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Corte & Conformao de Metais Agosto 2009

Estudo

Efeito dos reparos com soldagem TIG sobre a resistncia fadiga de um ao aeronutico
Os beros de motor de avies possuem geometrias complexas, envolvendo junes de tubos em vrios ngulos, feitas por soldagem TIG. Nas aeronaves T-25 Universal e T-27 Tucano, alm de suportar o motor em balano, estes componentes mantm xo o trem de pouso do nariz em outra extremidade. Portanto, so considerados crticos para a segurana de vo e as normas aeronuticas so extremamente rgidas em sua fabricao. Em atendimento s normas, mesmo durante a fabricao de componentes novos possvel obter estruturas aeronuticas soldadas isentas de defeitos e aprovadas por ensaios no destrutivos, porm contendo histricos de retrabalhos cujos efeitos sobre a integridade do conjunto no so computados. Alm disso, estas estruturas tambm so submetidas a reparos de solda ao longo da vida til da aeronave. Este estudo avaliou os efeitos dos retrabalhos de solda no comportamento da fadiga axial de um ao ABNT 4130, e observou que o procedimento empregado, por sobreposio de at dois cordes de solda, no adequado segurana de vo.
M. P. do Nascimento, H. J. C. Voorwald, C. P. M. Pereira e J. C. P. Filho

segurana de vo tem sido a principal preocupao das autoridades aeronuticas em todo o mundo. Como resultado, a mdia mundial do ndice de acidentes por milho de decolagens de jatos de grande porte fabricados no Ocidente tem se situado em torno de 1,2. No Bra-

sil, a preveno de acidentes aeronuticos tem evoludo de tal forma que o ndice de 181 acidentes para 7.494 aeronaves existentes, em 1990, passou para 68 para um total de 10.681 aeronaves of i cialm e nte re g is t ra da s e m 2003 (1) . A ocorrncia de falha estrutural em vo normalmente

Marcelino Pereira do Nascimento (e-mail: marcelino.nascimento@gmail.com), Herman Jacobus Cornelis Voorwald (e-mail: voorwald@feg.unesp.br) e Celso Pinto Morais Pereira (e-mail: celpin@feg.unesp.br) fazem parte do Departamento de Materiais e Tecnologia, pertencente Universidade Estadual Paulista (UNESP/FEG), em So Paulo (SP). Joo da Cruz Payo Filho (e-mail: jpayao@metalmat.ufrj.br) faz parte do Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais, na rea de Soldagem e Ensaios No Destrutivos pertencente Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE/UFRJ). Este trabalho foi apresentado durante o 59 Congresso Anual da Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais (ABM), realizado em So Paulo (SP) de 19 a 22 de julho de 2004. Reproduo autorizada.

est ligada a fadiga de material, erro de projeto ou sobrecarga aerodinmica (2) . A fadiga em aeronaves tem sido tema de extensivas investigaes desde a dcada de 1950, aps os acidentes que envolveram o modelo ingls Comet(3) , e permanece ainda hoje como a mais importante considerao de projeto, de fabricao e de manuteno em aeronaves civis e militares. Muitas das fraturas de materiais so causadas por fadiga resultante de projetos

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inadequados ou de entalhes produzidos durante a fabricao ou manuteno das aeronaves (4 ) . Erros em operaes de manuteno, particularmente, tm resultado em srios problemas de segurana e em acidentes fatais (5) . Em geral, estima-se que 90% das falhas em servio de componentes que sofrem movimento, de uma forma ou de outra, so atribudas fadiga dos materiais (6) . Durante o vo, um avio est sujeito a cargas repetidas das mais variadas grandezas e freqncias. As condies de operao envolvem decolagem e aterrissagem com altas cargas e vo em altas velocidades. O avio hoje projetado o resultado de critrios de clculos em que so analisadas no s a resistncia da estrutura, mas tambm a extenso da sua vida (tolerncia ao dano). O bero de motor de avies um componente de alta responsabilidade e submetido a carregamentos complexos, cujas fraturas ocasionadas por fadiga so constantemente constatadas (7). Devido sua caracterstica, os beros de motor de aeronaves monomotores so denidos como crticos para a segurana de vo e sua fratura provoca a perda do controle de vo, podendo ocasionar acidentes fatais (7) . Este componente possui uma geometria complexa, envolvendo junes de diferentes tubos e em vrios ngulos por soldagem (gura 1). Em alguns

Fig. 1 Bero do motor da aeronave T-27 Tucano (7)

modelos de aeronaves, alm de suportar o motor em balano, ele possui a funo de manter xo o trem de pouso do nariz em outra extremidade (7,8,9). Confeccionado com tubos de ao ABNT 4130, o bero de motor tem nas operaes de soldagem, durante a sua fabricao ou manuteno, o processo que necessita mais anlises e cuidados. Assim, as normas aeronuticas so extremamente restritivas e rigorosas com relao qualidade nal dos cordes de solda, que so inspecionados em 100% e cujo ndice de defeitos obrigatoriamente tem de ser zero (vida segura). Desta forma, em atendimento s normas, mesmo durante a fabricao de componentes novos possvel obter estruturas aeronuticas

soldadas isentas de defeitos e aprovadas por ensaios no destrutivos, porm contendo histricos de retrabalhos cujos efeitos na integridade do conjunto no so computados. Por outro lado, essas estruturas tambm so reparadas por soldagem ao longo de sua vida til, normalmente por sobreposio ao cordo de solda anterior. Estudo realizado (7) junto ao Parque de Materiais Aeronuticos de Lagoa Santa/MG sobre o histrico de fraturas e falhas de 157 beros de motor de aeronaves T-25 nos ltimos trinta anos indicou que as regies da solda so as mais suscetveis a falhas/fraturas por fadiga (cuja incidncia foi maior na regio de fixao do trem de pouso), alm de mostrar que a seqncia de reparos reduziu o perodo que

Tab. 1 Composies qumicas (% em peso) especicadas e analisadas do ao ABNT 4130 e seu carbono equivalente (CE*) Composio qumica (% em peso) Especicada Analisada chapa #0,89 C 0,28-0,33 0,32 Si 0,15-0,30 0,28 Mn 0,40-0,60 0,57 Cr 0,80-1,10 0,93 Mo 0,15-0,25 0,18 P 0,035 mx. 0,013 S 0,040 mx. 0,008 CE < 0,44 0,46

* onde CE = Carbono equivalente, determinado pela expresso 1

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antecede a falha (time before fail) de cerca de 4.000 h para apenas 50 h de vo. Torna-se, portanto, de extrema importncia a determinao dos efeitos provocados pelos retrabalhos de soldagem na integridade estrutural desse componente. O objetivo deste estudo analisar os efeitos das sucessivas operaes de reparos por soldagem TIG na integridade estrutural do ao ABNT 4130 por meio de ensaios de fadiga axial em corpos-de-prova planos contendo at dois retrabalhos de soldagem. Anlises metalogrcas e de microdureza foram realizadas para auxiliar na interpretao dos resultados.

de chapa laminada de 0,89 mm de espessura, visto que o componente bero de motor possui em sua quase totalidade tubos contendo esta espessura de parede. A tabela 1 (pg. 23) apresenta as composies qumicas (% em peso) especicadas e analisadas do material utilizado, assim como o seu carbono equivalente (CE). CE = C + Co 15 Mn 6 + + P 3 Mo 4 + Ni 5 +

< 0,44% (1)

Procedimento experimental
Material O material utilizado neste estudo foi um ao ABNT 4130 (de boa soldabilidade e excelentes propriedades mecnicas em altas temperaturas), fornecido na forma

Apesar de o CE do ao utilizado (0,464) ser pouco maior que o valor especificado (0,44), a norma aeronutica observada neste estudo (Embraer NE 40-056 tipo I) impe uma segunda condio: que a temperabilidade do ao em questo no seja superior quela do ao ABNT 4340. A anlise qumica do metal de base foi realizada por Aos Villares, e a dureza do metal de base na condio como recebido foi de 60 HRA.

Procedimento de soldagem de reparo (retrabalho) O processo empregado na soldagem de estruturas aeronuticas foi o Tungsten Inert Gas (TIG/ GTAW), adequado para materiais de espessura fina por permitir controle preciso das variveis do processo, resultando em soldas de qualidade superior e livres de descontinuidades. A operao de soldagem obedeceu s exigncias da norma EMBRAER NE 040-056 TIPO I, destinada aos casos em que a ocorrncia de falhas em servio possa acarretar perda da aeronave ou de um de seus componentes principais, ou quando eles esto sujeitos a altas tenses de fadiga e/ou impacto. O gs protetor utilizado foi argnio comercial (99,95% de pureza) devido ao seu baixo custo e pequena penetrao do metal de solda, o que o torna tambm adequado para pequenas espessuras. A soldagem foi efetuada com metal de adio, especificado

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Tab. 2 Parmetros de soldagem TIG de reparo (retrabalho) Parmetro Corrente de soldagem Tenso do arco eltrico Velocidade de soldagem Aporte de calor Vazo do gs de proteo Temperatura de pr-aquecimento Posio de soldagem Dimetro do eletrodo Dado / valor 40 A 12 V 192 mm/min 1,5 kJ/cm 5 l/min no plana 1,6 mm

pela norma SAE/AMS 6457 CTurballoy 4130 (10) . As soldas foram realizadas em juntas de topo sem chanfro, devido pequena espessura do metal de base, com folga de aproximadamente 0,3 mm. Todas as soldagens foram feitas manualmente por um especialista do setor aeronutico com grande experincia. O equipamento de soldagem utilizado

foi uma fonte de energia TIG 355, de onda quadrada e refrigerado a gua, da empresa Lincoln Electric. O procedimento utilizado no retrabalho por soldagem foi o de sobreposio, isto , a realizao de um passe de solda sem a remoo do passe anterior, com o objetivo de simular o procedimento comumente adotado no reparo de manuteno de aeronaves ao longo de sua vida til. A anlise dos efeitos dos retrabalhos por soldagem sem remoo do passe de solda anterior, empregado durante a fabricao de estruturas aero-

nuticas, encontra-se em andamento e seus resultados sero apresentados oportunamente. Todos os parmetros de soldagem de reparo (retrabalho) foram controlados, possibilitando a sua reproduo. A tabela 2 apresenta os principais parmetros de soldagem utilizados. A direo de soldagem foi sempre transversal de laminao da chapa. Antes da soldagem, o metal de base foi tratado com solvente clorado para remoo de xidos e, posteriormente, fixado a uma contra-placa de cobre ( backing bar ) para evitar que a raiz do cordo de solda sofresse contaminao atmosfrica, o que poderia promover a formao de porosidades. Aps a soldagem no foram realizados tratamen-

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tos trmicos para alvio de tenses e / ou melhorias das propriedades mecnicas do material, com o objetivo de simular as condies reais de Fig. 2 Corpo-de-prova de fadiga axial [mm] uso das estruturas aeronuticas originais. Todos os cionados conforme a figura 2, cordes de solda foram radioatendendo s especificaes da grafados pelo IFI/CTA, obtendo norma ASTM E 466-96, e subdiaprovao. vididos em dois grupos: Grupo I : corpos- de - prova Ensaio de trao com cordo de solda central/ Os corpos-de-prova de trao retrabalhos (FSF/FSF-1R/FSFforam confeccionados conforme 2R), mantendo o reforo do a norma ASTM E 8M-03 (chapas) cordo; e os ensaios de trao foram Grupo II: corpos-de-prova do realizados em uma mquina sermaterial-base, lisos, sem corvo-hidrulica tipo MTS modelo do de solda (FMBF). 810.23M , de 250 kN de capacidade, dotada de clip-gauge e onde: com velocidade de deformao FMBF = Fadiga axial-cdp do made 0,5 mm/min. A pr-carga apliterial-base-fino (#0,89); cada foi de 0,1 kN. A confeco FSF = Fadiga axial-cdp soldadodos corpos-de-prova seguiu a fino (# 0,89 ) contendo solda direo de laminao da chapa. original; Assim, foram confeccionados FSF-1R = Fadiga axial-cdp sole ensaiados: dado-fino (#0,89) contendo um 3 corpos-de-prova de chapa retrabalho; #0,89 (TMB); FSF-2R = Fadiga axial-cdp solda 2 corpos-de-prova de chapa do-fino (# 0,89) contendo dois # 0,89 soldada, com cordo retrabalhos. de solda localizado na regio central da junta soldada Os ensaios foram realizados (TSOR), sem posterior usinaem uma mquina servo-hidrugem de desbaste do reforo, lica modelo Instron 8801 em simulando a condio real de regime de carregamento traofabricao do componente trao, razo de carga R = 0,1, bero de motor. amplitude constante, temperatura ambiente e com freqncia onde: de 20 Hz. TMB = trao do material-base; Todos os corpos-de-prova foTSOR = trao da solda original. ram submetidos a acabamento superficial com lixa de granuloEnsaio de fadiga axial metria 600 (mxima), nas faces Os corpos-de-prova para ensaios (exceto solda) e laterais, seguindo de fadiga axial foram confeco sentido de laminao da placa e

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Tab. 3 Composies qumicas analisadas do metal de solda e especicadas e analisadas do metal-base (teor em peso) Composio qumica Especicada Metal de solda Metal-base # 0,89 C 0,28-0,33 0,30 0,32 Mn 0,40-0,60 0,50 0,57 P 0,035 0,004 0,013 S 0,004 0,003 0,008 Si 0,15-0,30 0,25 0,28 Mo 0,15-0,25 0,179 0,18 Cr 0,80-1,10 0,91 0,93

resultando em rugosidade mdia Ra = 0,73 0,12 m.

Resultados e discusso
Anlise qumica do cordo de solda A composio qumica do cordo de solda foi analisada de acordo com a norma ASTM A 751-96 e apresentada na tabela 3, juntamente com as composies qumicas especicadas e analisadas do metal de base. No foram encontrados no metal de solda elementos qumicos intersticiais, como oxignio e nitrognio, indicadores de sua contaminao durante a soldagem. Ensaio de trao A tabela 4 (pg. 30) apresenta os resultados dos ensaios de trao, pr-requisito para a realizao dos ensaios de fadiga.

Anlise metalogrca e microdureza (HV) As anlises metalogrficas foram feitas em amostras embutidas a frio, lixadas com papel de granulometria decrescente (de 100 at 1.000) e polidas com alumina (1m) e uma soluo de slica coloidal em suspenso, tipo OPU, em pano tipo DP PLUS. O reagente qumico utilizado para revelao da microestrutura do material foi Nital a 2%, aplicado por 5 segundos. As medies de microdureza Vickers foram realizadas com um equipamento Micromet 2004 da Buehler, com carga de 1 N.

Os valores em destaque foram acrescentados tabela 4 apenas ilustrativamente, visto que normalmente eles no so considerados devido dissimilaridade existente entre as microestruturas do material-base, da zona termicamente afetada (ZTA) e do metal de solda, bem como dificuldade em obt-los precisamente. No entanto, convm mencionar que os grficos tenso x deformao gerados foram adequados, o que nos permitiu determinar estas propriedades. De imediato, observa-se a excelente resistncia mecnica do ao ABNT 4130 (aliada sua razoavelmente boa ductilidade), que no foi submetido a qualquer tratamento trmico de endurecimento anterior. Em geral, observa-se

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uma queda da ductilidade, do limite de escoamento, do limite de resistncia trao e da tenso de ruptura do material aps a soldagem. Entretanto, a relao entre o limite de resistncia trao e a tenso de ruptura (eficin cia) permaneceu a mesma (1,209). A relao entre a tenso de escoamento e a tenso mxima, no entanto, Fig. 3 Vidas em fadiga do metal de base e das juntas soldadas com e sem reparo foi reduzida de 0,91 para 0,86 com a aplicao do corsofreram fratura exatamente na do de solda; porm, adequada mesma regio, compreendida ainda para estruturas especiais, entre a ZTA e o metal de base, como as aeronuticas. Chama a caracterizando a alta resistncia ateno a significante reduo mecnica do cordo de solda. da ductilidade do ao ABNT 4130 aps a soldagem. Observou-se Ensaio de fadiga axial tambm que todos os corposA figura 3 apresenta as curvas de -prova de trao soldados x N, representativas de todas

as condies em estudo : corpos-de-prova do metal de base (sem cordo de solda) e corpos-de-prova contendo solda original, um retrabalho e dois retrabalhos. A linha horizontal corresponde tenso de projeto ( 246,5MPa) resultante da aplicao do fator de segurana 3 sobre a tens o de es coamento (especificado por normas aeronuticas para estruturas consideradas crticas no que diz respeito segurana de vo e projetadas dentro da filosofia vida segura). Observa-se na gura 3, a princpio, a grande disperso dos resultados obtidos com os corposde-prova soldados, em todas as condies propostas. Isto se deve

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Tab. 4 Propriedades mecnicas de trao do ao ABNT 4130(7) e de sua junta soldada (corpo-de-prova transversal junta soldada) Corpo-de-prova TMB TSOR Limite de escoamento 0,2% [MPa] 739,7 3,0 670,8 19,9 Limite de resistncia [MPa] 808,5 2,7 778,05 16,87 Limite de ruptura [MPa] 668,8 11,5 643,6 26,4 Ecincia (limite de resistncia/limite de ruptura) 1,2088 (Ref.) 1,2089 Alongamento [%] 8,5 1,0 3,81 0,26

provavelmente heterogeneidade do volume de metal de solda, devido s taxas de aquecimento/ resfriamento, bem como variao da concentrao de tenso na margem da solda (transio do metal de solda para a zona afetada pelo calor do metal de base). Tambm possvel observar a grande reduo da resistncia fadiga do ao ABNT 4130 com a realizao do cordo de solda original. No entanto, a curva apresentada situou-se acima da tenso de projeto. Por outro lado, a realizao da primeira soldagem de reparo (primeiro retrabalho do cordo de solda) promoveu nova queda da resistncia fadiga, e abaixo, na regio de alto ciclo, da tenso de projeto especicada. Visto que as aeronaves so submetidas a altos ciclos de carregamento durante o vo, decorrentes de vibraes e rajadas de vento, o retrabalho por sobreposio, ou seja, sem a remoo do cordo de solda anterior, no seria favorvel segurana de vo, tanto na fabri-

cao como ao longo Regio da vida til do bero Metal de base de motor. Este com- ZTA-GG portamento se deve, Metal de solda certamente, ao aumento do volume do cordo de solda (proveniente do processo de sobreposio), com o conseqente aumento do fator concentrador de tenso na margem da solda. Alm disso, a sobreposio aumenta a largura da ZTA e, conseqentemente, da regio de gros grosseiros, localizada exat amente onde h concentrao de tenso (na margem da solda), caracterizada por apresentar considervel dureza. Neste processo possvel, tambm, o surgimento de uma sub-regio intercrtica, dentro da regio superaquecida de gros grosseiros, a qual reconhecidamente possui excessiva fragilidade. Entretanto, com a realizao do segundo retrabalho de solda, observa-se expressiva recuperao da resistncia fadiga do material, deslocando

Tab. 5 Valores de microdureza Vickers (HV) Solda original 267,7 16,4 362,9 55,7 573,2 69,8 1 retrabalho 285,5 15,8 373,4 22,8 507,5 47,4 2 retrabalhos 286,5 19,7 477,80 59,15 399,9 22,8

a curva anterior (1 retrabalho) para acima da tenso de projeto. Este resultado se deve, provavelmente, ao revenimento da martensita existente, bem como ao possvel surgimento de uma microestrutura baintica (ou ferrtica-baintica), com consequente reduo da quantidade de carbono existente na martensita remanescente. Devido proximidade com a tenso de projeto, tambm neste caso a adoo do segundo retrabalho no seria favorvel segurana de vo. A tabela 5 apresenta os valores de microdureza medidos nas trs regies de interesse. Observa-se que os valores correspondentes ao metal de base (em todos os casos) e ZTA (at o primeiro retrabalho) permaneceram pr-

Fig. 4 Microscopia ptica do metal de base (a) e da regio de transio do metal-base com a ZTA (b e c). Ataque: Nital 2%.

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Fig. 5 Microscopia ptica do metal de solda. Ataque: Nital 2%.

ximos. necessrio, entretanto, levar em considerao o grande espalhamento dos valores de dureza apresentados por esta regio (ZTA). Constata-se, portanto, a maior dureza atribuda ao material da solda original em relao a todas as outras condies. Os valores apresentados indicam o provvel revenimento da microestrutura do metal de solda aps o segundo retrabalho. As guras 4 (pg. 30)e 5 apresentam as microestruturas do metal de base, da zona termicamente afetada (ZTA) e do metal de solda

de todas as condies estudadas. A anlise da gura 4a mostra os produtos normais de transformao da austenita de um ao hipoeutetide (ferrita e perlita). Em 4b e 4c observa-se o comeo da transformao do constituinte perlita em austenita (martensita, no resfriamento subseqente). A gura 5 apresenta as microestruturas do cordo de solda, constitudas basicamente por martensita. Observa-se, entretanto, na gura 5c, a presena de bainita (ou ferrita-bainita), responsvel, talvez, pela recuperao da resistncia

fadiga do ao ABNT 4130 submetido ao segundo retrabalho.

Concluses
1 O ao ABNT 4130 apresentou excelentes resistncias trao e fadiga axial, sem qualquer tratamento trmico posterior; 2 A soldagem TIG empregando metal de adio reduziu todas as propriedades mecnicas de trao do ao ABNT 4130, porm manteve a relao limite de escoamento/limite de resistncia, o que adequado para aplicaes

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em estruturas aeronuticas. Por outro lado, a reduo da resistncia fadiga axial foi grande. 3 A realizao da primeira soldagem de reparo (retrabalho) com o mtodo de sobreposio acarretou nova queda da resistncia fadiga axial, que cou abaixo da tenso de projeto estipulada, na regio de alto ciclo de fadiga. 4 A realizao da segunda soldagem de reparo (retrabalho) com o mtodo de sobreposio recuperou um pouco a resistncia fadiga do ao ABNT 4130 na regio de alto ciclo, porm ela ainda cou prxima da tenso de projeto, comprometendo a segurana de vo. Esta recuperao se deve, provavelmente, s alteraes microestruturais ocorridas na regio da solda (martensita revenida/bainita).

Agradecimentos
Os autores agradecem Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo (Fapesp) pelo apoio fornecido dentro do Programa de Inovao Tecnolgica em Pequenas Empresas (PIPE). M.P. Nascimento, em especial, agradece pela bolsa concedida (processo nmero 99/11948-6).

Referncias
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5) L ATORELLA , K.A., P RABHU, P.V. A review of human error in aviation maintenance and inspection. International Journal of Industrial Ergonomics, v. 26, p. 133-161, 2000. 6) VOORWALD, H.J.C., PASTOUKHOV, V.A. Introduo Mecnica da Integridade Estrutural. Editora UNESP, So Paulo (SP), Junho de 1994. 7) N ASCIMENTO, M.P. Retrabalhos em Estruturas Aeronuticas Soldadas Ao ABNT 4130, 2004. 240 p. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet. 8) N ASCIMENTO, M.P., R IBEIRO, R.B., VOORWALD, H.J.C. Estudo da propagao de trincas por fadiga em ao aeronutico ABNT 4130 soldado. In: 56 Congresso Anual da ABM Internacional, Belo Horizonte (MG), CD-ROM, p. 1751-1761, 2001. 9) NASCIMENTO, M.P., RIBEIRO, R.B., VOORWALD, H.J.C., PEREIRA, C.P.M. Efeitos de Reparos de Solda TIG na Integridade Estrutural do Ao Aeronutico ABNT 4130, In: 57 Congresso Anual da ABM Internacional, So Paulo (SP), CD-ROM, p. 1155-1164, 2002. 10) AEROSPACE MATERIAL SPECIFICATION SAE/ AMS 6457C. Steel Welding Wire, 2001