CENTRO DE ENSINO SUPERIOR

DE CONSELHEIRO LAFAIETE / MG
ENGENHARIA ELTRICA
NOTAS DE AULA
CIRCUITOS ELTRICOS II 5 P
PROFESSOR : PAULO ROGRIO PINHEIRO NAZARETH
ALUNO(A): ....................................................................................................
Captulo I CIRCUITOS RESISTIVOS (Reviso)
I.1- CONCEITOS BSICOS
Todo circuito eltrico contm elementos ativos e passivos. Os elementos ativos
so as fontes de tenso e de corrente podendo estas serem independentes ou
controladas. Os elementos passivos so as resistncias, as indutncias e as
capacitncias.
a)Fonte de tenso independente ideal.
um elemento capaz de manter uma tenso em seus terminais independente da
corrente retirada dos mesmos.
b)Fonte de corrente independente ideal.
um elemento capaz de manter uma corrente em seus terminais independente
da tenso terminal.
c)Fonte de tenso controlada.
um elemento cuja tenso terminal depende de uma tenso ou corrente em
outra parte do circuito.
c.1)Fonte de tenso controlada por tenso.
2
2
e(t)
i(t)
Smbolo
i(t)
e(t)
Curva caracterstica
e(t) i(t)
i(t)
e(t)
Smbolo
Curva caracterstica
e
g
(t)
e
g
(t)
e
0
(t)
e
0
(t) = - e
g
(t)
onde nmero puro (ganho)
e
g
(t) Tenso controladora
c.2)Fonte de tenso controlada por corrente.
d)Fonte de corrente controlada.
um elemento cuja corrente fornecida depende de uma tenso ou corrente em
outra parte do circuito.
d.1)Fonte de corrente controlada por tenso.
d.2)Fonte de corrente controlada por corrente.
e)Elementos Passivos.
So elementos que recebem energia dos elementos ativos e dissipam-na na
forma de calor ou armazenam esta energia na forma de campo eltrico ou magntico.
e.1)Resistncia.
Dissipa energia na forma de calor.
3
3
e
0
(t) = r
m
i
1
(t)
onde r
m
Transresistncia
i
1
(t) Corrente controladora
i
1
(t)
r
m
i
1
(t)
e
0
(t)
i
0
(t) = g
m
e
g
(t)
onde g
m
Transcondutncia em
siemens.
e
g
(t) Tenso controladora
e
g
(t)
g
m
e
g
(t)
i
0
(t)
i
0
(t) = i
1
(t)
onde nmero puro (ganho)
i
1
(t) Corrente controladora
i
1
(t)
i
1
(t)
i
0
(t)
Equao
e(t) = R.i(t)
Smbolo
R
Curva caracterstica
i(t)
e(t)

tg = R
e.2)Capacitncia.
Armazena energia na polarizao do dieltrico atravs do campo eltrico.
e.3)Indutncia.
Armazena energia em campo magntico.
I.2- CORRENTE, TENSO, POTNCIA e ENERGIA.
a)Corrente: um fluxo de cargas que passam por um plano de referncia na unidade
de tempo.
A
s
C
dt
t dQ
t i 1 1
) (
) (
Considere a seo de condutor dada abaixo:
4
4
dt
t de
C t i
dt
t de
C
dt
t dQ
t e C t Q
) (
) (
) ( ) (
) ( . ) (

Ou, explicitando a tenso vem:

+
+ +



t
t t
t t
e d i
C
t e
d i
C
e e d i
C
d i
C
t e
d i
C
de d i
C
de
0
0
0
0
) 0 ( ) (
1
) (
) (
1
) ( ) 0 ( ) (
1
) (
1
) (
) (
1
) ( ; ) ( .
1
) (
ou
C
C
Smbolo
dt
t di
L t e
dt
t di
L
dt
t d
t i L t
) (
) (
) ( ) (
) ( . ) (

Ou, explicitando a corrente vem:

+
+ +



t
t t
t t
i d e
L
t i
d e
L
i i d e
L
d e
L
t i
d e
L
di d e
L
di
0
0
0
0
) 0 ( ) (
1
) (
) (
1
) ( ) 0 ( ) (
1
) (
1
) (
) (
1
) ( ; ) (
1
) (
L
Smbolo
i i
A corrente convencionalmente positiva, se cargas positivas se movem no
mesmo sentido da seta, ou negativa em sentido contrrio. Logo, i = - i.
b)Tenso: a quantidade de energia fornecida ou absorvida por unidade de carga, ao
atravessar um elemento ativo ou passivo respectivamente.
V
C
J
t dQ
t d
t e 1 1
) (
) (
) (

A ponta da seta de tenso indica o potencial mais alto.

c)Potncia: a energia fornecida ou absorvida por um elemento na unidade de
tempo.
Watt
s
J
dt
t d
t p 1 1
) (
) (

Temos que
) t ( dQ ) t ( e ) t ( d ) t ( e
dQ
) t ( d

, ou ainda
dt t i t dQ ) ( ) (
, logo;
) ( ). (
) (
) ( ). ( ) ( t i t e
dt
t d
dt t i t e t d

, onde
) ( ). ( ) ( t i t e t p
d)Energia: A energia fornecida ou absorvida por um elemento de circuito durante
um intervalo de tempo como por exemplo de t
0
at t, ser:

t
t
t
t
t
t
d i e t t
d p d
0
0 0
) ( ). ( ) ( ) (
) ( ) (
0
Logo, toda energia fornecida ou absorvida, ser:

+
t
t
t d i e t
0
) ( ) ( ). ( ) (
0
Aplicaes:
5
5
Elemento
ativo
e(t)
i(t)
Elemento
passivo
e(t)
i(t)
1-No circuito abaixo, determine com que taxa a energia dissipada para o meio
ambiente, na resistncia.
2-Calcule a potncia dissipada na resistncia do circuito abaixo.
3-Determine a expresso para a energia dissipada na resistncia do exerccio anterior,
at o instante t. Suponha t
0
= 0 ; w(t
0
) = 0.
4-Se e(t) = 2cos10t e i(t) = 3cos10t na figura abaixo, d uma expresso para a
potncia fornecida ao elemento de circuito. Quanta energia ser fornecida para o
intervalo 0 < t < 2/10? Qual a potncia mdia fornecida durante este tempo?
I.3-LEIS DE KIRCHHOFF
I.3.1-Conceito de N e RAMO.
N o ponto de ligao de dois ou mais elementos.
RAMO qualquer elemento de dois terminais ligado entre dois NS.
Exemplos:
I.3.2-Primeira Lei de Kirchhoff (Conservao da carga).
6
6
40 V 4 k
e(t)
200
e(t) = 10cos200t volts, para t > 0
Elemento
de circuito
e(t)
i(t)
N de NS: ----
N de RAMOS: ----
i(t)
R
2
L
C
R
1
e(t)
R
2
L
C
R
1
N de NS: -----
N de RAMOS: ----
R
3
Qualquer carga que entra em um N, deve deix-lo, isto , a soma algbrica
das correntes que chegam e que saem de um N zero.
I.3.3-Segunda Lei de Kirchhoff (Conservao da energia).
A soma algbrica das tenses em qualquer percurso fechado zero.
Aplicaes:
1-Determine a tenso e
AB
no circuito dado:
2-A parte do circuito abaixo limitada pela linha tracejada um modelo de um
conversor de impedncia negativa. Determine e
1
/i
1
.
7
7
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
N
Conveno: Toda corrente que entra
no N ser positiva, caso contrrio
negativa.
- i
1
i
2
+ i
3
i
4
i
5
+ i
6
= 0

e
4
e
3
D C
B A
e
2
e
1
Devemos notar que a energia necessria para mover
uma unidade de carga de A at B e
1
, de B at C e
2
,
de C at D e
3
, de D at A - e
4
.
Como voltamos ao ponto inicial A, a unidade de carga
deve possuir a mesma energia. Logo;
e
1
+ e
2
+ e
3
e
4
= 0, ou

e(t)=80V
7 k
5 k
8 k
B
A
i
3
(t)
e
1
(t)
2,0 k
i
2
= 3i
1
(t)
i
1
(t)
3-Na figura abaixo, os elementos representam a indutncia e a resistncia da bobina
de deflexo de uma televiso. Se L = 5 H, R = 1 e se a corrente tiver a forma de
onda mostrada, qual ser a forma de onda da tenso?
4-Determine e
1
/i
1
para o circuito da figura abaixo e sugira para a parte do mesmo
limitada pela linha tracejada.
5-Seja a tenso no circuito abaixo zero para t < 0 e 1 V para t > 0. Determine i(t) para
t > 0, sabendo-se que a corrente i(0) = 0.
I.4-RESISTNCIA EQUIVALENTE
I.4.1-Condio de equivalncia.
Sejam os circuitos I e II abaixo:
O circuito I equivalente ao circuito II e vice-versa se e somente se
2 1 2 1
i i e e
.
8
8
e(t)
L
i(t)
R
i(t)
1
11
0
5 6
t
12
e
1
(t)
R
e
2
(t) = 4e
1
(t)
i
1
(t)
e(t)
L
i(t) R
e
1
i
1
I II
e
2
i
2
* Revisar associao de resistncias, indutncias e capacitncias.
I.4.2-Divisores de tenso e corrente.
a)Divisor de tenso.
b)Divisor de corrente.
Exerccios de aplicao.
1-Determine a resistncia vista pela fonte e a potncia fornecida pela mesma.
2-Determine as tenses nas resistncias R
1
e R
2
.
3-Determine as correntes i
1
e i
2
no circuito abaixo:
9
9
e(t)
R
2
Rn
R
1
i(t)
R
k
e
k
) ( . ,
) (
) ( ; ) ( .
t e
R
R
e Logo
R
t e
t i t i R e
eq
k
k
eq
k k

i(t)
R
2
Rn
R
1
i
k
R
k
e(t)
) ( . ,
) ( . Re ) ( ;
) (
t i
R
R
i Logo
t i q t e
R
t e
i
k
eq
k
k
k

6
e(t)
1
4
12
3
2
e
1
e(t)
R
2
R
1
e
2
Dados: R1 = 20 K e R2 = 30 K,
e(t) = 120 volts
10 mA
30k
20k
i
2
i
1
I.4.3-Resistncia equivalente de circuitos contendo fontes controladas.
Circuitos contendo fontes controladas e resistncias podem ser substitudas por
uma nica resistncia, podendo esta ser positiva ou negativa. Para se determinar a
resistncia equivalente de um circuito nessas condies, s existe um meio, que
consiste em alimentar os terminais externos com uma fonte independente, o que far
circular uma corrente, que inversamente proporcional resistncia equivalente.
Tomando-se o quociente eq
ABSORVIDA
APLICADA
R
i
e

, obtemos o resultado desejado.

Exerccios de aplicao.
1-Determine a resistncia equivalente do circuito abaixo:
2-Determine a resistncia equivalente do circuito abaixo:
I.5-LINEARIDADE.
I.5.1-Efeito da multiplicao da entrada por um fator.
10
10
A
i
1
(t)
6
) (
3
1
1
t i
B
e
g
e
g
R
k
B
r
p
A
Pela definio de linearidade, se multiplicar a entrada por um fator K a sada
tambm ser multiplicada por esse mesmo fator. Poderemos ento utilizar essa lei na
anlise de circuitos.
I.5.2-Teorema da Superposio.
Se um circuito linear for excitado por duas ou mais fontes independentes, a
resposta total ser a soma das respostas a cada fonte individual, com as demais em
repouso.
-Fonte de tenso em repouso Curto-circuito e = 0.
-Fonte de corrente em repouso Circuito aberto i = 0.
Obs.: Matar uma fonte significa coloca-la em repouso.
Exerccios de aplicao.
1-Determinar e
0
quando e
1
= 5 v no circuito abaixo, calculando inicialmente a tenso
necessria na fonte para produzir uma sada e
0
= 3 v.
2-Determine a tenso e
2
, usando superposio.
3-Determine a tenso e
0
, usando superposio.
4-Determine a tenso e
2
no circuito abaixo, usando superposio.
11
11
3k e
1
1k
2k
2k
e
0
i
1
= 20mA
e
1
=16v
680
320
e
2
3A
8 V
1
5
6
3
e
0
e
2
2i
1

12V
3A 4
3
i
1

I.6-TEOREMAS DE THVENIN E NORTON.
I.6.1-Introduo.
Qualquer circuito de dois terminais externos, que possua internamente apenas
resistncias e fontes controladas equivalente a uma nica resistncia. Entretanto, se
circuitos possurem alm das resistncias e fontes controladas, as fontes
independentes, os circuitos no podero ser equivalentes a uma nica resistncia,
porque fontes independentes no so elementos lineares.
I.6.2-Teorema de Thvenin.
Qualquer circuito de dois terminais externos e que contenha resistncias, fontes
controladas e fontes independentes, pode ser substitudo por uma nica resistncia em
srie com uma fonte de tenso, para efeitos externos.
Sendo: e
oc
Tenso entre os terminais A e B.
oc open circuit
R
TH
Resistncia medida entre os pontos A e B com as fontes
independentes em repouso.
Exemplo1: Determine o circuito equivalente de Thvenin do circuito de dois
terminais abaixo.
Exemplo2: Use o Teorema de Thvenin para determinar e
0
.
12
12
N
B
A
e
oc
R
TH
A
B
30V
A
5k
10k
B
3k 5 V
1k
2k
2k
e
0
I.6.3-Teorema de Norton.
Qualquer circuito que contenha resistncias, fontes controladas e fontes
independentes, pode ser substitudo por uma nica resistncia em paralelo com uma
fonte de corrente, para efeitos externos.
Onde: A resistncia a resistncia equivalente vista dos terminais externos A e B
abertos com as fontes independentes em repouso. (R
N
)
O valor da fonte de corrente tem o valor da corrente obtida com os terminais
externos curto-circuitados.
i
sc
i short circuit
Obs.: R
TH
= R
N

Exemplo1: Substitua tudo, exceto a resistncia de 680 por um circuito equivalente
de Norton, e ento calcule e
2
.
Exemplo2: Determine e
0
no circuito abaixo aplicando o Teorema de Norton na parte
limitada pela linha tracejada.
13
13
N
B
A
i
sc
R
N
A
B
i
1
= 20mA
e
1
=16v
680
320
e
2
20i
1

6V e
0
2k
10k
i
1
3k
I.6.4-Relao entre Thvenin e Norton.
Suponha o circuito a seguir, onde temos o seu Thvenin equivalente:

Se o Thvenin equivalente ao , ento podemos determinar o Norton
equivalente do circuito atravs do ;
I.7-EQUAES NODAIS.
Suponha que entre os ns mostrados na figura abaixo estejam ligados um certo
nmero de ramos (no desenhados). As tenses mostradas pelas setas cheias so as
tenses de cada n em relao ao n R chamado referncia. As setas pontilhadas
mostram a d.d.p. entre dois ns quaisquer menos o de referncia.
a)
14
14
B
A
e
oc
R
TH
A
B
2
1
2
2
1
1
e
oc
Req
A
B
i
sc
eq
oc
sc
R
e
i
Req
A
B
q R
N
Re
Norton equivalente
i
sc
Req
A
B
B
C
R
A
e
B
e
C
e
C
e
R
e
A
e
R
e
A
- e
B
Se ao n R atribuirmos o valor zero, poderemos escrever:
b)
As duas figuras anterioresa) e b) so equivalentes, mas devido ao maior
emprego da b) iremos tambm utiliza-la. As tenses e
A
; e
B
e e
C
so chamadas tenses
dos ns. A tenso em qualquer ramo do circuito dada pela diferena das tenses dos
ns a ele ligados. Estas tenses (ddp) no so geralmente mostradas no circuito.
A corrente atravs de qualquer ramo resistivo dada por
R
e
i , onde e a ddp
entre os terminais do ramo.
Se as nicas fontes forem fontes de corrente independentes, as correntes nos
ramos podem ser expressas em funo das N 1 tenses de ns, onde N o nmero
de ns, obtendo N 1 equaes independentes que podem ser resolvidas para
determinar as tenses dos ns.
Obs.: Aos ns que estiverem ligados a fontes independentes de tenso no ser
necessrio aplicar a 1 Lei de Kirchhoff nos mesmos porque suas tenses j so
conhecidas.
Exerccios de aplicao.
1-Determine a tenso nos terminais e a potncia fornecida por cada fonte de corrente
no circuito abaixo.
2-Determine a tenso e
0
no circuito abaixo:
15
15
Obs.: O smbolo de terra ligado ao n
R significa que arbitramos o seu
potencial zero.
B
C
R
A
e
B
e
C
e
A
- e
B
2 mA
3k
2k
4k
6k
5 mA
i
3
=5.10
-3
e
2

4 mA
e
0
2k
9k
e
2
1k
3-Determine e
4
no circuito abaixo e a resistncia total vista pela fonte de tenso.
4-Determine
1
2
e
e
e
1
0
e
e
no circuito abaixo que um modelo para dois amplificadores
a vlvula idnticos com resistncia comum de catodo.
I.8-EQUAES DE LAOS.
Este um outro mtodo sistemtico utilizado na anlise de circuitos. Neste
mtodo, mais conveniente tratar cada elemento como um ramo separado, exceto as
resistncias em srie e paralelo que devem ser combinadas em ramos simples.
Um circuito contendo B ramos e N ns, todas as correntes podem ser expressas
em funo de L = B N + 1 correntes independentes pelo mtodo das correntes de
Kirchhoff. Se a tenso em cada ramo resistivo dada por e = R.i, e se todas as fontes
forem fontes de tenso independentes, ento todas as tenses desconhecidas podero
16
16
6 V
2 k
e
4
2 k
4 k 1 k
1 k
e
1
e
0
e
2
R
0
e
g2
R
k
R
0
r
p
r
p
e
g1
e
g1
e
g2
ser expressas em funo das L correntes independentes. A Lei das tenses de
Kirchhoff dar ento L equaes independentes, que podero ser resolvidas
simultaneamente para determinar as correntes desconhecidas.
Exerccios de aplicao.
1-Dado o circuito abaixo determine todas as correntes.
2-Determine a tenso e
4
na figura abaixo.
I.9-CIRCUITOS DUAIS
Dois circuitos so ditos duais quando o sistema de equaes que descreve um
deles for idntico ao sistema de equaes que descreve o outro exceto pela troca de
smbolos. Portanto, logo que um deles seja resolvido, a soluo do outro pode ser
imediatamente escrita.
Exerccios de aplicao.
1-Escreva as equaes de lao da figura I e as equaes nodais da figura II.
17
17
6 V
2 k
e
4
2 k
4 k 1 k
1 k
3
2
4
24 V
6
60 V
2 6
e
2
4
e
1
i
1
i
2
Fig. I
2S
4S e
2
6S
e
1
i
2
i
1
Fig. II

'

+

2 2 1
1 2 1
10 4
4 6
e i i
e i i

'

+

2 2 1
1 2 1
10 4
4 6
i e e
i e e
Obs.: Podemos notar que os dois sistemas so idnticos exceto pela troca de
smbolos. Sempre que as equaes de lao de circuito forem iguais s equaes
nodais do outro, exceto pela troca das correntes pelas tenses, estes circuitos so ditos
duais.
Para construir o dual de um circuito dado, podemos substituir e por i e vice-
versa e ento desenhar um circuito que corresponda s novas equaes.
2-Construa o dual do circuito abaixo:
Fazendo a troca de smbolos, fica:

+ +
dt
de
e edt t i 2 3
4
1
) (
Concluso: Pelos exerccios anteriores, podemos notar que ao se construir o dual, o
que era srie passa a ser paralelo, fonte de tenso passa a ser fonte de corrente,
capacitncia passa para indutncia, resistncia passa para condutncia, etc , segundo
tabela abaixo:
QUANTIDADES DUAIS
Tenso
Lao
Capacitncia
Srie
Circuito aberto
Resistncia
Corrente
N
Indutncia
Paralelo
Curto-circuito
Condutncia
18
18
2 H
i(t)
3
e
R
4 F
e(t)
e
L
e
C

+ +
+ +
dt
di
i idt t e
e e e t e
L R C
2 3
4
1
) (
) (
4H 3S
2F
i(t)
I.10-TRANSFERNCIA MXIMA DE POTNCIA.
Algumas vezes, na anlise de circuitos, estamos interessados em determinar a
mxima potncia que pode ser fornecida a uma carga. Ao usar o teorema de
Thvenin, podemos determinar a potncia mxima que um circuito consegue fornecer
e o modo como ajustar a carga para efetuar uma transferncia mxima de potncia.
Considere o circuito abaixo;
: , 0 , .
arg
2
arg
teremos onde
dR
dP
fazer vamos R
R R
V
P
L
a c
L
L
a c

,
_

( ) ( )
( )
4
2 2
2
arg
]. 2 . 0 . [
L
L L L
L L
a c
R R
R R R V R R
R R
V
dR
dP
+
+ +
+

,
_

( ) ( )
( )
4
2 2 2
. 2 .
0
L
L L L
R R
R R R V V R R
+
+ +

;
( ) 0 ] 2 .[
2
+ +
L L L
R R R R R V
R R R R
L L
0
Concluso: Para que haja a mxima transferncia de potncia para a carga,
necessrio que a resistncia da carga seja igual resistncia equivalente do circuito.
Exemplo de aplicao.
Para cada rede abaixo, determine RL para transferncia mxima de potncia e a
potncia mxima dissipada pela carga.
19
19
R
R
L
V
(Carga)
i
V
RL
L
L L
RL
a c
R
R R
V
R
V
R i P . .
2
2
2
arg

,
_

+

2A 12V
R
L
4
2
2A
12V
3
2
R
L
6
Captulo II CIRCUITOS COM CAPACITNCIA E INDUTNCIA
-Resposta livre e completa de circuitos de 1 ordem-
II.1- INTRODUO
Foi trabalhada at o momento, a anlise de circuitos eltricos que continham
fontes independentes, fontes controladas e apenas resistores.
Introduziremos agora, dois elementos adicionais, ou seja, o capacitor e o
indutor. Estes elementos so lineares, porm ao contrrio do resistor, suas
caractersticas terminais so descritas por equaes diferenciais lineares. Outra
caracterstica particular desses novos componentes a sua capacidade de absorver
energia do circuito, armazena-la temporariamente e, mais tarde devolve-la.
Em geral, as formas de onda da entrada e da sada no sero semelhantes e a
resposta em um instante t
0
depender dos valores de entrada pata todo t t
0
.
As funes de entrada a serem consideradas so mostradas a seguir e so
chamadas de funes singulares.
II.2- RESPOSTA LIVRE E AO DEGRAU
Os circuitos aqui apresentados podem ser descritos por meio de uma nica
equao diferencial, para todos os valores de t maiores que um certo instante de
referncia, tomado como t = 0.
O resultado uma entrada para todo t > 0, ser uma expresso tambm para
t > 0, que contem uma constante de integrao. Esta constante poder ser calculada,
se o valor da tenso nos terminais da capacitncia ou o da corrente passando pela
indutncia for conhecido em t = 0
+
.
importante saber que, se todas as tenses e correntes permanecerem finitas, a
tenso nos terminais de uma capacitncia e a corrente passando por uma indutncia
no podero se alterar instantaneamente.
20
20
0
0 0
x(t) x(t) x(t)
t t t
Funo Degrau Funo Rampa
Funo Impulso
Portanto, podemos dizer que os valores destas grandezas e
c
(t) e i
L
(t) so os
mesmos em t = 0
+
e t = 0
-
.
Exemplo 1
Considere o circuito R-L srie a seguir com uma fonte externa. Para t < 0, a chave K
est aberta, e i(t) = 0. A chave se fecha em t = 0, e deseja-se obter i(t) para t > 0. Para
t < 0, e(t) = 0 e para t > 0, e(t) = 1 V. Dados: i(0
-
) = i(0
+
) = 0.
Exemplo 2
Para t < 0, a chave K do circuito R-C dado est na posio inferior e e(t) = 0. Em t =
0, a chave levada `a posio superior de maneira que i(t) tem a forma de onda dada.
Determine e esboce e(t).
Exemplo 3
Suponha que em algum instante no passado, uma carga tenha sido colocada na
capacitncia do circuito abaixo, de maneira que e(0
-
) = A volts. Se a chave K se fecha
em t = 0, determine e esboce e(t).
II.3- FUNES SINGULARES
II.3.1- Funo Degrau Unitrio => U
-1
(t)
21
21
R
L
e(t)
i(t) K
i
1
(t) = 1A
C
R e(t)
K
i(t)
0
i(t)
1 A
t
C
R e(t)
K
0
U
-1
(t)
1
t

'

>
<

0 t para , 1
0 t para , 0
) t ( U
1
Se substituirmos t por (t a), a curva se deslocar a unidades para a
direita;

'

>
<

a t para , 1
a t para , 0
) a t ( U
1
Uma funo degrau de valor A, ser:

'

>
<

a t para , A
a t para , 0
) a t ( U . A
1
Nota: Podemos obter um nmero infinito de funes a partir da funo Degrau por
integraes e derivaes sucessivas.
II.3.2- Funo Rampa Unitria => U
-2
(t)

t
1 2
d ) ( U ) t ( U
;
) t ( U ) t ( U
dt
d
1 2

;



t
2 3
d ) ( U ) t ( U

Obs.: Todas as funes singulares so relacionadas por:

t
n 1 n
d ) ( U ) t ( U
;
( ) ) t ( U
dt
d
t U
n 1 n

+
II.3.3- Funo Impulso => U
0
(t)
0 ) t ( U
dt
d
) t ( U
1 0

, para t 0.
Sejam as figuras:
22
22
0
U
-1
(t - a)
1
t
a
0
A.U
-1
(t - a)
A
t
a
0
U
-2
(t)
t
Inclinao = 1
0
U
-3
(t)
t
0
f
0
(t)
t

1/
0
f
-1
(t)
t

1
f
-1
uma aproximao de U
-1
(t) quando pequeno, onde:

t
0 1 1 0
d ) ( f ) t ( f ) t ( f
dt
d
) t ( f
Observe que a rea sob f
0
(t) sempre unitria independente do valor de .
. 1 rea de ) t ( U ) t ( f lim ; ) t ( U ) t ( f lim
0 0
0
1 1
0




Logo, U
0
(t) ser chamada de Impulso Unitrio.
II.4- Resposta s funes singulares.
Sabe-se que,
2
Ce
2
1
) t ( W ;
dt
de
C i
2
Li
2
1
) t ( W ;
dt
di
L e
II.4.1- Teorema 1 => Se todas as tenses e correntes permanecerem finitas, a tenso
nos terminais de capacitncia e a corrente passando por uma indutncia, no podero
alterar instantaneamente.
- Admita que a tenso de uma capacitncia se altere instantaneamente, de
maneira que exista um degrau na curva de e(t) em funo de t.
Assim,
dt
de
e, portanto a corrente i(t) deve conter um impulso, e dessa forma ela no
permanecer finita.
Uma alterao instantnea de e(t) corresponde a uma alterao instantnea na energia
armazenada,
pdt W
, o que requer um fluxo de potncia infinito e, portanto uma
corrente infinita.
23
23
0
U
0
(t)
t

1
1
0
U
0
(t - a)
t

a
a
0
AU
0
(t - a)
t

A
Logo, para uma indutncia seria necessria uma tenso infinita para alterar
instantaneamente a corrente passando por ela.
II.4.2- Teorema 2 => Um impulso unitrio de corrente entrando em uma
capacitncia altera sua tenso instantaneamente de 1/C volts, enquanto que um
impulso unitrio de tenso aplicado aos terminais de uma indutncia, altera a corrente
que passa por ela de 1/L ampres.
Volts ) t ( U
C
1
d ) ( U
C
1
) t ( e
1
t
0



Ampres ) t ( U
L
1
d ) ( U
L
1
) t ( i
1
t
0



Joules
L 2
1
L
1
L
2
1
W ; Joules
C 2
1
C
1
C
2
1
W
2
L
2
c

,
_

,
_

Logo, uma energia de

C 2
1
joules colocada instantaneamente no campo eltrico de
uma capacitncia, altera sua tenso de 0 para
C
1
volts.
Uma energia de
L 2
1
joules colocada instantaneamente no campo magntico de uma
indutncia, a corrente alterada de 0 para
L
1
ampres.
II.4.3- Teorema 3 => A tenso nos terminais de uma capacitncia e a corrente que
passa em uma indutncia devem sempre permanecerem finitas.
Exemplo 1 => Determine as respostas ao degrau e ao impulso do circuito
representado na figura:

Exemplo 2 => Determine as respostas ao degrau e ao impulso unitrio do circuito
abaixo:
24
24
i
1
(t)
C
R e(t)
r(t) Resposta ao degrau
h(t) Resposta ao impulso
e(t)
C
R i(t)
r(t) Resposta ao degrau
h(t) Resposta ao impulso
Exemplo 3 => Determine as respostas ao degrau e ao impulso unitrio do circuito
abaixo:
Exemplo 4 => Determine as respostas ao degrau e ao impulso unitrio do circuito a
seguir:

II.5- Aplicaes.
II.5.1- Determine e esboce as respostas ao degrau e ao impulso do circuito para obter
e
0
(t):
II.5.2- Determine a resposta ao degrau unitrio do circuito abaixo usando o teorema
de Norton, para obter e
0
(t):

25
25
r(t) Resposta ao degrau
h(t) Resposta ao impulso
e(t)
R
i(t) L
r(t) Resposta ao degrau
h(t) Resposta ao impulso
i(t)
R
e(t) L
r(t) Resposta ao degrau
h(t) Resposta ao impulso
e
1
(t)
C
R
2
e
0
(t)
R
1
C
2
=2F R
3
=3
R
1
=1
C
4
=4F
e
1
(t)
e
0
(t)
Captulo III SOLUO CLSSICA DE CIRCUITOS UTILIZANDO
EQUAES DIFERENCIAIS.
III.1- Introduo.
Qualquer circuito linear e invariante no tempo podem ser descrito por uma
equao diferencial com coeficientes constantes que relaciona a entrada e a sada.
x b
dt
dx
b ...
dt
x d
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a ...
dt
y d
a
dt
y d
a
0 1
1 m
1 m
1 m
m
m
m 0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + + + + + +

circuito. do dependem que (nmeros) constantes es coeficient b , a

entrada x
sada y
onde
m n

'

Como x(t) a entrada que geralmente conhecida, podemos deriv-la m

vezes e todo o lado direito tornar-se- uma funo do tempo conhecida como
funo forante F(t). Logo, a equao diferencial geral se reduzir para:
) t ( F y a
dt
dy
a ...
dt
y d
a
dt
y d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + +

Observaes:
a) Se F(t) for nula, a equao se reduz a:
0 y a
dt
dy
a ...
dt
y d
a
dt
y d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + +

, denominada Equao Diferencial Homogenia

de n-sima Ordem.
b) Se F(t) 0, a equao denomina-se Equao Diferencial No Homogenia de
n-sima Ordem.
Portanto, a soluo geral ser y(t) = y
H
(t) + y
P
(t)
III.2- Soluo da Equao Diferencial Homognia.
26
26
CIRCUITO
x(t)
y(t)
y
H
(t) soluo complementar ou homogenia;
y
P
(t) soluo particular
Onde
Seja a equao,
0 y a
dt
dy
a ...
dt
y d
a
dt
y d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + +

, que admitir n solues.

Admita que as solues da equao anterior tenham a forma
rt
) t ( y
.
Substituindo na equao, teremos:
( )
0 a r a ... r a r a se tem onde
0 a r a ... r a r a
0 a r a ... r a r a
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 n
1 n
n
n
rt
rt
0
rt
1
rt 1 n
1 n
rt n
n
+ + + +
+ + + +
+ + + +

Esta ltima equao chamada de equao caracterstica ou auxiliar. As

razes desta equao sero denotadas por
n 2 1
r ,..., r , r
; onde as solues da equao
diferencial tornam-se:
t r
n
t r
2
t r
1
n 2 1
y ...; ; y ; y
Se todas as razes r
1
, r
2
,..., r
n
forem distintas, as n solues sero independentes e a
soluo da equao diferencial ser:
Observaes:
a) Se algumas razes forem complexas elas devem aparecer aos pares
conjugados e a soluo ser escrita de outra forma:
Sejam as duas razes

'

+
j r
j r
2
1
, ento;
( ) ( ) t j
2
t j
1 H
K K ) t ( y
+
+
[ ]
t j
2
t j
1
t t j t
2
t j t
1 H
K K K K ) t ( y

+ +
Pela frmula de Euler =>
t
t
jsen cos
j
, vem:
( ) ( ) [ ] t jsen t cos K t jsen t cos K ) t ( y
2 1
t
H
+ +

( ) ( ) [ ] t sen K K j t cos K K ) t ( y
2 1 2 1
t
H
+ +

2 1
K e K
devem ser complexos conjugados, logo;
4 2 1 3 2 1
jK K K ; K K K +
[ ]
5 4 4 3
t
H
K jjK sendo ; t sen jjK t cos K ) t ( y +

, teremos:
[ ] t sen K t cos K ) t ( y
5 3
t
H
+

27
27
t r
n
t r
2
t r
1 H
n 2 1
k ... k k ) t ( y + + +
Multiplicando-se e dividindo-se a expresso anterior por
2
5
2
3
K K K + ,

1
1
]
1

+
+
+


t sen
K K
K
t cos
K K
K
K ) t ( y
2
5
2
3
5
2
5
2
3
3 t
H
[ ] t sen sen t cos cos K ) t ( y
t
H
+

( )

t cos K ) t ( y
t
H
b) Se houver razes repetidas r
1
= r
2
, teremos que a soluo homogenia ser:
( )
t r
2 1 H
1
t K K ) t ( y +
Se a raiz for repetida K vezes, k 2 1
r ... r r
, vem:
( )
t r 1 k
k
2
3 2 1 H
1
t K ... t K t K K ) t ( y + + + +

III.3- Soluo da Equao Diferencial No Homognia.
Consta de duas partes:
1- Fazendo-se F(t) = 0 na equao diferencial no homogenia, obtemos a soluo
homogenia correspondente chamada de Soluo Complementar y
H
(t).
2- A Soluo Particular y
P
(t), que obtida pelo mtodo dos coeficientes
indeterminados, consiste em examinar a funo forante F(t) e estimar a forma de
y
P
(t). Esta forma uma combinao linear dos termos de F(t) e suas derivadas. A
forma estimada de y
P
(t) levada na equao diferencial determinando-se as
constantes.
Forma estimada de y
P
(t)
n
At
0 1
1 n
1 n
n
n
k t k ... t k t k + + + +

wt cos B
senwt k wt cos k
2 1
+
Csenwt
senwt k wt cos k
2 1
+
t
D

t
k

wt cos
t
senwt k wt cos k
t
2
t
1

+
28
28
K
5
K
3
K

Onde k
1
; k
2
;...; k
n
;
k
0 ;
A ; B ; C ; D so
constantes.

Obs.: Sempre que um termo de F(t) corresponder a uma raiz repetida da equao
caracterstica como, por exemplo, uma raiz repetida m vezes, ao estimar-se a forma
da soluo particular, o termo correspondente a essa raiz dever ser multiplicado por
t
m
.
III.4- Condies iniciais ou de contorno.
III.4.1- Introduo.
Para obter-se as constantes da soluo particular y
P
(t), basta substituir a soluo
estimada na equao diferencial. Para obter-se as constantes da soluo geral y(t) =
y
H
(t) + y
P
(t) , necessitamos de certas condies iniciais, ou seja:
+ +
+

+
0
1 n
1 n
0
2
2
0
dt
y d
;...;
dt
y d
;
dt
dy
; ) 0 ( y

Obs.: No confundir
{ } te tan cons ) 0 ( y 0
dt
) 0 ( dy
com
dt
dy
0
+
+

+
III.4.2- Obteno das condies iniciais.
a)Obteno de y(0
+
) => se no houver impulsos de corrente ou tenso no
circuito, a tenso nos terminais de uma capacitncia ou a corrente em uma indutncia
no podero alterar instantaneamente.
) 0 ( i ) 0 ( i ; ) 0 ( e ) 0 ( e
L L c c
+ +

b)Se houver impulsos de corrente em uma capacitncia e impulsos de tenso
em uma indutncia, a tenso na capacitncia altera-se instantaneamente para 1/C
volts e a corrente na indutncia de 1/L Ampres.
c)Obteno de
+
0
dt
dy
=> essa grandeza pode ser geralmente obtida atravs das
leis dos elementos:
L
) 0 ( e
dt
) t ( di
;
C
) 0 ( i
dt
) t ( de
L
0
L c
0
c
+ +

+ +
Nota: Por outras vezes essas derivadas devem ser obtidas por mtodos indiretos e at
por meios engenhosos.
29
29
Exemplos.
Exemplo 1 => Determine a soluo geral da seguinte equao diferencial:
0 y w
dt
dy
2
dt
y d
2
0
2
2
+ +
[ E. D. homogenia ]
Exemplo 2 => Resolver a E. D.
1 0
0
i e
R
1
dt
de
C +
, para e
0
(t) quando:
a)i
1
(t) = 1 A b)i
1
(t) = coswt
Exemplo 3 => Determine a soluo geral de
t cos e 3
dt
de
t
0
0
+
.
Exemplo 4 => Resolva a E. D.
C
1
i
C
1
dt
di
R 2
dt
i d
L
2
2
+ +
, quando
C
L
R
2

.
Exemplo 5 => Determine a soluo de
t y 5
dt
dy
2
dt
y d
2
2
+ +
.
Exemplo 6 => Resolver a E. D.
t 2
y 2
dt
dy

+
.
Exemplo 7 => Resolva a E. D.
t 2
2
2
y 4
dt
dy
4
dt
y d

+ +
.
Exemplo 8 => Se o circuito abaixo no contiver energia armazenada para t < 0,
determine os valores de
dt
) t ( de
e ) t ( e
0
0
em t = 0
+
.
Exemplo 9 => Determine
dt
) t ( de
e ) t ( e
0
0
em t = 0
+
, no havendo energia
inicialmente armazenada no circuito abaixo.
Exemplo 10 => Determine os valores de
dt
) t ( de
, ) t ( e ,
dt
) t ( de
, ) t ( e
0
0
4
4
em t = 0+, se o
circuito a seguir no contiver nenhuma energia inicialmente armazenada.
30
30
R
2
L
i(t)=U
-1
(t)
C
R
1
e
0
(t)
e
1
(t)=(6cos2t)U
-1
(t)
C
2
=2F
3
C
4
=4F
e
0
(t) 2
i(t)=U
-1
(t)
2
2
e
0
(t)
2H e
L
(t)
e
4
(t)
1/2F
e
c
(t)
1
e
2
(t)
i
3
(t)=3e
1
(t)
e
1
(t)
i
2
(t)
i
0
(t)
i
1
(t)
III.5- A soluo completa de circuitos
Roteiro para sua obteno:
1- Determina-se uma equao diferencial relacionando-se a entrada e a sada.
Se aparecerem integrais, a equao deve ser diferenciada termo a termo at
que se exclua o sinal de integrao.
2- Resolve-se a equao diferencial determinando-se a soluo complementar,
a particular e a geral.
3- Determinam-se as condies iniciais, que sero tantas quantas for o grau da
equao diferencial.
4- Com as condies iniciais determinam-se as constantes da soluo geral,
escrevendo-se a mesma que a sada desejada.
III.5.1- Exemplos
Exemplo 1 => Se a capacitncia no circuito da figura estiver descarregada para t < 0,
determine e
0
(t) para t > 0 quando i
1
(t) = U
-1
(t) A e quando i
1
(t) = (coswt)U
-1
(t) A.
Exemplo 2 => O circuito da figura no contem energia armazenada para t < 0. Se
R
2
=L/C e i
1
(t) = U
-1
(t), determine i
0
(t), i
c
(t) e e
1
(t).
31
31
i
1
(t)
C
R e
0
(t)
R
L
i(t)
C
R
e
1
(t)
i
0
(t)
i
c
(t)
III.6- O significado fsico das solues complementar e particular.
III.6.1- Introduo
A soluo complementar Y
H
(t) a soluo da equao diferencial, estando a
entrada e, portanto a funo forante F(t) feita igual a zero. A forma de Y
H
(t)
completamente determinada pelas razes da equao caracterstica que depende
somente do circuito. Como a soluo complementar representa o comportamento do
circuito quando a fonte estiver em repouso, ele chamada resposta livre. A
soluo particular Y
P
(t) chamada de resposta forada.
Y
H
(t) => Entrada nula, F(t) = 0 Equao caracterstica depende do circuito
Constantes K
1
, K
2
, ... , K
n
dependem de alguma energia previamente armazenada
ou impulso em t = 0 Chama Resposta Livre.
Y
P
(t) => Estimada pela F(t) Constantes dependentes de F(t) Independe de
energia armazenada Resposta Forada.
III.6.2- Natureza da resposta livre
Pode ser estudada, examinando-se as razes da equao caracterstica, que
podem ser desenhadas num plano complexo.
Sejam r
1
e r
2
as razes:
a) Se r
1
= -
1
e r
2
= -
2
=> Duas razes reais distintas.
b) Se r
1
= -
1
e r
2
= 0
32
32
I
R
-
1
r
1
r
2
Significa uma exponencial decrescente e
uma constante.

I
R
-
1
-
2
r
1
r
2
Significa duas exponenciais decrescentes.

c) Se r
1
= -
1
e r
2
= -
2
e
1
=
2
d) Se r
1
= -
1
+ j
1
e r
2
= -
1
- j
1
=> Duas razes complexas conjugadas.
e) Se r
1
= + j
1
e r
2
= - j
1
=> Duas razes imaginrias conjugadas.
f) Se r
1
=
1
+ j
1
e r
2
=
1
- j
1
=> Duas razes complexas conjugadas.
g) Se r
1
=
1
e r
2
=
2
=> Duas razes reais distintas positivas.
33
33
I
R
-
1=
-
2
r
1=
r
2
Significa uma exponencial decrescente.

Significa uma oscilao amortecida.

I
R
-
1
r
1
r
2
-
1
-
1

1
Significa uma oscilao constante.

I
R
r
1
r
2
-
1

1
Significa uma oscilao crescente.

I
R

1
r
1
r
2

1
-
1

1
Significa exponenciais crescentes.

I
R

1
r
1
r
2

2
Concluses:
1-Toda raiz da equao caracterstica que estiver situada no semi-plano esquerdo
aberto conter uma resposta livre que tende a zero quando t significando circuito
estvel, como indicado nas letras a at d.
2
a
-Razes conjugadas no eixo imaginrio, circuito estvel. A resposta no tende a
zero, mas tambm no cresce. (e)
3-Razes no semi-plano direito aberto conter uma resposta livre que tende a infinito.
Circuito instvel. Letras f e g.
Obs.: Em certas aplicaes em comunicaes e em sistemas de controle, necessrio
que se conhea a maneira como essas razes se movem no plano complexo, medida
que um dos elementos variado.
Exemplo: Esboce o lugar geomtrico gerado pelas razes da equao caracterstica
quando a resistncia R variada de zero a .
III.7- O Estado Permanente Em Corrente Contnua Pura.
Uma fonte que igual a uma constante para todos os valores de t chamada
fonte de corrente contnua pura. Portanto, uma funo degrau equivalente a uma
34
34
i (t)
R
L
e(t)
C
fonte de CC pura aplicada subitamente ao circuito. Nesta seo nos interessa a
resposta em estado permanente de maneira que consideraremos que o componente
transitrio j tenha desaparecido. Se o estado permanente a resposta forada, sua
forma depende da entrada e se esta uma constante, as respostas em estado
permanente sero constantes. Como a derivada de uma constante zero, vem:
. 0
dt
di
L e e 0
dt
de
C i
L
L
c
c

Logo, a capacitncia pode ser substituda por um circuito aberto e a indutncia
por um curto-circuito.
Exemplos:
1-No circuito abaixo, a chave K se fechou a tempo suficiente para que todo
transitrio tenha desaparecido. Determine e
0
(t) em estado permanente, e as energias
armazenadas nas indutncias e capacitncias.
2-A chave K do circuito abaixo esteve fechada durante um intervalo de tempo
suficiente para que quaisquer transitrios tenham desaparecido. Se K reaberta em
t=0, determine a tenso nos terminais da chave para t = 0
+
e para t > 0.
35
35
6 V C
2
L
2
e
0
(t)
K
C
1
1F
1F
L
1
4 mH
2 mH
2 k
2 k
1 k
4 k
2
3
10 V
2H
e
K
3-O circuito da figura esteve operando em estado permanente com a chave K aberta
para todo t < 0. Se no h nenhuma energia armazenada inicialmente na capacitncia
e se a chave fecha em t = 0, determine e
0
(t) para todo t > 0.
III.8- A Resposta Forada a
St
.
Na resposta forada entrada
St
) t ( x
, onde S um parmetro
independente e constante em relao a t, a soluo particular tem a forma
) S (
St
) S ( P
H onde , . H ) t ( y
um fator multiplicativo cujo valor depende do parmetro
s mas no de t.
Se
st
) t ( x

St
) S ( P
. H ) t ( y
, que diferenciando, temos:
x b
dt
dx
b ...
dt
x d
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a ...
dt
y d
a
dt
y d
a
0 1
1 m
1 m
1 m
m
m
m 0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
+ + + + + + + +

Ou seja;
+ + + +

st
) s ( 0
st
) s ( 1
st 1 n
) s ( 1 n
st n
) s ( n
H a S H a ... S H a S H a
st
0
st
1
st 1 m
1 m
st m
m
b S b ... S b S b + + + +

[ ]
0 1
1 m
1 m
m
m 0 1
1 n
1 n
n
n ) s (
b S b ... S b S b a S a ... S a S a H + + + + + + + +

Explicitando ) s (
H
, teremos:
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
m
m
) s (
a S a ... S a S a
b S b ... S b S b
H
+ + + +
+ + + +

Note que ) s (
H
o quociente de dois polinmios em S onde os coeficientes do
numerador e denominador so iguais aos coeficientes do lado direito e do lado
esquerdo da equao diferencial.
) s (
H
chamada de Funo de circuito.
Obs.:
1-H
(s)
pode ser escrita por inspeo da equao diferencial.
36
36
4 V
e
0
(t)
K
1/2F
2H
2 2
2-Se conhecermos H
(s)
a equao diferencial pode ser reconstituda.
Exemplo 1 => Determine no circuito abaixo a resposta forada a
. ) t ( i
t
1


Exemplo 2 => Determine a resposta forada do circuito do exemplo 1 para uma
entrada i
1
(t) = coswt.
IV- O Estado Permanente em Corrente Alternada.
Uma fonte que gera um sinal de forma senoidal com amplitude constante
conhecida como Fonte de Corrente Alternada.
Este tipo de fonte muito utilizada em sistemas de potncia e em sistemas
eletrnicos, representando, portanto um caso muito importante. Sabemos tambm que
qualquer sinal peridico pode ser estudado como uma soma de sinais senoidais pela
srie de Fourier, e logo que a resposta em estado permanente CA do circuito
conhecida, a resposta a esse sinal peridico pode ser determinada utilizando
superposio. Neste estudo, admitiremos que a resposta livre Y
H
(t) se anula quando t
de modo que a resposta forada Y
P
(t) ser a resposta em estado permanente
Y
SS
(t).
IV.1- Reviso de Nmeros complexos.
Um nmero complexo Z um nmero da forma z = x +jy, onde x e y so reais
e j = 1 . Neste nmero complexo o primeiro termo x chamado de parte real e o
termo y de parte imaginria. Essas partes real e imaginria so representadas em
eixos cartesianos, onde a parte real ocupa o eixo das abcissas e a imaginria o eixo
das ordenadas. Os dois eixos formam um plano chamado de Plano Complexo.
{ } Z X
e

e
{ } Z I Y
m

37
37
i
1
(t)
C
R e
0
(t)
Represente os nmeros complexos dados no plano complexo:
2 j 2 z ; 3 j z ; 2 z ; 2 j 4 z
4 3 2 1
+
IV.1.1- Formas de se representar um nmero complexo.
IV.1.2- Conjugado de um nmero complexo.
um outro nmero complexo que multiplicado pelo primeiro resulta em um
nmero real puro.
Se,
IV.1.3- Soma e diferena de nmeros complexos.
A soma ou a diferena de nmeros complexos so feitas na forma retangular.
Seja, z
1
= x
1
+ jy
1
e z
2
= x
2
+ jy
2

z
1
+ z
2
= (x
1
+ x
2
) +j(y
1
+ y
2
) ; z
1
z
2
= (x
1
x
2
) +j(y
1
y
2
)
IV.1.4- Multiplicao de nmeros complexos.
Pode tanto ser efetuada na forma polar quanto nas outras, mas na prtica,
recomendvel na forma polar ou exponencial.
2 1 2 1
) ( j
2 1 2 1
2 2
j
2 2 1 1
j
1 1
r . r r . r z . z
r r z e r r z
2 1
2 1
+

+

38
38
r

x
y
z
0
Re
Im
polar Forma r z
onencial exp Forma r z
rica trigonomt Forma ) jsen (cos r z
gular tan re Forma jy x z
j


+
+

x
y
arctg ; y x r onde
2 2
+


+
+

r z r z
r z r z
) jsen (cos r z ) jsen (cos r z
jy x z jy x z
*
j * j
*
*
IV.1.5- Diviso de nmeros complexos.
A forma mais prtica na polar ou exponencial.
2 1
2
1
2 2
1 1
2
1 ) ( j
2
1
j
2
j
1
2
1
r
r
r
r
z
z
;
r
r
r
r
z
z
2 1
2
1

IV.1.6- Raiz de nmero complexo.

Se n
j
n
1
n j
n
1
n
1
j
1 1
1
1 1
. r . r z r z



Ou se
n
r z r z
1
n
1
n
1 1 1 1


IV.2- Representao de Funes Senoidais do Tempo.
IV.2.1- Introduo.
Seja a funo f(t) = F
m
cos(wt + )

IV.2.2- Fasores Girantes.

'

jsen cos
jsen cos
Euler de Frmulas
j
j

'

+



2 j
sen
2
cos
Corolrios
j j
j j
Seja a funo
), wt cos( F ) t ( f
m
+
que pode ser reescrita como:
[ ] [ ]
jwt j
m
jwt j
m
) jwt ( j
m
) wt ( j
m m
F F
2
1
F F
2
1
) wt cos( F
+ +
+ + +
=
39
39
F
m
f(t)
t

Fm Amplitude, valor mximo.

W Freqncia angular, pulsao (rad/s)
Depende da fonte.
ngulo de fase da funo em relao
a uma onda cossenoidal pura.
f Freqncia da fonte (Hz) ; W = 2f
1
1
]
1

jwt jwt
F F
2
1
, onde

j
m
F F
uma constante complexa e

F
o seu
complemento conjugado.
Para um dado valor de t, as duas funes complexas
jwt jwt
F e F

podem ser
representadas num plano complexo por segmentos orientados, conforme figura:

Portanto, no h necessidade de mostrar explicitamente ambos os fasores
girantes para se reconstruir f(t). Por conveno, mantm-se o fasor que gira no
sentido anti-horrio.
Se
jwt
X

o fasor girante anti-horrio de entrada, a resposta forada a este tem a

forma
jwt
Y

, que outro fasor girante com a mesma freqncia angular de rotao,

conforme figura:
Podemos observar que a projeo dos fasores girantes
2 1
j
m
j
m
Y Y e X X

no eixo
real d as funes senoidais x(t) = X
m
cos(wt +
1
) e y(t) = Y
m
cos(wt +
2
)
respectivamente.
40
40
jwt
F

jwt
F

Wt +
- (Wt + )
F
m
F
m
I
m
Real
0
medida que t aumenta, os dois segmentos orientados
giram em sentidos opostos, gerando o lugar geomtrico de uma
circunferncia, sendo por esta razo denominados Fasores
Girantes em sentidos contrrios.
Para todos os valores do tempo, metade da soma dos
fasores girantes em sentidos contrrios resulta na funo real
) t ( f
1
1
]
1

jwt jwt
F F
2
1
.
Note que f(t) tambm igual projeo de qualquer
deles no eixo real, ou seja,
. F Re ) t ( f
jwt

'

) wt ( j
m
jwt
2
Y Y
+

) wt ( j
m
jwt
1
X X
+

=Wt +
1
=Wt +
2

I
m
Real
0
Portanto o termo fasor entendido como sendo o valor do fasor girante em sentido
anti-horrio no instante t = 0.
Se
1
1
]
1

+ +

jwt jwt
m
F F
2
1
) wt cos( F ) t ( f
, o fasor

m
j
m
F F F
.
IV.2.3- Resposta de um circuito funo f(t) = F
m
cos(wt + ).
Se f(t) a entrada e a parte real de F
m

j(wt + )
, a sada a f(t) ser a parte real da
sada entrada complexa F
m

j(wt + )
.
Sabemos que a sada relativa entrada X(t) = K
St
ser Y(t) = H
(S)
K
St
.
Se
. entrada de Fasor X X X onde X X ) t ( X
m
j
m
jwt j
m
) wt ( j
m


+
Logo,
jwt
) jw (
H ) t ( Y
Relacionando por derivadas a sada Y(t) e a entrada X(t), tem-se H
(jw)
sendo um
nmero complexo, dado pela relao:
0 1
1 n
1 n
n
n
0 1
1 m
1 m
m
m
) jw (
a ) jw ( a ..... ) jw ( a ) jw ( a
b ) jw ( b ..... ) jw ( b ) jw ( b
H
+ + + +
+ + + +

X . H Y
) jw (
Concluso: Se tivermos o fasor

X
, o circuito (a
n
; b
m
) e a freqncia, podemos obter
o fasor

Y
. Multiplicando-se este fasor

Y
por
jwt
e tomando a parte real, obtemos a
resposta funo
) wt cos( F ) t ( f
m
+
.
Exemplo1: Determine a sada e
0
(t), no circuito.


Exemplo2: Determine a tenso de sada em estada permanente e
0
(t) no circuito da
figura, onde e
1
(t) = 20cost volts.
41
41
e
0
(t)
1K
1F e
1
(t)
e
1
(t) =100cos(100t + 30) volts
e
0
(t)
R
2
=1/2 e
1
(t) C=1F
L=2H R
1
=4
IV.3- Impedncia e Admitncia
Considere a rede passiva abaixo:
Z
I
E
. I e
. E e
) t ( i
) t ( e
jwt
jwt

'

'

I
E
Z
, onde Z a impedncia complexa do circuito;

siemens
E
I
Y

, onde Y a admitncia complexa do circuito.

IV.3.1- Resistncia
Z
I
E
R onde . I . R . E ) t ( i . R ) t ( e
jwt jwt

IV.3.2- Capacitncia

90
wC
1
Z ou
wC
1
j Z ou
jwC
1
Z
jwC
1
I
E
E jwC I . jw E . C . I
dt
) t ( de
C ) t ( i
C C C
jwt jwt
IV.3.3- Indutncia

90 wL Z ou jwL Z
jwL
I
E
I jwL E . jw I . L . E
dt
) t ( di
L ) t ( e
L L
jwt jwt
42
42
REDE
PASIVA
i(t)
e(t)
)

'

'

jwt
2 x m
jwt
1 mx
. I e ) wt cos( I ) t ( i
. E e ) wt cos( E ) t ( e
Exemplo: Determine a tenso de sada e
0
(t) para o circuito a seguir, quando
e
1
(t)=10cos(10t + 20) volts. Dados R
0
=R
1
=1/2; R
2
=1; L
1
=1/10H; L
2
=1/5H;
C=1/10F.
IV.4- Diagramas Fasoriais
Suponha que num mesmo circuito

'

+
+
) wt cos( E ) t ( e
) wt cos( E ) t ( e
2 2 2
1 1 1

Ou

'

'

'

jwt
2 2
jwt
1 1
E e ) t ( e
E e ) t ( e
, logo 1
]
1

,
_

+ +

jwt
2 1 2 1
E E e ) t ( e ) t ( e
.
A adio de duas funes senoidais do tempo de mesma freqncia pode ser
efetuada somando os seus fasores. Como os fasores so representados por segmentos
orientados, fasores tenso em elementos em srie; fasores corrente de elementos em
paralelo podem ser somados graficamente (vetorialmente).
A finalidade de um diagrama fasorial de mostrar os mdulos e os ngulos de
defasagem entre eles. Qualquer um pode ser escolhido como referncia
arbitrariamente. O diagrama fasorial assim conhecido poder ser ajustado
posteriormente para dar a resposta a uma entrada de mdulo e ngulo especificados.
Notas:
1-Para resistncias, os fasores

I e E esto em fase.
2-Para capacitncias, o fasor

I
est adiantado de 90 do fasor

E
.
3-Para indutncias, o fasor

I
est atrasado de 90 do fasor

E
.
4-Para circuitos RC o fasor

I
se adianta do fasor

E
de um ngulo entre 0 e 90.
5-Para circuitos RL o fasor

I
se atrasa do fasor

E
de um ngulo entre 0 e 90.
43
43
R
0
R
1
e
0
(t)
e
1
(t)
C
R
2
L
1
L
2
6-Para circuitos RLC os fasores

E ou I podem estar adiantados ou atrasados um em
relao ao outro.

Exemplo1: Faa o diagrama fasorial de um circuito RLC srie, supondo Z
C
> Z
L
.
Exemplo2: Faa o diagrama fasorial de um circuito RLC paralelo, supondo Z
C
> Z
L
.

Exemplo3: Traar o diagrama fasorial do circuito abaixo;
Aplicaes.
1-Determine a equao diferencial relacionando e
1
(t) e e
0
(t) na figura. Calcule a
resposta em estado permanente a e
1
(t) = 2cos2t volts pelos mtodos:
a) A soluo clssica da equao diferencial;
b) O uso da funo de circuito em estado permanente CA.
2-Determine H
(jw)
para o circuito da figura abaixo, pelos mtodos:
a)Encontre primeiro a equao diferencial que relaciona e
1
(t) e i
0
(t);
b)Caracterize os elementos passivos por suas impedncias.
44
44
R
1
e (t)
C
R
2
L
6
2
e
0
(t)
e
1
(t)
1/3F
3
e
1
(t)
1/4F
2
1H
i
0
(t)
2
IV.5- Circuitos contendo fontes de diferentes frequncias.
Um circuito no domnio do tempo que contenha fontes independentes de
freqncias diferentes no pode ser desenhado por um nico circuito no domnio da
freqncia, pois as impedncias das indutncias e capacitncias so diferentes. Ainda
mais, no existe meio de se combinar fasores de funes senoidais com diferentes
freqncias.
Sejam as funes abaixo expressas como as projees no eixo real de seus
fasores girantes em sentido anti-horrio;
{ }
{ }
t jw j
m
t jw
2 2
t jw j
m
t jw
F
1
2 2
2
2
1 1
1
1
F e F e ) t ( f
F e e ) t ( f
1

'

'

a) Se w
2
= w
1
, temos:
( ) te tan resul Fasor F F F onde
F F e F F e ) t ( f ) t ( f
R 2 1
t jw
2 1
t jw
2
t jw
1 2 1
1 1 1


+

'

,
_

'

+ +
b) Se w
2
w
1
, temos que;

'

+ +
2 1
t jw
2
t jw
1 2 1
F e F , F F e ) t ( f ) t ( f
2 1
no podem ser combinados.
Observao: Quando um circuito contem fontes independentes de freqncias
diferentes, a resposta em estado permanente a cada fonte independente dever ser
determinada como uma funo do tempo separada e a resposta completa poder ser
finalmente escrita por superposio.
Exemplo1: Determine a tenso de sada em estado permanente e
o
(t) no circuito da
figura, onde a entrada
[ ] volts ) 30 t 3 cos( 3 t cos 10 3 ) t ( e
1
+ + +
.
45
45
R
1
=4
e
1
(t)
e
0
(t) C=1F R
2
=1/2
L
1
=1 H
Exemplo2: Determine e
o
(t) no estado permanente para o circuito da figura;
IV.6- Combinao de termos trigonomtricos por soma de fasores.
Se tivermos termos trigonomtricos com a mesma freqncia angular, a soma
desses termos poder ser expressa como um nico termo trigonomtrico com um
ngulo de fase.
Pelo uso de identidades apropriadas, pode ser mostrado que:

'

,
_

+ +

,
_

+
+

B
A
tg wt sen B A
A
B
tg wt cos B A
Bsenwt wt cos A
1 2 2
1 2 2

Cada um dos termos trigonomtricos a ser combinado pode ser representado
por um fasor. Se A e B so ambas constantes positivas, os fasores que representam
Acoswt e Bsenwt = Bcos(wt 90) so mostrados a seguir:
Exemplo. Represente por um nico termo em cos e sen as somas:
a) 5senwt + 12coswt
b) 4senwt 2coswt
46
46
e
0
(t)
e
1
(t) =2 + 2cos2t
1/4F
2
1/2 H
e
2
(t)=3sen2t
cos
- cos
sen
- sen

2
B
A
2
B
2
A +
B
A
1
tg
2
A
B
1
tg
1

Aplicaes.
1-Se L = 1mH, C = 1nF, R = 2K e i
1
(t) = cos10
6
t na figura abaixo, determine a
resposta em estado permanente.
2-Determine e
0
(t) no estado permanente para o circuito dado, quando
e
1
(t)=20cos(5t+45) volts.
V- Freqncia Complexa.
V.1- Representao de oscilaes crescentes e decrescentes.
Foi visto que a funo
1
1
]
1

jwt jwt
1
F F
2
1
) t ( f
uma funo senoidal de
amplitude constante que pode ser escrita:
[ ]. F F
2
1
) wt cos( F ) t ( f
jwt j
m
jwt j
m m 1

+ +

Considere a funo a seguir
) t ( f
2
, como:
[ ]
[ ]
t ) jw ( j
m
t ) jw ( j
m
jwt j t
m
jwt j t
m
t
m 2
F F
2
1
F F
2
1
) wt cos( F ) t ( f
+

+
+ +
A funo
) t ( f
2 se reduz a
) t ( f
1 quando o parmetro (que pode assumir qualquer
valor real) for zero.
A seguir vamos esboar graficamente a funo
) t ( f
2 para vrios valores diferentes
de e w:
47
47
e
0
(t)
C
R
L
i
1
(t)
1/2F
10
2 H
e
0
(t) e
1
(t)
1
2 H
1/2F
a) Para < 0
b) Para > 0
c) Para = 0
d) Para < 0 e w = 0
48
48
F
m

t

t
f
2
(t)
Oscilao decrescente
F
m

t

t
f
2
(t)
Oscilao crescente
f
2
(t)
Oscilao constante t
t
f
2
(t)
Exponencial decrescente
e) Para > 0 e w = 0
e) Para = 0 e w = 0
Assim como a funo
) wt cos( F ) t ( f
m 1
+
, a funo
) wt cos( F ) t ( f
t
m 2
+


pode ser expressa como a metade da soma dos fasores girantes em sentidos contrrios
t ) jw ( j
m
) F (
+
e
t ) jw ( j
m
) F (

, ou como a projeo no eixo real do vetor que gira
em sentido anti-horrio, conforme figura;
Os fasores girantes movem-se novamente com uma velocidade angular w, mas
a menos que = 0, o seu comprimento tambm se alterar com o tempo.
Se < 0, os fasores girantes traam uma espiral decrescente, conforme figura;
49
49
t
f
2
(t)
Exponencial crescente
t
f
2
(t)
Constante
t ) jw ( j
m
) F (


t ) jw ( j
m
) F (
+

Wt +
- (Wt + )
F
m

t
I
m
Real
0
F
m

t
Se > 0, os fasores girantes traam uma espiral crescente, conforme figura;
Obs.: Para o caso especial de w = 0, eles no giram, mas somente diminuem ou
aumentam de tamanhos.
No fasor girante em sentido anti-horrio
t ) jw ( j
m
) F (
+
, temos:
W velocidade angular (taxa de variao do ngulo) em rad/s;
50
50
taxa logartmica de reduo ou de crescimento em tamanho, em neper/s.
1 neper = 0,434 bel
Podemos observar que os valores de w e determinam a natureza do fasor
girante em sentido anti-horrio e a natureza da funo
) t ( f
2
. Portanto defini-se a
freqncia complexa como,
jw S +
, onde S uma grandeza complexa sendo uma
generalizao da resposta em estado permanente de corrente alternada estudada
anteriormente.
A grandeza complexa

m
j
m
F F F
o valor do fasor girante em sentido
anti-horrio em t = 0.
Portanto,
. F F
st t ) jw ( j
m


+
Se
st
X ) t ( x

uma entrada e
st
Y ) t ( y

for a resposta forada, ento,

X . H Y
) s (
. Se as grandezas dessa equao forem expressas na forma polar, ou seja:

j
m
X X
;

j
) s ( ) s (
H H
;

j
m
Y Y
, logo, o mdulo e o ngulo do fasor de
sada

Y
, so dados por:
+ ; X . H Y
m ) s ( m
Para o clculo de ) s (
H
, usa-se o valor de
jw S +
, que corresponde ao sinal de
entrada
). t ( x

Se 1
]
1

+

st
1
t
m
X ) wt cos( X ) t ( x
, a resposta forada ser:
. Y ) wt cos( Y ) t ( y
st
2
t
m p 1
]
1

Exemplo1: Determine a resposta forada do circuito da figura entrada
A t cos 2 ) t ( i
t
1


.
V.2- Impedncia e Admitncia.
51
51
e
0
(t)
2F
1/6
i
1
(t)
= 1 neper/s; w = 1 rad/s; s = (-1 + j)

0 2 I
1
A
A funo de circuito H
(S)
que aparece na equao

X H Y
) s (
, no
normalmente determinada a partir da equao diferencial do circuito.
Seja o fasor girante em sentido anti-horrio
st
X ) t ( x

dado como entrada.

Na obteno da resposta forada, a tenso e a corrente de um elemento tpico de dois
terminais devem ter uma forma semelhante, ou seja:
st
) s ( E ) t ( e

,
st
) s ( I ) t ( i

Os fasores

I e E no so funes do tempo e seus valores dependem do valor de s,
que por sua vez, determinado pela fonte.
a) Elemento tpico Resistncia.
A equao
) t ( Ri ) t ( e
se torna
st st
) s ( I R ) s ( E

, de forma que
R
) s ( I
) s ( E

.
b) Elemento tpico Capacitncia.
A equao
dt
) t ( de
C ) t ( i
se torna
st st
) s ( E sC ) s ( I

, de forma que
sC
1
) s ( I
) s ( E

.
c) Elemento tpico Indutncia.
A equao
dt
) t ( di
L ) t ( e
se torna
st st
) s ( I sL ) s ( E

, de forma que
sL
) s ( I
) s ( E

.
d) A impedncia

) s ( I
) s ( E
) s ( Z
e) A admitncia

) s ( E
) s ( I
) s ( Z
1
) s ( Y
Quadro resumo da impedncia e admitncia dos trs elementos passivos.
Elemento Expresses gerais Estado permanente de
corrente alternada
Estado permanente de
corrente contnua
Resistncia Z(s) = R Y(s)=1/R Z(jw) = R Z(0) = R
Capacitncia Z(s) = 1/sC Y(s) = sC Z(jw) = 1/jwC Z(0)
(Circuito aberto)
Indutncia Z(s) = sL Y(s) = 1/sL Z(jw) = jwL Z(0) = 0
(Curto-circuito)
A funo de circuito H(s) ser obtida da relao entre os fasores de sada e entrada,
ou seja:
52
52

X
Y
) s ( H
Exemplo2: Determine a funo H(s) para o circuito da figura.
Exemplo3: Determine a resposta forada para o exemplo2 a cada uma das entradas:
a)
volts ) 10 t cos( 5 ) t ( e
t 3
1


b)
volts ) 20 t 10 cos( 10 ) t ( e
1
+
c)
volts 10 ) t ( e
t
1


d)
volts 10 ) t ( e
1

53
53
1/2 1/10H
e
0
(t) e
1
(t)
1
1/5H
1/10F
1/2