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4 o PDPETRO, Campinas, SP 21-24 de Outubro de 2007

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UMA REDE DE SENSORES PARA MONITORAO DA PROTEO CATDICA EM DUTOS


Alexandre J. T. S. Mello 1 (UTFPR), Ricardo Lders 2 (UTFPR), Flvio Neves Jr.3 (UTFPR) LASCA/CPGEI, Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165 CEP 80230-901 Curitiba, Paran, Brasil 1 ajmello@cpgei.cefetpr.br 2 luders@utfpr.edu.br 3 neves@cpgei.cefetpr.br A proteo catdica um dos mtodos de proteo anticorroso mais utilizados no mundo. Uma das aplicaes mais importantes, e tema deste trabalho, se refere indstria de petrleo e gs natural, especificamente em oleodutos, polidutos e gasodutos. Mas para que possa ser utilizado adequadamente, seu funcionamento deve ser monitorado constantemente. Este trabalho prope um sistema para monitorao da proteo catdica em dutos utilizando uma rede de sensores sem fio. Para tanto, um estudo do comportamento da rede de sensores proposta apresentado, focando aspectos de consumo de energia sob diferentes condies de operao e topologias da rede, a partir de um prottipo de hardware. Instrumentao, Corroso, Rede de Sensores Sem Fio, Dutos.

1. INTRODUO A corroso de estruturas metlicas ocorre de muitas formas, e conhecida por vrios nomes, tais como oxidao, ferrugem, ao qumica e bacteriolgica. Qualquer que seja o agente, toda corroso resultado da movimentao de cargas eltricas. Vrios mtodos tm sido usados para prevenir a corroso, como tratamento qumico e revestimento. Um dos mtodos mais eficazes consiste em tratar a causa da corroso, ou seja, a movimentao de cargas eltricas. Este mtodo conhecido como proteo catdica. Uma corrente eltrica injetada corretamente no metal pode cessar a ao corrosiva numa superfcie metlica. (Durham e Durham, 2005). A proteo catdica um meio consolidado na indstria de combate corroso. Mas no caso de tubulaes muito longas e proteo de grandes estruturas metlicas a manuteno de um sistema de proteo catdica pode se tornar onerosa. F. J. Hoppe et al (1996) apontaram a necessidade de se construir um sistema de monitorao em tempo real da proteo anticorroso. Recentes avanos nas comunicaes sem fio proporcionaram o desenvolvimento de uma rede de sensores sem fio multifuncional de baixo custo e baixa potncia. Redes de sensores representam uma melhoria significativa nos sensores tradicionais (Akyildiz et al, 2002a). Unir essa necessidade de monitorao tecnologia de redes de sensores sem fio a proposta do presente trabalho. O resultado esperado projetar um sistema de monitorao em tempo real de baixo custo e que exija pouca manuteno. O estudo apresentado neste trabalho destaca as principais caractersticas do sistema proposto, sua viabilidade e eventuais deficincias. Este artigo est organizado da seguinte forma: No captulo 2 apresentada uma introduo s redes de sensores sem fio e sobre a aplicao da proteo catdica em dutos, no captulo 3 a proposta do sistema de monitorao da proteo catdica apresentada, no captulo 4 so apresentados os resultados obtidos com o prottipo de hardware construdo e finalmente o captulo 5 traz as concluses do trabalho. 2. REVISO BIBLIOGRFICA 2.1. Redes de Sensores Sem Fio Redes de sensores sem fio (RSSF) so constitudas por pequenos sensores de baixo custo espalhados por uma certa rea e que se comunicam atravs de um link de rdio. Estas redes se diferem de redes de computadores tradicionais em vrios aspectos. Normalmente, essas redes possuem um grande nmero de ns distribudos, tm restries de energia, e devem possuir mecanismos para autoconfigurao e adaptao, devido a problemas como falhas de comunicao e perda de ns. Uma RSSF tende a ser autnoma e requer um alto grau de cooperao para executar as tarefas definidas para a rede (Loureiro et al, 2003).

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Os principais componentes de uma RSSF so os ns sensores, que so dispositivos autnomos equipados com capacidade de sensoriamento, processamento e comunicao. Quando estes ns so dispostos em rede de modo ad-hoc , ou seja, distribudos sem uma topologia pr-definida, formam as redes de sensores (Akyildiz et al, 2002a). Os ns coletam dados via sensores, processam localmente ou coordenadamente entre vizinhos, podendo enviar a informao para o usurio ou, em geral, para um gateway. Um n na rede tem essencialmente tarefas diferentes: sensoriamento do ambiente, processamento da informao e tarefas associadas com o trfego em um esquema de retransmisso multi-hop (Loureiro et al, 2003). Na transmisso multi-hop , uma mensagem enviada para sensores distantes atravs de sensores intermedirios. Este mtodo, apesar de mais lento, proporciona maior economia de energia que a transmisso direta entre os ns envolvidos. Para que os ns possam se comunicar entre si, essencial que possuam diversas informaes sobre a rede. Cada n precisa conhecer a identidade e localizao de seus vizinhos para executar processamento e colaborao. Em redes planejadas, a topologia da rede usualmente conhecida a priori. Para redes ad-hoc a topologia da rede tem que ser construda em tempo real, e atualizada periodicamente medida que sensores falham ou novos sensores so adicionados. Sensores numa RSSF podem se tornar inoperantes devido sua destruio fsica ou esgotamento da bateria. Sensores tambm podem ficar incomunicveis devido a proble mas no canal de comunicao sem fio ou por deciso de um algoritmo de gerenciamento da rede. Isso pode acontecer por diversas razes como, por exemplo, para economizar energia, ou devido presena de outro sensor na mesma regio que j coleta o dado desejado. Por isso, uma RSSF precisa possuir a capacidade de se adaptar a mudanas, modificando sua organizao. Para que a RSSF possa se comunicar com outras redes como, por exemplo, um sistema de superviso, necessrio um n especial chamado gateway. A mensagem percorre a rede de sensores at chegar a um gateway que ir encaminhar esta mensagem, por uma rede como a Internet, at o computador do operador. A figura 1 ilustra genericamente uma RSSF e um detalhe de um n gateway (ou data sink ).

Figura 1. Topologia de uma rede de sensores sem fio Seja qual for a aplicao final, o estabelecimento de uma rede de sensores envolve atividades de disposio dos ns e formao da rede. Os ns sensores so geralmente lanados sobre a rea monitorada, caem de forma aleatria e despertam para a formao da rede. Antes de iniciarem as atividades de sensoriamento, os ns podem realizar atividades de descoberta de localizao e/ou formao de clusters. (Loureiro et al, 2003). Um dos padres de comunicao sem fio disponveis no mercado para a implementao de uma rede sem fio o padro IEEE 802.15.4 Enquanto a maioria dos padres de comunicao sem fio foram criados para aumentar a velocidade de transmisso e a relao sinal/rudo, o padro IEEE 802.15.4 possui outros objetivos. O foco est no baixo consumo de energia, baixo custo e baixa velocidade de transmisso para uma rede dinmica. Este padro foi escolhido como o mais apropriado para a implementao do sistema de monitorao descrito neste artigo. 2.2. Proteo Catdica em Dutos A corroso metlica simplesmente a perda de material resultante de uma corrente eltrica deixando um metal, atravessando algum meio e retornando ao metal em um ponto diferente. Essa corrente causa uma transformao qumica no metal, causando a sua oxidao. A corroso um efeito semelhante ao que ocorre em uma bateria, sendo que existem trs componentes em um sistema de corroso (Durham e Durham, 2005): a) um anodo de sacrifcio em um circuito de corroso atuando como o eletrodo positivo de uma bateria; b) um catodo que recebe a corrente no circuito de corroso e equivalente ao terminal negativo de uma bateria; c) um eletrlito que um material no metlico, por onde a corrente eltrica circula.

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Para existir corroso, deve existir uma diferena de potencial entre dois metais ou entre duas partes do mesmo metal (formando o catodo e o anodo). Isto forma a clula da bateria de corroso. Trs possveis configuraes criam a diferena de potencial: dois metais diferentes no mesmo eletrlito, o mesmo metal em dois eletrlitos diferentes e alguma interferncia externa. Num duto enterrado, dois tipos de solos diferentes agem como eletrlitos diferentes. A corroso de um equipamento metlico em contato com a terra um fenmeno natural. Para controlar essa corroso, os mesmos elementos que causam a corroso podem ser usados para control-la ou para proteger um material diferente (Durham e Durham, 2005). A proteo catdica o processo de forar um metal a ser mais negativo (catdico) que seu estado natural. Se o metal for suficientemente forado negativamente, a corroso cessar (Dutra e Nunes, 1999). Isso obtido utilizando-se um material menos eletronegativo como material de sacrifcio, ou atravs de uma densidade de corrente impressa no equipamento protegido tornando o material negativo. Para que esse sistema funcione, necessrio que exista um caminho completo para a energia eltrica da fonte negativa, estrutura, atravs do eletrlito at o lado positivo da fonte (Dutra e Nunes, 1999). A corrente de um sistema de proteo catdica deve ser projetada para proteger a tubulao metlica, possuindo o menor ripple possvel (Mishra et al, 2000), ou seja, a menor variao possvel. Problemas surgem quando um sistema catdico no est mais trabalhando como o esperado. Por exemplo, uma superfcie metlica pode ser protegida, mas ao custo de causar corroso em outro metal nas redondezas. A figura 2 representa um sistema de proteo catdica bsico, conforme descrito acima.

Figura 2. Sistema de proteo catdica 2.3. Monitorao do Sistama de Proteo Catdica Numa situao ideal, a proteo catdica deve controlar uma corrente para anular condies corrosivas. Alm disso, a corrente distribuda atravs da tubulao deve ser uniforme. Mas na prtica, a corrente nunca uniforme. Sob algumas condies ruins de manuteno, condies do solo, e proximidade com outras estruturas metlicas, a corrente no percorre o caminho desejado. Quando a proteo catdica falha pode ocorrer corroso no intencional do metal. Isso pode levar a reparos custosos. A manuteno e monitorao de sistemas de proteo catdica so feitos tradicionalmente de forma manual. Os retificadores do sistema de proteo catdica so inspecionados semanalmente ou mensalmente, no mximo. Medies do potencial do solo e da tubulao so feitas com freqncia ainda menor, tipicamente especificadas para uma vez ao ano. Inspees anuais, se executadas, so efetivas na identificao de grandes problemas no sistema de proteo catdica. Entretanto, essas inspees no so capazes de identificar tendncias leves (Hoppe et al, 1996). Alm disso, j que a inspeo feita manualmente, o perfil da tenso atravs da tubulao no preciso, j que cada medio feita em instantes diversos. Isso tambm significa que dado o tempo necessrio para completar a inspeo manual, difcil que uma mudana localizada e transiente numa seo do duto seja identificada (causada, por exemplo, por correntes perdidas). O resultado que correntes localizadas e estragos mecnicos podem passar despercebidos por um extenso perodo de tempo (pelo menos at a prxima inspeo anual), e a existncia de correntes perdidas pode nem chegar a ser identificada (Hoppe et al, 1996). Um aspecto relevante para desenvolver um sistema de proteo catdica confivel a capacidade de monitorar sua eficcia, assegurando que o sistema adequado sob todas as circunstncias. Um sistema de monitorao constante bsico, apesar de aumentar os custos iniciais de instalao, oferece as seguintes vantagens: deteco imediata de perdas nos retificadores; uma base de dados contnua sobre a tenso e corrente nos retificadores; imediata identificao da seo do tubo onde um dano significativo no revestimento ocorreu (ou seja, perda de tenso catdica em uma seo) e identificao de problemas de correntes perdidas,

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incluindo a identificao das sees mais afetadas atravs da verificao de regies onde variaes no potencial catdico ocorreram. 3. Monitora o por Rede de Sensores Hoppe et al (1996) especificam um sistema de monitorao bsico, monitorando apenas as extremidades do duto. O que proposto no presente trabalho uma evoluo disso, ou seja, prope-se desenvolver um sistema de monitorao de proteo catdica, utilizando uma rede de sensores sem fio, capaz de determinar pontos de sensibilidade corroso em toda a extenso do duto, e no apenas nas extremidades. Como pode-se ver na figura 3, o sistema deve monitorar a corrente e a tenso gerada pelo retificador, a fim de identificar falhas. Deve tambm, atravs do uso de uma meia-clula como eletrodo de referncia, monitorar o potencial do duto.

Figura 3. Sistema de monitoramento da proteo catdica O sistema mostrado na figura 3 deve ser utilizado nos pontos de aplicao da corrente pelo sistema de proteo catdica. Nesses pontos, a alimentao do sistema pode compartilhar a alimentao do retificador. Atravs do duto, devem ser instaladas pequenas clulas sensoras. Essas clulas monitoram o potencial atravs do duto, e servem para estabelecer o link de comunicao sem fio ao longo do duto. Devem ter custo reduzido e ter um baixo consumo de energia. Essas clulas sensoras dependem da energia de baterias. Portanto, o foco em sua construo deve ser a economia de energia. Para conseguir essa economia, utiliza -se um sistema de comunicao econmico, aliado a um hardware de baixo consumo, alm de reduzir ao mnimo as transmisses de mensagens entre os ns. Na figura 4 podemos ver o sistema completo. Em cada ponto da proteo catdica existe um circuito monitor, entre eles esto as clulas sensoras de potencial, e na extremidade do duto existe um gateway para conectar o sistema a um sistema de superviso.

Figura 4 Sistema de monitorao da proteo catdica (PC)

3.1. Prottipo Dentre os poucos protocolos construdos especificamente para redes de sensores, destacam-se o padro ZigBee e o Directed Diffusion. Infelizmente, o protocolo Directed Diffusion no especifica uma camada fsica para a comunicao, apenas a camada de rede, ficando a cargo do usurio escolher a camada fsica. J o ZigBee utiliza a camada fsica especificada pelo padro 802.15.4. Este padro foi construdo especificamente para ser utilizado para comunicaes com baixssima velocidade, mas elevada economia de energia. O padro 802.15.4 foi escolhido para o prottipo, pois o padro para redes de sensores mais aceito no mercado, principalmente por estar ligado ao padro ZigBee, possuindo muitos fabricantes oferecendo circuitos integrados compatveis com este padro. Entre eles pode-se citar a Freescale, a Texas Instruments e a Microchip.

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Kits de desenvolvimento para o padro 802.15.4 foram obtidos para o circuito integrado transdutor MC13192 da Freescale, e para o CC2431 da Texas Instruments. O desempenho dos dois dispositivos foi comparado, com ambos os dispositivos atuando na potncia mxima. O transdutor MC13192 da Freescale apresentou melhores resultados. Mais especificamente, o transdutor da Texas Instrument funcionou a uma distncia de aproximadamente 100 metros, e o da Freescale chegou a 300 metros. Foi ento escolhido o transdutor da Freescale para o projeto, pois como a rede utilizada se estender atravs de um duto longo, ser melhor utilizar o transdutor que possua alcance maior. O diagrama em blocos exibido na figura 9 mostra o prottipo de hardware utilizando o transdutor escolhido, referenciado como RF transceiver, juntamente com outros componentes necessrios ao funcionamento. O prottipo possui ainda dez entradas analgicas. Uma para medir o potencial do duto, uma para o potencial do retificador e outra para a corrente do retificador. As outras entradas analgicas foram projetadas para atender necessidades futuras.

Figura 9 Diagrama esquemtico do prottipo de hardware O microcontrolador escolhido, referenciado na figura como CPU, foi o MC9S08, tambm da Freescale, pois este componente foi construdo para ser utilizado com o MC13192, ou seja, existe tambm preocupao com economia de energia, e ainda com a vantagem de ser diretamente compatvel com o MC13192. A interface serial necessria para permitir a interao entre o gateway, que o n responsvel por recolher as informaes vindas dos outros ns da rede, e um computador. atravs dessa interface que os dados coletados da rede sero enviados para serem visualizados pelo operador. Para esta interface foi utilizado o transdutor ST3232. A conexo com a antena poderia ser feita de duas maneiras: usando duas antenas, ou uma antena com um switch para chavear entre os modos de transmisso e recepo. O esquema com switch foi escolhido, pois o esquema com duas antenas causa interferncia entre elas. 4. RESULTADOS 4.1 Consumo de Energia do Prottipo Para uma r ede de sensores sem fio, essencial que os ns consumam a menor quantidade de energia possvel durante os intervalos de tempo em que a unidade no estiver trabalhando. Os componentes utilizados no prottipo, especificamente o MCU e o transdutor de RF, podem trabalhar em modos de economia de energia, possibilitando essa economia nos tempos sem transmisses. A energia consumida pelo prottipo nos vrios modos de funcionamento pode ser vista na tabela 2. Tabela 2
Componente Microcontrolador Transceptor RF Tx Rx Switch

Consumo de Energia do Prottipo de Hardware


Transmisso 6,5 mA 30 mA 54uA 36,554 mA Recepo 6,5 mA 37 mA 54uA 43,554 mA Normal 6,5 mA 500 uA 54uA 7,054 mA Baixo Consumo 850 nA 0.2 uA 0 1,05 uA

Part Number MC9S08GB60CFU MC13192FCR2 uPG2012TK TOTAL

A tabela mostra o consumo nos modos de transmisso, de recepo, no modo normal e no modo de baixo consumo para os principais componentes: o microcontrolador, o transceptor de RF, e o switch, que responsvel por ligar a antena no circuito de transmisso ou de recepo, dependendo do modo sendo utilizado. Estes dados foram obtidos do datasheet dos fabricantes. Pode-se notar pela tabela 2, que o consumo do prottipo muito prximo tanto para recepo quanto para transmisso. Isso pode ser explicado pelo modo de funcionamento do padro IEEE 802.15.4 utilizado no

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prottipo. O microcontrolador se comunica com o transceptor de RF a uma velocidade mxima de 250 kbps, mas o transceptor transmite seus dados a uma velocidade de 1 Mbps. Esta diferena faz com que o transceptor fique aguardando o microcontrolador entre transmisses. Durante este tempo de espera, o transmissor permanece desligado, mas o receptor permanece ligado, pois a transmisso pode ser iniciada a qualquer momento dentro do frame de transmisso (devido transmisso aleatria utilizada para evitar colises). Como os pacotes utilizados pelo IEEE 802.15.4 so muito pequenos, esse tempo de espera pode se repetir vrias vezes durante uma transmisso. Mas no so apenas os componentes utilizados no prottipo que afetam o seu consumo de energia, o protocolo de rede empregado tambm importante. Como visto na tabela 2, os modos de transmisso e recepo dos componentes consomem muito mais energia que o modo normal, e este tambm consome muito mais que o modo de baixo consumo. Portanto, um protocolo aceitvel precisa passar pouco tempo nos modos de transmisso e recepo e deve transmitir muita informao em poucas mensagens. Por no se ter acesso a protocolos de rede comerciais, foi construdo um protocolo de rede simples para a avaliao do prottipo. Esse protocolo no implementa as funes mais avanadas de um protocolo comercial, como o ZigBee, mas baseou-se nas principais caractersticas do protocolo Directed Diffusion, possibilitando a avaliao do comportamento do hardware em uma situao de uso real. desejvel que, para fins de economia de energia, seja restringida ao mximo a transmisso, realizando todo o processamento o mais prximo possvel do n que recolheu os dados. Isso mostra que pode ser melhor cada n saber qual deve ser o valor da tenso monitorada e enviar um valor apenas em caso de violao. Os valores limite podem ser atualizados, numa mensagem que se difundiria por toda a rede. 4.2 Avaliao da Comunicao Entre os Ns A seguir, foi feita uma avaliao da comunicao entre os ns. Inicialmente, a capacidade de comunicao ponto a ponto entre os ns avaliada, com o objetivo de determinar qual a distncia que os ns podem ter entre si na disposio da rede. A seguir, a capacidade de entrega de mensagens do protocolo desenvolvido avaliada para o prottipo, com o objetivo de avaliar a sua aplicabilidade. Para a avaliao da comunicao ponto a ponto foi criado um programa simples. Ao pressionar um boto, o n envia uma mensagem. Se o outro n receber esta mensagem ele enviar uma resposta de confirmao. Com isso, possvel perceber quando uma mensagem no entregue, pois ela no recebe resposta, e avaliar quais condies afetam a comunicao do mdulo. Em campo aberto, conseguiu-se 95% de entrega de mensagens at aproximadamente 250 metros de distncia entre os mdulos. J a partir dos 300 metros, conseguiu-se menos de 10%, e esta taxa cai drasticamente depois disso. A 350 metros mais nenhuma mensagem transmitida. Os elementos que diminuram as distncias mximas conseguidas foram barreiras entre os mdulos, e proximidade de um dos mdulos com grandes estruturas metlicas. Para avaliao da capacidade de comunicao com barreira, foi realizado um teste no qual os mdulos tentaram se comunicar em um ambiente fechado, com uma parede de alvenaria entre eles. Neste caso, os mdulos mantiveram uma boa capacidade de comunicao (70% de mensagens bem sucedidas) at aproximadamente 100 metros. Esses resultados indicam que uma rede de sensores poderia ser utilizada se os ns estivessem a 250 metros entre si num ambiente aberto, e a 100 metros em caso de uma barreia. O segundo teste realizado teve como objetivo averiguar a perda de pacotes na rede de sensores quando utilizando o protocolo de rede discutido no captulo 4. Inicialmente, foi realizado um teste simples com apenas um n de gateway conectado a um computador para a coleta de informaes, e um n remoto. Estes testes foram realizados com uma barreira entre os mdulos, e uma distncia aproximada entre eles de 50 metros. Para que fosse possvel verificar eficincia do protocolo implementado, foi utilizado o seguinte recurso: os mdulos foram equipados com contadores para verificar cada tentativa de transmisso, com esses contadores possvel identificar se o mdulo teve que realizar uma retransmisso por causa de uma tentativa de transmisso frustrada, j que seriam obtidas mais transmisses do que o esperado. O primeiro teste realizado foi o da tentativa de transmisso de uma mensagem simples de apenas um byte. Essa mensagem foi enviada 100 vezes, e ao final as efetivas transmisses foram comparadas com este valor. O valor excedente significa o nmero de retransmisses. O mdulo transmissor realizou 136 transmisses, isso indica que das mensagens enviadas, 36 % tiveram de ser retransmitidas. Para avaliar a comunicao dos ns numa situao real, construiu-se uma pequena rede de sensores, simulando o funcionamento em um duto. Foi ento medida a quantidade de mensagens circulando na rede para redes de vrios tamanhos e tambm para dois casos: o caso onde todos os ns possuem menagens a transmitir, e o caso onde apenas o ltimo n transmite uma mensagem, que apenas repassada pelos outros ns. Esta anlise mostrada na figura 19, onde no eixo dos ns, o n 1 o n gateway. O grfico 1 (figura 19) ilustra o a mdia de mensagens transmitidas por cada n para uma rede com 7 ns e todos transmitindo novas mensagens. O grfico 2 tambm exibe os valores sobre a mdia de mensagens transmitidas por cada n no caso

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onde todos os ns possuem mensagens, mas para 5 ns. O grfico 3 so os valores da mdia de mensagens transmitidas por cada n, mas quando apenas o n 7 possui mensagens a transmitir.

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 N 5 6 7 8

Grfico 1

Grfico 2

Grfico 3

Figura 19

Mensagens por n

No grfico 1, que representa sete ns transmitindo dados, tem-se que o nmero mdio de mensagens transmitidas em direo ao gateway crescente. Esse mesmo efeito tambm ocorre no grfico 2, que representa cinco ns transmitindo dados. No grfico 3, que reflete o caso onde apenas o n 7 possui dados a transmitir, o nmero mdio de mensagens transmitidas por n no crescente. Existe apenas uma variao aleatria nos valores, provavelmente causada por retransmisses. Com is so, pode-se concluir que para os ns mais prximos ao gateway, a mdia de mensagens transmitidas ser aproximadamente proporcional ao nmero de ns transmitindo dados. medida que a rede aumente, isso poderia tornar o gasto de energia proibitivo, mas deve-se lembrar que este no o modo normal de operao. Normalmente nenhum n ter dados, apenas em caso de violao que um dado ser gerado, o que deve ocorrer em poucos ns, caso no qual todos os ns gastam a mesma energia, como visto no caso de sete ns onde apenas um possua dados. Para o clculo de consumo de energia de uma rede a longo prazo, primeiro avaliado o consumo de energia constante, ou seja, o que gasto quando o mdulo no est em operao. Nesse caso, o mdulo deve estar no modo de economia de energia. Uma pilha alcalina do tipo AA, possui uma capacidade de 2700 mAh. Isso quer dizer, que um circuito que gasta 50 ? A (valor medido do prottipo no modo de economia) duraria 54000 horas, ou 2250 dias ou 6,16 anos. Um n em modo de recepo contnua, gastando portanto 42,6 mA, teria um tempo de vida de 63,38 horas, ou 2,64 dias. Ou seja, quanto menor for a proporo de tempo que o n est trocando mensagens em relao ao tempo que est em modo econmico, maior ser o tempo de vida da pilha. Para um sistema de monitoramento da proteo catdica como o proposto, os ns acordarem e trocarem mensagens apenas uma vez por dia plausvel, j que este sistema no requer um tempo de reao a falhas muito maior. Com os ns transmitindo e recebendo mensagens por apenas 5 minutos por dia, passando o resto do tempo em modo econmico, os ns gastariam 3,55 mAh nestes cinco minutos, e 1,2 mAh no resto do dia. Isso totaliza 4,75 mAh por dia. Com uma pilha AA, o sistema funcionaria por 568 dias, ou um ano e meio. Com duas destas pilhas o sistema teria um tempo de vida de trs anos. Utilizando-se baterias, que podem chegar a 12 Ah, pode-se ampliar em muito esse tempo. Alm disso, seria possvel tambm a utilizao de um sistema solar de recarga das baterias, prolongando o tempo de vida das baterias indefinidamente. Uma possibilidade de aumentar o tempo de durao da bateria diminuir a distncia entre os ns, aumentando o nmero de ns. Sabendo que a potncia para transmisso proporcional ao quadrado da distncia (LEWIS, F. L. 2004), e que o consumo aproximadamente proporcional potncia requerida, podemos obter valores de tempo de durao da bateria com relao distncia entre os ns utilizando-se uma pilha AA, que podem ser observados na tabela 3.

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Tabela 3 Consumo de energia pela distncia entre os ns Distncia (m) Consumo por dia (mAh) Tempo (dias) 300 4,75 568,42 250 4,16 649,30 200 3,57 757,01 150 2,98 907,56 100 2,38 1132,87 50 1,79 1506,98 5. CONCLUSES O sistema proposto neste artigo possui como vantagens a rpida deteco de um problema na proteo e a possibilidade de criao de um banco de dados com o perfil de potencial ao longo do duto, sendo capaz de identificar tendncias e principais reas sujeitas corroso. Assim, o duto pode ser escavado apenas onde necessrio. Alm disso, elimina-se a necessidade de verificao da proteo de modo manual, reduzindo assim os custos de manuteno. Utilizando uma rede de sensores, possvel perder ns sensores e mesmo assim manter o sistema funcionando, j que a rede se reconfigura automaticamente. Para os testes com o prottipo foi implementado um mecanismo de comunicao, que gerencia a comunicao entre os ns. Este mecanismo foi baseado num protocolo de comunicao para redes sem fio, o Directed Diffusion, apesar de no implementar todas as suas funcionalidades. Os testes com o prottipo demonstraram que o consumo resultante do mesmo baixo, permitindo que o sistema opere com baterias por anos, estendendo este perodo se um sistema de recarga fosse implementado. Quando a rede est operando em modo normal, sem detectar falhas no duto, o consumo dos ns remotos no aumenta com o aumento do tamanho da rede, todos os ns possuem um consumo aproximadamente igual. Quando um n possui um novo dado a ser transmitido, a carga de mensagens da rede aumenta. A carga total de mensagens sendo transmitidas na rede depende do nmero de ns com dados a transmitir, sendo que os ns mais prximos ao gateway so os mais afetados. O aumento da carga de mensagens diretamente proporcional ao nmero de ns transmitindo dados. Para uma rede grande isso poderia se tornar uma grande sobrecarga para os ns mais prximos ao gateway. Porm, com o software implementado, os ns s geram novas mensagens em caso de falha, o que reduz em muito o nmero de mensagens. Uma ocorrncia como essa s poderia significar uma falha total na proteo catdica, o que requer ao corretiva imediata. Simulaes tambm foram criadas para se avaliar a utilizao do protocolo Directed Diffusion no sistema de monitorao proposto. Este protocolo foi avaliado como aceitvel para a aplicao, mas a principal vantagem seria a utilizao de um protocolo pronto, barateando os custos de projeto. Trabalhos futuros envolvem a implementao de melhorias no protocolo desenvolvido para o prottipo, capacitar a rede construda com o prottipo para substituio automtica de ns em falhas e a implementao de soft sensors. Soft sensors so ns que no realizam monitoramento, mas recebem dados dos ns vizinhos e fazem o trabalho de interpolao de valores. Como isto envolve trocas de dados apenas entre ns vizinhos, no acarreta em sobrecarga de mensagens transitando na rede. 6. AGRADECIMENTOS Apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo - ANP - e da Financiadora de Estudos e Projetos - FINEP - por meio do Programa de Recursos Humanos da ANP para o Setor Petrleo e Gs - PRH-ANP/MCT (PRH10UTFPR). 7. REFERNCIAS AKYILDIZ, I.F., SU, W., SANKARASUBRAMANIAM, Y., CYIRCI, E. A survey on sensor networks. IEEE Communications Magazine 40, p. 102-114, 2002. DURHAM, M.O., DURHAM, R.A. Cathodic protection: consequences and standards from using CP systems to prevent corrosion. IEEE Industry Applications Magazine. p. 41-47, Janeiro Fevereiro 2005. DUTRA, A.C., NUNES, L.P. (1999). Proteo catdica: tcnica de combate corroso. - 3.ed. Rio de Janeiro Intercincia, 1999. HOPPE, F.J., BASU, S.P., ROGERS, G.E. Design, installation and field experience with real-time cathodic protection monitoring of pipe-type cable systems. Proceedings of the IEEE Power Engineering Society Transmission and Distribution Conference . Los Angeles, CA, USA pp. 615-619, september, 1996. LEWIS, F.L. Wireless sensor networks. Smart Environments: Technologies, Protocols, and Applications. p. 1-18, november 2004

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LOUREIRO, A.A.F., NOGUEIRA, J.M.S., RUIZ, L.B., MINI, R.A.F., NAKAMURA, E.F. FIGUEIREDO, C.M.S. Redes de sensores sem fio. Simpsio Brasileiro de Redes de Computadores. Natal -RN. 2003 MISHRA, P.R., JOSHI J.C., ROY, B. (2000) Design of a solar photovoltaic-powered mini cathodic protection system. Solar Energy Materials & Solar Cells 61, pp 383-391

A SENSOR NETWORK FOR MONITORING THE CATHODIC PROTECTION OF PIPELINES


The cathodic protection is one of the most used methods of anticorrosion protection in the world. One of the most important applications, and theme of this paper, refers to the oil and gas industry, more especifically in pipelines. However, for such a system to be adequately used, its functioning must be constantly monitored. This paper proposes a system for monitoring the anticorrosion protection systems in pipes, using a wireless sensor network. To accomplish that, a study of the behavior of the sensor network is presented, focusing in the energy consumption under different operational and network topology aspects. The results were obtained from a hardware prototype. Instrumentation, Corrosion, Wireless Sensor Networks, Pipeline. Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste artigo.

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