1 TRABALHO

ANLISE EM SEP I

Professor: Sergio Marinho

Gustavo Augusto Mendanha Gurgel

0809551-5

NDICE

1. 2. 2.1
2.2

O que um SEP? Modelos de Carga

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 4

Modelos de carga esttico

------------------------------------------------------ 4
5

Modelos de carga dinmica ------------------------------------------------------------

2.3 3. 3.1 3.2 4. 4.1 4.2 5. 6. 7. 8. 9. 10.

Modelos de Capacitor e Derivao em Derivao. -----------------------

Modelos de Linhas de Transmisso ------------------------------------------- 8 Modelos de Linha de Transmisses Curtas --------------------------------- 12 Modelos de Linha de Transmisses Longas ------------------------------- 14 Modelos de Transformadores -------------------------------------------------- 17 Unidades p.u. para transformadores monofsicos ---------------------- 19 Modelos p.u. para casos com tap fora do nominal ----------------------- 21 Modelo de Transformadores defasadores ---------------------------------- 23 Modelo de motor de Induo em p.u. ---------------------------------------- 25 Geradores --------------------------------------------------------------------------- 29 Dispositivos FACTS ---------------------------------------------------------------- 30 Analise I ------------------------------------------------------------------------------ 33 Anlise II ------------------------------------------------------------------------------- 35

BIBLIOGRAFIA ------------------------------------------------------------------------------ 37

1. O que um SEP?

Um sistema eltrico de potncia constitudo por usinas geradoras, linhas de alta tenso de transmisso de energia e sistemas de distribuies. As usinas geradoras esto localizadas prximo dos recursos naturais energticos, como as usinas hidroeltricas estabelecidas nos pontos favorveis para o aproveitamento dos desnveis e quedas de gua dos rios, assim como locais propcios para a formao de lagos e o armazenamento de gua. As grandes empresas estatais ou privadas so normalmente as responsveis pela gerao de energia eltrica, devido ao expressivo aporte de capital necessrio nesses empreendimentos. Nas usinas geradoras e energia eltrica produzida em um nvel de tenso da ordem de uma ou duas dezenas de quilovolts, sendo muito comum a tenso de 13,8 kV, mas essa uma tenso baixa demais para que o seu transporte seja economicamente vivel a longas distancias. Desse modo, utilizam-se

transformadores encarregados de elevar esse nvel de tenso a um patamar superior, que vai de algumas dezenas de quilovolts at algumas centenas. Essa energia, ao chegar aos grandes centros de consumo, como as cidades e parques industriais, percorre regies densamente habitadas, com circulao permanente de pessoas, cuja segurana exige a reduo do nvel de tenso a patamares inferiores, novamente sendo comum a tenso de 13,8 kV. Dessa tarefa se encarregam as empresas distribuidoras, que fornecem energia eltrica aos consumidores, geralmente classificados em grupos, como residenciais, comerciais e industriais. Aps mais de um sculo de explorao de energia eltrica, as fontes de energia mais prximas aos centros de consumo j se encontram em utilizao plena ou quase isso, o que implica em buscas de potenciais cada vez mais distantes, com desafios a serem superados no transporte m aspecto importante o da transmisso desta energia eltrica por meio de linhas de alta tenso. Inmeros problemas tcnicos devem ser superados para que a energia eltrica possa ser transportada atendendo aos requisitos de segurana das instalaes e das pessoas envolvidas. Aspectos cruciais como confiabilidade, flexibilidade e custos envolvidos no transporte estabelecem o ncleo das aes das equipes tcnicas encarregadas da operao e planejamento dos sistemas eltricos de potncia.

2. Modelos de Carga
O termo carga assume diferentes significados, dependendo do contexto em que for usado. Podem-se destacar as seguintes definies:

Um equipamento conectado ao sistema de potncia que

consome energia. A energia total consumida por todos os equipamentos

conectados ao sistema de potncia. Uma poro do sistema, que no explicitamente representada

num modelo, mas tratada como se fosse um nico elemento consumidor de potncia, conectado a um barramento.

2.1 Modelos de carga esttica

Esta classe de modelos de carga relaciona a potncia (ativa e reativa), em qualquer instante de tempo, em funo da magnitude e frequncia da tenso no barramento de carga, no mesmo instante de tempo. O exemplo mais comum o modelo ZIP, que uma combinao linear do modelo impedncia constante (Z), corrente constante (I) e potncia constante (P); os percentuais desta combinao, 1, 2 e 3 para P(t), e 4, 5 e 6 para Q(t), so os parmetros a serem configurados,
como apresentado em (1) e (2).

Nas equaes acima, P(t) a potncia ativa, e Q(t) a potncia reativa no instante de tempo t (discreto), em funo da tenso no mesmo instante t. P0, Q0 e V0 so pontos de operao dados pelas condies iniciais de operao (pr-simulao). Assim:

Consequentemente:

2.2 Modelos de carga dinmica

Esta classe de modelos engloba representaes que expressam a potncia (ativa e reativa), em qualquer instante do tempo, como uma funo de seus prprios valores em instantes anteriores e em funo da magnitude e frequncia da tenso de instantes anteriores e do instante presente. Equaes a diferenas (domnio de tempo discreto) e diferenciais (domnio de tempo contnuo) so usadas para representar tais modelos. O modelo baseado em equaes a diferena classificado como Complex Load- Computer Based On Line Model. Este modelo classificado como modelo autorregressivo (ARX) que se caracteriza por no expressar em suas equaes nenhum significado fsico, sendo, por isso, conhecido como um tipo de modelo blackbox. Os modelos ARX so apresentados, respectivamente, para potncias ativa e reativa em (8) e (9):

onde np, nq, nvp e nvq representam a ordem mxima dos valores anteriores de P, Q e V, e wk so os coeficientes de ordem k do modelo. Uma vez que a estrutura matemtica e a ordem do modelo so definidas, o problema da modelagem de carga se resume a estimar os pesos w, os parmetros do modelo autorregressivo. Outro exemplo muito comum de modelo de carga dinmico o modelo motor de induo [2]-[5], que representa a energia suprida por um barramento de carga por um conjunto de equaes algbrico-diferenciais, cujos parmetros so configurados a fim de descrever a reacelerao de motores, quando submetidos a variaes de tenso e frequncia em seus terminais. Suas equaes so regidas por leis fsicas, sendo, por isso, conhecido como um tipo de modelo white-box. Contudo, os valores atribudos a seus parmetros para representar cargas nem sempre so realistas - um motor com tais parmetros pode no existir. O modelo dinmico proposto possui uma pequena, mas importante diferena em relao a outros modelos ARX de carga, baseados em equaes a diferenas. A modificao feita inspirando-se no modelo ZIP, onde h um ajuste proporcional ao ponto de operao do sistema no instante inicial, isto , o carregamento do barramento de carga prdistrbio, satisfazendo as condies (3), (4) e (5). Por analogia ao modelo ZIP, (8) e (9) passam a ser:

onde n a ordem do modelo (assume-se que n=np=nvp=nq=nvq, simplificando (8) e (9). Mantendo a analogia com (6) e (7) para satisfazer as condies (3), (4) e (5), temos as seguintes restries:

3. Modelos de Capacitor e Derivao em Derivao. Normalmente, os programas de clculo de fluxo de potncia consideram os bancos de capacitores ou indutores em derivao como sendo parte de uma rede interna. Logo esses elementos so representados dentro da matriz de admitncia de barra. Normalmente, os bancos de capacitores ou indutores em derivao so especificados em termos de sua potncia para a tenso nominal. Sendo assim, a admitncia ser obtida por: a ser adicionada ao elemento Ykk da matriz de admitncia nodal, pode

(14)

Em que

a potncia nominal em PU, do elemento em derivao ligado a

barra k e Vk a tenso nominal de operao do banco de capacitor/indutor ligado a barra k. Geralmente, nos programas de clculo de fluxo de potncia, o campo destinado potncia dos bancos de capacitores ou indutores em derivao refere-se a potncia lquida injetada por esses elementos nos ponto onde esto conectados. Sendo assim, convencionou-se entrar com uma potncia positiva para o banco de capacitores e uma negativa para o banco de indutores.

4. Modelos de Linhas de Transmisso

As linhas de transmisso so representadas por circuitos equivalentes com parmetros em uma base por fase: Tenses so expressas em fase-neutro; Correntes so expressas por fase; O sistema trifsico reduzido a um equivalente monofsico.

Todas as linhas so compostas de indutncia e resistncia srie e capacitncia e condutncia shunt: parmetros de linha: R, L, C & G

H trs tipos de modelos: Dependem do comprimento e do nvel de tenso; Modelos de linha curta, mdia e longa.

O modelo equivalente das linhas de transmisso frequentemente utilizado nos estudos de fluxo de potncia. Como se observa na Figura 1, esse modelo descrito por meio de trs oarmetros: resistncia srie rkm, reatncia srie Xkm, e a susceptncia em dericao (shunt) .

Figura 1 Modelo

equivalente da linha de transmisso

Sejam

as tenses fasoriais das barras k e

m, respectivamente. A corrente que flui da barra k para a barra m, pode ser dada por:

(
Ou,

(15)

(16)

Logo, a potncia complexa que flui de k para m pode ser obtida por:

(17)

Substituindo o valor de Ikm dado em (16) em (17) chega-se a:

[( [( ) (

) (

) )

] ]

(18)

Em que

Aplicando a frmula de Euler, dada em (19), em (18) e separando-se os termos reais e imaginrios, chega-se as expresses (20) e (21), as quais regem os fluxos de potncia ativa e reativa, respectivamente, em uma linha de transmisso.

(19) (20)

(21)

A transmisso em corrente alternada hoje utilizada universalmente e mostrou-se adequada para transmitir e distribuir energia eltrica. Tem-se tambm que alguns problemas ainda no foram resolvidos quando se utiliza a transmisso em corrente alternada, dentre eles podemos destacar: A transmisso de grandes blocos de potncia a grande distncia

de forma econmica e com o mnimo de agresso ao meio ambiente. A transmisso estvel de potncia entre sistemas assncronos

ou com diferentes frequncias. Acrscimos de potncia uma dada rede sem majorar o nvel de

potncia de curto-circuito desta rede. Transmisso subterrnea e subaqutica a distncia maiores que

30 Km devido as severas limitaes impostas pela gerao de reativos do cabo CA e a consequente necessidade de reatores em derivao impraticvel em travessias martimas ou de rios, penalizando economicamente o uso de cabos em corrente alternada. Um fator determinante para a aplicao de CCAT (Corrente Contnua em Alta Tenso) o baixo custo das linhas areas em corrente contnua. Acima de certa distncia (cerca de 500 Km), a economia obtida nos casos das linhas maior do que os custos extras oriundos das estaes terminais, tornando a opo de transmisso em corrente contnua vantajosa. A transmisso de corrente contnua no afetada pela capacitncia e a indutncia da linha. Utilizando toda a seo transversal do condutor (ausncia do efeito peculiar) propicia um controle de potncia estvel e veloz. A interconexo de sistemas operando a frequncias diferentes ou de sistemas assncronas (frequncias idnticas, mas possuindo diferentes modos de controle) feito com sucesso por elos em corrente contnua. Os elos em corrente alternada

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apresentam dificuldades com respeito a potncia de acoplamento quando a capacidade de transmisso do elo for pequena em comparao com a capacidade geradora do sistema. Mesmo pequenas diferenas de frequncias nos dois sistemas acarretam grandes correntes de interligao, com a proteo atuando para desconect-las. O emprego de corrente contnua resolve facilmente este problema, sem nada a acrescentar a potncia de curto-circuito das reas interligadas. Isto equivale a no ser necessrio alterar potncia de transformadores, reforos em barramentos ou empregos de disjuntores com maior capacidade de interrupo. Quanto maior a distncia de transmisso, a vantagem do menor custo da linha em corrente contnua se far sentir na comparao com a alternativa em corrente alternada.

Figura 2

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3.1 - Modelos de Linha de Transmisses Curtas

Utilizado quando o comprimento da linha inferior a 50 milhas (80 km), ou a tenso da linha no superior a 69 kV. A capacitncia shunt e condutncia so ignoradas e a resistncia e a reatncia so consideradas com parmetros concentrados

Figura 3 Circuito para linhas curtas

Figura 4 Modelo para anlise de linhas curtas

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Utilizado quando o comprimento da linha estiver entre a 50-150 milhas (80-250 km). A metade do valor agrupado da capacitncia considerada entre cada barra da LT. A resistncia e a reatncia so consideradas como parmetros concentrados.

Figura 5 Circuito para linhas mdias

Figura 6 Modelo para anlise de linhas Mdias.

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3.2 - Modelos de Linha de Transmisses Longas

Utilizado quando o comprimento da linha for maior que 150 milhas (250 km). Melhor preciso quando se utiliza parmetros distribudos. A impedncia srie por unidade de comprimento z. A admitncia srie por unidade de comprimento y.

Figura 7 - Circuito para linhas longas

Figura 8 Modelo para anlise de linhas longas

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Constante de propagao:

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5. Modelos de Transformadores

O tap de transformadores permite o controle de fluxo de energia na rede. realizado por meio de pequenas alteraes nas tenses nodais e nas injees de correntes (mdulo e ngulo). O fluxo de potncia ativa ao longo de um ramo da rede

controlado pela diferena angular das tenses nodais. O fluxo de potncia reativa ao longo de um ramo da rede

controlado pela diferena da magnitude das tenses nodais. As potncias ativa e reativa podem ser ajustadas por meio da

regulao de tenso e da mudana de fase de transformadores.

Barra i

1:a

Barra j

Figura 9

a pode ser um nmero complexo A relao de transformao nominal dada como 1:a A relao de transformao (N1/N2) abordada em por unidade O transformador modelado como dois elementos em srie conectados

por um barramento fictcio x

Figura 10

17

Equaes Bsicas:

Forma Matricial:

18

Vlido para valores reais de a Para a formao da matriz admitncia (Ybus), considerar dois

componentes:

O elemento fora da diagonal representa a impedncia entre as duas barras. O restante forma o elemento shunt.

Figura 11

4.1 - Unidades p.u. para transformadores monofsicos

A base da potncia aparente utilizada a potncia nominal do transformador. No caso do transformador de dois enrolamentos, as potncias nominais do primrio e do secundrio so as mesmas. A base da tenso a tenso nominal de um dos lados (primrio ou secundrio). A base de potncia e base de tenso de um dos enrolamentos so variveis independentes. A base de tenso no outro enrolamento ser ento uma varivel dependente determinada a partir da base do primrio e da relao nominal de transformao. Assim temos as bases independentes: Base de potncia aparente: Base de tenso do primrio: Base de relao de transformao: 19 ;

E as bases dependentes: Base de tenso do secundrio: Base de corrente do primrio: ; ; ; ( )

Base de corrente do secundrio:

Base de impedncia no primrio:

( Base de impedncia no secundrio:

Onde

so valores nominais.

Estamos considerando o caso particular em que o tap do transformador est na posio nominal, ou seja, . Nesse caso, transformadores ideais que tm a

relao de transformao 1 : 1 pode ser ignorado, resultando na figura 12:

Figura 12 Modelo de tap nominal

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Ou seja, temos um nico modelo, pois as impedncias referidas ao primrio e ao secundrio so iguais quando medidas em pu. ( Pois, ( ) ( ) , ) ( ) ,

no caso particular que estamos considerando, no qual o tap assume seu valor nominal ( ).

4.2 - Modelos p.u. para casos com tap fora do nominal

A relao de espiras de um transformador pode ser varivel, isso ocorre, por exemplo, quando se deseja controlar a tenso em um dos terminais. A variao do tap pode ser manual ou automtica. No caso de controle automtico, a tenso em um dos terminais comparada com um valor de referncia e o erro utilizado para gerar um sinal que corrige a posio do tap, visando-se levar a tenso de volta ao valor desejado (Regulador de tenso). No caso do tap fora do nominal, o transformador ideal aparece com o valor do tap relativo ; esse valor em geral prximo de 1. A relao entre as impedncias Zp(a) e Zs(a) dada por: ( ) ( ) ( )( ) ,

Sendo

o tap relativo. A relao entre os valore p.u. ser: ( )

Unidades p.u. para transformadores de trs enrolamentos

Valores de base independentes:

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Base de potncia do primrio: Base de potncia do secundrio: Base de tenso do primrio: Base de tap secundrio-primrio: Base de tap tercirio primrio: , ; ;

; ;

Valores de bases dependentes: Base de tenso do secundrio: Base de tenso do tercirio: Base de impedncia no primrio: ( ; ) ; . ;

Base de impedncia no secundrio: (

Podemos obter os valores das impedncias em p.u.:

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6. Modelo de Transformadores defasadores

O Transformador defasador permite o controle de fluxo de potncia ativa e afeta o fluxo de potncia ativa por meio de uma pequena defasagem angular entre as barras onde se encontra.

Figura 13 Modelo do Transformador Defasador

Para um transformador ideal:

Para o defasador puro:

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Fluxo de potncia no transformador defasador puro:

Fluxo de potncia ativa:

Fluxo de potncia reativa:

Transformador defasador fora da posio nominal:

Figura 14 Modelo transformador defasador fora da posio nominal

Onde:

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7. Modelo de motor de Induo em p.u.

Para um anlise em motor de induo pode-se utilizar o seguinte circuito da figura 15:

Figura 15 Modelo de circuito para motor de induo

Neste circuito fase respectivamente,

so as reatncias de disperso do estator e do rotor por a reatncia de magnetizao por fase, so as

resistncias do estator e do rotor por fase e s o escorregamento do motor definido por: , Onde a frequncia sncrona e a frequncia do rotor, ambas em

radianos por segundo. As reatncias e resistncias so referidas ao lado do estator, sendo todas as variveis citadas em valor por unidade. Efetuando uma anlise mais aprofundada deste modelo retiramos dois equivalentes de Thvenin da Figura 15, o equivalente visto dos terminais A-A, como na Figura 16:

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Figura 16 Equivalente visto dos terminais AA

Onde temos:

A corrente I a corrente do estator em pu, ou seja, a corrente absorvida da rede, e a impedncia equivalente em pu a ser somada a vista dos terminais A-A. Manipulando a equao para achar

podemos encontrar:

E para o circuito equivalente de Thvenin visto dos terminais B-B, como visto na figura 17:

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Figura 17 MI Visto dos terminais BB

Para a potncia do motor de induo:

27

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8. Geradores

Nos estudos de fluxo de potncia os geradores so modelados como elementos externos rede. Na formulao bsica do problema de fluxo de potncia, os geradores so representados pelas injees de potncias ativa e reativa. A figura18 ilustra a representao de um gerador.

Figura 18 Representao de um gerador

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9. Dispositivos FACTS

Para explicar o funcionamento de equipamentos FACTS pensamos no desenvolvimento de meios para controlar diretamente os fluxos de potncia em determinadas linhas de um sistema. O controle dos fluxos pode direcion-los para regies que possuam capacidade ociosa de carregamento, aliviando, assim, as regies de estreitamento da transmisso. O conceito de sistemas com fluxos de potncia controlveis, ou Flexible AC Transmission Systems (FACTS), tem recebido muita ateno recentemente, resultando na concepo de vrios novos dispositivos para o controle dos fluxos nas redes de energia eltrica. Estes dispositivos so pesquisados com dois objetivos principais: Aumentar a capacidade de transmisso de potncia das redes; Controlar diretamente o fluxo de potncia em rotas especficas de transmisso.

O fluxo de potncia numa rede de transmisso est limitado por uma combinao dos seguintes fatores: Estabilidade; Fluxos paralelos ou fluxos de malha; Limites de tenso; Limites trmicos de linhas ou equipamentos. O controle de tenso normalmente feito por uma combinao de ajustes na potncia reativa de geradores, compensadores em derivao fixos ou controlveis mecanicamente e transformadores de tenso, tambm controlveis mecanicamente. Dispositivos baseados em componentes eletrnicos iro permitir um controle mais rpido das tenses no caso da ocorrncia de transitrios.

Um modelo ideal de FACTS pode ser definido como sendo aquele cujos parmetros controlveis podem ser ajustados deforma que o comportamento de uma rede com um elemento FACTS ideal reproduzir exatamente o comportamento desta mesma rede com qualquer outro dispositivo FACTS. Esta definio implica que a regio de segurana de uma rede com equipamentos FACTS ideal, SFI, contm a

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regio de segurana do mesmo sistema com qualquer outro tipo de FACTS, SF, quando tais dispositivos se encontram no mesmo local da rede.

Um dispositivo FACTS na linha (i,k) de um sistema com n barras (Figura 19) pode ser substitudo, sem que o estado de operao do sistema se altere, como nas figuras 20, 21 e 22.

Figura 20 - Sistema com FACTS na linha (i,k)

Figura 21 - Modelo ideal de dispositivos FACTS com fontes de corrente

Figura 22 - Modelo ideal de dispositivo FACTS com fontes de tenso.

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Figura 23 - Modelo ideal de dispositivo FACTS com fontes de potncia

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10.

Anlise I
Za Zc Ze

+ -

Vs1

Zb

Zd

+ -

Vs2

Figura 24 Circuito a ser analisado

Para o circuito da figura 24, utilizando o mtodo dos ns, fazemos a anlise conforme a figura 25.

Figura 25 Anlise do circuito

Chamando os ns de A e B, e fazendo a anlise temos:

(1)

(2)

Manipulando (1) podemos encontrar (3):

(3)

Manipulando (2) podemos encontrar (4):

(4)

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Considerando a forma de admitncia:

( (

) )

( (

) )

( (

) )

) ( )

] [

Para o calculo geral de

[Y] [V] = [i]

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11. Anlise II
Para o circuito da figura 25 temos que uma LT longa e a partir deles faremos uma anlise geral.

Figura 25 Circuito a ser analisado

Podemos representar o circuito da figura 25, nos circuitos das figuras (26) e (27):

Figura 26

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Y4

Y5

Y6

I1

Y1

I2

Y2

Y3

I3

Figura 27

Onde temos:

E assim:

Ybarra = [

Onde:

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Equacionando temos: ( [ ) ] [ ] YBUS VBUS

[ ] IBUS

V-se que YBUS a matriz que relaciona as correntes injetadas nas barras com as tenses nas barras, resolvendo de forma sistemtica a Lei de Kirchoff para as correntes, ou seja: IBUS = YBUS VBUS

Generalizando para um sistema com n barra, a matriz YBUS fica:

Onde:

Yii a soma das admitncia de todos os elementos ligados barra i; Yij contm o negativo da admitncia do(s) elemento(s) de interligao das barras i e j.

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BIBLIOGRAFIA
Stevenson Jr., William D. Elements of power system analysis. 4 ed. Auckland: Mc Graw-Hill, 1985. ZANETTA Jr., Luiz Cera. Fundamentos de sistemas eltricos de

potncia. So Paulo: Livraria da Fsica, 2006.

Kosow, Irving L. Maquinas eltricas e transformadores. 3 ed. Porto Alegre: Globo, 1979.

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