Capitulo2 Composi o CNC

SIEMENS
CAPTULO 2 COMPOSIO CNC
CP CNCBAS
Siemens Ltda. Direitos reservados.
Date: Autor:
10.03.2006 Marcelo Udo
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training for automation and drives
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Composio CNC
CNC Bsico
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Composio tpica de um CNC

1
2 3
1 - Fonte de alimentao 2 - CPU do CNC / PLC 3 - Manivela eletrnica 4 - Teclado alfanumrico

4
5 - Painel de controle 6 - Periferia PLC ( I/Os)

6 5
7 - I/Os mquinas ( borne de rels ) 8 - Acionamentos dos motores
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Os CNCs de ltima gerao so compostos de vrios elementos, a saber: - Fonte de alimentao Responsvel pelo suprimento das tenses necessrias ao funcionamento dos vrios mdulos e placas que compem um CNC. - CPU do CNC/PLC (unidade central de processamento) o crebro de um equipamento deste tipo. a CPU que controla e coordena todas as funes de um CNC. - Placas de memria So placas destinadas ao armazenamento das informaes necessrias ao funcionamento do CNC, tais como programas de usinagem, subrotinas, dados de mquina, deslocamento de ponto zero, corretores de ferramentas, etc., sendo geralmente memrias do tipo voltil (RAM), isto , memrias que necessitam de uma fonte externa de tenso para no perderem as informaes. Podem tambm armazenar as instrues internas de funcionamento do CNC (FIRMWARE), que gerlamente so gravadas em memrias no volteis (EPROM ou EEPROM). Em CNCs de pequeno comum no haver uma CPU especfica para o CLP. nestes casos, quem assume a tarefa de executar o programa de intertravamento a prpria CPU do CNC, que divide seu tempo entre as tarefas de CNC e de CLP, num sistema denominado de TIME SHARING.
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DADOS DE MQUINA
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Dados de mquina Um CNC um equipamento eletrnico sofisticado, e dotado de uma srie de recursos, sendo projetado para atender uma ampla gama de mquinas e equipamentos. Devido a esta flexibilidade, torna-se necessrio definir para o CNC alguns parmetros relativos mquina na qual ser usado, bem como a maneira a qual o CNC deve atuar em certas circunstncias. Existe em todo o CNC uma rea de memria apropriada para este fim. Est rea denominada de rea de dados de mquina. Tal rea normalmente se sub-divide em duas reas, a saber: - Dados de mquina Esta rea contm informaes numricas, a respeito de grandezas do CNC tais como: - Velocidade mxima dos eixos - Valor da coordenada do ponto de referncia - Coordenadas dos limites fim-de curso por software - Ganho de malha do CNC (fator KV) - Valor nominal a ser enviado para velocidade mxima - Tolerncias diversas - Velocidade de deslocamento em vrios modos de operao - Rotao mxima do fuso principal (eixo rvore) - Etc.
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BITS DE MQUINA
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- Bits de mquina Esta rea por sua vez comportamentos do CNC em determinadas circunstncias, tais como: - Sentido de referenciamento dos eixos - Modo de paralizar os eixos ao atingir um limite software - Resoluo do sistema de medio - Polaridade do sinal do sistema de medio (val. real) - Polaridade do valor nominal enviado ao CNC (val. nominal) - Nomes de eixos - Ativar recursos opcionais no CNC - Etc. As informaes corretas para a rea de dados de mquina (dados e bits) podem ser introduzidas no CNC diretamente atravs do teclado, ou atravs de perifricos como micro computadores e etc. Nestes casos, necessrio que se elabore uma listagem de dados de mquina em disquette, o que normalmente feito pelo fabricante da mquina. Obs. O trmo DADOS DE MQUINA usado genricamente, e representa a totalidade das informaes necessrias ao CNC (dados e bits ).
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DIVISO DOS DADOS DE MQUINA
Range
Descrio
De De De De De De De De De De De
1000 9000 10000 19000 20000 29000 30000 39000 41000 42000 43000
At at at At At At At At At At at
1799 9999 18999 19999 28999 29999 38999 39999 41999 42999 43999
Dados de mquina para drives Dados de mquina para display Dados de mquinas gerais Reservado Dados de mquina de canal Reservado Dados de mquina de eixo Reservado Dados de usurio geral Dados de canal geral Dados de eixo geral
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NVEIS DE PROTEO
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Nvel de Acesso Os dados de mquina so endereados internamente atravs dos identificadores . Existem vrios tipos de dados que devem ser ativados de acordo com o seu identificador : POWER ON (po) "RESET" boto localizado no hardware da CPU ou NCK reset softkey no menu de start-up NEW_CONF (cf) Atualizao" softkey localizado no menu RESET (re) "RESET" boto localizado no MCP ( Painel de operao ) da mquina Immediately (im) Aps colocar o valor e apertar a tecla input do teclado Nveis de Proteco Conforme a figura acima existem 4 nveis de proteo de dados de mquina . POWER ON no apaga a senha anterior .
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VELOCIDADES
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Speed
As seguintes velocidades devem ser definidas : MD 32000: MAX_AX_VELO (maxima velocidade do eixo em G0) MD 32010: JOG_VELO_RAPID (movimento rpido convencional em JOG) MD 32020: JOG_VELO (velocidade convencional do eixo em JOG)
Speed Setpoint MD 36210 CTRLOUT_LIMIT (setpoint da velocidade mxima em percentual ) Monitorao 100% significa que o setpoint da velocidade mxima do eixo ser 10 V com interface analgica . Quando exceder o limite aparecer um alarme na tela "25060 Eixo X Sepoint de velocidade no limite e o eixo ir parar. Velocidade Atual MD 36200 AX_VELO_LIMIT ( limite da velocidade atual ) Monitorao de contorno MD 36400: CONTOUR_TOL ( banda de tolerncia no monitoramento de contorno ) A monitorao de contorno realizado pela comparao da diferena entre a posio do setpoint enviado ao CNC e o valor atual da posio do eixo medida atravs do encoder com o clculo do erro e segmento . A monitorao de contorno sempre ativada pela malha de posicionamento . Quando a tolerncia da banda excedida , o Alarme "25050 Eixo X monitorao de contorno gerado e os eixos so parados de acordo com a rampa de desacelerao.
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LIMITES
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Limite de Hardware Para cada eixo , existe a possibilidade de realizar o monitoramento via PLC atravs da interface (interface "Hardware end switch minus / plus"). Quando atuar o fim de curso o eixo parado e o alarme aparecer na tela . "21614 Canal 1 Eixo X Limite de Hradware [+/]". Limite por Software MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (1 Limite de MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (1 Limite de MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2 Limite de MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2 Limite de software positivo) software software software negativo) positivo) negativo)
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FUNCIONAMENTO DE UMA MQUINA CNC
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Funcionamento de uma mquina CNC com setpoint analgico. Normalmente o valor nominal que o CNC envia ao acionamento para a velocidade mxima gira em torno de 8 Vdc. Ao receber tal valor nominal, o acionamento deve fazer o servomotor girar com sua rotao mxima, o que deve produzir o deslocamento do eixo tambm em sua velocidade mxima. Analogamente, um valor nominal de 4,0 Vdc dever fazer com que o servo-motor gire com a metade de sua rotao mxima.
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EXEMPLO FUNCIONAMENTO DE UMA MQUINA CNC
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Exemplo: Motor (rotao mx.) : 2000 rpm Passo de fuso de esferas : 5 mm Valor nominal p/ vel, mx : 8 volts Veloc. desejada pelo programa : 5000 mm/min (G01 F5000) O primeiro passo, calcular a velocidade mxima do eixo: VelMAX = Rotao mxima do motor X passo do fuso Portanto: Vel. Mx. do eixo ............: 2000 rpm x 5 mm = 10.000 mm/min ou 10 m/min A seguir calcula-se o valor nominal que o CNC dever enviar ao acionamento, para que se obtenha a velocidade desejada: VnomCNC = VELprog x VnomMAX velMAX
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EXEMPLO FUNCIONAMENTO DE UMA MQUINA CNC
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Portanto: Para vel. = 5000 mm/min o CNC enviar um valor nominal VnomCNC = 5000 mm/min x 8,0 V = 4,0 V 10000 mm/min Este valor ser enviado ao acionamento, que dever fazer com que o motor gire a uma rotao de 1000 rpm. O acionamento compara constantemente as informaes recebidas do tacmetro (valor real) e do CNC (valor nominal). Caso haja alguma variao, o acionamento intervem no processo de modo a reestabelecer a rotao necessria. Analogamente, o CNC compara as informaes recebidas do sistema de medio (valor real) com o valor desejado de velocidade (valor nominal), interagindo no processo de modo a garantir a manuteno do valor nominal a ser enviado ao acionamento.
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SIEMENS EXEMPLO TORNO
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MQUINA FERRAMENTA - ESTRUTURA
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Observando-se o fluxo de sinais em um controle numrico desde a entrada at a sada aos elementos do comando, pode-se estabelecer uma diviso funcional em nveis.
Estgio de entrada atravs deste nvel que as informaes primeiramente alcanam o NC. Podemos citar como fontes de informao: painel de operao, nnio, leitora e eventualmente um computador de processo sobreposto ao comando. Destas fontes de informao vm em primeira linha, dados de programa (deslocamentos, velocidades, correes, etc.). Na colocao em funcionamento (e eventualmente aps ocorrncia de defeitos) sero tambm introduzidos dados que determinam as particularidades da mquina. Por isso eles so denominados dados de mquina e determinam por exemplo a velocidade mxima dos eixos, a quantidade de eixos e seus nomes, ajustes da malha de regulao, tolerncias de posicionamento e muito mais.
Estgio de memria - Aqui chegam as informaes introduzidas. So utilizados tipos de IC's de memria mais adequados ao tipo de utilizao - Exemplo: Memria de programa de usinagem: RAM ou memria de dados magnticos.
Memria de dados de mquina: EEPROM, RAM. O processamento das informaes dividi-se em preparao das informaes e no processamento propriamente dito das informaes. So chamados estgio de memria intermediria e estgio de memria de trabalho.
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MQUINA FERRAMENTA - ESTRUTURA
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Estgio de memria intermediria - Os dados de programa sero preparados, isto o percurso de pea a ser executado no prximo bloco ser calculado (clculo do incremento) e rotinas de superviso verificam os parmetros de programa mais importantes (por exemplo superviso de ponto final de crculo).
Estgio de memria de trabalho - O elemento central do processamento das informaes o interpolador, que determina o valor de referncia para a malha de regulao de posio. Mais adiante ser efetuada a sada ao comando da mquina (interface) e ao comando do fuso principal.
Estgio de regulao - A regulao de deslocamentos pode ser dividida em duas partes: uma no controle numrico (regulao de posio) e uma no comando da mquina (regulao de velocidade e regulao de corrente). O controle numrico regula a velocidade do eixo dependendo da velocidade de avano programada, e posio momentnea do eixo.
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ENTRADAS
CNCS ANTIGOS
CNCS ATUAIS
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Em comandos numricos os programas e dados com os quais o NC deve trabalhar so armazenados em memrias internas e so chamados no momento da execuo. Existem disposio vrias possibilidades de introduo de programas e dados na memria que sero escolhidas de acordo com o tamanho do programa e correspondentemente da configurao da instalao.
Entrada manual atravs do painel de operao Este caminho usado preponderantemente para a introduo de pequenos programas e alguns dados. O painel de operao serve ainda para a leitura e alterao de programas e dados.
Entrada atravs de floppy-disk Programas extensos e complexos so escritos normalmente em CAD-CAM. Os programas so inicialmente gravados no HD, passado para o floppy-disk e ento atravs de um Lap Top ou aparelho programador (por exemplo FieldPG) so transmitidos memria do controle numrico. Atravs deste portador de dados pode-se transmitir memria do C.N. arquivos completos como correes de ferramenta ou dados de mquina.
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ENTRADAS
CNCS ANTIGOS
CNCS ATUAIS
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Entrada direta atravs de computador Programas e dados podem ser armazenados em um computador central e podem, de acordo com a necessidade, serem transmitidos memria do controle numrico. Denomina-se acoplamento o computador quando somente programas inteiros ou blocos so transferidos em oposio ao DNC (Direct Numerical Control) nos quais os deslocamentos so calculados no computador central. Nos dias de hoje pode-se transmitir programas ,atravs de software especficos, por rede ethernet ( Rede de computadores interna ) ou at mesmo pela internet (Rede mundial de computadores). Entrada atravs da interface Atravs da entrada externa de dados podem ser introduzidas informaes como valores de correo, seleo (%, N, S, F), nmero de alarmes e textos.
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SIEMENS EXEMPLO TRANSFORMAES KINEMTICAS
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MQUINA FERRAMENTA - ESTRUTURA

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