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UNIVERSIDADE DE SO PAULO Instituto de Fsica de So Carlos

OSCILAES MECNICAS III


Adilson Barros Wanderley - N. USP 5626289 Juliana - N. USP 58

Instituto de Fsica de So Carlos - Universidade de So Paulo Laboratrio de Ensino de Fsica Prof. Tito J. Banagamba So Carlos - SP - Cx. Postal 369 - CEP 13560-970

Trabalho elaborado em 18 de Setembro de 2007

Resumo
Osciladores so de grande importncia e esto presentes no nosso cotidiano de maneira muitas vezes imperceptveis. Todo objeto, micro ou macroscpico capaz de oscilar de alguma forma. tomos, por exemplo, oscilam em torno de uma posio de equilbrio numa molcula. Pontes, relgios de pndulo e amortecedores de automveis so exemplos simples que tambm apresentam oscilaes. No presente trabalho o sistema massa-mola ser utilizado para representar oscilaes livres, amortecidas e amortecidas foradas.

I - Introduo
Fenmenos oscilatrios so caracterizados como movimentos peridicos e correspondem a vibraes localizadas. Os experimentos a seguir so constitudos de uma massa m presa a uma mola de constante de elasticidade k. No caso do oscilador livre, ser analisada a deformao da mola e as equaes que descrevem seu movimento. J para o oscilador amortecido este sistema ficar submerso num lquido viscoso de modo a sofrer dissipao da energia mecnica, normalmente em forma de energia trmica, atenuando sua amplitude no decorrer do tempo. Oscilador amortecido forado ter acoplado ao mesmo sistema um motor que agir como fora externa oscilante no tempo, de modo fornecer energia ao sistema.

B-) Sistema Massa-mola:

Fig. 2 - Massa-mola

Consiste basicamente de uma pequena massa m acoplada a uma mola de constante k suspensa verticalmente. C-) Esquema com suporte a ser utilizado na prtica:

II - Descrio dos Instrumentos


A-) Proveta:

Fig. 1 - Proveta graduada

Tubo cilndrico de vidro transparente contendo gua, aberto em uma das extremidades.

Fig. 3 - Suporte com rotor acoplado

Com este esquema analisaremos o oscilador amortecido e amortecido forado conforme ligarmos o rotor. A observao da freqncia de ressonncia tambm ser objeto de estudo nesse trabalho.

dx Eq. 8 dt onde b o coeficiente de viscosidade, uma constante que descreve a intensidade do amortecimento. Atravs da 2. Lei de Newton temos: Fa = b m d x dx = kx b dt dt
Eq. 9

III Descrio Terico-Experimental Oscilador Livre: Representado pela Fig. 1, o oscilador livre pode ser descrito, considerando-se a 2. Lei de Newton, da seguinte maneira:
F = ky + mg m dy = ky + mg dt
Eq. 1

d x dx + b + kx = 0 dt dt

Eq. 10

A Eq. 10 uma equao do tipo A d x dx + B + Cx = 0 dt dt


Eq. 11

lembrando que: y o = mg e y = y + y o
md ( y + y o ) = ky ky o + mg dt md y + md y o = ky ky o + mg dt md y = ky dt equao com soluo j conhecida: y = A cos(t + )

Eq. 2

onde A, B e C so constantes quaisquer, cuja soluo geral simplificada dada por:


x(t ) = x o e ( B / 2 A)t cos(t + )
Eq. 12

Eq. 3

onde xo e so constantes, sendo dada por:


Eq. 4

C B A 2 A

Eq. 13

Eq. 5

No caso do sistema amortecido teremos como soluo x(t ) = x o e ( b / 2 m ) t cos 1t

massa-mola

Eq. 14

Eq. 6

onde A a amplitude inicial e a fase. Sua freqncia angular de oscilao dada por:

onde xo e so, respectivamente, a amplitude mxima e a freqncia angular de oscilao do corpo, sendo e 1 dada por

1 =

k b m 2m

Eq. 15

o =

k 2 = 2f o = m To

Eq. 7

Oscilador Amortecido:
Representado pela Fig. 3a), o oscilador amortecido tem a resultante das foras que agem sobre ele descritas da seguinte forma:

O termo b/2m denominado fator de amortecimento e representado pela letra . Logo, utilizando a Eq. 7, podemos escrever a Eq. 15 na forma

1 =

k 2 = o 1 m o

Eq. 16

que resulta em

x(t ) = xo () cos(t )

Eq. 21

1 2 = o 2 2

Eq. 17

A Eq. 17 representa qualitativamente a relao 1<o, ou seja, a freqncia do oscilador amortecido menor que a do oscilador livre. Essa distino pode ser ignorada, pois mesmo com um amortecimento intenso, o decrscimo da freqncia muito pequeno, e muitas vezes sua observao imperceptvel. A amplitude de oscilao do movimento, x(t), decresce exponencialmente com o tempo at anular-se. Como a Eq. 14 soluo para este sistema, temos que o decaimento exponencial dado por e (b / 2 m ) t e quanto maior o valor de b, mais rpido o decaimento. Quando o fator de amortecimento atingir seu valor crtico, ou seja, bc = 2m o , o sistema deixa de oscilar e apenas retorna ao equilbrio aps uma enlongao da mola. Sendo b>bc, quanto maior o amortecimento mais tempo o sistema leva para retornar ao equilbrio.

onde uma fase do movimento que depende de . O valor da freqncia angular, , e da fora externa, determinaro o valor da amplitude mxima de oscilao, xo, que dada por

x o ( ) =

(c A )

Eq. 22

2 2

+B
2

No caso particular do nosso oscilador amortecido forado teremos

x o ( ) =

(k m )
(
Fo / m
2 o

Fo

2 2

+b
2
2 2

=
2

2 2

Eq. 23

+ 4

Oscilador Amortecido Forado: Representado pela Fig. 3b), o oscilador amortecido forado est sujeito, alm das foras de restaurao elstica e de amortecimento, a uma fora externa. Esta fora, em particular muito importante, pode variar periodicamente na forma F ext = Fo cos t
Eq. 18

Observemos que haver um mximo para xo quando o denominador da Eq. 23 corresponder a um mnimo, ou seja, quando sua derivada em relao a for nula d 2 = o 2 d

[(

+ 4 2 2 = 0

Eq. 24

Assim encontramos a freqncia correspondente ao ponto mximo, definida por r e dada por r = o 2 2
2

Eq. 25

onde uma freqncia que, em geral, no tem qualquer relao com as freqncias angulares 1 e o definidas anteriormente e Fo a amplitude mxima da fora externa. Levando em considerao esta fora adicional, a segunda Lei de Newton nos fornecer a seguinte equao diferencial
m= d x dx + b + kx = Fo cos t dt dt
Eq. 19

que pode ser escrita na forma A= d x dx + B + Cx = D cos t dt dt


Eq. 20

Quando no h amortecimento, caso mais simples, temos b e . Nesta situao, xo = () pequeno quando o e tende a infinito quando = o. Na realidade h sempre algum amortecimento, de modo que a amplitude de oscilao xo(), embora possa tornar-se grande, permanece finita. Nos osciladores reais, sempre amortecidos, o mximo de xo() ocorre quando a freqncia de excitao satisfaz a Eq. 25. Esta condio chamada de ressonncia e o valor da freqncia para o qual ela ocorre, r, denomina-se freqncia de ressonncia.

cuja soluo geral simplificada dada por

IV Roteiro da Prtica Oscilador Livre (Fig. 1) a-) Determinar o valor da constante elstica da mola k, e a freqncia angular de oscilao do oscilador livre, o, conhecendo seu perodo de oscilao, To, e a massa, m do corpo utilizado, Eq. 7. m = (36,38 0,01) g

Tabela da amplitude em diversos tempos


T (s) 0,854 0,008 1,708 0,008 2,562 0,008 3,416 0,008 4,27 0,008 5,124 0,008 5,978 0,008 6,832 0,008 7,686 0,008 8,54 0,008 A (cm) 11,8 0,1 9,1 0,1 6,4 0,1 5,9 0,1 4,4 0,1 4,26 0,1 3,06 0,1 3,14 0,1 2,08 0,1 2,26 0,1

Graf. I: mdulo da amplitude contra o tempo Tabela do perodo de oscilao da mola


T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) T5 (s)
13 12 11 10

Dados experimentais

1,69 0,01 1,68 0,01 1,72 0,01 1,72 0,01 1,72 0,01

amplitude (cm)

To = (1,71 0,05) s o = (3,68 0,05) rad/s k = (498 3,0) N/m

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

tempo (s)

Oscilador Amortecido (Fig. 3a) a-) Determinar o valor da freqncia angular do oscilador amortecido, 1, conhecendo seu perodo de oscilao, T1,
Tabela do perodo do oscilador amortecido
T1 (s) T2 (s) T3 (s) T4 (s) T5 (s)

Verifica-se, como esperado, o decaimento da amplitude ao longo do tempo. Colocando uma escala logartmica funo, tem-se:

x(t ) = xo e t ln x = ln xo + ln e t ln x(t ) = ln xo t que equivale a uma reta. Com isto construmos o grfico

1,69 0,01 1,72 0,01 1,71 0,01 1,72 0,01 1,71 0,01

To = (1,71 0,05) s 1 = (3,67 0,05) rad/s

Graf. II: amplitude contra o tempo (monolog)


Dados experimentais Melhor reta

7,38906

b-) Verificar o decaimento exponencial da amplitude de oscilao do oscilador amortecido, medindo x(t) para diferentes instantes de tempo correspondentes a mltiplos de T1(n = 0,1,2,...), onde o termo cosseno na Eq. 14 igual a 1 e a amplitude de oscilao ser dada simplesmente por
x(t ) = xo e t

amplitude (cm)

2,71828

1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

tempo (s)

Eq. 26

Pela regresso linear do obtivemos os seguintes coeficientes: Coef. Linear = 2,57 0,05 Coef. Angular = -0,23 0,01

Graf.

II,

Como o valor do coeficiente angular equivale a , temos portanto: = (0,23 0,01)s-1 Porm sabendo que , pode ser escrito como = b/2m, da ento conclumos que: b = 2m b = 2(36,38 0,01) (0,23 0,01) b = (16,7 0,01) din cm Agora utilizando a Eq. 17, podemos comparar o valor obtido com o terico

Tomando-se estas equaes e observando o grfico, obtemos resultados nos quais conclumos que o amortecimento do sistema, representado por , na Eq. 23, impede que as amplitudes sejam elevadas, e na ausncia dele, observando o mesmo grfico, ocorre uma amplitude maior do que a primeira. Com isso, temos que a amplitude de oscilao em uma freqncia prxima da ressonncia, dissipa energia no meio viscoso, e a medida que a energia somada, devido a fases que se somam, sendo que o amortecimento do fluido deturpa a freqncia de ressonncia, Eq. 25, as amplitudes se tornam menores, devido a transformao contnua de energia.

V - Concluso Com o decaimento exponencial da amplitude, observado no experimento e confirmado com a plotagem do Graf. I, foi possvel a determinao do coeficiente de viscosidade. No Graf. IV apresentam-se cinco amplitudes de vibraes foradas xo(), como funes da razo entre a freqncia excitadora e a freqncia do oscilador livre, o. A curva (a) mostra amplitude de oscilao quando b1 = 0. Neste caso, vimos que a amplitude torna-se infinita na condio de ressonncia. J as curvas (b) e (c) apresentam condies de ressonncia em situaes onde o amortecimento j est presente e as amplitudes so finitas e progressivamente menores com o acrscimo de b, onde b5 > b4 > b3 > b2.

2 = o 2 1 2
(0,27 0,07) s-1 = (0,23 0,01)s-1

Oscilador Amortecido Forado (Fig. 3b) a-) Verifique o comportamento da amplitude mxima de oscilao do oscilador amortecido forado em funo da freqncia angular de excitao externa, , dentro e fora da gua, fazendo dois grficos superpostos;
Graf. III: amplitude mxima de oscilao pela freqncia angular de oscilao externa, livre e amortecida
50

VI - Referncias Bibliogrficas
Oscilao amortecida Oscilao livre

40

amplitude (cm)

30

- Apostila de Ensino de Fsica II, So Carlos, Grfica IFSC - Vanderlei Salvador Bagnato. - Fsica I, vol. 2, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico S.A., 1973 - Resnick, R. e Halliday, D. - Fsica, vol. 1, Rio de Janeiro, Editora Guanabara Dois, 1978 - Tipler, P. A.
1 2 3 4 5 6 7

20

10

frequncia angular (rad/s)

b-) Agora com os dados obtidos e baseando-se nas Eq. 23 e Eq. 25, faremos uma anlise do experimento.