Apostila ICLP Elo

Introduo aos Controladores Lgicos Programveis
ELO Consultoria e Automao Ltda
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Reviso
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Data Nome / Setor Natureza da Modificao
01/03/10 Elo Consultoria e Automao
Criao
SISTEMA DE NUMERAO ________________________________________________________________________ 5 Sistema Decimal _________________________________________________________________5 Sistema Binrio __________________________________________________________________6 Converso de binrio para decimal _________________________________________________7 Converso de decimal para binrio _________________________________________________8 Sistema Octal ___________________________________________________________________9 Converso de binrio para octal __________________________________________________10 Converso de octal para binrio __________________________________________________11 Converso de octal para decimal. _________________________________________________11 Converso de decimal para octal _________________________________________________12 Sistema Hexadecimal ____________________________________________________________14 Converso de binrio para hexadecimal ____________________________________________16 Converso de hexadecimal para binrio ____________________________________________17 Converso de hexadecimal para decimal ___________________________________________18 Converso de decimal para hexadecimal ___________________________________________19 Cdigo BCD (Decimal Codificado em Binrio) _________________________________________22 Converso de decimal para BCD __________________________________________________24 Converso de BCD para decimal __________________________________________________24 Cdigo Gray ____________________________________________________________________25 EXERCCIOS: _______________________________________________________________________________________27 FUNES LGICAS ________________________________________________________________________________31 Funo E ou AND ____________________________________________________________31 Funo OU ou OR ____________________________________________________________32 Funo NO ou NOT _________________________________________________________33 Funo NO E ou NAND ______________________________________________________34 Funo NO OU ou NOR ______________________________________________________35 Teorema de De Morgan __________________________________________________________36 Funo XOR __________________________________________________________________37

EXERCCIOS: _______________________________________________________________________________________39 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMAVEIS _________________________________________________42 Arquitetura dos CLPs ____________________________________________________________43 Conceitos Bsicos dos CLPs _______________________________________________________45 Programao de um CLP __________________________________________________________47 Princpio de Funcionamento de um CLP _____________________________________________49 Aplicaes do CLPs ______________________________________________________________50 EXERCCIOS________________________________________________________________________________________51
Sistema de Numerao
Sistema Decimal
O sistema decimal contm 10 smbolos, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. Devido a estes dez smbolos, sua base (ou raiz) chamada dez. Embora o sistema decimal tenha somente dez smbolos, qualquer nmero pode ser expresso. Exemplos: consideramos os nmeros:
1527 = 1000 + 500 + 20 + 7
Note que como o 1 est posicionado quatro casas a esquerda, tem um peso muito maior do que o 7 que est situado na primeira posio. Se o 1 estivesse situado na segunda posio a partir do ponto decimal teria peso 10 em vez de 1000 que tem na quarta posio. Ento posio do algarismo com referncia ao ponto decimal determina seu peso. Isto pode ser ilustrado rearranjando os algarismos ou dgitos do exemplo anterior. O valor do nmero muda.
5271 = 5000 + 200 + 70 + 1
O princpio de posicionamento pode ser estendido a qualquer sistema numrico. Qualquer nmero pode ser representado pela equao;
N = anBn + an-1Bn-1 + + a1B1 + a0B0

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Sistema Binrio
Computadores so capazes de realizar seus incrveis clculos utilizando apenas dois dgitos: 0 e 1. A maioria das pessoas confia tanto em nosso habitual sistema numrico decimal que nunca lhe ocorre idia de que outro possa ser utilizado. Os romanos adotaram um sistema para representar nmeros, valendo-se de letras do alfabeto. Assim, X corresponde a 10; L a 50; C a 100; D a 500; M a mil. O sistema romano funcionava bem como meio para gravar nmeros simples, atravs de combinaes destas letras. No serviu, todavia, para fazer clculos. Mesmo as adies em algarismos romanos so difceis, por uma razo: no existe conceito para o valor de posio. Veja os nmeros 506 e 56. A nica diferente aparente entre eles o zero no meio. Este algarismo informa que no nmero 506 no h dezenas, mas apenas cinco centenas e seis unidades. Cada coluna ou posio em um nmero convencional tem um valor a ela associado. A coluna direita do nmero a das unidades, a seguinte (movendo-se para a esquerda) a das dezenas; a prxima a coluna das centenas e assim por diante. O dgito usado em qualquer coluna significa quantos valores dela esto evolvidos. Computadores so mquinas eletrnicas que lidam facilmente com nmeros, utilizando nveis de voltagem. Por exemplo : 5 V representa o valor binrio "1" e 0 V representa o valor binrio "0". Utilizando-se o sistema decimal (tambm conhecido como sistema de base 10), o nmero 506 o meio conciso para representar o equivalente a quinhentos e seis elos de uma corrente, ou quinhentos e seis ns de uma corda. Na aritmtica binria, o mesmo nmero representado por um deselegante 111111010. Devido ao fato de que o sistema utilizado o binrio, o valor de posio de cada dgito e cada coluna diferente. Ao invs de aumentar um valor em mltiplos de 10, as colunas aumentam em mltiplos de 2. A coluna da direita continua sendo as das unidades, mas como existem apenas dois smbolos (0 e 1), faltam-nos dgitos assim que nos acrescentamos 1. No sistema decimal, somente nos faltam smbolos quando chegamos aos 9; desta maneira, utilizamos a coluna das dezenas e usamos 1 para indicar que agora temos um lote de dez.

O sistema binrio opera exatamente da mesma forma. Em vez de agrupar em dezenas escrevendo10 para as dezenas, o sistema binrio faz agrupamentos de dois, com o que o dgito binrio 10 representa o nmero decimal 2. Segue-se o nmero quinhentos e seis escrito de forma decimal e de forma binria, dando a perceber a similaridade dos dois sistemas:
50610 = 1111110102 5x102 + 0x101 + 6x100 = 506

1x28 + 1x27 + 1x26 + 1x25 + 1x24 + 1x23 + 0x12 + 1x21 + 0x10 = 506
Converso de binrio para decimal

A posio de cada algarismo de um nmero binrio representa uma potncia de 2. O sistema binrio usa dois algarismos 0 e 1. Exemplo: O nmero binrio 0111 significa em decimal 7 pois corresponde, de acordo com a equao 1, a:
N = 0x23 + 1x22 + 1x21 + 1x20 N = 0x8 + 1x4 + 1x2 + 1x1 N=7

A seguir, tem-se outro exemplo de converso de binrio para decimal. Converta o binrio 11011 para decimal:
N = 1x24 + 1x23 + 0x22 + 1x21 + 1x20 N = 1x16 + 1x8 + 0x4 + 1x2 + 1x1 N = 27
A fim de facilitar a converso de binrio para decimal e vice-versa, usa-se uma tabela de potncia de 2: 213 8192 212 4096 211 2048 210 1024 29 512 28 256 27 128 26 64 25 32 24 16 23 8 22 4 21 2 20 1
Converso de decimal para binrio

O nmero sucessivamente dividido por 2, guardando-se o resto. O resultado em binrio obtido montando-se todos os restos, na ordem inversa, isto , o ultimo resto sendo o algarismo mais significativo. Converta o nmero 67 para binrio.
Colocando-se os restos na ordem inversa temos 6710 = 10000112.
Sistema Octal
O sistema octal ou de base 8, usa 8 smbolos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Os nmeros binrios so longos, por exemplo, para se representar o nmero decimal 8192 em binrio deve-se usar 14 algarismos, estes algarismos so apropriados para mquinas, mas para seres humanos so muito trabalhosos. Alguns controladores programveis utilizam o sistema octal para endereamento das memrias. Os nmeros em octal tm um tero do comprimento de um nmero binrio e fornecem a mesma informao. Se considerarmos um nmero binrio de 3 dgitos, o maior nmero que pode ser expresso por estes 3 dgitos 111 ou, decimal 7. Sendo 7 o algarismo mais significativo do sistema octal, pela combinao de 3 dgitos binrios podese ter todos os algarismos octais, como mostra a tabela a seguir:
Octal
0
Binrio
000
1
2 3 4 5 6 7
001
010 011 100 101 110 111
Converso de binrio para octal

Para se fazer qualquer converso de nmero binrio para octal, simplesmente divide-se o nmero binrio em grupo de 3 dgitos e ento, se expressa cada grupo por seu octal equivalente. Exemplo: Converta o binrio 1000010101 para octal.
10
1000010101 1 000 010 101 1 0 2 5
Binrio Grupos de 3 bits Octal
Portanto 10000101012 = 10258 Exemplo: Converta o binrio 1010110101 para octal.
1010110101 1 010 110 101 1 2 6 5
Portanto 010101101012 = 12658
Converso de octal para binrio

A converso de octal para binrio o processo inverso e no apresenta dificuldades. Expressa-se cada nmero octal por seu binrio de 3 dgitos equivalente. Exemplo: Converta o octal 2743 para binrio.
11
2 7 4 3 10 111 100 011 10111100011
Octal Grupos de 3 bits Binrio
Convertendo cada dgito para um grupo de 3 bits temos: 27438 = 10111100 011.
Converso de octal para decimal.

A converso de octal para decimal feita por aplicao direta da equao 1.
N = anBn + an-1Bn-1 + + a1B1 + a0B0

Exemplo: Converta o octal 714 para decimal.
714 7x82 + 1x81 + 4x80 = 460

Portanto 7148 = 46010 Exemplo: Converta o octal 6351para decimal. ELO Consultoria e Automao Ltda www.eloautomacao.com.br
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6352 6x83 + 3x82 + 5x81 + 1x80 = 3305

Portanto 63518 = 330510 A fim de facilitar a converso de octal para decimal e vice-versa, usa-se uma tabela de potncia de 8:
86 26214
85 32678
84 4096
83 512
82 64
81 8
80 1
Converso de decimal para octal

Para esta converso, podemos utilizar o mtodo das divises sucessivas. O mtodo requer que o nmero decimal seja dividido sucessivamente por 8 e os restos ordenados do ltimo para o primeiro. Este mtodo anlogo converso decimal para binrio, j visto anteriormente. Exemplo: Converta o decimal 67 para octal.
Reorganizando os restos iniciando do quociente a ultima diviso at o resto da primeira diviso de baixo para cima da direita para esquerda, portanto 6710 =1038

Existe ainda um segundo mtodo para converso de um nmero decimal para octal. Esse mtodo se torna mais fcil quando estamos lidando com nmeros grandes, pois a diviso por 8 pode se tornar trabalhosa. Esse mtodo consiste em transformar o nmero decimal em um nmero binrio e depois de transformado em binrio transform-lo em octal. A diviso sucessiva por 2 e a transformao de binrio para octal so mtodos mais simples.
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Reorganizar os restos da diviso sucessiva por 2 iniciando do quociente da ultima diviso at o resto da primeira diviso de baixo para cima da direita para esquerda. Depois, transformar em octal, separando o nmero binrio em grupos de 3, convertendo cada grupo em um digito octal.
1000011 1 000 011 3 1 0

Portanto 6710 = 10000112 = 1038
Sistema Hexadecimal
Os computadores utilizam o sistema binrio, pois admitem apenas dois estados. Por que ento, os programadores recorrem ao sistema hexadecimal, de base 16 ? fcil saber por que se usa o sistema binrio nas operaes internas do computador a representao dos nmeros que utiliza unicamente os dgitos 0 e1 prestase bem aos sinais eltricos ligado/desligado com os quais o computador funciona. igualmente fcil entender porque o sistema decimal e usado quase universalmente pelas sociedades humanas o fato de termos dez dedos faz dele o nosso nmero base. Que utilidade, porm, pode ter o sistema hexadecimal (de base 16) ? A resposta est no fato de os nmeros hexadecimais serem convertidos em nmeros binrios, e viceversa, muito mais fcil que os decimais. Uma vez que os computadores compreendem os nmeros binrios, por que seus programadores no fazem seus programas em dgitos binrios? H duas razes para isso. Primeiramente, os nmeros so muito mais extensos do que seus correspondentes na base 10 ou 16. Por exemplo, o nmero 356 em decimal 101100100 no sistema binrio. Em segundo lugar, fcil cometer erros quando se usam apenas os dgitos 0 e 1. O sistema hexadecimal utiliza 16 dgitos diferentes, inclusive o zero, de modo que o maior nmero que pode ser representado na coluna das unidades corresponde ao decimal 15. Os matemticos poderiam ter adotado seis novos smbolos para os nmeros entre 10 e 15, mas convencionou-se utilizar as seis primeiras letras do alfabeto. Ao realizar uma contagem pelo acrscimo de dgitos 1, recorremos a dgitos numricos padres juntamente com os dgitos alfabticos at a letra F o hexadecimal equivalente a 15. Uma vez esgotados os smbolos, temos de passar para outra coluna, a coluna das dezesseis. Aqui, igualmente, utilizamos os mesmos smbolos disponveis at F. Aps o preenchimento tambm desta coluna, o acrscimo de mais um dgito significa iniciar mais uma coluna, a dos (256). O nmero 65.535 e representado por FFFF no sistema hexadecimal, e isto evidncia uma das vantagens do sistema hexadecimal: um nmero que no sistema decimal utiliza cinco dgitos e no sistema binrio precisa de dezesseis, pelo sistema ELO Consultoria e Automao Ltda www.eloautomacao.com.br
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hexadecimal necessita de apenas 4 dgitos. Alm dessa economia de espao, h outra vantagem mais importante. Quatro dgitos binrios podem ser representados por apenas um dgito hexadecimal. Isto torna a converso do sistema binrio em hexadecimal, e viceversa, uma operao relativamente simples. Costuma-se colocar o smbolo H aps o nmero hexadecimal para distingui-lo dos nmeros decimais. Desse modo, o nmero 256 (decimal) seria escrito da seguinte forma: 100H e sua leitura seria um, zero,zero,hexa.
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Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Binrio 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Converso de binrio para hexadecimal

A converso de nmeros binrios em seus equivalentes hexadecimais, consiste em dividir o nmero binrio em grupos de 4 dgitos, iniciando pela direita e em seguida, realizar a converso, um grupo de cada vez. Eis alguns exemplos:
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11101001 1110 1001 E 9
Binrio Grupos de 4 bits Hexadecimal
111110001100 1111 1001 1100 F 8 C
111111000101101
Binrio
0111 1110 0010 1101 Grupos de 4 bits 7 E 2 D Hexadecimal
Converso de hexadecimal para binrio

O processo o inverso do anterior. Cada caractere hexadecimal corresponde a quatro dgitos binrios. Consultando a tabela, confira os exemplos a seguir:
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Hexadecimal Grupos de 4 bits Binrio
1111 0000 1110 111100001110
1001 0011 10010011
1010 0111 10100111
Converso de hexadecimal para decimal

O sistema hexadecimal um sistema de posicionamento por pesos e obedece a equao geral. Para a converso de hexadecimal (chamado abreviadamente de hexa) para decimal, podemos simplesmente substituir os dgitos na equao.
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N = anBn + an-1Bn-1 + + a1B1 + a0B0

Exemplo:
F2 Fx161 + 2x160 = FX16 + 2X1 = 242
Note que o digito F em hexadecimal representa o numero 15 na converso de hexadecimal para decimal. Ento, o hexadecimal F2 corresponde ao decimal 242.
3B3 3x162 + Bx161 + 3x160 = 3X256 + 11X16 + 3X1 = 947

Note que o digito B em hexadecimal representa o numero 11 na converso de hexadecimal para decimal. Ento, o hexadecimal 3B3 corresponde ao decimal 947. A fim de facilitar a converso de hexadecimal para decimal e vice-versa, usa-se uma tabela de potncia de 16:
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165 1048576
164 65536
163 4096
162 256
161 16
160 1
Converso de decimal para hexadecimal

Qualquer nmero decimal pode ser convertido para hexa, por divises sucessivas por 16. Os restos podem ento ser convertidos para hexa e lidos na ordem inversa (tal como j foi feito para binrio e octal), para se obter o resultado hexadecimal.
Converta o decimal 713 para hexadecimal, por divises sucessivas:
Note que ao reorganizar os restos teremos o nmero hexadecimal 2 12 9. Como no existe 12 em hexadecimal substituiremos o nmero 12 pela sua letra equivalente em hexadecimal que C. Ento, o decimal 713 corresponde em hexa a 2C9, isto , 71310 = 2C916

Existe ainda um segundo mtodo para converso de um nmero decimal para hexadecimal. Esse mtodo se torna mais fcil quando estamos lidando com nmeros grandes, pois a diviso por 16 pode se tornar trabalhosa. Esse mtodo consiste em transformar o nmero decimal em um nmero binrio. Depois de passar para binrio, fica simples transform-lo em hexadecimal (mtodo de agrupamento de 4 binrios). A diviso sucessiva por 2 e a transformao de binrio para hexa so mtodos mais simples de transformao.
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Reorganizar os restos da diviso sucessiva por 2, iniciando do quociente da ltima diviso at o resto da primeira diviso, de baixo para cima e da direita para esquerda. Depois, transformar em hexadecimal, separando o nmero em binrio de 4 dgitos, convertendo cada grupo em um digito hexadecimal.
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1011001001 0010 1100 1001 2 C 9
Portanto 71310 = 10110010012 = 2C916
Cdigo BCD (Decimal Codificado em Binrio)

O sistema numrico decimal fcil de usar devido familiaridade. O sistema numrico binrio menos conveniente de se usar, pois, nos menos familiar. difcil olhar em nmero binrio e rapidamente reconhecer o seu equivalente decimal. Por exemplo, o nmero binrio 1010011 representa o nmero decimal 83. A quantidade de tempo que leva para converter ou reconhecer um nmero binrio uma desvantagem no trabalho com este cdigo. Os engenheiros reconheceram este problema cedo, e desenvolveram uma forma especial de cdigo binrio que era mais compatvel com o sistema decimal. Como uma grande quantidade de dispositivos digitais, instrumentos e equipamentos usam entradas e sadas decimais, este cdigo especial tornou-se muito difundido e utilizado. Esse cdigo especial chamado decimal codificado em binrio (BCD - binary coded decimal). O cdigo BCD combina algumas das caractersticas dos sistemas numricos binrios e decimais. Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Binrio Puro 0 1 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0001 0000 0001 0001
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Para representar um nmero decimal em notao BCD substitue-se cada dgito decimal pelo cdigo de 4 bits apropriados.Por exemplo, o inteiro decimal 834 em BCD 1000 0011 0100. Cada dgito decimal representado pelo seu cdigo BCD equivalente. Um espao deixado entre cada grupo de 4 bits para evitar confuso do formato BCD com o cdigo binrio puro. Uma vantagem do cdigo BCD que as dez combinaes do cdigo BCD so fceis de lembrar. Conforme se comea a trabalhar com nmeros binrios regularmente, os nmeros BCD tornam-se to fceis e automticos como nmeros decimais. Por esta razo, por simples inspeo da representao BCD de um nmero decimal pode-se efetuar a converso quase to rpido como se j estivesse na forma decimal. Como exemplo, converter o nmero BCD no seu equivalente decimal. 0110 0010 1000= 628 O cdigo BCD simplifica a interface Homem-mquina, mas menos eficiente que o cdigo binrio puro. Usam-se mais bits para representar um dado nmero decimal em BCD que em notao binria pura.
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Alguns controladores programveis utilizam instrues de converso BCD BIN e BIN BCD para receber os dados provenientes de uma chave numrica ou enviar dados para um display.
A instruo FRD faz a transformao de um valor BCD para um valor Decimal ELO Consultoria e Automao Ltda
A instruo TOD faz a transformao de um valor Decimal para um valor BCD www.eloautomacao.com.br
Converso de decimal para BCD

A converso de decimal para BCD fcil. Basta converter cada nmero decimal para BCD separadamente. Exemplo: Usando o cdigo BCD, converter o decimal 5867
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DECIMAL BCD
0101 1000 0110 0111 Grupos de 4 bits 101100001100111
Converso de BCD para decimal

A converso de BCD para decimal tambm feita facilmente, basta separar os bits binrios em grupos de quatro e converter para os decimais equivalentes um por um, por exemplo, o nmero binrio seguinte est escrito no cdigo BCD. Converta-o para decimal.
BCD 0011 0110 1001 0101 Grupos de 4 bits 3 6 9 5 DECIMAL
11011010010101
Cdigo Gray
O cdigo Gray apresenta a particularidade de mudar apenas um bit na passagem de um nmero para o seguinte. Como vimos, um nmero expresso em BCD apresenta-se sob a forma 0 ou 1, que podem ento ser facilmente identificador seus estados lgicos. Um determinado nmero possui igualmente a vantagem de ser facilmente convertido em decimal, qualquer que seja a sua dimenso. de fato muito utilizado em aplicaes industriais, mas tem o inconveniente de estabelecer uma seqncia de nmero tal que a passagem de um ao seguinte se faz mudando diversos algarismos:
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Em um captor, tecnologicamente difcil obter simultaneamente diversas mudanas de estado e o risco de obter-se uma combinao transitria errnea existe: entre 25 e 26 possvel obter os valores 24 (00100100) ou 27 (00100111) segundo as ordens de comutaes das sadas. O cdigo Gray utiliza uma estrutura comparvel ao cdigo BCD, mas cada nmero decimal corresponde a um nmero de aspecto binrio tal que a passagem de um a outro se faz pela modificao de um s dgito binrio.
26 Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Binrio 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Gray 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1101
Na tabela acima foi destacado a quantidade de dgitos modificados em binrio e no cdigo Gray a cada evoluo dos valores decimais, percebe-se que com o binrio, na evoluo dos valores decimais, vrios dgitos se modificam juntos, enquanto que no cdigo Gray sempre um nico dgito se altera na evoluo dos nmeros decimais.
Exerccios:
1. Converta de binrio para decimal o nmero 100110111102.
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2. Converta de decimal para binrio o nmero 45210.
3. Converta de decimal para binrio o nmero 20910.
4. Converta de binrio para decimal o nmero 1111010101000112.
5. Converta de binrio para octal o nmero 101110111102.
6. Converta de octal para binrio o nmero 375128.
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7. Converta de octal para decimal o nmero 7778.
8. Converta de decimal para octal o nmero 54910.
9. Converta de octal para decimal o nmero 7676548.
10. Converta de binrio para hexadecimal o nmero 1001000111111010001112.
11. Converta de hexadecimal para decimal o nmero B4E716.

12. Converta de hexadecimal para binrio 75AC16.
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13. Converta de decimal para hexadecimal o nmero 92410.
14. Converta de hexadecimal para octal o nmero 13AF54B16.
15. Converta de octal para hexadecimal o nmero 6543078.
16. Converta o nmero 445464710 de decimal para o cdigo BCD.
17. Converta o cdigo BCD 1000100010001001001111BCD para decimal.

18. Converta o nmero 398510 de decimal para o cdigo BCD.
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19. Converta o cdigo BCD 1001100001110010BCD para decimal.
20. Converta o nmero 142136518910 decimal para o cdigo BCD.
Funes Lgicas
Em circuitos digitais existem cinco funes lgicas bsicas que so as funes: E (AND), OU (OR), NO (NOT), NO E (NAND), NO OU (NOR), e mais duas derivadas destas que so as funes OU exclusivo (XOR) e coincidncia. Vejamos:
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Funo E ou AND
Da tabela apresentada, verificamos que temos S = 1 apenas se as duas entradas esto no nvel lgico 1. A seguir apresentamos um circuito equivalente em diagramas de rels.
A B S
Expresso lgica: S
=A.B
Funo OU ou OR
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Como podemos verificar atravs da tabela, temos S = 0, apenas quando as duas entradas a e b esto tambm a nvel lgico zero, caso contrrio temos S = 1. A seguir temos um circuito equivalente em diagramas de rels.
Expresso lgica: S
=A+B
Funo NO ou NOT
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Da tabela verdade, notamos que a porta lgica inversor apresenta na sada um nvel lgico oposto ao da entrada. A seguir apresentamos equivalentes em diagramas de rels.
Expresso lgica: S
=A
Observaes Na entrada o nvel lgico zero representado com o contato desacionado e o nvel lgico 1 com o contato acionado. Na sada o nvel lgico zero representado com o rel desenergizado e o nvel lgico um com o rel energizado.
Funo NO E ou NAND
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Podemos notar pela tabela apresentada, que a lgica NAND realiza a funo inversa ao AND. A seguir apresentamos circuitos equivalentes em diagramas de rels. No diagrama da direita representamos uma simplificao.
A B K
Expresso lgica: S
=A.B
Expresso lgica: S
=A+B
Funo NO OU ou NOR
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Como podemos notar atravs da tabela, temos S = 1 somente quando a = b = 0. A porta lgica apresentada realiza a funo inversa a do OR. A seguir apresentamos circuitos equivalentes em diagramas de rels. No diagrama da direita representamos uma simplificao.
A B
S S
Expresso lgica: S
=A+B
Expresso lgica: S
=A.B
Observao: Se utilizarmos uma porta lgica NAND ou NOR com suas entradas unidas ter o equivalente a uma porta inversora conforme mostrado a seguir. Confira com a tabela verdade das portas NAND e NOR.
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Teorema de De Morgan
(A . B) = A + B
(A + B) = A . B
Funo XOR
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Como podemos notar atravs da tabela, temos S = 1 somente quando a e b forem diferentes. A seguir apresentamos circuitos equivalentes em diagramas de rels.
Expresso lgica: S
=A.B+ A.B

Exemplo de representao de circuitos lgicos atravs de expresses lgicas.
38
A seguir representamos um CI com 4 portas lgicas NAND.
Exerccios:
Na tabela ao lado insira os valores da sada (Y) para cada instante do trem de pulso existente nas entradas das portas lgicas abaixo:
39
40
Montar o circuito digital equivalente a um sistema de transporte que, ao pressionar o boto liga b1 ou b3(ambos os botes pulsadores NA) o motor M1 comear a girar a esteira 1, que levar a caixa at o final da esteira. Quando a caixa cortar a foto-clula F1 (indica presena de caixa) o motor dever parar. Caso o boto desliga b2 ou b4 (ambos pulsadores NF) seja pressionado o motor dever parar.
Ache a expresso lgica do circuito abaixo:
41
a b
& 1 &
S
Qual o circuito lgico cuja expresso lgica : S
=a.b+c.d+e
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMAVEIS
42
So equipamentos eletrnicos programveis destinados a substituir sistemas controlados por dispositivos eletro-mecnicos. So utilizados em sistemas de automao flexvel e permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma, podem-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal para controlar pontos de sada de sinal (cargas). O controlador lgico programvel nasceu na indstria automobilstica americana, devido grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de comando, ao se alterar a linha de montagem. Essa mudana exigia muito tempo e dinheiro. Para resolver essa dificuldade, foi preparada uma especificao das necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, tanto da indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente. Desde seu aparecimento at

hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos. Esta evoluo est ligada diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica, em termos de software e de hardware. As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao aos sistemas convencionais so: ocupam menos espao; podem ser reutilizados; so programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; tm maior confiabilidade; sua manuteno mais fcil; oferecem maior flexibilidade; permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle;
43
Arquitetura dos CLPs

Ponto de entrada So os sinais recebidos pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes externos (sensores). Ex.: micro-chaves, botes, termopares, rels, etc. Ponto de sada. Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores) constitui um ponto de sada. Ex: Lmpadas, solenides, contatores, rels, etc. Fonte de Alimentao- A fonte de alimentao responsvel pela converso da tenso que alimenta o CLP (110V por exemplo) em tenses utilizadas pelo circuito eletrnico (5 V , 24V por exemplo). Unidade Central de Processamento (CPU). A UCP a unidade "inteligente" do CLP.
Na UCP so tomadas todas as decises para o controle da mquina ou processo. Ela recebe os dados de entrada, realiza as decises lgicas baseada no programa armazenado e atualiza as sadas. Na CPU iremos encontrar :

Microprocessador- o componente que executa o controle e o processamento de todas as informaes.
44
Memria EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)- uma memria que no perde os seus contedos quando se desliga a alimentao. Nos controladores lgicos programveis ela contm o programa monitor e pode armazenar back-up de programas do usurio. Memria RAM (Randomic Access Memory)- Nos controladores lgicos programveis ela usada como memria do usurio, onde so armazenados os valores atuais de dados e o programa. uma memria voltil (que perde os dados armazenados se no for alimentada eletricamente). Por isso, na maioria dos controladores programveis, encontramos uma bateria que tem por funo alimentar a memria RAM em caso de perda de energia do sistema. Os canais de comunicao. Permitem conectar o CLP interfaces de operao (IHMs), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com que seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley),

entre muitos outros.
45
Conceitos Bsicos dos CLPs

O CLP composto de mdulos de entradas e sadas, digitais ou analgicas. As entradas e sadas digitais so agrupadas em conjuntos de 8, 16 ou 32 (cada uma delas um bit), de forma que a unidade central de processamento possa tratar as informaes como bytes, words ou double-words.
Bit Digito binrio cdigo 0 ou 1. Byte Conjunto de 8 bits que compem uma informao Word Conjunto de 16 bits que compem uma informao Double-Word Conjunto de 32 bits que compem uma informao

As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que a UCP possa consider-las e trat-las. A lgica a que so submetidas s entradas para gerar as sadas programada pelo usurio do sistema.
46
ISOLADOR OPTO-ELTRICO
FILTRO
CPU
ENTRADA
As entradas possuem ainda um isolador opto - eltrico para impedir que qualquer curto que possa ocorrer nos dispositivos ligados s entradas afete a CPU e ainda um filtro para garantir o estado lgico das entradas evitando trabalhar com informaes erradas provenientes de interferncias.
Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar as suas sadas programvel. possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm uma composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
47
As linguagens de programao existentes em um CLP so normalizadas pela IEC 611313 e esto divididas em: Textuais : - ST - structured text (texto estruturado) - IL - instruction list (lista de instrues) Grficas: - LD - ladder diagram (diagrama de contatos)

- FBD - function diagram blocks (diagrama de blocos de funes) Mtodo SFC (sequential function chart) ou Grafcet Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de acionamento, a linguagem mais utilizada na sua programao a linguagem ladder, que similar linguagem de diagramas lgicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos eletricistas ou profissionais da rea de controle. Os principais smbolos de programao:
48
Princpio de Funcionamento de um CLP

Um CLP realiza continuamente um ciclo de varredura que se efetua conforme a figura abaixo. O programa do usurio, basicamente, efetuado por ciclos.
49
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura), todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna. A memria que acessada pelo programador chamada de memria usurio. Ela dividida em memria de dados e memria de programa. Na memria de dados so armazenados os dados manipulados pelo CLP e tambm as Tabelas imagens de entrada e sada. Na memria de programa armazenada a lgica que controla as sadas a partir do estado das entradas. Depois de armazenado os dados na tabela imagem de entrada varremos o programa verificando o estado lgico das entradas e executando as lgicas criadas pelo programador, atualizando a tabela imagem de sada conforme foi

determinado pela lgica existente. A seguir, o CLP ir atualizar as sadas fsicas, conforme a tabela imagem.
50
Aplicaes do CLPs
Hoje encontramos CLPs empregados na implementao de painis seqenciais de intertravamento, controle de malhas, servo-posicionamento, sistemas SCADA (Supevisory Control and Data Aquisition), sistemas de controle estatstico de processo (SPC), sistemas de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura, entre outras aplicaes. Esse vasto campo de aplicaes associados a um grande nmero de outros equipamentos disponveis para a automao de uma planta geram a necessidade de uma metodologia estruturada de automao para permitir a utilizao do CLP de maneira correta num projeto de automao. Os CLPs tambm tem se mostrado teis na automao de processos discretos (onde necessrio controle ON-OFF), bem como na automao de processos contnuos (onde o controle de malhas primordial). Os CLPs oferecem ainda um considervel nmero de benefcios para aplicaes na indstria. Estes benefcios podem resultar em economia, que excede o custo do CLP em si, e devem ser considerados quando da seleo de um dispositivo de controle industrial. Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde no possam ser utilizados CLPs. Algumas aplicaes tpicas so: - Mquinas industriais (operatrizes, injetoras de plstico, txteis, calados, etc.); - Equipamentos industriais para processos (siderurgia, papel e celulose, pneumticos, dosagem e pesagem, fornos, etc.); - Equipamentos para controle de energia (demanda e fator de carga); - Controle de processos com realizao de sinalizao, intertravamento e laos PID; - Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios inteligentes, dispositivos que necessitem de controle remoto, etc.; - Bancadas de teste automtico de componentes industriais.
Exerccios
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B1 Km1 Km2 B2 B3
Elaborar um programa em Ladder correspondente a uma partida de motor trifsico com reverso. Onde o comando de liga feito pelo boto B1 e desliga pelo boto B2, o comutador B3 define o sentido para o qual o motor ir girar.
Elemento B1 B2 B3 Km1 Km2 Descrio Boto liga (NA) Boto desliga (NF) Comutador sentido horrio=0 anti-horrio=1 Motor sentido horrio Motor sentido anti-horrio Endereo
52
Elemento B1 S1 S2 S3 M1
Descrio Boto liga =1/desliga= 0 sistema ( NA - seletora) Sensor de indicao de Cisterna cheia Sensor de indicao de Bomba nvel baixo Sensor de indicao de Bomba nvel Alto Motor da Bomba
Endereo
A figura acima apresenta um sistema de bombeamento de gua de uma cisterna para uma caixa dgua, atravs de uma bomba M1. Uma chave-bia S1 verifica o nvel mnimo de gua na cisterna, enquanto que as bias S2 e S3 verificam os nveis mnimo e mximo da caixa, respectivamente. Atravs de um comutador de 2 posies fixas B1, o utilizador poder por o sistema em funcionamento, passando o comutador para a posio LIGA (L). Nesta condio, caso haja nvel mnimo de gua na cisterna, o sistema funcionar automaticamente. Estando o nvel da caixa abaixo do nvel mnimo, a bomba entrar em funcionamento, at que a gua atinja a bia de nvel mximo. Com a bomba desligada, a caixa ir esvaziar progressivamente, devido ao consumo. Quando a gua da caixa voltar a descer abaixo do nvel mnimo, a bomba voltar a funcionar. ELO Consultoria e Automao Ltda www.eloautomacao.com.br
53
No mesmo sistema do Ex.1, o comutador LIGA-DESLIGA foi substitudo por um comutador MANUAL-AUTOMTICO e dois botes pulsadores foram acrescentados, respectivamente B2 - LIGA e B3 - DESLIGA. Com o comutador na posio AUTO, o funcionamento ser o mesmo descrito no Ex.1. Nesta situao, os botes LIGA e DESLIGA no tem nenhum efeito. Com o comutador na posio MANUAL, as bias de nvel da caixa no tero nenhum efeito, sendo a bomba ligada e desligada atravs dos botes LIGA e DESLIGA, caso haja nvel mnimo de gua na cisterna. Foi acrescentada mais uma bomba M2. O funcionamento do sistema permanecer o mesmo, entretanto, o utilizador poder escolher qual das duas bombas ir funcionar e qual ficar em stand-by atravs de um comutador B4 (Seleo Bomba 1 / Bomba 2). Elemento B1 B2 B3 B4 S1 S2 S3 M1 Descrio Seletora Auto =1/Manual= 0 sistema ( NA-2 p.) Boto Liga sistema ( NA) Boto Desliga sistema (NF) Seletora Bomba1 ( 0) Seletora Bomba2 ( 1) Sensor de indicao de Cisterna cheia (NA) Sensor de indicao de Bomba nvel baixo (NA) Sensor de indicao de Bomba nvel Alto (NA) Motor Bomba 1 Endereo

M2 Motor Bomba 1
54
S1 A
S2 B
Elaborar um programa em Ladder para o processo industrial de uma esteira bidirecional transportadora de peas entre dois pontos A e B. Ao ser colocada manualmente uma pea sobre um dos extremos (atuando o sensor) e com a ordem de transporte B1, a esteira dever levar essa pea outra extremidade. O contatora KM1 realiza o movimento no sentido A B, enquanto o contatora KM2 realiza o movimento no sentido B A. Ao finalizar o transporte, deve ser atuada a lmpada L1 que ser desligada somente quando for retirada a pea da esteira.
Elemento Descrio B1 Boto ordem de transporte (NA-pulsador) S1 Fim de curso da extrema esquerda S2 Fim de curso da extrema direita L1 Lmpada de indicao fim de transporte KM1 Giro motor M sentido A->B KM2 Giro motor M sentido B->A
Endereo
B1 B2 B3 B4 B5 F1 F2 F3
55
Elaborar um programa em Ladder para o processo industrial em que uma esteira acionada pelo motor M1 transporta garrafas de trs tamanhos (pequena, mdia e grande) que sensibilizam trs sensores ticos F1, F2 e F3, conforme mostra a figura acima. O processo tem inicio quando a botoeira B1 acionada, e interrompida pela botoeira B2. A seleo do tipo de garrafa feita a partir de botes pulsadores B3-garrafa pequena, B4garrafa mdia, B5-garrafa grande. Assim, caso, por exemplo, sejam selecionadas garrafas grandes, a esteira deve parar e a lmpada L1 ou L2 deve ser acesa caso uma garrafa pequena ou mdia seja detectada. Aps a retirada da garrafa indesejada, o operador deve religar o sistema acionando B1. Elemento Descrio B1 Boto liga sistema NA-Pulsador B2 Boto desliga NA-Pulsador B3 Seleo garrafa pequena B4 Seleo garrafa mdia B5 Seleo garrafa grande F1 Presena de garrafa grande F2 Presena de garrafa mdia F3 Presena de garrafa pequena M1 Motor da esteira L1 Lmpada de indicao de garrafa grande L2 Lmpada de indicao de garrafa mdia L3 Lmpada de indicao de garrafa pequena Endereo

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Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

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01/03/10 Elo Consultoria e Automao

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1527 = 1000 + 500 + 20 + 7

5271 = 5000 + 200 + 70 + 1

N = anBn + an-1Bn-1 + + a1B1 + a0B0

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50610 = 1111110102 5x102 + 0x101 + 6x100 = 506

Converso de binrio para decimal

N = 0x23 + 1x22 + 1x21 + 1x20 N = 0x8 + 1x4 + 1x2 + 1x1 N=7

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Converso de decimal para binrio

Colocando-se os restos na ordem inversa temos 6710 = 10000112.

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Converso de binrio para octal

1000010101 1 000 010 101 1 0 2 5

Binrio Grupos de 3 bits Octal

Portanto 10000101012 = 10258 Exemplo: Converta o binrio 1010110101 para octal.

1010110101 1 010 110 101 1 2 6 5

Binrio Grupos de 3 bits Octal

Portanto 010101101012 = 12658

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Converso de octal para binrio

2 7 4 3 10 111 100 011 10111100011

Octal Grupos de 3 bits Binrio

Converso de octal para decimal.

N = anBn + an-1Bn-1 + + a1B1 + a0B0

714 7x82 + 1x81 + 4x80 = 460

Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

6352 6x83 + 3x82 + 5x81 + 1x80 = 3305

Converso de decimal para octal

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Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

1000011 1 000 011 3 1 0

Binrio Grupos de 3 bits Octal

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Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

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Converso de binrio para hexadecimal

11101001 1110 1001 E 9

Binrio Grupos de 4 bits Hexadecimal

111110001100 1111 1001 1100 F 8 C

Binrio Grupos de 4 bits Hexadecimal

0111 1110 0010 1101 Grupos de 4 bits 7 E 2 D Hexadecimal

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Converso de hexadecimal para binrio