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Ciclos de medio
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SINUMERIK
SINUMERIK 840D sl / 828D
Ciclos de medio
Manual de programao
Vlido para:

Comando
SINUMERIK 840D sl / 840DE sl / 828D

Software
CNC-Software Verso 4.5 SP2
SINUMERIK Operate para PCU/PC Verso 4.5 SP2

03/2013
6FC5398-4BP40-3KA1
Prefcio

Descrio

1

Variantes de medio

2

Listas de parmetros

3

Modificaes a partir da
verso de ciclos SW4.4

A

Anexo

B

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N. de encomenda de documento: 6FC5398-4BP40-3KA1
05/2013 Sujeito a modificaes sem aviso prvio
Copyright Siemens AG 2006 - 2013.
Todos os direitos reservados
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que poder haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas de segurana correspondentes
no forem tomadas.
ATENO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.

Ciclos de medio
Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3KA1 3
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de servio
Mais informaes
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os
seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao
tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)
No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente
uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da
Siemens:
www.siemens.com/mdm
Training
As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues
de automao
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
Prefcio

Ciclos de medio
4 Manual de programao, 03/2013, 6FC5398-4BP40-3KA1
SINUMERIK
As informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo-alvo
O presente manual de programao destinado ao programador de mquinas-ferramenta
para o software SINUMERIK Operate.
Aplicao
O manual de programao capacita o grupo-alvo a desenvolver, editar, criar, testar e
solucionar falhas de programas e interfaces de software.
Escopo padro
A presente documentao contm uma descrio da funcionalidade do escopo padro. As
complementaes ou alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas
pelo prprio fabricante da mquina.
No comando numrico podem ser executadas outras funes que no so explicadas nesta
documentao. Entretanto, no pode haver nenhuma exigncia sobre estas funes em
novos fornecimentos ou em casos de servio.
Do mesmo modo, para se obter uma maior clareza, esta documentao no detalha todas
as informaes relativas s diversas variantes do produto descrito, e tampouco podem ser
considerados todos os casos imaginveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte tcnico
Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support

Ciclos de medio
ndice remissivo

Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1 Descrio................................................................................................................................................... 9
1.1 Fundamentos .................................................................................................................................9
1.2 Requisitos gerais .........................................................................................................................11
1.3 Comportamento na localizao de blocos, funcionamento de teste, teste de programa,
simulao.....................................................................................................................................12
1.4 Pontos de referncia na mquina e na pea de trabalho............................................................13
1.5 Definio de planos, tipos de ferramenta ....................................................................................15
1.6 Apalpadores de medio empregveis .......................................................................................19
1.7 Apalpador de medio, corpo de calibrao, calibrador .............................................................23
1.7.1 Medio de peas de trabalho em fresadoras e centros de usinagem.......................................23
1.7.2 Medio de ferramentas em fresadoras e centros de usinagem................................................24
1.7.3 Medio de peas de trabalho em tornos....................................................................................26
1.7.4 Medio de ferramentas em tornos .............................................................................................29
1.8 Princpio de medio ...................................................................................................................31
1.9 Estratgia de medio na medio de peas de trabalho com correo de ferramenta............37
1.10 Parmetros para controle do resultado da medio e correo..................................................40
1.11 Efeito do valor de experincia, valor mdio e parmetro de tolerncia ......................................45
1.12 Programas auxiliares de ciclos de medio ................................................................................46
1.12.1 CYCLE116: Clculo do centro e raio de um crculo....................................................................46
1.12.2 CUST_MEACYC: Programa de usurio antes/aps a execuo da medio ............................48
1.13 Funes adicionais ......................................................................................................................49
1.13.1 Suporte para ciclos de medio no editor de programas............................................................49
1.13.2 Exibio de telas dos resultados de medio..............................................................................49
2 Variantes de medio.............................................................................................................................. 53
2.1 Requisitos gerais .........................................................................................................................53
2.1.1 Viso geral dos ciclos de medio ..............................................................................................53
2.1.2 Seleo das variantes de medio atravs de softkeys (torneamento) ......................................55
2.1.3 Seleo das variantes de medio atravs de softkeys (fresamento) ........................................58
2.1.4 Parmetros de resultado..............................................................................................................60
2.2 Medio da pea de trabalho (torneamento)...............................................................................61
2.2.1 Generalidades..............................................................................................................................61
2.2.2 Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE973)............................................62
2.2.3 Calibrao de apalpador de medio - Raio na superfcie (CYCLE973) ....................................65
2.2.4 Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na ranhura (CYCLE973) .............................68
2.2.5 Medio no torneamento - Borda dianteira (CYCLE974)............................................................72
2.2.6 Medio no torneamento - Dimetro interno (CYCLE974, CYCLE994)......................................76
2.2.7 Medio no torneamento - Dimetro externo (CYCLE974, CYCLE994).....................................81
ndice remissivo

Ciclos de medio
2.2.8 Medio ampliada....................................................................................................................... 86
2.3 Medio da pea de trabalho (fresamento) ................................................................................ 88
2.3.1 Generalidades............................................................................................................................. 88
2.3.2 Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE976)........................................... 88
2.3.3 Calibrao de apalpador de medio - Raio no anel (CYCLE976) ............................................ 92
2.3.4 Calibrao de apalpador de medio - Raio na aresta (CYCLE976)......................................... 95
2.3.5 Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na esfera (CYCLE976) ............................... 98
2.3.6 Distncia de aresta - Definio de aresta (CYCLE978) ........................................................... 101
2.3.7 Distncia de aresta - Alinhamento de aresta (CYCLE998) ...................................................... 106
2.3.8 Distncia de aresta - Ranhura (CYCLE977)............................................................................. 112
2.3.9 Distncia de aresta - Ressalto (CYCLE977)............................................................................. 117
2.3.10 Canto - Canto perpendicular (CYCLE961) ............................................................................... 121
2.3.11 Canto - Canto qualquer (CYCLE961) ....................................................................................... 125
2.3.12 Furao - Bolso retangular (CYCLE977) ................................................................................ 130
2.3.13 Furao - 1 furo (CYCLE977) ................................................................................................... 135
2.3.14 Furao - Segmento de crculo interno (CYCLE979) ............................................................... 140
2.3.15 Salincia - Salincia retangular (CYCLE977) ........................................................................... 145
2.3.16 Salincia - 1 salincia circular (CYCLE977) ............................................................................. 150
2.3.17 Salincia - Segmento de crculo externo (CYCLE979)............................................................. 155
2.3.18 3D - Alinhamento de plano (CYCLE998) .................................................................................. 160
2.3.19 3D - Esfera (CYCLE997)........................................................................................................... 165
2.3.20 3D - 3 esferas (CYCLE997) ...................................................................................................... 169
2.3.21 3D - Desvio angular do fuso (CYCLE995) ................................................................................ 174
2.3.22 3D - Cinemtica (CYCLE996) ................................................................................................... 178
2.3.23 3D - Medir em mquinas com transformao de orientao.................................................... 198
2.3.24 Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada ............................................. 199
2.3.24.1 Generalidades........................................................................................................................... 199
2.3.24.2 Classificao dos valores de acionamento............................................................................... 200
2.3.24.3 Universalizao da utilizao de um sensor de medio 3D do tipo 710 ................................ 200
2.4 Ferramenta de medio (Torno) ............................................................................................... 201
2.4.1 Generalidades........................................................................................................................... 201
2.4.2 Calibrao de apalpador de medio (CYCLE982).................................................................. 203
2.4.3 Ferramenta de tornear (CYCLE982)......................................................................................... 207
2.4.4 Fresa (CYCLE982).................................................................................................................... 211
2.4.5 Broca (CYCLE982) ................................................................................................................... 218
2.4.6 Medio de ferramenta com porta-ferramenta orientvel......................................................... 225
2.5 Medio de ferramenta (fresas)................................................................................................ 227
2.5.1 Generalidades........................................................................................................................... 227
2.5.2 Calibrao de apalpador de medio (CYCLE971).................................................................. 229
2.5.3 Medio de ferramenta (CYCLE971)........................................................................................ 236
3 Listas de parmetros ............................................................................................................................. 247
3.1 Viso geral de parmetros dos ciclos de medio ................................................................... 247
3.1.1 Parmetros de ciclo de medio do CYCLE973....................................................................... 247
ndice remissivo

Ciclos de medio
3.1.9 Parmetros de ciclo de medio do CYCLE979 .......................................................................272
3.1.11 Parmetros do ciclo de medio CYCLE995 ............................................................................278
3.2 Parmetros adicionais ...............................................................................................................289
3.3 Parmetros de resultado adicionais ..........................................................................................291
3.4 Parmetros.................................................................................................................................292
A Modificaes a partir da verso de ciclos SW4.4................................................................................... 295
A.1 Associao dos parmetros de ciclos de medio com os parmetros
MEA_FUNCTION_MASK...........................................................................................................295
A.2 Modificaes nos dados de mquina e dados de ajuste a partir do SW 4.4.............................298
A.3 Viso geral dos dados de mquina e dos dados de ajuste para ciclos.....................................299
A.4 Comparao de parmetros GUD (relacionados com as funes de medio) .......................301
A.5 Alteraes de nomes de programas de ciclos e mdulos GUD................................................305
B Anexo .................................................................................................................................................... 307
B.1 Abreviaes ...............................................................................................................................307
B.2 Viso geral da documentao ...................................................................................................308
Glossrio ............................................................................................................................................... 309
ndice..................................................................................................................................................... 315
ndice remissivo

Ciclos de medio

Ciclos de medio
Descrio 1
1.1 Fundamentos
Generalidades
Os ciclos de medio so subrotinas comuns para soluo de determinadas tarefas de
medio, que podem ser adaptadas ao problema efetivo atravs de parmetros.
Na medio normalmente diferenciamos entre
medio de ferramentas e
medio de peas de trabalho.
Medio de pea de trabalho

W Z
F
X

Medio de pea de trabalho, exemplo no
torneamento
Z
Y
X
W
Medio de pea de trabalho, exemplo no
fresamento

Para medir a pea de trabalho aproxima-se um apalpador at a pea de trabalho (fixada no
dispositivo) como se fosse uma ferramenta comum, e os valores medidos so
armazenados. Atravs da estrutura flexvel dos ciclos de medio possvel executar
praticamente todas as tarefas de medio necessrias em uma fresadora ou em um torno.
O resultado da medio da pea de trabalho pode ser aplicado da seguinte maneira:
Correo no deslocamento de ponto zero
Correo automtica de ferramentas
Medio sem correo
Descrio
1.1 Fundamentos
Ciclos de medio
Medio de ferramenta

X
Z

Medio de ferramenta, exemplo de uma
ferramenta de tornear
Y
Z
X

Medio de ferramenta, exemplo de uma
broca

Na medio de ferramentas a ferramenta que foi carregada levada at o apalpador de
medio e os valores medidos so registrados. O apalpador de medio pode estar
instalado em um ponto fixo ou ele pode ser basculado para dentro da rea de trabalho
atravs de um dispositivo mecnico. A geometria de ferramenta determinada registrada no
respectivo bloco de dados de correo da ferramenta.
Descrio
1.2 Requisitos gerais
Ciclos de medio
Para empregar os ciclos de medio necessrio o preenchimento de determinados
requisitos. Estes encontram-se descritos detalhadamente no manual de colocao em
funcionamento SINUMERIK 840D sl - Software bsico e software de operao.
Controle os requisitos baseado na seguinte lista de controle:
Mquina
Todos os eixos de mquina so projetados segundo a norma DIN 66217.
Os dados de mquina foram adaptados.
Posio de sada
Os pontos de referncia foram aproximados.
A posio de partida alcanada com interpolao de retas sem provocar nenhuma
coliso.
Funes indicadoras dos ciclos de medio
Para exibio das telas dos resultados de medio e o suporte aos ciclos de medio
necessrio de uma unidade HMI/TCU ou HMI/PCU.
Durante a programao deve-se observar o seguinte:
A correo do raio da ferramenta desativada antes da chamada (G40).
O ciclo chamado no mximo no 5 nvel de programao.
A medio tambm possvel em um sistema de medio diferente do sistema
bsico (com dados tecnolgicos comutados).
No sistema bsico mtrico com G70, G700 ativos.
No sistema bsico baseado em polegadas com G71, G710 ativos.
Literatura
Informaes complementares presente documentao esto disponveis nos seguintes
manuais:
Manual de colocao em funcionamento SINUMERIK 840D sl - Software bsico e
software de operao
/IM9/ SINUMERIK Operate
/PG/, Manual de programao SINUMERIK 840D sl / 828D - Fundamentos
/FB1/, Manual de funcionamento - Funes bsicas
/FB2/, Manual de funcionamento - Funes ampliadas
/FB3/, Manual de funcionamento - Funes especiais
Descrio
1.3 Comportamento na localizao de blocos, funcionamento de teste, teste de programa, simulao
Ciclos de medio
1.3 Comportamento na localizao de blocos, funcionamento de teste,
teste de programa, simulao
Funo
Os ciclos de medio no ignorados no processamento se um dos seguintes tipos de
processamento no estiver ativo:

"Funcionamento de
teste"
($P_DRYRUN=1)
"Teste de
programa"
($P_ISTEST=1)
"Localizao de
blocos"
($P_SEARCH=1), somente se $A_PROTO=0 neste caso.
Simulao
A simulao dos ciclos de medio realizada na interface de operao (HMI), na rea
"Editor de programas".
As seguintes configuraes so possveis no dado de ajuste SD 55618 especfico de canal:
SD 55618 $SCS_MEA_SIM_ENABLE = 0
Os ciclos de medio so ignorados, a simulao por HMI no mostra nenhum
movimento de percurso do apalpador de medio.
SD 55618 $SCS_MEA_SIM_ENABLE = 1
Os ciclos de medio so executados, a simulao por HMI mostra os respectivos
movimentos de percurso do apalpador de medio.
No executada nenhuma medio, nem correes de ferramenta ou de ponto zero.
No so realizadas funes ativadas como "Exibio da tela dos resultados de medio"
ou "Movimentao com monitoramento de coliso".
Descrio
1.4 Pontos de referncia na mquina e na pea de trabalho
Ciclos de medio
Generalidades
Dependendo da tarefa de medio os valores medidos podem ser necessrios no sistema
de coordenadas da mquina (MCS) ou no sistema de coordenadas da pea de trabalho
(WCS).
P. ex.: A determinao do comprimento da ferramenta pode trazer grandes vantagens no
sistema de coordenadas da mquina.
A medio de dimenses da pea de trabalho realizada no sistema de coordenadas da
pea de trabalho.
Significam:
M = Ponto zero da mquina em MCS
W = Ponto zero da pea de trabalho em WCS
F = Ponto de referncia da ferramenta
Pontos de referncia

DZ em Z
Mandril do fuso
Pea de
trabalho
M Z1 / Z
L1
F
L2
W
X
X1

Z1
X1
Z
X
L1
Y
W
M
F
Y1

Como Valor real de mquina definida a posio do ponto de referncia da ferramenta F no
sistema de coordenadas da mquina com o ponto zero da mquina M.
Como Valor real de pea de trabalho indicada a posio da ponta/corte da ferramenta
ativa no sistema de coordenadas da pea de trabalho com o ponto zero da pea de trabalho
W. Em um apalpador de medio de peas de trabalho pode-se definir como ponta de
ferramenta o centro ou o extremo da esfera do apalpador de medio.
O Deslocamento de ponto zero (DPZ) caracteriza a posio do ponto zero da pea de
trabalho W no sistema de coordenadas da mquina.
Descrio
Ciclos de medio
Os deslocamentos de ponto zero (DPZ) contm os componentes como deslocamento,
rotao (giro), espelhamento e fator de escala (apenas o deslocamento de ponto zero
bsico que no possui nenhuma rotao).
Faz-se diferenciao entre deslocamento bsico, deslocamento de ponto zero (G54 ...
G599) e deslocamento de ponto zero programvel. A faixa do deslocamento bsico contm
outras faixas parciais como deslocamento de ponto zero bsico, deslocamento de ponto
zero bsico especfico de canal e deslocamentos de ponto zero associados configurao
(p. ex.: referncia de mesa giratria ou referncia bsica).
Os chamados deslocamentos de ponto zero atuam como uma cadeia interligada quando
associados e como resultado disso formam o sistema de coordenadas da pea de trabalho.

Indicao
Os fatores de escala com um valor normalizado diferente de "1" no so suportados pelos
ciclos de medio! Espelhamentos somente so permitidos quando associados com
contrafusos em tornos.

O sistema da mquina e das coordenadas da pea de trabalho pode ser ajustado ou
programado para a medida de "polegadas" ou "metros".

Indicao
Transformao
Medio da pea de trabalho
As medies de peas de trabalho sempre so realizadas no sistema de coordenadas da
pea de trabalho. Todas as descries sobre medio de peas de trabalho esto
baseadas nisso!
Medio de ferramenta
Na medio de ferramentas com transformao cinemtica ativada feita diferenciao
entre Sistema de coordenadas bsico e Sistema de coordenadas da mquina.
No h nenhuma necessidade de diferenciao se a transformao cinemtica estiver
desativada.
Todas as seguintes descries sobre medio de ferramentas partem de uma situao
em que a transformao cinemtica e consequentemente esto se referindo ao sistema
de coordenadas da mquina.

Descrio
1.5 Definio de planos, tipos de ferramenta
Ciclos de medio
Na medio sob a tecnologia de fresamento podem ser selecionados os planos de
usinagem G17, G18 ou G19.
Na medio sob a tecnologia de torneamento deve-se selecionar o plano de usinagem G18.
Na medio de ferramentas so permitidos os seguintes tipos de ferramenta:
Fresas do tipo 1..
Brocas do tipo 2...
Ferramentas de tornear do tipo 5...
Dependendo do tipo de ferramenta os comprimentos de ferramenta so associados aos
eixos da seguinte maneira:
Apalpador de medio de peas de trabalho no fresamento: Tipos de apalpador de
medio 710, 712, 713, 714
Apalpador de medio de peas de trabalho no torneamento: Sensor de medio tipo
580 em mquinas de torneamento sem tecnologia fresamento, caso contrrio 710
Consulte "Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada (Pgina 199)".
Fresamento
Z
Y
X
G
1
7
G
1
8
G
1
9

atua no ... Plano G17 Plano G18 Plano G19
Tipo de ferramenta: 1xy / 2xy / 710
Comprimento 1 1. Eixo do plano: Z Y X
Comprimento 2 2. Eixo do plano: Y X Z
Comprimento 3 3. Eixo do plano: X Z Y
Descrio
Ciclos de medio
Nota:
Durante a ordenao dos comprimentos da ferramenta, ateno os ajustes nos seguintes
dados de definies
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
Exemplo de definio de planos para fresamento
Z
Y
X
W
F
L1

Esquema 1-1 Exemplo: Fresadora com G17
Torneamento
X
Z
Y
G
1
8

Descrio
Ciclos de medio
Normalmente nos tornos apenas existem os eixos Z e X, portanto:

Plano G18
Tipo de ferramenta 5xy (ferramenta de tornear, apalpador de medio de peas de
trabalho)
Comprimento 1 atua em X (2 eixo do plano)
Comprimento 2 atua em Z (1 eixo do plano)

O G17 e G19 so empregados em tornos para uma operao de fresamento. Se no houver
nenhum eixo de mquina Y, ento a operao de fresamento pode ser realizada atravs
das seguintes transformaes cinemticas:
TRANSMIT
TRACYL
Em princpio, os ciclos de medio suportam as transformaes cinemticas. Uma
informao dada nos diversos ciclos e variantes de medio. As informaes sobre a
transformao cinemtica est disponvel no manual de programao SINUMERIK 840D sl /
828D - Fundamentos e na documentao do fabricante da mquina.

Indicao
Quando brocas ou fresas so medidas em tornos, ento, normalmente se define o dado de
ajuste SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2 especfico de canal. Dessa forma estas
ferramentas so tratadas como uma ferramenta de tornear na correo de comprimento.

Alm disso, nos comandos numricos SINUMERIK existem outros dados de mquina e de
ajuste, que permitem controlar os clculos de uma ferramenta.
Literatura:
/FB1/, Manual de funcionamento - Funes bsicas
/FB2/, Manual de funcionamento - Funes ampliadas
/FB3/, Manual de funcionamento - Funes especiais
Descrio
Ciclos de medio
Exemplo de definio de planos no torneamento
X
Z
L2
L1
F

Esquema 1-2 Exemplo: Torno com G18
Descrio
1.6 Apalpadores de medio empregveis
Ciclos de medio
Generalidades
Para sondagem das dimenses de ferramentas e peas de trabalho necessrio o uso de
um apalpador de medio acionado por deflexo, que retorna uma variao de sinal (flanco)
quando flexionado, e com a preciso de repetibilidade necessria.
O apalpador de medio deve flexionar quase isento de impactos.
Diversos fabricantes oferecem diferentes verses de apalpadores de medio.

Indicao
Observe as instrues do fabricante de apalpadores de medio eletrnicos e as instrues
do fabricante da mquina quanto aos seguintes itens:
Conexo eltrica
Calibrao mecnica do apalpador de medio
No emprego de apalpadores de medio de pea de trabalho, alm da direo de
deflexo, tambm deve ser observada a transmisso do sinal de deflexo para o
comando da mquina (via sinal de rdio, luz infravermelha ou cabo). Em algumas
verses somente so permitidas transmisses em determinadas posies do fuso ou em
uma rea especfica. Isto pode restringir o emprego do apalpador de medio.

Os apalpadores se diferem de acordo com o nmero de sentidos de medio:
multidirecional (multiapalpador)
monodirecional (monoapalpador)

Apalpador de medio de peas de trabalho Apalpador de medio de ferramentas
Multidirecional (3D) monodirecional Fresadoras Tornos
-X +X
-Y
+Y
-Z

Descrio
Ciclos de medio
Os sensores de medio diferenciam-se ainda na forma da ponta do sensor:
Dos ciclos de medio so suportados sensores de ponta, L e estrela como tipos de
ferramentas individuais. Em cada ciclo de medio feita a referncia quanto aplicao
dos tipos de apalpador de medio. O multiapalpador empregado de maneira universal.
O emprego de apalpadores de medio exigem um fuso posicionvel. No caso do
monoapalpador o sentido de deflexo localizado pelo giro do fuso aps cada medio. Isto
pode resultar em um maior tempo de processamento do programa.
Tipos de apalpadores de medio de peas de trabalho
No gerenciamento de ferramentas esto disponveis os seguintes tipos de apalpador de
medio para medir peas de trabalho:

Esquema 1-3 Tipos de apalpador de medio no gerenciamento de ferramentas
Para calibrao dos apalpadores de medio de ferramentas existe um calibrador
(tipo 725) = pino cilndrico
Dados de ferramenta dos apalpadores de medio
A diferenciao dos apalpadores de medio feita atravs do tipo de ferramenta e os
sentidos de deflexo no parmetro de ferramenta $TC_DP25[ ] do Bit16 ao Bit25. Os
sentidos de deflexo so codificados definitivamente durante a criao da ferramenta.
Na aplicao, um apalpador de medio pode abranger mais de um dos seguintes tipos de
ferramenta. Neste caso deve-se criar vrios cortes (D1, D2, ...) para o apalpador de
medio.
Exemplo: Multiapalpador com uma haste sensora

D1 APALPADOR_3D Tipo 710
D2 APALPADOR_L Tipo 713

O usurio precisa considerar a geometria do apalpador de medio no pr-posicionamento.
Para isso podem ser interpretados alguns dados de ferramenta no programa do usurio:
Exemplo:

IF (($P_TOOLNO>0) AND ($P_TOOL>0))
R1= ($P_AD[6] ;Ler raio da atual ferramenta
ENDIF

Com o parmetro ngulo de correo o apalpador de medio alinhado no sentido +X.
Descrio
Ciclos de medio
APALPADOR_3D (multiapalpador)

Representao Propriedades Caracterstica
Aplicao: universal
Tipo: $TC_DP1[ ]=710
Comprimento da
ferramenta:
em Z (no G17)
ngulo de correo: $TC_DP10[ ] = 0
-X +X
-Y
+Y
-Z

MONOAPALPADOR

Aplicao: Alinhamento do sentido de deflexo durante
a medio
Comprimento da
ferramenta:
em Z (no G17)
ngulo de correo: $TC_DP10[ ] = 0 at 359,9 graus
+X
-Z

APALPADOR_L

Aplicao: Medio arrastada em +Z
Tipo: $TC_DP1[]=713
Comprimento da
ferramenta:
em Z (no G17)
Raio no plano
(comprimento da haste
sensora):
$TC_DP6[ ]
+Z

Raio da esfera do
apalpador de medio no
sentido da ferramenta:
$TC_DP7[ ]
O comprimento da ferramenta define-se entre o ponto de referncia da ferramenta no
suporte e no ponto de apalpamento na direo +Z da esfera do sensor de medio.
Descrio
Ciclos de medio
APALPADOR ESTRELA

Aplicao: Medio de furo paralela ao eixo
1)

Comprimento da
ferramenta:
em Z (no G17)
Raio no plano (dimetro
da estrela paralelo ao
eixo):
$TC_DP6[ ]
-X
+X
-Y
+Y

Raio da esfera do
apalpador de medio no
sentido da ferramenta:
$TC_DP7[ ]
1)
As aplicaes referem-se apenas medio no plano (no G17 XY). Uma medio no sentido da
ferramenta com um apalpador estrela no permitida. Se a medio deve ser realizada no
sentido da ferramenta, deve-se definir um elemento de estrela (haste sensora) como apalpador L.
O comprimento da ferramenta define-se entre o ponto de referncia da ferramenta no
suporte e o centro da esfera do sensor de medio (equador) numa esfera de medio.
Associao dos tipos de apalpador de medio

Tipo de apalpador de
medio
Tornos Fresadoras e centros de usinagem
Medio de ferramenta Medio de pea de
trabalho
multidirecional X X X
monodirecional -- -- X
Descrio
1.7 Apalpador de medio, corpo de calibrao, calibrador
Ciclos de medio
1.7.1 Medio de peas de trabalho em fresadoras e centros de usinagem
Calibrao do apalpador de medio (calibrao)
Todos apalpadores de medio requerem sua mecnica devidamente ajustada antes de
serem empregados. Os sentidos de deflexo devem estar calibrados no primeiro emprego
nos ciclos de medio. Isto tambm se aplica nos casos de substituio da ponta do
apalpador de medio.
Na calibrao so determinados o ponto de disparo (pontos de ativao), o desvio de
posio (posio torta), o raio de esfera ativo do apalpador de medio de peas de
trabalho e estes, em seguida, registrados nos campos de dados do dado de ajuste geral
SD 54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM . Esto disponveis 12 campos de dados:
A calibrao pode ser realizada em um anel de calibrao (um furo conhecido), em uma
esfera de calibrao ou em superfcies da pea de trabalho, que apresentarem uma certa
preciso de forma e pouca rugosidade superficial.
Utilizar a mesma velocidade de medio tanto na calibrao como na medio. Isto se
aplica principalmente ao override de avano.
Para a calibrao do apalpador de medio est disponvel o ciclo de medio CYCLE976
com diversas variantes de medio.
Ver tambm
Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE976) (Pgina 88)
Calibrao de apalpador de medio - Raio no anel (CYCLE976) (Pgina 92)
Calibrao de apalpador de medio - Raio na aresta (CYCLE976) (Pgina 95)
Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na esfera (CYCLE976) (Pgina 98)
Descrio
Ciclos de medio
1.7.2 Medio de ferramentas em fresadoras e centros de usinagem
Apalpador de medio de ferramentas
Z
Y
X

Esquema 1-4 Medio de fresas
Os apalpadores de medio de ferramentas possuem campos de dados prprios nos dados
de ajuste geral:
Para medio e calibrao especfico da mquina:
SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1
SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1
Para medio e calibrao especfico da pea de trabalho:
SD 54640 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX1
SD 54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1
Aqui devem ser especificados os pontos de disparo (pontos de ativao), dimetro de disco
e comprimento de canto.
Aqui devem ficar os valores aproximados antes da calibrao na aplicao dos ciclos em
modo de operao automtico. Dessa forma se detecta a posio do apalpador de medio
no ciclo.
Na configurao padro esto disponveis campos de dados para 3 apalpadores de
medio. No mximo so possveis 99.
Descrio
Ciclos de medio
Calibrao, calibrador
Um apalpador de medio deve ser calibrado antes de ser usado. Na calibrao os pontos
de disparo (pontos de ativao) do apalpador de medio de ferramentas so determinados
com preciso e registrados nos campos de dados correspondentes.
A calibrao realizada com um calibrador (ferramenta). Neste caso, as dimenses da
ferramenta so conhecidas com preciso.
Utilizar a mesma velocidade de medio tanto na calibrao como na medio.
Para o processo de calibrao est disponvel a variante de medio Calibrao de
apalpador de medio (CYCLE971) (Pgina 229).

Entrada na memria de ferramentas Calibrao do apalpador de medio de
ferramentas
Tipo de ferramenta
($TC_DP1[ ]):
1xy
Comprimento 1 - geometria
($TC_DP3[ ]):
L1
Raio ($TC_DP6[ ]): r
Comprimento 1 - dimenso
bsica ($TC_DP21[ ]):
somente em
caso de
necessidade
Calibrador
Apalpador de medio
de ferramentas
F
L1
Z
Y
X
r

O desgaste e demais parmetros da ferramenta devem ser especificados com o valor zero.
Descrio
Ciclos de medio
1.7.3 Medio de peas de trabalho em tornos
Apalpador de medio de peas de trabalho
Nos tornos os apalpadores de medio de peas de trabalho que so tratados como tipo de
ferramenta 5xy com as permitidas posies de corte (SL) 5 at 8 tambm devem ser
inseridas na memria de ferramentas.
Os dados de comprimento nas ferramentas de tornear referem-se ponta da ferramenta, e
nos apalpadores de medio de peas de trabalho usados em tornos, ao centro da esfera.
De acordo com sua posio os apalpadores so subdivididos da seguinte forma:
Apalpador de medio de peas de trabalho SL 7

Entrada na memria de ferramentas Apalpador de medio de peas de trabalho para
torno
Tipo de ferramenta
($TC_DP1[ ]):
5xy
Posio de corte
($TC_DP2[ ]):
7
Comprimento 1 - Geometria: L1
somente em
caso de
necessidade
somente em
caso de
necessidade
L2
L1
F
r
X
Z
Apalpador de medio de peas de trabalho SL 8

torno
Tipo de ferramenta
($TC_DP1[ ]):
5xy
Posio de corte
($TC_DP2[ ]):
8
somente em
caso de
necessidade
somente em
caso de
necessidade
X
Z
L1
L2
F
r
Descrio
Ciclos de medio
Apalpadores de medio de peas de trabalho SL 5 e 6

torno
Tipo de ferramenta
($TC_DP1[ ]):
5xy
Posio de corte
($TC_DP2[ ]):
5 e 6
somente em
caso de
necessidade
somente em
caso de
necessidade
SL=5 SL=6
r
L1
F
L2
Z
X
F
L2
L1
r
Calibrao, corpo de calibrao
X1
X
Z1/ Z
W
M
F

Esquema 1-5 Calibrao de apalpador de medio de peas de trabalho, exemplo: Calibrao na
ranhura de referncia
Um apalpador de medio deve ser calibrado antes de ser usado. Na calibrao so
determinados o ponto de disparo (pontos de ativao), o desvio de posio (posio torta),
o raio exato da esfera do apalpador de medio de peas de trabalho e estes, em seguida,
registrados nos respectivos campos de dados do dado de ajuste geral SD 54600
$SNS_MEA_WP_BALL_DIAM .
medio.
Descrio
Ciclos de medio
A calibrao do apalpador de medio de peas de trabalho em tornos normalmente
realizada com corpos de calibrao (ranhuras de referncia). As dimenses exatas da
ranhura de referncia so conhecidas e devem ser especificadas nos respectivos campos
de dados dos seguintes dados de ajuste gerais:
SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1
SD54616 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX1
SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1
SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1
SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2
SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2
SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2
SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2
Na configurao padro esto disponveis campos de dados para 3 corpos de calibrao.
No programa do ciclo de medio feita a escolha do nmero do corpo de calibrao
(S_CALNUM).
A calibrao tambm possvel em uma superfcie conhecida.
Para o processo de calibrao est disponvel o ciclo de medio CYCLE973 com diversas
variantes de medio.
Ver tambm
Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE973) (Pgina 62)
Calibrao de apalpador de medio - Raio na superfcie (CYCLE973) (Pgina 65)
Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na ranhura (CYCLE973) (Pgina 68)
Descrio
Ciclos de medio
1.7.4 Medio de ferramentas em tornos
Apalpador de medio de ferramentas
Medir comprimento 1
Medir comprimento 2
Z
X

Esquema 1-6 Medio da ferramenta de tornear
Apalpadores de medio de ferramentas possuem campos de dados prprios nos dados de
ajuste geral:
Para medio e calibrao especfico da mquina:
Para medio e calibrao especfico da pea de trabalho:
Aqui devem ser especificados os pontos de disparo (pontos de ativao). Aqui devem ficar
os valores aproximados antes da calibrao na aplicao dos ciclos em modo de
operao automtico. Dessa forma se detecta a posio do apalpador de medio no ciclo.
medio.
Alm das ferramentas de tornear tambm possvel a medio de brocas e fresas.
Descrio
Ciclos de medio
Calibrao, corpo de calibrao
Calibrador
Z
X

Um apalpador de medio deve ser calibrado antes de ser usado. Na calibrao os pontos
de disparo (pontos de ativao) do apalpador de medio de ferramentas so determinados
com preciso e registrados nos campos de dados correspondentes.
A calibrao realizada com um calibrador (ferramenta). Neste caso, as dimenses da
ferramenta so conhecidas com preciso.
Para o processo de calibrao est disponvel a variante de medio Calibrao de
Nos tornos o calibrador tratado como uma ferramenta de tornear com posio de corte 3.
Os dados de comprimento esto relacionados ao permetro da esfera, e no ao centro da
mesma.

Entrada na memria de ferramentas Calibrador para apalpadores de medio de
ferramentas no torno
Tipo de ferramenta
($TC_DP1[ ]):
5xy
Posio de corte
($TC_DP2[ ]):
3
somente em
caso de
necessidade
somente em
caso de
necessidade
L2
F
X
Z
L
1
r
Descrio
1.8 Princpio de medio
Ciclos de medio
Medio flutuante
NC
Ciclo de medio
Valor real
Anulao do
curso
restante
Coleta de valores reais
Controle de posio

No comando numrico SINUMERIK realizado o princpio da "medio flutuante". O
processamento do sinal de apalpador de medio realizado diretamente no NC e se perde
pouco tempo com a coleta dos valores medidos. Dessa forma so possveis maiores
velocidades de medio com preciso de medio predefinida e o processo de medio no
exige muito tempo.
Conexo do apalpador de medio
Na interface de periferia dos comandos numricos SINUMERIK existem duas entradas para
a conexo de apalpadores de medio acionados por deflexo.

Fabricante da mquina
Por favor siga as instrues do fabricante da mquina.
Descrio
Ciclos de medio
Execuo do processo de medio no exemplo de definio da aresta (CYCLE978)

Esquema 1-7 Execuo do processo de medio, exemplo de definio da aresta (CYCLE978)
A execuo descrita com base na variante de medio de definio de aresta
(CYCLE978). Para os demais ciclos de medio a execuo, em princpio, anloga.
A posio de partida para o processo de medio a posio DFA antes da posio
nominal predefinida (contorno esperado).

Esquema 1-8 Posio de partida
A posio de partida calculada no ciclo baseada nas especificaes de parmetro e nos
dados do apalpador de medio. O percurso da pr-posio determinada pelo programa de
usurio at a posio de partida do curso de medio pode ser percorrido tanto em avano
rpido G0 como em velocidade de posicionamento G1 (dependendo do parmetro). A
velocidade de medio, que est armazenada nos dados de calibrao, est ativa partir da
posio de partida.
O sinal de deflexo (ativao) esperado em um percurso 2 DFA a partir da posio de
partida. Caso contrrio disparado um alarme e a medio repetida.
Descrio
Ciclos de medio
A posio de medio mxima esperada disso est nos parmetros de resultado _OVR[ ] e
_OVI[ ] do ciclo de medio.
No momento da emisso do sinal de deflexo pelo apalpador a posio real armazenada
internamente de modo "flutuante", o eixo de medio parado e, em seguida, executada a
funo "Anulao do curso restante".
O curso restante o curso no bloco de medio que ainda no foi percorrido. O prximo
bloco no ciclo pode ser processado aps a anulao. O eixo de medio retorna posio
de partida. Eventuais repeties de medio selecionadas sero iniciadas novamente a
partir deste ponto.
Curso de medio DFA
O curso de medio DFA indica a distncia da posio de partida no ponto de deflexo
(posio nominal) do apalpador de medio.
Velocidade de medio
Todos ciclos de medio utilizam o valor armazenado no dado de ajuste SD54611 aps a
calibrao do apalpador de medio de peas de trabalho como avano de medio. Cada
campo de calibrao [n] pode ser associado a um avano de medio diferente.
Para a calibrao do apalpador de medio ou ser utilizado o avano de medio do dado
de ajuste especfico do canal SD55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE (Valor padro:
300 mm/min) ou o avano de medio poder ser sobrescrito na tela de especificaes no
instante da calibrao. Para isso necessrio que o dado de ajuste geral SD54760
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE esteja definido o Bit 4=1.
A velocidade de medio mxima permitida resulta:
Do comportamento de frenagem do eixo.
Do curso de deflexo permitido do apalpador de medio.
Do retardo no processamento de sinais.
Curso de frenagem, deflexo do apalpador de medio

ATENO
Sempre deve-se garantir uma frenagem segura do eixo de medio at a parada total
dentro do curso de deflexo permitido do apalpador de medio.
Caso contrrio, danos sero inevitveis!

Da identificao do sinal de deflexo at o disparo do comando de frenagem para o eixo de
medio existe um retardo t tpico do comando numrico dentro do processamento de sinais
(ciclo IPO: dados gerais da mquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME e
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Isso corresponde a uma porcentagem do
curso de frenagem.
Remove-se o erro de seguimento do eixo de medio. O erro de seguimento est ligado
simultaneamente velocidade e ao fator de controle configurado para o eixo de medio
(amplificao de circuito do respectivo eixo de mquina: Fator Kv).
Descrio
Ciclos de medio
Alm disso, deve-se considerar o retardo de frenagem do eixo.
Isto junto resulta em um curso de frenagem caracterstico do eixo e ligado velocidade
aplicada.
O fator Kv o MD de eixo 32200 $MA_POSCTRL_GAIN.
A acelerao de eixo mxima, bem como o retardo de frenagem a, esto definidos no MD
de eixo 32300 $MA_MAX_AX_ACCEL . Entretanto, ele ainda pode ser abaixado atravs de
outros fatores de influncia.
Sempre aplique os menores valores possveis nos eixos envolvidos no processo de
medio.
Preciso de medio
Da identificao do sinal de deflexo do apalpador de medio at a adoo do valor
medido no comando numrico existe um retardo. Este ocorre por causa da transmisso de
sinais no apalpador de medio e no hardware do comando numrico. Neste tempo perde-
se um certo curso, que falsifica um pouco o valor medido. Esta influncia pode ser
minimizada com a reduo da velocidade de medio.
Uma influncia adicional a rotao na medio de uma fresa com o fuso girando. Isso
pode ser compensado com o emprego de tabelas de correo.
A preciso de medio pretendida depende dos seguintes fatores:
Preciso de repetio da mquina
Preciso de repetio do apalpador de medio
Resoluo do sistema de medio

Indicao
A medio exata exige um apalpador de medio calibrado sob as condies de medio,
ou seja, o plano de trabalho, a direo do fuso no plano e a velocidade de medio durante
os processos de medio e calibrao devem ser compatveis. Os desvios conduzem a
erros de medio.

Descrio
Ciclos de medio
Clculo do curso de frenagem
16ms de retardo no processamento de sinais
Parada total do eixo
Parada total
Parada total
0 100 200 300
10
t [ms]
s [mm]
5
v

=

6

m
/
m
i
n
v

=

4

m
/
m
in
v =
1 m
/m
in
s
1
= 1,6
s
2

=

1
1

Esquema 1-9 Diagrama de curso e tempo com diversas velocidades de medio de acordo com o
exemplo de clculo

Descrio
Ciclos de medio
O curso de frenagem que deve ser considerado calculado da seguinte maneira:
s
b
= v t +
v
2
2a
+ s
s
1
s
2

sb Curso de frenagem em mm
v Velocidade de medio em m/s
t Retardo de sinal em s
a Retardo de frenagem em m/s
2

s Erro de seguimento em mm
s = v / Kv o v em m/min
Kv Amplificao de circuito em (m/min)/mm

Exemplo de clculo:
v = 6 m/min = 0,1 m/ s de velocidade de medio
a = 1 m/s
2
de retardo de frenagem
t = 16 ms de retardo de sinais
Kv = 1 em (m/min)/mm

Passos intermedirios:
s = v / Kv = 6[m/min] / 1[(m/min)/mm] = 6 mm Erro de seguimento
s2 = v/2a = 0,1 [m/s] / 2 1 [m/s] = 5 mm parcela especfica do eixo
s1 = v t = 0,1 [m/s] 0,016 [s] = 1,6 mm Parcela por parte do
retardo de sinais

Resultado geral:
sb = s1 + s2 + s = 6 mm + 5 mm + 1,6 mm = 12,6 mm Curso de frenagem

A deflexo do apalpador de medio = o curso de frenagem at a parada total do eixo de
12,6 mm.
Descrio
1.9 Estratgia de medio na medio de peas de trabalho com correo de ferramenta
Ciclos de medio
1.9 Estratgia de medio na medio de peas de trabalho com
correo de ferramenta
Para determinar e corrigir os reais desvios dimensionais na pea de trabalho necessrio
determinar as dimenses reais da pea de trabalho e comparar as mesmas com os valores
nominais predefinidos. Disso resulta uma correo da ferramenta empregada no processo
de usinagem.
Funo
As dimenses reais so obtidas na medio realizada com a mquina a partir de sistemas
de medio de curso presentes nos eixos de avano com controle de posio. Para cada
desvio dimensional determinado a partir da diferena entre dimenses reais e nominais da
pea de trabalho existe uma variedade de causas, que permitem ser classificadas
essencialmente em 3 categorias:
Desvios dimensionais, cuja causa no est associada a nenhuma tendncia, por
exemplo, faixa de disperso de posicionamento dos eixos de avano ou diferenas de
valores medidos entre medio interna (apalpador de medio) e um dispositivo de
medio externo (micrmetro, mquina de medio, etc.).
Aqui existe a possibilidade de corrigir automaticamente a diferena determinada entre
valores reais e nominais com os chamados valores de experincia, que so definidos e
armazenados em uma memria especial.
Desvios dimensionais, cuja causa est ligada a uma tendncia, por exemplo, desgaste
de ferramentas ou dilatao trmica do fuso de esferas.
Desvios dimensionais casuais, por exemplo, variaes de temperatura, lquido
refrigerante e pontos de medio com sujeira leve.
O ideal que para a determinao dos valores de correo sejam considerados apenas
os desvios dimensionais, cuja causa est associada a uma tendncia. No caso do desvio
dimensional casual, nunca se sabe com preciso qual a grandeza e direo envolvida no
resultado da medio. Por isso que existe a necessidade de uma estratgia (formao
de valor mdio) de aplicao de um valor de correo a partir da diferena entre
dimenses nominais e dimenses reais medidas.
Formao de valor mdio
Quando associado a uma interpretao de medio, o meio mais apropriado encontrado foi
a formao de valor mdio.
Na correo de uma ferramenta possvel escolher se a correo deve ser realizada de
maneira direta, baseada na atual medio, ou se ela deve ser realizada uma formao de
um valor mdio, baseada nas diferenas dimensionais por vrias medies.
Descrio
Ciclos de medio
A frmula da formao de valor mdio escolhida :
k
D Mi
Mi Mi
i antigo
antigo novo
-
- =

Minovo Valor mdio novo = valor de correo
Miantigo Valor mdio antes da ltima medio
k Fator de ponderao para o clculo de valor mdio
Di diferena medida entre valor real e nominal (menos eventual valor de
experincia)
O clculo do valor mdio considera a tendncia dos desvios dimensionais de uma srie
processada, onde se seleciona o Fator de ponderao k, que serve de base para formao
do valor mdio.
Um novo resultado de medio, que foi afetado com desvios dimensionais casuais, e
dependendo do fator de ponderao, somente ter uma influncia parcial sobre a nova
correo de ferramenta.
Evoluo dos clculos para o valor mdio com diferentes ponderaes k
Quantidade de formaes de valor mdio
(quantidade de peas de trabalho)
Valores
mdios
calculados
Valor mdio
calculado
Setpoint
Limite inferior =
"correo zero"
Correo
zero (S_TZL)
Valor mdio
1 2 3 4 5 6 0
i
k=1
k=2
k=3
k=10

Esquema 1-10 Formao de valor mdio sob influncia da ponderao k

Descrio
Ciclos de medio
Quanto maior o k, mais lenta a reao da frmula quando ocorre um grande desvio no
processamento e correo de resposta, mas ao mesmo tempo as eventuais disperses
so reduzidas com o k crescente.
Quanto menor o k, mais rpida a reao da frmula quando ocorre um grande desvio
no processamento e correo de resposta, e mais intensas sero as eventuais
oscilaes.
O valor mdio Mi calculado a partir do valor 0 por todas as peas de trabalho
(quantidade i), at o valor mdio exceder a faixa da correo zero (S_TZL). A partir desse
limite a correo realizada com o valor mdio calculado.
Se a correo foi realizada com o valor mdio, ento, em seguida, ele ser deletado da
memria. Dessa forma a prxima medio novamente iniciada com Miantigo = 0.
Tabelas 1- 1 Exemplo para formao de valor mdio e correo
Limite inferior = 40 m
(S_TZL = 0.04)
Evoluo dos valores mdios com dois fatores de
ponderao diferentes
i Di

[m]
Mi
k = 3
[m]
Mi
k = 2
[m]

1. Medio 30 10 15
2. Medio 50 23,3 32,5
3. Medio 60 35,5
46,2
4. Medio 20 30,3 10
5. Medio 40 32,6 25
6. Medio 50 38,4 37,5
7. Medio 50
42,3 43,75
8. Medio 30 10 15
9. Medio 70 30
42,5
10. Medio 70
43,3
35
1
2
3
4
5
Quantidade de formaes de
valor mdio (quantidade de
peas de trabalho)
Valores mdios > S_TZL so executados como
correo
Correo
zero (S_TZL)
Valor mdio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i
10
20
30
40
50
k = 2
k = 3

Nas medies com os campos marcados a correo da ferramenta realizada com o valor
mdio (valor mdio calculado > S_TZL):
Com k = 3 na 7 e 10 medio ( e ),
Com k = 2 na 3, 7 e 9 medio (, e ).
Descrio
1.10 Parmetros para controle do resultado da medio e correo
Ciclos de medio
Para desvios dimensionais constantes sem tendncia, em determinadas variantes de
medio, o resultado de medio pode ser corrigido atravs de um valor de experincia.
Para outras correes em funo de desvios dimensionais, a dimenso nominal atribuda
com faixas de tolerncia simtricas, que podem conduzir para diferentes reaes.
Valor emprico / Mdia EVN (S_EVNUM)
Os valores de experincia servem para suprimir desvios dimensionais, que no esto
sujeitos a nenhuma tendncia.

Indicao
Se nenhum valor de experincia for aplicado, deve-se definir S_EVNUM = 0.

Os valores de experincia propriamente ditos so armazenados no dado de ajuste SD
55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE especfico de canal.
O EVN indica o nmero dentro de uma memria de valor de experincia. A diferena entre
valor real e nominal determinada pelo ciclo de medio corrigida por este valor antes de
qualquer outra medida de correo.
Isso acontece:
Na medio de peas de trabalho com correo automtica de ferramentas.
Na medio de peas de trabalho de 1 ponto com correo DPZ automtica.
Na medio de ferramentas.
O valor mdio refere-se somente medio de peas de trabalho com correo automtica
das ferramentas.
Na correo automtica de ferramentas a formao do valor mdio realizada a partir da
diferena de dimenses entre a medio anterior e a atual. Esta funcionalidade muito til,
principalmente em uma mesma srie de usinagem, com medies no mesmo ponto de
medio.
A funo no precisa ser ativada.
Os valores mdios so armazenados no dado de ajuste SD 55625
$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE especfico de canal. O nmero da memria de valores
mdios transmitida ao ciclo de medio com a varivel S_EVNUM.
Descrio
Ciclos de medio
Intervalo de confiana TSA (S_TSA)
A faixa de confiabilidade atua em quase todas as variantes de medio e no tem nenhuma
influncia sobre a formao do valor de correo, pois utilizada somente no diagnstico.
Ao ser alcanado este limite, podemos deduzir que existe:
um defeito no apalpador de medio ou
um valor incorreto de posio nominal ou
um desvio inadmissvel da posio nominal.

Indicao
Modo AUTOMTICO
O modo AUTOMTICO interrompido, e o programa no pode continuar. Ao operador
mostrado um texto de alarme.
Controle de diferena de medida DIF (S_TDIF)
O DIF somente atua na medio de peas de trabalho com correo automtica de
ferramentas, bem como na medio de ferramentas.
Este limite tambm no tem nenhuma influncia na formao do valor de correo. Ao ser
alcanado, provavelmente a ferramenta est desgastada e precisa ser substituda.

Indicao
Ao operador mostrado um texto de alarme e o programa pode ser continuado atravs do
NC-Start.

Este limite de tolerncia normalmente aproveitado pelo PLC para o gerenciamento de
ferramentas (ferramentas gmeas, controle de desgaste).
Tolerncia da pea de trabalho: Limite inferior (S_TLL), limite superior (S_TUL)
Os dois parmetros somente atuam na medio de peas de trabalho com correo
automtica de ferramentas.
Quando um desvio dimensional medido, o mesmo deve estar na faixa entre "2/3 da
tolerncia da pea de trabalho" e o "controle da diferena dimensional", ento ele ser
interpretado 100 % como correo de ferramenta e o valor mdio anterior ser anulado.
Dessa forma possvel que o comando reaja o mais rpido possvel se ocorrerem desvios
dimensionais maiores.

Indicao
Ao ultrapassar o limite de tolerncia da pea de trabalho, e dependendo da posio da
tolerncia, indicado "sobremetal" ou "falta de material" ao operador.

Descrio
Ciclos de medio
2/3-Tolerncia da pea TMV (S_TMV)
O TMV somente atua na medio de peas de trabalho com correo automtica de
ferramentas.
Dentro da faixa do "limite inferior" e "2/3 de tolerncia da pea de trabalho" realizado o
clculo de um valor mdio de acordo com a frmula descrita no captulo "Estratgia de
medio".

Indicao
O Minovo comparado com a faixa de correo zero:
Se o Minovo for maior que esta, ento o Minovo corrigido e a respectiva memria de valor
mdio apagada.
Se o Minovo for menor que esta, ento no ser corrigido. Dessa forma so evitadas
correes bruscas.

Fator de ponderao para formao da mdia FW (S_K)
O FW somente atua na medio de peas de trabalho com correo automtica de
ferramentas. Como fator de ponderao possvel avaliar de modo diferente a influncia de
uma medio individual.
Dessa forma, um novo resultado de medio em funo do fator FW somente ter efeitos
parciais sobre a nova correo de ferramenta.
rea de correo zero TZL (S_TZL)
TZL atua na
Medio de peas de trabalho com correo automtica de ferramentas,
Medio de ferramentas e calibrao de apalpadores de medio de ferramentas e de
peas de trabalho.
Esta faixa de tolerncia corresponde ao valor dos desvios dimensionais casuais mximos.
Ele deve ser determinado para cada mquina.
Dentro deste limite no realizada nenhuma correo das ferramentas.
Com a diferena medida entre valor real e nominal, eventualmente corrigida pelo valor de
experincia, este valor mdio, entretanto, atualizado e novamente armazenado no caso da
medio de peas de trabalho com correo automtica de ferramentas.
Descrio
Ciclos de medio
As faixas de tolerncia (faixa de tolerncia dimensional permitida) e as reaes destas
resultantes so definidas da seguinte maneira:
Na medio de peas de trabalho com correo automtica de ferramentas
Setpoint
Faixa de confiabilidade
Controle da diferena
dimensional
Tolerncia da pea
de trabalho
2/3 de tolerncia da
pea de trabalho
Correo zero (limite inferior)
Alarme: "rea de segurana excedida"
Alarme: "Diferena dimensional permitida
excedida"
Correo do atual desvio
Alarme: "Sobremetal", "Falta de material"
Formao de valor mdio
armazenado
Correo do atual desvio
Formao de valor mdio (EVN, FW)
e correo em torno do valor mdio
TSA
TDlF
TLL, TUL
TMV
TZL

Indicao
Nos ciclos de medio, por causa da simetria, a dimenso nominal da pea de trabalho
posicionada no meio do limite de tolerncia permitido para .

Na medio de ferramentas
Setpoint
Controle da diferena
dimensional
Alarme: "Diferena dimensional permitida
excedida"
Memria de ferramentas
inalterada
Memria de ferramentas ser
corrigida
TSA
TDlF
TZL

Descrio
Ciclos de medio
Na medio de peas de trabalho com correo DPZ
Setpoint
Correo da memria de DPZ
TSA

Na calibrao de apalpadores de medio de peas de trabalho
Setpoint
Dados de apalpador de medio
de peas de trabalho inalterados
Dados de apalpador de medio de peas de
trabalho sero corrigidos
TSA
TZL

Na calibrao de apalpadores de medio de ferramentas
Setpoint
Dados de apalpador de medio
de ferramentas inalterados
Dados de apalpador de medio de ferramen-
tas sero corrigidos
TSA
TZL

Descrio
1.11 Efeito do valor de experincia, valor mdio e parmetro de tolerncia
Ciclos de medio
1.11 Efeito do valor de experincia, valor mdio e parmetro de tolerncia
O seguinte fluxograma mostra o princpio do efeito do valor de experincia, valor mdio e
parmetro de tolerncia aplicado na medio de peas de trabalho com correo
automtica de ferramentas.
Ciclo de medio
Medio
Clculo da diferena entre real e nominal
Diferena menos o
valor de experincia
Diferena > Faixa
de confiabilidade
S_TSA
Diferena >
Controle de
diferena dimensio-
nal S_TDlF
Exibio:
rea de segurana
excedida
Exibio:
diferena dimensional
permitida excedida
Somente encerrar o
programa com RESET
Exibio:
Sobremetal ou falta de
material
Diferena > Tol. da
pea de trabalho
S_TUL/S_TLL
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
sim no
sim no sim no
Diferena > 2/3 da
tol. da pea de
trabalho S_TMV
Diferena > 2/3 da
tol. da pea de
trabalho S_TMV
Apagar valor mdio de
correo
Apagar valor mdio
de correo
Apagar valor mdio de
correo
Apagar valor
mdio de correo
Correo para o valor de
correo (=correo
amenizada)
Correo para a
diferena (=100%
da correo)
sim
no
Valor de correo
> Limite inferior,
S_TZL
Clculo do valor de
correo, sob considerao
do fator de ponderao S_K
Fim
Salvar valor mdio
de correo
Correo para a
diferena (=100%
da correo)
Correo para o valor
mdio de correo (=
correo amenizada)
no
Clculo do valor mdio de
correo, sob considerao do
fator de ponderao S_K
sim Valor mdio de
correo > Limite
inferior, S_TZL
Repetio de medio
A rea de segurana
foi excedida?
S_TSA
1
parmetro interno
atualmente sempre
"=1"

SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK, Bit 0
Descrio
1.12 Programas auxiliares de ciclos de medio
Ciclos de medio
1.12.1 CYCLE116: Clculo do centro e raio de um crculo
Funo
Este ciclo calcula a partir de trs ou quatro pontos, os quais esto dispostos em um plano, e
neles encontra-se compreendido o crculo com seu centro e raio.
Para aplicar este ciclo da maneira mais universal possvel, seus dados so fornecidos
atravs de uma lista de parmetros.
Um campo das variveis REAL de comprimento 13 informado como parmetro.
Raio
MP
Y
X
P1
P2
P3
P4

Esquema 1-11 Clculo dos dados do crculo a partir de 4 pontos
Programao
CYCLE116 (_CAL[ ], _MODE)
Parmetro de transferncia
Dados de entrada

Parmetros Tipo de
dado
Significado
_CAL [0]
REAL Nmero de pontos para o clculo (3 ou 4)
_CAL [1]
REAL 1. Eixo do plano do primeiro ponto
_CAL [2]
REAL 2. Eixo do plano do primeiro ponto
_CAL [3]
REAL 1. Eixo do plano do segundo ponto
_CAL [4]
REAL 2. Eixo do plano do segundo ponto
_CAL [5]
REAL 1. Eixo do plano do terceiro ponto
_CAL [6]
REAL 2. Eixo do plano do terceiro ponto
Descrio
Ciclos de medio
Parmetros Tipo de
dado
Significado
_CAL [7]
REAL 1. Eixo do plano do quarto ponto
_CAL [8]
REAL 2. Eixo do plano do quarto ponto

Dados de sada

Parmetros Tipo de
dado
Significado
_CAL [9]
REAL 1. Eixo do plano do centro do crculo
_CAL [10]
REAL 2. Eixo do plano do centro do crculo
_CAL [11]
REAL Raio do crculo
_CAL [12]
REAL Estado para o clculo
0 = clculo realizado
1 = ocorreu um erro
_MODE
INTEGER Nmero de falha (possivelmente 61316 ou 61317)

Indicao
Este ciclo chamado, por exemplo, como uma subrotina do ciclo de medio CYCLE979.

Exemplo

%_N_circulo_MPF
DEF INT _MODE
DEF REAL _CAL[13]= (3,0,10,-10,0,0,-10,0,0,0,0,0,0) ;com indicao de 3
pontos
P1: 0,10
P2: -10,0
P3: 0,-10
CYCLE116 (_CAL[ ], _MODE) ;resultado: _CAL[9]=0
_CAL[10]=0
_CAL[11]=10
_CAL[12]=0
_ALM=0
M0
STOPRE
M30
Descrio
Ciclos de medio
1.12.2 CUST_MEACYC: Programa de usurio antes/aps a execuo da medio
Funo
O ciclo CUST_MEACYC ativado em cada ciclo de medio antes e depois da medio.
Ele pode ser usado pelo usurio para programar as sequncias operacionais necessrias
antes de uma medio (p. ex. a ativao do apalpador de medio).
No estado de fornecimento, este ciclo obtm uma indicao CASE que realiza o salto para
cada ciclo de medio para uma marca com M17 posterior (fim do subprograma).
Exemplo

_M977: ;antes da execuo da medio no CYCLE977
M17 ;fim do ciclo
A partir deste marcador devem ser programadas todas as aes que precisam ser
executadas em cada chamada do CYCLE977.
Literatura
Manual de colocao em funcionamento SINUMERIK 840D sl - Software bsico e software
de operao.
Descrio
1.13 Funes adicionais
Ciclos de medio
1.13.1 Suporte para ciclos de medio no editor de programas
O editor de programas oferece um suporte ampliado para ciclos de medio para insero
de chamadas de ciclo de medio no programa.
Pr-requisito
Hardware TCU ou PCU.
Funo
O suporte para ciclos de medio oferece as seguintes funcionalidades:
Seleo de ciclos de medio atravs de softkeys
Telas de especificao para definio de parmetros com janelas de ajuda
A partir de cada tela so gerados cdigos de programa que podem ser recompilados.
1.13.2 Exibio de telas dos resultados de medio
Funo
As telas dos resultados de medio podem ser exibidas automaticamente durante a
execuo de um ciclo de medio. No dado de ajuste SD 55613
$SCS_MEA_RESULT_DISPLAY especfico de canal podemos selecionar entre as seguintes
exibies de tela dos resultados de medio:

= 0 sem exibio das telas dos resultados de medio (configurao padro)
= 1 Exibio da tela dos resultados de medio por 8 segundos.
= 3 O ciclo de medio para no comando de NC "M0", a exibio da tela dos resultados
de medio fica esttica.
A continuao do ciclo de medio realizada com NC-Start, a tela dos resultados
de medio cancelada.
= 4 A exibio da tela dos resultados de medio somente acontece nos alarmes de
ciclo 61303, 61304, 61305 e 61306.
A continuao do ciclo de medio realizada com NC-Start, a tela dos resultados
de medio cancelada.

Descrio
Ciclos de medio
Dependendo da variante de medio, os ciclos de medio podem exibir diferentes telas
para os resultados de medio:
Calibrao do apalpador de medio de ferramentas
Medio de ferramenta
Calibrao do apalpador de medio de peas de trabalho
Exibio de telas dos resultados de medio
As telas dos resultados de medio contm os seguintes dados:
Calibrao do apalpador de medio de ferramentas
Ciclo de medio e variante de medio
Valores de disparo dos sentidos de eixo e diferenas
Nmero de apalpador de medio
Medio de ferramenta
Valores reais e diferenas para correes de ferramentas
Faixa de confiabilidade e diferena dimensional permitida
Nome T, nmero D
Calibrao do apalpador de medio de peas de trabalho
Valores de disparo dos sentidos de eixo e diferenas
Desvio de posio (posio torta do apalpador de medio) na calibrao no plano
Setpoints (valores nominais), valores reais e suas diferenas
Limites superior e inferior de tolerncia (para correo de ferramentas)
Valor de correo
Faixa de confiabilidade e diferena dimensional permitida
Nome T, nmero D e nmero DL ou nmero da memria de DPZ no caso da correo
automtica
Descrio
Ciclos de medio
Exemplo tela dos resultados de medio

Descrio
Ciclos de medio

Ciclos de medio
Variantes de medio 2
2.1.1 Viso geral dos ciclos de medio
Funo dos ciclos de medio
A tabela apresentada a seguir descreve todas funes de ciclo de medio para as
tecnologias de torneamento e fresamento.
Tabelas 2- 1 Ciclos de medio
Ciclo de
medio
Descrio Variantes de medio
CYCLE973
2)
Com este ciclo de medio um apalpador de medio de
peas de trabalho pode ser calibrado em uma superfcie
na prpria pea ou em uma ranhura.
Calibrao de apalpador de medio -
Comprimento
Raio na superfcie
Apalpador na ranhura
CYCLE974
2)
Com este ciclo de medio determina-se o ponto zero da
pea de trabalho no eixo de medio selecionado ou em
uma correo de ferramenta com medio de 1 ponto.
Medio no torneamento - Borda dianteira
Medio no torneamento - Dimetro
interno
externo
CYCLE994
2)
Com este ciclo de medio determina-se o ponto zero da
pea de trabalho no eixo de medio selecionado com a
medio de 2 pontos. Para isso dois pontos de medio
opostos no dimetro so aproximados automaticamente,
um aps o outro.
interno
externo
CYCLE976 Com este ciclo de medio um apalpador de medio de
peas de trabalho pode ser calibrado totalmente em um
anel de calibrao ou em uma esfera de calibrao no
plano de trabalho ou em uma aresta para um determinado
eixo e direo.
Comprimento na superfcie
Raio no anel
Raio na aresta
Calibrao na esfera
Variantes de medio
Ciclos de medio
Ciclo de
medio
Descrio Variantes de medio
CYCLE961 Com este ciclo de medio determina-se a posio de um
canto da pea de trabalho (interno ou externo), que passa
a ser empregada como deslocamento de ponto zero.
Canto - Canto retangular
Canto - Qualquer canto
CYCLE977 Com este ciclo de medio determina-se o centro no
plano, assim como a largura e o dimetro.
Distncia de aresta - Ranhura
Distncia de aresta - Ressalto
Furo - Bolso retangular
Furo - 1 furo
Salincia - Salincia retangular
Salincia - 1 salincia circular
CYCLE978 Com este ciclo de medio medida a posio de uma
aresta no sistema de coordenadas da pea de trabalho.
Distncia de aresta - Definio de aresta
CYCLE979 Com este ciclo de medio so medidos o centro no plano
e o raio de segmentos de crculos.
Furao - Segmento de crculo interno
Salincia - Segmento de crculo externo
CYCLE995 Com esse ciclo de medio possvel medir a
angularidade do fuso em uma mquina de ferramenta.
3D - Variao angular do fuso
CYCLE996 Com este ciclo de medio determinam-se dados
relevantes s transformaes cinemticas que
compreendem eixos rotativos.
3D - Cinemtica
CYCLE997 Com este ciclo de medio determina-se o centro e o
dimetro de uma esfera. Alm disso, tambm so
determinados os centros de trs esferas distribudas (no
espao). O plano formado pelos trs centros de esfera
determinado em sua posio angular, e relacionado ao
plano de trabalho no sistema de coordenadas da pea de
trabalho.
3D - Esfera
3D - 3 esferas
CYCLE998 com esse ciclo de medio possvel determinar a
posio angular de uma superfcie (plano) baseada no
plano de trabalho e no ngulo das margens no sistema de
coordenadas da pea.
Distncia de aresta - Alinhamento de
aresta
3D - Alinhamento de plano
CYCLE971
1)
Com este ciclo de medio executada a calibrao de
um apalpador de medio de ferramentas e a medio do
comprimento da ferramenta e/ou do raio da ferramenta,
no caso das fresas.
Calibrao do apalpador de medio
Medio de ferramenta
CYCLE982
2)
Com este ciclo de medio executada a calibrao de
um apalpador de medio de ferramentas e a medio de
ferramentas de tornear, furar e fresar empregadas em
tornos.
Calibrao do apalpador de medio
Ferramenta de tornear
Fresa
Broca
1)
apenas para fresa tecnolgica
2)
Apenas para torno tecnolgico
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.1.2 Seleo das variantes de medio atravs de softkeys (torneamento)
A seguir as variantes de medio da tecnologia de torneamento so representadas na forma
de rvore de menus.
Pr-requisitos
Nesta representao so mostradas todas as variantes de medio disponveis no comando
numrico. Em uma instalao concreta, entretanto, apenas so aplicados os passos que
estiverem de acordo com a tecnologia ampliada configurada.

1)
A softkey "Dimetro interno" exibida se no dado de ajuste geral SD 54764
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN estiver definido Bit1 = 1.
2)
A softkey "3D" exibida se no dado de ajuste geral SD 54760
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE estiver definido Bit1 = 1.
3)
A softkey "Cinemtica" exibida exclusivamente no programa em cdigo G, se estiver
estabelecido o opcional "Medio de cinemtica".
4)
Estas softkeys so exibidas se estiver configurada a tecnologia ampliada "Fresamento"
(dado MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2 especfico de canal).
5)
A softkey apenas indicada quando no existe mais nenhuma tecnologia definida
(especfico de canal MD52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 0).
Consulte "Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada (Pgina 199)
".
Variantes de medio
Ciclos de medio
rvore de menus para tecnologia de torneamento

Comprimento (CYCLE973)
(Pgina 62)

4)

Raio no anel (CYCLE976) (Pgina 92)

Raio na superfcie (CYCLE973)
(Pgina 65)

4)

Calibrao na esfera (CYCLE976)
(Pgina 98)

5)

Calibrao na ranhura (CYCLE973)
(Pgina 68)

Borda dianteira (CYCLE974)
(Pgina 72)

1)

Dimetro interno (CYCLE974,
CYCLE994) (Pgina 76)

Dimetro externo (CYCLE974,

4)

Definio de aresta (CYCLE978)
(Pgina 101)

Alinhamento de aresta (CYCLE998)
(Pgina 106)

Ranhura (CYCLE977) (Pgina 112)

Ressalto (CYCLE977) (Pgina 117)

4)

Canto perpendicular (CYCLE961)
(Pgina 121)

Canto qualquer (CYCLE961)
(Pgina 125)

4)

Bolso retangular (CYCLE977)
(Pgina 130)

1 furo (CYCLE977) (Pgina 135)

Segmento de crculo interno
(CYCLE979) (Pgina 140)

Variantes de medio
Ciclos de medio

4)

Salincia retangular (CYCLE977)
(Pgina 145)

1 salincia circular (CYCLE977)
(Pgina 150)

Segmento de crculo externo

2), 4)

Alinhamento de plano (CYCLE998)
(Pgina 160)

Esfera (CYCLE997) (Pgina 165)

3 esferas (CYCLE997) (Pgina 169)

3)

Cinemtica (CYCLE996) (Pgina 178)

Calibrao de apalpador de medio
Ferramenta de tornear (CYCLE982)
(Pgina 207)

4)
Fresa (CYCLE982) (Pgina 211)
Broca (CYCLE982) (Pgina 218)
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.1.3 Seleo das variantes de medio atravs de softkeys (fresamento)
A seguir as variantes de medio da tecnologia de fresamento so representadas na forma
de rvore de menus.
Pr-requisitos
Nesta representao so mostradas todas as variantes de medio disponveis no comando
numrico. Em uma instalao concreta, entretanto, apenas so aplicados os passos que
estiverem de acordo com a tecnologia ampliada configurada.

1)
A softkey "Dimetro interno" exibida se no dado de ajuste geral SD 54764
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN estiver definido Bit1 = 1.
2)
A softkey "3D" exibida se no dado de ajuste geral SD 54760
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE estiver definido Bit1 = 1.
3)
A Softkey "Cinemtica" somente ser exibida no Programa G-Code , quando a opo
"medir cinemtica" tiver sido escolhida.
4)
A Softkey "Variao angular do Fuso" exibida no programa G-Code.
rvore de menus para tecnologia de fresamento

Comprimento (CYCLE976)
(Pgina 88)

Raio no anel (CYCLE976)
(Pgina 92)

Raio na aresta (CYCLE976)
(Pgina 95)

Calibrao na esfera (CYCLE976)
(Pgina 98)

Estabelecer margem (CYCLE978)
(Pgina 101)

Ajustar margem (CYCLE998)
(Pgina 106)

Ranhura (CYCLE977)
(Pgina 112)

Barra (CYCLE977) (Pgina 117)

Canto perpendicular (CYCLE961)
(Pgina 121)

Canto qualquer (CYCLE961)
(Pgina 125)

Variantes de medio
Ciclos de medio

Bolsa perpendicular (CYCLE977)
(Pgina 130)

1 perfurao (CYCLE977)
(Pgina 135)

Segmento do crculo interno

Salincia retangular (CYCLE977)
(Pgina 145)

1 salincia circular (CYCLE977)
(Pgina 150)

Segmento do crculo externo

2)

Ajustar plano (CYCLE998)
(Pgina 160)

Esfera (CYCLE997) (Pgina 165)

3 esferas (CYCLE997)
(Pgina 169)

5)

Variao angular do fusol

3)

Cinemtica (CYCLE996)
(Pgina 178)

4)

Definio de borda dianteira

1)

Dimetro interior (CYCLE974,

Dimetro exterior (CYCLE974,

Calibrao de apalpador de
medio (CYCLE971)
(Pgina 229)

Medio de ferramenta
Ver tambm
Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na ranhura (CYCLE973) (Pgina 68)
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.1.4 Parmetros de resultado
Definio
Os parmetros de resultado so resultados de medio disponibilizados pelos ciclos de
medio.

Parmetros Tipo Significado
_OVR[ ] REAL Parmetros de resultado - nmeros reais:
Setpoints, valores reais, diferenas, valores de correo, entre
outros.
_OVI[ ] INTEGER Parmetros de resultado - nmeros inteiros
Chamada
Os parmetros de resultado dos ciclos de medio esto armazenados nas variveis de
usurio especficas de canal. Eles podem ser chamados a partir da rea de operao da
seguinte maneira:

1. Pressione a softkey "Parmetros".

2. Pressione a softkey "Canal GUD".

3. Pressione a softkey "Varivel de usurio".
Na janela "Variveis de usurio especficas de canal" so exibidos
os parmetros de resultado _OVR[ ] e _OVI[ ].
Variantes de medio
Quais parmetros de resultado que so fornecidos pelos ciclos de medio est descrito em
cada uma das variantes de medio.
Algumas variantes de medio fornecem parmetros de resultado na medio de peas de
trabalho com correo de ferramentas e correo no DPZ; veja o captulo Parmetros de
resultado adicionais (Pgina 291).
Variantes de medio
2.2 Medio da pea de trabalho (torneamento)
Ciclos de medio
2.2.1 Generalidades
Os ciclos de medio mencionados a seguir esto previstos para o emprego em tornos.

Indicao
Fuso
Nos ciclos de medio, os comandos de fuso sempre referem-se ao fuso mestre ativo no
comando numrico.
No caso de empregar ciclos de medio em mquinas equipadas com vrios fusos, deve-se
definir o respectivo fuso como fuso mestre antes da chamada do ciclo.

Indicao
A medio exata exige um apalpador de medio calibrado sob as condies de medio,
ou seja, o plano de trabalho e a velocidade de medio durante os processos de medio e
calibrao devem ser compatveis.
Ao utilizar o apalpador de medio no fuso para ferramentas acionadas tambm deve-se
considerar o alinhamento do fuso. Os desvios podem conduzir a erros de medio.

Literatura: /PG/ Manual de programao SINUMERIK 840D sl / 828D - Fundamentos
Programao em dimetro, sistema de medio
Os ciclos de medio sob torneamento trabalham com o plano atual G18.
Indicaes de valor do eixo transversal (X) dos ciclos de medio sob torneamento
sucedem-se no dimetro (DIAMON). Os ciclos de medio sob torneamento (CYCLE973,
CYCLE974 e CYCLE994) trabalham internamente tambm com programao de dimetro
ativa (DIAMON).
O sistema de medio (sistema bsico) da mquina e da pea de trabalho podem ser
diferentes.
Durante a medio de uma pea de trabalho numa mquina mtrica, deve ser utilizada a
ordem G G700.
Durante a medio de uma pea de trabalho em mm numa mquina de "polegadas", deve
ser utilizada a ordem G G710.
Informaes relativas medio em relao com um 3. Eixo ver captulo Medio
ampliada (Pgina 86).

Indicao
Uma lista de correspondncia/ atribuio dos parmetros dos ciclos de medio utilizados,
dados da mquina e de definio relativas s verses dos ciclos de medio 7.5, 2.6 e 4.4
podem ser encontrados no anexo Modificaes a partir da verso de ciclos SW4.4
(Pgina 295)!

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.2 Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE973)
Funo
Vlido apenas na mquina de torneamento sem tecnologia de fresamento.
Consulte "Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada (Pgina 199)".
Com esta variante de medio um apalpador de medio de peas de trabalho pode ser
calibrado com as posies de corte SL=5 at 8 em uma superfcie conhecida (relacionada
pea de trabalho). Dessa forma so determinados os pontos de disparo do apalpador de
medio.
Opcionalmente especifica-se o comprimento efetivo em uma memria de correo de
ferramenta atravs do parmetro "Adaptao do comprimento de ferramenta".
Princpio de medio
A posio de deflexo determinada do apalpador de medio de peas de trabalho em um
eixo processada junto com o respectivo comprimento de apalpador de medio. O ponto
de disparo calculado determinado no eixo e sentido de eixo correspondentes e registrado
no grupo de dados de calibrao (campo de dados de calibrao) selecionado do apalpador
de medio de peas de trabalho.
O apalpador de medio movimenta-se at a superfcie de calibrao (p. ex. pea de
trabalho) no sentido de medio.
X
Z
DFA
Z0

Esquema 2-1 Calibrao: Comprimento na superfcie (CYCLE973), exemplo do G18, SL=7
Pr-requisitos
A superfcie deve estar em uma posio paralela a um eixo do sistema de coordenadas
de pea de trabalho (WCS).
A superfcie de calibrao deve apresentar uma baixa rugosidade superficial.
O apalpador de medio de peas de trabalho chamado como ferramenta e com
Como tipo de apalpador de medio convencionou-se o tipo 580.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posio de sada antes da medio
O apalpador de medio deve ser posicionado de encontro com a superfcie de calibrao.
Posio aps fim do ciclo de medio
O apalpador de medio est de frente superfcie de calibrao e na distncia do curso de
medio (DFA) selecionado.
Procedimento
O programa de pea ou programa ShopTurn a ser editado foi criado e o editor est aberto.

1. Pressione a softkey "Medir pea de trabalho".

2. Pressione a softkey "Calibrar apalpador de medio".

3. Pressione a softkey "Comprimento".
O campo de entrada "igualar: Comprimento na superfcie" ser
aberto.
Parmetros

Programa em cdigo G Programa ShopTurn
Parmetros Descrio Unidade Parmetros Descrio Unidade
Grupo de dados de calibrao
(1 - 12)
- T Nome do apalpador de medio -
F Avano de calibrao e
avano de medio
Curso/mi
n
D Nmero de corte (1 - 9) -
Grupo de dados de calibrao (1
- 12)
-
Orientao de ferramenta com
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
F Avano de calibrao e avano
de medio
mm/min
Z Ponto de partida Z da medio mm
X Ponto de partida X da medio mm

Y Ponto de partida Y da medio mm

Variantes de medio
Ciclos de medio

Parmetros Descrio Unidade
Adaptao do
comprimento de
ferramenta
Adaptao do comprimento de ferramenta e do ponto de disparo:
Sim
No (apenas adaptar o ponto de disparo)
-
Sentido de
medio
Eixo de medio (no G18):
+/- Z
+/- X
-
Z0 / X0 Ponto de referncia Z / X (em funo do sentido de medio) mm
DFA Curso de medio mm
TSA Faixa confivel para resultado de medio mm

Indicao
Na primeira calibrao o campo de dado do apalpador de medio ainda vem preenchido
com "0". Por isso que se deve programar o parmetro TSA > raio da esfera do apalpador de
medio, para evitar o alarme "Faixa confivel violada".

Lista dos parmetros de resultado
A variante de medio "Comprimento" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 2 Parmetro de resultado "Comprimento"
_OVR [4] Valor real do dimetro da esfera do apalpador de medio mm
_OVR [5] Diferena do dimetro da esfera do apalpador de medio mm
_OVR [8] Ponto de disparo em sentido negativo com valor real do 1 eixo do plano mm
_OVR [10] Ponto de disparo em sentido positivo com valor real do 1 eixo do plano mm
_OVR [9] Ponto de disparo em sentido negativo com diferena do 1 eixo do plano mm
_OVR [11] Ponto de disparo em sentido positivo com diferena do 1 eixo do plano mm
_OVR [20] Desvio de posio do 1 eixo do plano (posio torta do apalpador de
medio)
mm
medio)
mm
_OVR [27] Faixa de correo zero mm
_OVR [28] Faixa de confiabilidade mm
_OVI [2] Nmero do ciclo de medio -
_OVI [5] Nmero de apalpador de medio -
_OVI [9] Nmero de alarme -
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.3 Calibrao de apalpador de medio - Raio na superfcie (CYCLE973)
Funo
Vlido apenas em mquinas de torneamento sem tecnologia de fresamento.
Consulte "Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada (Pgina 199) ".
Com esta variante de medio o raio de um apalpador de medio de peas de trabalho
pode ser calibrado com as posies de corte SL=5 at 8 em uma superfcie. Dessa forma
so determinados os pontos de disparo do apalpador de medio.
A superfcie de calibrao relativa pea de trabalho. A calibrao somente pode ser
realizada no eixo e sentido selecionados, que esto posicionados perpendicularmente com
esta superfcie de calibrao.
Princpio de medio
A posio de deflexo determinada do apalpador de medio de peas de trabalho no eixo
e sentido parametrizados, processada com o setpoint da superfcie de referncia e disso
determina-se o respectivo ponto de disparo.
Se no for emitido nenhum alarme, o valor de disparo ser registrado no grupo de dados de
calibrao selecionado do apalpador de medio de peas de trabalho.
O apalpador de medio movimenta-se at a superfcie de referncia (p. ex. pea de
trabalho) no sentido de medio.
X
Z
DFA
Z0

Esquema 2-2 Calibrao: Raio na superfcie (CYCLE973), exemplo do G18, SL=8
Pr-requisitos
A superfcie deve estar em uma posio paralela a um eixo do sistema de coordenadas
de pea de trabalho (WCS).
A superfcie de calibrao deve apresentar uma baixa rugosidade superficial.
O apalpador de medio de peas de trabalho chamado como ferramenta e com
Como tipo de apalpador de medio convencionou-se o tipo 580.
Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio (raio da esfera) est posicionado de frente superfcie de
calibrao e na distncia que corresponde ao curso de medio.
Procedimento

1. Pressione a softkey "Medir ferram".


3. Pressione a softkey "Raio na superfcie".
O campo de entrada "igualar: Raio na superfcie" ser aberto.
Parmetros

(1 - 12)
- T Nome do apalpador de
medio
-
avano de medio
Curso/mi
n
(1 - 12)
-
de medio
mm/min
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus


Variantes de medio
Ciclos de medio

Sentido de medio

Eixo de medio (no plano de medio G18):
+/- Z
+/- X
-
Z0 / X0 Ponto de referncia Z / X (em funo do sentido de medio) mm

Indicao

A variante de medio "Raio na superfcie" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 3 Parmetro de resultado "Raio na superfcie"
medio)
mm
medio)
mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.4 Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na ranhura (CYCLE973)
Funo
Vlido apenas em mquinas de torneamento sem tecnologia de fresamento.

Com esta variante de medio um apalpador de medio de peas de trabalho calibrado
com a posio de corte SL=7 ou SL=8 em uma ranhura de referncia relativa mquina nos
eixos do plano. Com a calibrao determina-se tanto o comprimento do apalpador de
medio como o raio de sua esfera.
Na determinao do raio possvel realizar uma calibrao em um sentido ou em sentidos
opostos de um eixo. Alm disso, na calibrao realizada em sentidos opostos possvel
determinar o desvio de posio (posio torta) do apalpador de medio e o dimetro
efetivo da esfera do apalpador de medio.
Princpio de medio
As posies de deflexo medidas do apalpador de medio da pea de trabalho no eixo
parametrizado so processadas com os dados relativos mquina da ranhura de calibrao
selecionada, e disso so calculados os pontos de disparo em sentidos positivo e negativo,
assim como o desvio de posio neste eixo e o dimetro efetivo da esfera do apalpador de
medio. Os pontos de disparo sempre referem-se ao centro da esfera do apalpador de
medio (TCP).
O apalpador de medio percorre o eixo de medio selecionado nos dois sentidos dentro
da ranhura de calibrao.

X
Z
DFA

Calibrao: Sensor em ranhura (CYCLE973),
Exemplo G18, SL=7
X
Z
DFA

Calibragem: Sensor em ranhura (CYCLE973),
Exemplo G18, SL=8
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
O apalpador de medio de peas de trabalho deve ser chamado como ferramenta e
com correo de ferramenta.
As dimenses geomtricas relativas mquina da ranhura de calibrao selecionada
devem ser registradas nos dados gerais de ajuste correspondentes antes da calibrao.

X
Z
KN_1
KN_0
KN_2

Geometria da calha de calibragem,
Exemplo G18, SL=7
X
Z
KN_6
KN_5
KN_3
KN_4

Geometria da Calha de calibragem,
Exemplo G18, SL=8

Tabelas 2- 4 Dados gerais de ajuste para dimenses da ranhura de calibrao
Ranhura de
calibrao
Dados gerais de ajuste Descrio
KN_0 SD 54621
$SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2
Borda de ranhura de calibrao em
sentido positivo do 2 eixo de medio
KN_1 SD 54622
$SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2
sentido negativo do 2 eixo de
medio
KN_2 SD 54615
$SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1
Base da ranhura de calibrao do 1
eixo de medio
KN_3 SD 54617
$SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1
sentido positivo do 1 eixo de medio
KN_4 SD 54618
$SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1
sentido negativo do 1 eixo de
medio
KN_5 SD 54620
$SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2
Canto superior da ranhura de
calibrao do 2 eixo de medio
KN_6 SD 54619
$SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2
Base da ranhura de calibrao do 2
eixo de medio

Literatura: Manual de colocao em funcionamento SINUMERIK Operate (IM9) /
SINUMERIK 840D sl, captulo "Medio de pea de trabalho no torneamento".
Variantes de medio
Ciclos de medio
O ponto de partida deve ser escolhido de modo que o apalpador de medio de peas de
trabalho escolhido possa ser posicionado no percurso mais curto na ranhura de referncia
selecionada com movimentos paralelos aos eixos, e livre de colises, de acordo com a
posio de corte ativa.
Aps a finalizao do processo de calibrao o apalpador de medio est posicionado
contra a superfcie de calibrao, e a uma distncia equivalente ao curso de medio (DFA).
Procedimento



3. Pressione a softkey "Calibrar na ranhura".
O campo de entrada "igualar: Apalpador na ranhura" ser aberto.
Parmetros

PL Plano de medio (G17 - G19) - T Nome do apalpador de medio -
(1 - 12)
- D Nmero de corte (1 - 9) -
avano de medio
Curso/mi
n
- 12)
-
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
de medio
mm/min


Variantes de medio
Ciclos de medio

Calibrao
Comprimento (calibrao do comprimento do apalpador de medio)
Raio (calibrao do raio do apalpador de medio)
-
Sentidos de calibrao
(apenas para calibrao
"Raio")
1: Calibrao em um sentido
2: Calibrao em sentidos opostos
-
Sentido de medio Eixo de medio (de acordo com o plano de medio):
(+/-) Z
(+/-) X
-
Correo do comprimento da
ferramenta
(apenas para calibrao
"Comprimento")
Sim (adaptar comprimento do apalpador de medio e o ponto de
disparo)
-
Grupo de dados da ranhura
de calibrao
1
2
3
-

Indicao

A variante de medio "Calibrao na ranhura" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 5 Parmetros de resultado "Calibrao na ranhura"
Variantes de medio
Ciclos de medio
medio)
mm
medio)
mm
2.2.5 Medio no torneamento - Borda dianteira (CYCLE974)
Funo
Com esta variante de medio podem ser medidos cantos na direo do eixo de
penetrao, medidas da pea de trabalho e retiradas as correes.
O resultado da medio, a diferena de medio, pode ser aplicada da seguinte maneira:
Correo de um deslocamento de ponto zero
Correo de uma ferramenta
Medio sem correo

Indicao
Medio ampliada
Informaes sobre medio em relao com um terceiro eixo podero ser encontradas no
captulo Medio ampliada (Pgina 86).

Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
O ciclo de medio determina o valor real de um ponto de medio num canto da pea de
torneamento, relativo ao ponto zero da pea de trabalho.
calculada a diferena entre o atual valor real (valor medido) e o setpoint especificado no
1 eixo do plano calculado (em G18: Z).
Uma correo de ferramenta mais ampla nas correes aditivas e correes de ajuste
tambm possvel.
Geralmente na correo da ferramenta podem ser tambm podem ser inclusos valores de
experincia.
Z
X

Esquema 2-3 Medio: Borda dianteira (CYCLE974)
Pr-requisitos
O apalpador de medio deve ser calibrado no sentido da medio, alm de estar ativo
como ferramenta. O tipo de sensor de medio 710 ou 580.
A posio de corte pode ser 5 at 8 e deve corresponder tarefa de medio.
A pea de trabalho tambm deve ser posicionada com o posicionamento do fuso (SPOS)
at a posio angular correta do fuso.
O sensor de medio deve ser posicionado em posio oposta superfcie/canto a medir. A
partir desta posio, o ciclo de medio guia sempre o eixo de medio na direo do valor
nominal
Aps a finalizao do processo de medio o apalpador de medio est posicionado
contra a superfcie de medio, e afastado pelo valor do curso de medio (DFA).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento


2. Pressione a softkey "Medir no torneamento".

3. Pressione a softkey "Definir borda dianteira".
O campo de entrada "Medio: Borda dianteira" ser aberta.
Parmetros

Grupo de dados de
calibrao (1 - 12)
Grupo de dados de calibrao (1 -
12)
-
Orientao de ferramenta com eixo
rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus


Objetivo de
correo
apenas medio (sem correo)
Deslocamento de ponto zero (salvar valores medidos no DPZ ajustvel)
1)

Correo de ferramenta (salvar valor medido nos dados de ferramenta)
-
TR Nome da ferramenta que deve ser corrigida -
D Nmero do corte da ferramenta que deve ser corrigida -
Z0 Ponto de referncia Z mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
Tolerncia
dimensional
Emprego de tolerncia dimensional (apenas para objetivo de correo "Correo de
ferramenta")
Sim
No
-
TUL Limite superior de tolerncia da pea de trabalho (apenas para tolerncia dimensional
"Sim")
mm
TLL Limite inferior de tolerncia da pea de trabalho (apenas para tolerncia dimensional
"Sim")
mm
1)
Demais parmetros e objetivos de correo so ajustados no dado de ajuste geral SD 54760
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE .

A variante de medio "Borda dianteira" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 6 Parmetros de resultado "Borda dianteira"
_OVR [0] Setpoint do eixo de medio mm
_OVR [1] Setpoint no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVR [4] Valor real do eixo de medio mm
_OVR [5] Valor real no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVR [16] Diferena do eixo de medio mm
_OVR [17] Diferena no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVI [0] Nmero D e nmero DPZ -

Na medio de peas de trabalho com correo de ferramentas e correo no
deslocamento de ponto zero so exibidos parmetros adicionais, veja Parmetros de
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.6 Medio no torneamento - Dimetro interno (CYCLE974, CYCLE994)
Funo
Com esta variante de medio possvel medir dimetros internos de peas de trabalho
cilndricas. dado suporte programao de valores em dimetros e raios.
O resultado da medio (diferena de medio) pode ser aplicado da seguinte maneira:
Correo no deslocamento de ponto zero (apenas para medies de 1 ponto)
Medio sem correo

Indicao
Medio avanada

Princpio de medio
O ciclo de medio determina o valor real de um dimetro interno atravs da medio de 1
ponto ou de 2 pontos simtrica ao ponto zero da pea de trabalho (centro do giro de
torneamento). A medio de 2 pontos executada atravs de uma reverso de fuso de 180
na pea de trabalho ou atravs de uma medio acima e abaixo do centro de giro.
possvel executar uma correo de ferramenta mais ampla nas correes aditivas e
correes de ajuste.
Geralmente na correo da ferramenta podem ser tambm podem ser inclusos valores de
experincia.
X
Z

Esquema 2-4 Medio: Dimetro interno (CYCLE974)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posicionamento "Deslocamento abaixo do centro" (CYCLE994)
Com "Deslocamento abaixo do centro" o dimetro interno da pea de trabalho medido
atravs da medio de 2 pontos com o ciclo de medio CYCLE994 . Dois pontos de medio
opostos so aproximados simetricamente com o ponto zero da pea de trabalho (centro do
giro de torneamento) a uma distncia correspondente ao setpoint predefinido pelo usurio.
Pode ser programada uma rea de proteo que ser considerada nos movimentos. O
usurio deve considerar o raio da esfera do apalpador de medio no dimensionamento da
rea de proteo.
lncio da medio
Fim da medio
X1
M
1
2
3
4
5
6
Z1

Esquema 2-5 Posies do apalpador de medio na medio do dimetro interno atravs da medio
de 2 pontos (CYCLE994)
Medio com reverso da pea de trabalho (CYCLE974)
Com esta variante de medio determinado o valor real de uma pea de trabalho em
relao ao ponto zero da pea no eixo de medio pela sondagem de dois pontos opostos
no dimetro.
Antes da primeira medio, a pea de trabalho posicionada pelo ciclo na posio angular
programada no parmetro 0. Aps a 1 medio a reverso de 180 graus antes da
segunda medio tambm gerado automaticamente pelo ciclo. O valor mdio formado a
partir dos dois valores medidos.
Uma correo do deslocamento do ponto zero (DPZ) somente possvel na medio sem
reverso (medio de 1 ponto).
Pr-requisitos
O apalpador de medio deve estar calibrado no sentido da medio.
O tipo do sensor de medio Typ 710 ou 580 deve estar ativo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio deve ser posicionado de frente superfcie de medio, acima do
centro de giro.
O apalpador de medio est posicionado contra a superfcie de medio distante conforme
o curso de medio (DFA), e acima do centro de giro.
Com a seleo "Deslocamento abaixo do centro de giro" o apalpador de medio est
posicionado contra a superfcie de medio a uma distncia equivalente ao curso de
medio (DFA), abaixo do centro de giro.
Procedimento


2. Pressione a softkey "Medio Torneamento".

3. Pressione a softkey "Dimetro interno".
O campo de entrada "Medio: Dimetro interno" ser aberto.
Parmetros

(1 - 12)
- 12)
-
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus


Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de
correo
Deslocamento de ponto zero (salvar valor medido no DPZ ajustvel)
1), 2)

-
Dimetro interno mm
Posicionamento
Medio sem reverso da pea de trabalho
Medio com reverso da pea de trabalho (180 )
3)

Deslocamento abaixo do centro (medio acima e abaixo do centro de giro)
-
0 ngulo de partida para reverso do fuso (apenas para posicionamento "com reverso") Graus
Zona de proteo

Emprego de zona de proteo (apenas para posicionamento "Deslocamento abaixo do
centro")
Sim
No
-
S Dimetro da zona de proteo (apenas para zona de proteo "Sim") mm
DZ (no G18) Curso de penetrao na altura de medio (apenas para zona de proteo "Sim") mm
Tolerncia
dimensional
ferramenta")
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
Apenas para posicionamento "sem reverso"
2)
3)
A funo "Medio com reverso da pea" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit0 SD 54764
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Dimetro interno" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 7 Parmetros de resultado "Dimetro interno"
_OVR [0] Setpoint de dimetro (observe o eixo de medio S_MA) mm
_OVR [1] Setpoint do dimetro no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVR [4] Valor real do dimetro mm
_OVR [5] Valor real do dimetro no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVR [16] Diferena do dimetro mm
_OVR [17] Diferena do dimetro no 1 eixo do plano apenas para S_MA=1 mm
_OVI [0] Nmero D -

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.7 Medio no torneamento - Dimetro externo (CYCLE974, CYCLE994)
Funo
Com esta variante de medio possvel medir dimetros externos de peas de trabalho
cilndricas. dado suporte programao de valores em dimetros e raios.
Correo no deslocamento de ponto zero (apenas para medio sem reverso, medio
de 1 ponto)
Medio sem correo

Indicao
Medio avanada

Princpio de medio
O ciclo de medio determina o valor real de um dimetro interno atravs da medio de 1
ponto ou de 2 pontos simtrica ao ponto zero da pea de trabalho (centro do giro de
torneamento). A medio de 2 pontos executada atravs de uma reverso de fuso de 180
na pea de trabalho ou atravs de uma medio acima e abaixo do centro de giro.

X
Z

Medio: Dimetro externo (CYCLE974)
com/sem reverso da pea de trabalho
X
Z

Medio: Dimetro externo (CYCLE994)
acima e abaixo do centro de giro
Variantes de medio
Ciclos de medio

Posicionamento "Deslocamento abaixo do centro" (CYCLE994)
Com "Deslocamento abaixo do centro" o dimetro externo da pea de trabalho medido
atravs da medio de 2 pontos com o ciclo de medio CYCLE994 . Dois pontos de medio
opostos so aproximados simetricamente com o ponto zero da pea de trabalho (centro do
giro de torneamento) a uma distncia correspondente ao setpoint predefinido pelo usurio.
Uma rea de proteo considerada durante os movimentos. O usurio deve considerar o
raio da esfera do apalpador de medio no dimensionamento da rea de proteo.
lncio da medio
Fim da medio
X1
M
Z1
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Esquema 2-6 Posies do apalpador de medio na medio do dimetro externo (CYCLE994) com
considerao de uma zona de proteo
Medio com reverso da pea de trabalho (CYCLE974)
Com esta variante de medio determinado o valor real de uma pea de trabalho em
relao ao ponto zero da pea no eixo de medio pela sondagem de dois pontos opostos
no dimetro.
Antes da primeira medio, a pea de trabalho posicionada pelo ciclo na posio angular
programada no parmetro 0. Aps a 1 medio a reverso de 180 graus antes da
segunda medio tambm gerado automaticamente pelo ciclo. O valor mdio formado a
partir dos dois valores medidos.
Uma correo do deslocamento do ponto zero (DPZ) somente possvel na medio sem
reverso (medio de 1 ponto).
Pr-requisitos
O apalpador de medio deve estar calibrado nos sentidos da medio.
Na variante de medio "Deslocamento baixo do centro de giro" a medio tambm pode
ser executada sem uma calibrao prvia, se no dado MD 52740
$MCS_MEA_FUNCTION_MASK especfico de canal estiver definido Bit2 = 1.
O tipo do sensor de medio Typ 710 ou 580 deve estar ativo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio deve ser posicionado de frente superfcie de medio, acima do
centro de giro.
O apalpador de medio est posicionado contra a superfcie de medio distante conforme
o curso de medio (DFA), e acima do centro de giro.
Se for selecionado "Deslocamento abaixo do centro de giro", o apalpador de medio estar
posicionado contra a superfcie de medio a uma distncia equivalente ao curso de
medio (DFA), abaixo do centro de giro.
Procedimento


2. Pressione a softkey "Medio Torneamento".

3. Pressione a softkey "Dimetro externo".
O campo de entrada "Medio: Dimetro externo" ser aberto.
Parmetros

Grupo de dados de
calibrao (1 - 12)
12)
-
Orientao de ferramenta com eixo
rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus


Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de
correo
1), 2)

-
Dimetro externo mm
Posicionamento
Medio sem reverso da pea de trabalho
Medio com reverso da pea de trabalho
3)

Deslocamento abaixo do centro (medio acima e abaixo do centro de giro)
-
0 ngulo de partida para reverso do fuso (apenas para posicionamento "Medio com
reverso")
Graus
DZ (no G18) Curso de penetrao na altura de medio (apenas para posicionamento
"Deslocamento abaixo do centro")
mm
Zona de proteo

Emprego de zona de proteo (apenas para posicionamento "Deslocamento abaixo do
centro")
Sim
No
-
S Dimetro da zona de proteo (apenas se empregada a zona de proteo "Sim") mm
Tolerncia
dimensional
ferramenta")
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
Apenas para posicionamento "Medio sem reverso"
2)
3)
A funo "Medio com reverso da pea" ser exibida quando no SD 54764 em geral estiver estabelecido o Bit0
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Dimetro externo" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 8 Parmetros de resultado "Dimetro externo"
_OVR [0] Setpoint de dimetro (observe o eixo de medio S_MA) mm
_OVR [4] Valor real do dimetro mm
_OVR [16] Diferena do dimetro mm
_OVI [0] Nmero D -

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.2.8 Medio ampliada
Medio em combinao com um 3 eixo (Y)
Se um torno equipado com um 3 eixo, pode ser bastante til tambm aproveitar esse eixo
como um eixo de medio, por motivos tcnicos. Neste caso so realizados o pr-
posicionamento e o processo de medio no 3 eixo (eixo Y), mas a correo do resultado
de medio registrada nos componentes de ferramenta e de DPZ do 2 eixo geomtrico
(eixo X). O 3 eixo auxilia a programao de raios e dimetros de acordo com as condies
do 2 eixo geomtrico (X).

Indicao
A funo de incluso de um 3 eixo em tornos refere-se aos ciclos de medio CYCLE974
CYCLE994! Esta funo precisa ser habilitada, veja
SINUMERIK 840D sl, captulo "Medio de pea de trabalho no torneamento".

Possveis modos ampliados de contornar na medio de 2 pontos (CYCLE994)
Se um torno equipado com um 3 eixo, tambm existe a possibilidade de utilizar esse eixo
como eixo de contorno.
As estratgias de circundamento representadas a seguir podem ser realizadas atravs das
telas de parametrizao ou do nmero do eixo de medio (parmetro S_MA).
O fundamental para uma estratgia de circundamento a habilitao do 3 eixo para ciclos
de medio.

S_MA, vrios dgitos = 102 S_MA, vrios dgitos = 103
1. O eixo do plano o eixo de circundamento
(Z)
O 2 eixo do plano o eixo de medio (X)
(Z)
O 3 eixo o eixo de medio (Y)
1.
2.
S
_
S
Z
O
S
_
S
Z
A
Y X
Z

Apalpador de medio com posio de corte
(SL)=7
1.
2.
S
_
S
Z
O
S
_
S
Z
A
Y X
Z
Apalpador de medio com SL=7

Variantes de medio
Ciclos de medio

S_MA, vrios dgitos = 302 S_MA, vrios dgitos = 203
3. O eixo o eixo de circundamento (Y)
O 2 eixo do plano o eixo de medio (X)
(X)
O 3 eixo o eixo de medio (Y)
1.
2.
S
_
S
Z
O
Y X
Z
S
_
S
Z
A

1.
2.
S
_
S
Z
O
Y X
Z
S
_
S
Z
A

S_MA, vrios dgitos = 301
3. O eixo o eixo de circundamento (Y)
O 1 eixo do plano o eixo de medio (Z)

1.
2.
S
_
S
Z
A
S
_
S
Z
O
Y
X
Z


Variantes de medio
2.3 Medio da pea de trabalho (fresamento)
Ciclos de medio
2.3.1 Generalidades
Fresas
Os seguintes ciclos de medio esto previstos para a aplicao em fresas.

Indicao
Fuso
Ordens do fuso referem-se no ciclo de medio ao fuso principal ativo do controle.
Durante a aplicao dos ciclos de medio na mquina com vrios fusos, o fuso em questo
deve ser definido antes do arranque do ciclo como fuso principal.

Indicao
Uma medio precisa exige um sensor calibrado sob as condies de medio, ou seja,
plano de trabalho e velocidade durante a medio e calibragem coincidem.
Durante a aplicao do sensor de medio no fuso para ferramentas acionadas, deve ter-se
tambm em ateno o alinhamento do fuso. Desvios podem causar erros de medio.

Literatura: /PG/ Manual de programao SINUMERIK 840D sl / 828D Fundamentos
Definio de plano, sistema de medio
Os ciclos de medio sob fresamento trabalham com os planos ativos G17, G18 ou G19.
O sistema de medio (sistema bsico) da mquina e da pea de trabalho podem ser
diferentes.
Durante a medio de uma pea de trabalho numa mquina mtrica, deve ser utilizada a
ordem G G700.
Na pea de trabalho em mm numa mquina de "polegadas", deve ser utilizada a ordem G
G710.
2.3.2 Calibrao de apalpador de medio - Comprimento (CYCLE976)
Funo
Com esta variante de medio o comprimento de um apalpador de medio de peas de
trabalho calibrado no eixo da ferramenta em uma superfcie conhecida (superfcie de
referncia). Por exemplo, essa pode ser em uma pea de trabalho mesmo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
O apalpador de medio movimenta-se at a aresta/borda (p. ex. pea de trabalho) no
sentido de medio.

Esquema 2-7 Calibrao: Comprimento na aresta (CYCLE976)
Determina-se o comprimento do apalpador de medio de acordo com o ajustado em dados
gerais MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, no Bit 1. O ajuste define se o
comprimento da ferramenta faz referncia ao centro da esfera do apalpador de medio ou
parte perifrica da esfera do apalpador de medio.
Na variante do comprimento da ferramenta at o centro da esfera, nos dados de calibrao
registrado um valor (ponto) de disparo de acordo com o sentido de calibrao.
SINUMERIK 840D sl, captulo "Ciclos de medio e funes de medio".
Pr-requisitos
O apalpador de medio deve estar ativo como se fosse uma ferramenta.
Tipo de apalpador de medio:
Multiapalpador 3D (tipo 710)
Monoapalpador (tipo 712)
Apalpador L (tipo 713)

Indicao
Utilizao do apalpador L (Tipo 713)
Com o apalpador L possvel realizar a calibragem em Z+ (para medio constante).
O ajuste padro do apalpador L para X+ (ngulo de correo = 0). Caso o
apalpador precise ser ajustado para outra direo no programa de medio, basta
apenas uma rotao em volta do eixo da ferramenta (p. ex. com ROT Z = 90).
Para o posicionamento livre de colises do sensor de medio da pea de trabalho no
programa, o comprimento do sensor de medio deve estar introduzido na memria de
correo da pea de trabalho.
Variantes de medio
Ciclos de medio
O raio exato da esfera deve ser conhecido e especificado nos dados da ferramenta. Por
exemplo, realizvel atravs da calibragem no crculo ou na esfera (vlido para o tipo 710,
712).
A superfcie de calibrao encontra-se em um plano perpendicular ao eixo de medio,
ou seja, ao eixo da ferramenta.
A distncia do apalpador de medio at a superfcie de calibrao deve corresponder
aproximadamente ao curso de medio (DFA) selecionado.
De acordo com o sentido da medio (X, Y, Z), o apalpador de medio est afastado da
superfcie de calibrao pela distncia correspondente ao curso de medio (DFA)
selecionado.
Procedimento
O programa de pea ou programa ShopMill a ser editado foi criado e o editor est aberto.



3. Pressione a softkey "Comprimento".
O campo de entrada "igualar: Comprimento na aresta" ser aberto.
Parmetros

Programa em cdigo G Programa ShopMill
PL Plano de medio (G17 -
G19)
(1 - 12)
avano de medio
Curso/mi
n

- 12)
-
de medio
mm/min


Variantes de medio
Ciclos de medio

Adaptao do
comprimento de
ferramenta
Sim (adaptar comprimento do apalpador de medio e o ponto de disparo)
-
Sentido de
medio
Eixo de medio (+/-) Z (no plano de medio G17) -
Z0 Ponto de referncia Z (no plano de medio G17) mm

Indicao

A variante de medio "Comprimento" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 9 Parmetros de resultado "Comprimento"
_OVR [22] Comprimento do apalpador de medio de peas de trabalho mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.3 Calibrao de apalpador de medio - Raio no anel (CYCLE976)
Funo
Com esta variante de medio calibra-se a posio torta do apalpador de medio de peas
de trabalho, assim como os valores de disparo e o raio da esfera do apalpador de medio
em um anel de calibrao (nos eixos do plano).
A calibrao do apalpador de medio no anel pode ser realizada quando se conhece ou
no o centro do anel. Quando o centro conhecido, este corresponde ao ponto de partida.
Com a variante de calibrao "Partida no centro do anel" tambm calibra-se sob
considerao de um ngulo de partida. Com o uso de um ngulo de partida torna-se
possvel desviar eventuais obstculos no curso de medio ou no ponto de medio.
Princpio de medio
A calibrao sempre iniciada em sentido positivo do 1 eixo do atual plano de trabalho. A
sondagem realizada em 8 posies de calibrao, distribudas por 2 passagens.
Dependendo do tipo de apalpador de medio empregado, as passagens so realizadas
com uma posio uniforme do fuso ou com uma reverso de 180 graus do mesmo.
Durante a execuo do processo de calibrao determina-se o centro do anel de calibrao
(de acordo com a variante de calibrao) e sua distncia at a posio de partida.
No resultado os dados de calibrao e os valores de disparo so influenciados pelas
seguintes grandezas:
raio fsico da esfera do apalpador de medio
Construo do apalpador de medio
Velocidade de medio
Anel de calibrao com sua preciso correspondente
Fixao correta do anel de calibrao

Esquema 2-8 Calibrao: Raio no anel (CYCLE976)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
Os seguintes pr-requisitos devem estar preenchidos para a calibrao no anel:
Tipo de apalpador de medio:
Apalpador estrela (tipo 714)
O dimetro exato do anel de calibrao conhecido.
Na partida do ciclo de medio fora do centro do anel necessrio que o centro da esfera
do apalpador de medio de peas de trabalho esteja posicionado prximo do centro do
anel, assim como na altura de calibrao do anel de calibrao.
Na partida do ciclo de medio no centro do anel necessrio que o centro da esfera do
apalpador de medio de peas de trabalho esteja posicionado exatamente no centro do
anel, assim em uma altura de calibrao dentro do anel de calibrao.
Depois de concludo o processo de calibrao o centro do apalpador de medio est
posicionado no centro do anel e na altura de calibrao.

Indicao
Se for exigido um nvel de preciso muito alto na medio, ento aconselha-se adotar a
distncia entre o centro e a posio de partida no deslocamento de ponto zero e com essa
otimizao realizar uma nova calibrao.

Procedimento



3. Pressione a softkey "Raio no anel".
O campo de entrada "igualar: Raio no anel" ser aberto.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros
PL Plano de medio (G17 - G19) - T Nome do apalpador de
medio
-
(1 - 12)
avano de medio
Curso/mi
n
(1 - 12)
-
avano de medio
mm/min
X Ponto de partida X da
medio
mm
Y Ponto de partida Y da
medio
mm

Z Ponto de partida Z da
medio
mm

Dimetro do anel mm

Indicao

A variante de medio "Raio no anel" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 10 Parmetros de resultado "Raio no anel"
_OVR [6] Centro do anel de calibrao no 1 eixo do plano mm
_OVR [7] Centro do anel de calibrao no 2 eixo do plano mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
medio)
mm
medio)
mm
_OVR [24] ngulo, sob o qual foram determinados os pontos de disparo Graus
2.3.4 Calibrao de apalpador de medio - Raio na aresta (CYCLE976)
Funo
Com esta variante de medio calibra-se um apalpador de medio de peas de trabalho
em um eixo e sentido escolhidos pelo usurio, em uma superfcie de referncia disposta
perpendicularmente. Por exemplo, essa pode ser em uma pea de trabalho mesmo.
O ponto de ativao identificado assumido no campo de dados de calibragem.
Princpio de medio
O apalpador de medio desloca-se at a superfcie de referncia no eixo e sentido
selecionado.
Os parmetros determinados como ponto de disparo, desvio de posio e raio da esfera do
apalpador de medio so adotados nos campos de dados de calibrao correspondentes.

Calibragem: Raio em margens (CYCLE976),
Direo de calibragem

Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
Tipo de ferramenta para apalpador de medio:
Sensor estrela (tipo 714)
O apalpador de medio deve ser posicionado em frente aresta mais ou menos na
distncia correspondente ao curso de medio (DFA).
O centro da esfera do apalpador de medio est posicionado em frente aresta de
referncia, a uma distncia equivalente ao curso de medio.
Procedimento



3. Pressione a softkey "Raio na aresta".
O campo de entrada "igualar: Raio na aresta" ser aberto.
Parmetros

medio
-
(1 - 12)
avano de medio
Curso/mi
n
(1 - 12)
-
avano de medio
mm/min
medio
mm
medio
mm

medio
mm
Variantes de medio
Ciclos de medio

Sentidos de
calibrao
1: Calibrao em um sentido
2: Calibrao em sentidos opostos
-
Sentido de medio

(+/-) X
(+/-) Y
-
DX /DY Distncia entre as arestas (apenas para sentidos de calibrao "2") mm
X0 / Y0 Ponto de referncia X/Y (apenas para sentidos de calibrao "1"; conforme sentido de
medio)
mm

Indicao

A variante de medio "Raio na aresta" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 11 Parmetros de resultado "Raio na aresta"
medio)
mm
medio)
mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.5 Calibrao de apalpador de medio - Calibrao na esfera (CYCLE976)
Funo
Com esta variante de medio um apalpador de medio de peas de trabalho calibrado
em uma posio qualquer no espao. Isto tem uma vantagem especial em combinao com
funes de rotao (de coordenadas) e transformaes.
Sero gerados os mesmos dados de calibrao como na calibrao no anel: a posio torta
do apalpador de medio de peas, os valores de disparo e o raio da esfera do apalpador
de medio. Alm disso, ainda pode ser determinado o comprimento do apalpador de
medio no eixo da ferramenta. Estes podem ser feitos com base no apalpador de esfera ou
circunferncia.
Como resultado adicional temos a determinao do centro da esfera de calibrao.
Princpio de medio
A sequncia da medio dividida nos seguintes segmentos:
1. Definio das coordenadas do centro da esfera de referncia
2. Determinao dos dados de calibrao
Esta sequncia pode ser realizada essencialmente paralela aos eixos ao se passar ou
circundar a esfera de referncia.

Esquema 2-9 Calibrao na esfera (CYCLE976), exemplo da passagem (posicionamento
intermedirio paralelo ao eixo)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
O dimetro da esfera de referncia deve ser conhecido.
Mono-sensor (tipo 712))
O apalpador de medio de peas de trabalho deve ser posicionado acima da esfera de
referncia, de modo que esta permita ser aproximada em sua parte perifrica sem ocorrer
colises.
O apalpador de medio de peas de trabalho encontra-se acima do centro da esfera.
Procedimento



3. Pressione a softkey "Calibrar na esfera".
O campo de entrada "igualar: Apalpador na esfera" ser aberto.
Parmetros

(1 - 12)
avano de medio
Curso/mi
n
- 12)
-
de medio
mm/min


Variantes de medio
Ciclos de medio

Posicionamento

Contornar a esfera
paralelo ao eixo
contornar em percurso circular
-
Correo do
comprimento de
ferramenta
Sim (adaptar comprimento do apalpador de medio e o ponto de disparo)
-
ZS (no G17) Borda superior da esfera de calibrao (apenas para correo de comprimento de
ferramenta "Sim")
mm
Dimetro da esfera mm
0 ngulo de contato Graus
A variante de medio "Raio na esfera" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 12 Parmetros de resultado "Raio na esfera"
medio)
mm
medio)
mm
_OVR [22] Comprimento do apalpador de medio de peas de trabalho mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.6 Distncia de aresta - Definio de aresta (CYCLE978)
Funo
Esta variante de medio determina a posio de uma aresta paralela ao eixo no sistema de
coordenadas da pea de trabalho atravs da medio de 1 ponto.
Ao empregar apalpadores de medio com haste sensora lateral (apalpador L, tipo 713)
existe a possibilidade da medio por arraste no sentido positivo do eixo da ferramenta.
No mtodo de medio "Apalpador 3D com reverso do fuso", a medio executada nos
eixos dos planos como medio de diferenas. O diferencial neste tipo de medio, que
se permite a utilizao de um apalpador multidirecional no calibrado. Os tipos de apalpador
de medio 712, 713 e 714 no so apropriados para isso. imprescindvel um fuso
posicionvel.
No mtodo de medio "Ajustar apalpador 3D", a direo para o acionamento do apalpador
sempre ser equivalente a direo de medio atual. Esta opo indicada para altas
exigncias no nvel de exatido das medidas. Os tipos de apalpador de medio 712, 713 e
714 no so apropriados para isso. imprescindvel um fuso posicionvel.
Correo de um deslocamento de ponto zero
Medio sem correo
Princpio de medio
O ciclo de medio determina o valor real de um ponto de medio, sob considerao dos
valores de calibrao, em uma aresta da pea de trabalho, relacionado a seu ponto zero.
calculada a diferena entre o atual valor real (valor medido) e o setpoint especificado no
eixo de medio parametrizado.
Variantes de medio
Ciclos de medio

DFA
X0
X
Z

Medio: Canto (CYCLE978)
Direo de medio: -X
D
F
A
Z0
X
Z

Medio: Canto (CYCLE978)
Direo de medio: +Z (medio arrastada)
Pr-requisitos
Apalpador L (tipo 713)

Indicao
Utilizao do apalpador L (Tipo 713)
Com o apalpador L possvel realizar a medio em Z+ (para medio constante).
O ajuste padro do apalpador L para X+ (ngulo de correo = 0). Caso o
apalpador precise ser ajustado para outra direo no programa de medio, basta
apenas uma rotao em volta do eixo da ferramenta (p. ex. ROT Z = 90).
Ao empregar a variante de medio em tornos:
Utilizar sensor de medio do tipo 710 ou 580.
Definir os dados geraisMD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK com Bit1 = 0.

Indicao
Os seguintes mtodos de medio so aplicveis somente nos eixos dos planos:
Apalpador 3D com reverso de fuso (Medio de diferena)
Alinhar apalpador 3D
Para esses mtodos de medio, os apalpadores dos tipos 712, 713 e 714 normalmente
no so usados

Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio deve ser posicionado em frente superfcie medida a uma
distncia um pouco maior o que o curso de medio (DFA).
Aps a finalizao do processo de medio o apalpador de medio est posicionado com
sua parte perifrica da esfera contra a superfcie de medio, e a uma distncia equivalente
ao curso de medio (DFA).
Procedimento


2. Pressione a softkey "Distncia aresta".

3. Pressione a softkey "Definir aresta".
O campo de entrada "Medio: Aresta" ser aberta.
Parmetros

T Nome do apalpador de
medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
G19)
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
(apenas na medio sem
reverso do fuso)
- Grupo de dados de calibrao
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de
correo
3)

-
Sentido de
medio
Eixo de medio
+/- X
+/- Y
+/- Z
-
X0 / Y0 / Z0 Setpoint (em funo do sentido de medio) mm
Tolerncia
dimensional
Emprego de tolerncia dimensional na correo de ferramenta (apenas para objetivo de
correo "Correo de ferramenta")
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
A funo "Apalpador 3D com reverso da pea" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit 16 SD 54760
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE
2)
A funo "alinhar apalpador 3D " ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit 17 SD 54760
3)
Demais parmetros e objetivos de correo so ajustados nos dados gerais de ajuste SD 54760

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Definio de aresta" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 13 Parmetros de resultado "Definio de aresta"
_OVR [0] Setpoint do eixo de medio mm
_OVR [4] Valor real do eixo de medio mm
_OVR [16] Diferena do eixo de medio mm
_OVR [21] Valor mdio mm
_OVI [3] Variante de medio -
_OVS_TNAME Nome da ferramenta -

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.7 Distncia de aresta - Alinhamento de aresta (CYCLE998)
Funo
A pea de trabalho est em uma posio qualquer, isto , ela no est paralela ao sistema
de coordenadas da pea de trabalho (WCS), sobre a mesa de trabalho. Atravs da medio
de dois pontos escolhidos na aresta de referncia da pea de trabalho determinamos o
ngulo para o sistema de coordenadas ativo. Este ngulo pode ser corrigido em um DPZ
qualquer ou no DPZ ativo como rotao em um eixo geomtrico ou como deslocamento
translatrio em um eixo rotativo (mesa giratria).

Indicao
ngulo de medio mximo
Com a variante de medio "Alinhamento de aresta" possvel executar medies com um
ngulo mximo de +/- 45 graus.

Princpio de medio
A variante de medio "Alinhamento de aresta" realizada conforme o princpio da medio
de 1 ngulo:
Em uma pea de trabalho fixada de modo girado no plano realizada a correo angular
na parte rotatria do eixo geomtrico, que est posicionado perpendicularmente ao plano
de medio.
Exemplo para plano G17: Eixo de medio X, eixo de deslocamento Y
A correo angular realizada no giro em Z
A correo do giro no DPZ realizada de modo que a posio real da aresta (valor
real) e o ngulo nominal desejado () sejam considerados no sistema de
coordenadas da pea de trabalho.
Em uma pea de trabalho sobre uma mesa giratria a correo angular realizada de
modo aditivo ao deslocamento translatrio do eixo rotativo (eixo da mesa). A correo
somente ter efeito se o eixo rotativo girar em torno do eixo geomtrico, que est
posicionado perpendicularmente ao plano de medio.
Exemplo para plano G17: Eixo de medio X, eixo de deslocamento Y
A correo angular realizada no eixo C. O eixo rotativo C gira uma mesa giratria
em torno do eixo Z.
Aps a medio deve-se executar um novo posicionamento do eixo rotativo para
alinhar a pea de trabalho.
Exemplo: G55 G0 C0.
Nas duas variantes de correo as partes translatrias do DPZ permanecem inalteradas e
devem ser determinadas novamente aps o alinhamento da aresta. Isto pode ser realizado
em um programa de medio posterior atravs da funo "Definio de aresta".
Variantes de medio
Ciclos de medio

Medio: Alinhamento de aresta (CYCLE998),
pea de trabalho fixada no plano
Medio: Alinhamento de aresta
(CYCLE998), pea de trabalho fixada no eixo
C da mesa giratria
Medio sem reverso do fuso
A medio exata exige um apalpador de medio calibrado, ou seja, o plano de trabalho, a
direo do fuso no plano e a velocidade de medio durante os processos de medio e
calibrao devem ser compatveis. Os desvios podem conduzir a erros de medio
adicionais.
Medio com reverso do fuso
No mtodo de medio "apalpador 3D com reverso do fuso", o ponto de medio P1 deve
ser medido duas vezes a cada 180 graus da reverso do fuso (rotao do sensor de
medio a 180 graus). Dessa forma os pontos de disparo so determinados novamente
para o alinhamento desta atual medio (sem necessidade de calibrao do apalpador de
medio no sentido de medio). No mtodo de medio "apalpador 3D com reverso do
fuso" s conveniente o ajuste da margem dos eixos no plano de trabalho (em G17 XY)
O diferencial neste tipo de medio, que se permite a utilizao de um apalpador
multidirecional no calibrado. Os tipos de apalpador de medio 712, 713 e 714 no so
apropriados para isso. imprescindvel um fuso posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
O apalpador de medio deve ser chamado como ferramenta e com correo de
comprimento de ferramenta.

Indicao
Uma determinao exata do ngulo requer pelo menos uma qualidade superficial
compatvel nos pontos de medio. As distncias entre os pontos de medio devem ser
selecionadas o maior possvel.

Indicao
A funo "apalpador 3D com reverso do fuso" (Medio de diferena) s possvel nos
eixos do plano. Para esses mtodos de medio, os apalpadores dos tipos 712, 713 e 714
normalmente no so usados

O eixo de medio e o eixo de posicionamento (de deslocamento) pode ser qualquer um,
mas no podem ser os mesmos.
Posicionamento sob considerao de uma zona de proteo
Zona de proteo = No
O apalpador de medio posicionado no eixo de medio em frente superfcie de
medio a uma distncia mxima e equivalente ao curso de medio DFA, antes do
ponto de medio P1 e na altura de medio.
Zona de proteo = Sim
O apalpador de medio posicionado no eixo de medio em frente superfcie de
medio a uma distncia mxima e equivalente ao curso de medio DFA mais o valor
especificado no parmetro DX (no G17 e eixo de medio X), antes do ponto de medio
P1 e na altura de medio.
Em ambos os casos o ponto de medio P1 deve ter acesso garantido no processo de
medio.
No haver nenhuma medio se as distncias da aresta de referncia forem muito grandes
na 1 medio.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posicionamento intermedirio do ponto de medio P1 para o ponto de medio P2
Posicionamento intermedirio "paralelo aresta"

Esquema 2-10 Alinhamento de aresta (CYCLE998), posicionamento intermedirio "paralelo aresta"
O apalpador de medio percorre paralelo aresta de referncia em frente ao ponto de
medio P2 na distncia definida no parmetro L2. Aqui considerado o ngulo
especificado nos parmetros e TSA. O TSA contm o valor para o desvio angular mximo
permitido.
Posicionamento intermedirio "paralelo ao eixo"

Esquema 2-11 Alinhamento de aresta (CYCLE998), posicionamento intermedirio "paralelo ao eixo"
O apalpador de medio percorre paralelo ao eixo de posicionamento (de deslocamento)
em frente ao ponto de medio P2 na distncia definida no parmetro L2.
Aps a finalizao do processo de medio o apalpador de medio est posicionado no
ponto de medio P2 em frente superfcie de medio, e a uma distncia equivalente ao
curso de medio (DFA).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento



3. Pressione a softkey "Alinhar aresta".
O campo de entrada "Medio: Alinhar aresta" ser aberta.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com reverso
de fuso
1)

-
PL Plano de medio (G17 - G19) - Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

-
Alinhamento dos registros (1 -
12)
(apenas no mtodo de medio
padro)
- Alinhamento dos registros (1 -
12)
(apenas no mtodo de
medio padro)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Objetivo de correo

2)

-
Correo do ngulo
(apenas para
"Deslocamento de
ponto zero")
A correo gera:
Giro do sistema de coordenadas
Giro do eixo rotativo C
3)

-
Posicionamento Posicionamento do apalpador de medio:
paralelo ao eixo
paralelo aresta
-
Variantes de medio
Ciclos de medio
Sentido de medio Eixo de medio
(+/-) X
(+/-) Y
(+/-) Z
-
Eixo de
posicionamento
Eixo de deslocamento (Indicao: Eixo de medio e eixo de deslocamento no
podem ser iguais!)
X
Y
Z
-
ngulo entre eixo de posicionamento e aresta
4)
Graus
L2 Distncia at o 2 ponto de medio
5)
mm
Zona de proteo Emprego de zona de proteo
Sim
No
-
DX / DY / DZ
(conforme sentido de
medio)
Distncia at a aresta no ponto de medio 1 (apenas para zona de proteo "Sim") mm
TSA Faixa confivel para resultado de medio Graus
1)
A funo "Apalpador 3D com reverso da pea" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit 16 SD 54760
2)
3)
Para indicar o eixo rotativo correspondente como objetivo de correo necessrio que o dado especfico de
canalMD 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIBesteja definido com Bit6 = 1.
4)
Com a especificao do eixo de medio no parmetro Sentido de mediotodos os 3 planos de medio so
possveis. Por isso que o ngulo nominal refere-se ao sentido positivo do eixo de deslocamento e negativo no
sentido horrio, e positivo no sentido anti-horrio.
O ngulo nominal indica o ngulo desejado entre a aresta e o sentido positivo do eixo de deslocamento. Assim =0
(S_STA=0) a extremidade em relao ao eixo de deslocamento est alinhada de forma paralela ao eixo, aps a
correo bem-sucedida.
Ao posicionar paralelamente extremidade , o ngulo tambm ser utilizado para o posicionamento. O ngulo de
posicionamento formado junto com o parmetro TSA. Por isso que o parmetro deve desviar o menos possvel do
ngulo medido!
5)
Com o parmetro L2 (S_ID) se estabelece a distncia entre P1 e P2 no eixo substitudo. Para L2so permitidos
somente valores positivos. De modo similar, o P1 deve ser selecionado no eixo de deslocamento no incio do ciclo.

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Alinhamento de aresta" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 14 Parmetros de resultado "Alinhamento de aresta"
_OVR [0] Setpoint do ngulo Graus
_OVR [4] Valor real do ngulo Graus
_OVR [16] Diferena do ngulo Graus
_OVR [20] Valor de correo do ngulo Graus
_OVR [28] Faixa de confiabilidade Graus
_OVR [30] Valor de experincia Graus
_OVI [0] Nmero do DPZ -
_OVI [7] Nmero da memria de valor de experincia -
2.3.8 Distncia de aresta - Ranhura (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de uma ranhura em uma pea de
trabalho. Mede-se a largura da ranhura e determina-se o centro da ranhura. As medies
em uma ranhura inclinada tambm so possveis. Para isso deve-se especificar na tela de
parametrizao um ngulo que corresponda inclinao real da ranhura. O apalpamento
nas arestas da ranhura sempre realizado perpendicularmente. Dentro da ranhura pode ser
definida uma zona de proteo.
posicionvel.
Correo de um DPZ, de modo que o ponto zero da pea de trabalho esteja relacionado
ao centro da ranhura.
Correo de uma ferramenta,
Medio sem correo
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
medido 1 ponto nas arestas opostas da ranhura baseado no eixo de medio
selecionado. O sentido positivo do eixo geomtrico medido primeiro sequncia.
A largura da ranhura calculada a partir das duas posies reais, sob considerao dos
valores de calibrao.
A posio do centro da ranhura como ponto zero da pea de trabalho determinado de
acordo com o deslocamento de ponto zero selecionado, o qual deve ser corrigido.
A diferena de medio da largura da ranhura serve como grandeza bsica para uma
correo de ferramenta, a posio do ponto zero da ranhura como base para uma correo
de ponto zero.

Medio: Ranhura (CYCLE977)

Medio: Ranhura com zona de proteo
(CYCLE977)
Pr-requisitos

Indicao
no so usados

Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio deve ser posicionado com o centro de sua esfera no eixo de
medio aproximadamente no centro da ranhura, e na altura de medio. Em uma zona de
proteo a esfera do apalpador de medio deve ser posicionada no eixo de medio
aproximadamente centralizada em relao ranhura, e a uma altura acima da zona de
proteo. Deve-se garantir que a partir desta altura, a altura de medio desejada na
ranhura seja realizvel com o curso de penetrao.

Indicao
Se o curso de medio DFA for muito grande, de modo a violar a zona de proteo, ento a
distncia ser automaticamente reduzida no ciclo. Entretanto, deve haver espao suficiente
para a esfera do apalpador de medio.

Sem a rea de proteo ativada a esfera do apalpador de medio encontra-se na altura de
medio dentro da ranhura. Com a rea de proteo a posio da esfera do apalpador de
medio centralizada na ranhura e est acima da rea de proteo, na posio de partida
do ciclo de medio.
Procedimento



3. Pressione a softkey "Ranhura".
O campo de entrada "Medio: Ranhura" ser aberta.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros

T Nome do apalpador de medio - Mtodo de
Medio
mtodo de medio Standard
de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
de fuso
1)

2)

-
- 12)
reverso do fuso)
- Grupo de dados de calibrao (1
- 12)
reverso do fuso)
-


Objetivo de
correo
3)

Correo de ferramenta (salvar valores medidos nos dados de ferramenta)
-
Eixo de medio

X
Y
-
W Setpoint da largura da ranhura mm
0 ngulo entre eixo de medio e pea de trabalho Graus
Zona de
proteo
Emprego de zona de proteo
Sim
No
-
apenas para zona de proteo "Sim":
WS Largura da zona de proteo mm
DZ Curso de penetrao na altura de medio (no G17) mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
Tolerncia
dimensional
Emprego de tolerncia dimensional na correo de ferramenta (apenas para objetivo de
correo "Correo de ferramenta")
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
A funo "apalpador 3D com reverso da pea" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit 16 SD 54760
2)
3)

A variante de medio "Ranhura" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 15 Parmetros de resultado "Ranhura"
_OVR [0] Setpoint da largura da ranhura mm
_OVR [1] Setpoint do centro da ranhura no 1 eixo do plano mm
_OVR [2] Setpoint do centro da ranhura no 2 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real da largura da ranhura mm
_OVR [5] Valor real do centro da ranhura no 1 eixo do plano mm
_OVR [6] Valor real do centro da ranhura no 2 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena da largura da ranhura mm
_OVR [17] Diferena do centro da ranhura no 1 eixo do plano mm
_OVR [18] Diferena do centro da ranhura no 2 eixo do plano mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.9 Distncia de aresta - Ressalto (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de um ressalto em uma pea de
trabalho. Mede-se a largura do ressalto e determina-se o centro do ressalto.
As medies em um ressalto inclinado tambm so possveis. Para isso deve-se especificar
na tela de parametrizao um ngulo que corresponda inclinao real do ressalto. O
apalpamento nas arestas do ressalto sempre realizado perpendicularmente. Uma zona de
proteo pode ser definida lateralmente ao ressalto.
eixos dos planos como medio de diferenas. O diferencial neste tipo de medio, que se
permite a utilizao de um apalpador multidirecional no calibrado. Os tipos de apalpador de
medio 712, 713 e 714 no so apropriados para isso. imprescindvel um fuso posicionvel.
ao centro do ressalto.
Medio sem correo
Princpio de medio
medido 1 ponto nas arestas opostas do ressalto baseado no eixo de medio selecionado.
O sentido positivo do eixo geomtrico medido primeiro sequncia. A largura do ressalto
calculada a partir das duas posies reais, sob considerao dos valores de calibrao. A
posio do centro do ressalto como ponto zero da pea de trabalho determinado de
acordo com o deslocamento de ponto zero selecionado, o qual deve ser corrigido.
A diferena de medio da largura do ressalto serve como grandeza bsica para uma
correo de ferramenta, a posio do ponto zero do ressalto como base para uma correo
de ponto zero.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Medio: Ressalto (CYCLE977)

Medio: Ressalto com rea de proteo
(CYCLE977)
Pr-requisitos

Indicao
no so usados

O apalpador de medio deve ser posicionado com o centro de sua esfera no eixo de
medio aproximadamente no centro do ressalto. Deve-se garantir que a altura de medio
desejada no ressalto seja alcanada com o curso penetrao especificado a partir da altura
de partida.

Indicao
Se o curso de medio DFA for muito grande, de modo a violar a zona de proteo, ento a

Variantes de medio
Ciclos de medio
A esfera do apalpador de medio est centralizada sobre o ressalto, na altura da posio
de partida do ciclo de medio.
Procedimento



3. Pressione a softkey "Ressalto".
O campo de entrada "Medio: Ressalto" ser aberto.
Parmetros

T Nome do apalpador de medio - Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-


Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de
correo
3)

-
Eixo de medio

Eixo de medio (no plano de medio G17):
X
Y
-
W Setpoint da largura do ressalto mm
DZ Curso de penetrao na altura de medio (no plano de medio G17) mm
Zona de proteo

Sim
No
-
WS Largura da zona de proteo (apenas para zona de proteo "Sim") mm
Tolerncia
dimensional
Emprego da tolerncia dimensional na correo de ferramenta
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Ressalto" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 16 Parmetros de resultado "Ressalto"
_OVR [0] Setpoint da largura do ressalto mm
_OVR [1] Setpoint do centro do ressalto no 1 eixo do plano mm
_OVR [2] Setpoint do centro do ressalto no 2 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real da largura do ressalto mm
_OVR [5] Valor real do centro do ressalto no 1 eixo do plano mm
_OVR [6] Valor real do centro do ressalto no 2 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena da largura do ressalto mm
_OVR [17] Diferena do centro do ressalto no 1 eixo do plano mm
_OVR [18] Diferena do centro do ressalto no 2 eixo do plano mm

2.3.10 Canto - Canto perpendicular (CYCLE961)
Funo
Com esta variante de medio medido um canto perpendicular interno ou externo de uma
pea de trabalho. As medies so realizadas paralelamente aos eixos do WCS ativo.
Alm da medio a posio do canto pode ser aplicado como ponto zero da pea de
trabalho em um deslocamento de ponto zero (DPZ) especificado.
Princpio de medio
O ciclo de medio percorre 3 pontos de medio e determina o ponto de interseco
resultante das retas e do ngulo de giro para o 1 eixo positivo do atual plano. O canto
calculado pode ser deslocado.
O resultado, a posio do canto, armazenado como valor absoluto nos parmetros de
resultado _OVR[ ] e opcionalmente no deslocamento de ponto zero indicado (deslocamento
e rotao). O canto medido deslocado no plano pelos valores contidos no parmetro de
setpoint (X0, Y0 no G17) no WCS.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Medio: Canto perpendicular interno
(CYCLE961)

Medio: Canto perpendicular externo
(CYCLE961)
Pr-requisitos
O apalpador de medio est posicionado na altura de medio ou acima do canto (veja
zona de proteo) e em frente ao canto a ser medido ou em frente ao 1 ponto de medio.
Daqui os pontos de medio devem ser aproximados sem causar colises.
Os pontos de medio resultam das distncias programadas L1 at L3 e da posio polar
(XP, YP). No posicionamento tambm considerado o 0 (ngulo entre o eixo X e a
1 aresta no MCS).
O ciclo de medio gera os blocos de deslocamento necessrios e executa as medies
nos pontos de medio P1 at P3, comeando pelo P1.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posicionamento dos pontos de medio P1 at P3 sob considerao de uma zona de
proteo
Zona de proteo = No
O apalpador de medio pr-posicionado na altura de medio e permanece nesta
altura de medio durante a medio do canto. Um canto externo circundado.
O apalpador de medio pr-posicionado acima do canto. Na medio executado o
movimento at a altura de medio pelo valor especificado no parmetro DZ no 3 eixo
do plano (Z no G17) e, em seguida, medido o ponto de medio correspondente. Aps a
medio o apalpador de medio levantado pelo valor especificado no parmetro DZ,
para deslocar-se at o prximo ponto de medio, onde ele novamente ser baixado.

Esquema 2-12 Zona de proteo = Sim: Passagem do canto externo com DZ>0 (altura de
medio + DZ) no G17
O apalpador de medio encontra-se novamente na posio de sada (em frente ao canto
medido).
Dependendo do parmetro de "zona de proteo sim/no" o apalpador de medio est na
altura de medio ou, ento, acima do canto.
Procedimento


2. Pressione a softkey "Aresta".

3. Pressione a softkey "Canto perpendicular".
O campo de entrada "Medio: Canto perpendicular" ser aberto.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros

G19)
Grupo de dados de
calibrao (1 - 12)
- 12)
-


Objetivo de
correo
1)

-
Tipo de canto: - Posio
Canto externo Canto interno -
Posio do canto

-
X0 Setpoint X do canto (no plano de medio G17) mm
Y0 Setpoint Y do canto (no plano de medio G17) mm
XP Polo (no plano de medio G17) mm
YP Polo (no plano de medio G17) mm
0 ngulo entre eixo Y ou eixo Z e o 1 canto (no plano de medio G17) Graus
L1 Distncia entre o polo e o ponto de medio P1 no sentido do 1 eixo do plano (no G17
X)
mm
L2 Distncia entre o polo e o ponto de medio P2 no sentido do 1 eixo do plano mm
L3 Distncia entre o polo e o ponto de medio P3 no sentido do 2 eixo do plano (no G17
Y)
mm
Zona de proteo

Sim
No
-
DZ Curso de penetrao na altura de medio (apenas para zona de proteo "Sim") mm
1)

Variantes de medio
Ciclos de medio

A variante de medio "Canto perpendicular" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 17 Parmetros de resultado "Canto perpendicular"
_OVR [4] Valor real do ngulo em relao ao 1 eixo do plano no sistema de
coordenadas da pea de trabalho (WCS)
Graus
_OVR [5] Valor real do canto no 1 eixo do plano no WCS mm
coordenadas da mquina (MCS)
1)

Graus
_OVR [21] Valor real do canto no 1 eixo do plano no MCS
1)
mm
2)
mm
1)
Com transformao desativada; caso contrrio no sistema de coordenadas bsico
2.3.11 Canto - Canto qualquer (CYCLE961)
Funo
Com esta variante de medio medido um canto perpendicular interno ou externo de uma
geometria desconhecida da pea de trabalho. As medies so realizadas paralelamente
aos eixos do WCS ativo.
Alm da medio a posio do canto pode ser aplicado como ponto zero da pea de
trabalho em um deslocamento de ponto zero (DPZ) especificado.
Princpio de medio
O ciclo de medio percorre os 4 pontos de medio (P1 at P4) sequencialmente e
determina o ponto de interseco resultante das retas e do ngulo de giro em relao
aresta de referncia dos pontos de medio P1 e P2 em relao ao 1 eixo do plano (X no
G17) no sentido positivo
Variantes de medio
Ciclos de medio
O resultado, a posio do canto, armazenado como valor absoluto nos parmetros de
resultado_OVR[ ] e opcionalmente no deslocamento de ponto zero indicado (deslocamento
e rotao). O canto medido deslocado no plano pelos valores contidos no parmetro de
setpoint (X0, Y0 no G17) no WCS.
A posio dos pontos P1 e P2 entre si determina o sentido do 1 eixo do plano do novo
sistema de coordenadas.

Medio: Canto qualquer interno (CYCLE961)

Medio: Canto qualquer externo
(CYCLE961)
Pr-requisitos
Mono-Sensor (Tipo 712)
O apalpador de medio est posicionado na altura de medio ou acima do canto (veja
zona de proteo) e em frente ao canto a ser medido ou em frente ao 1 ponto de medio.
Daqui os pontos de medio devem ser aproximados sem causar colises.
O ciclo de medio gera os blocos de deslocamento necessrios e executa as medies
nos pontos de medio P1 at P4, comeando pelo P1.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posicionamento dos pontos de medio P1 at P4 sob considerao de uma zona de
proteo
Zona de proteo = No
O apalpador de medio pr-posicionado na altura de medio e permanece nesta
altura de medio durante a medio do canto. Um canto externo circundado.
O apalpador de medio pr-posicionado acima do canto. Na medio executado o
movimento at a altura de medio pelo valor especificado no parmetro DZ no 3 eixo
do plano (Z no G17) e, em seguida, medido o ponto de medio correspondente. Aps a
medio o apalpador de medio levantado pelo valor especificado no parmetro DZ,
para deslocar-se at o prximo ponto de medio, onde ele novamente ser baixado.

Esquema 2-13 Zona de proteo = Sim: Passagem do canto externo com DZ>0 (altura de
medio + DZ) no G17
O apalpador de medio encontra-se no ponto de medio P4 aps a ltima medio.
Dependendo do parmetro de "zona de proteo (sim/no)" o apalpador de medio est na
altura de medio ou, ento, acima do canto.
Procedimento


2. Pressione a softkey "Aresta".

3. Pressione a softkey "Canto qualquer".
O campo de entrada "Medio: Canto qualquer" ser aberto.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros

G19)
Grupo de dados de
calibrao (1 - 12)
12)
-


Objetivo de
correo
1)

-
Sistema de
coordenadas
polar
ortogonal
-
Tipo de canto: - Posio
Canto externo Canto interno -
Posio do canto

-
X0 Setpoint X do canto medido (X no G17) mm
Y0 Setpoint Y do canto medido (X no G17) mm
Apenas para sistema de coordenadas = "polar":
XP Posio do polo no 1 eixo do plano (X no G17) mm
YP Posio do polo no 2 eixo do plano (Y no G17) mm
0 ngulo entre eixo X e o 1 canto (no G17) Graus
L1 Distncia at o ponto de partida da 1 medio mm
1 ngulo de abertura Graus
Apenas para sistema de coordenadas = "perpendicular":
X1 Ponto de partida X da 1 medio mm
Y1 Ponto de partida Y da 1 medio mm
Variantes de medio
Ciclos de medio

Zona de proteo

Sim
No
-
DZ Curso de penetrao na altura de medio (apenas para zona de proteo "Sim") mm
1)


Indicao
Os 4 pontos de medio ou o curso de medio DFA devero ser escolhidos de forma que o
perfil dentro do curso total: seja atingido 2 DFA [em mm]. Caso contrrio no haver
medio nenhuma.
Internamente no ciclo gerado um valor mnimo para o curso de medio DFA de 20 mm.

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Canto qualquer" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 18 Parmetros de resultado "Canto qualquer"
coordenadas da pea de trabalho (WCS)
Graus
coordenadas da mquina (MCS)
1)

Graus
1)
mm
2)
mm
1)
Com transformao desativada; caso contrrio no sistema de coordenadas bsico
2.3.12 Furao - Bolso retangular (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de um bolso retangular em uma pea
de trabalho. realizada a medio da largura do bolso e o comprimento do bolso e
determinado o centro do bolso.
A medio efetuada sempre em paralelo com o eixo geomtrico do plano ativo. Medies
numa bolsa retangular fresada por um eixo de penetrao tambm so possveis. Para isso
deve-se especificar na tela de parametrizao um ngulo que corresponda posio real do
bolso. O apalpamento no lado da bolsa sucede sempre na perpendicular ao mesmo. Na
bolsa pode ser definida uma zona de proteo.
posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Correo de um DPZ, de modo que o ponto zero da pea esteja correlacionado com o
ponto central do retngulo
Medio sem correo
Princpio de medio
Sempre so medidos dois pontos opostos nos dois eixos geomtricos do plano. As
medies comeam em sentido positivo do 1 eixo geomtrico. Sob considerao dos
valores de calibrao, a largura e o comprimento do bolso so medidos partir das quatro
posies reais medidas nos lados do bolso. A posio do centro do bolso como ponto
zero da pea de trabalho determinado de acordo com o deslocamento de ponto zero
selecionado, o qual deve ser corrigido. As diferenas de medio dos comprimentos dos
lados servem como grandeza bsica para uma correo de ferramenta, a posio do ponto
zero do bolso como base para uma correo de ponto zero.

Medio: Bolso retangular (CYCLE977)

Medio: Bolso retangular com zona de
proteo (CYCLE977)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos

Indicao
no so usados.

Posio original antes da medio
O sensor de medio deve ser posicionado na posio nominal do centro da bolsa. A
posio na bolsa representa a posio inicial e, em simultneo, o valor nominal para as
correes a determinar. Numa zona de proteo, a posio da esfera do sensor de medio
encontra-se numa altura sobre a zona de proteo.
Deve-se garantir que a partir desta altura a altura de medio desejada no bolso seja
realizvel com o curso de penetrao.

Indicao
Se o curso de medio DFA for selecionado for demasiado longo, de forma a que a zona de
proteo tenha sido violada, a distncia automaticamente reduzida no ciclo. Deve existir
espao suficiente para a esfera do sensor de medio.

No fim do ciclo de medio e sem a rea de proteo ativada a esfera do apalpador de
medio encontra-se na altura de medio no centro do bolso.
No fim do ciclo de medio e com a rea de proteo ativada a esfera do apalpador de
medio encontra-se centralizada sobre o bolso na altura da posio de partida do ciclo de
medio.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento


2. Pressione a softkey "Perfurao".

3. Pressione a softkey "Bolso retangular".
O campo de entrada "Medio: Bolso retangular" ser aberto.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
W Setpoint da largura do bolso mm
L Setpoint do comprimento do bolso mm
Zona de
proteo
Sim
No
-
LS Comprimento da zona de proteo (apenas para zona de proteo "Sim") mm
DX / DY / DZ Curso de penetrao na altura de medio (apenas para zona de proteo "Sim") mm
Tolerncia
dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Bolso retangular" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 19 Parmetros de resultado "Bolso retangular"
_OVR [0] Setpoint do comprimento do retngulo (no 1 eixo do plano) mm
_OVR [2] Setpoint do centro do retngulo no 1 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real do comprimento do retngulo (no 1 eixo do plano) mm
_OVR [6] Valor real do centro do retngulo no 1 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena do comprimento do retngulo (no 1 eixo do plano) mm
_OVR [18] Diferena do centro do retngulo no 1 eixo do plano mm

2.3.13 Furao - 1 furo (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de um furo em uma pea de trabalho.
executada a medio do dimetro do furo, assim como determinado o centro do furo. As
medies sempre so realizadas paralelamente aos eixos geomtricos do plano ativo.
Com um ngulo de arranque, os pontos de medio podem ter sido deslocados para a
periferia da perfurao devido rotao e ao eixo de penetrao como centro.
No furo pode ser definida uma zona de proteo.
posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
ao centro do furo.
Medio sem correo
Princpio de medio
Sempre so medidos 2 pontos opostos nos dois eixos geomtricos do plano. Sob
considerao dos valores de calibrao, o dimetro e o centro do furo so calculados a
partir destas 4 posies reais medidas. A partir dos pontos de medio do 1 eixo
geomtrico do plano calculado o centro desse eixo, e depois o apalpador de medio
posicionado neste centro. A medio realizada nos dois pontos no 2 eixo geomtrico
partindo deste centro, e com isso determinado o dimetro real do furo. As medies
comeam em sentido positivo do 1 eixo geomtrico. A diferena de medio do dimetro
do furo serve para uma correo da ferramenta, e a posio do ponto zero do furo como
base para uma correo de ponto zero.

Medio: Furo (CYCLE977)

Medio: Furo com zona de proteo
(CYCLE977)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
Apalpador estrela (tipo 714)

Indicao
no so usados.

O sensor de medio deve ser posicionado na posio nominal do centro da perfurao. A
posio na perfurao representa a posio inicial e, em simultneo, o valor nominal para
as correes a determinar.
Numa zona de proteo, a posio do centro da esfera do sensor de medio encontra-se
numa altura sobre a zona de proteo. Deve-se garantir que a partir desta altura a altura de
medio desejada no furo seja realizvel com o curso de penetrao.

Indicao
Se o curso de medio DFA selecionado for demasiado longo, de forma a que a zona de

Sem a rea de proteo ativada a esfera do apalpador de medio encontra-se na altura de
medio dentro do furo.
No final do ciclo de medio e com a rea de proteo ativada, a posio da esfera do
apalpador de medio encontra-se centralizada sobre o furo, na altura da posio de
partida.

Indicao
A largura de disperso do ponto de partida do ciclo de medio deve estar dentro do valor
equivalente ao curso de medio DFA em relao ao centro do furo; caso contrrio h
perigo de coliso ou, ento, no ser possvel executar a medio!

Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento



3. Pressione a softkey "1 furo".
O campo de entrada "Medio: 1 Furao" ser aberta.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
Setpoint do dimetro do furo mm
Zona de
proteo
Sim
No
-
DX / DY / DZ Curso de penetrao na altura de medio (apenas para zona de proteo "Sim") mm
Tolerncia
dimensional

Sim
No
-
TUL Limite superior de tolerncia da pea de trabalho (apenas para tolerncia dimensional "Sim") mm
TLL Limite inferior de tolerncia da pea de trabalho (apenas para tolerncia dimensional "Sim") mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Furo" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 20 Parmetros de resultado "Furo"
_OVR [0] Setpoint do dimetro do furo mm
_OVR [1] Setpoint do centro do furo no 1 eixo do plano mm
_OVR [2] Setpoint do centro do furo no 2 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real do dimetro do furo mm
_OVR [5] Valor real do centro do furo no 1 eixo do plano mm
_OVR [6] Valor real do centro do furo no 2 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena do dimetro do furo mm
_OVR [17] Diferena do centro do furo no 1 eixo do plano mm
_OVR [18] Diferena do centro do furo no 2 eixo do plano mm

2.3.14 Furao - Segmento de crculo interno (CYCLE979)
Funo
Com esta variante de medio um segmento de crculo medido pelo lado interno. So
determinados o dimetro e o centro do segmento de crculo no plano.
Com um ngulo de partida, relacionado ao 1 eixo geomtrico do plano, os pontos de
medio so deslocados at a parte perifrica do segmento de crculo. A distncia at a
parte perifrica entre os pontos de medio definida por um ngulo de indexao.
posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
ao centro do segmento de crculo.
Medio sem correo
Princpio de medio
O segmento de crculo pode ser medido com 3 ou 4 pontos de medio. As posies
intermedirias dos pontos de medio no so aproximadas paralelamente ao eixo
geomtrico em um percurso circular. Aqui a distncia da parte perifrica da esfera do
apalpador de medio at o furo no corresponde ao curso de medio DFA. O sentido do
percurso circular resulta do sinal definido para o ngulo de indexao. O curso de medio
das posies intermedirias dos pontos de medio est disposto radialmente em relao
periferia do furo.
O segmento de crculo resultante do nmero de pontos de medio e do ngulo de
indexao no pode exceder os 360 graus. A diferena de medio do dimetro do
segmento serve de correo da ferramenta, o ponto zero do segmento como base para uma
correo de ponto zero.

Esquema 2-14 Medio: Segmento de crculo interno (CYCLE979), exemplo de 4 pontos de medio
Pr-requisitos
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
no so usados

Indicao
Na medio de segmentos de crculo < 90 graus deve-se observar que os pontos de
medio que, matematicamente, esto fora da forma circular tm uma influncia muito
grande na preciso dos resultado (centro, dimetro)!
Por isso que a medio de pequenos segmentos circulares exige um cuidado especial na
sua execuo. Com a aplicao das medidas mencionadas a seguir so obtidos bons
resultados.
O segmento de crculo medido deve:
estar livre de restos e rebarbas da usinagem.
ter a forma circular mais exata possvel, garantida pela tecnologia de usinagem!
apresentar o menor ndice possvel de rugosidade superficial, garantido pela tecnologia
de usinagem!
ser medido com apalpadores de medio de alta preciso e qualidade, ou seja, a esfera
de sondagem deve ter a forma esfrica o mais homognea possvel.
ser medido com 4 pontos (ajuste feito atravs de parmetros).
ser medido com um apalpador de medio sempre calibrado

O apalpador de medio deve ser posicionado na altura de medio desejada no 3 eixo do
plano (eixo da ferramenta), aproximadamente a uma distncia equivalente ao curso de
medio DFA, em frente ao primeiro ponto de medio.
Aps o processo de medio a parte perifrica da esfera do apalpador de medio est na
altura de medio, a uma distncia que equivale ao curso de medio DFA, afastada
radialmente do ltimo ponto de medio.

Indicao
equivalente ao curso de medio DFA em relao ao centro do segmento de crculo; caso
contrrio h perigo de coliso ou, ento, no ser possvel executar a medio!

Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento



3. Pressione a softkey "Segmento de crculo interno".
O campo de entrada "Medio: Segmento de circulo interno" ser
aberto.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
Exib. Pontos de
medio
Medio com:
3 pontos
4 pontos
-
Dimetro do furo mm
XM Centro X (no plano de medio G17) mm
YM Centro Y (no plano de medio G17) mm
0 ngulo de partida Graus
1 ngulo de indexao Graus
Tolerncia
dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Segmento de crculo interno" disponibiliza os seguintes parmetros
de resultado:
Tabelas 2- 21 Parmetros de resultado "Segmento de crculo interno"
_OVR [0] Setpoint do dimetro do furo mm
_OVR [1] Setpoint do centro no 1 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real do dimetro do furo mm
_OVR [5] Valor real do centro no 1 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena do dimetro do furo mm
_OVR [17] Diferena do centro no 1 eixo do plano mm

2.3.15 Salincia - Salincia retangular (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de uma salincia retangular em uma
pea de trabalho. executada a medio da largura e comprimento da salincia, assim
como determinado o centro da salincia.
A medio efetuada sempre em paralelo com o eixo geomtrico do plano ativo. Medies
numa salincia retangular fresada por um eixo de penetrao tambm so possveis. Para
tal deve ser introduzido um ngulo no eixo de parametrizao de acordo com a posio real
da salincia. O apalpamento no lado da salincia sucede sempre na perpendicular ao
mesmo.
Em torno da salincia pode ser definida uma zona de proteo.
posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
ao centro da salincia retangular.
Medio sem correo
Princpio de medio
Sempre so medidos 2 pontos opostos nos dois eixos geomtricos do plano. As medies
comeam em sentido positivo do 1 eixo geomtrico. Sob considerao dos valores de
calibrao, a largura e o comprimento da salincia so medidos partir das 4 posies reais
medidas nos lados da salincia. A posio do centro da salincia determinada como ponto
zero da pea de trabalho de acordo com o deslocamento de ponto zero selecionado e que
deve ser corrigido. As diferenas de medio dos comprimentos dos lados servem como
grandeza bsica para uma correo de ferramenta, a posio do ponto zero da salincia
como base para uma correo de ponto zero.

Medio: Salincia retangular (CYCLE977)

Medio: Salincia retangular com zona de
proteo (CYCLE977)
Pr-requisitos
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
no so usados.

O sensor de medio deve ser posicionado sobre a salincia retangular na posio nominal
do centro. A posio sobre a salincia representa a posio inicial e, em simultneo, o valor
nominal para as correes a determinar.
Deve ser garantido que com um curso de penetrao introduzido, a partir da altura da
posio inicial, possa ser atingida a altura de medio pretendida na salincia retangular.
Uma zona de proteo no tem influncia sobre a posio inicial.

Indicao
Se o curso de medio DFA selecionado for demasiado longo, de forma a que a zona de

A posio final do ciclo de medio da esfera do sensor de medio est no centro sobre a
salincia, altura da posio inicial do ciclo de medio.

Indicao
equivalente ao curso de medio DFA em relao ao centro da salincia; caso contrrio h

Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento


2. Pressione a softkey "Salincia".

3. Pressione a softkey "Salincia retangular".
O campo de entrada "Medio: Salincia retangular" ser aberta.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
Medio

mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
W Setpoint da largura da salincia mm
L Setpoint do comprimento da salincia mm
Zona de proteo

Sim
No
-
Tolerncia
dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Salincia retangular" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 22 Parmetros de resultado "Salincia retangular"

2.3.16 Salincia - 1 salincia circular (CYCLE977)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de uma salincia circular em uma
pea de trabalho.
Mede-se o dimetro da salincia e determina-se o centro da salincia. As medies sempre
so realizadas paralelamente aos eixos geomtricos do plano ativo.
Com um ngulo de arranque, os pontos de medio podem ter sido deslocados para a
periferia da salincia devido rotao e ao eixo de penetrao como centro.
Em torno da salincia pode ser definida uma zona de proteo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
posicionvel.
Correo de um DPZ, de modo que o ponto zero esteja relacionado ao centro da
salincia.
Medio sem correo
Princpio de medio
Sempre so medidos 2 pontos opostos nos dois eixos geomtricos do plano. Sob
considerao dos valores de calibrao, o dimetro e o centro da salincia so calculados a
partir destas 4 posies reais medidas. A partir dos pontos de medio do 1 eixo
geomtrico do plano calculado o centro desse eixo, e depois o apalpador de medio
posicionado neste centro.
A medio realizada nos pontos de medio no 2 eixo geomtrico partindo deste centro,
e com isso determinado o dimetro real da salincia. As medies comeam em sentido
positivo do 1 eixo geomtrico. A diferena de medio do dimetro da salincia serve para
uma correo da ferramenta, e a posio do ponto zero da salincia como base para uma
correo de ponto zero.

Medio: Salincia circular (CYCLE977)

Medio: Salincia circular com zona de
proteo (CYCLE977)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos

Indicao
no so usados.

O sensor de medio deve ser posicionado sobre a salincia circular na posio nominal do
centro. A posio sobre a salincia representa a posio inicial e, em simultneo, o valor
nominal para as correes a determinar.
Deve ser garantido que com um curso de penetrao introduzido, a partir da altura da
posio inicial, possa ser atingida a altura de medio pretendida na salincia.
Uma zona de proteo no tem influncia sobre a posio inicial.

Indicao
Se o curso de medioDFA for muito grande, de modo a violar a zona de proteo, ento a

A posio final do ciclo de medio da esfera do sensor de medio est no centro sobre a
salincia, altura da posio inicial do ciclo de medio.

Indicao
equivalente ao curso de medio DFA em relao ao centro da salincia; caso contrrio h

Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento



3. Pressione a softkey "1 salinc. circular.".
O campo de entrada "Medio: 1 salincia circular" ser aberta.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio

mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
G19)
- Mtodo de
Medio

mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-


Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
Setpoint do dimetro da salincia mm
Zona de
proteo
Sim
No
-
Tolerncia
dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "1 salincia circular" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 23 Parmetros de resultado "1 salincia circular"
_OVR [0] Setpoint do dimetro da salincia circular mm
_OVR [1] Setpoint do centro da salincia circular no 1 eixo do plano mm
_OVR [2] Setpoint do centro da salincia circular no 2 eixo do plano mm
_OVR [4] Valor real do dimetro da salincia circular mm
_OVR [5] Valor real do centro da salincia circular no 1 eixo do plano mm
_OVR [6] Valor real do centro da salincia circular no 2 eixo do plano mm
_OVR [16] Diferena do dimetro da salincia circular mm
_OVR [17] Diferena do centro da salincia circular no 1 eixo do plano mm
_OVR [18] Diferena do centro da salincia circular no 2 eixo do plano mm

2.3.17 Salincia - Segmento de crculo externo (CYCLE979)
Funo
Com esta variante de medio um segmento de crculo medido pelo lado externo. So
determinados o dimetro e o centro do segmento de crculo no plano. Com um ngulo de
partida, relacionado ao 1 eixo geomtrico do plano, os pontos de medio so deslocados
at a parte perifrica do segmento de crculo. A distncia at a parte perifrica entre os
pontos de medio definida por um ngulo de indexao.
posicionvel.
Variantes de medio
Ciclos de medio
ao centro do segmento de crculo.
Medio sem correo
Princpio de medio
O segmento de crculo pode ser medido com 3 ou 4 pontos de medio. As posies
intermedirias dos pontos de medio no so aproximadas paralelamente ao eixo
geomtrico em um percurso circular. Aqui a distncia da parte perifrica da esfera do
apalpador de medio at o furo no corresponde ao curso de medio DFA. O sentido do
percurso circular resulta do sinal definido para o ngulo de indexao. O curso de medio
das posies intermedirias dos pontos de medio est disposto radialmente em relao
periferia do furo.
O segmento de crculo resultante do nmero de pontos de medio e do ngulo de
indexao no pode exceder os 360 graus. A diferena de medio do dimetro do
segmento serve de correo da ferramenta e o ponto zero do segmento como base para
uma correo de ponto zero.

Esquema 2-15 Medio: Segmento de crculo externo (CYCLE977)
Pr-requisitos
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
no so usados

Indicao
Na medio de segmentos de crculo < 90 graus deve-se observar que os pontos de
medio que, matematicamente, esto fora da forma circular tm uma influncia muito
grande na preciso dos resultado (centro, dimetro)!
Por isso que a medio de pequenos segmentos circulares exige um cuidado especial na
sua execuo. Com a aplicao das medidas mencionadas a seguir so obtidos bons
resultados.
O segmento de crculo medido deve:
estar livre de restos e rebarbas da usinagem.
ter a forma circular mais exata possvel, garantida pela tecnologia de usinagem!
apresentar o menor ndice possvel de rugosidade superficial, garantido pela tecnologia
de usinagem!
ser medido com apalpadores de medio de alta preciso e qualidade, ou seja, a esfera
de sondagem deve ter a forma esfrica o mais homognea possvel.
ser medido com 4 pontos (ajuste feito atravs de parmetros).
ser medido com um apalpador de medio sempre calibrado

O apalpador de medio deve ser posicionado na altura de medio desejada no 3 eixo do
plano (eixo da ferramenta), aproximadamente a uma distncia equivalente ao curso de
medio DFA, em frente ao primeiro ponto de medio.
No fim do processo de medio a parte perifrica da esfera do apalpador de medio est
na altura de medio, a uma distncia que equivale ao curso de medio DFA, afastada
radialmente do ltimo ponto de medio.

Indicao
equivalente ao curso de medio DFA em relao ao centro do segmento de crculo; caso
contrrio h perigo de coliso ou, ento, no ser possvel executar a medio!

Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento



3. Pressione a softkey "Segmento de crculo externo".
O campo de entrada "Medio: Segmento de circulo externo" ser
aberto.
Parmetros

medio
- Mtodo de
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
Medio
mtodo de medio
Standard
Apalpador 3D com
reverso de fuso
1)

2)

-
(1 - 12)
reverso do fuso)
(1 - 12)
reverso do fuso)
-
medio
mm
medio
mm


Variantes de medio
Ciclos de medio
Objetivo de
correo
3)

-
Exib. Pontos de
medio
Medio com:
3 pontos
4 pontos
-
Dimetro da salincia mm
XM Centro X (no plano de medio G17) mm
YM Centro Y (no plano de medio G17) mm
0 ngulo de partida Graus
1 ngulo de indexao Graus
Tolerncia
dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
"Sim")
mm
1)
2)
3)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Segmento de crculo externo" disponibiliza os seguintes parmetros
de resultado:
Tabelas 2- 24 Parmetros de resultado "Segmento de crculo externo"
_OVR [0] Setpoint do dimetro do segmento de crculo mm
_OVR [4] Valor real do dimetro do segmento de crculo mm
_OVR [16] Diferena do dimetro do segmento de crculo mm

2.3.18 3D - Alinhamento de plano (CYCLE998)
Funo
Com esta variante de medio determina-se e corrige-se a posio angular de um plano
inclinado no espao em uma pea de trabalho atravs da medio de 3 pontos. Os ngulos
referem-se ao giro em torno dos eixos do plano ativo G17 at G19.
So aplicados mesmos os pr-requisitos como na medio angular simples; veja a variante
de medio Alinhamento de aresta (Pgina 106).
So necessrias informaes adicionais para indicao de setpoint do 2 ngulo. Uma
correo no deslocamento de ponto zero realizada nas partes rotatrias (giro) do
deslocamento de ponto zero (DPZ) especificado.
As partes translatrias do DPZ permanecem inalteradas e devem ser corrigidas em uma
medio posterior (p. ex.: definio de aresta, canto).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Aps a medio, em mquinas apropriadas, nas quais encontra-se configurada uma
transformao de orientao (rotao, TRAORI), possvel alinhar o apalpador de medio
perpendicularmente ao plano de medio (plano de usinagem).
Rotao: veja o manual de programao SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl - Ciclos,
captulo "Rotao - CYCLE800".
TRAORI
G0 C3=1 ;alinhamento para o eixo de ferramenta Z no G17
Princpio de medio
A variante de medio "Alinhamento de plano" realizada conforme o princpio da medio
de 2 ngulos:
Em uma pea de trabalho com um plano inclinado no espao as correes angulares so
realizadas na parte rotatria dos eixos geomtricos.

Esquema 2-16 Medio: Alinhamento de plano (CYCLE998)

Indicao
ngulo de medio mximo
O ciclo de medio CYCLE998 permite a medio mxima de um ngulo de -45...+45 graus.

Pr-requisitos
Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio est preliminarmente posicionado sobre o 1 ponto de medio P1
nos eixos do plano (em G17: XY) .
Posicionamento sob considerao de uma zona de proteo
Zona de proteo "no"
O apalpador de medio posicionado no eixo de medio sobre a superfcie de
medio a uma distncia mxima e equivalente ao curso de medio DFA, atravs do
ponto de medio P1 e na altura de medio.
Zona de proteo "sim"
O apalpador de medio posicionado no eixo de medio sobre a superfcie de
medio a uma distncia mxima e equivalente ao curso de medio DFA mais o valor
especificado no parmetro DZ (no G17 sempre o eixo de medio Z), atravs do ponto
de medio P1 e na altura de medio.
Em ambos os casos o ponto de medio P1 deve ter acesso garantido no processo de
medio.
No haver nenhuma medio se as distncias da superfcie de referncia forem muito
grandes na 1 medio.
O eixo de medio sempre o 3 eixo do plano (em G17: Z). O ponto de medio P1 deve
ser selecionado no plano de modo que a distncia at o 2 ponto de medio (L2) e at o
3 ponto de medio (L3) retorne valores positivos.
Posicionamento entre os pontos de medio P1, P2, P3
Posicionamento intermedirio "paralelo ao plano"
O apalpador de medio percorre paralelo superfcie de referncia e a uma distncia
equivalente ao parmetro L2 at o ponto de medio P2 e aps a 2 medio a uma
distncia equivalente ao parmetro L3 at o ponto de medio P3. Aqui considerado o
ngulo especificado nos parmetros e TSA . O TSA contm o valor para o desvio angular
mximo permitido.
Aps a execuo da medio no P1 realizado um posicionamento at o P2 no 1 eixo do
plano e no 3 eixo do plano (no G17 em X e Z) sob considerao do ngulo e um desvio
mximo especificado no TSA. Aps a execuo da medio no P2 realizado o
reposicionamento at o P1 no mesmo percurso. E seguida ocorre o posicionamento e
subsequente medio do P1 para o P3 no 2 eixo do plano (no G17 em X e Y) e no 3 eixo
do plano sob considerao do ngulo e o desvio mximo especificado no TSA.
Posicionamento intermedirio "paralelo ao eixo"
O posicionamento de P1 para P2 realizado no 1 eixo do plano, de P1 para P3 no 2 eixo
do plano. O P2 e o P3 tambm devem ser alcanados sem coliso com a posio inicial em
P1 no 3 eixo do plano (no G17 em Z).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Atravs do ltimo ponto de medio (P3) o apalpador de medio encontra-se em frente
superfcie de medio a uma distncia equivalente ao curso de medio.
Procedimento


2. Pressione a softkey "3D".

3. Pressione a softkey "Alinhar plano".
O campo de entrada "Medio: Alinhar plano" ser aberto.
Parmetros
(1 - 12)
- 12)
-


Objetivo de
correo
1)

-
Posicionamento Posicionamento do apalpador de medio:
paralelo ao eixo
paralelo ao plano
-
Inclinao do plano em relao ao eixo X (X no G17) Graus
L2X Distncia at o 2 ponto de medio no sentido do eixo X mm
Inclinao do plano em relao ao eixo Y (Y no G17) Graus
L3X Distncia at o 3 ponto de medio no sentido do eixo X mm
L3Y Distncia at o 3 ponto de medio no sentido do eixo Y mm
Zona de proteo

Sim
No
-
Variantes de medio
Ciclos de medio
DZ
(apenas para zona
de proteo "Sim")
Curso de penetrao na altura de medio no eixo Z (no G17) mm
1)

A variante de medio "Alinhamento de plano" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 25 Parmetros de resultado "Alinhamento de plano"
_OVR [0] Setpoint do ngulo entre a superfcie da pea de trabalho e o 1 eixo do
plano do WCS ativo
Graus
_OVR [1] Setpoint do ngulo entre a superfcie da pea de trabalho e o 2 eixo do
plano do WCS ativo
Graus
_OVR [4] Valor real do ngulo entre a superfcie da pea de trabalho e o 1 eixo
do plano do WCS ativo
Graus
_OVR [5] Valor real do ngulo entre a superfcie da pea de trabalho e o 2 eixo
do plano do WCS ativo
Graus
_OVR [16] Diferena do ngulo em torno do 1 eixo do plano Graus
_OVR [17] Diferena do ngulo em torno do 2 eixo do plano Graus
_OVR [20] Valor de correo do ngulo Graus
_OVR [21] Valor de correo do ngulo em torno do 1 eixo do plano Graus
_OVR [28] Faixa de confiabilidade Graus
_OVR [30] Valor de experincia Graus
_OVI [0] Nmero do DPZ -
_OVI [7] Nmero da memria de valor de experincia -
_OVI [11] Estado do pedido de correo -
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.19 3D - Esfera (CYCLE997)
Funo
Com esta variante de medio executada a medio de uma esfera. A medio pode ser
realizada paralelamente ao eixo ou em um percurso circular no WCS.
O centro (posio da esfera) em um dimetro conhecido determinado a partir de 3 ou 4
pontos de medio na parte perifrica e um ponto de medio no "polo norte" da esfera
(ponto mais alto). Com a seleo "Determinao do dimetro da esfera" determina-se
corretamente o dimetro da esfera atravs de uma medio adicional.
O ciclo de medio CYCLE997 pode medir a esfera e, alm disso, corrigir automaticamente
um deslocamento de ponto zero (DPZ) baseado na posio do centro da esfera em
deslocamentos translatrios do 3 eixo do plano ativo.
Princpio de medio
A descrio apresentada a seguir refere-se ao plano de usinagem G17:
Eixos do plano: XY
Eixo da ferramenta: Z
Saindo da posio de partida, primeiro percorre-se em X e depois em Z, at alcanar o
setpoint do equador da esfera. Nesta altura de medio realizada a medio de 3 ou 4
pontos de medio.

Medio: Esfera (CYCLE997),
exemplo de posicionamento "paralelo ao eixo"

Medio: Esfera (CYCLE997),
exemplo de posicionamento "em percurso
circular"

Variantes de medio
Ciclos de medio
Variante de medio com posicionamento "paralelo ao eixo":
No posicionamento entre os pontos de medio (p. ex. P1-> P2, P2->P3) sempre se
retorna posio de partida (no polo norte da esfera).
Variante de medio com posicionamento "em percurso circular":
O posicionamento entre pontos de medio (p. ex. P1-> P2, P2->P3) realizado em um
percurso circular e na altura do equador da esfera.
Com o ngulo de contato 0 (ngulo de partida) define-se a posio angular na medio
do ponto de medio P1; com 1 o ngulo de indexao para o P2 e, continuando, para
o P3, e na variante de medio com 4 pontos de medio, para o P4.
A soma do ngulo de partida 0 e todos os ngulos de indexao 1 no pode exceder
os 360 graus. Para o ngulo de partida permitida uma faixa de ngulos de 360 graus.
A partir desses valores medidos determina-se internamente o centro real do crculo em XY
(centro da esfera no plano). Em seguida, o movimento executado com +Z e em XY at o
"polo norte" calculado da esfera. Ali realizada uma medio em Z.
A partir dos pontos de medio calculado o centro real completo da esfera no 3 eixo do
plano (XYZ).
Em uma repetio da medio executado o movimento at o equador exato da esfera
(determinado na 1 medio) e executada a medio, que proporciona um melhor resultado
de medio.
Se alm do centro da esfera tambm deve ser executada a medio do dimetro real da
esfera, ento, atravs do ciclo, ocorre uma medio adicional paralela ao eixo no equador e
no sentido +X.
Preferencialmente deve-se medir com a variante de medio "Posicionamento em um
percurso circular", pois essa permite um posicionamento otimizado. Alm disso, nesta
variante de medio o apalpador de medio pode ser alinhado ao circundar a esfera no
sentido de deflexo (veja o parmetro "Alinhamento de apalpador de medio").
Correo em um deslocamento de ponto zero (DPZ)
So calculadas as diferenas entre nominal e real das coordenadas do centro na parte
translatria do DPZ. Na correo o centro determinado da esfera adota a posio de
setpoint (nominal) no DPZ corrigido (coordenadas da pea de trabalho, nos trs eixos).
Pr-requisitos
comprimento de ferramenta, alm de estar ativo.
Tipo de ferramenta para apalpador de medio: Multiapalpador 3D (tipo 710)
O dimetro da esfera deve ser consideravelmente maior do que o dimetro de esfera da
haste do apalpador de medio.
O apalpador de medio deve ser posicionado sobre o centro nominal da esfera, e na altura
de segurana.
O ciclo de medio gera os movimentos de deslocamento para a prpria aproximao dos
pontos de medio, e executa as medies de acordo com a variante de medio
selecionada.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
A esfera a ser medida dever ser montada de modo que no posicionamento do apalpador
de medio a esfera do apalpador possa alcanar com segurana o equador do objeto de
medio em WCS, e que no ocorra nenhuma coliso com o meio de fixao da esfera. Isto
tambm possvel em meios de fixao complexos, atravs da especificao de um ngulo
de partida e um ngulo de indexao variveis no posicionamento em um percurso circular.
O curso de medio no parmetro DFA deve ser o suficiente para que todos os pontos de
medio sejam alcanados dentro do curso de medio total 2 DFA. Caso contrrio, no
haver nenhuma medio, ou as medies ficaro incompletas.

O apalpador de medio encontra-se sobre o centro determinado da esfera, e na altura de
segurana (altura como posio de sada).
Procedimento



3. Pressione a softkey "Esfera".
O campo de entrada "Medio: Esfera" ser aberta.
Parmetros

G19)
Grupo de dados de
calibrao (1 - 12)
- 12)
-


Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de correo
1)

-
Posicionamento Contornar a esfera:
paralelo ao eixo
em percurso circular
-
apenas para posicionamento "em percurso circular":
Alinhamento de
apalpador de medio

Sempre alinhar o apalpador de medio no mesmo sentido de apalpamento
No
Sim
-
Quantidade de pontos
de medio
Medio da esfera com 3 ou 4 pontos de medio no equador da esfera -
Repetio de medio

Repetir medio com valores determinados
No
Sim
-
Determinao do
dimetro da esfera
No
Sim
-
Valor nominal do dimetro da esfera mm
0 ngulo de contato (apenas para posicionamento "em percurso circular") Graus
1 ngulo de indexao (apenas para posicionamento "em percurso circular") Graus
XM Centro da esfera no eixo X (no G17) mm
YM Centro da esfera no eixo Y mm
ZM Centro da esfera no eixo Z mm
1)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Esfera" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 26 Parmetros de resultado "Esfera"
_OVR[0] Valor nominal do dimetro da esfera mm
_OVR[1] Setpoint das coordenadas do centro no 1 eixo do plano mm
_OVR[4] Valor real do dimetro da esfera mm
_OVR[5] Valor real das coordenadas do centro no 1 eixo do plano mm
_OVR[8] Diferena do dimetro da esfera mm
_OVR[9] Diferena das coordenadas do centro no 1 eixo do plano mm
_OVR[28] Faixa de confiabilidade mm
_OVI[0] Nmero do DPZ -
_OVI[2] Nmero do ciclo de medio -
_OVI[5] Nmero de apalpador de medio -
_OVI[9] Nmero de alarme -
_OVI[11] Estado do pedido de correo -
_OVI[12] Indicao complementar de falha por alarme, avaliao interna de
medio
-
2.3.20 3D - 3 esferas (CYCLE997)
Funo
Com esta variante de medio so medidas 3 esferas de mesmo tamanho, fixadas em uma
base comum (pea de trabalho).
A medio de cada uma das esferas realizada como na medio de apenas uma esfera,
veja 3D - Esfera (CYCLE997) (Pgina 165).
Aps a medio da 3 esfera, na correo feita em um deslocamento de ponto zero (DPZ),
a posio da pea de trabalho, que encontra-se fixada sobre as esferas, corrigida como
rotao no DPZ.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
A posio dos centros das 3 esferas definida como setpoint (valor nominal) nos
parmetros XM1 at ZM3 no WCS ativo. A medio iniciada com a 1 esfera e finalizada
com a 3 esfera.
O posicionamento entre as esferas realizado sobre uma reta na altura da posio de
partida da 1 esfera. Os ajustes de parmetro, como a quantidade de pontos de medio,
determinao de dimetro e o prprio dimetro, so aplicados a todas as 3 esferas.

Medio: 3 esferas (CYCLE997),
Exemplo "Posicionar em paralelo ao eixo"

Medio: 3 esferas (CYCLE997),
Exemplo "Posicionar em percurso circular"

Correo do deslocamento de ponto zero (DPZ)
Aps a medio da 3 esfera calculado um DPZ a partir dos centros medidos das esferas.
Este composto de partes translatrias (deslocamento) e partes rotatrias (giro), e
descreve a posio da pea de trabalho, que encontra-se fixada sobre as esferas.
Na correo o tringulo formado pelos centros de esfera determinados adota a posio de
setpoint do centro (coordenadas da pea de trabalho). A soma dos desvios das esferas
umas em relao s outras deve estar dentro do valor dos parmetros TVL. Caso contrrio,
no haver correo nenhuma, e um alarme ser emitido.
Pr-requisitos
comprimento de ferramenta, alm de estar ativo.
Tipo de ferramenta para apalpador de medio: Multiapalpador 3D (tipo 710)
No DPZ ativo esto registrados e ativados os valores aproximados da posio das
esferas em deslocamento e rotao (giro). O valor no deslocamento do DPZ refere-se
1 esfera.
Do ciclo somente so esperados pequenos desvios da posio real da pea de trabalho.
O dimetro da esfera deve ser consideravelmente maior do que o dimetro de esfera da
haste do apalpador de medio.
Variantes de medio
Ciclos de medio
O apalpador de medio deve ser posicionado sobre o centro nominal da 1 esfera, e na
altura de segurana.

Indicao
Os pontos de medio devem ser selecionados de modo que nas medies ou no
posicionamento intermedirio no ocorre nenhuma coliso com um meio de fixao das
esferas ou com qualquer outro objeto.
O curso de medio no parmetro DFA deve ser o suficiente para que todos os pontos de
medio sejam alcanados dentro do curso de medio total 2 DFA. Caso contrrio, no
haver nenhuma medio, ou as medies ficaro incompletas.

O apalpador de medio encontra-se sobre o centro determinado da 3 esfera, e na altura
de segurana (altura como posio de sada).
Procedimento



3. Pressione a softkey "3 esferas".
O campo de entrada "Medio: 3 esferas" ser aberto.
Parmetros

medio
-
(1 - 12)
(1 - 12)
-
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio

Objetivo de correo

1)

-
paralelo ao eixo
-
apenas para posicionamento "em percurso circular":
Alinhar sensor de
medio
Sempre alinhar o apalpador de medio no mesmo sentido de apalpamento
Sim
No
-
Exib. Pontos de
medio
Medio da esfera com 3 ou 4 pontos de medio no equador das esferas -
Repetio de
medio
Repetir medio com valores determinados
Sim
No
-
Determinao do
dimetro da esfera

Sim
No
-
Valor nominal do dimetro da esfera mm
0 ngulo de contato (apenas para posicionamento "em percurso circular") Graus
1 ngulo de indexao (apenas para posicionamento "em percurso circular") Graus
XM1 Centro da 1 esfera no eixo X mm
YM1 Centro da 1 esfera no eixo Y mm
ZM1 Centro da 1 esfera no eixo Z mm
TVL Valor limite do ngulo interno mnimo do tringulo medido das trs medies dos
eixos rotativos
-
1)

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "3 esferas" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 27 Parmetros de resultado "3 esferas"
_OVR[0] Setpoint do dimetro da 1 esfera mm
_OVR[1] Setpoint das coordenadas do centro no 1 eixo do plano da 1 esfera mm
_OVR[4] Valor real do dimetro da 1 esfera mm
_OVR[5] Valor real das coordenadas do centro no 1 eixo do plano da 1 esfera mm
_OVR[8] Diferena do dimetro da 1 esfera mm
_OVR[9] Diferena das coordenadas do centro no 1 eixo do plano da 1 esfera mm
_OVI[0] Nmero do DPZ -
_OVI[11] Estado do pedido de correo -
_OVI[12] Indicao complementar de falha por alarme, avaliao interna de
medio
-
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.21 3D - Desvio angular do fuso (CYCLE995)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio da angularidade (paralelismo) de um
fuso em relao a mquina de ferramenta em uma esfera de calibrao A medio
realizada por meio da combinao da variante de medio "Esfera" (CYCLE997) e
"segmento de crculo externo" (CYCLE979).
Com base nos valores medidos executa-se o clculo do desvio angular do fuso em relao
aos eixos do plano.
Com os desvios angulares medidos possvel que o fuso se ajuste mecanicamente e
paralelo ao eixo da ferramenta ou que as tabelas correspondentes compensao do
processo sejam atualizadas.
Os dados de ngulo estabelecidos nos eixos rotativos j existentes podem ser utilizados
para o ajuste de outros eixos rotativos. Para isso necessrio usar o parmetro de
resultado (_OVR) do CYCLE995.
Princpio de medio
1 medio da esfera de calibrao realizada com CYCLE997 e repetio de medio. O
ngulo inicial de livre escolha. O ngulo incremental entre os pontos de medio deve ser
90 graus. O centro estabelecido por meio de 2 pontos de medio no permetro e um
ponto de medio no "polo norte" da esfera (ponto mais alto). Com isso tambm possvel
estabelecer o dimetro da esfera de calibrao.
A 2 medio ocorre com CYCLE979 na haste do sensor de medio em um intervalo de
DZ. Sero adotados o ngulo de partida e o ngulo incremental da 1 medio. A trajetria
de medio e o intervalo de confiana integrado ao fator 1.5 tambm na 1 medio. O
centro da haste do apalpador de medio determinado no plano.
Em ambas medies estabelecido o sentido de acionamento do apalpador de medies
em cada medio individual.
O desvio angular em XY calculado pelos resultados de ambos os centros em XY e da
distncia de ambas Medies em Z (no G17).
A averiguao do parmetro de tolerncia do valor do ngulo opcional (Tolerncia de
medida "sim").
Observao:
O ciclo CYCLE995 baseia-se no mtodo Renishaw AxiSet
TM
que se baseia na comunicao
de patentes WO 2007068912 A1.
Aconselha-se utilizao de sensores de medio com a mxima preciso da empresa
Renishaw para a aplicao do CYCLE995.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Medio: Desvio angular do fuso
(CYCLE995), 1 medio

Medio: Desvio angular do fuso
(CYCLE995), 2 medio
Pr-requisitos
A exatido da esfera de calibrao deve ser menor que 0,001 mm.
Est introduzido no fuso um apalpador de medio eletrnico com uma ponta comprida
(>100 mm)
A haste do apalpador deve ser de timo material (p.
O apalpador de medio precisa ser posicionado de tal modo antes da chamada do ciclo
que seja obtida uma aproximao no permetro (equador) isenta de colises entre a
distncia da trajetria de medio (DFA) sobre a esfera de calibrao (Polo norte).
O apalpador volta posio inicial aps o trmino do ciclo de medio. No sentido do
apalpador de medio (em G17 Z), o mesmo se encontra na distncia do curso de medio
(DFA) sobre o polo norte.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento
O programa de pea a ser editado foi criado e o editor est aberto.



3. Pressione a softkey "Desvio angular do fuso".
O campo de entrada "Medio: "Desvio angular do fuso" ser
aberto.
Parmetros

Programa em cdigo G
PL Plano de medio (G17 - G19) -
Grupo de dados de calibrao (1 - 12) -
Estabelecer
dimetro da
esfera.
Determinao do dimetro da esfera
No
Sim
-
0 ngulo de contato Graus
DZ Penetrao em profundidade para 2 mm
Tolerncia de
medida
Utilizao de tolerncia dimensional
Sim
No
-
"Sim")
mm
1)
Outros parmetros e correes podem ser em geral configurados SD 54760$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE .

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "geometria de mquinas" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 28 Parmetro de resultado "geometria de mquinas" (CYCLE995)
_OVR [2] ngulo real entre X e Z
(X=1. Eixo do plano em G17, Z=3. Eixo do plano em G17)
Graus
_OVR [3] Valor real do ngulo entre Y e Z (Y = 2 eixo do plano em G17) Graus
_OVR [4] Distncia em Z entre a esfera do apalpador de medio e a posio de
medio na haste do apalpador
mm
_OVR [5] Ultrapassagem da tolerncia entre X e Z (na tolerncia de medida "sim") mm
_OVR [6] Ultrapassagem da tolerncia entre Y e Z (na tolerncia de medida "sim") mm
_OVR [7] Interrupo do fuso em XZ (XZ em G17) mm
_OVR [8] Interrupo do fuso em YZ (YZ em G17) mm
_OVR [9] Limite superior de tolerncia do valor do ngulo medido (_OVR[2],
_OVR[3])
mm
_OVI [5] Nmero do apalpador de medio campo de dados do calibrador. -

Tabelas 2- 29 Resultado intermedirio da 1 medio (esfera de calibrao)
_OVR [10] Valor nominal da esfera de calibrao mm
_OVR [11] Valor nominal da coordenada do ponto central do 1 eixo do plano mm
_OVR [14] Valor real do dimetro da esfera mm
_OVR [18] Diferena do dimetro da esfera mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
Tabelas 2- 30 Resultado intermedirio da 2 medio (haste do apalpador ou 2 esfera do apalpador na
haste)
_OVR [22] Valor nominal dimetro esfera de calibrao mm
_OVR [25] Valor real da coordenada do ponto central do 1 eixo do plano Graus
_OVR [26] Valor real da coordenada do ponto central do 2 eixo do plano Graus
_OVR [27] Diferena da coordenada do ponto central do 1 eixo do plano Graus
_OVR [28] Diferena da coordenada do ponto central do 2 eixo do plano Graus
2.3.22 3D - Cinemtica (CYCLE996)
Funo
Com a variante "Medio de cinemtica" (CYCLE996) possvel, atravs de uma medio
de posies de esfera no espao, calcular os vetores geomtricos para definio da
transformao cinemtica de 5 eixos (TRAORI e TCARR).
A medio sempre realizada de modo que sejam apalpadas trs posies de uma esfera
de medio para cada eixo atravs de um apalpador de medio de peas. As posies de
esfera podem ser definidas aps definio do usurio de acordo com as relaes
geomtricas na mquina. As posies de esfera so ajustadas atravs de um
reposicionamento isolado de cada eixo a ser medido.
Para aplicao do CYCLE996 no exigido nenhum conhecimento exato sobre a mecnica
existente na mquina. Para executar uma medio, no so necessrios desenhos
dimensionais e de construo da mquina.
Literatura: /PGZ/ Manual de programao SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl - Ciclos,
CYCLE800.
Possveis reas de aplicao
A variante "Medio de cinemtica" permite uma determinao de dados relevantes para
transformaes cinemticas que contm eixos rotativos (TRAORI, TCARR).
re-determinao de blocos de dados da rotao
colocao em funcionamento da mquina,
emprego de meios de fixao orientveis como TCARR
Verificao dos grupos de dados de rotao
assistncia tcnica aps colises,
Verificao da cinemtica durante o processo de usinagem
Tanto podem ser medidas cinemticas com eixos manuais (mesas giratrias reguladas
manualmente, dispositivos de fixao orientveis) como cinemticas com eixos rotativos
controlados por NC.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Na partida do CYCLE996 deve ser parametrizado um bloco de dados da rotao com
dados bsicos (cinemtica, ver manual de programao SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl
ciclos, CYCLE800). A medio propriamente dita realizada sem transformao cinemtica
ativa.
Pr-requisitos
As seguintes condies prvias devem ser preenchidas para aplicao do CYCLE996
(medio de cinemtica):
sensor de medio 3D calibrado (sensor de medio tipo 710)
esfera de calibrao montada
porta-ferramenta orientvel ajustado (dados gerais MD 18088:
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 0)
geometria bsica ortogonal e referenciada da mquina (X, Y, Z)
A perpendicularidade refere-se ao fuso de ferramenta e deve ser controlada
preferencialmente atravs de um pino de calibrao ou com o ciclo de medio
CYCLE995.
posio definida dos eixos rotativos envolvidos na transformao
sentidos de deslocamento definidos de modo normalizado de todos os eixos afetados
pela transformao conforme normas ISO 841-2001 e DIN 66217 (regra da mo direita)
Eixos lineares e rotativos devem ser ajustados dinamicamente de forma otimizada. Isto
vlido especialmente quando a mquina com a orientao de ferramenta TRAORI ativa
deve ser aplicada no processamento de fixao.
O sensor de medio deve estar calibrado de forma exata. O comprimento calibrado de
ferramentas do sensor de medio influencia diretamente os vetores calculados da
cinemtica.
Durante a medio, as variantes de medio ao redor da esfera de calibrao devem ser
utilizadas com acompanhamento da direo de acionamento.
Princpio de medio
A variante "Medio cinemtica" exige basicamente o seguinte procedimento:
1. Medio de um eixo rotativo (Pgina 178)
2. Medio de um segundo eixo rotativo (se disponvel)
3. Clculo dos grupos de dados de rotao (clculo da cinemtica) (Pgina 178)
4. ativao dos dados calculados feita de modo automtico ou com suporte do operador
A sequncia representada deve ser garantida pelo usurio (preferencialmente pelo
fabricante da mquina).
Se a posio da esfera de calibrao pode ser informada de modo construtivo e
reproduzvel dentro da mquina, ento a sequncia inteira da medio cinemtica pode,
preferencialmente, ser programada como programa de pea atravs do CYCLE996. Dessa
forma o usurio pode realizar uma medio de sua cinemtica sob determinadas condies
a qualquer momento que lhe for conveniente.
Variantes de medio
Ciclos de medio
A medio do eixo rotativo deve ser executada no sistema bsico da mquina. Mquina
mtrica com G710 e posies em mm. Mquina "INCH" com G700 e posies em INCH
(polegadas).

Medio: Cinemtica (CYCLE996),
1. Medio mesa giratria
Medio: Cinemtica (CYCLE996),
3. Medio cabea rotativa

Medio da cinemtica
Os eixos rotativos envolvidos so medidos separadamente, partindo da posio inicial da
cinemtica.
A sequncia da medio do eixo rotativo 1 ou do eixo rotativo 2 opcional. Se a
cinemtica da mquina possui apenas um eixo rotativo, este ser medido como eixo
rotativo 1.
Os dados bsicos da cinemtica sempre so os dados do porta-ferramenta orientvel.
Se deve ser dado suporte a uma transformao dinmica de 5 eixos, ento deve-se
utilizar preferencialmente o tipo de transformao 72 (vetores a partir dos dados
TCARR).
Os eixos lineares e rotativos devem ser posicionados posteriormente ao arranque do
ciclo de medio CYCLE996 no programa NC para as posies inciais P1 at P3. A
posio inicial automaticamente assumida no CYCLE996 como posio nominal em
relao s "esferas de medio".
A medio efetuada em todas as posies da esfera (eixo rotativo) sobre os
parmetros e arranque do CYCLE996 .
Durante o clculo da cinemtica, sucede-se um arranque independente parametrizado
do CYCLE996. .
Variantes de medio
Ciclos de medio
Os resultados da medio so escritos aps o final da 3. medio e do ajuste do
CYCLE996 "Calcular cinemtica" no parmetro dos resultados_OVR[ ] . Com a funo
"Especificao de vetores" ativada (veja S_MVAR, S_TC) o fornecimento dos dados
realizado no grupo de dados de rotao configurado (TCARR, TRAORI(1)).
Opcionalmente pode ser gerado um arquivo de protocolo com os resultados de medio,
em um formato de arquivo compatvel (dados de mquina ou dados TCARR).

Indicao
Pr-requisitos Medir com TRAORI ativo ou TCARR ativo
SD 55740: $SCS:MEA_FUNCTION_MASK, Bit8 = colocar 1
Conjunto de dados (dados de rotao ou dados da mquina) da cinemtica deve estar
ajustado aproximadamente (1 mm).
Nas posies de medio individuais dos eixos rotativos, o sensor de medio deve
estar posicionado na vertical no plano de medio. Isto pode ser feito com a funo
Rotao (CYCLE800) ou atravs do posicionamento dos eixos rotativos com TRAORI e de
seguida com TOROT (em G17).

Telas de especificao "Cinemtica"
A medio e o clculo completo dos vetores de um eixo rotativo composto de trs
chamadas do CYCLE996. Entre as chamadas de ciclo o eixo rotativo a ser medido dever ser
reposicionado pelo usurio. O eixo rotativo no submetido medio no deve ser
reposicionado durante as medies. Os eixos lineares so posicionados nas posies de
partida P1, P2 e P3.
A 1 at a 3 medio chamada atravs das softkeys correspondentes.
No final da 3 medio, com a chamada, realizado o clculo dos vetores do eixo rotativo
medido. O pr-requisito que para o respectivo eixo rotativo tenha sido realizada a 1 at a
3 medio, e os resultados de medio correspondentes (centro das esferas de calibrao)
armazenados. Os vetores da cinemtica de mquina estaro totalmente calculados, se os
dois eixos rotativos tiverem sido medidos. Na exibio do resultado e no protocolo, so
indicados o contador de medies e o parmetro _OVR[40].
Medio para uma cinemtica com cabeote orientvel:

1. Medio P1 (Posio inicial)2. Medio P2 3. Medio P3

Na 2 e na 3 medio o eixo rotativo a ser medido girado por um ngulo qualquer e que
seja o maior possvel. A posio da esfera de calibrao deve estar em um local fixo
durante as medies.
Variantes de medio
Ciclos de medio
A medio de um eixo rotativo efetuado atravs de 3 arranques do CYCLE996 (medio 1
at 3).
O equador da esfera de calibrao deve ser alcanado com a esfera do apalpador de
medio. A 1 medio deve ser realizada na posio inicial da cinemtica. Se em uma
cinemtica de cabeote (garfo de terminal) um eixo rotativo girado sem deslocamento e
paralelo ao fuso, a 1 medio pode ser realizada com apalpador de medio colocado.
Neste caso, o eixo que no deve ser medido no encontra-se na posio inicial da
cinemtica.
A posio de partida do apalpador de medio deve ser aproximada pelo usurio ou atravs
de um programa de usurio. O apalpador de medio deve ser preposicionado sobre o
ponto mais alto da esfera de calibrao (apalpador de medio alinha com o centro da
esfera, e no sentido da orientao de ferramenta (ORI). A distncia (A) at a esfera de
calibrao, aps a aproximao da posio de partida, deve ser a menor possvel.
Aps cada medio (1 at 3) realizada um eixo rotativo o apalpador de medio encontra-se
sobre a esfera de calibrao, a uma distncia equivalente ao curso de medio DFA.
Medio de cada um dos eixos rotativos
Para medir um eixo rotativo devem ser executados os seguintes itens:
Montagem da esfera de calibrao sobre a mesa da mquina (usurio)
Definio e aproximao de trs posies de esfera para cada um dos eixos rotativos a
ser medido (usurio)
Definio e aproximao de trs posies de esfera com apalpador de medio atravs
de movimentos lineares de eixo (usurio)
Apalpamento das esferas de calibrao com esfera de medio nas trs posies de
esferas com CYCLE996
Montagem da esfera de calibrao
A esfera de calibrao deve ser montada sobre uma mesa da mquina.
Para medio de cinemticas de dispositivos de fixao orientveis a esfera deve ser
acomodada no respectivo dispositivo de fixao. Em todo caso deve-se garantir que a
esfera de calibrao montada seja possvel de ser alcanada e circundada com o apalpador
de medio em todas as posies selecionadas do eixo rotativo, sem ocorrer nenhuma
coliso.
A esfera de calibrao deve ser montada o mais afastado possvel do centro de giro do eixo
rotativo medido, sob considerao da eliminao de qualquer possibilidade de coliso.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Um tringulo muito pequeno resultante das trs posies de esfera tem um efeito negativo
sobre a preciso do procedimento:

Esfera de calibrao montada suficientemente
afastada do centro de giro, maior tringulo de
fixao
Esfera de calibrao montada muito prxima
do centro de giro, tringulo de fixao muito
pequeno

Indicao
A fixao mecnica da esfera de calibrao no pode apresentar nenhuma variao durante
a medio do eixo rotativo! Diferentes posies de fixao da esfera de calibrao para
medi o primeiro e outros eixos rotativos somente so permitidas em cinemticas de mesa e
cinemticas mistas.

Definio das posies de eixo rotativo
Para cada eixo rotativo devem ser definidas trs posies de medio (posio de esfera).
Deve-se prestar ateno para que as posies de esfera resultantes das trs posies
definidas de eixo rotativo fixem o maior tringulo possvel no espao.

Posies de eixo rotativo suficientemente
afastadas entre si, grande tringulo fixado
Posies de eixo rotativo selecionados de
modo desfavorvel, tringulo de fixao muito
pequeno

Variantes de medio
Ciclos de medio

O ngulo interior calculado do segmento de crculo do eixo rotativo monitorizado no
parmetro TVL . Os valores de ngulo < 20 graus podem apresentar resultados no
precisos no clculo da cinemtica.
Aproximao da posio de esfera
No incio, para cada uma das trs posies de eixo rotativo definidas pelo usurio o
apalpador de medio deve estar posicionado sobre a esfera de calibrao. A aproximao
da posio somente deve ocorrer atravs do movimento dos eixos lineares (X, Y, Z)! As
prprias posies devem ser adotadas (preparadas) pelo usurio. Para isso as posies
devem ser determinadas manualmente com o apalpador de medio ativo.
Na escolha das posies de aproximao deve-se considerar que o apalpador de medio
sempre movimentado em seu sentido preferencial no caso do apalpamento automtico da
esfera de calibrao. Principalmente o caso das cinemticas de cabeote e cinemticas
mistas deve-se prestar ateno que o ponto de partida seja selecionado de modo que na
posio de aproximao o apalpador de medio esteja alinhado com a esfera de
calibrao.

Ponto de partida selecionado diretamente
sobre a esfera de calibrao
Ponto de partida selecionado lateralmente sobre
a esfera de calibrao

Indicao
Se a mquina no procede como o esperado no apalpamento (sondagem) da esfera de
calibrao, ento deve-se verificar a orientao bsica e o sentido de deslocamento dos
eixos rotativos (A conformidade DIN foi respeitada na definio dos eixos?)

Variantes de medio
Ciclos de medio
Posio de partida
O apalpador de medio deve ser preposicionado sobre o ponto mais alto da esfera de
calibrao (apalpador de medio alinha com o centro da esfera, e no sentido da orientao
de ferramenta (ORI). A distncia (A) at a esfera de calibrao, aps a aproximao da
posio de partida, deve corresponder ao curso de medio (DFA).
ORl
A

Esquema 2-17 Posio inicial para o comprimento de ferramentas em relao ao escopo da esfera de
medio

Indicao
A medio de cinemtica tambm possvel com a transformao de 5 eixos (TRAORI)
ativa.
O pr-requisito para a medio da cinemtica com TRAORI ativo so os vetores
configurados da transformao de 5 eixos. As posies de medio para medio da
cinemtica so aproximadas no programa de usurio com a transformao ativa. Durante a
medio propriamente dita, a transformao pode ser ligada ou desligada.
SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK
Bit 8 = 0 Medir cinemtica sem TRAORI ativo ou TCARR
Bit 8 = 1 medir cinemtica com TRAORI ativo ou TCARR

Medio de uma posio de esfera individual
Aps o posicionamento do apalpador de medio conforme indicao do usurio de modo
manual ou por programa de pea atravs da esfera (ponto de partida do CYCLE996),
mediante chamada do CYCLE996 a esfera de calibrao sondada e medida na atual
posio de esfera configurada.
Para isso p CYCLE996 deve ser parametrizado e chamado separadamente pelo usurio
para cada uma das posies de esfera!
Variantes de medio
Ciclos de medio
Clculo e ativao dos grupos de dados de rotao
Aps a medio das trs posies de esfera em todos os eixos rotativos envolvidos, o grupo
de dados de rotao completo pode ser calculado atravs do CYCLE996. Para isso deve-se
parametrizar e chamar o CYCLE996.
Objetivo de correo
Na tela de especificaes "Clculo de cinemtica" configura-se no campo "Destino de
correo" se os vetores "apenas" devem ser calculados (apenas medio) ou se os vetores
calculados tambm devem ser armazenados no grupo de dados de rotao. Antes do
armazenamento o usurio pode decidir se o grupo de dados de rotao calculado deve ser
exibido e alterado. Se o grupo de dados de rotao calculado no deve ser exibido, o
usurio ainda pode decidir se o grupo de dados de rotao deve ser imediatamente
sobrescrito. Em todos os demais casos o operador consultado antes de salvar o grupo de
dados de rotao.
Tabelas 2- 31 Possibilidades de exibio na tela de especificaes "Clculo de cinemtica"
Parmetros Apenas medio Bloco de dados da rotao
Exibio de grupo de dados sim no no sim
Grupo de dados editvel - - - sim / no
Confirmao da alterao - - sim / no -
- O campo de entrada no mostrado

Alm disso, o grupo de dados de rotao pode ser armazenado como arquivo de protocolo
("Armazenamento de grupo de dados").
O arquivo de protocolo armazenado no atual caminho dos arquivos NC (p. ex.: Pea de
trabalho), enquanto o programa de medio est em execuo. O nome de arquivo
corresponde ao nome do grupo de dados de rotao e formado com um ndice numrico
"_M1" at "_M99".
O arquivo de protocolo contm a sintaxe do parmetro do grupo de dados de rotao da
funo TCARR do NC, p. ex.:
$TC_CARR1[1]=-426.708853 $TC_CARR2[1]=-855.050806 ;I1xyz.
Se existir um ajuste nos dados da mquina para a transformao dinmica (TRAORI) um
tipo de transformao <> 72, so gravados no arquivo do protocolo os vetores calculados
adicionalmente tambm como dados da mquina.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Limites de tolerncia
Atravs da ativao dos limites de tolerncia na parametrizao do CYCLE996
(Comparao: Valores de sada - valores calculados) podem ser tomadas concluses para
alteraes no usuais na cadeia cinemtica mecnica. Por configurao, atravs dos limites
de tolerncia, tambm possvel evitar uma sobregravao automtica e indesejada dos
valores de sada.

Indicao
Os vetores de eixo rotativo V1/V2 (orientao dos eixos rotativos) no so sobrescritos
automaticamente sob nenhuma hiptese.

Os vetores determinados de eixo rotativo permitem em primeira linha uma afirmao sobre
uma situao mecnica real-nominal da cinemtica. Dependendo da configurao de
cinemtica definida os desvios determinados e corrigidos na posio dos vetores de eixo
rotativo podem resultar em considerveis movimentos de compensao.
Normalizao = definir valor fixo
Para cada eixo rotativo possvel calcular um novo valor fixo numa direo do eixo (XYZ)
atravs da normalizao. Isto especialmente necessrio nas cinemticas da mesa, porque
o resultado do clculo da cinemtica se refere altura de medio da esfera de calibrao.
Com a normalizao podem, p. ex, ser calculados os componentes Z em relao ao ponto
de referncia da mesa da pea de trabalho.
Na cinemtica de cabea, determina-se durante o clculo da cinemtica a posio inicial da
1. medio do eixo rotativo 2 (quando existente, caso contrrio eixo rotativo 1). Uma
normalizao deixa de ser necessria, na maioria das vezes em cinemticas de cabea. No
caso de cinemticas de mquina ortogonais, a normalizao de um eixo rotativo apenas faz
sentido numa determinada direo de acionamento.
Exemplo:
cinemtica de mesa
Eixo rotativo 2(C) roda em volta de Z -> Normalizao eixo rotativo 2(C) em direo do eixo
Z faz sentido.
Em caso de normalizao "sim", o valor da normalizao escrito (valor fixo) nos seguintes
vetores lineares:

Eixo rotativo 1 Eixo rotativo 2
Cinemtica de cabea I1 I3
Cinemtica de mesa I2 I4
Cinemtica mista I2 I4
Exemplo:
cinemtica de mesa eixo rotativo 1(A) roda em volta de X, eixo rotativo 2(C) roda em volta
de Z.
Normalizao eixo rotativo 1(A) X=100 -> I2x=100
Normalizao eixo rotativo 2(Z) Z=0 -> I4z=0
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
Medir normalizao (definir valor fixo) dos vetores na cinemtica
SD55740: $SCS_MEA_FUNCTION_MASK/ Bit 7 (corresponde _CHBIT[29] ativo.
Bit 7 = 0: Normalizao com base nos vetores de orientao calculados (V1xyz, V2xyz)
Bit 7 = 1: Normalizao com base no conjunto de dados de rotao (TCARR) ou TRAORI
introduzidos nos dados da mquina
Aconselha-se a colocar SD55740 Bit 7 = 1, visto que atravs do teste da mquina foi
possvel comprovar que, assim, a preciso dos vetores de Offset foram melhorados ainda
mais.

Procedimento
O programa de pea a ser editado foi criado e o editor est aberto.



3. Pressione a softkey "Cinemtica".
O campo de entrada "Medio: Cinemtica" ser aberta.
Em seguida podemos abrir as seguintes janelas de especificao atravs das softkeys
mencionadas a seguir:

1. Medio

2. Medio

3. Medio
(veja Parmetros da 1 at 3 medio (Pgina 178))

Calcular (veja Parmetros de clculo (Pgina 178))
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros da 1 at 3 medio

Programa em cdigo G
Grupo de dados de calibrao (1 - 12) -
paralelo ao eixo
-
Alinhar sensor de
medio
(apenas durante
posicionamento "em
percurso circular")
Alinhar sensor de medio sempre na mesma direo do sensor
2)
:
Sim
no
2)

-
Eixo rotativo 1 Nome do eixo rotativo 1 do grupo de dados de rotao -
ngulo de eixo rotativo 1 ngulo de eixo rotativo durante a medio
1)
Graus
ngulo de eixo rotativo 2 ngulo de eixo rotativo durante a medio
1)
Graus
0 ngulo de partida (apenas para posicionamento "em percurso circular") Graus
1)
apenas nos eixos rotativos manuais e semiautomticos do grupo de dados de rotao
2)
Indicao: Deve utilizar-se a variante de medio "Posicionar em percurso circular" e "Alinhar sensor de medio
sempre na mesma direo do sensor" para os melhores resultados de medio.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros de clculo

Programa em cdigo G
Objetivo de correo apenas medio (apenas calcular
vetores)
Grupo de dados de rotao (calcular
vetores e armazenar no grupo de dados
de rotao)
-
Exibir conjunto de dados

Sim / No No Sim -
Conjunto de dados
altervel
- - Sim / No -
Confirmar alterao - Sim / No - -
Armazenamento de grupo
de dados
O grupo de dados armazenado em um arquivo de protocolo

Normalizao
No (sem normalizao)
X (normalizao no sentido X)
Y (normalizao no sentido Y)
Z (normalizao no sentido Z)
-
Indicao de valores Valor de posio para normalizao mm
Normalizao
No (sem normalizao)
X (normalizao no sentido X)
Y (normalizao no sentido Y)
Z (normalizao no sentido Z)
-
Indicao de valores Valor de posio para normalizao mm
Tolerncia Utilizao de tolerncia dimensional
Sim
No
-
TLIN Tolerncia mx. dos vetores de offset (apenas com tolerncia "Sim") mm
TROT Tolerncia mx. dos vetores de eixo rotativo (apenas com tolerncia "Sim") Graus
TVL Valor limite do ngulo interno mnimo do tringulo medido das trs medies do
eixo rotativo (ver em "Montagem da calibrao" mais acima)
Graus
Fechamento de
sequncia de vetores
Sim, para cinemticas montadas de forma fixa na mquina
No, para cinemticas substituveis (p. ex. cabeas de substituio)
-
- O campo de entrada no mostrado.

Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
TVL
Para valores de TVL < 20 graus, disperses de valores de medio podem causar
imprecises na cinemtica.

A variante de medio "Clculo de cinemtica" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 32 Parmetros de resultado "Clculo de cinemtica"
_OVR[1] Vetor de offsetI1 $TC_CARR1[n] da parte X mm
_OVR[2] Vetor de offsetI1 $TC_CARR2[n] da parte Y mm
_OVR[3] Vetor de offsetI1 $TC_CARR3[n] da parte Z mm
_OVR[7] Vetor de eixo rotativoV1 $TC_CARR7[n] da parte X
_OVR[8] Vetor de eixo rotativoV1 $TC_CARR8[n] da parte Y
_OVR[9] Vetor de eixo rotativoV1 $TC_CARR9[n] da parte Z
_OVR[10] Vetor de eixo rotativoV2 $TC_CARR10[n] da parte X
_OVR[11] Vetor de eixo rotativoV2 $TC_CARR11[n] da parte Y
_OVR[12] Vetor de eixo rotativoV2 $TC_CARR12[n] da parte Z
_OVI[3] Variante de medio (S_MVAR) -
_OVI[8] Nmero de blocos de dados da rotao (S_TC) -

Os resultados de medio (vetores calculados) dependem do tipo da cinemtica
Variantes de medio
Ciclos de medio

Tipo de cinemtica Resultado da medio
Cinemtica de cabeote
1)

I1 $TC_CARR1...3[n] _OVR[1]..._OVR[3]
I2 $TC_CARR4...6[n] _OVR[4]..._OVR[6]
I3 $TC_CARR15...17[n]

corresponde
_OVR[15]..._OVR[17]
_OVR[18]..._OVR[20] = 0
Cinemtica de mesa
2)

I2 $TC_CARR4...6[n] _OVR[4]..._OVR[6]
I3 $TC_CARR15...17[n] _OVR[15]..._OVR[17]
I4 $TC_CARR18...20[n]

corresponde
_OVR[18]..._OVR[20]
_OVR[1]..._OVR[3] = 0
Cinemtica mista
3)

I1 $TC_CARR1...3[n] _OVR[1]..._OVR[3]
I2 $TC_CARR4...6[n] _OVR[4]..._OVR[6]
I3 $TC_CARR15...17[n] _OVR[15]..._OVR[17]
I4 $TC_CARR18...20[n]

corresponde
_OVR[18]..._OVR[20]
Os parmetros de resultado que no devem ser calculados apresentam um valor igual a 0
1)
Fechamento da sequncia de vetores I1=-(I3+I2); na cinemtica de mquina instalada de modo
fixo
2)
Fechamento da sequncia de vetores I4=-(I3+I2); na cinemtica de mquina instalada de modo
fixo
3)
Fechamento da sequncia de vetores I1=-I2 I4=-I3; na cinemtica de mquina instalada de modo
fixo

Variantes de medio
Ciclos de medio
Tabelas 2- 33 Resultados intermedirios _OVR[32] at _OVR[71]
_OVR[32,33,34]
1)
Vetores lineares do 1 eixo rotativo no normalizados mm
_OVR[35,36,37]
1)
Vetores lineares do 2 eixo rotativo no normalizados mm
_OVR[40]
2)
Contador de medio
x0 = 1. medio 1. eixo rotativo iniciado
x1 = 1. medio 1. eixo rotativo est OK
0x = 1. medio 2. eixo rotativo iniciado
1x = 1. medio 2. eixo rotativo est OK
33 = ambos os eixos rotativos medidos
-
_OVR[41,42,43]
2)
1. Medio 1. eixo rotativo mm
_OVR[44,45,46]
2)
_OVR[47,48,49]
2)
_OVR[50] Comprimento da ferramenta do sensor de medio mm
_OVR[51,52,53]
2)
_OVR[54,55,56]
2)
_OVR[57,58,59]
2)
3. Medio 2 Eixo rotativo mm
_OVR[60,61,62] Posies de medio do eixo rotativo 1 na 1, 2 e 3 medio Graus
_OVR[63,64,65] Posies de medio do eixo rotativo 2 na 1, 2 e 3 medio Graus
_OVR[66,67,68] Rotao ativa do DPZ na 1 medio do eixo rotativo 1 em XYZ Graus
_OVR[69,70] reservado -
_OVR[71] Dimetro real da esfera de calibrao a partir da 1 medio do
eixo rotativo 1
mm
1)
A associao dos vetores lineares com os vetores concretos da cinemtica (I1, I2, ...) realizada
atravs da normalizao.
2)
No incio da 1. medio, os resultados intermdios (centro da esfera) do eixo rotativo so
apagados.
Na 1. medio 1. eixo rotativo apagar _OVR[41] ... _OVR[49]
Na 1. medio 2. eixo rotativo apagar _OVR[51] ... _OVR[59]
Variantes de medio
Ciclos de medio
Exemplo de programao

;Medio cinemtica
;Combinao cinemtica com eixo B em Y e eixo C em Z (MIXED_BC).
; Calibrao em 2*45 graus direto na montagem da mesa.
;DPZ em G56. necessria somente a posio de calibrao
;deve ser especificado na posio base de cinemtica (B=0 C=0).
;G56 com ponto de edio determinado em BA JOG e aproximao em XY,
; Aps o ponto Z=0 determinado.
; Dados de rotao devem ser atribudos conforme medies do desenho da mquina -> _SDA
_SDE.
;Posio de troca deve ser feita com TRAORI ativo.
; Isto com o corretor Online de ferramenta TOFFL do TCP
; deslocar-se para o centro de medio.

; Posio de medio para MIXED_BC
;P1 .. P3 Eixo rotativo 1
;P4 .. P6 Eixo rotativo 2

DEF REAL _P1[2]=SET(0,0) ;Ponto de medio P1 Eixo rotativo 1(B), Eixo rotativo 2(C)
DEF REAL _P2[2]=SET(45,0)
DEF REAL _P3[2]=SET(-45,0)

DEF REAL _BALL=25 ;Dimetro da esfera de calibrao
DEF REAL _SAVB=1 ;Distncia de segurana acima da esfera de calibrao

; Pr-atribuir parmetros globais
_FA=_SAVB*3
_TSA=_SAVB*4

REPEAT _SDA _SDE ;Carregar conjunto de dados de rotao
MSG(" Carregamento de dados de transformao. OK ")
M0
STOPRE
MSG()
;GOTOF _MCA ;calcular apenas cinemtica, _OVR[40] at _OVR[71] OK

G17
CYCLE800()
ORIAXES ORIMKS
TRAORI
G56
T="3D-TASTER" D1
M6

IF (NOT $P_SEARCH) AND (NOT $P_ISTEST) AND (NOT $P_SIM)

_OVR[40]=0 ;Colocar contador de medio a zero
Variantes de medio
Ciclos de medio
ENDIF

; --------------------- 1. Medio de eixo rotativo 1
N99 G1 G710 G90 Z30 FFWON F2000
TOFFL=_BALL/2+_SAVB

D1 B=_P1[0] C=_P1[1] ;Posio inicial cinemtica
Z = _SAVB
TOFFL=0
X0 Y0

; Giro esfera.
CYCLE996(10101,1,1,_BALL,0,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,)
M1
STOPRE

TOROT
M1
Z=IC(-_FA+_SAVB)
TOROTOF
M1

; --------------------- 2. Medio eixo rotativo 1
G1 F2000

TOFFL=_BALL/2+_SAVB ;Corrigir online durante mudana de posio da ferramenta
B=_P2[0] C=_P2[1]

TOFFL=0 ;Voltar a desligar correo online
;Esfera com giro de ngulo de incio de 45 graus
CYCLE996(10102,1,1,_BALL,45,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,)

TOROT

Z=IC(-_FA+_SAVB) ;Aproximar posio inicial
TOROTOF

;--------------------- 3. Medio eixo rotativo 1
G1 F2000
TOFFL=_BALL/2+_SAVB
D1 B=_P3[0] C=_P3[1]
TOFFL=0
CYCLE996(10103,1,1,_BALL,210,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,)
TOROT
Z=IC(-_FA+_SAVB)
TOROTOF

;--------------------- 1. Medio de eixo rotativo 2
;Medio bsica 1 de eixo rotativo 1 = 1 eixo rotativo 2
_OVR[51]=_OVR[41] _OVR[52]=_OVR[42] _OVR[53]=_OVR[43]
Variantes de medio
Ciclos de medio

IF (NOT $P_SEARCH) AND (NOT $P_ISTEST) AND (NOT $P_SIM)

_OVR[40]=_OVR[40]+10

ENDIF

;--------------------- 2. Medio eixo rotativo 2
G1 F2000
TOFFL=_BALL/2+_SAVB
D1 B=_P5[0] C=_P5[1]
TOFFL=0
M1
CYCLE996(20102,1,1,_BALL,0,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,)
TOROT
Z=IC(-_FA+_SAVB)
TOROTOF

;--------------------- 3 medio do 2 eixo rotativo
TOFFL=_BALL/2+_SAVB
G1 D1 C=_P6[1] F2000
TOFFL=0
CYCLE996(20103,1,1,_BALL,_STA1,0,0,0,0,0,0,0,_FA,_TSA,1,,1,)
TOROT
Z=IC(-_FA+_SAVB)
TOROTOF
ENDIF
G0 Z30
B0 C0

;-------------------- calcular cinemtica
_MCA:
;Exibio de grupo de dados Armazenamento de dados no arquivo de log
;padronizao eixo rotativo 2 (C) em Z=0 -> face superior da mesa
CYCLE996(13001000,1,1,_BALL,_STA1,0,0,0,0,0.02,0.001,22,_FA,_TSA,1,,1,101)
MSG("Medio cinemtica OK")
M1
M30 ;Final de programa

;-----------------------------------------------------
_SDA: ;Conjunto de dados de rotao conforme desenho da mquina
TCARR=0

TRAFOOF

TCARR=0

$TC_CARR1[1]=-25 $TC_CARR2[1]=0 $TC_CARR3[1]=-121
;I1xyz
$TC_CARR4[1]=25 $TC_CARR5[1]=0 $TC_CARR6[1]=121
Variantes de medio
Ciclos de medio
;I2xyz
$TC_CARR7[1]=0 $TC_CARR8[1]=1 $TC_CARR9[1]=0 ;V1 Eixo B em torno de Y
$TC_CARR10[1]=0 $TC_CARR11[1]=0 $TC_CARR12[1]=-1 ;V2 Eixo C em torno de Z
$TC_CARR13[1]=0 $TC_CARR14[1]=0

;I3xyz
;I4xyz
$TC_CARR23[1]="M"

$TC_CARR24[1]=0 $TC_CARR25[1]=0

$TC_CARR26[1]=0 $TC_CARR27[1]=0

$TC_CARR28[1]=0 $TC_CARR29[1]=0

$TC_CARR30[1]=-92 $TC_CARR31[1]=0

$TC_CARR32[1]=92 $TC_CARR33[1]=360

STOPRE

NEWCONF

_SDE:

Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.23 3D - Medir em mquinas com transformao de orientao
Funo
possvel a medio com transformao de orientao ativa, ou seja, com o ciclo de
rotao CYCLE800 (porta-ferramentas orientvel TCARR) ou com a transformao
cinemtica de 5 eixos (TRAORI) com os ciclos de medio.
Antes de carregar os ciclos de medio, o sensor de medio tem de ser posicionado na
vertical sobre o plano de trabalho ou em paralelo ao eixo da ferramenta.
Os planos de funes de medio que alinham superfcies (CYCLE998) e medem
cinemtica (CYCLE996) so excees. Aqui, por princpio, o sensor de medio encontra-
se em posio inclinada em relao ao objeto a medir.
A medio de peas de trabalho baseia-se, geralmente, no sistema de coordenadas ativas
da pea de trabalho WKS.
Controle do sentido correto de acionamento durante a medio da pea de trabalho
Se for suposto medir elementos (perfurao, canto, ) no WKS girado, deve controlar-se,
antes da primeira colocao em funcionamento da mquina a direo de acionamento do
sensor de medio 3D da pea de trabalho na BA JOG e AUTO como indicado de seguida:
Deve estar definido no SD 55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK Bit1 = 1 (acoplamento
do fuso com rotao de coordenadas).
No sensor de medio deve ser identificada correspondentemente a direo de
acionamento em X+ (em G17) na posio inicial da cinemtica da mquina.
No exemplo da medio de uma perfurao com CYCLE977 no plano girado, a direo
de acionamento identificada na aproximao e medio do primeiro ponto de medio
deve ser de X+.
Nos ciclos de medio calculada, com a transformao de orientao ativa (TCARR,
CYCLE800, TRAORI), a posio do fuso alterada devida orientao da ferramenta e o
fuso ajustado correspondentemente.
O resultado do clculo gravado na varivel GUD _MEA_CORR_ANGLE[1].
A posio correta do fuso durante a medio deve ser controlada na pea de trabalho
quando existem vrias orientaes do objeto a medio.
Aps teste concludo com sucesso, pode colocar-se o SD 55740
$SCS_MEA_FUNCTION_MASK, Bit1 = 0. Os resultados da medio devem
corresponder s medies com acoplamento do fuso.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
Adaptao adicional do ngulo de correo
Com a cinemtica da mquina ou as aplicaes selecionadas, pode ser necessrio efetuar
uma adaptao adicional do ngulo de correo para o posicionamento do fuso.
Para tal, tem a possibilidade de descrever no ciclo de fabricantes CUST_MEACYC.SPF o
ngulo de correo _MEA_CORR_ANGLE[0] e _MEA_CORR_ANGLE[1].
Este ngulo tem efeito sobre a posio do fuso / disposio do sensor de medio durante a
medio ou durante o clculo dos valores de acionamento, quando os fusos no devem ser
colocados na direo de acionamento (SD 55740 Bit1 = 0, SPOS = 0 durante a medio).

2.3.24 Medir pea de trabalho na mquina com tecnologia combinada
2.3.24.1 Generalidades
O seguinte captulo refere-se medio da pea de trabalho em mquinas de
torneamento/fresamento. Aqui, tornear est definida para ser a primeira tecnologia e fresar
a segunda.
- Medir torneamento (medir dimetro exterior, interno,...)
Se a medio tiver de ser efetuada em vrias orientaes das peas de trabalho (eixo B na
tecnologia de torneamento), o sensor de medio pode ser previamente posicionado com a
funo "Alinhamento de ferramentas" (CYCLE800).
- Medir fresamento (medir perfurao, colocao de cantos, alinhamento de aresta,...)
Se a medio tiver de ser efetuada em vrias orientaes das peas de trabalho, o sensor
de medio pode ser previamente posicionado com a funo "Rotao de plano"
(CYCLE800).
Indicaes de valor do eixo transversal (X) dos ciclos de medio sob fresas sucedem-se no
raio (DIAMOF). Os ciclos de medio sob fresas trabalham internamento em relao a um
eixo transversal, igualmente com programao em raio.
Medir perfurao e salincia (CYCLE977, CYCLE979) o objeto a medir indicado no
dimetro.
O sensor de medio da pea de trabalho no pode ser calibrado com base na geometria
em mquinas de torneamento/fresamento com o plano de trabalho G18 ativo (tornear). A
medio das peas de trabalho devem ser efetuadas sob torneamento em G18. O sensor
de medio calibrado sob G17 ou G19 e os valores de acionamento so devidamente
classificados internamente.
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.3.24.2 Classificao dos valores de acionamento
Funo
Com a funo "Calibrar e medir em vrios planos de trabalho" a partir de SW 4.5SP2,
possvel o seguinte caso de aplicao:
calibrar (com CYCLE976) no plano de trabalho G17 ou G19
Medir pea de trabalho em G18 como tornear (com CYCLE974, CYCLE994)
Pr-requisito
1. Tecnologia de torneamento: MD 52200 $MCS_TECHNOLOGY = 1
2. Tecnologia de fresamento: MD 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION = 2
Ferramenta ativa um sensor de medio 3D, tipo 710
2.3.24.3 Universalizao da utilizao de um sensor de medio 3D do tipo 710
Funo
De acordo com a funo "Calibrar e medir em vrios plano de trabalho" numa mquina de
tornear/fresar, o sensor de medio 3D (tipo 710) pode ser utilizado na base do conjunto de
dados de calibrao para todas as variantes de peas de trabalho (tornear e fresar).
Pr-requisito
Dados de ajuste SD 42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST = 18 (ou -18)
Dados de ajuste SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2
Ferramenta ativa um sensor de medio 3D, tipo 710

Indicao
Se os pr-requisitos acima mencionados no forem preenchidos durante a medio sob
torneamento, ser indicado o alarme 61309 "Verificar tipo de ferramenta do sensor de
medio da pea de trabalho".

Variantes de medio
2.4 Ferramenta de medio (Torno)
Ciclos de medio
2.4.1 Generalidades
Os ciclos de medio mencionados a seguir esto previstos para o emprego em tornos.

Indicao
Fuso
comando numrico.

Literatura: /PG/ Manual de programao SINUMERIK 840D sl / 828D - Fundamentos
Definio de planos
Os ciclos de medio trabalham internamente com o 1 e 2 eixo do atual plano G17 at
G19.
Em tornos a configurao padro G18.

Indicao
O ciclo de medio com a ferramenta de medio (CYCLE982) posicionada no no 3 eixo
(Y em G18). A posio para o 3 eixo deve ser definida pelo usurio.

Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio/calibrao em funo da mquina/pea de trabalho
Medio/calibrao em funo da mquina:
A medio realizada no sistema de coordenadas bsico (sistema de coordenadas da
mquina com transformao cinemtica desativada).
As posies de deflexo do apalpador de medio referem-se ao ponto zero da
mquina. utilizado os dados dos seguintes dados de ajuste (PLUS e MINUS indicam a
direo do movimento da ferramenta):
Valores de disparo para apalpador
de medio no sistema de
coordenadas da mquina
X1
Z1
M
3
4
2 1

Esquema 2-18 Apalpador de medio de ferramentas, relacionado mquina (G18)
Medio/calibrao em funo da pea de trabalho:
As posies de deflexo do apalpador de medio referem-se ao ponto zero da pea de
trabalho.
utilizado os dados dos seguintes dados de ajuste (PLUS e MINUS indicam a direo
do movimento da ferramenta):
3
4
2 1
coordenadas da pea de trabalho
X1
X
M Z
W

Esquema 2-19 Apalpador de medio de ferramentas, relacionado pea de trabalho (G18)
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
A medio em funo da pea de trabalho ou em funo da mquina exige um
apalpador de medio de ferramentas compatvel, veja o captulo Calibrao de
Estratgia de correo
O ciclo de medio de ferramenta est previsto para diversas aplicaes:
Primeira medio de uma ferramenta (Dado de ajuste geral SD 54762
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Bit9):
Os valores de correo de ferramenta na geometria e desgaste so substitudos.
Os corretores tem os respectivos comprimentos nos componentes geomtricos.
A componente de desgaste apagada.
Nova medio de uma ferramenta (Dado de ajuste geralSD 54762
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL Bit9 ):
A diferena determinada processada no componente de desgaste (comprimento e raio)
da ferramenta.
Os valores de experincia tambm podem ser considerados. Uma formao de valor mdio
no realizada.
Ver tambm
Modificaes a partir da verso de ciclos SW4.4 (Pgina 295)
2.4.2 Calibrao de apalpador de medio (CYCLE982)
Funo
Com esta variante de medio um apalpador de medio de ferramentas pode ser calibrado
em relao mquina ou pea de trabalho. Com a ajuda de calibrar as medies
distncia atual entre as mquinas ou o ponto zero da pea e pontos de disparo do probe
so determinados.
O clculo processado sem valores de experincia nem valores mdios.

Indicao
Se nenhuma ferramenta de calibrao especiais disponveis, ou, em alternativa, uma
ferramenta de corte rotativa com camadas de 1 a 4 so usados para a calibrao dos dois
lados da ferramenta de medio.

Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
Calibrao da ferramenta de calibrao
A ferramenta de calibrao moldada (dobrado) que pode ser calibrado com esta
ferramenta todos os 4 lados.
Calibrao com ferramenta de tornear
Ao usar uma ferramenta de tornear para calibrar pode ser calibrado apenas dois lados.

Calibrador
Z
X

A ferramenta de medio calibrada com
ferramenta de calibrao
O posicionamento do calibrador ou ferramenta de tornear em relao ao apalpador de
medio realizado pelo ciclo. Com a chamada do ciclo calibrada a posio de
deslocamento no eixo especificado e medido.
Pr-requisitos
O comprimento 1 e 2 e o raio da ferramenta de calibrao ou tornear devem ser
conhecidos com preciso e armazenados em corretores de ferramenta.
Esta correo de ferramenta deve estar ativa no momento da chamada do ciclo de
medio.
No tipo da ferramenta deve ser atribudo o probe de medio de torneamento 3D (Tipo
de ferramenta 580).
A calibrao com ferramenta de calibrar ou tornear permitida com gumes de 1 4.
As faces laterais do probe de medio so paralelas aos eixos da mquina Z1, X1 (Eixos
do plano).
As posies aproximadas do boto do apalpador de medio em relao mquina ou
pea o ponto zero devem ser especificadas em dados de ajuste gerais antes do incio da
calibrao (veja o Manual de colocao em funcionamento SINUMERIK Operate (IM9) /
SINUMERIK 840D sl, captulo "Medio de ferramenta no torneamento").
Estes valores servem para a aproximao automtica at o apalpador de medio com o
calibrador e eles no podem desviar mais do que o valor de parmetro TSA do valor real.
O apalpador de medio deve ser alcanado dentro do curso total 2 DFA.
Variantes de medio
Ciclos de medio

ferramenta de calibrao
3
4
2 1
M
X1
Z1
SL=4 SL=3
SL=2 SL=1
>
D
F
A
>DFA

3
4
2 1
M
X1
Z1
SL=4 SL=3
SL=2 SL=1
>
D
F
A
>DFA
Corretores 1 4 e posies de sada apropriadas para ambos os eixos
Ponto de disparo do 1 eixo de medio em sentido negativo ( SD Geral 54625)
Ponto de disparo do 1 eixo de medio em sentido positivo (SD Geral 54626)
Ponto de disparo do 2 eixo de medio em sentido negativo(SD Geral 54627)
Ponto de disparo do 2 eixo de medio em sentido positivo (SD Geral 54628)
O incio do apalpador retirado do ciclo.
A ferramenta encontra-se em frente superfcie de medio, a uma distncia equivalente ao
curso de medio.
1 2
distncia mnima
recomendada
sentido de medio
positivo
sentido de medio
negativo
Eixo de medio = 1
Eixo de medio = 1
DFA DFA
M
X1
Z1

Ponto de ativao do 1 eixo de medio no sentido positivo.(SD Geral 54626)
Ponto de ativao do 1 eixo de medio no sentido negativo (SD Geral 54625)
Esquema 2-20 Posio aps fim do ciclo de medio, exemplo 1 eixo do plano (em G18: Z)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento

1. Pressione a softkey "Medir ferram.".

O campo de entrada "igualar: apalpador" foi aberto.
Parmetros


(1 - 6)
- T Nome do calibrador -
avano de medio
Curso/mi
n

(1 - 6)
-
de medio
mm/min
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
V Sentido ferramenta com fuso
de ferramenta
Graus


Eixo de medio

Eixo de medio (no plano de medio G18)
X
Z
-
Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Calibrao do apalpador de medio" disponibiliza os seguintes
parmetros de resultado:
Tabelas 2- 34 Parmetro de resultado "Calibrao do apalpador de medio"
_OVR[8] Ponto de disparo em sentido negativo com valor real do 1 eixo do plano mm
_OVR[10] Ponto de disparo em sentido positivo com valor real do 1 eixo do plano mm
_OVR[12] Ponto de disparo em sentido negativo com valor real do 2 eixo do plano mm
_OVR[14] Ponto de disparo em sentido positivo com valor real do 2 eixo do plano mm
_OVR[9] Ponto de disparo em sentido negativo com diferena do 1 eixo do plano mm
_OVR[11] Ponto de disparo em sentido positivo com diferena do 1 eixo do plano mm
_OVR[13] Ponto de disparo em sentido negativo com diferena do 2 eixo do plano mm
_OVR[15] Ponto de disparo em sentido positivo com diferena do 2 eixo do plano mm
_OVR[27] Faixa de correo zero mm
_OVI[3] Variante de medio -
2.4.3 Ferramenta de tornear (CYCLE982)
Funo
Com essa variante de medio pode ser determinado o comprimento de medio (L1 e/ou
L2) de uma ferramenta de tornear com corretores de 1 8. A variante de medio verifica
se a correo da diferena do antigo comprimento da ferramenta antiga est dentro da
tolerncia definida:
Limite superior: Faixa de confiabilidade TSA e controle da diferena dimensional DIF
Limite inferior: Faixa de correo zero TZL
De acordo com a tolerncia o comprimento da ferramenta corrigido nos corretores, caso
seja mais emitido um alarme. Se o valor ficar abaixo do limite inferior, no haver
correo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
Na medio "completa" todos os comprimentos da ferramenta medido:
Ferramenta de tornear com corretores de 1 4 L1 e L2
Ferramenta de tornear com corretores de 5 7: L2
Ferramenta de tornear com corretores de 6 8: L1
Para uma ferramenta de tornear com corretores de 1 4, apalpada em ambos os eixos do
plano (no G18 Z e X), para a medio com 1 eixo do plano comear (co G18 Z). Com
corretores de 5 8 apenas um eixo medido:
Corretores 5 ou 7: 1 eixo de medio com G18 Z
Corretores 6 ou 8: 2 eixo de medio com G18 Z

Na medio "por eixos" o comprimento da ferramenta atribudo no parmetro de medio.
L1
L2

Esquema 2-21 Medio: Ferramenta de tornear (CYCLE982), Por exemplo: medio completa
Pr-requisitos
O probe de medio deve ser calibrado, vide Calibrao de apalpador de medio
(CYCLE982) (Pgina 203).
As dimenses da ferramenta aproximada deve ser indicado os dados de corretores da
ferramenta:
Tipo de ferramenta 5xx
Corretor de comprimento, raio
Comprimento 1, comprimento 2
A ferramenta a ser medida deve estar ativa com seus valores de correo de ferramenta no
momento da chamada do ciclo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Para a chamada de ciclo, a posio de incio da ponta da ferramenta deve estar de acordo
com a seguinte imagem.
M
X1
Z1
SL=4 SL=3
SL=2 SL=1
>
D
F
A
>DFA

Esquema 2-22 Corretores 1 4 e posies de sada apropriadas para ambos os eixos
Os respectivos centros da ferramenta de medio e instrues de direo so calculados
automaticamente e gera o trajeto necessrio. O centro do raio do gume posicionado no
centro do probe de medio.
P - Ponta da ferramenta
S - Centro do corte
R - Raio de corte
X1
Z1
M
R
R
S
S
P
P

Esquema 2-23 Medio de ferramenra de tornear: Compensar no raio de corte, exemplo SL=3
Pela medio "modo eixo" manter a ferramenta no trajeto de medio para a rea medida
pelo apalpador.
Na medio "completa" a ferramenta aps a medio do ponto de incio do posicionamento
da chamada do ciclo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Procedimento


2. Pressione a softkey "ferramenta de tornear".
O campo de entrada "Medio: ferramenta de tornear" foi aberto.
Parmetros

PL Plano de medio (G17 - G19) - T Nome da ferramenta que deve
ser medida
-

(1 - 6)

(1 - 6)
-
eixo rotativo:
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
V Sentido ferramenta com fuso
de ferramenta
Graus
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Medio Medio de comprimento de ferramenta (no plano de medio G18)
Completa (medio comprimento Z e comprimento X)
Apenas medio para comprimento em Z
Apenas medio para comprimento em X
-
TZL rea de tolerncia para corretor de zero mm
TDIF rea de tolerncia para controle da diferena dimensional mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Ferramenta de tornear" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 35 Parmetro de resultado "Ferramenta de tornear"
_OVR[8] Valor real do comprimento L1 mm
_OVR[9] Diferena do comprimento L1 mm
_OVR[29] Diferena dimensional permitida mm
_OVR[30] Valor de experincia mm
_OVI[0] Nmero D -
_OVI[7] Nmero de memria de valor de experincia -
_OVI[8] Nmero de ferramenta -
2.4.4 Fresa (CYCLE982)
Funo
Com esta variante de medio executa-se a medio de uma fresa em um torno.
As seguintes medidas podem ser realizadas:
Comprimento
Raio
Comprimento e raio
O ciclo de medio verifica se a correo da diferena do antigo comprimento ou raio da
ferramenta antiga est dentro da tolerncia definida:
Limite superior: Faixa de confiabilidade TSA e controle da diferena dimensional DIF,
seja mais emitido um alarme. Se o valor ficar abaixo do limite inferior, no haver
correo.
As correes de comprimento de ferramenta so especficas do torno. O comprimento de
atribuio (L1 no X, Y em L2) para os eixos geomtricos , portanto, como uma ferramenta
rotativa.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
Com a medio "completa" todos os comprimentos so determinados (Comprimentos L1 e
L2 e raio). apalpado em ambos os eixos (em G18: Z e X) no plano do apalpador, em que
a medio com o 1 eixo do plano (com G18: Z) comea.
Com a medio "modo eixo" o tamanho de medio corresponde seleo "apenas
comprimento (L1 ou L2)", "apenas raio" ou "comprimento (L1 ou L2) e raio" apenas na
parametrizao do eixo de medio no plano ativo.
Medio "modo eixo" - apenas comprimento (L1 ou L2)
Os comprimentos L1 ou L2 so medidos nos respectivos eixos.
Tabelas 2- 36 Medio "modo eixo" - apenas comprimento (L1 ou L2)
sem reverso da fresa com reverso da fresa
Ponto de
medio
X1
Z1 M
R
F
L2
L
1

Medio comprimento L2
Ponto de
medio
X1
Z1 M
R
F
L
1
L2

Ponto de medio 1 Ponto de
medio 2
X1
Z1 M
R
L2
F
L
1
P

Pr-requisito: Raio R deve ser conhecido.

Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio "modo eixo" - apenas raio
medido o raio no respectivo eixo parametrizado com dupla apalpao da ferramenta de
medio.
Tabelas 2- 37 Medio "modo eixo" - apenas raio
sem reverso da fresa com reverso da fresa
Posio de partida da
ferramenta no incio
do ciclo
Ponto de medio
M
R
Z1
X1
F
L2
DFA DFA
P1 P2
L
1

Posio de partida da
ferramenta no incio
do ciclo
Ponto de medio 1
Ponto de
medio 2
M
R
Z1
X1
F
L2
DFA DFA
P1 P2
L
1

Medio "modo eixo" - apenas comprimento (L1 ou L2) e raio
medido o comprimento L1 ou L2 e o raio no eixo de medio respectivos parametrizado
por apalpao duas vezes em dois lados diferentes do apalpador.
Tabelas 2- 38 Medio "modo eixo" - apenas comprimento (L1 ou L2) e raio
Medio de comprimento L1 e raio sem reverso
da fresa
Medio de comprimento L2 e raio com reverso
da fresa
Ponto de
medio
M
X1
Z1
L2
P1
P2
F
R
L
1
Ponto de medio 1
Ponto de
medio 2
X1
Z1 M
R
F
L2
L
1
P1 P2

Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio "completo" - Comprimentos (L1 e L2) e raio
Na medio completa todos os comprimentos so definidos:
ambos comprimento e raio (4 medies),
o raio = 0 dado, ento, apenas dois comprimentos determinados (duas medidas).
A medio blocos ciclo de abordagem para gerar a sonda e os movimentos para medir
comprimento 1, comprimento 2 e condio raio em si uma posio de partida escolhido
corretamente.
reverso da fresa
Com medio com reverso medido primeiramente no eixo selecionado e uma posio
com ngulo inicial SPOS medida. Em seguida, a ferramenta gira (spindle) a 180 graus e
medido novamente.
O valor mdio o valor medido;=. Medio com reverso trs a cada ponto uma segunda
medio com um giro no fuso de 180 do ngulo inicial. O ngulo de correo de dados em
SCOR resumida neste 180 graus. Para um dado segundo corretor selecionado, o
deslocamento no exatamente 180 graus oposta a primeira borda. Com medio com
reverso podem ser medidos dois gumes. A mdia o tamanho correto.
Comprimento de ferramenta

posio axial Posio radial
Ponto de
medio
M
L2
F
L
1
X1
Z1
R
Raio da fresa no 2 eixo (com G18: X)
Ponto de
medio
X1
M
R
Z1
F
L2
L
1
Raio da fresa no 1 eixo (com G18: Z)

Medio com fuso parado / rotacionado
possvel medis com rotao (M3, M4) ou com fresa parada (M5).
Para fresa parada o incio posicionado em um ngulo inicial SPOS.
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
Medio com fuso girando
Nenhuma seleo possvel com gume conhecido, pode ser medida com fuso girando.
Aqui necessrio que o usurio cuidadosamente especifique a rotao e avano para o
CYCLE982 para evitar danos no apalpador. Rotao e avano so especificados de acordo
com valor baixo.

no realizada.
Pr-requisitos
O probe de medio deve ser calibrado, vide Calibrao de apalpador de medio
(CYCLE982) (Pgina 203).
ferramenta:
Tipo de ferramenta: 1xy(Fresa)
Raio, Comprimento1, Comprimento 2
A ferramenta a ser medida deve estar ativa com seus valores de correo de ferramenta
no momento da chamada do ciclo.
Para fresa o SD de canal deve ser especificado 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2
(Comprimento de transferncia como para ferramentas de torneamento).
O fuso da ferramenta deve ser declarado como fuso mestre.
Para a posio inicial o apalpador precisa ter trajetria livre.
As posies de partida esto fora da rea no autorizada (veja abaixo).
1
2
3 4
faixa
inadmissvel
Apalpa-
dor de
medio
X1
Z1 / Z M W
X

at faixa admissvel
Esquema 2-24 Medio de fresa: posies de sada permitidas no 2 eixo do plano (com G18: X)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pela medio "modo eixo" manter a ferramenta no trajeto de medio para a ltima rea
medida pelo apalpador.
Na medio "completa" a ferramenta aps a medio do ponto de incio do posicionamento
da chamada do ciclo.
Procedimento


2. Pressione a softkey "Fresamento".
O campo de entrada "Medio: Fresamento" foi aberto.
Parmetros

G19)
- T Nome da ferramenta que deve
ser medida
-

Grupo de dados de
calibrao (1 - 6)

(1 - 6)
-
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio

Tipo de medio
eixo a eixo
completa (Medio de comprimento e raio)
-
Comprimento de
ferramenta
axial ()
radial ()
-
Modo de medio "completo"
Medio Comprimento X, Z e raio (respectivo comprimento) -
Gume
lado frontal
Lado traseiro
-
Aproximao Apalpador posicionando no seguinte sentido (com plano G18):
Com comprimento "axial": +/- X
Com comprimento "radial": +/- Z
-
Com medio "modo eixo":
Medio Com plano G18:
Comprimento X / Z e raio (respectivo comprimento)
apenas comprimento Z
apenas comprimento X
apenas raio
-

reverso da fresa
Sim (Medio com reverso da fresa (180 ))
No (Medio sem reverso)
-
Posicionamento do
fuso
Determinao do posicionamento do fuso (apenas na reverso "No")
No (Qualquer posicionamento do fuso)
Sim (Fuso na posio inicial)
-
SPOS ngulo de posicionamento do inserto de corte (apenas na reverso "sim" ou
posicionamento do fuso "Sim" ou medio "completa")
Graus
SCOR ngulo de correo para reverso (Apenas na reverso "Sim") Graus
Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Fresamento" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 39 parmetros de resultado "Fresamento"
_OVR[12] Valor real raio mm
_OVR[13] Diferena de raio mm
_OVI[0] Nmero D -
_OVI[7] memria de valor de experincia -
2.4.5 Broca (CYCLE982)
Funo
Com essa variante de medio pode ser realizada a medio do comprimento de uma broca
(L1 ou L2). A variante de medio verifica se a correo da diferena do comprimento da
ferramenta anterior est dentro da tolerncia definida:
seja maior emitido um alarme. Se o valor estiver abaixo do limite inferior, no haver
correo.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio
Os comprimentos L1 ou L2 da broca so medidos.

Medio comprimento L2 Medio comprimento L1
Ponto de
medio
F
X1
Z1
M
L2
L
1
Ponto de
medio
X1
M
Z1
L2
F
L1

Comprimento de ferramenta:

posio axial Posio radial
Ponto de
medio
M
L2
F
L
1
X1
Z1
R
Raio da broca no 2 eixo (com G18: X)
Ponto de
medio
X1
M
R
Z1
F
L2
L
1
Raio da broca no 1 eixo (com G18: Z)

Variantes de medio
Ciclos de medio

Esquema 2-25 Medio: Broca (CYCLE982), Por exemplo, comprimento Posio radial

Indicao
Se o comprimento da broca medido com acesso lateral para o apalpador, deve ser
assegurado que para a broca a ser medida, no est na rea de spin-groove ou nas
proximidades da ponta da broca.
O pr-requisito que a correo do raio da ferramenta seja inserida nos corretores, caso
contrrio, um alarme disparado.

Pr-requisitos
O apalpador de medio deve ser calibrado.
ferramenta:
Tipo de ferramenta: 2xy (Broca)
Comprimento 1, comprimento 2
O SD especfico de canal 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE deve ser ocupado por
padro com 2 (tais como o comprimento de cesso para transformar ferramentas). Para
aplicaes especiais o valor 0 pode ser utilizado, vide Medio broca - aplicaes
especiais (Pgina 218).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Para a posio inicial o apalpador precisa ter trajetria livre.
As posies de partida esto fora da rea no permitidas (veja abaixo).
1
2
3 4
faixa
inadmissvel
Apalpa-
dor de
medio
X1
Z1 / Z M W
X

at faixa admissvel
Esquema 2-26 Medio de broca: posies de sada permitidas no 2 eixo do plano (com G18: X)
A ponta da ferramenta encontra-se em frente superfcie de medio, a uma distncia
equivalente ao curso de medio.
Medio broca - aplicaes especiais
O apalpador calibrado atravs no G18 ativo, como habitual no uso de ferramentas de
tornear.
Funo
A Broca ajustada no torno com uma correo de comprimento da mesma forma que
ajustado na fresadora ( SD especfico de canal 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=0),
ento pode-se fazer uma medio de broca com essa aplicao.
O Comprimento L1 sempre no terceiro eixo (eixo do corretor) do plano atual G17 ao G19.
Assim, configurada a ferramenta.
G17: L1 em eixo Z (Corresponde posio axial)
G18: L1 em eixo Y (sem aplicao de tornos)
G19: L1 em eixo X (Corresponde posio radial)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Condies
O comprimento L1 determinado se as seguintes condies forem atendidas:
A ferramenta ativa tipo 2xy (Broca)
Especfico de canal SD 42950: $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=0
G17 ou G19 ativo e

L1
F
X1
M Z1

Comprimento da broca L1 medido em G17
X1
Z1
F
M
L
1

Comprimento da broca L1 medido em G19
Procedimento


2. Pressione a softkey "Furao".
O campo de entrada "Medio: Furao" foi aberta.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Parmetros

G19)
ser medida
-

Grupo de dados de
calibrao (1 - 6)

(1 - 6)
- Comprimen
to de
ferramenta

axial ()
radial ()
-
eixo rotativo
(0 graus)
(90 graus)
Entrada de valor
Graus
medio
mm
medio
mm

medio
mm

Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Furao" disponibiliza os seguintes parmetros de resultado:
Tabelas 2- 40 parmetros de resultado "Furao"
_OVI[0] Nmero D -
_OVI[7] memria de valor de experincia -
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.4.6 Medio de ferramenta com porta-ferramenta orientvel
Viso geral
A funcionalidade se baseia em uma determinada configurao de mquina em tornos
(tornos/fresadoras). Os tornos devem, alm dos eixos lineares (Z e X) e o fuso principal, ter
um eixo rotativo em torno do Y com fuso de ferramenta instalado. Com o eixo de rotao a
ferramenta poder ser alinhada no plano X/Z.
Pr-requisitos
As superfcies laterais do apalpador de medio de ferramentas devem alinhar
paralelamente com os respectivos eixos (sistema de coordenadas da mquina ou da
pea de trabalho no 1 e 2 eixo do plano). O apalpador de medio de ferramentas deve
estar calibrado no eixo de medio e no sentido em que ele deve ser medido.
Na medio de ferramentas de tornear a posio do corte da ferramenta deve estar
registrado na correo de ferramenta de acordo com a Posio inicial do porta-
ferramenta.
Na medio de brocas e fresas o dado de ajuste deve ser
SD 42950: TOOL_LENGTH_TYPE = 2
, isto , a associao de comprimento com os eixos feita da mesma maneira como nas
ferramentas de tornear.
O plano ativo deve ser o G18.
Funo
Para que o porta-ferramenta orientvel seja considerado no CYCLE982 o MD 51740
$MNS_MEA_FUNCTION_MASK deve estar definido com Bit16.
Tabelas 2- 41 MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK:
Bit16 = 1 Suporte atravs do porta-ferramenta orientvel, apalpadores de
medio e ferramentas posicionadas
Na medio de ferramentas de tornear, ferramentas de desbaste especial, ferramentas de
acabamento e ferramentas tipo cogumelo, o eixo de rotao pode adotar qualquer posio
em torno do Y. Para ferramentas de fresar e furar so permitidos valores mltiplos de 90.
Para o fuso de ferramenta so permitidas as posies mltiplas de 180.
Isto monitorado internamente no ciclo.
Se as ferramentas de tornear forem medidas atravs de qualquer posio (no mltiplos de
90) do eixo de rotao em torno do Y, ento deve-se considerar que a ferramenta de
tornear, sempre que possvel, ser medida nos dois eixos X/Z com a mesma posio de
ferramenta.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Sequncia de operao
Antes da chamada do CYCLE982 a ferramenta deve ser alinhada de modo que ela seja
medida em seguida.
O alinhamento da ferramenta deve ser realizado preferencialmente com o CYCLE800, veja
o Manual de operao - Torneamento, captulo "Rotao de plano / Rotao de ferramenta
(CYCLE800)".
Deve-se observar que o ciclo de medio considera que a ferramenta j se encontra
alinhada numa rea prvia.
Uma aproximao em X, Z no apalpador de medio deve ser possvel pelo ciclo de
medio a partir da posio adotada da ferramenta.
A continuao da medio similar s variantes de medio na posio inicial do porta-
ferramenta.

Indicao
Medio de fresas
A seguinte variante de medio no tem suporte quando utilizado um porta-ferramenta
orientvel:
Tipo de medio: "completo" e corte: Medir "Lado traseiro".
Na utilizao dessa variante de medio ser informado o Alarme 61037: "Variante de
medio incorreta".

Variantes de medio
2.5 Medio de ferramenta (fresas)
Ciclos de medio
2.5.1 Generalidades
Os ciclos de medio descritos neste captulo esto previstos para o emprego em
fresadoras e centros de usinagem.

Indicao
Fuso
comando numrico.

Literatura: /PG/ "Manual de programao - Fundamentos"
Definio de planos
Em fresadoras e centros de usinagem a configurao padro do atual plano de usinagem
o G17.
Medio/calibrao em funo da mquina/pea de trabalho
Medio/calibrao em funo da mquina:
A medio realizada no sistema de coordenadas bsico (sistema de coordenadas da
mquina com transformao cinemtica desativada).
As posies de deflexo do apalpador de medio referem-se ao ponto zero da
mquina. Somente so utilizadas as informaes dos seguintes dados de ajuste gerais:
coordenadas da mquina
Y1
X1
M
3
4
2 1

Esquema 2-27 Apalpador de medio de ferramentas, relacionado mquina (G17)
Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio/calibrao em funo da pea de trabalho:
As posies de deflexo do apalpador de medio referem-se ao ponto zero da pea de
trabalho.
Somente so utilizadas as informaes dos seguintes dados de ajuste gerais:
3
4
2 1
coordenadas da pea de trabalho
Y1
Y
M X
W

Esquema 2-28 Apalpador de medio de ferramentas, relacionado pea de trabalho (G17)

Indicao
A medio em funo da pea de trabalho ou em funo da mquina exige um
apalpador de medio de ferramentas compatvel, veja o captulo Calibrao de
Estratgia de correo
O ciclo de medio de ferramenta est previsto para diversas aplicaes:
Primeira medio de uma ferramenta (dado de ajuste geral SD 54762
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit9]):
Os valores de correo de ferramenta na geometria e desgaste so substitudos.
A correo realizada nos componentes de geometria do comprimento e do raio.
A componente de desgaste apagada.
Nova medio de uma ferramenta (dado de ajuste geral SD 54762
$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit9]):
A diferena determinada processada no componente de desgaste (comprimento e raio)
da ferramenta.
no realizada.
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.5.2 Calibrao de apalpador de medio (CYCLE971)
Funo
Com esta variante de medio um apalpador de medio de ferramentas pode ser calibrado
em relao mquina ou pea de trabalho.
O clculo processado sem valores de experincia nem valores mdios.
Princpio de medio
Com a ajuda do calibrador determinam-se as atuais distncias entre ponto zero da mquina
(calibrao em funo da mquina) ou entre ponto zero da pea de trabalho (calibrao em
funo da pea de trabalho) e o ponto de disparo do apalpador de medio de ferramentas.
O posicionamento do calibrador em relao ao apalpador de medio realizado pelo ciclo.

Calibrao: Apalpador de medio
(CYCLE971), por eixos

Calibrao: Apalpador de medio
(CYCLE971), completo
Variantes de medio
Ciclos de medio
Calibrao por eixos
Na calibrao "por eixos" o apalpador de medio calibrado (compensado) no eixo de
medio e sentido de medio parametrizados. O ponto de contato do eixo de
deslocamento pode ser centralizado. Neste caso, determina-se primeiramente o centro real
do apalpador de medio de ferramentas, ainda antes de ocorrer a calibrao no eixo de
medio.
1
2 3
sentido de medio
negativo
Distncia para
circundamento: DFA
(calibrado)
inalterado:
DFA
Y1
X1 M
1. 2.
3.

Dados geraisSD 54627 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX2
Dados geraisSD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1
Esquema 2-29 Calibrao do apalpador de medio (CYCLE971) com eixo de deslocamento, exemplo
do G17: Definio do centro em X, calibrao em Y
Calibrao completa
Na calibrao "completa" o apalpador de medio de ferramentas calibrado
automaticamente. O ciclo de medio, com a ajuda do calibrador, determina os pontos de
disparo do apalpador de medio de ferramentas em todos os eixos e sentidos de eixo,
onde for possvel realizar uma aproximao do apalpador de medio.
Veja o Manual de colocao em funcionamento SINUMERIK Operate (IM9) /
SINUMERIK 840D sl, captulo "Medio de ferramenta no fresamento": Dados gerais de
ajusteSD 54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL e SD 54647
$SNS_MEA_TPW_AX_DIR_AUTO_CAL.
O eixo da ferramenta (com G17: Z) deve ser sempre possvel de partir no sentido menos.
Caso contrrio, no ser possvel realizar a calibrao "completa". A calibrao iniciada
no 3 eixo, depois continua nos eixos do plano. Nas figuras seguintes se encontra a
calibrao "completa" (Exemplo: representado G17).
Variantes de medio
Ciclos de medio

Apalpador de medio de ferramentas em verso
de disco
Apalpador de medio de ferramentas em verso
de cubo
Calibrador
Z
X
Y
1.
2.
3.
4.
6.
5.
Calibrador
Z
X
Y

Antes do primeiro processo de calibrao no plano, p. ex., no sentido positivo do 1 eixo, no
outro eixo (2 eixo) determinado o centro exato do apalpador de medio, enquanto uma
aproximao at o apalpador for possvel neste eixo. Para isso so executados movimentos
adicionais de deslocamento no plano.
3
4
2 1
Distncia para
circundamento: DFA
(calibrado)
1.
2.
3.
Y1
X1 M
DFA

Esquema 2-30 Determinao do centro do apalpador de medio no 2 eixo do plano, calibrao +X
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos
O comprimento e raio exatos do calibrador devem estar registrados em um grupo de
dados da correo de ferramenta. Esta correo de ferramenta deve estar ativa no
momento da chamada do ciclo de medio.
Tipo de ferramenta:
Calibrador (tipo 725)
Fresa (tipo 120)
O plano de usinagem G17 ou G18 ou G19 deve estar definido antes da chamada do
ciclo.
As coordenadas aproximadas do apalpador de medio devem ser especificadas nos
dados gerais de ajuste antes do incio da calibrao (veja o Manual de colocao em
funcionamento SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl, captulo "Medio de
ferramenta no fresamento").
Estes valores servem para a aproximao automtica at o apalpador de medio com o
calibrador e eles no podem desviar mais do que o valor de parmetro TSA do valor real.
O apalpador de medio deve ser alcanado dentro do curso total 2 DFA.
Na calibrao "por eixos" o ciclo calcula a posio de partida do curso de aproximao at o
apalpador de medio e gera os blocos de deslocamento necessrios. Deve-se garantir que
a aproximao seja executada sem ocorrncia de colises.
1 2
faixa
inad-
missvel
Eixo de medio = X
sentido de medio
negativo
Eixo de medio = X
sentido de medio
positivo
distncia mnima
recomendada
DFA DFA
M
X1
Y1

Dados gerais SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1
Dados gerais SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1
Esquema 2-31 Posies de partida para a calibrao no plano, exemplo: G17
Variantes de medio
Ciclos de medio

Indicao
Calibrao no 3 eixo do plano de medio
Se o dimetro de ferramenta for menor que o dimetro superior do apalpador de medio,
ento o calibrador sempre ser posicionado no centro do apalpador de medio.
Se o dimetro de ferramenta for maior, ento o calibrador ser posicionado deslocado pelo
valor do raio da ferramenta at o centro sobre o apalpador de medio. subtrado valor do
deslocamento.

Na calibrao "completa" a posio antes da chamada do ciclo deve ser selecionada de
modo que seja obtida uma aproximao isenta de colises por todo o curso de medio
DFA e sobre o centro do apalpador de medio. A sequncia de eixos para o movimento de
aproximao primeiro o eixo da ferramenta (3 eixo) e depois os eixos do plano.
Na calibrao "por eixos" o calibrador est posicionado em frente superfcie de medio, e
a uma distncia equivalente ao curso de medio DFA.
Na calibrao "completa" o calibrador est posicionado sobre o centro do apalpador de
medio, e a uma distncia equivalente ao curso de medio DFA.
Procedimento


A janela de especificao "Calibrao: do sensor de medio" est
aberta.
Parmetros

PL Plano de medio (G17 - G19) - T Nome do calibrador -

(1 - 6)
avano de medio
Curso/mi
n

(1 - 6)
-

de medio
mm/min

Variantes de medio
Ciclos de medio

Tipo de medio
calibrao (compensao) por eixos
calibrao (compensao) completa
-
apenas no tipo de medio "por eixos" (no G17):
Eixo de medio X Y Z -
Centragem do ponto
de contato
No
em Y
No
em X
veja Deslocamento de
ferramenta
-
Deslocamento de
ferramenta
Sentido do eixo de deslocamento de ferramenta para ferramentas grandes
No
Calibrao no 3 eixo: ser calibrado centralizado sobre o apalpador de
medio.
Calibrao no plano: o centro exato do apalpador de medio no ser
determinado no respectivo outro eixo para o eixo de medio
em X
Calibrao no plano: antes da calibrao em Y ser determinado o centro
exato do apalpador de medio em X.
Calibrao no 3 eixo: vide deslocamento
em Y
Calibrao no plano: antes da calibrao em X ser determinado o centro
exato do apalpador de medio em Y.
Calibrao no 3 eixo: vide deslocamento
-
Reverso do fuso Compensao do erro giratrio atravs da reverso do fuso
1)

Sim
No
-
V Deslocamento lateral (somente no eixo de medio "Z", no G17)
O deslocamento atua na calibrao do 3 eixo de medio, se o dimetro do
calibrador for maior que o dimetro superior do apalpador de medio. Aqui a
ferramenta e o raio da ferramenta so deslocados do centro do apalpador de
medio, descontando o valor de V. Deve-se indicar um eixo de deslocamento.
mm
1)
A funo "reverso da pea" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido o Bit 11 54782
$SNS_MEA_FUNCTIONS_MASK_TOOL
Variantes de medio
Ciclos de medio
A variante de medio "Calibrao do apalpador de medio" disponibiliza os seguintes
parmetros de resultado:
Tabelas 2- 42 Parmetros de resultado "Calibrao do apalpador de medio"
_OVR [8] Ponto de disparo no sentido negativo com valor real do 1 eixo geomtrico mm
_OVR [10] Ponto de disparo no sentido positivo com valor real do 1 eixo geomtrico mm
_OVR [9] Ponto de disparo no sentido negativo com diferena do 1 eixo geomtrico mm
_OVR [11] Ponto de disparo no sentido positivo com diferena do 1 eixo geomtrico mm
_OVI [3] Variante de medio
Variantes de medio
Ciclos de medio
2.5.3 Medio de ferramenta (CYCLE971)
Funo
Com esta variante de medio medido o comprimento ou o raio de ferramenta de fresas e
brocas. Opcionalmente pode-se medir o comprimento ou o raio do corte em fresadoras (p.
ex. para o controle de quebra de arestas de corte da fresadora de ferramentas), veja a
seoMedio de cortes/lminas individuais
Aqui verificado se a diferena a ser corrigida para o comprimento ou raio de ferramenta
registrado no gerenciamento de ferramentas est dentro de uma faixa de tolerncia definida:
Quando preservada esta faixa o comprimento ou o raio de ferramenta medido registrado
no gerenciamento de ferramentas; caso contrrio ser emitida uma mensagem de alarme.
Se o valor ficar abaixo do limite inferior, no haver correo.
Opcionalmente, a medio possvel com
Fuso parado (veja a seo Medio da ferramenta com fuso parado)
Fuso girando (veja a seo Medio da ferramenta com fuso em rotao)

Indicao
A medio da aresta de corte s possvel em conjunto com a funo "medio de
ferramenta com fuso em rotao"!
Variantes de medio
Ciclos de medio
Princpio de medio

Medio: Ferramenta (CYCLE971),
exemplo Comprimento

Medio: Ferramenta (CYCLE971),
exemplo Raio

Antes da chamada do ciclo de medio, a ferramenta sempre deve estar alinhada
perpendicularmente ao apalpador de medio. Isto significa que o eixo da ferramenta est
paralelo linha central do apalpador de medio.
relacionado mquina
relacionado pea de
trabalho
Exemplo: G17
M
W
Z1
X1
Y1
Z
X
Y

Esquema 2-32 Alinhamento paralelo do eixo de ferramenta, eixo de apalpador de medio e eixo do
sistema de coordenadas
Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio de comprimento
Se o dimetro de ferramenta for menor que o dimetro superior do apalpador de medio,
ento a ferramenta sempre ser posicionada no centro do apalpador de medio.
Se o dimetro de ferramenta for maior, ento a ferramenta ser posicionada deslocada pelo
valor do raio da ferramenta at o centro sobre o apalpador de medio. subtrado valor do
deslocamento.
Se no for especificado nenhum eixo de deslocamento, ser deslocado conforme
necessrio no 1 eixo do plano (em G17: eixo X).
Z1
M X1
R
F F F
R
L
1
L
1
L
1

Esquema 2-33 Medio de comprimento sem e com deslocamento
Medio de raio
O raio da ferramenta medido atravs do contato lateral no apalpador de medio no eixo e
sentido de medio parametrizados (veja a figura a seguir).
M X1
Z1
F
F
R
R
L
1
L
1

Esquema 2-34 Medio de raio sem e com deslocamento
Variantes de medio
Ciclos de medio
Pr-requisitos

Indicao
O apalpador de medio de ferramentas deve ser calibrado antes da medio da ferramenta
(veja Calibrao de apalpador de medio (CYCLE971) (Pgina 229)).

Os dados geomtricos da ferramenta (valores aproximados) deve ser registrados no
grupo de dados de correo de ferramenta.
A ferramenta deve estar ativa.
Deve-se programar o plano de usinagem em que o apalpador de medio foi calibrado.
A ferramenta deve ser preposicionado de modo que seja possvel realizar uma
aproximao sem colises no apalpador de medio no ciclo de medio.
Antes da chamada do ciclo deve ser adotada uma posio de partida, a partir da qual a
aproximao at o apalpador seja realizada sem colises. O ciclo de medio calcula a
continuao do curso de aproximao e gera os blocos de deslocamento necessrios.
1 2
faixa
inad-
missvel
Eixo de medio = X
sentido de medio
negativo
Eixo de medio = X
sentido de medio
positivo
distncia mnima
recomendada
DFA DFA
M
X1
Y1

Dados gerais SD 54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1
Dados gerais SD 54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1
Esquema 2-35 Calibrao do apalpador de medio (CYCLE971), posies de partida para calibrao
no plano
A ferramenta encontra-se em frente superfcie de medio, a uma distncia equivalente ao
curso de medio.
Medio de ferramenta com fuso parado
Na medio de fresas, ainda antes da chamada do ciclo de medio, a ferramentas precisa
ser girada com o fuso de modo que seja possvel medir o corte selecionado (comprimento
ou raio).
Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio de ferramenta com fuso girando
Tradicionalmente a medio do raio das fresas realizada com o fuso girando, ou seja, o
corte maior que determina o resultado da medio.
Uma medio de comprimento em fresas tambm pode ser relevante com o fuso em
rotao.
Deve-se observar o seguinte:
O apalpador de medio de ferramentas permitido em medies com o fuso girando
para determinar o comprimento ou o raio das ferramentas? (informaes fornecidas pelo
fabricante)
Velocidade perifrica permitida para a ferramenta medida
Nmero de rotaes mximo permitido
Avano mximo permitido no momento do contato
Avano mnimo no contato
Seleo do sentido de giro em funo da geometria de corte para que sejam evitados
fortes golpes no momento do contato com o apalpador de medio
Preciso de medio requerida
Na medio com a ferramenta em rotao a relao do avano de medio e o nmero de
rotaes devero ser observados. Aqui considera-se um corte. No caso de mltiplos cortes,
sempre ser o corte mais longo (mais externo) o responsvel pelo resultado da medio.
Devem ser consideradas as seguintes relaes:
n = S / (2 r 0.001)
F = n

Significam: Sistema bsico
mtrico polegada
n Nmero de rotaes rpm rpm
S Velocidade perifrica mx. permitida m/min p/min
r Raio da ferramenta mm polegada
F Avano de medio mm/min polegada/min
Preciso de medio mm polegada
Variantes de medio
Ciclos de medio
Particularidades na medio com fuso girando
Como padro realizado um clculo interno de ciclo do avano e do nmero de rotaes
com os valores limite definidos nos dados gerais de ajuste SD 54670 - SD 54677 para
velocidade perifrica, nmero de rotaes, avano mnimo, avano mximo e preciso
de medio, assim como o sentido de giro do fuso previsto na medio (veja o Manual
de colocao em funcionamento SINUMERIK Operate (IM9) / SINUMERIK 840D sl,
captulo "Medio de ferramenta no fresamento - Monitorao na medio com fuso
girando")
A medio realizada atravs de dois contatos (apalpamentos), sendo que um avano
maior atua no 1 contato. No mximo possvel realizar uma medio com trs contatos
(apalpamentos). No caso de mltiplos contatos, o nmero de rotao reduzido no
ltimo contato.
Esta reduo do nmero de rotaes pode ser suprimida atravs da definio nos dados
gerais SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK[Bit19].
Atravs dos dados gerais SD 54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL[Bit5] o
usurio pode ocultar o clculo interno de ciclo e direcionar a indicao dos valores de
avano e nmero de rotaes para a tela de especificaes do ciclo.
Para indicao dos valores com o Bit5 definido nos dados gerais
SD 54762$SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL temos os campos de entrada na tela
F1 (avano 1) e S1 (rotao 1), F2 (avano 2) e S2 (rotao 2) e F3 (avano 3) e S3
(rotao 3). No primeiro contato (apalpamento) esto ativos os valores de F1 e S1, e no
segundo contato os valores F2 e S2. Se S2=0, haver apenas um contato. Se S3>0 e
S2>0 haver um terceiro contato (apalpamento), sendo que no 3 contato estaro ativos
os valores de F3 e S3.
As monitoraes dos dados gerais de ajuste SD 54670 - SD 54677 no tem nenhum
efeito!
Se o fuso estiver parado no momento da chamada do ciclo de medio, determina-se o
sentido de giro a partir do dados gerais SD 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR.

Indicao
Se o fuso j estiver girando no momento da chamada do ciclo de medio, permanece este
sentido de giro, independentemente dos dados gerais SD 54674
$SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR!

Medio da aresta de corte
A medio da aresta de corte pode ser utilizada para uma nova medio (correo do
desgaste) e para a primeira medio (correo na geometria). Pode-se medir fresadoras
com at 100 cortes.
avaliado se o valor de medio de todos os cortes se encontram dentro da rea de
tolerncia:
Um alarme emitido em caso de ultrapassagem do valor de medio da rea de tolerncia.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Se o valor de medio do maior corte estiver dentro da rea de tolerncia, este ser inserido
no controle de ferramenta. Se o valor ficar abaixo do limite inferior, no haver correo.

Indicao
A medio da aresta de corte s possvel em conjunto com a funo "Medio de
ferramenta com fuso em rotao" (Pgina 236).

Medio de comprimento
A ferramenta posicionada ao lado do apalpador e abaixo do canto superior do apalpador
no eixo de deslocamento. Para a determinao da posio do fuso de um corte, o apalpador
de medio apalpado duas vezes com a ferramenta em rotao.
Por fim ocorre a medio do comprimento com o fuso parado. Nisto a ferramenta
deslocada pelo apalpador em torno do raio da ferramenta e posicionada no centro do
apalpador de medio.
Primeiramente medido o corte, cuja posio do fuso foi determinada pela amostra lateral.
Os cortes subsequentes so medidos pela orientao do fuso.
Aps a medio o valor do corte maior registrado na correo da ferramenta, desde que
esteja dentro da rea de tolerncia.
Medio de raio
Para a medio do raio a diviso dos cortes precisa ser uniforme (exemplo: um cortador de
3 tem um corte a cada 120 graus.)
A ferramenta posicionada ao lado do apalpador e abaixo do canto superior do apalpador
no eixo de deslocamento. Para a determinao da posio do fuso do corte maior, o
apalpador de medio apalpado duas vezes com a ferramenta em rotao.
Por fim realiza-se por meio de apalpamento mltiplo com fuso parado a medio da posio
exata do fuso e do raio de corte no ponto mais alto do corte.
Os outros cortes so medidos pela mudana na orientao do fuso. O Raio medido do corte
maior registrado na correo da ferramenta, desde que esteja dentro da rea de
tolerncia.
Excees na medio das arestas de corte.
Se aplicam as seguintes condies adicionais:
A quantidade de cortes da fresadora precisa ser registrada na correo de ferramenta.
Fuso de ferramenta com sistema de medidas de posio.
O apalpador de ferramenta precisa ser calibrado, veja Calibrao de apalpador de
medio (CYCLE971) (Pgina 229)
Antes da chamada do ciclo a ferramenta precisa ser posicionada ao lado do apalpador e
acima do canto do apalpador de medio.
Variantes de medio
Ciclos de medio
Posio de partida
Z1
M X1
F
R
L
1
_TP[0,4]
_TP[0,4] _TP[0,0]

Esquema 2-36 Medir arestas de corte (CYCLE971), posio inicial antes da chamada do ciclo de
medio
Procedimento

1. Pressione a softkey "Medir ferram." na barra de sofkeys vertical.

2. Pressione a softkey "Medir ferram." na barra de sofkeys horizontal.
O campo de entrada "Medio: Ferramenta" ser aberta.
Parmetros

G19)
ser medida
-

Grupo de dados de
calibrao (1 - 6)

(1 - 6)
-

Medio
Comprimento (medio do comprimento da ferramenta)
Raio (medio do raio da ferramenta)
-
Fuso Comportamento do fuso na medio:
Fuso parado
Fuso em rotao
-
Variantes de medio
Ciclos de medio
Medio da aresta de
corte.
Medio da aresta de corte (apena com "fuso em rotao")
1)

sim
no
-
apenas na medio "Raio": -
Eixo de medio de acordo com o plano de medio configurado:
X (no G17)
Y (no G17)
-
DZ Deslocamento de comprimento (no G17) mm
apenas na medio "Comprimento": -
Deslocamento de
ferramenta
Eixo de deslocamento
No: a ferramenta medida pelo centro.
em X
em Y
-
V Deslocamento lateral (apenas no deslocamento de ferramenta em X / Y) mm
1)
A funo "medio do corte individual" ser exibida quando, no geral, estiver estabelecido no SD o Bit 10 54762
$SNS_MEA_FUNCTIONS_MASK_TOOL
A variante de medio "Medio de ferramenta" disponibiliza os seguintes parmetros de
resultado:
Tabelas 2- 43 Parmetros de resultado "Medio de ferramenta"
_OVR [8] Valor real do comprimento L1
1)
/ Comprimento do corte maior
3)
mm
_OVR [9] Diferena do comprimento L1
1)
/ Comprimento do corte maior
3)
mm
_OVR [10] Valor real do raio R
2),
/ Valor real do raio do corte maior
4)
mm
_OVR [11] Valor real do raio R
2),
/ Valor real do raio do corte maior
4)
mm
_OVR [12] Valor real do corte menor
3)
mm
_OVR [13] Valor real do corte menor
3)
mm
_OVR [14] valor real do raio do corte menor
4)
mm
_OVR [15] Diferena do raio do corte menor
4)
mm
_OVR [29] Diferena dimensional permitida mm
_OVR [30] Valor de experincia mm
_OVR [100] -
_OVR [199]
Valores reais dos raios individuais
4),
mm
Variantes de medio
Ciclos de medio
_OVR [200] -
_OVR [299]
Valores reais dos raios individuais
4),
mm
_OVR [300] -
_OVR [399]
Valor real dos comprimentos individuais
3)
mm
_OVR [400] -
_OVR [499]
Valor real dos comprimentos individuais
3)
mm
_OVI [0] Nmero D -
_OVI [7] Nmero da memria de valores de experincia -
_OVI [8] Nome T -
1)
apenas na medio "Comprimento"
2)
apenas na medio "Raio"
3)
apenas na funo "medio da aresta de corte", medir comprimento do corte
4)
apenas na funo "medio da aresta de corte", medir raio do corte

Variantes de medio
Ciclos de medio

Ciclos de medio
Listas de parmetros 3
3.1 Viso geral de parmetros dos ciclos de medio
3.1.1 Parmetros de ciclo de medio do CYCLE973

PROC CYCLE973(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,INT S_CALNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,INT S_MD,REAL
S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO
DISPLOF

Tabelas 3- 1 Parmetros de chamada do CYCLE973
1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio (padro=0012103)
UNIDADE: Calibrao em uma superfcie, aresta ou em uma ranhura
0 = Comprimento na superfcie/aresta (em WCS) com setpoint conhecido
1 = Raio na superfcie (em WCS) com setpoint conhecido
2 = Comprimento na ranhura (em MCS), veja S_CALNUM
3 = Raio na ranhura (em MCS), veja S_CALNUM
DEZENA: reservado
0 = 0
CENTENA: reservado
1 = 1
MILHAR: Seleo de eixo e sentido de medio na calibrao
2)

0 = Sem especificao (na calibrao de superfcie na base da ranhura sem
seleo de eixo e sentido de medio)
4)

1 = Informar seleo de eixo e sentido de medio, veja S_MA, S_MD (um sentido
de medio em um eixo de medio)
2 = Informar seleo de eixo de medio, veja S_MA (dois sentidos de medio
em um eixo de medio)
DEZENA DA MILHAR: Determinao de desvio de posio (posio torta do
apalpador de medio)
2), 3)

0 = Determinao de desvio de posio
1 = Sem determinao de desvio de posio
1
S_MVAR
Valore
s:
CENTENA DA MILHAR: reservado
0 = 0
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
UNIDADE DE MILHO: Determinao do comprimento de ferramenta na
calibrao em uma superfcie
0 = Sem determinao do comprimento de ferramenta (apenas pontos de
disparo)
1 = Determinao do comprimento de ferramenta
2 cone +
quantidade
S_PRNUM
Nmero do campo do parmetro de apalpador de medio (no nmero do apalpador de
medio)
(padro=1)
3
S_CALNUM
Nmero da ranhura de calibrao na calibrao em uma ranhura (padro=1)
5)

4
S_SETV
Setpoint na calibrao em uma superfcie
Eixo de medio (nmero do eixo)
6)
(padro=1) 5 X0
S_MA
Valore
s:
1 = 1 eixo do plano (no G18: Z)
2 = 2 eixo do plano (no G18: X)
3 = 3 eixo do plano (no G18: Y)
Sentido de medio (padro=1) 6 +-
S_MD
Valore
s:
0 = sentido de medio positivo
1 = sentido de medio negativo
7 DFA
S_FA
Curso de medio
8 TSA
S_TSA
9 VMS
S_VMS
Velocidade de medio varivel na calibrao
2)

10 Medies
S_NMSP
Nmero de medies no mesmo local
2)
(padro=1)
11
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 12
_DMODE
Valore
s:
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = Compatibilidade, permanece o plano ativo antes da chamada do ciclo
1 = G17 (apenas no ciclo ativo)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
13
_AMODE
AlternativeMode
1)
todos valores padro = 0 ou marcados como padro=x
2)
Exibio independentemente do dado geral SD 54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE
3)
apenas relevante na calibrao nos dois sentidos do eixo
4)
apenas o eixo e sentido de medio so determinados automaticamente a partir da posio de corte (SL) do apalpador
de medio. SL=8 -X , SL=7 -Z
5)
O nmero da ranhura de calibrao (n) aponta para os seguintes dados de ajuste gerais (todas posies no MCS):
na posio de corte SL=7:
SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1[n] Posio da base da ranhura no 1 eixo do plano (no G18: Z)
SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2[n] Posio da parede de ranhura no sentido positivo do 2 eixo do
plano (no G18: X)
SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2[n] Posio da parede de ranhura no sentido negativo do 2 eixo
do plano
na posio de corte SL=8:
SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2[n] Posio da base da ranhura no 2 eixo do plano
SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2[n] Posio da borda superior da ranhura no 2 eixo do plano (apenas
para pr-posicionamento do apalpador de medio)
SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1[n] Posio da parede de ranhura no sentido positivo do 1 eixo do
plano
SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1[n] Posio da parede de ranhura no sentido negativo do 1 eixo
do plano
Nota:
Os valores de posio para parede de ranhura podem ser determinadas aproximadamente (em +-).
A largura da ranhura a partir da diferena dos valores de posio da parede de ranhura deve ser determinada de
maneira exata (com relgio comparador).
Na calibrao na ranhura pressupe-se que o comprimento de ferramenta do apalpador de medio do eixo
calibrado = 0.
Os valores de posio para a base da ranhura tambm devem ser determinados de maneira exata na mquina (sem
dimenses de desenho).
6)
Eixo de medio S_MA=3 na calibrao em uma superfcie e em um torno com 3 eixo real no plano (no G18: Y).
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE974(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL
S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL
S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT
_AMODE) SAVE DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE:
0 = medir superfcie frontal
1 = medio interna
2 = medio exterior
DEZENA: reservado
CENTENA: Objetivo de correo
0 = apenas medir (sem correo da DPZ ou sem correo de ferramenta)
1 = medir, identificao e correo da DPZ (ver S_KNUM)
3)

2 = medir e correo de ferramenta (ver S_KNUM1)
MILHAR: reservado
1
S_MVAR
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Medio com ou sem reverso do fuso principal (fuso de
giro)
0 = medir sem reverso
1 = medir com reverso
Correo no deslocamento de ponto zero (DPZ) ou DPZ bsico ou referncia bsica
2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = nenhuma correo
1 at no mx. 99 Nmero do Deslocamento do ponto zero ou
1 at no mx. 16 Nmero do deslocamento base
CENTENA: reservado
MILHAR: Correo no DPZ ou DPZ bsico ou referncia bsica
0 = Correo no DPZ ajustvel
1 = Correo no DPZ bsico especfico de canal
2 = Correo de referncia bsica
3 = Correo no DPZ bsico global
9 = Correo no DPZ ativo ou em G500 no ltimo DPZ bsico ativo e especfico
de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Correo aproximada ou fina no DPZ, DPZ bsico ou
referncia bsica
0 = Correo final
6)
1 = Correo aproximada
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Correo na correo de ferramenta
2), 4)

UNIDADE:
DEZENA:
CENTENA:
0 = nenhuma correo
1 at no mx. 999 Nmero D (nmero de corte) na correo de ferramenta;
na soma e correo de instalao ver tambm S_DLNUM
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Correo de ferramentas
2)

0 = no especificado (correo na geometria de ferramenta normal, no
invertida)
1 = Correo invertida
CENTENA DA MILHAR: Correo de ferramenta
2)

0 = no especificado (correo na geometria da ferramenta)
1 = Correo do comprimento L1
4 = Correo do raio
...
3 Seleo
S_KNUM1
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Correo de ferramenta
2)

0 = no especificado (Correo do desgaste do raio da ferramenta)
1 = Correo da ferramenta correo da soma (SK)
5)

O valor da correo da ferramenta adicionado SK existente.
2 = Correo da ferramenta correo de ajuste (EK)
5)
EK (novo) = EK (antigo) + SK (antiga) valor de correo, SK (novo) = 0
5)
O valor da correo da ferramenta adicionado EK
4 = correo da ferramenta geometria
4 cone+
quantidade
S_PRNUM
Nmero do campo do parmetro do apalpador de medio (no nmero do sensor)
(default=1)
5 X0
S_SETV
Setpoint
Eixo de medio (nmero do eixo) (padro=1) 6 X
S_MA
Valore
s:
1 = 1. eixo do plano (em G18 Z)
2 = 2. eixo do plano (em G18 X)
3 = 3. eixo do plano (em G18 Y)
5)

7 DFA
S_FA
Curso de medio
8 TSA
S_TSA
9
S_STA1
ngulo de partida na medio com reverso
10 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
11 T
S_TNAME
Nome de ferramenta
2)

12 DL
S_DLNUM
Correo de ajuste/aditiva, nmero DL
5)

13 TZL
S_TZL
Correo zero
2), 4)

14 DIF
S_TDIF
Controle da diferena dimensional
2), 4)

15 TUL
S_TUL
Limite superior da tolerncia
4)

16 TLL
S_TLL
Limite inferior da tolerncia
4)

17 TMV
S_TMV
Faixa de correo na formao do valor mdio
2)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
18 FW
S_K
Fator de ponderao para formao do valor mdio
2)

19 EVN
S_EVNUM
Nmero da memria de valores de experincia e de valores mdios
2), 7)

20
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 21
_DMODE
Valore
s:
0 = compatibilidade, o plano acionado antes da chamada do ciclo permanece
ativo
1 = G17 (apenas em ciclo ativo)
AlternativeMode 22
_AMODE
Valore
s:
UNIDADE: Tolerncia dimensional sim/no
0 = no
1 = sim
1)
2)
3)
Correo no DPZ somente possvel na medio sem reverso
4)
na correo de ferramenta observar Bit0 e Bit1 no dado MD 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK especfico de
canal
5)
somente se a funo "Correo aditiva de ajuste" estiver configurada no dado geral MD 18108
$MN_MM_NUM_SUMCORR . Alm disso, no dado geral MD 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK deve
estar definido Bit8=1.
6)
se o DPZ "fino" no estiver configurado em MDs, ento a correo feita para DPZ "aproximado"
7)
Valores de experincia e valores mdios apenas possvel para correo de ferramentas
faixa de valores da memria de valores de experincia e valores mdios:
1 at 20 nmero(s) da memria de valores de experincia, ver canal especfico SD 55623
$SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1]
10000 at 200000 nmero(s) da memria de valores mdios, ver canal especfico SD 55625
$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE994(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,INT S_MA,REAL
S_SZA,REAL S_SZO,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL
S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT
_DMODE,INT _AMODE) SAVE DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE: Medio interna ou externa (padro = 1)
1 = medio interna
2 = medio externa
DEZENA: reservado
0 = apenas medir (sem correo da DPZ ou sem correo de ferramenta)
1 = medir, identificao e correo da DPZ (ver S_KNUM)
3)

2 = medir e correo de ferramenta (ver S_KNUM1)
1
S_MVAR
Valore
s:
MILHAR: Zona de proteo
0 = sem respeito a uma zona de proteo
1 = respeito a uma zona de proteo. Eixo de circundamento do 1 eixo do
plano (no G18: Z). Eixo de medio ver S_MA.
2 = respeito a uma zona de medio. Eixo de circundamento do 2 eixo do
plano (no G18: X). Eixo de medio ver S_MA.
3 = respeito a uma zona de medio. Eixo de circundamento do 3 eixo do
plano (no G18: Y). Eixo de medio, veja o S_MA.
8)

2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = nenhuma correo
1 at no mx. 99 Nmero do Deslocamento do ponto zero ou
1 at no mx. 16 Nmero do deslocamento base
CENTENA: reservado
MILHAR: Correo de DPZ ou DPZ bsico ou referncia bsica
9 = Correo no DPZ ativo ou em G500 no ltimo DPZ bsico ativo e
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
referncia bsica.
0 = Correo final
6)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
2), 4)

UNIDADE:
DEZENA:
CENTENA:
0 = nenhuma correo
1 at no mx. 999 Nmero D (nmero de corte) na correo de ferramenta
na soma e correo de instalao ver tambm S_DLNUM
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Correo de ferramenta
2)

0 = no especificado (correo na geometria de ferramenta normal, no
invertida)
CENTENA DA MILHAR: Correo de ferramenta
2)

0 = no especificado (correo na geometria da ferramenta)
4 = Correo do raio
...
3 Seleo
S_KNUM1
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Correo de ferramenta
2)

0 = no especificado (Correo do desgaste do raio da ferramenta)
1 = Correo da ferramenta correo da soma (SK)
5)

O valor da correo da ferramenta adicionado SK existente
5)

EK (novo) = EK (antigo) + SK (antigo) valor de correo, SK (novo) = 0
5)

O valor da correo da ferramenta adicionado EK
4 = correo da ferramenta geometria;
4 cone+
quantidade
S_PRNUM
Nmero do campo do parmetro do apalpador de medio (no nmero do sensor)
(default=1)
5 X0
S_SETV
Setpoint
Nmero do eixo de medio (padro=1)
8)
6 X
S_MA
Valore
s:
1 = 1. eixo do plano (em G18 Z)
2 = 2. eixo do plano (em G18 X)
3 = 3. eixo do plano (em G18 Y)
7 X1
S_SZA
Comprimento da zona de proteo no eixo de medio
8 Y1
S_SZO
Comprimento da zona de proteo no eixo de circundamento
9 DFA
S_FA
Curso de medio
10 TSA
S_TSA
11 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
12 T
S_TNAME
Nome de ferramenta
3)

13 DL
S_DLNUM
5)

14 TZL
S_TZL
Correo zero
2), 4)

15 DIF
S_TDIF
2), 4)

16 TUL
S_TUL
4)

17 TLL
S_TLL
4)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
18 TMV
S_TMV
2)

19 FW
S_K
2)

20 EVN
S_EVNUM
Nmero da memria de valores de experincia
2), 7)

21
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 22
_DMODE
Valore
s:
0 = compatibilidade, o plano acionado antes da chamada do ciclo permanece
ativo
3 = G19 apenas em ciclo ativo)
AlternativeMode 23
_AMODE
Valore
s:
0 = no
1 = sim
1)
2)
3)
Correo no DPZ somente possvel na medio sem reverso
4)
observar o MD de canal 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK na correo de ferramenta
5)
6)
7)
Valores de experincia e valores mdios apenas possvel para correo de ferramentas
faixa de valores da memria de valores de experincia e valores mdios:
1 at 20 nmero(s) da memria de valores de experincia, ver canal especfico SD 55623
10000 at 200000 nmero(s) da memria de valores mdios, ver canal especfico SD 55625
$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]
8)
se o eixo Y estiver disponvel na mquina
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE976(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,INT S_MA,INT S_MD,REAL
S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE
ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
UNIDADE: Calibrao na superfcie, esfera de calibrao ou no anel de
calibrao
2)

0 = Comprimento em superfcies com setpoint conhecido
1 = Raio no anel de calibrao com dimetro conhecido (setpoint) e centro
conhecido.
2 = Raio no anel de calibrao com dimetro conhecido (setpoint) e centro
desconhecido
3 = Raio e comprimento na esfera de calibrao
4 = Raio na aresta com setpoint conhecido. Observar a seleo de eixo e sentido
de medio.
3)

DEZENA: reservado
0 = 0
CENTENA: reservado
0 = 0
MILHAR: Seleo de eixo e sentido de medio na calibrao
0 = Sem especificao (sem necessidade de seleo de eixo e sentido de
medio)
8)

1 = Informar seleo de eixo e sentido de medio, veja S_MA, S_MD (um sentido
de medio em um eixo de medio)
2 = Informar seleo de eixo de medio, veja S_MA (dois sentidos de medio
em um eixo de medio)
DEZENA DA MILHAR: Determinao de desvio de posio (posio torta do
apalpador de medio)
2)

0 = Determinao de desvio de posio do apalpador de medio
6)

1 = Sem determinao de desvio de posio
CENTENA DA MILHAR: Calibrao paralela ao eixo ou sob ngulo
0 = Calibrao paralela ao eixo no WCS ativo
1 = Calibrao sob ngulo
7)

1
S_MVAR
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Determinao do comprimento de ferramenta na
calibrao na superfcie ou na esfera
0 = Sem determinao do comprimento de ferramenta
1 = Determinao do comprimento de ferramenta
4)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
2 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
(padro=1)
3
S_SETV
Setpoint
4 Z0
S_SETV0
Setpoint da referncia de comprimento na calibrao de esfera
Eixo de medio (nmero do eixo)
2), 6)
(padro=1) 5 X / Y / Z
S_MA
Valore
s:
1 = 1. Eixo do plano (no G17 X)
2 = 2 eixo do plano (no G17 Y)
3 = 3 eixo do plano (no G17 Z)
Sentido de medio
2), 6)
6 + -
S_MD
Valore
s:
0 = positivo
1 = negativo
7 DFA
S_FA
Curso de medio
8 TSA
S_TSA
9 VMS
S_VMS
2)

10
S_STA1
ngulo de partida
2), 5)

11 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
12
S_MCBIT
Tela dos _CBITs e _CHBITs
DisplayMode 13
_DMODE
Valore
s:
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
14
_AMODE
AlternativeMode
1)
2)
3)
Na calibrao "Raio no anel de calibrao" o dimetro e o centro do anel devem ser conhecidos (4 sentidos de
medio).
Na calibrao "Raio em duas arestas" apenas a distncia das arestas no sentido do eixo de medio deve ser
conhecida (2 sentidos de medio).
Na calibrao "Raio em uma aresta" o setpoint da superfcie deve ser conhecido.
4)
Variante de medio "apenas calibrao em uma superfcie" (comprimento na superfcie), o comprimento de
ferramenta corrigido resulta do S_MD e do S_MA.
5)
apenas na variante de medio "Anel de calibrao, ... e centro conhecido" (S_MVAR=1xxx02).
6)
Eixo de medio apenas na variante de medio S_MVAR=0 ou =xx1x01 ou =xx2x01 ou =20000
Variante de medio: "Calibrao em uma superfcie" Seleo de eixo e sentido de medio
ou no "Anel de calibrao, ... e centro conhecido" Seleo de um sentido de eixo e seleo de eixo e sentido de
medio
ou no "Anel de calibrao, ... e centro conhecido" Seleo de dois sentidos de eixo e seleo de eixo de medio
ou "Determinao do comprimento do apalpador de medio" S_MA=3 3 eixo do plano (no G17: Z)
7)
Variante de medio "apenas calibrao no anel de calibrao" ou "na esfera de calibrao"
Na "Calibrao na esfera de calibrao" a esfera circundada pelo equador com a medio sob indicao de ngulo.
8)
Na calibrao "Raio no anel de calibrao" com centro desconhecido, quatro sentidos de medio no plano (no G17: +-
X e +-Y).
Na calibrao "Comprimento na superfcie" no sentido negativo do eixo da ferramenta (no G17: -Z).
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE978(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL
S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL
S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT
_AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE: Elemento de contorno
0 = Medio de superfcie
DEZENA: reservado
0 = apenas medio (nenhuma correo do DPZ nem correo de
ferramenta)
1 = Medio, determinao e correo do DPZ (veja S_KNUM)
2 = Medio e correo de ferramenta (veja S_KNUM1)
MILHAR: reservado
1
S_MVAR
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Medio com/sem reverso do fuso ou alinhar
apalpador de medio no sentido de acionamento.
9)

0 = Medio sem reverso do fuso, sem alinhamento do apalpador
1 = Medio com reverso do fuso
2 = Alinhar apalpador de medio no sentido de acionamento
2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = sem correo
1 at mx. 99 nmeros de deslocamento de ponto zero ou
1 at mx. 16 nmeros de deslocamento bsico
CENTENA: reservado
0 = Correo de DPZ ajustvel
1 = Correo de DPZ bsico especfico de canal
3 = Correo de DPZ bsico global
9 = Correo de DPZ ativo ou para G500 no ltimo DPZ bsico ativo e
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
referncia bsica
0 = Correo final
6)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
2)

UNIDADE:
DEZENA:
CENTENA:
0 = sem correo
1 at mx. 999 nmeros D (nmero de corte) na correo de ferramenta;
na correo aditiva e correo de ajuste, veja tambm o S_DLNUM
MILHAR: 0 ou nmero D especfico
DEZENA DA MILHAR: 0 ou nmero D especfico
1 at mx. 32000, quando os nmeros D especficos estiverem estabelecidos
CENTENA DA MILHAR: Correo de ferramentas
2)

0 = no especificado (Correo no raio da ferramenta)
4 = Correo do raio
UNIDADE DE MILHO: Correo de ferramentas
2)

0 = sem especificao (correo do desgaste do raio de ferramenta)
1 = Correo de ferramenta para correo aditiva (SK)
5)

Valor de correo de ferramenta adicionada ao SK existente
2 = Correo de ferramenta para correo de ajuste (EK)
5)

EK (nova) = EK (antiga) + SK (antiga) do valor de correo, SK (nova) = 0
5)

Valor de correo de ferramenta adicionada ao EK existente
4 = Correo de ferramenta para geometria
3 Seleo
S_KNUM1
Valore
s:
DEZENA DE MILHO: Correo de ferramentas
2)

0 = sem especificao (correo na geometria de ferramenta normal, no
invertida)
4 icon +
quantidade
S_PRNUM
Nmero do campo do parmetro de apalpador de medio (no nmero do apalpador
de medio)
(faixa de valores: 1 at 12)
5 X0
S_SETV
Setpoint
6 DFA
S_FA
Curso de medio
7 TSA
S_TSA
Nmero do eixo de medio
7)
(faixa de valores: 1 at 3) 8 X
S_MA
Valore
s:
3 = 3 eixo do plano (no G17: Z), medio no sentido da ferramenta
Sentido de medio do eixo de medio 9
S_MD
Valore
s:
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado
10 Medies
S_NMSP
2)
11 TR
S_TNAME
Nome de ferramenta
3)

12 DL
S_DLNUM
5)

13 TZL
S_TZL
Correo zero
2), 3)

14 DIF
S_TDIF
2), 3)

15 TUL
S_TUL
3)

16 TLL
S_TLL
3)

17 TMV
S_TMV
2)

18 FW
S_K
2)

19 EVN
S_EVNUM
Grupo de dados da memria de valores de experincia
2), 8)

20
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 21
_DMODE
Valore
s:
AlternativeMode 22
_AMODE
Valore
s:
0 = no
1 = sim
1)
todos valores padro = 0 ou marcados como faixa de valores: a at b
2)
3)
apenas na correo na ferramenta; caso contrrio, parmetro = ""
4)
apenas na correo na ferramenta e tolerncia dimensional "sim"; caso contrrio, parmetro = 0
5)
6)
7)
Correo na geometria de ferramenta:
- na medio do plano (S_MA=1ou S_MA=2) Correo do raio de ferramenta
- na medio no sentido da ferramenta (S_MA=3) Correo no comprimento da ferramenta L1
8)
Formao de valor mdio e valor de experincia possvel na correo de ferramenta e correo no DPZ
Faixa de valores da memria de valores de experincia e valores mdios:
1 at 20 nmeros (n) da memria de valores de experincia, veja o dado SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-
1]especfico de canal
10000 at 200000 nmeros (n) da memria de valores mdios, veja o dado SD 55625
$SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[n-1]especfico de canal
9)
Na medio com reverso do fuso o raio/dimetro do apalpador de medio deve ser determinado com exatido. Isto
deve ser realizado com uma variante de calibrao do CYCLE976 "Raio no anel" ou "na aresta" ou "na esfera". Caso
contrrio o resultado de medio no ser fiel.
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE998(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_RA,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL
S_INCA,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL
S_SETV2,REAL S_SETV3,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
5 = Medio de aresta (um ngulo)
6 = Medio de plano (dois ngulos)
DEZENA: reservado
0 = apenas medio e nenhuma correo do DPZ
1 = Medio e determinao e correo do DPZ (veja S_KNUM)
0 = sem considerao de uma zona de proteo
1 = Considerao de uma zona de proteo
DEZENA DA MILHAR: Medio com reverso do fuso (medio diferencial)
0 = Medio sem reverso do fuso
1
S_MVAR
Valore
s:
CENTENA DA MILHAR: Medio sob ngulo ou paralela ao eixo
0 = Medio sob ngulo
1 = Medio paralela ao eixo
2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = sem correo
CENTENA: reservado
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Correo aproximada ou fina no DPZ ou DPZ bsico ou
referncia bsica
3)

0 = Correo final
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Objetivo de correo "giro de coordenadas" ou "eixo rotativo"
3

A, B, C
S_RA
Valore
s:
0 = Objetivo de correo "giro de coordenadas" em torno do eixo resultante do
parmetro S_MA
4)

>0 = Objetivo de correo "eixo rotativo". Nmero de eixo de canal do eixo
rotativo (preferencialmente mesa giratria). A correo angular realizada na
parte translatria do DPZ do eixo rotativo.
4 cone +
quantidade
S_PRNUM
Nmero do campo dos parmetros de apalpador de medio
(padro=1)
5 DX / DY /
DZ
S_SETV
Curso (incremental) da posio de partida at o ponto de medio P1 do eixo de medio
(S_MA)
5)

6
S_STA1
Setpoint de ngulo no "Alinhamento de aresta" ou no "Alinhamento de plano" em torno do
1 eixo do plano (no G17: X)
9)

7
S_INCA
Setpoint de ngulo no "Alinhamento de plano" em torno do 2 eixo do plano (no G17: Y)
9)

8 DFA
S_FA
Curso de medio
9 TSA
S_TSA
Monitoramento da diferena angular com o setpoint de ngulo [graus]
6)

Eixo de medio, eixo de deslocamento
7)
(padro=201)
UNIDADE: Nmero do eixo de medio
DEZENA: reservado
10 X / Y / Z
S_MA
Valore
s:
CENTENA: Nmero do eixo de deslocamento
Sentido de medio do eixo de medio
8)
11 +-
S_MD
Valore
s:
0 = O sentido de medio determinado a partir do setpoint e da posio real
do eixo de medio (compatibilidade)
12 L2
S_ID
Na variante de medio "Alinhamento de aresta":
Distncia (incremental) entre os pontos de medio P1 e P2 no eixo de deslocamento
(valor >0)
Na variante de medio "Alinhamento de plano" so aplicados os parmetros
mencionados a seguir.
13 L2
S_SETV0
Distncia entre os pontos de medio P1 e P2 no 1 eixo do plano
10)

14
S_SETV1
11), 12)

15 L3x
S_SETV2
11)

16 L3y
S_SETV3
10)

17 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
18
S_EVNUM
2), 13)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
DisplayMode
19
_DMODE
Valore
s:
20
_AMODE
Reservado (AlternativeMode)
1)
2)
3)
DPZ "fino" somente se o objetivo de correo for o eixo rotativo MD 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n] Bit6=1.
Se o DPZ no estiver ajustado em MDs, ento a correo feita para DPZ "aproximado".
4)
Exemplo para correo na rotao de coordenadas: S_MA=102 Eixo de medio Y e eixo de deslocamento X geram a
rotao de coordenadas em torno de Z (no G17)
5)
Valor relevante somente com zona de proteo "sim" (S_MVAR, posio da MILHAR = 1)
6)
No posicionamento do ponto de medio P1 para o ponto de medio P2 no eixo de deslocamento so adicionados os
ngulos nos parmetros S_STA1 e S_TSA .
7)
O nmero do eixo de medio deve ser um nmero diferente do eixo de deslocamento (p. ex.: no permitido o 101)
8)
Sentido de medio apenas como "Alinhamento de aresta" e "Medio paralela ao eixo" (S_MVAR=10x105)
9)
Faixa de ngulos S_STA1 de 45 graus no "Alinhamento de aresta"
Faixa de ngulos S_STA1 de 0 at +60 graus e S_INCA de 30 graus no "Alinhamento de plano"
10)
Na variante de medio "Alinhamento de plano" e "Alinhamento de aresta"
11)
Na variante de medio "Medio de plano" e "Medio paralela ao eixo"
12)
no para verso de ciclos de medio SW04.04.
13)
formao do valor de experincia no DPZ; faixa de valores da memria de valores de experincia e valores mdios:
1 at 20 nmeros (n) da memria de valores de experincia, ver canal especfico SD 55623
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE977(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,REAL
S_SETV1,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_STA1,REAL S_ID,REAL S_SZA,REAL S_SZO,INT S_MA,INT
S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,INT S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL
S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE: Elemento de contorno (faixa de valores: 1 at 6)
1 = Medio de furo
2 = Medio de salincia (eixo)
3 = Medio de ranhura
4 = Medio de ressalto
5 = Medio de retngulo, interna
6 = Medio de retngulo, externa
DEZENA: reservado
0 = apenas medio (nenhuma correo do DPZ nem correo de ferramenta)
0 = sem considerao de uma zona de proteo
1 = Considerao de uma zona de proteo
1
S_MVAR
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Medio com/sem reverso do fuso (medio de
diferena) ou alinhar apalpador de medio no sentido de acionamento.
2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = sem correo
CENTENA: reservado
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
especfico de canal
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
referncia bsica
0 = Correo final
6)
2)

UNIDADE:
DEZENA:
CENTENA:
0 = sem correo
1 at mx. 999 nmeros D (nmero de corte) na correo de ferramenta; na
correo aditiva e correo de ajuste, veja tambm o S_DLNUM
2)

4 = Correo do raio
2)

5)
5)
5)
3 Seleo
S_KNUM1
Valore
s:
2)

invertida)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
4 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
5 X0
S_SETV
Setpoint
6 X0
S_SETV0
Setpoint no retngulo no 1 eixo do plano (X no G17)
7 Y0
S_SETV1
Setpoint no retngulo no 2 eixo do plano (Y no G17)
8 DFA
S_FA
Curso de medio
9 TSA
S_TSA
10 0
S_STA1
ngulo de partida
11
S_ID
Valor incremental
1. Penetrao incremental do 3 eixo do plano (Z no G17)
Sentido de penetrao atravs do sinal do S_ID. Na medio de salincias, ressaltos
e retngulos externos a descida at a altura de medio definida com o S_ID .
2. Considerao de uma zona de proteo
Na medio de furos, ranhuras e retngulos internos acompanhados de uma zona de
proteo a altura de passagem sobre eles definida no S_ID .
12 X1
S_SZA
Dimetro ou comprimento (largura) da zona de proteo
7)

13 Y1
S_SZO
Na medio de retngulos: Largura da zona de proteo do 2 eixo do plano
Nmero do eixo de medio
7)
(apenas na medio de ranhuras ou ressaltos, veja BMVAR
, posio da UNIDADE)
14 X
S_MA
Valore
s:
15 Medies
S_NMSP
2)
16 TR
S_TNAME
Nome de ferramenta
2)

17 DL
S_DLNUM
5)

18 TZL
S_TZL
Correo zero
2), 4)

19 DIF
S_TDIF
2), 4)

20 TUL
S_TUL
4)

21 TLL
S_TLL
4)

22 TMV
S_TMV
2)

23 FW
S_K
2)

24
S_EVNUM
Grupo de dados da memria de valores de experincia e de valores mdios
2), 8)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
25
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 26
_DMODE
Valore
s:
AlternativeMode 27
_AMODE
Valore
s:
0 = no
1 = sim
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Dimetro ou largura da zona de proteo dentro do furo ou ranhura.
Dimetro ou largura da zona de proteo fora da salincia ou ressalto
8)
Formao de valor mdio e valor de experincia possvel na correo de ferramenta
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE961(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL
S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL
S_SETV9,REAL S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT
_DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio (padro 6)
5 = Ajuste de canto perpendicular interno, especificao de setpoint de ngulo e
distncias A1 at A3
6 = Ajuste de canto perpendicular externo, especificao de setpoint de ngulo e
distncias A1 at A3
7 = Ajuste de canto interno, especificao de ngulo e distncias A1 at A4
8 = Ajuste de canto externo, especificao de ngulo e distncias A1 at A3
DEZENA: Especificao de setpoint como distncia ou atravs de quatro pontos
0 = Especificao de setpoint como distncia (polar)
1 = Especificao de setpoint atravs de quatro pontos (pontos de medio P1
at P4)
0 = apenas medio (sem correo do DPZ nem correo de ferramenta)
1 = Medio e determinao e correo do DPZ, veja S_KNUM
0 = sem considerao de uma zona de proteo (obstculo)
1 = Considerao de uma zona de proteo (obstculo), veja S_ID
1
S_MVAR
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Posio do canto em WCS
0 = A posio do canto definida atravs do parmetro S_STA1
(compatibilidade)
1 = Posio 1 do canto no ponto de partida posicionado da medio.2 =
Posio 2 do canto, as distncias no 1 eixo do plano (no G17: X) so negativas
(veja S_SETV0, S_SETV1)
3 = Posio 3 do canto, as distncias no 1 e 2 eixo do plano (no G17: XY) so
negativas (veja S_SETV0 at S_SETV3)
4 = Posio 4 do canto, as distncias no 2 eixo do plano (no G17: Y) so
negativas (veja S_SETV2, S_SETV3)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
2)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = sem correo
CENTENA: reservado
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
referncia bsica
0 = Correo final
5)
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
4 L1/X1
S_SETV0
Distncia L1 entre o plo e o ponto de medio P1 no sentido do 1 eixo do plano (no
G17: X)
3)

(Se a distncia L1=0, calcula-se automaticamente L1 = M_SETV1 / 2) ou
ponto de partida P1x do 1 eixo do plano (no G17: X)
4)

5 L2/Y1
S_SETV1
Distncia L2 entre o plo e o ponto de medio P2 no sentido do 1 eixo do plano
3)

ou ponto de partida P1y do 2 eixo do plano (no G17: Y)
4)

6 L3/X2
S_SETV2
Distncia L3 entre o plo e o ponto de medio P3 no sentido do 2 eixo do plano
3)

(Se a distncia L3=0, em um canto no perpendicular calcula-se automaticamente
L3 = M_SETV3 / 2)
ou ponto de partida P2x do 1 eixo do plano
4)

7 L4/Y2
S_SETV3
Distncia L4 entre o plo e o ponto de medio P3 no sentido do 2 eixo do plano no
canto no perpendicular
3)

ou ponto de partida P2y do 2 eixo do plano
4)

8 XP/X3
S_SETV4
Posio do plo no 1 eixo do plano
3)

ou ponto de partida P3x do 1 eixo do plano
4)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
9 XP/Y3
S_SETV5
Posio do plo no 2 eixo do plano
3)

ou ponto de partida P3y do 2 eixo do plano
4)

10 X4
S_SETV6
Ponto de partida P4x do 1 eixo do plano
4)

11 Y4
S_SETV7
Ponto de partida P4y do 2 eixo do plano
4)

12 X0
S_SETV8
Setpoint do canto medido no 1 eixo do plano na correo realizada no DPZ
13 Y0
S_SETV9
Setpoint do canto medido no 2 eixo do plano na correo realizada no DPZ
14 0
S_STA1
ngulo de partida do sentido positivo do 1 eixo do plano at a aresta de referncia da
pea de trabalho em MCS (+-270 graus)
15 1
S_INCA
ngulo entre arestas de referncia da pea de trabalho na medio de um canto no
perpendicular
7)

16 DZ
S_ID
Valor de penetrao na altura de medio em cada ponto de medio com zona de
proteo ativa (veja S_MVAR).
17 DFA
S_FA
Curso de medio
18 TSA
S_TSA
Monitoramento da diferena angular com o setpoint de ngulo [graus]
6)

19 Medies
S_NMSP
2)
2)

20
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 21
_DMODE
Valore
s:
22
_AMODE
AlternativeMode
1)
2)
3)
Especificao dos pontos de medio em coordenadas polares sob considerao do ngulo de partida S_STA1 no
ponto de medio 3 ou 4 do ngulo de indexao S_INCA.
4)
Especificao dos pontos de medio em sistema de coordenadas ortogonal (especificao atravs de 4 pontos)
5)
Se o DPZ "fino" no estiver configurado em MDs, ento a correo feita para DPZ "aproximado".
7)
Faixa de valores para ngulo S_INCA: -180 at +180 graus
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE979(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_KNUM1,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL
S_TSA,REAL S_CPA,REAL S_CPO,REAL S_STA1,REAL S_INCA,INT S_NMSP,STRING[32] S_TNAME,REAL
S_DLNUM,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,REAL S_TUL,REAL S_TLL,REAL S_TMV,INT S_K,INT S_EVNUM,INT
S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

0)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio
1 = Medio de furo
2 = Medio de salincia (eixo)
DEZENA: reservado
0 = apenas medio (nenhuma correo do DPZ nem correo de ferramenta)
MILHAR: Quantidade de pontos de medio
0 = 3 pontos de medio
1 = 4 pontos de medio
1
S_MVAR
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Medio com/sem reverso do fuso (medio de
diferena) ou alinhar apalpador de medio no sentido de acionamento.
2)

UNIDADE:
DEZENA: 0 = sem correo
CENTENA: reservado
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
referncia bsica
0 = Correo final
6)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
2)

UNIDADE:
DEZENA:
CENTENA:
0 = sem correo
1 at mx. 999 nmeros D (nmero de corte) na correo de ferramenta; na
correo aditiva e correo de ajuste, veja tambm o S_DLNUM
2)

4 = Correo do raio
2)

5)

5)

5)

3 Seleo
S_KNUM1
Valore
s:
2)

invertida)
4 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
5 X0
S_SETV
Setpoint
6 DFA
S_FA
Curso de medio
7 TSA
S_TSA
8 X0
S_CPA
Centro do 1 eixo do plano (no G17: X)
9 Y0
S_CPO
Centro do 2 eixo do plano (no G17: Y)
10 alpha 0
S_STA1
ngulo de partida
7)

11 alpha 1
S_INCA
ngulo de indexao
8)

12 Medies
S_NMSP
1)

13 T
S_TNAME
Nome de ferramenta
2)

14 DL
S_DLNUM
1), 4)

15 TZL
S_TZL
Correo zero
1), 2)

16 DIF
S_TDIF
1), 2)

17 TUL
S_TUL
3)

Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
18 TLL
S_TLL
3)

19 TMV
S_TMV
1)

20 FW
S_K
1)

21
S_EVNUM
1), 6)

22
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 23
_DMODE
Valore
s:
AlternativeMode 24
_AMODE
Valore
s:
0 = no
1 = sim
0)
Todos valores padro = 0 ou marcados como faixa de valores: a at b
1)
2)
3)
4)
$MN_MM_NUM_SUMCORR .
5)
6)
Formao de valor mdio e valor de experincia possvel apenas na correo de ferramenta
7)
Faixa de valores do ngulo de partida: -360 at +360 graus
8)
Faixa de valores do ngulo de indexao: >0 at 90 graus em 4 pontos de medio ou >0 at 120 graus em
3 pontos de medio.
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE997 (INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL
S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL
S_SETV5,REAL S_SETV6,REAL S_SETV7,REAL S_SETV8,REAL S_TNVL,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT
_DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1), 2)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio (padro =9)
9 = Medio de esfera
DEZENA: Repetio de medio
0 = sem repetio de medio
1 = com repetio de medio
0 = apenas medio (nenhuma correo do DPZ)
MILHAR: Estratgia de medio
0 = Medio paralela ao eixo, alinhamento constante do apalpador de medio
no sentido de deflexo
1 = Medio sob ngulo, alinhamento constante do apalpador de medio no
sentido de deflexo
3)

2 = Medio sob ngulo, alinhamento do apalpador de medio no sentido de
deflexo
3)

DEZENA DA MILHAR: Quantidade de esferas para medio
0 = medio de uma esfera
1 = Medio de trs esferas
CENTENA DA MILHAR: Quantidade dos pontos de medio, somente na
medio angular (atentar para estratgia de medio: Posio da MILHAR > 0)
0 = Trs pontos de medio na medio sob ngulo (circundamento da esfera)
1 = Quatro pontos de medio na medio sob ngulo (circundamento da
esfera)
1
S_MVAR
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Determinao do dimetro nominal da esfera
0 = sem determinao do dimetro nominal da esfera
1 = Determinao do dimetro nominal da esfera
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
3)

UNIDADE:
DEZENA:
0 = sem correo
CENTENA: reservado
MILHAR: Correo no DPZ ou DPZ bsico ou referncia bsica
2 = Correo na referncia bsica
7)

9 = Correo no DPZ ativo ou para G500 no ltimo DPZ bsico ativo e
especfico de canal
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
DEZENA DA MILHAR: Correo no DPZ ou DPZ bsico ou referncia bsica,
aproximada ou fina
0 = Correo final
6)
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
4
S_SETV
Dimetro da(s) esfera(s)
4)

5 DFA
S_FA
Curso de medio
6 TSA
S_TSA
7 alpha 0
S_STA1
ngulo de partida na medio sob ngulo
8 alpha 1
S_INCA
ngulo de indexao na medio sob ngulo
9 X1
S_SETV0
Posio nominal da 1 esfera do 1 eixo do plano (no G17: X) na medio de 3 esferas
10 Y1
S_SETV1
Posio nominal da 1 esfera do 2 eixo do plano (no G17: Y) na medio de 3 esferas
11 Z1
S_SETV2
Posio nominal da 1 esfera do 3 eixo do plano (no G17: Z) na medio de 3 esferas
12 X2
S_SETV3
Posio nominal da 2 esfera do 1 eixo do plano na medio de 3 esferas
13 Y2
S_SETV4
14 Z2
S_SETV5
15 X3
S_SETV6
16 Y3
S_SETV7
17 Z3
S_SETV8
18 TNVL
S_TNVL
Valor limite para distoro do tringulo (soma dos desvios) na medio de 3 esferas
5)

19 Medies
S_NMSP
2)
20
S_MCBIT
reservado
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
DisplayMode
21
_DMODE
Valore
s:
22
_AMODE
AlternativeMode
1)
2)
3)
Posicionamento intermedirio com circundamento da esfera pelo equador
4)
Medio de 3 esferas: O mesmo dimetro nominal (_SETV) aplicado para todas as esferas
5)
Valor padro para S_TNVL=1.2
Correo no DPZ: O DPZ ser corrigido somente se a distoro determinada estiver abaixo do valor limite S_TNVL .
6)
7)
Na variante de medio "Medio de trs esferas" no possvel realizar uma correo em um Frame bsico global
(S_KNUM = 3001 at 3016), pois o Frame no possui nenhum componente de rotao.
Listas de parmetros
Ciclos de medio
3.1.11 Parmetros do ciclo de medio CYCLE995

PROC CYCLE995 (INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL
S_STA1,REAL S_INCA,REAL S_DZ,REAL S_SETV0,REAL S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_TUL,REAL
S_TZL,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

Tabelas 3- 11 Parmetros de chamada CYCLE995
1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
5 = Geometria do fuso (Paralelo ao eixo da ferramenta)
DEZENA: Repetio de medio
1 = Com repetio da medio
CENTENA: sem objetivo de correo
0 = Apenas medio
MILHAR: Estratgia de medio
2 = Medio abaixo do ngulo, alinhar apalpador no sentido de acionamento
DEZENA DA MILHAR: Quantidade de esferas para medio
0 = Medir uma esfera
CENTENA DA MILHAR: Quantidade de pontos de medio
1 = 4 Pontos de medio na medio abaixo do ngulo (ao redor da esfera)
1
S_MVAR
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Determinao do dimetro nominal da esfera
0 = sem determinao do dimetro nominal da esfera
1 = Determinao do dimetro nominal da esfera
2 Seleo
S_KNUM
Objetivo de correo
0 = 0
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
4 DM
S_SETV
Dimetro da esfera de calibrao
4)

5 DFA
S_FA
Curso de medio
6 TSA
S_TSA
Intervalo de confiana
5)

7 alpha 0
S_STA1
ngulo de partida na medio abaixo do ngulo
3)

8
S_INCA
ngulo de partida na medio abaixo do ngulo
2)

9 DZ
S_DZ
Distncia 1 medio P1 para 2 Medio P2 na haste do apalpador.
10
S_SETV0
Posio nominal da esfera do 1 eixo do plano (at G17 X)
2)

11
S_SETV1
2)

12
S_SETV2
2)

13 TUL
S_TUL
Limite superior de tolerncia dos valores de ngulos
14 TZL
S_TZL
rea de correo zero
1), 4)

15 Quantidade
S_NMSP
2)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
16
S_MCBIT
reservado
2)

DisplayMode 17
_DMODE
Valore
s:
AlternativeMode 18
_AMODE
Valore
s:
0 = no
1 = sim
1)
Exibio independentemente do dado geral SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.
2)
Os parmetros Z no so utilizados e tambm no so exibidos na tela de configurao.
O parmetro do ngulo incrementalS_INCAest ajustado a 90 graus.
3)
Faixa de valores do ngulo de partida: -360 at +360 graus
4)
Na tolerncia de medida sim:
Se o ngulo medido for menor que a rea de correo do zero TZL, ento os parmetros de resultado sero = 0 para o
ngulo (_OVR[2], _OVR[3]) e o desvio (_OVR[7], _OVR[8]).
A exibio do TZL feita por meio do geraSD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE Bit25=1.
( opcional liberar a correo do zero na medio da angularidade do fuso)
5)
O Parmetro TSA se refere 1
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE996(INT S_MVAR,INT S_TC,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_STA1,REAL S_SETV0,REAL
S_SETV1,REAL S_SETV2,REAL S_SETV3,REAL S_SETV4,REAL S_SETV5,REAL S_TNVL,REAL S_FA,REAL
S_TSA,INT S_NMSP,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE SBLOF ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
UNIDADE: Sequncia de medio
0 = Calcular cinemtica (Seleo com: Exibio do resultado, protocolo,
alterao do grupo de dados de rotao, caso necessrio com confirmao do
operador), vide _AMODE
1 = 1 medio
2 = 2 medio
3 = 3 medio
DEZENA: reservado
0 = 0
CENTENA: Variante de medio da 1 at a 3 medio
0 = Medio da esfera de calibrao paralela ao eixo
1 = Medio da esfera de calibrao sob ngulo e sem acompanhamento do
fuso
3)

2 = Medio da esfera de calibrao e acompanhamento do fuso no sentido de
deflexo do apalpador de medio
3)

MILHAR: Objetivo de correo no clculo de cinemtica
4)

0 = apenas medio. Os grupos de dados de rotao so calculados, mas
permanecem inalterados
1 = Clculo do grupo de dados de rotao. Os grupos de dados de rotao so
alterados de acordo com a confirmao do operador
4)

DEZENA DA MILHAR: Eixo de medio (eixo rotativo 1 ou 2) ou sequncia de
vetores aberta ou fechada no clculo de cinemtica
0 = Sequncia de vetores fechada (apenas no clculo de cinemtica)
1 = Eixo rotativo 1 (apenas na 1 at 3 medio)
2 = Eixo rotativo 2 (apenas na 1 at 3 medio)
5)

3 = Sequncia de vetores aberta (apenas no clculo de cinemtica)
1
S_MVAR
Valore
s:
CENTENA DA MILHAR: Normalizao do eixo rotativo 1 no clculo de
cinemtica
0 = sem normalizao do eixo rotativo 1
1 = Normalizao no sentido do 1 eixo do plano (no G17: X)
2 = Normalizao no sentido do 2 eixo do plano (no G17: Y)
3 = Normalizao no sentido do 3 eixo do plano (no G17: Z)
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
UNIDADE DE MILHO: Normalizao do eixo rotativo 2 no clculo de
cinemtica
5)

0 = sem normalizao do eixo rotativo 2
1 = Normalizao no sentido do 1 eixo do plano (no G17: X)
2 = Normalizao no sentido do 2 eixo do plano (no G17: Y)
3 = Normalizao no sentido do 3 eixo do plano (no G17: Z)
DEZENA DE MILHO: Arquivo de protocolo
0 = se arquivo de protocolo
1 = Arquivo de protocolo com os vetores calculados (Toolcarrier) e a
1 transformao dinmica de 5 eixos (TRAORI(1)), se estiver configurada nos
MDs.
2
S_TC
Nmero do grupo de dados de rotao (Toolcarrier)
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
(padro=1)
4
S_SETV
Dimetro da esfera de calibrao
5 alpha 0
S_STA1
ngulo de partida na medio sob ngulo
6 alpha 0
S_SETV0
Valor de posio do eixo rotativo 1 (se o eixo rotativo for manual ou semiautomtico)
7 alpha 1
S_SETV1
Valor de posio do eixo rotativo 2 (se o eixo rotativo for manual ou semiautomtico)
6)

8 XN
S_SETV2
Valor de posio para normalizao do eixo rotativo 1
9 XN
S_SETV3
Valor de posio para normalizao do eixo rotativo 2
6)

10 delta
S_SETV4
Valor de tolerncia dos vetores de offset I1 at I4
11 delta
S_SETV5
Valor de tolerncia dos vetores de eixo rotativo V1 e V2
12 alpha 2
S_TNVL
Valor limite do segmento angular do eixo rotativo (faixa de valores: 1 at 60 graus),
(padro=20)
7)

13 DFA
S_FA
Curso de medio
14 TSA
S_TSA
15 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
16
S_MCBIT
reservado
DisplayMode 17
_DMODE
Valore
s:
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
AlternativeMode
UNIDADE: Controle de tolerncia sim /no
0 = no
1 = sim: Interpretao dos valores de tolerncia dos vetores S_SETV4, S_SETV5
DEZENA: Confirmao do operador no registro dos vetores calculados no grupo
de dados de rotao
4)

0 = sim: O operador deve confirmar a alterao
1 = no: os vetores calculados so registrados imediatamente (apenas ativo e
as posies da CENTENA e da MILHAR = 0)
CENTENA: Exibio do resultado da medio
5)

0 = no
1 = sim
18
_AMODE
Valore
s:
MILHAR: Exibio do resultado da medio editvel
0 = no
1 = sim, e editvel (apenas ativo se a posio da CENTENA = 1)
1)
2)
Exibio independentemente do dado geral SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE.
3)
Com esta variante, por exemplo, a medio na esfera de calibrao pode se realizada em posies de 90 graus da
cinemtica, sem provocar coliso com a haste de fixao da esfera de calibrao. Pode ser especificado um ngulo de
partida no S_STA1 (0 at 360 graus). O ngulo de indexao no circundamento da esfera igual a 90 graus.
Como avano no percurso circular utilizado o dado SD55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE especfico de canal
4)
Antes do registro feito uma consulta ao operador com o comando M0. Os vetores somente sero registrados com o
NC-Start.
Se o programa de medio for interrompido com RESET , ento nenhum dos vetores calculados ser registrado.
Os vetores somente sero registrados se no clculo no for excedida a tolerncia dos vetores de offset.
5)
Exibio do resultado da medio apenas na variante de medio "Clculo de cinemtica".
Se o resultado da medio tambm deve ser exibido aps a 1 at 3 medio, deve-se definir isso no dado especfico
de canal SD 55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY.
6)
Eixo rotativo 2 apenas em cinemticas com dois eixos rotativos
7)
Valor limite do ngulo compreendido do tringulo dos 3 pontos de medio de um eixo rotativo Faixa de valores do
S_TNVL entre 20 at 60 graus. Para valores do S_TNVL < 20 graus deve-se contar com resultados imprecisos, que
esto condicionados falta de preciso de medio na faixa de micrmetros do apalpador de medio. Se o valor
limite for excedido, aparece a mensagem de erro 61430 com a indicao do valor mnimo para o valor limite.
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE982(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL
S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,REAL S_CORA,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,INT S_NMSP,INT S_EVNUM,INT
S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE ACTBLOCNO DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE: Calibrao / medio
0 = Calibrao do apalpador de medio de ferramentas
1 = Medio individual de ferramenta
3)

2 = Medio mltipla de ferramenta, determinao de comprimentos e raio de
ferramenta (para fresas)
DEZENA: Calibrao ou medio em MCS ou WCS
0 = Relacionado mquina
4)

1 = Relacionado pea de trabalho
CENTENA: Medio com ou sem reverso nas fresas
0 = Medio sem reverso
1 = Medio com reverso
MILHAR: Objetivo de correo nas fresas
0 = Determinao de comprimento ou comprimento e raio (veja S_MVAR de 1
dgito)
1 = Determinao de raio, se S_MVAR de 1 dgito = 1
2 = Determinao de comprimento e raio (lado frontal), se S_MVAR de 1 dgito
= 1 ou 23 = Corte superior de fresa de disco (lado traseiro) e determinao de
comprimento e raio
5)

DEZENA DA MILHAR: Posio da fresa ou da broca
0 = Posio axial da fresa ou broca, raio no 2 eixo do plano (no G18: X)
7)

1 = Posio radial da fresa ou broca, raio no 1 eixo do plano (no G18: Z)
7)

CENTENA DA MILHAR: calibrao ou medio incremental
0 = sem especificao
1 = calibrao ou medio incremental
1
S_MVAR
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Posicionamento do fuso no ngulo de partida S_STA1
(apenas na medio de fresas)
0 = Sem posicionamento do fuso
1 = Posicionamento do fuso no ngulo de partida S_STA1
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de correo
2)

2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
UNIDADE: Correo de ferramenta
0 = sem especificao (correo de ferramenta na geometria)
1 = Correo de ferramenta no desgaste
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
(padro=1)
Eixo de medio 4 X0
S_MA
Valore
s:
1 = 1. Eixo do plano (no G18 Z)
2 = 2 eixo do plano (no G18 X)
Sentido de medio 5 +-
S_MD
Valore
s:
0 = sem seleo (o sentido de medio determinado a partir do valor real)
1 = positivo
2 = negativo
6 Z2
S_ID
Deslocamento
7 DFA
S_FA
Curso de medio
8 TSA
S_TSA
9 VMS
S_VMS
2)

10 alpha1
S_STA1
ngulo de partida na medio de fresas
11 alpha2
S_CORA
ngulo de correo na medio com reverso de fresas
8)

12 TZL
S_TZL
Correo zero na medio de ferramentas. Na calibrao o S_TZL = 0
13 DIF
S_TDIF
14 Medies
S_NMSP
2)
(padro=1)
15 EVN
S_EVNUM
Nmero da memria de valores de experincia e de valores mdios
2), 9)

16
S_MCBIT
reservado
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
DisplayMode
DEZENA: Posio de corte em ferramentas de tornear e fresas
(apenas para exibio nas telas de especificao 1 at 9)
CENTENA: Tipo de ferramenta
0 = Ferramenta de tornear
1 = Fresa
2 = Broca
17
_DMODE
Valore
s:
MILHAR: Estratgia de aproximao com referncia ao apalpador de medio
de ferramentas
0 = MAIS [X/Z]; X se for posio axial de ferramenta, Z se for posio radial de
ferramenta
1 = MENOS [X/Z]; X se for posio axial de ferramenta, Z se for posio radial
de ferramenta
18
_AMODE
AlternativeMode
1)
2)
Exibio independentemente do dado geral SD 54762 _MEA_FUNCTION_MASK_TOOL
3)
Medio de ferramentas de tornear ou fresas ou brocas. Eixo de medio no parmetro S_MA
Especificao nas ferramentas de tornear atravs da posio de corte 1...8, nas fresas atravs da posio da
CENTENA at da MILHAR no parmetro S_MVAR.
4)
A medio e calibrao so realizadas no sistema de coordenadas bsico (MCS com a transformao cinemtica
desativada).
5)
no para medio incremental
6)
no para medio mltipla S_MVAR=x2x02ou x3x02(exemplo de fresa de disco ou fresa de ranhuras)
7)
se o dado especfico de canal SD 42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE = 2, ento a associao dos componentes de
comprimento de ferramenta realizada como no caso das ferramentas de tornear
8)
apenas na medio com reverso S_MVAR=xx1x1
9)
Formao de valor de experincia
Faixa de valores da memria de valores de experincia: 1 at 20 nmeros (n) da memria de valores de experincia,
veja o dado especfico de canal SD 55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[n-1].
Listas de parmetros
Ciclos de medio

PROC CYCLE971(INT S_MVAR,INT S_KNUM,INT S_PRNUM,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_ID,REAL S_FA,REAL
S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_TZL,REAL S_TDIF,INT S_NMSP,REAL S_F1,REAL S_S1,REAL S_F2,REAL
S_S2,REAL S_F3,REAL S_S3,INT S_EVNUM,INT S_MCBIT,INT _DMODE,INT _AMODE) SAVE DISPLOF

1)

N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
Variante de medio
UNIDADE:
0 = Calibrao de apalpador de medio de ferramentas
1 = Medio de ferramenta com fuso parado (comprimento e raio)
2 = Medio de ferramenta com fuso girando (comprimento e raio), veja os
parmetros S_F1 at S_S4
DEZENA: Medio em MCS ou WCS
0 = Medio em MCS (relacionada mquina), medio de ferramenta ou
calibrao de apalpador de medio de ferramentas
1 = Medio em WCS (relacionada pea de trabalho), medio de ferramenta
ou calibrao de apalpador de medio de ferramentas
CENTENA: Medio da aresta de corte de fresadoras
0 = no
1 = sim
MILHAR:
0 = 0
DEZENA DA MILHAR:
0 = 0
CENTENA DA MILHAR: Calibrao automtica de apalpador de medio de
ferramentas
0 = Sem calibrao automtica de apalpador de medio de ferramentas
1 = Calibrao automtica de apalpador de medio de ferramentas
1
S_MVAR
Valore
s:
UNIDADE DE MILHO: Calibrao no plano com reverso do fuso
0 = Calibrao no plano sem reverso do fuso
1 = Calibrao no plano com reverso do fuso
Variante de correo
2)
2 Seleo
S_KNUM
Valore
s:
UNIDADE: Correo de ferramenta
0 = sem especificao (correo de ferramenta na geometria)
1 = Correo de ferramenta no desgaste
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
3 cone +
quantidade
S_PRNUM
medio)
Eixo de medio, eixo de deslocamento
4)

UNIDADE: Nmero do eixo de medio
DEZENA:
0 = 0
4 X0
S_MA
Valore
s:
CENTENA: Nmero do eixo de deslocamento
0 = sem eixo de deslocamento
1 = 1. Eixo do plano (em G17 X)
2 = 2. Eixo do plano (em G17 Y)
Sentido de medio 5 +-
S_MD
Valore
s:
0 = sem seleo (o sentido de medio determinado a partir do valor real)
1 = positivo
2 = negativo
Deslocamento 6 Z2
S_ID
Valore
s:
0 = Para ferramentas sem deslocamento
>0 =
Calibrao: O deslocamento tem efeito sobre o 3 eixo do plano (no G17: Z),
se o dimetro do calibrador for maior do que o dimetro superior do
apalpador de medio. Aqui a ferramenta deslocada do centro do
apalpador de medio pelo valor do raio de ferramenta, menos o valor do
S_ID. O eixo de deslocamento tambm especificado no S_MA .
Medio: No caso de mltiplos cortes deve-se informar o deslocamento do
comprimento da ferramenta e o ponto mais alto do corte na medio de raio
ou o deslocamento do raio de ferramenta para o ponto mais alto do corte na
medio do comprimento de ferramenta.
7 DFA
S_FA
Curso de medio
8 TSA
S_TSA
9 VMS
S_VMS
2)

10 TZL
S_TZL
Correo zero (apenas na medio de ferramenta)
2)

11 DIF
S_TDIF
Controle da diferena dimensional na medio de ferramenta (S_MVAR=xx1 ou
S_MVAR=xx2)
12 Medies
S_NMSP
2)

13 F1
S_F1
1 avano para contato (apalpamento) com o fuso girando
2)

14 S1
S_S1
1 nmero de rotaes para contato (apalpamento) com o fuso girando
2)

15 F2
S_F2
2)

16 S2
S_S2
2)

17 F3
S_F3
3)

18 S3
S_S3
2)

19 EVN
S_EVNUM
Nmero da memria de valores de experincia
2)

20
S_MCBIT
Tela dos _CBITs e _CHBITs
Listas de parmetros
Ciclos de medio
N Parmetros
de tela
Parmetro
s de ciclo
Significado
DisplayMode
21
_DMODE
Valore
s:
AlternativeMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
22
_AMODE
Valore
s:
CENTENA: reservado
1)
2)
Exibio independentemente do dado geral SD 54762 MEA_FUNCTION_MASK_TOOL
3)
4)
na medio automtica (S_MVAR=1x00xx) sem indicao de eixo de medio, eixo de deslocamento S_MA=0.
Listas de parmetros
3.2 Parmetros adicionais
Ciclos de medio
Os seguintes parmetros adicionais podem ser ocultados ou exibidos nas telas de
especificao atravs dos dados de ajuste. Para mais informaes sobre os dados de ajuste
SD54760 at SD54764, veja o Manual de listas SINUMERIK 840D sl, descrio completa
dos dados de mquina.


Os parmetros adicionais no esto presentes em todos os ciclos de medio. Veja tambm
a descrio de interfaces.
Tabelas 3- 15 Parmetros adicionais na medio de peas de trabalho
Parmetros de tela Parmetro
de
transfernci
a
Descrio Unidade
Grupo de dados
de calibrao
S_PRNUM
Nmero do grupo de dados com os valores calibrados do apalpador de
medio
-
F
S_VMS
Avano de medio na calibrao do apalpador de medio mm/min
Seleo
S_MVAR
Calibrao do apalpador de medio: Seleo do centro conhecido ou
desconhecido do anel de calibrao
-
Seleo
S_MVAR
Calibrao do apalpador de medio: Seleo para calibrao com ou sem
desvio de posio (posio torta do apalpador de medio)
-
Quantidade
S_NMSP
Nmero de medies no mesmo local -
TZL
S_TZL
Correo zero na correo em uma ferramenta mm
DIF
S_TDIF
Controle de diferena dimensional na correo em uma ferramenta -
Grupo de dados
da formao de
valores mdios
S_EVNUM
Formao de valores mdios na correo em uma ferramenta -
Grupo de dados
dos valores de
experincia
S_EVNUM
Formao de valores de experincia na correo em uma ferramenta -
FW
S_K
Fator de ponderao para formao do valor mdio -
TMV
S_TMV
Faixa de correo para formao de valores mdios
Seleo
S_MVAR
Medio sob giro do dimetro interno e externo:
com reverso
percorrer abaixo do centro do ponto de giro
-

Listas de parmetros
Ciclos de medio
Possibilidades extras de correo na medio de peas de trabalho:
1. Deslocamentos de ponto zero
Correo na referncia bsica
Correo no DPZ bsico e especfico de canal
Correo no DPZ bsico global
Correo em modo aproximado ou fino
2. Correes de ferramentas
Correo de ferramenta na geometria ou no desgaste
Correo de ferramenta invertida ou no invertida
Correo de ferramenta no raio ou comprimento L1 ou L2 ou L3
Tabelas 3- 16 Parmetros adicionais na medio de ferramentas
Parmetros de tela Parmetro
de
transfernci
a
Descrio Unidade
Grupo de dados
de calibrao
S_PRNUM
Nmero do grupo de dados com os valores calibrados do apalpador de
medio
-
F
S_VMS
Avano de medio na calibrao do apalpador de medio mm/min
Seleo de etapas
de medio
S_MVAR
Especificao de no mx. 3 avanos e 3 nmeros de rotao de fuso na
medio com o fuso girando
-
Seleo
S_MVAR
Correo de ferramenta na geometria ou no desgaste -
Seleo
S_MVAR
Medio em MCS ou WCS -
Quantidade
S_NMSP
Nmero de medies no mesmo local -
Grupo de dados
dos valores de
experincia
S_EVNUM
Formao de valores de experincia na correo em uma ferramenta -
Listas de parmetros
3.3 Parmetros de resultado adicionais
Ciclos de medio
3.3 Parmetros de resultado adicionais
A seguinte tabela contm os parmetros de resultado adicionais para as variantes de
medio da correo de ferramentas.

_OVR [8]
1)
Limite superior de tolerncia para
Dimetro de furo / salincia circular / segmento de crculo
Eixo de medio
Largura de ranhura / ressalto
Comprimento de retngulo no 1 eixo do plano
mm
_OVR [9]
1), 3)
Limite superior de tolerncia para comprimento de retngulo
no 2 eixo do plano
mm
_OVR [12]
1)
Limite inferior de tolerncia para
Dimetro de furo / salincia circular / segmento de crculo
Eixo de medio
Largura de ranhura / ressalto
Comprimento de retngulo no 1 eixo do plano
mm
_OVR [13]
1), 3)
Limite inferior de tolerncia para comprimento de retngulo no
2 eixo do plano
mm
_OVR [20]
1)
Valor de correo mm
_OVR [27]
1)
Faixa de correo zero mm
_OVR [28]
1)
Faixa de confiabilidade mm
_OVR [29]
1)
Diferena de dimenses mm
_OVR [30]
1)
Valor de experincia mm
_OVR [31]
1)
Valor mdio mm
_OVI [4]
1)
Fator de ponderao -
_OVI [6]
1)
Nmero da memria de valor mdio -
_OVI [7]
1)
Nmero da memria de valor de experincia -
_OVI [8]
1)
Nmero de ferramenta -
_OVI [9]
1)
Nmero de alarme -
_OVI [11]
2)
Estado do pedido de correo -
_OVI [13]
1)
Nmero DL -
1)
apenas na medio de peas de trabalho com correo de ferramentas
2)
apenas na correo no DPZ
3)
aplicado somente para as variantes de medio "bolso retangular" e "salincia retangular"
Listas de parmetros
3.4 Parmetros
Ciclos de medio
3.4 Parmetros
Tabelas 3- 17 Lista das variveis de entrada e de sada dos ciclos de medio
Parmetros
de tela
Parmetros
de ciclo
Significado em ingls Correspondncia em portugus

S_CALNUM
Calibration groove number Nmero do corpo de calibrao

S_MCBIT
Central Bits Tela dos _CBITs e _CHBITs
2
S_CORA
Correction angle position ngulo de correo
X0
S_CPA
Center point abscissa Centro do 1 eixo do plano
Y0
S_CPO
Center point ordinate Centro do 2 eixo do plano
DL
S_DLNUM
Nmero DL para correo de ajuste e correo aditiva
EVN
S_EVNUM
Nmero da memria de valor mdio de experincia
DFA
S_FA
Factor for multipl. of measurem.
path
Curso de medio

S_ID
Infeed in applicate Valor de penetrao incremental / deslocamento
1
S_INCA
Indexing angle ngulo de indexao / setpoint de ngulo
FW
S_K
Weighting factor for averaging Fator de ponderao para formao do valor mdio
Seleo
S_KNUM
Correo DPZ, DPZ bsico ou referncia bsica
Seleo
S_KNUM1
X / Y / Z
S_MA
Number of measuring axis Eixo de medio (nmero do eixo)
+ / -
S_MD
Measuring direction Sentido de medio

S_MFS
Avano e rotao na medio com o fuso girando

S_MVAR
Measuring variant Variante de medio
Quantidade
S_NMSP
Number of measurements at same
spot

_OVI[20]
Campo: Valores de sada INT

_OVR[32]
Campo: Valores de sada REAL
cone +
quantidade
S_PRNUM
Probe type and probe number Nmero do campo dos parmetros de apalpador de
medio
X0 / Y0 / Z0
S_SETV
Setpoint value Setpoint
1
S_STA1
Starting angle ngulo de partida
X
S_SZA
Safety zone on workpiece abscissa Zona de proteo no 1 eixo do plano
Y
S_SZO
Safety zone on workpiece ordinate Zona de proteo no 2 eixo do plano
DIF
S_TDIF
Tolerance dimensional difference
check
TLL
S_TLL
Tolerance lower limit Limite inferior de tolerncia
TMV
S_TMV
Formao de valor mdio com correo
T
S_TNAME
Tool name Nome da ferramenta no emprego do gerenciamento de
ferramentas

S_TNVL
Valor limite para distoro do tringulo
TSA
S_TSA
Tolerance safe area Faixa de confiabilidade
TUL
S_TUL
Tolerance upper limit Limite superior de tolerncia
TZL
S_TZL
Tolerance zero offset range Correo zero
VMS
S_VMS
Variable measuring speed Velocidade de medio varivel
Listas de parmetros
3.4 Parmetros
Ciclos de medio

Listas de parmetros
3.4 Parmetros
Ciclos de medio

Ciclos de medio
Modificaes a partir da verso de ciclos SW4.4 A
A.1 Associao dos parmetros de ciclos de medio com os
parmetros MEA_FUNCTION_MASK
Todos os dados de ajuste que eram armazenados em variveis GUD at a verso 2.6 dos
ciclos de medio, agora, a partir da verso de software SW 4.4 passam a ser armazenados
nos dados configurveis da mquina e de ajuste (p. ex. campos de dados dos valores de
calibrao). Os mdulos GUD5, GUD6 e GUD7_MC no so mais necessrios para os
dados de ciclos de medio.
As tabelas a seguir contm a associao dos parmetros de ciclos de medio
determinantes de funo com os parmetros MEA_FUNCTION_MASK .

Bit
1)

Funo Identificador de MD
SW 2.6
Nome GUD
at o SW 2.6
Dado de mquina geral para ciclos: MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK (32 Bit)
0 Monitoramento da calibrao (padro = 1) 51616 $MNS_MEA_CAL_MONITORING _CBIT[16]
1 Referncia de comprimento do apalpador de medio
no eixo de penetrao
(padro = 1)
0 = o ponto de referncia o centro da esfera do
apalpador de medio
1 = o ponto de referncia a parte perifrica da
esfera do apalpador de medio
51614
$MNS_MEA_PROBE_LENGTH_RELATE
_CBIT[14]
2 Considerao de porta-ferramentas orientveis na
correo realizada em uma ferramenta (padro = 0)
51610 $MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE _CBIT[7]
3 ngulo de correo para monoapalpadores de
medio de peas de trabalho
(padro = 1)
51612
$MNS_MEA_MONO_COR_POS_ACTIVE
_CBIT[8]
Medio de ferramenta
16 Considerao de porta-ferramentas orientveis na
correo realizada em uma ferramenta (padro = 0)
MD 51610
$MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE
_CBIT[7]

Dado de mquina para ciclos e especfico de canal: MD52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK (32 Bit)
0 Entrada de medio do apalpador de medio de
peas de trabalho (padro = 0)
0 = entrada de medio CNC 1
51606
$MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[0]
_CHBIT[0]
1 Ciclos de medio rotativos utilizam o eixo Y como
eixo de medio (padro = 0)
52605
$MCS_MEA_TURN_CYC_SPECIAL_MODE
_CHBIT[19]
Modificaes a partir da verso de ciclos SW4.4
A.1 Associao dos parmetros de ciclos de medio com os parmetros MEA_FUNCTION_MASK
Ciclos de medio
Bit
1)

SW 2.6
Nome GUD
at o SW 2.6
Medio de ferramenta
16 Entrada de medio do apalpador de medio de
ferramentas (padro = 1)
51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[0] _CHBIT[1]

Dados gerais de ajuste para ciclos: SD 54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK (32 Bit)
0 Repetio da medio pela excedncia de _TDIF e
_TSA (padro= 0)
54655 $SNS_MEA_REPEATE_ACTIVE _CBIT[0]
1 Repetio de medio com disparo de alarme e
parada dos ciclos em M0 (padro = 0)
54656 $SNS_MEA_REPEATE_WITH_M0 _CBIT[1]
2 Excedncia de _TUL, _TLL, _TDI,
parada de ciclos em M0 (padro = 0)
54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0 _CBIT[2]
3 registrar nos dados da ferramenta o raio da esfera do
apalpador calibrado. (padro = 1)
54660
$SNS_MEA_PROBE_BALL_RAD_IN_TOA
_CBIT[15]
Medio de ferramenta
16 Repetio da medio pela excedncia de _TDIF e
_TSA (padro= 0)
54655 $SNS_MEA_REPEATE_ACTIVE _CBIT[0]
17 Repetio de medio com disparo de alarme e
parada dos ciclos em M0 (padro = 0)
54656 $SNS_MEA_REPEATE_WITH_M0 _CBIT[1]
18 Excedncia de _TDIF,
parada de cilos em M0 (padro = 0)
54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0 _CBIT[2]
19 Fresa, reduo do nmero de rotaes do fuso na
ltima apalpada
_CHBIT[22]

Dados de ajuste especficos de canal: SD 55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK (32 Bit)
0 Monitoramento de colises (padro = 1) 55600
$SCS_MEA_COLLISION_MONITORING
_CHBIT[2]
1 Acoplamento da posio do fuso, com um giro nas
coordenadas em torno do eixo de penetrao em
AUTOMTICO (padro = 0)
55602 $SCS_MEA_COUPL_SPIND_COORD _CHBIT[13]
2 Sentido de giro do posicionamento do fuso, com
acoplamento ativo do fuso e giro nas coordenadas
(padro = 0)
0 = no sentido anti-horrio
1 = no sentido horrio
55604 $SCS_MEA_SPIND_MOVE_DIR _CHBIT[14]
3 Tentativas de medio sem deflexo do apalpador de
medio
(padro = 0)
0 = 5 tentativas
1 = 1 tentativa
55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE _CHBIT[15]
A.1 Associao dos parmetros de ciclos de medio com os parmetros MEA_FUNCTION_MASK
Ciclos de medio
Bit
1)

SW 2.6
Nome GUD
at o SW 2.6
4 Velocidade de aproximao at o ponto de medio
(padro = 0)
0 = com avano de medio _VMS
1 = com $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE
55610 $SCS_MEA_FEED_TYP _CHBIT[17]
5 Velocidade de retrocesso do ponto de medio
(padro = 0)
0 = com $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE
1 = com $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED _CHBIT[16]
6 Desativao e ativao do apalpador de medio de
peas de trabalho antes e depois do comando SPOS
do NC.
Veja tambm o CUST_MEA_CYC.SPF
(padro = 0)
0 = sem chamada CUST_MEA_CYC.SPF
1 = chamada CUST_MEA_CYC.SPF
- -
...
14 Acoplamento da posio do fuso, com um giro nas
coordenadas em torno do eixo de penetrao na
medio realizada em JOG (padro = 1)
55770
$SCS_J_MEA_SET_COUPL_SP_COORD
E_MESS_
SETT[0]
15 Calibrao no anel de calibrao na medio
realizada em JOG
(padro = 0)
0 = calibrao com centro de referncia automtico
1 = calibrao com centro de referncia conhecido
55771 $SCS_J_MEA_SET_CAL_MODE E_MESS_
SETT[1]
Medio de ferramenta
16 Monitoramento de colises (padro = 1) 55600
$SCS_MEA_COLLISION_MONITORING
_CHBIT[2]
17 Tentativas de medio sem deflexo do apalpador de
medio
(padro = 0)
0 = 5 tentativas
1 = 1 tentativa
55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE _CHBIT[15]
18 Velocidade de aproximao at o ponto de medio
(padro = 0)
0 = com avano de medio _VMS
1 = com $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE
55610 $SCS_MEA_FEED_TYP _CHBIT[17]
19 Velocidade de retrocesso do ponto de medio
(padro = 0)
0 = com $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE
1 = com $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED _CHBIT[16]
1)
Bit x=0 significa que a funo est desativada
Bit x=1 significa que a funo est ativada
Todos os Bits no documentados no so utilizados.
A.2 Modificaes nos dados de mquina e dados de ajuste a partir do SW 4.4
Ciclos de medio
A.2 Modificaes nos dados de mquina e dados de ajuste a partir do
SW 4.4
MD substitudo por SD
Os seguintes dados de mquina para ciclos (medio em JOG) so descontinuados a partir
da verso de ciclos do SW 04.04.01 (em relao verso de ciclos do SW 02.06.00), sendo
substitudos pelos dados de ajuste para ciclos de mesmo significado.

MD descontinuado Substitudo pelo SD
51609 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5] 54652 $SNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5]
51755 $MNS_J_MEA_MEASURING_FEED 55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE
51774 $MNS_J_MEA_T_PROBE_TYPE[n] 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[n]
51776 $MNS_J_MEA_T_PROBE_ALLOW_AX_DIR[n] 54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL[n]
51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n] 54631 $SNS_MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE[n]
51782 $MNS_J_MEA_T_PROBE_T_EDGE_DIST[n] 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH[n]
51787 $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_FEED 55628 $SCS_MEA_TP_FEED_MEASURE
Alterao de nmero do dado de ajuste
Nos dados de ajuste para ciclos mencionados a seguir alterado o nmero do dado de
ajuste a partir da verso de ciclos do SW 04.04.01 (em relao verso de ciclos do
SW 02.06.00). Os identificadores e a funo no sofreram nenhuma alterao.

Nmero do SD
Verso de
SW 02.06.00
a partir do
SW 04.04.01
Identificador
54798 54780 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE
54799 54782 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL
55630 55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
55631 55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE
55632 55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
55633 55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE
A.3 Viso geral dos dados de mquina e dos dados de ajuste para ciclos
Ciclos de medio
A.3 Viso geral dos dados de mquina e dos dados de ajuste para
ciclos
Tabelas A- 1 Viso feral dos dados de mquina para ciclos que sofreram alteraes
SW 02.06.01.03 HF3 CYCLE SW 02.06.56.00 CYCLE SW 04.04.05.00
N51071 $MNS_ACCESS_ACTIVATE_CTRL_E
N51072 $MNS_ACCESS_EDIT_CTRL_E
N51073 $MNS_ACCESS_SET_SOFTKEY_ACCESS
N51199 $MNS_ACCESS_WRITE_TM_GRIND
N51606 $MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[0]
N51606 $MNS_MEA_INPUT_PIECE_PROBE[1]
N51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[0]
N51607 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE[1]
N51609 $MNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5]
N51610 $MNS_MEA_TOOLCARR_ENABLE
N51612 $MNS_MEA_MONO_COR_POS_ACTIVE
N51614 $MNS_MEA_PROBE_LENGTH_RELATE
N51616 $MNS_MEA_CAL_MONITORING
N51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK'
N51755 $MNS_J_MEA_MEASURING_FEED
N51774 $MNS_J_MEA_T_PROBE_TYPE[0 .. 5]
N51776 $MNS_J_MEA_T_PROBE_ALLOW_AX_DIR[0 .. 5]
N51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[0 .. 5]
N51782 $MNS_J_MEA_T_PROBE_T_EDGE_DIST[0 .. 5]
N51787 $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_FEED

N52605 $MCS_MEA_TURN_CYC_SPECIAL_MODE
N52248 $MCS_REV_2_BORDER_TOOL_LENGTH
N52290 $MCS_SIM_DISPLAY_CONFIG
N52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK
N52751 $MCS_J_MEA_MAGN_GLAS_POS[0]
N52751 $MCS_J_MEA_MAGN_GLAS_POS[1]

A.3 Viso geral dos dados de mquina e dos dados de ajuste para ciclos
Ciclos de medio
Tabelas A- 2 Viso feral dos dados de ajuste para ciclos que sofreram alteraes
SW 02.06.01.03 HF3 CYCLE SW 02.06.56.00 CYCLE SW 04.04.05.00
N54611 $SNS_MEA_WP_FEED[0 .. 11]
N54636 $SNS_MEA_TP_FEED[0 .. 5]
N54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[0 .. 5]
N54652 $SNS_MEA_INPUT_TOOL_PROBE_SUB[0 .. 5]
N54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK
N54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE
N54762 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL
N54764 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_TURN
N54798 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE N54780 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE
N54799 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL N54782 $SNS_J_MEA_FUNCTION_MASK_TOOL
N54655 $SNS_MEA_REPEAT_ACTIVE
N54656 $SNS_MEA_REPEAT_WITH_M0
N54657 $SNS_MEA_TOL_ALARM_SET_M0
N54659 $SNS_MEA_TOOL_MEASURE_RELATE
N54660 $SNS_MEA_PROBE_BALL_RAD_IN_TOA

N55600 $SCS_MEA_COLLISION_MONITORING
N55602 $SCS_MEA_COUPL_SPIND_COORD
N55604 $SCS_MEA_SPIND_MOVE_DIR
N55606 $SCS_MEA_NUM_OF_MEASURE
N55608 $SCS_MEA_RETRACTION_FEED
N55610 $SCS_MEA_FEED_TYP
N55628 $SCS_MEA_TP_FEED_MEASURE
N55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE
N55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT N55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
N55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE N55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE
N55632 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE N55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
N55633 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE N55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE
N55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE
N55642 $SCS_MEA_EDGE_SAVE_ANG
N55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK
N55761 $SCS_J_MEA_SET_NUM_OF_ATTEMPTS
N55762 $SCS_J_MEA_SET_RETRAC_MODE
N55763 $SCS_J_MEA_SET_FEED_MODE
N55770 $SCS_J_MEA_SET_COUPL_SP_COORD
N55771 $SCS_J_MEA_SET_CAL_MODE
N55772 $SCS_J_MEA_SET_PROBE_MONO
A.4 Comparao de parmetros GUD (relacionados com as funes de medio)
Ciclos de medio
A.4 Comparao de parmetros GUD (relacionados com as funes de
medio)
possvel realizar determinadas configuraes bsicas atravs dos dados de mquina
(MD) e dados de ajuste (SD) para os ciclos.
Os seguintes prefixos esto definidos:
SNS_... dados de ajuste de aplicao geral
SCS_... dados de ajuste especficos de canal
MNS_... dados de mquina de aplicao geral
MCS_... dados de mquina especficos de canal
Os parmetros GUD representados nas seguintes tabelas apresentam o contedo dos
mdulos GUD5, GUD6 e GUD7_MC at a verso V7.5, para o qual existe um MD/SD
equivalente a partir da verso V2.7/V4.4.
Os mdulos GUD so compatveis na aplicao quando retornados aos programas de
medio existentes.
Os mdulos GUD5, GUD6 e GUD7_MC foram substitudos pelo PGUD (SGUD na indicao
de parmetros).

GUD at a verso 7.5 Verso MD/SD V2.7/V4.4
_WP[x,0] SD54600 $SNS_MEA_WP_BALL_DIAM[0...11]
_WP[x,1] SD54601 $SNS_MEA_WP_TRIG_MINUS_DIR_AX1[0...11]
_WP[x,2] SD54602 $SNS_MEA_WP_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...11]
_WP[x,7] SD54607 $SNS_MEA_WP_POS_DEV_AX1[0...11]
_WP[x,8] SD54608 $SNS_MEA_WP_POS_DEV_AX2[0...11]
_WP[x,9] SD54609 $SNS_MEA_WP_STATUS_RT[0...11]
_WP[x,10] SD54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[0...11]

_KB[x,0] SD54621 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX2[0...2]
_KB[x,1] SD54622 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX2[0...2]
_KB[x,2] SD54615 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX1[0...2]
_KB[x,3] SD54617 $SNS_MEA_CAL_EDGE_PLUS_DIR_AX1[0...2]
_KB[x,4] SD54618 $SNS_MEA_CAL_EDGE_MINUS_DIR_AX1[0...2]
_KB[x,5] SD54620 $SNS_MEA_CAL_EDGE_UPPER_AX2[0...2]
_KB[x,6] SD54619 $SNS_MEA_CAL_EDGE_BASE_AX2[0...2]

_TP[x,0] SD54625 $SNS_MEA_TP_TRIG_MINUS_DIR_AX1[0...5]
_TP[x,1] SD54626 $SNS_MEA_TP_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...5]
Ciclos de medio
_TP[x,6] e
E_MESS_MT_DL[3]
SD54631 $SNS_MEA_TP_EDGE_DISK_SIZE[0...5]
_TP[x,7] e
E_MESS_MT_AX[3]
SD54632 $SNS_MEA_TP_AX_DIR_AUTO_CAL[0...5]
_TP[x,8] e
E_MESS_MT_TYP[3]
SD54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[0...5]
_TP[x,9] e
E_MESS_MT_DZ[3]
SD54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH[0...5]

_TPW[x,1] SD54641 $SNS_MEA_TPW_TRIG_PLUS_DIR_AX1[0...5]
_TPW[x,2] SD54642 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX2[0...5]
_TPW[x,4] SD54644 $SNS_MEA_TPW_TRIG_MINUS_DIR_AX3[0...5]
_TPW[x,6] SD54646 $SNS_MEA_TPW_EDGE_DISK_SIZE[0...5]
_TPW[x,7] SD54647 $SNS_MEA_TPW_AX_DIR_AUTO_CAL[0...5]
_TPW[x,8] SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[0...5]
_TWP[x,9] SD54649 $SNS_MEA_TPW_CAL_MEASURE_DEPTH[0...5]

_CM[0] SD54670 $SNS_MEA_CM_MAX_PERI_SPEED[0]
_CM[1] SD54671 $SNS_MEA_CM_MAX_REVOLUTIONS[0]
_CM[4] SD54672 $SNS_MEA_CM_MAX_FEEDRATE[0]
_CM[2] SD54673 $SNS_MEA_CM_MIN_FEEDRATE[0]
_CM[5] SD54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR[0
_CM[6] SD54675 $SNS_MEA_CM_FEEDFACTOR_1[0]
_CM[7] SD54676 $SNS_MEA_CM_FEEDFACTOR_2[0]
_CM[3] SD54677 $SNS_MEA_CM_MEASURING_ACCURACY[0]
_CM[8] MD51618 $MNS_MEA_CM_ROT_AX_POS_TOL[0]

_CBIT[0] SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0 (medir a pea de trabalho)
SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (medir a ferramenta)
_CBIT[7] MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 2 (medir a pea de trabalho)
MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (medir a ferramenta)
_CBIT[8] MD51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 3
_CBIT[15] SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 3
Ciclos de medio

_CHBIT[0] MD52740 $MCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0
_CHBIT[2] SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 0 (medir a pea de trabalho)
SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 16 (medir a ferramenta)
_CHBIT[10] SD55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY
_CHBIT[13] SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 1
_CHBIT[14] SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 2
_CHBIT[22] SD54740 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK bit 19

_EVMVNUM[0] SD55622 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE
_EVMVNUM[1] SD55624 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE
_EV[20] SD55623 $SCS_MEA_EMPIRIC_VALUE[0...19]
_MV[20] SD55625 $SCS_MEA_AVERAGE_VALUE[0...19]

_SPEED[0] SD55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
_SPEED[1] SD55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE
_SPEED[2] SD55636 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
_SPEED[3] SD55638 $SCS_MEA_FEED_FAST_MEASURE

_TP_CF SD54690 $SNS_MEA_T_PROBE_MANUFACTURER
_MT_COMP SD54691 $SNS_MEA_T_PROBE_OFFSET

_MT_EC_R[1,5] SD54695 $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_RAD1[0...4]

_MT_EC_L[1,5] SD54705 $SNS_MEA_RESULT_OFFSET_TAB_LEN1[0...4]
Ciclos de medio

E_MESS_D MD51750 $MNS_J_MEA_M_DIST
E_MESS_D_M MD51751 $MNS_J_MEA_M_DIST_MANUELL
E_MESS_D_L MD51752 $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH
E_MESS_D_R MD51753 $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS
E_MESS_FM SD55630 $SCS_MEA_FEED_MEASURE
E_MESS_F MD51757 $MNS_J_MEA_COLL_MONIT_FEED
E_MESS_FZ MD51758 $MNS_J_MEA_COLL_MONIT_POS_FEED
E_MESS_CAL_D[2] MD51770 $MNS_J_MEA_CAL_RING_DIAM[0...11]
E_MESS_CAL_L[0] MD51772 $MNS_J_MEA_CAL_HEIGHT_FEEDAX[0...11]
E_MESS_MT_DR[3] MD51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[0...5]
E_MESS_MT_DIR[3] MD51784 $MNS_J_MEA_T_PROBE_APPR_AX_DIR[0...5]
E_MESS_SETT[0] SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 14
E_MESS_SETT[1] SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK bit 15
A.5 Alteraes de nomes de programas de ciclos e mdulos GUD
Ciclos de medio
Os seguintes programas de medio foram renomeados ou suprimidos a partir da verso de
ciclos de medio 2.6:

Nome do ciclo GUD at a verso 7.5 Nome do ciclo a partir da verso 2.6
CYC_JMC Cycle131
CYC_JMA Cycle132
Cycle198 CUST_MEACYC
Cycle199 CUST_MEACYC
Cycle100 Programa foi suprimido!
E_SP_NPV Programa foi suprimido!
CYC_JM Programa foi suprimido!
GUD5 Mdulo foi suprimido
GUD7_MC Mdulo foi suprimido

Ciclos de medio

Ciclos de medio
Anexo B
B.1 Abreviaes

Abreviao Significado
CNC Computerized Numerical Control: Comando numrico computadorizado
DIN Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alem, ou Instituto Alemo de Normas)
E/A Entrada/sada
GUD Global User Data: Dados de usurio globais
JOG Jogging: Modo de ajuste
MD Dados de mquina
MCS Sistema de coordenadas da mquina
NC Numerical Control: Comando numrico
NCK Numerical Control Kernel: Ncleo numrico com preparao de blocos, rea de
deslocamento, etc.
NCU Numerical Control Unit: Unidade de hardware do NCK
NPV Deslocamento de ponto zero
PLC Programmable Logic Control: Controle de adaptao (programvel)
SL Posio de corte
SW Software
WCS Sistema de coordenadas da pea de trabalho
Anexo
B.2 Viso geral da documentao
Ciclos de medio
B.2 Viso geral da documentao
Documentao eletrnica lnformao / treino
Documentao de treino
Fresamento simples
com ShopMill
Torneamento simples
com ShopTurn
Manuais
Construo de
ferramentas e
de moldes
Documentao geral
Resumo geral da documentao do SlNUMERlK 840D sl
Documentao do usurio
Documentao sobre fabricante / servios
Documentao sobre fabricante / servios
lnformativo Catlogo NC 62 Catlogo PM 21 SlMOTlON,
SlNAMlCS S120 e motores
para mquinas de produo
Manual de funes
Funes de acionamento
Manual de funes
Safety lntegrated
lnstrues de projeo
Diretiva de instalao
EMV
Manual de equipamento
NCU
componentes de
operao
e interligao
Manual de funes
Funes bsicas
Funes adicionais
Funes especiais
Aes sincronizadas
Dialetos lSO
Manual de funes
Gerenciamento de
ferramentas
Manual de instrues
Universal
Torneamento
Fresamento
Manual de programao
Fundamento
Preparao do trabalho
Ciclos de medio
Manual de programao
Torneamento lSO
Fresamento lSO
Manual de
diagnsticos
Manual de colocao em
funcionamento
CNC: NCK, PLC,
Acionamento
software bsico e
software de operao
Manual de listas
Dados de mquinas
Sinais de interface
Variveis
Manual do sistema
Guia para a projeo da
mquina
Manual do sistema
Ctrl Energy
lndustry Mall My Documentation
Manager
DOConCD
SlNUMERlK SlNUMERlK
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
828D
SlNUMERlK
840D sl
828D
SlNUMERlK
840D sl
828D
SlNAMlCS
S120
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
828D
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
SlNUMERlK
840D sl
828D
SlNAMlCS
S120
SlNAMlCS
S120
SlNAMlCS
S120

Ciclos de medio
Glossrio
Anulao do curso restante
Para aproximar um ponto de medio, ento disparado um comando de deslocamento no
circuito de controle de posio e o apalpador de medio movimentado em direo do
ponto de medio. Neste caso, como setpoint de posio definido um ponto que
corresponde ao ponto de medio esperado. Assim que ocorrer o contato do apalpador de
medio, o valor real do eixo registrado no momento da posio de deflexo (ativao) e o
acionamento parado, e o "curso restante anulado".
Calibrao
Na calibrao so definidos os pontos de disparo do apalpador de medio e estes so
armazenados nos dados de ajuste dos ciclos a partir do SD 54600.
Calibrador
uma ferramenta especial (geralmente um pino cilndrico), cujas dimenses so
conhecidas e que serve para determinar com preciso as distncias entre ponto zero da
mquina e ponto de disparo do apalpador de medio de ferramentas.
um parmetro de tolerncia que indica que a ferramenta est desgastada e precisa ser
trocada quando se alcana um valor limite (S_DIF). O controle da diferena dimensional no
tem nenhuma influncia na formao do valor de correo.
Curso de medio
O curso de medio DFA indica a distncia da posio de partida no ponto de deflexo
(posio nominal) do apalpador de medio.
Deslocamento de ponto zero (DPZ)
No resultado de uma medio armazenada a diferena entre valores real e nominal no
grupo de dados de um deslocamento de ponto zero ajustvel qualquer.
Desvio de posio
O desvio de posio (posio torta) descreve a diferena entre o centro do fuso e o centro
da esfera do apalpador determinada durante a calibrao. Ele compensado pelos ciclos
de medio.
Dimetro da esfera do apalpador
o dimetro efetivo da esfera do apalpador de medio. Ele determinado durante a
calibrao e armazenado nos dados do ciclo de medio.
Glossrio

Ciclos de medio
Diferena entre real e nominal
Diferena entre valor medido e valor efetivamente esperado.
Eixo de deslocamento
Em determinadas variantes de medio, como a medio sob ngulo no CYCLE998, pode,
entre as medies no eixo de medio, ocorrer um posicionamento em outro eixo indicado,
o qual chamamos de eixo de deslocamento. Este deve ser definido no parmetro S_MA com
eixo de deslocamento e eixo de medio.
A faixa de confiabilidade S_TSA no tem nenhuma influncia sobre a formao do valor de
correo, pois utilizada somente no diagnstico. Se este limite for atingido, podemos
concluir de que se trata de um defeito na sonda de medio ou um valor incorreto de
posio nominal.
Faixa de correo zero
Esta faixa de tolerncia (limite inferior S_TZL) corresponde ao valor do desvio dimensional
casual mximo. Se a diferena entre valor real e valor nominal for menor que a faixa de
correo zero, ento no haver correo.
Como fator de ponderao k possvel avaliar de modo diferente a influncia de uma
medio individual.
Dessa forma, um novo resultado de medio em funo do fator k somente ter um efeito
parcial sobre a nova correo de ferramenta.
Limite inferior de tolerncia
Quando um desvio dimensional medido como limite inferior de tolerncia (S_TLL), e o
mesmo deve estar na faixa entre "2/3 da tolerncia da pea de trabalho" e o "controle da
diferena dimensional", ento ele ser interpretado 100 % como correo de ferramenta e o
valor mdio anterior ser anulado.
Limite superior de tolerncia
Quando um desvio dimensional medido como limite superior de tolerncia (S_TUL), que
deve estar na faixa entre "2/3 da tolerncia da pea de trabalho" e o "controle da diferena
dimensional", ento este ser interpretado 100% como correo de ferramenta e o valor
mdio anterior ser anulado.
Medio da pea de trabalho
Para medir a pea de trabalho aproxima-se um apalpador at a pea de trabalho (fixada no
dispositivo) como se fosse uma ferramenta comum. Atravs da estrutura flexvel dos ciclos
de medio possvel executar praticamente todas as tarefas de medio necessrias em
uma fresadora ou em um torno.
Glossrio

Ciclos de medio
Medio de ferramenta
Na medio de ferramentas a ferramenta que foi carregada levada at o apalpador de
medio, que encontra-se instalado em um local fixo ou em um dispositivo mecnico que
basculado para dentro da rea de trabalho (para medir a ferramenta). A geometria de
ferramenta determinada automaticamente registrada no respectivo bloco de dados de
correo da ferramenta.
Medio diferencial
Medio diferencial significa que o 1 ponto de medio medido duas vezes, uma vez com
reverso de 180 graus do fuso (giro do apalpador de medio) em relao posio no
incio do ciclo e uma segunda vez na posio em que o fuso se encontrava no incio do
ciclo. Este processo permite o emprego de apalpadores de medio descalibrados, com
pouca exigncia de preciso!
Medio em JOG
Contm as seguintes funes:
Determinao semiautomtica da geometria da ferramenta e salvamento desta na
memria de correes da ferramenta
Determinao semiautomtica e definio de pontos de referncia e salvamento destes
na memria de deslocamentos de ponto zero
A operao da funo realizada atravs de softkeys e telas de especificao.
Medio flutuante
Neste processo de medio o sinal da sonda processado diretamente no NC.
Medio mltipla no mesmo local
Com o parmetro S_NMSP possvel definir a quantidade de medies realizadas no mesmo
ponto. A diferena entre valor real e nominal determinada de maneira aritmtica.
Medio paralela ao eixo
uma variante de medio que serve para medir a pea de trabalho paralelamente ao eixo,
por exemplo, um furo, uma salincia (eixo), um retngulo, etc. O curso de medio
percorrido paralelo ao eixo no WCS.
Medio sob ngulo
uma variante de medio que serve para medir um furo, uma salincia (eixo), uma
ranhura ou um ressalto disposto sob um ngulo qualquer. Aqui o curso de medio
percorrido sob um determinado ngulo predefinido no WCS.
Glossrio

Ciclos de medio
Monitoramento de coliso
No caso dos ciclos de medio, isto significa que todos os posicionamentos intermedirios
gerados pelo ciclo de medio so monitorados quanto ao sinal de deflexo (ativao) do
apalpador de medio. Quando o apalpador sofre a deflexo ocorre uma interrupo
imediata do movimento e a emisso de uma mensagem de alarme.
Monoapalpador
Um monoapalpador um apalpador de medio que somente permite a deflexo em um
sentido. Ele somente pode ser empregado em fresadoras e centros de usinagem para
medies de peas de trabalho com poucas restries.
Multiapalpador
Um multiapalpador um apalpador de medio que permite deflexo tridimensional.
Nome da ferramenta
Nome da ferramenta na lista de ferramentas.
Ponto de disparo
Os pontos de disparo do apalpador de medio so determinados na calibrao e
armazenados nos dados de ajuste especficos de canal a partir do SD 54600 de acordo com
a respectiva direo do eixo.
Posio angular de correo
Com o emprego de um Monoapalpador, por motivos especficos da mquina, pode haver
a necessidade de correo da posio do apalpador atravs dos dados de ferramenta no
tipo de monoapalpador 712.
Preciso de medio
A preciso de medio pretendida depende dos seguintes fatores:
Preciso de repetio da mquina
Preciso de repetio do apalpador de medio
Resoluo do sistema de medio
A preciso de repetio dos comandos com a "Medio flutuante" de 1 m.
Ranhura de referncia
uma ranhura (fixa na mquina) disponvel na rea de trabalho, cuja posio exata
conhecida (referncia) e que serve para calibrar apalpadores de medio de peas de
trabalho.
Glossrio

Ciclos de medio
Setpoint
No processo de medio "Medio flutuante" predefinida uma posio para o ciclo como
sendo o setpoint (valor nominal) em que se espera o sinal disparado da sonda de medio
acionada por deflexo.
Sondagem de pea bruta
Na sondagem de pea bruta, no resultado de uma Medio de pea de trabalho,
determina-se a posio, desvio e deslocamento de ponto zero da pea de trabalho.
Subrotina assncrona
Programa de pea que pode ser iniciado de forma assncrona (independente) para a atual
condio do programa atravs de um sinal de interrupo (p. ex. sinal "entrada NC rpida").
Tela dos resultados de medio
As telas dos resultados de medio podem ser exibidas automaticamente durante a
execuo de um ciclo de medio. A funo depende das configuraes feitas no dado de
ajuste SD 55613 $SCS_MEA_RESULT_DISPLAY especfico de canal.
Tipo de apalpador de medio
Para sondagem das dimenses de ferramentas e peas de trabalho necessrio o uso de
um apalpador de medio acionado por deflexo, que retorna uma variao de sinal (flanco)
quando flexionado.
Os apalpadores se diferem de acordo com o nmero de sentidos de medio:
multidirecional (3D, multiapalpador)
monodirecional (monoapalpador)
Valor de experincia
Os valores de experincia servem para suprimir desvios dimensionais constantes, que no
esto sujeitos a tendncias.
Valor mdio
O clculo do valor mdio considera a tendncia dos desvios dimensionais de uma srie
processada, onde se seleciona o Fator de ponderao k, que serve de base para
formao do valor mdio.
A formao do valor mdio sozinha ainda no suficiente para garantir a qualidade
constante da usinagem. O desvio dimensional medido pode ser corrigido para desvios
constantes sem tendncia atravs de um Valor de experincia.
Variante de medio
Atravs do parmetro S_MVAR definida a variante de medio dos diversos ciclos de
medio. O parmetro pode, para cada ciclo de medio, adotar determinados valores
inteiros, que so controlados no prprio ciclo quanto validade.
Glossrio

Ciclos de medio

Ciclos de medio
ndice

A
Apalpador de medio, 19
Apalpador de medio de ferramentas, 19
Apalpador de medio de peas de trabalho, 20
Apalpador estrela, 22
Apalpador L, 21
Monoapalpador, 21
Multiapalpador, 21
Apalpador de medio de peas de trabalho, 23
Apalpadores de medio empregveis, 19
rvore de menus
Tecnologia de fresamento, 58
Tecnologia de torneamento, 56
C
Clculo do centro e raio de um crculo, 46
Clculo do curso de frenagem, 33
Calibrador, 30
Controle da diferena dimensional, 41
CYCLE116, 46
D
Deslocamento de ponto zero (DPZ), 13
Desvios dimensionais, 37
Determinao dos valores de correo, 37
E
Efeito do valor de experincia, valor mdio e
parmetro de tolerncia, 45
Estratgia de medio, 37
F
Faixa de confiabilidade, 41
Faixa de correo zero, 42
Ferramenta de medio (Torno)
Calibrao - Apalpador (CYCLE982), 203
Medio - Fresadora (CYCLE982), 211
Medio - Furao (CYCLE982), 218
Medio - Torno (CYCLE982), 207
Formao de valor mdio, 37
L
Limite inferior de tolerncia, 41
Limite superior de tolerncia, 41
M
Medio da pea de trabalho (fresamento)
Alinhamento Comprimento (CYCLE976), 88
Alinhamento do raio nas margens (CYCLE976), 95
Alinhamento do raio no anel (CYCLE976), 92
Calibrao na esfera (CYCLE976), 98
Medio - 1 mancal circular (CYCLE977), 150
Medio - 3 Esferas (CYCLE997), 169
Medio - Ajustar margem (CYCLE998), 106
Medio - Ajustar plano(CYCLE998), 160
Medio - Barra (CYCLE977), 117
Medio - Bolso perpendicular (CYCLE977), 130
Medio - Calha (CYCLE977) - Calha
(CYCLE977), 112
Medio - Canto perpendicular (CYCLE961), 121
Medio - Canto qualquer (CYCLE961), 125
Medio - Cinemtica (CYCLE996), 178
Medio - Desvio angular do fuso (CYCLE995), 174
Medio - Esfera (CYCLE997), 165
Medio - Estabelecer margens (CYCLE978), 101
Medio - mancal perpendicular (CYCLE977), 145
Medio - Segmento do crculo externo
(CYCLE979), 155
Medio - Segmento do crculo interno
(CYCLE979), 140
Medio- 1 Furao (CYCLE977), 135
Medio da pea de trabalho (torneamento)
Alinhamento - Apalpador na calha (CYCLE973), 68
Alinhamento - Comprimento (CYCLE973), 62
Alinhamento - Raio na superfcie (CYCLE973), 65
Medio - Borda frontal (CYCLE974), 72
Medio - Dimetro exterior (CYCLE974,
CYCLE994), 81
Medio - Dimetro interior (CYCLE974,
CYCLE994), 76
Medio ampliada, 86
Medio de ferramenta, 10
Medio de ferramenta (fresas)
ndice

Ciclos de medio
Calibrao - Apalpador (CYCLE971), 229
Medio - Ferramenta (CYCLE971), 236
Medio da aresta de corte (CYCLE971), 241
Medio de pea de trabalho, 9
Medio flutuante, 31
P
Parmetro de ciclo de medio
CYCLE961, 269
CYCLE971, 286
CYCLE973, 247
CYCLE974, 250
CYCLE976, 256
CYCLE977, 265
CYCLE978, 259
CYCLE979, 272
CYCLE982, 283
CYCLE994, 253
CYCLE995, 278
CYCLE996, 280
CYCLE997, 275
CYCLE998, 262
Parmetro de resultado, 60
Parmetros para controle do resultado da medio e
correo, 40
Pontos de referncia na mquina e pea de
trabalho, 13
Posio de partida/posio nominal, 32
Preciso de medio, 34
Programa de usurio
antes da execuo da medio, 48
S
Suporte para ciclos de medio no editor de
programas (a partir do SW 6.2), 49
T
Tela dos resultados de medio, 49
V
Valor mdio, 37
Velocidade de medio, 33

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