RESUMO P4 TOPOGRAFIA

POSICIONAMENTO POR PONTO

Estima as coordenadas de um ponto de maneira absoluta, necessita-se apenas de um receptor. O referencial aquele ao quais as rbitas esto referidas: Efemrides transmitidas Broadcast (WGS-84), Efemrides precisas ITRF (InternationalTerretrial Reference Frame); Pode ser classificado em duas categorias levando-se em considerao o rigor no processamento dos dados: Simples, Preciso. No posicionamento por ponto necessita-se apenas de um receptor. Esse mtodo de posicionamento muito utilizado em navegao de baixa preciso e em levantamentos expeditos. POSICIONAMENTO POR PONTO SIMPLES (PPS) Utilizado em navegao (tempo real). Erro posicionamento (95% de confiana): No SPS (Standard Positioning Service), utilizada por civis, quando a SA estava ativada possua um erro de 100 m, quando a SA foi desativada, em maio de 2000, ela ficou com um erro de 20 m. No PPS (Precise Positioning Service), utilizada por militares, possui um erro de 5-20 metros. Mesmo se a coleta de dados sobre um ponto estacionrio for de longa durao, a qualidade dos resultados no melhora, em razo dos erros sistemticos envolvidos. possvel incluir no processamento, alm da pseudodistncia, a fase da onda portadora no processamento. No uma prtica muito utilizada, haja vista no proporcionar refinamento da soluo. Portanto, o posicionamento por ponto no se trata de um mtodo utilizado para fins topogrficos/geodsicos e cadastrais. E til para a apresentao de alguns conceitos envolvidos no GPS. O PPS ou Servio de Posicionamento Preciso, proporciona melhores resultados, em torno de 10 a 20 m, entretanto restrito ao uso militar e usurios autorizados. Este servio proporciona melhores nveis de exatido, mas no do interesse do DoD americano, disponibiliz-lo a todos os usurios do GPS, pois acabaria colocando em risco alguns aspectos de segurana.

________________________________________________________________________ INTRODUO AO GNSS O que o GNSS? SIGLA UTILIZADA PARA DEFINIR OS SISTEMAS DE POSICIONAMENTO POR SATELITES. Utiliza-se GPS no sistema americano, GLONASS no sistema russo, GALILEO no sistema europeu e Beidou no sistema chins. GNSS: SISTEMA GLOBAL DE NAVEGAO POR SATLITE DGNSS: SISTEMA GLOBAL DE NAVEGAO POR SATLITE DIFERENCIAL
Vantagens dos Sistemas GNSS: DISPENSA A INTERVISIBILIDADE DE ESTAES; PERMITE ESTABELECER BASES MAIS LONGAS; ATENDE GRANDE PARTE DAS NORMAS TCNICAS (INCRA; IBGE; ABNT); AUTOMATIZAO NA COLETA E PROCESSAMENTO DOS DADOS; TRANSPORTE PLANIALTIMTRICO SIMULTANEO; REQUER POUCA INFRA-ESTRUTURA PARA OPERAO;

Desvantagens do Sistema GNSS: OBSTCULOS A RECEPO DOS SINAIS: COBERTURA FLORESTAL, TNEIS, GRANDES ESTRUTURAS, REAS URBANAS; REFLEXO DO SINAL DEVIDO A OBSTCULOS PRXIMOS A ANTENA. GNSS: Atribui coordenadas ao objeto ou feio de interesse, em duas ou trs dimenses (em 3D, considera-se o centro da Terra como o ponto de origem, o Norte como o Z, e o X e Y percorrem horizontalmente). O GNSS composto por um conjunto de satlites (designados por space vehicles - SV) que orbitam a Terra de modo a permitir determinar da localizao de um receptor qualquer que seja o ponto do globo em que esteja. Esta determinao faz-se atravs de triangulao de 3 ou mais satlites, calculando o tempo que os sinais rdio emitidos pelo satlite demoram a chegar ao receptor, e consequentemente a distncia a que o receptor se encontra de cada um dos satlites, derivando-se a partir da a localizao geogrfica do receptor. Coordenadas geodsicas: Latitude Geodsica: o ngulo F entre a normal e o equador geodsico; Longitude Geodsica: o ngulo l entre o meridiano do ponto e o meridiano origem, medido no plano do Equador; Altura geomtrica: distncia do elipside at o ponto, contada ao longo da normal. Indicadores de Preciso Os diversos DOPs (Dilution of Precision), frequentemente usado em navegao, so obtidos a partir do conceito de posicionamento por ponto. O DOP proporciona uma indicao da preciso dos resultados que sero obtidos. Ele depende basicamente de dois fatores: da preciso da observao de pseudodistncia expressa pelo erro equivalente do usurio (UERE: User Equivalent Range Error), que associado ao desvio-padro da observao (sr); e da configurao geomtrica dos satlites. O PDOP pode ser interpretado como o inverso do volume V de um tetraedro formado pelas posies do usurio e dos satlites: As seguintes designaes so encontradas na literatura: sH = HDOP para posicionamento horizontal; sV = VDOP para posicionamento vertical; sP = PDOP para posicionamento tridimensional e sT = TDOP para determinao de tempo. O efeito combinado de posio e tempo denominado GDOP = (PDOP)2 + (TDOP)2 O ndice DOP - Dilution of Precision, indica qual a geometria dos satlites - quanto mais afastados estiverem os satlites uns dos outros, mais precisa ser a a triangulao e consequentemente as nossas medies. Se os satlites estiverem prximos uns dos outros a triangulao poder ser menos precisa e consequentemente as medies podero no ser fiveis. Quanto menor for o valor dos DOPs, melhor a configurao dos satlites para realizar o posicionamento. Um ndice DOP at 3 o ideal - d garantias de boa preciso, at 8/9 poder ser aceitvel e acima disso o melhor repetir as medies noutra altura porque potencia uma perda de preciso considervel.

POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP) PPP: o ponto preciso utiliza receptores de dupla frequncia, faz correes nos relgios dos satlites e dos receptores minimizando os erros causados pela ionosfera que so a reflexo de ondas. Utiliza-se apenas um receptor (dupla freqncia); Todos os erros envolvidos devem ser modelados ou minimizados; Preciso compatvel com o posicionamento relativo; Vrios softwares on-line. No Futuro ser possvel a obteno das coordenadas com boa preciso em tempo real com simples frequncia. comum dizer que se faz PPP com apenas um receptor, o que est correto do ponto de vista do usurio, mas o mesmo requer uma infraestrutura bastante significativa para gerar as efemrides precisas e correes aos erros dos relgios dos satlites, elementos essenciais para esse mtodo. Adicionalmente, as correes para os efeitos advindos da ionosfera e troposfera so essenciais para se obter alta acurcia. Sistemas disponveis atualmente NAVSTAR-GPS (Americano) NAVSTAR - Estrela da Navegao (NAVigation Systemwith Time And Ranging) um sistema de navegao, apoiado numa constelao de satlites artificiais, conhecida por GPS (Global Positioning System). Objetivo: Proporcionar ao usurio sua posio 3D em tempo real, alm de informaes sobre sua velocidade e tempo, a qualquer hora do dia ou noite, em qualquer lugar do planeta e livre das condies meteorolgicas; Um sistema efetivo para apoiar a navegao. GLONASS (Rssia) Projeto 24 satlites (24 em operao), 3 planos orbitais; rbita de 19.100 km acima da Terra; rbita se repete a cada 11:15 hs; Satlites (J dispe do cdigo civil na L2 (modernizao)); Constelao completa em 2011.

_____________________________________________________________________ DGNSS e WADGNSS A tcnica Classica DGNSS consiste na determinao da posio do GNSS com preciso a partir de uma posio pesquisada conhecida como estao de referncia. Tcnicas de Posicionamento com GPS/GLONASS Posicionamento por Ponto (Absoluto): Posicionamento por ponto simples, Posicionamento por ponto preciso. No posicionamento absoluto ou por ponto necessita-se de apenas um receptor, e a posio do ponto determinada em tempo real ou ps-processada, no sistema de referncia vinculado ao GPS. Posicionamento Relativo: Posicionamento relativo esttico, Posicionamento relativo esttico rpido, Posicionamento semicinemtico, Posicionamento cinemtico. No posicionamento relativo, o usurio deve dispor de no mnimo dois receptores, ou utilizar apenas um, e dispor de dados obtidos de uma ou mais estaes de referncia dos Sistemas de Controle Ativos (SCA), como por exemplo, da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo do Sistema GPS (RBMC).
O posicionamento relativo pode ser feito por meio dos mtodos: esttico, esttico-rpido, cinemtico e semi-cinemtico, etc.

 Posicionamento Diferencial ou (DGPS SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL DIFERENCIAL): DGNSS e WADGNSS -> Perguntar pro professor se DGNSS e WADGNSS pode ser considerado igual DGPS!!! No mtodo diferencial, um receptor GPS estacionado numa estao de referncia onde so calculadas correes de coordenadas ou de pseudodistncias, que so transmitidas para os usurios da estao a ser posicionada. Este mtodo foi desenvolvido visando reduzir os efeitos da SA imposta ao GPS no modo absoluto. uma tcnica que no s melhora a acurcia, mas tambm a integridade do GPS.
->>O posicionamento, que consiste da determinao da posio de objetos, parados ou em movimento, na superfcie terrestre ou prxima a ela, utilizando GPS, pode ser realizado na forma absoluta, relativa ou DGPS.

Estado do Objeto a ser Posicionado Em repouso - Posicionamento Esttico Em movimento Posicionamento Cinemtico Situao em Relao ao Processamento Processamento em Tempo Real Ps processado GNSS DIFERENCIAL (DGNSS) Considera-se que receptores prximos a essa estao sofrem o mesmo tipo de erros; O processamento dos dados da estao conhecida possibilita calcular correes para serem aplicadas nas estaes prximas. Limitao no que diz respeito a rea de cobertura das correes: medida que se afasta da estao base, ocorre uma rpida degradao da acurcia das correes devido decorrelao espacial. WADGNSS (DGNSS via Satlite) Utiliza-se mltiplas estaes de referncia, em conjunto com o modelamento de vrias erros inerentes ao sistema; evita um grande nmero de estaes DGNSS No Brasil esto em funcionamento a OminSTAR e RACAL/LANDSTAR, C-NAV.
GPS DIFERENCIAL (DGPS) Considera-se que receptores prximos a essa estao sofrem o mesmo tipo de erros; O processamento dos dados da estao conhecida possibilita calcular correes para serem aplicadas nas estaes prximas. Limitao no que diz respeito a rea de cobertura das correes: A medida que se afasta da estao base, ocorre uma rpida degradao da acurcia das correes devido decorrelao espacial. WADGPS (DGPS via Satlite) Utiliza-se mltiplas estaes de referncia, em conjunto com o modelamento de vrias erros inerentes ao sistema; evita um grande nmero de estaes DGPS No Brasil esto em funcionamento a OminSTAR e RACAL/LANDSTAR, C-NAV.

Sistema de Controle Ativo

Estaes GNSS Coletam Dados Continuamente e os Disponibilizam Para os Usurios.

Onde obter os dados RBMC site do IBGE IGS Rede So Paulo BKG Ntrip

APLICAES Monitoramento do Vapor dgua Atmosfrico; Modelagem da Ionosfera; Posicionamento Geodsico de Alta Preciso/Geodinmica; Determinar rbita de outros satlites; Meio Ambiente; TURISMO/PESCA TURISMO Carro equipado com GPS, com mapa da cidade; Trilhas. PESCA Barco equipado com GPS e indicaes de locais bom de peixe. APLICAES NA AGRICULTURA TECNOLOGIAS ENVOLVIDAS A Agricultura de Preciso no seu ncleo principal fundamenta-se no uso de quatro tecnologias: GNSS - (Global Navigation Satellite System) SIG - (Sistema de informaes Geogrficas) VRT - (Variable Rate Tecnology) Sensoriamento Remoto Gerenciamento da Propriedade Rural - Mapeamento Georeferenciamento de Pontos de Amostragem do Solo (Mapas Temticos - SIG) Aplicaes de Insumos e Defensivos (Calcrio, Fertilizantes, Inseticidas, Herbicidas); Mapeamento da produtividade das culturas (toneladas/ha, sacos/ha).

INTEGRAO SIG E GNSS: Coleta simultnea de Posies e Atributos

_ SIG: pode ser definido como um sistema, onde os dados espaciais passam por um sequncia de processos de converso, coleta, armazenamento e manipulao. _ Pode-se ainda ser definido de acordo com a sua aplicao, tal como sistema para apoio tomada de decises ou para anlise de dados geogrficos. _ Tambm definido como um conjunto de ferramentas para coleta, armazenamento, recuperao e exibio dos dados geogrficos, a partir do mundo real. _ Os dados que representam o mundo real devem ser de alta fidelidade e o SIG deve ser sistematicamente atualizado, para o perfeito funcionamento do sistema. _ A integrao do GNSS e SIG uma poderosa ferramenta para tomada de decises e anlise de dados geogrficos (O GNSS proporciona meios para obteno de dados e o SIG permite que ser realize as anlises.) _ A integrao das tecnologias GNSS e SIG, desde que empregada corretamente possibilitar ao usurio tomada de decises corretas. _ Os dados que produzem as informaes num SIG so os mais variados, e dependem do propsito a que se destinam. Por exemplo, um SIG destinado educao, interessa a idade das pessoas, infra-estrutura, sistema de transportes, segurana, renda das pessoas, etc. _ Um SIG permite integrar dados coletados em diferentes instantes, escalas e referencial, obtidos com diferente mtodos de aquisio.

_ No que se refere a base cartogrfica, a qual relaciona a posio espacial dos objetos, ela tem sido obtida, na maioria das vezes, por meio de e digitalizao e vetorizao, ou constituda de imagens de satlites georreferenciada (vetorizada). _ Os dados so elementos essenciais para um SIG, pois sem uma base de dados para uma determinada aplicao, no haver nenhuma resposta e anlise para o problema apresentado. _ Uma das caractersticas bsicas de um SIG viabilizar a integrao dos mais variados tipos de dados. _ Existem 2 tipos de dados num SIG: Dados cartogrficos, que se referem aos arquivos grficos (posies). Dados no cartogrficos ou tabulares, denominados de descritivos.
DADOS CARTOGRFICOS

_ Dados cartogrficos: so as feies geogrficas representadas no mapa na forma digital. _ Elas so representadas na forma grfica por: pontos, linhas ou polgonos (reas): Ponto: uma feio que precisa somente de uma posio geogrfica para sua representao; Linha (arco): constituda a partir 2 pontos conectados; Polgono: uma rea limitada por linhas.
Coleta de atributos

_ Os receptores GNSS, da linha de mapeamento e SIG, permitem coletar atributos, alm de calcular as posies (coordenadas). _ Com o GPS e/ou GLONASS determina-se as posies das feies de interesse (ponto, linha ou polgono) e os atributos descrevem o que so essas feies. _ Uma feio um ente geogrfico sobre o qual se deseja coletar dados. _ As questes sobre as feies constituem seus atributos, tratando-se de uma descrio detalhada da feio. Uma feio pode ter vrios atributos. _ Cada questo levantada sobre de uma feio deve ter uma resposta. _ As respostas s questes levantadas pelo atributo constituem os valores. _ Exemplo: _ Se a feio um rvore, pode-se ter vrias questes sobre a mesma: espcie?, idade?, altura?, dimetro do tronco?, sade?, etc. _ E as respostas constituem os valores: eucalipto, 6 anos, 8 m, 0,50 m, boa. _ Dicionrio de dados: Criar uma lista de feies, seus atributos e valores possveis para o projeto. Isso feito em gabinete, e um fator indispensvel para o sucesso da operao. _ Transferir o dicionrio para o coletor de dados que o operador utilizar em campo. _ Dessa forma, o operador ter apenas que escolher feies, atributos e as vezes valores de uma lista pr-definida.

SISTEMAS DE REFERENCIA
Os sistemas de referencia so utilizados para descrever as posies dos objetos ou feies. No caso de objetos na superfcie da Terra so utilizados os Sistemas Terrestres ou Geodsicos, associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas. _ As coordenadas podem estar associadas a um elipsoide: Coordenadas Geodsicas _ Ou a uma superfcie plana, que recebem a denominao da projeo: Coordenadas planas UTM

_ Sistema Geodsico Brasileiro (SGB): Conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pais, o sistema ao qual esto referidas todas as informaes espaciais do Brasil.

Sistemas de Coordenadas e Superfcies

_ As coordenadas referidas aos Sistemas de Referencia Geodsicos so normalmente apresentadas em trs formas: Cartesianas Geodsicas (ou elipsoidais) Planas Superfcie _ As superficies mais utilizadas em geodesia como referencia das altitudes sao o geoide e o elipsoide. _ Geide: superficie equipotencial a qual se aproxima melhor do NMM, estendida aos continentes. _ Elipside: superfcie matemtica, sobre a qual esto referidos todos os clculos geodsicos. _ Altitudes: Altitudes elipsidais ou geomtricas: referidas ao elipsoide. Ex. obtidas com GNSS. Altitudes ortomtricas: referidas ao geoide: Ex. obtidas por nivelamento geomtrico. _ Ondulacao Geoidal: (MAPGEO2010) Separacao entre as duas superficies. Sistemas de Coordenadas Planas _ Representadas no plano por meio das componentes N e E, sao o tipo de coordenadas regularmente encontrado em mapas. _ Para representar as feicoes de uma superficie curva em plana so necessarias formulacoes matemticas chamadas de Projecoes. Sistemas de Referencia _ Classicos: Redes de triangulao, poligonao e observaes astronmicas. _ Modernos: Tecnologia espacial. Sistemas de Referencia Classicos _ Conhecido como datum astrogeodsico horizontal, obtido atravs das etapas: 1) elipside de revoluo; 2) definio e orientao do referencial; 3) realizao (materializao) clculo de coordenadas Sistemas de Referencia Modernos _ Geodesia Espacial. _ Etapas: 1) Representar a forma e dimenses da Terra em carter global; 2) Materializao tcnicas espaciais de posicionamento.

Sistemas de Referencia Geodesico Adotados no Brasil _ A implantacao do SGB se deu de forma sistematizada a partir de maio de 1944, atraves do IBGE, com a medida da primeira base geodesica nas proximidades de Goiania. _ As atividades de levantamento geodsico iniciaram-se pioneiramente em outubro de 1939, pelo antigo Conselho Nacional de Geografia. Sistemas de Referencia Geodesico Adotados no Brasil _ Na decada de 70, iniciaram-se as operaes de rastreio de satelites artificiais do sistema Navy Navigation Satellite System da Marinha Americana, conhecido por sistema TRANSIT; _ Aplicada no estabelecimento de estacoes geodesicas na Amazonia, onde os metodos classicos eram impraticaveis devido as dificuldades impostas pelas caracteristicas da regiao; _ Em 1991 o IBGE adquiriu quatro receptores GPS e comecou a utilizar a tecnologia GPS na densificacao dos marcos planimetricos do Sistema Geodesico Brasileiro; _ Em 1996 => operacionalizacao da RBMC; _ Corrego Alegre _ Adotado na decada de 40 como referencia. _ A superficie de referencia adotada no sistema CA e o Elipsoide Internacional de Hayford de 1924. _ E um sistema de orientacao topocntrica tendo como ponto origem o vertice de triangulacao Corrego Alegre posicionado astronomicamente. _ Astro Datum Chua _ Sistema provisorio; _ Superficie: Elipsoide Hayford; _ Ponto Datum: Chua. _ SAD69 (South American Datum of 1969 Datum Sul-Americano) _ Sistema geodesico regional de concepo classica. Em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de referencia para trabalhos geodesicos e cartogrficos desenvolvidos em territorio brasileiro. _ A triangulacao foi a predominante no estabelecimento das novas redes. _ SAD69 _ Superficie: Elipsoide Internacional de 1967(UGGI67); _ Ponto datum : Vertice Chua (Uberaba-MG); _ Topocentrico, com N=0 m.

SAD 69: sistema de referencia para territrio brasileiro

_ SAD69 realizacao 1996 _ Combinou os dados do SAD69 com tecnologia GPS, atraves da ligacao de 49 estacoes da rede classica observadas por GPS. Sistemas de Referencia Geodesico Global _ WGS84 (World Geodetic System 1984 Sistema Geodesico Mundial) _ O advento dos satelites artificiais, ha mais de 35 anos, possibilitou o desenvolvimento pratico dos sistemas de referencia geocentricos, como por exemplo o WGS84 e o ITRFyy (International Terrestrial Reference System) em suas mais diversas realizacoes e densificacoes. _ WGS84 _ O WGS84 foi estabelecido pelo U.S. DoD em 1960, com o objetivo de fornecer o posicionamento e navegacao em qualquer parte do mundo; _ E o sistema de referencia das efemrides operacionais do sistema GPS.

_ Projeto SIRGAS: _ Compreende as atividades necessarias a adocao de um sistema de referencia de precisao compativel com as tecnicas atuais de posicionamento (GPS, GLONASS). _ Alem disto, a multiplicidade de sistemas geodesicos classicos, adotados pelos paises sul-americanos, dificulta em muito a soluo de problemas tecnicamente simples, tais como a definicao de fronteiras internacionais. _ Por outro lado, a adocao do sistema, alem de garantir a homogeneizacao de resultados internamente ao continente, permitira uma integracao consistente com as redes dos demais continentes, contribuindo cada vez mais para o desenvolvimento de uma geodesia "global". _ Objetivos: Definicao de um sistema geocentrico de referencia para a America do Sul, adotando-se o ITRS; Estabelecimento e manutencao de uma rede de referencia; Estabelecimento e manutencao de um datum geocentrico. ProGriD _ Software oficial: ProGriD IBGE. _ ProGriD - Programa de transformacao de coordenadas e modelagem das Distrocoes.