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OMAR CHAYA VELSQUEZ

PROTEO DE GERADORES SNCRONOS






Exame de Qualificao de Mestrado
apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo










So Paulo
2013
OMAR CHAYA VELSQUEZ











PROTEO DE GERADORES SNCRONOS





Exame de Qualificao de Mestrado
apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo


rea de concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia

Orientador:
Prof. Dr. Eduardo Csar Senger




So Paulo
2013
3




LISTA DE SMBOLOS
PARMETROS MECNICOS
H: Constante de inrcia (MW/MVA)
D: Amortecimento (pu/pu)
DATOS ELTRICOS DA MQUINA
X
a
: Reatncia do estator (pu)
X
d
: Reatncia sncrona de eixo d (pu)
X'
d
: Reatncia transitria de eixo d (pu)
X"
d
: Reatncia sub-transitria de eixo d (pu)
X
q
: Reatncia sncrona de eixo q (pu)
X'
q
: Reatncia transitria de eixo q (pu)
X"
q
: Reatncia sub-transitria de eixo q (pu)
R
a
: Resistncia do estator (pu)
T'
do
: Constante de tempo transitria de circuito aberto no eixo d (pu)
T''
do
: Constante de tempo sub-transitria de circuito aberto no eixo d
(pu)
T'
qo
: Constante de tempo transitria de circuito aberto no eixo q (pu)
T''
qo
: Constante de tempo sub-transitria de circuito aberto no eixo q
(pu)
CONFIGURAO DO MODELO GERAL
S Potncia nominal (MVA)
V Tenso nominal (KV)
f Frequncia (Hz)
DADOS MQUINA ELETRICA (FORMATO R X)
X
s1
: Reatncia do estator
X
mdo
: Reatncia de disperso no saturado de eixo direto (pu)
X
2d
: Reatncia de disperso de campo de eixo direto (pu)
X
3d
: Reatncia de disperso de amortecedor de eixo direto (pu)
X
mq
: Reatncia de magnetizao de eixo de quadratura (pu)
X
2q
: Reatncia de disperso de campo de eixo de quadratura (pu)
R
s1
: Resistncia do estator (pu)
R
2d
: Resistncia de campo (pu)
R
3d
: Resistncia de amortecedor de eixo direto (pu)
R
2q
: Resistncia de amortecer de eixo de quadratura (pu)
M
xzro
: Reatncia de sequncia zero da mquina (pu)
PARMETROS DO GOVERNADOR
K: Constante K
T
1
: Constante tempo T
1
(pu)
T
2
: Constante tempo T
2
(pu)
T
3
: Constante tempo T
3
(pu)
P
mx
: Valor de potncia mximo (pu)
5




P
mn
: Valor de potncia mnimo (pu)
T
4
: Constante tempo T
4
(pu)
K
1
: Constante ganho K
1

K
2
: Constante ganho K
2

T
5
: Constante tempo T
5
(pu)
K
3
: Constante ganho K
3

K
4
: Constante ganho K
4

T
6
: Constante tempo T
6
(pu)
K
5
: Constante ganho K
5

K
6
: Constante ganho K
6

T
7
: Constante tempo T
7
(pu)
K
7
: Constante ganho K
7

K
8
: Constante ganho K
8












































7




CAPITULO 1
___________________________________________________________________
1.1 INTRODUO
A proteo de sistemas eltricos de potncia uma rea da engenharia de
potncia que tem como principal funo a deteco da ocorrncia faltas nos
equipamentos primrios da rede com a finalidade de acionar sua desconexo rpida
e automtica, forando o isolamento da regio afetada pela falta, de falha a evitar
que uma falha localizada evolua para um evento sistmico (blicante).
Por outro lado, eventuais interrupes do servio de energia eltrica afetam
sua qualidade e tem consequncias econmicas, razo pela qual importante
manter a integridade dos sistemas eltricos de potncia. Mas, garantir essa
integridade impossvel, pois, no h como prever a ocorrncia de faltas, ento, um
sistema de proteo ir atuar apenas tenham ocorrido, na tentativa de atingir da
melhor maneira possvel esse objetivo.
Dentre as principais situaes anormais que ameaam a integridade dos
sistemas eltricos e ocasionam interrupes, esto os curtos circuitos, normalmente,
produzidos por descargas atmosfricas, surtos de chaveamentos e problemas na
isolao.
Nesse contexto, os sistemas de proteo devem operar para atenuar os
efeitos provocados por situaes anormais e evitar danos irreversveis nos
equipamentos. Para realizar essa tarefa os sistemas de proteo esto baseados
fundamentalmente na operao de rels de proteo, componentes capazes de
acionar a isolao de elementos ou zonas que estejam sendo afetadas quando
ocorrem faltas que possam provocar exploses, incndios e em situaes extremas
comprometer a estabilidade do sistema por efeito cascata. So esses motivos que
destacam a importncia dos rels nos sistemas de proteo e suas notveis
mudanas em razo do avano da tecnologia.
Inicialmente, os rels de proteo utilizavam tecnologia eletromecnica e , na
maioria dos casos, principio ferraris para produzir movimentos mecnicos. Estes
rels no so mais fabricados.
Com o decorrer dos anos foram introduzidos os rels de estado slido, cujo
funcionamento, caracterizado pela ausncia de movimentos mecnicos, pois,
utilizam dispositivos semicondutores e por esse motivo so tambm chamados rels
estticos. Atualmente esto sendo substitudos por rels microprocessados.
No inicio da dcada dos anos sessenta, apareceram os primeiros preguias
investigando a aplicaes de um computador, utilizando na poca para controle de
processos para implementar as funes de proteo dos vrios equipamentos de
uma subestao eltrica. E o inicio da tecnologia digital sendo aplicada na proteo
de sistemas eltricos de potncia. Entre as principais limitaes enfrentadas nessa
aplicaes, estavam preo e tamanho elevados e a baixa capacidade
computacional e a velocidade dos computadores, alm do elevado consumo de
potncia para seu funcionamento. No entanto essas tentativas foram bem
aproveitadas no desenvolvimento de algoritmos. A partir da dcada dos anos setenta
houve melhora no desenvolvimento do hardware digital e limitaes do passado
comearam a ser superadas gradativamente.
A incluso de computadores ento veio a substituir lentamente muitas
ferramentas de anlise nesta rea, dado o avano da tecnologia digital. Houve ento
aplicaes para um desenvolvimento crescente de rels computarizados ou digitais
microprocessados, cujo funcionamento era feito a partir de microprocessadores que
utilizavam um software para administrar entradas digitalizadas e gerenciar a
operao do rel. Nos dias atuais, rels microprocessados so utilizados em
esquemas de proteo [8], [22].
Este rpido avano da tecnologia digital permitiu significativos progressos nos
sistemas de proteo relativos ao desenvolvimento de algoritmos voltados
deteco de faltas, a partir do processamento de informaes necessrias para sua
operao, assegurando a desconexo de todo o sistema eltrico que esteja
submetido a qualquer anormalidade que possa forar a operao alm dos seus
limites.
9




Nesse contexto, os sistemas eltricos de potncia precisam de esquemas de
proteo que consigam garantir a eliminao de faltas rapidamente, caso acontea
alguma anomalia em alguns dos seus equipamentos, quando esto em operao.
Dentre os equipamentos do sistema eltricos de potncia, o gerador sncrono,
apesar de sua alta complexidade e curto, em termos de proteo, receve pouca
ateno quando comparado com as numerosas linhas de transmisso e
transformadores tambm presentes nesse sistema. Isso decorre do menor nmero
de unidades geradores presentes na rede de potncia e da idia de que os
geradores apresentam uma frequncia de faltas bastante inferior verificada com
outros componentes da rede. Na realidade, os geradores sncronos esto
continuamente submetidos s faltas. As consequncias destas faltas podem ser
muito severas, gerar custos muito altos de manuteno e, em casos muito extremos
danos, irreversveis.
Muitas simulaes de falhas devem ser executadas antes de considerar que
um gerador est devidamente protegido. No tutorial sobre proteo de geradores,
apresentado na referncia [28], descrevem-se diversos esquemas que tem o
propsito de proteger os enrolamentos de geradores sncronos. Estes esquemas
esto baseados em diversos algoritmos. O algoritmo considerado mais importante
para proteo dos enrolamentos do estator e a funo diferencial que, no entanto,
no garante 100% de proteo para faltas fase-terra, no caso de geradores
aterrados atravs de alta impedncia em consequncia dessas restries/limitaes,
danos muito srios podem ser produzidos no gerador.
Ento, h necessidade de simular e avaliar atravs de representaes e/ou
modelagens o funcionamento de geradores sncronos em diversas situaes de
operao e de ocorrncia de faltas, com a finalidade de testar solues adequadas
que evitem potencias danos.
Para realizar essas simulaes uma representao convencional de
geradores sncronos est baseada na teoria dq0, a qual bastante utilizada e tem
gerado inmeros trabalhos que analizem o comportamento transitrios e de regime
do gerador. Nesta teoria assumido que os enrolamentos, tanto os no defeituosos
como os defeituosos, em casos de falhas, criam ondas sinusoidais de fora
magnetomotriz perfeitas [15].
Uma desvantagem da teoria dq0 a impossibilidade de mostrar harmnicos
de ordem 3, 5, 7, etc., em razo da distribuio no sinusoidal dos enrolamentos e
da permencia.
Durante a ocorrncia de faltas fase-terra nos enrolamentos do estator dos
geradores sncronos, em pontos prximos ao neutro (subenrolamento) torna a
FMM do subenrolamento menos sinusoidal e gera divergncia com a aproximao
sinusoidal da FMM considerada na teoria dq0.
Outra teoria para representao de mquinas sncronas, recentemente
apresentada na literatura a abordagem da funo de enrolamento modificado
MWFA (Modified Winding Function Approach).
A considerao da lei de Gauss juntamente com a lei de Ampere para clculo
da densidade de fluxo criado em cada enrolamento levou modificao da funo
de enrolamento, modificao que propiciou a chamada abordagem da funo de
enrolamento modificado MWFA [14].
Em [16] foi incorporada a teoria para abordagem da funo de enrolamento
modificado MWFA como um mtodo baseado no acoplamento de circuitos eltricos
para modelagem de mquinas sncronas.
Outra abordagem da funo do enrolamento foi utilizada para modelar
excentricidades dinmicas do entre ferro em mquinas de induo [14], [16], [17].
Em [21] apresentado um modelo para mquinas sncronas capaz de simular
faltas internas baseadas na abordagem da funo de enrolamento modificado.
Nessa aplicao os harmnicos espaciais produzidos nos enrolamentos da mquina
sncrona so includos, sendo que as indutncias so calculadas para uma
distribuio de enrolamentos da mquina.
Este modelo capaz de incorporar a permencia variando sinusoidalmente
como uma funo da posio angular do rotor. Esta teoria inclui a distribuio real
11




dos enrolamentos do estator no clculo de suas indutncias e tambm considera a
forma real do rotor, o arco polo, as ranhuras e os efeitos do ponto de operao que
depende da saturao. Estas caractersticas so includas no modelo atravs de
alguns dados e caractersticas, como o nmero de polos, nmero de ranhuras do
estator, a distribuio dos enrolamentos e geometria dos polos do rotor.
Outra vantagem desta teoria que consegue mostrar corretamente tenses
harmnicas de fase e tambm representar exatamente pequenas pores de
indutncias. Para simulaes de proteo com intervalos de carga e faltas a terra
prximas do neutro necessria a utilizao de um modelo de mquina sncrona
capaz de mostrar tenses de terceiro harmnico [12].
Este modelo mostra-se bastante adequado para representao de alguns
fenmenos de forma mais completa e detalhada a respeito da distribuio no
sinusoidal da fora magnetomotriz FMM e saturao, dentre outras vantagens, aqui
a justificativa para utilizao do MWFA.
Na tecnologia atual, o RTDS Real Time Digital Simulator (Simulador Digital
em Tempo Real) um hardware com suporte computacional para simulao e
anlise de sistemas eltricos de potncia capaz de avaliar o desempenho de
sistemas de proteo de equipamentos e dispositivos de controle.
Quando se pensa em sistemas de proteo mais eficazes, possvel simular
no RTDS, geradores sncronos sob abordagem da funo de enrolamento
modificado, modelagem capaz de considerar indutncias proprias e mutuas
dependentes e variveis com a posio do rotor e nivel de saturao, significando
sua representao no domnio de fase, de forma mais precisa para mostrar sinais de
tenso de terceira harmnica muito til para detectar faltas internas e garantir
proteo de 100% das espiras do estator.
O RTDS, conta com recursos para simular falhas internas em mquinas
sncronas.

1.2 OBJETIVOS
Este trabalho tem por objetivo principal testar a proteo de 100% do estator
na ocorrncia de faltas utilizando um modelo de mquina sncrona no domnio de
fase.
Utilizar o modelo para abordagem da funo de enrolamento modificado
MWFA na obteno de sinais exatos de tenso harmnica de terceira ordem e suas
variaes com a carga e faltas no estator.
Avaliar o desempenho de esquemas de proteo diferencial do estator,
proteo de 100% do estator e proteo de perda de excitao de campo.
Evidenciar as vantagens da proteo de 100% das espiras do estator sobre a
proteo convencional de geradores sncronos.
Detectar faltas nos enrolamentos do estator utilizando os sinais de tenso
harmnica de terceira ordem no neutro da mquina sncrona.
Algumas abordagens prvias so requeridas a fim de testar o sistema de
proteo proposto e so listados a seguir:
Sistemas eltricos de potncia
Modelagem de mquinas sncronas pela teoria dq0.
Modelagem de mquinas sncronas pela Abordagem da Funo de
Enrolamento Modificado MWFA (Modified Winding Function Approach).
Simular a operao de geradores sncronos em um sistema eltrico de
potncia, no ambiente RTDS (Real Time Digital Simulator).
Tenses harmnicas de terceira ordem no neutro do gerador para detectar
as faltas internas.
Aterramento de geradores sncronos para ajuste de proteo diferencial.
Coleta de oscilografias atravs de ensaios de faltas internas no gerador.


13




1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
O trabalho est estruturado da seguinte forma:
No captulo 1, aborda-se na introduo a importncia da proteo de sistemas
eltricos de potncia para eliminao de faltas com utilizao de rels na filosofia
diferencial aplicada aos geradores sncronos sob anlise da teoria dq0 e MWFA
No captulo 2, detalha-se a descrio de geradores sncronos via a teoria dq0
e MWFA envolvendo as equaes correspondentes. Salienta-se a incluso do
enrolamento modificado e funo de permencia com diferentes detalhes como
particularidades do MWFA no clculo de indutncias no domnio de fase.
No captulo 3, so apresentados de forma breve os conceitos de filosofia
sobre proteo de geradores, apresentam-se tambm as tcnicas de proteo
utilizadas na proteo interna dos enrolamentos do estator a 100%.
No captulo 4, apresentam-se as simulaes em tempo real a partir dos dados
de sistemas eltricos de potncia, compostos por geradores, linhas de transmisso e
cargas. A realizao de testes pretende a validao de sistemas de proteo para
100% das espiras dos enrolamentos do estator. Neste trabalho utilizado o RTDS,
uma ferramenta para simulao de sistemas eltricos de potncia com um
funcionamento em lao fechado (hardwareinloop), ou seja, com execuo de
equipamentos interligados, onde um equipamento responsvel pela simulao de
um sistema eltrico de potncia e outro responsvel pela execuo dos algoritmos
de proteo.
No captulo 5, sero apresentados e discutidos os resultados para uma
proteo de 100% dos enrolamentos do estator a partir de simulaes no software
RTDS.
Finalmente, no captulo 6, so apresentadas as concluses e trabalhos
futuros.

CAPITULO 2
___________________________________________________________________
2.1. GERADORES SNCRONOS
Os geradores sncronos so mquinas eltricas dinmicas destinas gerao
de energia eltrica atravs da converso de energia mecnica rotacional por meio
da utilizao de turbinas instaladas em usinas hidreltricas e termeltricas dentre
outras. Durante a converso, os geradores sncronos operam destinados gerao
de energia eltrica ativa, enquanto h tambm uma gerao de energia eltrica
reativa segundo o controle do nvel de excitao. So chamados de geradores
sncronos em razo da existncia de sincronismo devido velocidade de giro do
rotor ser a mesma do campo magntico, isto , a frequncia eltrica igual
frequncia angular. A maior parte dos geradores de energia eltrica so geradores
sncronos. Estes geradores podem ser de polos salientes e de polos lisos. Os
geradores de polos salientes possuem alto nmero de polos e so comumente
utilizados em usinas hidreltricas com baixas velocidades, enquanto os geradores
de polos lisos possuem baixo nmero de polos e so empregados em usinas
termeltricas com altas velocidades. A seguir apresentado na figura 2.1 o esquema
de um gerador sncrono e logo depois se descrevem suas partes.

Figura 2.1 Mquina Sncrona
15




Na figura 2.1 mostra-se uma mquina elementar sncrona trifsica com rotor
de dois polos e consideram-se trs enrolamentos de fase na armadura do estator (a,
b, c), enquanto no rotor considera-se, um enrolamento de campo (F) magntico e
dois enrolamentos amortecedores, um de eixo direto (D) e outro de eixo em
quadratura (Q). Ainda nessa figura pode-se considerar a distribuio de cada
enrolamento de fase deslocado a 120 dos outros.
Tambm, por definio, o eixo direto deve estar orientado com o enrolamento
de campo magntico no polo que gira no sentido abc. A velocidade angular e o
deslocamento angular do rotor (entre o eixo direito e eixo da fase a) so definidos
como

e 0

respectivamente. Esta representao habitual no estudo de teorias

envolvendo seu funcionamento.
Fazer uma abordagem para estudo de geradores sncronos precisa de muito
detalhe a respeito do conhecimento de todas suas partes, para uma representao
atravs do modelo adequado mais realista possvel, a fim de facilitar o entendimento
do seu funcionamento.
Os elementos que compem o gerador sncrono e permitem sua operao
so:
Estator ou Armadura: Parte que corresponde ao estator, onde se encontram os
enrolamentos das fases. Estes enrolamentos esto distribudos com defasagem
mecnica de 120 entre eles. Deste modo nos enrolamentos sero induzidas
tenses eltricas defasadas em 120 eltricos.
Rotor: Pea constituda por um ncleo magntico girante, envolvido pelo
enrolamento de campo magntico, o qual alimentado em corrente contnua
proveniente da excitatriz para criao de um campo magntico necessrio para
induzir tenses nos enrolamentos do estator.
Excitatriz: a fonte de excitao em corrente contnua necessria para
alimentar o enrolamento de campo magntico no rotor atravs da corrente de
excitao. Existem vrios esquemas de excitatriz como: com escovas e sem
escovas (brushless).
Enquanto ao funcionamento de geradores sncronos pode-se mencionar que
esto baseados na lei de Faraday, isto significa que tenses so induzidas nos
enrolamentos do estator (armadura) a partir do giro de um campo magntico criado
no rotor por uma fonte excitatriz em corrente continua. Em consequncia, as tenses
induzidas nas fases do gerador sncrono trifsico so sinusoidais e possuem
defasagem de 120 eltricos devido aos enrolamentos estarem posicionados a 120
mecnicos na armadura, como visto na figura 2.1. Nesse sentido os geradores de
energia eltrica revelam sua importncia como elementos fundamentais para
converso de energia to necessria na atualidade nos grandes centros de consumo
pertencentes aos setores industrial, comercial e residencial.
2.2 PERTURBAES NO GERADOR SNCRONO
A mquina sncrona, acoplada ao sistema eltrico, esta sujeita a diversos
tipos de perturbaes provenientes como mostrado na tabela 2.1
Tabela 2.1 Perturbaes na Mquina Sncrona
FALHAS CONSTRUTIVAS E DE MATERIAIS
Falha nos materiais isolantes e no isolantes
Envelhecimento precoce ou no dos enrolamentos
Introduo de corpos extranhos no interior do gerador, em ambientes poludos
ORIGEM EXTERNA
Sobrecargas continuas
Curtos circuitos nas linhas de transmisso
Rejeio de carga
Sobretenses de origem atmosfrica
Sobretenses por manobra no sistema de potncia
Perda de excitao
Desequilbrio de carga entre as fases
Sobrevelocidade causada por perda de carga
Perda de sincronismo
Vibrao do eixo do conjunto mquina primria gerador
Temperatura externa elevada
Deficincia do meio refrigerante
Instalao do gerador em superfcie inadequada
ORIGEM INTERNO
Curto circuito no rotor
Curto circuito no estator
Curto circuito nos terminais
ORIGEM NOS EQUIPAMENTOS AGREGADOS
Curto circuito nos transformadores de corrente
Curto circuito nos transformadores de potencial
Curto circuito no transformador elevador
Curto circuito no circuito auxiliar
Defeito na mquina primria (acionados por turbinas: hidrulicas, vapor, gs natural, elicas)
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2.3. DESCRIO MATEMTICA PARA MODELAGEM DE MQUINA SNCRONA
A descrio do funcionamento da mquina sncrona por meio de suas
equaes representativas comea com a definio dos circuitos do estator e rotor, a
partir dos quais so estabelecidas as indutncias prprias e mtuas dos
enrolamentos existentes.
2.3.1. INDUTNCIAS PRPRIAS NOS ENROLAMENTOS ESTATOR
As indutncias prprias dos enrolamentos de fase so:
I
uu
= I
s
+ I
m
C0S20

E (2.1)
I
bb
= I
s
+ I
m
C0S2_0

2n
S
] E (2.2)
I
cc
= I
s
+ I
m
C0S2_0

+
2n
S
] E (2.3)

Onde I
s
> I
m
0 para, c I
m
so constantes.
2.3.2. INDUTNCIAS MTUAS ENTRE OS ENROLAMENTOS DO ESTATOR
Nas equaes mostram as indutncias mtuas do estator de uma mquina
sncrona, nesta equao H
s
e I
m
so constantes e |H
s
| I
m
. Poro de fuga da
indutncia mtua do estator l
s
est includa em I
s
, e I
S
l
s
= 2 H
s
.
I
ub
(0

) = I
bu
(0

) = H
s
I
m
cos 2(0

+
n
6
) E
(2.4)

I
bc
(0

) = I
cb
(0

) = H
s
I
m
cos 2 [0

n
2
E
(2.5)

I
cu
(0

) = I
uc
(0

) = H
s
I
m
cos 2(0

+
Sn
6
) E
(2.6)

2.3.3. INDUTNCIA MTUA ENTRE ENROLAMENTOS DO ESTATOR E ROTOR
Considerando as indutncias mtuas entre os enrolamentos do estator (a, b,
c) e enrolamentos de campo magntico (F), enrolamentos amortecedores de eixo
direto (D) e de eixo em quadratura (Q) no rotor.
As indutncias mtuas entre os diversos enrolamentos do estator e rotor
variam de forma sinusoidal com dependncia da posio angular do rotor. A
indutncia mtua mxima quando os enrolamentos esto alinhados e nula
quando os enrolamentos esto posicionados perpendicularmente (90). Portanto:
I
uP
(0

) = I
Pu
(0

) = H
P
cos (0

) E (2.7)
I
bP
(0

) = I
Pb
(0

) = H
P
cos _0

2n
S
] E
(2.8)
I
cP
(0

) = I
Pc
(0

) = H
P
cos _0

4n
S
] E (2.9)
I
u
(0

) = I
u
(0

) = H

cos (0

) E (2.10)
I
b
(0

) = I
b
(0

) = H

cos _0

2n
S
] E (2.11)
I
c
(0

) = I
c
(0

) = H

cos _0

4n
S
] E
(2.12)
I
u
(0

) = I
u
(0

) = H

scn (0

) E
(2.13)
I
b
(0

) = I
b
(0

) = H

scn _0

2n
S
] E
(2.14)
I
c
(0

) = I
c
(0

) = H

scn _0

4n
S
] E
(2.15)

19




2.3.4. INDUTNCIAS PRPRIAS NOS ENROLAMENTOS DO ROTOR
Devido forma cilndrica do estator, os enrolamentos do rotor tm uma
permencia constante. Portanto as indutncias prprias e mtuas nos enrolamentos
do rotor no variam com a posio do rotor. Todos os pares de enrolamentos com
deslocamento de 90 tm indutncia mtua igual a zero. As indutncias prprias dos
enrolamentos do rotor e as indutncias mtuas entre alguns pares destes
enrolamentos so mostrados a seguir:
I
PP
(0r) = I
P
E (2.16)
I

(0

) = I

E (2.17)
I

(0

) = I

E (2.18)
I
P
(0

) = I
P
(0

) = H
R
E (2.19)
I
P
(0

) = I
P
(0

) = u E (2.20)
I

(0

) = I

(0

) = u E (2.21)
A matriz de indutncias (2.22) da mquina sncrona mostrada a seguir:
l
l
l
l
l
l
L
cc
L
cb
L
cc
L
bc
L
bb
L
bc
L
cc
L
cb
L
cc
-----------
L
cF
L
cD
L
cQ
L
bF
L
bD
L
bQ
L
cF
L
cD
L
cQ
-----------
L
Fc
L
Fb
L
Fc
L
Dc
L
Db
L
Dc
L
Qc
L
Qb
L
Qc
-----------
L
FF
L
FD
L
FQ
L
DF
L
DD
L
DQ
L
QF
L
QD
L
QQ
------------
1
1
1
1
1
1
(2.22)
Na matriz de indutncia identifica-se a relao entre fluxos concatenados e
correntes. A matriz de indutncias da mquina sncrona pode ser dividida em quatro
submatrizes, I
ss
a sub-matriz de indutncia de enrolamentos do estator, I
s
e I
s

so as sub-matrizes de indutncias mutuas entre os enrolamentos do estator e rotor
e a I

a sub-matriz de indutncia de enrolamentos do rotor.

2.3.5. EQUAES DE FLUXO CONCATENADO
As equaes de fluxo concatenado podem ser obtidas a partir das correntes e
matriz de indutncias.
+
ubc
I
ss
I
s
i
ubc

l
l
l
l
l
+
c
+
b
+
c
--
+
F
+
D
+
Q
--
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
L
cc
L
cb
L
cc
L
bc
L
bb
L
bc
L
cc
L
cb
L
cc
-----------
L
cF
L
cD
L
cQ
L
bF
L
bD
L
bQ
L
cF
L
cD
L
cQ
-----------
L
Fc
L
Fb
L
Fc
L
Dc
L
Db
L
Dc
L
Qc
L
Qb
L
Qc
-----------
L
FF
L
FD
L
FQ
L
DF
L
DD
L
DQ
L
QF
L
QD
L
QQ
------------
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l

c
-

Q
-
1
1
1
1
1
1

+
P
I
s
I

i
P

(2.23)
Na matriz de indutncia identifica-se a relao entre fluxos concatenados e
correntes. A matriz de indutncias da mquina sncrona pode ser dividida em quatro
sub-matrizes, I
ss
a sub-matriz de indutncia de enrolamentos do estator, I
s
e I
s

so as sub-matrizes de indutncias mutuas entre os enrolamentos do estator e rotor
e a I

a sub-matriz de indutncia de enrolamentos do rotor.

2.4. TEORIA dq0
De acordo com o esquema da figura 2.1 o eixo direto (d) do rotor est
posicionado em 0

a respeito do eixo fase a como referncia. Nesta configurao as

correntes de fase i
u
, i
b
, i
c
esto saindo atravs dos terminais da mquina. Quando
estas correntes so projetadas no eixo direto e eixo em quadratura, tm-se as
seguintes expresses:
i
q
= _
2
S
] _i
u
scn0

+i
b
scn _0

2n
S
] +i
c
scn _0

+
2n
S
] _
(2.24)
i
d
= _
2
S
] _i
u
cos0

+i
b
cos _0

2n
S
] +i
c
cos _0

+
2n
S
] _
(2.25)
Fazer com que as correntes do estator girem com o rotor precisa da utilizao
da transformao de Park, uma simplificao valiosa para mudar essas quantidades
do sistema fixo para um sistema girante. Em 1928, Robert H. Park formulou a
transformada de Park P(0

), uma simplificao para descrio matemtica de

mquinas sncronas.
21




Essa mudana define um novo conjunto de variveis do estator (correntes,
tenses e fluxos concatenados), ao longo do eixo direto (d), eixo de quadratura (q) e
eixo estacionrio (0). Onde a transformada de Park P est definida como:
P(0

) =
_
2
S

l
l
l
l
l
l
l cos (0

) cos _0

2n
S
] cos _0

4n
S
]
scn (0

) scn _0

2n
S
] scn _0

4n
S
]
1
V2
1
V2
1
V2
1
1
1
1
1
1
1

(2.26)
De acordo com a mquina sncrona trifsica na figura 2.1 tm-se trs
correntes que devem ser transformadas utilizando a transformada de Park em trs
novas variveis, mas o novo sistema apenas possui uma varivel no eixo direto (d) e
outra no eixo em quadratura (q), faltando uma terceira varivel, a qual uma
varivel estacionria (0) de corrente proporcional corrente de sequncia zero.
i
dq0
= _
i
d
i
q
i
0
_ i
ubc
= _
i
u
i
b
i
c
_
(2.27)
Onde, as correntes i
0
, i
d
, i
q
, so as componente de corrente estacionria,
componente de corrente de eixo direto e componente corrente de eixo em
quadratura. Esta transformao pode ser estendida s variveis de tenses :
ubc
e
fluxos concatenados +
ubc
.
:
dq0
= P(0

). :
ubc
(2.28)

+
dq0
= P(0

). +
ubc


(2.29)
Aplicando tambm a transformada de Park nas equaes de fluxo
concatenado do estator e fazendo tambm o arranjo adequado para tratamento das
equaes fluxo concatenado nos enrolamentos rotor, tem-se (2.30).

_
P u
u I
3
_ _
+
ubc
+
P
_ = _
P u
u I
3
_ _
I
ss
I
s
I
s
I

_ _
P
-1
u
u I
3
_ _
P u
u I
3
_ _
i
ubc
i
P
_
(2.30)

A nova matriz de indutncia para uma mquina sncrona no modelo DQ0
referido todas as quantidades para o rotor pode ser simplificada atravs da
transformao de Park [13].
l
l
l
l
l
l
+
d
+
q
+
0
+
P
+

+
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
I
d
u u
u I
q
u
u u I
0
kH
P
kH

u
u u kH

u u u
kH
P
u u
kH

u u
u kH

u
I
P
kH
R
u
kH
R
I

u
u u I
1
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
i
d
i
q
i
0
i
P
i

i
1
1
1
1
1
1

(2.31)

I
d
= I
s
+ H
s
+
S
2
I
m
(2.32)
I
q
= I
s
+ H
s

S
2
I
m

(2.33)
I
0
= I
s
2H
s
= l
s
(2.34)

k = S2
2.5. TEORIA PARA ABORDAGEM DA FUNO DE ENROLAMENTO
MODIFICADO (MWFA)
A teoria MWFA ou abordagem da funo de enrolamento modificado um
modelo capaz de representar a distribuio no sinusoidal dos enrolamentos da
mquina sncrona, e tambm o fenmeno de saturao com maior preciso. Uma
grande vantagem para aplicao da abordagem da funo do enrolamento
modificado a capacidade para considerar a distribuio real em vez de uma
distribuio sinusoidal idealizada de enrolamentos. Dentre as caractersticas
consideradas na teoria MWFA tm-se a distribuio real do cumprimento do
entreferro, efeitos das ranhuras e quedas da fora magneto motriz FMM no ferro.
Para esta nova teoria da modelagem de mquinas sncronas envolvendo suas
caractersticas geomtricas, eltricas e magnticas consideram-se todos os
parmetros no equacionamento pertinente. Esta abordagem foi chamada de
abordagem de funo de enrolamento modificado (MWFA) e ser explicada a seguir.
23




No entanto, a onda de FMM no tem uma distribuio sinusoidal dentro da
mquina sncrona, est caracterstica levada em conta nesta abordagem, quando
considerada a lei de Gauss juntamente com a Lei de Ampere para calcular as
densidades de fluxo para cada enrolamento.
Nesta teoria utilizado um lao de integrao para calcular a resultante da
densidade de fluxo no entreferro para um determinado ngulo. A funo de
distribuio do enrolamento utilizada para calcular os Ampere voltas no lao de
integrao.
Os resultados so processados para calcular as indutncias prprias e
mtuas (estator rotor) como descrito na seo (2), considerando essas
caractersticas para calcular a matriz de indutncias de uma mquina sncrona. Para
incluir as melhoras introduz-se esta teoria que pode incorporar o arco plo e efeitos
dependentes do ponto de operao. Um mnimo de dados requerido para uso
deste modelo e eles so: nmero de plos, nmero de ranhuras de estator,
distribuio real dos enrolamentos e a forma geomtrica dos plos do rotor. De
outro lado, esta teoria apresenta corretamente os harmnicos de fase volta e
pequenas pores de enrolamentos podem ser representadas exatamente.
Essas caractersticas presentes no modelo possibilitam a realizao de
simulaes com maior preciso a respeito das variaes das magnitudes do terceiro
harmnico no neutro e terminais da mquina sncrona.
Consequentemente, a abordagem da funo do enrolamento modificado
MWFA um modelo que pode considerar os harmnicos do espao rotor e estator.
Estes sinais harmnicos constituem a base de alguns esquemas de proteo fase
terra, na abordagem da funo do enrolamento modificado.
A permencia da mquina sncrona varia sinusoidalmente de acordo com a
posio angular do rotor e assim considerada nesta abordagem.
A teoria MWFA, tambm pode ser utilizada no desenvolvimento de novas
metodologias para deteco de faltas internas nos enrolamentos de mquinas
sncronas.
Na figura 2.2 mostramos uma mquina
facilitar uma breve explicao dos fundamentos da abordagem de funo de
enrolamento modificado.
Na figura esto representados
ranhuras e cada fase de enrolamento do estator trifsico esta deslocado em 120
mquina sncrona.
Figura 2.2
Os eixos b e c indicam o sentido posi
produzida nas fases ab
produzido nos enrolamentos de campo, onde a velocida
ngulo entre o eixo direito
respectivamente, as quantidades de
eixo da fase (a) e o eixo do rotor (d
Nos enrolamentos
() so consideradas positivas, enquanto as correntes saindo da pgina (
consideradas negativas.
mostramos uma mquina sncrona de po
explicao dos fundamentos da abordagem de funo de
.
representados os enrolamentos do estator
ada fase de enrolamento do estator trifsico esta deslocado em 120
Figura 2.2 Mquina sncrona de polos salientes
indicam o sentido positivo da fora magneto motriz
bc do estator. O eixo direto tem a mesma direo
enrolamentos de campo, onde a velocidade angular do rotor e o
ngulo entre o eixo direito e o eixo da fase (a) so mostrados
respectivamente, as quantidades de
s
e \

so posies angulares com

ixo do rotor (d) [15].
\

Nos enrolamentos, as voltas que transportam correntes entrando na pgi
so consideradas positivas, enquanto as correntes saindo da pgina (

sncrona de polos salientes, para
explicao dos fundamentos da abordagem de funo de
os enrolamentos do estator encaixados nas
ada fase de enrolamento do estator trifsico esta deslocado em 120 na

da fora magneto motriz FMM,
xo direto tem a mesma direo da FMM
de angular do rotor e o
so mostrados ]

so posies angulares com respeito ao
(2.35)
as voltas que transportam correntes entrando na pgina
so consideradas positivas, enquanto as correntes saindo da pgina () so
25




A relao entre a intensidade de campo magntico E

e a densidade de fluxo
magntico B

esta dado pela equao B

= p
0
. E

, e depois de determinada a
intensidade de campo magntico, calculado o fluxo magntico no entreferro.
As indutncias so calculadas como a resultante da integrao de densidade
de fluxo magntico ao longo dos enrolamentos e computado o fluxo total
concatenado induzido em cada enrolamento [14].
A equao (2.36) til para calcular as indutncias entre enrolamentos para
diferentes posies do rotor da mquina sncrona quando utilizada a abordagem da
funo de enrolamento modificado. Nesta equao mostra-se a indutncia I
]k
entre
o enrolamento j e o enrolamento k, sobre o conjunto de fases do rotor a b c e
o enrolamento de campo magntico (F).
I
],k
(0

) = I
Is
+p
0
rl _ n
]
(
s
, 0

)H
k
(
s
, 0

)g
-1
(
s
, 0

)J
s
2n
0
(2.36)
j, k e {o, b, c, F, , ]
Onde, o nmero de voltas do enrolamento j envolvido pelo caminho ou lao
de integrao (C) e denotado por n
]
(
s
,

) e chamada de funo voltas

dependente de
s
e tambm da posio do rotor

. Entanto, no caso de um
enrolamento estacionrio apenas uma funo de
s
. I
Is
inclu as indutncias de
fuga tal como as ranhuras de fuga e fugas no extremo do enrolamento, os quais no
esto includos no calculo das indutncias pela teoria de funo de enrolamento.
H
k
(
s
,

) a funo de enrolamento modificado, introduzida nesta abordagem em

(NUAIM, et al., 1998) por meio da aplicao da lei de Gauss. (g
-1
(
s
,

)) a
funo inversa do entreferro da mquina sncrona a qual mostra a variao do
comprimento do entreferro com respeito a posio angular no esquema de
referncia do rotor

.
H
k
(
s
, 0

) = n
k
(
s
, 0

)
1
2n(g
-1
(
s
, 0

))
_ n
k
(
s
, 0

)g
-1
(
s
, 0

)J
s
2n
0
(2.37)
j, k e {o, b, c, F, , ]
2.5.1. INCORPORAO DOS EFEITOS DA QUEDA DE FMM E RANHURAS NO
MWFA
A equao (2.38) reescrita em termos da funo da permencia P(
s
, 0

), a
partir da equao (2.36). A incluso da permencia utilizada para incluir as
melhorias pela incorporao dos efeitos da queda de FMM no ferro e saturao no
MWFA.
I
],k
(0

) = I
Is
+_ n
]
(
s
, 0

)H
k
(
s
, 0

)P(
s
, 0

)J
s
2n
0
(2.38)
j,k e {o, b, c, F, , ]
H
k
(
s
,

) a funo de enrolamento modificado, introduzida na equao para

clculo das indutncias (2.38) considerando a funo de permencia P(
s
, 0

), por
meio da aplicao da lei de Gauss.
H
k
(
s
, 0

) = n
k
(
s
, 0

)
1
2n(P(
s
, 0

))
_ n
k
(
s
, 0

)P(
s
, 0

)J
s
2n
0
(2.39)
j,k e {o, b, c, F, , ]
A funo permencia P(
s
, 0

) pode ser includa considerando quatro detalhes

diferentes para calcular a funo de enrolamento modificado. Nesse sentido
utilizado o sub-ndice 0, 1, 2, 3 para denotar os parmetros includos na funo da
permencia.
Este procedimento ir propiciar a melhora da preciso devido considerao
dos efeitos de ranhuras, forma real do arco polo e queda de FMM no ferro, quando
comparada com o MWFA incluindo a funo de entreferro (g
c
(
s
,

)) indicado nas
equaes (2.36) e (2.37).
No item anterior assumido no MWFA que a permeabilidade no ferro
infinita, por tanto, somente as quedas de FMM ao longo do entreferro so levadas
em considerao, quando h aplicao direta desta abordagem.

27




2.5.2. INCORPORAO DE DIFERENTES DETALHES NA FUNO DE
PERMENCIA DE MQUINAS SNCRONAS
2.5.2.1. Entreferro com o circular do arco plo (g
c
)
Com tais suposies a funo de permencia torna-se P
0
(
s
, 0

) como
mostrado em (2.40) incluindo os parmetros de entreferro e arco polo circular, onde
a funo entreferro g
c
(
s
, 0

) possui um valor constante ao longo do arco polo. A

funo permencia expressa por (2.40).
P
0
(
s
, 0

) =
p
0
rl
g
c
(
s
, 0

)
(2.40)
2.5.2.2. Entreferro real (g
a
)
Quando feita uma considerao da forma real do arco polo na determinao
da funo de entreferro g
u
(
s
, 0

) e ignorando-se as quedas de FMM no ferro e

efeito das ranhuras, a funo da permencia P
1
(
s
, 0

) definida pela equao

(2.41).
P
1
(
s
, 0

) =
p

rl
g
u
(
s
, 0

)
(2.41)
2.5.2.3. Entreferro real (g
a
) e queda da FMM no ferro
Quando so consideradas as quedas de FMM no ferro, a funo permencia
P
2
(
s
, 0

) indicada em (2.42) avaliada a partir da aproximao da componente

real de densidade de fluxo no ferro constante ao longo do caminho (C) como visto
na figura 2.2.
P
2
(
s
, 0

) =
r l
_
g
u
(
s
, 0

)
p
0
+
r
s
g
u
(
s
, 0

)
p
_

(2.42)
Onde, r
s
o raio exterior do estator e p a permeabilidade do ferro. As
quedas da FMM no entre ferro
g
c
(
s
,0
r
)

0
e quedas de FMM no ferro

s
- g
c
(
s
, 0
r
)

.
2.5.2.4. Entreferro considerando as ranhuras (g
x
) e queda de FMM no ferro
Considerando a profundidade efetiva das ranhuras utilizando os coeficientes
de Carter, funo permencia P
3
(
s
, 0

) inclui os efeitos das ranhuras na funo do

entreferro g
s
(
s
, 0

).
P
3
(
s
, 0

) =
r l
_
g
s
(
s
, 0

)
p
0
+
r
s
g
s
(
s
, 0

)
p
_

(2.43)
Onde

=
s
0

aposio angular no esquema de referncia do rotor.

29




CAPTULO 3
___________________________________________________________________
3.1. PROTEO DE GERADORES SNCRONOS
Os geradores sncronos so de fundamental importncia nos sistemas
eltricos de potncia, ao igual que outros elementos componentes e durante seu
funcionamento esto sujeitos a eventuais faltas na operao.
Consequncias graves podem ser provocadas pelas faltas ocorridas durante
a operao do gerador sncrono, porm, uma deteco de faltas necessria e
fundamental para evitar qualquer dano.
Nesse sentido, para a eliminao dessas faltas, os geradores esto dotados
de um sistema de proteo corretamente coordenado e de atuao rpida, capaz de
reduzir as conseqncias graves na ocorrncia de defeitos nas espiras de um
enrolamento, fazendo com que eventuais danos no se estendam a outros
enrolamentos, na tentativa de diminuir uma expanso dos danos. Caso o sistema de
proteo no atue adequadamente, os danos podem estender-se a outros
enrolamentos, fato que agravaria a situao, podendo torna-a irreversvel.
Portanto, quanto maior a eficincia na deteco de faltas e isolamento das
situaes anormais, a proteo de geradores ser mais confivel e seletiva.
Os geradores sncronos devem estar protegidos de maneira adequada e
principalmente contra problemas provocados por curtos circuitos responsveis pelas
altas correntes nos enrolamentos do estator na ocorrncia de faltas internas.
Quando os geradores sncronos esto conectados a um sistema eltrico de
potncia encontram-se sujeitos a diferentes tipos de faltas e condies anormais,
por exemplo:
Curtos circuitos (trifsico, entre fases, fase terra, entre espiras).
Falhas no funcionamento (sobre tenso, carga desequilibrada, perda de
excitao, sobre carga, sobre velocidade, vibrao).
3.2 FUNES DE PROTEO APLICADAS AOS GERADORES SNCRONOS
As funes de proteo esto baseadas em vrias filosofias aplicadas a
diversos esquemas de proteo para geradores sncronos, os quais utilizam rels de
estado slido e cuja tendncia tecnolgica vem substituindo-os por rels fabricados
com tecnologia digital.
Os rels podem ser utilizados segundo sua funo de proteo e de acordo
com a potncia nominal do gerador e cuja implementao considera avaliaes
tcnicas e econmicas prvias para cumprimento de exigncias estabelecidas pelas
normas vigentes no setor, assim rels de sobre corrente, sobre carga, sobre tenso,
temperatura, sobre velocidade e sub frequncia so necessrios para geradores
sncronos com potncias entre 0,1 MW e 5 MW, somam-se utilizao desses, os
rels diferencial e de perda de excitao para geradores com potncias acima de 5
MW. Ainda, adicionam-se rels de perda de carga e de perda de sincronismo para
geradores com potncias acima de 10 MW at 100 MW [8].
Como caractersticas mais importantes dos sistemas de proteo baseados
nas funes de proteo podem-se citar as seguintes:
Somente devem atuar em caso de faltas na zona de operao.
Limitar os valores de corrente fase terra, de acordo com a suportabilidade
de equipamentos eltricos. Exigncia muito necessria nos geradores, devido
aos pequenos valores de impedncias de sequncia zero que propiciam altas
correntes a terra.
Rapidez na operao para eliminao de faltas internas.
As caractersticas acima ainda importantes, no podem ser integralmente
garantidas pelos sistemas de proteo utilizando-se os diversos rels e suas
funes, pois danos iro existir ao interior do gerador, mesmo que esses possam ser
mnimos, logo depois da ocorrncia de uma falta (interna). Nesse contexto pode-se
afirmar que qualquer funo de proteo resulta intil quando h curtos circuitos ou
condies anormais.

31




Na tabela 3.1 esto listadas as principais funes de proteo utilizadas nos
geradores sncronos:
Tabela. 3.1 Funes de proteo, aplicveis a geradores sncronos [10]
FUNO
ANSI/IEEE
DESCRIO DA FUNO DE PROTEO
APLICVEL A GERADORES SNCRONOS
27 Subtenso
37 Perda de excitao
21 Distncia
27HT Subtenso sintonizado na freqncia terceira harmnica
40 Perda de campo
87 G Diferencial de gerador
87 N Diferencial de baixa impedncia terra
87P Diferencial de fase porcentual
50/51N Sobrecorrente neutro
50/51P Sobrecorrente fase
64G Terra do estator
64R Terra do rotor
32P Direcional contra potncia ativa: anti-monitorizao
32Q Direcional contra potncia reativa
24 V/Hz proteo para o gerador
46 Desequilbrio de corrente (sequncia negativa)
59 Sobretenso
59G Sobretenso no neutro do gerador
81 Sub e sobrefrequncia
81of Acumuladores de frequncia nom. de tempo para turbinas a vapor
76 Sobrecorrente no circuito de campo
78 Perda de sincronismo
25 Synchro-check elemento para superviso disjuntor
60 Desequilbrio de tenso
61 Falhas entre espiras do gerador
49 Trmica





Figura 3.1 Proteo de um Gerador Sncrono e transformador elevador de uma Usina Hidreltrica [28]
33




3.3. PROTEO COM RELS DIGITAIS
Muitas usinas ainda utilizam sistemas de proteo para geradores com rels
eletromecnicos ou de estado slido, os quais esto direcionados proteo do
estator alm de vrias outras funes de proteo e alarme que so mais prximas
de funes de controle. [4].
Na atualidade os sistemas de proteo de novas subestaes de energia
eltrica utilizam tecnologia com rels digitais. Nesse contexto de modernidade,
subestaes antigas com rels eletromecnicos e de estado slido, vm tambm,
gradativamente, sendo substitudos por rels digitais [22].
Os rels digitais foram desenvolvidos por G. D. Rockefeller em 1969 como
uma aplicao de um computador digital para realizar funes de proteo de todos
os equipamentos de uma subestao [24], [25].
Ao longo de vrios anos houve um avano da tecnologia de
microprocessadores e na atualidade esses rels so capazes de executar novos
algoritmos para proteo de diversos elementos de sistemas eltricos de potncia.
Os rels digitais foram projetados para operar com desempenho superior aos
rels de estado slido e eletromecnicos [26]. Enquanto ao funcionamento dos rels
digitais, estes convertem os sinais analgicos em sinais digitais por meio de
conversores analgicos digitais, para depois processar numericamente as
quantidades binrias utilizando algoritmos computacionais [4]. Esses algoritmos so
os encarregados de detectar as falhas e controlar os sinais de disparo (tripping) de
circuitos de comando para atuao dos sistemas de proteo.
Uma vantagem destes rels est relacionada capacidade de monitorar
vrias funes de proteo (sobre correntes, baixa tenso, distancia, etc.) a partir
das caractersticas de hardware e software [23]. Os rels digitais so capazes de
armazenar e enviar dados relativos aos ciclos de pr falta e falta para eventuais
anlises. Estas caractersticas incrementam sua confiabilidade de operao com
maior preciso e rapidez.
Enquanto aos elementos que podem ser protegidos com rels digitais, os
geradores no tm recebido muita ateno como a proteo de linhas de
transmisso, por que o nmero de sistemas de proteo em geradores reduzido,
devido ao baixo nmero destes no sistema.
A utilizao de rels com tecnologia digital tem incentivos contnuos para
incrementar suas aplicaes na proteo de sistemas eltricos de potncia a fim de
garantir seu bom desempenho e eliminar a ocorrncia de faltas.
3.4. PROTEO DIFERENCIAL
A proteo diferencial (87) protege o gerador dos curtos circuitos, ocorridos
nos enrolamentos do estator, onde se produzem elevadas correntes. Os efeitos
trmicos dessas correntes podem causar danos ao isolamento, ou ainda, as foras
magnticas associados com essas correntes podem deformar os enrolamentos e
submeter o eixo e os enrolamentos a choques mecnicos [2].
Os geradores e transformadores utilizam o mesmo esquema de proteo
diferencial, com a exceo que nos esquemas de proteo de geradores a corrente
de entrada e sada a mesma para o correspondente enrolamento (fase) e para a
condio normal de operao, fato que se torna uma vantagem para utilizao de
transformadores de corrente com a mesma relao de transformao, propiciando a
diminuio de erros devidos s relaes de transformao muito comuns em
transformadores de potncia [SILVA, 2012].
Gerador Sncrono
TCs TCs
87
Z
N
87
87

Figura 3.2 Proteo diferencial dos enrolamentos da mquina sncrona
35




Outro esquema de proteo diferencial do tipo autobalano, utilizada em
mquinas de pequeno porte, apresentado na figura 3.3.

Figura 3.3 Proteo diferencial tipo autobalano
Na figura 3.3 mostra-se o esquema de proteo diferencial de sobrecorrente.
Os trs transformadores de corrente utilizados so do tipo janela com ncleo
toroidal.
As correntes de entrada e sada fluindo atravs dos transformadores so
iguais durante a operao normal do gerador.
Na ocorrncia de algum defeito, h um desbalano de corrente, tal que a
diferena superior ao ajuste da proteo, fazendo que o rel de sobre corrente
atue.
Para mquinas de pequeno porte o esquema de proteo diferencial requer a
utilizao de transformadores de corrente com baixa relao de transformao a fim
de evitar a saturao. Neste esquema de proteo devem ser utilizados os rels de
baixa carga (burden).
Nota-se que no secundrio do transformador de baixa relao de
transformao de corrente h uma corrente elevada que melhora a sensibilidade do
rel de sobre corrente.
A proteo diferencial opera quando existe diferena entre as correntes dos
extremos do elemento protegido e deve atuar quando a corrente diferencial de
operao supera o umbral de corrente definido como corrente de restrio.
Na prtica uma parte da corrente diferencial pode gerar-se devido a erros de
transformao dos transformadores de corrente, e este detalhe deve ser
considerado para buscar o bom desempenho da proteo diferencial. No intervalo
lineal dos transformadores de corrente, este erro proporcional corrente a travs
do transformador de corrente.
No caso de apresentarem-se grandes falhas, a saturao do transformador de
corrente pode aparecer causando um rpido incremento da corrente diferencial
falsa.
Na figura 3.3 apresenta a corrente diferencial medida para um rel,
relacionada com eventos durante a operao normal ou falhas. Observa-se que o
erro referido magnetizao do transformador de corrente constante. Outros erros
propiciados por desajustes na relao de transformao, seleo do tap, saturao
incrementa-se com o aumento da corrente no primrio do transformador de corrente.
[29]
A corrente requerida para operao do rel aumenta com a magnitude de
correntes de falta passante. A porcentagem de aumento pode ser constante, como
no rel diferencial do gerador em Corrente Alternada (87).
Alternativamente, a porcentagem de aumento pode varias com a corrente de
falta externa, como no rel do gerador de alta velocidade. O efeito da restrio em
faltas externas desprezvel, por que a quantidade operativa ponderada e
responde corrente de falta secundaria total. [1]
3.4.1. PROTEO DIFERENCIAL IDEAL
A proteo diferencial est baseada na comparao de medies de
magnitude e fase, por meio de fasores e valores instantneos. As medies so
feitas a partir da aplicao das leis de KIrchhoff. Isto , a soma de correntes que
esto entrando igual soma de correntes que esto saindo, porm a soma total
nesse n igual a zero [30]. O esquema mais simples para um sistema de proteo
diferencial est composto por um rel instantneo e cuja conexo mostrada nas
figuras 3.4 e 3.5.
37




Na figura 3.4 pode-se observar uma falta externa utilizando um rel diferencial
de sobre corrente, onde o fluxo de corrente est saindo para a falha acontecida fora
da zona de proteo diferencial. Considerando-se que os transformadores de
corrente so ideais, as correntes I
1
e I
2
sero iguais I
1
= I
2
e a corrente de operao
I
0
no rel ser zero I
0
= u, cumpre-se a equao (3.1).
I
0
= I
1
I
2
(3.1)
Gerador Sncrono
TC TC
O
I
2
I
1
I
0

Figura 3.4 Falta externa com rel diferencial
Na figura 3.5 pode-se observar uma falta interna utilizando um rel diferencial
de sobre corrente, onde o fluxo de corrente est entrando para a falha acontecida
dentro da zona de proteo diferencial. Considerando-se que os transformadores de
corrente so ideais, as correntes I
1
e I
2
sero iguais e a corrente de operao I
0
no
rel ser diferente zero e muito grande, ento: I
0
> 0.
I
0
= I
1
+ I
2
(3.4)
Gerador Sncrono
TC TC
O
I
2
I
1
I
0

Figura 3.5 Falta interna com rel diferencial
3.4.2. PROTEO DIFERENCIAL PERCENTUAL
O rel diferencial percentual foi desenvolvido para superar as limitaes de
rels diferenciais ideais nos sistemas de proteo [2].
Este sistema de proteo incluindo rels diferenciais percentuais est
composto por bobinas operao (O), bobinas de restrio (R) e transformadores de
corrente (TC), cujo esquema pode ser observado na figura 3.6 [2].
Gerador Sncrono
TC TC
R R
O
I
1
I
2
I
0

Figura 3.6 Proteo diferencial percentual
Por meio dos transformadores de corrente so obtidas as correntes I
1
e I
2
.
Correntes que definem a corrente de restrio I
r
e compem a corrente de operao
I
o
, segundo as expresses (3.5), (3.6), (3.7) e (3.8) [2].
I
o
= I
1
I
2
(3.5)
I

=
I
1
+I
2
2
(3.6)
Onde, I
o
muito pequeno o igual a zero, para faltas externas.
I
o
= I
1
+I
2
(3.7)
I

=
I
1
I
2
2
(3.8)
Onde, I
o
grande ou diferente de zero, para faltas internas.
39




A corrente pick up ( a corrente que entra em uma bobina de restrio e sai
para bobina de operao) a menor corrente requerida para fazer o rele operar.
Este valor tende a ser pequeno para rels diferenciais de baixas porcentagens e
to baixo como 0,10 A para alguns. Assim, na ocorrncia de uma falta, a bobina de
operao ir fechar o contato quando a corrente de operao exceda o valor de
corrente de restrio, sendo esta a atuao do rel para ativar a eliminao da falta.
O rel diferencial percentual capaz de resolver problemas relacionados com
baixa sensibilidade e operao lenta de rels diferenciais. [2]
O rel diferencial percentual possui como vantagem a elevada sensibilidade
para faltas dentro da zona de proteo e reduzida sensibilidade para faltas fora da
zona de proteo, em que os transformadores de corrente podem produzir uma
atuao intempestiva devido a erros de relao produzidos por altas correntes [2].
Os rels diferenciais possuem bobinas de restrio para evitar a operao
intempestiva do rel em casos de faltas fora da zona de proteo. [8]
A relao existente entre as correntes de operao e de restrio pode ser
determinada pela declividade (inclinao) da curva caracterstica de operao do
rel diferencial percentual e definida em percentagem na expresso (3.9).
on0 =
I
o
I

= () (3.9)
A percentagem K indica a diferena de corrente como uma percentagem da
menor corrente de restrio requerida para operar o rel.
Os rels diferenciais utilizados nos sistemas de proteo de geradores
sncronos possuem diferentes curvas caractersticas de operao segundo seu tipo
de funcionamento.
No caso de rels eletromecnicos podem-se encontrar inclinaes para
curvas caractersticas que variam entre 10% a 50% e no so ajustveis. Essas
inclinaes para curvas caractersticas de rels podem variar desde 0,2 A para 10%
at 1 A para de 50%. Os rels eletromecnicos atuam a partir de 80 ms a 165 ms [2].
Os rels de estado slido ou tambm chamados rels estticos, possuem
semelhanas com curvas caractersticas para rels eletromecnicos, sendo tambm
ajustveis entre para inclinaes 10%, 25%, 40% e 50%. Os rels de estado slido
atuam a partir de 25 ms, tempo reduzido quando comparados com rels
eletromecnicos [2].
No caso de rels microprocessados encontram-se curvas caractersticas
ajustveis continuamente na funo diferencial em alguns casos variveis entre 1%
a 100%. Os mnimos valores de corrente pick up tambm so ajustveis na faixa
de 0,1 A at 3 A. Estes rels tambm possuem operaes multifuncionais e
caracterizam-se pela ausncia de bobinas fsicas de operao, sendo que valores
de corrente de restrio podem ser computados matematicamente pelo algoritmo de
proteo [2]. As vrias curvas caractersticas para operao desses tipos de rels
pode ser vistos na figura 3.7.
CorrentedeRestrioIr
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

O
p
e
r
a

o

I
o
ZonadeOperao
ZonadeRestrio
U
m
a
In
c
lin
a

o
I
n
c
l
i
n
a

o

V
a
r
i

v
e
l
D
u
a
s

I
n
c
l
i
n
a

e
s

Figura 3.7 Curva caracterstica diferencial percentual
A proteo diferencial percentual para rels com curvas caractersticas de
inclinao varivel um mtodo amplamente utilizado para proteo de geradores
sncronos [10].
41




3.5. PROTEO CONTRA FALTAS FASETERRA
Os esquemas de proteo contra faltas faseterra no conseguem garantir
uma proteo de 100% das espiras do enrolamento do estator. Visto que, na
ocorrncia de falhas, os esquemas de proteo apenas conseguem garantir a
proteo de aproximadamente 95% das espiras do enrolamento do estator. Desse
modo, o 5% restante das espiras, prximas ao neutro, ainda so susceptveis a
danos propiciados pelas altas correntes originadas durante as faltas.
At o final da dcada dos anos 70 a proteo desta poro de espiras do
enrolamento no era considerada um problema, pois se pensava que um defeito
nesta parte dos enrolamentos no causaria danos significativos. No entanto, na
realidade, algumas experincias tm mostrado que a ocorrncia de faltas pode
causar danos graves nestas pores do enrolamento, sendo que correspondem s
espiras muito prximas ao neutro [2], [31].
Por outro lado, bastante comum que os geradores sncronos estejam
continuamente sujeitos s faltas faseterra e s vezes essas anomalias podem ser
tambm ser a causa direta de faltas fasefase [31], [32], [33]. Da que quando estas
faltas no so convenientemente detectadas e seguidamente eliminadas, altas
correntes iro fluir durante sua ocorrncia, alcanando magnitudes que dependem
diretamente do tipo de configurao de conexo a terra do estator.

Fig. xx Falta Fase-Terra
conhecido que esquemas de aterramento de alta impedncia favorecem a
diminuio de correntes de falha a nveis abaixo da sensibilidade do rel diferencial.
Caso os geradores possuam aterramento de alta impedncia necessria uma
funo complementar para proteger a poro do enrolamento no protegido pela
proteo diferencial.
O esquema de proteo emprega o monitoramento de tenso de sequncia
zero sobre a impedncia de aterramento.
A falta faseterra propicia o aumento da corrente de sequncia zero que
passa pela impedncia de aterramento. Assim, um rel de sobre tenso sensvel a
sequncia zero dispara a proteo do gerador.
A ocorrncia de uma falta faseterra no enrolamento do estator provoca uma
diviso das espiras em duas bobinas. Para efeitos de simulao, nesse ponto de
diviso, as duas bobinas podem ser conectadas terra.
3.6. PROTEO CONTRA FALTAS ENTRE ESPIRAS
Problemas na isolao dos enrolamentos do estator ocorrem ao interior de
mquinas sncronas e resultam em faltas entre espiras. Estas faltas na isolao
originam-se a partir de falhas faseterra, fasefase ou trifsicas cuja durao de
alguns dcimos de segundo at alguns minutos e resultam em danos severos.
Uma filosofia de proteo diferencial pode ser utilizada contra este tipo de
faltas. Nesse sentido, algumas funes de proteo complementares so utilizadas
para melhorar o desempenho da proteo diferencial.
Entre geradores que possuem dois ou mais circuitos em paralelo ou caminhos
por fase, as correntes que circulam por cada um dos circuitos devem ser
aproximadamente iguais em condies normais de operao.
No caso de uma falta entre espiras em algum dos ramos (caminhos), a
corrente que percorre os conjuntos ser distinta. Medindo-se a diferena de corrente
dos ramos, pode se proteger os enrolamentos do estator contra faltas entre
espiras [10].
43




3.7. UTILIZAO DO TERCEIRO HARMNICO
Os geradores sncronos fornecem uma quantidade de terceiro harmnico de
tenso. Estas tenses harmnicas geram-se devido aos harmnicos especiais (3, 9,
15, 21, etc.) dos enrolamentos e as tenses no sinusoidais da permencia da
mquina sncrona [19].
Nos geradores sncronos no h ondas de tenses sinusoidais perfeitas e
tenses harmnicas so produzidas.
O terceiro harmnico considerado no novo modelo de estudo MWFA e
devido distribuio no uniforme dos enrolamentos, geometria do rotor,
permencia da mquina, ponto de operao e pendente de saturao.
O terceiro harmnico de tenso pode ser utilizado no esquema de proteo
de 100% do enrolamento do estator, com a finalidade de fazer a deteco da falta a
terra [2], [15].
A tenso de terceiro harmnico a maior das tenses harmnicas, presentes
no neutro alm das tenses harmnicas de ordem 3k, k = 1, 3, 5, etc.
Em esquemas de proteo contra subtenso utilizando o terceiro harmnico,
incluem-se o rel de subtenso 27H sintonizado para detectar um terceiro harmnico
de tenso (180 Hz) e um rel sobretenso 59G sintonizado na frequncia
fundamental (60 Hz), ambos os rels esto ligados em paralelo com a resistncia no
secundrio do transformador de ligao a terra.
As faltas a terra que ocorrem no enrolamento do estator a partir dos terminais
do gerador, para este 5% desprotegido perto do neutro geralmente produzem tenso
suficiente de sequncia zero, que fundamental para operao do rele 59G.
A falta a terra no ponto neutro far com que a tenso de terceiro harmnico
no caia para zero, e acione o rel de subtenso 27H [2].

3.8. MTODOS DE ATERRAMENTO
Em muitas aplicaes, o neutro do gerador se conecta a terra mediante uma
impedncia para limitar as correntes de falha a terra e proporcionar mios para
detectar falha. Dos mtodos mais comuns de aterramento do estator so de baixa
impedncia e alta impedncia.
Os sistemas no aterrados tm como caracterstica principal a ausncia de
uma conexo fsica entre o neutro do gerador e terra. No entanto, uma pequena
corrente de falta a terra poder fluir como resultado da capacitncia em paralelo de
componentes do sistema, onde a terra estabelecida a partir desse efeito entre fase
e terra. Dos componentes do sistema, o enrolamento do estator em grande parte a
fonte dessa capacitncia em paralelo. Outros componentes, como: barras, cabos,
transformadores auxiliares, etc., podem ainda incrementar essa capacitncia. A
corrente de falta entre fase e terra num sistema no aterrado uma funo da
capacitncia paralela do sistema e normalmente menor que 10 A. Atualmente,
geradores no aterrados, no so utilizados e dentre as razes, para tal escolha,
menciona-se a alta susceptibilidade deste sistema a danos ocasionados por sobre
tenses produzidas durante faltas a terra.
Os sistemas efetivamente aterrados tem uma conexo direta do neutro do
gerador a terra. A corrente de falha fase terra para um sistema efetivamente
aterrado muito alta. Em muitos casos maiores que a corrente de falha trifsica.
O sistema de aterramento de baixa impedncia o mtodo de conexo a
terra que emprega um resistor ou um reator entre o neutro do gerador e terra ou a
instalao de um transformador aterrado. A faixa de corrente de falta est disponvel
a partir aterramento de baixa impedncia que varia de 100 A at magnitudes de falta
trifsica dependendo se o aterramento de baixa resistncia ou de baixa reatncia
implementado. O aterramento de baixa impedncia usado quando dois ou mais
unidades so conectadas juntas sem a interposio de transformadores ou quando
os geradores esto diretamente conectados a um sistema de distribuio aterrado
em baixa impedncia. Este mtodo escolhido para fornecer a corrente de falta
adequada para seletividade de eliminao da falha.
45




Em instalaes onde esquemas de aterramento de baixa impedncia so
desenhados para fornecer altas correntes de falta a terra, a instalao de um
disjuntor a neutro pode ser justificada. O disjuntor a neutro seria disparado quando
os disjuntores do gerador e de campo so disparados. Isto instantaneamente reduz
a corrente de falta para nveis de poucos amperes fornecidos pelo sistema
capacitivo em paralelo.
Os sistemas de aterramento de alta impedncia so utilizados quando um
gerador conectado com o enrolamento em delta do transformador de sada. O
valor de impedncia entre o neutro do gerador e terra escolhido para limitar as
sobre tenses a valores seguros. As correntes resultantes em casos de faltas a terra
sero baixas e no devero ocasionar danos significativos nos enrolamentos do
estator. Este mtodo padronizado para unidades de geradores conectados a uma
barra [1], [2]. Transformadores de distribuio aterrados so comumente utilizados
em sistemas de aterramento de alta impedncia. Um esquema de aterramento de
alta impedncia utilizando um transformador de distribuio permite a utilizao de
uma resistncia em baixa tenso e a baixo custo. De forma semelhante um sistema
equivalente poderia ser configurado utilizando uma resistncia diretamente
conectada entre o neutro do gerador e terra [2]. No caso do transformador de
distribuio seu enrolamento primrio deve ter uma relao igual ou maior que a
tenso fase neutro do gerador e o enrolamento secundrio normalmente tem
tenso igual a 120 ou 240 V. A sensibilidade do rel melhora notavelmente quando
h preferncia por 240 V no secundrio do transformador. Quando eventualmente
acontece uma falha a terra durante a operao do gerador a 105 % de tenso
nominal, o sistema de aterramento do transformador deve ser capaz de suportar
sobre tenses para evitar fenmenos de saturao [2]. Com este mtodo de
aterramento a corrente de falta no primrio do transformador ser reduzida a valores
entre 3 a 25 A [10].
Observao: Ao longo dos anos, todos estes mtodos tm sido utilizados
para aterramento de geradores. A prtica atual exclui a operao no aterrada, mas
os outros mtodos ainda so empregados. Isto est em contraste com o padro de
prtica em transmisso e distribuio de uma ligao slida entre o neutro e terra.
Os aterramentos para geradores regem a escolha do tipo de proteo contra faltas.
CAPTULO 4
___________________________________________________________________
4.1. SIMULAO DE FALTAS EM GERADORES NO RTDS
Diversos equipamentos como geradores, linhas de transmisso e cargas
conformam os sistemas eltricos de potncia e as simulaes tm sido reconhecidas
como ferramentas importantes e necessrias para o desenho, teste e posterior
desenvolvimento desses equipamentos.Assim, os recentes avanos em hardware de
computao e sofisticadas tcnicas para modelagem de sistemas de energia eltrica
tem aumentado significativamente a aplicao da simulao digital [34].
Para validao deste algoritmo de proteo proposto neste trabalho so
realizadas simulaes utilizando um sistema eltrico de potncia submetido a vrios
tipos de faltas em diferentes pontos dos enrolamentos do estator e em diversas
condies de carregamento. Neste captulo sero mostradas todas as etapas das
simulaes realizadas. Sendo que num sistema eltrico de potncia os transitrios
ocorrem devido s diversas perturbaes, neste captulo sero mostradas todas as
etapas da simulao realizada. Os resultados obtidos a partir das simulaes de
transitrios podem ser usados para realizar o ajuste da proteo adequada e evitar
os danos aos componentes em casos de falhas.
4.2. SIMULAO NO DOMINIO TEMPO
As indutncias de uma mquina sncrona esto em funo da posio do
rotor e estado de saturao. No modelo de domnio fase, os valores da indutncia da
mquina esto mudando a cada passo do tempo, neste modelo de mquina as
atualizaes da matriz de indutncia esta baseado nos valores de posio do rotor e
correntes de magnetizao (i
md
e i
mq
) no passo do tempo. Para a soluo do
sistema o RTDS incorpora o modelo da mquina, utilizando uma abordagem
integrada [35], [36], o equivalente discreto da matriz de admisso da maquina
adicionado ao total de matriz admitncia do sistema simulado em cada passo de
tempo.
O RTDS um simulador de sistemas eltricos de potncia totalmente digital
47




capaz de funcionar continuamente em tempo real. O RTDS realiza simulaes de
transitrios eletromagnticos com um passo de integrao de 50ps. Com tal
velocidad de processamento e um conjunto de hardware adequado possvel obter
sadas analgicas e digitais que reproduzem com fidelidade as condies de um
sistema real. Atravs de suas interfaces com o meio externo possvel obter e
controlar as variveis internas da simulao [37].
Com as caractersticas citadas linhas acima o RTDS capaz de excecutar
simulaes em lao fechado, possibilitando o teste e avaliao de algoritmos de
proteo, e auxiliando nas parametrizaes dos rels de proteo. De essa forma,
podem-se observar os impactos da atuao dos rels de proteo sobre um sistema
eltrico, em tempo real.
4.3. DESCRIO DO SISTEMA SIMULADO
O sistema a ser simulado via RTDS para proteo de faltas internas possui
trs barras.e uma mquina sncrona com potencia nominal de 500 MVA e uma
tenso nominal de 22 kV, conectada carga RL em srie. Alm disso, o sistema
possui duas linhas de transmisso e um transformador de potencia.
Q
D
F
C B
A1
A2
NN1
NJA
NA1 NB1 NC1
Te Speed
IF1
EF1

Figura 4.1 Gerador sncrono no RTDS
Como mostrado na figura 4.1,
na fase A, a indutncia de enrolamento
do estator est dividido em dois sub
enrolamentos A1 e A2, os
enrolamentos amortecedores de eixo
direto e de eixo em quadratura so
representados por D e Q, tambm o
enrolamento de campo representado
por F. NA1, NB1, NC1 so os ns de
tenses nos terminais do estator, NAJ
representa um n de tenso no
enrolamento da fase A, dividido em
dois sub enrolamentos, NN1 um n
de tenso no neutro, EF1 e IF1 so os
ns do enrolamento de campo e
podem ser conectados com alguns
componentes do sistema de potncia.

Figura 4.2 Esquema simulado no RTDS

49





Figura 4.3 Esquema simulado no RTDS sem falta





Figura 4.4 Esquema simulado no RTDS com falta interna na fase A





51




CAPTULO 5
___________________________________________________________________
5.1. CONCLUSES
Tem-se utilizado o RTDS para anlise de sistemas eltricos de potncia para
avaliao de sistemas de proteo contra faltas faseterra.
Neste contexto, este trabalho pretende abordar a implementao de um
modelo para estudo de proteo interna de geradores sncronos baseados no
MWFA, que seja mais eficiente na deteco de faltas internas, visando uma proteo
de 100% das espiras dos enrolamentos de geradores sncronos.
Entanto, a deteco de faltas internas em geradores sncronos de vital
importncia nos sistemas eltricos de potncia
Ento, um sistema de proteo com ajuste errado pode no atuar, em
situaes de falta nas suas zonas de proteo, ou mesmo atuar indevidamente para
faltas externas a sua zona de proteo. Assim, h um aumento do risco para
comprometer a estabilidade e segurana dos sistemas eltricos de potncia.
Uma maior eficincia na deteco de faltas para isolamento de condies
anormais, mais estvel e seguro ser a operao, sempre requerido.
Dentre os equipamentos a serem protegidos, salientam-se a importncia dos
geradores sncronos devido aos elevados custos e perdas econmicas gerados
pelas paradas como uma consequncia das faltas.




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