Trabalho de Automao e Controle Modelagem Matemtica

Engenharia Eltrica 4 Ano 24/04/2012

Mestre: Grupo :

Raimundo Nonato da Rocha Filho Reyler Arimatia Araujo Otvio Sebastio Braz Gil Edgar Branco Guilherme Marcelo de Oliveira Morais Filho Michael Queiroz Guimares 98318-5 94551-8 92043-6 99270-7 90865-2

Sumrio
1. Modelagem e simulao de transiente inicial do Circuito RLC srie, alimentado em tenso

contnua. ................................................................................................................................. 3 1.1 - Desenho esquemtico e as variveis do processo. .............................................................. 3 1.3 - Funo Transferncia ........................................................................................................... 6 1.4 - Simulao do modelo em MATLAB. ..................................................................................... 6 1.5 - Simulao do modelo em Multisim. ..................................................................................... 8

2.

Modelagem e simulao de um Amplificador Operacional em montagem intergrador. ...... 9 2.1 - Desenho esquemtico e as variveis do processo. ............................................................ 12 2.2 - Equao diferencial e a transformada de Laplace. ............................................................ 12 2.3 - Funo transferncia. ......................................................................................................... 14 2.4 - Simulao do modelo em SIMULINK. ............................................................................. 14

2.5 - Simulao do modelo em Multisim. ................................................................................... 16

3.

Referncias. .................................................................................................................... 17

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1. Modelagem e simulao de transiente inicial do Circuito RLC srie, alimentado em tenso contnua.

Os circuitos equivalentes s redes eltricas com as quais trabalhamos consistem basicamente em trs componentes lineares passivos: resistores, capacitores e indutores.

As equaes de um circuito eltrico obedecem s leis de Kirchhoff, que estabelecem: A soma algbrica das diferenas de potencial ao logo de um circuito fechado igual a zero. A soma algbrica das correntes em uma juno ou n igual a zero.

A partir destas relaes podemos escrever as equaes diferenciais do circuito. Aplica-se, ento, a Transformada de Laplace das equaes e finalmente se soluciona a Funo de Transferncia.

1.1 - Desenho esquemtico e as variveis do processo.

Desenho esquemtico:

V(t)

C
I (t )

Variveis do processo: componentes e as relaes entre tenso e corrente e entre tenso e carga, sob condies iniciais nulas.

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Componente

Tenso - Corrente

Corrente - Tenso

Tenso - Carga

Impedncia ( ) = ( ) /( )

Admitnica () = () /()

() =

()
0

( ) =

()

( ) =

1 () ()

() = ()

( ) = 1

1 ()

( ) =

1 = 1

() =

()

( ) =

()
0

( ) =

2 () 2

Notas:

V(t) I(t) q(t) C R G L

V (Volts) A (amperes) Q (coulombs) F (farads) (ohms) (mho) H (henries)

Z(s) = V(s)/I(s) Y(s) = I(s)/V(s)

1.2 - Equaes diferencial e a transformada de Laplace.

Utilizando as leis de Kirchhoff, obteremos a equao diferencial para o circuito. Somando as tenses ao longo da malha, supondo condies iniciais nulas, resulta a equao ntegrodiferencial.

VL

+ VR

+ Vc

= v1

() 1 + +

= 1
0

Fazendo uma mudana de varivel, de corrente para carga, usando a relao: = Automao e Controle 4 Ano Eng. Eltrica

( )

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 2 () () 1 + + 2

() = 1

2 () () 1 + + = 1 2

A partir da relao tenso-carga em um capacitor da tabela :

= ()

Substituindo temos a Equao diferencial

2 ( ) 2

( )

+ () = 1

Aplicando Laplace:
2 ( ) 2

( 2 0 0 ) = ( 2

(1)

( )

( ) 0 =

(2)

()

(3)
1

(4)

Fazendo:

(1) + (2) + (3) = (4) 1

( 2 +

+ =

Resolvendo:

Vc s ( ( 2 ) + () + 1) =

Transformada de Laplace

Vc s =

( ) S( ( 2 )+ ( ) +1)

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1.3 - Funo Transferncia

Calculando a funo de transferncia:

( ) ( )

1 S( ( 2 )+ ( ) +1)

( ) ( )

1 S( ( 2 )+ ( ) +1)

1.4 - Simulao do modelo em MATLAB.

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1.5 - Simulao do modelo em Multisim.

Para comparar o resultado terico realizado com MATLAB, foi utilizada a o software Multsim11, para simular o mesmo circuito operando nas mesmas caractersticas anteriores.

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2. Modelagem e simulao de um Amplificador Operacional em montagem intergrador.

Neste trabalho, o amplificador operacional ser considerado como uma caixa preta. Estamos interessados em compreender o seu funcionamento sem estudar os seus componentes: transistores, resistores, capacitores.

O amplificador operacional foi um dos componentes bsicos dos computadores analgicos. O nome operacional deviase ao seu uso na implementao de operaes matemticas. Hoje o nome operacional continua, mas este componente usado em uma grande quantidade de aplicaes.

O smbolo do amplificador operacional apresentado na abaixo. O smbolo um tringulo, com dois terminais de entrada (+) e () esquerda e uma sada, desenhada direita do smbolo.

Abaixo, so apresentadas as tenses e correntes de um amplificador operacional. Foram adicionados ao smbolo do amplificador operacional dois terminais para a alimentao do dispositivo. O circuito alimentado por duas fontes de tenso Vcc. No necessrio, mas geralmente as fontes de tenso para a alimentao do amplificador operacional so simtricas. A referncia para as tenses do circuito ser entre as fontes do circuito. As correntes sero consideradas positivas se estiverem entrando no amplificador operacional, como representadas na figura.

O amplificador operacional possui um ganho de tenso A. O ganho de tenso da ordem de 100.000 ou mais. O amplificador operacional possui uma resistncia de entrada elevada, da ordem de 1 M ou mais. A resistncia de sada do amplificador baixa, normalmente da ordem de dezenas de ohms. A tenso de sada Vo dada por: = ( ) Automao e Controle 4 Ano Eng. Eltrica Pgina 9

Nesta equao, Vp e Vn so as tenses presentes nas entradas (+) e (), respectivamente.

A curva de transferncia de tenso para um amplificador operacional apresentada no grfico a seguir. Ela possui uma regio linear, para diferenas de tenses na entrada menores ou iguais a Vsat/A. Quando a tenso de entrada maior que este valor, a sada Vo satura em um valor . A tenso prxima tenso de alimentao Vcc. Utilizase normalmente a regio linear no funcionamento do amplificador operacional. Nesta regio, a diferena de tenso na entrada do amplificador operacional pequena, pois o ganho deste elevado.

Para um amplificador operacional alimentado com uma fonte dupla de 30 V e com ganho de 100.000 V/V, a mxima diferena de tenso nos terminais de entrada do amplificador dever ser de 30/100.000 = 300 V. Ou seja, para o amplificador operacional trabalhar na regio linear, a tenso . Esta a chamada condio de curto circuito virtual.

A corrente nas entradas de um amplificador operacional pequena, pois a resistncia de entrada elevada. Isto nos permite escrever que 0 . Isto como se as entradas do amplificador operacional estivessem abertas. A corrente de sada do amplificador operacional dada por: = (+ + ). Esta corrente pode ser elevada, mesmo para pequenas correntes na entrada do amplificador operacional.

A curva de transferncia de tenso para um amplificador operacional dada por: + 0 = ( ) < + + + > ( )

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O Amplificador Operacional Ideal

O amplificador operacional ideal possui as seguintes caractersticas: O ganho de tenso A em malha aberta infinito. A resistncia de entrada infinita A resistncia de sada zero.

Com o ganho de tenso infinito, a condio de curtocircuito virtual ser = . Com a resistncia de entrada infinita, as correntes de entrada = = 0 . O modelo do amplificador operacional ideal apresentado a seguir.

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2.1 - Desenho esquemtico e as variveis do processo.

Desenho esquemtico: A montagem a ser trabalhada neste trabalho de simulao ser a de um AmpOp. Integrador conforme abaixo.

Variveis do processo:

Componente

Tenso

Corrente

Ganho

Impedncia ( ) = ( ) /( )

= ()

2.2 - Equao diferencial e a transformada de Laplace.

Adotando o modelo simplificado do AmpOp Integrador temos:

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A lei de Kirchhoff no n a :

= 0 A corrente is encontrada com a lei de Ohm:

A corrente if dada por: =

Substituindo as duas equaes da corrente na equao encontrada com o auxlio da lei de Kirchhoff: =0

ou

1 =

Multiplicando os dois lados da equao por e integrando:

1 = ( ) 1

( )

() =

+ ( )

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Considerando condies iniciais nulas ( = 0) temos que = 0

() =

Aplicando Laplace: ()
1

() (1)

()

(2)

Fazendo:

(1) = (2)

Transformada de Laplace

( )

2.3 - Funo transferncia.

Calculando a funo de transferncia: 1 = ()

1

() =

2.4 - Simulao do modelo em SIMULINK. Utilizando a ferramenta Simulink, que faz parte do conjunto MATLAB, foi simulado as condies encontradas e verificado o comportamento do sitema estudado.

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2.5 - Simulao do modelo em Multisim.

Para confirmar o resultado encontrado no Simulink, o mesmo teste foi feito, dessa vez utilizando o software Multsim e verificado o mesmo comportamento e resultado.

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3.

Referncias.

MALVINO, Albert Paul. Eletrnica: Volume 2. 4.Ed. So Paulo: MAKRON BOOKS, 1995. Traduo Jose Lucimar do Nascimento.

OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Traduo de Andre Fbio Kohn e Jos Carlos Teixeira de Barros Moraes. Rio de Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1985. Ttulo Original: Modern Control Engeniering.

BARATTO, Giovani. O Amplificador Operacional. Santa Maria-RS, curso de Cincia da Computao, Universidade Federal de Santa Maria, 2007. Apostila da Disciplina de Estudo de Casos em Engenharia Eltrica (EL1021). Disponvel em: http://www-

usr.inf.ufsm.br/~gbaratto/graduacao/ELC1021/atual/textos/amplificadores_operacionais/amplific ador%20operacional.pdf. Acesso em 22.04.2012

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