2 SinaisIntroducao

Controle de Sistemas I
Sinais e Sistemas - Introdução

Renato Dourado Maia
Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros
Fundação Educacional Montes Claros

O que é
um sinal?
2
Controle de Sistemas I - Renato Dourado Maia
Um sinal é uma função de uma ou mais variáveis,
como, por exemplo, tempo ou espaço, que veicula
informações sobre a natureza de um fenômeno físico.
EXEMPLOS
3
Exemplos de sinais:
Tensão ou corrente em um circuito.
Vídeo.
Áudio.
sen(ωt).
Cotação diária do dólar.
Eletrocardiograma.
Solução de uma equação diferencial.
Concentração de álcool no sangue.
Temperatura de uma sala.
Etc...
4
Exemplo de Sinal - Eletrocardiograma
5
Exemplo de Sinal – Pressão Arterial
6
Exemplo de Sinal – Índice Bovespa
7
Exemplo de Sinal – IPEA: Salário Mínimo Real
8
O que é
um
sistema?
9
Um sistema é uma entidade que manipula um

ou mais sinais para realizar uma função,
gerando novos sinais.
10
Diagrama de Blocos de um Sistema
Sinais de Entrada Sinais de Saída

. .
.
. Sistema .
.
EXEMPLOS
11
Exemplos de sistemas:
Um circuito.
Sistema auditivo.
Sistema de comunicação.
Sistema de controle.
Neurônio.
Controladores Lógico Programáveis – CLP’s.
Transmissor.
Sistema massa-mola.
Válvula de controle.
Etc...
12
Exemplo de Sistema – Sistema de Controle a Malha Aberta
Perturbação 1 Perturbação 2
+ + Saída
Entrada ou Transdutor de + Processo + ou
Controlador
Referência Entrada ou Planta Variável
Junção Junção Controlada
Somadora Somadora
13
Exemplo de Sistema – Sistema de Controle a Malha Fechada
Erro
ou Sinal Perturbação 1 Perturbação 2
Atuante + +
+ Saída
Entrada ou Transdutor de + Processo + ou
Controlador
Referência Entrada ou Planta Variável
-
Junção Junção Controlada
Somadora Somadora
Transdutor de
Saída
ou Sensor
14
Exemplo de Sistema – Transmissor de Pressão
Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

pressão corrente de 4 a 20 mA
15
Exemplo de Sistema – CLP’s
S
I S
N I
A N
I A
S Variáveis Variáveis I
de Processo Manipuladas S
D
E D
E
E
N S
T A
R Í
A D
D A
A 16
Exemplo de Sistema – Válvula de Controle
Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

corrente de 4 a 20 mA percentual de abertura
17
Identificação de Vogais – Semana da Engenharia de 2004
FFT:
Fast Fourier Transform
Rede MLP com 10

entradas e 5 saídas
18
Classificação de Placas Automotivas
19
Classificação de Placas Automotivas
20
Conselho
FAÇAM UMA REVISÃO SOBRE NÚMEROS

COMPLEXOS...
21
Educational Matlab GUIs
Demos sobre Processamento de Sinais:
Convolução, Série de Fourier, Transformadas,
etc...
http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html
(Acesso em 03/03/2007)
Vocês já podem brincar um pouco com os demos

SinDrill e ZDrill! ☺
22

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Um sistema é uma entidade que manipula um

Sinais de Entrada Sinais de Saída

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

Rede MLP com 10

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