2QGDV $F~VWLFDV HP &RUSRV 'HOJDGRV  8PD )RUPXODomR ,QWHJUDO 

$FRXVWLF :DYHV RQ 7KLQ %RGLHV  $Q ,QWHJUDO )RUPXODWLRQ

JOS JEFERSON DO RGO SILVA, HENRY POWER & LUIZ CARLOS WROBEL

'(&,98)3( $Y $FDG +pOLR 5DPRV VQ&G8 5HFLIH3( %UDVLO (PDLO MMUV#QSGXISHEU :,7&0, $VKXUVW /RGJH $VKUXVW 6RXWKDPSWRQ 62 $$ 8. (PDLO KHQU\#ZHVVH[ZLWFPLDFXN 'HS 0HFK (QJ%UXQHO 8QLY 8[EULGJH 0LGGOHVH[ 8% 3+ 8. (PDLO OXL]ZUREHO#EUXQHODFXN $EVWUDFW This paper presents an advanced boundary element method to deal with scattering of sound waves by curved thin bodies. The formulation employed involves a hypersingular integral equation obtained from the normal derivative of the Helmholtz integral representation formula, considering the thin body of very small thickness as an open surface. The hypersingular integral, interpreted in the sense of Hadamard finit part integral, requires more attention in its numerical treatment, mainly when modelling curved surfaces. A general algorithm to numerically evaluate the hipersingular integral based on the concept of finite part integration is implemented to enable the use of higher-order isoparametric boundary elements, to model curved sound barriers. .H\ZRUGV Acstica, Corpos delgados, Elementos de contorno, Integral hipersingular. Acoustic, Thin bodies, Boundary elements, Hypersingular integral.

 ,1752'8d2 0pWRGRV GH HOHPHQWRV GH FRQWRUQR (MEC) apresentam muitas vantagens quando empregados para soluo de problemas externos de acstica (radiao, difrao), uma vez que apenas a superfcie do corpo estudado precisa ser discretizado e as condies de radiao no infinito so automaticamente atendidas. Formulaes baseadas equaes integrais so tambm eficazes na representao de problemas de difrao por corpos delgados planos, como pode ser verificado em trabalhos realizados anteriormente por Cassot (1995) e Filippi (1977). Na formulao matemtica apresentada neste trabalho considera-se um corpo delgado como uma superfcie aberta (espessura desprezvel). No contexto de acstica, tcnica similar foi empregada por Kristiansen & Johansen (1988) na representao de alto-falantes e por Terai, (1980) na modelagem de cadeiras em auditrios. Uma outra aplicao onde esta formulao pode ser adotada consiste na modelagem de barreiras acsticas empregadas como soluo na reduo de rudos em reas de trfego intenso, aeroportos ou construes industriais.

ONDAS ACSTICAS EM CORPOS DELGADOS ...

A principal diferena quando se considera um corpo delgado que as equaes integrais obtidas a partir da frmula de Green ou a partir da teoria de potenciais, normalmente empregadas nos problemas de acstica, no podem ser empregadas, entretanto suas derivadas normais podem. Estas equaes porm, apresentam integrais hipersingulares, o que requer uma maior ateno no seu clculo numrico, principalmente quando se trata de superfcies curvas. Este trabalho apresenta um mtodo de elementos de contorno avanado para modelagem de corpos delgados curvos em problemas de acstica. Um eficiente algoritmo, baseado na integrao de partes finitas, implementado em conjunto com elementos quadrticos isoparamtrico.  )2508/$d2 0$7(07,&$ Considere a propagao de uma onda sonora plana incidindo sobre um corpo delgado num fluido compressvel. A onda incidente representada por
( [) = H
LN[1

(1)

onde N o nmero de onda e o sinal mais ou menos refere-se as ondas vindo de mais ou menos infinito, ao longo do eixo [ . O potencial exterior total obtido como a soma dos potenciais incidido e difratado, i.e.
( [) = ( [ ) + ( [ )
, 6

( 2)

para todo [r, onde r, o domnio infinito exterior ao corpo delgado. O potencial acstico total (x) pode ser dado pela representao integral abaixo, obtida a partir da frmula de Green (Colton & Kress, 1983)
( [) = ( [) ( \ )
, 6

* ( [, \ ) ( \ ) G6 ( \ ) + * ( [ , \ ) G6 ( \ ) Q Q
N N \ 6 \

( 3)

para todo [r, onde * N ( [ , \ ) a soluo fundamental da equao de Helmholtz

* N ( [, \ ) = H LNU , 4 U U =| [ \ | (4)

com N ZF, sendo Z a freqncia e F a velocidade do som. Na equao acima Q a normal, no ponto \, considerada positiva apontando para fora do corpo e Q representa a derivada normal. No caso de condies de contorno de Neumann ( Q ) aplicadas em todo o corpo de superfcie 6 ( i.e. corpo delgado considerado como rgido) e equao (3) se reduz a

( [ ) = ( [) ( \)
, 6

* ( [ , \) G6 ( \ ) Q
N \

(5)

ONDAS ACSTICAS EM CORPOS DELGADOS ...

Cassot (1975) mostrou que o campo difratado devido a uma superfcie aberta tem que ser interpretado como a difrao devido a um corpo delgado de espessura muito pequena no limite. A superfcie aberta ento o limite da superfcie fechada 6 quando a espessura tende a zero (  ). No limite, quando a espessura do corpo delgado tende a zero de modo que sua superfcie 6 se torne uma superfcie aberta , um ponto num lado de 6 e um ponto ! no lado oposto de S convergem a um ponto nico na superfcie aberta e os vetores normais correspondentes Q e Q! tm direes opostas. Definindo uma direo nica para o vetor normal em e fazendo o limite da equao (5) quando  obtm-se a seguinte equao

( [ ) = ( [ ) [ + ( [ ) ( [ )]
,

* ( [, \) G ( \ ) Q
N \

(6)

onde [ e [ representam o valor do potencial acstico nos pontos dos lados + e da superfcie aberta , respectivamente. Neste caso + escolhido como o lado de do qual o vetor normal Q sai da superfcie. + Se um ponto [ r aproxima-se a um ponto , a partir da vizinhana de , com exceo dos pontos pertencentes aos cantos da superfcie aberta, a equao (6) se torna
+ ( ) = ( )
,

para todo , onde =. Do mesmo modo, se um ponto [ r aproxima-se de um ponto a partir da vizinhana de , a equao (6) torna-se
* ( , \ ) 1 ( ) = ( ) + ( ) + ( \ ) G ( \) 2 Q
, N \

* N ( , \ ) 1 ( ) + ( \ ) G( \) 2 Q\

( 7)

(8)

para todo . Nas expresses acima considerou-se as conhecidas propriedades de descontinuidade do potencial de camada dupla atravs da superfcie. Sabe-se que tais relaes so tambm vlidas para uma superfcie aberta exceto nos cantos. As equaes (7) e (8) no definem uma equao integral para a funo densidade do potencial de camada dupla, uma vez que elas resultam na seguinte equao

* ( , \ ) 1 + ( ) + ( )] = ( ) [ + ( \ ) ( \ )] G ( \) [ 2 Q
, N \

( 9)

Diferenciando a equao (6) com relao a direo do vetor normal no ponto e tirando o limite quando um ponto [ r tende a um ponto resulta

2 * ( , \ ) ( ) = ( \ ) G ( \) Q Q Q
, N \

(10)

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considerando que a derivada normal do potencial de camada dupla contnuo atravs da superfcie . Tal propriedade valida em todos os pontos da superfcie , exceto nos cantos (Muskehelishvili, 1946). A equao (10) uma equao integral de Fredholm de primeira espcie para a funo densidade \ cuja integral KLSHUVLQJXODU, o que exige uma maior ateno no seu clculo numrico. Vrios mtodos para reduzir a ordem da singularidade da integral na equao (10) podem ser encontrados na literatura. Uma possibilidade consiste na aplicao de tcnicas de regularizao capazes de reduzir a ordem da singularidade antes do clculo numrico da integral, como, por exemplo, nos trabalhos (Meyer et al., 1978) e (Krishnasamy et al., 1990), entre outras. Entretanto, algumas destas tcnicas so vlidas apenas em superfcies fechadas no sendo portanto, aplicadas ao presente caso. Alm disto, tais procedimentos normalmente resultam numa equao integral modificada o que exige uma maior complexidade na implementao computacional. possvel e computacionalmente mais eficiente calcular a integral hipersingular numericamente de forma direta empregando um algoritmo baseado no conceito de integrao de partes finitas de Hadamard. Convm observar tambm que a integrao analtica limita as aplicaes de formulaes envolvendo integrais hipersingulares superfcies planas. Neste trabalho emprega-se um algoritmo mais geral em que elementos de ordem superior podem ser empregados na anlise de superfcies curvas abertas ou fechadas. A definio da integral de partes finitas dada pelo limite (Hadamard, 1952)
lim
0

( H )+

2 * N ( , \ ) ( \ ) G ( \ ) Q \ Q

(11)

onde H . Na definio deste limite, corresponde a superfcie de uma esfera de raio em volta do ponto e H a poro de por dentro desta esfera. Considerando como a subregio de contendo H, a integral hipersingular calculada, no sentido da parte finita de Hadamard, da seguinte forma, aps o mapeamento

( \)

2 * N ( , \ ) 2 * N ( , \ ) G ( \ ) = ( \ ) G ( \ ) + Q \ Q Q \ Q ( )
2 ( ) I ( ) I ( ) ) ( , ) 2 2 + 1 GG + 0 0
M

(12)

2 ( ) ( ) 1 I 1 ( ) ln G I 2 ( ) 2 G ( ) ( ) ( ) 0

onde todas as integrais envolvidas esto em coordenadas polares definidas no plano local, permitindo o emprego da quadratura de Gauss. Observar que a representao da funo densidade da integral hipersingular deve satisfazer as condies de continuidade exigidas para sua definio (Rgo Silva, 1994). O integrando ) dado pela expresso

2 * N ( , \ ) M ) ( , ) = () - () Q \ Q

(13)

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onde a funo de interpolao, - o jacobiano do mapeamento e  define a equao do contorno externo do elemento fonte. A parte singular da funo ) que tambm corresponde a parte mais singular da soluo fundamental de Laplace, dada por
I ( , ) = Q ( )Q () () - () 4 U 3 ( , )
L L M

(14)

em termos do novo sistema local de coordenadas polares . Na expresso (12) as funes I e =(,) so expandidas em suas correspondentes sries de Taylor para valores pequenos de na forma
I ( , ) = I 2 ( ) I 1 ( ) + + 2(1) 2 (15)

= ( , ) = ( ) + 2 ( ) + 2( 3 )

(16)

As expresses para as expanses acima citadas e maiores detalhes da implementao computacional podem ser obtidos em (Rgo Silva, 1994). 5(68/7$'26 180e5,&26 Disco circular Este primeiro exemplo consiste de uma onda plana incidindo normalmente sobre um disco circular delgado de raio D, na direo oposta ao vetor normal Q (figura 1). A malha empregada composta de oito elementos quadrticos descontnuos, dois triangulares e seis quadrilaterais, correspondendo a 66 ns. Devido a simetria do problema somente um quarto do disco precisa ser discretizado (figura 2). A figura 3 mostra a amplitude do potencial acstico total em funo da distancia ao centro do disco (UD) para diferentes valores de nmero de onda. Os valores do lado  esto plotados na parte superior do grfico e aqueles do lado  na parte inferior. Os resultados numricos concordam com aqueles publicados em Leitner, 1949.

Figura 1: Onda incidente.

Figura 2: Malha de elementos de contorno.

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Figura 3: Amplitude do potencial acstico total na superfcie. Calota esfrica Neste exemplo considera-se uma onda plana incidindo sobre uma calota esfrica com raio D, ao longo do eixo ]. Dois diferentes casos so analisados: a onda plana se aproxima do obstculo a partir de  (outgoing wave, Hvx) e  (incoming wave, Hvx), como mostrado nas figuras 4 e 5. Em ambos os casos a malha adotada consiste de oito elementos quadrticos descontnuos, dois triangulares e seis quadrilaterais, correspondendo a 66 ns. Como no exemplo anterior, devido a simetria do problema somente um quarto da superfcie precisa ser discretizada. As figuras 6 e 7 mostram a amplitude do potencial acstico total ao longo do eixo ] para diferentes valores de nmero de onda, para os dois casos respectivamente, RXWJRLQJ e LQFRPLQJ ZDYHV. Pode-se observar que nos dois casos a amplitute total na frente do obstculo oscila em torno do valor unitrio decaindo para este valor a medida que se afasta do obstculo. Esta oscilao devido a interao entre as ondas incidente e refletida. Atrs do obstculo a amplitude total tende ao valor incidente constante numa forma monotnica devido a regularidade da onda difratada. Um comportamento similar foi previamente observado por Filippi (1977) e Terai (1980) para o caso de um obstculo plano. Observa-se tambm que a frequncia longitudinal da oscilao na frente do obstculo aumenta com o nmero de onda da onda incidente como esperado. Nos dois casos a amplitude total mxima ocorre dentro da calota. No caso da RXWJRLQJ ZDYH este mximo devido a interao dentro da calota entre a onda incidente e a sua reflexo. Por outro lado, no caso da LQFRPLQJ ZDYH, o mximo consequncia da interao entre a onda difratada e sua reflexo dentro da calota.

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Figura 4: 2XWJRLQJ ZDYH

Figura 5: ,QFRPLQJ ZDYH

Figura 6: ao longo de z. 2XWJRLQJ ZDYH. Figura 7: ao longo de z. ,QFRPLQJ ZDYH.

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&21&/862 O emprego de integrais hipersingulares amplia ainda mais o universo de aplicaes de mtodos de elementos de contorno. A formulao apresentada possibilita a modelagem de corpos delgados curvos empregando um algoritmo eficiente baseado no conceito de integrao de partes finitas. Nas malhas adotadas nos exemplos optou-se pelo emprego de elementos descontnuos para atender as condies de canto da superfcie aberta e satisfazer as condies de suavidade exigidas para a funo densidade da integral hipersingular. 5()(51&,$6 CASSOT, F. Contribution lEtude de la Diffraction par un cran Mince, $FRXVWLFD, vol. 34, pp. 64-71, 1975. COLTON, D. & KRESS, R. ,QWHJUDO (TXDWLRQ 0HWKRGV LQ 6FDWWHULQJ 7KHRU\, WileyInterscience, New York, 1983. FILLIPI, P.J.T. Layer Potentials and Acoustic Diffraction, -RXUQDO RI 6RXQG DQG 9LEUDWLRQ, vol. 54(4), pp. 473-500, 1977. GIUGGIANI, M., KRISHNASAMY, G., RUDOLPHI, T.J. & RIZZO, F.J. A General Algorithm for the Numerical Solution of Hypersingular Boundary Integral Equations, $60( -RXUQDO RI $SSOLHG 0HFKDQLFV, vol. 59, pp. 604-614, 1992. HADAMARD. J. /HFWXUHV RQ &DXFK\V 3UREOHP LQ /LQHDU 3DUWLDO 'HIIHUHQWLDO (TXDWLRQV, Dover, New York, 1952. KRISHNASAMY, G., SCHMERR, L.W., RUDOLPHI, T.J. & RIZZO, F.J. Hypersingular Boundary Integral Equations: Some Applications in Acoustic and Elastic Wave Scattering, $60( -RXQDO RI $SSOLHG 0HFKDQLFV, vol. 57, pp. 404-414, 1990. KRISTIANSEN, U.R. & JOHANSEN, T.F. The horn loudspeaker as a screen-diffraction problem, Journal of Sound and Vibration, vol. 133(3), pp. 449-456, 1988. LEITNER, A. Diffraction of Sound by Circular Disks, -RXUQDO RI $FRXVWLF 6RFLHW\ RI $PHULFD, vol. 21(4), pp. 331-334, 1949. MEYER, W.L., BELL, W.A., ZINN, B.T. & STALLYBRASS, M.P. Boundary Integral Solutions of Three-Dimensional Acoustic Radiation Probllems, -RXUQDO RI 6RXQG DQG 9LEUDWLRQ, vol. 59(2), pp. 245-262, 1978. MUSKEHELISHVILI, N.I. 6LQJXODU ,QWHJUDO (TXDWLRQV, P. Noordhoff, Groningen, Holand, 1946. RGO SILVA, J.J. $FRXVWLF DQG (ODVWLF :DYH 6FDWWHULQJ XVLQJ %RXQGDU\ (OHPHQWV, Computational Mechanics Publications, Southampton (UK) and Boston (USA), 1994. TERAI, T. On Calculation of Sound Fields Around Three Dimensional Objects by Integral Equation Methods, Journal of Sound and Vibration, vol. 69(1), pp. 71-100, 1980. $*5$'(&,0(172 O primeiro autor gostaria de agradecer a Fundao de Apoio a Cincia e Ensino do Estado de Pernambuco (FACEPE).