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6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

AVALIAO DAS TENSES EM CHAPAS DE ALUMNIO 7050 UTILIZANDO O EFEITO ACUSTOELSTICO

Marcilio Haddad Andrino LABORATRIO DE ACUSTOELSTICA FEAGRI - UNICAMP Sidney Felix Caetano LABORATRIO DE ACUSTOELSTICA FEAGRI - UNICAMP Auteliano Antunes dos Santos Jnior DEPARTAMENTO DE PROJETO MECNICO FEM - UNICAMP

Trabalho apresentado na 6a COTEQ Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos Bahia, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do (s) autor(es) .

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SINOPSE Este trabalho se prope a apresentar a tcnica ultra-snica para a determinao de tenses mecnicas, baseada na teoria acustoelstica, e os primeiros resultados de trabalhos de pesquisa em liga de alumnio estrutural 7050. Para essa finalidade, foi construdo um sistema para aplicao de carga em barras do material ensaiado e foi levantada a correlao entre as tenses aplicadas e a variao do tempo de percurso de ondas ultra-snicas. A tcnica utilizada foi a da birefringncia acstica, baseada em ondas cisalhantes. Devido a grande influncia das propriedades elsticas do material na obteno da relao entre o tempo de percurso e as tenses, foi estudada a variao do tempo de percurso da onda com a direo de laminao. A anisotropia das barras gera variaes no sinal da mesma ordem de magnitude das tenses. Os resultados mostram que possvel avaliar as tenses em alumnio utilizando as tcnicas ultra-snicas. 1. INTRODUO Componentes mecnicos so solicitados por esforos que geram tenses internas e deformaes. Um elemento pode falhar se for solicitado alm de limites estabelecidos, sejam estes para as tenses ou para as deformaes. Para que o esforo seja capaz de solicitar o elemento para alm da fase elstica necessrio que as tenses internas ultrapassem o limite de escoamento do material. Nesse caso, o material ser permanentemente deformado e, se forado a voltar a forma ou posio inicial, poder conter tenses residuais. Quando apenas partes de um componente sofrem deformao permanente, as partes que no escoaram tentam retornar a sua forma original, forando as partes que escoaram a voltarem tambm. Uma condio de equilbrio encontrada numa situao intermediria, na qual nenhuma das partes retorna a forma original, embora tenham a tendncia a retornar. Como ambas as partes so impedidas de retornar sua forma, foram uma a outra, dando origem s tenses residuais. Tenses residuais esto presentes na grande maioria dos elementos mecnicos em alguma magnitude. Podem ser extremamente benficas, se as solicitaes externas posteriores causarem tenses de sinal contrrio s residuais, no ponto sob anlise. Podem ser danosas, se a composio com as tenses causadas por carregamentos posteriores levar a um valor resultante maior que o original. O histrico de fabricao do componente pode indicar a distribuio de tenses residuais existente. No entanto, comum o aparecimento dessas tenses em servio sem que tenham sido previstos carregamentos capazes de caus -las. Na presena de tenses residuais, sistemas mecnicos complexos, com elevada confiabilidade, podem falhar a partir de esforos que no causariam a falha; sistemas simples, projetados com baixa confiabilidade, mas com uma tcnica adequada de inspeo, podem jamais falhar. A existncia de um sistema que permita a caracterizao da distribuio das tenses residuais em componentes mecnicos permitiria o projeto de sistemas mais simples, com menor redundncia contra a falha. Esses sistemas teriam um custo significativamente mais baixo, mas isso no influenciaria na propenso a falha do sistema, j que o monitoramento permitiria a preveno (3).

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Um sistema de inspeo que permitisse avaliar o estado de tenses em componentes mecnicos no poderia influir no processo de falha. Assim, sistemas de avaliao destrutivos ou semidestrutivos no seriam indicados. Dentre os mtodos no destrutivos para a avaliao de tenses residuais, o que baseado em raios X o mais utilizado. De extrema resoluo e preciso, o mtodo tem como desvantagem permitir apenas a avaliao das tenses na superfcie. Alm disso, o custo e a portabilidade so fatores adicionais que impedem o desenvolvimento de sistemas comerciais de larga utilizao. O mtodo da difrao de nutrons uma alternativa que se baseia na medio do espaamento interatmico, da mesma forma que o de raios X. No entanto, portar um reator nuclear para inspees fora de laboratrios no seria vivel, alm de extremamente custoso. O mtodo ultra-snico para a avaliao de tenses residuais tem sido utilizado desde a dcada de 60. Baseando-se nos mesmos princpios e equipamentos comerciais que so utilizados na deteco de trincas e vazios, o mtodo tem alcanado aceitao na comunidade cientfica justamente por no ter as desvantagens dos demais mtodos no destrutivos. Com o aprimoramento da eletrnica dos dispositivos de aquisio e com o desenvolvimento de novos sensores, a tcnica ultra-snica caminha para um patamar de resoluo adequada para a avaliao de tenses. Este trabalho se prope a apresentar a tcnica ultra-snica para a determinao de tenses mecnicas, baseada na teoria acustoelstica, e apresentar os primeiros resultados de trabalhos de pesquisa em liga de alumnio estrutural 7050. Para essa finalidade, foi construdo um sistema para aplicao de carga em barras do material ensaiado e foi levantada a correlao entre as tenses aplicadas e a variao do tempo de percurso de ondas ultra-snicas. Duas tcnicas foram utilizadas: a birefringncia acstica, baseada em ondas cisalhantes, e a de ondas superficiais longitudinais. Devido a grande influncia das propriedades elsticas do material na obteno da relao entre o tempo de percurso e as tenses, foi estudada a variao do tempo de percurso da onda com a direo de laminao, que responsvel pela anisotropia das barras e que gera variaes no sinal da mesma ordem de magnitude das tenses. 2. TEORIA ACUSTOELSTICA BSICA Tenses so sempre medidas atravs de seus efeitos, que podem ser tanto a abertura da ponta de uma trinca ou a variao na deformao, entre outros. A forma mais comum de determinao de tenses utilizando ultra-som consiste na aplicao de ondas transversais e na correlao de seus tempos de percurso com a birefringncia acstica. Birefringncia o termo utilizado para expressar a diferena de velocidades entre duas ondas cisalhantes polarizadas ortogonalmente que se propagam ao longo do material. O valor da birefringncia pode ser expresso por (2):

B = 2

(V (V

Vr ) (t t r = 2 + Vr ) (t + t r

) )

Eq 1

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Onde V e Vr so as velocidades das ondas nas direes perperdiculares e t e tr so os tempos de percurso (TOF). A diferena entre as tenses est relacionada birefringncia segundo a equao:

B = B0 + CA r

Eq 2

Onde B0 a birefringncia para o estado livre de tenses e C A constante acustoelstica que relaciona as variaes de tenso com a birefringncia. Esses valores dependem do tipo de material e da textura interna e podem depender de fatores ambientais tambm. A partir da Eq. 2 possvel relacionar os tempos de percurso com as diferenas de tenso. Certamente o maior problema envolvido na determinao dessas tenses que a sensibilidade acstica, medida pelo coeficiente CA , baixa em metais. Por isso a variao do tempo de percurso da ordem de dezenas de nanosegundos, dificultando sua determinao. 3. PROCEDIMENTO E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS A fim de avaliar o comportamento das ondas elstica em barras de alumnio 7050 foi necessrio conhecer sua direo de laminao. Essa direo havia sido marcada nas barra com as informaes das chapas das quais foram cortadas. No entanto, visando conferir a informao e apresentar uma aplicao importante das ondas ultra-snicas, foi feita a verificao da direo de laminao com ondas cisalhantes. Para isso, foi utilizado um sensor Panametrics V-154, acoplado a um excitador-receptor Panamtrics 5072 PR cuja sada estava ligada a um computador com uma placa National Instruments 5911, com taxa de aquisio de 100 MHz. Um programa escrito na linguagem grfica Labview foi utilizado para a aquisio de dados. Durante essa avaliao, nenhum carregamento foi aplicado barra. Um segundo passo, definida a direo de laminao, foi aplicar cargas sobre a barra utilizando um sistema desenvolvido para a avaliao das propriedades acustoelsticas em laminados, que consiste simplesmente em uma mquina de trao. A figura 1 mostra o esquema dessa mquina. Cilindros hidrulicos permitem que a fora aplicada a cada barra seja conhecida, a partir do controle da presso com um manmetro. Como a rea resistente trao pode ser medida, a tenso para cada nvel de presso hidrulica pode ser calculada. O sistema de aquisio foi basicamente o mesmo descrito para a determinao da direo de laminao, mas o transdutor foi um tipo especial, que continha dois sensores que geravam ondas cisalhantes polarizadas em direes ortogonais. Isso permitiu que o tempo de percurso da onda fosse medido em duas direes sem que o sensor fosse retirado, e que a equao 1 fosse atendida.

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Figura 1- Sistema para aplicao de foras sobre as barras sob teste Em ambos os passos, foi desenvolvida uma rotina especial em Labview, baseada no programa L-Stress v. 1.0, desenvolvido especialmente para a avaliao de tenses com ondas longitudianis e registrado pela Unicamp. Cada uma das medies do tempo de percurso foi repetida cinco vezes e a mdia foi utilizada na avaliao das tenses. Em cada uma das repeties, o sensor foi retirado, limpo, lubrificante foi aplicado e este foi recolocado na posio de medida. Nas cinco medidas, desvios padro da ordem de 3 ns foram os mximos encontrados, mostrando a repetibilidade do procedimento. 4. RESULTADOS OBTIDOS As figuras 2 e 3 mostram os resultados obtidos para o levantamento da direo de laminao nas barras de alumnio. Barra longitudinal significa que a direo de laminao est na direo da maior dimenso da barra (L). Barra transversal significa que a direo perpendicular a laminao est na direo (L). Os resultados mostram que o tempo de percurso na direo longitudinal menor, no importa como a barra tenha sido cortada. Assim, a velocidade maior nessa direo e menor na direo transversal. Os resultados so coerentes com a literatura (1), que diz que as velocidades so maiores com ondas polarizadas na direo de laminao.

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Barra longitudinal
8240

Tempo de Percurso (ns)

8220 8200 8180 8160 8140 8120 8100

0 30 0 30

30

60

90

12

15

18

21

24

27

Angulo

Figura 2- Resultados para o tempo de percurso em barras com laminao longitudinal. O ngulo zero indica a direo da maior dimenso da barra

Barra Transversal
Tempo de Percurso (ns) 8260 8240 8220 8200 8180 8160 8140

30

60

90

12

15

18

21

24

27

Angulo

Figura 3- Resultados para o tempo de percurso em barras com laminao transversal. O ngulo zero indica a direo da maior dimenso da barra. As figuras 4 e 5 mostram a relao existente entre as tenses aplicadas s barras e a variao da birefringncia. A diferena de tenses mostrada significa a tenso na direo longitudinal (aplicada) menos a tenso transversal gerada pela aplicao da carga longitudinal. Para efeito de demonstrao, foi suposto que a tenso transversal seria uma frao da tenso aplicada, dada pelo mdulo de Poisson do alumnio, com valor 0,33. Conforme pode ser visto na equao 2, o valor que relaciona as quantidades nos dois eixos ortogonais das figuras a inclinao da melhor reta e representa o coeficiente acustoelstico para ondas transversais. Os valores encontrados, de (7,14 10-5 ) e (6,33 10-5) mostram que as propriedades acustoelsticas do alumnio variam com a direo de laminao.

33

33

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Birefringncia em Barras Longitudinais

0,0 0 Dif Birefringncia -0,0005 -0,001 -0,0015 -0,002
y = -7,14E-05x

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

Dif Tenso (MPa)

-0,0025 -0,003

Figura 4- Resultados para a relao entre a tenso aplicada e a Birefringncia em barras com laminao longitudinal.
Birefringencia em Barras Transversais
0 0 Dif. Birefringencia -0,0005 -0,001 -0,0015 -0,002
y = -6,33E-05x

10

15

20

25

30

35

Dif. Tenso (MPa)

-0,0025

Figura 5- Resultados para a relao entre a tenso aplicada e a Birefringncia em barras com laminao transversal. 5. CONCLUSES Os resultados mostram que possvel avaliar o estado de tenses em chapas e outros componentes de alumnio, utilizando o efeito acustoelstico. Mostram tambm a grande variao no tempo de percurso da onda com a direo de laminao. Isso demonstra a necessidade de conhecer o valor real dos coeficientes acustoelstico para a direo que se deseja avaliar as tenses (4). Uma vez conhecido o valor do coeficiente adequado, como os determinados nas figuras 4 e 5, possvel empregar o mtodo para avaliar tenses aplicadas ou residuais. Essas ltimas, que restam aps a retirada da carga que as causou, podem ser avaliadas como tenses aplicadas tambm, j que nada mais so do que tenses causadas por outra parte do componente que no saiu da fase elstica. O mtodo acustoelstico necessita de algum desenvolvimento para permitir que a disperso encontrada seja reduzida. Claramente permite a avaliao com um grau de

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incerteza mais que adequado para a maioria dos projetos, mas deve ser mais bem estudado para aplicaes de maior preciso. Como mtodo no destrutivo, representa um avano significativo sobre as alternativas existentes e tem grande potencial de aplicao nas industrias aeronutica e aeroespacial, j que permite a avaliao do alumnio, material base para esses setores.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (1) BRAY, D. E. & STANLEY, R. K. Nondestructive Evaluation, A Tool for Design, Service and Manufacture . Revised Edtion. CRC Press, 1996. ISBN 0-8493-2655-9, 1997. (2) OKADA, K. Stress-acoustic relations for stress measurement by ultrasonic technique. Journal of the Acoustical Society of Japan, 1980. p. 193-200 (3) SANTOS, A. A.; KIPA, J. M. & BRAY, DON E. Surface stress measurement using longitudinal critically refracted waves (LCR), XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica 99, Anais do COBEM 99, Aguas de Lindoia, BRASIL, novembro de 1999. (4) SANTOS, A. A & BRAY, DON E. Ultrasonic stress measurements using PCbased and commercial flaw detectors. Review of Scientific Instruments, setembro de 2000.