Comput Graf05 Sist Refer Tranf Geom

Computao Grfica Parte 04 Pgina 2
Sistemas de Referncia
Um sistema de coordenada denominado de
Sistema de Referncia quando servir para alguma
finalidade especfica;
Aspectos a serem observados na definio de um
sistema de referncia:
Unidade de referncia bsica;
Limites extremos dos valores aceitos para descrever os
objetos.
Alguns sistemas recebem denominao especial:
Sistema de Referncia do Universo SRU;
Sistema de Referncia do Objeto SRO;
Sistema de Referncia Normalizado SRN;
Sistema de Referncia do Dispositivo SRD.
Sistema de Referncia do Universo SRU
Descreve os objetos em termos das coordenadas utilizadas
pelo usurio em determinada aplicao;
Cada tipo de aplicao especifica o seu universo de
trabalho prprio.
Por exemplo, uma aplicao CAD de arquitetura o universo
dado em metros ou centmetros. Para uma aplicao de
mecnica de preciso, o universo estar em milmetros ou
nanmetros.
Cada um destes sistemas tem uma escala e seus limites
extremos (coordenadas mnimas e mximas do universo).
(50, 30)
(50, 50)
(90, 30)
(90, 50)
Limite: 100 cm
Sistema de Referncia do Objeto SRO
o sistema de coordenadas onde se definem os modelos
dos objetos da aplicao.
Trata o objeto como um miniuniverso individual;
Cada objeto tem suas particularidades descritas em funo
de seu sistema;
Geralmente o centro do sistema de coordenadas coincide
com o seu centro de gravidade (piv).
(-20,-10)
(-20,10)
(20,-10)
(20,10)
Sistema de Referncia Normalizado SRN;
Trabalha com coordenadas normalizadas (valores entre 0 e
1, onde 0x 1 e 0 y 1);
Serve como um sistema de referncia intermedirio entre
o SRU e o SRD;
Torna a gerao das imagens independente do dispositivo.
(0.4,0.2)
(0.4,0.0) (0.0,0.0)
(0.0,0.2)
Sistema de Referncia do Dispositivo SRD
Utiliza coordenadas que podem ser fornecidas diretamente
para um dispositivo de sada especfico;
Em vdeo pode indicar o nmero mximo de pixels que
podem ser acesos ou a resoluo especificada na
configurao do sistema operacional.
Ex. (800 x 600), (1.024 x768)
Nesse caso, a origem o canto superior esquerdo do
dispositivo.
(220,240)
(220,480)
(420,240)
(420,480)
Resoluo 800 x 600
Converses entre Sistemas de Referncia
Normalmente quando se cria um modelo as informaes
grficas dizem respeito aplicao e no ao dispositivo.
Para visualizar dados num dispositivo grfico qualquer,
necessrio que se efetue algumas transformaes entre os
sistemas de referncia estudados.
Para tal preciso definir as razes e propores entre cada
um dos sistemas.
O Processo de converso chamado de Mapeamento e
uma das etapas do processo de visualizao de imagens 2D e
3D (a ser visto em breve).
Mapeamento
Permite que se exiba em uma tela, ou em outro dispositivo, um
conjunto de instncias com coordenadas totalmente diferentes
daquelas nas quais a tela est definida.
Nas figuras a seguir pode-se observar um exemplo de um
desenho criado em coordenadas totalmente distintas da tela
sendo mapeado para a mesma
Como fazer o mapeamento de uma imagem?
Limites do SRU Limites do SRD
Mnimo (0,0) (0,0)
Mximo (1000,1500) (640,480)
Componente x:
Componente y:
Ateno para
o sentido do
eixo
As equaes de converso so:
Xd = (Xu * 640)/1000 e Yd =[ (Yu * (-480)/1500)]+480
Exerccio: Considere um SRU com Xu
min
=0 e
Xu
max
=10, Yu
min
=0, Yu
max
=8, e que o objeto definido
pelos pontos abaixo foi mapeado para um dispositivo
de 1280 X 1024.
Apresente as coordenadas do objeto no SRD.
P
1
=(3,2)
P
2
=(4,7)
P
3
=(5,2)
P
4
=(2,6)
P
5
=(6,6)
Transformaes Geomtricas 2D
So operaes que podem alterar algumas caractersticas do
objeto a ser desenhado;
Transformaes geomtricas podem ser representadas por
equaes;
Permitem representar um objeto em diversas posies no
espao;
Importante em diversas aplicaes de computao grfica.
Tipos:
Translao
Rotao
Escala
Cisalhamento
Reflexo
Translao
Transladar significa movimentar o objeto. Transladamos
um objeto transladando todos os seus pontos.
possvel efetuar a translao de pontos no plano (x,y)
adicionando quantidades s suas coordenadas.
Cada ponto em (x,y) pode ser movido por Tx unidades em
relao ao eixo x, e por Ty unidades em relao ao eixo y.
Tx
Ty
Translao
A nova posio do ponto (x,y) passa a ser (x,y), que
pode ser escrito como:
x = x + Tx
y = y + Ty
O mesmo ocorre se o ponto P for definido em 3D pelas
coordenadas (x,y,z).
O ponto p definido por (x,y,z) pode ser reposicionado pelo
uso de fatores de translao.
x = x + Tx
y = y + Ty
z = z + Tz
Com a notao matricial, essa translao ficaria da
seguinte forma:
[x,y,z] = [x,y,z] + [Tx,Ty,Tz]
Translao
Escala
Redimensiona o objeto;
Os valores das coordenadas de cada ponto modificado a
partir da multiplicao por fatores de escala;
Se o objeto no estiver definido em relao origem
ocorrer tambm uma translao.
Escala
Exemplo:
x = x * S
x
y = y * S
y
Representao no formato matricial:
[x, y] = [x,y] *
De acordo com os valores atribudos a Sx e Sy podem ocorrer
as seguintes situaes:
Se Sx, Sy > 1 objeto ser ampliado;
Se Sx, Sy < 1 objeto ser reduzido;
Se Sx = Sy objeto manter propores relativas em x e y;
Se Sx <> Sy objeto ser deformado.
S
x
0
0 S
y
Escala
Rotao
Gira o objeto em torno da origem, a partir de um ngulo
Se o objeto no estiver definido na origem, ocorrer
tambm uma translao.
Rotao
Se um ponto de coordenadas (x,y), distante r = (x
2
+ y
2
)
1/2
da
origem do sistema de coordenadas, for rotacionado de um
ngulo em torno da origem, suas coordenadas, que antes
eram definidas como x = r cos(), y = r sen(), passam a ser
descritas como (x,y) dadas por:
x= r . cos( + ) = r . cos . cos - r . sen . sen
y= r . cos( + ) = r . sen . cos + r . cos . sen
Rotao
Equivalente a expresso:
x= x cos ( ) y sen ( )
y = y cos ( ) + x sen ( )
As expresses anteriores, podem ser descritas pela
multiplicao do vetor de coordenadas do ponto (x,y) pela
matriz:
Essa matriz denominada matriz de rotao no plano xy por
um ngulo .
cos sen
-sen cos
Rotao
Rotao com eixo fora da origem (ponto
qualquer)
Translao para origem Rotao Translao para a
posio original.
E as novas coordenadas podem ser obtidas a partir de:
X = (X-Xr)*cos - (Y-Yr)* sen
Y = (Y-Yr)*cos + (X-Xr)* sen
(Xr, Yr) o ponto de referncia em torno do qual ser feita a
rotao.
Reflexo
Tambm conhecida como espelhamento (flip);
Produz um novo objeto espelhado;
Pode ser considerado sobre o eixo vertical ou horizontal, ou
ainda, em torno de ambos os eixos;
Reflexo
A reflexo possvel atravs da inverso de coordenadas,
conforme a matriz de transformao adequada:
Reflexo em X (inverso de Y)
Reflexo em Y (inverso de X)
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
( (( (

( (( (

= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

y
x
1 0
0 1
y
x
y
x
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
( (( (

( (( (

= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |

y
x
1 0
0 1
y
x
y
x
Reflexo
Reflexo em torno da origem XY
-1 0 0
0 -1 0
0 0 1
Cisalhamento
Cisalhamento (Shearing ou Skew) uma transformao
que distorce o formato do objeto;
Deforma o objeto linearmente, ao longo do eixo X, do
eixo Y ou de ambos.
x = x + S
x
y
y = y + S
y
x
Cisalhamento
Uma distoro na direo x, proporcional a coordenada y,
pode ser produzida com a seguinte matriz de transformao:
Nesse exemplo, as coordenadas do objeto so
transformadas da seguinte forma:
x = x + Sy, y = y e z = z
S um valor fixo qualquer.
1 0 0
S 1 0
0 0 1
A ordem das transformaes
A questo deve ser considerada na composio de matrizes;
A ordem da multiplicao das matrizes, assim como da
aplicao das transformaes geomtricas, altera a matriz
resultante.
10 20
20
10
10 20
20
10
Escala 1.5
10 20
20
10
Rotao 45
o
10 20
20
10
20
10
Escala 1.5
10 20
20
10
Rotao 45
o
10 20
10 20 10 20
20
10
Transl. (10,10)
10 20
20
10
Escala 1.5
10 20
20
10
Escala 1.5
10 20
20
10
10 20
20
10
20
10
Transl. (10,10)
Coordenadas Homogneas
A aplicao sucessiva de vrias composies pode levar
perda de preciso, alm de uma evidente sobrecarga de
clculos.
As transformaes compostas podem ser mais otimizadas
com o uso de coordenadas homogneas.
Coordenadas homogneas so uma representao
especial de pontos, vetores e matrizes a qual facilita a
generalizao das operaes entre esses tipos de objetos.
A idia representar um ponto (x,y) por (x,y,h), onde h
assume o valor da unidade (x,y,1).
Ao se expressar posies em coordenadas homogneas, as
equaes de transformaes geomtricas ficam reduzidas a
multiplicao de matrizes de 3 X 3 elementos.
As coordenadas originais so representadas por colunas
(vetores) de trs elementos:
Translao
Rotao
Escala
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
1
y
x
.
1 0 0
Ty 1 0
Tx 0 1
1
y
x
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
1
y
x
.
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
1
y
x

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
1
y
x
.
1 0 0
0 Sy 0
0 0 Sx
1
y
x
P=T(Tx,Ty) . P
P=R() . P
P=S(Sx,Sy) . P
Coordenadas Homogneas - Concatenaes
Translao Se duas translaes sucessivas so
aplicadas a uma posio P, a posio P dada por
P=T(Tx
1
,Ty
1
) . {T(Tx
2
,Ty
2
) . P} = {T(Tx
1
,Ty
1
) .
T(Tx
2
,Ty
2
)}.P
Na forma matricial:
(
(
(
+
+
=
(
(
(
(
(
(
1 0 0
Ty Ty 1 0
Tx Tx 0 1
1 0 0
Ty 1 0
Tx 0 1
.
1 0 0
Ty 1 0
Tx 0 1
1 2
1 2
1
1
2
2
Ou T(Tx
1
,Ty
1
) . T(Tx
2
,Ty
2
). = T(Tx
1
+ Tx
2,
, Ty
1
+Ty
2
)
As translaes consecutivas so aditivas.
Rotao Se duas rotaes sucessivas so aplicadas a uma
posio P, a posio P dada por P=R(
1
) . {R(
2
). P} =
{R(
1
) . {R(
2
)}.P
Na forma matricial:
=
(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
.
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
2 2
2 2
1 1
1 1

(
(
(
+ +

1 0 0
0 cos cos sen sen sen cos cos sen
0 cos sen sen cos sen sen cos cos
2 1 2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1 2 1

) ( sen sen cos cos sen
) cos( sen sen cos cos
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1

+ = +
+ =
Como:
Rotao (Cont.)
(
(
(
+ +
+ +
=
(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 ) cos( ) ( sen
0 ) ( sen ) cos(
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
.
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
2 1 2 1
2 1 2 1
2 2
2 2
1 1
1 1

Ento:
Ou R(
1
) . R(
2
) = R(
1
+
2
)
As rotaes consecutivas so aditivas.
Escala - Se duas escalas sucessivas so aplicadas a uma
posio P, a posio P dada por P=S(Sx
1
,Sy
1
) .
{T(Sx
2
,Sy
2
) . P} = {S(Sx
1
,Sy
1
) . S(Sx
2
,Sy
2
)}.P
(
(
(
(
(
(
1 0 0
0 Sy 0
0 0 Sx
.
1 0 0
0 Sy 0
0 0 Sx
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
1 0 0
0 Sy Sy 0
0 0 Sx Sx
1 0 0
0 Sy 0
0 0 Sx
.
1 0 0
0 Sy 0
0 0 Sx
2 1
2 1
1
1
2
2
Ou S(Sx
1
,Sy
1
) . S(Sx
2
,Sy
2
). = S(Sx
1
Sx
2,
, Sy
1
Sy
2
)
As escalas consecutivas so multiplicativas.

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