Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium Araatuba SP

Lixadeira de fita automatizada

Alessandra Patrcia Boito Marco Aurlio Prates Polli

Araatuba SP 2013

Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium Araatuba SP

Lixadeira de fita automatizada

Araatuba SP 2013

Lixadeira de fita automatizada

Trabalho de Concluso de Curso de graduao em Engenharia Mecatrnica Orientador: Prof. Jos Fernando Zanon UniSALESIANO Araatuba

Araatuba SP 2013

BOITO, Alessandra Patrcia 193816 POLLI, Marco Aurlio Prates 192262

Lixadeira de fita automatizada p. - Trabalho de concluso de curso

Unisalesiano Centro Universitrio Catlico Salesiano Auxilium 1. Engenharia mecatrnica

Lixadeira de fita automatizada

Acadmicos: Alessandra Patrcia Boito Marco Aurlio Prates Polli

Trabalho de Concluso de Curso de graduao em Engenharia Mecatrnica Orientador: Prof. Jos Fernando Zanon UniSALESIANO Araatuba

Prof. Jos Fernando Zanon Centro Universitrio Catlico Auxilium UniSALESIANO Data:

Prof. Centro Universitrio Catlico Auxilium UniSALESIANO Data:

Prof. Centro Universitrio Catlico Auxilium UniSALESIANO Data:

DEDICATRIA
Dedico este trabalho a trs pessoas essenciais na minha vida: primeiramente minha querida me, Miriam, que mesmo longe esteve sempre presente nos bons e maus momentos, pois sem ela no teria concludo mais essa etapa da minha vida; ao meu marido Fabio, pela pacincia e apoio que tem me dado desde que nos conhecemos; por fim, minha filha Fernanda, que desde seu nascimento se tornou a minha motivao. Alessandra Patricia Boito

Dedico a minha famlia, especialmente meus pais, Ailton e Claudelice que sempre me deram fora, coragem e constante apoio para seguir em busca de meus objetivos. Claro no posso esquecer de minha irm Monique, a qual sempre esteve ao meu lado nos melhores e piores momentos.

Marco Aurlio Prates Polli

AGRADECIMENTOS
Gratos a Deus pelo dom da vida, pelo seu amor infinito, pois sem ele nada seriamos. Aos nossos pais e familiares pelo apoio, confiana e amor que nos fortalece cada dia mais. Ao amigo Heberton e o Sr. Shimada da oficina Tornomec que nos forneceu material e espao para que pudssemos montar nosso projeto. Ao nosso orientador Jos Fernando Zanon pelos ensinamentos, pacincia e por que no desistiu de ns. nossa amiga e colega de sala Anglica por nos acompanhar nesses longos cinco anos de estudos. Aos amigos Rafael, Heberton e Bruno aos quais criamos laos das quais jamais perderemos. Obrigado pela amizade vocs, com certeza sero pessoas que jamais esqueceremos. Esta caminhada no seria a mesma sem vocs! Ao nosso amigo Bruno Bonfietti que nos apoiou muito durante esse trabalho. todos nossos professores pelo aprendizado, pois todos vocs foram essenciais para termos chegado at aqui. Um agradecimento especial aos professores Francisco Sousa e Fernando Eguia pela fora que nos deram durante o projeto. Obrigado todos, mesmo os que no foram citados aqui, mas que de alguma forma contriburam para a concluso de mais esta etapa da nossa vida e para a as pessoas que somos hoje. Alessandra Patricia Boito Marco Aurlio Prates Polli

Descobrir consiste em olhar para o que todo mundo est vendo e pensar uma coisa diferente Roger Von Oech

RESUMO
Para se obter um bom acabamento do material lixado e melhores resultados, a lixadeira de fita o equipamento que tem essa finalidade. Para facilitar a mo de obra do servio, foi criada uma lixadeira de fita e posteriormente realizada sua automao. Ela possui uma mesa de apoio do material cujos movimentos horizontal e vertical so realizados por meio de dois motores acoplados estrutura da lixadeira. Alm disso, ela contm um apoio que pressiona a fita contra o material que tambm automatizado, contendo dois motores que realizam movimentos horizontais na extenso da fita e movimento de subia e descida do apoio. Todos esses sistemas de movimentao so controlados atravs de comandos dados a um CLP, fazendo com que o sistema trabalhe automaticamente.

Palavras Chaves: lixadeira de fita, automao, CLP

ABSTRACT
To obtain a good finish of the material and sanded best results, the belt sanding machine is equipment that has this purpose. To ease the manpower of the service, was created a sander tape and later held its automation. It has a material support table whose horizontal and vertical movements are performed by means of two motors coupled to the frame of the sander. In addition, it contains a support that presses against the ribbon material is also automated containing two engines that perform horizontal movements to the extent of tape movement and rising and lowering of the support. All these drive systems are controlled by a PLC commands the data, causing the system to work automatically

Texto em ingls

Keywords:

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Aplicao de verniz em uma superfcie de madeira lixada. ............... 14 Figura 2 - Exemplo de barras de metalon de diversas dimenses. Fonte: http://www.ferragensparaiba.com.br/files/image/produtos/21268_produto.jpg ............. 16 Figura 3 - Elementos de unio no desmontvel: a) parafuso; b) porca; c)arruela; d) bucha. Fonte: adaptado de Costa et al, 2012. ............................................................. 17 Figura 4 - Tipos de rolamento. Fonte: Silva, Santos, Fernandes (2012). ............ 19 Figura 5 - Representao da famlia dos motores eltricos. Fonte: KCEL, ano. 24 Figura 6 - Estrutura da lixadeira. ......................................................................... 29 Figura 7 - Sistema de movimento vertical da mesa............................................. 30 Figura 8 - Rgua de travamento. ......................................................................... 31

LISTA DE ABREVIAES

SUMRIO
LISTA DE ABREVIAES ...........................................................................................................12 INTRODUO .........................................................................................................................14 CAPITULO I..............................................................................................................................16 DESCRIO DO EQUIPAMENTO E FASE DE MONTAGEM ..........................................................16 1.1 1.2 1.3 METALON ......................................................................................................................... 16 FORMAS DE UNIO ............................................................................................................. 17 MANCAL ........................................................................................................................... 18 Mancal de deslizamento ...................................................................................... 18 Mancal de rolamento ........................................................................................... 18
Rolamento de esfera ......................................................................................................19

1.3.1 1.3.2 1.4 1.5

1.3.2.1

TIPOS DE TRANSMISSO ....................................................................................................... 20 POLIAS ............................................................................................................................. 20 Polias planas......................................................................................................... 20 Polia trapezoidal................................................................................................... 21 Polia redonda ....................................................................................................... 21 Polia dentada ....................................................................................................... 21

1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.6 1.7 1.8

CORREIAS .......................................................................................................................... 22 MOTORES ......................................................................................................................... 22 SENSORES ......................................................................................................................... 25

1.9 ............................................................................................................................................ 26 CAPTULO II.............................................................................................................................27 FUNCIONAMENTO GERAL DA LIXADEIRA ................................................................................27 2.1 2.2 INDICAES DE TRABALHO .................................................................................................... 28 FUNCIONAMENTO E SEUS COMPONENTES ................................................................................ 29 Estrutura .............................................................................................................. 29 Mesa..................................................................................................................... 29 Conjunto da lixa.................................................................................................... 31

2.2.1 2.2.2 2.2.3

CAPTULO III............................................................................................................................33 MATRIAL PARA AUTOMAO E PROGRAMAO ....................................................................33 CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSO ..................................................................................39

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INTRODUO

A lixadeira de fita um equipamento que tem como finalidade dar acabamentos e proporcionar melhores condies de usinagem. O primeiro passo para se obter um mvel com um acabamento de boa qualidade o lixamento da madeira, pois influencia diretamente no resultado final da pintura ou envernecimento do material. O objetivo do lixamento eliminar danos causados na madeira durante o processo de fabricao da pea, e com isso permitindo nivelar e alisar a superfcie, proporcionando uma condio ideal para a aplicao de produtos qumicos como seladores e vernizes.

Figura 1 - Aplicao de verniz em uma superfcie de madeira lixada.

De acordo com Rech (2009), existem vrios tipos de lixamento que variam de acordo com o resultado desejado como descrito a seguir: Lixamento de acabamento consistem em lixar levemente a superfcie do material envernizada a fim de retirar o brilho para permitir melhor aderncia na prxima demo. Lixamento de desbaste destina-se a retirar uma quantidade considervel de material a fim de eliminar defeitos de usinagem.

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Lixamento superficial um processo apenas para regularizar a superfcie do material. O processo de lixamento pode ser manual ou atravs de uma mquina lixadeira. Para este trabalho foi elaborada uma lixadeira de fita abrasiva para se obter um lixamento de acabamento e realizada sua automao com o objetivo de proporcionar uma melhor qualidade do material a ser lixado, reduzindo danos que podem ser causados em um lixamento manual e aumentando a segurana do trabalhador que ir operar o equipamento. Este trabalho se divide em 3 captulos, sendo distribudos da seguinte forma: Captulo 1: descrio e histrico dos tens utilizados para montagem do projeto Captulo 2: descrio do funcionamento da lixadeira Captulo 3: programao realizada para automao Consideraes finais e concluso.

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CAPITULO I DESCRIO DO EQUIPAMENTO UTILIZADO PARA MONTAGEM

A lixadeira de fita criada para esse trabalho foi projetada para realizar trabalhos de pequeno porte, por isso foi montada de forma que o custo fosse reduzido aproveitando-se alguns dos materiais utilizados para a montagem. Os materiais utilizados no projeto so descritos nos itens de 1.1 a 1.9.

1.1. Metalon

O metalon o nome dado s peas de ferro em metal e mais conhecido comercialmente como metalo. Aguiar (2011) explica que normalmente o metalon produzido atravs de placas de ferro que resulta em peas de formatos mais comuns como quadrado e retngulo que so bem rgidas e no flexionam, alm disso, so bem mais leves que os metais comuns.

Figura

Exemplo

de

barras

de

metalon

de

diversas

dimenses.

Fonte:

http://www.ferragensparaiba.com.br/files/image/produtos/21268_produto.jpg

Aguiar (2011) tambm considera o metalon muito resistente, pois galvanizado, permitindo que o material fique protegido contra ferrugem mesmo quando est em

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desuso. Alm disso, composto de produtos e materiais que so muito mais baratos que o alumnio e outros tipos de ferro. Possui fcil manuseio pelo fato de ser mais leve ajudando na realizao de diversos projetos com mais rapidez. Um dos fatores que mais atraem ateno e a curiosidade o fato de o metalon possuir boa resistncia umidade, no ocorrendo corroso, no deteriora e possui uma vida til praticamente ilimitada. O metalon muito mais leve que os outros metais. Pode-se levar peas do mesmo com muita facilidade. Hoje em dia o metalon est tendo muitas oportunidades de ser utilizado em obras, pois proporciona grandes benefcios.

1.2. Formas de Unio

Senhor (2013) define em dois tipos: desmontveis e no desmontveis. As unies desmontveis so aquelas em que possvel ser feita a desmontagem das suas partes sem que sofram danos podendo ser substitudas ou reaproveitadas as partes para uma nova montagem. Pode-se ter unio entre componentes estticos ou mveis. Importante frisar que numa unio entre componentes mveis, a potncia transmitida de uma parte para outra atravs dos elementos de unio. Esses elementos para unies desmontveis podem ser: parafusos/ porcas/ arruelas, buchas, grampos, pinos, chavetas e estrias.

Figura 3 - Elementos de unio no desmontvel: a) parafuso; b) porca; c)arruela; d) bucha. Fonte: adaptado de Costa et al, 2012.

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Unio no desmontvel o tipo de unio que danifica o material na superfcie de contato caso haja a necessidade de desmontagem. Os elementos para esse tipo de unio so: soldagem, rebites e prensagens elevadas. Para esse trabalho foram usados os dois tipos de montagem. Na estrutura da mesa, as unies foram soldadas com eletrodo revestido 6013 e alguns dos componentes foram ligados mesa por parafusos e porcas.

1.3. Mancal

Segundo Silva, Santos, Fernandes (2012) apud Junior (1994), mancal definido como um dispositivo fixo fechado, sobre o qual apoiado um eixo. Sua funo comportar um eixo, e existem duas formas principais empregadas para esse propsito: o mancal de deslizamento, na qual h uma bucha de material macio entre a base do mancal e o eixo, tratando-se de uma soluo para baixas rotaes; e o mancal de rolamento, adequado para maiores rotaes.

1.3.1

Mancal de deslizamento

A funo do mancal de deslizamento servir de apoio para eixos girantes. Estes mancais esto sujeitos s foras de atrito devido a rotao do eixo, ou seja, o atrito ocorre devido ao contato da superfcie do eixo com o mancal. Este tipo de mancal no foi utilizado para este trabalho.

1.3.2

Mancal de rolamento

De acordo com Silva, Santos, Fernandes (2012), este tipo de mancal utilizado quando necessrio maior velocidade e menor atrito. Quando o eixo gira dentro do furo produzido o atrito denominado de escorregamento. Para reduzir esse atrito utiliza-se o

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rolamento: que um elemento de mquina que permite o movimento relativo controlado entre duas ou mais partes. Eles limitam as perdas de energia produzidas pelo atrito. O mancal de rolamento constitudo de dois anis concntricos e entre esse anis so colocados os elementos rolantes como esfera, rolete e agulha. As figuras abaixo representam os trs tipos de rolamentos dos mancais: esfera, rolete e agulha:

Figura 4 - Tipos de rolamento. Fonte: Silva, Santos, Fernandes (2012).

Para este trabalho foi usado apenas rolamentos de esfera.

1.3.2.1

Rolamento de esfera

Mancal de rolamento esfera apropriado para rotaes mais elevadas. A transmisso do anel com a esfera precisa e desse modo a lubrificao essencial, pois as esferas fazem seu movimento em um nico caminho entre os anis, permitindo o livre movimento do eixo (SILVA, SANTOS, FERNANDES, 2012).

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1.4. Tipos de transmisso

Rosolem (2009) descreve transmisso como sendo a transferncia de potncia de um rgo motor para um rgo movido e feita por intermdio de um conjunto de componentes designados por transmisso. Alguns tipos de elementos de transmisso so: Correias Correntes Engrenagens

1.5. Polias

Oliveira (2006) descreve polias como elementos mecnicos circulares, com ou sem canais perifricos, acopladas a eixos motores e movidas por mquinas e equipamentos. Para uma polia funcionar necessria a presena de vnculos chamados correias. Quando em funcionamento, polias e correias podem transferir ou transformar movimentos de um ponto para outro da mquina. Sempre haver transferncia de fora.Os materiais que se empregam para a construo das polias so: ferro fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade, pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente. De acordo com Oliveira (2006), os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta, e descritos pelo autor como sendo:

1.5.1

Polias planas

As polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de contato podendo ser plana ou abaulada. A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada mantm a correia centrada. Essa correia muito utilizada em

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transmisses por possuir um baixo custo inicial, flexvel e adequada para grandes distancia entre os centros as polias. Alem disso so durveis e de funcionamento silencioso.

1.5.2

Polia trapezoidal

A polia trapezoidal (ou polia em V) recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta, apresenta a forma de trapzio. Tais polias devem ser providas de canaletes (ou canais) e so dimensionados de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada. Para funcionarem adequadamente as polias no devem apresentar desgastes nos canais, bordas trincadas, amassadas, oxidadas ou com porosidade, e devem apresentar os canais livres de graxa, leo ou tinta e corretamente dimensionados para receber as correias.

1.5.3

Polia redonda

A polia redonda tambm pode ser chamada de polia para correias redondas ou polias para cabo de ao, isso porque o elemento que faz o vnculo entre as duas polias pode ser tanto uma correia quanto um cabo de ao. bastante comum o seu uso na indstria em pontes rolantes.

1.5.4

Polia dentada

Outro tipo de polia utilizada a polia dentada, para casos em que no se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas de um automvel. As correias dentadas so feitas de borrachas e fios de ao para suportar tenses axiais. Tm dentes que se encaixam nas polias dentadas, isto para no haver escorregamento nem esticarem.

22

1.6. Correias

Correias so elementos de mquinas que tem por funo fazer o vnculo entre duas polias e transmitir fora e movimento atravs do atrito com a polia. Os materiais empregados na fabricao das correias so os seguintes: borracha; couro; materiais fibrosos e sintticos base de algodo; viscose; perlon; nilon e materiais combinados base de couro e sintticos. A grande maioria das correias utilizadas em mquinas industriais so aquelas constitudas de borracha e revestidas de lona. Essas correias apresentam cordonis vulcanizados em seu interior para suportarem as foras detrao. (OLIVEIRA, 2006)

1.7. Motores

O motor eltrico um dispositivo cuja finalidade transformar a energia eltrica a ele aplicada em energia mecnica atravs de interaes eletromagnticas entre as partes que o constituem (OLIVEIRA, 2009). De acordo com Vilela (2011) o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos.

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Figura 5 - exemplo de tipos de motores eltricos.

Independentemente do modo de fabricao, o princpio bsico de funcionamento dos motores o mesmo: alimenta-se a parte fixa do motor com energia eltrica, criandose ali um eletroim cujo campo magntico vai variar. Esse campo criar uma fora magntica na parte mvel do motor que ir mover-se para tentar acompanhar a variao do campo magntico. (OLIVEIRA, 2009). Alguns motores operam em corrente contnua, outros requerem corrente alternada para funcionarem. Motores de corrente contnua necessitam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de acordo com a tenso aplicada. Tem sua utilizao principal nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre grandes faixas, principalmente em potncias elevadas. Devido a necessidade de uma fonte de corrente contnua, tem o seu custo elevado. (KCEL, ano). Nos motores de corrente alternada a alimentao realizada atravs de uma fonte de corrente alternada. Podem ser classificados em assncronos (ou de induo) e sncronos onde a maior diferena entre eles est no rotor. De acordo com Oliveira (2009), os motores sncronos necessitam ter velocidade constante e idntica do campo girante; j os motores de induo possuem uma parte fixa (estator) e outra mvel (rotor) e a maioria dos motores de induo tem um tipo de rotor conhecido como rotor em gaiola de esquilo, que o mais largamente utilizado na indstria devido construo relativamente simples, pouca necessidade de manuteno, e custo reduzido quando comparado aos diversos tipos de motor. A figura a seguir mostra a representao da vasta extenso de famlias de motores eltricos existentes.

24

Figura 6 - Representao da famlia dos motores eltricos. Fonte: KCEL, ano.

Os motores utilizados para este trabalho esto descritos nos itens a seguir: O motor utilizado para ligar a fita da lixadeira o WEG modelo_____, cv de potncia e 1700 rpm, com roldana de ____ cm acoplado ao eixo direito da lixa por uma correia de ________e ajustado para gerar 1250 rpm ao eixo. Acionamento a 127V e 7,7 A. Para o movimento horizontal da mesa foi usado um motor de porto eltrico basculante da marca RCG power fast de modelo mais antigo para at 450 kg, 1750 rpm, bivolt. Para o movimento vertical da mesa foi usado um motor_______ Para o acionamento do carrinho do rolete foi usado um motor de vidro eltrico Bosh, 10 dentes, 12 V, corrente nominal de 7 A e mxima de 27 A, potncia nominal de 9W, velocidade nominal de 82 m/min e reduo de 72:1 e rotaciona para direita e esquerda atravs de rels.

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Para o movimento de subida e descida do rolete, foi usado um motor de trava eltrica universal, 12 V de 2 fios, com curso de 2 cm.

1.8. Sensores

Em elementos automatizados, sensores so itens muito importantes. Os sensores esto presentes em vrias situaes do nosso cotidiano. O sensor percebe (ou "sente") uma determinada grandeza fsica/qumica e a transmite para um indicador (por exemplo um termmetro, ponteiro do velocmetro, ponteiro da balana, etc.) e, em muitos casos, tambm para um controlador. Na transmisso de uma grandeza fsica/qumica h uma transformao de sinal. A deformao da mola pelo peso transforma-se no acionamento do ponteiro da balana, por exemplo. Sensor , ento, um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica transmitir esta informao a um sistema em que a indicao seja inteligvel para ns ou para o elemento de controle do sistema. No caso do automvel, por exemplo, o elemento que controla o sistema o motorista; no caso da geladeira uma ligao eltrica que determina se a lmpada deve ser acesa (FONSECA, 2006). Todos os dispositivos sensores so compostos por elementos denominados transdutores, pois so capazes de transformar um tipo de energia em outro. A maior parte dos sensores constituda por transdutores que convertem uma grandeza de entrada em uma grandeza eltrica, que pode ser processada por um circuito eltrico ou eletrnico. Fonseca (2006) descreve o transdutor como todo dispositivo que recebe um sinal de entrada na forma de uma grandeza fsica, e fornece uma resposta na sada, da mesma espcie ou diferente, que reproduz certas caractersticas do sinal de entrada a partir de uma relao definida. H vrios tipos de sensores e, em um sistema, eles podem ser colocados em pontos diferentes. Os sensores podem ser classificados segundo o tipo de sinal que transformam. Para este trabalho foi utilizado o sensores..............

26

1.9.

27

CAPTULO II FUNCIONAMENTO GERAL DA LIXADEIRA

A lixadeira de fita para este trabalho foi projetada primeiramente em 3D pelo software Solidworks 2013 pois ele permite simular os mecanismos e suas possveis interferncias nos dando uma ideia melhor de suas funcionalidades e agilizando os processos de montagem. Algumas peas, tais como motores, disco da lixa foram reaproveitados. Ela possui estrutura montada em metalon de 3x5x2,5 cm e soldadas com eletrodo revestido 6013.

As caractersticas tcnicas da lixadeira de fita criada so: Valor Dimenses da mesa Curso vertical da mesa 200 mm Unidade

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Curso horizontal da mesa Curso horizontal do rolete Comprimento mximo da lixa Dimetro do disco da lixa Potencia do motor da lixa Potencia do motor horizontal da mesa Potencia do motor vertical da mesa Potencia do motor do carrinho do rolete 9 W 100 1/2 mm cv

3.1 Indicaes de trabalho

Para obter-se uma boa qualidade de lixamento necessrio selecionar a fita adequada ao uso e alm disso a velocidade em que a lixa trabalhar tambm influencia na qualidade do trabalho. Lixas de boa qualidade proporcionam um melhor trabalho, boa potncia abrasiva e diminui custos. Trabalhar utilizando a mnima fora de presso possvel, para elevar a vida til das lixas abrasivas. Cuidados ao regular a altura da mesa de apoio so essenciais para que seja suficiente o contato do material com a lixa, para que se obtenha uma potncia abrasiva suficiente para que ocorra um bom lixamento, sem exercer presso exagerada da lixa contra o material, causando um desgaste maior tanto na madeira quanto na fita. Aconselha-se trabalhar com um avano moderado da pea, movimentando-a sempre de modo que o lixamento ocorra no sentido da fibra da madeira, caso contrrio o resultado do lixamento pode ser insatisfatrio. Rosolem (2010) destaca que certos tipos de ps, como o de carvalho e faia so considerados cancergenos, especialmente quanto juntos com substncias para tratamento da madeira. Outros ps de materiais que contenham chumbo, minerais e outros metais tambm podem ser nocivos sade ou provocar reaes alrgicas ou doenas respiratrias para o utilizador, por isso recomendvel que se utilize a aspirao de p e que o lugar seja bem arejado. A utilizao de uma mscara de proteo respiratria tambm aconselhado. Para pequenos trabalhos possvel conectar um saco de p como acessrio que deve ser encaixado no bocal de aspirao.

29

1.10.

Funcionamento e seus componentes

Neste tpico explicado a forma de montagem e funcionamento de toda a lixadeira, com alguns clculos demonstrados para a escolha de polias utilizadas e apresentada a programao realizada para criar os movimentos do equipamento.

2.1.1

Estrutura

A estrutura da lixadeira de fita formada por 4 colunas verticais, distanciadas ____ cm em cada uma das laterais e travadas por trs pequenas vigas de metalon em cada lado, nas partes superior e central, formando assim as colunas. Essas colunas so travadas na parte superior e inferior por outras vigas de metalon formando o retngulo da estrutura, dando assim sua estabilidade. Na parte inferior (ps) do a sustentao todo o equipamento, possuindo um dos lados maior que o outro evitando o risco de desequilbrio que pode ser causado pela mesa durante o lixamento.

Figura 7 - Estrutura da lixadeira.

Como j mencionado no incio do captulo, todos esses elementos so unidos por solda eletrodo revestido 3116. Mesa

2.1.2

30

De um modo geral, a funo da mesa apoiar o material que ser lixado. A altura pode ser regulada por controle ligado a coluna direita na parte central, logo abaixo do disco de lixa. O motor que d o movimento vertical mesa (para cima e para baixo) possui ____cv da marca ________. Esse movimento realizado por um conjunto de duas barras roscadas em cada coluna da lixadeira ligadas a engrenagens (planetrias) onde essas planetrias se interligam atravs de um eixo contendo um mecanismo de reduo (polia e correia) que esto ligadas um motor __________ fazendo ambos os lados subirem juntos paralelamente lixa de fita. A altura a ser regulada depende da espessura da pea e um sensor laser dar o fim de curso com a distncia ideal para que o rolete d a presso na lixa.

Figura 8 - Sistema de movimento vertical da mesa.

Alm disso a mesa tambm possui um movimento horizontal (para frente e para trs) realizado sobre dois trilhos apoiados e travados no sistema de transmisso vertical. Por esses trilhos percorrem quatro rolamentos (dois de cada lado) fixados na parte inferior da mesa que deslizam por um curso de ______ mm. O movimento realizado atravs do acoplamento de um motor de _____ cv de potncia fazendo a transmisso do movimento atravs de _________________. Sobre os trilhos foram colocados sensores ______ para que seja possvel que a mesa ande apenas a quantidade necessria para a pea que ser lixada.

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A mesa tambm possui uma rgua presa no trilho de rgua. Tem por funo travar a pea a ser lixada evitando que ela saia da posio. No caso de lixamento de peas de grande espessura, essa rgua pode ser inclinada por um movimento circular em torno do trilho permitindo que ela seja ajustada na altura desejada e travada atravs de um parafuso de travamento evitando que ela caia ou desloque da posio.

Figura 9 - Rgua de travamento.

2.1.3

Conjunto da lixa

O conjunto que mantm a lixa presa em seu lugar formado por dois discos de lixa com dimetro de 10 cm, cuja superfcie foi criado sulcos atravs de torneamento para que a lixa de fita no deslize sobre os discos durante o lixamento. Esses volantes so fixados mesa por um eixo e quatro rolamentos de esfera, sendo dois rolamentos

32

por eixo. Esses rolamentos so acoplados aos mancais que esto devidamente aparafusados s colunas da mesa. Para realizar o tensionamento da fita, foi utilizado um sistema de barra roscada unidos a um dos pares de mancal e rolamento, que tem um curso de _____mm, onde atravs do volante possvel tensionar ou afrouxar a lixa de fita. Devidamente colocada a fita sobre os discos de lixa, o movimento de rotao realizado atravs de um sistema de correia e polia ligada ao eixo direito do disco de lixa. A correia faz a transmisso do movimento do motor Weg de 1/2 cv possibilitando uma rotao no eixo de 1200 rpm. O movimento do outro disco realizado pela prpria fita e o sentido de rotao sempre para a direita. Para obtermos essa rotao usamos o clculo de dimensionamento de polias que dado por Almeida (2011) atravs da seguinte frmula:

1 2 = 2 1

(1)

Onde respectivamente n1 e n2 so as rotaes da polia motora e movida e d2 e d1 so os dimetros das polias movida e motora. Assim encontrou-se uma polia movida de _____ mm capaz de realizar a rotao de 1200 rpm do eixo. Para que ocorra um bom lixamento necessrio que a fita encoste no material sob uma certa presso que realizada atravs de um rolete acoplado motores que do os movimentos de sobe e desce e de seu carrinho sob o trilho. O sistema do rolete composto por um motor de trava universal fixado na haste do rolete que faz com que o rolete levante e abaixe pressionando ou soltando a fita contra o material. Outro motor que tambm faz parte do sistema um motor de vidro eltrico que realiza o movimento horizontal do rolete, fazendo com que ele deslize por toda a extenso da fita atravs de um trilho _________. Uma engrenagem de dimetro _____ mm foi fixada a prpria engrenagem do motor que de ____ mm e apoiada ao trilho, criando assim o conjunto do rolete.

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CAPTULO III MATRIAL PARA AUTOMAO E PROGRAMAO

O material utilizado para a automao foi: 4 chaves como sensores de fim de curso da mesa e do rolete 1 ldr mdio 1 laser 1 boto push botton grande 1 boto de emergncia 3 leds Placa clp com micro controlador PIC 1 motor universal de trava de automvel 1 motor de vidro eltrico 1 motor de baixa rotao para elevao da mesa 1 motor de porto eltrico para o movimento vertical da mesa sensores de fim de curso tipo chave,1 ldr mdio, 1 laser, 2 motores solenoides de trava de carro para abaixar e levantar o rolete, motor de vidro eltrico para correr com redutor, (chave de fim de curso) placa clp e ver o acionamento dos motores ver se a placa aguenta acionar motores (ampres e volts) 1 botao push botton gd e um boto de emergncia, 3 led (verde amarelo e vermelho) 127 v e 10 A na placa

3.1 Funcionamento do circuito no programa PROTEUS

Primeiramente foi criado um circuito no programa Proteus para realizar a simulao dos acionamentos dos motores e modo de funcionamento da lixadeira. A simulao consiste de um circuito que contem _____

34

A placa utilizada como CLP possui um controlador PIC 628A de 8 vias, sendo usadas ______ vias

1.11.

Programao

A programao realizada consiste em um boto de incio que ao ser pressionado realiza uma primeira checagem se a mesa e o carrinho do rolete esto nas posies iniciais, se no estiverem, eles retornam ao ponto de incio para ser colocado o material a ser lixado sobre a mesa. Colocado o material o sinal dado novamente atravs do boto de incio e a mesa sobe automaticamente at que a lixa encoste na madeira. Um led posicionado prximo a altura da lixa delimita a parada da mesa assim que o material se posiciona no local desejado. Uma vez que a mesa est posicionada o rolete acionado abaixando-se contra a lixa e pressionando-a contra o material. A seguir, o operador dever fazer a verificao se tudo est no devido lugar antes de dar o incio ao funcionamento total da lixadeira. Apertando o boto de inicio novamente, todos os motores so ligados acionando os motores da lixa de fita, do carrinho do rolete e do movimento horizontal da mesa. Assim, o lixamento realizado at que o operador d novamente o comando para que a lixadeira termine seu trabalho. Alm disso, ela possui um boto de emergncia que pode ser pressionado a qualquer momento da etapa de ajustes parando todo o trabalho realizado imediatamente. A programao foi realizada no programa Mikro Basic com a simulao implementada no software Proteus atravs do PIC 628A. A programao realizada est demonstrada a seguir: program leka

TRISA=%01111111 TRISB=%00000000

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INTCON=%00000000 main: portb = 0 clearbit(porta,7) if testbit(porta,5) = 0 then setbit(portb,6) goto rotina else goto main end if

rotina: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if if testbit(porta,2) = 1 then setbit(portb,4) goto rotina else clearbit(portb,4) goto rotinasub end if

ledpiscando: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if clearbit(portb,6) delay_ms(50)

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setbit(portb,6) delay_ms(50) if testbit(porta,5) = 0 then goto rotinasub1 else goto ledpiscando end if rotinasub: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if if testbit(porta,0) = 1 then setbit(portb,0) goto rotinasub else clearbit(portb,0) goto ledpiscando end if rotinasub1: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if if testbit(porta,6) = 1 then setbit(portb,2) goto rotinasub1 else clearbit(portb,2) delay_ms(100) setbit(portb,7)

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goto rolete end if rolete: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if clearbit(porta,7) delay_ms(50) setbit(porta,7) delay_ms(50) if testbit(porta,5) = 0 then delay_ms(100) goto processo else goto rolete end if processo: if testbit(porta,4) = 0 then portb = 0 goto main end if if testbit(porta,2) = 0 then setbit(portb,5) clearbit(portb,4) end if if testbit(porta,3) = 0 then clearbit(portb,5) setbit(portb,4) end if if testbit(porta,1) = 0 then

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setbit(portb,1) clearbit(portb,0) end if if testbit(porta,0) = 0 then clearbit(portb,1) setbit(portb,0) end if if testbit(porta,5)= 0 then goto final else goto processo end if

final: clearbit(portb,0) clearbit(portb,1) clearbit(portb,4) clearbit(portb,5) clearbit(portb,7) delay_ms(100) setbit(portb,3) delay_ms(300) clearbit(portb,3) portb=0 goto main end.

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CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSO

O lixamento um processo intermedirio entre a usinagem e o acabamento final que determina a qualidade do produto, a sua aparncia e sua suavidade ao toque. Tais caractersticas so fundamentais para a comercializao, pois so as mais perceptveis pelo cliente no momento da compra.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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