UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA DE ENGENHARIA- EE/UFRJ

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica - DENO






EEN- 405 Hidrodinmica do Navio III



Parte II: Propulso












rea de Hidrodinmica
maro/2004
2
Contedo

- Introduo;
- Propulsor Tipo Hlice;
- Interao Casco Propulsor;
- Sries Sistemticas de Propulsores;
- Srie B de Propulsores;
. Geometria;
. Resultados de Desempenho;
. Desenhos para Construo;
- Cavitao;
- Seleo de propulsor Srie B;
- Resistncia Estrutural de Propulsores;
- Condies de Prova de Mar e de Servio;
- Outros Tipos de Propulso;



Referncias Bibliogrficas

- Principle of Naval architecture PNA Captulo VI: Propulsion;
- Theory of Wing Sections mAbbot/Von Doenhoff;
- An Introduction to Theoretical and Computational Aerodynamics J. Moran.

3
Propulsor Tipo Hlice











O desempenho do propulsor depende dos seguintes parmetros:

Rotao (N = rpm ou n = rps)
Fluxo Incidente (intensidade, direo e variao espacial (no uniformidade) e temporal
(no permanncia);
Geometria:
- Dimetro (D
P
);
- Distribuio de Espessuras (t);
- Distribuio de Curvatura (c);
- Caractersticas do Bosso;
- N de Ps;
- Outras caractersticas.
Ocorrncia de Cavitao.






Geometria do Hlice:

Aspectos gerais:

Dimetro(D
P
): em torno de 70% calado.
Bosso (d
b
): ~ 0,20D
P

P:
- Face : Superfcie helicoidal (associada a um dado valor de passo);

- Dorso : Em geral, definitiva por uma distribuio de espessura a partir da
face.




4

Superfcie Helicoidal:



Figura 1


Passo: (P) - constante
- varivel (radialmente e/ou circunferencialmente)

Passo na extremidade da p: P
O

Passo Virtual: P
V


Passo Nominal: (na face ; se passo for varivel: P = P
0.75R
)

Relao: P/D

N de Ps: z = 2~7

rea de disco: A = F = D
4
/2

rea Projetada: - Transversal : A
P
(ou F
p
)
- Longitudinal : A
L


rea desenvolvida (rea real da face da p ) A
D
(ou F
D
)

rea Expandida (rea aproximada da face da p . Calculada a partir da integrao numrica
considerando-se ~10 sees.): A
e
(ou F
a
)









5

Seo da P: interseo da superfcie externa do cilindro de raio r com a p (define um perfil
hidrodinmico).






Figura 2





Geometria do Perfil (seo da p):



Figura 3






6

Decaimento(rake) : medido em graus.




Figura 4



Esconso (skew) : em geral, medido pelo arco.



Figura 5








7

Anlise do Escoamento em torno de uma Seo r (Perfil):





Figura 6


Definies:

Recuo (slip):

S = [ P.n V
A
] / [ P.n ] recuo real

S
A
= [ P.n V
S
] / [ P.n ] recuo aparente

ngulo de Passo:

= atan [ P / 2r ]

obs: Observe que = f (r)

8

ngulo de Incidncia:

= atan [ V
A
/ 2rn ]

obs: define-se:
i
= ng. de incidncia (incorpora o efeito da
velocidade induzida)

i
= atan { [ V
A
+ n
A
] / [2rn u
t
] }


ngulo de Ataque:

=
i



Influncia do ngulo de ataque:


Figura 7

Comportamento aproximadamente linear de C
L
para < 18;
ngulo de estolagem (stall): em torno de 18;
p/ mximo valor da relao L/D: ~3 a 6.














9

Diagrama de Velocidades e Foras

Para uma dada seo r :


Figura 8

dT = dL cos
i
dD sin
i

dQ / r = dL sin
i
+ dD cos
i


obs: anlise superfcie helicoidal X superfcie plana!!


10

Teoria do Elemento de P (W. Froude):
( ref. : Theory of Flight Von Mises pg.137)

Essa teoria analisa o escoamento sobre cada seo isoladamente, desprezando, portanto, as
possveis interaes do escoamento entre as diversas sees da p. Por causa disso, seus
resultados fornecem resultados precisos apenas no caso de ps longas e estreitas (por ex.: hlice
de avies).


Seo r:


Figura 9

V
R
2
= V
A
2
r
2

2
= V
A
2
+ (2rn) = n
2
D
2
{ J
2
+ [ (2r)
2
/D ] }

obs: no foram consideradas efeitos de velocidades induzidas.


J= V
A
/nD
= atan [ V
A
/ 2rn ] = atan [ J / (2r/D) ]
= = ngulo de ataque
= ngulo de passo


Assumindo-se que o perfil e ng. de ataque esto definidos ; as cuvas C
L
, C
D
X

e define-se um valor conveniente para .

Portanto, pode-se calcular:

dL = C
L
(/2) V
R
2
c dr = C
L
(/2) n
2
D
2

[ J
2
+ (2r/D)]
2


dD = C
D
(/2) V
R
2
c dr = C
D
(/2) n
2
D
2

[ J
2
+ (2r/D)]
2


Para as componentes de empuxo (dT) e fora de torque (dQ/r) , tem-se:

DT = dL cos - dD sin
dQ/r = dL sin - dD cos




11

Considerando-se o propulsor:



Ou:



Seja o arraste no bosso dado por: D
b
= (/2) V
A
2
A
b
C
Db
(em geral, pequeno e pode ser
considerado desprezvel).

Correo do Empuxo:

Onde: C
Db
~ 1.0 coef. De arraste no bosso
A
b
= rea do bosso projetada longitudinalmente


Da:





Torque no Propulsor:










dr c C C
D
r
J D n z dT z T
D L
R
r
R
r
b b
. ) sin cos (
2
2
2 2 2

(
(

|
.
|

\
|
+ = =

|
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|
+ = =
D
r
d
D
c
C C
D
r
J
z
D n
T
k
D L
D r
T
b
. ) sin cos (
2
2
2 / 1
/
2
2
2 2

b D L
r
T
A J
D
r
d
D
c
C C
D
r
J
z
k
b
2
2 / 1
2 /
2
2
2
1
. ) sin cos (
2
2
|
.
|

\
|

(
(

|
.
|

\
|
+ =

dr rc C C
D
r
J D n z dQ z Q
D L
R
r
R
r
b b
. ) cos sin (
2
2
2
2 2 2

(
(

|
.
|

\
|
+

= =
|
.
|

\
|
+

(
(

|
.
|

\
|
+ = =
D
r
d
D
c
D
r
C C
D
r
J
z
D n
Q
K
D L
D r
Q
b
. ) cos sin (
2
2
:
2 / 1
/
2
2
5 2

12
Concluso:
K
T
e K
Q
podem ser calculados se a geometria da p (geometria dos perfis, passo , D) e
coeficiente de avano ( (J = V
A
/nD) forem conhecidos;
T depende fortemente de C
L
(exceto perto do bosso onde pequeno);
Q depende de C
L
e C
D
;
= [TV
A
] / [ Q 2n ] = [ J/2 | [ K
T
/ K
Q
];
Esse procedimento inclui efeitos viscosos se C
L
e C
D
so experimentais.

Exerccio: Dado um propulsor, calcule o empuxo, a potncia e o rendimento para uma dada
condio de operao (V
A
e n definidos). Use a Teoria do Elemento de P.

Dados:
P / D = constante ;
Corda: c(r)
Desempenho do(s) Perfil(is) : curvas C
L
, C
D
X
Dimetro do Propulsor: D
N de ps: z
dimetro do bosso: d
b


Soluo:
Raio
r
(2)

(3)

(4)


(5)
C
L
(6)
C
D

(7)
dT
(8)
dQ
r
b

......
D/2

(1)Sees consideradas : r
b
... r
n
= D/2 (em geral 10 sees)
(2) = atan [P/2r]
(3) = atan [V
A
/2nr]
(4) =
(5) C
L
= f() Curvas Fornecidas
(6) C
D
= f() Curvas Fornecidas
9) Integrando-se:




E da : = [T.V
A
/ 2nQ]




) sin cos (
2
2
) 7
2
2 2 2


D L
C C
D
r
J D n dT
(
(

|
.
|

\
|
+ =
) cos sin (
2
2
) 8
2
2 3 2


D L
C C
D
r
J D n dQ +
(
(

|
.
|

\
|
+ =
Q ;

=
R
r
R
r
b b
dQ z dT z T
13
Exerccio: Considere os dados do problema anterior para um propulsor de passo varivel e defina
a distribuio do passo para que os perfis operem em condies de mximo rendimento. Calcule o
empuxo, torque e rendimento.

(1)
r
(2)

(3)

(4)
dT
(5)
dQ
r
b

.......
D/2

1) Sees consideradas

2) = atan[V
A
/2nr]

3) =
timo
- P = tan() . 2r

onde:

timo
= Diagrama perfil Naca correspondendo a ponto (C
L
/C
D
)
mximo


onde:
C
L
e C
D
= diagrama perfil naca
























) sin cos (
2
2
) 4
2
2 2 2


D L
C C
D
r
J D n dT
(
(

|
.
|

\
|
+ =
) cos sin (
2
2
) 5
2
2 3 2


D L
C C
D
r
J D n dQ +
(
(

|
.
|

\
|
+ =

nQ 2
T.V
; Q ; ) 6
A

=
R
r
R
r
b b
dQ z dT z T
14

Exerccio: Voc pode garantir que esse valor de mximo? Por qu?


Exerccio: Projete propulsor para desenvolver um dado valor de empuxo (T) em condies V
A
e n
definidas. Use Teoria Elemento de P.

Dados:
D ; z ; r
b
;
perfil NACA = diagrama : C
L
, C
D
= f ()
Soluo:
Para um dado ngulo de ataque pode-se definir:
Seja = 2
o
por exemplo:
(1)
r
(2)

(3)

(4)
P
(5)
dT
(6)
dQ
r
b

.......
D/2


(1) sees consideradas;
(2) = atan(V
A
/2nr);
(3) = + ;
(4) P = tan().2r;
(5)

(6)

(7)


Se T
c
(T)
requerido
, ento, variar e refazer clculos.











dr c C C
D
r
J D
z
k
D L
D
r
T
b
. ) sin cos (
2
2
2 /
2
2 2

(
(

|
.
|

\
|
+ =
dr r c C C
D
r
J D
z
k
D L
D
r
Q
b
. . ) cos sin (
2
2
2 /
2
2 3

(
(

|
.
|

\
|
+ =

=
2 / D
r
c
b
dT z T
15
Exerccio: Selecione o dimetro do propulsor de mximo rendimento para operar em presena de
V
A
e rotao n desenvolvendo um dado valor de empuxo (T).

Exerccio: Para um propulsor definido obtenha diagrama K
T
, K
Q
x J. Use Teoria do Elemento de
p.

Dados:

D , z , P/D , r
b
, perfil NACA (diagrama)

Soluo

1) = atan [V
A
/2nr]
2) P = tan . 2r
3) =
4) C
L
= f() => diagrama
5) C
D
= f() => diagrama
6) dT =f (J,C
D
, C
L
, )
7) dQ =f (J,C
D
, C
L
, )
8) K
T
= T/rn
2
D
4
; K
Q
= Q/rn
2
D
5






Proposta do Projeto de Curso:

Parte II: Adotando as caractersticas da embarcao definida no seu 1
o
Relatrio, execute as
seguintes tarefas:

1) Desempenho do casco:

Estime as curvas:
a) Coeficiente de Resistncia Friccional- C
F
X F
R
;
b) Coeficiente de Resistncia Presso Viscosa C
PV
X F
R
;
c) Coeficiente de Resistncia de Onda - C
W
X F
R
;
d) Resistncia Total - RT X Vs (com todas as correes necessrias);
e) Coeficiente de Resistncia de Onda C
T
X F
R
;
f) Potncia de Reboque (EHP x V
s
);

2) Coeficientes Propulsivos:

Estime as curvas:
a) Coeficiente de Esteira- w X F
R
;
b) Coeficiente de Reduo da Fora Propulsora- t X F
R
;
c) Eficincia Rotativa Relativa-
rr
X F
R
.