Bases Cart e SIG

BASES CARTOGRFICAS E SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS
GEODSIA GERAL GA758
Cincias Geodsicas

Slvio Rogrio Correia de Freitas
Sumrio
Cincias Geodsicas
Pressupostos Aspectos Conceituais Sistemas Geodsicos de Referncia Projees Cartogrficas O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento Apndice: Transformao de Coordenadas
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Pressupostos I
Cincias Geodsicas
Base Cartogrfica uma estrutura espacial de dados de referncia, consistente com um SGR, constituindo-se em ferramenta essencial para a gerao, compatibilizao e gesto das informaes espaciais.
Associada a um SGR, possibilita a consistncia espacial, o controle da qualidade dos dados, atualidade e suas redundncias 3
Pressupostos II
Cincias Geodsicas
Os Aspectos Geomtricos dos SGRs e a Transformao de Coordenadas so elementos de grande atualidade e prioritrios para as Bases Cartogrficas SGRs e Bases Cartogrficas so fundamentais na base geomtrica dos Sistemas de Informaes Geogrficas (SIGs)
A viso geral dos aspectos relacionados com a formao das Bases Cartogrficas vinculadas ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) fundamental 4
Aspectos Conceituais
Cincias Geodsicas
Classes de produtos cartogrficos com informaes espacialmente referenciadas (Vnculo com SGR):
As cartas topogrficas, as quais apresentam os elementos da toponmia, principais feies naturais e artificiais, domnios, as ocupaes e suas relaes espaciais; As cartas cadastrais, onde os objetos principais so os Prdios (reas e domnios pblicos e privados) com os elementos bsicos para o registro ou os equipamentos edificados ou implantados; Os produtos cartogrficos temticos, onde a representao espacial privilegia ou distingue categorias de elementos naturais ou artificiais.
Cada uma destas classes pressupe uma ou mais formas de visualizao do produto, tendo em vista a 5 sua aplicao.
Aspectos Conceituais II
Cincias Geodsicas
Produtos Cartogrficos usados como plataforma ou base para outros mais especficos Base Cartogrfica (???)
Implicaes: Produtos derivados tero caractersticas geomtricas condicionadas pelo produto base. A recuperao de informaes espaciais afetada pela preciso do produto, escala, grau de generalizao das informaes e distores prprias da Projeo para visualizao. 6
Aspectos Conceituais III
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Base Cartogrfica:
Conjunto de informaes definidoras de uma estrutura espacial de dados de referncia, tendo como elemento fundamental um SGR realizado via uma rede geodsica fundamental ou redes derivadas.
Aspectos Conceituais IV
Cincias Geodsicas
Projeo Cartogrfica:
Elemento secundrio na medida que est associada com o produto especfico e pode ter diferentes definies relacionadas com a forma pretendida de visualizao, com a representao do espao tridimensional no plano. No tem soluo exata. A seleo da Projeo Cartogrfica fixada em funo dos produtos ou resultados desejveis. Cada tipo de projeo pode preservar uma ou mais caractersticas ou gerar novas propriedades geomtricas. Cada uma das Projees Cartogrficas gera distores que devem ser consideradas nas aplicaes. 8
Aspectos Conceituais V
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Um conjunto de produtos cartogrficos s ser suficiente para caracterizar uma Base Cartogrfica se vinculada a um SGR e permitir a recuperao de informaes a ele referenciadas com controle da qualidade.
Aspectos Conceituais VI
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Nos SIGs, um dos conceitos fundamentais envolvidos o da base de dados espacialmente referenciada, com flexibilizao da forma de representao.
Em grande parte, a introduo direta de produtos cartogrficos como Base Cartogrfica nos SIGs, sem uma discusso das caractersticas, erros e distores destes produtos e sem vnculo direto com um SGR, gera produtos de m qualidade ou de qualidade desconhecida.
1 0
Sistemas Geodsicos de Referncia I
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Definio:
Um SGR definido via os seguintes parmetros geodsicos fundamentais obtidos de observaes realizadas na Terra ou a partir de sua superfcie: aJ2 GM Semi-eixo maior do elipside; Fator dinmico de forma; Constante Gravitacional Geocntrica; Velocidade angular da Terra
Visam estabelecer um modelo da forma e dimenses (elipside de referncia) e campo da gravidade externo da Terra. A realizao do SGR toma por base estes parmetros e a orientao do modelo em relao Terra.11
Sistemas Geodsicos de Referncia II
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Do ponto de vista da Cartografia, os aspectos mais relevantes da definio de um SGR so os relacionados com a superfcie de referncia elipsidica melhor ajustada forma e dimenses da Terra e devidamente orientada. Pode ser definida somente pelas grandezas: asemi-eixo maior achatamento com = (a - b) / a ou = f (J2)
sendo b o semi-eixo menor do elipside. Esta superfcie base das coordenadas geodsicas latitude e longitude . J a altitude de interesse para as Bases Cartogrficas a Ortomtrica H referida ao Geide e no a 1 Elipsidica h referida ao elipside. 2
Sistemas Geodsicos de Referncia III
Cincias Geodsicas
= (a - b) / a Hh-N
Elipside de Referncia e as Coordenadas Geodsicas Tanto a variao da forma e dimenses da superfcie de referncia quanto da sua orientao em relao Terra, implicam em variaes das coordenadas para um mesmo 1 ponto na superfcie fsica (S.F.). 3
Sistemas Geodsicos de Referncia IV
Cincias Geodsicas
A orientao de um SGR pode ser local, buscando um melhor ajuste a determinada regio (e.g. SAD69) ou global para melhor ajuste a todo o planeta (e.g. SIRGAS2000, WGS84, ITRFs).
O SGR realizado, ou disponibilizado para os usurios via as redes geodsicas de referncia, fundamentais e derivadas das fundamentais. Antes do advento da era espacial, a possibilidade de orientao do modelo elipsidico era restrita ao nvel local.
Sistemas Geodsicos de Referncia V
Cincias Geodsicas
As restries de realizao de SGRs globais com acurcia de poucos centmetros est superada tal com no caso do International Terrestrial Reference System ITRS, cuja realizao denominada de International Terrestrial Reference Frame ITRF
As tcnicas relevantes para realizao do ITRS so: VLBI (Very Long Baseline Interferometry); SLR (Satellite Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging); GNSS (GPS, GLONASS e GALILEU); DORIS (Doppler Orbitography by Radio-Positioning Integrated on Satellite).
Sistemas Geodsicos de Referncia VI

Hierarquia das Redes de Referncia
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LPS + GNSS
Tarefas comuns: Definio de origem, orientao e escala. Redes de referncia subseqentes utilizam pontos de referncia de hierarquia mais alta para definir a origem, orientao e escala. Estaes fundamentais so necessrias para as redes de referncia.
16
Projees Cartogrficas I
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O objetivo fundamental de uma Projeo Cartogrfica o de determinar as relaes biunvocas de P(latitude e longitude ) e P(X e Y ou N e E ou outro par de coordenadas): { X = f( ; ) ;Y = f( ; ) } { = g(X; Y) ; = g(X; Y) }
17
Projees Cartogrficas II
A classificao das Representaes Cartogrficas efetivada de duas formas: Critrios extrnsecos (ou em relao superfcie de projeo): Natureza: plano; cnico; cilndrico; Coincidncia: tangentes; secantes; polisuperficiais; Posio: normais; transversos; oblquos; Critrios intrnsecos (modelo de representao em si): Propriedades: equidistantes; equivalentes; conformes; afilticos; Gerao: geomtricos; convencionais. semi-geomtricos; analticos ou
Cincias Geodsicas
Projees Cartogrficas III
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A Projeo Cartogrfica deve propiciar a obteno de distncias, direes, reas, etc. no plano, com possibilidade de estimativa das distores introduzidas e da acurcia dos valores derivados. Deve propiciar a recuperao do SGR.
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Projees Cartogrficas IV
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A Projeo Cartogrfica deve possibilitar a investigao das propriedades da representao em relao s propriedades da superfcie de referncia que:
so conservadas na representao; se alteram ou desaparecem na representao; so adquiridas pela representao e que no existiam na superfcie de referncia.
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Projees Cartogrficas V
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A Representao Cartogrfica, mesmo com base em um sistema de coordenadas de projeo adequado s aplicaes, deve possibilitar o resgate das coordenadas referidas ao SGR de base.
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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil I
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O Decreto N 5334/2005, de 06/01/2005 estabeleceu que os referenciais planimtrico e altimtrico para a Cartografia Brasileira so aqueles que definem o Sistema Geodsico Brasileiro - SGB, conforme estabelecido pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE, em suas especificaes e normas. A Resoluo do Presidente do IBGE N 1/2005 de 25/02/2005 estabelece o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS 2000), como novo SGR para o SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN). Est concedido um perodo de transio no superior a dez anos, onde o SIRGAS 2000 pode ser utilizado em concomitncia com o SAD 69 (South American Datum 1969) para o SGB e com o SAD 69 e Crrego Alegre para o SCN. 22
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil II
Cincias Geodsicas
O SAD69 definido com base no Elipside de Referncia Internacional 1967 (a = 6.378.160 m e = 1:298,25), e orientao topocntrica no Datum Chu (MG). A realizao inicial do SAD-69 foi baseada na re-orientao e reajustamento da antiga Rede Geodsica Brasileira baseada no Elipside de Hayford (a = 6.378.388 m e = 1:297), com Datum em Crrego Alegre.
As transformaes do antigo SGB para SAD69 definida pelos parmetros de translao (sem controle de acurcia): X = -138,70m Y = 164,40m Z = 34,40m 23
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil III
Cincias Geodsicas
No incio da dcada de 1980, alguns pontos da rede clssica foram ocupados com o Sistema TRANSIT, com base nos Sistemas NSWC-9Z2 e NWL-10D, compatibilizados via rotaes, translaes e fator de escala com um CTS. Foram gerados parmetros de transformao considerados equivalentes para transformao do WGS-84 em sua primeira realizao (SGR base do GPS-NAVSTAR) para o SAD69, com erros estimados em torno de 40cm na regio do Datum:
X =
66,87m;
Y =
- 4,37m;
Z =
38,52m 24
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil IV
Cincias Geodsicas
Preciso relativa da rede clssica do SAD69 1:100.000 a 1:200.000. Preciso das Redes GPS Estaduais a partir de 1994 com base no WGS84 e transformadas em SAD-69 1:1.000.000 ou melhores. Em 1996 foi promovido um reajustamento de toda a rede clssica do SGB. A nova realizao do SGB, denominada de SAD69/96, para efeitos de anlise qualitativa, foi integrada com o ITRF1994, via a rede SIRGAS. Erro mdio de todos os pontos inferior a 1m. Comparao com a realizao anterior do SAD69 variaes extremas de at 45m e valor mdio de 15m. Cabe ser ressaltado que estes valores so perfeitamente justificados em vista das limitaes em preciso das tcnicas clssicas de posicionamento empregadas na rede clssica do SGB. 25
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil V
Cincias Geodsicas
Deslocamento das coordenadas entre as realizaes SAD69 e SAD69/96 do SGB
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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil VI
Cincias Geodsicas
Distribuio das cartas 1:1.000.000, base da articulao da Cartografia Sistemtica no Brasil
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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil VII
Cincias Geodsicas
Articulao das Cartas Topogrficas a partir das folhas 1:1.000.000 da Cartografia Sistemtica no Brasil
28
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil VIII
Cincias Geodsicas
Distribuio das Cartas 1:250.000 da Cartografia Sistemtica no Brasil - UTM
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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil IX
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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil X
Cincias Geodsicas
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________________________________________________________________________________
O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil XI

Crrego Alegre Chu (SAD69)
Cincias Geodsicas
Escala
% do territrio
________________________________________________________________________________
1:1.000.000 1:250.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000

N (Percentual)
46 320 1115 1262 148

2891(60,18%)
397 963 313 240

1913(39,82%)
100% 80,72% 75,39% 13,9% 0,86%
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento I
Cincias Geodsicas
A comunidade usuria enfrenta uma situao bastante complexa face s necessidades associadas produo cartogrfica e ao geoprocessamento.
A Cartografia Sistemtica no Brasil, a qual deveria consistir em um elemento consolidado para a Base Cartogrfica, apresenta-se totalmente realizada apenas para a escala 1:1.000.000 e em 80,72% na de 1:250.000
33
A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento II
Cincias Geodsicas
Os pontos com coordenadas conhecidas nas diversas realizaes do SGB podem ser aplicados no apoio e correes geomtricas para novos produtos obtidos a partir de imagens de sensores orbitais ou fotografias at a escala 1:250.000.
Para as escalas maiores, a situao certamente diferente. A Cartografia Sistemtica apenas parcial nas escalas 1:100.000, 1:50.000 e 1:25.000, atendendo apenas a determinadas regies alm de estarem vinculadas a diferentes realizaes do SGB. 34
A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento III ________________________________________________________________________________
Cincias Geodsicas
Escala 1:1.000.000 1:250.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000 1:10.000 1:5.000 1:2.000 1.1.000
Desloc. em mm p/ variao de 65 m nas Coord. 0,065 0,26 0,65 1,30 2,60 6,50 13,0 32,5 65,0
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
35
A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento IV
Cincias Geodsicas
A utilizao de tcnicas modernas de posicionamento e a aplicao de imagens obtidas de sensores orbitais totalmente incompatvel com o SGB baseado em Hayford (Crrego Alegre) e deve ser realizada com critrio para o SAD69 (Chu).
O Geoprocessamento para realizaes antigas do SGB pode ser realizado com limitaes, considerando parmetros locais ou regionais de transformao para eventual atualizao dos produtos no SGB atual.
36
A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento V
Cincias Geodsicas
Distores da Rede Hayford determinada pelos parmetros oficiais aplicados sobre coordenadas em SAD69 quando comparadas com as coordenadas conhecidas em Hayford
37
A Base Cartogrfica e Estratgias para o Geoprocessamento VII
Cincias Geodsicas
Produtos cartogrficos podem ser compatibilizados via transformaes controladas, com aplicao de correes sobre produtos em bases digitais.
Produtos em escalas grandes tais como 1:25.000 ou maiores, devem ser apoiados nas redes geodsicas de alta Preciso;
Pontos com coordenadas sem controle de preciso ou sem clara definio a qual realizao do SGB esto vinculados, devem ser evitados. 38
Concluses e Recomendaes I
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A gerao de produtos cartogrficos e o geoprocessamento dependem da existncia de uma Base Cartogrfica precisa, em relao qual possam ser qualificados e controlados; O pressuposto fundamental de uma Base Cartogrfica o SGR e no caso brasileiro, a realizao mais atual do SGB; Produtos cartogrficos utilizados como base devem ter clara referncia a que realizao do SGB esto vinculados e devem propiciar a recuperao deste com controle de qualidade;
39
Concluses e Recomendaes II
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O geoprocessamento em escalas maiores que 1:250.000, considerando a Cartografia Sistemtica existente e as inconsistncias das diversas realizaes do SGB, devem tomar por base levantamentos consistentes com a nova realizao do SGB (SAD69/96), a partir das redes GPS de alta preciso, RBMC ou pontos qualificados e divulgados pelo IBGE;
O geoprocessamento deve estar referenciado a uma Base Cartogrfica e portanto a um SGR que permita a utilizao de todas as potencialidades dos sistemas de posicionamento globais mais modernos e a aplicao sem perda de qualidade das informaes obtidas de sensores espaciais. 40
Cincias Geodsicas
Apndice: Transformao de Coordenadas
Transformao de Coordenadas I
A s c o o r d e n a d a s d e u m p o n to P n a s u p e r fc ie fs ic a d a T e r r a p o d e m s e r e x p r e s s a s n a fo r m a :
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= (N
+ h P ) cos P cos P
Y P = ( N P + h P ) cos P sen P
Z
P
= N
[ (1 e ) + h ]sen
2 P P
com :
N
e
(1 e
a
2
sen
2
1/ 2
e2 = 2 f f
a2 b2 = a2
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Transformao de Coordenadas II
A forma de transformao mais usual entre SGRs a Transformao de Similaridade:
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X X X Y = Y + (1 + m) RC ( X , Y , Z ) Y Z Z Z
RC denominada de Matriz Cardan onde os ngulos ( X , Y , Z ) so pequenas rotaes (cosi 1 e sen i i) respectivamente em torno dos eixos X, Y e Z. A matriz pode ser considerada linear para os i. dada por:
1 RC ( X , Y , Z ) Z Y
Z
1 X
Y X 1
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Transformao de Coordenadas III
Cincias Geodsicas
O v e t o r d e p o s i o d a o r ig e m d o s is t e m a n o v o T ( f in a l) [X Y Z ] e m r e la o a o s is t e m a d e [X Y Z ]T o r ig e m ( a n t ig o ) dado por
[ X
]T
E sendo
m = (1 + m )
o f a t o r d e e s c a la .
A transformao de similaridade envolve portanto 7 parmetros, os quais podem ser determinados se conhecidas no mnimo as coordenadas de 3 pontos homlogos (o mesmo ponto com coordenadas conhecidas nos dois sistemas), possibilitando a escrita de 9 equaes (3 por ponto homlogo), em geral formado um sistema inconsistente e no linear, o qual pode ser resolvido para pequenos valores de i e aplicando-se o Mtodo dos Mnimos Quadrados
44
Transformao de Coordenadas IV
S v Xi X i X i X X i v = Y Y S = Y + m Y + Yj i i i Z S Z v Zi Zi Zi i
Cincias Geodsicas
0 Z Y
Z
0 X
Y X i X i X i Y + Y Y X i i i Zi 0 Zi Zi
T
Onde [X iS Yi S Z iS ] o vetor obtido pela aplicao da transformao de similaridade T sobre [X i Yi Z i ] .

45
Transformao de Coordenadas V
A equao anterior pode ser re-ordenada como:
X Y Z i Yi Z 0 Xi m + Xi 0 X Y Z
Cincias Geodsicas
v Xi 1 v = 0 Yj v Zi 0
0 1 0
0 Xi 0 Yi 1 Zi
0 Zi Yi
Xi Xi Yi Yi Zi Zi
V = 3nx1
A 3nx7
u + (- l ) 7x1 3nx1
O vetor u ajustado ( ) obtido na forma: = (AT A) -1 AT l sendo a qualidade da transformao avaliada por:
2 2 2 = [ ( v Xi +v Yi + v Zi ) /( 3n 7 )]1 / 2 i =1 ^ n
46
Transformao de Coordenadas VI
Cincias Geodsicas
Obtidos os parmetros de transformao, ento estes podem ser aplicados no modelo de similaridade ou nas frmulas elaboradas convencionais para a transformao de coordenadas (e.g. Molodensky simplificada, conforme Res. PR23, IBGE, 1989).
47

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Distribuio das cartas 1:1.000.000, base da articulao da Cartografia Sistemtica no Brasil

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Distribuio das Cartas 1:250.000 da Cartografia Sistemtica no Brasil - UTM

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Distribuio das Cartas 1:100.000 da Cartografia Sistemtica no Brasil - UTM

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Distribuio das Cartas 1:50.000 da Cartografia Sistemtica no Brasil - UTM

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O Sistema Geodsico Brasileiro e a Cartografia no Brasil XI

1:1.000.000 1:250.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000

46 320 1115 1262 148

397 963 313 240

100% 80,72% 75,39% 13,9% 0,86%

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