Curso MATLAB 6

Instrutor: Marcelo Escobar Tpicos Especiais

Tpicos Especiais:

Importao e Exportao de Dados. Interfaces de Programao Arquivos de udio e vdeo. Interfaces grficas com o Usurio.

Importao\Exportao de Dados e Informaes:

Podemos exportar e importar dados atravs de um procedimento interativo ou automtico. Normalmente quando criamos rotinas queremos automatizar a troca de dados entre aplicativos e programas.Em casos mais simples podemos apenas querer ler uma tabela em excel sem ter que digitar todos os dados em Matlab. A seguir temos exemplos de que forma podemos fazer isso entre os aplicativos mais comuns e utilizados no s na troca de dados(importao e exportao) como na troca de informaes (interface de programao). Mais simples possvel: FileImport Data no menu do Matlab

Importao de Dados:
Arquivos de Texto:

>>help dlmread [l dados em arquivo de texto] Ex: >>dlmread(dados.txt, ,)

Dados.txt 1, 2 ,3

Excel: >>help xlsread [l dados em planilha de excel]

Arquivos .mat ou tipo Ascii:

>>load nome_do_arquivo >>save nome_do_arquivo [ salva em arquivo tipo mat]

Importao de Dados:
Podemos querer abrir um arquivo de texto e escrever nele dados de sada da nosso programa: >> help fopen [abri ou cria um arquivo novo] retorna um fid [identificador do arquivo] >>fid=fopen(resultados.txt,w) permisso

Tipos de Permisso: 'r' [leitura] 'w' [escrita (criao se necessrio)]

>>help fclose [fecha o arquivo] >>fclose(fid)

Escrita: >>help printf [escreve dados formatados]

Importao de Dados:
Devemos escrever o texto e indicar com % a posio do nmero e inserir a formatao. %a.bc: a= nmero de espaos, b=numero de dgitos. c=Formatos: d, i, o, u, x, X, f, e, E, g, G, c, s f-real. e-notao cientifica Aps o formato podemos inserir: \n \t [ nova linha, tab]
Exemplo 1: x=[ 1 2 3] >>fprintf(fid,o valor de x :=%5.4f/n)
O valor de x e: 1.0000 2.0000 3.0000

Exemplo 2:

x = 0:.1:1; y = [x; exp(x)]; fid = fopen('exp.txt','w'); fprintf(fid,'%6.2f %12.8f\n',y); fclose(fid);

>>help scanf [ l dado de um arquivo]

Importao/Exportao de Dados:
Via Troca Dinmica de Ddados [DDE] e ActiveX.

>>help winfun
1) DDE: Canal=ddeinit(excel, nome_do_arquivo.xls) [inicio de comunicao] M = ddereq(canal, 'r1c1:r2c2'); [ importao] N=ddepoke(canal,'r1c1:r5c5', eye(5)); [exportao] rc=ddeterm(canal) [ fim de comunicao]

Active X: Exemplo Excel

2) Active X: Excel = actxserver('Excel.Application'); [ inicio] set(Excel, 'Visible', 1); [abrindo excel] Workbooks = Excel.Workbooks; [inserido planilhas]

Para arquivo novo: Workbook = invoke(Workbooks, 'Add'); Para arquivo existente: fid=invoke(Workbooks,'Open','myfile.xls'); Ativao da Planilha 2 por exemplo: Sheets = Excel.ActiveWorkBook.Sheets; sheet2 = get(Sheets, 'Item', 2); invoke(sheet2, 'Activate');

Active X: Exemplo Excel

Pegando o handle da planilha ativa: Activesheet = Excel.Activesheet;

Dado que desejamos enviar: [ importao] A = [1 2; 3 4];

Definindo o Range: ActivesheetRange = get(Activesheet,'Range','A1','B2'); set(ActivesheetRange, 'Value', A); [ inserindo o valor A] Salvando e Fechando o Excel: invoke(Workbook, 'SaveAs', 'myfile.xls'); invoke(Excel, 'Quit'); Obs: podemos usar get para importar do excel de maneira similar.

Active X: Word Wrd=actxserver(Word.Application); Wrd.Visible=1; [torna o Word visvel] Para arquivo novo: Doc=invoke(wrd.Documents,Add); Para arquivo existente: Doc=invoke(wrd.Documents,Open,myfile.doc); Inserir pargrafo: Invoke(Doc.Content,InsertParagraphAfter); Inserir Texto: Invoke(Doc.Content,InsertAfter,Meu texto aqui); Invoke(Doc.Content,InsertParagraphAfter); Capturar fugura 1 atual: print('-dmeta','-f1'); Invoke(Doc.Content,'Collapse',0); Colar no documento: Invoke(Doc.Content,'PasteSpecial',0,0,1,0,3);

Active X: Exemplo Word:

Active X: Exemplo Word:

Salvando: Invoke(Doc,SaveAs, name,1);

Fechando o Documento: Invoke(Doc,Close);

Terminando Contato: Invoke(wrd,Quit); Delete(wrd); Obs: O comando invoke(nome da application) , permite acesso a suas propriedades.

Excel Link:
Quando o Matlab instalado, ele cria uma pasta de nome toolbox, dentro dessa pasta tem uma sub pasta de nome exlink.O Arquivo excllink.xla permite troca de dados interativos entre o Matlab e o excel. O arquivo vem com macros que so acionadas por botes na barra de ferramentas:

macros

Excel Link:
Putmatrix [exporta do Matlab] Basta selecionar os dados a serem enviados, clicar em putmatrix e definir o nome da varivel a ser criada no Matlab. Getmatrix[importa para o matlab] Basta selecionar a clula superior esquerda onde ser colado o dado do matlab clicar em getmatrix e definir o nome da varivel putmatrix e definir o nome da varivel do Matlab.

Matlab Notebook:
Permite a execuo de comandos digitados no word, uma ferramenta bem til para relatrios. Para utilizar o Matlab notebook necessrio realizar um setup: Digite: >>notebbok setup O Matlab pede a verso do seu Word e em seguida pede dois arquivos por meio de uma caixa de dialogo, um executvel e outro .dot (normal.dot por exemplo).Esses arquivos se encontram dentro do diretrio em o que o Office se encontra instalado. Esse procedimento s precisa ser realizado uma vez.Da em diante basta digitar >>notebook que uma arquivo de word aberto com macros na barra de ferramentas.

Matlab Notebook:

Escreva seu texto normalmente , selecione o texto com o comando do Matlab que deseja executar,exatamente como faria em ambiente Matlab. Define Input Cell [define como entrada] Evaluate M-book [executa em Matlab os input cell definidos}

Compilao de Funes:
O Matlab permite a compilao de um arquivo m em C, o que pode reduzir o tempo de computao em at 40%. Exemplo: >>mcc x teste_mcc [teste_mcc.m um arquivo tipo m]

A chamada feita normalmente, e no necessrio que o arquivo m permanea no diretrio. >>Mcc m teste_mcc [cria um executvel]

MEX Files:
Funes e sub-rotinas em C ou em Fortran podem ser chamadas pelo Matlab por meio de arquivos MEX.O Matlab tambm pode executar Clculos para programas em C ou em Fortran por meio do Matlab Engine. Estrutura do mex file: A rotina computacional que contm a parte do cdigo que implementa as operaes desejadas no MEX-file. [subrotina em C ou em Fortran] .A rotina de ligao que faz o interfaceamento entre a rotina computacional com o MATLAB atravs do ponto de entrada da funo mexFunction e seus parmetros prhs, nrhs, plhs, nlhs, onde prhs um array com os argumentos de entrada da direita, nhrs o nmero de argumentos de entrada da direita, plhs um array com os argumentos de sada da esquerda e nlhs o nmero de argumentos de sada da esquerda. [Modificao da subrotina] Ser mostrado um exmplo em C. Para mais exemplos e para Fortran,visite o site: http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/techdoc/matlab_external/

MEX Files para C e C++:

MEX Files para C e C++:

Exemplo: No editor do Matlab #include "mex.h" /* A rotina de clculos */ void timestwo(double *y, double x) { *y = 2.0*x; } /* A rotina de ligao */ void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[] ) { double *y; double x; plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); /* Cria matrix 1x1 */ x = mxGetScalar(prhs[0]); /* Obtm o valor escalar e coloca em x */ /* A funo mxGetScalar retorna um valor, no um apontador */ y = mxGetPr(plhs[0]); /* Referencia o apontador para y */ timestwo(y,x); } /* Chama a funo de clculo */ Salvar como: timestwo.c >>mex timestwo.c [cria o arquivo mex] >>timestwo(4) >>8

Arquivos de Som :
Som: O Matlab permite a leitura de arquivos de som no formato .wav e .au : >>help auread >>help wavread [armazena o som tipo .au em um vetor] [armazena o som tipo .wav em um vetor]

A leitura cria um vetor no qual o som fica armazenado, para executar necessrio usar o comando sound: >>help sound O arquivo handel um arquivo de amostra do Matlab que contm um som armazenado na forma de um vetor: Ex:>>load handel >>sound(y,Fs)

Arquivos de Imagens:
Imagem: O Matlab permite a exibio de imagens: >>help imread >>image Ex: [armazena a imagem em uma matriz] [ exibe a imagem em uma janela padro]

>>A=imread(foto,jpg)
>>image(A) >>axis image off [no exibe os eixos, apenas a figura]

Handle:
Como j dito anteriormente cada objeto possui o seu identificador. h-identificador. >>set(h, propriedade1,valor1) [seta o valor da propriedade no valor1] >>get(h, propriedade1) [ fornece o valor da propriedade] >>h=plot(x,y) [ retorna o handle do grfico]

>>gca [ retorna o handle do eixo atual]

>>gcf [ retorna o handle da figura atual] >>gco [ retorna o handle do objeto atual] >>get(gca,title) [ retorna o handle do titulo no eixo atual] >>get(gca, xlabel) [ retorna o handle do texto na abscissa atual] Usando set podemos editar o tipo da fonte , o tamanho da fonte, a cor, o estilo de linha do grfico, espessura,...basta usar o handle correto.

Propriedades:
Se no editarmos,ao criar uma janela, o matlab usa o padro de configurao.Uma propriedade que muito comum se quere alterar o tamanho e posio de exibio da janela ou caixa de mensagem. A propriedade position que pode alterar isso , a posio esta relacionada com as unidades utilizadas para medio, units: >>figure >>get(gcf,position) [ retorno da posio atual]

>>get(gcf,units) [ retorno da unidade usada para medio]

Vetor posio= [ esquerda base largura altura] [1 2 3 4]

4
1 3 2

>>get(0) nos fornece as propriedades padro do Matlab.

Caixas de Dilogo:
>>help uigetfile [ janela para selecionar arquivo] >>help uiputfile [ janela para salvar arquivo]

>>help fileparts [propriedades de arquivo selecionado]

>>help uisetcolor [ seleo de cor] >>help uisetfont [ seleo de fonte] >>help warndlg [ caixa de mensagem de warning] >>help errordlg [ caixa de mensagem de erro] >>help helpdlg [ caixa de mensagem de help] >>help questdlg [caixa de pergunta-menu: sim ou no] >>help inputdlg [ caixa para entrada de dados] >>help listdlg >>help menu [ caixa para seleo em lista] [ caixa com menu de opes]

Caixas de Dilogo:
Todos esses comando so fceis de usar, alguns exemplos ser mostrado a seguir: >>h=warndlg( Veja os resultados na tela,titulo) Lembrando, h o handle, podemos editar todas as propriedades, como tamanho, tipo de fonte ,etc...

Os comandos errordlg, helpdlg,msbox, funiconam de maneira similar. >>s=questdlg( Deseja sair?,titulo,sim,no)

A seleo retornada como um string em s.

Caixas de Dilogo:
Menu: >>k=menu(titulo, opcao1, opcao2,opcao3) A seleo de um dos botes retorna k=1 se o boto 1 for selecionado, K=2, se o boto 2 for selecionado e assim sucessivamente.

Inputdlg:

>>k=inputdlg({ Altura:, Comprimento:},titulo)

O retorno e feito em uma clula. K{1} valor dado para a altura e K{2} valor dado para a o comprimento. Para realizar clculos , necessitamos converter para nmeros. K1=k{1}; k1=char(k1); k1=str2num(k1) H=k1;

Uicontrols :
>>help uicontrol O uicontrol permite a criao de uma janela com botes: >>h=uicontrol >>get(h) [ propriedades] >>set(h) Propriedade Style: {pushbutton | togglebutton | radiobutton | checkbox | edit | text | slider | frame | listbox | popupmenu } Propriedade Position: Posio na janela. Propriedade String: Texto escrito no boto. Propriedade BackGroundColor: Cor de fundo

Uicontrols :
Exemplo: pushbutton : >>h=uicontrol(style,pushbutton,string,executar) Pushbuttons servem para executar algum arquivo do matlab.Para editar a chamada do arquivo, devemos inserir o nome do arquivo na propriedade Callback.

Set(h,Callback,nome do arquivo)
Assim quando acionarmos o boto ele executa o arquivo contido no seu callback.

Uicontrols :
Exemplo: edit : >>h=uicontrol(style,edit) Edit serve para entrar algum dado na prpria janela, ou para retornar sadas. O valor pode ser inserido no edit, usando set:

>>set(h,string,2) coloca o valor 2 no edit

>>a=get(h,string) retorna o valor contido como um caracter. Devemos converter para numero se quisermos efetuar clculos. >>a=str2num(a) [ converso para numero]

Uicontrols :
Exemplo: text : >>h=uicontrol(style,text) Text serve para escrever textos na janela. >>set(h,string, Meu texto) As propriedades mais importantes so as de formatao, como tamanho da fonte, cor etc... Que podem ser setadas com set.

Uicontrols :
Exemplo: checkbox : >>h=uicontrol(style, checkbox) Checkbox serve para selecionar alguma opo. Se o checkbox estiver acionado, retornado o valor 1 na propriedade Value, e 0 caso no esteja selecionado.

Uicontrols :
Exemplo: axes : >>axes(position, [ ]) Serve para colocar um eixo na janela para plotagem. Assim podemos plotar na prpria janela. No caso de termos, mais de um eixo na mesma janela, necessrio criar o eixo e plotar em seguida sobre ele. Se no inicio j temos eixos vazios basta obter a posio deles atravs do handle e sobrepor novos com o grfico.

Exemplo Uicontrols :
Calculadora:

Exemplo Uicontrols :
Calculadora.m:
%Construcao do Formato: esp=0.2; A=2; B=6; d=[]; %Titulo: ht=uicontrol('style','text','units','centi','position', [A B+2 4.6 1],'string','CALCULADORA'); %Visor:

hs=uicontrol('style','edit','units','centi','position',[A+5 ,B-5, 4 , 1],'string',d);

%Botao desliga: ho=uicontrol('units','centi','position',[A ,B-5, 1 , 1],'string','OFF','callback','close all'); %Visor de Memoria: hm=uicontrol('style','text','units','centi','position', [A+1.2 B-5 2 1],'string','MEMORY');

Exemplo Uicontrols :
Calculadora.m:
%Construcao dos botes: for i=1:4 for j=1:8 s={'1' '2' '3' '+' 'Raiz' 'Rd' 'SM' ','; '4' '5' '6' '-' 'Log' 'Exp' 'GM' ';';....

')'};

'7' '8' '9' '*' 'SEN' 'TAN' '[' '('; 'clear' '0' '=' '/' 'COS' '.' ']'

h(i,j)=uicontrol('units','centi','position',[ A+(j-1)*1.2 ,B-(i-1)*1.2,1,1]... ,'string',s(i,j),'fontsize' ,10); end

end

Exemplo Uicontrols :
%Chamada dos botes:
set(h(1,1),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(1,1))]);' ); set(h(1,2),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(1,2))]);' );

set(h(1,3),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(1,3))]);' );

set(h(1,4),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(1,4))]);' ); set(h(2,1),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(2,1))]);' ); set(h(2,2),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(2,2))]);' ); set(h(2,3),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(2,3))]);' ); set(h(2,4),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(2,4))]);' ); set(h(3,1),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,1))]);' ); set(h(3,2),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,2))]);' ); set(h(3,3),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,3))]);' );

set(h(3,4),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,4))]);' );

set(h(4,1),'callback', 'set(hs,''string'',d);set(hm,''string'',d);'); set(h(4,2),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(4,2))]);' ); set(h(4,3),'callback', 'm=get(hs,''string'');n=eval(m);set(hs,''string'',n);'); set(h(4,4),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(4,4))]);' );

Exemplo Uicontrols :
%Chamada dos botes cont
set(h(1,5),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',sqrt(str2num(m)));' ); set(h(2,5),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',log10(str2num(m)));' ); set(h(3,5),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',sin(str2num(m)));' ); set(h(4,5),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',cos(str2num(m)));' ); set(h(1,6),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',roun(str2num(m)));' ); set(h(2,6),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',exp(str2num(m)));' ); set(h(3,6),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',tan(str2num(m)));' );

set(h(4,6),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(4,6))]);','fontsize',20 );

set(h(1,7),'callback', 'set(hm,''string'',get(hs,''string''));set(hs,''string'',d);' ); set(h(2,7),'callback', 'm=get(hm,''string'');n=get(hs,''string''); set(hs,''string'',[ n m]);' ); set(h(3,7),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,7))]);');

set(h(4,7),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(4,7))]);');

set(h(1,8),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(1,8))]);'); set(h(2,8),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(2,8))]);'); set(h(3,8),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(3,8))]);'); set(h(4,8),'callback', 'm=get(hs,''string'');set(hs,''string'',[char(m) char(s(4,8))]);');:

GUI:
Como vimos anteriormente , necessrio a edio de diversas Propriedades para a criao de uma janela interativa. O Matlab possui um aplicativo que facilita a criao de interfaces. >>guide [ acesso ao GUI]

Um arraste permite a insero de uicontrols.

GUI:
Um duplo clique sobre o uicontrol nos fornece um acesso s suas propriedades e facilmente podemos editar.

GUI:
Ao salvar o arquivo, ele cria um arquivo m com chamadas para os botes. Se no soubermos qual chamada representa o boto, basta dar um clique Com o boto direito do mouse e selecionar editar Callback, a s inserir o nome do programa que ele vai executar A interface salva como um arquivo .fig com um arquivo .m correspondente >>minha_interface [ chama a interface criada]

GUI:
>>nome_do_arquivo

Exemplos: Diretrio do CD-ROM Rotinas\Especiais