Structural Shape Optimization Using A Meshless Method

Optimizao da Forma de uma Estrutura Usando um Mtodo sem
Malha

Vtor Manuel da Costa Ferreira

Dissertao do MIEM
Orientador na FEUP: Prof. Lcia Maria de Jesus Simas Dinis
Orientador na FEUP: Doutor Jorge Amrico Oliveira Pinto Belinha

Faculdade de Engenharia da Uni versidade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Setembro 2012

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Agradecimentos

Com a concluso deste trabalho, fecha-se este percurso acadmico. Assim, pretendo
aproveitar este espao para fazer os devidos agradecimentos a todas as pessoas que
contriburam de forma essencial neste meu trajecto.
Em primeiro lugar gostaria de agradecer Professora Lcia Maria de Jesus Simas Dinis,
minha orientadora na dissertao, pela oportunidade e todas as condies que me
proporcionou para o desenvolvimento deste projecto.
Gostaria de agradecer ao Doutor Jorge Amrico Oliveira de Pinto Belinha, meu co-orientador
neste projecto, por toda a compreenso e disponibilidade desde o primeiro momento.
Agradecer-lhe por ter aturado algum que nunca foi um bom estudante durante este trabalho.

De seguida gostaria de agradecer a todos os amigos e companheiros neste percurso, onde a
escola deixou de ser cinzenta muda e passou a umas gargalhadas. Sem vocs existiriam mais
noites de sono, mas poucas recordaes de insnias.

minha Me e Pai por aquilo que me permitiram fazer, pelos ensinamentos dados e pelo
Amor sem pedir nada em troca.
Ao meu irmo pelos momentos divertidos e amizade.

Finalmente, a ti Tnia Bochechas, pela amizade, carinho, pacincia e Amor incondicional
demonstrados em todos os momentos, mas principalmente nos mais difceis, obrigado.

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iv

v
Resumo

O objectivo deste trabalho alargar o campo de aplicaes dos mtodos sem malha para o
campo da optimizao de estruturas.
A maior parte dos problemas resolvidos recorrendo a mtodos numricos assentam em
formulaes de elementos finitos, no entanto no estudo de geometrias complexas ou o uso de
elementos muito deformados leva a problemas numricos, o que influncia directamente a
performance do mtodo. Assim, para contornar este problema, os mtodos sem malha, que
so mtodos numricos mais flexveis e igualmente precisos, tm sofrido uma grande
evoluo.
O mtodo sem malha utilizado neste trabalho foi o NNRPIM Natural Neighbour Radial
Point Interpolation Method desenvolvido pelo Doutor Belinha.

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vii
Abstract
The brief objective of the present Project is to extend a meshless method to a optimization of
a structural shape.
In the last twenty years the scientific community has witness the birth and development of
several meshless methods. The finite element method (FEM) complex geometries or the
generation of highly distorted elements causes low quality shape functions, which affects
directly the performance of the FEM. Meshless methods appear to suppress this need. The
meshless method used in this project is the Natural Neighbour Radial Point Interpolation
Method (NNRPIM), a numerical method developed in FEUP. Although being a recent
numerical method, the NNRPIM has already been extended to many engineering fields.
The aim of this project is the extension of the NNRPIM to structural shape optimization.

viii

ix
Sumrio
1 Introduo ......................................................................................................................................... 11
1.1 Estado da arte ................................................................................................................................. 11
1.2 Objectivos do trabalho..................................................................................................................... 15
1.3 Desenvolvimento da tese ................................................................................................................ 15
2 Mtodos sem malha .................................................................. 17
2.1 Introduo aos mtodos sem malha ............................................................................................... 17
2.2 Natural Neighbour Radial Point Interpolation Method (NNRPIM) .................................................... 19
2.2.1 Vizinhos naturais ............................................................................................................................. 20
2.2.2 Clulas de influncia e Conectividade Nodal .................................................................................. 22
2.2.3 Integrao Numrica NNRPIM ........................................................................................................ 23
2.2.3.1 Ordem de integrao 0....................................................................................................... 25
2.2.3.2 Ordem de integrao 1....................................................................................................... 26
2.3 Construo das funes de forma .................................................................................................. 26
2.4 Mecnica dos Slidos ..................................................................................................................... 29
2.4.1 Equaes Fundamentais ................................................................................................................. 29
2.4.2 Lei de Hooke Relao da tenso com a deformao ................................................................... 31
2.4.3 Equaes de equilibrio .................................................................................................................... 32
2.5 Formulao Matricial ....................................................................................................................... 32
2.5.1 Forma Fraca de Galerkin ................................................................................................................ 32
2.5.2 Matriz de rigidez .............................................................................................................................. 35
2.5.3 Vector Fora .................................................................................................................................... 35
2.5.4 Imposio das condies de Fronteira ............................................................................................ 36
3 Estudos mtodos sem malha ............................................................................................................ 37
3.1 RPIM ............................................................................................................................................... 37
3.2 Estudo da convergncia .................................................................................................................. 38
3.3 Estudo da integrao ......................................................................................................................... 39
3.4 Estudo da influncia .......................................................................................................................... 40
4 Exemplos Elasto-Plsticos ................................................................................................................ 44
4.1 - Placa Quadrada submetida a tenso uni-axial ................................................................................. 44
4.2 - Viga em consola .............................................................................................................................. 51
4.3 Placa Quadrada com furo circular ...................................................................................................... 54
5 Exemplos de Optimizao ................................................................................................................ 57
5.1 Algoritmo de Optimizao ............................................................................................................... 57
5.2 Viga em consola carga a meio da extremidade livre .................................................................... 60
5.3 Viga em consola carga ponto superior da extremidade livre ........................................................... 65
5.4 Estrutura sobre vrios carregamentos ............................................................................................... 70
5.5 Influncia do parametro de optimizao.......................................................................................... 75
6 Concluses ........................................................................................................................................ 78
7 Bibliografia ......................................................................................................................................... 82

x

11
1 Introduo

1.1 Estado da arte

O mtodo dos elementos finitos (MEF) tem sido amplamente aplicado indstria e a
problemas de engenharia, sendo as dificuldades da mecnica computacional cada vez
mais complexas e exigentes. Para a resoluo de problemas que envolvam grandes
deformaes, em que existam geometrias complexas, descontinuidades do domnio ou
propagao de fracturas, o mtodo de elementos finitos, devido necessidade de uma
malha no adequado para simular a realidade, pois no se adequa ao tratamento de
descontinuidades que no coincidam com as linhas da malha inicial (Belytschko,
Krongauz, Organ, Fleming, & Krysl, 1996).
Assim surgem os mtodos sem malha, com o objectivo de eliminar o processo de
gerao da malha, no entanto, muito destes mtodos recorrem a estas em algumas etapas
do processo. Os mtodos sem malha, tal como o mtodo de elementos finitos, um
mtodo de aproximao nmerica para a resoluo de equaes diferenciais, porm
neste prossuposto a discretizao do domnio por ns colocados arbitariamente sem
que exista qualquer tipo de interligao entre estes. Assim, esta metodologia permite
definir as funes de aproximao nicamente em termos dos ns (Guedes, 2006).
Apesar de os mtodos sem malha terem origem anterior a 1970 (Liu & Gu, 2005), o
primeiro mtodo a ser desenvolvido de forma consistente surgiu na decada de 70 (Lucy,
1977), o mtodo hidrodinmica de particulas suavizadas (SPH Smooth Particle
Hidrodynamics), que foi usado para modelar fenmenos astrofsicos sem fronteiras
como exploses de corpos celestes. Com base neste trabalho, surgem o Reproduced
Kernel Particle Method (RKPM) (Liu, Jun, Li, Adee, & Belytschko, 1995), onde foram
introduzidas correces nas funes peso, e o Corrected Smooth Particle

12
Hidrodynamics (CSPH) (Kulasegaram, 1999), modificando-se as funes de peso e do
processo de integrao.
J nos anos 90, Nayroles et al. apresentam o Diffuse Element Method (DEM) (Nayroles,
Touzot, & Villon, 1992), o qual se baseia no mtodo dos mnimos quadrados mveis;
Em 1994 melhoram o mtodo anterior criando assim o Element Free Galerkin Method
(EFGM) (Belytschko, Lu, & Gu, Element free Galerkin methods, 1994), o qual um
mtodo consistente e estvel. Resulta do refinamento do clculo das derivadas e do
mtodo para a imposio das condies de fronteira essenciais.
Uma outra formulao de mtodos sem malha o Finite Point Method (FPM) proposto
por por Oate et. al (Oate, Idelsohn, Zienkiwicz, & Taylor, 1996) baseia-se na
aproximao dos mnimos quadrados ponderados e um mtodo para a soluo de
equaes que governam os fenmenos de escoamentos viscosos, incluindo efeitos de
transferncia de massa e de calor. No entanto pode tambm ser aplicado a problemas de
deformao elstica e plstica.
Segundo Belytschko a aproximao pelo mtodo dos mnimos quadrados essencial
para os mtodos sem malha apresentados anteriormente, que apesar de implementados
com sucesso, apresentam dois problemas, nomeadamente, a dificuldade de
implementao de condies de fronteira essenciais, devido falta da propriedade de
Kronecker nas funes de forma, e devido complexidade nos algoritmos para o
clculo das funes de forma e as suas derivadas.
Para o primeiro problema foram encontradas vrias solues como o mtodo da
penalidade (Zhu & Atluri , 1988), o mtodo da colocao (forma forte) (Wagner & Liu ,
2000) ou o Lagrangiano (Lu, Belytshko, & Gu, 1994). A computao em paralelo
(Danielson, Hao, Liu, Aziz Uras, & Li, 2000) uma tcnica onde vrios clculos so
realizados em simultneo, contornando, assim, o problema da complexidade.
Um mtodo que tem a mesma base que o EFGM o hp-clouds Method (Duarte &
Tinsley, 1996) sendo mais flexvel no que se refere introduo de ns na malha
durante a anlise.
Um outro mtodo, baseado no mtodo dos mnimos quadrados mveis o proposto por
Atluri e Zhu (Atluri & Zhu, 1998), Meshless Local Petrov-Galerkin (MLPG), aplicando
localmente a formulao de Galerkin em subdomnios simples, como elipses, de forma
de facilitar as integraes e evitar o uso de uma estrutura de elementos para o domnio

13
global. A criao deste mtodo teve o objectivo de estudar problemas de potencial linear
e no linear.
Um mtodo proposto para resolver os dois problemas expostos pelo uso do mtodo dos
mnimos quadrados o Point Interpolation Method (PIM) (Liu & Gu, 2001). Neste, as
funes de aproximao passam por cada n num domnio de influncia, e assim, as
suas funes de forma tm a propriedade de Kronecker. Por outro lado, estas so
simples quando comparadas com o mtodo dos mnimos quadrados.
Um mtodo desenvolvido a partir deste ltimo o Radial Point Interpolation Method
(RPIM) (Wang & Liu, 2002), que se baseia na combinao de funes de base radiais e
polinomiais. A utilizao de funes de base radial permite ultrapassar a singularidade
associada aos mtodos sem malha baseados nicamente em funes de fase polinomial.
O Natural Element Method (NEM) (Braun & Sambridge) utiliza o mtodo de Galerkin
para a resoluo das equaes em derivadas parciais. As coordenadas dos vizinhos
naturais so obtidas atravs das clulas de Voroni e da triangulao de Delaunay.
O Node-Based Smoothed Point Interpolation Method (NS-PIM) (Wu S. , Liu, Zhang ,
Xu, & Li, 2009) um mtodo til para problemas de transfncia de calor onde so
usadas geometrias e condies de fronteira complexas.
O Edge-Based Point Interpolation Method (ES-PIM) (Wu S. , Liu, Cui, Nguyen, &
Zhang, 2010) utilizando o polinmio do Point Interpolation Method na contruo das
funes de forma com a propriedade da funo delta de Kronecker viabiliza o
tratamento das condies de fronteira essenciais.

Em todos os ramos da cincia a optimizao de recursos tem vindo a impor-se, levando
a concepo de produtos com uma topologia melhorada, onde a distribuio de cargas
efectuada sobre todo o volume da pea e no concentrada nos pontos de aplicao
destas.
Assim, os mtodos numricos so os grandes aliados destes estudos, onde o mtodo de
elementos finitos est muito enraizado. Porm, este apresenta certas limitaes, como
problemas que envolvam grandes deformaes devido necessidade de uma
regenerao da malha ou perda de preciso nas fronteiras do problema (Boraru &
Mukherjee, 1999).

14
Para contornar estes entraves recorremos aos mtodos sem malha, e no caso deste
trabalho recorremos a estes para a optimizao de estruturas.
Um dos primeiros trabalhos nesta rea surge por Bendse et al. (Bendse & Kikuchi)
utilizando o mtodo da homogenizao que se baseia na representao de uma estrutura
por um modelo de material compsito com vazios microscpicos onde procurada a
melhor porosidade do meio. Outro mtodo desenvolvido em 1993 por Xie e Steven,
nomeadamente, Evolutionary Structural Optimization (ESO) (Xie & Steven, 1993)
consiste na remoo de elementos no utilizados pela estrutura com o objectivo de
obter a melhor topologia. A escolha dos elementos a serem eliminados tem como base a
contribuio de cada elemento em relao a um dado critrio de optimizao, como por
exemplo, a tenso efectiva ou a energia de deformao. O trabalho On various aspects
of evolutionary strutural optimization for problems with stiffness constraints (Nha Chu,
Xie, Hira, & Steven, 1997) um ponto de partida para a familiarizao com este
mtodo, onde so discutidos vrios problemas e influncias dos parmetros nos
resultados da optimizao.
Por outro lado, surge o Additive evolutionary structural optimisation (AESO) (Querin,
Steven, & Xie, 2000), que segue a ideia introduzida pelo ESO, porm so adicionados
elementos onde so mais necessrios. A evoluo deste algoritmo levou criao do Bi-
directional evolutionary structural optimisation (BESO) (Querin, Young, Steven, &
Xie, 2000), onde agora elementos podem ser eliminados e acrescentados.
Com o desenvolvimento dos mtodos sem malha, a optimizao de estruturas passou a
contar com novas ferramentas, no entanto ainda existem poucos trabalhos utilizando
estes mtodos numricos. Em 2006 apresentado um trabalho (Cho & Kwak, 2006)
para problemas elasto-estticos utilizando o mtodo RKPM, sendo um mtodo robusto e
capaz de calcular deformaes elevadas. Em 2009 publicado um artigo sobre a
optimizao de estruturas articuladas, (Lee, Lee, & Bae , 2009) utilizando o mtodo
RPIM e testados alguns exemplos numricos. Os mtodos sem malha podem ser
utilizados com sucesso para anlise de estruturas no-lineares como apresentado no
artigo Topology design optimization of geometrically non-linear structures using
meshfree method (Cho & Kwak, 2006).

15
1.2 Objectivos do trabalho

Um dos pontos-chave em design estrutural, como em edifcios ou pontes, a rigidez da
estrutura. Encontrar a melhor relao entre o custo e a rigidez um desafio
interminvel, devendo o projectista procurar a geometria que melhor distribui o campo
de tenses pelo menor volume de material possvel. Assim, ao longo de varias dcadas
muitas teorias de optimizao foram aplicadas no design estrutural.
A maior parte dos problemas resolvidos recorrendo a mtodos numricos assenta em
formulaes de elementos finitos, no entanto no estudo de geometrias complexas ou o
uso de elementos muito deformados leva formao de funes de forma de baixa
qualidade, o que influncia directamente a performance do mtodo. Assim, para
contornar este problema, os mtodos sem malha, que so mtodos numricos mais
flexveis e igualmente precisos, tm sofrido uma grande evoluo.
O mtodo sem malha escolhido neste projecto o mtodo de integrao radial por
pontos usando vizinhos naturais, (Natural Neighbour Radial Point Interpolation
Method NNRPIM) desenvolvido na FEUP.
Este trabalho visa alargar o uso do NNRPIM para a optimizao topolgica de
estruturas.
1.3 Desenvolvimento da tese

Este trabalho encontra-se dividido em seis captulos, incluindo esta introduo, onde
foram abordados alguns trabalhos na comunidade cientfica, e uma inicializao aos
conceitos dos mtodos sem malha. So tambm apresentados trabalhos realizados na
rea da optimizao de estruturas. Por fim, uma reflexo sobre as razes para o
desenvolvimento deste trabalho.
No segundo captulo faz-se uma descrio dos mtodos sem malha, expondo as suas
principais etapas. De seguida apresentada a formulao do NNRPIM e os pontos que o
distinguem dos demais mtodos. Por ltimo efectuada uma reviso sobre a mecnica
dos slidos, aonde se chegam s leis de deformaes dos corpos, utilizando uma
formulao fraca.

16
No captulo 3 apresentado um estudo de convergncia do RPIM modificando vrios
parmetros, para o problema de uma viga em consola sujeita a uma carga distribuda,
como por exemplo, o nmero de ns ou o nmero de pontos de integrao usando
malhas irregulares e regulares obtendo-se o valor do erro relativo das tenses e dos
deslocamento de um determinado ponto.
No captulo 4 so apresentados exemplos de validao do NNRPIM, onde feito um
estudo de convergncia comparando com o RPIM e a soluo analtica, usando para isso
o clculo do deslocamento e tenso de alguns pontos.
De seguida so discutidos os resultados da optimizao de problemas, como a viga em
consola ou uma viga simplesmente apoiada com varias cargas, onde so apresentadas as
topologias finais, assim como a influncia de alguns parmetros nestas.
Por ltimo temos as concluses deste trabalho, onde efectuada uma anlise critica aos
resultados obtidos.

17
2 Mtodos sem malha

2.1 Introduo aos mtodos sem malha

Os mtodos sem malha tm ganho, na ltima dcada, bastante importncia para
resoluo de equaes diferenciais parciais, apresentando a vantagem de no ser
necessrio construir uma malha. Nestes, os ns podem ser distribudos de forma
arbitrria uma vez que as funes so aproximadas com um domnio de influncia ao
invs de um elemento (Gu, 2005). Em oposio regra de no sobreposio entre
elementos do mtodo de elementos finitos, nos mtodos sem malha os domnios de
influncia podem e devem sobrepor-se entre si (Belinha, 2010). Um mtodo sem malha
dividido em trs fases nucleares: funes de aproximao ou interpolao, formulao
e integrao (Gavete, Alonso, Benito, & Urea, 2004).
As funes de aproximao necessitam de um domnio de aplicabilidade, tendo cada n
um domnio de influncia, no qual a funo de aproximao no nula. Nos mtodos
sem malha este domnio designado por domnio de influncia, sendo necessria a sua
determinao para cada n. Devido variao da forma e do tamanho consoante o n. O
mtodo para a determinao do domnio de influncia depende do mtodo sem malha
utilizado (Belinha, 2010).
A formulao utilizada pelos mtodos sem malha pode ser classificada segundo duas
categorias: a formulao forte e a formulao fraca. A forma forte usa directamente as
equaes diferenciais parciais, para obter a soluo. Por outro lado, a formulao fraca
usa o princpio variacional para minimizar o resduo ponderado das equaes
diferenciais (Belinha, 2010). O resduo obtido pela substituio da equao da soluo
exacta por uma funo de aproximao multiplicada por uma funo teste (Belinha,
2010). A formulao fraca muito importante, pois, na aplicao a casos prticos, as

18
equaes diferenciais no admitem solues suficientemente suaves, sendo a forma
fraca a nica ferramenta que as permite resolver (Belinha, 2010).
Para calcular o integral do resduo ponderado da equao diferencial necessrio
escolher um mtodo de integrao. A integrao pode ser realizada atravs de uma
malha de integrao em segundo plano, que compreenda todo o domnio do problema
que composta pelos pontos de integrao. Estes devem estar definidos em termos de
rea de influncia, que no se deve sobrepor, e um peso, que corresponde massa
terica infinitesimal. No mtodo de integrao descrito utilizada uma malha de
integrao, normalmente, independente da malha nodal, o que deprecia a designao de
mtodo sem malha. Noutros mtodos de integrao a malha de integrao a prpria
malha nodal, passando os ns a serem os pontos de integrao, onde a rea de influncia
do ponto de integrao a rea de influncia do n e o peso de integrao substitudo
pelo volume de influncia do n (Belinha, 2010). Estes esquemas de integrao, ao
contrrio da opinio de alguns autores, so to precisos quanto os primeiros e
apresentam-se como mtodos verdadeiramente sem malha (Belinha, 2010).

19
2.2 Natural Neighbour Radial Point Interpolation Method
(NNRPIM)

O NNRPIM resulta da combinao do Radial Point Interpolation Method (RPIM) com
os conceitos geomtricos dos vizinhos naturais. O RPIM tem como base o Point
Interpolation Method (PIM), que consiste na construo das funes interpoladoras
polinomiais, baseadas apenas num grupo de pontos distribudos, que possuem a
propriedade de delta de Kronecker, as quais so derivadas usando princpios
variacionais. No entanto, este mtodo apresenta muitos problemas numricos, e assim,
para evit-los, foi criado o RPIM. Neste mtodo uma base de funes radiais foi
adicionada na construo das funes de interpolao, que permitiu, assim, estabilizar o
mtodo. (Belinha, 2010)
O NNRPIM o passo seguinte no RPIM. A conectividade nodal obtida atravs de
uma clula de influncia ou invs do domnio de influncia utilizada no RPIM. Assim,
para a obteno das clulas de influncia, so consideradas as construes geomtricas e
matemticas como os diagramas de Vorono (Vorono, 1908) e a triangulao de
Delaunay (Delaunay, 1934). Desta forma, atravs das clulas de Vorono, um conjunto
de clulas de influncia criado a partir de um conjunto de ns no estruturado.
Os tringulos de Delaunay so aplicados para criar uma malha de fundo, dependente dos
ns, usada na integrao das funes de interpolao do NNRPIM (Belinha, 2010).
Devido dependncia da malha de integrao relativamente malha nodal, o NNRPIM
pode ser considerado um mtodo verdadeiramente sem malha. Pelo contrrio, no MEF,
as restries geomtricas dos elementos so impostas para a convergncia do mtodo,
enquanto no NNRPIM no existem essas restries, permitindo uma distribuio dos
ns totalmente aleatria para a discretizao do problema. As funes de interpolao
do NNRPIM utilizam a forma fraca de Galerkin, e so construdas de uma forma
semelhante ao mtodo RPIM, no entanto com algumas diferenas que alteram o
desempenho do mtodo (Belinha, 2010).

20
2.2.1 Vizinhos naturais

O conceito de vizinho natural foi introduzido por Sibson (Sibson, 1987) para
ajustamento de dados e suavizao. No NNRPIM, o conceito de vizinhos naturais
usado para a criao das clulas de influncia e para auxlio da malha de integrao.
Para a determinao dos vizinhos naturais de cada n pertencente malha global
utilizam-se diagramas de Vorono e a triangulao de Delaunay.
Considerando num espao Euclidiano
2
, um conjunto N, com N ns distintos
(Belinha, 2010),

{ }
2
1
,...,
n
N n n = e (1.1)
O diagrama de Vorono de N a diviso do domnio definido por N em sub-regies
I
V .
A cada regio
I
V associada ao n I ,
I
n , para que qualquer ponto no interior de
I
V est
mais prximo de
I
n do que outro n,
J
n . Por termos mais simples,
I
V o lugar
geomtrico onde todos os pontos esto mais prximos de
I
n do que de outro n
(Belinha, 2010).

Figura 1 a) conjunto inicial de potenciais ns vizinhos. b) Clula final contendo ns vizinhos. c) Clula de
Vorono. d) Diagrama de Vorono.

Para a construo de uma clula, consideremos a figura 1(a) que representa um conjunto
de potenciais vizinhos. Observando a figura 1(b), os ns vizinhos so obtidos pela
interseco de domnios, cujos limites so definidos pela linha que intersecta o n J (n

21
potencialmente vizinho) e normal linha tracejada 0J, onde 0 o n de interesse. Por
definio, s os ns no permetro do domnio final, V0*, so considerados como ns
vizinhos (Belinha, 2010). A clula de Vorono, V0, obtida como representado na
figura 1 (c). A clula V
0
a forma homottica de
. Um procedimento similar
aplicado para a determinao das restantes clulas.
Como acima mencionado, o diagrama de Vorono usado para a criao das clulas de
influncia, ou seja, a imposio da conectividade entre os ns.
usada outra ferramenta, a triangulao de Delaunay, para a criao da malha de
integrao. Para a sua construo, so usadas a clulas de Vorono que possuem
domnios comuns. A dualidade entre o diagrama de Vorono e a triangulao de
Delaunay implica que uma aresta de Delaunay exista entre dois ns no plano se e s se
as suas clulas de Vorono partilharem uma aresta comum. Uma importante
caracterstica dos tringulos de Delaunay o critrio do circuncrculo vazio (Lawson,
1977). Se um conjunto de ns
{ }
t j k l
n n n n N = e
formam um tringulo Delaunay
ento um circuncrculo formado por um tringulo
t
n no contm mais ns de N . No
contexto da interpolao de vizinhos naturais estes crculos so conhecidos como
circuncrculos naturais vizinhos (Watson, 1992). Como representado na figura 2
(Belinha, 2010) o centro do circuncrculo natural vizinho o vrtice da respectiva clula
Vorono.

Figura 2 a) Diagrama de Vorono inicial. b) Triangulao de Delaunay. c) Circuncrculos naturais vizinhos.

22
2.2.2 Clulas de influncia e Conectividade Nodal

Nos trabalhos iniciais com RPIM (Liu, 2001; Wang 2002) a conectividade nodal
obtida pela sobreposio dos domnios de influncia de cada n. Estes domnios so
obtidos procurando ns suficientes dentro de uma rea fixa, para problemas
bidimensionais, no caso tridimensional utiliza-se um volume. No entanto, a variao do
tamanho e forma destes domnios de influncia ao longo do domnio do problema afecta
o desempenho do mtodo e a sua soluo final (Belinha, 2010). importante que todos
os domnios de influncia do problema tenham um nmero aproximado de ns. No caso
de existirem fronteiras irregulares ou aglomerados de ns na malha nodal estes podem
induzir domnios de influncia desequilibrados (Belinha, 2010). Assim, estes domnios
no devem ter formas regulares nos procedimentos dos mtodos sem malha. Ento, no
NNRPIM, a conectividade nodal imposta pela sobreposio de domnios de influncia
(Dinis, Jorge, & Belinha, 2007). A clula formada por n ns que contribuem para a
interpolao do ponto de interesse
designado por clula de influncia. Apesar de na

figura abaixo estar representado s a determinao para o caso bidimensional, este
conceito pode ser aplicado ao espao D-dimensional (Belinha, 2010).

Figura 3 a) clulas de influncia de primeiro grau. b) clulas de influncia de segundo grau.

23
Podemos classificar as clulas de influncia em dois tipos:
Clula de influncia de primeiro grau: Um ponto de interesse, x
i,
procura pelos ns
vizinhos de acordo com o diagrama de Vorono, ou seja, clula de influncia de
primeiro grau constituda pelos primeiros vizinhos naturais.
Clula de influncia de segundo grau: da mesma forma que nas clulas de primeiro
grau, um ponto de interesse procura os seus vizinhos naturais e constri as clulas
atravs do diagrama de Vorono. Aps este procedimento, os vizinhos naturais dos
primeiros vizinhos do ponto de interesse, x
i,
so adicionados clula de influncia.
Numa fase inicial, depois da discretizao do domnio numa malha de ns, as clulas de
Vorono so construdas. Estas clulas podem ser consideradas como uma malha de
fundo com o propsito de integrao, sendo determinada a clula de influncia para
cada um dos pontos de integrao (Belinha, 2010).

2.2.3 Integrao Numrica NNRPIM

A integrao numrica usada neste trabalho baseia-se, como explicado anteriormente,
na triangulao de Delaunay e na tesselao de Vorono. (Belinha, 2010)
Com a construo das clulas de Vorono,
, a interseco dos pontos,
(das arestas
da vizinhana de
) pode ser estabelecida, e ento, os pontos mdios,
, so obtidos.
Assim, as clulas de Vorono so divididas em n quadrilteros, formando clulas
menores,
(Belinha, 2010).

Figura 4 a) Clula de Vorono e respectivos pontos de interseco. B) Pontos mdios e respectivos quadrilteros
gerados. c) Quadriltero resultante.
S

24

Para uma malha regular, os pontos mdios
coincidem com as arestas de interseco

dos pontos
. Analisando a figura 5 podemos afirmar que esta coincidncia geomtrica

leva formao de tringulos, em vez de quadrilteros, como no caso da malha irregular
(Belinha, 2010).

Qualquer n
com J ns vizinhos, que juntos formam a clula de Vorono
,
contendo J sub-clulas,
, onde,

1
, 0
I Ii Ii
n
V S S
i
A A A
=
= >
(1.2)
sendo
a rea da clula de Vorono e
a rea da sub-clula (Belinha, 2010).

O esquema de integrao tanto mais simples quanto mais coincidente o ponto de
integrao for com cada n. Ento o peso de cada ponto de integrao a soma de cada
uma das reas das sub-clulas. Este tipo de integrao no suficiente para integrar as
funes de interpolao do mtodo NNRPIM, sendo ento necessrio um procedimento
de estabilizao (Dai, Liu, Han, & Li, 2006), que aumenta o custo do mtodo
computacional reduzindo a eficincia do NNRPIM (Belinha, 2010).

S
Figura 5 a) Clula de Vorono. b) gerao do tringulo. c) tringulo gerado.

25
2.2.3.1 Ordem de integrao 0

As coordenadas de cada ponto de integrao so calculadas em cada sub-clula,
Ii
S ,
sendo o peso de cada ponto de integrao a rea da respectiva sub-clula. Numa malha
irregular, sendo, neste caso, as sub-clula de forma quadrangular, as coordenadas so
obtidas atravs de
4
1
1
4
I i
x x =

. Pelo contrario, aquando de utilizao de uma malha
regular, as coordenadas so obtidas atravs de
3
1
1
3
I i
x x =

.
Tendo como base a figura 6, a rea do quadriltero vem,

2 1 2 1 4 1 4 1
3 1 3 1 3 1 3 1
1
det det
2
I
x x y y x x y y
A
x x y y x x y y
( (
= +
( (

(1.3)

e a rea do tringulo,

2 1 2 1
3 1 3 1
1
det
2
I
x x y y
A
x x y y
(
=
(

(1.4)

Figura 6 Formas triangular e quadrangular e respectivo ponto de integrao

26
2.2.3.2 Ordem de integrao 1

Usando este esquema de integrao, as formas apresentadas na figura 6, passam a ser
divididas em quadrilteros. Comea-se por determinar o centro geomtrico do tringulo
ou quadriltero original, e atravs deste e dos pontos mdios das arestas, obtm-se os
novos quadrilteros, como representado na figura 7.
Para cada uma destas subreas utiliza-se o esquema de integrao zero, como
apresentado no ponto anterior.

2.3 Construo das funes de forma

Consideremos uma funo ( ) u x ,definida no domnio O, que contm um certo nmero
de pontos dispostos arbitrariamente, N . assumido que s os ns dentro da clula de
influncia do ponto de interesse
I
x tm influncia em ( )
I
u x . O valor da funo ( )
I
u x
no ponto de interesse
I
x dado por,

{ }
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) ,
n m
T T
I i I j I i I j I I I
i i
a
R a P b
b
= =

= + =
`
)

u x x x x x R x P x (1.5)

Figura 7 Esquema de integrao de ordem 1 para as forma triangular e quadrangular.

27
onde ( )
i I
R x a base de funes radiais (RBF) e n representa o nmero de ns dentro
da clula de influncia de
I
x . Os coeficientes
( ) ( ) e
i I j I
a b x x so os coeficientes de
( ) ( ) e
i I j I
R P x x , respectivamente (Belinha, 2010).
Os vectores na equao (1.5) so definidos por,

( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }
1 2
1 2
1 2
1 2
, ,..., ,
, ,..., ,
, ,..., ,
, ,..., ,
T
I I n I
T
I I m I
T
I I n I
T
I I m I
R R R
P P P
a a a
b b b
=
=
=
=
R x x x
P x x x
a x x x
b x x x
(1.6)

O nmero de monmios mda base polinomial deve ser menor que o nmero de ns,
m n < , para obter uma funo mais estvel (Belinha, 2010). Para garantir a consistncia
das funes do RPIM adicionaram-se polinmios, assegurando assim, a reproduo de
um campo linear (C1 consistncia) e consequentemente ajudar o RPIM a passar o
patch-test (Belinha, 2010). Trabalhos anteriores (Lawson, 1977) utilizando RPIM
apoiam a ideia que o mtodo em conjunto com a RBF no consistente e tem
dificuldades em reconstruir um campo linear de forma exacta. No entanto, foi provado
que o RPIM no requer uma funo de base polinomial para passar o patch-test, o que
reduz bastante o tempo de computao (Belinha, 2010). Numa base de funes radiais, a
varivel a distncia
Ii
r entre o ponto
I
x e o ponto vizinho
i
x
.
Para problemas num
espao bidimensional a distancia
Ii
r vem,

2 2 1/ 2
[( ) ( ) ]
Ii I i I i
r x x y y = + (1.7)

Este trabalho utiliza a funo multiquadrada (MQ) desenvolvida por Hardy (Hardy,
1971), definida por,

2 2
( ) ( )
p
Ii Ii
R r r c = + (1.8)

onde c e p so parmetros de forma que necessitam de optimizao (Wang & Liu,
2002), pois carecem de preciso e estabilidade (Dinis, 2007). Esta a maior

28
desvantagem dos mtodos sem malha que utilizam funes de base radial, pois a
modificao dos parmetros afecta o performance das funes de base radial e no
existem mtodos eficientes para obter valores ptimos para c e p.

A base de funes polinomiais definida pelos seguintes monmios, para uma anlise
em 2D,

2 2
[1, , , , , ]
T
x y x xy y = P (1.9)
No entanto, utilizou-se a base nula, que corresponde ausncia do polinmio da base,
simplificando a equao (1.5) (Belinha, 2010).
Com o uso de uma base polinomial, existe um requerimento extra para garantir uma
aproximao nica (Liu, Bernard, & Chun, 2006):

1
( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 , 1, 2,...,
n
T
j i i i i i
i
P a j m
=
= = =
x x P x a x (1.10)
Substituindo na equao (1.5), podemos escrever, sobre a forma matricial,

0 0
Q m s
T
m
(
= =
` ` `
(
) ) )
R P u a a
G
P b b
(1.11)
onde,

{ }
1, 2
,...,
T
s n
u u u = u (1.12)

11 12 1
21 22 2
1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n
n
Q
n n nn
R r R r R r
R r R r R r
R r R r R r
(
(
(
=
(
(

R (1.13)

1 1 2 1 1
1 2 2 2 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
m
m
m
n n m n
P x P x P x
P x P x P x
P x P x P x
(
(
(
=
(
(

P (1.14)

29
Devido distncia ser independente da direco, ( ) ( )
ij ji
R r R r = , a matriz
Q
R uma
matriz simtrica, e assim a soluo nica obtida se a matriz
Q
R admitir inversa.
Substituindo na equao (1.4),

{ }
1
( ) ( ), ( )
0
( )
s T T
I I I
I s
a
G
b

=
` `
) )
=
u
u x R x P x
x u
(1.15)
onde ( )
I
x representa a matriz de funes de forma, definida por,

| |
1 2
( ) ( ), ( ),... ( ),..., ( )
I I I k I n I
| | | | = x x x x x (1.16)

2.4 Mecnica dos Slidos
2.4.1 Equaes Fundamentais

Considerando o slido de o domnio O, com superfcie de fronteira I e foras de
volume b , como representado na figura 8. Podemos dividir esta fronteira em dois tipos,
as fronteiras essenciais
u
I e as naturais
t
I . As primeiras relacionam-se com os
impedimentos dos deslocamentos, enquanto as naturais esto relacionadas com a
aplicao das cargas t . (Belinha, 2010)

Figura 8 - (Belinha, 2010) Slido de domnio O e superfcie I, sujeito a um campo de foras t , aplicado na
fronteira natural
t
I e deslocamentos restringidos na fronteira essencial
u
I .

30
Considerando um volume infinitesimal do slido de dimenses , sujeito a
um estado de tenso na sua superfcie, com seis componentes distintas,

xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
o t t
t o t
t t o
(
(
=
(
(

(1.17)
ou ainda na forma vectorial,

{ }

T
xx yy zz xy yz zx
o o o o t t t = (1.18)
com as correspondentes deformaes,

{ }

T
xx yy zz xy yz zx
c c c = (1.19)
Considerando u, v e w como os deslocamentos segundo as direces x, y e z,

xx xy
yy xy
zz xy
u u v
x y x
v v w
y z y
w w u
z x z
o o o
c
o o o
o o o
c
o o o
o o o
c
o o o
= = +
= = +
= = +
(1.20)

Sob a forma matricial, as equaes anteriores vm,
Lu c = (1.21)
onde L o operador diferencial e u o campo de deslocamentos,

0 0 0
L 0 0 0
0 0 0
x y z
y x z
z y x
u
v
w
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
(
(
(
(
=
(
(
(
(

=
`

)
u
(1.22)

31
2.4.2 Lei de Hooke Relao da tenso com a deformao

Atravs da Lei de Hooke generalizada possvel relacionar a tenso e a deformao,
considerando uma deformao que no ultrapasse os limites elsticos do material.
Assim,
o c =c (1.23)
onde c representa a matriz das propriedades do material determinadas
experimentalmente. A lei enunciada pode ser expressa em funo da tenso,
c o =s (1.24)
onde,

1
s c
= (1.25)

1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
yx
zx
x y z
yx zy
x y z
yz
xz
x y z
xy
yz
xz
E E E
E E E
E E E
G
G
G
v
v
v v
v
v
(

(
(
(
(
(
(
(

(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

s (1.26)

onde
representa o mdulo de Elasticidade segundo a direco i,
representa o
coeficiente de Poisson na direco j quando aplicada uma tenso segundo a direco i
e
representa o mdulo de corte entre as direces ij (Belinha, 2004).

Esta matriz utilizada para materiais ortotrpicos, sendo as constantes obtidas
experimentalmente. Graas simetria da matriz, possvel relacionar o coeficiente de
Poisson com o mdulo de Elasticidade.

32
2.4.3 Equaes de equilbrio

As componentes do tensor de tenses tm de satisfazer as seguintes equaes de
equilbrio:
0
T
L b o + = (1.27)

T
o o = (1.28)

Substituindo na equao (1.28), de forma a simplificar, as equaes (1.22) e (1.24),
0
T
L c L u b + = (1.29)
2.5 Formulao Matricial

O sistema de equaes da forma forte o sistema de equaes diferenciais que
governam o caso em estudo. Idealmente, atravs desta, obtemos a soluo exacta para o
problema, no entanto, para problemas complexos de engenharia extremamente difcil
(Belinha, 2004).
Pelo contrrio, a forma fraca requer uma consistncia menor nas funes de
aproximao escolhidas (Belinha, 2004). Assim, as formas fracas produzem um sistema
de equaes algbricas estveis que conduzem a resultados mais precisos que a forma
forte (Belinha, 2004).

2.5.1 Forma Fraca de Galerkin

A forma fraca de Galerkin um princpio variacional baseado num princpio energtico.
De todas as possveis configuraes de deslocamento que respeitem as condies de
compatibilidade e as condies de fronteira essenciais, a configurao que corresponde
soluo real aquela que minimiza o Langrangiano, L,

f
L T U W = + (1.30)

33
sendo o funcional L a energia potencial elstica, onde T representa a energia cintica,
U a energia de deformao e
f
W o trabalho produzido pelas foras exteriores (Belinha,
2010).
Na forma integral, a energia cintica definida por,

1
d
2
T
T
O
= O
}
u u (1.31)
onde u a velocidade e

a densidade do slido. A energia de deformao, para
materiais elsticos, definida por,

1
d
2
T
U c o
O
= O
}
(1.32)
onde c representa o vector deformao e o representa o vector tenso. O trabalho
produzido pelas foras exteriores definido por,
d d
t
T T
f
W
O I
= O+ I
} }
u b u t (1.33)
Minimizando a equao (1.30) e aps a manipulao dos vrios termos (Belinha, 2010),
obtm-se, negligenciando o termo da energia cintica, uma vez que se trata de um
problema esttico, a equao (1.34)
( ) c d d d 0
t
T
T T
o o o
O O I
O O I =
} } }
Lu Lu u b u t (1.34)
A equao acima representa a forma fraca de Galerkin escrita em funo do
deslocamento para o caso do problema esttico. A principal vantagem desta equao
no ser necessria a integrao por partes para ser resolvida (Belinha, 2004).

Para obter o campo de deslocamentos, necessrio aproximar o deslocamento num
ponto usando as funes de forma e os parmetros do deslocamento nodal dos ns
contidos no domnio do ponto. O prximo passo consiste em obter um conjunto de
equaes algbricas atravs da equao (1.34), e resolvendo essas equaes obtm-se
valores do campo de parmetros nodais do deslocamento para os ns do domnio do
problema (Belinha, 2004).

34
Para a obteno do campo de deslocamentos temos,
( )
t
n n
h
i j j
j i
u x u | =
(1.35)
onde
t
n o nmero total de ns do problema, n o nmero de ns dentro do domnio de
influncia do n i, ( )
i j
x | representa do valor da funo de forma do n i em relao ao
n j, sendo j o ponto de interesse,
h
j
u o campo de parmetros nodais do deslocamento
e u o campo de deslocamentos.
A formulao utilizada pelo NNRPIM estabelecida em termos da forma fraca da
equao diferencial. Num contexto de utilizao na mecnica dos slidos necessria a
utilizao da equao do trabalho virtual,
d d d 0 L d d d
O O I
= O+ O+ I =
} } }
b u t u (1.36)
onde a deformao d du c = B , em que B representa a matriz de deformao,

0
0
T
x
y
y x
|
|
| |
(
c
(
c
(
( c
=
(
c
(
( c c
(
c c

B (1.37)
o que substituindo no segundo termo da equao (1.37) obtemos,
d d d 0 L du d d
O O I
= O+ O+ I =
} } }
B b u t u (1.38)

35
2.5.2 Matriz de rigidez

A matriz de rigidez pode ser determinada tendo em considerao a variao do trabalho
virtual no segundo termo da equao (1.38), em ordem aos deslocamentos generalizados
, du

0
[ d ]
d d

T
I
T T
dL d
d d
d
O
=
O O
= O
= O+ O
=
}
} }
B
B B
K u
(1.39)

onde d = B 0 pois apenas so consideradas deformaes pequenas, o que faz com que a
matriz B seja independente de u; d definida como,
d c d = B u (1.40)
substituindo na equao (1.26),
d
T
I
dL c
O
= O =
}
B B K (1.41)
2.5.3 Vector Fora

O terceiro termo da equao (1.38) representa as foras de volume que actuam sobre o
slido e o quarto termo as foras aplicadas sobre a fronteira, que podem ser reescritos
como,

2
d
b
dL d d
O
(
= O =
(

}
b u f (1.42)

3
d
t
dL d d
I
(
= I =
(

}
t u f (1.43)
onde o vector fora f definido por,

b t
= + f f f (1.44)
que na forma matricial vem,

36
d d
T T
t
O I
= O+ I
} }
f H b H (1.45)
sendo Ha matriz das funes de interpolao para o n de interesse i definida por,

i i
= H I (1.46)
onde
i
a funo de interpolao para o n i e I a matriz identidade (Belinha, 2010).

2.5.4 Imposio das condies de Fronteira

Devido propriedade de Kronecker das funes de interpolao as condies de
fronteira podem ser impostas directamente. Podemos distinguir dois tipos de fronteira,
nomeadamente, a fronteira essencial, que est relacionada com os deslocamentos, e a
fronteira natural, que est relacionada com a aplicao de foras. Atravs da equao do
trabalho virtual (1.36), a equao de equilbrio pode ser reescrita sobre a forma
matricial,
= Ku f (1.47)

cc cd c c
dc dd d d
( ( (
=
( ( (

K K u f
K K u f
(1.48)
onde
c
u so os deslocamentos desconhecidos,
d
u so os deslocamentos prescritos,
e
c d
f f so respectivamente, as foras aplicadas conhecidas e as reaces desconhecidas
devido imposio dos deslocamentos (Belinha, 2010).

37
3 Estudos mtodos sem malha

3.1 RPIM

A abordagem aos mtodos sem malha comeou pelo estudo da formulao RPIM, num
programa desenvolvido pelo Doutor Jorge Belinha, em MATLAB.
Assim, a formulao escolhida a descrita por (Wang & Liu, 2002), onde os parmetros
de forma . Quando no esta a ser estudado o esquema de integrao
nem o domnio de influencia, foram considerados, respectivamente pontos de
integrao por clula de integrao e os dezasseis ns mais prximos do ponto de
interesse.
Para todos os exemplos foi considerada uma viga, representada na figura 9, sob uma
carga vertical uniformemente distribuda na extremidade livre, de intensidade
. Para as propriedades materiais da viga considerou-se um mdulo de elasticidade
e um coeficiente de Poisson . A viga apresenta um comprimento
, uma largura e profundidade de .

Figura 9 Viga em consola

38

As coordenadas do ponto A so .
3.2 Estudo da convergncia

Para o estudo da convergncia do mtodo utilizou-se o erro relativo do deslocamento
vertical do ponto A, variando o nmero de ns e consequentemente o nmero de pontos
de integrao. Assim, a equao do erro relativo vem,

RPIM exacto
exacto
v v
Erro
v

= (1.49)

Figura 10 - Deslocamento do ponto A usando a formulao terica e o RPIM com uma malha regular e
irregular.

Observando a figura com os resultados do deslocamento vertical do ponto A,
constatamos que o valor independente do tipo de malha utilizada, ou seja, o
deslocamento calculado do ponto A muito semelhante utilizando uma malha regular
ou uma malha irregular. Consequentemente os resultados obtidos comportam-se de
igual modo em relao soluo exacta. Quando usado um nmero de ns baixo o
deslocamento obtido moderadamente diferente da soluo exacta, no entanto quando o
nmero de ns aumenta esta diferena diminui. Os dados obtidos com a formulao
RPIM parecem convergir para um valor, no entanto sempre superior soluo exacta.
4.50E-01
4.60E-01
4.70E-01
4.80E-01
4.90E-01
5.00E-01
5.10E-01
5.20E-01
5.30E-01
5.40E-01
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t

o

[
m
m
]

log(nmero de ns)
v RPIM REGULAR
v RPIM IRREGULAR
v Exact

39

Figura 11 - Erro do deslocamento vertical do ponto A para uma malha regular e irregular em relao
soluo exacta.
A figura 11 refora a ideia que em ambos os casos, existe uma diminuio do erro com
o aumento do nmero de ns.
3.3 Estudo da integrao

Para o estudo da integrao, considerou-se o mesmo exemplo anterior, com as mesmas
propriedades materiais e de carregamento. Neste caso, fez-se variar a malha de fundo de
integrao, considerando-a cada vez mais densa. Utilizaram-se duas malhas, uma
regular e outra irregular, ambas com 297 ns, para o estudo do deslocamento do ponto
A.

1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(nmero de ns)
RPIM REGULAR
v RPIM IRREGULAR
5.00E-01
5.10E-01
5.20E-01
5.30E-01
5.40E-01
5.50E-01
5.60E-01
5.70E-01
0 2 4 6 8 10
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

nmero pontos de integrao por n
V REGULAR
V IRREGULAR
v Exact
Figura 12 - Deslocamento do ponto A usando a formulao terica e o RPIM com uma
malha regular e irregular.

40
Analisando a figura, o deslocamento vertical do ponto A, podemos afirmar que existe
convergncia dos valores obtidos quer para uma malha regular quer para uma malha
irregular, alm de que quando utilizado um nmero suficientemente elevado de pontos
de integrao por n, o tipo de malha no muito relevante pois os resultados do
deslocamento vertical atravs do RPIM so anlogos. Contudo, o valor do deslocamento
obtido, independentemente da malha, um valor diferente do valor exacto, apresentado
a malha regular melhores resultados, quer a nvel de convergncia quer em valor de
deslocamento quando o nmero de ns baixo.
No entanto existe uma zona aonde o deslocamento calculado aproxima-se do
deslocamento exacto para um nmero intermdio de pontos de integrao.

soluo exacta.

Esta ltima afirmao apoiada quando observamos o grfico da figura 13, onde se
nota claramente a zona aonde o erro menor para um nmero intermdio de pontos de
integrao.
Percebemos que, mais uma vez, existe um valor para o qual a formulao RPIM
converge, com o aumento do nmero de pontos de integrao, tanto usando uma malha
irregular como uma malha regular.
3.4 Estudo da influncia

Neste exemplo, pretende-se verificar a influncia do nmero de pontos no domnio de
influncia de cada n. Mais uma vez considerou-se o exemplo da viga em consola, com
-1.70
-1.65
-1.60
-1.55
-1.50
-1.45
-1.40
-1.35
-1.30
-1.25
-1.20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
l
o
g
(
E
r
r
)

nmero de pontos de integrao por n
Erro REGULAR
Erro IRREGULAR

41
as mesmas propriedades materiais e de carregamento. O estudo foi efetuado quer para
uma malha regular como para uma malha irregular.

Figura 14 - Deslocamento do ponto A usando a formulao terica e o RPIM com uma malha regular.

Verificamos atravs da anlise da figura que o deslocamento, independentemente do
tipo de malha, apresenta diferenas em relao soluo exacta que no sero
colmatadas com o aumento do nmero de pontos de influncia por n. No entanto
ambos os resultados convergem sendo praticamente semelhantes quando o nmero de
ns elevado. Pelo contrrio, se se usarem poucos pontos de influncia por n o mtodo
tem alguma variao, apresentando diferenas no valor calculado para o deslocamento,
aonde a utilizao de uma malha regular apresenta melhores resultados.
0.50
0.51
0.51
0.52
0.52
0.53
0.53
0.54
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

pontos de influncia por n
v REGULAR
v IRREGULAR
v Exact

42

soluo exacta.
Atravs da anlise da figura 15, o erro relativo vai diminuindo com o aumento do
nmero de ns dentro do domnio de influncia at atingir um mnimo valor ptimo
do parmetro nmero de pontos de influncia, a partir do qual aumenta tanto para a
malha regular como a irregular.
Se com um nmero elevado de ns no domnio de influncia os dois tipos de malha
apresentam resultados semelhantes, com poucos a malha irregular apresenta um erro
superior ao apresentado pela malha regular, ou seja, o nmero de ns dentro do domnio
de influncia apresenta resultados significativamente diferentes quanto usamos uma
malha regular ou uma irregular.

Neste captulo foi estudada a performance do mtodo RPIM, usando malhas regulares e
irregulares, para um problema de uma viga em consola, onde se observaram os
resultados do deslocamento e do erro relativo do deslocamento de um ponto. A
convergncia do valor de deslocamento obtido quando se aumento o nmero de ns na
malha nodal independente do tipo de malha. O estudo da influncia do nmero de
pontos de integrao mostra que existe um valor ptimo que maximiza a preciso do
mtodo. O resultado do deslocamento variando o nmero de pontos de influncia por n
influenciado pelo tipo de malha utilizado.
2.5E-02
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
l
o
g
(
E
r
r
)

pontos de influncia por n
Erro REGULAR
Erro IRREGULAR

43
Pode-se concluir que a preciso deste mtodo depende da densidade da malha, nmero
de pontos de integrao e do nmero de ns no interior do domnio de influncia.
Observou-se tambm que a preciso do mtodo, geralmente, diminui com o uso de
malhas irregulares.

44
4 Exemplos Elasto-Plsticos

Neste captulo so apresentados alguns estudos de convergncia e a respectiva
comparao entre mtodos, nomeadamente entre RPIM, NNRPIM.
Apesar de no ser o objectivo deste trabalho, pretendesse demostrar o comportamento
do NNRPIM em relao a outros mtodos bem estabelecidos, usando malhas regulares e
irregulares.
Assim, de modo a avaliar a validade da convergncia utiliza-se o erro mdio do
deslocamento e o erro mdio da tenso definidos por,

2 2 2
2 2 2
( ) ( ) ( )
1
| | 1
| |
Q
i iexacto i iexacto i iexacto
i
iexacto iexacto iexacto
n
i exacto
i
Q exacto
u u v v w w
n
u v w
n
o
c
o o
c
o
+ +
=
+ +
(1.50)
onde n representa o nmero de ns do problema e n
Q
representa o nmero de pontos de
integrao.
4.1 - Placa Quadrada submetida a tenso uniaxial

Uma placa quadrada, de lado unitria, submetida a uma tenso uniforme ,
e condies de fronteira como representado na figura 16. As propriedades do material
da placa so um mdulo de elasticidade de e um coeficiente de Poisson de

A soluo analtica do problema dada por,

45

x
u
E L
y
v
E L
o
uo
=
=
(1.51)

O problema foi discreterizado em malhas regulares e irregulares, como as que podemos
observar na figura abaixo.

Figura 16 Placa quadrada submetida a uma tenso uniaxial.
Figura 17 a) Malha regular. b) Malha irregular.

46
Nas figuras abaixo so apresentados os estudos de convergncia do deslocamento para
os pontos A, B, C de coordenadas, ,
respectivamente, usando a formulao NNRPIM e RPIM, e o erro em relao soluo
analtica.

Figura 18 - Deslocamento do ponto A para o problema da placa unitria.
A convergncia dos resultados obtidos para o deslocamento vertical do ponto A
atingida primeiro pela formulao RPIM, e utilizando um nmero suficiente de ns na
malha o deslocamento calculado muito semelhante nas quatro situaes, e aproxima-
se no valor terico.

Figura 19 Erro do deslocamento do ponto A em relao soluo analtica.
Atravs da figura 19 reforada a ideia da mais rpida convergncia do mtodo RPIM.
O erro relativo do deslocamento do ponto A utilizando uma malha regular ser
semelhante para as duas formulaes apresentando o RPIM um valor ligeiramente
9.70E-02
9.80E-02
9.90E-02
1.00E-01
1.01E-01
1.02E-01
1.03E-01
1.04E-01
1.05E-01
1.06E-01
1.07E-01
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
o

[
m
m
]

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular
Analitico
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r

)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular

47
melhor. No entanto quando se utiliza um nmero suficiente de ns a formulao RPIM
com malha irregular apresenta os melhores resultados, porm a tm a pior
convergncia.

Figura 20 - Deslocamento vertical do ponto B para o problema da placa unitria.

Analisando a figura 20, onde est representado o deslocamento vertical do ponto B,
podemos desde logo dizer que existe uma convergncia independentemente do mtodo
ou malha utilizada, e para o valor da soluo terica. Os resultados obtidos utilizando a
formulao NNRPIM aproximam-se da soluo terica por valores inferiores a este,
pelo contrrio a utilizao RPIM leva a uma aproximao dos valores por excesso.

Figura 21 - Erro do deslocamento vertical do ponto B em relao soluo analtica.
-3.50E-02
-3.00E-02
-2.50E-02
-2.00E-02
-1.50E-02
-1.00E-02
-5.00E-03
0.00E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular
Analitico
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular

48
Observando a figura 21, o erro relativo do deslocamento vertical de B, superior
usando a formulao NNRPIM. Com o aumento do nmero de ns este erro diminui,
independente da malha para as duas formulaes confirmando os resultados do
deslocamento. Os valores obtidos so em geral independentes do tipo de malha, pois s
com um nmero elevado de ns se nota alguma diferena.

Figura 22 - Deslocamento horizontal do ponto B para o problema da placa unitria.
Para o deslocamento horizontal do ponto B, os valores obtidos pela formulao RPIM
convergem mais rapidamente para o valor exacto e apresenta-se mais prximo deste que
os obtidos com a formulao NNRPIM, no entanto os resultados so muito similares
quando utilizado um nmero elevado de ns.

Figura 23 - Erro do deslocamento horizontal do ponto B em relao soluo analtica.

9.40E-02
9.60E-02
9.80E-02
1.00E-01
1.02E-01
1.04E-01
1.06E-01
1.08E-01
1.10E-01
1.12E-01
1.14E-01
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular
Analitico
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular

49
Atravs da figura do erro do deslocamento, figura 23, observamos a maior facilidade
que o mtodo RPIM ou NNRPIM apresenta em convergir quando utilizada uma malha
regular, no entanto quando usada uma malha irregular na formulao RPIM, o valor
do erro menor quando o nmero de ns elevado. Pelo contrrio, uma malha irregular
leva ao aumento do erro do deslocamento quando usada a formulao NNRPIM.

Figura 24 - Deslocamento do ponto C para o problema da placa unitria.

Figura 25 - Erro do deslocamento do ponto C em relao soluo analtica.

No caso do ponto C, o RPIM os valores tendem mais rapidamente para o valor exacto
dos que obtidos usando o mtodo NNRPIM. No entanto, como nos caso dos pontos
anteriores, com o aumento do nmero de ns o resultado bastante similar, com a
-2.60E-02
-2.55E-02
-2.50E-02
-2.45E-02
-2.40E-02
-2.35E-02
-2.30E-02
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[
m
m
]

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Irregular
RPIM Irregular
Analitico
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E-01 1.E+00 1.E+01
l
o
g
(
E
r
r

)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular

50
excepo que usando uma malha irregular o mtodo NNRPIM os resultados apresentam
grandes variaes.

Figura 26 - Erro mdio de tenso para o problema da placa unitria.

Quanto ao erro mdio da tenso, a formulao NNRPIM apresenta valores de erro
menores quando usadas malhas regulares em comparao com os valores obtidos com
formulao RPIM quando usado um nmero elevado de ns. Para malhas irregulares o
erro apresentado superior ao erro das malhas regulares, como era esperado.
Estes resultados levam a concluir que o mtodo NNRPIM mais preciso no clculo da
tenso do que o mtodo RPIM. No entanto, para o clculo dos deslocamentos, o mtodo
RPIM apresenta melhores resultados. A convergncia do valores obtidos superior
neste ltimo mtodo.

1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular

51

4.2 - Viga em consola

Neste exemplo, estudada uma viga em consola com uma carga distribuda no lado
livre. As dimenses da viga so e com uma espessura .
Considerou-se o material da viga com um mdulo de elasticidade de e um
coeficiente de Poisson de .
Na figura 28 so apresentados exemplos das malha regulares e irregulares utilizadas.

Figura 28 a) malha regular. b) malha irregular para a viga em consola.

A soluo exacta para o campo de deslocamentos dado por,
a)
b)
Figura 27 Viga em consola.

52

2
2
2 2 2
(2 )3 (2 )
6 4
4 5
(3 ) 3 ( )
6 4
Py D
u L x x v y
EI
P v
v x L x L x y D x
EI
v
( | |
= + +
( |
\ .
+ (
= + +
(

(1.52)
onde o momento de inrcia,
3
12
D
I = . O campo de tenses definido por,

2
2
( )
0
2 4
xx
yy
xy
P L x y
I
P D
y
I
o
o
o
=
=
| |
=
|
\ .
(1.53)

Figura 29 Deslocamento vertical ponto A para o problema viga em consola.

Os valores obtidos pelo mtodo NNRPIM, quer com malhas regulares quer irregulares
apresenta melhores resultados iniciais que formulao RPIM, quando comparamos com
o valor terico. No entanto com o aumento do nmero de ns a preciso do mtodo
RPIM aumenta, sendo no final um pouco melhor que a do NNRPIM. Estes resultados
reflectem-se na evoluo do erro, figura 30.
-0.39
-0.38
-0.37
-0.36
-0.35
-0.34
-0.33
-0.32
-0.31
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

[

m
m
]

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular
Analitico

53

Figura 30 Erro do deslocamento do ponto A em relao soluo analtica.
Quando o problema discretizado com poucos ns, a formulao NNRPIM apresenta
um erro menor, sendo mesmo a malha irregular a apresentar o melhor resultado. No
final, com nmero elevado de ns os resultados so muito semelhantes.

Figura 31 - Erro mdio de tenso
xx
o para o problema da viga em consola.

Como seria de esperar, o erro assume valores menores para malhas com maior nmero
de ns. Para malhas regulares, o erro da tenso apresenta valores muito semelhantes
com os dois mtodos, apresentando o NNRPPIM um valor ligeiramente melhor para
malhas regulares.
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+00 1.E+01 1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM Regular
NNRPIM Irregular
RPIM Regular
RPIM Irregular

54
No entanto para malhas irregulares, a tenso obtida com o mtodo NNRPIM apresenta
um valor inicial elevado.
4.3 Placa Quadrada com furo circular

Neste exemplo considerada uma placa quadrada, que devido simetria apenas
analisada um quarto desta. O carregamento apresentado na fig. 31 dado por,

2 4
2 4
2 4
2 4
2 4
2 4
3 3
1 cos(2 ) cos(4 ) cos(4 )
2 2
1 3
cos(2 ) cos(4 ) cos(4 )
2 2
1 3
sin(2 ) sin(4 ) sin(4 )
2 2
xx
yy
xy
a a
r r
a a
r r
a a
r r
o u u u
o u u u
o u u u
| |
= + +
|
\ .
| |
=
|
\ .
| |
= + +
|
\ .
(1.54)
As propriedades do material considerado so um mdulo de elasticidade de
, um coeficiente de Poisson . Quanto geometria da placa, esta tem um
lado de , uma espessura e um orifcio de raio

Figura 32 Placa quadrada com furo circular. S estudamos um quarto da placa
devido simetria.

55

xx
Aps anlise da figura 33 possvel verificar uma maior preciso para o mtodo RPIM
no clculo da tenso
, constatando que com a malha irregular deste so obtidos

menores valores de erro do que com uma malha regular usando a formulao NNRPIM.

yy
Para o caso da tenso
yy
o , a malha regular RPIM apresenta um erro ligeiramente
inferior ao verificado pela formulao NNRPIM, porem os valores calculados para a
tenso, exceptuando o obtido usando uma malha irregular desta ultima tendem para o
mesmo valor.
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular

56

xx
Neste ltimo caso, para tenso
, quando utilizados poucos ns a formulao

NNRPIM apresenta um erro superior, no entanto, com o aumento deste o NNRPIM
apresenta melhores resultados para o caso de uma malha regular. A formulao RPIM
apresenta resultados quase independentes do tipo de malha.

1.E-05
1.E-04
1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+02 1.E+03 1.E+04
l
o
g
(
E
r
r
)

log(Nmero de Ns)
NNRPIM_Regular
NNRPIM_Irregular
RPIM_Regular
RPIM_Irregular

57
5 Exemplos de Optimizao

5.1 Algoritmo de Optimizao

A utilizao deste mtodo para a obteno de uma estrutura optimizada baseia-se na
ideia de retirar deste material desnecessrio. Assim, calculada a contribuio de cada
n na estrutura sendo os menos significativos removidos.
O algoritmo desenvolvido neste trabalho teve como base o programa fornecido pelo
Doutor Belinha para anlise esttica de estruturas atravs de mtodos sem malha.
Como tal, executado o NNRPIM, discretizando a malha nodal e atravs dos vizinhos
naturais a malha de integrao e as clulas de influncia. As funes de interpolao so
construdas a partir das clulas de influncia, usando interpoladores Radiais Pontuais
(Belinha, 2010).
assemblada a matriz de rigidez, a qual permite calcular os deslocamentos atravs de

.
agora possvel determinar o campo de tenses e deformaes. Atravs do campo de
tenses calculamos a tenso efectiva em cada ponto de integrao, determinando assim
os ns da malha nodal que sero eliminados, por outras palavras, os ns que
apresentarem menor tenso efectiva so eliminados. A tenso efectiva vem,

((
))

Aps a determinao dos ns a serem eliminados, identifica-se os pontos de integrao
correspondentes, estabelecendo-se uma nova malha nodal e de integrao.

58
De seguida so eliminados os domnios dos primeiros vizinhos e dos segundos vizinhos
correspondentes aos ns eliminados.
por ltimo so determinadas as novas funes de interpolao, atravs das novas malhas
nodais e de integrao e das novas clulas de influncia.
ento assemblada uma nova matriz de rigidez e o processo continua at atingir o
critrio de optimizao.
Uma forma de controlar os resultados passa pelo limite mximo de volume retirado
correspondente a 50% do volume inicial, a partir do qual o processo de optimizao
para.
O processo para tambm quando algum dos ns da fronteira natural retirado.

59

Figura 36 Algoritmo de optimizao

60
5.2 Viga em consola carga a meio da extremidade livre

Neste exemplo considerou-se uma viga em consola como representado na figura, onde
0.2
x
L m = , 0.10
y
L m = com uma espessura 0.005 t m = . Com uma carga aplicada a
meio da extremidade livre 3 P kN = , sendo a extremidade esquerda encastrada. O
mdulo de elasticidade 207 GPa E = e o coeficiente de Poisson, 0.3 u = . O rcio de
remoo de ns de 2 % (NRR) do nmero inicial de ns.
A malha de ns utilizada a representada na figura abaixo, tendo a estrutura sido
discretizada em ns. Usando como critrio de optimizao o volume da pea
final, obtemos a estrutura da figura 39.

Figura 37 - Viga em consola com carga a meio da extremidade livre
Figura 38 Malha 60x40 utilizada para discretizar o problema.

61

Figura 39 estrutura optimizada aps 12 iteraes para o problema 1.
A estrutura formada assemelha-se interiormente a uma estrutura articulada, e por fora
apresenta uma variao contnua. Os pontos que aparecem isolados no conseguiram ser
eliminados nesta iterao.

Figura 40 campo de tenses aps 12 iteraes para o problema 1.

62
Com o auxlio da figura 40, a representao do campo de tenses da estrutura
optimizada, apercebemo-nos que a distribuio da carga de faz por tudo a estrutura ao
invs de se encontrar concentrada nas zonas de fronteiras naturais e geomtricas. Assim,
alm destas, as zonas mais solicitadas da estrutura so as que se encontram o permetro
das cavidades formadas pela remoo de material.
. A remoo de material apresenta uma evoluo constante, devido ao nmero de ns
retirados ser uma percentagem constante do nmero de ns inicial.

Para melhor compreender a evoluo topolgica da estrutura sob este tipo de
carregamento, nas figuras abaixo podemos ver a sua evoluo.

Figura 41 - Percentagem do volume inicial em cada iterao para o problema 1.

63
Na figura 43 est representada a estrutura inical, onde podemos observar pelo campo de
tenses que existe uma rea onde o material praticamente no solicitado, no entanto
existem, nas zonas de fronteira na aplicao da carga e no impedimento dos
deslocamentos picos de tenso.
Aps as primeiras duas iteraes removido material na zona menos solicitada da
estrutura, no entanto a rea de material desnecessrio ainda significativa.

Na figura 42 a estrutura j desenvolveu cavidades e ramificaes centrais, existindo uma
concentrao de tenses nestas novas zonas. Podemos tambm observar que a zona sobre
tenso devido s condies de fronteira essencial aumenta na direco ao centro da
estrutura, devido em grande parte cavidade que se formou na zona esquerda.

Figura 42- Estrutura optimizada aps 2 iteraes e respectivo campo de tenso efectiva
Figura 43 Estrutura inicial e respectivo campo de tenses

64

Aps dez iteraes a estrutura apresenta-se com uma forma muito semelhante final,
contendo mais cavidades e ramificaes do que a observada na figura anterior. Nesta as
tenses distribuem-se mais por todo o domnio da estrutura, restando poucas zonas
significativamente pouco carregadas.

Atravs da anlise das ltimas figuras, observamos que primeiro retirado o material
que se encontra livre em torno da aplicao da carga e material com pouca solicitao
na zona das condies de fronteira geomtrica. Aps estes primeiros ciclos, o material
retirado da zona interior da pea, formando estruturas articuladas.
De notar que a estrutura obtida simtrica.
Figura 44 Estrutura optimizada aps 6 iteraes e respectivo campo de tenso efectiva
Figura 45 Estrutura optimizada aps 10 iteraes e respectivo campo de tenso efectiva

65
Os resultados obtidos so muito semelhantes aos apresentados por (Nha Chu, Xie, Hira,
& Steven, 1997).

5.3 Viga em consola carga ponto superior da extremidade
livre

Para este exemplo considerou-se a mesma situao do problema anterior, no entanto,
com a carga na parte superior da viga, como demonstra a figura.
Comparando com o exemplo anterior, a nica diferena o ponto de aplicao da carga.
A malha utilizada para discretizar o domnio novamente ns.

Figura 46 - Viga em consola com carga na parte superior da extremidade livre.

Figura 47 Malha utilizada para discretizar o problema

66

Tal como no problema anterior, a parte central da estrutura apresenta cavidades e
ramificaes, assemelhando-se a uma estrutura articulada. A zona perifrica mostrar-se
com uma curvatura na zona oposta aplicao da carga. Por outro lado muito pouco
material retirado da parte superior da estrutura, aonde se encontram duas zonas
crticas.

Figura 48 Estrutura optimizada aps 24 iteraes.
Figura 49 Campo de tenso efectiva da estrutura optimizada final.

67
Na figura 49 est representado o campo de tenses da estrutura final optimizada, que, a
par com o problema anterior, tem um nvel de carregamento notoriamente aplicado a
todo o domnio do problema. Existem as zonas aonde a tenso efectiva elevada
quando comparada com a restante estrutura, por exemplo, nas zonas de fronteira natural
e geomtrica e nos contornos das cavidades formadas pela remoo do material.
A topologia final assimtrica devido colocao da carga no extremo superior direito
do domnio.
A evoluo do volume da pea apresentado na figura 50, onde podemos ver que existe
uma 25 iterao, no entanto nesta so eliminadas as condies de fronteira essencial,
pelo qual o programa aborta o ciclo de optimizao. Neste caso a remoo de ns no
to linear como no caso onde a carga se encontrava a meio, no entanto a razo pode
passar pelo maior nmero de iteraes obtidas devido ao rcio de remoo ser 1%.

Para melhor compreender a evoluo topolgica da estrutura sob este tipo de
carregamento, nas figuras abaixo podemos ver a sua evoluo.
Figura 50 - Percentagem do volume inicial em cada iterao para o problema da viga em
consola com carga na extremidade superior.

68

Na figura51 est representada a estrutura inical, onde podemos observar pelo campo de
tenses que existe um dominio onde o material no carregado, no entanto existem, nas
zonas de fronteira, natural e essencial, tenses elevadas.

Figura 52 - Estrutura optimizada aps 10 iteraes e respectivo campo de tenso efectiva.
Na figura 52 a estrutura j desenvolveu cavidades e ramificaes centrais, existindo uma
concentrao de tenses nestas novas zonas. Na zona exterior j foi retirado o material
desnecessrio.
Podemos tambm observar que a zona sobre tenso devido s condies de fronteira
essencial e natural mantm praticamente a mesma intensidade, ou seja, a remoo de
material aps dez iterao afectou muito a distribuio da tenso pelo domnio da estrutura.

Figura 51 Estrutura inicial e campo de tenso efectiva correspondente

69

Aps 15 iteraes a estrutura j se encontra prxima da topologia final, onde houve a
formao de novas cavidades e ramificaes na zona central, no entanto a topologia
exterior inferior pouco mudou desde o inicio. Existe agora pouco material aonde a
tenso relativamente baixa.

semelhana do caso anterior, primeiro retirado material da fronteira do problema,
como no canto inferior direito, oposto carga, e na parte central da zona onde se
encontra a fronteira geometrica. Depois do material exterior, retirado o material
interior formando tambm neste tipo de carregamento, uma topologia semelhante a
estruturas articuladas.


70
5.4 Estrutura sobre vrios carregamentos

Neste exemplo estudou-se uma estrutura carregada em trs pontos diferentes com cargas
pontuais. As cargas aplicadas so de cada, e as condies de fronteira so as
representadas na figura 54. As dimenses da placa so
e uma
espessura . As propriedades do material so e
Para este problema utilizou-se um rcio de remoo de ns de 2% do nmero actual de
ns, pois existiram alguns problemas com a remoo dos ns da fronteira natural.

Descriterizou-se o problema em ns, como podemos observar pela figura 55.

Figura 54 Estrutura sobre vrios carregamentos.
Figura 55 Malha nodal para a estrutura sobre vrios carregamentos.

71

A estrutura obtida apresenta uma forma exterior arredondada e uma interior com vazios
de material, onde so formadas as estruturas semelhantes a estruturas articuladas. Na
parte inferior da estrutura nota-se que as zonas em redor da aplicao das cargas
encontram-se com material removido. Comparando com a estrutura de referncia na
literatura (Nha Chu, Xie, Hira, & Steven, 1997), a estrutura obtida apresenta muito
menos material, mesmo quando o volume retirado semelhante. Uma possvel
explicao o nmero de ns utilizados ser bastante inferior.

Figura 56 Estrutura sobre vrios carregamentos optimizada.

72

O campo de tenses para esta estrutura optimizada apresenta trs zonas onde o
carregamento elevado. Observamos, atravs da figura 57 que, como seria de esperar a
zona da aplicao das cargas e do impedimento do deslocamento das mais solicitadas.
Tambm, como nos casos anteriores a zona perifrica das cavidades encontra-se sobre
um elevado estado de tenso, sendo o anel exterior a mais carregada.

Figura 57 Campo de tenso efectiva para o problema da estrutura sobre vrios carregamentos.
Figura 58 Percentagem do volume inicial em cada iterao para o problema da
estrutura sobre vrios carregamentos.

73

O historial do volume representado na figura 58 apresenta uma curvatura devido ao
mtodo de remoo dos ns utilizado neste problema, pois a remoo passou a utilizar a
percentagem do nmero actual de ns e no o inicial. No entanto, no foi atingido o
limite de 50% do volume inicial da estrutura, tendo o programa concluindo a
optimizao devido remoo das fronteiras naturais.

Nas figuras abaixo apresentamos a evoluo topologica da estrutura.

Figura 59 - Estrutura inicial e respectivo campo de tenses

Na figura 59 est representada a estrutura inical, onde podemos observar pelo campo de
tenses que existe um dominio extenso onde o material no carregado, no entanto
existem, nas zonas de fronteira essencial, picos de tenso. Na zona do carregamento
estes valores no so to elevados.

74

Observando a figura 60, ao contrario dos exemplos anteriores, o carregamento aplicado
estrutura ainda no se difundiu pelo dominio, concentrando-se na zona de
carregamento e nos impedimentos do deslocamento. Estes resultados podem revelar que
a carga aplicada baixa.

Apesar de ter sido retirado grande parte do material, cerca de 55%, que compunha a
estrutura, as tenses s agora comeam a expandir-se para zona superior do dominio. a
topologia apresentada na figura 61 j muito proxima da final, aonde as cavidades e

75
ramificaes esto completas. Posteriormente ser retirado material do anel exterior,
fragilizando a parte superior da estrutura, e de seguida da parte inferior, junto ao
carregamento.
Comparando com os dois casos anteriores, a estrutura apresenta caracteristicas
semelhantes, como as cavidades e ramificaoes interiores, e um anel exterior. Porm
nesta s a remoo de muito material fez com que as tenses se difundissem pela
estrutura, pois estavam concentradas nas zonas de fronteira essencial.
Aps estes exemplos podemos dizer que o NNRPIM apresenta resultados bastante
similares queles encontrados na literatura em optimizao de estruturas. curioso
observar que as estruturas apresentam semelhanas entre si, que na forma exterior quer
na interior.

5.5 Influncia do parametro de optimizao

Neste captulo pretende-se estudar a influncia dos parmetros de optimizao, o rcio
de remoo de ns e tipo de remoo, se tm em conta o nmero de ns inicial ou
actual, no volume final da estrutura e na topologia desta.
Assim, recorreu-se ao primeiro problema de optimizao, a viga em consola com uma
carga pontual no centro da extremidade livre e ajustaram-se os parmetros. A
combinao de resultados :
- Caso 1A NRR: 1%;
- Caso 2A NRR: 2%;
- Caso 3A NRR: 4%;
- Caso 1B NRR: 1%;
- Caso 2B NRR: 2%;
- Caso 3B NRR: 4%;
onde A significa que usado o nmero de ns actual e B que utilizado o nmero de
ns inicial.
Nas figuras abaixo esto representadas as topologias finais para casa situao.

76

Figura 61 Optimizao da estrutura com NRR=4%
1A 1B
Figura 62 - Optimizao da estrutura com NRR=2%
2A
)
2B
Figura 63 - Optimizao da estrutura com NRR=1%
3A
)
3B
)

77
Analisando as figuras anteriores, percebemos que existe a tendncia da estrutura ser
mais pesada com o aumento do rcio de remoo de ns, independentemente se foi
adoptado um rcio em relao ao nmero inicial ou actual.
A topologia externa muito semelhante em todos os casos, formando um anel que
percorre toda a estrutura. A interior apresenta as suas ramificaes e cavidades no
entanto em diferente nmero.
Na tabela 1 so dados os valores do volume final para cada caso.
Tabela 1 Volume das estruturas optimizadas

CASO
1A 1B 2A 2B 3A 3B
Volume (em percentagem do inicial) 52.12 57.30 53.98 59.82 55.80 62.30

Os resultados da tabela confirmam que o aumento do rcio de remoo tende para
solues mais pesadas; o mesmo se sucede com a tcnica de remoo que retira um
nmero de ns em relao ao nmero inicial destes.
No entanto, com o aumento do NRR o custo de computao mais baixo, sendo
necessrias menos iteraes para se atingir o limite do critrio de optimizao.

78
6 Concluses

Este trabalho tem como objectivo utilizar o mtodo sem malha NNRPIM para a
optimizao de estruturas, recorrendo a vrios exemplos para determinar a performance
do mtodo.
Para isso comeou-se por estudar o mtodo RPIM, para uma familiarizao com os
mtodos sem malha, e procedeu-se resoluo de alguns exemplos com esta
formulao. Assim, utilizou-se o problema da viga em consola no qual se realizou o
estudo da convergncia. Atravs do clculo do deslocamento vertical de um ponto e
comparando com a soluo terica, foram obtidos os erros relativos, quer para uma
malha regular quer irregular, onde se pode concluir que existe uma elevada taxa de
convergncia do mtodo.
O segundo estudo, tambm com a viga em consola, estudou-se o efeito da malha de
integrao, aumentando a mesma. Mais uma vez, calculou-se o valor do deslocamento
de um ponto e verificou-se que o valor obtido estabilizava para uma soluo prxima da
exacta. Os bons resultados foram alcanados quer para uma malha regular quer para
uma irregular.
O ltimo caso em estudo, o efeito do domnio de influncia, onde aqui existem
diferenas devido ao tipo de malha utilizada. Quando existem muito ns no domnio de
influncia, o tipo de malha, regular ou irregular, apresentam resultados semelhantes, no
entanto quando o nmero de ns no domnio de influncia baixo os resultados com a
malha irregular apresentam um erro consideravelmente superior aos obtidos atravs da
malha regular.
Pode-se concluir que a preciso deste mtodo depende da densidade da malha, nmero
de pontos de integrao e do nmero de ns no interior do domnio de influncia.

79
Observou-se tambm que a preciso do mtodo diminui com o uso de malhas
irregulares.
Aps este perodo de adaptao resolveram-se alguns exemplos elasto-estticos usando
as duas formulaes, comparando-as entre si e com a soluo terica.
Assim, o primeiro problema consistiu numa placa quadrada com carga uniaxial
distribuda, onde esta foi discretizada numa malha regular e irregular, obtendo-se o
deslocamento de um ponto e o respectivo erro em relao soluo terica. Calculou-se
tambm o erro mdio da tenso
xx
o . Os resultados mostram que o RPIM e o NNRPIM
convergem quando aumentamos o nmero de ns. No entanto para malhas irregulares
estes dois mtodos perdem um pouco de preciso.
O segundo problema consistiu numa viga em consola, com carga parablica na
extremidade livre, tambm discretizada numa malha regular e irregular, onde se
calculou o deslocamento de um ponto e o erro mdio da tenso, variando o nmero de
ns da malha do problema. Neste problema, quer as malhas regulares como as
irregulares apresentam boa convergncia e baixo erro em relao soluo analtica,
para as duas formulaes.
O terceiro caso passou pelo estudo de uma placa quadrada com um furo circular,
discretizada em malhas regulares e irregulares, onde se calculou o erro mdio da tenso
, e
xx yy xy
o o o . As tenses ,
xx yy
o o apresentam alguns problemas de convergncia para
malhas irregulares, e estas uma perda de preciso. A formulao NNRPIM apresenta
valores do erro mdio mais elevado quando se utiliza malhas irregulares.
Os erros obtidos com o uso de malhas irregulares em termos de valor absoluto no so
muito significativos quando comparado com as malhas regulares, o que leva a entender
as potencialidades dos mtodos sem malha para o estudo de malhas distorcidas.
Aps estes estudos, seguiram-se os problemas de optimizao onde foram testados
exemplos j estudados na literatura (Nha Chu, Xie, Hira, & Steven, 1997).
O primeiro problema consistiu numa viga em consola com carga a meio da extremidade
livre, onde foram conseguidos resultados semelhantes aos obtidos na literatura (Nha
Chu, Xie, Hira, & Steven, 1997). Em primeiro retirado o material que se encontra livre
em torno da aplicao da carga e material com pouca solicitao na zona das condies

80
de fronteira geomtrica. Aps estes primeiros ciclos, o material retirado da zona
interior da pea, formando estruturas articuladas.
Um segundo exemplo consistiu numa viga em consola com carga pontual na parte
superior da extremidade livre. Neste exemplo, o modo como o material retirado
semelhante do exemplo anterior, no entanto a estrutura deixa de se apresentar
simtrica, devido assimetria de cargas. Forma tambm estruturas articuladas no seu
interior.
Por ltimo, o problema consiste numa viga simplesmente apoiada com trs cargas
pontuais (Nha Chu, Xie, Hira, & Steven, 1997). A evoluo da topologia exterior e
interior semelhante dos exemplos anteriores, sendo retirado primeiro material do
exterior e depois do interior, formando estruturas semelhantes a estruturas articuladas.
Com o auxlio de imagens da evoluo da tenso efectiva, conseguimos aperceber o
porqu da forma obtida para as estruturas optimizadas, como as cavidades ou as
ramificaes no centro da estrutura. Esta topologia permite uma melhor distribuio do
campo de tenses, carregando toda uma estrutura, ao invs da forma inicial onde s as
zonas prximas da fronteira natural e geomtrica se encontram sob influncia mais
significativa do carregamento.
Finalmente, estudou-se a influncia do rcio de remoo de ns no volume final da
estrutura. Com o aumento deste, a estrutura tende a ser mais pesada, no entanto, a
diferena de valores pode no ser significativo, pois o custo de computao com um
rcio maior mais baixo.
O NNRPIM apresenta grandes potencialidades no estudo da optimizao de estruturas
e, confirmando-se outros trabalhos, na anlise esttica de estruturas, mantendo uma boa
preciso em relao soluo analtica, como a outros mtodos. Assim, o RPIM e o
NNRPIM demonstram que os mtodos sem malha so precisos, mantendo esta preciso
quando a malha em estudo se encontra muito deformada ou irregular.
No estudo da optimizao de estruturas o NNRPIM apresenta resultados bastante
semelhantes ao estudo efectuados nesta rea, provando que os mtodos sem malha
devem ser utilizados em problemas desta natureza.
Como mtodo de integrao numrica o NNRPIM apresenta-se capaz de ajudar a
comunidade cientfica, apresentando caractersticas e potencialidades na rea da
optimizao, assim como em reas onde so utilizados os mtodos numricos.

81

82
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Structural Shape Optimization Using A Meshless Method

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Optimizao da Forma de uma Estrutura Usando um Mtodo sem

designado por clula de influncia. Apesar de na

, a interseco dos pontos,

) pode ser estabelecida, e ento, os pontos mdios,

coincidem com as arestas de interseco

. Analisando a figura 5 podemos afirmar que esta coincidncia geomtrica

com J ns vizinhos, que juntos formam a clula de Vorono

a rea da clula de Vorono e

a rea da sub-clula (Belinha, 2010).

representa o mdulo de Elasticidade segundo a direco i,

representa o mdulo de corte entre as direces ij (Belinha, 2004).

, constatando que com a malha irregular deste so obtidos

, quando utilizados poucos ns a formulao

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