AGG0243 - Mtodos Matemticos em Geofsica Sries de Fourier: Exemplo ilustrativo 3 Soluo de Equaes Diferenciais Ordinrias

Resolver a equao diferencial ordinria y + y = f (t ) (1) Onde f (t ) a funo onda quadrada com perodo T = 6 , dada por: 1, T / 2 t < 0 f (t ) = (2) + 1, 0 t < T / 2 Considerando que a (1) uma edo de 1 ordem, linear, a coeficientes constantes e no homognea, sua soluo geral escreve-se como y (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) onde y1 (t ) a soluo geral da edo homognea y + y = 0 e y2 (t ) uma soluo particular da edo no homognea (1).

k =

ik h
k =

exp(ikt )

h
k

exp(ikt ) =

k =

exp(ikt )

ou,
k =

(1 + ik )hk exp(ikt ) =

k =

exp(ikt )

(7) Para que as sries no primeiro e no segundo membro de (7) sejam iguais, os termos correspondentes devem ser iguais: (1 + ik )hk = ck , k = 0,1,2,L ou seja: ck hk = , k = 0,1,2,L (8) 1 + ik

A soluo geral da edo homognea (3) y1 (t ) = A exp(t ) onde A uma constante arbitrria. Tendo em vista que o segundo membro de (1) uma funo peridica, busca-se a soluo particular y2 (t ) tambm na forma de uma funo peridica. Para tanto, exprime-se a funo segundo membro f (t ) e a soluo procurada na forma de sries de Fourier complexas:

Desse modo, o problema est essencialmente resolvido, pois a (8) permite calcular os coeficientes da srie de Fourier da soluo particular procurada y2 (t ) , a partir dos coeficientes da srie de Fourier de f (t ) , funo segundo membro da edo (1). Os coeficientes de Fourier da forma complexa sero calculados a partir do desenvolvimento de f (t ) em srie de Fourier na forma real: f (t ) = a0 + (ak cos kt + bk sin kt )
k =1

f (t ) =
y2 (t ) =

k =

ck exp(ikt )
k =

(4)
(5)

exp(ikt )

onde = 2 / T = / 3 . Calculando a derivada de y2 (t ) (t ) = y2

k =

ik hk exp(ikt )

onde =

2 . T

(9)

(6) (t ) de e substituindo f (t ) , y2 (t ) , e y2 (4), (5) e (6) na edo (1):

Levando em conta que f (t ) dada por (2) uma funo mpar, ento a srie na forma real (9) no ter termos em cosseno, isto , ak = 0, k = 0,1,2,...
1

sendo os coeficientes dos senos calculados por: T /2 4 bk = f (t ) sin kt dt T 0 Desenvolvendo a integral, resulta: 2[(1) k 1] bk = k 4 , k mpar bk = k 0, k par Fazendo uso das relaes entre os coeficientes de Fourier na forma real e na forma complexa, c0 = a0 ak ibk , k = 1, 2, ,L ck = 2 c = ak + ibk = c k k 2
Portanto, 2i , k mpar ck = k 0, k par De acordo com (8), os coeficientes de Fourier da soluo y2 (t ) so portanto
2i , k mpar hk = k (1 + ik ) 0, k par (10)

2e ( t T / 2 ) , T / 2 t < 0 1 + 1 + e T / 2 y2 (t ) = t + 1 2e , 0t <T /2 1 + e T / 2 (11) A comparao entre a forma fechada (11) com a soluo por srie de Fourier, por (5) e (10), permite validar o mtodo de Fourier para a soluo de equaes diferenciais ordinrias. Para tanto, conveniente converter a srie de Fourier que define y2 (t ) para a forma real: y2 (t ) = p0 + ( pk cos kt + qk sin kt )
k =1

(12) onde, de acordo com a relao entre os coeficientes de Fourier na forma real e complexa, tem-se pk = (hk + h k ); qk = i (hk h k ) que por (10) resulta 4 4 pk = ; qk = 2 2 (1 + k ) k (1 + k 2 2 ) para k mpar e pk = qk = 0 para k par. A Figura 1 mostra trs perodos de y2 (t ) dada pela expresso fechada (11). As Figuras 2 e 3 mostram o grfico dos primeiros 50 termos no nulos da srie de Fourier (12). As Figuras 4 a 12 mostram o grfico da srie de Fourier (12) truncada em n termos no nulos para n = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10, 20, 50 . Essas figuras trazem tambm o grfico da forma fechada. Nota-se que a srie de Fourier converge rapidamente para a forma fechada, mostrando assim a eficcia do mtodo de Fourier.

Desse modo, tem-se a soluo geral da edo (1): y (t ) = A exp(t ) +

k =

exp(ikt )

onde = 2 / T = / 3 e com hk dados por (10).

Visualizao Grfica

A soluo particular y2 (t ) da edo (5) pode tambm ser obtida sem a aplicao da tcnica da srie de Fourier, resultado na funo peridica com perodo T dada pela expresso fechada

Figura 1 - Grfico da funo y2 (t ) de acordo com a forma fechada (11).

Figura 4 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=1 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 2 - Grfico dos primeiros 50 termos em cosseno no nulos da srie de Fourier (12).

Figura 5 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=2 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 3 - Grfico dos primeiros 50 termos em seno no nulos da srie de Fourier (12).

Figura 6 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=3 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 7 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=4 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 10 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=10 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 8 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=5 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 11 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=20 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 9 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=6 termos, comparada forma fechada (11).

Figura 12 - Srie de Fourier da soluo y2 (t ) truncada em n=50 termos, comparada forma fechada (11).