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UnilesteMG Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Eltrica


Certificado de Eletrnica Potncia e istemas de Energia
M!"inas Eltricas ##
Motores de #nd"$%o
&' Evol"$%o dos motores Eltricos
Mquinas Eltricas
Prof. Gensio G. Diniz
1
Siemens & Halske Locomotiva (motor de 2 kW) 1879
Werner von Siemens
Gerador CC auto-excitado (dnamo
eltrico)
1866
1856
1838
1831
Data
Werner von Siemens Gerador CC com ms permanentes
Moritz H. Jacobi Motor Eltrico 0,75 kW
Michael Faraday
nduo eletromagntica. Comprovao da
relao entre magnetismo e eletricidade
("tor (contecimento
Primeiras indstrias acionadas por motores
de induo trifsicos
1895
&))*
1887
1885
Michael von Dolivo+
Do,ro-ols./
Motor C( trifsico com rotor de gaiola
0icola 1esla
Motor CA bifsico com enrolamento do
rotor em curto-circuito
Galileo Ferraris
Motor CA bifsico. O rotor era um cilindro
de cobre
2' Classifica$%o
3' #ntrod"$%o
O Motor de nduo Trifsico, MT, inventado pelo Croata Nikola Tesla
em 1886, na frana, e reconhecido nos EUA a partir de 1916, meramente um
transformador cujo circuito magntico separado por um gap de ar (entreferro),
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2
M4145 C'('
Linear 1rifsico
Monofsico
(ss6ncrono
7de #nd"$%o8
5otor
maci$o
7histerese8
9m%s
Permanentes
5el"t:ncia
5otor
,o,inado
(nis o"
;r"shless
5otor
;o,inado
7(nis8
Gaiola
6ncrono
P<los
lisos
P<los
salientes
M4145 C'('
Linear Monofsico
1rifsico
(ss6ncrono
7de #nd"$%o8
Capacitor
Permanente =
de Partida
Capacitor
Permanente
P<los
om,reados
Capacitor de
Partida
plit+phase
6ncrono
5otor ;o,inado
7rep"ls%o8
Gaiola
Universal
5otor Maci$o
7histerese8
entre duas partes que mantm movimento relativo entre si, sendo classificado
como uma mquina Assncrona. Numa parte o enrolamento primrio e, em
outra o enrolamento secundrio. Para permitir o movimento rotacional, o ncleo
secundrio feito circular e o enrolamento primrio rearranjado de tal forma
que que origine o fluxo magntico que atravesse o entreferro radialmente,
enlaando o enrolamento secundrio com o mnimo de perda (disperso) de
fluxo.Correntes alternadas aplicadas no enrolamento primrio, criam fluxos
tambm alternados que induzem tenses e, consequentemente correntes
contrrias no enrolamento secundrio, quando este ltimo curto-circuitado ou
fechado atravs de impedncias externas.
A caracterstica principal que difere esta mquina das demais que a
corrente secundria criada somente por induo, e nunca imposta por uma
fonte externa.
Se o circuito magntico de um transformador monofsico for cortado em
duas partes, com os enrolamentos primrio e secundrio montados em lados
opostos do entreferro, a nica fora produzida por ambas as correntes seria de
aproximar os ncleos, ou seja, seria uma fora pulsativa. Similarmente, um
motor de induo monofsico produziria apenas foras radiais e no
tangenciais. Mas, rearranjando dois ou mais enrolamentos nas ranhuras do
entator do motor de induo poder-se- produzir foras tangengiais, ou torque,
no rotor produzindo ao rotacional. Assim pode-se obter uma mquina de
baixo custo, com menores enrolamentos, sem a necessidade de anis
coletores, comutadores e escovas. Estima-se que milhes destes motores
sejam produzidos em todo o mundo, tornando-se o principal tipo de mquina
utilizada na indstria, atualmente. Agora ainda mais utilizada em aplicaes
mais nobres, trabalhando em acionamentos com inversores de frequncia.
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3

Figura 1 Distribuio de correntes de estator e rotor e densidade de fluxo.
As mquinas de induo so mquinas de excitao nica: uma tenso
alternada aplicada diretamente aos enrolamentos do estator e por induo ao
rotor. A mquina de induo pode ser considerada como um transformador
generalizado, no qual ocorre transformao de potncia eltrica entre estator e
rotor, com mudana de frequncia e com fluxo de potncia mecnica. Estas
so mquinas usadas comumente como motor, embora possam operar como
gerador. Tambm podem ser usadas como conversores de frequncia.
Os enrolamentos de estator esto distribuidos sobre ranhuras no estator
de tal maneira que os eixos magnticos das fases do estator fiquem
deslocados no espao de um ngulo de 120 graus. So idnticos aos da
mquina sncrona: trifsicos, percorridos por correntes trifsicas defasadas no
tempo de 120 graus. A resultante em cada instante, caracteriza o campo
girante por se deslocar, no entreferro, com mdulo constante de 1.5
Mfase
(fig.1).
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O rotor sempre cilndrico e pode ser de dois tipos: bobinado ou em
gaiola de esquilo.
Figura 2 Modelagem do MT como um Transformador
O rotor bobinado possui enrolamentos polifsicos com os terminais ligados a
anis coletores para conexes externas. No rotor em gaiola, existem barras
condutoras unidas em ambas as extremidades por anis em curto-circuito. Em
ambos, as correntes so induzidas pela ao de transformador. Como as
barras do rotor se encontram em um campo magntico e transportam
correntes, acham-se submetidas a foras que tendem a mov-las lateralmente
e em direo perpendicular ao campo. Estas Foras so aproximadamente
tangenciais circunferncia de rotao e produzem o conjugado motor, ou
conjugado binrio. Ao se aplicar uma tenso trifsica aos terminais da mquina
de induo, esta desenvolve um conjugado lquido que proporcional
potncia entregue ao entreferro e, conseqentemente ao rotor.
A potncia entregue ao entreferro uma potncia complexa, onde a parte real
responsvel pela potncia ativa, que desenvolve trabalho e,
conseqentemente conjugado.
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5
Porm ocorrem perdas ativas, por efeito joule, na resistncia do rotor, e por
isto, nem toda a potncia ativa entregue transformada em conjugado no eixo
da mquina. Baseado no modelo por fase, v-se que a potncia ativa entregue
ao rotor esta "depositada na resistncia ativa do mesmo (R
2
/s) a menos da
resistncia absoluta do enrolamento (R
2
).
). s 1 (
s
R
3 P , Logo
R 3 ) perda ( dissipada Potncia
;
s
R
3 rotor ao entregue mecnica Potncia
2
r
2
liquida
2
r 2
2
r
2




>' Con?"gado em M!"inas de 5otor Cil6ndrico
Neste trabalho as equaes sero deduzidas a partir do ponto de vista de
campo magntico, no qual considera a mquina como dois grupos de
enrolamento, um no rotor e outro no estator, produzindo campos magnticos no
entreferro conforme mostrado na Figura 1.1.
Com hipteses apropriadas, o conjugado e a tenso gerada podem ser
calculados em funo de fluxos concatenados e da energia do campo
magntico no entreferro em termos de grandeza de campo. O conjugado
expresso como a tendncia para dois campos magnticos se alinhar, e a
tenso gerada expressa como o resultado do movimento relativo entre o
campo e o enrolamento.
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6
Na Figura 1.1 temos um diagrama vetorial das FMM do estator (F
s
) e do
rotor (F
r
), ambas so ondas espaciais senoidais sendo o angulo de fase em
relao ao seus eixos magnticos. A FMM resultante a soma vetorial de F
s
e
F
r
, das relaes trigonomtricas, obtemos a expresso:
sr r s r s sr
F F F F F cos 2
2 2 2 2 2
+ + (1.1)
O campo radial resultante H uma onda espacial cuja o valor de H
pico
obtido
como:
g
F
H Hl FMM
sr
pico
2

(1.2)
onde H
pico
a fora magnetomotriz no entreferro sobre duas vezes o
comprimento do entreferro (gap).
Sabe-se que a energia armazenado no entreferro tambm conhecida
como Co-energia:
2
H
0
H
2
1
' W HdH ' W

(1.3)
Substituindo a Equao 1.1 e Equao 1.2 na Equao 1.3 temos:
) cos F F F F (
g
' W
r s r s
o

2 2 2 2
2
2
8
+ +
(1.4)
Sabe-se que conjugado / P T ento:
) sen F F (
g
' W
dt
d
dt
dW
T
sr r s
o
sr
sr

2
8
2


(1.5)
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7
Figura 3 Mquina de 2 Plos Simplificada (a) Modelo
elementar (b) Diagrama Vetorial da Onda de Fluxo
(FTZGERALD et al., 1978)
portanto :
sr r s
o
F F
g
T

sen
4
2

(1.6)
2'2' Campo Magntico Girante
Devido a forma fsica das mquinas rotativas, a disposio geomtrica
das bobinas na armadura faz com que se tenha a formao de um campo
magntico girante. O campo magntico girante pode ser definido, como uma
distribuio espacial da densidade de fluxo magntico cujo vetor,
representativo dessa onda, tem um mdulo constante e gira a uma velocidade
angular constante determinada pela freqncia das correntes que o produzem.
(FTZGERALD et al., 1978).
Para maior compreenso do referido efeito, ser analisado a natureza do
campo magntico produzido por enrolamentos polifsicos em uma mquina
trifsica de dois plos, onde os enrolamentos das fases individuais esto
dispostos ao longo da circunferncia do entreferro deslocados uns dos outros
de 120 graus eltricos, como mostrado pelas bobinas a, + a ; ,, +, e c, +c na
Figura 1.3.
Cada enrolamento est alimentado por uma corrente alternada variando
senoidalmente com tempo. Para um sistema balanceado, as correntes
instantneas so:
) t cos( I i
) t cos( I i
) t cos( I i
M c
M b
M a
240
120

(1.7)
Onde
M
e o valor mximo de corrente e a seqncia de fases tomada
como sendo abc. Como conseqncia, tem-se trs componentes de FMM,
sendo a onda de FMM resultante representada por um vetor espacial oscilante
que gira na periferia do entreferro a uma velocidade

t, com comprimento
proporcional s correntes de fases instantneas, esta FMM resultante a soma
vetorial das componentes de todas as trs fases dada por :
) cos( 2 / 3
) , (
t
t


(1.8)
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Para uma melhor visualizao deste efeito, considere a Figura 1.1 no
momento em que t = 0, t =

/3 e t = 2

/3.

0 2 4 6 8 10 12 14
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Para t = 0, a fase a est em seu valor mximo
M
, portanto, a FMM que
proporcional a corrente, tem seu valor mximo, F
a
= F
MAX
. Observando o
sentido das correntes na bobina a podemos determinar o sentido do vetor F
a
,
mostrado na Figura 1.3a. Neste mesmo instante as correntes i
b
e i
c
so ambas
de mdulo
M
/ 2 na direo negativa. Observando os sentidos das correntes
instantneas, representados com pontos e cruzes, as FMM correspondentes a
fase , e c, so mostradas pelos vetores F
b
e F
c
, ambos de mdulo igual a F
MAX
/
2, desenhados na direo negativa ao longo dos eixos magnticos das fases ,
e c respectivamente. A resultante, obtida pela soma vetorial das
contribuies individuais das trs fases, um vetor de modulo F=3/2 F
MAX
alinhado no eixo da fase a.
Para o instante t=

/3, as correntes instantneas na fase a e , so de


M
/2
positivas e a corrente na fase c de
M
negativo. As componentes individuais
de FMM e sua resultante so mostradas na Figura 1.3b. A resultante possui a
mesma amplitude que no instante anterior, 3/2F
MAX
, porem deslocada de 60
graus em sentido anti-horrio.
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Figura 4 Correntes Trifsicas nstantneas
Ia
#, #c
t =o t =/3 t =2/3
No instante t = 2/3, note que o mesmo acontece, a corrente na fase , esta
no seu mximo negativo e nas fases a e c metade de seu valor mximo
negativo, a resultante novamente de modulo igual a 3/2F
MAX
, mas ela girou
mais 60 graus eltricos no sentido anti-horrio, alinhando-se com o eixo
magntico da fase ,, como mostra a Figura 1.3c.
Como visto, conforme o tempo passa, a onda de FMM resultante desloca-se ao
longo do entreferro com mdulo constante, caracterizando, este
comportamento, como campo magntico girante.
@' Circ"ito E!"ivalente do Motor de #nd"$%o
A determinao das caractersticas do motor de induo em regime
permanente como corrente, velocidade, perdas e conjugado pode se dar
utilizando um circuito equivalente.
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Figura 5 Campo Magntico Resultante no Entreferro de uma Mquina de
nduo Trifsica
(FTZGERALD et al., 1978)
(a) (b) (c)
Os subndices "1 e "e dizem respeito ao estator. Os subndices "2 e "r
referen-se ao rotor.
Figura 6 - Circuito equivalente do motor de induo
Onde:
V
t
tenso terminal do estator;
r
e
resistncia efetiva do estator;
x
e
reatncia de disperso do estator;
x
r
reatncia de disperso do rotor refletida no estator;
x
m
reatncia de excitao ou magnetizao;
r
r
resitncia do rotor refletida no estator.
A onda de fluxo no entreferro produz foras contra-eletromotrizes (fcem) E
m
polifsicas simtricas nas fases do estator. Sendo a tenso terminal diferente
da fcem devido a queda de tenso na impedncia de disperso (r
r
+ jx
r
). Ento,
( )
1 1 1 1 1
jx r I E V + + (1.9)
As fmm`s do estator e do rotor produzem um fluxo mtuo resultante (que
provoca o aparecimento da reatncia de magnetizao x

). Assim como no
transformador, fazendo uma analogia a esta mquina, a corrente do estator
pode ser decomposta em duas componentes, uma de carga (
r
) e outra de
excitao (

). Esta por sua vez se decompe em uma componente de perdas


no ferro em fase com E
1
e outra de magnetizao atrasada de 90 em relao a
E
r
.
Para completar o circuito necessrio que sejam incorporados os efeitos do
rotor, referenciando as tenses e correntes do rotor ao estator.
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11

r
e

m m
L j X
jL
le

( )
m r lr
L L j L j
s
r
r
V
1

e

E
r

E
m

r

O estator percebe uma onda de fluxo e uma onda de fmm girando velocidade
sncrona. A onda de fluxo induz a tenso de rotor na freqncia de
escorregamento E
r
e a fcem de estator E
m
. Devido velocidade relativa entre a
onda de fluxo e o rotor ser s vezes a velocidade em relao ao estator, temos
que
1 2
sE E
e

(1.10)
A onda de fmm do rotor ope-se fmm da componente de carga
2
da corrente
do estator e para valores eficazes,
2 2
I I
e

(1.11)
Dividindo obtemos que,
2
1
2
2
I
sE
E
E
e

(1.12)
Como,
( )
2 2 2 2
jsx r I E
e
+
(1.13)
Conclumos que,
2
2
2
1
jx
s
r
I
E
+
(1.14)
O estator "v condies magnticas no entreferro que resultam na fcem
E
m
no estator e na corrente de carga
t
no estator. Este efeito pode ser
representado conectando uma impedncia r
r
/s + jx
r
nos terminais de E
m
,
indicado na equao (1.14). O efeito da aplicao de carga mecnica ao rotor e
da resistncia do mesmo aparece como uma resistncia r
r
/s refletida ao
estator.
importante notar que quando correntes e tenses do rotor so
refletidas ao estator, sua freqncia tambm muda para a freqncia do estator
(freqncia mecnica do rotor mais a freqncia do campo produzido pela fmm
induzida no rotor igual a freqncia da fmm do estator).
A potncia desenvolvida pelo motor aquela efetivamente entregue a
r
r
/s, ou seja:
2
2 2
2
2
2
i r i
s
r
Pd (1.15)
( ) s i
s
r
Pd 1
2
2
2
(1.16)
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Onde,
Pd potncia desenvolvida pelo M
2
2
2
i
s
r
potncia total entregue ao rotor
2
2 2
i r perdas por aquecimento no rotor (joulicas)
Figura 7 - Modelo do MT por fase e diagrama de perdas
@'& Determina$%o do Con?"gado 71or!"e8 UtiliAando o 1eorema de
1hBvenin
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13
Obs.: Ver Fitzgerald, pg . 349.
s
r
I q T
s
2 2
2 1
1

(1.17)
De acordo com o teorema de Thvenin, a tenso de fonte equivalente V
1a
a
tenso que apareceria no ramo da reatncia de magnetizao, com o circuito
de rotor aberto.
( )
1 1 0 1 1
jx r I V V
a
+
(1.18)

x x x +
1 11

0
a corrente de excitao sob carga nula
11 1
1 1
jx r
jx
V V
a
+


(1.19)
( )

x jx r jX //
1 1 1 1
+ +
Sendo
1
V
= 0, fonte de tenso.
( )
2 1
2
1
1
2
x X
s
r

V
I
a
+ +
,
_

(1.20)
( )
2
2 1
2
2
1
2 2
1
1
3
x X
s
r

s
r
V
T
a
s
+ +

,
_

(1.21)
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14
Figura 8 Curvas de conjugado (torque) e corrente estatrica do MT.
3'2' Determina$%o do Con?"gado MCimoD
( )
2
2 1
2
1
max
2
x X
s
r
+ +
(1.22)
( )
2
2 1
2
1
2
max
x X
r
s
+ +

(1.23)
( )
( )
2
2 1
2
1
2
2 1
2
1
2
2
max
2
x X
x X
r
r
s
r
+ +
+ +

(1.24)
( )
2
2 1
2
1
x X ! + +
( ) ( )
2
2 1
2
1
2
1
1
1
x X !
! V
q T
a
s
"ax
+ + +

(1.25)
Mquinas Eltricas
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15
( )
2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
x X ! !
! V
q T
a
s
"ax
+ + + +

(1.26)
( )
2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
x X ! !
! V
q T
a
s
"ax
+ + + +

2 2
1
2
1
1
2
1
! ! !
! V
q T
a
s
"ax
+ +

2
1
2
1
1
2 2
1
! !
! V
q T
a
s
"ax
+

( ) ! !
! V
q T
a
s
"ax
+

1
2
1
1
2
1

( ) !
V
q T
a
s
"ax
+

1
2
1
1
2
1

( )
2
2 1
2
1 1
2
1
1
2
1
x X
V
q T
a
s
"ax
+ + +

(1.27)
Assim, para uma mquina trifsica, q
1
= 3:
( )
2
2 1
2
1 1
2
1
2
3
x X
V
T
a
s
"ax
+ + +

(1.28)
Logo, verifica-se que a resistncia rotrica no determina o conjugado mximo,
mas sim, o escorregamento mximo e, conseqentemente a velocidade em
que o mximo torque acontecer.
Por isto os motores de rotor bobinado so utilizados: pode-se deslocar a curva
de conjugado, deslocando-se seu ponto mximo, podendo assim, obter
conjugado mximo na partida ou na velocidade nominal, atravs do ajuste da
resistncia externa conectada em srie com o bobinado do rotor.
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@'3' Diagrama fasorial do Motor de ind"$%o'
Figura 9. Diagrama fasorial do Motor de nduo Trifsico.
E' #dentifica$%o dos motores
Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo
fabricante, na qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador
saiba interpretar os dados de placa. Estes dados so:
nome e dados do fabricante
modelo (MOD)
potncia (cv, HP, kW)
nmero de fases (por exemplo, TRFSCO ou 3FAS)
tenses nominais (V)
frequncia nominal (Hz)
categoria (CAT)
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i
e

e
m

r
m
=L
m
i
r
lr
=L
lr
i
r

m
i
r
EF
r
E
m

r
'
r
i
m
E
2r
=(1-s)E
20
ji
r
X
r
i
r
R
r
/s
i
r
R
r

e
R
e
Ji
e
X
e

2
correntes nominais (A)
velocidade nominal (RPM)
fator de servio (FS)
classe de isolamento (SOL. CL.)
letra-cdigo (COD)
regime (REG)
grau de proteo ( PROTEO P)
ligaes
Figura 9

a Placa de identificao.
E'&' Categoria
Com a introduo de rotores com dupla gaiola e com barras profundas, os motores
de gaiola podem ser projetados para ter boas caractersticas de partida, resultantes
da alta resistncia de rotor, e ao mesmo tempo boas caractersticas de
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18
funcionamento, resultantes da baixa resistncia de rotor. Entretanto, o projeto
necessariamente um compromisso, e o motor no tem a flexibilidade da mquina de
rotor bobinado com resistncia de rotor externa. O motor de rotor bobinado dever
ser usado quando as solicitaes na partida forem muito severas. Conforme as suas
caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os
motores so classificados em categorias, segundo a ABNT, e em classes, segundo
a NEMA, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em
norma, e so as seguintes:
Categoria D + Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e
prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas
operatrizes, etc.
Categoria G + Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo
escorregamento. de gaiola dupla. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta
inrcia, etc.
Categoria 0 + Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto
escorregamento (mais de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em
elevadores e cargas que necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida
limitada;
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19
Figura 10. Geometria das barras do rotor Gaiola de Esquilo Norma NBR 7094 da
ABNT
Figura 11. Curvas de Conjugado versus Velocidade para diferentes categorias.
Na normalizao americana NEMA (National Electrical Manufacturers
Association), as geometrias das barras rotricas so classificadas em classes A, B,
C e D.
Classe A: Conjugado de partida Normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. usado para faixas de potncias abaixo de 7.5 HP e acima de 200
HP. A corrente de partida pode chegar a 8 vezes a corrente nominal quando se parte
com tenso nominal (partida direta), e sua principal desvantagem;
Classe B: Conjugado de partida Normal, baixa corrente de partida e baixo
escorregamento. comumente utilizado para faixas de potncias entre 7.5 e 200
HP. Conjugado mximo prximo de 200 %. A corrente de partida relativamente
baixa devido alta reatncia de disperso das barras. Com isto seu fator de
potncia baixo. usado em acionamentos com velocidade substancialmente
constante, onde as exigncias de conjugado de partida no so severas, tais como
Ventiladores, Bombas e mquinas operatrizes. O escorregamento e rendimento a
plena carga so bons;
Classe C: Alto conjugado de partida, baixa corrente de partida. do tipo dupla
gaiola, com resistncia de rotor mais alta que na classe B. O resultado um
conjugado de partida mais alto com corrente de partida mais baixa. sto acontece
devido ao efeito pelicular (Skin effect) devido freqncia mais alta nas barras do
rotor, na partida, aumentando a reatncia das barras mais internas. As aplicaes
tpicas so compressores e transportadores.
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20
Classe D: Alto conjugado de partida com alto escorregamento. de gaiola nica e
com alta resistncia (normalmente barras de Lato). Produz conjugado de partida
muito alto com baixa corrente de partida. Alto conjugado mximo com
escorregamento entre 50 a 100 %, conseqentemente apresenta baixo rendimento.
Utilizado para cargas de alto impacto, como prensas e tesouras.
Fazer a comparao das classes NEMA e as categorias ABNT.


Figura 12 Normalizao de barras de rotor segundo a NEMA.
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21
Rotor com cobre fundido
E'2 Hator de servi$o
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma capacidade
de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.
E'3 5egime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga
constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por
norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
E'> Gra" de prote$%o
O grau de proteo um cdigo padronizado, formados pelas letras P seguidas de
um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra a
entrada de gua ou de objetos estranhos, conforme mostrado no Quadro ``Os graus
de proteo''.
E'@ Classes de isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica o tipo de
materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de isolamento
so definidas pelo respectivo limite de temperatura; so as seguintes, de acordo
com a ABNT:
Classe ( I 105 C
Classe E I 120 C
Classe ; I 130 C
Classe H I 155 C
Classe G I 180 C
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22
J' (nlise constr"tiva + Composi$%o do M#1'
O motor de induo composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
EstatorD
Carcaa (1) a estrutura que suporta o conjunto; de construo robusta,
normalmente de ferro fundido ou ao, resistentes a corroso e com aletas;
Ncleo de chapas (2) As chapas so de ao magntico (material
ferromagntico), tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas
no ferro.

Figura 13 Partes contituintes do motor de induo tipo Gaiola de esquilo.
Enrolamento trifsico (8) Trs conjuntos iguais de bobinas, uma para
cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de
alimentao.
5otorD
Eixo (7) Transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. Deve
ser tratado termicamente para evitar problemas como empeno e fadiga;
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23
Ncleo de chapas (3) As chapas possuem as mesmas caractersticas das
chapas do estator;
Barras e anis de curto-circuito (12) So de alumnio injetado sob
presso numa nica pea;
4"tras partes do motor de ind"$%oD
Tampa (4);
Ventilador (5);
Tampa defletora (6);
Caixa de ligao (9);
Terminais (10);
Rolamentos (11);
(nlise constr"tiva Mtodos de Enrolamento
A maneira mais conveniente de associar os vrios condutores de um enrolamento
distribu-los em bobinas, e a distribuio das bobinas deve ser feita de tal modo
que formem grupos. As bobinas de cada grupo so ligadas entre si, apresentando
cada grupo um princpio e um fim, e colocadas uniformemente nas ranhuras do
ncleo do estator para criar o campo magntico.
Um campo magntico no estator de um motor de induo polifsico obtm-se
dispondo-se de um bobinamento trifsico, ou seja, trs circuitos idnticos
eletricamente independentes uns dos outros, isto , um enrolamento separado para
cada fase da rede de alimentao. Cada fase (ou enrolamento) tem um nmero
determinado de bobinas deslocadas umas em relao as outras de 120 eltricos.
Ao serem alimentados os trs enrolamentos por um sistema trifsico simtrico de
correntes, cada bobina do estator considerada isoladamente atua como o
enrolamento primrio de um transformador, produzindo um campo magntico
alternado de direo fixa.
A composio de todos os fluxos parciais d origem a um giratrio de magnitude
constante, de tantos pares de plos quantos grupos de trs bobinas tenha o
estator, e este fluxo rotativo produzido de valor constante depender do nmero de
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24
plos. As bobinas colocam-se dentro das ranhuras do estator e devem ser ligadas
de modo que suas foras eletromotrizes se somem.
O n de ranhuras por plo e por fase do rotor diferente do estator, de preferncia
primos entre si, porque se fossem iguais, ao coincidir em repouso as ranhuras do
rotor com a posio das ranhuras do estator haveria um ponto de mnima relutncia
e na partida no se poderia pr em marcha, o motor, limitando-se a funcionar como
transformador.

Figura 14 Formao do bobinado do estator

Freqentemente so empregados no rotor dos motores de induo ranhuras
inclinadas com relao a seu eixo geomtrico, porque com este arranjo
melhora-se o problema da relutncia, obtm-se foras eletromotrizes induzidas
que se aproximam mais da forma senoidal, reduz alguns harmnicos e rudos
de induo magntica, etc.

Figura 15 Estrutura estatrica mostrando a disposio das ranhuras
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25
As ranhuras dos motores de induo podem ser divididas em em ranhuras
abertas e semifechadas. As ranhuras semi fechadas so as mais utilizadas
porque a maior rea efetiva da face dos dentes reduz a intensidade da corrente
magnetizante e a relutncia do entreferro, apresentando uma eficincia maior e
fator de potncia melhor, reduz os binrios motores de partida e parada, alm
de que ganham termicamente uma certa reserva na potncia, podendo ser
carregado mais, o que permite usar modelos menores. Nos tipos de ranhuras
semifechada, cada condutor deve ser colocado separadamente no seu lugar,
um, dois ou vrios de cada vez, o que demorado e mais difcil a aplicao do
isolamento.
1ipos de enrolamentoD
Os enrolamentos(ou bobinamentos) das mquinas de corrente alternada
classificam-se em dois tipos: Espiral e mbricado.
Enrolamento em Espiral
Enrolamento em espiral ou espiralado aquele no qual as bobinas de
cada grupo ligam-se de modo a formar um bobinamento em espiral.
pouco usado;
Bobinamento mbricado:
Tambm conhecido pelo nome de Diamante ou coroa (figura 16),
aquele no qual se usam bobinas em tipo de losango. Este tipo o que
se adota quase que exclusivamente e classificado como mbricado a
passo pleno e a passo fracionrio.
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26

figura 16 Enrolamento mbricado de dupla camada
)' Modelagem Ketorial do M#1
Na modelagem de mquinas de induo trifsicas algumas consideraes
devem ser feitas sem afetar a validade das analises (CAMNHAS, 1989):
- A mquina possui entreferro uniforme;
- Os enrolamentos do estator so idnticos e distribudos de maneira a
produzirem ondas espaciais senoidais de fora magnetomotriz;
- As barras do rotor so rearranjadas de forma que a FMM seja senoidal,
sendo representada por enrolamentos trifsicos;
- so desprezadas os efeitos de saturao e histerese, portanto, o circuito
magntico linear;
- o motor alimentado por correntes equilibradas, ou seja, componente de
seqncia zero so desprezadas.
)'& 5epresenta$Les nos Planos CompleCos Md! F
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27
)'&'&' Plano 5eferencial Estacionrio 7 o" d
e
!
e
8
IN
A) Matriz de Transformao de Clarke
Aps feita a representao da mquina trifsica em termos de vetor
resultante podemos facilmente representar este vetor em um plano complexo
, no qual o eixo real em fase com o eixo da fase a e eixo imaginrio
Sendo o vetor resultante discriminado conforme a Equao.2.2, onde:
2
3
2
1
3 4 3 4
2
3
2
1
3 2 3 2
3 4 2
3 2
j ) # sen( j ) # cos( e a
j ) # sen( j ) # cos( e a
# j
# j
+
+ +

(8.1)
Ento pode-se obter a matriz transformao ABC / como sendo:
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28
Figua 2.2 ! Veto "esu#tante "e$esentado no %#ano
&om$#exo
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

ce
'e
ae
e
e
i
i
i
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
i
i
(8.2)
Obs.: mplementar em Matlab/Simulink esta matriz de transformao.
Fazendo uma analogia mquina de corrente contnua, podemos dizer que o
eixo direto corresponde ao eixo do campo principal e o eixo em quadratura
corresponde ao eixo armadura.
Da matriz 2.7 obtemos que,
2
i
2
i
i i
ce 'e
ae e

(parte real) (8.3)


ce 'e e
i
2
3
i
2
3
i

(parte imaginria) (8.4)


No plano rotrico, o vetor direto (
r
) est alinhado com o fasor fase A
r
.
Outra forma de representao do referencial estacionrio atravs dos
eixos q
e
e d
e
, alusivos matriz de Park (ver no prximo item), porm com
defasamento da parte imaginria. o plano d
e
q
e
ser:
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29
Figura 2.3- Plano Referencial


ou
a
e
q
e
ou
d
e

Assim a matriz de transformao de ABC para d
e
q
e
ser:
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
]
1

ce
'e
ae
(e
de
i
i
i
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
i
i
Obs.: mplementar em Matlab/Simulink esta matriz de transformao.
Verificar que o comportamento de d
e
q
e
e variante no tempo, ou seja,
senoidal. Ver tambm o defasamento entre os vetores de fase.
)'&'2' Plano 5eferencial 6ncrono 7d!8D I
s6ncrono
(8 MatriA de 1ransforma$%o de Park
A matriz de Park pressupe a transformao dos vetores trifsicos ABC em
dois eixos, ou duas fases, numa anlise de mquina sncrona de plos
salientes, ou seja, num referencial sncrono. Assim, a matriz de Park foi a
princpio, utilizada para transportar as variveis do estator de uma mquina
sncrona ao plano rotrico, onde o eixo d positivo alinhado com os plos do
campo principal, e o eixo q positivo alinhado com a tenso de entreferro E
f
=
L
f

f
. Assim sendo o eixo d estaria adiantado de q em 90 eltricos.
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30
Porm, esta tcnica pode ser tambm usada para transformao dos
vetores de fase do estator e/ou rotor de uma mquina de induo para um
plano girante, sncrono. Assim sendo, para o MT, o vetor q deve estar
adiantado de d, para que o eixo d esteja alinhado com o fluxo rotrico e q
alinhado com a tenso de magnetizao (ver diagrama fasorial do MT).
Como a analogia feita com a mquina sncrona, os vetores ou eixos sero
chamados d e !, sejam no referencial estacionrio seja no referencial sncrono,
onde os subndices definiro se relativo ao estator ou rotor.
Desenvolvimento da forma polar de representa$%oD
A representao vetorial determina que:
( )
( ) ( )
( )( )
( )






j
e e
e e
e e
e e
e e e e
e e e e
e jd q jd q
sen j cos jd q jd q
sen j cos jd sen j cos q jd q
sen
j
cos jd sen j cos q jd q
cos d j sen q j sen d cos q jd q
) cos d sen (q j sen d cos q jd q

,
_

+


1
)

(8.5)
Concluindo,
) polar $or"a ( e
cos sen
sen cos
T
j
s e




1
]
1

(2.11)
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31
a
e
q
e
ou
d
e
d
e
q
q
e
d

Figua 2.4 ! %#ano "efeencia# (a) *stato como "efeencia# (') "efeencia# S+ncono
ou ,
Desta forma, as variveis complexas dq podem ser expressas como:
[ ]
abce
j
ce be ae
j
qd
$ e
$ a $ a $ e $

+ +
2
3
2
(8.6)
Onde "f pode significar qualquer varivel estatrica ou rotrica, como
tenso, corrente ou fluxos.
Pela anlise anterior, podemos afirmar que:
( )
( ) ( )






j
de qe d q
de qe d q
de qe d q
de qe d q
de qe de qe d q
de qe de qe d q
e ) ji i ( ji i
) sen j )(cos ji i ( ji i
sen j cos ji sen j cos i ji i
sen
j
cos ji sen j cos i ji i
cos ji sen ji sen i cos i ji i
) cos i sen i ( j sen i cos i ji i

,
_

+

+
1
(8.7)
Logo a matriz transformao / dq dada como:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

de
qe
d
q
i
i
i
i


cos sen
sen cos
(8.8)
Pode-se obter a matriz transformao ABC / dq atravs das equaes 2.7
e 2.14, o que resulta em:
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1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+

1
1
1
]
1

c
b
a
d
q
i
i
i
# # #
) # sen( ) # sen( cos
) # cos( ) # cos( cos
i
i
i
2 1 2 1 2 1
3 2 3 2
3 2 3 2
0


(8.9)
Note que a matriz "ABC/dq possui muitas operaes com seno e coseno.
Em sistemas de tempo real os atrasos, ocasionados por estas operaes,
podem afetar o seu comportamento. conveniente, ao implementar
computacionalmente esta converso, utilizar o modo indireto, utilizando
primeiramente a matriz "ABC / e depois a matriz /dq, desta forma
reduziremos o nmero de operaes com senos e cosenos.
Obs.: mplementar em Matlab/Simulink esta matriz de transformao d
e
q
e
para
dq e direta ABC para dq. Verificar agora o comportamento de d e q, veja
que so contnuos no tempo, em regime permanente. Varie o ngulo ,
como fosse devido a uma variao de carga (o rotor se atrasa
momentaneamente), veja o que acontece com os vetores dq. O que lhe
parece este comportamento? Qual mquina tem comportamento
parecido?
)'&'3' Determina$%o do Con?"gado a partir de K
!d
e #
!d

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33
Na transformao de referencial, as variveis como tenso, corrente e fluxo
podem ser tomados como vetores acoplados num plano sncrono, de forma
que so contnuos, quando referenciados a este plano para um sistema
trifsico no equilibrado, alm dos vetores dq sncronos, h ainda os
componentes de sequncias zero, que em sistemas de potncia so aquelas
que circulam para a terra, a partir do neutro em sistemas conectados em
estrela e desequilibrados ou em situaes de curto-circuito. Pode-se dizer que
esta componente normal ao plano dq. Em mquinas de induo, conectadas
em tringulo ou em estrela sem neutro, no haver circulao destas correntes.
Para determinao das variveis dq a partir das variveis trifsicas, deve-
se lembrar que a transformao trifsica para referencial estacionrio definida
pela resultante vetorial dos vetores da sequncia positiva das fases abc.
E, a transformao do referencial estacionrio para rotrico(sncrono),
definido pela matriz:
1
]
1

1
]
1

1
]
1

de
qe
d
q
i
i
cos sen
sen cos
i
i


(8.10)
A representao da matriz acima para a exponencial de Euler (forma
polar) pode ser verificada como a seguir, a partir da matriz de transformao .
8.1.4. Determina$%o de ! e d diretamente do trifsico 7forma alternativa8
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34
Outra forma de determinao dos vetores girantes(sncronos),
diretamente das variveis trifsicas comea pela anlise do diagrama vetorial
mostrado a seguir:
Figura 2.11. Vetores trifsicos das variveis rotricas e estatricas em dq.
Desta anlise podemos definir as componentes de abc sobre d e q:
1
]
1

,
_

+ +
,
_

+
3
2
3
2
3
2

cos $ cos $ cos $ $


ce be ae
qe
(8.11)
1
]
1

,
_

+ +
,
_

+
3
2
3
2
3
2

sen $ sen $ sen $ $


ce be ae
de
(8.12)
Desta forma pode-se determinar o vetor resultante rotativo, multiplicando todos
os termos por e
-j
:
[ ]
) # ( j
ce
) # ( j
be
j
ae de qe
qd
e $ e $ e $ j$ $ $
3 2 3 2
3
2
+
+ +
(8.13)
Onde: a =
3
2
j
e

e a
2
=
3
4
j
e

;
Da mesma forma, as variveis rotricas podem ser transformadas para o
plano rotativo(sncrono) atravs da exponencial complexa:
[ ]
abcr
) ( j
cr br ar
) ( j
qdr
$ e
$ a $ a $ e $
r
r



+ +
2
3
2
(8.14)
Pode-se agora utilizar as equaes acima para transformar as equaes
vetoriais complexas da mquina para o plano referencial sncrono (rotativo);
) e % i ( p e & i p e ) & & ( i e r ' e V
r j
abcr
j
" abce
j
" le abce
j
e abce
j
qde

+ + +
(8.15)
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35
Entretanto pela regra da cadeia para a diferenciao:
(
dt
dx
) x( (
dt
d
dt
d(
x
(8.16)
Desta forma podemos reescrever a equao 2.16,
) e % i & ) i e ) & & *( j
) e % i *
dt
d
& ) i e (
dt
d
) & & ( i e r ' e
) ( j
abcr " abce
j
" le
) ( j
abcr " abce
j
" le abce
j
e abce
j
r
r



+ + +
+ + +
(817)
Utilizando-se das equaes 2.15 e 2.16, pode-se determinar:
) i
dt
d
& i ) & & *( j i
dt
d
& i
dt
d
) & & ( i r V
%
qdr " qde " le
%
qdr " qde " le qde e qde
+ + + + + +
(8.18)
De forma similar, pode-se determinar as equaes do circuito rotrico em
coordenadas do plano rotativo:
) i
dt
d
& i ) & & )*( ( j i
dt
d
& i
dt
d
) & & ( i r '
qde "
%
qdr "
%
lr r qde "
%
qdr "
%
lr
%
qdr
%
r
%
qdr
+ + + + + +
(8.64)
+ + + + ) j (
dt
d
L ) j (
dt
d
) L L ( ) j ( r jV V V
dr qr m d q m le d q e d q qd
)] j ( L ) j ( L ) j ( L [ j
dr qr m d q m d q le
+ + +

(8.19)
+ + + + +
dt
d
jL
dt
d
L
dt
d
) L L ( j
dt
d
) L L ( jr r V
dr
m
qr
m
d
m le
q
m le d e q e qd
dr m qr m d m q m d le q le
L L j L L j L L j + + + + + +
(8.20)
d
q
q e dr m d m le
q
q e
dr m d m d le
qr
m
q
m le q e
dt
d
r ] L ) L L [(
dt
d
r
L L L
dt
d
L
dt
d
) L L ( r : al Re Parte
+

+ + + +

+
+ + + + + +

(8.21)
q
d
d s d d q
d
d e
qr m q m q le
dr
m
d
m le d e
dt
d
r V jV j
dt
d
j jr
] L L L [ j
dt
d
jL
dt
d
) L L ( j jr : aginria m Parte

+ +


+ + + +

(8.22)
Logo,
de
qe
qe e qe
dt
d
r V +

+ (8.23)
(e
de
de e de
dt
- d
. V

+ (8.24)
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V
dr
R
e
m m
L j X
jL
le
lr
L j
V
de

de
E
m

dr
R
r

qe (-
r
)
qr
)'&'@' Determina$%o do con?"gado do Motor de #nd"$%o no modelo
Ketorial
O conjugado pode ser expresso a partir das potncias de estator e rotor:
Para o sistema trifsico:
W i V i V i V P
ce ce be be ae ae in
+ +
Potncia de estator (8.25)
W i V i V i V P
cr cr br br ar ar in
+ +
Potncia de rotor (8.26)
Para sistema nos planos dq
( ) W i V 2 i V i V i V 2 i V i V
2
3
P
r 0 r 0 dr dr qr qr e 0 e 0 de de qe qe in
+ + + + + (8.27)
Porm, Para o caso do motor de induo tipo Gaiola de esquilo, o rotor
est em curto, logo, as tenses V
qr
e V
dr
so nulas. Assim,
( ) W i V i V
2
3
P
de de qe qe in
+
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37
R
e
m m
L j X
jL
le
lr
L j
V
(e

qe
E
m

qr
R
r

de (-
r
)
dr
Vqr
*ixo (
Figua 2.11.a. /ode#o e#0tico do /. no $#ano 1etoia# d( s+ncono. %aa oto gaio#a, V(
e Vd so nu#as (cuto no oto).
*ixo d
Se oto em cuto,
V( 0 nu#o.
Se oto em cuto,
Vd 0 nu#o.
Usando as equaes 8.23 e 8.24 em 8.27, substituindo as tenses,
obtm-se os seguintes tipos de termos (Ver Fitzgerald cap. 2):
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+
de (e
(e
de e (e de
(e
(e e
i
dt
- d
. i
dt
d
i
2
3
%in

,
_

+ + +

+
de (e
(e
de
2
de e (e de
(e
(e
2
(e e in
i
dt
- d
i i i
dt
d
i i
2
3
%
(8.28)
Onde:
. mec2nico ta'a#3o em con1etida ) coenegia ( enegia de taxa a ta sen e$e i
4 o magneti5a6 de enegia os eno#ament ente enegia de cia tansfe7n de taxa a ta sen e$e
dt
d
i
4 8ou#icas $edas ta sen e$e i
2

Logo, a potncia til a ser transformada em trabalho ser:


( )
de (e (e de in
i i
2
3
%
72'J@8
( )
de (e (e de em em
i i
2
3
9
%
9 &omo


72'JE8
Sabendo-se que,
qr " qe le " qe dr " de le " de
I & I ) & & ( e I & I ) & & ( + + + +
(8.29)
qe " qr ls "
qr
'
ds " dr ls "
dr
'
I & I ) & & ( e I & I ) & & ( + + + + (8.30)
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38
i, fmm
:
i
d:/dt
+,-E.E/I0
ENERGIA
rotor e estator de totais s ind1t2ncia as s3o q1e 4 & & & e & & & se Fa5endo
r lr " e le "
+ +
( ) ( ) ( )
de qr " qe e qe dr " de e de qe qe de
I I & I & I I & I & I I + +
(8.31)
( )
de qr qe dr " de qr " de qe e qe dr " qe de e
I I I I & I I & I I & I I & I I & +

(8.32)
dr e
dr
'
de " qr e
qr
'
qe "
I & I & e I & I & 6 +o"o (8.33)
( )
( )
dr
qr
'
qr
dr
'
qr
dr
'
dr
qr
'
qr dr e qr
dr
'
dr qr e dr
qr
'
de qr qe dr m

L L L

+

(8.34)
Logo,
( ) ( )
dr
qr
'
qr
dr
'
de qe qe de
(8.35)
Ento, voltando equao 2.76, e substituindo as variveis de estator por
variveis do rotor, tem-se:
( ) [ ]
de (e (e de

. .
%
2
3
9


( ) [ ]
d
(
;
(
d
;

. .
%
2
3


( )
d
(
;
(
d
;
. . %
2
3


( )
(
d
;
d
(
;
em
. . %
2
3
9
(8.36)
Caso se considere que as tenses rotricas n%o se?am n"las, ter-se-:
( ) ( )( ) [ ]
dr
qr
'
qr
dr
'
r de qe qe de
r

P
2
3
T +


( ) ( )( ) [ ]
dr
qr
'
qr
dr
'
r dr
qr
'
qr
dr
'
r

P
2
3
+


( )( ) [ ]
r dr
qr
'
qr
dr
'
r

P
2
3
+


( )
dr
qr
'
qr
dr
'
P
2
3

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39

( )
qr
dr
'
dr
qr
'
P
2
3

4rienta$%o de Campo
< oienta6o de &am$o consiste em co#oca o eixo d em fase com f#uxo ot=ico


qr dr r
qe
r
m
qr qr r qe m qr
P
;
L
L
0 L L : Como
EM

+
( ) )7 orientado ca"po ( I do sen I I
&
&
I I & I
&
&
I & I & P
I & I &
dr qe de
r
"
dr qe " r qe
r
"
de " dr r r
de " dr r dr
0
2

,
_

+ +
+

8 I I
&
&
P
qe de
r
"
r
2
ou
8 I
&
&
P
qe dr
r
"
r

(8.37)
Para determinao do conjugado:
7 I I
&
& P
T
qe de
r
"
r
2


(8.38)
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40
i
e

e
m

r
m
=L
m
i
r
lr
=L
lr
i
r

m
i
r
E
r
E
a
q
d

r
i
r
i
m
Relembrando a equao 2.75 da seo 2.76, pode-se verificar que o conjugado
funo do produto entre as variveis de fluxo (
d
) e armadura (
q
), como num
motor de corrente contnua.
Bibliografia
Vector Contro and !"namics of AC !ri#es, Novotny and Lipo, 1996.
!"namic sim$ation of %ectric &ac'iner", C'e(&$n )ng, *++,.
&q$inas %tricas , A.%. -itzgerad, *+,..
Apostia Acionamentos %tricos, prof. /ensio /. !iniz, 0112.
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41
*' Controle de Kelocidade dos Motores de #nd"$%o
*'&' (?"ste da 1ens%o (plicada
Uma justificativa simples que explica a estreita faixa de controle de velocidade abaixo da
velocidade nominal do motor, , em alguns casos, a necessidade da reduo da tenso
aplicada abaixo de seu valor nominal. A faixa deste controle de velocidade dependente
no s das curvas de torque / velocidade que variam de acordo com a tenso aplicada,
mas tambm da curva torque / velocidade de carga. Desde que o torque (conjugado)
desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso e a corrente rotrica proporcional
tenso aplicada. Se a carga trmica afetada principalmente pela corrente do rotor, o
conjugado para um dado nvel de carga trmica reduzir com a queda da tenso aplicada.
Neste caso, a operao em baixa velocidade sem sobreaqueciemento ser possvel
somente se o conjugado de carga cair com a velocidade. Alm disso, desde que
e e"
P s P ) 1 (
, a eficincia decrescer com o aumento do escorregamento.
Figura 3.1. Conjugado em funo da tenso estatrica e velocidade
*'2' (?"ste da 5esistncia 5ot<rica 75otor ;o,inado8
Nas mquinas de rotor bobinado, resistncias externas podem ser introduzidas para
limitar a corrente de partida. A figura 17 mostra que a curva torque / velocidade pode ser
ajustada atravs da variao da resistncia rotrica. Neste mtodo, ao contrrio da
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42
variao da tenso aplicada, pode-se obter operao com torque constante elevado para
corrente nominal.
Figura 17 - Conjugado como funo da resistncia
*'3' (?"ste da 1ens%o e Hre!"ncia Estat<ricas
Com o inversor de frequncia, a amplitude, a frequncia e a fase da tenso aplicada ao
motor podem ser variadas eletronicamente. Se o inversor pode conduzir fluxo de potncia
bidimensional, o motor poder operar nos quatro quadrantes. Porem-se o inversor permite
o fluxo de corrente em apenas um sentido, a operao ser limitada a um ou dois
quadrantes. Quando a frequncia de excitao,
e
, zero , o valor do escorregamento, s,
dado por
s r s
/ ) (
, torna-se indefinido. sto pode ser um problema com a forma
convencional das equaes de regime permanente dada por:
( )
r s " s r lr s
r
r
I I & j I & j
s
r
V + +

,
_

+ ;
;
;
(3.1)
Para operao com freqncia varivel que inclui excitao em CC, a equao 3.2 ,
tambm de regime permanente, mais usual:
( ) ( )
r s " e s lr s r s
I I & j I & j r V ; + + +
(3.2)
( ) [ ] ( ) ( )
r s " r e r r s r r
I I & j I j r V + + + ;
(3.3)
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43
A expresso correspondente ao valor mdio, para o conjugado desenvolvido por uma
mquina de P plos :
( )
r r
r" sn r" sn
r r
e"
r I
P r I
T ; ; .
2
3 ; ; 3
2
2

N.m. (3.4)
*'>' 4pera$%o com Hl"Co de Entreferro Constante
A curva de conjugado / velocidade de uma mquina de induo que opera com fluxo
mtuo constante, tem caractersticas que no se altera com as variaes de frequncia de
excitao.
s
M
r s " "
E
I I &

+ ;
(3.5)
ento, mantendo o fluxo mtuo constante equivalente manter a taxa %
m
/
s
constante
b
al no"i M
s M
E
E

#n

(3.6)
onde %
m
nominal o valor de %
m
frequncia base nominal. O mximo valor continuo de
%
m
no deveria ser maior que seu valor frequncia nominal se a excessiva saturao do
ncleo deve ser evitada.
lr
b
s
r
r s
b
M
r
X j
E
I
; ;
;


(3.7)
( )
2
2
2
min
2 2
2
2
;
;
;
;
;
lr
r s
r b
al no M
lr
b
s
r s
r b
M
r
X
r
E
X
r
E
I
+

,
_

,
_

,
_

(3.8)
substituindo o quadrado da corrente rotrica na equao 3.4, com a equao 3.8, a
expresso para o conjugado desenvolvido com fluxo constante torna-se:
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44
( )
r
lr
r s
r b
al no M
r" sn
e"
r
X

E
P
T ;
;
;
) ( 2
3
2
2
2
min

,
_

,
_


(3.9)
Figura 18 - 3.3. Conjugado x Velocidade com fluxo constante e freqncias de 60, 45,
30, 15, 0 e 15 Hz.
Examinado a equao anterior, para o conjugado desenvolvido, com o fluxo constante,
verifica-se que o valor de velocidade de deslizamento,
s
(
r
, para qualquer valor de
s
.
graficamente isto equivalente transformao vertical da curva velocidade / conjugado
para condies nominais, ao longo do eixo das velocidades, medida que a frequncia
varia. sto indica que obter-se- o mesmo valor de conjugado mesma velocidade de
escorregamento
s
(
r
.
Com E
m
mantido constante, a mxima potncia para uma dada potncia de excitao,
ser desenvolvida no entreferro quando:
lr
b
s
"9x s
r b
X
r
;
;

(3.10)
e a mxima velocidade e escorregamento ser:
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45
r
lr
b
"9x s
r
X
;
;

t
(3.11)
Os valores positivos do segundo membro da equao 3.11, indica escorregamento na
motorizao, e, negativo para regenerao. O valor mximo conjugado desenvolvido,
obtido pela substituio da equao 3.11 em 3.9 :
lr
al no M
b
"9x
e"
X
E
P
T
; 4
3
2
min

(3.12)
o valor mximo de conjugado independente da freqncia
s
, que o mesmo obtido
velocidade nominal
b
.
Pode-se verificar ainda que a partir da equao 3.9, que o conjugado pode ser controlado
pelo ajuste do fluxo estatrico, velocidade de escorregamento ou ambos, atravs do
controle da amplitude e frequncia da tenso aplicada ao motor. Com o inversor
controlado a tenso, a velocidade de escorregamento normalmente mantida dentro do
mximo valor de deslizamento elevado, e a corrente de estator e perdas baixas.
Dentro dos valores nominais de tenso do inversor, a amplitude da tenso do estator
pode ser ajustada para manter o fluxo estatrico constante. Entretanto, mantendo fluxo
estatrico e velocidade de escorregamento constante resultar em altos valores de
escorregamento e altas perdas rotricas nas baixas freqncias de operao.
O fluxo de excitao do rotor pode ser considerado como o fluxo estatrico vezes o
deslizamento. Ento na regio grfica de torque constante, mantm-se o fluxo um nvel
capaz de prover mximo conjugado. Aps a velocidade base, na faixa de potncia
constante, a velocidade de escorregamento mantida constante, pela possibilidade de o
deslizamento crescer com a velocidade at o mximo valor. Com o valor nominal de s,
normalmente metade do valor de 3
ma4
, o valor mximo da faixa de potncia constante
em trono de duas vezes o valor da velocidade base.
*'@' 4pera$%o 1ens%o O Hre!"ncia Constante
Embora a regulao fluxo constante de entreferro ser possvel com o uso de
realimentao direta do fluxo medido na prtica, o uso da tenso terminal medida
prefervel, pois a medio do fluxo com sensores de efeito Hall ou atravs de bobinas,
mesmo havendo filtros, pode trazer problemas, seja de rudos, seja para sua substituio
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46
quando necessrio. O controle indireto da tenso de entreferro atravs da tenso terminal
bem mais simples.
Entretanto, como mostrado na figura 19 a curva torque / velocidade do mesmo motor
operando com controle V/F constante no a mesma da figura 3.3, obtida com fluxo
constante, para todas as condies de operao.

Figura 19 - Curvas Conjugado x Velocidade com V/f constante e freqncias de 60, 45,
30, 15, 0 e 15 Hz.
Para frequncias de excitao no nulas, a distoro que se verifica que se verifica na
figura 19, pode ser atribuda mudana do fluxo mtuo causado pela queda de tenso
sobre a impedncia estatrica,
ls b s s
X j r ) / ( +
, especialmente nas baixas frequncias,
onde a queda de tenso na resistncia r
s
torna-se dominante.
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47

Figura 20. Curvas V/f constante para trs caractersticas de carga: Corrente nominal em
motorizao(linha cheia), sem carga (linha pontilhada) e regenerao.
A figura 20 mostra as curvas V/F para o mesmo motor da figura 18, para 3 valores de
corrente estatrica. Cada curva obtida mantendo-se a amplitude da corrente estatrica e
do fluxo constante em seus respectivos valores nominais, com freqncia varivel. As
curvas indicam que a amplitude da tenso requerida ser funo da freqncia e da
carga. Em geral, o valor da tenso necessria para a motorizao maior que a
necessria para condio sem carga, que por sua vez maior que a situao de
regenerao (gerador). Em motorizao, a queda de tenso na impedncia reduz a
tenso de entreferro, mas na regenerao, o fluxo de potncia, assim como a queda
estatrica invertm. Com exceo para a curva
s
51, o impacto da queda na impedncia
para baixas freqncias pode ser compensada pela adio de uma pequena tenso
"boost para caractersticas V/F constante.
A figura 20b mostra as curvas de torque/velocidade obtidas com as caractersticas V/f
apresentadas a baixos valores de conjugados mximos. Examinado as correntes, pode-se
explicar tal fato. Neste caso as correntes estatricas e rotricas, especialmente prximo
ao conjugado mximo so menos que aquelas apresentadas pela figura 18.
A figura 21a mostra as curvas V/f para o mesmo motor. Quando o fluxo mantido no valor
nominal e a corrente rotrica que resulta o mesmo valor mximo conjugado dado pela
equao 3.12. As curvas de torque/velocidade utilizando tenso de alimentao segundo
a figura 21 so apresentadas na figura 21b. Neste caso, comparando com a figura 3.3,
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48
este tipo de controle mais favorvel, com exceo para
s
51. A curva
s
51 no tem
somente um maior valor de torque mximo, mas tambm uma caracterstica de variao
(aps o conjugado mximo) muito mais acentuada. Com
s
51, a tenso de magnetizao,
%
m
, e sempre zero e a corrente estatrica ser determinada pela tenso aplicada e pela
resistncia do enrolamento. Quando a tenso terminal fixa, a corrente estatrica
permanece inalterada para qualquer velocidade de deslizamento. Conseqentemente, as
bruscas variaes da curva conjugado/velocidade da figura 216b funo da corrente
constante e no do fluxo constante.
O elevado valor do conjugado mximo (Pull Out Torque) para
s
51 pode ser reduzido,
reduzindo-se a tenso aplicada. A figura 22a mostra as tenses modificadas para
caractersticas V/f para que o conjugado mximo para
s
51, seja o mesmo que das outras
freqncias de excitao.
O caso de excitao em corrente continua (
s
51), ocorre no somente com conversores
de frequncia, mas tambm com acionamentos que injetam corrente continua para
obteno de conjugado de frenagem. Quando as equaes de tenso so desenvolvidas
como na equao 3.1, a soluo torna-se manipulvel numericamente para qualquer
s
,
incluindo zero. Se
s
zero, a equao 3.1 torna-se
( ) ( )
r s " r r lr s r r
s s s
I I & j I & j r V
I V
; ; ; ; ; + +


(3.13)
com somente a excitao estatrica, pois V
r
zero (
s
51), o fasor corrente rotrica dado
por:
s
lr s r
" r
r
I
& j r
& j
I
-
; ;
;

(3.14)
onde
lr " r
' & & ' & +
.
Os valores negativos da resistncia rotrica agem como uma fonte de potncia
regenerativa atravs do estator. O conjugado de motorizao ser:
2
2 2 2
2
; ;
-
2
3
s
r r r
r " r
e"
I
& r
r & P
T

N.m. (3.15)
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49

Figura 21 - V/f constante e corrente rotrica para produzir conjugado mximo.
*'E' (cionamentos de M!"inas de #nd"$%o
A disponibilidade de eficientes chaveamentos de potncia e rpidos processadores tem
facilitado o desenvolvimento e o uso cada vez mais freqente dos acionamentos (Drivers)
para motores de induo. Num acionamento tpico de motores de induo, o conversor de
potncia usa para converter a energia da fonte de alimentao na forma necessria para
operao do motor.
As caractersticas de sada podem ser controladas de forma que a tenso e/ou freqncia
estejam em nveis compatveis para o motor. Estas caractersticas podem associar ondas
de harmnicos inerentes ao uso dos inversores.
Os tipos de inversores podem ser diferenciados em suas categorias relativas ao
barramento CC: inversores VS a fonte para a etapa de inverso o LNK DC
(barramento de CC), constitudo por um retificador e um banco de capacitor. Para os
inversores CS, a fonte para a etapa de inverso so retificadores controlados com um
banco de inversores no barramento CC. Atualmente os acionamentos de baixa potncia,
so constitudos de inversores VS com tenso moduladas em largura de pulso (PWM),
que permitem que a tenso e freqncia sejam controlados eletronicamente.
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A funo do modulador PWM transferir as ondas de modulao de amplitude e
freqncia variveis em trem de pulsos chaveados pelo inversor. Nos moduladores PWM
clssicos, as intersees entre a onda senoidal de modulao e a onda triangular
determinam os pontos de comutao para a gerao do trem de pulsos. A figura 3.7
mostra as formas de onda da tenso de sada de um inversor trifsico. Nos inversores
PWM senoidais, a taxa de modulao definida como quociente da amplitude da onda de
modulao e da amplitude da onda triangular. A amplitude da componente fundamental
de sada do PWM proporcional ao ndice de modulao, quando a taxa de modulao
menor que a unidade. Com a taxa de modulao unitria, a amplitude da componente
fundamental cerca de 79% de uma onda quadrada de mesma amplitude. Com a taxa de
modulao aproxima-se de uma unidade a largura de pulsos torna-se to estreita que no
haver tempo suficiente para que os chaveadores se desliguem e retornem a sua
capacidade de bloqueio em tenso reversa.

Figura 22 - Curvas Conjugado x Velocidade com V/f constante e freqncias de 60, 45,
30, 15, 0 e 15 Hz, na motorizao (linha cheia) e regenerao.
*'E'& Estratgia de 4pera$%o
A figura 9 mostra as estratgias de operao mais comumente usadas para a
motorizao possibilitando uma larga faixa de velocidade. Pode-se identificar trs modos
distintos:
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51
Modo 1: mantm-se a velocidade constante e regula-se a corrente estatrica para
obter torque constante.
Modo 2 : mantm-se tenso estatrica em seu valor nominal e regula a corrente
estatrica para obter a potncia constante.
Modo 3 : mantm-se a tenso estatrica constante regula-se a velocidade de
deslizamento logo abaixo do valor de conjugado mximo.
No modo 1, a taxa da amplitude da tenso de sada para freqncia ajustado de forma a
se obter fluxo aproximadamente constante. O mximo valor de conjugado disponvel na
regio de torque constante usualmente definido pela limitao da corrente do inversor
para valores abaixo daqueles correspondentes ao conjugado mximo. A transio do
modo 1 para o modo 2 acontece quando o valor da tenso mxima alcanado. No modo
2 o motor opera com a mxima tenso e sua forma de onda e quase quadrada. Como a
freqncia continua a crescer neste modo a maquina operar com fluxo de entreferro
reduzido. Neste modo o deslizamento aumenta para manter a corrente estatrica no seu
limite. A transio do modo 2 para o modo 3 ocorre quando o deslizamento aproxima-se
de seu limite (mximo conjugado). Ento, o deslizamento se manter neste valor e o
limite mximo de velocidade pode ser determinado por algumas consideraes como
baixo conjugado mximo, excessivas perdas no ncleo e no enrolamento, perdas
mecnicas, etc.
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52
Figura 23. Modos de operao em ampla faixa de velocidade
Em muitas aplicaes velocidade varivel, onde pequenas variaes na velocidade do
motor com carga tolervel um simples sistema de malha aberta usando controle V/f com
compensao em baixas freqncias como a figura 24 pode ser satisfatrio. Pode-se
verificar duas formas simples desta compensao. Outras formas de compensao
dependentes da carga podem ser utilizadas.
Figura 24 - Controle V/f com compensao (booster) de tenso em baixas frequncias.
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53
Como se pode verificar, a referencia de velocidade de deslizamento adicionada
velocidade rotrica para produzir a frequncia desejada. Referncia da velocidade de
escorregamento pode ser negativa, neste caso a mquina ira regenerar; entretanto, este
valor deve ser limitador com certa margem de segurana abaixo da velocidade de
escorregamento para a qual acontece o conjugado critico (torque mximo). Desde que a
velocidade de escorregamento seja normalmente menor em relao velocidade rotrica.
Operaes com velocidade de escorregamento negativas causam regenerao
(frenagem), e conseqentemente fluxo de potncia para o barramento DC. A potncia
regenerativa deve ser dissipada nos resistores de frenagem ou retornar a rede prevenido
excessivos crescimentos na tenso DC devido sobrecarga dos capacitores do link DC.
A estratgia de controle pelo deslizamento largamente usada porque o fator de potncia
de entrada e o conjugado devido a corrente estatrica podem ser elevados, resultado em
melhor utilizao da corrente disponibilizada pelo inversor. Quando o fluxo de entreferro e
a velocidade de escorregamento so mantidos constantes, o conjugado desenvolvido
ser o mesmo, mas a eficincia no ser to boa como a obtida para fluxo e deslizamento
constantes. Quando o deslizamento mantido constante, a velocidade de deslizamento
variar linearmente com a frequncia de excitao e a suavidade da curva
torque/velocidade no lado da velocidade sncrona cara com a freqncia, as figura 25 e
26 mostram o controle de velocidade em malha fechada com a regulao V/f e
escorregamento.
Figura 25 - Controle de velocidade em malha fechada com V/F e regulao de
deslizamento.
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54
*'J' Mtodos de Partida
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser
direta (a plena tenso), por meio de um dispositivo de controle, geralmente um
contator, entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede eltrica uma
corrente muito elevada.
Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria (que
no caso da instalao de baixa tenso exige, geralmente, que motores acima de 5
cv a partida seja por tenso reduzida), quer pela imposio da prpria instalao,
utilizam-se sistemas de partida indireta.

Partida com chave estrela+tri:ng"loD
A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe
que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, poe exemplo,
127/220 V, 220/380 V, 380/660 V ou 440/760 V; os motores devero ter no
mnimo seis bornes de ligao.
Partida com chave compensadoraD
Neste mtodo a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que
possui normalmente derivaes de 50, 65 e 80% da tenso nominal;
Partida atravs de oft tarterD
Neste mtodo a tenso controlada de zero tenso nominal atravs de
ponte de tiristores totalmente controlada. possvel ainda impor limite de
corrente.
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55
&N' GE5(D45E DE #0DUPQ4 15#HR#C4 7G#18
&N'&' #ntrod"$%o
A grande maioria, seno a totalidade, dos geradores instalados no Brasil
so mquinas sncronas. Muito se tem discutido sobre o assunto da gerao
assncrona de induo, muito se tem estudado, mas os resultados de todo esse
esforo cientfico, que j dura um sculo, muito pouco tm sido transformados
em realizao, no Brasil. A mquina trifsica de induo extensamente usada
no Brasil e no mundo, como motor, no acionamento de mquinas em geral,
bombas d'gua, esmeris, tornos, fresas, isto , onde haja necessidade de
energia mecnico-motriz a partir de um acionador simples e de custo muito
reduzido.
Essas mquinas eltricas, assncronas, de induo possuem um estator
que sede de um enrolamento, ligado rede de fornecimento de energia
(operao como motor). Ao alimentar esse enrolamento trifsico com uma fonte
de energia trifsica, no entreferro da mquina estabelece-se um campo
magntico girante que translada com uma rotao dada por:
$
f 120
>
S

em que f a freqncia do sinal de alimentao e p o nmero de plos


do enrolamento do estator, que denominado de ENROLAMENTO DE
ARMADURA.
O rotor das mquinas de induo trifsicas formado por um pacote de
chapas de ao-silicio, ranhuradas. Nos canais formados por essas ranhuras
praticadas nas chapas, quando est composto o pacote, so colocadas as
barras do enrolamento do rotor. Essas barras, atualmente, quase todas
construdas em alumnio injetado, terminam em anis de curto-circuito
construdos com o mesmo material com que so construdas as barras do
referido rotor. Como essas barras atravessam o pacote no sentido axial e so
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56
fechadas nas pontas por anis cilndricos, adquirem o formato de uma gaiola
cilndrica, sendo, por isso, denominada de GAOLA DE ESQULO.
Como o enrolamento do rotor fechado pelos anis forma um formidvel
curto-circuito, esse enrolamento no ligado a uma fonte externa de energia e
a energia que chega a ele o faz por induo eletromagntica. Assim, a nica
fonte de alimentao da mquina de induo trifsica com rotor em gaiola de
esquilo aquela ligada ao enrolamento de armadura.
A corrente que chega armadura, fornecida pela fonte externa
mquina, pode ser dividida em duas parcelas de caractersticas muito distintas
entre si. Uma parcela que vem caracterizar a potncia ativa recebida pela
mquina operando como motor, e uma segunda parcela que vem caracterizar a
potncia reativa, no presente caso, indutiva, que alimenta todos os possveis
armazns de energia, na forma magntica, presentes na mquina. O maior
armazm, que armazena a maior quantidade de energia, o que excita a
mquina, sendo responsvel pelo fluxo magntico que atravessa o seu
entreferro na forma de uma onda de densidade de campo magntico Bs(x,t).
Essa onda percorre o entreferro da mquina com rotao N
S
, regida pela
equao (1).
Como a energia que chega ao rotor o faz por induo eletromagntica,
obediente Lei de Lenz deve, para tal, haver movimento relativo entre o rotor e
essa onda de energia na forma de um campo magntico que corta o entreferro
com velocidade angular sncrona dada por (la). Quando o rotor est parado, a
velocidade angular relativa das barras do rotor, em relao a essa onda de
energia, a menos do sentido, tem por expresso:

$
f 4
mec


(10.1)
dada em radianos por segundo.
Por outro lado, a rotao sncrona desse campo magntico girante, em
rpm, expressa por:

0 > com
$
f 120
> >
"
S "
"*?


(10.2)
sendo N
R
a rotao do rotor em relao a um referencial colocado na sua
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57
base fixa (estator). Assim, quando o rotor est parado em relao a esse
referencial, a sua velocidade angular nula, a gaiola 'cortada' por esse
campo magntico e corrente eltrica induzida na gaiola. Essa corrente
eltrica, imersa no campo magntico que atravessa o entreferro, a
responsvel pelo aparecimento de FORA PROFULSORA que, atuando nas
barras do referido rotor, pode lev-lo a movimentar-se. Se isso ocorrer, o rotor
acelerado e sua velocidade angular em relao quele referencial colocado
na base da mquina cresce. Como deve sempre haver velocidade relativa
entre as barras do rotor e o campo magntico girante que atravessa o
entreferro, o rotor, por propulso prpria, pode ter sua velocidade angular
aproximando-se da velocidade do campo magntico girante estabelecido no
entreferro, mas sempre menor do que esta. Dessa forma, fica caracterizado um
ESCORREGAMENTO entre o campo magntico girante e as barras do rotor.
Esse escorregamento, representado por s, tem como expresso:

@ 100
>
> >
s ou
>
> >
s
S
" S
S
" S

(10.3)
Como na operao como motor, a velocidade angular do rotor sempre
menor do que a velocidade angular do campo magntico girante que atravessa
o entreferro, o escorregamento s sempre positivo. Por outro lado, a curva
caracterstica Conjugado versus Rotao de uma mquina de induo gaiola
de esquilo, com uma gaiola de desenho convencional, mostrada na figura.1.
Observa-se, no grfico da mencionada figura, que o conjugado T desenvolvido
pela mquina, para a condio N
R
=N
S
nulo.
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58
Figura 10.1: Curva Caracterstica Conjugado versus Rotao para uma
Mquina
Assncrona de nduo Gaiola de Esquilo.
Por outro lado, quando a velocidade angular do rotor ultrapassa a
velocidade angular sncrona do campo magntico, o conjugado desenvolvido
por ela passa a ser negativo. Portanto, duas regies ficam bastante definidas:
a) A primeira na qual a velocidade angular do rotor menor do que a
velocidade angular sncrona do campo magntico girante e, nessa regio, a
mquina opera como MOTOR, recebendo energia eltrica da rede e
fornecendo energia mecnico-motriz em seu eixo motor.
b) A segunda na qual a velocidade angular do rotor maior do que a
velocidade angular sncrona do campo magntico girante, regio essa em que
o conjugado da mquina negativo e, portanto, a mquina est operando
como GERADOR, isto , recebendo energia em seu eixo mecnico e
convertendo em energia eltrica que pode ser entregue rede, se ela tiver
como repassar essa energia para um consumidor de energia eltrica ou um
receptor de energia eltrica.
&N'2' ( MRSU#0( DE #0DUPQ4 15#HR#C( 4PE5(0D4 C4M4
GE5(D45
Como mostra o grfico da figura 10.1, quando a velocidade angular do
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59
rotor maior do que a velocidade angular do campo girante, a mquina de
induo trifsica est operando como gerador, isto , ela recebe energia
mecnica de um acionador externo, que pode ser um motor a exploso ou uma
turbina hidrulica ou elica. Para o presente estudo, o acionador uma turbina
hidrulica que fornece energia mecnico-motriz ao gerador ou mquina de
induo trifsica operando como gerador. Esta, recebendo energia mecnico-
motriz em seu eixo motor, converte-a em energia eltrica. E a mquina de
induo trifsica operando como GERADOR. A essa modalidade de gerao
da-se o nome de GERAAO ASSNCRONA porque o eixo motriz da mquina
gira a uma velocidade angular diferente daquela propiciada ao campo
magntico que translada a velocidade sncrona.
Voltando equao (10.4), como, para a operao da mquina como
gerador assincrono, a velocidade do rotor , necessariamente, maior do que a
velocidade angular do campo magntico girante, o escorregamento do rotor,
em relao ao campo magntico girante, negativo.
No item 10.1, foi ressaltado que a corrente em trnsito pelo enrolamento
de armadura pode ser analisada como formada por duas parcelas bem
distintas. Aquela parcela que alimenta armazns de energia deve continuar a
ser fornecida pela rede anterior de fornecimento. A outra parcela, que est
ligada s perdas da mquina e potncia convertida da forma mecnica na
forma eltrica (operao como gerador), recebida do acionador. Portanto,
pode-se dizer que o gerador assncrono de induo s manipula potncias
ativas. Dessa forma, o principal armazm de energia, que cria o campo
magntico que atravessa o entreferro, gerenciado pela rede de fornecimento
tradicional.
Essa situao, de certa forma, limitante para o gerador porque a tenso
de seus terminais e a freqncia da corrente gerada so gerenciadas pela rede
de alimentao da armadura. Dessa forma, o gerador de induo passa a no
ter gerenciamento sobre essas duas variveis, e a velocidade angular de seu
eixo mecnico est associada ao nvel de energia que convertida da forma
mecnica na eltrica.(Voltar a examinar o grfico da figura 10.1).
Com o que foi exposto acima, conclui-se que o gerador assincrono de
induo deve estar ligado a um sistema eltrico que o gerente da gerao de
energia eltrica. Se a tenso nos terminais do gerador cair de valor, o gerador
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nada pode fazer por ela, em linhas gerais. sso vale, tambm para a freqncia
do sistema sob gesto do referido "gerente. Na figura 10.2, uma turbina aciona
um gerador assncrono de induo. Uma grande carga resistiva ligado rede
que alimenta e que gerencia o sistema. Dessa forma, quando a turbina est
operando e a velocidade de seu rotor superior velocidade do campo
magntico girante estabelecido no entreferro da mquina, a energia recebida
da turbina convertida pela mquina e alimenta toda, ou em parte, a demanda
da carga. O sistema fornece energia para os armazns de energia existentes
na mquina assfncrona operando como gerador.
Figura 10.2: Gerador Assncrono de nduo ligado a um Sistema e
alimentando energeticamente a carga (forno), tambm ligado ao Sistema.
&N'3' ( MRSU#0( DE #0DUPQ4 15#HR#C( (U14+ETC#1(D(
4PE5(0D4 C4M4 GE5(D45
Viu-se, no item anterior, que da forma como estava operando, o gerador
assincrono de induo fica, de certa forma, limitado porque quem gerencia o
armazm de energia, responsvel pelo campo magntico, o sistema eltrico
conectado ao gerador. Essa energia fornecida ao campo magntico, para
armazenamento, de natureza bem particular e pode, por associao com um
banco de capacitores de potncia reativa bem especificada, ser "trocada,
ficando para o banco de capacitores a tarefa de "fornecer os reativos para o
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61
gerador, e ficando para a mquina primria a tarefa de fornecer os ativos que
sero convertidos em energia eltrica pelo gerador. E uma condio bastante
interessante porque o gerenciamento da tenso dos terminais e da freqncia
ainda do sistema eltrico, porm este j no tem a tarefa de manter os
armazns do gerador.
Na figura 10.3 conectou-se a turbina ao gerador assincrono de induo, e
aos seus terminais foram ligados o sistema de energia que ir atuar como
gerente, o forno que ser o consumidor de energia eltrica e o banco de
capacitores que ir compensar os reativos indutivos necessrios aos armazns
do gerador.
Figura 10.3: Gerador Assncrono de nduo Ligado ao Sistema e a um
Banco de Capacitores.
A situao examinada acima ainda demanda o gerenciamento
desenvolvido pelo sistema. Pode-se desenvolver uma terceira condio em que
o gerador de induo trifsico opera como mquina isolada. O banco de
capacitores, que ir compensar os reativos indutivos gerados pelos armazns
do gerador, ser mantido, assim como o forno que est operando como carga
ou como consumidor da energia gerada pelo gerador e, em ltima anlise,
fornecida pela turbina. Agora, porm, o gerador est desconectado do sistema
e, portanto, gerente da energia gerada da tenso de terminais e, o que mais
complexo, da freqncia do sinal da corrente gerada. Agora o gerador opera
como uma unidade isolada e auto-excitada.
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62
Figura 10.4: Gerador Assncrono de nduo Ligado a um Banco de
Capactores e a um forno operando como Carga resistiva.
Na figura 10.4 conectou-se a turbina ao gerador assncrono de induo, e
aos seus terminais foram ligados o forno que ser o consumidor de energia
eltrica e o banco de capacitores que ir compensar os reativos indutivos
necessrios aos armazns do gerador. Nessa condio, a determinao da
potncia reativa do banco de capacitores exige um cuidado muito maior do que
no caso anterior, e uma situao muito particular se criou, porque o gerente ou
o gerenciamento de tudo passou, integralmente, para o gerador assncrono de
induo, operando isoladamente.
&N'>' ( MRSU#0( (90C540( (U14+ETC#1(D( 4PE5(0D4
C4M4 GE5(D45 + ESU(C#40(ME014
Os aspectos que envolvem a operao de uma mquina de induo
trifsica operando como gerador auto-excitado e desconectado de um sistema
gerente so bastante delicados, porque envolvem a utilizao de circuitos
magneticamente no lineares. Diversos modelos matemticos j foram
propostos na literatura muito especializada, em face dessa operao em
regies magneticamente no lineares da curva de excitao do gerador.
Porm, efetuando algumas hipteses, pode-se chegar muito perto do valor da
capacitncia do banco de capacitores que leva a mquina operao como
gerador, para uma determinada tenso de terminais e para uma determinada
freqncia de operao.
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63
A freqncia de operao bsica ser dada pela expresso:
120
$ >
f
S

(10.6)
sendo p o nmero de plos do enrolamento da armadura do estator e N
s
a velocidade angular do campo girante, dada em rpm.
A potncia reativa do banco de capacitores deve ser tal que,
numericamente, se iguale s potncias reativas indutivas dos armazns de
energia, na forma de campo magntico presente na mquina. Uma mquina de
induo armazena energia nas disperses de fluxo presentes nas barras do
rotor, nas disperses de fluxo presentes no enrolamento de armadura e no
circuito magntico responsvel pela magnetizao da estrutura magntica.
Neste ponto, para simplificar a anlise, ser considerado, unicamente, o
armazm de energia vinculado magnetizao da estrutura magntica. Sendo
0c a potncia reativa capacitiva disposta pelo banco de capacitores e 0MAG a
potncia reativa indutiva solicitada pela estrutura magntica do gerador, para
sua excitao, escreve-se:
/<A &
B B
(10.7)
Como as geraes de energia eltrica normalmente so trifsicas e o
banco vai trabalhar com trs capacitores ligados em Y, resulta que cada
capacitor responsvel por um tero da potncia reativa capacitiva inserida no
circuito:
3
B
B
/<A
1 &
(10.8)
Como os capacitores atuais nas freqncias industriais (50 e 60 Hz) tm
perdas desprezveis, pode-se escrever:
& & &
. C V
(10.9)
sendo Xc a reatncia capacitiva de um capacitor numa fase do Y, Vc a
tenso aplicada sobre o capacitor, que igual tenso de fase e relacionada
com a tenso de linha por .4i, como mostra a equao (10.11), e 1c a corrente
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que circula pelo referido capacitor, escreve-se:
3
V
V V
?
F &

(10.10)
Levando essas consideraes equao (10.8), resulta:
3
B
B
/<A
1 &
(10.11)
em que:

3
B
. V
/<A
& &
(10.12a)
e:

3
B
C
V
V
/<A
&
&
&

(10.12b)
ou ainda:
3
B
& f 2
1
V
/<A
2
&


(10.12c)
trabalhando a equao (10.12c), resulta:
3
B
3
V
& f 2
/<A
2
?

1
]
1

(10.12d)
em que:
2
?
/<A
V f 2
B
&

(10.13)
que permite determinar a capacitncia do capacitor, necessria para a
excitao da mquina operando como gerador. A equao (10.10) permite
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65
determinar, em valor eficaz, a tenso aplicada sobre cada capacitor do ramo do
Y. A tenso, em valor de pico, sobre cada capacitor do ramo do Y, dada por:
?
?
&
V 81DE , 0
3
V
2 V
%.&F

(10.14)
&N'@ ( MRSU#0( DE #0DUPQ4 7G#18 0( GE5(PQ4 EUL#C(
O gerador de induo trifsico possui uma construo simples, baixa
manuteno, robustez e so comumente encontrados no mercado, conhecido
tambm como o motor de induo trifsico. Para que o motor de induo
trifsico opere como gerador necessita-se basicamente de dois itens: Um
escorregamento negativo; na qual seria a maquina primaria girasse o eixo do
motor com uma rotao maior que a rotao sncrona do motor, pois para
operar como motor preciso uma rotao abaixo da sncrona, onde medida
que esta rotao aumenta e passa a ser maior que a sncrona o torque passa a
ser negativo, sendo ento a maquina primaria fornecendo fora ao motor, e o
segundo item uma fonte de excitao, na qual esta ir produzir o campo
girante do motor.
O sistema foi proposto para dois tipos de funcionamento, na qual o
primeiro o gerador de induo trifsico conectado a rede eltrica, neste tipo o
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MT tem o seu terminais ligados rede eltrica, onde a prpria rede, que pode
ser considerada um barramento infinito quem vai determinar, juntamente com
a excitao inicial do motor, a tenso e a freqncia da potencia gerada. Neste
sistema o acoplamento rede-gerador, se torna mais fcil e barato, no
precisando de controle da velocidade e tenso, pois tudo isto vai ser imposto
pela rede, onde com isto este sistema se torna muito vivel neste cenrio de
racionamento eltrico. Onde o excedente produzido pelo gerador poder ser
vendido a concessionria local, ou a outros interessados. Tendo como
caracterstica tambm uma economia na manuteno, pois o GT dispe de
uma tecnologia simples, e altas densidades de potncia, ou seja, sistema se
torna mais compacto.
A mquina de induo com rotor tipo gaiola (MG) freqentemente
comparada de modo favorvel em relao aos demais tipos de mquinas
eltricas por ser robusta, apresentar custos e manuteno reduzidos e possuir
alta densidade de potncia (W/kg). A despeito de suas vantagens, a MG
raramente empregada como gerador, devido sua regulao de tenso
insatisfatria e variao da freqncia sncrona, mesmo quando acionada
sob velocidade constante no rotor e alimentando cargas com potncia
totalmente ativa (Bassett e Potter, 1935; Wagner, 1939).
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- 1"r,inas a Kelocidade Constante
istemas Conectados a 5ede EltricaD
+ 1"r,inas a Kelocidade Karivel


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