UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR Faculdade de Engenharia Eltrica

CONVERSO DE ENERGIA II

BELM PA 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR Faculdade de Engenharia Eltrica Jorge Henrique Costa Angelim 1002000510 Mauricio de Oliveira Santos 10020007601 Rubens Nascimento Santana Junior 10020003101

EXERCCIO DE CONVERSO DE ENERGIA II

Mquinas de induo Simulao da variao da resistncia do rotor.

BELM PA 2013

QUESTO: Considere um motor de induo trifsico de rotor bobinado, quatro polos, 220V, 60Hz e 11kW. Este tem os seguintes parmetros, expressos em /fase:

Utilizando uma rotina computacional, a partir das equaes do circuito equivalente no motor de induo, trace do torque eletromecnico Tmec em funo da velocidade do rotor para as seguintes resistncias de rotor: R2 = 0,10,20,51,01,5 Para isto, utilize a equao de torque eletromecnico: ( ) Onde: N o numero de fases; I2 a corrente no rotor; R2 a resistncia do rotor; s o escorregamento (slip); s a velocidade angular sncrona. Comparar os resultados desta simulao com as curvas resultantes da implementao do algoritmo apresentado na pgina 316 do livro Fitzgerald, A.E. et al. Mquinas Eltricas, Ed. Bookman, 6a Edio, 2006 e comentar os resultados. Simular novamente para os mesmos valores de resistncia e reatncia dados, porem para um motor de 2 polos e com potencia nominal a escolha de cada grupo. Traar os grficos e calcular as perdas no estator e rotor. Comentar os resultados.

Soluo:
Inicialmente, implementamos um algoritmo (com base no programa que consta no exemplo 6.4 do livro) no MATLAB para obter o grfico do torque mecnico (Tmec) em funo da velocidade do motor (n), a partir do circuito equivalente modificado do motor de induo (desconsiderando a parte resistiva do ncleo) mostrado abaixo.

Figura 1 Circuito equivalente do motor de induo

Para este circuito, plotamos o grfico Tmec x Velocidade do rotor (rpm) tanto para 4 polos (em azul) quanto para 2 polos (em vermelho), bem como para cada valor de R2 dado no comando da questo. O resultado est mostrado na figura abaixo.

Figura 2 Comparao do grfico Tmec x velocidade (rpm) para um motor de 4 e 2 dois polos.

Observe primeiramente que, variando a resistncia o rotor (R2), no se altera o valor do torque eletromecnico mximo. Entretanto, a velocidade que isto ocorre depende diretamente do valor de R2. Quanto maior o valor dessa resistncia, mais rpido o torque eletromecnico mximo alcanado, ou seja, mais rpida a resposta deste motor. Outro ponto a ser destacado a influencia no numero de polos na curva do torque eletromecnico. Observa-se que o valor mximo do torque depende do numero de polos. Isto se deve a relao de Tmec com o numero de polos, visto na equao (1), que repetimos abaixo. ( ) ( ) ( ) O efeito da mudana do numero de polos do motor evidenciado na figura 2. Outra informao que pode ser extrada do grfico em relao ao torque inicial do motor. Nota-se que o torque de partida depende do valor de R2 de tal forma que, quanto maior a resistncia do rotor (R2), melhor o torque inicial do motor. Este fato ocorre tanto para o caso do motor de 4 polos quanto no caso do motor de 2 polos. Aproveitando o algoritmo programado, plotamos no grfico das potencias dissipadas no estator e no rotor. Os resultados esto abaixo.

Figura 3 Grfico Potncia do estator x velocidade (rpm).

Figura 4 Grfico Potncia no rotor x velocidade (rpm).

Analisando os dois grficos, nota-se que as perdas hmicas dependem diretamente do valor de R2, como esperado. Percebe-se do grfico tambm que as perdas tendem a um valor mnimo com o aumento da velocidade. Escolhendo-se um valor de velocidade do motor, no caso escolhemos 1200rpm, obtemos um valor correspondente de escorregamento, dado por Fixando tambm um valor para R2, no caso optamos por R2 = 0,2, calculamos a corrente I2 que circula na malha da direita do circuito equivalente.

Substituindo os valores, temos | | Desse valor de corrente, podemos calcular as perdas no rotor e no estator.

Desses valores, notamos uma alta potencia dissipada no rotor. Isto se deve ao escorregamento elevado (33%) para a velocidade escolhida. O script usado est mostrado abaixo.
% 1 Exerccio - Mquinas de induo % Clculos feitos utilizando o circuito equivalente original clc clear %Parmetros do circuito equivalente V1 = 220/sqrt(3); %Tenso de entrada (fase) (em Volts) nph = 3; %nmero de fases polos = 4; fe = 60; %Frequencia da tenso no estator (em Hertz) R1 = 0.095; %Resistencia estator X1 = 0.680; X2 = 0.672; Xm = 18.70; ws = 4*pi*fe/polos; %velocidade angular mecnica sncrona ns = 120*fe/polos; %velocidade sncrona (rpm) for m = 1:5 if m==1 R2 = 0.1; elseif m==2 R2 = 0.2; elseif m==3 R2 = 0.5; elseif m==4 R2 = 1.0; else R2 = 1.5; end %Lao escorregamento for n=1:200 s(n) = n/200; rpm(n) = (polos/4)*ns*(1-s(n)); I2 = abs(V1/((R1+(R2/s(n)))+j*(X1+X2))); Tmec(n) = nph*I2^2*R2/(s(n)*ws); Pestator(n) = nph*I2^2*R1; Protor (n) = nph*I2^2*R2; end plot(rpm,Tmec) hold on xlabel('Velocidade (rpm)') ylabel('Tmec (N.m)') plot(rpm,Pestator); hold on xlabel('Velocidade (rpm)') ylabel('Potncia estator') xlabel('rpm'); plot(rpm,Protor); hold on xlabel('Velocidade (rpm)') ylabel('Potncia rotor') end

CONCLUSO
Neste trabalho, analisamos os efeitos da variao da resistncia do rotor no desempenho do motor de induo trifsico dado. Em termos de torque mecnico, notamos que a variao da resistncia altera a velocidade em que o torque mximo atingido. A alterao do numero de polos afeta diretamente o valor do torque do motor, pois um aumento na velocidade sncrona (diminuio o numero de polos) diminui o valor do torque mecnico, de acordo com a equao (1). Em termos de perdas, plotamos os grficos das perdas no rotor e no estator para a verificao do comportamento dessa caracterstica com a variao da velocidade do motor e tambm a alterao da resistncia do rotor. Notamos que as perdas so independentes do numero de polos. Tambm percebemos que as perdas tendem a se extinguir com o aumento da velocidade. O aumento da resistncia do rotor, com base na analise do circuito equivalente, tende a limitar a corrente no estator e consequentemente diminui as perdas no estator.