Cálculo Vetorial - Q1 - 2019

Lista 0: Espaço Euclideano

1. Verifique as seguintes identidades entre vetores de R3 .

(a) a · (a × b) = 0 e b · (a × b) = 0
(b) a · (b + c) = a · b + a · c
(c) a × (b + c) = a × b + a × c
(d) (a − b) · (a + b) = a2 − b2 , a = kak , b = kbk
(e) (a − b) × (a + b) = 2a × b
(f) (a × b) × c = (a · c) b − (b · c) · a
(g) a × (b × c) + b × (c × a) + c × (a × b) = 0
a·c a·d
(h) (a × b) · (c × d) =
b·c b·d
(i) O caso particular do item (g) quando a = c e b = d.
(j) (a × b)×(c × d) = b [a · (c × d)]−a [b · (c × d)] = c [a · (b × d)]−
d [a · (b × c)]
(k) (a × b) · (c × d) + (b × c) · (a × d) + (c × a) · (b × d) = 0

2. Seja {i1 , i2 , i3 } uma base ortonormal orientada segundo a regra

da mão direita. Considere os vetores

a = i1 + 2i2 + 3i3 , b = 4i1 + 5i2 , c = 3i1 + 2i2 + i3 .

(a) Verifique que formam uma base.
(b) Qual o volume do paralelepípedo gerado por a, b e c?
(c) Qual a orientação dessa base?
3. Expresse o produto escalar entre dois vetores em termos de suas
coordenadas em uma base qualquer.
4. Determine o produto vetorial entre dois vetores num sistema de
coordenadas oblíquo. Mostre cómo se transforma a expressão
anterior por uma mudança de base.

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Cálculo Vetorial e Tensorial Lista 0

5. Considere se a sua resolução do primeiro exercício usou uma

base privilegiada.
Como reivindicação, use o resultado do exercício anterior para
demonstrar a validade de a × (b × c) = (a · c) b − (a · b) c em
uma base qualquer.
6. Considere o símbolo de Levi-Civita εijk , dado por:

 +1 se (i, j, k) = (1, 2, 3) , (3, 1, 2) , (2, 3, 1)
εijk = −1 se (i, j, k) = (3, 2, 1) , (1, 3, 2) , (2, 1, 3)
0 se i = j, ou i = k , ou j = k .


Prove as seguintes identidades:

δil δim δin
(a) εijk εlmn = δjl δjm δjn
δkl δkm δkn
P3
(b) i=1 εijk εimn = δjm δkn − δjn δkm
7. O torque τ de uma fora F com respeito a um ponto O é dado
pela expressão
τ =r×F
em que r é o vetor de posição ao ponto inicial do vetor F em
relação a O. A projeção de τ em um eixo u passando por O,
i.e., a quantidade
τu = τ · u = (r × F) · u

em que u é um versor na direção do eixo u, é chamada de torque

de F com relação ao eixo u. Prove que τu é independente da
posição de O em u.
8. (a) Prove que rotações infinitesimais em volta à origem podem
ser vistas como vetores agindo pelo produto vetorial, dando
sentido à formula:
−−→ −−→  −−→ −−→
OA2 = OA1 + α1 .OB × OA1
−−→
aonde a rotação de ângulo α1 ao longo do eixo OB, leva
um ponto A1 da esfera unitária ao ponto A2 .
(b) Dê uma fórmula para mostrar que a composição de duas
rotações é uma rotação.