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Acoplamento Indutivo e como minimizar seus efeitos em instalaes industriais

Introduo
A convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e com isto comum que se tenha problemas de compatibilidade eletromagntica. A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas indutivas e resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as descargas eletrostticas entre pessoas e equipamentos, aparelhos de microondas, equipamentos de comunicao mvel, etc. Tudo isto pode provocar alteraes causando sobretenso, subtenso, picos, transientes, etc. e que em uma rede de comunicao pode ter seus impactos. Isto muito comum nas indstrias e fbricas, onde a EMI muito freqente em funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e motores (CCMs) e em redes digitais e de computadores prximas a essas reas. O maior problema causado pela EMI so as situaes espordicas e que degradam aos poucos os equipamentos e seus componentes. Os mais diversos problemas podem ser gerados pela EMI, por exemplo, em equipamentos eletrnicos, podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos de uma rede de equipamentos e/ou computadores, alarmes gerados sem explicao, atuao em rels que no seguem uma lgica e sem haver comando para isto e, queima de componentes e circuitos eletrnicos, etc. muito comum a presena de rudos na alimentao pelo mau aterramento e blindagem, ou mesmo erro de projeto. A topologia e a distribuio do cabeamento, os tipos de cabos, as tcnicas de protees so fatores que devem ser considerados para a minimizao dos efeitos de EMI. Lembrar que em altas freqncias, os cabos se comportam como um sistema de transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito a outro. Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo podem desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF. Um exemplo tpico de como a EMI pode afetar o comportamento de um componente

eletrnico, um capacitor que fique sujeito a um pico de tenso maior que sua tenso nominal especificada, com isto pode-se ter a degradao do dieltrico (a espessura do dieltrico limitada pela tenso de operao do capacitor, que pode produzir um gradiente de potencial inferior rigidez dieltrica do material), causando um mau funcionamento e em alguns casos a prpria queima do capacitor. Ou ainda, podemos ter a alterao de correntes de polarizao de transistores levando-os a saturao ou corte, ou dependendo da intensidade a queima de componentes por efeito joule. Em medies: - No aja com negligncia (omisso irresponsvel), imprudncia (ao irresponsvel) ou impercia (questes tcnicas) - Lembre-se: cada planta e sistema tm os seus detalhes de segurana. Informe-se deles antes de iniciar seu trabalho. - Sempre que possvel, consulte as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea. - necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. - Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as mesmas. - Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno. Muitas vezes a confiabilidade de um sistema de controle frequentemente colocada em risco devido s suas ms instalaes. Comumente, os usurios fazem vistas grossas e em anlises mais criteriosas, descobre-se problemas com as instalaes, envolvendo cabos e suas rotas e acondicionamentos, blindagens e aterramentos. de extrema importncia que haja a conscientizao de todos os envolvidos e mais do que isto, o comprometimento com a confiabilidade e segurana operacional e pessoal em uma planta. Este artigo prov informaes e dicas sobre a minimizao do efeito de acoplamento

indutivo e vale sempre a pena lembrar que das regulamentaes locais, em caso de dvida, prevalecem sempre. Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um problema srio mesmo nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e atuao. Qualquer ambiente industrial contm rudo eltrico em fontes, incluindo linhas de energia AC, sinais de rdio, mquinas e estaes, etc. Felizmente, dispositivos e tcnicas simples, tais como, a utilizao de mtodos de aterramento adequado, blindagem, fios tranados, os mtodos mdia de sinais, filtros e amplificadores diferenciais podem controlar o rudo na maioria das medies. Os inversores de freqncias contm circuitos de comutao que podem gerar interferncia eletromagntica (EMI). Eles contm amplificadores de alta energia de comutao que podem gerar EMI significativa nas freqncias de 10 MHz a 300 MHz. Certamente existe potencial de que este rudo de comutao possa gerar intermitncias em equipamentos em suas proximidades. Enquanto a maioria dos fabricantes toma os devidos cuidados em termos de projetos para minimizar este efeito, a imunidade completa no possvel. Algumas tcnicas ento de layout, fiao, aterramento e blindagem contribuem significativamente nesta minimizao. A reduo da EMI ir minimizar os custos iniciais e futuros problemas de funcionamento em qualquer sistema. Veremos neste artigo, o acoplamento indutivo.

Acoplamento Indutivo
O cabo perturbador e o cabo vtima so acompanhadas por um campo magntico, veja figura 1. O nvel de perturbao depende das variaes de corrente (di /dt) e da indutncia de acoplamento mtuo. Figura 1 Acoplamento indutivo Representao fsica e circuito equivalente O acoplamento indutivo aumenta com: - A freqncia: a reatncia indutiva diretamente proporcional freqncia (XL = 2!fL)

- A distncia entre os cabos perturbadores e vtima e o comprimento dos cabos que correm em paralelo - A altura dos cabos com relao ao plano de referncia (em relao ao solo) A impedncia de carga do cabo ou circuito perturbador.

Figura 2 Acoplamento indutivo entre condutores Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabos 1- Limite o comprimento de cabos correndo em paralelo 2- Aumente a distncia entre o cabo perturbador e o cabo vtima 3- Aterre uma das extremidades dos shields dos dois cabos 4- Reduza o dv/dt do perturbador aumentando o tempo de subida do sinal, sempre que possvel (Resistores conectados em srie ou resistores PTC no cabo perturbador, anis de ferrite nos perturbadores e / ou cabo vtima) Figura 3 Acoplamento indutivo entre cabo e campo Medidas para reduzir o efeito do acoplamento indutivo entre cabo e campo 1- Limite a altura h do cabo ao plano de terra

2- Sempre que possvel coloque o cabo junto superfcie metlica 3- Use cabos tranados 4- Use ferrites e filtros de EMI

Figura 4 Acoplamento indutivo entre cabo e loop de terra

Figura 5 Interferncia entre cabos: campos magnticos atravs do acoplamento indutivo entre cabos induzem transientes (pickups eletromagnticos) de corrente As Interferncias Eletromagnticas podem ser reduzidas: 1- Cabo tranado 2- Isolao tica 3- Pelo uso de canaletas e bandejamentos metlicos aterrados

Figura 6 Indutncia mtua entre dois condutores Para minimizar o efeito de induo deve-se usar o cabo de par tranado que minimiza a rea (S) e diminuem o efeito da tenso induzida Vb em funo do campo B, balanceando os efeitos (mdia dos efeitos segundo as distncias): O cabo de par tranado composto por pares de fios. Os fios de um par so enrolados em espiral a fim de, atravs do efeito de cancelamento, reduzir o rudo e manter constantes as propriedades eltricas do meio por toda a sua extenso. O efeito de reduo com o uso da trana tem sua eficincia em funo do cancelamento do fluxo, chamada de Rt (em dB):

Rt = -20 log{(1/( 2nl +1 ))*[1+2nlsen(/n")]} dB , onde n o nmero de voltas/m e l o comprimento total do cabo. Veja figuras 7 e 8. O efeito de cancelamento reduz a diafonia (crosstalk) entre os pares de fios e diminui o nvel de interferncia eletromagntica/radiofreqncia. O nmero de tranas nos fios pode ser variado a fim de reduzir o acoplamento eltrico. Com sua construo proporciona um acoplamento capacitivo entre os condutores do par.Tem um comportamento mais eficaz em baixas freqncias (< 1MHz).Quando no blindado, tem a desvantagem com o rudo em modo-comum. Para baixas freqncias, isto quando o comprimento do cabo menor que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem (malha ou shield) apresentar o mesmo potencial em toda sua extenso, neste caso recomenda-se conectar a blindagem em um s ponto de terra. Em altas freqncias, isto quando o comprimento do cabo maior que 1/20 do comprimento de onda da freqncia do rudo, a blindagem apresentar alta suscetibilidade ao rudo e neste caso recomenda-se que seja aterrada nas duas extremidades. No caso indutivo Vrudo = 2!BAcos# onde B o campo e # o ngulo em que o fluxo corta o vetor rea(A) ou ainda em funo da indutncia mtua M: Vrudo = 2!fMI onde I a corrente no cabo de potncia. Figura 7 Efeito de acoplamento indutivo em cabos paralelos

Figura 8 Minimizao do efeito de acoplamento indutivo em cabos torcidos

Figura 9 Exemplo de rudo por induo

Figura 10 Exemplo de Cabos Profibus prximos a cabo de potncia O uso de cabo de par tranados muito eficiente desde que a induo em cada rea de toro seja aproximadamente igual a induo adjacente. Seu uso eficiente em modo diferencial, circuitos balanceados e tem baixa eficincia em baixas freqncias em circuitos desbalanceados. Em circuitos de alta freqncia com multipontos aterrados, a eficincia alta uma vez que a corrente de retorno tende a fluir pelo retorno adjacente. Contudo, em altas freqncias em modo comum o cabo tem pouca eficincia.

O uso da blindagem em acoplamento indutivo

A blindagem magntica pode ser aplicada tanto para fonte de rudo ou circuito de sinal para minimizar o acoplamento. Blindar campos magnticos de baixa freqncia no to fcil como blindar campos eltricos. A eficcia da blindagem magntica depende do tipo de material e sua permeabilidade, a sua espessura e as freqncias envolvidas. Devido sua alta permeabilidade relativa, o ao mais eficiente do que o alumnio e o cobre em baixas freqncias (menor do que 100 kHz). Em freqncias mais altas, no entanto, o alumnio e o cobre podem ser usados A perda de absoro com o uso de cobre e de ao para duas espessuras mostrado na figura 11.

Figura 11 - Perda de absoro com o uso de cobre e de ao As blindagens magntica destes metais so bastante ineficientes em baixas frequncias.

Proteo com o uso de canaletas metlicas

Veremos a seguir o uso de canaletas metlicas na minimizao de correntes de Foucault. O espaamento entre as canaletas facilita a perturbao gerada pelo campo magntico. Alm disso, esta descontinuidade pode facilitar a diferena de potencial entre cada segmento da canaleta e no caso de um surto de corrente, gerado, por exemplo, por uma descarga atmosfrica ou um curto, a falta de continuidade no permitir que a corrente circule pela canaleta de alumnio, conseqentemente no proteger o cabo Profibus. O ideal que se una cada segmento com a maior rea de contato possvel o que ter uma maior proteo induo eletromagntica e ainda que se tenha entre cada segmento um condutor de cada lado da canaleta, com comprimento o menor possvel, para garantir um caminho alternativo s correntes caso haja um aumento de resistncia nas junes entre os segmentos. Com a montagem adequada da canaleta de alumnio, o campo, ao penetrar na placa de alumnio da canaleta, produz um fluxo magntico varivel em funo do tempo [f = a.sen(w.t)], dando origem a uma f.e.m. induzida [ E = - df/dt = a.w.cos(w.t)]. Em freqncias altas, a f.e.m. induzida na placa de alumnio ser maior, dando origem a um campo magntico maior, anulando quase que completamente o campo magntico gerado pelo cabo de potncia. Esse efeito de cancelamento menor em baixas freqncias. Em altas freqncias o cancelamento mais eficiente. Esse o efeito das placas e telas metlicas frente incidncia de ondas eletromagnticas; elas geram seus prprios campos que minimizam ou mesmo anulam o campo atravs delas, funcionando assim como verdadeiras blindagens s ondas eletromagnticas. Funcionam como uma gaiola de Faraday. Certifique-se que as chapas e os anis de acoplamento sejam feitos do mesmo material que as canaletas/bandejas de cabos. Proteja os ponto de conexes contra corroso depois da montagem, por exemplo, com tinta de zinco ou verniz. Embora os cabos sejam blindados, a blindagem contra campos magnticos no to eficiente quanto contra campos eltricos.Em baixas freqncias, os pares tranados absorvem a maior parte dos efeitos da interferncia eletromagntica. J em altas freqncias esses efeitos so absorvidos pela blindagem do cabo. Sempre que possvel, conecte as bandejas de cabos ao sistema de linha equipotencial.

Figura 12 Proteo de transientes com o uso de canaletas metlicas

Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes sobre os efeitos do acoplamento indutivo e como minimiz-lo.. Todo projeto de automao deve levar em conta os padres para garantir nveis de sinais adequados, assim como, a segurana exigida pela aplicao. Recomenda-se que anualmente se tenha aes preventivas de manuteno, verificando cada conexo ao sistema de aterramento, onde deve-se assegurar a qualidade de cada conexo em relao robustez, confiabilidade e baixa impedncia (deve-se garantir que no haja contaminao e corroso). Este artigo no substitui a NBR 5410, a NBR 5418, os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, as normas, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.

Referncia Bibliogrfica

Artigos tcnicos - Csar Cassiolato www.system302.com.br www.smar.com.br http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/ http://www.electrical-installation.org/wiki/Coupling_mechanisms_and_countermeasures National Application Notes 25:Field Wiring and Noise Considerations for Analog Signals - Syed Jaffar Shah Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao, Csar Cassiolato O uso de Canaletas Metlicas Minimizando as Correntes de Foucault em Instalaes PROFIBUS, Csar Cassiolato Rudos e Interferncias em instalaes PROFIBUS, Csar Cassiolato http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/newsletter/dicas_blindagem.html Pesquisas na internet (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual).