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Produto interno, normas, ângulos, vectores ortogonais: secções 2.1 e 2.2 de [TA]
5. Considere R2 munido do produto interno canónico “· | ·′′ . Sejam u = (1, 2), v = (−1, 1) ∈
R2 . Determine, caso exista, w ∈ R2 tal que u | w = −1 e v | w = 3.
6. Que condições devem satisfazer os vectores u, v ∈ R3 para que sejam válidas as seguintes
relações?
(a) ku + vk = ku − vk (b) ku + vk > ku − vk (c) ku + vk < ku − vk
(a) Seja θ ∈ R fixo. Suponhamos que T (x, y) = (x cos θ − y sen θ, x sen θ + y cos θ).
Mostre que T é uma isometria.
2 1 2
(b) Seja B uma base ortonormada de R . Suponhamos que M(T ; B, B) = .
−2 1
Mostre que T não é uma isometria.
9. Seja M2×2 (R), o espaço vectorial constituı́do por todas as matrizes quadradas 2×2 com
coeficientes reais.
(a) Mostre que A | B = tr(AT B), onde tr denota o traço, é um produto interno em
M2×2 (R).
√ √
1 2 1 2
(b) Considere as matrizes A = ,B= . Determine kAk, kBk, ∠(A, B).
0 1 0 0
(c) Averigúe se T : M2×2 (R) → M2×2 (R), definida por T (A) = AT , para todo A ∈
M2×2 (R), é uma isometria.
v
(b) Considere
√ um triângulo △ABC cujas medidas dos lados são AB = AC = 1, BC =
~ ~
3. Determine ∠(AB, AC).
11. Suponha Rn munido dum produto interno. Sejam u, v ∈ Rn . Prove que |u | v| = kukkvk
se e só se u = λv para algum λ ∈ R.
13. Determine as matrizes da métrica dos produtos internos definido pelas expressões:
2 Ana L. Correia
14. Seja E um espaço unitário de dimensão 3. Justifique que não existe um produto interno
em E cuja matriz da métrica, com respeito a uma base B = (e1 , e2 , e3 ) de E, seja:
1 0 0 2 1 0 1 1 0
(a) 0 2 0 (b) −1 2 1 (c) 1 2 i
0 0 i 0 1 4 0 −i 1
16. Seja “· | ·” um produto interno em R2 e seja B = (e1 , e2 ) uma base de R2 tal que
ke1 k = 1, ke2 k = 2 e ∠(e1 , e2 ) = π3 . Determine:
3
19. Seja “· | ·” um produto interno
em R definido,
em relação à base B = (1, 1, 1), (1, −1, 0),
1 0 0
(1, 0, 1) , pela matriz G = 0 2 −1 . Determine:
0 −1 3
5. w = (−7/3, 2/3).
6. (a) u e v são ortogonais (b) 0 ≤ ∠(u, v) < π/2 (c) π/2 < ∠(u, v) ≤ π
7. Para provar (iii) =⇒ (i) usar a hipótese (iii) com u e v genéricos e usar (iii) com v = 0
(e com u = 0), para concluir que −2(T (u) | T (v)) = −2(u | v).
8. (a) Provar que kT (x, y)k = k(x, y)k para todo o (x, y) ∈ R2 , usando a identidade
sen2 θ + cos2 θ = 1.
1 2
(b) Se B = (u, v) como M(T ; B, B) = , então T (u) = u − 2v. Logo kT (u)k =
−2 1
√
ku − 2vk = 5 6= 1 = kuk e, portanto, T não é uma isometria de R2 .
√ √
9. (b) kAk = 2, kBk = 3, ∠(A, B) = arccos 23 = π6 .
(c) Sim, porque T (A) | T (A) = tr(AAT ) = tr(AT A) = A | A.
10. (a) Desenvolver ku − vk2 e usar a definição de cos ∠(u, v).
~ v = AB
(b) Fazer u = AC, ~ e usar (a), para deduzir que ∠(u, v) = 2π
.
3
11. “⇒” Usar |u | v| = kukkvk para mostrar que | cos ∠(u, v)| = 1. Logo ∠(u, v) = 0 ou
∠(u, v) = π e, portanto, u = λv para algum λ > 0 ou u = λv para algum λ < 0.
“⇐” Supondo u = λv, então kukkvk = kλvkkvk = |λ|kvk2 = |λ(v | v)| = |u | v|.
4 Ana L. Correia
3 i 1 1 0 1
13. (a) −i 1 0. (b) 0 2 1.
1 0 1 1 1 4
15. A base ortogonal obtida pelo processo de ortogonalização de Gram-Schmidt é (1, 0, 0),
(0, a, 0), (0, 0, b) .
1 1
16. (a) G = .
1 4
(b) x | y = x1 y1 + x2 y1 + x1 y2 + 4x2 y2 , onde x = x1 e1 + x2 e2 , y = y1 e1 + y2 e2 .
(c) α = −2.
(d) Pelo
√ processo√ de Gram-Schmidt obtém-se, ortogonalizando a base canónica, (e1 ,
− 3/3e1 + 3/3e2 ). Alternativamente, pode-se recorrer à alı́nea anterior e consi-
−2e1 +e2 2e1 +e2
√ √
derar a base k−2e1 +e2 k , k2e1 +e2 k = (−e1 + 1/2e2 , 3/3e1 + 3/6e2 ).
1 0 −1
17. (a) G = 0 3 0 .
−1 0 6
1 1 0
(b) G′ = P T GP = 1 4 3, onde P = M(id; B′ , B) - usa o Teorema 2.50.
0 3 8
4 1 − 4i 2 + 2i
18. G′ = P T [ei | ej ]P = 1 + 4i 7 −1 + 5i, onde (e1 , e2 , e3 ) é a base canónica de
2 − 2i −1 − 5i 5
C3 e P = M(id; B, b.c C3 ) - usa o Teorema 2.50.
3. Seja B = (1, 0), (0, 1) a base canónica de R2 . Então dados quaisquer x = (x1 , x2 ), y =
(y1 , y2 )R2 temos x = x1 (1, 0) + x2 (0, 1) e y = y1 (1, 0) + y2 (0, 1). Queremos que
(1, 0) | (0, 1) = 2, logo também terá de ser, por simetria, que (0, 1) | (1, 0) = 2. Assim,
x | y = x1 (1, 0) + x2 (0, 1) | y1 (1, 0) + y2 (0, 1)
= x1 (1, 0) | y1 (1, 0) + x1 (1, 0) | y2 (0, 1) + x2 (0, 1) | y1 (1, 0) + x2 (0, 1) | y2 (0, 1)
= x1 y1 (1, 0) | (1, 0) + x1 y2 (1, 0) | (0, 1) +x2 y1 (0, 1) | (1, 0) +x2 y2 (0, 1) | (0, 1)
| {z } | {z }
2 2
mas nem todas as escolhas positivas originam um produto interno. Por exemplo, para a
escolha
(1, 0) | (1, 0) = 2 , (0, 1) | (0, 1) = 4,
obtemos a expressão:
Temos, no entanto, que garantir que se trata de um produto interno em R2 . Por cons-
trução os axiomas A1 - A3 da def. de produto interno verificam-se. Resta ver A4:
x |1 y = x1 y1 + 2x1 y2 + 2x2 y1 + x2 y2 .
6. Temos
• ku + vk2 = (u+v) | (u+v) = u | u+u | v +v | u+v | v = kuk2 + 2(u | v) + kvk2 ;
(a) Temos
⇐⇒ u | v = −u | v ⇐⇒ u | v = 0 ⇐⇒ u ⊥ v.
6 Ana L. Correia
(b) Temos
ku + vk > ku − vk ⇐⇒ ku + vk2 > ku − vk2 ⇐⇒ 2(u | v) > −2(u | v)
positivos
u|v π
⇐⇒ u | v > 0 ⇐⇒ cos ∠(u, v) = > 0 ⇐⇒ 0 ≤ ∠(u, v) <
kukkvk 2
(iii) =⇒ (i): Sejam u, v ∈ E quaisquer. Por hipótese kT (u) − T (v)k = ku − vk. Ora,
por um lado,
kT (u) − T (v)k2 = (T (u) − T (v)) | (T (u) − T (v))
= T (u) | T (u) − T (u) | T (v) − T (v) | T (u) + T (v) | T (v)
= kT (u)k2 − 2(T (u) | T (v)) + kT (v)k2.
Analogamente
ku − vk2 = kuk2 − 2(u | v) + kvk2 .
Portanto, temos
(∗) kT (u)k2 − 2(T (u) | T (v)) + kT (v)k2 = kuk2 − 2(u | v) + kvk2.
Por outro lado, da mesma hipótese kT (u) − T (v)k = ku − vk podemos concluir que
kT (u)k = kuk e que kT (v)k = kvk, fazendo primeiro v = 0E e depois u = 0E - note-se
que podemos fazer isto porque esta igualdade é válida para todos os vectores u, v ∈ E.
Portanto de (*) concluı́mos que
T (u) | T (v) = u | v,
o que prova que T é uma isometria, ou seja prova (i).
= k(x, y)k
prod. int.
canónico
9. (a) Com a definição de produto interno dada, verificar os axiomas A1 - A4. Por exemplo:
T T
A1) (A + A′ ) | B = tr((A + A′ )T B) = tr((AT + A′ )B) = tr(AT B + A′ B)
T
= tr(AT B) + tr(A′ B) = A | B + A′ | B
a11 a12
A4) A | A = tr(A A) =T
a211 + a212 + a221 + a222 ≥ 0 − supondo A =
a21 a22
A | A = 0 ⇐⇒ a211 + a212 + a221 + a222 = 0 ⇐⇒ a11 = a12 = a21 = a22 = 0
0 0
⇐⇒ A =
0 0
Verifique A2 e A3!
(b) Temos
√ √ √ √
√1 0 1 2 1 2 √1 0 1 2 1 2
T
A A= = √ T
, B B= = √
2 1 0 1 2 3 2 0 0 0 2 2
Assim tr(At A) = 4 e tr(B t B) = 3 e, portanto,
p p √ p p √
kAk = A | A = tr(AT A) = 4 = 2 , kBk = B | B = tr(B T B) = 3.
Por outro lado,
√ √
1 0 1 2 1 2
AT B = √ = √ , A | B = tr(AT B) = 3.
2 1 0 0 2 2
portanto, √
A|B 3 3 π
∠(A, B) = arccos = arccos √ = arccos = .
kAkkBk 2 3 2 6
8 Ana L. Correia
10. (a) Temos
ku − vk2 = (u − v) | (u − v) = kuk2 − 2(u | v) + kvk2 = kuk2 − 2kukkvk cos ∠(u, v) + kvk2 ,
u|v
porque cos ∠(u, v) = kukkvk
.
11. “⇒” Suponhamos que |u | v| = kukkvk. Como u | v = kukkvk cos ∠(u, v) então, da
hipótese, vem que
| cos ∠(u, v)| = ±1.
Ora
cos ∠(u, v) = 1 ⇐⇒ ∠(u, v) = 0 ⇐⇒ u = λv para algum λ > 0,
cos ∠(u, v) = −1 ⇐⇒ ∠(u, v) = π ⇐⇒ u = λv para algum λ < 0
“⇐” Supondo u = λv, então kukkvk = kλvkkvk = |λ|kvk2 = |λ(v | v)| = |u | v|.
2 1 0
18. Seja B = (e1 , e2 , e3 ) a base canónica de C3 . Então G = [ei | ej ] = 1 2 1. Por outro
0 1 3
i −1 0
3
lado, temos P = M(id; B, b.c C ) = 1 i 1 . Assim, a matriz pedida é dada por
0 1 −i
i 1 0 2 1 0 −i −1 0 4 1 − 4i 2 + 2i
G′ = P T GP = −1 i 1 1 2 1 1 −i 1 = 1 + 4i 7 −1 + 5i .
0 1 −i 0 1 3 0 1 i 2 − 2i −1 − 5i 5
19. (a) Vamos escrever os vectores dados como combinação linear dos vectores da base B:
(2, 0, 1) = 1(1, 1, 1) + 1(1, −1, 0) + 0(1, 0, 1) , (2, −1, 1) = 0(1, 1, 1) + 1(1, −1, 0) + 1(1, 0, 1).
0
Assim (2, 0, 1) | (2, −1, 1) = 1 1 0 G 1 = 1.
1
−1
8 5 −12 1 1 −1
(b) G′ = P T GP = 5 4 −8 , onde P = Mb.c R3 ,B (id) = 1 −1 0 .
−12 −8 19 1 0 1
y1
(c) Temos (x1 , x2 , x3 ) | (y1 , y2 , y3 ) = x1 x2 x3 G′ y2 = 8x1 y1 + 5x1 y2 + 5x2 y1 −
y3
12x1 y3 − 12x3 y1 + 4x2 y2 − 8x2 y3 − 8x3 y2 + 19x3 y3 .
(d) Como G é mais simples do que G′ vamos ortogonalizar a base B (e não a b.c.):
e2 | u1
• u1 = e1 = (1, 1, 1) • u2 = e2 − u1 = e2 = (1, −1, 0)
u1 | u1 e2 |u1 =e2 |e1 =0
e3 | u1 e3 | u2 1
• u3 = e3 − u1 − u2 = e2 + e3 = (3/2, −1/2, 1)
u1 | u1 u2 | u2 (∗) 2
(*) porque e3 | u1 = e3 | e1 = 0, e3 | u2 = e3 | e2 = −1, u2 | u2 = e2 | e2 = 2.
Portanto B′ = (e1 , e2 , 1/2e2 + e3 ) é uma base ortogonal e temos
e1 | e1 0 0 1 0 0
′′
G = 0 e2 | e2 0 = 0
2 0 .
0 0 (1/2e2 + e3 ) | (1/2e2 + e3 ) 0 0 5/2