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Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano

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10 INVERSORES ESTTICOS DE FREQUNCIA
10.1 INTRODUO
O mtodo mais eficiente para o controle de velocidade nos motores de induo, consiste na
variao proporcional da tenso com a freqncia nos terminais do motor.
A figura 10.1 mostra o circuito de potncia e controle de um inversor de freqncia.
Fig. 10.1 Circuito de potncia de um inversor de freqncia
10.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
10.2.1 INVERSOR ESCALAR
O controle escalar consiste em variar a velocidade do motor, com conjugado constante na
ponta do eixo.
Para se variar velocidade, deve-se variar a freqncia aplicada nos terminais do motor, de
acordo com a equao 10.1 tem-se:
CIRCUITO DE CONTROLE
MICROPROCESSADO
bT1 eT1 bT4 eT4 bT3 eT3 bT6 eT6 bT5 eT5 bT2 eT2
Ref. de velocidade
Ref. de corrente
Ajuste de velocidade
VCC
GND
( (( ( ) )) ) NS . S 1 NR
Np
f . 120
NS
= == =
= == =
EQ. 10.1
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O conjugado do motor depende da corrente no rotor que em funo da carga, e do controle
do fluxo magntico no entreferro da mquina.
Portanto para manter o conjugado constante deve-se manter o fluxo magntico constante
conforme equaes 10.2 e 10.3
Equao do conjugado do motor.
Concluso: Para variar a velocidade com conjugado constante deve-se aplicar nos
terminais do motor (AC) uma tenso que varie de maneira proporcional com a variao da freqncia.
10.2.2 INVERSOR VETORIAL
Nos inversores vetoriais o controle do fluxo no esta vinculado com o controle da freqncia,
permitindo variar as duas grandezas de forma independente.
Este tipo de acionamento permite fornecer para o motor o conjugado necessrio para suprir o
conjugado resistente imposto pela carga.
Pode-se obter as seguintes situaes, motor parado com conjugado mximo ou o motor em sua
rotao nominal com conjugado mnimo apenas suficiente para suprir a carga mecnica.
10.3 FUNCIONAMENTO ELETRNICO DO INVERSOR DE FREQUNCIA ESCALAR
Ao realizar a anlise considera-se o arranjo mais freqente que corresponde aos inversores
PWM ( Pulse widht Modulation ) mostrado na figura 10.1.
Para produzir tenses e freqncias variveis a energia eltrica sofre duas transformaes
sucessivas de (AC) rede eltrica para (DC) e posteriormente de (DC) para (AC) com tenses e
freqncias ajustveis.
A partir da tenso do Link (DC) ser produzida uma tenso trifsica (AC) de freqncia e
tenso varivel, atravs da modulao de seis chaves eletrnicas, utilizando a tcnica de modulao
(PWM).
Ser adotado o nome de chaves eletrnicas pois existem diversos tipos de componentes
eletrnicos de potncia que podem ser utilizados com esta finalidade.
Os dispositivos mais utilizados so ( BJT, MOSFET, IGBT ).
mquina. da constante uma
k . n . 44 , 4
1
valor O
f
V
m
k . n . 44 , 4
1
.
f
V
m
m
. k . n . f . 44 , 4 V







= == = = == =
= == =
EQ. 10.2
rotor m
I . Tm = == =
EQ. 10.3
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Para analisar o funcionamento do inversor escalar, ser necessrio verificar o funcionamento
do primeiro inversor analgico, que surgiu no mercado por volta de (1960).
Este engenhoso equipamento recebeu o nome de (inversor six step), seu mdulo de potncia
utilizava seis transistores de potncia que eram chaveados por um contador sncrono confeccionado
com transistores.
Simplificando o circuito da figura 10.1 tem-se o circuito da figura 10.2 que ser utilizado para
a anlise do inversor six step.
Fig. 10.2 Circuito eletrnico simplificado do inversor
Utilizando seis chaves eletrnicas tem-se (64) possibilidades de chaveamento, sendo apenas
(8) combinaes utilizadas, das quais (6) representam os estados ativos (estados que produzem tenso
no motor) e (2) representam os estados neutros (estados que no produzem tenso no motor).
A tabela 10.1 retrata uma das varias possibilidades para os (8) estados de chaveamento.
ESTADO T1
ON/OFF
T2
ON/OFF
T3
ON/OFF
T4
ON/OFF
T5
ON/OFF
T6
ON/OFF
1 1 1 1 0 0 0
2 0 1 1 1 0 0
3 0 0 1 1 1 0
4 0 0 0 1 1 1
5 1 0 0 0 1 1
6 1 1 0 0 0 1
7 1 0 1 0 1 0
8 0 1 0 1 0 1
Tabela 10.1 Estados de chaveamento do inversor six step
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Analisando o chaveamento das chaves de potncia para cada estado de conduo mostrado na
tabela 10.1 tem-se os circuitos equivalentes para cada estado de conduo representados pela figura
10.3.
ESTADO 1 ESTADO 2 ESTADO 3
Conduo T1,T2,T3 Conduo T2,T3,T4 Conduo T3,T4,T5
ESTADO 4 ESTADO 5 ESTADO 6
Conduo T4,T5,T6 Conduo T5,T6,T1 Conduo T6,T1,T2
Fig. 10.3 Representao dos [6] estados ativos de conduo
Existem dois estados neutros por exemplo s chaves 1,3,5 ligadas ou as chaves 2,4,6 ligadas
porm nos dois casos a tenso aplicada no motor ser igual a zero.
Analisando as tenses na carga para cada estado de conduo tem-se a tabela 10.2
Estado VR zero VS zero VT zero VRS VST VTR VRN VSN VTN
1 V/2 V/2 -V/2
2 -V/2 V/2 -V/2
3 -V/2 V/2 V/2
4 -V/2 -V/2 V/2
5 V/2 -V/2 V/2
6 V/2 -V/2 -V/2
7 V/2 V/2 V/2
8 -V/2 -V/2 -V/2
Tabela 10.2 Tenses de fase e linha no motor
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10.3.1 GERAO DOS PULSOS DE DISPARO
Analisando a tabela 10.1 para os estados de conduo de (1 a 6) pode-se construir um
contador sncrono para efetuar os disparos das chaves eletrnicos.
Tabela do Flip Flop JK.
J K QF Sada Futura
0 0 QA
0 1 0
1 0 1
1 1 QA Invertida
Tabela 10.3 Tabela da verdade do Flip Flop JK
Construo da tabela do Flip Flop JK para a Montagem do Contador Sncrono
QA QF J K
0 0 0 X
0 1 1 X
1 0 X 1
1 1 X 0
Tabela 10.4 Tabela para a montagem do contador sncrono
(QA = Estado Anterior da Sada) (1 = Estado Ligado) (X = Condio Irrelevante)
(QF = Estado Futuro da Sada) (0 = Estado Desligado).
Tabela final do Contador Sncrono
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 J5 K5 J4 K4 J3 K3 J2 K2 J1 K1 J0 K0
1 1 1 0 0 0 X 1 X 0 X 0 1 X 0 X 0 X
0 1 1 1 0 0 0 X X 1 X 0 X 0 1 X 0 X
0 0 1 1 1 0 0 X 0 X X 1 X 0 X 0 1 X
0 0 0 1 1 1 1 X 0 X 0 X X 1 X 0 X 0
1 0 0 0 1 1 X 0 1 X 0 X 0 X X 1 X 0
1 1 0 0 0 1 X 0 X 0 1 X 0 X 0 X X 1
Tabela 10.5 Tabela final do contador sncrono
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10.3.2 CIRCUITO DO CONTADOR SNCRONO
Com a resoluo dos Mapas de Veitch Karnaught podemos obter o contador sncrono a partir
dos Flip Flop JK conforme esquema eletrnico da figura 10.4.
Fig.10.4 Esquema do contador sncrono
10.4 CIRCUITOS DE ACOPLAMENTO E ISOLAO GALVNICA
Para um perfeito funcionamento do circuito e a proteo do mesmo deve-se utilizar os
circuitos de acoplamento eletrnico.
A funo principal desses circuitos realizar as conexes dos circuitos de disparo com os
circuitos de potncia.
Esta conexo realizada de forma a obter uma alta Isolao [chamada de isolao Galvnica],
sem a perda da eficincia do sinal de disparo.
Os dispositivos mais utilizados so os transformadores de Pulso ou os fotos acopladores
pticos [TIL 111, 4N25 ou 4N33].
Exemplos de circuitos de acoplamento
Transformadores de Pulso : Acoplamento ptico
Fig. 10.5 Exemplos de circuitos de isolao galgnica
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10.4 FORMAS DE ONDA DAS TENSES NA CARGA DO INVERSOR SIX STEP
10.4.1 Tenso de fase na carga
Fig. 10.6 Forma de onda da tenso de fase na carga
10.4.2 Tenso de linha na carga
Fig. 10.7 Forma de onda da tenso de linha na carga
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10.5 ANLISE GLOBAL DO INVERSOR SIX STEP
As tenses produzidas pelo inversor formam um sistema trifsico equilibrado conforme
formas de onda representadas pelas figuras 10.6 e 10.7 onde a freqncia pode ser controlada.
Esta tcnica de acionamento possui Virtudes e Defeitos :
Defeitos : Em nenhum momento mencionou-se que a tenso teria seu valor variado com a
freqncia, no inversor six step apenas a freqncia variada portanto, tem-se uma diminuio do
fluxo magntico e consequentemente perda de conjugado. Este tipo de problema solucionado atravs
da utilizao de um transformador antes do motor devidamente calculado que possui vrios tapes em
sua sada, onde a seleo destes tapes ocorre automaticamente de acordo com a variao da velocidade
do motor compensando a perda do conjugado atravs do aumento da tenso aplicada ao motor.
Outra soluo muito empregada para solucionar o mesmo problema era substituir o retificador
trifsico no controlado pr um controlado a base de SCR, onde ao mesmo tempo em que a freqncia
variava no inversor os ngulos de disparo no retificador tambm eram variados.
Atualmente estes problemas so resolvidos atravs da utilizao da tcnica de modulao por
largura de pulso (PWM).
Outro problema o contedo harmnico elevado tanto na tenso como na corrente. A
operao do motor fica prejudicada em funo da presena de conjugados pulsantes e em funo do
sobreaquecimento do motor.
Virtude : O valor eficaz da tenso o mais alto possvel
10.6 TCNICAS DE MODULAO
Uma das tcnicas primitivas de modulao era acoplar ao six step um Duty Cicle, fazendo
com que as chaves ficassem desligadas (em um dos estados neutros) durante um determinado tempo .
Com a variao do Duty Cicle controlava-se a tenso aplicada ao motor porm o contedo
hamnico no sofre alterao comparado com o six step.
A figura 10.8 retrata esta forma de onda.
Fig. 10.8 Forma de onda acoplando o duty cicle ao six step.
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Uma possibilidade que d origem s tcnicas de modulao modernas que os zeros
(perodos de desligamento) no devem ser distribudos igualmente ao longo do ciclo, deve-se distribuir
os zeros de modo a diminuir o contedo harmnico da tenso.
Enormes progressos ocorreram a partir de 1960 onde diversas tcnicas de modulao (PWM),
foram implementada, as principais dentro da literatura tcnica so :
Natural Sampling
Regular Sampling
Optimal Sampling
Current Controlled PWM
Neste captulo somente ser abordada a tcnica de modulao natural sampling
10.6.1 NATURAL SAMPLING
A natural sampling uma tcnica de modulao clssica que pode ser implementada de forma
simples atravs de circuitos analgicos representada na figura 10.9
Fig. 10.9 Circuito de potncia do inversor pwm com modulao natural sampling
Neste tipo de tcnica os perodos de desligamento eram definidos pelo cruzamento de uma
onda triangular (chamada de portadora) com uma onda senoidal de amplitude varivel.
Os sinais de disparo gerados para o circuito de potncia do inversor so obtidos atravs da
comparao de trs ondas senoidais com uma onda triangular (chamada de portadora), na sada de
cada comparador tem-se os pulsos de disparo.
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A figura 10.10 mostra o sistema de comparao das ondas senoidais com a onda triangular.
Fig.10.10 Sistema de comparao para gerar os pulsos de disparo
A figura 10.11 mostra as formas de onda dos disparos para as chaves T1, T3 e T5.
Fig. 10.11 Formas de onda dos pulsos de disparo das chaves de potncia
A tenso e a freqncia na carga dependem da amplitude e da freqncia da onda senoidal, a
freqncia de chaveamento depende da freqncia da onda triangular.
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O conjugado na ponta do eixo do motor depende do valor do fluxo magntico dentro da
mquina eltrica, para conjugado constante deve-se ter fluxo magntico constante, para se manter o
fluxo magntico constante deve-se manter constante a relao (Volts/Hertz), atravs da modulao
proporcional da tenso e da freqncia aplicada ao motor.
A tabela 10.6 demonstra a variao proporcional da relao (Volts/Hertz).
Tenso no motor Freqncia no motor
f
V
m
= == =
220 V 60 Hz 3,67
110 V 30 Hz 3,67
55 15 Hz 3,67
Tabela 10.6 Variao da relao (Volts / Hertz) nos inversores escalares
10.6.2 NDICE DE MODULAO
O ndice de modulao (m) determina a amplitude da tenso na carga, se o valor de m > 1 tem-
se a sobre modulao, para valores de m 1 tem-se a modulao linear.
A equao 10.4 permite calcular a tenso de linha e fase na carga.
A figura 10.12 mostra as formas de onda para um ndice de modulao m =1,15, sendo a
freqncia da onda senoidal igual a 60Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig.10.12 Formas de onda para um ndice de modulao m > 1
Tringular V
senodal V
m
3
VRS
VRN
Vd . m . 612 , 0 VRS
= == =
= == =
= == =
EQ.10.4
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As tenses de linha VRS, VST e VTR no motor so obtidas atravs da lei de kirchoff a
equao 10.5 demonstra esses clculos.
A tenso VR0 e VS0 so medidas entre as fase R e S com o ponto zero, que obtido no
centro da ligao srie dos capacitores do link dc (C1 e C2).
A figura 10.13 mostra as formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS para m = 1,15, com a
freqncia da onda senoidal igual a 60 Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig. 10.13 Formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS
Clculo da tenso de linha e fase no motor para uma tenso do link dc Vd = 311V e um ndice
de modulao igual a 1,15, com freqncia no motor igual a 60 Hz e freqncia de chaveamento igual
a 1080 Hz.
V 44 , 126 VRN
3
219
VRN
3
VRS
VRN
V 219 VRS 311 . 15 , 1 . 612 , 0 VRS Vd . m . 612 , 0 VRS
15 , 1 m
10
5 , 11
m
tringular V
senoidal V
m
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
0 VR 0 VT VTR
0 VT 0 VS VST
0 VS 0 VR VRS
= == =
= == =
= == =
EQ. 10.5
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A figura 10.14 mostra as formas de onda para um ndice de modulao m = 0,577, com a
freqncia da onda senoidal igual a 30Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig.10.14 Formas de onda para um ndice de modulao m = 0,577
A figura 10.15 mostra as formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS para m = 0,577, com
freqncia da onda senoidal igual a 30Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig. 10.15 Formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS
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Calculo da tenso de linha e fase no motor para uma tenso do link dc Vd = 311V e um ndice
de modulao igual a 0,577 com freqncia no motor igual a 30 Hz e freqncia de chaveamento igual
a 1080 Hz.
A figura 10.16 mostra as formas de onda para um ndice de modulao m = 0,29 com a
freqncia da onda senoidal igual a 15 Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig.10.16 Formas de onda para um ndice de modulao m = 0,29
V 40 , 63 VRN
3
82 , 109
VRN
3
VRS
VRN
V 82 , 109 VRS 311 . 577 , 0 . 612 , 0 VRS Vd . m . 612 , 0 VRS
577 , 0 m
10
77 , 5
m
tringular V
senoidal V
m
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
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A figura 10.17 mostra as formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS para m = 0,29 com
freqncia da onda senoidal igual a 15 Hz e freqncia de chaveamento igual a 1080 Hz.
Fig. 10.17 Formas de onda das tenses VR0, VS0 e VRS
Clculo da tenso de linha e fase no motor para uma tenso do link dc Vd = 311V e um ndice
de modulao igual a 0,29 com freqncia no motor igual a 15 Hz e freqncia de chaveamento igual
a 1080 Hz.
10.6.3 FREQNCIA DE CHAVEAMENTO
A freqncia de chaveamento depende do valor da freqncia da onda triangular chamada de
onda portadora, o nmero de ondas triangulares existentes por perodos da onda senoidal define o
valor do ndice da portadora (n), que define o nmero de pulsos para as chaves de potncia.
V 86 , 31 VRN
3
2 , 55
VRN
3
VRS
VRN
V 2 , 55 VRS 311 . 29 , 0 . 612 , 0 VRS Vd . m . 612 , 0 VRS
29 , 0 m
10
9 , 2
m
tringular V
senoidal V
m
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =
r moto no Frequncia f
senoidal onda da ciclo Por
es tringular ondas de n
n
f . n . 2 F
motor
motor ch

= == =
= == =
EQ. 10.6
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Para a figura 10.12 tem-se:
Para a figura 10.14 tem-se:
10.7 FORMA DE ONDA DA CORRENTE NO MOTOR
Atravs da anlise da forma de onda da corrente no motor pode-se determinar a qualidade da
tcnica do PWM utilizado no circuito de disparo.
Ondas de correntes prximas de uma onda senoidal, significa que a tcnica do PWM utilizada
eficiente.
A freqncia de chaveamento que depende da freqncia da onda triangular possui um papel
importante relacionado com a forma de onda da corrente na carga, quanto maior for seu valor mais
prximo de uma senoidal ser a onda da corrente na carga.
Na figura 10.18 tem-se a forma de onda da corrente no motor para uma freqncia de
chaveamento de 1080 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15 e freqncia no motor igual a
60 Hz.
Fig. 10 18 Forma de onda da corrente na carga para fch = 1080 Hz
Hz 1080 F 60 . 9 . 2 F f . n . 2 F
9 n
1
9
n
senoidal onda da ciclo Por
es tringular ondas de n
n
ch ch motor ch
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =

Hz 1080 F 30 . 18 . 2 F f . n . 2 F
18 n
1
18
n
senoidal onda da ciclo Por
es tringular ondas de n
n
ch ch motor ch
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =

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Na figura 10.19 tem-se a forma de onda da corrente no motor para uma freqncia de
chaveamento de 5400 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15 e freqncia no motor igual a
60 Hz.
Fig. 10 19 Forma de onda da corrente na carga para fch = 5400 Hz
Analisando as formas de onda das figuras 10.18 e 10.19 percebe-se que quanto maior a
freqncia de chaveamento mais prxima de uma onda senoidal ser a onda da corrente no motor.
A onda da figura 10.19, possui menos recortes em relao figura 10.18 em funo da
diminuio das amplitudes das componentes harmnicas presentes na forma de onda da corrente no
motor. Porm a diminuio das amplitudes das componentes harmnicas na onda da corrente do motor
no garante a diminuio das componentes harmnicas na onda da corrente na rede de alimentao.
Na figura 10.20 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da corrente no motor
para uma freqncia de chaveamento de 1080 Hz.
Fig 10.20 Componentes harmnicas da onda da corrente no motor para Fch = 1080 Hz
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Na figura 10.21 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da corrente no motor
para uma freqncia de chaveamento de 5400 Hz.
Fig 10.21 Componentes harmnicas da onda da corrente no motor para Fch = 5400 Hz
Comparando as figuras 10.20 e 10.21 fica evidente a diminuio das componentes harmnicas
na onda da corrente no motor em funo do aumento da freqncia de chaveamento.
10.8 ANLISE DAS COMPONENTES HARMNICAS NA REDE DE ALIMETAO.
Na figura 10.22 tem-se a forma de onda da corrente na rede de alimentao para uma
freqncia de chaveamento de 1080 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15 e freqncia no
motor igual a 60 Hz.
Fig. 10.22 Forma de onda da corrente na rede de alimentao para Fch =1080 Hz
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Na figuras 10.23 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da corrente na rede de
alimentao para uma freqncia de chaveamento de 1080 Hz.
Fig. 10.23 Componentes harmnicas presentes na onda da corrente na rede de alimentao
Analisando a figura 10.23 verifica-se um alto ndice harmnico que produz uma grande
distoro na onda da corrente na rede de alimentao conforme mostrado na figura 10.22.
Na figura 10.24 tem-se a forma de onda da corrente na rede de alimentao para uma
freqncia de chaveamento de 5400 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15 e freqncia no
motor igual a 60 Hz.
Fig. 10.24 Forma de onda da corrente na rede de alimentao para Fch =5400 Hz
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Na figuras 10.25 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da corrente na rede de
alimentao para uma freqncia de chaveamento de 5400 Hz.
Fig. 10.25 Componentes harmnicas presentes na onda da corrente na rede de alimentao
Analisando a figura 10.25 verifica-se um alto ndice harmnico que produz uma grande
distoro na onda da corrente na rede de alimentao conforme mostrado na figura 10.24.
Uma das possibilidades para reduzir o ndice harmnico na onda da corrente na entrada do
retificador a utilizao de indutores de alisamento ligados em srie com a entrada do retificador. Na
figura 10.26 tem-se a forma de onda da corrente na rede de alimentao para uma freqncia de
chaveamento de 1080 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15, freqncia no motor igual a
60 Hz, utilizando trs conjuntos de indutores de alisamento com valores de (R= 5 e L = 10 mH).
Fig. 10.26 Onda da corrente na rede de alimentao utilizando indutores de alisamento
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Na figuras 10.27 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da figura 10.26.
Fig. 10.27 Componentes harmnicas na rede de alimentao utilizando indutores de alisamento
Comparando a figura 10.27 com a figura 10.23 percebe-se uma grande diminuio das
componentes harmnicas presentes na onda da corrente na rede de alimentao em funo da
aplicao dos indutores de alisamento. Na figura 10.23 a corrente de 5 harmnica 97,7% da corrente
na freqncia fundamental, com a aplicao dos indutores de alisamento, figura 10.27 a corrente de 5
harmnica e 28,8% da corrente na freqncia fundamental.
Na figura 10.28 tem-se a forma de onda da corrente na rede de alimentao para uma
freqncia de chaveamento de 5400 Hz, com um ndice de modulao igual a 1,15 e freqncia no
motor igual a 60 Hz utilizando trs conjuntos de indutores de alisamento com valores de
(R= 5 e L = 10 mH).
Fig. 10.28 Onda da corrente na rede de alimentao utilizando indutores de alisamento
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Na figuras 10.29 tem-se a forma de onda das componentes harmnicas da figura 10.29.
Fig. 10.29 Componentes harmnicas na rede de alimentao utilizando indutores de alisamento
Atravs da anlise das componentes harmnicas presentes na rede de alimentao conclui-se
que o aumento da freqncia de chaveamento melhora de forma significativa forma de onda da
corrente no motor figura 10.19 em funo da diminuio das amplitudes das componentes harmnicas,
porm no produz nenhuma melhoria na forma de onda da corrente na rede de alimentao.
Para solucionar o problema harmnico da rede de alimentao necessrio utilizar os
indutores de alisamento na entrada do inversor e em planas industriais (CCM) de controle de
velocidade em mquinas de corrente alternada deve-se utilizar os filtros harmnicos.
10.9 APLICAES DOS INVERSORES DE FREQUNCIA
10.9.1 LIMITAES :
A variao (V/f ) feita linearmente at a frequncia nominal do motor (60 Hz), acima deste
valor tenso permanece constante e h apenas a variao da frequncia que aplicada aos
enrolamentos do estador, a figura 10.30 representa este efeito.
Fig. 10.30 Grfico da variao da tenso com a freqncia
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10.9.2 CURVA CARACTERSTICA CONJUGADO X VELOCIDADE
Determina-se uma regio acima da freqncia nominal chamada de regio de enfraquecimento
de campo, onde o fluxo comea a decrescer e o conjugado da mquina comea a diminuir.
Para motores autoventilados que operam em freqncias abaixo de 30 Hz deve-se adotar um
fator de reduo referente ao conjugado fornecido pelo motor.
Esta medida deve ser tomada para no sobre aquecer o motor.
Para motores que trabalham com ventilao forada o conjugado fornecido pelo motor deve
ser considerado nominal para freqncias de 6 a 60 Hz .
10.9.2.1 Motores autoventilados
Fig.10.31 Curva caracterstica do conjugado x velocidade
10.9.2.2 MOTORES COM VENTILAO FORADA
Fig. 10.32 Curva caracterstica do conjugado x velocidade
O conjugado para motores com ventilao forada permanece constante at a frequncia
nominal , acima do valor nominal comea a decrescer (regio de campo enfraquecido).
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
150
A potncia de sada do inversor de freqncia comporta-se da mesma forma que a variao
(V/f), cresce linearmente at a freqncia nominal e permanece constante acima desta
Fig. 10.33 Curva Caracterstica da Potncia de Sada do Inversor
10.10 CARACTERSTICAS DA CARGA MECNICA
Afirmar que uma carga mecnica requer uma determinada potncia (P), equivalente dizer
que tal carga necessita de um dado conjugado (C), a uma dada velocidade (n).
O grfico do conjugado em funo da velocidade uma caracterstica fundamental para a
seleo do motor, o conjugado resistente depende da carga, sendo representados pela equao 10.8.
Onde:
Pc = Potncia da carga [W]
Cr = Conjugado resistente da carga [N m]
Co = Conjugado da carga para rotao zero [N m]
kc = Constante que depende da carga
x = Parmetro que depende da carga podendo assumir valores ( x = -1, 0, 1, 2 ).
De acordo com a equao 10.8, percebe-se que o conjugado da carga varia com a rotao (n).
Esta variao depende do parmetro (x), e em funo deste as cargas podem ser classificadas
em quatro grupos.
Cargas com conjugado resistente Constante.
Cargas com conjugado resistente linear
Cargas com conjugado resistente Quadrtico
Cargas com conjugado resistente Hiperblico
n . Cr Pc = == =
EQ. 10.7
x
n . kc Co Cr + ++ + = == =
EQ. 10.8
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
151
10.10.1 TIPOS DE CONJUGADOS RESISTENTES
10.10.1.1 CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )
Para este tipo de carga o parmetro (x) igual a zero, sendo a equao do conjugado resistente
igual a:
O conjugado permanece constante durante a variao de velocidade, e a potncia aumenta
proporcionalmente com a velocidade.
Exemplo de aplicaes : Equipamentos de iamento (Guindaste, Elevadores de Carga,
Correias Transportadoras, Laminadores, Extrusoras, Bombas de Deslocamento Positivo, Bombas de
Presso Controlada).
A figura 10.34 representa o grfico do (conjugado x rotao) e da (potncia x rotao) para
cargas com conjugado constante
Fig.10.34 Grfico do conjugado e da potncia para cargas com conjugado constante
10.10.1.2 CONJUGADO LINEAR
Para este tipo de carga o parmetro (x) igual a um, sendo a equao do conjugado resistente
igual a :
O conjugado varia linearmente com a rotao e a potncia com o quadrado da rotao.:
Exemplo de aplicao : (Calandras, Freios a correntes de Foucault).
kc Co Cr + ++ + = == =
EQ. 10.9
n . Kc Pc = == =
EQ. 10.10
n . kc Co Cr + ++ + = == = EQ. 10.11
2
n . kc n . Co Pc + ++ + = == =
EQ. 10.12
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
152
A figura 10.35 representa o grfico do (conjugado x rotao) e da (potncia x rotao) para
cargas com conjugado linear.
Fig.10.35 Grfico do conjugado e da potncia para cargas com conjugado linear
10.10.1.3 CONJUGADO QUADRTICO
Para este tipo de carga o parmetro (x) igual a dois, sendo a equao do conjugado resistente
igual a :
O conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da rotao. Portanto
tem-se
Exemplos de aplicao : bombas centrfugas, ventilador centrfugo, agitadores, compressores.
A figura 10.36 representa o grfico do (conjugado x rotao) e da (potncia x rotao) para
cargas com conjugado quadrtico.
Fig.10.36 Grfico do conjugado e da potncia para cargas com conjugado quadrtico
2
n . kc Co Cr + ++ + = == = EQ. 10.13
3
n . kc n . Co Pc + ++ + = == =
EQ. 10.14
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
153
10.10.1.4 CONJUGADO HIPERBLICO
Para este tipo de carga o parmetro (x) igual a (-1), sendo a equao do conjugado resistente
igual a :
Neste tipo de carga despreza-se a constante (Co) porque a mesma teria um valor infinito.
Pela equao acima pode-se perceber que para (n = 0) o conjugado seria infinito, o que no
possui sentido fsico.
Na prtica este fato no ocorre porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite
mnimo (n1) e mximo (n2).
A potncia permanece constante, no variando com a rotao
A figura 10.37 representa o grfico do (conjugado x rotao) e da (potncia x rotao) para
cargas com conjugado hiperblico.
Fig.10.37 Grfico do conjugado e da potncia para cargas com conjugado hiperblico
n
kc
Cr = == =
EQ. 10.15
kc Pc = == =
EQ. 10.16
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
154
10.10.1.5 CONJUGADOS NO DEFINIDOS
Para este caso a equao genrica do conjugado no pode ser aplicada, pelo fato de no poder
se determinar equao de forma precisa, logo tem-se que, determinar o conjugado utilizando tcnicas
de integrao grfica.
Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor do torque absorvido.
A figura 10.38 representa o grfico do [conjugado x rotao] para cargas com conjugado no
definido.
Fig.10.38 Grfico do conjugado para cargas com conjugado no definido
10.11 GRFICOS PARA DIMENSIONAMENTO DO INVERSOR
10.11.1 Conjugado disponvel x rotao em motores auto ventilados
Fig. 10.39 Grfico do conjugado x rotao para motores auto ventilado
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
155
10.11.2 OPERAO EM AMBIENTES COM TEMPERATURA ELEVADA ( T > 40
O
C )
A reduo da potncia nominal do inversor de freqncia, diretamente proporcional
elevao da temperatura ambiente, acima de 40
o
C e limitada a 50
o
C, esta relao mostrada na
figura 10.40.
Figura 10.40 Grfico da elevao da temperatura ambiente
10.11.3 OPERAO EM REGIES DE ALTITUDE ELEVADAS ( ALT > 1000 M )
A reduo da potncia nominal do inversor de freqncia, devido elevao da altitude acima
de 1000 m e limitada a 4000 m e dada pela figura 10.41.
Fig. 10.41 Grfico da elevao da altitude
Elaborao: Professor Srgio Luiz Volpiano
156
10.11.4 FATOR DE MULTIPLICAO PARA MOTORES DE INDUO EM
FUNO DA TEMPERATURA AMBIENTE E ALTITUDE
T/H 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
10 1,05
15 1,05 0,99
20 1,05 0,99 0,93
25 1,05 0,98 0,93 0,88
30 1,04 0,97 0,92 0,87 0,82
35 1,02 0,96 0,91 0,86 0,81 0,77
40 1,00 0,94 0,89 0,85 0,80 0,76 0,72
45 0,92 0,87 0,83 0,78 0,74 0,70 0,67
50 0,85 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62
55 0,77 0,74 0,70 0,66 0,63 0,60 0,57
60 0,71 0,67 0,64 0,60 0,57 0,55 0,52
Tabela 10.7 Temperatura em funo da altitude para os motores de induo