Introduo ao Projeto de Aeronaves

Aula 26 Estabilidade Latero-Direcional Dinmica

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Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Tpicos Abordados
Estabilidade Lateral Dinmica. Estabilidade Direcional Dinmica. Modos de Estabilidade Dinmica.

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Fundamentos Bsicos
Nesta aula so apresentados apenas os conhecimentos bsicos do estudo da estabilidade latero-direcional dinmica de um avio. Por se tratar de um assunto muito amplo e com uma matemtica complexa, maiores detalhes podem ser obtidos em bibliografia especfica sobre estabilidade de avies.

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Equaes de Movimento
As equaes do movimento lateral-direcional perturbado (para pequenas perturbaes), escritas no sistema de eixos de estabilidade do avio, podem ser encontradas em detalhes na obra: Flight Stability and Automatic Control Robert C. Nelson Captulo 5.

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Soluo das Equaes de Movimento

As equaes do movimento podem ser solucionadas com auxlio computacional e so necessrias as seguintes etapas: Conhecimento dos momentos e produtos de inrcia. Determinao das derivadas de estabilidade. Soluo matricial das equaes. Soluo dos provveis modos de estabilidade dinmica por meio das aproximaes de rolamento, espiral e dutch roll.

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Efeito do ngulo de Ataque nas Inrcias Laterais e Direcionais

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Razes da Equao Caracterstica

Na grande maioria dos casos, as quatro razes caractersticas da equao aparecem em duas combinaes: Duas razes reais negativas e um par de razes complexas conjugadas de parte real negativa; Uma raiz real positiva, uma raiz real negativa e um par de razes complexas conjugadas de parte real negativa. Para que o avio apresente estabilidade dinmica lateraldirecional inerente, todas as razes reais devem ser negativas e todas as razes complexas devem ter parte real tambm negativa.

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Modos de Estabilidade Dinmica

Modo de rolamento. Modo espiral. Modo dutch roll.

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Modos de Rolamento
O modo de rolamento um movimento lateral de carter no oscilatrio, sendo, de uma maneira geral, substancialmente desacoplado dos modos dutch roll e espiral. Este modo descrito por uma raiz caracterstica real, manifestando-se de forma exponencial segundo um movimento de rolamento.

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Representao do Modo de Rolamento

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Anlise do Modo de Rolamento

Os princpios aerodinmicos que governam o comportamento deste modo esquematizados na figura mostrada indicam o movimento do avio sentido pelo piloto. Nessa condio, assume-se que o avio est restrito a se mover apenas com um grau de liberdade correspondente a um rolamento em torno do eixo x, e que inicialmente as asas esto niveladas. Considere um momento de rolamento positivo de perturbao, gerador de uma acelerao angular de rolamento tambm positiva. Com este rolamento, a asa direita sofre um acrscimo de sustentao e a asa esquerda um decrscimo de sustentao. Esta sustentao diferencial d origem a um momento de rolamento de restituio de sinal negativo. A esta sustentao diferencial corresponde uma resistncia diferencial induzida, que provocaria um momento de guinada. Porm, este momento usualmente pequeno, podendo ser desprezado. Assim, aps um momento de fora perturbativo, a taxa de rolamento aumenta exponencialmente at que o momento de restituio equilibra o de perturbao , estabelecendo-se uma taxa de rolamento constante.

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O Modo Espiral
O modo espiral tambm no oscilatrio e determinado pela outra raiz caracterstica real. Quando excitada, a dinmica do modo usualmente lenta a desenvolve-se, envolvendo um movimento de acoplamento complexo entre o rolamento, a guinada e a derrapagem. As caractersticas deste modo dependem bastante das estabilidades estticas lateral e direcional.

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Representao do Modo Espiral

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Anlise do Modo Espiral

O modo espiral usualmente excitado por uma perturbao no ngulo de derrapagem, que se segue a uma perturbao no ngulo de inclinao das asas. Nessa situao, assume-se que o avio est inicialmente numa condio de vo equilibrada e compensada, com asas niveladas. Considere uma perturbao que provoca um pequeno ngulo de inclinao positivo. Consequentemente, gerada uma velocidade de derrapagem, que faz com que o escoamento incida sobre a cauda vertical com um ngulo de ataque igual ao ngulo de derrapagem. Este produz uma fora de sustentao sobre a cauda vertical, que por sua vez, gera um momento de guinada que faz girar o avio na direo da derrapagem. Este momento de guinada produz uma sustentao diferencial sobre a totalidade da asa, que provoca um momento de rolamento, aumentando o ngulo de derrapagem. Simultaneamente, o efeito de diedro da asa gera um momento de rolamento negativo devido a derrapagem, que tenta restituir o ngulo de Inclinao das asas ao seu valor inicial.

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Anlise do Modo Espiral

Uma vez que o modo espiral no oscilatrio, manifesta-se como uma convergncia ou uma divergncia exponencial clssica praticamente neutralmente estvel que apresenta uma constante de tempo elevada. Isto significa que se o modo for estvel, a asa ser lenta a recuperar a atitude nivelada, se o modo for instvel, a divergncia tambm ser lenta e por se tratar de estabilidade neutra, o avio apresentar uma manobra de rolamento constante. Por razes bvias, a condio instvel que deve ser bem conhecida. Uma vez excitado o modo espiral, o avio voa com rolamento e guinada lentamente divergente, sendo que deixa de estar em equilbrio vertical, e comea perder altitude. Assim, o centro de gravidade do avio percorre uma espiral descendente. Porm, uma vez que o modo apresenta uma evoluo lenta, o piloto consegue normalmente recuperar. Consequentemente, normalmente permitido que o modo espiral seja divergente.

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O Modo Dutch Roll

O modo dutch roll uma oscilao clssica amortecida de guinada em torno do eixo z do avio. Este movimento est acoplado com rolamento e, em menor escala, com derrapagem, pelo que consiste numa interao complexa entre os trs graus de liberdade laterais direcionais. As suas propriedades so descritas por uma par de razes complexas conjugadas do polinmio caracterstico. Fundamentalmente, o modo dutch roll o equivalente lateral-direcional do modo longitudinal de perodo curto.

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Representao do Modo Dutch Roll

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Anlise do Modo Dutch Roll

Se a asa for perturbada a partir do vo nivelado, o avio comear a derrapar na direo da asa mais baixa. Assim, o movimento de rolamento oscilatrio d origem a um movimento de derrapagem tambm oscilatrio, embora a velocidade de derrapagem seja geralmente pequena. As caractersticas de rigidez e de amortecimento em guinada do modo dutch roll so determinadas, fundamentalmente, pelas propriedades aerodinmicas do estabilizador vertical. Para que o modo seja estvel, desejvel que este estabilizador apresente uma rea grande, de modo a que o amortecimento seja elevado. Porm, um estabilizador com estas caractersticas permite que o modo espiral seja instvel, uma vez que o efeito da fora lateral se sobrepe ao efeito de diedro. Desta forma, o projeto aerodinmico dever estabelecer um compromisso: um modo espiral moderadamente instvel e um modo dutch roll pouco amortecido.

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Tema da Prxima Aula

Dimensionamento e Seleo de ServoComandos para AeroDesign. Projeto Eltrico da Aeronave.