01 Sinais Sistemas

Capítulo I: Sinais e Sistemas TSS
AT1
O que é um Sinal?
- Sinal é uma grandeza física que varia no tempo ou

no espaço. Para o nosso estudo vamos considerar
essa grandeza variando no tempo.
- Matematicamente se expressa como sendo função f (t )

Características do Sinal
- Útil: representa uma certa informação.
- Perturbação: tem influência indesejada.
1.3
Capítulo I: Sinais e Sistemas Sistemas e Sinais
AT1
1.3- Classificação dos sinais
Os sinais podem ser classificados de acordo com as

seguintes variantes:
- Em função do tempo
- Em função da amplitude
- Em função da paridade
- Em função da periodicidade
1.4
AT1
Em função do tempo, os sinais podem ser:
- Contínuos
- Discretos
Em função da amplitude, os sinais podem ser:
- Analógicos
- Digitais
1.5
AT1
Em função da paridade, os sinais podem ser:
- Pares
- Ímpares
Em função da periodicidade, os sinais podem ser:
- Periódicos
- Não periódicos ou Aperiódicos
1.6
AT2
- Sinais Contínuos
Um sinal é dito
contínuo no
tempo se, no
intervalo de
consideração,
este for definido
para todos os
valores de tempo
t.
1.7
AT2
- Sinais Discretos
Um sinal discreto é
definido apenas nos
instantes discretos
de tempo. Neste
caso, a variável
independente
consiste apenas de
valores discretos
que, normalmente
são uniformente
espaçados.
1.8
AT2
- Sinais discretos (Como se obtem?)
Um sinal discreto provêm de um sinal contínuo

por meio do processo de amostragem.
Seja T o periodo de amostragem e n, um número
inteiro que pode assumir valores positivos e
negativos. Realizando o processo de amostragem
do sinal contínuo f(t) da fig. anterior, nos instantes
t=nT, obtem-se uma sequência de amplitudes dadas
por:
f [n] = f (nT),
∀n = 0; ±1; ± 2; ±3;L (1.1)
1.9
AT2
- Sinais discretos (Como se obtem?) -2
Assim sendo, o sinal discreto poderá ser representado

através de uma sequência de números da maneira
seguinte:
L , x[ − 3], x[ − 2], x[ − 1], x[ 0 ], x[1], x[ 2 ], x[3], L
Por conveniência, usaremos os seguintes simbolos

para denotar os respectivos sinais,
t → f (t ) : Sinais contínuos
n → f [ n ] : Sinais discretos
1.10
AT2
- Sinais Analógicos
Um sinal é dito
analógico se for
contínuo em
amplitude.
A figura ao lado
representa um
exemplo deste tipo
de sinal, no
intervalo de
contradomínio
dado.
1.11
AT2
- Sinais Digitais
Um sinal é dito
digital se for
discreto em f(t)
amplitude.
A figura ao lado
representa um
exemplo típico de t
um sinal digital.
1.12
- Sinais Pares
Um sinal contínuo no tempo f(t) é dito par se satisfaz a
condição,
f ( −t ) = f (t ), para ∀t (1.2)
Enquanto que o sinal f(t) é ímpar se satisfaz a condição

seguinte,
f ( −t ) = − f (t ), para ∀t (1.3)
Convencionalmente, os sinais par e ímpar são designados

f e (t ) → Sinal Par
por,
f o (t ) → Sinal Ímpar
1.13
-Corolário:
Em outras palavras, sinais pares são

simétricos em relação ao eixo vertical
(simetria axial), enquanto que sinais
ímpares são assimétricos em relação a
origem dos eixos coordenados (simetria
central).
Esta análise é extensiva para o caso de

sinais discretos.
1.14

Exemplo 1:
Decomponha um sinal geral qualquer f(t) em sinais par e ímpar, por

aplicação das equações definidas em (1.2) e (1.3).
Resolução:
Seja f(t) o sinal contínuo expresso como soma de duas componentes

fe(t) e fo(t), como se segue:
f (t ) = f e (t ) + f o (t ) (1.4)
Definindo fe(t) como sendo o sinal par e fo(t), sinal ímpar, das
relações (1.2) e 1.3) anteriores segue-se que,
1.15

Exemplo 1: Resolução:
f e (−t ) = f e (t ) e f o (−t ) = − f o (t )
Substituíndo t= - t na expressão (1.4), obtem-se:
f (−t ) = f e (−t ) + f o (−t )
Tomando em consideração as expressões (1.2) e (1.3), obtem-se:
f (−t ) = f e (t ) − f o (t ) (1.5)
1.16

Exemplo 1: Resolução:
Resolvendo para fe(t) e fo(t), a partir das expressões (1.4) e (1.5),

resulta em:
f e (t ) = [ f (t ) + f (−t )]
1
Para sinais pares
2
e
f o (t ) = [ f (t ) − f (−t )]
1
Para sinais ímpares
2
1.17
- Sinais Pares (Cont. ...)

As definições anteriores assumem que os sinais são
(de valores) reais.
Um cuidado especial deve-se ter em conta, portanto,

na consideração dos sinais complexos.
Neste caso dever-se-à falar do conjugado simétrico.

Um sinal complexo f(t) é considerado conjugado
simétrico se satisfaz a seguinte condição:
f (−t ) = f * (t ) (1.6)
1.18

Seja,
f (t ) = a (t ) + jb (t ) (1.7)
onde,
a(t ) é a parte real de f (t )
e
b(t ) é a parte imaginária de f (t )
Então, o sinal conjugado complexo de f(t) será dado
pela seguinte expressão:
f * (t ) = a (t ) − jb(t ) (1.8)
1.19
Das equações (1.2) e (1.3) segue-se

que um sinal complexo é conjugado
simétrico se a sua parte real for par
e a parte imaginária for ímpar.
1.20
- Sinais Periódicos
Um sinal contínuo no tempo f(t) é dito periódico se satisfaz
a condição,
f (t ) = f (t + T ), para ∀t (1.9)
Claramente, se esta condição é satisfeita para T=To, então,

ela será também satisfeita para T=2To, 3To, 4To, ... .
O menor valor de T que satisfaz a eq. (1.9) é chamado de

periodo fundamental do sinal f(t). Este valor define a
duração de um ciclo completo de f(t).
1.21
- Sinais Periódicos (cont. ...)

O recíproco do periodo fundamental é chamado frequência
fundamental do sinal periódico f(t). Esta descreve a
frequência com que o sinal periódico f(t) se repete.
Assim, pode-se escrever,

1 1
f0 = ou apenas, f0 = (1.10)
T0 T
A frequência é medida em Hertz (Hz) ou ciclos por segundo.

A frequência angular, medida em radianos por segundo
(rad/s), e é definida por, 2π
ω0 = ou, ω0 = 2πf 0 (1.11)
T
1.22
- Sinais Periódicos (cont. ...)

Um sinal qualquer para o qual não existe o valor de
T que satisfaça a condição (1.9) é chamado de
aperiódico ou não periódico.
Sinal aperiódico
periódico f(t) f(t)
0 t t
1.23
1.4- Sinais Elementares

A análise dos Sistemas e Sinais existentes na natureza
só é fácil tendo em consideração todo o conhecimento
dos sinais básicos/elementares.
Existem muitos sinais elementares que desempenham
papel importante no estudo dos sinais e sistemas.
A lista dos sinais elementares inclui:

- sinal exponencial - sinal rampa
- sinal senusoidal
- sinal pulso triangular
- sinal salto unitário
- sinal impulso unitário - sinal pulso rectangular
1.24

a) Sinal Exponencial
O sinal exponencial real, na sua forma geral, é descrito por:
f (t ) = Be at (1.12) onde B e a são parâmetros reais.
- O parâmetro B representa a amplitude do sinal

exponencial e é medido para t=0.
- Dependendo do sinal do parâmetro a, identificam-se
dois casos especiais:
1º) se a<0 → sinal exponencial decrescente
2º) se a>0 → sinal exponencial crescente
1.25

a) Sinal Exponencial Decrescente
t = -1:1/100:1
a = -2
B=5
f2=B*exp(a*t)
plot(t,f2)
1.26

a) Sinal Exponencial Crescente
t = -1:1/100:1
a=2
B=5
f1=B*exp(a*t)
plot(t,f1)
1.27

b) Sinal Senusoidal
O sinal Senusoidal é descrito por:
f (t ) = Asen(ωot + ϕ o ) (1.13)
Onde: - A é a amplitude do sinal;

- ωo é a frequência angular do sinal;
- φo é a fase inicial do sinal.
Se a fase inicial for igual a zero, isso significa que o

sinal senusoidal não se desloca ao longo do tempo.
1.28

b) Sinal Senusoidal
3
X2=3*cos(t)
>> t = -2π:2π; 2
>> ωo=1;
>> A=3; 1
>> φo=0; 0
>> X1=A*sin(ωo*t + φo);
>> plot(t,X1) -1
>> X2=A*cos(ωo*t + φo);

>> plot(t,X2) -2
X1=3*sin(t)
-3
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
1.29

c) Sinal Salto Unitário
Este tipo de sinal é descrito pela seguinte expressão:
⎧1 para t ≥ t0
u (t − t0 ) = ⎨ (1.14)
⎩0 para t < t0
0.8
>> t=-5:1/100:5;
>> salto_unitario=(t>=0); 0.6
>> plot(t,salto_unitario) 0.4
>> axis([-5 5 –0.2 1.2]) 0.2
-0.2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.30

d) Sinal Impulso Unitário (Delta Dirac)
Analiticamente, este tipo de sinal é descrito como se segue:
⎧1 para t = to ⎧1 para t = t0
δ (t − to ) = ⎨ (1.15) 1
ou δ (t − t0 ) = ⎨
⎩0 para t ≠ to ⎩0 para t ≠ t0
0.8
0.6
>> t = -5:1/100:5; 0.4

>> impulso=(t==0);
>> stem(t,impulso) 0.2
>> axis([-5 5 –0.2 1.2])

0
-0.2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.31

e) Sinal RectanguIar (ou pulso rectangular)
Um sinal rectangular é um pulso com uma certa

amplitude e duração T0.
⎧1 para | t | ≤ T0
rect (t ) = ⎨ (1.16)
⎩0 para | t | ≥ T0
Neste caso significa que o sinal rectangular está

centrado na origem dos eixos. Contudo, este
pode ser deslocado. Assim, a expressão
analítica resulta em:
⎧1 para | t − to | ≤ T0
rect (t − to ) = ⎨
⎩0 para | t − to | ≥ T0
1.32

e) Sinal RectanguIar (ou pulso rectangular)
1.2
>> t =-5:0.01:5; 1
>> T=4;
>> rect=(t>=-T/2) & (t<=T/2); 0.8
>> plot(t,rect) 0.6
>> axis([-5 5 –0.2 1.2])

0.4
0.2
-0.2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.33

f) Sinal Rampa
O sinal impulso pode ser obtido a partir da derivada

do sinal salto unitário, em relação ao tempo. Da
mesma forma, o integral de um sinal salto unitário
resulta no sinal rampa. O sinal rampa (sinal de teste)
é comumente designado por r(t), o qual é formalmente
definido como se segue,
⎧t, t ≥ 0
r(t) = ⎨ (1.17) ou r (t ) = t * u (t )
⎩0, t < 0
1.34

f) Sinal Rampa (cont. ...)
5
4.5
3.5
>> t =-5:0.01:5; 3
>> ramp=(t>=0)*t; 2.5
>> plot(t,ramp) 2
>> axis([-5 5 –0.2 5])

1.5
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.35

g) Sinal de Gauss
Este é um tipo de sinal muito particular. Ele é definido

pela seguinte expressão:
−at2
ga (t) = e (1.18) 1
0.8
0.6
>> t =-5:0.01:5;
>> gauss=exp(-t.^2); 0.4
>> plot(t,gauss) 0.2
>> axis([-5 5 –0.2 1.2])

0
-0.2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.36

h) Sinal Triangular (Pulso Triangular
Analiticamente, o sinal Pulso Triangular é dado pela
expressão seguinte:
⎧ t T0
⎪⎪1 − para t ≤ 1
Λ (t ) = ⎨ A 2 (1.19)
⎪0 T0
⎪⎩ para t > 0.8
2
0.6
>> t =-5:0.001:5;
>> T=4; 0.4
>> A=2;
0.2
>> tri=(1-abs(t)/A).*(abs(t)<=2);
>> plot(t,tri) 0
>> axis([-5 5 –0.2 1.2]) -To/2 To/2=
-0.2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1.37
1.5- Operações básicas com sinais

Uma questão fundamentalmente importante no estudo
dos sistemas e sinais é o uso dos sistemas para
processar ou manipular sinais.
Esta questão envolve, normalmente, uma combinação

de algumas operações básicas.
Em particular, identificam-se duas classes de operações:
- Operações Realizadas sobre as Variáveis Dependentes
- Operações Realizadas sobre as Variáveis Independentes
1.38

A- Operações Realizadas sobre as Variáveis Dependentes
1- Escalomento da Amplitude
Seja f(t) um sinal contínuo no tempo. O sinal g(t) resultado do

escalonamento da amplitude aplicado a f(t), é definido por:
g (t ) = c × f (t ) (1.20)
onde c é o factor de escalonamento
De acordo com a eq. 1.20, o valor de g(t) é obtido pela

multiplicação do correspondente valor de f(t) pelo factor c.
Exemplos físicos:
- Circuito electrónico de um amplificador;
- Resistor
1.39

2- Adição
Seja f1(t) e f2(t) um par de sinais contínuos. O sinal g(t) obtido

pela adição de f1(t) e f2(t) será definido por
g (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) (1.21)
Um exemplo físico de um dispositivo que adiciona sinais é um

misturador audio, o qual combina sinais de música e de voz.
1.40

3- Multiplicação
Seja f1(t) e f2(t) um par de sinais contínuos. O sinal g(t)

resultado da multiplicação de f1(t) e f2(t) será definido pela
seguinte relação:
g (t ) = f1 (t ) × f 2 (t ) (1.22)
Isto é, para cada tempo determinado t, o valor de g(t) será

dado pelo produto dos correspondentes valores de f1(t) e f2(t).
Um exemplo físico de g(t) é um sinal AM de rádio, no qual f1(t)

consiste de um sinal âudio mais a componente dc, e f2(t)
consiste de um sinal sinusoidal (chamado de portadora).
1.41

3- Multiplicação (graficamente)
Sinal Modulado em Amplitude (sinal AM)

sinal AM
8
-2
-4
-6
-8
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
1.42

4- Diferenciação
Seja f(t) um sinal contínuo no tempo. A derivada do sinal f(t) em
relação ao tempo será definida por: d
g (t ) = f (t ) (1.23)
dt
Por exemplo, um indutor realiza a operação de diferenciação.
Seja i(t), a corrente sobre um indutor de

indutância L, como se mostra na figura
ao lado. A tensão v(t) sobre o indutor
será definida por:
di (t )
v(t ) = L
dt
1.43

5- Integração
Seja f(t) um sinal contínuo. O integral de f(t) em relação ao
tempo é definido pela equação
t
g (t ) = ∫ f (τ )dτ
−∞
(1.24) onde τ é a variável de integração
Por exemplo, um capacitor realiza a operação de integração num

circuito eléctrico. Seja i(t) a corrente que circula num capacitor de
capacitância C. A tensão sobre o capacitor será então definida
pela relação seguinte, t
1
v(t ) = ∫ i (τ )dτ
C −∞
1.44

B- Operações Realizadas sobre as Variáveis Independentes
1- Escalonamento no Tempo
Seja f(t) um sinal contínuo. O sinal g(t) obtido pelo escalonamento

da variável independente t pelo factor a será definido como se
segue:
g (t ) = f ( at ) (1.25)
- Se a > 1, o sinal g(t) será a versão comprimida do sinal f(t).
- Se 0 < a < 1, o sinal g(t) será a versão expandida do sinal f(t).
As duas operações são ilustradas na figura que se segue:
1.45

1- Escalonamento no Tempo
f(t)
f(at)
-T T -aT aT
Tempo t
Esta figura ilustra a Propriedade de Escalonamento no Tempo de f(t)
1.46

1- Deslocamento no Tempo
Seja f(t) um sinal contínuo no tempo, a versão deslocada do sinal

f(t) será definida como sendo:
g (t ) = f (t − to ) (1.26)
onde to é o tempo de deslocamento
- Se to > 0, a forma de onda representada pelo sinal f(t) é

deslocada à direita em relação ao eixo de t;
- Se to < 0, ela será deslocada à esquerda.
1.47

1- Deslocamento no Tempo
Exemplo de deslocamento do sinal f(t) para to = 3, isto é, f(t-3).
f(t)
0 2 t
f(t-3)
0 1 2 3 4 5 6 t
1.48

Exercícios
1- Considere o sinal f(t) definido pela figura abaixo.
a) Determine os sinais g (t ) = f (2t ) e y (t ) = f ( 12 t )
f(t)
-2 -1 0 1 2 3 t
1.49

Exercícios
1- Considere o sinal f(t) definido pela figura abaixo.
a) Determine os sinais g (t ) = f (−t )
f(t)
-2 -1 0 1 2 3 t
1.50

Exercícios
2- Um sinal f[n] é definido
pela relação
⎧1 n = 1, 2
⎪
f [n] = ⎨− 1 n = −1, − 2
⎪0 n = 0 e n > 2 Determine os sinais
⎩
a) g[ n] = f [ n] + f [ − n]
b) y[n] = f [n + 3]
1.51

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Capítulo I: Sinais e Sistemas TSS

- Sinal é uma grandeza física que varia no tempo ou

- Matematicamente se expressa como sendo função f (t )

Os sinais podem ser classificados de acordo com as

Em função do tempo, os sinais podem ser:

Em função da amplitude, os sinais podem ser:

Em função da paridade, os sinais podem ser:

Em função da periodicidade, os sinais podem ser:

- Sinais discretos (Como se obtem?)

Um sinal discreto provêm de um sinal contínuo

- Sinais discretos (Como se obtem?) -2

Assim sendo, o sinal discreto poderá ser representado

Por conveniência, usaremos os seguintes simbolos

1.3- Classificação dos sinais

Enquanto que o sinal f(t) é ímpar se satisfaz a condição

Convencionalmente, os sinais par e ímpar são designados

1.3- Classificação dos sinais

Em outras palavras, sinais pares são

Esta análise é extensiva para o caso de

1.3- Classificação dos sinais

Decomponha um sinal geral qualquer f(t) em sinais par e ímpar, por

Seja f(t) o sinal contínuo expresso como soma de duas componentes

1.3- Classificação dos sinais

Substituíndo t= - t na expressão (1.4), obtem-se:

f (−t ) = f e (−t ) + f o (−t )

Tomando em consideração as expressões (1.2) e (1.3), obtem-se:

1.3- Classificação dos sinais

Resolvendo para fe(t) e fo(t), a partir das expressões (1.4) e (1.5),

1.3- Classificação dos sinais

- Sinais Pares (Cont. ...)

Um cuidado especial deve-se ter em conta, portanto,

Neste caso dever-se-à falar do conjugado simétrico.

1.3- Classificação dos sinais

- Sinais Pares (Cont. ...)

1.3- Classificação dos sinais

- Sinais Pares (Cont. ...)

Das equações (1.2) e (1.3) segue-se

1.3- Classificação dos sinais

Claramente, se esta condição é satisfeita para T=To, então,

O menor valor de T que satisfaz a eq. (1.9) é chamado de

1.3- Classificação dos sinais

- Sinais Periódicos (cont. ...)

Assim, pode-se escrever,

A frequência é medida em Hertz (Hz) ou ciclos por segundo.

1.3- Classificação dos sinais

- Sinais Periódicos (cont. ...)

1.4- Sinais Elementares

A lista dos sinais elementares inclui:

1.4- Sinais Elementares

f (t ) = Be at (1.12) onde B e a são parâmetros reais.

- O parâmetro B representa a amplitude do sinal

1.4- Sinais Elementares

1.4- Sinais Elementares

1.4- Sinais Elementares

Onde: - A é a amplitude do sinal;

Se a fase inicial for igual a zero, isso significa que o

1.4- Sinais Elementares

>> X2=A*cos(ωo*t + φo);

1.4- Sinais Elementares

>> plot(t,salto_unitario) 0.4

>> axis([-5 5 –0.2 1.2]) 0.2

1.4- Sinais Elementares

>> t = -5:1/100:5; 0.4

>> X2=Acos(ωot + φo);