Estudo de um motor CC brushless aplicado no acionamento de um carro eltrico de pequeno porte

Carlos Eduardo Presa D`Avila1 Luiz Carlos Gertz2 Marlia Amaral da Silveira3 Andr Cervieri4

Resumo
Este trabalho apresenta o estudo de um motor eltrico, empregado no acionamento de um carro eltrico de pequeno porte. O objetivo foi o de selecionar um motor que possusse caractersticas de operao adequadas para acionar o carro eltrico, dentro de uma faixa de velocidade de 12 a 20 km/h. Testes foram realizados no carro eltrico com o objetivo de caracterizar seu comportamento dinmico. Os resultados dos testes possibilitaram selecionar um motor CC (Corrente Contnua) sem escovas de 12 V e 5,91 A com eficincia mxima de 77%. Um estudo terico foi desenvolvido, para determinar a melhor relao de transmisso de movimento do motor para o carro. Assim, foi possvel determinar as condies de operao do motor nas quais o mesmo desenvolveu seu melhor rendimento, quando era acionado o carro eltrico. O valor da relao de velocidade do motor para o carro resultou em 64:1. O estudo demonstrou que, para operar com uma velocidade de 20 km/h, o carro requer uma potncia de 58 W do motor eltrico. Palavras-chave: Motor CC sem escovas. Carro eltrico. Eficincia energtica.

Abstract

This work presents the study of an electric motor, which was used to drive a small electric car. The aim was to select a motor with characteristics of suited operation to drive the electric car at a speed range from 12 to 20 km/h. Tests were carried out on the electric car with the purpose of determining its dynamic behavior. The test results allowed to select a DC (Direct Current) brushless electric motor of 12 V and 5.9 A with 77% of maximum efficiency. A theoretical study was developed to determine the best relation of the movement transmission from the motor to the car. By doing that, it was possible to determine the characteristics of the operation of the motor in which it developed its maximum efficiency, when the electric car was started up. The speed ratio value resulted in 64:1. The study showed that to operate a 20 km/h speed, the car requires a mechanical power of 58 W from its electric motor. Keywords: DC brushless motor. Electric car. Energy-efficiency.

1 Engenheiro Eletricista, Especialista em Tecnologia da Informao e Mestre pela Universidade Luterana do Brasil (ULBRA), Canoas (RS), Brasil. Professor da Fundao Liberato Salzano Vieira da Cunha, Novo Hamburgo, RS, Brasil. Email:cdavilars@gmail.com 2 Engenheiro Mecnico, Mestre e Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), RS, Brasil. Professor e pesquisador do Programa de Ps-graduao em Engenharia, Ambiente e Materiais (PPGEAM) da ULBRA. E-mail: gertzx@gmail.com 3 Engenheira Eletricista, Mestre e Doutora pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (UFRGS). Professora e pesquisadora do Programa de Ps-graduao em Engenharia, Ambiente e Materiais (PPGEAM) da ULBRA. E-mail: marilia.amaral@ulbra.br 4 Engenheiro Mecnico, Mestre e Doutor pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Professor e pesquisador do Programa de Ps-graduao em Engenharia, Ambiente e Materiais (PPGEAM) da ULBRA. E-mail: acervieri@gmail.com Artigo recebido em 23/03/2011 e aceito em 16/09/2011.

DAVILA, C. E. P ., GERTZ, L.C., SILVEIRA, M. A. da., CERVIEIRI, A.

1 Introduo
De acordo com a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), um motor CC (Corrente Contnua) sem escovas/DC (Direct Current) brushless motor uma mquina sncrona girante com ms permanentes no rotor e com a posio do rotor conhecida, para possibilitar a comutao eletrnica (EMADI, 2005a; 2005b). Uma das vantagens do motor CC brushless sobre os motores de corrente contnua convencionais a ausncia de um comutador eletromecnico e de escovas. Quando comparados com os motores CC com escovas, os motores CC brushless tm maior eficincia, menor rudo e menor relao entre suas dimenses e a potncia que podem desenvolver. A potncia eltrica fornecida ao motor CC brushless atravs de uma fonte de tenso contnua e de um sistema de controle eletrnico que realizar a comutao eletrnica. Um dispositivo de deteco de posio pode ser empregado para determinar a posio do rotor com relao s fases do enrolamento da armadura. O sistema de controle eletrnico deve fornecer a sequncia de comutao de acordo com o sinal dos sensores de posio, para ativar as fases do enrolamento da armadura e assim, manter o motor em funcionamento (CHAI, 1998). Um carro eltrico um veculo que utiliza um ou mais motores eltricos para sua propulso. As pesquisas na rea tm tido um crescimento significativo, devido necessidade de preservao e conservao das fontes no renovveis de energia. A primeira verso do carro eltrico desenvolvida pelos autores utilizava um motor de corrente contnua com escovas de 80 W de potncia eltrica nominal de entrada. O referido motor apresentava um rendimento considerado baixo em relao ao desejado. Com o objetivo de elevar a eficincia energtica do carro eltrico, foram desenvolvidos estudos para substituir o motor CC convencional por um motor CC brushless, acionado e controlado por um sistema eletrnico. A eficincia de um motor CC afetada pelas perdas no con160

tato entre as escovas e o comutador mecnico, alm das perdas eltricas por efeito Joule na passagem da corrente eltrica pelas bobinas do rotor e do estator. Aspectos relacionados s caractersticas construtivas e de operao, tais como a distoro do campo magntico e, tambm, o deslocamento da linha neutra do campo magntico, reduzem a eficincia de mquinas CC.

2 Evoluo dos carros eltricos

No incio do sculo vinte, nos primrdios da histria do automvel, existiam trs tipos de veculos: os movidos a vapor, com 1684 unidades, os movidos a gasolina, com 963 unidades e os movidos a eletricidade, com 1575 unidades (WESTBROOK, 2001). Os veculos a vapor de pequeno porte apresentavam alguns inconvenientes; como a demora para atingir as condies necessrias para se locomover, devido ao tempo necessrio para o aquecimento da gua. Existia ainda, o inconveniente da necessidade de constantes reabastecimentos. Porm, uma das principais causas do seu desaparecimento foi o perigo de exploso das caldeiras. Isso ocorria principalmente pela falta de qualidade do material disponvel e pelo processo de construo que no utilizava solda para unio das partes, como ocorre atualmente, mas sim rebites. Entre 1900 e 1920, os veculos movidos a gasolina e os eltricos (a bateria) disputavam o mercado em condies de igualdade. Os veculos eltricos eram silenciosos e no produziam gases poluentes. J os movidos a gasolina possuam grandes inconvenientes e um dos principais problemas era o sistema de acionamento do motor. A partida era feita atravs de uma manivela, acoplada ao eixo, na parte frontal do veculo, sendo que, para acion-la, era necessrio sair do veculo, executar a tarefa em uma posio desconfortvel e a custa de grande esforo. Alm de desagradvel, expunha o operador ao risco de sofrer contuses ou at mesmo leses graves. Paradoxalmente, a evoluo dos motores eltricos permitiu que um pequeno motor alimentado por bateria fosse utilizado para acionar o mo-

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tor a gasolina. Dessa forma, um dos maiores problemas dos veculos movidos a gasolina foi eliminado. Alm disso, outros fatores fizeram com que os veculos movidos a eletricidade no prevalecessem (MEHRDAD et al., 2005) em funo da fcil obteno da gasolina em postos no interior da Amrica do Norte em relao dificuldade de se obter a recarga das baterias no interior. Outro fator importante era o custo mais elevado do veculo eltrico em relao ao veculo a gasolina. O modelo T da Ford, em 1925, custava 560 dlares, enquanto que um veculo eltrico a bateria custava 1.760 dlares. Alm disso, foram descobertas grandes reservas de petrleo na Arbia Saudita, Rssia e Prsia, estabilizando o preo do barril de petrleo de 1910 at 1970, devido ao acrscimo significativo da oferta (LEITMAN, 2009). Esses aspectos contriburam para o aumento da produo de veculos a combusto interna, alimentados por gasolina e ou diesel, refletindo na emisso de grandes quantidades de gases poluentes. Mas, a partir de 1973, com a crise do petrleo, durante o embargo rabe, ocorre a rpida elevao do preo do barril de petrleo que, somada aos problemas de poluio atmosfrica, criou condies para o reaparecimento dos veculos eltricos e hbridos (MEHRDAD et al., 2005).

cujo motor recebe energia de uma bateria de 12 V/6 Ah, para operar com velocidade entre 12 e 20 km/h. Seu sistema de propulso composto de um motor eltrico, que recebe energia eltrica de uma bateria e de um conjunto de engrenagens responsveis pela reduo da velocidade, com uma relao de reduo compatvel com a faixa de operao do carro. As caractersticas construtivas do carro desenvolvido por esses autores so apresentadas no quadro 1.
Quadro 1 - Caractersticas do carro eltrico - ULBRA Canoas Carro Peso Comprimento Largura Altura Distncia entre eixos Rodas Sistema de propulso 220N 2382 mm 761 mm 658 mm 1685 mm Nmero: 3 Dimetro: 0,5 m Um motor CC brushless, 80 W (potncia eltrica), 12 V, 5,91 A, 13600 rpm Conjunto de duas engrenagens planetrias acopladas, relao de transmisso de 36:1 Par de engrenagens, relao de transmisso de 2:1 Relao total de transmisso: 64:1 Bateria: 12 V, 6 Ah Um sistema de controle eletrnico do motor CC Direo Sistema de trapzio simples, com barra de conexo entre as pontas de eixo, geometria de Akerman
Fonte: Os autores (2009).

3 O carro eltrico desenvolvido na ULBRA

Na ULBRA- Canoas (RS), os autores desenvolveram um carro eltrico (figura 1),

Figura 1 Fotografia do carro eltrico

Fonte: Os autores (2009).

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3.1 Ensaios do carro eltrico O carro eltrico foi ensaiado com o objetivo de determinar-se o comportamento da potncia requerida pelo mesmo, em funo da velocidade que deve desenvolver. Por meio de medies, foi possvel obter informaes que possibilitaram a definio do sistema de propulso. Para a execuo dos testes, foi empregada uma srie de materiais e mtodos para os ensaios das caractersticas dinmicas do carro eltrico. O carro foi testado em uma pista com superfcie plana e em um dinammetro inercial. Os equipamentos utilizados nos ensaios dinmicos so descritos a seguir: - balana, escala de 0 a 2950 N, resoluo de 0,98 N e incerteza de 1 %; - dinammetro, com escala de 0 a 1962 N, resoluo de 9,81 N e incerteza de 4,90 N; - velocmetro, com resoluo de 0,028 m/s, indicao entre 0 a 27,78 m/s e incerteza de 0,28 m/s ( 1%); - dinammetro inercial para prottipos leves, rolos com dimetro de 180 mm, largura dos rolos de 2 m e momento de inrcia total J = 0,7 kgm2. 3.2 Ensaios dinmicos Inicialmente, o carro teve todos os seus dispositivos e componentes revisados e testados, a fim de minimizar riscos de que os dados e resultados obtidos apresentassem discrepncia com a finalidade proposta pelo prottipo. Os procedimentos adotados foram os seguintes: -os pneus tiveram a sua presso ideal observada, sendo de 60 lb/in2, para que a perda por atrito fosse minimizada; - o sistema de freio foi ajustado, para evitar atritos indesejados entre os discos e as pastilhas. Os testes realizados para identificar as perdas envolvidas nos conjuntos mecnicos e no arrasto aerodinmico foram efetuados, utilizando-se uma cmera digital com cronmetro integrado, um velocmetro digital, instalado no veculo e os sistemas mecnicos que

constituem o prottipo. O carro foi acionado e, aps atingir uma velocidade de 9,7 m/s (35 km/h), seu funcionamento foi interrompido. Nesse instante, foi iniciada a coleta de dados do velocmetro at o carro ter a sua parada total, causada pelas foras de atrito atuantes. O teste foi efetuado, repetidamente, num total de seis vezes para que as incertezas de leitura e de medio fossem minimizadas. Com tais dados, foi possvel traar uma curva de decrscimo da velocidade com o tempo. 3.3 Anlise dos dados coletados Com os ensaios de reduo da velocidade pelo tempo, foi construda uma curva, identificando a reduo da velocidade em cada instante de um segundo transcorrido. Os valores das velocidades identificam a desacelerao em cada instante. A curva mostrada na figura 2(a). Como a massa do carro, com piloto a bordo, conhecida (86,00 0,95 kg) e utilizando a Segunda Lei de Newton, calcularam-se as foras que identificam as perdas incidentes sobre o veculo, para cada instante t. Uma vez identificados os valores de fora, foi possvel obter-se a potncia necessria para manter o carro em movimento em diversas faixas de velocidade. Da equao 1, obtm-se a figura 2(b) que mostra o grfico da potncia mecnica requerida pelo carro eltrico em funo da velocidade desenvolvida pelo mesmo:
P=FT t (1)

onde, P a potncia mecnica requerida pelo carro em watt, FT a fora em newton, e t a velocidade tangencial das rodas do carro em m/s. Atravs dos ensaios, foi possvel obter os valores de potncia mecnica requeridos pelo carro, em funo da velocidade que desenvolve. Para que o carro opere a 20km/h (5,56 m/s), a potncia mecnica a ser fornecida a ele de aproximadamente 58,0 W. Para operar a 12km/h (3,33m/s), o carro requer uma potncia mecnica de 23,5W.

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Figura 2 Grficos resultantes dos testes com o carro eltrico: (a) velocidade do carro x tempo; (b) potncia requerida pelo carro eltrico x velocidade do carro (a) (b) 200121751015081256100475250025__________________________________ __________________________________ 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo (s) Velocidade (m/s) Potncia mecnica (W)

_________________

_________________

Velocidade (m/s)

Fonte: Os autores (2009).

4 Anlise e caractersticas de funcionamento do motor CC sem escovas

No motor CC sem escovas (motor CC brushless), utilizado no carro eltrico, o enrolamento trifsico da armadura est conectado a um circuito de chaveamento eletrnico. O rotor possui dois ms permanentes com formato cilndrico composto de Nd2Fe14B (Neodmio-Ferro-Boro). Um sistema de deteco de posio do rotor utilizado para determinar a sequncia de chaveamento das fases. Quando o motor est em operao, o sistema de controle faz o chaveamento das bobinas do enrolamento da armadura na sequncia e no tempo corretos. Para que isso ocorra, necessrio que o sistema de controle identifique a posio do campo magntico do rotor em relao s fases do enrolamento da armadura. No motor em estudo, so utilizados sensores Hall para deteco da posio do rotor. A figura 3 mostra um desenho do motor CC brushless em estudo. A figura 4 mostra um
Figura 3 Desenho do motor CC brushless - Maxon

desenho simplificado de um motor brushless em corte transversal. O enrolamento trifsico da armadura representado pelas fases A, B e C. O modelo do motor CC brushless mostrado na figura 5. Na figura, R a resistncia de uma fase, L a indutncia de uma fase, Ea,Eb e Ec so as foras contraeletromotrizes (fcem) induzidas nas fases A, B e C, respectivamente (CHAI, 1998).
Figura 4 Desenho em corte transversal do motor brushless CC

Fonte: Chai (1998).

Figura 5 Modelo do motor CC brushless

Fonte: Treffer Tecnologias (2008).

Fonte: Chai (1998).

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4.1 Acionamento do motor CC brushless O motor brushless acionado atravs de um inversor de ponte completa com seis chaves. A figura 6 mostra o desenho esquemtico do sistema de chaveamento. Quando o rotor encontra-se na posio mostrada na figura 6, o controlador dever chavear a fase A. O sentido da corrente deve ser tal, que a corrente deve percorrer a fase A com o sentido mostrado na figura 7. As chaves 1 e 5 so fechadas, e a corrente percorre as fases A e B. O sentido da rotao do motor anti-horrio. Para a produo de uma volta completa, a sequncia de acionamento das chaves 1-5, 1-6, 2-6, 2-4, 3-4, 3-5.
Figura 6 - Desenho esquemtico do sistema de chaveamento do motor brushless

dia V = Ef + 2Raia + 2La ___ dt

(2)

Em (2), V a tenso contnua aplicada entre duas fases, Ef a fora contraeletromotriz medida entre duas fases, resultante da composio fasorial das fcems induzidas nas duas fases que esto sendo percorridas por corrente, Ra e La so, respectivamente, a resistncia e a indutncia de uma fase do enrolamento da armadura, e ia a corrente que percorre as duas fases. A tenso Ef tem um comportamento trapezoidal no motor em anlise e, assim, pode ser considerada aproximadamente constante (SU et al., 2000). A forma de onda da fora contraeletromotriz trapezoidal, porque a distribuio da densidade de fluxo magntico produzida pelos ms permanentes no entreferro tem um formato trapezoidal. As tenses de fase esto defasadas entre si de 120o eltricos (WANG et al., 2007). Se uma corrente contnua Ia fornecida pela bateria ao mdulo de controle do motor, pode-se relacionar essa corrente com o torque desenvolvido internamente pelo motor pela equao (3): T = ktIa (3)

Fonte: Chai (1998).

Figura 7 Sentido da corrente nas fases do enrolamento da armadura

Na equao (3), kt a constante do torque, expressa em Nm/A e T o torque interno desenvolvido pelo motor CC brushless. Esse torque igual soma do torque de carga, aplicado ao eixo do motor, Tc , somado ao torque interno de frico, Tr. Esse ltimo pode ser obtido pelo produto da constante do torque, pela corrente a vazio do motor, Io, de acordo com Tr = ktIo. A tenso Ef pode ser calculada atravs da constante de velocidade do motor, kn, de acordo com a equao (4): Ef = n kn (4)

Fonte: Chai (1998).

Quando duas fases do enrolamento da armadura so percorridas por corrente, a tenso terminal de um motor CC brushless trifsico, conectado em Y, com seis chaves, com um inversor de ponte completa, pode ser expressa pelas equaes apresentadas a seguir (EMADI, 2005a; EMADI, 2005b):
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Na equao (4), kn a constante da velocidade, expressa em rpm/V, e n a velocidade de rotao do motor, em rpm. Quando se considera a corrente contnua Ia, a equao da tenso aplicada expressa por (5): V = Ef + 2RaIa (5)

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Se Ef substitudo pela equao (4), e Ia substitudo pela equao (3), aps algumas operaes, obtm-se a equao (6): 2Ra(Tc+Tr) 2RaT n= kn V-____ =kn V - _______ kt kt

pela equao (12): Prot = Po - (2RaIo2) (12)

) (

(6)

O comportamento terico da potncia mecnica de sada do motor pode ser obtido atravs do comportamento do torque no eixo do motor, por meio da equao (7): Pm = Tcwm (7) Na equao (7), Pm a potncia mecnica de sada do motor CC brushless, em watts, Tc o torque no eixo, em Nm, e wm a velocidade angular do rotor, em rad/s. A potncia eltrica de entrada, Pe , calculada pela equao (8): Pe = VIa (8) O rendimento do motor calculado por: P Pm ___ __________ n= Pm = P +Perdas e m (9)

Essas perdas so consideradas constantes, independentes da condio de carga com a qual o motor atua. Quando o motor est operando com certa carga acoplada ao seu eixo, subtraindo-se da potncia eltrica de entrada, Pe, as perdas no cobre, obtm-se a potncia eltrica convertida em potncia mecnica, Pconv. A potncia mecnica fornecida carga calculada pela diferena entre a potncia convertida e as perdas rotacionais. 4.2 Seleo do motor CC brushless O motor CC brushless foi selecionado com base na tenso da bateria e nos valores de potncia mecnica, requeridos pelo carro eltrico para operar na faixa de velocidade para a qual foi projetado. O quadro 2 apresenta as principais caractersticas do motor CC brushless selecionado.
Quadro 2 - Caractersticas do motor CC brushless em estudo

As perdas de potncia do motor CC brushless englobam as perdas por atrito e ventilao, as perdas no ncleo e as perdas no cobre do enrolamento da armadura. As perdas no cobre do enrolamento da armadura, PR, dependem a condio de carga do motor e so calculadas pela equao (10): PR = 2RaIa2 (10)

Especificao do motor Maxon EC 32 Tenso nominal [V] Velocidade a vazio [rpm] Corrente a vazio [mA] Velocidade nominal [rpm] Torque nominal [mNm] Corrente nominal [A] Resistncia terminal entre fases 2Ra[] Indutncia terminal entre fases 2La[mH] Nmero de ims permanentes Constante do torque kt [mNm/A] Constante da velocidade kn [rpm/V]
Fonte: Treffer Tecnologias (2008).

Valor 12 15100 901 13600 38,3 5,91 0,203 0,03 2 7,48 1280

As perdas por atrito, ventilao, e as perdas no ncleo por histerese e correntes parasitas compem as perdas rotacionais. Quando o motor est operando a vazio, sem carga mecnica acoplada ao seu eixo, a potncia eltrica fornecida a ele supre as perdas no cobre e as perdas rotacionais (FITZGERALD et al., 2006). A potncia eltrica a vazio, Po, calculada pela equao (11): Po = VIo (11)

onde, Io a corrente absorvida pelo motor a vazio. As perdas rotacionais so calculadas

Atravs das caractersticas apresentadas no quadro 2, obtiveram-se os valores tericos das perdas e do rendimento apresentados pelo motor CC brushless. Quando o motor est vazio, as perdas de potncia so iguais a 10,81 W e as perdas no cobre, iguais a 0,165 W. As perdas rotacionais so iguais a 10,64 W. Em

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condies nominais de operao, a potncia eltrica fornecida ao motor igual a 70,92 W. As perdas no cobre, nessa condio, so iguais a 7,09 W. A diferena entre essas duas potncias corresponde potncia eltrica convertida em potncia mecnica, sendo igual a 63,83 W. A potncia mecnica fornecida carga igual a 53,19 W. O rendimento terico do motor, quando em condies nominais de operao, igual a 75 %, que ligeiramente inferior ao rendimento mximo de 77 %, que esse motor pode apresentar. Os valores de potncia foram calculados para uma tenso aplicada de 12 V. O comportamento terico do motor CC brushless foi analisado com o objetivo de se determinar a relao de velocidades do sistema de transmisso. Primeiramente, foram obtidos os valores da rotao, desenvolvida pelo motor em funo do torque de carga aplicado ao seu eixo, considerando que a tenso da bateria era de 12 V. Os valores tericos da rotao foram calculados atravs da equao (6) e das especificaes do quadro 2. O grfico resultante mostrado na figura 8. Para o clculo da rotao, foram definidos valores para o torque de carga, aplicado ao eixo do motor, desde zero at o valor que produzisse rotao nula. O resultado uma reta que expressa o comportamento da rotao em funo do torque de carga, aplicado no eixo, para uma tenso de 12 V, aplicada ao motor. Outras duas retas foram obtidas, uma para a tenso de 8 V, e outra, para 10 V. Em cada reta, o ponto de maior rotao corresponde condio em
Figura 8 Grfico da caracterstica terica rotao x torque de carga do motor CC brushless

que o motor est sem carga mecnica acoplada ao seu eixo. O ponto, onde a rotao igual a zero, corresponde condio de rotor bloqueado. O comportamento terico da potncia mecnica de sada do motor CC brushless em funo da rotao foi obtido atravs da equao (7) e da caracterstica rotao x torque de carga mostrada no grfico da figura 8. A velocidade do motor em rpm foi convertida em rd/s e, a seguir, na velocidade angular das rodas do carro, wc , aplicando-se a relao de transmisso, gr , de acordo com a equao (13):
wc = grwm (13)

onde, wc a velocidade angular das rodas do carro, quando acionadas pelo motor brushless. Quando wc multiplicada pelo raio das rodas do carro, R, a velocidade angular convertida em m/s, de acordo com a equao (14):
c = Rwc (14)

______________________ -

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Torque (mNm)
Fonte: Os Autores (2009).

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1800016000- ___ 14000-_ ____ _ 12000- ___ __12V __ ___ ____ 10000- __ 10V _ __ ____ ___ 8000_ __ _ 8V __ ___ ____ 6000__ _ __ ___ ____ 4000__ _ __ ___ ____ 2000_ __ _ __ ___ ___ 0_________________________________

onde, c a velocidade tangencial das rodas do carro em m/s, denominada de t na equao (1). A figura 9 mostra um conjunto de curvas que representa o comportamento da potncia mecnica de sada do motor em funo da velocidade do carro. Cada curva foi obtida para uma relao de transmisso. As curvas tericas da potncia de sada do motor brushless foram comparadas com a curva da potncia mecnica, requerida pelo carro, obtida atravs de testes. Os pontos de interseco representam os pontos de operao do carro, quando acionado pelo motor brushless. So apresentadas curvas produzidas para cinco diferentes valores de relao de transmisso, para 12 V de tenso aplicada ao motor. A condio de operao considerada mais adequada resultou da aplicao de uma relao de transmisso de 65:1. Em funo das caractersticas do sistema de transmisso utilizado, foi escolhida uma relao de 64:1.

Rotao (rpm)

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Figura 9 Grfico da potncia mecnica x velocidade do carro eltrico, para cinco diferentes valores de relao de transmisso

pontos de interseco Potncia Mecnica (W)

motor brushless - 12 V

Carro eltrico

Velocidade do carro (km/h)

Fonte: Os autores (2009).

Aps definida a relao de transmisso, foi analisado o comportamento do carro eltrico, quando acionado pelo motor brushless, para as tenses de 8 V e 10 V. As curvas caractersticas de potncia esto representadas no grfico da figura 10.
Figura 10 Grfico potncia mecnica x velocidade em km/h

motor, a partir da condio sem carga (potncia mecnica igual a zero, mnima corrente da armadura) at a condio de corrente nominal. A poro mais clara de cada curva representa os pontos de sobrecarga at a condio de rotor bloqueado. O sistema de controle do motor deve incluir uma unidade de proteo que limita a corrente do motor em um valor seguro.

5 Concluses
A comparao do comportamento da potncia mecnica de sada do motor CC brushless com o comportamento da potncia mecnica, requerida pelo carro eltrico, permitiu definir o sistema de reduo de velocidade. O carro eltrico foi projetado para operar dentro de uma faixa de uma velocidade de 3,33 a 5,56 m/s (12 a 20 km/h). Para operar com velocidade de 20 km/h, o carro eltrico requer uma potncia de aproximadamente 58 W. O motor eltrico poder atender essa condio, quando a tenso entre seus terminais for igual a 12 V. O carro desenvolver uma velocidade de 12,81 km/h, quando a tenso entre os terminais do motor for igual a 8 V. Esses valores foram calculados para uma relao de velocidade de 64:1. Valores menores de reduo produzem maiores velocidades do carro,
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Fonte: Os autores (2009).

Nesse grfico, trs pontos de operao esto representados, sendo que cada um referese a um valor de tenso da bateria (8V, 10V e 12V). Todas as curvas foram obtidas para uma relao de velocidade de 64:1. A poro til de cada curva (destacada em preto) representa o comportamento da potncia mecnica do

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porm, o motor operar em sobrecarga. Valores maiores de reduo produzem velocidades mais baixas. O comportamento do carro eltrico foi analisado para trajetrias em superfcies planas, sem aclives ou declives. A prxima etapa do trabalho envolver a determinao da potncia requerida pelo carro, em funo da sua velocidade, em superfcies com aclives. O desenvolvimento dessa nova etapa ter por objetivo especificar um segundo motor eltrico CC brushless, a ser acionado, quando houver necessidade de produo de potncia mecnica acima de 90 % da potncia nominal do primeiro motor. Uma vez concluda a especificao dos motores, o carro ser testado para avaliar seu consumo de energia eltrica em diferentes tipos de trajetrias e velocidades.

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