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1o semestre 2021/22
1
Índice
Índice 1
Soluções 12
1
6
Notação
Produto interno usual em Rn : hx, yi = yT x = xT y
Produto interno usual em Cn : hx, yi = yT x = xT y
Num espaço linear munido de um produto interno h·, ·i:
p
Norma de um vector u: kuk = hu, ui
Distância entre u e v: d(u, v) = ku − vk
Projecção ortogonal do vector w sobre o vector v:
hw, vi
projv w = v
kvk2
Observações
Nos exercı́cios seguintes, sempre que se pressuponha um produto interno não
indicado explicitamente, subentende-se que se trata do produto interno usual.
2
Espaços vectoriais com produto interno
a) ku + vk
b) kuk + kvk
c) k − 3uk
1
d) kvk
v
1
e)
kvk v
f) ](u, v)
g) d(u, v)
6-2) Sendo v = (−2, 3, 0, 6), para que valores de α se verifica a igualdade kαvk = 5?
6-4) Determine dois vectores com norma igual a um que sejam ortogonais aos três
vectores seguintes:
6-6) Determine todos os vectores de√R2 de norma unitária que fazem um ângulo de
π/3 radianos com o vector (2, 5).
3
Espaços vectoriais com produto interno
a) hu, vi = u1 v1 + u3 v3
b) hu, vi = u21 v12 + u22 v22 + u23 v32
c) hu, vi = 2u1 v1 + u2 v2 + 4u3 v3
d) hu, vi = u1 v1 − u2 v2 + u3 v3
6-11) Sejam u = ( √12 , − √12 ) e v = ( √2α , √2α ). Quais são os valores de α para os
quais o conjunto {u, v} é ortonormal?
6-12) Calcule:
a) proj(1,2) (−1, −1).
b) proj(1,2,3) (−π, −2π, −3π).
6-13) Utilize o método de Gram–Schmidt para obter uma base ortonormal para as
expansões lineares dos seguintes conjuntos linearmente independentes.
a) {(1, 1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)}
b) {(1, 0, −1, 0), (−1, 2, 0, 1), (2, 0, 2, 1)}
4
Espaços vectoriais com produto interno
φ(x, y) = yT Gx.
5
Espaços vectoriais com produto interno
W = {(x, y, z) : y = 2x ∧ x = y + z}
W = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x − y + 2z − 2w = 0}
w = w1 + w2 ,
com w1 ∈ W e w2 ∈ W ⊥ .
c) Calcule as distâncias d (1, 2, 1, −1), W e d (1, 2, 1, −1), W ⊥ .
d) Prove a igualdade:
R4 = W ⊕ W ⊥
1 2 −1 2
6-20) Considere a matriz A = 3 5 0 4.
1 1 2 0
6
Espaços vectoriais com produto interno
Determine a projecção ortogonal projW ⊥ (1, 0, −1) do vector (1, 0, −1) sobre o
subespaço W ⊥ .
6-22) Determine equações cartesianas da recta que passa pelo ponto (3, −1, 2) e é
paralela ao vector (2, 1, 3).
6-23) Determine uma equação cartesiana do plano que contém o ponto (1, −2, 2) e
a recta definida por:
x = t
y =t+1 (t ∈ R)
z = −3 + 2t
ha0 + a1 t + · · · + an tn , b0 + b1 t + · · · + bn tn i = a0 b0 + · · · + an bn .
7
Espaços vectoriais com produto interno
para p, q ∈ P2 .
8
Espaços vectoriais com produto interno
definidas por
A + AT A − AT
T1 (A) = T2 (A) = .
2 2
hA, Bi = tr(B T A) .
6-32) Mostre que se A é uma matriz real diagonalizável e admite uma matriz diago-
nalizante ortogonal, então A é simétrica.
6-33) Mostre que se A é uma matriz simétrica real, então os valores próprios de A
são reais.
9
Espaços vectoriais com produto interno
a) hT x, T yi = hx, yi (x, y ∈ Cn )
b) kT xk = kxk (x ∈ Cn )
c) Se λ é valor próprio de A, então |λ| = 1.
1 2 5 1 i 5 0 −1 0
i i
A = −2 0 −3 B = −1 0 3 C = 1 0 0 D=
−i i
−5 3 1 5 3 1 0 0 1
6-37) Sendo A uma matriz hermitiana, mostre que os seus valores próprios são reais.
Mostre ainda que a matriz A é uma matriz definida positiva se e só se os seus
valores próprios são positivos.
10
Espaços vectoriais com produto interno
" #
√i √1
2 2
b)
− √i2 √1
2
1+i 1+i
c)
1 − i −1 + i
i
− √2 √i6 √i3
d) 0
− √i6 √i3
√i √i √i
2 6 3
11
Soluções
√
6-1) a) 37
√ √
b) 21 + 14
√
c) 3 21
√2 , − √1 , √3
d) 14 14 14
e) 1
f) arccos √141√21
√
g) 33
5
6-2) A igualdade verifica-se para α = 7
e para α = − 57 .
6-3) a) α = −3
b) α = −2 e α = −3
34 44 6 11 34
6-4) (− 57 , 57 , − 57 , 57 ) e ( 57 , − 44 , 6 , − 57
57 57
11
)
√ √ √ √ √ √
15 5 3 15 5 3
6-6) ( 13 − 6
, 6
+ 3
) e ( 13 + 6
, 6
− 3
)
12
b) Não é produto interno. Falham as propriedades (ii) e (iii).
c) É produto interno.
d) Não é produto interno. Falham as propriedades (iv) e (v).
i) hu, vi = hv, ui
ii) hu + v, wi = hu, wi + hv, wi
iii) hαu, vi = αhu, vi
iv) hu, ui ≥ 0
v) hu, ui = 0 ⇒ u = 0
√
6-10) d(u, v) = 5
6-11) α = 8
6-12) a) (− 35 , − 65 )
b) (−π, −2π, −3π)
√1 , √1 , √1 √1 , √1 , − √2 , √1 , − √1 , 0
6-13) a) 3 3 3 6
, 6 6 2 2
1 1
√2 1 1
1
b) √ , 0, − √ , 0 , √ − 2 , 2, − 2 , 1 , √1067 21, 4, 21, 13
2 2 11
13
6-14) a) {( √110 , − √310 i), ( 10
3
+ 9
10
3
i, − 10 + 1
10
i)}
b) {(1, 0), (0, 1)}
√ √
6-15) b) k(−1, 3)k = 48 d((−1, 3), (2, 5)) = 47
c) {u ∈ R2 : kuk ≤ 1} = {(u1 , u2 ) ∈ R2 : 3u21 + 5u22 ≤ 1}
−2 1
h3 i
6-16) a) G = −2 2 0
1 0 2
d) φ(e1 , e2 ) = e2 T Ge1 = −2
e) proje1 e2 = (− 23 , 0, 0)
f) (1, 3, 3)
−2
g) arccos √ 6
√1 (1, 0, 0), √1 ( 23 , 1, 0), √1 (−1, −1, 1)
h) 3 2
2/3
(
2x + y = 0
6-18) a)
3x + z = 0
√
2 14
b) d((1, 0, −1), W ) = 7
√
d((1, 0, −1), W ⊥ ) = 742
6-20) a) i) Falsa.
ii) Falsa.
14
b) {(1, 2, −1, 2), (3, 5, 0, 4)}
c) {(1, 3, 1), (2, 5, 1)}
49
6-21) ( 45 , − 10
45
, − 37
45
)
(
x − 2y = 5
6-22)
− 3y + z = 5
6-23) 11x − 3y − 4z = 9
2
√
6-24) 5
10
x = 1
6-25) a) Equações paramétricas: y = −t (t ∈ R)
z = −1 − 3t
(
x=1
Equações cartesianas:
3y − z = 1
b) x + z = 0
x = 1 − α
c) Equações paramétricas: y = α + β (α, β ∈ R)
z = −1 + α + 2β
Equação cartesiana: x + 2y − z = 2
Vector normal: (1, 2, −1)
d) √1
6
17 2 12
6-27) b) ka0 + a1 t + a2 t2 k = (3a20 + 3a0 a1 + 52 a0 a2 + 94 a1 a2 + 54 a21 + a)
16 2
c) arccos 5√37209
3 3
d) i) {− 14 + t, − 28 + t2 }
√
241
ii) d(1 + t + t2 , W ) = 5
15
d(1 + t + t2 , W ⊥ ) = 37
20
3 5
3 2 4
3 5 9
e) 2 4 8
5 9 17
4 8 16
6-30)
onde c1 , c2 , . . . , cn ∈ Rn , e calculemos AT A.
T
AT A =
c1 c2 . . . cn c1 c2 . . . cn
c1 T
c2 T
= .. c1 c2 . . . cn
.
cn T
c1 T c1 c1 T c2 . . . c1 T cn
c2 T c1 c2 T c2 . . . c2 T cn
= .. .. .
. .
cn T c1 cn T c2 . . . cn T cn
16
Temos assim que
hc1 , c1 i hc1 , c2 i . . . hc1 , cn i
hc2 , c1 i hc2 , c2 i . . . hc2 , cn i
AT A = .. , (2)
..
. .
hcn , c1 i hcn , c2 i . . . hcn , cn i
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obtemos:
Para k par, vem cos ϕ = − sen θ e sen ϕ = cos θ. Para k ı́mpar, vem
cos ϕ = sen θ e sen ϕ = − cos θ.
Observações
• As matrizes A em questão satisfazem a condição | det A| = 1. Os
casos det A = 1 e det A = −1 correspondem, respectivamente, aos
casos de k par e k ı́mpar.
• Estas matrizes representam, na base canónica, transformações li-
neares de interpretação geométrica simples: Para k par, trata-se
da rotação de θ radianos em torno da origem, e para k ı́mpar
trata-se da reflexão em relação à recta que passa pela origem e
tem declive tg 2θ .
6-34) D = S −1 AS
√1 − √12 √1
5 0 0
√13 √1
6
√1
D= 0 2 0 S=
3 2 6
0 0 2 √1 0 − √26
3
18
A simples observação do polinómio caracterı́stico não permite descobrir uma
raiz. No entanto, a sugestão do enunciado traduz-se por:
3 1 1 5 1
1 + 3 + 1 = 5 = 5 1 ,
1 1 3 5 1
3 1 1 3 1 1 1 1
ou seja: 1 · 1 + 1 · 3 + 1 · 1 = 1 3 1 1 = 5 1
1 1 3 1 1 3 1 1
6-40) a) D = U −1 AU
" #
1−i
√ 1−i
√
6 0 6 3
D= U= √2
0 3 6
− √13
b) D = U AU −1
1 0 0
5 0 0
−1+i 1−i
D = 0 1 0 U = 0 √
6
√
3
0 0 −2 0 √2 √1
6 3
19