Livro

CLCULO DE VRIAS VARIVEIS
Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

Prefcio
Este texto produto da experincia dos autores quando ministraram, por diversas vezes, disciplinas
envolvendo clculo diferencial e integral para os cursos de Cincias Exatas e Engenharias da UFPB e
de Licenciatura em Matemtica a Distncia da UFPBVirtual.
O principal objetivo deste texto fazer com que os alunos compreendam com clareza os conceitos
envolvendo funes de vrias variveis, de um ponto de vista geomtrico e algbrico, e desenvolvam a
capacidade de modelar problemas matemticos e provas envolvendo conceitos topolgicos, bem como
as noes intuitivas de limites, continuidade, derivadas parciais, diferenciabilidade, comportamento de
funes, integrais de linha e de superfcie.
O pblico a que o livro se destina so os estudantes com conhecimento prvio de clculo diferencial
e integral, equivalente a um perodo letivo, familiarizados com as ideias de derivada e integral, em
seus aspectos fundamentais, e com uma noo razovel sobre simbologia e lgica matemtica, de
modo a compreender etapas que vo da formulao demonstrao de resultados matemticos pouco
sosticados. Conhecimentos bsicos sobre clculo vetorial, retas, planos, cnicas e qudricas so
recomendados, mas no indispensveis.
nossa expectativa que este texto assuma o carater de espinha dorsal de uma experincia perma-
nentemente renovvel, sendo, portanto, bem vindas as crticas e/ou sugestes apresentadas por todos
- professores ou alunos que dele zerem uso.
Os termos ou expresses que consideramos pouco comuns foram grafados em itlico e indicam
que esto sendo denidos naquele ponto do texto, ou que sero formalizados nas sees ou captulos
posteriores. Como parte do processo de treinamento e para desenvolver a capacidade do estudante de
pensar por si mesmo em termos das novas denies, inclumos no nal de cada seo uma extensa
lista de exerccios.
O livro composto de uma parte sobre clculo diferencial e outra sobre clculo integral, onde
apresentamos os conceitos e mtodos fundamentais, com vistas s aplicaes. Por se tratar de um
texto de clculo, julgamos conveniente omitir a demonstrao de alguns resultados, principalmente
na parte de clculo integral, mas levando em considerao dois aspectos: primeiro, a formulao
matemtica adequada e, depois, a exemplicao de como utiliz-los.
No captulo 1 apresentaremos algumas denies e resultados sobre conceitos topolgicos, funes
reais de duas ou mais variveis reais, limites e continuidade, que sero necessrias para o entendimento
dos prximas captulos.
No captulo 2 apresentaremos as denies de derivadas parciais, diferenciabilidade, Regra da
Cadeia, derivada direcional e gradiente que sero necessrias para as aplicaes.
No captulo 3 apresentaremos os problemas de maximazao e minimizao, o Mtodo dos Multi-
plicadores de Lagrange, derivao implcita e transformaes.
No captulo 4 apresentaremos algumas denies e resultados sobre integrais mltiplas e mudana
de coordenadas.
No captulo 5 apresentaremos algumas denies e resultados sobre campos de vetores, funes
vetoriais, integrais de linha e independncia do caminho.
Finalmente, no captulo 6 apresentaremos os conceitos de superfcies parametrizadas e integrais de
superfcie, alm dos teoremas clssicos do clculo integral: Teorema de Green, Teorema da Divergncia
de Gauss e o Teorema de Stokes.
Agradecimentos
Os autores reconhecem e agradecem a gentileza dos colegas Ailton Ribeiro de Assis, Inaldo Bar-
bosa de Albuquerque, Joo Bosco Batista Lacerda, Joo Bosco Nogueira, Jorge Costa Duarte Filho,
Jos Gomes de Assis e Shirley Santos e Souza, todos do Departamento de Matemtica do CCEN -
UFPB, pelas sugestes incorporadas ao texto e, sobretudo, pelo encorajamento para realizar esta obra.
Agradecemos especialmente a Luizalba Santos e Souza pela leitura cuidadosa e reviso lingustica da
primeira verso. Aos nossos inmeros ex-alunos, que de alguma forma contriburam para o sucesso
deste trabalho, registramos nossos sinceros agradecimentos.
Antnio de A. e Silva
Marivaldo P. Matos
Sumrio
1. Campos Escalares 1
1.1 Conceitos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Posio Relativa Ponto Conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Exerccios e Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Funes Reais de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Curvas e Superfcies de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Conceito e Regras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Respostas & Sugestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seo 1.1 - conceitos topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seo 1.2 - funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Seo 1.3 - limite e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. Diferenciabilidade 33
2.1 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.1 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 Exemplos Clssicos I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Campos Diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1 A Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2 A Derivada como Aplicao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3 Exemplos Clssicos II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Derivada Direcional e Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.1 Variao Estimada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.2 Reta Tangente e Reta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Seo 2.1 - derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Seo 2.2 - campos diferenciveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
vi SUMRIO
Seo 2.3 - regra da cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Seo 2.4 - derivada direcional e gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3. Derivadas: aplicaes 79
3.1 Mximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.1.1 Classicao dos Pontos Crticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Funes Contnuas em Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.2.1 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Derivao Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Uma Equao e duas Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Uma Equao e trs Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.3 Duas Equaes e quatro Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.1 Coordenadas Polares, Cilndricas e Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Seo 3.1 - mximos e mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Seo 3.2 - multiplicadores de lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Seo 3.3 - derivao implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Seo 3.4 - transformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4. Integrais Mltiplas 129
4.1 Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.1.1 Integral Dupla sobre Retngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.1.2 Integral Dupla sobre Regies no Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1.3 Invertendo a Ordem de Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.1.4 Consideraes Fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.1.5 Integral Dupla Imprpria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.6 Mudana de Varivel em Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2 Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.1 Mudana de Varivel em Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Seo 4.1 - integral dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Seo 4.1.6 - mudana de varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Seo 4.2 - integral tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS SUMRIO vii
5. Integral de Linha 171
5.1 Campos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.1.1 Operadores Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5.2 Caminhos Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.2.1 Curvas Orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.3 Calculando Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.1 Integrando um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.3.2 Integrando um Campo Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.4 Independncia do Caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.4.1 O Potencial como Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.5 O Teorema de Green no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.5.1 Regies Multiplamente Conexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5.5.2 Aplicaes do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Seo 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Seo 5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Seo 5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Seo 5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Seo 5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
6. Integral de Superfcie 229
6.1 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.1.1 Superfcies Orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.2 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6.2.1 Forma Parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.3 Integral de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
6.3.1 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
6.3.2 Integrando Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
6.4 Fluxo e o Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.5 Circulao e o Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.5.1 Interpretao do Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
viii SUMRIO
Seo 6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Seo 6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Seo 6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Seo 6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Seo 6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Referncias Bibliogrcas 285
ndice Remissivo 287
Os problemas de medida, relacionados com os conceitos de comprimento, rea e volume, remon-
tam aos tempos dos egpcios h mais de 4.000 anos, s margens do rio Nilo, quando problemas como o
clculo de reas de campos e volumes de gros comearam a ter importncia. Com os conhecimentos
das integrais simples obtemos reas de regies planas limitadas por grcos de funes, volumes de
slidos de revoluo, usando os mtodos das fatias e dos discos circulares, de aplicaes na geometria,
na fsica, etc. Neste Captulo, esses problemas relacionados ao conceito de integrais simples sero
estendidos para integrais mltiplas.
No Captulo 3 calculamos derivadas parciais de funes reais de duas variveis reais, considerando
uma das variveis independentes como sendo constante e diferenciando em relao outra. De modo
inteiramente anlogo, possvel considerar uma integral indenida como uma funo em relao a
uma dessas variveis. Por exemplo,
_
r
3
j
2
dr = j
2
_
r
3
dr = j
2
_
r
4
4
_
+C.
No clculo da integral mantivemos a varivel j temporariamente com um valor constante, no entanto,
valores xados e distintos assumidos por j poderiam requerer diferentes valores da constante de inte-
grao C. Assim, devemos considerar a constante de integrao como uma funo de j e escreveremos
_
r
3
j
2
dr = j
2
_
r
3
dr = j
2
_
r
4
4
_
+C(j).
Da mesma forma que as integrais simples, as integrais duplas ou triplas podem ser utilizadas como
ecientes ferramentas de modelagem em diversas situaes-problema, sobretudo aquelas que envolvem
o clculo de rea ou volume de uma determinada regio. Como exemplo, mostraremos que o volume
do elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1,
sendo a 0, / 0 e c 0, igual a
4
3
a/c. Mais geralmente, calcularemos o volume do slido
descrito por
= (r, j, .) R
3
: (r, j) e 0 _ . _ )(r, j),
sendo ) (r, j) uma funo contnua na regio compacta do plano rj e
4.1 Integral Dupla
Sabemos do clculo de uma varivel que a integral simples
_
b
o
) (r) dr,
onde ) : 1 R uma funo contnua e no negativa (o grco de ) se situa acima do eixo r)
no intervalo 1 = [a, /], denida como a rea delimitada pelo eixo r, pelas retas r = a e r = / e
130 CLCULO DE VRIAS VARIVEIS A. A. e SILVA & M. P. MATOS
acima pelo grco da funo j = ) (r). Esse conceito de integral simples pode ser estendido a uma
funo real de duas variveis reais ) : 1 _ R
2
R contnua na regio compacta 1, por exemplo, no
retngulo
1
aj
= (r, j) R
2
: a _ r _ / e c _ j _ d.
4.1.1 Integral Dupla sobre Retngulos
Consideremos uma funo . = ) (r, j) , contnua no retngulo compacto
1
aj
= [a, /] [c, d] = (r, j) R
2
: a _ r _ / e c _ j _ d (4.1)
e, para melhor clareza, suponhamos que ) seja no negativa, isto , o grco de ) uma superfcie
situada acima do plano rj. Para melhor compreenso do conceito, deniremos a integral dupla de
funo contnua ) sobre o retngulo compacto 1 passo a passo e faremos referncia a uma partio
do intervalo [a, /] como um particionamento de [a, /] .
Etapa 1: Particionando o retngulo D
xy
Particionemos os intervalos [a, /] e [c, d], respectivamente, por
a = r
0
< r
1
< < r
n1
< r
n
= / e c = j
0
< j
1
< < j
a1
< j
a
= d,
e com essas parties formemos :: retngulos 1
i)
= [r
i
, r
i+1
] [j
)
, j
)+1
] , de lados iguais a
r = r
i+1
r
i
=
/ a
:
e j = j
i+1
j
i
=
d c
:
,
de modo que
r
i
= r
i1
+ r, i = 1, . . . , : e j
)
= j
)1
+ j, , = 1, . . . , :.
Quando : e : tornam-se arbitrariamente grandes (: e : ), ento os lados dos retngulos
se aproximam de zero, isto , r 0 e j 0.
Etapa 2: Avaliando f em um ponto (u
i
; v
j
) do retngulo R
ij
Em cada retngulo 1
i)
escolhemos um ponto (n
i
,
)
) , i = 1, . . . , : e , = 1, . . . , :, e nesse ponto
avaliamos a funo ), isto , calculamos o valor .
i)
= ) (n
i
,
)
).
Etapa 3: Construindo as Somas de Riemann
Cada parcela ) (n
i
,
)
) rj que gura na soma
o
n,a
=
n
i=0
a
)=0
.
i)
rj, (4.2)
uma aproximao do volume da caixa retangular de base 1
i)
e altura .
i)
= ) (n
i
,
)
) e cada soma
o
n,a
nos d uma aproximao por falta ou por excesso do volume do slido cuja base o retngulo
1 e o topo o grco da funo ). As somas o
n,a
so denominadas somas de Riemann de ).
Com esses ingredientes, deniremos a integral de Riemann (integral dupla) de ) sobre o retngulo
1. Quando a funo ) contnua no retngulo 1, demonstra-se que o limite
lim
n,ao
n
i=0
a
)=0
.
i)
rj
CAPTULO 4 INTEGRAL MLTIPLA 131
existe e esse limite , por denio, a integral dupla de ) sobre o retngulo 1 e anota-se:
__
1
) (r, j) d = lim
(a,j)(0,0)
n
i=0
a
)=0
.
i)
rj.
O elemento d a rea innitesimal ou rea elementar, usualmente indicada por drdj. No clculo
de integrais, quando for necessrio enfatizar as variveis de integrao, a notao
__
1
) (r, j) drdj
mais adequada. A Figura 4.1 ilustra a construo da integral dupla sobre o retngulo 1.
Figura 4.1: rea elementar d = drdj.
As propriedades bsicas da integral dupla so similares quelas para integral simples e o seguinte
resultado, admitido sem demonstrao, na verdade consequncia das propriedades do limite
Proposio 4.1 Se ), q : 1 _ R
2
R so funes contnuas no retngulo compacto 1 e ` uma
constante real, ento
1. Linearidade.
__
1
[)(r, j) +`q(r, j)] d =
__
1
)(r, j)d+`
__
1
q(r, j)d.
2. Aditividade.
__
1
)(r, j)d =
__
1
1
)(r, j)d +
__
1
2
)(r, j)d, sendo 1 = 1
1
' 1
2
e
1
1
e 1
2
tm apenas pontos de fronteira em comum.
3. Valor Mdio. Existe ao menos um ponto 1(a, /) no retngulo 1 tal que
__
1
)(r, j)d = )(a, /)(1) ,
onde (1) a rea da regio 1.
Exemplo 4.2 Vamos ilustrar, neste exemplo, como usar a denio para calcular a integral dupla da
funo ) (r, j) = rj
2
sobre o retngulo
1 = (r, j) R
2
: 0 _ r _ 1 e 0 _ j _ 1.
Soluo Usando o Mtodo de Induo Finita, demonstra-se que
1 + 2 + +: =
a
I=1
/ =
:(: + 1)
2
e 1
2
+ 2
2
+ +:
2
=
a
I=1
/
2
=
:(: + 1)(2: + 1)
6
e consideramos a partio do retngulo 1 determinada pelos pontos
0 = r
0
< r
1
< r
2
< < r
a1
< r
a
= 1 e 0 = j
0
< j
1
< j
2
< < j
a1
< j
a
= 1,
onde
r
I
= /r e j
I
= /j, / = 1, 2, . . . :, sendo r = j =
1
:
.
As somas de Riemann (4.2), com n
i
= r
i
e
)
= j
)
, so
o
a,a
=
a
i=0
a
)=0
) (n
i
,
)
) rj =
a
)=0
_
a
i=0
i(r)
2
_
,
2
(j)
3
=
: + 1
2:
_
_
a
)=0
,
2
(j)
3
_
_
=
(: + 1)
2
(2: + 1)
12:
3
,
e, consequentemente,
__
1
rj
2
drdj = lim
ao
o
a,a
= lim
ao
(: + 1)
2
(2: + 1)
12:
3
=
1
6
.
O Exemplo 4.2 uma demonstrao clara de que o clculo de integrais duplas pela denio pode
no ser uma tarefa fcil, exceto em casos elementares. O clculo de integral dupla sobre retngulos e,
tambm, sobre regies compactas simples no retangulares, ser feito como uma integral repetida ou
integral iterada, com auxlio do Teorema de Fubini
12
.
Teorema 4.3 (Teorema de Fubini) Seja ) : 1 _ R
2
R uma funo contnua no retngulo
1 = (r, j) R
2
: a _ r _ / e c _ j _ d.
Ento
__
1
) (r, j) drdj =
_
o
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj =
_
b
o
__
o
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.3)
As integrais
_
o
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj e
_
b
o
__
o
c
) (r, j) dj
_
dr
que guram em (4.3) so as integrais iteradas ou integrais repetidas de ) (r, j) sobre o retngulo 1 e
nelas esto especicadas a ordem de integrao. Por exemplo, na integral iterada
_
o
c
__
b
o
) (r, j) dr
_
dj
primeiro calculamos a integral parcial
_
b
o
) (r, j) dr, mantendo j temporariamente constante, e o
resultado integramos com respeito varivel j no intervalo [c, d] .
12
Guido Fubini (1879-1943), matemtico italiano.
Corolrio 4.4 Se q (r) e /(j) so contnuas em [a, /] e [c, d], respectivamente, ento
__
[o,b][c,o]
q (r) /(j) drdj =
__
b
o
q (r) dr
_ __
o
c
/(j) dj
_
.
Exemplo 4.5 Reconsiderar o Exemplo 4.2 e calcular, via Teorema de Fubini, a integral dupla
__
[0,1][0,1]
rj
2
d.
Soluo No retngulo 1 = [0, 1] [0, 1] o Teorema de Fubini nos d
__
1
rj
2
d =
_
1
0
__
1
0
rj
2
dr
_
dj =
_
1
0
j
2
__
1
0
rdr
_
dj =
_
1
0
j
2
_
1
2
r
2
a=1
a=0
dj
=
1
2
_
1
0
j
2
dj =
1
2
_
1
3
j
3
j=1
j=0
=
1
2

1
3
= 1,6.
Exemplo 4.6 (o volume como integral dupla) Calcular o volume do slido acima da regio
1 = [0, 1] [0, 1] do plano rj e abaixo do plano r +j +. = 2.
Figura 4.2: Volume abaixo do plano r +j +. = 2.
Soluo Quando integramos uma funo contnua e no negativa . = ) (r, j) sobre uma regio 1,
o resultado o volume do slido acima da regio 1 e abaixo do grco de ). Neste exemplo, o
slido limitado superiormente pelo grco da funo . = 2 r j e est ilustrado na Figura 4.2.
O volume, calculado por integral dupla, dado por
vol () =
__
1
(2 r j) d =
_
1
0
__
1
0
(2 r j) dr
_
dj
=
_
1
0
_
2r
1
2
r
2
rj
a=1
a=0
dj =
_
1
0
_
3
2
j
_
dj =
_
3
2
j
1
2
j
2
_
1
0
= 1.
Exemplo 4.7 Calcular o volume do slido acima do retngulo 1 = [1, 1] [0, 1] e abaixo do
cilindro . = 1 r
2
.
Soluo A base do slido o retngulo 1 e superiormente ele limitado pelo grco da funo
. = 1 r
2
, como est ilustrado na Figura 4.3. O volume, calculado por integral dupla, dado por
vol () =
__
1
_
1 r
2
_
d =
_
1
1
__
1
0
_
1 r
2
_
dj
_
dr =
_
1
1
_
1 r
2
_
__
1
0
dj
_
dr
=
_
1
1
_
1 r
2
_
dr =
_
r
1
3
r
3
_
1
1
= 4,3.
Figura 4.3: Volume abaixo do cilindro . = 1 r
2
.
Exemplo 4.8 O volume de um slido dado por
vol () =
_
2
0
_
1
1
_
r
2
+j
2
_
djdr.
Por observao da integral, vemos que a base do slido o retngulo 1 = [0, 2][1, 1] e superiormente
o slido delimitado pelo paraboloide . = r
2
+j
2
. Um clculo direto nos d vol () = 20,3.
4.1.2 Integral Dupla sobre Regies no Retangulares
Do ponto de vista terico, a integral de uma funo contnua . = ) (r, j) sobre uma regio compacta
1 do plano rj se reduz ao caso em que a regio de integrao retangular.
Figura 4.4: Volume elementar d\ = )(r, j)d.
De fato, seja 1
aj
= [a, /] [c, d] um retngulo contendo a regio 1 e consideremos a extenso
~
) de )
ao retngulo 1
aj
, nula fora de 1, isto ,
~
) : 1
aj
R denida por
~
)(r, j) =
_
) (r, j) , se (r, j) 1
0, se (r, j) , 1.
Embora a extenso
~
) no seja, em geral, contnua na regio 1
aj
, sua integral dupla pode ser denida
de forma similar ao caso de uma funo contnua em um retngulo. Ento, a integral dupla de ) sobre
1 , por denio, a integral dupla da extenso
~
) sobre o retngulo 1
aj
, isto ,
__
1
) (r, j) d =
__
1
xy
~
) (r, j) d.
A Figura 4.4 ilustra a situao geomtrica, que mostra o volume elementar d\ = ) (r, j) d e
sugere que a integral dupla
__
1
) (r, j) d, no caso em que a funo ) no negativa, representa o
volume do slido com base 1 e limitada superiormente pelo grco de . = ) (r, j) .
O clculo da integral dupla sobre regies compactas 1 no retangulares feito, tambm, por meio
de integrais iteradas, como estabelece o Teorema de Fubini, em sua verso um pouco mais geral, desde
que a regio 1 tenha um formato simples, como descreveremos a seguir.
Regio Vertical Simples
Uma regio do tipo
1
a
= (r, j) R
2
: a _ r _ / e q
1
(r) _ j _ q
2
(r),
onde q
1
, q
2
: [a, /] _ R R so funes contnuas, denominada regio vertical simples. A Figura
4.5 exibe uma regio vertical simples, onde observamos que as retas verticais (paralelas ao eixo j)
r = /, a < / < /, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos. A integral dupla de )
sobre a regio 1
a
calculada pelo Teorema de Fubini para regies no retangulares:
__
1
x
) (r, j) drdj =
_
b
o
_
_
j
2
(a)
j
1
(a)
) (r, j) dj
_
dr.
Figura 4.5: Regio vertical simples Figura 4.6: Regio horizontal simples
Regio Horizontal Simples
Denomina-se regio horizontal simples qualquer regio do tipo
1
j
= (r, j) R
2
: /
1
(j) _ r _ /
2
(j) e c _ j _ d,
onde /
1
, /
2
: [c, d] _ R R so funes contnuas. A integral dupla de ) sobre a regio 1
j
, via
Teorema de Fubini, dada por:
__
1
y
) (r, j) drdj =
_
o
c
_
_
I
2
(j)
I
1
(j)
) (r, j) dr
_
dj.
A Figura 4.6 mostra uma regio horizontal simples, em que as retas horizontais (paralelas ao eixo
r) j = /, c < / < d, intercepta a fronteira da regio em exatamente dois pontos.
Exemplo 4.9 Exemplos de regies que so, ao mesmo tempo, vertical e horizontal simples citamos
as regies retangulares 1 = [a, /] [c, d] e os discos r
2
+j
2
_ a
2
.
Suponhamos que 1 seja uma regio limitada com a seguinte propriedade: qualquer reta vertical
(paralela ao eixo j) ou horizontal (paralela ao eixo r) intercepta a fronteira de 1 em no mximo dois
pontos. Uma tal regio pode ser decomposta em regies simples do tipo vertical 1
a
ou horizontal
1
j
e a integral dupla sobre 1 calculada usando a propriedade aditiva da integral. Veja na Figura
4.7 uma decomposio em regies simples 1
1
e 1
2
do tipo 1 ou 2 e a integral sobre 1 a soma das
integrais sobre 1
1
e sobre 1
2
, isto ,
__
1
) (r, j) d =
__
1
1
) (r, j) d+
__
1
2
) (r, j) d.
Figura 4.7: Decomposio em regies simples.
Exemplo 4.10 Calcular a integral de ) (r, j) = rj
2
sobre o quarto de crculo do primeiro quadrante
1 = (r, j) R
2
: r _ 0, j _ 0 e r
2
+j
2
_ 1.
Soluo A regio 1 pode ser descrita por
1 = 1
a
=
_
(r, j) R
2
: 0 _ r _ 1 e 0 _ j _
_
1 r
2
_
e, do Teorema de Fubini, resulta
__
1
rj
2
drdj =
_
1
0
_
_
_
1a
2
0
rj
2
dj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
3
j
3
j=
_
1a
2
j=0
dr =
1
3
_
1
0
r(1 r
2
)
32
dr.
Assim, fazendo a substituio n = 1 r
2
, obtemos
1
3
_
1
0
r(1 r
2
)
32
dr =
1
6
_
0
1
n
32
dn =
1
6
_
1
0
n
32
dn =
1
15
n
52
1
0
= 1,15
e, portanto,
__
1
rj
2
drdj =
1
15
.
Exemplo 4.11 Calcular a integral
__
1
_
r
3
+ 3j
_
d, onde 1 a regio delimitada pelas curvas
j = r
2
e j = 2r.
Soluo Para encontrar os pontos de interseo das curvas j = r
2
e j = 2r, resolvemos a equao
r
2
= 2r e obtemos r = 0 e r = 2. A regia 1 a regio vertical simples
1 = (r, j) R
2
: 0 _ r _ 2 e r
2
_ j _ 2r,
ilustrada na Figura 4.8.
Figura 4.8: Regio entre as curvas j = r
2
e j = 2r.
Do Teorema de Fubini resulta
__
1
_
r
3
+ 3j
_
drdj =
_
2
0
__
2a
a
2
_
r
3
+ 3j
_
dj
_
dr =
_
2
0
_
r
3
j +
3
2
j
2
_
j=2a
j=a
2
dr
=
1
2
_
2
0
(2r
5
+r
4
+ 12r
2
)dr
=
_
2
6
r
6
+
1
5
r
5
+
12
3
r
3
_
2
0
= 128,15.
Exemplo 4.12 Calcular o volume do tetraedro delimitado pelo plano r +j +. = 1 e pelos planos
coordenados.
Soluo A Figura 4.9 ilustra o tetraedro , onde observamos que as sees pelos planos r = c, c
constante real, so tringulos.
O volume elementar d\ = .drdj, sendo . = )(r, j) = 1 r j e, portanto, o volume de
vol () =
__
1
.drdj,
onde a integrao feita sobre a regio vertical simples
1 = (r, j) R
2
: 0 _ r _ 1 e 0 _ j _ 1 r.
Do Teorema de Fubini, temos
vol () =
__
1
(1 r j) drdj =
_
1
0
__
1a
0
(1 r j) dj
_
dr
=
_
1
0
_
j rj
j
2
2
_
j=1a
j=0
dr =
1
2
_
1
0
(1 2r +r
2
)dr = 1,6.
Figura 4.9: Esboo do tetraedro.
Exemplo 4.13 (rea como integral dupla) Calcular, por integral dupla, a rea da regio 1 de-
limitada pelas curvas r
2
+ 2j = 16 e r + 2j = 4.
Soluo Se ) (r, j) = 1 em 1, ento o volume elementar d\ = d e, sendo a integral dupla a
soma desses volumes elementares, o resultado a rea (1) da regio 1, isto ,
vol () =
__
1
d = (1) .
Para descrever e esboar a regio de integrao 1, primeiro determinamos os pontos de interseo das
curvas r
2
+2j = 16 e r+2j = 4, os quais so obtidos a partir das solues da equao 16r
2
= 4r.
Essas solues so r = 3 e r = 4 e, portanto, as curvas se interceptam nos pontos (3, 7,2) e
1(4, 0) indicados na Figura 4.10.
Figura 4.10: rea por integral dupla.
A regio 1 descrita por
1 = (r, j) R
2
: 3 _ r _ 4 e 2
r
2
_ j _ 8
r
2
2

e pelo Teorema de Fubini, temos
(1) =
__
1
drdj =
_
4
3
_
_
8a
2
2
2a2
dj
_
dr =
1
2
_
4
3
(12 +r r
2
)dr =
343
12
.
Exemplo 4.14 Calcular, por integral dupla, a rea da regio 1 entre as curvas j = r
2
e r = j
2
.
Soluo A rea da regio 1 dada por
(1) =
__
1
d =
_
1
0
_
_
_
a
a
2
dj
_
dr =
_
1
0
__
r r
2
_
dr =
_
2
3
r
32
_
1
0
_
1
3
r
3
1
0
=
1
3
.
4.1.3 Invertendo a Ordem de Integrao
Ao fazer a decomposio da regio 1 em regies simples, a escolha da regio 1
a
ou 1
j
depende,
naturalmente, do formato da regio 1. Em uma determinada ordem de integrao, o integrando pode
no ter uma primitiva elementar e, neste caso, uma inverso na ordem de integrao deve ser efetuada.
Vale ressaltar, contudo, que ao inverter a ordem de integrao a regio 1 no sofre alterao, apenas
o clculo da integral iterada se processa na ordem inversa. Na Figura 4.11 exibimos uma regio
1 = 1
1
' 1
2
sobre a qual expressamos a integral dupla como uma integral iterada nas duas ordens
de integrao possveis: drdj e djdr.
Figura 4.11: Decomposio de 1 em regies simples.
Vejamos como descrever a regio 1 = 1
1
'1
2
. A Figura 4.11 (a) sugere a seguinte descrio para
a regio 1:
1 : c _ j _ d e /
1
(j) _ r _ /
2
(j)
e a integral dupla sobre 1 calculada pela integral iterada
__
1
) (r, j) d =
_
o
c
_
_
I
2
(j)
I
1
(j)
) (r, j) dr
_
dj. (4.4)
Por outro lado, da Figura 4.11 (b) vemos que as regies simples 1
1
e 1
2
so descritas por
1
1
: a _ r _ c e c _ j _ q
2
(r) e 1
2
: c _ r _ / e c _ j _ q
1
(r)
e a integral dupla, com a ordem invertida,
__
1
) (r, j) d =
_
c
o
_
_
j
2
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr +
_
b
c
_
_
j
1
(a)
c
) (r, j) dj
_
dr. (4.5)
Aparentemente o clculo da integral (4.4) mais simples, porque s h uma integral iterada a calcular.
Isso aparentemente, porque o clculo depende do integrando ) (r, j) . Como ressaltamos no incio, em
uma determinada ordem, que pode ser aquela em (4.4), o integrando pode no ter primitiva elementar.
Figura 4.12: Regio de integrao.
Exemplo 4.15 Como primeira ilustrao, vamos calcular
__
1
rjd nas duas ordens, onde 1 a
regio do plano rj exibida na Figura 4.12.
Soluo A regio 1 pode ser decomposta em regies simples verticais ou horizontais e para descrev-
la fundamental observar cuidadosamente a Figura 4.12. .
1. Como uma regio vertical simples, temos
1 =
_
(r, j) R
2
: 0 _ r _ 1 e r _ j _ 2 r
_
e, neste caso, o clculo da integral ca assim:
__
1
rjd =
_
1
0
__
2a
a
rjdj
_
dr =
_
1
0
r
_
1
2
j
2
j=2a
j=a
_
dr =
1
2
_
1
0
r
_
(2 r)
2
r
2
_
dr
=
1
2
_
1
0
r(4 4r) dr =
1
2
_
1
0
_
4r 4r
2
_
dr =
1
2
_
2r
2
4
3
r
3
_
1
0
= 1,3.
2. Decompondo 1 em regies horizontais simples, temos 1 = 1
1
' 1
2
, onde a regio simples 1
1
descrita por
1
1
=
_
(r, j) R
2
: 0 _ j _ 1 e 0 _ r _ j
_
e a regio 1
2
descrita por
1
2
=
_
(r, j) R
2
: 1 _ j _ 2 e 0 _ r _ 2 j
_
.
Neste caso, invertendo a ordem de integrao, temos
__
1
rjd =
__
1
1
rjd+
__
1
2
rjd =
_
1
0
__
j
0
rjdr
_
dj +
_
2
1
__
2j
0
rjdr
_
dj =
=
_
1
0
j
_
1
2
r
2
a=j
a=0
dj +
_
2
1
j
_
1
2
r
2
a=2j
a=0
_
dj
=
1
2
_
1
0
j
3
dj +
1
2
_
2
1
j (2 j)
2
dj =
1
8
+
1
2
_
2
1
_
4j 4j
2
+j
3
_
dj
=
1
8
+
1
2
__
8
32
3
+ 4
_
_
2
4
3
+
1
4
_
=
1
8
+
1
2
_
4
3

11
12
= 1,3.
Exemplo 4.16 (uma funo sem primitiva elementar) Neste exemplo vamos calcular a integral
dupla da funo ) (r, j) = exp
_
j
2
_
sobre a regio 1 entre as retas r = 0, j = 4 e j = 4r.
Soluo Este um daqueles exemplos onde o cuidado na escolha da ordem de integrao deve ser
redobrado. Inicialmente observamos que a ordem de integrao djdr no adequada neste caso,
porque a integral
_
exp
_
j
2
_
dj no pode ser calculada pelos mtodos elementares do clculo integral,
isto , a funo q (j) = exp
_
j
2
_
no tem primitiva elementar. Com um esboo do grco da regio
1, que deixamos para o leitor como treinamento, fcil deduzir que ela descrita por
1 = (r, j) R
2
: 0 _ j _ 4 e 0 _ r _ j,4 (uma regio horizontal simples)
e usando o Teorema de Fubini, encontramos
__
1
exp(j
2
)drdj =
_
4
0
exp(j
2
)
_
_
j4
0
dr
_
dj =
1
4
_
4
0
j exp(j
2
)dj.
Com a substituio n = j
2
, obtemos
1
4
_
4
0
j exp(j
2
)dj =
1
8
_
16
0
exp(n)dn =
1
8
exp(j
2
)
16
0
=
1
8
(c
16
1)
e, portanto,
__
1
exp(j
2
)drdj =
1
8
(1 c
16
).
Encerramos esta seo com um exemplo mostrando que a inverso da ordem de integrao nem
sempre produz resultados iguais.
Exemplo 4.17 Calcular a integral iterada
_
1
0
_
1
0
r j
(r +j)
3
d,
nas duas ordens possveis.
Soluo Temos
_
1
0
r j
(r +j)
3
dj =
_
1
0
2r (r +j)
(r +j)
3
dj =
_
1
0
2r
(r +j)
3
dj
_
1
0
1
(r +j)
2
dj
=
r
(r +j)
2
1
0
+
1
(r +j)
1
0
=
1
(1 +r)
2
.
Logo,
_
1
0
__
1
0
r j
(r +j)
3
dj
_
dr =
_
1
0
1
(1 +r)
2
dr =
1
1 +r
1
0
=
1
2
. (4.6)
Se em (4.6) permutarmos as variveis r e j, obteremos
_
1
0
__
1
0
j r
(r +j)
3
dr
_
dj =
1
2
e, assim, na ordem drdj
_
1
0
__
1
0
r j
(r +j)
3
dr
_
dj =
_
1
0
__
1
0
j r
(r +j)
3
dr
_
dj =
1
2
.
Por que isso no contradiz o Teorema de Fubini? Uma das condies de aplicabilidade do Teorema
de Fubini que o integrando ) (r, j) seja uma funo limitada na regio de integrao 1, o que no
ocorre com a funo
)(r, j) =
r j
(r +j)
3
.
De fato, ao longo da reta j = 2r, obtemos
lim
(a,j)(0,0)
r j
(r +j)
3
= lim
a0
r 2r
(r + 2r)
3
= lim
a0
r
27r
3
= lim
a0
1
27r
2
= .
O que dizer da integral dupla
__
1
) (r, j) d neste caso? Se a integral dupla existisse, as integrais
iteradas seriam iguais e como isso no ocorreu, a funo no integrvel na regio 1. Uma coisa a
integral dupla e a outra a integral iterada.
4.1.4 Consideraes Fsicas
Vimos nos fundamentos tericos que se ) : 1 _ R
2
R uma funo contnua e no negativa na
regio compacta 1, a integral dupla
__
1
) (r, j) drdj ou
__
1
) (r, j) d
representa o volume do slido acima da regio 1 e limitado superiormente pelo grco de ), como
na Figura 4.1. No caso em que ) (1) < 0, para todo 1 1, ento denimos vol () por
vol () =
__
1
) (r, j) drdj.
Alm disso, se ) (r, j) = 1, para todo ponto (r, j) em 1, ento a integral dupla representa a rea da
regio 1, isto ,
(1) =
__
1
drdj.
Quando interpretamos o integrando ) (r, j) como densidade supercial de massa o (r, j), isto ,
como massa por unidade de rea, e a regio 1 como uma lmina (placa na), a integral dupla assume
outros signicados. Na Figura 4.13 ilustramos uma lmina 1 de massa ' e a rea elementar d.
Figura 4.13: Lmina 1 de massa '
Massa e Centro de Massa
Representemos por d: a massa elementar da poro d, de modo que rd: e jd: representam
os momentos da massa d: em relao aos eixos j e r, respectivamente, isto ,
rd: = ro (r, j) d e jd: = jo (r, j) d,
sendo o (r, j) a densidade no ponto (r, j) da lmina. A massa total ' da lmina a soma (integral
dupla) das massas elementares d:, ou seja,
' =
__
1
o (r, j) d (4.7)
e se representarmos por C
A
(r, j) o centro de massa da lmina 1, isto , o ponto que concentra toda
massa da placa, razovel denir os momentos da placa 1 pelas relaes
r' =
__
1
rd: =
__
1
ro (r, j) d e j' =
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d.
Os momentos da massa ', isto , da lmina 1, so denidos pelas integrais
'
a
=
__
1
jd: =
__
1
jo (r, j) d e '
j
=
__
1
ro (r, j) d (4.8)
e as coordenadas do centro de massa so, portanto,
r =
'
j
'
e j =
'
a
'
. (4.9)
Momento de Inrcia
Figura 4.14:
Imaginemos a lmina 1 girando em torno de um eixo 1, com velocidade
angular constante . e seja c (r, j) a distncia da massa elementar (pontual)
d: ao eixo 1, como na Figura 4.14. Se d1 representa a energia cintica da
massa d:, ento
d1 =
1
2
(.c)
2
d: =
1
2
(.c)
2
o (r, j) d,
onde .c a velocidade escalar do corpo e a energia cintica total , portanto,
1 =
__
1
d1 =
1
2
.
2
__
1
c
2
d: =
1
2
.
2
__
1
c
2
o (r, j) d. (4.10)
A integral que gura do lado direito de (4.10) o momento de inrcia da placa 1 em relao ao eixo
1 e anota-se
1
1
=
__
1
c
2
o (r, j) d.
Em relao aos eixos coordenados, os momentos de inrcia da placa 1 so:
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) drdj e 1
j
=
__
1
r
2
o (r, j) drdj, (4.11)
enquanto o momento de inrcia polar em relao origem dado por
1
0
= 1
a
+1
j
=
__
1
(r
2
+j
2
)o (r, j) drdj. (4.12)
O termo r
2
+j
2
que aparece na expresso do momento de inrcia polar precisamente o quadrado
distncia de um ponto 1(r, j) da placa 1 origem O(0, 0).
Podemos interpretar o momento de inrcia como uma resistncia ao movimento. Quanto maior o
momento de inrcia, maior deve ser a energia para colocar o corpo em movimento ou faz-lo parar.
Exemplo 4.18 Uma lmina tem o formato da regio 1 : r
2
+ j
2
_ a
2
no primeiro quadrante.
Determinar a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia 1
a
e 1
j
da lmina 1, se a densidade
em um ponto 1 (r, j) da lmina o (r, j) = rj.
Soluo Um esboo da regio 1 ajudar no clculo da integral dupla. A Figura 4.15 sugere as
seguintes descries para a regio 1 :
1 : 0 _ r _ a, 0 _ j _
_
a
2
r
2
ou 1 : 0 _ j _ a, 0 _ r _
_
a
2
j
2
.
Figura 4.15: O quarto de crculo r
2
+j
2
_ a
2
.
1. A massa calculada pela frmula (4.7). Temos
' =
__
1
o (r, j) d =
_
o
0
_
_
_
o
2
a
2
0
rjdj
_
dr =
_
o
0
r
_
1
2
j
2
j=
_
o
2
a
2
j=0
_
dr
=
1
2
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
4
_
o
2
0
tdt = a
4
,8.
2. As coordenadas r e j do centro de massa so calculadas pelas frmulas (4.9). Temos
'
a
=
__
1
jo (r, j) d =
__
1
rj
2
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
2
j
2
0
j
2
dr
_
dj
=
1
3
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
32
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
6
_
o
2
0
t
32
dt = a
5
,15
e, portanto, j = '
a
,' = 8a,15. De modo inteiramente anlogo encontra-se r = 8a,15 e o
centro de massa o ponto C
A
(8a,15, 8a,15) .
3. Os momentos de inrcia 1
a
e 1
j
so dados pelas frmulas (4.11). Temos
1
a
=
__
1
j
2
o (r, j) d =
__
1
rj
3
d =
_
o
0
r
_
_
_
o
2
j
2
0
j
3
dr
_
dj
=
1
4
_
o
0
r
_
a
2
r
2
_
2
dr = (faa t = a
2
r
2
) =
1
8
_
o
2
0
t
2
dt = a
6
,24.
O momento de inrcia 1
j
calculado de modo similar e encontra-se 1
j
= a
6
,24.
Exemplo 4.19 O centroide
13
da regio triangular de vrtices O(0, 0) , (1, 1) e 1(1, 0) o ponto
C
A
(1,3, 1,6) , cujas coordenadas so dadas por:
r =
_
1
0
_
a
0
rdjdr = 1,3 e j =
_
1
0
_
a
0
jdjdr = 1,6.
4.1.5 Integral Dupla Imprpria
Para integrar uma funo ) (r, j) sobre uma regio 1 do plano rj, a funo no precisa ser
contnua nem a regio ser limitada. O fato que a continuidade do integrando ) e a compacidade da
regio 1 implicam na integrabilidade da funo em 1. Existem funes que no so contnuas em
uma regio e, ainda assim, so integrveis. Uma condio necessria para a integrabilidade que a
funo seja limitada na regio de integrao. Uma integral dupla
__
1
) (r, j) d recebe a denominao
de integral imprpria em duas situaes: (i) a regio de integrao 1 no limitada ou (ii) a funo
) (r, j) que desejamos integrar no limitada na regio 1. Quando a integral dupla imprpria existir,
isto , for um nmero real, diremos que a integral convergente e caso contrrio a integral imprpria
ser denominada divergente.
Exemplo 4.20 Vamos investigar a convergncia da integral imprpria
__
1
r j
(r +j)
3
drdj.
no compacto 1 = [0, 1] [0, 1] .
Soluo Trata-se de uma integral imprpria, porque a funo ) (r, j) no limitada em 1, embora
a regio seja compacta. Vimos no Exemplo 4.17 que a funo ) no integrvel em 1. Logo, a
integral dupla divergente.
Exemplo 4.21 (uma funo contnua no integrvel) Na regio 1 =
_
(r, j) R
2
: 0 _ j < r _ 1
_
a funo ) (r, j) =
1
r j
no integrvel, embora seja contnua.
Soluo Temos uma situao em que a funo continua, a regio limitada e, contudo, a funo
no integrvel. Na Figura 4.16 esboamos a regio 1 e a regio auxiliar
1
.
: 0 _ r _ 1 e 0 _ j _ r -
que compacta e na qual ) contnua, tornando aplicvel o Teorema de Fubini.
Ressaltamos que a funo no limitada, o que caracteriza uma integrao imprpria. Temos que
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
+
__
1
"
) (r, j) drdj
e do Teorema de Fubini resulta
__
1
"
) (r, j) drdj =
_
1
.
__
a.
0
dj
r j
_
dr =
_
1
.
__
a
.
dt
t
_
dr =
_
1
.
(log r log -) dr
= (rlog r r)[
1
.
(1 -) log - = - 1 log -.
13
centroide a denominao dada ao centro de massa de um corpo homogneo de densidade 1:
Figura 4.16: Regio auxiliar 1
.
.
Portanto,
__
1
) (r, j) drdj = lim
.0
+
__
1
"
) (r, j) drdj = lim
.0
+
(- 1 log -) = +
e a integral dupla divergente.
Exerccios & Complementos.
1. Em cada caso, esboce a regio de integrao e calcule a integral iterada. Se achar conveniente
inverta a ordem de integrao.
(a)
_
1
1
_
[a[
0
djdr (l)
_

2
0
_

2
0
(rcos j j cos r) djdr
(b)
_
0
_
a
0
cos
_
r
2
_
djdr (m)
_
1
0
_
a
2
a
3
rjdjdr
(c)
_
3
0
_
2
1
_
12rj
2
8r
3
_
djdr (n)
_
1
0
_
a
0
rsenjdjdr
(d)
_
3
1
_
_
a
1a
rjdjdr (o)
_
2
0
_
2
1
_
2rj j
3
_
djdr
(e)
_
0
_
j
j
senrdrdj (p)
_
_
2
0
_
_
42j
2
_
42j
2
jdrdj
(f)
_
2
1
_
1
0
(r 3 log j) drdj (q)
_
2
0
_
exp(a)
1
djdr
(g)
_
1
0
_
a
a
2
exp(
j
a
)djdr (r)
_
p
2
2
0
_
_
1j
2
j
rjdrdj
(h)
_
1
0
_
a
0
exp(r
2
)djdr (s)
_
1
2
_
3a+2
a
2
+4a
djdr
(i)
_
2
0
_
3
1
[r 2[ senjdrdj (t)
_
4
0
_
y4
2
_
4j
rjdrdj
(j)
_
0
_
cos j
1
rsenjdrdj (u)
_
1
0
_
a
2
0
sen
_
r
3
_
djdr
(k)
_
1
0
_
_
1a
2
0
jdjdr (v)
_
1
0
_
1j
1
lnr drdj +
_
1
0
_
2
1
lnr drdj
2. Em cada caso, decomponha a regio em regies verticais simples ou horizontais simples e escreva
a integral dupla
__
1
) (r, j) d nas duas ordens.
3. Em cada caso, esboce a regio 1 e calcule a integral dupla
__
1
) (r, j) d. Escolha a ordem de
integrao de modo a tornar o clculo mais simples.
(a) 1 = (r, j) R
2
: 0 _ r _ 1 e 2r _ j _ 2; ) = exp(j
2
).
(b) 1 = (r, j) R
2
: 0 _ j _ 8 e
3
_
j _ r _ 2; ) = rj.
(c) 1 = (r, j) R
2
: r _ 0 e 1 _ r
2
+j
2
_ 2; ) = r
2
.
(d) 1 = (r, j) R
2
: 1 _ r _ 2 e
_
4 r
2
_ j _ 4 r
2
; ) = 1.
4. Ao calcular o volume de um slido abaixo de um paraboloide e acima de certa regio 1 do
plano rj, obteve-se a seguinte expresso:
vol () =
_
1
0
_
j
0
_
r
2
+j
2
_
drdj +
_
2
1
_
2j
0
_
r
2
+j
2
_
drdj.
Identique a regio 1, expresse vol () por uma integral dupla com a ordem invertida e calcule
o volume.
5. Identique o slido cujo volume dado pela expresso
vol () =
_
1
0
_
_
1a
2
0
(1 r) djdr
e em seguida calcule vol () .
6. Em cada caso, use integral dupla e calcule a rea da regio 1 indicada na gura.
7. Calcular, por integral dupla, o volume do slido delimitado acima pelo cilindro r
2
+ .
2
= a
2
,
abaixo pelo plano rj e nos lados pelos planos j = r e j = 2r.
8. Calcular o volume da cunha cortada do primeiro octante pelo cilindro . = 12 3j
2
e pelo plano
r +j = 2.
4.1.6 Mudana de Varivel em Integral Dupla
Ao calcular uma integral por substituio, na verdade efetuamos uma mudana de varivel para
obter uma primitiva. Mais precisamente, se ) : [a, /] R uma funo contnua e q : [c, d] R
uma funo derivvel, com derivada q
t
integrvel, e, alm disso, q(c) = a e q (d) = /, ento
_
j(o)
j(c)
) (r) dr =
_
o
c
) (q (n)) q
t
(n) dn.
Exemplo 4.22 Por meio de uma mudana de varivel, calcular a integral simples
_
1
0
_
1 r
2
dr.
Soluo Se ) (r) =
_
1 r
2
, 0 _ r _ 1, ento com a substituio r = q(n) = senn, obtemos
) (q(n)) =
_
1 sen
2
n = cos n e q
t
(n) = cos n, 0 _ n _ ,2,
e, portanto,
_
1
0
_
1 r
2
dr =
_
2
0
cos
2
ndn =
1
2
_
2
0
(1 + cos(2n))dn =

4

Para deduzirmos uma frmula de mudana de varivel para integral dupla, deixe-nos considerar
uma transformao T : R
2
R
2
T :
_
r = r(n, )
j = j (n, ) ,
onde as funes coordenadas r(n, ) e j (n, ) tm derivadas parciais de primeira ordens contnuas em
uma regio 1
&
do plano n e suponhamos que o Jacobiano
J (T) =
r
&
r
j
&
j
no se anula em 1
&
. A transformao T localmente invertvel e, como estabelece o Teorema da
Funo Inversa, as coordenadas da inversa n = n(r, j) e = (r, j) tm derivadas parciais de primeira
ordem contnuas na regio 1
aj
= T (1
&
), imagem de 1
&
pela transformao T. Usaremos a Figura
4.17 como orientao para a deduo da frmula. Se r (n, ) = r(n, ) i + j (n, ) j o vetor posio
do ponto Q(r, j) e a regio 1
aj
for particionada pelas curvas de nvel n = c
1
e = c
2
, ento a rea
elementar drdj ser aproximada pela rea do paralelogramo de lados a = r
&
dn e / = r
d. Temos
a = r
&
dn = r
&
i +j
&
j e b = r
d = r
i +j
j
a b = (r
&
r
) dnd =
i j k
r
&
j
&
0
r
dnd = [(r
&
j
j
&
) dnd] k.
Logo, as reas elementares drdj e dnd esto relacionadas por
drdj = [a b[ = [J (T)[ dnd (4.13)
e se ) (r, j) uma funo integrvel sobre a regio 1
aj
, ento da denio de integral dupla, resulta
__
1
xy
) (r, j) drdj -
n
i=1
a
)=1
) (r
i
, j
)
) drdj
-
n
i=1
a
)=1
) (r(n
i
,
)
) , j (n
i
,
)
)) [J(n
i
,
)
)[ dnd
-
__
1
uv
) (r(n, ) , j (n, )) [J(T)[ dnd.
Figura 4.17: Mudana de varivel
Formalmente, temos o seguinte resultado:
Teorema 4.23 (Mudana de Varivel) Seja ) : 1 _ R
2
R uma funo com derivadas parciais
de primeira ordem contnuas em um domnio 1, contendo a regio 1
aj
. Se as funes r = r(n, ) e
j = j(n, ) tm derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio 1
&
e o Jacobiano J(n, )
no se anula em 1
&
, ento
__
1
xy
) (r, j) drdj =
__
1
uv
) (r(n, ) , j (n, )) [J(n, )[ dnd. (4.14)
A frmula (4.14) conhecida como Frmula de Mudana de Varivel em integral dupla.
Observao 4.24 Se a transformao T : R
2
R
2
denida por T(n, ) = (r(n, ) , j (n, )) for
localmente invertvel, vimos como consequncia do Teorema 3.54 que
J(n, ) J(r, j) = 1
e, se for conveniente, podemos usar a frmula de mudana de varivel (4.14) na ordem inversa. Se
a transformao T tem Jacobiano J (T) constante (isso ocorre com as transformaes lineares) e a
funo ) (r, j) = 1, segue de (4.14) que
(1
aj
) = (T (1
&
)) = [J[ (1
&
) (4.15)
e o Jacobiano pode ser visto como fator de relao entre as reas de 1
aj
e 1
&
.
Exemplo 4.25 Calcular a integral dupla da funo ) (r, j) = exp
_
j r
j +r
_
sobre a regio 1 delimi-
tada pelas retas r +j = 1, r +j = 2, r = 0 e j = 0.
Soluo Se considerarmos n = j r e = j +r, teremos
r =
1
2
( n) e j =
1
2
(n +)
e a transformao (linear) T (n, ) = (r, j) tem Jacobiano
J(T) =
0(r, j)
0(n, )
=
1,2 1,2
1,2 1,2
= 1,2.
Alm disso, sendo T linear ela transforma retas em retas e um clculo direto nos d:
r +j = 1 = = 1, r +j = 2 = = 2, r = 0 = = n e j = 0 = = n
e a Figura 4.18 expe as regies de integrao 1
aj
e 1
&
.
Figura 4.18: Regies de integrao 1
aj
e 1
&
.
Da frmula de mudana de varivel (4.14), resulta
__
1
exp
_
j r
j +r
_
d =
1
2
__
1
uv
c
&
dnd =
1
2
_
2
1
__

c
&
dn
_
d
=
1
2
_
2
1
_
c
&
_
d =
1
2
_
c
1
c
_
_
2
1
d =
3
4
_
c
1
c
_
.
Exemplo 4.26 Com a mudana de coordenadas n = j r e = j +r, calcular
__
[a[+[j[
(r +j)
2
[sen(r j)]
2
d.
Soluo A transformao linear T (n, ) = (r, j) transforma o quadrado 1
&
: [, ] [, ] na
regio 1
aj
: [r[ +[j[ _ , como mostra a Figura 4.19.
aj
e 1
&
.
Temos
J(T
1
) =
0(n, )
0(r, j)
=
1 1
1 1
= 2
de onde segue que J (T) = 1,2 e da frmula (4.14), resulta
__
1
xy
(r +j)
2
[sen(r j)]
2
d =
1
2
__
1
uv
n
2
(sen)
2
dnd =
1
2
_

__

n
2
(sen)
2
dn
_
d
=
1
2
_

_
1
3
n
3
(sen)
2
d =

3
3
_

(sen)
2
d
=

3
3
_

1
2
(1 cos 2) d =
4
,3.
Exemplo 4.27 Calcular, por integral dupla, a rea da elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1, a 0 e / 0.
Soluo Se representarmos por 1
aj
a regio delimitada pela elipse, isto ,
1
aj
= (r, j) R
2
:
r
2
a
2
+
j
2
/
2
_ 1,
ento a rea da regio 1
aj
dada por (1
aj
) =
__
1
xy
drdj. O clculo da integral dupla torna-se
mais simples por meio de uma mudana de variveis que transforma a elipse em uma circunferncia.
Consideremos, ento, a transformao linear r = an e j = /, com Jacobiano
J =
0(r, j)
0(n, )
=
a 0
0 /
= a/,
que leva a regio 1
aj
sobre o disco compacto
1
&
= (r, j) R
2
: n
2
+
2
_ 1
e usemos a frmula de mudana de variveis. Temos
(1
aj
) =
__
1
xy
drdj = a/
__
1
uv
dnd. (4.16)
A integral dupla que aparece do lado direito de (4.16) nada mais do que a rea do crculo de raio
r = 1, cujo valor . Logo,
(1
aj
) = a/ (1
&
) = a/.
Exemplo 4.28 Seja 1 a lmina do primeiro quadrante delimitada pelas hiprboles rj = 1, rj = 3,
r
2
j
2
= 1 e r
2
j
2
= 4, e suponhamos que a densidade da lmina seja constante o = 1. Calcular o
momento de inrcia polar da lmina 1.
Soluo A transformao n = rj e = r
2
j
2
leva o retngulo 1
&
= [1, 3] [1, 4] sobre a regio
1
aj
, como sugere a Figura 4.20, onde a lmina 1 est representada pela regio 1
aj
.
aj
e 1
&
.
O Jacobiano dessa transformao
0 (n, )
0 (r, j)
=
j r
2r 2j
= 2(r
2
+j
2
),
que no se anula em 1 e, portanto,
0 (r, j)
0 (n, )
=
1
2(r
2
+j
2
)
. A densidade da lmina 1 o (r, j) = 1,
o momento de inrcia polar 4.12, neste caso, se reduz a
1
0
=
__
1
_
r
2
+j
2
_
drdj
e, usando a frmula de mudana de varivel, obtemos
1
0
=
__
1
xy
_
r
2
+j
2
_
drdj =
__
1
uv
_
r
2
+j
2
_
0 (r, j)
0 (n, )
drdj =
1
2
_
4
1
_
3
1
dnd = 3.
Exemplo 4.29 Seja T : R
2
R
2
a transformao linear T(r, j) = (ar +cj, /r +dj) e suponhamos
que ad /c ,= 0. Se o paralelogramo gerado pelos vetores linearmente independentes a = ai + /j
e b = ci +dj, ento
(T()) = [J(T)[ () . (4.17)
Como consequncia, calcular a rea do paralelogramo com trs vrtices nos pontos O(0, 0), (2, 1)
e 1(3, 1).
Soluo Se n = ar +cj e = /r +dj, ento
J(r, j) =
0(n, )
0(r, j)
=
a c
/ d
= ad /c ,= 0 e J(n, ) =
1
ad /c
e a relao (4.17) uma variante de (4.15), contida na Observao 4.24. O paralelogramo gerado
pelos vetores a = 2i + j e b = 3i j e se considerarmos a transformao T : R
2
R
2
denida por
T(r, j) = (2r + 3j, r j), com Jacobiano J (r, j) = 5, teremos = T(o), onde o o quadrado
[0, 1] [0, 1]. Portanto, a rea do paralelogramo igual [J(T)[ = [5[ = 5.
A Integral Dupla em Coordenadas Polares
Sempre que usamos coordenadas polares, substitumos a rea elementar d = drdj por rdrd0.
Isso consequncia do Teorema de Mudana de Varivel, mas pode ser deduzido facilmente usando
argumentos geomtricos. De fato, observando a Figura 4.21, vemos que d = drd:, onde d: = rd0
o comprimento do arco.
Figura 4.21: rea elementar d = rdrd0.
Exemplo 4.30 Determinar a imagem pela transformao r = r cos 0, j = r sen0 da regio 1
aj
do
primeiro quadrante, delimitada pelos crculos r
2
+ j
2
= 1 e r
2
+ j
2
= 4, e em seguida calcular a
integral dupla
__
1
xy
log
_
r
2
+j
2
_
d.
Soluo Se T a transformao em coordenadas polares r = r cos 0 e j = r sen0, ento
J =
0(r, j)
0(r, 0)
=
cos 0 r sen0
sen0 r cos 0
= r
e a imagem da regio 1
aj
pela transformao T
1
o retngulo
1
v0
=
_
(r, 0) R
2
: 1 _ r _ 2 e 0 _ 0 _ ,2
_
no plano r0. A Figura 4.22 mostra as aes da transformao T e de sua inversa T
1
.
Em coordenadas polares r
2
+j
2
= r
2
e a rea elementar d = rdrd0 e, sendo assim,
__
1
xy
log
_
r
2
+j
2
_
d =
_
2
0
_
2
1
r log r
2
drd0 = (usar t = r
2
) =

4
_
4
1
log tdt
=

4
(t log t t)
4
1
=

4
(4 log 4 3) .
Exemplo 4.31 Calclular a rea da regio 1
aj
delimitada pelas retas j = r e j = 0 e pelos crculos
r
2
+j
2
= 2r e r
2
+j
2
= 4r.
aj
e 1
v0
.
Soluo Em coordenadas polares as curvas j = r, r
2
+ j
2
= 2r e r
2
+ j
2
= 4r so descritas,
respectivamente, por 0 = ,4, r = 2 cos 0 e r = 4 cos 0 e na Figura 4.23 mostramos a regio 1
aj
, onde
zemos o eixo polar coincidir com o eixo r.
aj
e 1
v0
.
Usando a frmula de mudana de variveis, temos:
(1
aj
) =
__
1
xy
drdj =
_
4
0
_
4 cos 0
2 cos 0
rdrd0 =
1
2
_
4
0
12 cos
2
0d0
= 6
_
4
0
1
2
(1 + cos 20) d0 = 3
_
0 +
1
2
sen20
4
0
= 3
_
1
2
+,4
_
.
Exemplo 4.32 Consideremos a regio do primeiro quadrante
1
aj
=
_
(r, j) R
2
: a
2
_ r
2
+j
2
_ /
2
, r _ 0 e j _ 0
_
.
1. Expressar a integral dupla
__
1
xy
r
2
d nas duas ordens drdj e djdr e na forma polar.
2. Calcular a integral.
Soluo A regio 1
aj
semelhante quela do lado direito da Figura 4.22.
1. Em coordenadas a integral dupla se expressa nas formas:
na ordem djdr
__
1
xy
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
2
a
2
_
o
2
a
2
r
2
djdr +
_
b
o
_
_
b
2
a
2
0
r
2
djdr.
na ordem drdj
__
1
xy
r
2
d =
_
o
0
_
_
b
2
j
2
_
o
2
j
2
r
2
drdj +
_
b
o
_
_
b
2
j
2
0
r
2
drdj.
forma polar:
__
1
xy
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
3
cos
2
0drd0 (r = r cos 0, d = rdrd0).
2. O clculo da integral mais simples na forma polar. Temos
__
1
xy
r
2
d =
_
2
0
_
b
o
r
3
cos
2
0drd0 =
1
4
_
/
4
a
4
_
_
2
0
cos
2
0d0 =
0
16
_
/
4
a
4
_
.
Exemplo 4.33 Determinar o volume do slido interior esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 25 e exterior ao
cilindro r
2
+j
2
= 9.
Soluo No primeiro octante o slido limitado inferiormente pela regio 1
aj
: 9 _ r
2
+j
2
_ 25
e superiormente pelo hemisfrio . =
_
25 r
2
j
2
. O volume de , portanto:
vol () = 8
__
1
xy
_
25 r
2
j
2
d
e usando coordenadas polares encontramos
vol () = 8
_
2
0
_
5
3
_
25 r
2
rdrd0 = (usar t = 25 r
2
) = 2
_
16
0
_
tdt =
256
3
.
Exemplo 4.34 Calcular o volume do slido interior ao cilindro r
2
+ j
2
= 2j, . _ 0, e abaixo do
cone . =
_
r
2
+j
2
.
Soluo O slido a poro interior ao cilindro r
2
+ (j 1)
2
= 1, limitada inferiormente pelo
plano rj, porque . _ 0, e acima pelo cone . =
_
r
2
+j
2
, como sugere a Figura 4.24.
Figura 4.24: Volume abaixo do cone . =
_
r
2
+j
2
.
Como subconjunto do R
3
, o slido descrito por
=
_
(r, j, .) R
3
: 0 _ . _
_
r
2
+j
2
e (r, j) 1
aj
_
onde 1
aj
= (r, j) R
2
: r
2
+ (j 1)
2
_ 1 a projeo do slido no plano rj. Em coordenadas
polares a regio1
aj
descrita por
0 _ 0 _ e 0 _ r _ 2 sen0
e, portanto,
vol () =
__
1
_
r
2
+j
2
drdj =
_

0
_
2 sen 0
0
r
2
drd0 =
8
3
_

0
(sen0)
3
d0
=
8
3
_

0
_
1 cos
2
0
_
sen0d0 = (usar t = cos 0) =
8
3
_
1
1
_
1 t
2
_
dt =
32
9
.
Exemplo 4.35 (Integral Gaussiana) Calcular a integral imprpria
__
R
2
exp
_
r
2
j
2
_
d
e com o resultado deduzir que
_
+o
o
c
t
2
dt =
_
. (4.18)
A integral (4.18) a Integral Gaussiana, utilizada em teoria de probabilidade.
Soluo Em coordenadas polares temos que r
2
+ j
2
= r
2
e a rea elementar d = rdrd0. Alm
disso,
R
2
= (r, 0) ; 0 _ 0 _ 2 e 0 _ r < ,
e, portanto,
__
R
2
exp
_
r
2
j
2
_
d = lim
1o
_
2
0
_
1
0
c
v
2
rdrd0 = 2 lim
1o
_
1
0
c
v
2
rdr
= (usar t = r
2
) = lim
1o
_
0
1
2
c
t
dt = lim
1o
_
1 c
1
2
_
= .
Por outro lado, usando o Corolrio 4.4, obtemos
=
__
R
2
exp
_
r
2
j
2
_
d =
_
+o
o
__
+o
o
c
a
2
dr
_
c
j
2
dj
=
__
+o
o
c
a
2
dr
_ __
+o
o
c
j
2
dj
_
=
__
+o
o
c
t
2
dt
_
2
de onde resulta que
_
+o
o
c
t
2
dt =
_
.
1. Em cada caso, esboce a regio 1 e calcule a integral dupla
__
1
) (r, j) drdj.
(a) 1 a regio triangular de vrtices (2, 9), (2, 1) e (2, 1); ) = rj
2
.
(b) 1 a regio retangular de vrtices (1, 1), (2, 1), (2, 4) e (1, 4); ) = 2r +j.
(c) 1 a regio delimitada por 8j = r
3
, j = r e 4r +j = 9; ) = r.
(d) 1 a regio do 1.
c
quadrante delimitada por r
2
+j
2
= 1; ) =
_
1 r
2
j
2
.
(e) 1 a regio triangular de vrtices (0, 0), (1, 1) e (1, 4); ) = r
2
j
2
.
(f) 1 a regio delimitada por j
2
= r, r = 0 e j = 1; ) = exp(r,j).
(g) 1 a regio delimitada por 2j = r
2
e j = r; ) = r
_
r
2
+j
2
_
1
.
(h) 1 a regio delimitada por j = r, j = 0, r = 5 e rj = 16; ) = 1.
(i) 1 a regio delimitada por j = expr, j = log r, r +j = 1 e r +j = 1 +c; ) = 1.
(j) 1 a regio delimitada por j = r
2
, j = 0 e r +j = 2; ) = rj.
2. Use coordenadas polares para calcular as seguintes integrais duplas:
(a)
_
2
0
_
_
2jj
2
_
2jj
2
rdrdj (d)
_
o
o
_
_
o
2
a
2
0
exp
_
r
2
j
2
_
djdr
(b)
_
2
1
_
a
0
_
r
2
+j
2
_
1
djdr (e)
__
a
2
+j
2
1
_
r
2
+j
_
drdj
(c)
_
3
0
_
a
0
_
r
2
+j
2
djdr (f)
__
1
(r +j) drdj, sendo 1 : r
2
+j
2
2j _ 0
3. A fronteira da regio 1 o paralelogramo de vrtices (0, 1), (1, 2), (2, 1) e (1, 0). Use a mudana
de coordenadas do Exemplo 4.26 e calcule a integral dupla sobre 1 da funo
) (r, j) = (r j)
2
cos
2
(r +j) .
4. Ainda com a mudana de varivel do Exemplo 4.26 calcule a integral dupla da funo
) (r, j) = sen
_
r j
r +j
_
sobre a regio 1 delimitada pelo quadriltero de vrtices (1, 1), (2, 2), (4, 0) e (2, 0).
5. Use a mudana de coordenadas n = rj; j = e calcule a integral dupla
__
1
_
r
2
+ 2j
2
_
drdj,
sobre a regio 1 do plano rj delimitada pelas curvas
rj = 1, rj = 2, j = [r[ e j = 2r.
6. Use a mudana de coordenadas r = n , j = 2n e calcule a integral dupla
__
1
rjdrdj,
sobre a regio 1 do plano rj delimitada pelas retas j = 2r, j = 2r 2, j = r e j = r + 1.
7. Use a mudana de coordenadas n =
1
2
j, = r 2j e calcule a integral dupla da funo
) (r, j) =
_
r 2j +j
2
,4,
sobre a regio 1 do plano rj delimitada pelo tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (4, 2).
8. Use coordenadas polares e calcule a integral dupla
__
1
_
r
2
+j
2
drdj,
sobre a regio 1 do plano rj delimitada pelas curvas j =
_
2r r
2
e j = r.
9. Em cada caso, calcule a rea da regio 1 do plano rj delimitada pelas curvas indicadas:
(a) r = 1, r = 2, j = r
2
e j = 1,r
2
.
(b) r = 1, r = 4, j = r e j =
_
r.
(c) j = r
2
e j = 2,(1 +r
2
).
(d) j
2
= r, r j = 4, j = 1 e j = 2.
(e) j = 0, r +j = 3a e j
2
= 4ar, a 0.
(f) j = c
a
, j = senr, r = e r = .
10. Investigue a convergncia ou no das integrais imprprias.
(a)
__
1
drdj
_
r
2
+j
2
, 1 : r
2
+j
2
_ 1.
(b)
__
1
drdj
_
1 r
2
j
2
, 1 : r
2
+j
2
_ 1.
(c)
__
1
drdj
1 +r
2
+j
2
, 1 : r
2
+j
2
_ 1.
(d)
__
1
drdj
_
rj
, 1 : [0, 1] [0, 1] .
(e)
__
1
c
aj
drdj, 1 : 0 _ r _ j
2
e 0 _ j _ 1.
11. A rea de uma regio 1 vem dada por
(1) =
_
2
0
_
1+cos 0
1
rdrd0.
Identique a regio e calcule o valor da rea.
12. Calcule o volume do slido comum aos cilindros r
2
+j
2
= a
2
e r
2
+.
2
= a
2
, a 0.
4.2 Integral Tripla
A denio e propriedades da integral dupla se estendem de modo inteiramente anlogo integral
tripla. Para denir a integral tripla de uma funo contnua ) (r, j, .) em uma regio compacta R
3
,
comeamos particionando a regio em pequenos blocos retangulares
i)I
, i, ,, / = 1, 2, 3, . . . , : de
lados innitesimais (que se aproximam de zero) dr, dj e d. e volume elementar d\ = drdjd.. Em
cada bloco
i)I
selecionamos um ponto 1
i)I
e formamos as somas de Riemann
o
a
=
a
i,),I=1
) (1
i)I
) drdjd.
cujo limite, com : , , por denio, a integral tripla de ) sobre a regio e anota-se
___
) (r, j, .) d\ = lim
ao
o
a
.
Quando a funo ) (r, j, .) constante e igual a um em , ento a integral tripla representa o volume
da regio . De fato,
___
d\ = lim
ao
a
i,),I=1
d\ = vol () .
Dada uma funo ) : _ R
3
R contnua na regio compacta (paraleleppedo)
= (r, j, .) R
3
: a _ r _ /, c _ j _ d e c _ . _ ,,
ento a integral tripla de ) sobre calculada como a integral iterada
___
) (r, j, .) drdjd. =
_
b
o
__
o
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr, (4.19)
semelhante ao clculo da integral dupla sobre retngulos, e a ordem de integrao pode ser permutada,
com base no Teorema de Fubini. Por exemplo,
_
b
o
__
o
c
__
o
c
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr =
_
o
c
__
o
c
__
b
o
) (r, j, .) dr
_
dj
_
d..
Exemplo 4.36 Calcular a integral tripla de ) (r, j, .) = rj. sobre a regio
= (r, j, .) R
3
: 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1 e 1 _ . _ 2.
Soluo A regio de integrao o paraleleppedo = [1, 2] [0, 1] [1, 2] e usando (4.19), temos
___
rj.d\ =
_
2
1
_
1
0
__
2
1
rj.dr
_
djd. =
3
2
_
2
1
_
1
0
j.djd.
=
3
2
_
2
1
__
1
0
j.dj
_
d. =
3
4
_
2
1
.d. =
9
8
.
Suponhamos que uma regio do R
3
seja descrita por:
= (r, j, .) R
3
: (r, j) 1
aj
e /
1
(r, j) _ . _ /
2
(r, j),
onde 1
aj
uma regio compacta do R
2
, que pode ser um retngulo, uma regio vertical simples ou
horizontal simples, e na qual as funes /
1
(r, j) e /
2
(r, j) so contnuas. Se ) (r, j, .) uma funo
contnua em , a integral tripla de ) sobre calculada por
___
) (r, j, .) d\ =
__
1
xy
_
_
I
2
(a,j)
I
1
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
drdj, (4.20)
onde vemos que o clculo de uma integral tripla se reduz ao clculo de uma integral simples seguida
de uma integral dupla. claro que existem outras formas de descrever a regio e as mudanas na
ordem de integrao so feitas de acordo com a regio. Por exemplo, se a regio
= (r, j, .) R
3
: (r, .) 1
a:
e q
1
(r, .) _ j _ q
2
(r, .),
ento
___
) (r, j, .) d\ =
__
1
xz
_
_
j
2
(a,:)
j
1
(a,:)
) (r, j, .) dj
_
drd..
Dependendo da regio, a integral tripla pode ser calculada de forma iterada como trs integrais simples.
Alm dos paraleleppedos (blocos retangulares), tambm se enquadra neste caso a regio descrita
por
= (r, j, .) R
3
: a _ r _ /, j (r) _ j _ (r) e q
1
(r, j) _ . _ q
2
(r, j),
onde j (r) e (r) so contnuas no intervalo [a, /] e as funes q
1
(r, j) e q
1
(r, j) so contnuas na
projeo de sobre o plano rj. A integral tripla neste caso calculada de forma iterada
___
) (r, j, .) d\ =
_
b
o
_
_
q(a)
j(a)
_
_
j
2
(a,j)
j
1
(a,j)
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr. (4.21)
Exemplo 4.37 Calcular a integral tripla
1 =
___
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d\,
sobre a regio delimitada pelos planos r +j +. = 2, r = 0, j = 0 e . = 0.
Soluo A regio limitada pelos planos coordenados e pelo plano r +j +. = 2. A projeo no
plano rj o tringulo de vrtices O(0, 0, 0) , (2, 0, 0) e 1(0, 2, 0), como mostra a Figura 4.25.
Figura 4.25: Regio e projeo 1
aj
.
Em coordenadas cartesianas temos
= (r, j, .) R
3
: 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 2 r e 0 _ . _ 2 r j
e usando (4.21), resulta
1 =
___
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d\ =
_
2
0
__
2a
0
__
2aj
0
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d.
_
dj
_
dr
=
1
3
_
2
0
_
2a
0
(2 r j)
_
3r
2
+ 3j
2
+ (2 r j)
2
djdr
=
1
3
_
2
0
2 (r 2)
2
_
r
2
r + 1
_
dr =
8
5
. .
Exemplo 4.38 Calcular a integral tripla de ) (r, j, .) = rj. sobre a regio cilndrica
: r
2
+j
2
_ 1, 0 _ . _ 1.
Soluo A integral tripla neste caso calculada por uma integral simples, seguida de uma integral
dupla onde usaremos coordenadas polares. Temos
___
rj.d\ =
__
a
2
+j
2
1
__
1
0
rj.d.
_
d =
__
a
2
+j
2
1
rj
__
1
0
.d.
_
d
=
1
2
__
a
2
+j
2
1
rjd =
1
2
_
2
0
_
1
0
r
3
cos 0 sen0drd0
=
1
2
__
2
0
cos 0 sen0d0
_ __
1
0
r
3
dr
_
= 0.
4.2.1 Mudana de Varivel em Integral Tripla
Consideremos a transformao T : _ R
3
R
3
denida pelo sistema de equaes simultneas
_
_
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = . (n, , n)
sendo r(n, , n) , j (n, , n) e . (n, , n) funes com derivadas parciais de primeira ordem contnuas
na regio onde o Jacobiano
J(T) =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
no se anula. Se = T(), como na Figura 4.26, temos a seguinte frmula de mudana de coorde-
nadas:
___
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)) [J(T)[ dnddn (4.22)
Figura 4.26: Regio = T () .
Exemplo 4.39 Calcular o volume do elipsoide
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1, a 0, / 0 e c 0.
Soluo Se representa o slido delimitado pelo elipsoide, ento
vol () =
___
d\
e considerando a transformao r = an, j = / e . = cn, que leva a esfera n
2
+
2
+ n
2
= 1 sobre o
elipsoide, ento segue da frmula 4.22 que
vol () =
___
d\ =
___
1
[J (n, , n)[ dnddn,
onde a regio delimitada pela esfera n
2
+
2
+n
2
= 1, isto ,
=
_
(n, , n) R
3
: n
2
+
2
+n
2
_ 1
_
.
Ora,
J(n, , n) =
0(r, j, .)
0(n, , n)
=
a 0 0
0 / 0
0 0 c
= a/c
vol () =
___
d\ = a/c
___
1
dnddn = a/c vol () =
4
3
a/c.
O volume de uma esfera de raio 1
4
3
1
3
, como veremos no Exemplo 4.41.
Integral Tripla em Coordenadas Cilndricas
Vimos no Captulo 3 que a transformao em coordenadas cilndricas
T (r, 0, .) = (r cos 0, r sen0, .)
tem Jacobiano r e, neste caso, a frmula de mudana de varivel (4.22) se reduz a
___
) (r, j, .) d\ =
___
1
) (r cos 0, r sen0, .) rd.drd0. (4.23)
Em coordenadas cilndricas, o volume elementar d\ pode ser deduzido por meio de argumentos geo-
mtricos, tal qual zemos com a rea elementar em coordenadas polares. Com base na Figura 4.27
deduzimos que d\ = rd.drd0.
Figura 4.27: Volume elementar d\ = rd.drd0.
Exemplo 4.40 Calcular, por integral tripla, o volume de um cilindro de raio 1 e altura /.
Soluo O slido delimitado pelo cilindro descrito em coordenadas cilndricas por
: 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ /
e, portanto,
vol () =
___
1
rd.drd0 =
_
2
0
_
1
0
_
I
0
rd.drd0 = 2/
_
r
2
2
_
1
0
= 1
2
/.
Integral Tripla em Coordenadas Esfricas
A transformao em coordenadas esfricas T (j, 0, c) = (j senccos 0, j sencsen0, j cos c) tem Ja-
cobiano
J(j, 0, c) =
0(r, j, .)
0(r, 0, c)
=
senccos 0 j cos ccos 0 j sencsen0

sencsen0 j cos ccos 0 j senccos 0
cos c j senc 0
= j
2
senc
e as variveis j, 0, c so tais que 0 _ j < , 0 _ 0 _ 2 e 0 _ c _ . O volume elementar em
coordenadas esfricas d\ = j
2
sencdjdcd0 e pode ser deduzido observando a Figura 4.28, onde
destacamos o bloco elementar de lados dj, jdc e j sencd0.
Figura 4.28: Volume elementar d\ = j
2
sencdjdcd0.
Em coordenadas esfricas, a frmula de mudana de varivel (4.22) se reduz a:
___
) (r, j, .) d\ =
___
1
)(j senccos 0, j sencsen0, j cos c)j
2
sencdjdcd0. (4.24)
Exemplo 4.41 Calcular, por integral tripla, o volume de uma esfera de raio 1.
Soluo Em coordenadas esfricas a esfera de centro na origem e raio 1 tem equao j = 1 e o
slido por ela delimitado descrito por
: 0 _ j _ 1, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
O volume de , portanto,
vol () =
___
1
j
2
sencdjdcd0
_
2
0
_
1
0
_

0
j
2
sencdcdjd0
= 2
_

0
_
1
3
j
3
j=1
j=0
sencdc =
2
3
1
3
[cos c]
0
=
4
3
1
3
Exemplo 4.42 O volume do slido interior esfera r
2
+j
2
+.
2
= . e ao cone . =
_
3 (r
2
+j
2
).
Soluo O slido tem o formato de um sorvete, como sugere a Figura 4.29.
Figura 4.29: Volume interior esfera j = cos c e ao cone c = ,6.
Em coordenadas esfricas, a esfera r
2
+j
2
+.
2
= . descrita por j = cos c e o cone .
2
= 3(r
2
+j
2
)
tem equao c =

6
. Assim, a regio se transforma, via coordenadas esfricas, na regio
=
_
(j, 0, c) R
3
: 0 _ j _ cos c, 0 _ 0 _ 2 e 0 _ c _ ,6
_
e, por conseguinte,
vol () =
___
d\ =
___
1
j
2
sencdjdcd0 =
_
2
0
_
6
0
_
cos
0
j
2
sencdjdcd0
=
_
2
0
_
4
0
_
senc
1
3
j
3
_
cos
0
dcd0 =
1
3
_
2
0
_
6
0
senccos
3
cdcd0
=
1
3
_
2
0
_
1
4
cos
4
c
_
6
0
d0 =
1
12
_
1
9
16
_
_
2
0
d0 =
7
96
.
Os conceitos de massa, centro de massa e momento de inrcia de um corpo tridimensional so
semelhantes ao caso bidimensional. Se a funo ) (r, j, .) interpretada como densidade volumtrica,
ento a integral tripla
___
) (r, j, .) d\
representa a massa do corpo. A densidade volumtrica ser indicada por j (r, j, .) e quando a densi-
dade j for constante o corpo diz-se homogneo.
Massa e Centro de Massa
Se ' representa a massa do corpo , as coordenadas r, j e . do centro de massa so dadas por:
r =
1
'
___
rj (r, j, .) d\, j =
1
'
___
jj (r, j, .) d\ e . =
1
'
___
.j (r, j, .) d\.
Momento de Inrcia
O momento de inrcia 1
1
do corpo em relao a um eixo 1 , por denio,
1
1
=
___
j (r, j, .) c
2
d\,
onde c = c (r, j, .) a distncia de um ponto 1 (r, j, .) do corpo ao eixo 1. No caso em que o eixo 1
um eixo coordenado, temos os momentos de inrcia 1
a
, 1
j
ou 1
:
, conforme seja 1 o eixo r, j ou .,
e so calculados pelas frmulas:
1
a
=
___
_
j
2
+.
2
_
jd\, 1
j
=
___
_
r
2
+.
2
_
jd\ e 1
:
=
___
_
r
2
+j
2
_
jd\.
Exemplo 4.43 Calcule a massa, o centro de massa e momento de inrcia 1
:
do slido , de densidade
constante j = 1, delimitado pelo grco do cilindro parablico . = 4 r
2
e os planos r = 0, j = 0,
j = 6 e . = 0.
Soluo O corpo descrito por
= (r, j, .) R
3
: (r, j) 1
a
e 0 _ . _ 4 r
2
e, portanto, a massa de
' =
___
d\ =
__
1
x
_
_
4a
2
0
d.
_
drdj
=
__
1
x
(4 r
2
)drdj =
_
2
0
_
6
0
(4 r
2
)djdr = 32.
As coordenadas do centro de massa so:
r =
1
32
___
rd\ =
1
32
_
2
0
_
6
0
_
4a
2
0
rd.djdr =
6
32
_
2
0
r
_
4 r
2
_
dr =
3
4
j =
1
32
___
jdrdjd. =
1
32
_
2
0
_
6
0
_
4a
2
0
jd.djdr =
18
32
_
2
0
_
4 r
2
_
dr = 3
. =
1
32
___
.drdjd. =
1
32
_
2
0
_
6
0
_
4a
2
0
.d.djdr =
6
64
_
2
0
_
4 r
2
_
2
dr =
8
5
.
Portanto, o centroide tem coordenadas
_
3
4
, 3,
8
5
_
. O momento de inrcia 1
:
dado por
1
:
=
___
_
r
2
+j
2
_
j (r, j, .) d\ =
_
2
0
_
6
0
_
4a
2
0
_
r
2
+j
2
_
d.djdr
=
_
2
0
_
6
0
_
r
2
+j
2
_ _
4 r
2
_
djdr =
_
2
0
_
48 + 6r
2
6r
4
_
dr =
2048
5
.
Exemplo 4.44 Um corpo de massa ' e densidade ) (r, j, .) =
_
r
2
+j
2
+.
2
_
12
tem o formato da
regio descrita por
: r
2
+.
2
_ j
2
e r
2
+j
2
+.
2
_ 4j.
Expressar ' por uma integral tripla de trs formas: em coordenadas cartesianas, em coordenadas
cilndricas e em coordenadas esfricas e, em seguida, calcular '.
Soluo O primeiro passo descrever a regio em coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas.
Temos:
1. Em Coordenadas Cartesianas
Em Coordenadas Cartesianas a regio descrita pelas desigualdades:
2 _ r _ 2,
_
4 r
2
_ . _
_
4 r
2
e
_
r
2
+.
2
_ j _ 2 +
_
4 r
2
.
2
e sua massa calculada por:
' =
_
2
2
_
_
4a
2
_
4a
2
_
2+
_
4a
2
:
2
_
a
2
+:
2
_
r
2
+j
2
+.
2
_
12
djd.dr. (4.25)
2. Em Coordenadas Cilndricas
As equaes do cone e da esfera nessas coordenadas so, respectivamente, j = r e j = 2 +
_
4 r
2
e o slido descrito pelas desigualdades
0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 2 e r _ j _ 2 +
_
4 r
2
.
A densidade ) (r, 0, j) =
_
r
2
+j
2
_
12
e a massa do slido , portanto:
' =
_
2
0
_
2
0
_
2+
_
4v
2
v
_
r
2
+j
2
_
12
rdjdrd0. (4.26)
3. Em Coordenadas Esfricas
Neste caso, o cone e a esfera so descritos, respectivamente, por , = ,4 e j = 4 cos , e o slido
assume a caracterizao
0 _ 0 _ 2, 0 _ , _ ,4 e 0 _ j _ 4 cos ,.
A densidade ) (j, 0, ,) =
_
r
2
+j
2
+.
2
_
12
= j
1
e a massa ' do slido , portanto:
' =
_
2
0
_
4
0
_
4 cos ,
0
j sen,djd,d0. (4.27)
A massa ' pode ser calculada por (4.25), (4.26) ou (4.27) e essa ltima opo nos conduz ao clculo
mais simples. Temos
' =
_
2
0
_
4
0
_
4 cos ,
0
j sen,djd,d0 = 2
_
4
0
1
2
(4 cos ,)
2
sen,d,
= 16
_
1
_
22
t
2
dt =
16
3
[t
3
]
1
_
22
=
4
3
(4
_
2).
1. Expresse a integral tripla
___
1
) (r, j, .) d\
como uma integral iterada e, em seguida, calcule o seu valor no caso em que ) (r, j, .) = rj. e
a regio 1 descrita por:
(a) 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1, 1 _ . _ 2.
(b)
_
j _ r _
_
j, 0 _ j _ 4, 0 _ . _ 4 j.
(c) 0 _ r _ 1, r
2
_ j _ 1, 0 _ . _ r +j.
(d) 0 _ r _ .
2
, r . _ j _ r +., 1 _ . _ 2.
2. Escreva cada uma das integrais abaixo na ordem d.djdr:
(a)
_
1
0
_
3
1
_
5
4
) (r, j, .) drdjd. (c)
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
2
j
2
0
) (r, j, .) drdjd.
(b)
_
1
0
_
j
0
_
1
_
a
2
+j
2
) (r, j, .) d.drdj (d)
_
1
0
_
1:
0
_
1:j
0
) (r, j, .) drdjd.
3. Descreva o slido do R
3
, cujo volume :
(a)
_
1
0
_
_
4:
_
1:
_
3
2
drdjd. (d)
_
1
0
_
3a
0
_
1
0
d.djdr
(b)
_
1
0
_
_
:
:
3
_
4a
0
djdrd. (e)
_
2
1
_
_
:
_
:
_
_
:a
2
_
:a
2
djdrd.
(c)
_
2
0
_
2a
a
2
_
a+j
0
d.djdr (f)
_
4
1
_
:
:
_
_
:
2
j
2
_
:
2
j
2
drdjd.
4. Em cada caso, identique o slido e calcule seu volume por integrao tripla.
(a) delimitado pelo cilindro j = r
2
e pelos planos j +. = 4 e . = 0.
(b) delimitado pelo cilindro . = 1 j
2
e pelos planos r = ., r = 0 e j = 0.
(c) delimitado pelos cilindros . = 3r
2
e . = 4 r
2
e pelos planos j +. = 6 e j = 0.
(d) a interseo dos paraboloides . _ 1 r
2
j
2
e . _ r
2
+j
2
1.
(e) delimitado pelos cilindros r = j
2
e j
2
= 2 r e pelos planos . = 5 +r +j e . = 0.
(f) a interseo da bola r
2
+j
2
+.
2
_ 6 com o paraboloide . _ r
2
+j
2
.
(g) delimitado pelo plano rj e pelas superfcies r
2
+j
2
= 2r e . =
_
r
2
+j
2
.
5. Em cada caso calcule o volume do slido descrito pelas desigualdades.
(a) 0 _ r _ . _ 1 j
2
(d) r
2
+j
2
_ . _ 2r
(b) r
2
+ 4j
2
_ 4 e r +j _ . _ r +j + 1 (e)
_
r
2
+j
2
_ . _ 6 r
2
j
2
(c) r
2
+j
2
_ . _ 1 r
2
(f) 0 _ . _
_
r
2
+j
2
6. Use coordenadas cilndricas e calcule as seguintes integrais:
(a)
_
1
0
_
_
1j
2
0
_
_
4a
2
j
2
0
.d.drdj (c)
___
1
rjd\, 1 : r
2
+j
2
_ 1, 0 _ . _ 1
(b)
_
_
2
1
_
_
2a
2
0
_
1
0
rd.djdr (d)
_
2
0
_
_
2aa
2
_
2aa
2
_
a
2
+j
2
0
_
r
2
+j
2
_
d.djdr
7. Use coordenadas esfricas e calcule as seguintes integrais:
(a)
_
2
2
_
_
4a
2
_
4a
2
_
_
8a
2
j
2
_
a
2
+j
2
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d.djdr.
(b)
_
_
2
0
_
_
4j
2
j
_
_
4a
2
j
2
0
_
r
2
+j
2
+.
2
d.drdj.
8. Faz-se um orifcio circular em uma esfera, o eixo do orifcio coincidindo com o eixo da esfera. O
volume do slido resultante vem dado por
vol () = 2
_
2
0
_
_
3
0
_
_
4:
2
1
rdrd.d0.
Por observao da integral determine o raio do orifcio e o raio da esfera. Calclule vol () .
9. Calcule a massa de uma bola de raio 1, se a densidade de massa no ponto 1 da bola propor-
cional distncia r do ponto 1 ao centro da bola.
10. Determine o centro de massa do hemisfrio r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
, . _ 0, se a densidade em um
ponto (r, j, .) do hemisfrio o (r, j, .) = ..
11. Determine o centroide do hemisfrio 0 _ . _
_
1
2
r
2
j
2
.
12. Calcule o momento de inrcia em relao ao seu eixo de um cilindro circular reto de altura / e
raio 1, se a densidade em um ponto (r, j, .) do cilindro o (r, j, .) =
_
r
2
+j
2
.
Respostas & Sugestes
Seo 4.1 - integral dupla
1. (a) 1, (b)
1
2
sen
2
, (c) 36, (d) 1, (e) 0, (f)
5
2
6
_
2, (g)
c
2
1, (h)
c1
2
, (i) 1cos 2,
(j)
2
3
, (k)
1
3
, (l) 0, (m)
1
48
, (n)
3
2
sen1 cos 1, (o)
3
2
, (p)
8
3
, (q) c
2
1, (r)
1
16
,
(s)
9
2
, (t)
8
3
, (u)
1
3
(1 cos 1), (v)
1
2
.
2. Veja a seo 4.1.2 sobre as regies horizontais e verticais simples.
3. (a)
1
4
_
c
4
1
_
, (b) 16, (c) 9 +
_
3
2
+
4
3
, (d)
3
8
.
4. 1 o tringulo de vrtices (0, 0) , (0, 2) e (1, 1). O volume do slido 4/3.
5. ,4
1
3
.
6. (a)

4
+
15
2
+ arctg 2 (b)
9
2
+ 27 (c)
56
3
7. a
3
,3.
8. 20.
Seo 4.1.6 - mudana de varivel
1. (a)
1504
5
, (b)
75
2
, (c)
209
30
, (d)

6
, (e) 3, (f)
1
2
, (g) log 2, (h) 8 + 16 log
_
5
4
_
, (i)
1
2
c
2
+
c 3, (j)
7
24
.
2. (a) 0, (b)

4
log 2, (c)

2
[1 exp
_
a
2
_
], (d)
9
2
(
_
2 + log(1 +
_
2), (e)

4
, (f)
3
8
.
3.
1
3
+
1
12
(sen6 sen2) .
4. 3 3 cos 1.
5. 15,8.
6. 7.
7. Note que a mudana de variveis n =
1
2
j e = r 2j transforma o tringulo 1 de vrtices
(0, 0), (4, 0) e (4, 2) no plano rj no tringulo 1
&
de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 4) no plano n.
Ento
J(r, j) =
n
a
n
j
a

j
0
1
2
1 2
=
1
2
e J(n, ) = 2.
Logo,
__
1
_
_
r 2j +
1
4
j
2
_
drdj = 2
__
1
uv
(
_
+n
2
)dnd
= 2
_
1
0
__
4&+4
0
(
_
+n
2
)d
_
dn
= 2
_
1
0
_
2
3
3
2
+n
2
4&+4
0
_
dn =
74
15
.
8.
1
9
(16 10
_
2).
9. (a)
17
6
, (b)
73
6
, (c)
2
3
, (d)
33
2
, (e)
10o
2
3
, (f) c
.
10. (a) 2, (b) 2, (c) , (d) 4, (e) 1,2.
11. Regio do 1
o
quadrante exterior ao crculo r = 1 e interior cardioide r = 1 + cos 0. A rea
1 +,8.
12. vol () = 16a
3
,3.
Seo 4.2 - integral tripla
1. (a)
7
8
; (b) 0; (c)
671
4320
; (d)
1022
27
.
2. (c) Sendo
_
1
0
_
1:
0
_
_
(:1)
2
j
2
0
) (r, j, .) drdjd.
temos que 0 _ . _ 1, 0 _ j _ 1 . e 0 _ r _
_
(. 1)
2
j
2
. Note que queremos primeiro
integrar em relao a ., ento xado r e j, obtemos
r =
_
(. 1)
2
j
2
=(. 1)
2
= r
2
+j
2
=. = 1
_
r
2
+j
2
,
pois 0 _ . _ 1. Como a projeo do cone (. 1)
2
= r
2
+j
2
sobre o plano rj (. = 0) o crculo
r
2
+j
2
= 1 temos que 0 _ j _
_
1 r
2
e 0 _ r _ 1. Portanto,
_
1
0
_
_
1a
2
0
_
1
_
a
2
+j
2
0
) (r, j, .) d.djdr.
3. (c) Na integral
_
2
0
_
2a
a
2
_
a+j
0
d.djdr
vemos que 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 2r e 0 _ . _ r + j e, portanto, o slido delimitado pelos
planos r = 0, r = 2, j = 2r, . = 0, . = r +j e o cilindro j = r
2
.
4. (a) Para identicar o slido esboce a parbola j = r
2
no plano rj (. = 0) e sobre ela faa
deslizar uma reta paralela ao eixo . para obter o cilindro; em seguida corte o cilindro com os
planos . = 0 e j +. = 4. O volume do slido
vol () =
_
4
0
_
_
j
_
j
_
4j
0
d.drdj =
256
15
.
(b)
4
15
, (c)
304
15
, (d) , (e)
32
3
, (f) 2(2
_
6
11
3
), (g)
32
9
.
5. (a)
8
15
, (b)
64
9

3
2
, (c)

2
_
2
. (d). A desigualdade r
2
+j
2
_ . _ 2r signica que o slido
a poro interna ao paraboloide . = r
2
+ j
2
, abaixo do plano . = 2r, e a projeo de no
plano rj o disco 1 : r
2
+j
2
2r _ 0. Assim,
vol () =
__
1
_
2a
a
2
+j
2
d.djdr =
__
1
(2r r
2
j
2
)d
e em coordenadas polares o disco 1 descrito por 0 _ r _ 2 cos 0 e
2
_ 0 _

2
. Portanto,
vol () =
__
1
xy
(2r r
2
j
2
)djdr =
_
2
2
_
2 cos 0
0
(2r cos 0 r
2
)rdrd0
=
_
2
2
_
2
3
r
3
cos 0
1
4
r
4
_
2 cos 0
0
d0 =
4
3
_
2
2
cos
4
0d0 =

2
.
6. (a). O slido a poro do 1
o
octante, interna ao cilindro r
2
+j
2
= 1 e esfera :r
2
+j
2
+.
2
= 1.
Como r = r cos 0, j = r sen0 e . = ., segue que J(r, 0, .) = r e, potanto,
_
1
0
_
_
1j
2
0
_
_
4a
2
j
2
0
.d.drdj =
_
2
0
_
1
0
_
_
4v
2
0
.rd.drd0
=
1
2
_
2
0
_
1
0
r(4 r
2
)drd0 =
7
16
.
(b) 1,3, (c) 0, (d) 10,3.
7. (a) A regio interna ao cone . =
_
r
2
+j
2
e esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 8. Em coordenadas
esfricas a esfera e o cone so descritos por j = 2
_
2 e c =

4
, respectivamente. Assim, a regio
descrita por 0 _ j _ 2
_
2, 0 _ 0 _ 2 e 0 _ c _

4
e, portanto,
_
2
2
_
_
4a
2
_
4a
2
_
_
8a
2
j
2
_
a
2
+j
2
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d.djdr =
_
2
0
_
4
0
_
2
_
2
0
j
4
sencdjdcd0
=
256
5
(
_
2 1,2).
(b) 1
4
,16.
8. r = 1; 1 = 2 e vol () = 4
_
3.
9. /1
4
.
10. C
A
(0, 0, 81,15) .
11. C
A
(0, 0, 1,3) .
12. 2/1
5
,3.
Para motivar o que ser apresentado neste captulo, deixe-nos reescrever a integral simples
_
b
o
)(r)dr
de outra forma. Imaginemos o intervalo [a, /] como sendo a curva descrita pelas equaes paramtri-
cas
: r = r(t) , j = j (t) e . = . (t) , a _ t _ /,
sendo r(t) = t, j (t) = 0 e . (t) = 0 e consideremos a funo vetorial F(r, j, .) = ) (r) i, denida
em uma regio contendo a curva . Se r (t) = r(t) i +j (t) j +. (t) k representa o vetor posio do
ponto 1 (r, j, .) da curva , ento
F(r (t)) r
t
(t) = ) (t)
e, portanto,
_
b
o
)(r)dr =
_
b
o
F(r (t)) r
t
(t) dt. (5.1)
A integral do lado direito de (5.1) recebe o nome de Integral de Linha ou Integral Curvilnea do campo
vetorial F sobre o caminho .
A partir de consideraes fsicas, apresentaremos as formas como as integrais de linha aparecem na
prtica. O conceito e as propriedades bsicas da integral de linha sero formalizados posteriormente.
O conceito de trabalho
Por campo de foras entendemos uma funo que associa a cada ponto um vetor que representa
algum tipo de atrao ou repulso. Uma partcula de massa :, sob a ao de um campo de foras F,
se move ao longo de uma curva . O trabalho \ realizado pelo campo F para transportar a partcula
ao longo da curva , do ponto at o ponto 1, dado por
\ = 1
1
1
,
onde 1
e 1
1
so, respectivamente, a energia cintica da partcula nos instantes t = a e t = / em que
a partcula ocupa as posies e 1. Se
e
1
representam as velocidades nesses instantes, ento
\ =
1
2
:
2
1
1
2
:
2
. (5.2)
Para representar o trabalho (5.2) por uma integral, imaginemos a curva orientada de para 1, que
corresponde aos valores crescentes de t, e descrita por
r (t) = r(t) i +j (t) j +. (t) k, a _ t _ /,
de modo que = r (a) e 1 = r (/) so, respectivamente, as posies inicial e nal da partcula. Ora,
no instante t a velocidade (t) da partcula (t) = [r
t
(t)[ e resulta de (5.2)
\ =
1
2
:
_
r
t
(/)
r
t
(a)
2
_
=
1
2
:
_
r
t
(t)
2
_
t=b
t=o
=
1
2
:
_
b
o
d
dt
r
t
(t)
2
dt.
Da Regra da Cadeia, segue que
o
ot
_
r
t
(t)
2
_
= 2r
t
(t) r
tt
(t) e, consequentemente,
\ =
_
b
o
:r
tt
(t) r
t
(t) dt. (5.3)
A derivada r
tt
(t) representa a acelerao da partcula e, de acordo com a 2
a
Lei de Newton, temos
que F( (t)) = :r
tt
(t) , resultando de (5.3) que
\ =
_
b
o
F(r (t)) r
t
(t) dt. (5.4)
A integral do lado direito de (5.4) se representa na forma vetorial
_
F dr, onde
dr = r
t
(t) dt ou dr = (dr) i + (dj) j + (d.) k.
mede o deslocamento innitesimal da partcula. Essa notao vetorial, alm da robusteza, sugere a
interpretao fsica de trabalho como fora deslocamento.
O conceito de massa
Consideremos um arame com o formato da curva (t) e seja r (t) = r(t) i +j (t) j +. (t) k, a _
t _ /, o vetor posio do ponto 1 (r, j, .) do arame. Se representarmos por c (r, j, .) a densidade
linear, isto , massa por unidade de comprimento, e por d: uma poro innitesimal (comprimento
elementar) do arame, a massa elementar d: da poro d: ser, portanto
d: = c (r, j, .) d:.
A massa total do arame obtida somando, isto , integrando, as massas elementares d:. Assim, a
massa do arame
: = lim
oc0
d: =
_
c (r, j, .) d:. (5.5)

Em (5.5) o smbolo

tem carater apenas intuitivo, j que no podemos, literalmente, somar in-
nitsimos. O que fazemos na verdade integrar sobre o caminho.
Com esta motivao desejamos ressaltar que as integrais de linha se apresentam sob duas formas
equivalentes:
1.
_
F dr =
_
b
o
F(r (t)) r
t
(t) dt, interpretada como trabalho realizado pelo campo de foras F.
2.
_
) (r, j, .) d:, interpretada como massa do o de densidade linear ) (r, j, .) .

O vetor tangente unitrio curva no ponto 1 = r (t) T =
r
t
(t)
[r
t
(t)[
, como sugere a Figura 5.1, e se
representarmos por : (t) o comprimento do arco da curva de at 1, ento
: (t) =
_
t
o
r
t
(t)
dt e d: =

r
t
(t)
dt.
Assim,
dr = r
t
(t) dt =

r
t
(t)
Tdt = Td:,
CAPTULO 5 INTEGRAL DE LINHA 173
Figura 5.1: Vetor tangente T = r
t
(t), [r
t
(t)[ .
onde vemos que [dr[ representa o comprimento d: ao longo da direo tangencial, e temos
_
F dr =
_
(F T)d:.
Se enfatizarmos as coordenadas do campo F(r, j, .) = 1(r, j, .) i +' (r, j, .) j + (r, j, .) k, ento
1 dr = (1i +'j +k) (dri +djj +d.k) = 1dr +'dj +d.
e a integral de linha se apresenta sob a forma
_
F dr =
_
1dr +'dj +d..

A expresso 1dr +'dj +d. recebe o nome de forma diferencial de primeira ordem.
5.1 Campos Vetoriais
Um campo vetorial sobre uma regio _ R
3
uma funo F : _ R
3
R
3
, que a cada ponto
1 (r, j, .) de associa um vetor F(r, j, .) do R
3
. A terminologia campo vetorial deve-se a exemplos
fsicos tais como campo gravitacional, campo eletrosttico, campo de velocidades de um uido em
movimento, etc.
Fixado um sistema de coordenadas, por exemplo, o sistema de coordenadas cartesianas, o campo
vetorial F = F(r, j, .) representado por suas componentes ou coordenadas 1, ' e , que so funes
escalares denidas em e que determinam as propriedades analticas do campo F. Por exemplo, o
campo
F = 1(r, j, .)i +'(r, j, .)j +(r, j, .)k,
contnuo (resp. diferencivel) no ponto 1 (r, j, .) de se, e somente se, as componentes 1, ' e
so funes contnuas (resp. diferenciveis) em 1.
De modo similar, dene-se campo vetorial bidimensional como sendo uma funo F : 1 _ R
2
R
2
,
que associa a cada ponto de uma regio 1, do plano rj, um vetor
F(r, j) = 1(r, j)i +'(r, j)j,
sendo 1, ' : 1 _ R
2
R funes escalares que determinam (e herdam) as propriedades analticas do
campo F. A visualizao geomtrica de um campo vetorial F(r, j) obtida esboando-se uma coleo
de setas de comprimento [F(r, j)[, com origem no ponto 1 (r, j), representando os vetores F(r, j).
Exemplo 5.1 (Campo Radial) O campo vetorial F : R
2
R
2
denido por F(r, j) = ri +jj tal
que [F[ =
_
r
2
+j
2
e, nos pontos de uma dada circunferncia de centro na origem, a intensidade do
campo F a mesma e igual ao raio da circunferncia, como ilustra a Figura 5.2.
Figura 5.2: Visualizao do campo radial.
Exemplo 5.2 (Campo Tangencial) Analisar o campo vetorial F denido em R
2
(0, 0) por
F(r, j) =
j
_
r
2
+j
2
i +
r
_
r
2
+j
2
j
Soluo Primeiro observamos que F um campo de vetores unitrios, isto , em qualquer ponto
1 (r, j) , a intensidade do campo [F(r, j)[ = 1. Alm disso, se r = OP = ri +jj o vetor posio do
ponto 1(r, j), ento F r = 0, e isso nos diz que o campo vetorial F perpendicular ao vetor posio
r. Portanto, em cada ponto 1, o campo vetorial F tangente circunferncia de centro na origem e
raio r = [OP[ , como mostra a Figura 5.3.
Figura 5.3: Visualizao do campo tangente.
Exemplo 5.3 (Campo Quadrado Inverso) Se r = ri+jj+.k o vetor posio do ponto 1 (r, j, .)
de uma regio do R
3
, a expresso
F(r) =
/
[r[
2

r
[r[
,
sendo / constante, dene um campo vetorial sobre , denominado campo quadrado inverso, que aparece
com bastante frequncia nas cincias fsicas. Em coordenadas, o campo quadrado inverso se expressa
sob a forma
F(r, j, .) =
/(ri +jj +.k)
(r
2
+j
2
+.
2
)
32
e, no ponto 1, a intensidade do campo [F(1)[ =
/
[r[
2
, inversamente proporcional ao quadrado da
distncia do ponto 1 origem.
Exemplo 5.4 (Campo Gravitacional) Vericar que o campo gravitacional um campo vetorial
quadrado inverso.
Soluo De acordo com a Lei de Gravitao Universal de Newton, o campo gravitacional na super-
fcie da terra dado por
F(r, j, .) =
G':
[r[
2

r
[r[
,
onde ' representa a massa da terra, G a constante gravitacional, : a massa de uma partcula
situada no ponto 1 (r, j, .) e r = OP representa o vetor posio do ponto 1. A intensidade do campo
vetorial F igual a
[F(1)[ =
G':
[r[
2
,
inversamente proporcional ao quadrado da distncia do ponto 1 origem.
Denio 5.5 Um campo vetorial F : _ R
3
R
3
denomina-se campo conservativo ou campo
gradiente se existir uma funo diferencivel , : _ R
3
R, tal que
F(r, j, .) = \,(r, j, .) , em .
Uma tal funo , denomina-se potencial (escalar) ou primitiva do campo F.
Exemplo 5.6 O campo gravitacional apresentado no Exemplo 5.4 conservativo.
Soluo No Exerccio 13 da seo 2.4 vimos que
\(1, [r[) =
r
[r[
3
e se considerarmos
,(r, j, .) =
G':
[r[
,
teremos
\,(r, j, .) = G':\(1, [r[) =
G':r
[r[
3
= 1 (r, j, .) , \(r, j, .) ,= 0.
Imitando o que foi feito no Exemplo 5.6, demonstra-se que qualquer campo vetorial F quadrado
inverso conservativo. De fato, basta observar que
F(r) =
/
[r[
2

r
[r[
= \
_
/
[r[
_
.
De forma geral, um potencial , de um campo vetorial conservativo F = 1i +'j +k determinado
como soluo da equao vetorial F = \,, que equivalente ao sistema de equaes diferenciais
parciais
_
_
,
a
= 1
,
j
= '
,
:
= .
(5.6)
Portanto, o campo vetorial F = 1i + 'j + k ser conservativo quando o sistema de equaes
diferenciais parciais (5.6) possuir uma soluo ,, que ser um potencial para o campo F. Se as
derivadas parciais de primeira ordem das componentes 1, ' e so contnuas, e isso acarreta a
diferenciabilidade do campo F, ento
1 = ,
a
=1
j
= ,
aj
= ,
ja
= '
a
' = ,
j
='
:
= ,
j:
= ,
:j
=
j
= ,
:
=
a
= ,
:a
= ,
a:
= 1
:
e, portanto,
'
a
= 1
j
,
j
= '
:
e 1
:
=
a
. (5.7)
Como veremos adiante, sob certas condies, as relaes (5.7) constituem uma condio no apenas
necessria, mas, tambm, suciente para que o campo F = 1i +'j +k seja conservativo.
Exemplo 5.7 O campo vetorial F(r, j) = r
2
ji + sen(rj)j no conservativo, porque
1
j
= r
2
,= j cos(rj) = '
a
.
Exemplo 5.8 Mostrar que o campo F(r, j, .) = r
2
i +jj 3.k conservativo e encontrar a famlia
de potenciais do campo.
Soluo Temos 1 = r
2
, ' = j e = 3. e as condies (5.7) so facilmente comprovadas. O
sistema (5.6), neste caso, se reduz a:
_
_
,
a
= r
2
(I)
,
j
= j (II)
,
:
= 3. (III)
A busca do potencial feita por etapas, usando o processo de derivao e integrao. Como efetuaremos
integrao parcial em relao s variveis r, j e ., as constantes de integrao so na verdade funes
das variveis no envolvidas na integrao e o processo se encerra com uma constante numrica.
Etapa 1: integrar (I) com respeito a x
Integrando (I) com respeito varivel r, obtemos
,(r, j, .) =
_
r
2
dr =
1
3
r
3
+) (j, .) , (5.8)
onde ) (j, .) a constante de integrao.
Etapa 2: derivar com respeito a y e comparar com (II)
Derivando (5.8) em relao a j, usando (II) e integrando o resultado em relao a j, encontramos
,
j
= )
j
=j = )
j
=) (j, .) =
1
2
j
2
+q (.) ,
onde q (.) representa a constante de integrao. Assim, (5.8) assume a forma
,(r, j, .) =
1
3
r
3
+
1
2
j
2
+q (.) (5.9)
Etapa 3: derivar com respeito a z e comparar com (III)
Derivando (5.9) com respeito a . e comparando com (III), obtemos
,
:
= q
t
(.) =3. = q
t
(.) = (5.10)
Integrando (5.10), encontramos q (.) =
3
2
.
2
+ /, onde / a constante de integrao, e substituindo
q (.) na expresso (5.9) que dene ,, obtemos
,(r, j, .) =
1
3
r
3
+
1
2
j
2
3
2
.
2
+/,
que a famlia de potenciais procurada.
5.1.1 Operadores Diferenciais
No clculo integral de vrias variveis, sobretudo nos teoremas clssicos, alguns operadores dife-
renciais (operadores que envolvem derivao) aparecem em sua formulao. Os operadores que tratare-
mos neste texto so: o Gradiente, o Laplaciano, o Divergente e o Rotacional. Esses operadores atuam
em campos escalares ou vetoriais, produzindo campos escalares ou vetoriais. Vejamos a ao de cada
um deles.
Operador Gadiente: grad' = r'
Dado um campo escalar diferencivel ) : _ R
3
R, o gradiente de ) no ponto 1, interior ao
conjunto , foi denido no Captulo 2 como sendo o vetor
\) (1) = )
a
(1) i +)
j
(1) j+)
:
(1) k.
Essa expresso dene o operador gradiente \ = 0
a
i +0
j
j+0
:
k, cujo valor no campo escalar )
\) = (0
a
i +0
j
j+0
:
k) ) = )
a
i +)
j
j+)
:
k.
Dado um vetor unitrio u com ngulos diretores c, , e , isto , u =(cos c) i + (cos ,) j+(cos ) k,
ento
\) n = )
a
cos c +)
j
cos , +)
:
cos
e isso indica que \) no depende do sistema de coordenadas escolhido. Se F um campo conservativo
com potencial ), ento em cada ponto 1 da superfcie de nvel ) (r, j, .) = /, temos OP\)(1) = 0,
isto , OP F(1) = 0 e isso indica que o campo F normal superfcie de nvel de ) em 1.
Operador Laplaciano: ' = r (r')
No Exerccio 8 da seo 2.2, denimos o operador de Laplace ou Laplaciano em R
2
por
= 0
aa
+0
jj
.
No R
3
, o Laplaciano denido de forma similar como sendo o operador diferencial de segunda ordem
= 0
aa
+0
jj
+0
::
cujo valor no campo escalar ) : _ R
3
R
) = (0
aa
+0
jj
+0
::
) ) =
0
2
)
0r
2
+
0
2
)
0j
2
+
0
2
)
0.
2
.
comum usar a notao = \
2
, decorrente da relao
) = (0
a
i +0
j
j +0
:
k) (0
a
i +0
j
j +0
:
k) = \ \ = \
2
,
onde entendemos a operao 0
&
0
como a derivada de segunda ordem 0

&
. Enquanto o operador
Gradiente transforma campos escalares em campos vetoriais, o Laplaciano transforma um campo
escalar em um campo escalar.
Operador Divergente: div F = r F
O operador Divergente faz o papel inverso do Gradiente, transformando campos vetoriais em
campos escalares. Dado um campo vetorial F = 1i +'j +k, o divergente de F denido por
div F =
01
0r
+
0'
0j
+
0
0r
.
comum expressar o operador divergente na forma simblica div = 0
a
+ 0
j
+ 0
:
e, neste contexto,
temos
div F = \ F = (0
a
i +0
j
j+0
:
k) F = 1
a
+'
j
+
:
.
Se olharmos a matriz Jacobiana do campo F
J (F) =
_
_
1
a
1
j
1
:
'
a
'
j
'
:
a

j

:
_
_
observamos que as parcelas de div F aparecem na diagonal principal da matriz.
Exemplo 5.9 Determinar o divergente do campo F = rj
2
.
4
i +
_
2r
2
j +.
_
j +j
3
.
2
k.
Soluo As coordenadas do campo so 1 = rj
2
.
4
, ' = 2r
2
j +. e = j
3
.
2
. Assim,
1
a
= j
2
.
4
, '
j
= 2r
2
e
:
= 2j
3
.
e, portanto, div F = j
2
.
4
+ 2r
2
+ 2j
3
..
Sejam ` e j nmeros reais, ) um campo escalar dieferencivel e F e G campos vetoriais diferen-
civeis. O operador divergente goza das seguintes propriedades:
1. Linearidade: \ (`F+jG) = `\ F+j\ G ou div(`F+jG) = `div F+jdiv G.
2. Distributividade: \ (,F) = ,(\ F) + (\,) F ou div(,G) = ,div F +\, F.
Estas e outras propriedades do operador div so decorrentes das regras de derivao. Como ilustrao,
vamos mostrar a propriedade linear do divergente. Se F = 1i +'j +k, ento
,F =(,1) i + (,') j + (,) k
e a regra do produto para derivao parcial acarreta
div (,F) =
0
0r
(,1) +
0
0j
(,') +
0
0.
(,)
= ,1
a
+,
a
1 +,'
j
+,
j
' +,
:
+,
:
= ,(1
a
+'
j
+
:
) +
_
,
a
1 +,
j
' +,
:
_
= ,(div F) + (\,) F
Operador Rotacional: rot F = rF
Dado um campo vetorial diferencivel F = 1i +'j +k, o rotacional de F denido por
rot F = (
j
'
:
) i+(1
:
a
) j+('
a
1
j
) k
e o operador rotacional pode ser visto como o produto vetorial do gradiente pelo campo, isto , o
determinante simblico
rot F = \F =
i j k
0
a
0
j
0.
1 '
.
Alguns "produtos" decorrentes do desenvolvimennto deste determinante em relao primeira linha
devem ser entendidos como derivao. Por exemplo, o "produto" 0
a
signica a derivada parcial
a
da funo em relao varivel r. O operador rot tambm goza das propriedades linear e
distributiva, tal qual o div . Temos
1. Linearidade: \(`F+jG) = `\F+j\G ou rot(`F+jG) = `rot F+jrot G.
2. Distributividade: \(,F) = ,(\F) +(\,) F ou rot(,F) = ,rot F+\,F.
As coordenadas de rot 1 aparecem naturalmente nas entradas da matriz antissimtrica
J (F) J (F)
T
=
_
_
0 1
j
'
a
1
:
a
(1
j
'
a
) 0 '
:
j
(1
:
a
) ('
:
j
) 0
_
_
.
Observao 5.10 Se j = j(r, j, ., t) a densidade e v = v(r, j, ., t) o campo de velocidades de
um uido em movimento, em mecnica dos uidos a equao
div F +
0j
0t
= 0 ou div F =
0j
0t
,
sendo F = jv, denomina-se equao de continuidade e quando a densidade j for constante, diremos
que o uido incompressvel. O divergente do campo vetorial F surge como uma medida da taxa de
variao da densidade do uido em um ponto. Portanto, conclumos que:
1. Quando o divergente for positivo em um ponto do uido, a sua densidade est diminuindo com
o tempo, isto , existe uma fonte de uxo no ponto. Caso contrrio, existe um poo (sumidouro)
de uxo no ponto.
2. Se div F = 0 em todos os pontos da regio, ento o uxo de entrada exatamente equilibrado
pelo uxo de sada.
3. O campo rotacional pode ser interpretado como uma medida do movimento angular (circular) de
um uido. Quando rot v = 0, diremos que o campo de velocidade v irrotacional. oportuno
ressaltar que rot F = 0 equivalente a matriz J (F) ser simtrica, ou seja,
0
0j
=
0'
0.
,
01
0.
=
0
0r
e
0'
0r
=
01
0j
Exemplo 5.11 Determinar o divergente e o rotacional do campo vetorial
F = rj
2
.
4
i +
_
2r
2
j +.
_
j +j
3
.
2
k
Soluo As coordenadas do campo F so 1 = rj
2
.
4
, ' = 2r
2
j + . e = j
3
.
2
e da denio de
divergente resulta
div F =
01
0r
+
0'
0j
+
0
0.
= j
2
.
4
+ 2r
2
+ 2j
3
..
Da mesma forma, usando a denio de rotacional, encontramos
rot F =
i j k
0
a
0
j
0
:
rj
2
.
4
2r
2
j +. j
3
.
2
= (3j
2
.
2
1)i + 4rj
2
.
3
j +
_
4rj 2rj.
4
_
k
Exemplo 5.12 (Um campo irrotacional) Seja F : _ R
3
R
3
um campo vetorial conservativo
sobre que deriva de um potencial , : _ R
3
R, com derivadas parciais de segunda ordem
contnuas em . Mostre que rot F = 0, ou seja, o campo 1 irrotacional.
Soluo Como , possui derivadas parciais de segunda ordem contnuas em , temos que ,
aj
= ,
ja
,
,
a:
= ,
:a
e ,
j:
= ,
:j
e, alm disso, sendo F=\, = ,
a
i +,
j
j +,
:
k, obtemos
rot F =
i j k
0
a
0
j
0
:
,
a
,
j
,
:
=
_
,
:j
,
j:
_
i + (,
a:
,
:a
) j +
_
,
ja
,
aj
_
k = 0
Encerrando esta seo, exibimos na Figura 5.4 um esquema mostrando a atuao dos operadores
diferenciais e a grandeza (vetorial ou escalar) por eles produzidas.
Figura 5.4: Atuao dos operadores diferenciais.
1. Se ,(r, j, .) = r
2
j.
3
e F = r.i j
2
j + 2r
2
jk. Determine (a) \,, (b) div F, (c) rot F, (d)
div(,F), (e) rot(,F) e (f) rot (\,).
2. Verique se o campo F conservativo. Nos casos armativos determine um potencial do qual
ele deriva.
(a) F = ri +jj.
(b) F = 3r
2
ji +r
3
j .
(c) F = (2rc
j
+j) i +
_
r
2
c
j
+r 2j
_
j.
(d) F = ri +jj +.k.
(e) F =
_
j
2
3r
_
i + (2rj + cos j) j.
(f) F = (1,r) i +rexp(rj)j.
(g) F = sen(rj)i + cos(rj)j.
(h) F = exp(rj)i + exp(r +j)j.
(i) F = 3r
4
j
2
i +r
3
jj.
(j) F = 5r
4
ji +rcos(rj)j.
(k) F = 2ri + 3jj + 4.k.
(l) F = (j +.)i + (r +.)j + (r +j)k.
(m) F = 2rj.i +r
2
.j +r
2
jk
(n) F = j sen.i +rsen.j +rj cos .k.
3. Sejam c e , constantes reais, n e campos escalares e F e G campos vetoriais diferenciveis.
Usando regras de derivao, deduza as seguintes relaes do clculo diferencial:
(a) \(cn +,) = c\n +,\ (b) \(n) = \n +n\
(c) \(n,) =
_
1,
2
_
[\n n\] (d) div(rot(F)) = 0
(e) div(\n) = n +\n \ (f) div(F G) = G rot(F) F rot(G)
4. Se F = ri .j + 2jk, mostre que no existe um campo vetorial G tal que rot(G) = F.
5. Seja F um campo solenoidal, isto , div F = 0, em um domnio simplesmente conexo _ R
3
e seja G
0
um campo potencial de F, isto , rot(G
0
) = F. Mostre que qualquer soluo G da
equao rot(G) = F da forma G = G
0
+grad,, sendo , um campo escalar. Embora no seja
bvio, um tal campo G pode ser denido pela expresso
G(1) =
_
1
0
[tF(tr, tj, t.) OP] dt.
6. Verique que div F = 0 e determine todos os campos de vetores G, tais que rot G = F.
(a) F = 2ri +jj 3.k.
(b) F = 2ji .j + 2rk.
(c) F = i +j +k.
(d) F = 2ji + 2.j.
(e) F = (c
a
c
j
)k.
(f) F = 6j
2
i + 6.j + 6rk.
(g) F = 3j
2
i 3r
2
j (j
2
+ 2r)k.
(h) F =
ji+rj
r
2
+j
2
, (r, j) ,= (0, 0).
5.2 Caminhos Regulares
A cada t do intervalo 1 = [a, /] da reta R, associamos um vetor r(t) do R
3
e essa associao dene
uma funo vetorial r, cujo domnio o intervalo 1. Escolhido um sistema de coordenadas no espao,
a funo vetorial r = r(t) representada por suas coordenadas
r(t) = r(t)i +j(t)j +.(t)k,
sendo r = r(t) , j = j (t) e . = . (t) funes reais denidas no intervalo 1, denominadas componentes
ou coordenadas da funo vetorial r (t). Reciprocamente, se r, j e . so funes reais denidas no
intervalo 1 = [a, /], ento a expresso
r(t) = r(t)i +j(t)j +.(t)k, a _ t _ /,
dene uma funo vetorial no intervalo 1 = [a, /] .
Quando tratamos do movimento de uma partcula, o vetor r(t) = r(t)i+j(t)j+.(t)k interpretado
como o vetor posio da partcula no instante t e as equaes escalares (ou paramtricas)
r = r(t), j = j(t) e . = .(t)
representam uma curva , descrita por r quando o parmetro t varia no intervalo 1. Para facilitar a
linguagem, faremos referncia a r(t) como a curva de equao paramtrica r = r(t)".
As noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. de uma funo vetorial so introduzidas
por meio das funes componentes r(t), j (t) e . (t). Por exemplo, r ser uma funo vetorial dife-
rencivel, se as coordenadas r(t), j (t) e . (t) o forem. O grco ou o trao de em R
3
o conjunto
(t) : t [a, /] das imagens (t) da funo .
De modo similar ao conceito de funo vetorial r = r(t) em R
3
, dene-se funo vetorial r = r(t)
em R
2
, ou seja,
r(t) = r(t)i +j(t)j,
sendo r, j : 1 _ R R funes escalares.
Uma curva : r = r (t) , t 1, denomina-se curva regular ou suave ou lisa se as funes compo-
nentes r, j, . : 1 _ R R possuem derivadas contnuas em 1 e o vetor velocidade
r
t
(t) = r
t
(t)i +j
t
(t)j +.
t
(t)k
no nulo, em cada instante t. O vetor velocidade r
t
(t) est localizado na origem e quando transladado
para o ponto r(t), ele torna-se tangente curva . Se no instante t
0
, o vetor tangente v = r
t
(t
0
) no
nulo, a reta tangente curva no ponto 1
0
= r(t
0
) descrita pela equao vetorial
OP = r (t
0
) +:v, : R,
sendo 1 (r, j, .) um ponto genrico da reta. Na forma paramtrica, a reta tangente descrita pelas
equaes
r = r
0
+:r
t
(t
0
)
j = j
0
+:j
t
(t
0
)
. = .
0
+:.
t
(t
0
) , : R.
O plano normal curva no ponto 1 = r(t
0
) governado pela equao
(PQ) r
t
(t
0
) = 0,
sendo Q um ponto genrico do plano. A equao cartesiana do plano normal , portanto,
r
t
(t
0
)(r r
0
) +j
t
(t
0
)(j j
0
) +.
t
(t
0
)(. .
0
) = 0.
Exemplo 5.13 Seja a curva descrita por:
r = cos t, j = sent e . = t, t R.
Encontrar as equaes paramtricas da reta tangente curva , no ponto correspondente a t = .
Soluo Temos que r(t) = (cos t) i + (sent) j +tk e o ponto correspondente a t = 1 (1, 0, ) .
O vetor tangente no ponto 1
v = r
t
() = (sen) i + (cos ) j +k = j +k
e, consequentemente, a reta tangente descrita pelas equaes paramtricas
r = 1
j = :
. = +:, : R.
O plano normal curva , no ponto 1, governado pela equao
(PQ) v = 0, isto , j +. = .
Uma curva (t) , a _ t _ /, denomina-se regular por partes ou parcialmente regular, se suas
componentes r, j, . : [a, /] R so funes contnuas e regular, exceto, possivelmente, em uma
quantidade nita de pontos t
1
, . . . , t
a
do intervalo [a, /]. Gracamente uma curva parcialmente regular
tem o aspecto ilustrado na Figura 5.5.
Figura 5.5: Curva parcialmente regular.
Exemplo 5.14 A curva descrita pelas equaes paramtricas
r = t
2
e j = t
3
, 1 _ t _ 2,
deixa de ser regular na origem (0, 0), porque r
t
(0) = 0. Ela parcialmente regular. No ponto 1 (1, 1),
que corresponde a t = 1, o vetor tangente
r
t
(1) = r
t
(1) i +j
t
(1) j = 2i + 3j.
Com o objetivo de tornar a leitura mais dinmica, entre as vrias referncias citadas, usaremos a
terminologia arco, caminho, trajetria ou contorno, com o mesmo signicado de curva.
5.2.1 Curvas Orientadas
Uma parametrizao de uma curva = r(t), a _ t _ /, ordena os pontos da curva , de acordo com
os valores crescentes de t, do ponto inicial (origem) = (a) ao ponto nal (extremidade) 1 = (/) .
Neste caso, a curva est orientada de para 1. De forma precisa, orientar uma curva xar um
campos de vetores tangentes unitrios u(t) curva .
Consideremos duas curvas
1
e
2
, com representaes paramtricas
r
1
(t) = r
1
(t)i +j
1
(t)j +.
1
(t)k, t [a, /] e r
2
(:) = r
2
(:)i +j
2
(:)j +.
2
(:)k, : [c, d],
respectivamente. Diremos que
1
equivalente a
2
(
1
e
2
possuem o mesmo trao) quando existir
uma bijeo , : [a, /] [c, d], de classe C
1
, crescente (com derivada positiva) ou decrescente (com
derivada negativa) no intervalo [a, /] e tal que
1
(t) =
2
(,(t)), t [a, /].
Uma tal bijeo recebe o nome de mudana de parmetros e, se considerarmos : = ,(t), resulta da
Regra da Cadeia que
0
1
(t) =
0
2
(:) ,
t
(t).
Portanto,
1
e
2
possuem as mesmas orientaes se ,
t
(t) 0 (, for crescente) e, caso contrrio,
1
e
2
possuem orientaes opostas. Quando invertemos a orientao de uma curva (t) = r (t) , obtemos
uma nova curva, representada por , para a qual sero consideradas as seguintes parametrizaes:
: r
1
(t) = r(a +/ t), t [a, /], ou : r
1
(t) = r(t), t [/, a],
determinadas pelas mudanas de parmetros ,(t) = a+/t e ,(t) = t, respectivamente. Em ambos
os casos, temos ,
t
(t) = 1 < 0.
Exemplo 5.15 Veriquemos que as curvas
1
e
2
, com representaes paramtricas
1
: r
1
(t) = (cos t) i + (sent) j, t (, ), e
2
: r
2
(t) =
_
1 t
2
1 +t
2
_
i +
_
2t
1 +t
2
_
j, t R,
so equivalentes e tm mesma orientao.
Figura 5.6: Duas parametrizaes da circunferncia.
Soluo Elas so equivalentes, porque representam a circunferncia de centro na origem e raio 1,
excluindo o ponto (1, 0). Para vericar que
1
e
2
tm a mesma orientao, consideremos a reta
que passa nos pontos distintos (1, 0) e (r
1
, j
1
) de , cuja equao cartesiana
j = :(r + 1),
sendo : = tan, (conra a Figura 5.6).
Para determinarmos o ponto (r
1
, j
1
) substituimos na equao r
2
+j
2
= 1 a varivel j por :(r+1)
e encontramos
(:
2
+ 1)r
2
+ 2:
2
r + (:
2
1) = 0,
cujas razes so r
0
= 1 e r
1
=
_
1 :
2
_ _
1 +:
2
_
1
. Portanto,
j
1
=
2:
1 +:
2
e r
2
(:) =
_
1 :
2
1 +:
2
,
2:
1 +:
2
_
, : R.
Considerando que , = 0,2 e usando identidades trigonomtricas, obtemos
cos 0 =
1 tan
2
(0,2)
1 + tan
2
(0,2)
=
1 :
2
1 +:
2
e sen0 =
2 tan(0,2)
1 + tan
2
(0,2)
=
2:
1 +:
2
,
e, sendo assim, a mudana de parmetro , : (, ) R, denida por ,(t) = tan(t,2) , tem derivada
,
t
(t) = sec
2
(t,2) positiva e r
1
(t) = r
2
(,(t)), t (, ). Logo, as curvas
1
e
2
possuem as mesmas
orientaes. Finalmente, note que
lim
to
r
2
(t) = (1, 0).
Diremos que (t) , a _ t _ /, uma curva fechada, quando (a) = (/), isto , o ponto inicial
e o ponto nal coincidem; ela denomina-se curva simples se (t) ,= (:), sejam quais forem t e : do
intervalo (a, /), com : ,= t. Quando no for uma curva simples, existem : e t no intervalo (a, /),
com : ,= t, e (t) = (:). Neste caso, a curva denomina-se lao e o ponto 1 = (t) = (:) uma
autointerseo do lao . Em alguns problemas prticos, consideramos curvas (t) , com o parmetro
t variando em intervalos do tipo:
(a, /), (a, /], (, /], etc.
Neste caso, a curva deixa de ter origem ou extremidade ou ambos. Na Figura 5.7 ilustramos, de forma
genrica, algumas curvas e suas orientaes: em (a) temos um lao; em (b) temos uma curva simples
e parcialmente regular; em (c) a curva simples, fechada e regular.
Figura 5.7: Curvas orientadas.
Exemplo 5.16 Identicar a curva dada pelas equaes paramtricas
r = 2t e j = t
2
1, 1 _ t _ 2,
esboando o grco e indicando sua orientao.
Soluo Eliminando o parmetro t (nem sempre possvel este mtodo), obtemos
j =
1
4
r
2
1
e vemos que a curva um arco de parbola simtrica em relao ao eixo j, com vrtice no ponto
(0, 1). Quando t cresce de 1 at 2, os pontos 1(r, j) de esto ordenados da esquerda para a
direita, sendo (2, 0) a origem e 1(4, 3) a extremidade de . Na Figura 5.8 ilustramos a curva e
sua orientao.
Figura 5.8: A parbola j =
1
4
r
2
1.
Exemplo 5.17 (parametrizando o crculo) Um ponto se move no plano rj, de tal forma que a
sua posio 1(r, j) no instante t dada por
r = r cos t e j = r sent, 0 _ t _ 2,
sendo r 0. Descrever o movimento do ponto.
Soluo Escrevendo as equaes paramtricas sob a forma
r
r
= cos t e
j
r
= sent,
obtemos
_
r
r
_
2
+
_
j
r
_
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1 =r
2
+j
2
= r
2
,
de onde deduzimos que o ponto 1(r, j) move-se sobre uma circunferncia , com centro na origem e
raio r. Quando o centro da circunferncia o ponto C (a, /), como ilustra a Figura 5.9, podemos
parametriz-la pelas equaes
Figura 5.9: Parametrizando o crculo.
:
r = a +r cos t
j = / +r sent, 0 _ t _ 2,
onde o parmetro t representa o ngulo orientado entre o eixo r e o raio C1.
Exemplo 5.18 (parametrizando um segmento de reta) Seja o segmento de reta orientado do
ponto (r
, j
, .
) ao ponto 1(r
1
, j
1
, .
1
). Dado um ponto 1 (r, j, .) em , existe um escalar t, no
intervalo [0, 1], tal que 1 = +t (1 ) e da resulta a parametrizano natural do segmento
r = r
+t (r
1
r
)
j = j
+t (j
1
j
)
. = .
+t (.
1
.
) , 0 _ t _ 1.
Por exemplo, o segmento com origem no ponto (1, 1, 0) e extremidade no ponto 1(0, 0, 1) exibido
na Figura 5.10, parametrizado pelas equaes r = 1 t, j = 1 t e . = t, 0 _ t _ 1.
Figura 5.10: Parametrizando um segmento de reta.
Exemplo 5.19 (parametrizando a elipse) Consideremos a elipse :
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1, representada
na Figura 5.11. Se 1 (r, j) um ponto sobre a elipse e o parmetro t representa o ngulo orientado
entre o eixo r e o raio O, obtemos a seguinte parametrizao para elipse:
r = OC = a cos t e j = 11 = / sent, 0 _ t _ 2.
Figura 5.11: Parametrizando a elipse.
Exemplo 5.20 (parametrizando a hipocicloide) A curva do plano rj, descrita pela equao
cartesiana r
23
+ j
23
= a
23
, conhecida pelo nome de hipocicloide. Seu grco est ilustrado na
Figura 5.12, onde vemos tratar-se de uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Uma parame-
trizao para motivada pela identidade trigonamtrica cos
2
t+sen
2
t = 1, que aparece naturalmente
ao considerarmos r = a cos
3
t e j = a sen
3
t, 0 _ t _ 2.
Figura 5.12: Parametrizando a hipocicloide.
Exemplo 5.21 (parametrizando a hlice) A curva do R
3
de equaes paramtricas
r = a cos t, j = a sent, . = /t, 0 _ t _ 2,
tal que r
2
+j
2
= a
2
, e isso nos diz que a curva se enrosca no cilindro circular reto r
2
+j
2
= a
2
,
medida que t varia de 0 at 2. O formato de de uma hlice (mola), comeando na origem e
com extremidade no ponto (a, 0, 2/) .
Exemplo 5.22 (usando a varivel r como parmetro) Quando a curva o grco de uma
funo contnua j = ) (r) , a _ r _ /, a varivel r pode ser usada como parmetro e, neste caso,
teremos a seguinte parametrizao para a curva :
r = r e j = )(r), a _ r _ /.
Outra parametrizao de dada pelas equaes
r = : +:t e j = )(: +:t), (a :) ,: _ t _ (/ :) ,: e :, : R, : ,= 0.
Neste caso, a mudana de parmetro a funo ,(t) = : +:t.
Exemplo 5.23 (usando o ngulo polar como parmetro) Consideremos a circunferncia
: r
2
+j
2
2r = 0,
com centro em C (1, 0) e raio 1 = 1. As coordenadas polares do ponto 1 (r, j) de so r = r cos 0 e
j = r sen0, onde ressaltamos que a quantidade r varia com 0, de acordo com a equao r = 2 cos 0,
que descreve . Por substituio do r, obtemos a seguinte parametrizao de :
r = 2 cos
2
0
j = 2 sen0 cos 0, 0 _ 0 _ 2.
Finalizaremos esta seo apresentando uma maneira prtica para ilustrar gracamente um campo
vetorial, a partir dos vetores tangentes de suas curvas integrais. Consideremos um campo vetorial
F = 1i +'j +k, de classe C
1
, em uma regio do R
3
. Por curva integral do campo F entendemos
uma curva , contida em , cujo vetor tangente em cada ponto 1 coincide com F(1). Se
r(t) = r(t)i +j(t)j +.(t)k, t 1,
uma representao paramtrica para , a cada ponto 1 corresponde um escalar `, tal que
dr = (dr) i + (dj) j + (d.) k = `F(1) ,
de onde resulta o sistema de equaes diferenciais
dr
1
=
dj
'
=
d.
, (5.11)
que dene as curvas integrais. O sistema (5.11) equivalente a
dr
dt
= 1,
dj
dt
= ' e
dj
dt
= (5.12)
e, ao resolver o sistema (5.11) ou (5.12), encontramos as curvas integrais do campo F.
Exemplo 5.24 Determinar as curvas integrais do campo F do Exemplo 5.2.
Soluo O campo F denido em R
2
(0, 0) por
F(r, j) =
ji+rj
_
r
2
+j
2
e as curvas integrais so as solues do sistema
dr
dt
=
j
_
r
2
+j
2
,
dj
dt
=
r
_
r
2
+j
2
e . = 0. (5.13)
De (5.13), resulta que rdr +jdj = 0 e por integrao, encontramos
r
2
+j
2
= `,
sendo ` _ 0 uma constante real. Portanto, as curvas integrais de F so circunferncias no plano rj
de centro na origem e raio
_
`.
Exemplo 5.25 Determinar a curva integral do campo vetorial F = ji +rj +`k, ` constante, que
passa no ponto 1(1, 0, 0).
Soluo O sistema (5.11) , neste caso,
dr
j
=
dj
r
=
d.
`
,
de onde resulta que r
2
+j
2
= j
2
, ou, na forma paramtrica,
r = jcos t e j = jsent, t R.
Logo,
dj
r
=
d.
`
=
jcos tdt
jcos t
=
d.
`
=d. = `dt.
Assim, . = `t +i, i constante real e, portanto, as curvas integrais de F so descritas por
r (t) = (jcos t) i + (jsent) j + (`t +i)k, t R. (5.14)
Se considerarmos em (5.14) t = 0, observando que r (0) = (1, 0, 0), obteremos j = 1 e i = 0 e,
portanto, a curva integral
r (t) = (cos t) i + (sent) j + (`t) k, t R,
que representa uma hlice circular.
Exerccios & Complementos
1. Esboce o grco de cada curva dada abaixo, indicando a orientao positiva.
(a) r (t) = ti + (1 t) j, 0 _ t _ 1 (d) r (t) = ti +
_
1 t
2
j, 0 _ t _ 1
(b) r (t) = 2ti +t
2
j, 1 _ t _ 0 (e) r (t) = ti + (log t) j, 1 _ t _ c
(c) r (t) = (1,t) i +tj, 1 _ t < (f) r (t) = cos ti + sentj +tk, 0 _ t _ 2.
2. Mostre que a curva denida por r (t) = ti +t
2
sen(1,t) j, se 0 < t _ 1, e r (0) = 0 no regular.
3. Considere a curva
1
denida por r
1
(t) = ti + t
2
j, 1 _ t _ 2, e seja
2
a curva denida por
r
2
(t) = r
1
(3 t), 1 _ t _ 2. Esboce os grcos de
1
e
2
e determine a relao entre essas
duas curvas.
4. Determine a reta tangente e o plano normal a cada curva no ponto indicado.
(a) r (t) = ti + 2tj +t
2
k, no ponto 1(1, 2, 1).
(b) r (t) = cos(4t)i + sen(4t)j +tk, no ponto em que t = ,8.
(c) r (t) = exp(3t)i + exp(3t)j +
_
18tk, no ponto em que t = 1.
(d) r (t) = ti +t
3
j +t
4
k, no ponto 1(1, 1, 1).
(e) r (t) = (t cos t)i + (3 + 2 sent)j + (1 + 3 cos t)k, no ponto em que t = ,2.
5. Considere a curva denida por
r (t) =
_
2t
1 +t
2
,
1 t
2
1 +t
2
, 1
_
, t R.
Mostre que o ngulo entre os vetores r (t) e r
t
(t) constante.
6. Em cada caso, determine as curvas integrais do campo F.
(a) F = ri +jj.
(b) F = ri +jj +.k.
(c) F = ai +/j +ck, com a, / e c constantes reais.
(d) F = r
2
i j
2
j +.
2
k, que passa no ponto 1 (1,2, 1,2, 1).
(e) F = (. j)i + (r .)j + (j r)k.
5.3 Calculando Integral de Linha
5.3.1 Integrando um Campo Vetorial
O conceito de integral de linha, como limite de somas, segue o mesmo roteiro da integral dupla
e ser apresentado por etapas. Seja 1 : _ R
3
R um campo escalar contnuo em uma regio ,
contendo uma curva orientada , simples e regular, de equaes paramtricas
r = r(t), j = j(t) e . = .(t), a _ t _ /.
Inicialmente vamos denir a integral de linha do campo 1 ao longo da curva , na direo r.
Etapa 1: Particionando o intervalo [a; b]
Particionamos o intervalo [a, /], escolhendo : segmentos de comprimentos iguais a t
a = t
0
< t
1
< < t
a1
< t
a
= /, sendo t =
/ a
:
.
Temos que t
i
= t
i1
+ t, i = 1, . . . , :, e quando : torna-se arbitrariamente grande (: ), ento
t 0. Esta partio do intervalo [a, /] determina, na curva , os pontos
1
i
= (t
i
) = (r(t
i
) , j (t
i
) , . (t
i
)), i = 1, 2, 3, . . . , :
Figura 5.13: Partio da curva .
e a curva aproximada pela poligonal constituida pelos : segmentos retilneos 1
0
1
1
, 1
1
1
2
, . . . , 1
a1
1
a
,
como sugere a Figura 5.13.
Etapa 2: Construindo as Somas de Riemann
Em cada segmento 1
i1
1
i
da poligonal que aproxima , escolhemos um ponto Q
i
= (t
+
i
) e
formamos a soma de Riemann de 1
o
a
=
a
i=1
1(Q
i
)r,
sendo r = r
i
r
i1
, i = 1, . . . , :.
Etapa 3: Denindo a Integral de Linha
A integral de linha de 1 sobre , na direo r, denida por
_
1(r, j, .)dr = lim

ao
a
i=1
1(Q
i
) r. (5.15)
Como consequncia do Teorema do Valor Mdio, para cada i = 1, . . . , :, existe 0
i
entre t
i1
e t
i
,
tal que
r = r(t
i
) r(t
i1
) = r
t
(0
i
)t
e de (5.15) resulta que
_
1(r, j, .)dr = lim

ao
a
i=1
1(r(t
+
i
) , j (t
+
i
) , . (t
+
i
)) r
t
(0
i
)t =
_
b
o
1(r(t), j(t), .(t))r
t
(t)dt.
De modo similar, encontramos as seguintes regras para o clculo das integrais de linha sobre ,
nas direes j e .:
_
'(r, j, .)dj =
_
b
o
'(r(t), j(t), .(t))j
t
(t)dt (direo j)
_
(r, j, .)d. =
_
b
o
(r(t), j(t), .(t)).
t
(t)dt. (direo .)
No caso em que uma curva simples e regular do plano rj, parametrizada pelas equaes
r = r(t) , j = j (t) , a _ t _ /, temos
_
1(r, j)dr =
_
b
o
1(r(t), j(t))r
t
(t)dt e
_
'(r, j)dj =
_
b
o
'(r(t), j(t))j
t
(t)dt.
Exemplo 5.26 Calcular as integrais de linha
_
rj
2
dr e
_
rj
2
dj,
sendo o arco da parbola j = r
2
, da origem ao ponto (2, 4).
Soluo Inicialmente, vamos parametrizar a curva pelas equaes
r = t e j = t
2
, 0 _ t _ 2,
e ressaltar que a varivel r poderia ter sido usada como parmetro, no lugar do t. Com as substituies
r = t, j = t
2
, dr = dt e dj = 2tdt, obtemos
_
rj
2
dr =
_
2
0
t
5
dt =
32
3
e
_
rj
2
dj =
_
2
0
2t
6
dt =
256
7
.
Em uma situao mais geral, as integrais de linha aparecem sob as formas equivalentes
_
1dr +'dj +d. ou

_
F dr,
sendo a forma diferencial 1dr +'dj +d. contnua em uma regio compacta do R
3
, contendo a
curva no seu interior. Neste caso, a integral de linha a soma
_
1dr +
_
'dj +
_
d.,
e o clculo se reduz a
_
1dr +'dj +d. =

_
b
o
_
1(r (t)) r
t
(t) +' (r (t)) j
t
(t) + (r (t)) .
t
(t)
dt,
onde r (t) = (r(t), j(t), .(t)) representa uma parametrizao da curva . Quando desejamos enfatizar
as extremidades = r (a) e 1 = r (/) da curva , escrevemos
_
1
1dr +'dj +d..

Proposio 5.27 Seja F : _ R
3
R
3
um campo vetorial contnuo em uma regio compacta
R
3
, e seja uma curva orientada e parcialmente regular, contida no interior de .
1. Se
+
uma reparametrizao de , mantendo a orientao, ento
_
F dr =
_
F dr.
2. Se representa a curva , com a orientao invertida, ento
_
F dr =
_
F dr.
Demonstrao Se r (t) e r
1
(t) so representaes paramtricas de e
+
, respectivamente, existe
uma mudana de parmetro q : [c, d] [a, /], com derivada q
t
(t) positiva, tal que r
1
(t) = r (q (t)) .
Temos que q (t) crescente, q (c) = a, q (d) = / e, efetuando a substituio t = q (t), encontramos
_
F dr =
_
b
o
F(r (t)) r
t
(t) dt =
_
o
c
F(r(q (t))) r
t
(q (t))q
t
(t) dt
=
_
o
c
F(r
1
(t)) r
t
1
(t)dt =
_
F dr.
Isso prova (1). Para demonstrar (2), consideramos a mudana de parmetros t = a+/t, que inverte
a orientao, e obtemos:
_
F dr =
_
b
o
F(r
1
(t)) r
t
1
(t) dt =
_
b
o
F(r(a +/ t))
_
r
t
(a +/ t)
dt
=
_
o
b
F(r(n)) r
t
(n) (dn) =
_
F dr,
onde r
1
(t) = r(a +/ t), a _ t _ /.
Exemplo 5.28 Calcular a integral de linha
_
(r +j)dr + (j r)dj,
sendo o segmento de reta de origem (1, 1) e extremidade 1(4, 2).
Soluo No Exemplo 5.18, aprendemos como parametrizar um segmento de reta e, neste caso, temos
r = 1 + 3t e j = 1 +t, 0 _ t _ 1,
e com as substituies r = 1 + 3t, j = 1 +t, dr = 3dt e dj = dt, obtemos
_
(r +j)dr + (j r)dj =
_
1
0
[(2 + 4t)3 + (2t)]dt =
_
1
0
(6 + 10t)dt = 11.
Exemplo 5.29 Calcular a integral de linha da forma diferencial r
2
jdr + .dj + rjd., ao longo do
arco da parbola j = r
2
, . = 1, do ponto (1, 1, 1) ao ponto 1(1, 1, 1) .
Soluo Usando a varivel r como parmetro e observando que d. = 0, j que . = 1 ao longo de ,
encontramos
_
1
r
2
jdr +.dj +rjd. =
_
1
1
_
r
4
+ 2r
_
dr = 2,5.
Exemplo 5.30 Calcular a integral do campo F = rji rj
2
j, ao longo do tringulo de vrtices
O(0, 0) , (1, 0) e 1(1, 1) .
Soluo Adotando a orientao positiva (anti-horria), vemos que o caminho de integrao
parcialmente regular e composto dos segmentos
1
,
2
e
3
, como na Figura 5.14.
Figura 5.14: Curva do Exemplo 5.30
Decorre da propriedade aditiva da integral da linha que
_
F dr =
_
1
F dr+
_
2
F dr+
_
3
F dr (5.16)
e cada segmento, que gura nas integrais do lado direito de (5.16), parametrizado imitando o que
foi feito no Exemplo 5.18. Temos:
segmento
1
: r = t, j = 0, 0 _ t _ 1,
segmento
2
: r = 1, j = t, 0 _ t _ 1,
segmento
3
: r = t, j = t, 0 _ t _ 1,
e observando as orientaes, encontramos:
_
1
F dr =
_
1
rjdr rj
2
dj =
_
1
0
0dt = 0. (j = 0, dj = 0)
_
2
F dr =
_
2
rjdr rj
2
dj =
_
1
0
_
t
2
_
dt =
1
3
. (r = 1, dr = 0)
_
3
F dr =
_
3
rjdr rj
2
dj =
_
1
0
_
t
2
t
3
_
dt =
1
3
+
1
4
. (r = j = t, dr = dj = dt)
Logo,
_
F dr = 0
1
3

1
3
+
1
4
=
5
12
.
5.3.2 Integrando um Campo Escalar
Se representarmos por d: o comprimento do arco
\
1
i1
1
i
da curva , a integral de linha de ) sobre
, em relao ao comprimento de arco :, denida por
_
)(r, j, .)d: = lim

ao
a
i=1
) (Q
i
) d:.
Como
d: =
_
dr
2
+dj
2
+d.
2
=
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt =

r
t
(t)
dt,
temos que
_
)(r, j, .)d: =
_
b
o
)(r(t))
r
t
(t)
dt
e se )(r, j, .) = 1, a integral de linha de ) sobre coincide com o comprimento da curva , isto ,
1() =
_
b
o
r
t
(t)
dt =
_
b
o
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt.
A funo comprimento de arco : (t) sobre dada por
:(t) =
_
t
o
r
t
(n)
dn
e mede o comprimento do arco , de = r (a) at 1 = r (t). Assim, :(a) = 0 e :(/) = 1().
Quando for uma curva fechada, a integral de linha sobre ser indicada por
_
)(r, j, .)d:.
Uma curva , orientada e regular, descrita pelas equaes paramtricas
r = r(t), j = j(t) e . = .(t), a _ t _ /,
pode ser parametrizada usando como parmetro o comprimento de arco :. Para isso, consideramos
t = q(:), 0 _ : _ 1, a inversa da funo comprimento de arco :(t), a _ t _ /, e obtemos
r = r(q(:)), j = j(q(:)) e . = .(q(:)), 0 _ : _ 1,
que a parametrizao de com respeito ao comprimento de arco :. Como [r
t
(t)[ 0, decorre do
Teorema da Funo Inversa que
q
t
(:) =
1
:
t
(t)
=
1
[r
t
(t)[
0
e se zermos q(:) = r(q (:)), teremos
q
t
(:)
q
t
(:)
r
t
(t)
= 1,
isto , q
t
(:) um vetor unitrio colinear com o vetor velocidade r
t
(t). Diremos que a curva est
parametrizada pelo comprimento de arco :, quando [q
t
(:)[ = 1, para todo : [0, 1]. Finalmente,
observamos que
_
)(r, j, .)d: =
_
b
o
)(r(t))
r
t
(t)
dt =
_
1
0
)(q(:))d:.
Exemplo 5.31 Seja a semicircunferncia r
2
+ j
2
= 9, j _ 0. Parametrizar pelo comprimento
do arco e calcular a integral de linha
_
(r + 2j)d:.
Soluo A parametrizao natural para
r = 3 cos t e j = 3 sent, 0 _ t _ ,
e o comprimento do arco
: (t) =
_
t
0
r
t
(t)
dt = 3t.
Invertendo a funo : = 3t, encontramos t = q(:) = :,3, : [0, 3] e a parametrizao de pelo
comprimento do arco
r = r(:) = 3 cos (:,3) e j = j(:) = 3 sen(:,3) , 0 _ : _ 3.
Com as substituies r = r(:) e j = j(:), obtemos
_
(r + 2j)d: =
_
3
0
[3 cos (:,3) + 6 sen(:,3)] d:
= [9 sen(:,3) 18 cos (:,3)][
3
0
= 36.
Exemplo 5.32 Calcular
_
_
r
2
+j
2
+.
2
_
d:, sendo a hlice do Exemplo 5.21, com a = 1 e / = 1.
Soluo O clculo da integral de linha pode ser feito diretamente, no sendo necessrio reparame-
trizar a curva pelo comprimento do arco. De fato, para a hlice do Exemplo 5.21, temos
d: =
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt =
_
(sent)
2
+ (cos t)
2
+ 1
2
dt =
_
2dt
e, portanto,
_
_
r
2
+j
2
+.
_
d: =
_
2
_
2
0
_
(cos :)
2
+ (sent)
2
+t
2
_
dt =
_
2
_
2
0
_
1 +t
2
_
dt =
_
2
_
2 +
8
3
3
_
.
Proposio 5.33 Sejam ), q : _ R
3
R campos escalares contnuos em uma regio R
3
,
contendo uma curva orientada, parcialmente regular no seu interior, e seja / uma constante real.
1.
_
[/)(r, j, .) +q (r, j, .)]d: = /

_
)(r, j, .)d: +
_
q(r, j, .)d:.
2. Se =
1
' '
a
, ento
_
)(r, j, .)d: =
_
1
)(r, j, .)d: + +
_
n
)(r, j, .)d:.
3. Se / 0 tal que [)(r, j, .)[ _ / sobre , ento
)(r, j, .)d:
_ /1() .
Observao 5.34 O valor da integral de linha
_
) (r, j, .) d: no alterado quando a curva tiver

sua orientao invertida, isto ,
_
) (r, j, .) d: =
_
) (r, j, .) d:.
De fato, considerando a mudana de parmetros t = a +/ t, obtemos
_
) (r, j, .) d: =
_
b
o
) (r (t))
r
t
(t)
dt =
_
o
b
) (r (a +/ t))
r
t
(a +/ t)
dt
=
_
b
o
) (r
1
(t))
r
t
1
(t)
dt =
_
) (r, j, .) d:,
onde r
1
(t) = r (a +/ t) , a _ t _ /, uma paramentrizao de . Recordemos que tal procedi-
mento faz com que a integral
_
1 dr mude de sinal, conforme vimos na Proposio 5.27.

Exemplo 5.35 Integrar a funo ) (r, j, .) = r +
_
j .
2
, sobre o caminho =
1
+
2
, sendo
1
: r (t) = ti +t
2
j, 0 _ t _ 1 c
2
: r (t) = i +j +tk, 0 _ t _ 1.
Soluo A curva
1
a poro da parbola j = r
2
, . = 0, da origem ao ponto (1, 1, 0), enquanto
2
o segmento de reta paralelo ao eixo ., do ponto (1, 1, 0) at o ponto 1(1, 1, 1) , como ilustrado
na Figura 5.15. Sobre o caminho
1
temos d: =
_
1 + 4t
2
dt e, portanto,
_
1
)(r, j, .)d: =
_
1
0
(t +t)
_
1 + 4t
2
dt =
1
4
_
1
0
8t
_
1 + 4t
2
dt
=
1
4
_
5
1
_
ndn =
1
4
2
3
_
n
32
_
5
1
=
1
6
_
5
32
1
_
.
Sobre o caminho
2
temos d: = dt e, portanto,
_
2
)(r, j, .)d: =
_
1
0
_
2 t
2
_
dt =
_
2t
1
3
t
3
1
0
= 5,3.
Logo,
_
)(r, j, .)d: =
_
1
)(r, j, .)d: +
_
2
)(r, j, .)d: =
1
6
_
5
32
+ 9
_
.
Alm da massa de um arame (o fsico delgado), a integral de linha, com respeito ao comprimento
de arco, pode ser usada no clculo de outros entes fsicos como momento de inrcia, coordenadas
do centro de massa, intensidade do campo eltrico, etc. Por exemplo, se : representa a massa de
um arame de densidade linear o(r, j, .), ento d: = o(r, j, .)d: representa a massa elementar da
poro d: do arame, de modo que a massa total do arame
: =
_
d: =
_
o(r, j, .)d:.
As coordenadas r, j e . do centro de massa do arame so calculadas pelas frmulas
r =
1
:
_
rd:, j =
1
:
_
jd: e . =
1
:
_
.d:,
onde os integrandos rd:, jd: e .d: so interpretados como momento da massa d: em relao aos
planos j., r. e rj, respectivamente. O momento de inrcia em relao a um eixo 1 dado por
1
1
=
_
c
2
d:,
onde c = c (r, j, .) representa a distncia de um ponto 1 (r, j, .) do arame ao eixo de rotao 1. Em
relao aos eixos coordenados, temos os momentos de inrcia:
1
a
=
_
(j
2
+.
2
)d:, 1
j
=
_
(r
2
+.
2
)d: e 1
:
=
_
(r
2
+j
2
)d:.
Exemplo 5.36 Determinar a massa de um o de densidade o(r, j, .) = /., com formato da hlice
dada pelas equaes paramtricas
: r = 3 cos t, j = 3 sent e . = 4t, 0 _ t _ .
Soluo Temos
d: =
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt = 5dt
e, portanto, d: = o(r, j, .)d: = 20/tdt. Logo,
: =
_
d: =
_

0
20/tdt = 10/
2
.
Seja uma curva regular e orientada, com representao paramtrica
r(t) = r(t)i +j(t)j +.(t)k, a _ t _ /,
e consideremos um campo vetorial F =1i +'j +k, contnuo em uma regio compacta , contendo
a curva no seu interior. O vetor tangente unitrio curva no ponto 1 = r(t)
u(t) =
r
t
(t)
[r
t
(t)[
=
dr
d:
e a componente tangencial de F em 1, ou seja, a componente de F na direo do vetor unitrio u(t),
na direo crescente de t, dada por
F T = [F(r(t))[ cos 0 = F(r(t)) u(t),
sendo 0 o ngulo entre os vetores u(t) e F. Logo,
_
(F T)d: =
_
b
o
[F(r(t)) u(t)]
r
t
(t)
dt =
_
b
o
_
F(r(t))
r
t
(t)
[r
t
(t)[
_
r
t
(t)
dt
=
_
b
o
F(r(t)) r
t
(t)dt =
_
F dr
e da resultam as representaes equivalentes para a integral de linha:
_
1dr +'dj +d. =

_
F dr =
_
(F T)d:.
Exemplo 5.37 (efetuando uma mudana de base.) Um arame, disposto conforme a circunfer-
ncia , interseo da esfera r
2
+j
2
+.
2
= 1 com o plano r+j+. = 0, possui densidade o (r, j, .) = r
2
.
Calcular a massa do arame.
Soluo A massa ' do arame calculada pela integral de linha
' =
_
r
2
d:
e a m de parametrizar a curva , consideramos no plano r + j + . = 0 dois vetores unitrios e
ortogonais u e v e, olhando como se fosse uma circunferncia do plano rj, em que u e v so
substitudos por i e j, respectivamente, escrevemos
: r (t) = (cos t) u + (sent) v = r(t) i +j (t) j +. (t) k,
onde . (t) = r(t) j (t), tendo em vista que a curva jaz no plano r + j + . = 0. A base u, v
construida considerando, por exemplo, os pontos O(0, 0, 0) , (1, 1, 0) , 1(1, 1, 2) do plano e
fazendo
u =
OA
[OA[
=
1
_
2
(i j) e v =
OB
[OB[
=
1
_
6
(i +j 2k) .
Dessa forma, uma parametrizao para a curva
r(t) =
1
_
2
cos t +
1
_
6
sent, j (t) =
1
_
6
sent
1
_
2
cos t e . (t) =
2
_
6
sent, 0 _ t _ 2,
de onde resulta, por um clculo simples, que
d: =
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt.
Logo, a massa do arame
' =
_
2
0
_
r(t)
2
_
dt =
_
2
0
_
1
_
2
cos t +
1
_
6
sent
_
2
dt
=
1
2
_
2
0
(cos t)
2
dt +
2
_
12
_
2
0
(cos t sent) dt +
1
6
_
2
0
(sent)
2
dt
=

2
+ 0 +

6
=
2
3
.
1. Calcule o comprimento da hlice r = cos t, j = sent, . = t, 0 _ t _ 2.
2. Calcule as seguintes integrais de linha ao longo da curva indicada:
(a)
_
2jdr 3rdj, sendo a curva denida por r = 1 t e j = 5 t, 0 _ t _ 1.

(b)
_
(1,1)
(1,1)
rjdr j
2
dj, ao longo da parbola j = r
2
.
(c)
_
(4,2)
(3,1)
j
r
dr
r
j
dj, ao longo da reta j = 2 r.
(d)
_
jdr + 2rdj, com a fronteira da regio

1 = (r, j) R
2
: r
2
+j
2
_ 1 e j _ r _ j, com j _ 0.
(e)
_
rjd:, a curva r = t e j = t, 0 _ t _ 1.
(f)
_
r
2
d:, a curva r = cos 2t e j = sen 2t, 0 _ t _ 2.
(g)
_
jdr + 2rdj, o tringulo de vrtices (0, 0) , (1, 0) e (1, 1).

(h)
_
_
r
2
j
2
_
d:, o crculo r
2
+j
2
= 4.
(i)
_
(0,1)
(0,1)
j
2
dr +r
2
dj, o semicrculo r =
_
1 j
2
.
(j)
_
(0,1)
(1,0)
jdr rdj
r
2
+j
2
, a curva r = cos
3
t e j = sen
3
t, 0 _ t _

2
.
(k)
_
(ar +/j) dr + (cr +,j) dj, o crculo r

2
+j
2
= 4.
(l)
_
rj (3jdr + 7rdj), a elipse 9r

2
+ 4j
2
= 36.
(m)
_
rjdr +
_
j
2
r
2
_
dj, denida pelos arcos j = r
2
e j =
_
r, 0 _ r _ 1.
(n)
_
(r +j +.) dr + (r 2j + 3.) dj + (2r +j .) d., a curva que liga a origem ao

ponto = (2, 3, 4), atravs de trs segmentos retilneos: o primeiro uma poro do eixo r,
o segundo paralelo ao eixo j e o terceiro paralelo ao eixo ..
3. Nos seguintes casos, calcule
_
F dr.
(a) F =
_
r
2
+j
2
_
i + 3rj
2
j, o crculo r
2
+j
2
= 9.
(b) F =
_
3r
2
8j
2
_
i + (4j 6rj) j, a fronteira da regio
1 = (r, j) R
2
: r _ 0, j _ 0 e r +j _ 2.
(c) F = rji jj +k, o segmento de reta ligando a origem ao ponto = (1, 1, 1).
(d) F = j
2
i +r
2
j, o arco da parbola r = t, j = t
2
e . = 0, 1 _ t _ 2.
(e) F = .
2
i + r
2
k, o segmento de (1, 0, 1) a (2, 0, 1), seguido do segmento de (2, 0, 1) a
(2, 0, 4).
4. Calcule
_
rdr +jdj
r
2
+j
2
,
ao londo da curva consistindo do arco da parbola j = r
2
1, 1 _ r _ 2, seguido do
segmento de reta que une os pontos (2, 3) e (1, 0).
5. Calcular a integral da forma r.dr +rdj j.d., ao logo do caminho descrito na Figura 5.17,
consistindo de um quarto de circunferncia e de dois segmentos retilneos.
Figura 5.17: Caminho para o Exerccio 5
6. Seja a poro da curva do primeiro octante, que corresponde interseo do plano r = j com
o cilindro 2j
2
+.
2
= 1, percorrida do ponto (0, 0, 1) ao ponto 1
__
2,2,
_
2,2, 0
_
. Calcule
_
r
_
1 j
2
j
2
+.
2
_
12
dr
7. Sejam F = 1i +'j +k e 0 o ngulo entre o campo F e dr. Mostre que
_
F(r) dr =
_
_
1
2
+'
2
+
2
cos 0d:.
8. Se
1
e
2
so duas curvas equivalentes e F : _ R
3
R
3
um campo vetorial contnuo em
uma regio contendo s curvas
1
e
2
, mostre que
_
1
F dr =
_
2
F dr.
5.4 Independncia do Caminho
Iniciaremos esta seo mostrando, atravs de um exemplo simples, que o valor da integral de linha
pode mudar, ao longo de caminhos distintos ligando dois pontos. Sejam
1
,
2
e os seguintes
caminhos ligando os pontos (1, 1) e 1(2, 4)
1
: r = 1 +t, j = 1 + 3t, 0 _ t _ 1 ( segmento de reta)
2
: r = t, j = t
2
, 1 _ t _ 2 ( parbola)
e consiste do segmento horizontal, do ponto (1, 1) ao ponto C (2, 1), seguido do segmento vertical
do ponto C (2, 1) ao ponto 1(2, 4), como mostra a Figura 5.18.
Figura 5.18: Caminhos ligando os pontos e 1.
1. Ao longo de
1
, temos
_
1
jdr + 2rdj =
_
1
0
[(1 + 3t) + 2(1 +t)3]dt =
_
1
0
(7 + 9t)dt =
23
2
.
2. Sobre
2
, fazemos as substituies r = t, j = t
2
, dr = dt e dj = 2tdt e obtemos
_
2
jdr + 2rdj =
_
2
1
[t
2
+ (2t)2t]dt =
_
2
1
5t
2
dt =
35
3
.
3. A poligonal composta dos segmentos
3
e
4
e observando que j = 1, sobre
3
, e r = 2,
sobre
4
, obtemos
_
jdr + 2rdj =
_
3
jdr + 2rdj +
_
4
jdr + 2rdj =
_
2
1
dr +
_
4
1
4dj = 13.
Nesta seo estabeleceremos condies necessrias e sucientes para que a integral de linha
_
1
Fdr
no dependa do caminho que liga os pontos e 1. Se F = 1i + 'j + k um campo vetorial
contnuo em uma regio _ R
3
, diremos que a integral de linha
_
F dr (ou
_
1dr+'dj +d.)
independente do caminho em se, para quaisquer dois pontos e 1 em , o valor da integral linha
_
1
F dr o mesmo, seja qual for o caminho parcialmente regular , contido em , ligando os pontos
e 1.
Teorema 5.38 (1
o
Teorema Fundamental) Se , : _ R
3
R tem derivadas parciais de primeira
ordem contnuas no domnio (aberto e conexo) do R
3
, ento
_
1
\, dr = ,(1) ,(),
sejam quais forem os pontos e 1 em .
Demonstrao Seja : r = r (t) , a _ t _ /, um caminho regular em ligando os pontos e 1.
Da Regra da Cadeia, veja (2.22) no Captulo 2, sabemos que
d
dt
[,(r (t))] = \,(r (t)) r
t
(t) ,
de onde resulta
\, dr =
d
dt
[,(r (t))] ,
e do Teorema Fundamental do Clculo para funo de uma varivel, obtemos:
_
1
\, dr =
_
b
o
d
dt
[,(r (t))] dt = ,(r (/)) ,(r (a)) = ,(1) ,() .
Corolrio 5.39 Se F = 1i +'j +k um campo vetorial contnuo e conservativo, em um domnio
(aberto e conexo) do R
3
, ento a integral de linha
_
F dr
independente do caminho.
Demonstrao Sendo F contnuo e conservativo, existe um campo escalar ,, o potencial de F,
de classe C
1
, tal que F = \, e, portanto,
_
1
F dr =
_
1
\, dr = ,(1) ,().
Isso mostra que a integral de linha do campo F s depende dos pontos e 1, e no do caminho
ligando esses pontos.
Teorema 5.40 (2
o
Teorema Fundamental) Se F = 1i +'j +k um campo vetorial contnuo
no domnio (aberto e conexo) _ R
3
, e a integral de linha
_
F dr
independente do caminho, ento o campo F conservativo.
Demonstrao A partir de um ponto xado no domnio , denimos , : _ R
3
R por
,(A) =
_
A
F dr =
_
A
1dr +'dj +d.,

onde a integral de linha calculada ao longo de uma poligonal ligando o ponto ao ponto A (r, j, .).
A escolha do caminho arbitrria, tendo em vista que a integral de linha no depende do caminho.
Consideremos / sucientemente pequeno, de modo que A +H = (r +/, j, .) esteja em , e seja o
segmento de reta r (t) = (r +t) i + jj + .k, 0 _ t _ /, que liga o ponto A ao ponto A + H. Temos
que r
t
(t) = i e, usando a propriedade aditiva da integral de linha, obtemos
,(A +H) ,(A)
/
=
1
/
_
A+1
A
F dr =
1
/
_
I
0
F(r (t)) r
t
(t) dt =
1
/
_
I
0
1(r +t, j, .) dt.
Como a funo t 1(r +t, j, .) contnua em alguma vizinhana de t = 0, a funo
q (t) =
_
t
0
1(r +t, j, .) dt
diferencivel em uma vizinhana de t = 0, q (0) = 0 e q
t
(0) = 1(r, j, .), como consequncia do
Teorema Fundamental do Clculo de uma varivel. Logo,
,
a
(r, j, .) = lim
I0
,(A +H) ,(A)
/
= lim
I0
q (0 +/) q (0)
/
= q
t
(0) = 1(r, j, .) .
De modo similar, obtm-se que ,
j
(r, j, .) = ' (r, j, .) e ,
:
(r, j, .) = (r, j, .). Assim, F = \, e
com isso mostramos que F conservativo.
Observao 5.41 Combinando os dois Teoremas Fundamentais para a integral de linha, vemos que
um campo vetorial F = 1i + 'j + k, contnuo em um domnio (aberto e conexo) do R
3
,
conservativo se, e somente se, a integral de linha
_
F dr
independente do caminho. Neste caso, se , um potencial do campo F, isto , F = \,, ento
_
1
F dr =
_
1
\, dr = ,(1) ,(),
para quaisquer dois pontos e 1 em . Em particular, se uma curva fechada, parcialmente regular
e F contnuo e conservativo, ento
_
F dr = 0.
Exemplo 5.42 Mostrar que o campo bidimensional F(r, j) =
ji +rj
r
2
+j
2
no conservativo no domnio
: 0 < r
2
+j
2
< 1 do R
2
.
Soluo Consideremos em a circunferncia : r
2
+ j
2
= -, 0 < - < 1, parametrizada por
r = - cos t, j = - sent, 0 _ t _ 2. Ento
_
F dr =
_
jdr +rdj
r
2
+j
2
=
1
-
2
_
2
0
[(- sent) (- sent) + (- cos t) (- cos t)] dt
=
1
-
2
_
2
0
_
-
2
(sent)
2
+-
2
(cos t)
2
_
dt =
1
-
2
_
2
0
-
2
dt = 2.
Se fosse F um campo conservativo, a integral de linha de F sobre a curva fechada seria 0.
Exemplo 5.43 Seja a curva descrita por
r(t) = exp (t) i + (1 + 2 sent)j + (t cos t) k, t R.
Determinar a derivada direcional de ,(r, j, .) = r
2
j.
3
, na direo da curva , no ponto 1 correspon-
dente a t = 0.
Soluo A derivada direcional de , no ponto 1 = r(t), na direo da curva , , por denio, a
derivada direcional de , no ponto 1 = r(t), na direo do vetor unitrio
u(t) =
r
t
(t)
[r
t
(t)[
,
tangente curva em 1. O ponto 1 correspondente a t = 0 r(0) = (1, 1, 1) e o vetor tangente
unitrio curva no ponto 1
u =
r
t
(0)
[r
t
(0)[
=
1
_
6
(i + 2j +k) .
Como \, = (2rj.
3
)i + (r
2
.
3
)j + (3r
2
j.
2
)k, obtemos \,(r (0)) = 2i j + 3k e, portanto,
0,
0u
(1) = \,(1) u =
_
6
2
.
Exemplo 5.44 Seja / uma constante real e consideremos o campo vetorial F =
/r
[r[
3
, sendo r = OP
o vetor posio do ponto 1. Calcular a integral de linha
_
F dr,
ao longo do segmento , que vai do ponto (1, 1, 1) ao ponto 1(1, 2, 1).
Soluo Vimos, no Exemplo 5.6, que F = \,, onde a funo , : R
3
(0, 0, 0 R denida por
,(r, j, .) = /, [r[ Portanto, pela Observao 5.41,
_
F dr = ,(1) ,() = /
_
1
[OB[

1
[OA[
_
= /
_
1
_
6

1
_
3
_
.
Observamos que se os pontos e 1 esto sobre uma circunferncia de centro na origem e raio 1,
ento [OA[ = [OB[ = 1 e, sendo assim,
_
F dr = / (1,1 1,1) = 0.
Teorema 5.45 Para que um campo vetorial contnuo F = 1i + 'j + k seja conservativo em um
domnio _ R
3
, necessrio e suciente que
_
F dr = 0,
ao longo de qualquer curva simples, fechada e parcialmente regular , contida em .
Demonstrao Suponhamos que F seja conservativo e seja uma curva fechada, simples e par-
cialmente regular contida em . Fixemos dois pontos e 1 sobre , de modo que ca particionada
em
1
e
2
, como sugere a Figura 5.19. Como F conservativo, a integral de linha
_
F dr
independente do caminho e, consequentemente,
_
F dr =
_
1
F dr +
_
2
F dr =
_
1
F dr
_
2
F dr = 0.
Figura 5.19: Partio do caminho .
Reciprocamente, suponhamos que
_
F dr = 0,
ao longo de qualquer curva fechada, simples e parcialmente regular em . Dados dois pontos e 1
em , sejam
1
e
2
duas curvas simples, parcialmente regulares e sem ponto em comum, ligando
e 1. Ento =
1
2
uma curva simples, fechada e parcialmente regular e, portanto,
0 =
_
F dr =
_
1
F dr +
_
2
F dr =
_
1
F dr
_
2
F dr,
de onde resulta
_
1
F dr =
_
2
F dr.
Se as curvas
1
e
2
se interceptam em um ponto 1, ento 1 divide cada uma delas em duas novas
curvas e aplicamos o racioccio precedente.
Corolrio 5.46 Seja F = 1i+'j+k um campo vetorial de classe C
1
no domnio (aberto e conexo)
, isto , as componentes 1, ', : _ R
3
R tm derivadas parciais de 1
a
ordem contnuas em .
1. Se a integral de linha
_
F dr ou
_
1dr +'dj +d.

independente do caminho, ento F um campo irrotacional, isto , rot F = 0 e, neste caso,
0
0j
=
0'
0.
,
01
0.
=
0
0r
e
0'
0r
=
01
0j
.
2. Se um domnio simplesmente conexo e F um campo irrotacional (rot F = 0), ento a
integral de linha
_
F dr ou
_
1dr +'dj +d.

independente do caminho e o campo F conservativo.
Exemplo 5.47 (conservao da energia) Seja r = r(t) a equao horria de uma partcula que
se desloca, da posio inicial = r(t
0
) posio nal 1 = r(t
1
), sob a ao de um campo de
foras conservativo F = F(r(t)). Mostrar que a soma de suas energias cintica e potencial permanece
constante.
Soluo Como F um campo conservativo temos que F = \,(t) (o sinal frequentemente
usado em Fsica), onde ,(t) a energia potencial. O trabalho realizado
\ =
_
F dr =
_
(\,) dr = ,() ,(1) .

Por outro lado, se representarmos por : a massa da partcula e por
e
1
as energias cinticas, nos
pontos e 1, respectivamente, temos
\ =
1
2
:
2
1
1
2
:
2
e, portanto,
1
2
:
2
+,() =
1
2
:
2
1
+,(1) .
Exemplo 5.48 No domnio = (r, j) R
2
: (r3)
2
+j
2
< 4, mostrar que o campo F do Exemplo
5.42 conservativo. Mais geralmente, F conservativo em qualquer regio simplesmente conexa ,
que no contm a origem.
Soluo O campo F de classe C
1
no domnio simplesmente conexo e ser conservativo se
rot (F) = 0 em . As componentes do campo 1 so
1 =
j
r
2
+j
2
, ' =
r
r
2
+j
2
e = 0
e, portanto,
rot F =
i j k
0
a
0
j
0
:
1 ' 0
= ('
a
1
j
) k =
_
j
2
r
2
(r
2
+j
2
)
2

j
2
r
2
(r
2
+j
2
)
2
_
k = 0, em .
Ao longo de qualquer curva simples, fechada e parcialmente regular em , temos
_
j
r
2
+j
2
dr +
r
r
2
+j
2
dj = 0.
A famlia de potenciais de F so as solues , do sistema
,
a
= 1 =
j
r
2
+j
2
(I) e ,
j
= ' =
r
r
2
+j
2
. (II)
Integrando (I) parcialmente em relao a r e mantendo j xado, obtemos
,(r, j) =
_
j
r
2
+j
2
dr =,(r, j) = arctan(j,r) +/(j)
e derivando a ltima equao em relao a j, e comparando com (II), resulta
,
j
=
r
r
2
+j
2
+/
j
=
r
r
2
+j
2
.
Logo, /
j
= 0, ou seja, / = /, sendo / uma constante real. Assim, a famlia de potenciais dada por
,(r, j) = arctan(j,r) +/.
Exemplo 5.49 (um campo irrotacional e no conservativo) No Exemplo 5.42 vimos que o campo
F(r, j) =
ji +rj
r
2
+j
2
no conservativo no domnio : 0 < r
2
+ j
2
< 1, embora nesse domnio ele seja de classe C
1
e
irrotacional, isto , rot (F) = 0. Isto no contradiz o resultado contido no Corolrio 5.46, porque o
domnio no simplesmente conexo.
Para usar a linguagem de forma diferencial, recordemos que a expresso
F dr = 1dr +'dj +d.
recebe o nome forma diferencial e ela denomina-se exata ou total quando o campo F = 1i +'j +k
for conservativo, isto , quando existir campo escalar diferencivel , : _ R
3
R tal que
1dr +'dj +d. =
0,
0r
dr +
0,
0j
dj +
0,
0.
d. = d,.
Se as funes 1, ' e tm derivadas parciais contnuas no domnio simplesmente conexo , ento
a forma diferencial 1dr +'dj +d. exata se, e somente se,
0
0j
=
0'
0.
,
01
0.
=
0
0r
e
0'
0r
=
01
0j
ou, equivalentemente, a matriz Jacobiana J (F) simtrica.
Exemplo 5.50 Vericar que jdr +rdj + 5d. uma forma diferencial exata e calcular a integral de
linha
_
jdr +rdj + 5d.,

sendo o segmento de reta de origem (1, 1, 1) e extremidade 1(2, 3, 1).
Soluo Como a matriz Jacobiana
J =
_
_
1
a
1
j
1
:
'
a
'
j
'
:
a

j

:
_
_
=
_
_
0 1 0
1 0 0
0 0 0
_
_
simtrica, segue que a forma diferencial exata. Assim,
jdr +rdj + 5d. = ,
a
dr +,
j
dj +,
:
d. = d,,
para alguma funo , : _ R
3
R e o clculo da integral de linha se reduz a
_
jdr +rdj + 5d. =

_
1
d, = ,(1) ,().
Neste caso, usando as regras de derivao e manipulaes simples, encontramos
d, = jdr +rdj + 5d. = d(rj) +d(5.) = d(rj + 5.)
e, portanto, ,(r, j, .) = rj + 5. +/, com / uma constante real. Assim,
_
jdr +rdj + 5d. = ,(1) ,() = (1 +/) (6 +/) = 5.

5.4.1 O Potencial como Integral de Linha
Domnio Admissvel
Um domnio _ R
3
denomina-se admissvel, quando possuir a seguinte propriedade: existe em
um ponto (a, /, c) tal que a poligonal de vrtices (a, /, c) , 1(r, /, c) , C (r, j, c) e 1 (r, j, .) jaz
em , seja qual for o ponto 1 (r, j, .) de . Em dimenso : = 2, o domnio admissvel quando
existir um ponto (a, /) em , tal que a poligonal de vrtices (a, /) , 1(a, j) e 1 (r, j) jaz em ,
para todo 1 (r, j) de . A Figura 5.20 ilustra essas poligonais.
Figura 5.20: Poligonais admissveis em R
3
e R
2
.
Por exemplo, as vizinhanas e o prprio R
3
so domnios admissveis. O domnio = R
2
(0, 0)
no admissvel; de fato, dado (a, /) em , a poligonal de vrtices (a, /) , 1(a, 0) e C (1, 0) no
jaz em .
Em um domno admissvel, podemos usar as poligonais para determinar o potencial de um campo
conservativo. Dado um campo vetorial conservativo F : _ R
3
R
3
em um domnio admissvel ,
ento xado um ponto (a, /, c) em o potencial , : _ R
3
R de F determinado pela frmula
,(1) =
_
1
F dr =
_
1
1dr +'dj +d.

e usando a poligonal =
1
+
2
+
3
da Figura 5.20, obtemos
,(1) =
_
1
F dr =
_
a
o
1(t, /, c) dt +
_
j
b
' (r, t, c) dt +
_
:
c
(r, j, t) dt. (5.17)
Teorema 5.51 Para que um campo vetorial F = 1i + 'j + k, de classe C
1
, seja conservativo
em um domnio admissvel _ R
3
, necessrio e suciente que rot (F) = 0 em . Neste caso, o
potencial ,(r, j, .) dado por (5.17). Em dimenso : = 2, o campo F(r, j) = L(r, j) i +M(r, j) j
conservativo se, e somente se, '
a
= 1
j
em .
Exemplo 5.52 Mostrar que o campo vetorial F = (j + .)i + (r + .)j + (r + j)k conservativo e
encontrar um potencial do qual ele deriva.
Soluo Um clculo direto nos d rot F = 0 no domnio admissvel R
3
e, portanto, F um campo
conservativo. Para determinar um potencial de F, escolhemos (0, 0, 0) como ponto de partida e
usamos (5.17) para obter:
,(r, j, .) =
_
a
0
(0 + 0)dr +
_
j
0
(r + 0)dj +
_
:
0
(r +j)d. = rj +r. +j..
claro que se / uma constante, ento ,(r, j, .) +/ , tambm, um potencial do campo F.
Domnio Estrelado
Um domnio _ R
3
denomina-se estrelado, em relao ao ponto 1 de , se o segmento de reta 1Q
est inteiramente contido em , seja qual for o ponto Q de . Por exemplo, no plano R
2
, o interior
de um paralelogramo, o disco e o prprio R
2
so domnios estrelados, em relao a qualquer um de
seus pontos. O domnio R
2
(0, 0) no estrelado em relao a ponto algum. Se estrelado em
relao ao ponto 1, e uma curva fechada em , ento a deformao contnua
c
(t) = (1 :) (t) +:1, 0 _ : _ 1,
reduz a curva ao ponto 1, sem sair de , porque
c
(t) , \:, t, e, alm disso,
0
= e
1
= 1.
Portanto, simplesmente conexo. Se retirarmos do R
2
o eixo r, obtemos um domnio simplesmente
conexo e no estrelado.
Seja F : _ R
3
R
3
um campo vetorial conservativo sobre um domnio , e suponhamos que
seja estrelado em relao ao ponto (a, /, c) de . O potencial , : _ R
3
R de F determinado
pela frmula
,(r, j, .) =
_
1
F dr +/, (5.18)
sendo / uma constante real e 1(r, j, .) um ponto genrico de . A integral de linha em (5.18) no
depende do caminho, e se considerarmos o segmento de reta r (t) = +tAP, 0 _ t _ 1, obtemos
,(r, j, .) =
_
1
F dr +/ =
_
1
0
_
F(r (t)) r
t
(t)
dt
=
_
1
0
[F(a +t (r a) , / +t (j /) , c +t (. c)) (r a, j /, . c)] dt.
Exemplo 5.53 Mostrar que o campo vetorial F = (c
a
senj)i +(c
a
cos j)j +k conservativo e deter-
minar um potencial do qual ele deriva.
Soluo O campo F de classe C
1
no domnio simplesmente conexo R
3
e, nesse domnio, rot F = 0.
Logo, F um campo conservativo. Considerando R
3
como um domnio estrelado em relao origem,
obtemos
,(r, j, .) =
_
1
0
[F(tr, tj, t.) (r, j, .)] dt +/
= r
_
1
0
c
ta
sen(tj)dt +j
_
1
0
c
ta
cos(tj)dt +.
_
1
0
dt +/ = c
a
senj +. +/.
Exemplo 5.54 Vamos reconsiderar o campo F = r
2
i + jj 3.k do Exemplo 5.8. Naquele exemplo,
resolvendo o sistema de equaes diferenciais
,
a
= 1 = r
2
, ,
j
= ' = j e ,
:
= = 3.,
encontramos a famlia de potenciais
,(r, j, .) =
1
3
r
3
+
1
2
j
2
3
2
.
2
+/.
Agora, o potencial ser encontrado via integral de linha. Considerando a origem O(0, 0, 0) como ponto
de partida, usamos (5.17) e obtemos o potencial
c (r, j, .) =
_
a
0
1(t, 0, 0) dt +
_
j
0
' (r, t, 0) dt +
_
:
0
(r, j, t) dt
=
_
a
0
t
2
dt +
_
j
0
tdt
_
:
0
3tdt =
1
3
r
3
+
1
2
j
2
3
2
.
2
.
Observamos que o potencial c (r, j, .) encontrado pela integral de linha, corresponde ao valor / = 0,
que exatamente ,(0, 0, 0) .
1. Verique se a forma exata e, nos casos armativos, determine um potencial do qual ele deriva.
(a) (senj j senr +r) dr + (cos r +rcos j +j) dj.
(b) [sen(jr) +rj cos (rj)] dr +
_
r
2
cos (rj)
dj.
(c) (r +.) dr (j +.) dj + (r j) d..
(d) 2rj
3
dr +r
2
j
3
dj + 3r
2
j.
2
d..
(e) 3j
4
.
2
dr + 4r
3
j
2
dj 3r
2
j
2
d..
(f)
_
2r
2
+ 8rj
2
_
dr +
_
3r
3
j 3rj
_
dj
_
4j
2
.
2
+ 2r
3
.
_
d..
(g)
_
j
2
cos r +.
3
_
dr (4 2j senr) dj +
_
3r.
2
+ 2
_
d..
(h)
_
4rj 3r
2
.
2
+ 1
_
dr +
_
2r
2
+ 2
_
dj
_
2r
3
. + 3.
2
_
d..
(i) (c
a
sen. + 2j.) dr + (2r. + 2j) dj +
_
c
a
cos . + 2rj + 3.
2
_
d..
2. Verique que o campo de foras F = ji + .j + j.k no conservativo e calcule o trabalho
realizado pelo campo F, para mover uma partcula do ponto (1, 0, 1) ao ponto 1(1, 0, c
) ,
ao longo da curva r (t) = (cos t) i + (sent) j +
_
c
t
_
k.
3. Mostre que no existe um campo vetorial F, cujo rotacional ri +jj +.k.
4. Seja ) : [a, /] R uma funo com derivada contnua em [a, /]. Determine em que regio do
plano rj o campo vetorial F(r, j) = j) (rj) i +r) (rj) j conservativo.
5. Seja um caminho parcialmente regular que liga os pontos (1, 2) e 1(2, 1) e no intercepta o
eixo r. verdade que
_
jdr rdj
j
2
= 3,2?
5.5 O Teorema de Green no Plano
Para motivar o que ser desenvolvido nesta seo, deixe-nos considerar a regio 1 do plano rj,
delimitada pelas parbolas j = r
2
e r = j
2
, e vamos orientar a curva 01, fronteira da regio 1, de
modo que ao percorr-la, a regio 1 permanea do nosso lado esquerdo. Na Figura 5.21, ilustramos
a regio 1, onde vemos que 01 =
1
+
2
um contorno simples, fechado e parcialmente regular.
Figura 5.21: Regio entre as curvas j = r
2
e j =
_
r.
Vamos comparar as integrais:
_
01
1(r, j) dr +' (r, j) dj (I) e
__
1
_
0'
0r

01
0j
_
d, (II)
sendo 1(r, j) = rj e ' (r, j) = j
2
r
2
. Calculando a integral dupla (II), obtemos
__
1
_
0'
0r

01
0j
_
d =
__
1
(2r r) d =
_
1
0
_
_
a
a
2
(3r) djdr
= 3
_
1
0
r
__
r r
2
_
dr = 9,20
e para calclular a integral de linha (I), usaremos a propriedade aditiva:
_
01
1dr +'dj =
_
1
+
2
1dr +'dj =
_
1
1dr +'dj +
_
2
1dr +'dj.
A curva
1
descrita por j = r
2
, 0 _ r _ 1, e usando r como parmetro, obtemos:
_
1
1dr +'dj =
_
1
rjdr +
_
j
2
r
2
_
dj =
_
1
0
_
r
3
+ 2r
_
r
4
r
2
_
dr
=
_
1
0
_
2r
5
r
3
_
dr = 1,12.
Por outro lado, a curva
2
descrita por r = j
2
e ao longo desta curva, o percurso do ponto at a
origem feito com j variando de 1 at 0. Usando j como parmetro, obtemos:
_
2
1dr +'dj =
_
2
rjdr +
_
j
2
r
2
_
dj =
_
1
0
_
2j
4
+
_
j
2
j
4
_
dj
=
_
1
0
_
j
4
+j
2
_
dj = 8,15.
Assim, encontramos
_
01
1dr +'dj =
_
1
1dr +'dj +
_
2
1dr +'dj =
1
12

8
12
= 9,20.
O resultado 9,20, encontrado para integrais (I) e (II), no uma coincidncia. O Teorema de
Green,
14
que formularemos a seguir, estabelece que, sob determinadas condies, vlida a relao
_
01
1dr +'dj =
__
1
_
0'
0r

01
0j
_
d.
Estamos tratando com integrais ao longo de caminhos orientados e, claro, a orientao da tra-
jetria relevante.
Figura 5.22: Fronteira = 01 orientada.
Na Figura 5.22 ilustramos a orientao positiva da fronteira de uma regio 1, delimitada por uma
curva simples, fechada e parcialmente regular . A orientao positiva corresponde quela em que o
campo de vetores normias n, obtido por rotao anti-horria de 90
do campo tangente
T =
r
t
(t)
[r
t
(t)[
,
sempre aponta para dentro da regio 1. Intuitivamente, a orientao positiva de corresponde quela
que, ao percorr-la, deixa a regio 1 nossa esquerda.
14
George Green (1793-1841), matemtico ingls.
Teorema 5.55 (Teorema de Green) Seja uma curva simples, fechada e parcialmente regular,
que delimita uma regio 1 do plano rj. Se 1(r, j) e ' (r, j) so funes de classe C
1
, isto , com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, na regio 1 ' 01, ento
_
1dr +'dj =
__
1
_
0'
0r

01
0j
_
drdj,
onde a curva = 01 orientada no sentido positivo (anti-horrio).
Demonstrao Por simplicidade, vamos considerar o caso particular em que 1 a regio da
Figura 5.23, delimitada por um retngulo de lados paralelos aos eixos coordenados.
Figura 5.23: Regio retangular 1.
A fronteira de 1 a curva simples, fechada e parcialmente regular, formada pelos segmentos de
reta
1
,
2
,
3
e
4
, isto , 01 =
1
+ +
3
+
4
. Temos pela propriedade aditiva que
_
01
1dr +'dj =
4
i=1
_
i
1dr +'dj. (5.19)
Sobre o segmento
1
, temos j = c, dj = 0, a _ r _ / e, portanto,
_
1
1dr +'dj =
_
b
o
1(r, c) dr.
Sobre o segmento
2
, temos r = /, dr = 0, c _ j _ d e, portanto,
_
2
1dr +'dj =
_
o
c
' (/, j) dj.
Sobre o segmento
3
, temos j = d, dj = 0, a _ r _ / e, portanto,
_
3
1dr +'dj =
_
b
o
1(r, d) dr.
Sobre o segmento
4
, temos r = a, dr = 0, c _ j _ d e, portanto,
_
4
1dr +'dj =
_
o
c
' (a, j) dj.
O sinal "" que gura nas integrais sobre
3
e
4
devido a orientao. De (5.19), resulta
_
01
1dr +'dj =
_
_
b
o
[1(r, d) 1(r, c)]dr
_
+
__
o
c
[' (/, j) ' (a, j)] dj
_
(5.20)
e aplicando o Teorema Fundamental do Clculo
15
a cada integral do lado direito de (5.20), encontramos
_
01
1dr +'dj =
_
b
o
__
o
c
1
j
(r, j) dj
_
dr +
_
o
c
__
b
o
'
a
(r, j) dr
_
dj
=
_
b
o
_
o
c
['
a
(r, j) 1
j
(r, j)] djdr =
__
1
('
a
1
j
) d.
Exemplo 5.56 Com auxlio do Teorema de Green, calcular a integral de linha
_
01
3rjdr + 2r
2
dj,
onde 1 a regio delimitada pela reta j = r e a parbola j = r
2
2r.
Soluo A regio 1 do tipo vertical simples, e est ilustrada na Figura 5.24; ela descrita pelas
desigualdades 1 : 0 _ r _ 3, r
2
2r _ j _ r.
Figura 5.24: Regio 1 entre as curvas j = r e j = r
2
2r.
As componentes da forma diferencial so 1 = 3rj e ' = 2r
2
, de modo que '
a
1
j
= 4r 3r, e
usando o Teorema de Green, obtemos
_
01
3rjdr + 2r
2
dj =
__
1
rdrdj =
_
3
0
__
a
a
2
2a
rdj
_
dr =
_
3
0
r
2
(3 r) dr =
27
4
.
Exemplo 5.57 Os possveis valores para a integral de linha
_
jdr +rdj
r
2
+j
2
,
onde uma circunferncia que no passa pela origem, so 2 e 0. De fato, se uma circun-
ferncia centrada na origem de raio -, com orientao positiva, vimos no Exemplo 5.42 que a integral
tem valor 2. Invertendo a orientao, o valor da integral passa a ser 2. Por outro lado, se a
circunferncia no envolve a origem, podemos usar o Teorema de Green na regio 1, delimitada
por , e considerando que 1
j
= '
a
, em 1, resulta
_
1dr +'dj =
__
1
('
a
1
j
) drdj = 0.
Ressaltamos que o Teorema de Green no se aplica, se a circunferncia envolver a origem.
15
Teorema Fundamental do Clculo:
R
b
a
G
x
(x; ) dx = G(b; ) G(a; ) ; G de class C
1
:
_
jdr + 3rdj, onde resulta da interseo do cone . =

_
r
2
+j
2
com o
plano . = 2.
Soluo A curva a circunferncia de raio 1 = 2, situada no plano . = 2, com centro C (0, 0, 2).
Pelo Teorema de Green, temos
_
jdr + 3rdj =
__
1
(3 1)drdj = 2(1) = 8.
5.5.1 Regies Multiplamente Conexas
Desejamos usar o Teorema de Green para calcular a integral de linha
_
jdr +rdj
r
2
+j
2
,
ao longo de uma curva simples, fechada e parcialmente regular , que envolve a origem, como ilustrado
na Figura 5.25.
Figura 5.25: Regio 1 multiplamente conexa.
O Teorema de Green no pode ser aplicado diretamente, tendo em vista que a forma no de classe
C
1
, na regio delimitada pela curva . Para contornar a situao, consideramos uma circunferncia
centrada na origem, de raio - 0, sucientemente pequeno, de modo que
.
= ?, e um segmento
de reta servindo de ponte de ligao, entre as curvas e
.
. Com esses artifcios, construimos uma
regio simplesmente conexa 1, com fronteira 01 = +
.
+
1
+
2
, de modo que a forma diferencial
exata e de classe C
1
, em 1 ' 01. Como
2
=
1
, temos que
_
1
1dr +'dj +
_
2
1dr +'dj = 0
e, portanto,
_
01
1dr +'dj =
_
1dr +'dj +
_
"
1dr +'dj. (5.21)
Do Teorema de Green, resulta
_
01
1dr +'dj =
__
1
('
a
1
j
) drdj = 0
e de (5.21), obtemos
_
jdr +rdj
r
2
+j
2
=
_
"
jdr +rdj
r
2
+j
2
= 2,
conforme encontramos no Exemplo 5.42.
Para encerrar esta seo, analisaremos a aplicabilidade do Teorema de Green, no caso em que a
regio multiplamente conexa 1 tem dois buracos, como na Figura 5.26.
Figura 5.26: Regio 1 com dois buracos.
Se F = 1(r, j) i +' (r, j) j um campo de classe C
1
, na regio 1'01, obtemos a partir do Teorema
de Green a seguinte relao:
__
1
('
a
1
j
) d =
_
1dr +'dj +
_
2
1dr +'dj +
_
5
1dr +'dj.
Se o campo F for conservativo, ento '
a
1
j
= 0 e teremos
_
1dr +'dj +
_
2
1dr +'dj +
_
5
1dr +'dj = 0.
Observamos que
3
=
1
e
6
=
4
, de modo que
_
1
1dr +'dj +
_
5
1dr +'dj = 0 e
_
4
1dr +'dj +
_
6
1dr +'dj = 0.
5.5.2 Aplicaes do Teorema de Green
Clculo de reas Planas
Seja 1 uma regio do plano rj, delimitada por uma curva , simples, fechada e parcialmente
regular. Se considerarmos no Teorema de Green 1(r, j) = 0 e ' (r, j) = r, obteremos
_
rdj =
__
1
d = (1) . (5.22)
Da mesma forma, considerando 1(r, j) = j e ' (r, j) = 0, resulta
jddr =
__
1
d = (1) . (5.23)
Finalmente, somando (5.22) e (5.23), membro a membro, obtemos
(1) =
1
2
_
rdj jdr. (5.24)

Exemplo 5.59 (rea da elipse) Calcular, por integral de linha, a rea da regio 1 limitada pela
elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1, a 0, / 0.
Soluo Considerando a parametrizao
r = a cos t e j = / sent, 0 _ t _ 2,
da elipse, obtida no Exemplo 5.19, segue da frmula (5.22) que
=
_
2
0
a (cos t) / (cos t) dt = a/
_
2
0
cos
2
tdt = a/.
Exemplo 5.60 (rea em coordenadas polares) Calcular a rea da cardioide de equao polar
r = a(1 cos 0), a 0, 0 _ 0 _ 2.
Soluo Em coordenadas polares r e 0, temos r = r cos 0 e j = r sen0 e, portanto,
dr = cos 0dr r sen0d0 e dj = sen0dr +r cos 0d0.
Assim, em coordenadas polares, a frmula da rea (5.24) se escreve
(1) =
1
2
_
[r cos 0(sen0dr +r cos 0d0) r sen0(cos 0dr r sen0d0)] =

1
2
_
r
2
d0,
onde a regio 1 delimitada pela curva , simples, fechada e parcialmente regular. No caso da
cardioide, obtemos
(1) =
a
2
2
_
(1 cos 0)
2
d0 =
3
2
a
2
.
Fluxo e Circulao por Integral Dupla
Suponhamos que o campo bidimensional F(r, j) = 1(r, j) i + ' (r, j) j representa o campo de
velocidades de um uido, e que desejamos medir a quantidade de uido que atravessa a curva , na
unidade de tempo. Observando a Figura 5.27, vemos que a quantidade de uido (uxo) que atravessa
a poro d:, na direo da normal, medida pela rea do retngulo de base d: e altura F n, onde
n = Tk a normal unitria exterior curva .
Figura 5.27: Fluxo do campo F.
O uxo total do campo F atravs de , na direo n, , portanto,
_
(F n)d:. (5.25)
A integral (5.25) denomina-se a integral do uxo do campo F ao longo de . Considerando que
Td: = (dr) i + (dj) j + (d.) k, obtemos
n = Tk =
i j k
dr dj d.
0 0 1
= (dj) i (dr) j
e, dessa forma, obtemos a seguinte regra para o clculo do uxo do campo F:
_
(F n)d: =
_
(1i +'j) [(dj) i (dr) j] d: =

_
1dj 'dr. (5.26)

Quando a curva for fechada, a integral
_
(F T)d: =
_
1dr +'dj (5.27)

denominarse- circulao do campo F ao longo de . Alm disso, o trabalho total realizado por um
campo de foras F, para deslocar uma partcula ao longo de , do ponto at o ponto 1, dado por
\ =
_
1
(F T)d:.
Exemplo 5.61 Calcular a circulao e o uxo do campo F = ji + rj, atravs da circunferncia
: r
2
+j
2
= 1.
Soluo A circulao do campo F dada pela integral (5.27) e temos
_
(F T)d: =
_
(jdr +rdj) =
_
2
0
[(sent) (sent) + (cos t) (cos t)] dt
=
_
2
0
_
(cos t)
2
+ (sent)
2
_
dt = 2.
Por outro lado, o uxo do campo F dado por (5.26) e temos
_
(F n)d: =
_
rdr +jdj =
_
2
0
[(cos t) (sent) + (sent) (cos t)] dt = 0.
Se o campo bidimensional F = 1(r, j) i +' (r, j) j de classe C
1
, em uma regio 1, delimitada
por uma curva simples, fechada e regular , podemos expressar, via Teorema de Green, o uxo e a
circulao de F por uma integral dupla. Para o uxo temos por (5.26)
_
(F n)d: =
_
1dj 'dr = (usar Green) =

__
1
('
a
+1
j
) drdj =
__
1
div (F) drdj.
A frmula
_
(F n)d: =
__
1
(div F)drdj (5.28)
conhecida como Frmula da Divergncia ou Frmula de Gauss em R
2
. Por outro lado, temos
rot(F) k = (\F) k =
0 0 1
0
a
0
j
0
:
1 ' 0
= '
a
1
j
e, portanto, a circulao do campo F se expressa por
_
(F T) d: =
_
1dr +'dj = (usar Green) =

__
1
('
a
1
j
) drdj =
__
1
[rot(F) k] drdj.
A seguinte formulao vetorial do Teorema de Green
_
(F T)d: =
__
1
(rot(F) k)drdj (5.29)
conhecida por Frmula de Stokes em R
2
.
Exemplo 5.62 Calcular, por integral dupla, o uxo e a circulao do campo F = (rj)i+rj, atravs
da circunferncia r
2
+j
2
= 1.
Soluo Usando as formulaes vetoriais do Teorema de Green, com 1 a regio delimitada pela
circunferncia r
2
+j
2
= 1, obtemos
uxo
_
(F n)d: =
__
1
(div F)drdj =
__
1
drdj =
circulao
_
(F T)d: =
__
1
[rot(F) k] drdj =
__
1
2drdj = 2.
Exemplo 5.63 Calcular o uxo e a circulao do campo F = (rj)i + 4jj, atravs da fronteira da
regio trinagular 1, de vrtices O(0, 0) , (2, 2) e 1(0, 2) .
Soluo Na Figura 5.28 ilustramos a regio 1 que ser interpretada, para efeito de integral dupla,
como uma regio vertical simples.
Figura 5.28: Regio triangular do Exemplo 5.63.
Temos que div F = j + 4 e para o uxo encontramos
_
01
(F n)d: =
__
1
(div F)d =
__
1
(j + 4) d =
=
_
2
0
_
2
a
(j + 4) djdr =
_
2
0
_
4j +
1
2
j
2
2
a
dr
=
_
2
0
_
10 4r
1
2
r
2
_
dr = 32,3.
Por outro lado, rot(F) k = r e a circulao do campo F
_
01
(F T)d: =
__
1
[rot(F) k] d =
__
1
(r) d
=
_
2
0
_
2
a
rdjdr =
_
2
0
_
2r r
2
_
dr = 4,3.
Identidades de Green
Para obter as Identidades de Green, usaremos a frmula da divergncia com uma escolha adequada
para o campo vetorial F. Seja 1 uma regio compacta do R
2
, delimitada por uma curva simples,
fechada e parcialmente regular, onde esto denidos dois campos escalares n e , com derivadas
parciais de 2
a
ordem contnuas em 1 (esta classe de diferenciabilidade torna possvel a aplicabilidade do
Teorema de Green). Se na Frmula da Divergncia (5.28) zermos F = \n, e usarmos a propriedade
div (\n) = n +\n \, obteremos
__
1
(n) drdj +
__
1
(\n \) drdj =
_
01
0n
0n
d:, (5.30)
conhecida como 1
a
Identidade de Green.
Se na identidade (5.30) permutarmos n com e subtrairmos os resultados, chegaremos 2
a
Iden-
tidade de Green
__
1
(n n) drdj =
_
01
(
0n
0n
n
0
0n
)d:. (5.31)
As identidades (5.30) e (5.31) aparecem com frequncia no estudo do comportamento na fronteira
01, de solues de certas equaes diferenciais que modelam fenmenos fsicos.
Exerccios & Complementos
1. Calcule as seguintes integrais de linha:
(a)
_
(senr + 4rj) dr +
_
2r
2
cos j
_
dj, qualquer curva regular fechada simples.
(b)
_
_
r
2
+j
2
dr+j ln(r+
_
r
2
+j
2
)dj, qualquer curva regular fechada simples, que no
envolve a origem.
(c)
_
2dr +
_
r
2
j tanj
_
dj, o crculo (r 1)
2
+j
2
= 1.
(d)
_
1(r) dr +' (j) dj, um crculo de raio r e 1(r) e ' (j) so funes contnuas, com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas na regio delimitada pela curva .
(e)
_
exp(r) senjdr + exp(r) cos jdj, a elipse 3r

2
+ 8j
2
= 24.
(f)
_
r
2
dr +rjdj. a cardioide r = 1 + cos 0, 0 _ 0 _ 2.
2. Sejam 1 o anel descrito por 1 _ r
2
+j
2
_ 4 e 1(r, j) e ' (r, j) funes contnuas, com derivadas
parciais de primeira ordem contnuas em 1, tais que 1
j
= '
a
na regio 1. Quantos valores so
possveis para a integral de linha
_
1dr +'dj,
sendo uma curva regular por partes, fechada, simples e contida em 1? Este resultado pode
ser ilustrado com campo vetorial Faraday
16
F(r, j) =
ji +rj
r
2
+j
2
.
16
Michael Faraday (1791-1867), fsico e qumico ingls.
3. Sejam uma curva regular fechada simples, orientada, que no passa por (0, 0), e ) (r, j) =
ln
_
r
2
+j
2
_
. Mostre que se n o vetor normal unitrio exterior curva , ento a integral de
linha
_
(\) n)d:
assume apenas os valores 0 e 4, caso a curva envolva ou no a origem.
4. Seja ) : 1 _ R
2
R uma funo contnua, com derivadas parciais de segunda ordem contnuas
tal que ) = 0 em 1. Mostre que
_
01
)
j
dr )
a
dj = 0.
5. Com as hipteses do exerccio precedente, mostre que
_
01
()
a
dj )
j
dr) q =
__
1
(q
a
)
a
+q
j
)
j
) drdj,
para qualquer funo q : 1 _ R
2
R, com derivadas parciais de 1
a
ordem contnuas em 1.
6. Seja uma curva orientada, simples, fechada e regular que delimita uma regio 1 _ R
2
. Se
n = :
1
i +:
2
j representa o vetor normal unitrio exterior curva , mostre que
_
:
1
(r, j) d: =
_
:
2
(r, j) d: = 0.
7. Se ) : 1 _ R
2
R
2
tem derivadas parciais de 1
a
ordem contnuas em 1, mostre que
__
1
0)
0r
drdj =
_
01
):
1
d:,
com n = :
1
i +:
2
j, o vetor normal unitrio exterior fronteira 01.
Seo 5.2 Campos Vetoriais
1. (a) 2rj.
3
i +r
2
.
3
j +3r
2
j.
2
k, (b) 2j +., (c) 2r
2
i +(r4rj)j, (d) 3r
2
j.
4
3r
2
j
2
.
3
+6r
4
j
2
.
2
,
(e) (4r
4
j.
3
+ 3r
2
j
3
.
2
)i + (4r
3
j.
3
8r
3
j
2
.
3
)j (2rj
3
.
3
+r
3
.
4
)k.
2. Siga as etapas do Exemplo 5.8 para encontrar o potencial.
(a) ,(r, j) =
1
2
_
r
2
+j
2
_
+1.
(b) ,(r, j) = r
3
j +1.
(c) ,(r, j) = r
2
exp(j) +rj j
2
+1.
(d) ,(r, j, .) =
1
2
_
r
2
+j
2
+.
2
_
+1.
(e) ,(r, j) = rj
2
3
2
r
2
+ senj +1.
(f) no.
(g) no.
(h) no.
(i) no.
(j) no.
(k) ,(r, j, .) = r
2
+
3
2
j
2
+ 2.
2
+1.
(l) ,(r, j, .) = rj +r. +j. +1.
(m) ,(r, j, .) = r
2
j. +1
(n) ,(r, j, .) = rj sen. +1
3. Consequncia direta das regras de derivao.
4. Se existisse um tal campo G, ento div (F) = div (rot G) = 0.
5. Calcule rot (GG
0
) e conclua que GG
0
conservativo.
6. imediato vericar que div F = 0. Os campos potenciais G so determinados com base no
Exerccio 5.
(a) Como 1 = 2r, ' = j e = 3. temos que
F OP = 4tj.i 5tr.j +trjk
e, portanto
G = (4j.i 5r.j +rjk)
_
1
0
t
2
dt =
1
3
(4j.i 5r.j +rjk).
Se considerarmos G
0
= j.i 2r.j e
grad, = GG
0
=
1
3
(j.i +r.j +rjk),
teremos
,
a
=
1
3
j., ,
j
=
1
3
r. e ,
:
=
1
3
rj
e, portanto, ,(r, j, .) =
1
3
rj. +/, / constante.
(b) G = r
2
j + (r. +j
2
)k + grad,. Neste caso, G
0
i = 0.
(c) G = rj + (j r)k + grad,.
(d) G = (j
2
2r.)k + grad,.
(e) G = (exp(r) rexp(j))j + grad,.
(f) G = 3r
2
j + (2j
3
6r.)k + grad,.
(g) G = r(r +j
2
)j + (r
3
+j
3
)k + grad,.
(h) Temos 1 =
j
r
2
+j
2
, ' =
r
r
2
+j
2
e = 0 e, portanto,
F OP =
tr.
r
2
+j
2
i +
tj.
r
2
+j
2
j tk,
obtemos
G =
_
r.
r
2
+j
2
i +
j.
r
2
+j
2
j k
__
1
0
t
2
dt =
1
3
_
r.
r
2
+j
2
i +
j.
r
2
+j
2
j k
_
.
Seo 5.3 Caminhos Regulares
1. No item (f) se considerarmos r = cos t, j = sent e . = t, obteremos r
2
+ j
2
= 1, . = t e,
portanto, o grco da curva uma hlice circular.
2. A coordenada j (t) da curva dada por: j (0) = 0 e para 0 < t _ 1 temos j(t) = t
2
sen(1,t),
com derivada j
t
(t) dada por: j
t
(0) = 0 e
j
t
(t) = 2t sen(1,t) +t
2
cos (1,t)
_
1,t
2
_
= 2t sen(1,t) cos (1,t) , t (0, 1],
Se considerarmos t
a
= 1,:, com : N, teremos t
a
0 e, contudo, j
t
(t
a
) = (1)
a
no tem
limite, com : . Assim, j
t
(t) descontnua em t = 0. Portanto, a curva r (t) no regular.
3. Pondo r = t e j = t
2
, obtemos j = r
2
. Logo, o grco da curva
1
um arco de parbola. As
curvas
1
e
2
possuem o mesmo trao, com orientaes opostas, pois a mudana de parmetro
c(t) = 3 t tem derivada negativa c
t
(t) = 1.
4. Vamos provar apenas o item (a).
(a) Como r (t) = ti + 2tj + t
2
k e 1 = r(1) = (1, 2, 1), o vetor velocidade nesse ponto
r
t
(1) = i + 2j + 2k, e a reta tangente curva no ponto 1 dada por
r = 1 +:, j = 2 + 2:, . = 1 + 2:, : R.
O plano normal curva no ponto 1 dado por
PX r
t
(1) = 0 =r + 2j + 2. = 8.
(b)
reta tangente: r = 4:, j = 1, . = ,8 +:, : R,

plano normal: 4r +. = ,8.
(c)
reta tangente: r = c
3
(1 + 3:) , j = c
3
(1 3:) , . = 3
_
2 (1 +:) , : R,
plano normal: rc
3
jc
3
+
_
2. = c
6
c
6
+ 6.
(d)
reta tangente: r = 1 +:, j = 1 + 3:, . = 1 + 4:, : R,

plano normal: r + 3j + 4. = 8.
(e)
reta tangente: r = ,2 + 2:, j = 5, . = 1 3:, : R,

plano normal: 2r 3. = 3.
5. Como
r (t) =
2ti
1 +t
2
+
(1 t
2
)j
1 +t
2
+k e r
t
(t) =
2(1 t
2
)i
(1 +t
2
)
2
+
4tj
(1 +t
2
)
2
,
temos que
[r (t)[ =
_
2,

r
t
(t)
=
2
1 +t
2
e r (t) r
t
(t) = 0
e, portanto,
cos 0 =
r (t) r
t
(t)
[r (t)[ [r
t
(t)[
= 0,
mostrando que o ngulo entre os vetores r (t) e r
t
(t) constante, isto , no depende de t.
6. Em cada caso, /, /
1
e /
2
representam constantes e exibiremos alguns detalhes para o item (e).
(a) j = /r.
(b) j = /
1
r e . = /
2
r.
(c) j = /r,a +/
1
e . = cr,a +/
2
.
(d) . r = r. e r + 2j
2
= 8rj
2
.
(e) De acordo com (5.11), as curvas integrais do campo F = 1i +'j +k so as solues do
sistema
dr
1
=
dj
'
=
d.
e manipulaes com essas equaes nos levam relao

dr +dj +d. =
1
3
(1 +' +)
_
dr
1
+
dj
'
+
d.
_
.
Como 1 +' + = 0, resulta
dr +dj +d. = 0 =r +j +. = /
1
.
Ainda de (5.11), obtemos
rdr
r1
=
jdj
j'
=
.d.
.
=rdr +jdj +.d. = 0 =r
2
+j
2
+.
2
= /
2
,
com /
2
0. Portanto, as curvas integrais de F so as circunferncias
_
r +j +. = /
1
r
2
+j
2
+.
2
= /
2
, /
2
0,
.
resultante do corte das esferas r
2
+j
2
+.
2
= /
2
pelos planos r +j +. = /
1
.
Seo 5.4 Calculando Integral de Linha
1. Como
r = cos t, j = sent e . = t, t [0, 2],
temos que
: =
_
2
0
_
r
t
(t)
2
+j
t
(t)
2
+.
t
(t)
2
dt =
_
2
_
2
0
dt = 2
_
2.
2. (a)
15
2
, (b) 0, (c) log
_
4
9
_
2, (d)

4
, (e)
_
2
3
, (f) 2, (g)
1
2
, (h) 0, (i)
4
3
, (j)
2
, (k) 4(c /),
(l) 0, (m)
9
20
, (n) 19.
3. (a)
243
4
, (b)
40
3
, (c)
5
6
, (d)
137
10
, (e) 13.
4. 0.
5. 1/4
6. 1/3
7. Segue diretamente da relao F dr = (F T) d: = [F[ cos 0d:.
8. Sejam r
1
(t), t [a, /] e r
2
(n), n [, d] as representaes paramtricas de
1
e
2
, respectiva-
mente. Existe uma bijeo , : [a, /] [, d], n = ,(t), com derivada contnua e de mesmo sinal
em [a, /], tal que
r
1
(t) = r
2
(,(t)), t [a, /].
Se F um campo vetorial contnuo na regio contendo as curvas
1
e
2
, ento
_
F(r) dr
1
=
_
b
o
F(r
1
(t)) r
t
1
(t)dt
e como n = ,(t) e r
1
(t) = r
2
(n), temos que dn = ,
t
(t)dt e
r
t
1
(t) =
dr
1
dt
=
dr
2
dn
,
t
(t) = r
t
2
(n),
t
(t).
Logo,
_
b
o
F(r
1
(t)) r
t
1
(t)dt =
_
F(r
2
(n)) (r
t
2
(n)),
t
(t)dt =
_
F(r
2
(n)) r
t
2
(n)dn.
pois ,
t
(t) 0 ou ,
t
(t) < 0.
Seo 5.5 Independncia do Caminho
1. Como ilustrao, vamos exibir as solues para os itens (a) e (i).
(a) Temos 1 = senj j senr +r e ' = cos r +rcos j +j, de modo que
'
a
= senr + cos j = 1
j
e a forma diferencial exata. O potencial soluo do sistema
,
a
= senj j senr +r (I) e ,
j
= cos r +rcos j +j. (II)
Integrando (I) parcialmente em relao a r, obtemos
,(r, j) = rsenj +j cos r +
1
2
r
2
+/(j).
Derivando a ltima equao em relao a j e comparando com (II), vem
,
j
= rcos j + cos r +/
j
= cos r +rcos j +j.
Logo, /
j
= j, ou seja, / =
1
2
j
2
. Assim,
,(r, j) = rsenj +j cos r +
1
2
(r
2
+j
2
) +/.
(b) ,(r, j) = rsenrj +/.
(c) ,(r, j, .) = (r j) . +
1
2
_
r
2
j
2
_
+/.
(d) no.
(e) no.
(f) no.
(g) ,(r, j, .) = j
2
senr +r.
3
4j + 2. +/.
(h) ,(r, j, .) = r + 2r
2
j r
3
.
2
+ 2j .
3
+/.
(i) O campo F = (c
a
sen. + 2j.) i + (2r. + 2j) j +
_
c
a
cos . + 2rj + 3.
2
_
k de classe C
1
no
domnio estrelado R
3
e um clculo direto nos d
rot F = (2r 2r) i + (c
a
cos . + 2j (c
a
cos . + 2j)) j + (2. 2.) k = 0
e, portanto, F um campo conservativo. Como
F(tr, tj, t.) =
_
c
ta
sen(t.) + 2t
2
j.
_
i +
_
2t
2
r. + 2tj
_
j
+
_
c
ta
cos(t.) + 2t
2
rj + 3t
2
.
2
_
k,
temos que
F(tr, tj, t.) r(r, j, .) = r
_
c
ta
sen(t.) + 2t
2
j.
+j
_
2t
2
r. + 2tj
_
+.
_
c
ta
cos(t.) + 2t
2
rj + 3t
2
.
2
e o potencial ,(r, j, .)
,(r, j, .) =
_
1
0
r
_
c
ta
sen(t.) + 2t
2
j.
_
+j
_
2t
2
r. + 2tj
_
+.
_
c
ta
cos(t.) + 2t
2
rj + 3t
2
.
2
_
dt +/
= c
a
sen. + 2rj. +j
2
+.
3
+/,
sendo / constante.
2. 2c
2
5c
5
3
10
.
3. Calcule div(rot F).
4. Em qualquer regio contida em 1 = (r, j) R
2
: a _ rj _ /.
Seo 5.6 Teorema de Green
1. (a) 0, (b) 0, (c) 2, (d) 0, (e) 0, (f) 0.
2. Veja o Exemplo 5.57.
3. Inteiramente anlogo ao Exerccio 2.
4. Como 1 = )
j
e ' = )
a
temos, pelo Teorema de Green, que
_
01
)
j
dr )
a
dj =
__
1
()
aa
)
jj
) drdj =
__
1
)drdj = 0.
5. Aplicando o Teorema de Green, com 1 = q)
j
e ' = q)
a
, resulta
_
01
()
a
dj )
j
dr) q =
__
1
[0
a
(q)
a
) +0
j
(q)
j
)] drdj.
Observando que
0
a
(q)
a
) = q
a
)
a
+q)
aa
e 0
j
(q)
j
) = q
j
)
j
+q)
jj
,
obtemos
0
a
(q)
a
) +0
j
(q)
j
) = q
a
)
a
+q
j
)
j
+q ()
aa
+)
jj
) = q
a
)
a
+q
j
)
j
e, portanto,
_
01
()
a
dj )
j
dr) q =
__
1
(q
a
)
a
+q
j
)
j
) drdj.
6. O campo vetorial F = i tem componentes 1 = 1, ' = 0 e div F = 0. Da frmula da divergncia
(5.28), obtemos
_
:
1
(r, j)d: =
_
(F n)d: =
__
1
(div F)drdj = 0,
onde a regio 1 delimitada por . Procedendo de forma similar com o campo F = j, obtemos
_
:
2
(r, j)d: =
_
(F n)d: =
__
1
(div F)drdj = 0.
7. Considerando o campo vetorial F = ) (r, j) i, obtemos 1 = ) (r, j), ' = 0 e div F = )
a
. Assim,
pela frmula vetorial do Teorema de Green, obtemos
_
01
:
1
)(r, j)d: =
_
01
(F n)d: =
__
1
(div F)drdj =
__
1
)
a
drdj.
No sendo possvel utilizar um instrumento adequado de medio, para conhecermos a rea de
uma superfcie qualquer seria necessrio nos deslocar sobre todos os pontos da superfcie e, ento,
aferir a extenso percorrida. Em muitos casos, deslocar-se de um ponto a outro pode constituir tarefa
praticamente impossvel de ser realizada, em razo da inexistncia de meios de locomoo ou em
virtude de um consumo excessivo de tempo e recursos, como seria o caso de avaliarmos a rea de uma
regio montanhosa.
A integral de superfcie uma excelente ferramenta para resolver problemas relacionados ao clculo
de reas, quando mtodos comuns de medio no puderem ser aplicados. Nesta direo, determinare-
mos a rea de uma superfcie dada pelo grco de uma funo de duas variveis . = )(r, j), contnua
em uma regio compacta.
Os fundamentos tericos que iremos desenvolver neste captulo, mesmo que em nvel elementar,
formaro o alicerce para as aplicaes Fsica e s Engenharias, tais como escoamento de uidos,
projetos de cabos de transmisso subaquticos e clculo do trabalho necessrio para colocar um satlite
em rbita.
6.1 Superfcies Regulares
Antes de abordarmos rea e integral de superfcie propriamente ditas, discutiremos as vrias formas
como as superfcies do R
3
so descritas por meio de equaes matemticas. Recordemos que nos cap-
tulos precedentes vimos duas maneiras de descrever uma superfcie, usando coordenadas cartesianas.
Forma Cartesiana Explcita
Neste caso a superfcie descrita como o conjunto dos pontos (r, j, .) do R
3
satisfazendo a uma
equao da forma
1 (r, j, .) = 0. (6.1)
Forma Cartesiana Implcita
A superfcie se identica com o grco de uma funo de duas variveis e, neste caso, ela descrita
por uma equao da forma
. = ) (r, j) ou j = q (r, .) ou r = /(j, .) . (6.2)
Isto ocorre quando, por exemplo, a equao 1 (r, j, .) = 0 puder ser resolvida para explicitar uma
varivel como funo das outras duas. Vejamos o caso da esfera r
2
+ j
2
+ .
2
1 = 0, de centro na
origem e raio 1. Quando esta equao resolvida para . em funo de r e j, obtemos duas respostas:
. =
_
1 r
2
j
2
(forma explcita do hemisfrio superior)
. =
_
1 r
2
j
2
(forma explcita do hemisfrio inferior)
Forma Paramtrica
A terceira forma de descrever uma superfcie, mais precisa e til no estudo de integrais de superf-
cies, a forma parametrizada em que as coordenadas r, j e . dos pontos da superfcie so expressas
como funes de dois parmetros, digamos n e :
r = r(n, ) , j = j (n, ) , . = . (n, ) . (6.3)
Observao 6.1 Se a superfcie o se apresenta sob a forma explcita, por exemplo, . = ) (r, j), com
(r, j) variando em uma regio 1 do plano rj, para descrev-la na forma implcita basta considerarmos
1 (r, j, .) = ) (r, j). e, neste caso, ela a superfcie de nvel 1 (r, j, .) = 0. Na forma paramtrica,
ela descrita pelas equaes
r(n, ) = n, j (n, ) = e . (n, ) = ) (n, ) , (n, ) 1.
Denio 6.2 Dada uma funo r : 1 R
2
R
3
denida em um subconjunto 1 R
2
, o conjunto
r (1) , imagem do conjunto 1 pela funo r, denominado superfcie parametrizada, com represen-
tao paramtrica
r (n, ) = (r, j, .) = r(n, ) i +j (n, ) j +. (n, ) k, (n, ) 1. (6.4)
As noes de limite, continuidade, diferenciabilidade, etc. da funo vetorial r (n, ) so introduzi-
das a partir das coordenadas (funes escalares) r(n, ), j (n, ) e . (n, ). Por exemplo, r (n, )
contnua (resp. diferencivel) se, e somente se, r(n, ), j (n, ) e . (n, ) so contnuas (resp. diferen-
civeis). Observamos que, embora uma superfcie o seja um objeto (conjunto de pontos) do espao
R
3
, apenas dois parmetros n e so necessrios para descrev-la completamente. Por exemplo, se
r(n, ) = ni +j +
_
1 n
2
2
k,
ento r transforma o disco unitrio 1 : n
2
+
2
_ 1, do plano n, no hemisfrio superior da esfera
unitria
o = r(1) = (n, , .) R
3
: . =
_
1 n
2
2
.
Esta parametrizao bijetora, mas no diferencivel em 1, porque as derivadas parciais r
&
e r
no existem na fronteira de 1. Na Figura 6.1 ilustramos a parametrizao de uma superfcie o.

Figura 6.1: Superfcie parametrizada.
CAPTULO 6 INTEGRAL DE SUPERFCIE 231
Consideremos uma superfcie o, com representao paramtrica (6.4), e suponhamos que o seja
diferencivel no ponto (n
0
,
0
) 1. A poro da reta n = n
0
, do plano n, que jaz na regio 1,
transformada em uma curva
&
0
, contida em o, denida em um intervalo 1 de centro n
0
e descrita por
&
0
() = r (n
0
, ) , 1.
Se o vetor r
(n
0
,
0
) = r
(n
0
,
0
) i +j
(n
0
,
0
) j +.
(n
0
,
0
) k no nulo, ento ele tangente curva
&
0
no ponto r (n
0
,
0
), como ilustrado na Figura 6.2. De modo similar, xado =
0
, a curva
0
: n
r (n,
0
), n J, jaz na superfcie o e, caso o vetor r
&
(n
0
,
0
) = r
&
(n
0
,
0
) i +j
&
(n
0
,
0
) j +.
&
(n
0
,
0
) k
seja no nulo, ele ser tangente curva
0
, no ponto r (n
0
,
0
) .
Figura 6.2: Vetor Normal superfcie o.
Se os vetores r
&
(n
0
,
0
) e r
(n
0
,
0
) no so colineares, isto , se o vetor N = r
&
(n
0
,
0
)r
(n
0
,
0
)
no nulo, ento N normal (perpendicular) ao plano gerado pelos vetores r
&
(n
0
,
0
) e r
(n
0
,
0
) . Esse
plano denominado plano tangente superfcie o no ponto = r (n
0
,
0
) . Neste caso, demonstra-se,
como consequncia do Teorema da Funo Implcita que, em uma vizinhana do ponto , a superfcie
o o grco de uma funo diferencivel de duas variveis. O plano tangente no ponto (r
0
, j
0
, .
0
)
governado pela equao
N AP = 0, (6.5)
onde 1 (r, j, .) um ponto genrico do plano. Temos
N =
i j k
r
&
j
&
.
&
r
= (j
&
.
.
&
) i + (r
.
&
r
&
.
) j+(r
&
j
j
&
) k
e, em coordenadas, a equao (6.5) se reduz a
(r r
0
) +1(j j
0
) +C (. .
0
) = 0,
sendo = j
&
.
.
&
, 1 = r
.
&
r
&
.
e C = r
&
j
j
&
as coordenadas do vetor normal N.
Denio 6.3 Uma superfcie o parametrizada por r : 1 R
2
R
3
denominada regular ou suave
se as derivadas parciais r
&
e r
so contnuas em 1 e, alm disso, o vetor normal N = r

&
r
no
nulo em cada ponto de 1. Em cada ponto = r (n
0
,
0
) da superfcie o o plano tangente est denido
e governado pela equao (6.5). comum se referir ao produto vetorial r
&
r
como produto vetorial

fundamental.
Exemplo 6.4 Seja o a superfcie descrita na forma explcita por . = ) (r, j) , (r, j) 1, com
) : 1 R
2
R uma funo de classe C
1
, isto , com derivadas parciais contnuas em 1. A
superfcie o pode ser parametrizada por
r (n, ) = ni +j +) (n, ) k, (n, ) 1,
de onde resulta
N = r
&
r
i j k
1 0 )
&
0 1 )
= )
&
i )
j +k ,= 0
e, portanto, o regular. O plano tangente a o no ponto r (n
0
,
0
) = (r
0
, j
0
, .
0
) tem equao cartesiana
)
&
(n
0
,
0
) (r r
0
) +)
(n
0
,
0
) (j j
0
) . +.
0
= 0.
Exemplo 6.5 (parametrizando o plano) Seja o o plano de equao ar+/j+c. = d e suponhamos
que o coeciente c seja no nulo. O plano o descrito na forma explcita pela equao
. = ) (r, j) =
1
c
(d ar /j)
e, de acordo com o Exemplo 6.4, pode ser parametrizado por
r (n, ) = ni +j +
1
c
(d an /) k, (n, ) R
2
.
Neste caso, temos
r
&
r
= (a,c) i + (/,c) j +k ,= 0
e o plano uma superfcie regular.
Exemplo 6.6 (parametrizando o cilindro) Seja o o cilindro circular reto r
2
+j
2
= a
2
, de raio a
e altura /, ilustrado na Figura 6.3.
Figura 6.3: Parametrizao do cilindro r
2
+j
2
= a
2
.
Se n representa o ngulo polar e a coordenada . do ponto 1 (r, j, .) do cilindro o, temos a
seguinte parametrizao para o :
r (n, ) = (a cos n) i + (a senn) j +k, 0 _ n _ 2, 0 _ _ /.
Um clculo direto nos d
N = r
&
r
= (a cos n) i+(a senn) j ,= 0,

e o cilindro uma superfcie regular. comum usar as variveis 0 e . no lugar de n e , respectiva-
mente, e, neste contexto, a parametrizao se expressa sob a forma
r = a cos 0, j = a sen0, . = ., 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ /.
Exemplo 6.7 Seja o o cilindro de equao r
2
+j
2
2aj = 0, 0 _ . _ /, ilustrado na Figura 6.4, e
representemos por n = 0, o ngulo polar, e = . a coordenada . de um ponto 1 (r, j, .) do cilindro
o. As coordenadas cilndricas r, 0, . do ponto 1 (r, j, .) so r = r cos 0, j = r sen0 e . = . e nos
pontos do cilindro o temos que r = 2a sen0. Assim, obtemos a seguinte parametrizao para o :
r = 2a sen0 cos 0, j = 2a sen
2
0, . = ., 0 _ 0 _ , 0 _ . _ /.
Figura 6.4: Parametrizao do cilindro r
2
+j
2
= 2aj.
Exemplo 6.8 (parametrizando a esfera) Com relao esfera o : r
2
+j
2
+.
2
= a
2
, ilustrada na
Figura 6.5, consideremos como parmetros os ngulos esfricos n = 0 e = c. Dessa forma, obtemos
Figura 6.5: Parametrizao da esfera.
a seguinte parametrizao para a esfera o :
r = a cos 0 senc, j = a sen0 senc, . = a cos c, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
Exemplo 6.9 (parametrizando o cone) Seja o o cone . = ) (r, j) =
_
r
2
+j
2
, ilustrado na
Figura 6.6. Esta superfcie pode ser representada na forma paramtrica por
r (n, ) = ni +j +
_
n
2
+
2
k, (n, ) R
2
,
como obtido no Exemplo 6.4. Se n o ngulo polar e = ., o cone o pode ser parametrizado, tambm,
por
r (n, ) = ( cos n) i + ( senn) j +k, _ 0, 0 _ n _ 2,
e, neste caso, temos que
r
&
r
i j k
senn cos n 0
cos n senn 1
= ( cos n) i + ( senn) j k.
Como o vetor r
&
r
nulo no ponto (0, 0), conclumos que o cone no regular em (0, 0, 0), embora
as coordenadas r(n, ) , j (n, ) e . (n, ) sejam de classe C
1
em todo R
2
.
Figura 6.6: Parametrizao do cone.
Observao 6.10 Uma superfcie o : r = r (n, ) , (n, ) 1, parcialmente regular, ou regular por
partes, se suas coordenadas r(n, ) , j (n, ) e . (n, ) so contnuas em 1 e a superfcie o regular,
nas sub-regies 1
1
, 1
2
, . . . , 1
a
, com 1 = 1
1
' ' 1
a
. Por exemplo, so parcialmente regulares a
superfcie do cone do Exemplo 6.9 e a superfcie do cubo delimitado pelos planos r = 0, r = 1, j =
0, j = 1, . = 0 e . = 1.
Exemplo 6.11 (parametrizando uma superfcie de revoluo) Suponhamos que a superfcie o
seja gerada pela rotao, em torno do eixo ., da curva do plano r., parametrizada por
: r = )(), j = 0 e . = q(), [a, /].
Cada ponto 1 (r, j, .) da superfcie o est a uma altura q () do plano rj e jaz em alguma circun-
ferncia de centro no eixo . e raio ) (), como ilustra a Figura 6.7. Se n representa o ngulo polar,
Figura 6.7: Superfcie de revoluo.
temos a seguinte parametrizao para a superfcie o :
r(n, ) = ()() cos n)i + ()() senn)j +q()k, (n, ) [0, 2] [a, /] ,
e, neste caso, temos
r
&
= ()() senn) i + ()() cos n) j e r
=
_
)
t
() cos n
_
i +
_
)
t
() senn
_
j +q
t
()k.
Assim, o produto vetorial fundamental r
&
r
dado por
r
&
r
=
_
)()q
t
() cos n
i +
_
)()q
t
() senn
j
_
)())
t
()
k
e, alm disso, os vetores r
&
e r
so ortogonais, isto , r
&
r
= 0. Isso indica que as curvas n = c

1
e
= c
2
so ortogonais. As curvas n = c
1
so cpias de , denominadas meridianos, e esto contidas
em planos que passam pelo eixo .; j as curvas = c
2
so crculos, denominados paralelos, com
centros no eixo . e contidas em planos paralelos ao plano rj.
Exemplo 6.12 Suponhamos que a curva , do plano r., seja dada em coordenadas cartesianas por
. = ) (r) , j = 0, a _ r _ /,
e seja o a superfcie gerada pela rotao de em torno do eixo .. Parametrizando a curva por
r = , j = 0 e . = )(), a _ _ /,
segue, do Exemplo 6.11, que a superfcie o parametrizada por
r (n, ) = ( cos n) i + ( senn) j +) () k, 0 _ n _ 2, a _ _ /,
e o produto vetorial fundamental r
&
r
dado por
r
&
r
i j k
senn cos n 0
cos n senn )
t
()
=
_
)
t
() cos n
i +
_
)
t
() senn
j k.
claro que o cilindro, a esfera e o cone, dos exemplos precedentes, podem ser parametrizados
como superfcies de revoluo. Como ilustrao, vamos parametrizar um cone e um paraboloide como
superfcies de revoluo.
Exemplo 6.13 Parametrizar a superfcie do cone o gerado pela rotao, em torno do eixo ., da reta
: . = 2r, j = 0, 0 _ r _ /,
Soluo Se considerarmos no Exemplo 6.12, ) (r) = 2r, obteremos para o cone o a seguinte para-
metrizao:
r(n, ) = ( cos n)i + ( senn)j + 2k, 0 _ n _ 2 e 0 _ _ /,
e o produto vetorial fundamental r
&
r
, neste caso,
r
&
r
= 2( cos n)i + 2( senn)j k.

Como r = cos n, j = senn e . = 2, temos que a equao cartesiana de o
4r
2
+ 4j
2
= .
2
.
Exemplo 6.14 Parametrizar o paraboloide o gerado pela rotao, em torno do eixo r, da parbola
: . =
_
r, j = 0, 0 _ . _ /,
Soluo Inicialmente, vamos colocar a curva na forma padro do Exemplo 6.12, j que o eixo de
rotao o eixo r. Temos
: r = ) (.) = .
2
, j = 0, 0 _ . _ /,
e a parametrizao do paraboloide o , portanto,
r(n, ) =
2
i + ( senn) j + ( cos n)k, 0 _ n _ 2, 0 _ _ /.
Como r =
2
, j = senn e . = cos n, deduzimos que a equao cartesiana de o
j
2
+.
2
= r.
Exemplo 6.15 Determinar o plano tangente e a reta normal esfera
o : r
2
+j
2
+.
2
= 25,
no ponto (3, 4, 0).
Soluo Consideremos, como no Exemplo 6.8, a seguinte parametrizao para o :
r(0, c) = (5 cos 0 senc)i + (5 sen0 senc)j + (5 cos c)k, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ ,
com produto vetorial fundamental dado por
N = r
0
r
= 25
_
(cos 0 sen
2
c)i + (sen0 sen
2
c)j + cos csenck
.
As coordenadas esfricas do ponto (3, 4, 0) so j = 5 , 0 = arccos (3,5) e c = ,2, de modo que
AP = (r 3)i + (j 4)j +.k e N = r
0
r
= 15i 20j = 5(3i + 4j),

sendo 1 (r, j, .) um ponto de o. O plano tangente governado pela equao AP N = 0 e em
coordenadas temos
3r + 4j 25 = 0.
J a reta normal superfcie o passa no ponto , paralela ao vetor N e, portanto, descrita por
AP = tN, isto ,

r = 3 15t,
j = 4 20t
. = 0,
com o parmetro t variando em R.
6.1.1 Superfcies Orientadas
Consideremos uma superfcie regular o, parametrizada por r : 1 _ R
2
R
3
. Orientar a superfcie
o signica xar, sobre o, um campo : de vetores normais unitrios, que varia continuamente sobre
a superfcie o, sempre apontando para fora ou para dentro de o. Ao par (o, n) damos o nome de
superfcie orientada. Quando a superfcie o for fechada, isto , quando o for a fronteira de uma regio
slida , adotaremos, como orientao positiva, aquela em que o campo de vetores normais aponta
Figura 6.8: Superfcie orientada.
para fora de o. Se representarmos por a fronteira fechada da superfcie orientada o, uma orientao
na superfcie o induz, na curva , uma orientao de modo que possvel escolher, em cada ponto
de , um terno positivo T, n, N de vetores, em conformidade com a regra da mo direita, sendo T
tangente e N = Tn normal curva , como ilustramos na Figura 6.8.
No caso em que a superfcie o parcialmente regular, como ocorre com o cubo do Exemplo 6.16,
ilustrado na Figura 6.9, podemos orient-la de modo que cada curva , fronteira comum de duas
pores regulares o
1
e o
2
, tem orientaes opostas em relao a cada uma dessas partes.
Figura 6.9: Orientao do cubo.
Exemplo 6.16 (uma superfcie no orientvel) Um exemplo clssico de uma superfcie no ori-
entvel dado pela Faixa de Mbius
17
. Para construir uma tal superfcie, recortamos de uma folha de
papel um retngulo (Figura 6.10(a)) de base e altura medindo, por exemplo, 20c: e 1c:, respectiva-
mente, e damos uma meia-volta, colando os lados de 1c:, como na Figura 6.10(b) e obtemos a Faixa
de Mbius da Figura 6.10(c). Um vetor deslizando sobre a faixa, a partir de determinado ponto 1,
ter seu sentido invertido, no outro lado da faixa, ao retornar ao ponto de partida. Prosseguindo com
o percurso, o vetor retornaria ao ponto inicial, sem, contudo, cruzar a borda da faixa. Isso sugere que
a Faixa de Mbius tem um s lado. Fogem ao objetivo deste texto detalhes sobre essa superfcie, e em
um texto de Geometria Diferencial encontra-se, entre outras coisas, que ela parametrizada por
r (t, 0) = (4 +t cos (0,2)) cos 0i + (4 +t cos (0,2)) sen0j +t sen(0,2) k, 1 _ t _ 1, 0 _ 0 _ 2.
17
August Ferdinand Mbius (1790-1868), matemtico alemo.
Figura 6.10: Construo de uma Faixa de Mbius.
Diremos que a superfcie parametrizada
o
1
: r
1
(:, t) = r
1
(:, t)i +j
1
(:, t)j +.
1
(:, t)k, (:, t) 1
1
equivalente superfcie parametrizada
o
2
: r
2
(n, ) = r
2
(n, )i +j
2
(n, )j +.
2
(n, )k, (n, ) 1
2
,
quando existir uma funo bijetora , : 1
1
1
2
, ,(:, t) = n(:, t)i + (:, t)j, de 1
1
sobre 1
2
, com
derivadas parciais de primeira ordem contnuas, tal que
r
1
(:, t) = r
2
(,(:, t)), :, t 1
1
.
A funo , recebe o nome de mudana de coordenadas ou mudana de parmetros. Se este for o caso,
diremos que as superfcies o
1
e o
2
jazem na mesma classe de equivalncia e teremos a seguinte relao
entre os produtos vetoriais fundamentais:
0r
1
0:

0r
1
0t
= J (,)
_
0r
2
0n

0r
2
0
_
,
onde J (,) o Jacobiano
0(n, )
0(:, t)
. De fato, como r
1
(:, t) = r
2
(n, ), n = n(:, t) e = (:, t) temos,
pela Regra da Cadeia, que
0r
1
0:
=
0r
2
0n
0n
0:
+
0r
2
0
0
0:
e
0r
1
0t
=
0r
2
0n
0n
0t
+
0r
2
0
0
0t
e, sendo assim,
0r
1
0:

0r
1
0t
=
_
0r
2
0n
0n
0:
_
_
0r
2
0
0
0t
_
+
_
0r
2
0
0
0:
_
_
0r
2
0n
0n
0t
_
=
_
0r
2
0n

0r
2
0
_
0n
0:
0
0t

_
0r
2
0n

0r
2
0
_
0n
0t
0
0:
=
_
0r
2
0n

0r
2
0
__
0n
0:
0
0t

0n
0t
0
0:
_
=
_
0r
2
0n

0r
2
0
_
0(n, )
0(:, t)
.
Portanto, o
1
e o
2
possuem a mesma orientao, se J(,) 0, e orientaes opostas, caso contrrio.
Exemplo 6.17 O grco de uma funo diferencivel . = ) (r, j) , (r, j) 1, uma superfcie o,
em que sempre possvel denir um campo de vetores normais e unitrios n a o. Neste caso, uma
orientao para o dada por (o, n) ou (o, n). Quando o denida implicitamente pela equao
1(r, j, .) = 0, sendo 1 diferencivel em um domnio _ R
3
e \1 ,= 0, consideramos
n =
\1
[\1[
.
Sero consideradas apenas superfcies regulares, exceto, possivelmente, em um nmero nito de
pontos, que so imagens de funes ) : 1 R
2
R
3
, tais que:
1 uma regio compacta (limitada e fechada) do plano R
2
.
o uma superfcie simples, isto , ) injetora, exceto, possivelmente, na fronteira da regio 1. Na
forma parametrizada, r = r (n, ) signica que r(n
1
,
1
) ,= r(n
2
,
2
), para todos (n
1
,
1
), (n
2
,
2
)
1, com (n
1
,
1
) ,= (n
2
,
2
). Por exemplo, a superfcie o de uma esfera uma superfcie regular,
simples e fechada, cuja parametrizao dada no Exemplo 6.8.
1. Determine uma representao paramtrica para as seguintes superfcies:
(a) O plano rj.
(b) O plano . = r.
(c) O plano r +j +. = 1.
(d) O cilindro de revoluo r
2
+.
2
= a
2
, com a 0.
(e) O paraboloide . = r
2
.
(f) O cilindro eltico j
2
+ 9.
2
= 9.
2. Determine uma representao cartesiana para as seguintes superfcies:
(a) O elipsoide r = (a cos ncos )i + (/ senncos )j + senk.
(b) O paraboloide eltico r = (ancos )i + (/nsen)j +n
2
k.
(c) O paraboloide hiperblico r = (ancosh)i + (/nsenh)j +n
2
k.
(d) O hiperboloide r = (a senhncos )i + (/ senhnsen)j + coshnk.
3. Seja o o toro de revoluo, gerado pela rotao do crculo (r a)
2
+ .
2
= /
2
, j = 0, com
0 < / < a, em torno do eixo .. Expresse a superfcie o na forma paramtrica.
4. Em cada caso, determine o plano tangente e a reta normal superfcie, no ponto indicado.
(a) . = rj, em 1(1, 1, 1) (b) . = r
2
, em 1(2, 1, 4). (c) r
2
+j
2
= 8, em 1(2, 2, 3).
5. Seja o a esfera de raio 2, centrada na origem. Determinar o plano tangente a o, no ponto
(1, 1,
_
2), considerando a esfera como:
(a) Uma superfcie parametrizada por
r (0, c) = (2 cos 0 senc) i + (2 sen0 senc) j + (2 cos c) k, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
(b) Uma superfcie de nvel da funo 1 (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
.
(c) O grco de ) (r, j) =
_
4 r
2
j
2
.
6. Seja o a superfcie parametrizada por
r (r, 0) = (r cos 0) i + (r sen0) j +0k, 0 _ 0 _ 2, 0 _ r _ 1.
(a) Esboce a superfcie o.
(b) Encontre uma expresso para o vetor normal superfcie o.
(c) a superfcie o regular?
7. Seja o o hiperboloide r
2
+j
2
.
2
= 1.
(a) Encontre uma parametrizao para o.
(b) Encontre um vetor normal superfcie o.
(c) Encontre o plano tangente superfcie o, no ponto (a, /, 0) .
6.2 rea de uma Superfcie
Usando a noo de integral dupla calculamos reas de regies planas, que so tipos particulares
de superfcies. O que temos em mente, agora, estabelecer uma frmula que nos permita calcular a
rea de uma superfcie do R
3
, no necessariamente plana, usando como ferramenta a integral dupla.
Seja o uma superfcie do R
3
, descrita na forma cartesiana implcita pela equao 1 (r, j, .) = 0,
e representemos por 1 a projeo ortogonal de o sobre um plano que, em geral, um dos planos
coordenados: rj, r. ou j.. Se representarmos por do a poro elementar (innitesimal) da superfcie
o e por d a rea elementar (projeo de do no plano ), para obtermos uma relao entre do e d,
o primeiro passo aproximar do pela poro do plano tangente a o, como ilustra a Figura 6.11.
Figura 6.11: rea elementar do - [u v[.
Se n
um vetor unitrio, normal ao plano , ento os vetores PQ e n
so paralelos, de modo que

u = w+PQ = w+`n
e, portanto,
u v = (w+`n
) v = wv +`(n
v) . (6.6)
Como wv e n
so paralelos e n
v ortogonal a n
, segue de (6.6) que

(u v) n
= (wv) n
+`(n
v) n
= [wv[ = d. (6.7)
e, por conseguinte,
[(u v) n
[ = [u v[ [cos 0[ = do [cos 0[ . (6.8)

Comparando (6.7) e (6.6), obtemos a seguinte expresso para o do:
do =
d
[cos 0[
=
[\1[ d
[\1 n
[
. (6.9)
A rea da superfcie o obtida pela soma (integrao) das reas elementares do, isto ,
A
(o) =
__
S
do =
__
1
[\1[ d
[\1 n
[
.
Se, por exemplo, o plano , onde projetamos a superfcie o, o plano rj, ento n
= k e [\1 n
[ =
[1
:
[ e, neste caso, teremos
A
(o) =
__
S
do =
__
1
[\1[ drdj
[1
:
[
.
Um caso particular interessante ocorre quando a superfcie o descrita, na forma explcita, pela
equao . = ) (r, j) , (r, j) 1, e o plano o plano rj. Se esse for o caso, temos n
= k e
consideramos 1 (r, j, .) = ) (r, j) . para obtermos:
do =
_
1 +
_
0)
0r
_
2
+
_
0)
0j
_
2
drdj
e a rea da superfcie o calculada pela frmula
A
(o) =
__
S
do =
__
1
_
1 + ()
a
)
2
+ ()
j
)
2
drdj. (6.10)
Exemplo 6.18 Determinar a rea da superfcie o, delimitada pela elipse obtida por interseo do
plano . = 2r + 2j + 1 com o cilindro r
2
+j
2
= 1.
Soluo A projeo de o sobre o plano rj o disco 1 : r
2
+j
2
_ 1 e, como . = )(r, j) = 2r+2j+1,
resulta de (6.10) que
A
(o) =
__
1
_
1 + ()
a
)
2
+ ()
j
)
2
drdj =
__
1
_
1 + 2
2
+ 2
2
drdj
= 3
__
1
drdj = 3
A
(1) = 3.
Exemplo 6.19 (rea de uma esfera) Como segunda ilustrao, vamos calcular a rea de uma es-
fera de raio 1. A superfcie da esfera de raio 1, com centro na origem, descrita pela equao
r
2
+j
2
+.
2
= 1
2
e a projeo de o no plano rj o disco 1
aj
: r
2
+j
2
_ 1. A funo 1 (r, j, .) que
gura na frmula (6.9) dada por 1 (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
1
2
, de modo que \1 = 2ri +2jj +2.k
e, portanto,
do =
[\1[
[1
:
[
drdj =
2
_
r
2
+j
2
+.
2
drdj
2 [.[
=
1drdj
[.[
.
Em coordenadas polares (r, 0), temos .
2
= 1
2
r
2
e, considerando o hemisfrio superior, obtemos
A
(o) =
__
1
xy
1drdj
[.[
= 21
_

0
_
1
0
rdrd0
_
1
2
r
2
= 21
_

0
_
1
0
rdrd0
_
1
2
r
2
= 41
_
1
0
rdr
_
1
2
r
2
= 21
_
1
2
0
dt
_
t
= (21)
_
2
_
t
_
t=1
2
t=0
= 41
2
.
Exemplo 6.20 (rea de um cilindro) rea de um cilindro circular reto de raio a e altura /.
Soluo Consideremos o cilindro circular reto, de raio a e altura /, da Figura 6.12, cuja equao
cartesiana
1 (r, j, .) = r
2
+j
2
a
2
= 0, 0 _ . _ /.
Figura 6.12: rea do cilindro circular reto.
A projeo de o no plano r. a regio retangular 1
a:
: a _ r _ a, 0 _ . _ /, e, portanto,
do =
[\1[
[\1 j[
drd. =
adrd.
[j[
.
Logo,
A
(o) = 2
_
o
o
_
I
0
adrd.
_
a
2
r
2
= 2a/
_
o
o
dr
_
a
2
r
2
(fazer r = a cos 0)
= 2a/
_

0
a sen0d0
_
a
2
(1 cos
2
0)
= 2a/.
Exemplo 6.21 (rea de um cone) rea de um cone circular reto de raio a e altura /.
Soluo Na Figura 6.13 ilustramos um cone circular reto, de altura / e raio a, onde destacamos o
disco 1
aj
: r
2
+j
2
_ a
2
, projeo do cone no plano rj. Se c representa o ngulo entre a geratriz q e
o eixo ., ento
tanc =
a
/
=
r
.
=
a
/
=
_
r
2
+j
2
.
e da resulta que o cone descrito, na forma cartesiana, pela equao
. =
/
a
_
r
2
+j
2
.
Assim,
do =
_
1 +.
2
a
+.
2
j
drdj =
1
a
_
a
2
+/
2
drdj
A
(o) =
__
1
xy
1
a
_
a
2
+/
2
drdj =
1
a
_
a
2
+/
2
A
(1
aj
)
= a
_
a
2
+/
2
= aq.
Figura 6.13: rea do cone circular reto.
Exemplo 6.22 Calcular a rea da poro do plano r + j + . = a, a 0, interna ao cilindro
j
2
+.
2
= a
2
.
Soluo A superfcie o descrita por 1 (r, j, .) = r+j+. a = 0 e o cilindro j
2
+.
2
= a
2
delimita
a poro a ser considerada. Estamos diante de uma situao em que adequado projetar a superfcie
no plano j.. A projeo no plano j. o disco 1
j:
: j
2
+.
2
_ a
2
, r = 0, de modo que
A
(o) =
__
1
yz
[\1[ djd.
[\1 i[
=
__
1
yz
_
3djd.
[1
a
[
=
_
3
__
1
yz
djd. =
_
3(1
j:
) = a
2
_
3.
Exemplo 6.23 Calcular a rea da poro do paraboloide . = 1 r
2
j
2
, delimitada pelo cilindro
vazado 1 _ r
2
+j
2
_ 9, r _ 0, j _ 0.
Soluo Inicialmente faa um esboo do grco para se familiarizar com a situao geomtrica.
Temos que do =
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
drdj e, usando coordenadas polares, encontramos:
A
(o) =
__
S
do =
__
1
xy
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
drdj
=
_
2
0
_
3
1
_
1 + 4r
2
rdrd0 =

2
_
37
5
_
t
_
1
8
dt
_
=

24
_
37
_
37 5
_
5
_
30.71.
Exemplo 6.24 Calcular a rea da poro do cilindro j
2
+.
2
= 16, acima da regio triangular
1
aj
: 0 _ r _ 2, 0 _ j _ 2 r.
Soluo Na Figura 6.14 destacamos a superfcie o e sua projeo 1
aj
no plano rj. A superfcie o
descrita por . =
_
16 j
2
, de modo que
do =
_
1 +.
2
a
+.
2
j
drdj =
4drdj
_
16 j
2
.
Assim, a rea de o dada por
A
(o) = 4
__
S
do =
__
1
xy
4drdj
_
16 j
2
= 4
_
2
0
_
2j
0
drdj
_
16 j
2
= 4
_
2
0
(2 j) dj
_
16 j
2
. (6.11)
Para calcular a integral do lado direito de (6.11), observamos que
4
_
2
0
(2 j) dj
_
16 j
2
= 4
_
_
2
0
2dj
_
16 j
2

_
2
0
jdj
_
16 j
2
_
= 4
_
2
_
12
0
dn
_
1 n
2

_
16
12
dn
2
_
n
_
= 8 [arcsen (1,2) arcsen(0)] 4
_
_
16
_
12
_
= 4,3 + 8
_
3 16.
Figura 6.14: Poro do cilindro j
2
+.
2
= 16.
Exemplo 6.25 Calcular a rea da poro o do cone . =
_
r
2
+j
2
, interna ao cilindro r
2
+j
2
= 2r
e externa ao cilindro r
2
+j
2
= 1.
Soluo Na Figura 6.15 ilustramos a superfcie o e sua projeo no plano rj.
Figura 6.15: Parte do cone entre dois cilindros.
A superfcie o descrita pela equao . =
_
r
2
+j
2
, de modo que
do =
_
1 +.
2
a
+.
2
j
drdj =
_
2 drdj.
A projeo de o no plano rj regio 1 entre as circunferncias r
2
+j
2
= 2r e r
2
+j
2
= 1. Usando
coordenadas polares no clculo da integral dupla, obtemos
A
(o) =
_
2
__
1
xy
drdj =
_
2
_
3
3
_
2 cos 0
1
rdrd0
=
_
2
2
_
3
3
_
4 cos
2
0 1
_
d0 = 2
_
2
_
3
3
cos
2
0d0

_
2
3
=
_
2
_
3
3
(1 + cos 20) d0

_
2
3
=
_
2 sen(2,3) +

_
2
3
=
_
2
_
,3 +
_
3,2
_
.
6.2.1 Forma Parametrizada
Quando a superfcie o dada na forma parametrizada
r (n, ) = r(n, ) i +j (n, ) j +. (n, ) k, (n, ) 1,
as retas n = ` e = j particionam a regio 1, do plano n, em retngulos elementares de reas
d = dnd, as curvas n r(n, j) e r(`, ), com n e variando na regio 1, so usadas para
particionar a superfcie o em reas elementares do, e cada do aproximada pela poro correspondente
do plano tangente de rea [a b[, sendo a = r
&
dn e b = r
d vetores tangentes, como ilustrado na

Figura 6.16.
Figura 6.16: rea elementar do - [r
&
r
[dnd.
Assim, a rea elementar, na forma parametrizada,
do = [r
&
r
[ dnd
e, portanto, a rea da superfcie o calculada pela frmula
(o) =
__
1
uv
[r
&
r
[ dnd. (6.12)
Se representarmos por 0 o ngulo entre os vetores r
&
e r
, teremos
[r
&
r
[
2
= [r
&
[
2
[r
[
2
[sen0[
2
= [r
&
[
2
[r
[
2
_
1 cos
2
0
_
= [r
&
[
2
[r
[
2
([r
&
[ [r
[ cos 0)
2
= [r
&
[
2
[r
[
2
(r
&
r
)
2
e a frmula (6.12) para o clculo da rea de o se escreve sob a forma
(o) =
__
1
uv
_
1G1
2
dnd,
onde 1 = [r
&
[
2
, 1 = r
&
r
e G = [r
[
2
.
Exemplo 6.26 (o do em coordenadas cilndricas) Usando as coordenadas cilndricas 0 e ., ob-
tivemos, no Exemplo 6.6, a seguinte parametrizao para o cilindro r
2
+j
2
= a
2
:
r (0, .) = (a cos 0) i + (a sen0) j +.k, 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ /.
Neste caso, temos [r
0
r
:
[ = a e obtemos a expresso para o do em coordenadas cilndricas
do = [r
0
r
:
[ d.d0 = ad.d0.
Para o cilindro r
2
+j
2
= 2aj, do Exemplo 6.7, a parametrizao
r (0, .) = (a sen20) i + 2a
_
sen
2
0
_
j +.k, 0 _ 0 _ , 0 _ . _ /
e obtemos [r
0
r
:
[ = 2a. Neste caso, do = 2ad.d0.
Exemplo 6.27 Calcular a rea da poro do cilindro o : r
2
+ .
2
= a
2
, delimitada pelo cilindro
j
2
= a (r +a) , a 0.
Soluo O clculo da rea ser apresentado de duas maneiras: a primeira usando o do em coorde-
nadas cartesianas e depois em coordenadas cilndricas. Observemos a Figura 6.17, onde ilustramos a
poro superior da superfcie o e sua projeo 1 no plano rj.
Figura 6.17: rea entre os cilindros do Exemplo 6.27
Em coordenadas cartesianas
Neste caso,
o : r
2
+.
2
= a
2
e do =
a drdj
[.[
e, portanto,
A
(o) = 2
__
1
a drdj
.
= 2a
__
1
drdj
_
a
2
r
2
= 2a
_
o
o
_
_
o
2
+oa
_
o
2
+oa
drdj
_
a
2
r
2
= 4a
_
o
o
_
a
2
+ar dr
_
a
2
r
2
= 4a
32
_
o
o
dr
_
a r
= 8a
2
_
2.
Em coordenadas cilndricas
Usando as coordenadas cilndricas 0 e j, temos que do = ad0dj e a regio 1 descrita por
1 : 0 _ 0 _ 2, a
_
1 + cos 0 _ j _ a
_
1 + cos 0.
Logo,
A
(o) =
_
2
0
_
o
_
1+cos 0
o
_
1+cos 0
adjd0 = 2a
2
_
2
0
_
1 + cos 0 d0
= 2a
2
_
2
0
[sen0[
_
1 cos 0
d0 = 2a
2
__

0
sen0
_
1 cos 0
d0
_
2
sen0
_
1 cos 0
d0
_
= 4a
2
__
2
0
dt
_
t
_
= 4a
2
_
2
_
t
_
t=2
t=0
= 8a
2
_
2.
Exemplo 6.28 (o do em coordenadas esfricas) Usando os ngulos esfricos 0 e c, encontramos,
no Exemplo 6.8, a seguinte parametrizao para a esfera de centro na origem e raio a :
r (0, c) = (a cos 0 senc) i + (a sen0 senc) j + (a cos c) k, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
O do em coordenadas esfricas , portanto,
do = [r
0
r
[ dcd0 = a
2
sencdcd0.
Exemplo 6.29 Vamos calcular a rea da superfcie do cone de revoluo o gerado pela rotao, em
torno do eixo ., da reta . = r, j = 0, entre r = 0 e r = 1.
Soluo Vimos, no Exemplo 6.9, que uma representao paramtrica para o dada pela equao
vetorial
r(n, ) = ( cos n)i + ( senn)j +k, 0 _ n _ 2 e 0 _ _ 1,
e, portanto,
r
&
= ( senn)i + ( cos n)j e r
= cos ni + sennj +k,

de onde resulta que
r
&
r
= ( cos n)i + ( senn)j k.

Assim,
A
(o) =
__
1
[r
&
r
[ dnd =
_
2
0
_
1
0
_
2
2
ddn =
_
2.
Exemplo 6.30 (rea de uma superfcie de revoluo) A superfcie o, gerada pela rotao, em
torno do eixo ., da curva do plano r., dada por
: . = ) (r) , r [a, /],
descrita, na forma cartesiana, pela equao . = )(
_
r
2
+j
2
) e, para parametriz-la, designemos
por a distncia de um ponto 1 de o ao eixo de rotao . e por n o ngulo polar. Dessa forma, a
superfcie o descrita por
r(n, ) = ( cos n)i + ( senn)j +)()k, (n, ) [0, 2] [a, /] ,
e um clculo simples nos d
r
&
r
=
_
)
t
() cos n
i +
_
)
t
() senn
j k.
Assim,
do = [r
&
r
[ dnd =
_
1 +)
t
()
2
dnd
e a rea de o calculada pela frmula
A
(o) =
_
2
0
_
b
o

_
1 +)
t
()
2
dnd = 2
_
b
o

_
1 +)
t
()
2
d. (6.13)
Se o grco da funo . = ) (r) , a _ r _ /, ento a integral do lado direito de (6.13) nada mais
do que a integral de linha, ao longo da curva , do campo escalar ,(r, j, .) = r, e, portanto,
A
(o) = 2
_
rd:. (6.14)
Exemplo 6.31 (a frmula de Pappus) Suponhamos que a curva , do exemplo precedente, repre-
senta um o delgado uniforme, de massa ' e comprimento 1, com densidade linear constante o.
Observando que o = ',1, obtemos a partir de (6.14), que
A
(o) =
2
o
_
ord: = 2
1
A
_
ord: = 21r,
sendo r a abscissa do centroide e 1 o comprimento de . Representando por / a distncia do centroide
de ao eixo de rotao, ento / = r e obtemos a Frmula de Pappus
A
(o) = 21/.
1. Em cada caso, calcule a rea da superfcie o.
(a) o uma esfera de raio j.
(b) o a poro do plano r +j +. = a, com a 0, interna ao cilindro r
2
+j
2
= a
2
.
(c) o a poro da esfera r
2
+j
2
+.
2
= a
2
, interna ao cilindro r
2
+j
2
= aj.
(d) o a poro do cone .
2
= r
2
+j
2
, . _ 0, interna ao cilindro r
2
+j
2
= 2ar.
(e) o a poro do paraboloide r
2
+.
2
= 2aj, com a 0, abaixo do plano j = a.
(f) o a poro do cilindro j
2
+.
2
= 16, compreendida acima da regio triangular 0 _ r _ 2
e 0 _ j _ 2 r.
(g) o a poro do plano 3r + 2j +. = 7 no primeiro octante.
(h) o a poro do cilindro parablico .
2
= 8r, compreendida acima da regio 0 _ r _ 1 e
0 _ j _
_
r.
(i) o a poro do cilindro j
2
+.
2
= 4, interna ao cilindro parablico r
2
= 2j +4 e acima do
plano . = 0.
(j) o o tringulo com vrtices nos pontos (2, 0, 0), 1(0, 3, 0) e C (0, 0, 2).
2. Seja o a superfcie de um paralelogramo em R
3
e represente por o
1
, o
2
e o
3
as projees de o
nos planos coordenados. Mostre que
(o) =
_
(o
1
)
2
+(o
2
)
2
+(o
3
)
2
.
3. Calcule a rea total da regio ilustrada na Figura 6.18. Use as aproximaes: ln2 0.7 e
_
2
0.5
_
1 +r
4
dr 2.26.
Figura 6.18: Figura do Exerccio 3
6.3 Integral de Superfcie
Como motivao ao conceito de integral sobre uma superfcie, deixe-nos considerar uma distribuio
de carga eltrica sobre uma superfcie o, denida na forma cartesiana implcita pela equao
1 (r, j, .) = 0,
e representemos por j (r, j, .) a densidade supercial de carga, isto , a carga eltrica por unidade de
rea. A carga total distribuda na poro elementar do aproximada por dQ = j (r, j, .) do e o lgico
que, sendo a poro do de dimenso (rea) innitesimal, a densidade j sobre do est prxima de um
valor constante. A carga total Q sobre o o somatrio das cargas elementares dQ e esse somatrio,
denominado integral de superfcie, representado por
__
S
j (r, j, .) do.
Admitindo que a distribuio j (r, j, .) e as derivadas parciais de primeira ordem da funo 1 (r, j, .)
que representa o sejam contnuas, usamos a expresso (6.9) e obtemos
__
S
j (r, j, .) do =
__
1
j (r, j, .)
[\1[ d
[\1 n
[
,
sendo 1 a projeo da superfcie o no plano . Se o plano o plano rj e 1
:
,= 0, ento n
= k e
teremos
__
S
j (r, j, .) do =
__
1
j (r, j, .)
_
1
2
a
+1
2
:
+1
2
:
drdj
[1
:
[
.
H dois casos interessantes que devemos ressaltar.
Forma Cartesiana Explcita
No caso em que a superfcie o o grco de uma funo . = ) (r, j) , (r, j) 1, de classe C
1
,
ento a integral de superfcie da funo contnua j (r, j, .) sobre o calculada pela frmula
__
S
j (r, j, .) do =
__
1
j (r, j, .)
_
1 + ()
a
)
2
+ ()
j
)
2
drdj.
Forma Parametrizada
Quando a superfcie o for parametrizada por
r (n, ) = r(n, ) i +j (n, ) j +. (n, ) k, (n, ) 1,
e as componentes r(n, ) , j (n, ) e . (n, ) possuirem derivadas parciais de primeira ordem, contnuas
em 1, ento do = [r
&
r
[ dnd e teremos
__
S
j (r, j, .) do =
__
1
j (r(n, ) , j (n, ) , . (n, )) [r
&
r
[ dnd.
Exemplo 6.32 Calcular a integral da funo j (r, j, .) = rj sobre a superfcie cilndrica o, dada por
r
2
+j
2
= 4 e 1 _ . _ 1.
Soluo De acordo com o Exemplo 6.6, uma representao paramtrica para o dada por
r(n, ) = (2 cos n)i + (2 senn)j +k, 0 _ n _ 2 e 1 _ _ 1,
de modo que
r
&
= (2 senn)i + (2 cos n) j, r
= k e r
&
r
= (2 cos n)i + (2 senn)j.

Portanto,
__
S
rjdo =
__
1
4 cos nsenn[r
&
r
[ dnd
= 4
_
2
0
_
1
1
sen(2n)ddn = 0.
Exemplo 6.33 (usando a propriedade aditiva) Calcular a integral da funo j (r, j, .) = rj.
sobre o cubo, no primeiro octante, delimitado pelos planos r = 1, j = 1 e . = 1.
Figura 6.19: Superfcie o = o
1
+o
2
.
Soluo Iniciamos mencionando a propriedade aditiva para a integral de superfcie. Quando a
superfcie o for composta por duas ou mais superfcies regulares, digamos o = o
1
+ o
2
, como ilustra
a Figura 6.19, teremos
__
S
jdo =
__
S
1
jdo +
__
S
2
jdo.
A funo j (r, j, .) = rj. se anula nas faces do cubo o que jazem nos planos coordenados e nessas
faces a integral de j (r, j, .) zero. Na face o
1
, sobre o plano r = 1, temos j (r, j, .) = j. e do = djd.,
de modo que
__
S
1
jdo =
_
1
0
_
1
0
j.djd. = 1,4.
De modo similar, nas faces o
2
e o
3
sobre os planos j = 1 e . = 1, respectivamente, encontramos
__
S
2
jdo =
_
1
0
_
1
0
r.drd. = 1,4 e
__
S
3
jdo =
_
1
0
_
1
0
rjdrdj = 1,4
e, sendo assim,
__
S
rj.do =
__
S
1
j.do +
__
S
2
r.do +
__
S
3
rjdo = 3,4.
__
S
r.do, sobre a esfera o : r
2
+j
2
+.
2
= a
2
.
Soluo No Exemplo 6.8, com os ngulos esfricos 0 e c, parametrizamos a esfera o por
r = a cos 0 senc, j = a sen0 senc, . = a cos c, 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ ,
e, no Exemplo 6.28, encontramos do = a
2
sencdcd0. Logo,
__
S
r.do =
_
2
0
_

0
a cos 0 senc
. .
a
a cos c
. .
:
a
2
sencdcd0
. .
oS
= a
4
__
2
0
cos 0d0
_ __

0
sen
2
ccos cdc
_
= 0.
Exemplo 6.35 Seja o a poro do cilindro r = j
2
, situada no primeiro octante, entre os planos
. = 5, j = 1 e j = 4. Calcular
__
S
r.
j
do.
Figura 6.20: Projetando o no plano j..
Soluo Ilustramos, na Figura 6.20, a superfcie o e sua projeo no plano j..
Temos que
do =
_
1 + (r
j
)
2
+ (r
:
)
2
djd. =
_
1 + 4j
2
djd.,
__
S
r.
j
do =
_
4
1
_
5
0
j.
_
1 + 4j
2
djd. =
25
2
_
4
1
j
_
1 + 4j
2
dj
=
25
16
_
65
5
_
t dt =
25
24
_
65
_
65 5
_
5
_
.
Exemplo 6.36 Seja o a poro da esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 9, entre os planos . = 1 e . = 2. Calcular
a integral de superfcie
__
S
.
_
r
2
+j
2
do.
Soluo Na Figura 6.21 ilustramos a superfcie o e sua projeo no plano rj. O clculo da integral
ser apresentado de duas maneiras.
Figura 6.21: Corte da esfera por 2 planos.
Usando coordenadas cartesianas Neste caso, temos
. =
_
9 r
2
j
2
e do =
3drdj
.
e, portanto,
__
S
.
_
r
2
+j
2
do = 3
__
1
_
r
2
+j
2
drdj
= 3
_
2
0
_
_
8
_
5
r
2
drd0
= 2
_
8
_
8 5
_
5
_
.
Usando coordenadas esfricas Neste caso, temos
r = 3 cos 0 senc, j = 3 sen0 senc, . = 3 cos c, 0 _ 0 _ 2, c
1
_ c _ c
2
,
e observando a Figura 6.21, vemos que senc
1
=
_
5,3 e senc
2
=
_
8,3. Logo,
__
S
.
_
r
2
+j
2
do =
_

2
1
_
2
0
3 cos c
. .
:
3 senc
. .
_
a
2
+j
2
9 senc
. .
oS
d0dc
= 162
_
sen
2
sen
1
n
2
dn =
54
3
_
(senc
2
)
3
(senc
2
)
3
_
= 2
_
8
_
8 5
_
5
_
.
Exemplo 6.37 Seja o a poro do paraboloide 2. = r
2
+j
2
, acima do quadrado
1
aj
: 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1.
Calcular a integral de supaerfcie
__
S
rjdo.
Soluo Temos que
do =
_
1 +.
2
a
+.
2
j
drdj =
_
1 +r
2
+j
2
drdj
__
S
rjdo =
_
1
0
_
1
0
rj
_
1 +r
2
+j
2
drdj ( fazer n = 1 +r
2
+j
2
)
=
_
1
0
j
_
_
2+j
2
1+j
2
1
2
_
ndn
_
dj
=
1
2
2
3
_
1
0
j
_
_
2 +j
2
_
32
_
1 +j
2
_
32
_
dj ( fazer : = 1 +j
2
e t = 2 +j
2
)
=
1
3
_
3
2
1
2
t
32
dt
1
3
_
2
1
1
2
:
32
d: =
1
15
(9
_
3 8
_
2 + 1).
6.3.1 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia
Suponhamos que a superfcie o representa uma placa de densidade (massa por unidade de rea)
supercial o = o (r, j, .) e que ' representa a massa da placa o. Se representarmos por d' a massa
elementar da poro do, teremos
d' = o (r, j, .) do
e a massa da superfcie o ser, portanto,
' =
__
S
o (r, j, .) do.
As coordenadas do centro de massa C (r, j, .) da superfcie o so calculadas pelas frmulas:
r =
1
A
__
S
ro (r, j, .) do, j =
1
A
__
S
jo (r, j, .) do e . =
1
A
__
S
.o (r, j, .) do
e o momento de inrcia 1
1
de o, em relao a um eixo 1, calculado pela frmula
1
1
=
__
S
c
2
o (r, j, .) do,
onde c = c (r, j, .) representa a distncia de um ponto 1 (r, j, .) da superfcie o ao eixo de rotao
1. Em relao aos eixos coordenados, os momentos de inrcia 1
a
, 1
j
e 1
:
so dados por:
1
a
=
__
S
_
j
2
+.
2
_
odo, 1
j
=
__
S
_
r
2
+.
2
_
odo e 1
:
=
__
S
_
r
2
+j
2
_
odo.
Exemplo 6.38 Suponha que o hemisfrio o : r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
, . _ 0, seja uniforme, isto , tenha
densidade o constante. Calcular o centro de massa e o momento de inrcia 1
:
do hemisfrio o.
Soluo Como a densidade constante, a massa de o
' =
__
S
odo = o
__
S
do = o
A
(o) = 2a
2
o.
A projeo de o no plano rj o disco 1
aj
: r
2
+j
2
_ a
2
e um clculo direto nos d:
do =
|\1|
[\1 k[
=
adrdj
.
=
adrdj
_
a
2
r
2
j
2
.
Assim,
r =
1
A
__
S
rodo =
o
A
__
1
xy
ardrdj
_
a
2
r
2
j
2
=
oo
A
_
2
0
_
o
0
r
2
cos 0drd0
_
a
2
r
2
=
oo
A
__
2
0
cos 0d0
_ _
o
0
r
2
dr
_
a
2
r
2
= 0.
Num clculo similar, ou considerando a simetria de o em relao ao eixo ., encontramos j = 0. A
coordenada . dada por
. =
o
A
__
S
.do =
o
A
__
1
xy
adrdj =
ao(1
aj
)
'
= a,2
e o centro de massa de o o ponto C (0, 0, a,2) do eixo .. Finalmente,
1
:
=
__
S
_
r
2
+j
2
_
odo = o
__
1
xy
_
r
2
+j
2
_
adrdj
_
a
2
r
2
j
2
= ao
_
2
0
_
o
0
r
3
drd0
_
a
2
r
2
= 2ao
_
o
0
r
3
dr
_
a
2
r
2
(fazer t = a
2
r
2
)
= ao
_
o
2
0
_
a
2
t
_
dt
_
t
=
4a
4
o
3
.
6.3.2 Integrando Formas Diferenciais
No Captulo 5, vimos que a integral de linha
_
) (r, j) d: se expressa na forma diferencial, como

_
1dr+'dj, e a expresso 1dr+'dj denomina-se, tambm, 1-forma diferencial. Com o objetivo de

expressar a integral de superfcie
__
S
) (r, j, .) do como a integral de uma forma diferencial, deixe-nos
considerar a expresso
1djd. +'d.dr +drdj, (6.15)
denominada de 2-forma diferencial ou forma diferencial de segunda ordem, onde as funes 1, '
e so supostas contnuas, em uma regio compacta do espao R
3
, contendo uma superfcie o
parametrizada por:
o : r (n, ) = r(n, ) i +j (n, ) j+. (n, ) k, (n, ) 1.
Se n a normal unitria superfcie o e se representarmos por c, , e c os ngulos diretores do vetor
n, isto ,
n = (cos c) i + (cos ,) j + (cos c) k,
teremos
n =
r
&
r
[r
&
r
[
=
1
[r
&
r
i j k
r
&
j
&
.
&
r
=
1
[r
&
r
[
_
0(j, .)
0(n, )
i +
0(., r)
0(n, )
j +
0(r, j)
0(n, )
k
_
e, portanto,
cos c =
1
[r
&
r
[
0(j, .)
0(n, )
, cos , =
1
[r
&
r
[
0(., r)
0(n, )
e cos c =
1
[r
&
r
[
0(r, j)
0(n, )
.
Se c ,= ,2, como indica a Figura 6.22, a projeo ortogonal (com sinal) da rea elementar do, sobre
o plano rj, igual a
Figura 6.22: Projeo sobre o plano rj.
do = sec cd ou d = do cos c. (6.16)
De fato,
d = [Pr (r
&
) Pr (r
)] k =
0 0 1
r
&
j
&
0
r
0 0 1
r
&
j
&
.
&
r
= (r
&
r
) k = [r
&
r
[ [k[ cos c = do cos c.

Motivados pela relao (6.16), denimos
__
S
)(r, j, .)drdj =
__
S
)(r, j, .) cos cdo =
__
1
)(r(n, ))
0(r, j)
0(n, )
dnd,
e a integral da forma diferencial (6.15) sobre o ser, portanto,
__
S
1djd. +'d.dr +drdj =
__
1
_
1
0(j, .)
0(n, )
+'
0(., r)
0(n, )
+
0(r, j)
0(n, )
_
dnd,
onde o sinal depende da orientao da superfcie o. Se uma regio compacta do R
3
, contendo a
superfcie o, e F = 1i +'j +k um campo vetorial de classe C
1
em , ento
__
S
__
1
(1cos c +' cos , + cos c) [r
&
r
[ dnd
=
__
S
(F n) do.
Exemplo 6.39 Se o o grco de uma funo . = )(r, j), com derivadas parciais )
a
e )
j
contnuas
na regio compacta 1, usando a parametrizao cannica
r = n, j = e . = ) (n, ) , (n, ) 1,
obtemos, aps um clculo simples,
0 (r, j)
0 (n, )
= 1,
0 (., r)
0 (n, )
= )
j
e
0 (j, .)
0 (n, )
= )
a
e, portanto,
__
S
__
1
(1)
&
(n, ) ')
(n, ) +) dnd. (6.17)

Encerrando esta seo, determinaremos o comprimento elementar (ou elemento linear) d:, de uma
curva que jaz sobre a superfcie o, dada pelas equaes paramtricas
o : r = r(n, ) , j = j (n, ) e . = . (n, ) , (n, ) 1,
sendo 1 uma regio compacta do plano n. Expressando a diferencial dr = (dr) i +(dj) j +(d.) k sob
a forma
dr = (r
&
dn +r
d) i + (j
&
dn +j
d) j + (.
&
dn +.
d) k
= r
&
dn +r
d
vemos que o elemento linear d: da curva dado por
d:
2
= [dr[
2
= (r
&
dn +r
d) (r
&
dn +r
d)
= [r
&
[
2
dn
2
+ 2r
&
r
dnd +[r
[
2
d
2
= 1 (dn)
2
+ 21 (dn) (d) +G(d)
2
,
onde 1 = [r
&
[
2
, 1 = r
&
r
e G = [r
[
2
. A forma diferencial quadrtica
1 (dn)
2
+ 21 (dn) (d) +G(d)
2
denominase primeira forma fundamental de o.
Exemplo 6.40 Considerando o plano rj, parametrizado em coordenadas polares
r(r, 0) = (r cos 0)i + (r sen0)j, r _ 0, 0 _ 0 _ 2,
temos que
0r
0r
= (cos 0) i + (sen0) j e
0r
00
= (r sen0)i + (r cos 0) j
e da resulta
1 =
0r
0r
2
= 1, 1 =
0r
0r

0r
00
= 0 e G =
0r
00
2
= r
2
.
Assim, para o plano rj, encontramos d:
2
= dr
2
+r
2
d0
2
.
1. Calcule as seguintes integrais de superfcies:
(a)
__
S
rdo; o o cilindro r
2
+j
2
= r
2
, 1 _ . _ 1.
(b)
__
S
(F n)do; o a esfera r
2
+j
2
+.
2
= j
2
, comr _ 0 e F = j j +.k.
(c)
__
S
(F n)do; o a poro do cilindro r
2
+ j
2
= r
2
, r _ 0, j _ 0, 0 _ . _ a e
F = sen.i +rjj cos .k.
(d)
__
S
rjdo; o a poro do paraboloide r
2
+j
2
= 2., 0 _ r _ 1 e 0 _ j _ 1.
(e)
__
S
_
r
2
+j
2
+.
2
_
do; o a esfera: r
2
+j
2
+.
2
= j
2
.
(f)
__
S
.
2
do; o a poro do cilindro r
2
+ j
2
= 4, compreendida entre os planos . = 0 e
. = r + 3.
(g)
__
S
rdo; o a poro do plano r +j +. = 1 no primeiro octante.
(h)
__
S
rdo; o a fronteira da regio delimitada pelo cilindro r
2
+ j
2
= 1 e pelos planos
. = 0 e . = r + 2.
(i)
__
S
r
2
do; o a poro do plano . = r, interna ao cilindro r
2
+j
2
= 1.
(j)
__
S
r
2
do; o poro do cone r
2
+j
2
= .
2
, 1 _ . _ 2.
(k)
__
S
(r +j) do; o a poro do plano 2r + 3j +. = 6 no primeiro octante.
2. Determine a primeira forma fundamental das seguintes superfcies:
(a) r (n, ) = ni +j.
(b) r (n, ) = 2ni + 3j.
(c) r (n, ) = (n +)i + (n )j.
(d) r (n, ) = ni +j +n
2
k.
(e) r (n, ) = cos ni + sennj +k.
(f) r (n, ) = ni +j +nk.
(g) r (n, ) = 2 cos ni + 2 sennj +k.
(h) r (n, ) = ncos i +nsenj +n
2
k.
3. Se r = r(n, ) uma parametrizao da superfcie o, mostre que a famlia de curvas n = c
1
e
= c
2
, sobre o, so ortogonais se, e somente se, r
&
r
= 0. Teste a ortogonalidade da famlia

de curvas n = c
1
e = c
2
, no caso da superfcie o dada por
r(n, ) = ni +j + (n
2
+
2
)k.
4. Se o
1
e o
2
so duas superfcies equivalentes, mostre que existe uma funo ) : _ R
3
R
3
,
contnua em uma regio contendo as superfcies o
1
e o
2
, tal que
__
S
1
)(r, j, .)do
1
=
__
S
2
)(r, j, .)do
2
.
6.4 Fluxo e o Teorema de Gauss
Suponhamos que o campo vetorial F seja dado por F = jv, onde j = j (r, j, .) e v = v (r, j, .)
so, respectivamente, a densidade de massa e a velocidade de um uido em movimento, connado em
um recipiente o, como ilustrado na Figura 6.23.
Figura 6.23: Fluxo do campo F.
O uxo, ou a quantidade de uido, que atravessa a rea elementar do, na unidade de tempo, na
direo da normal n, medida pelo volume do cilindro de base do e altura F n, isto , j(v n)do
a massa de uido que atravessa do, na direo da normal n. A massa de uido que atravessa a
superfcie o, na direo da normal, , portanto,
__
S
(F n)do =
__
S
j(v n)do. (6.18)
Motivados por esta situao fsica, denominamos a integral de superfcie, do lado esquerdo de (6.18),
de uxo do campo vetorial F, atravs da superfcie o, na direo da normal n.
Exemplo 6.41 Determinar o uxo do campo F = ri .k, atravs da superfcie lateral do cilindro
r
2
+j
2
= a
2
, 0 _ . _ /.
Soluo Se considerarmos ) (r, j, .) = r
2
+j
2
a
2
, a normal unitria exterior superfcie cilndrica
o : r
2
+j
2
a
2
= 0 dada por
n =
\)
[\)[
= (r,a) i + (j,a) j,
e o uxo do campo F , portanto,
T =
__
S
(F n)do =
__
S
[(ri .k) ((r,a) i + (j,a) j)] do =
1
o
__
S
r
2
do.
Em coordenadas cilndricas (conra o Exemplo 6.26), temos do = ad.d0 e, assim,
T =
1
o
__
S
r
2
do =
1
o
_
2
0
_
I
0
_
a
2
cos
2
0
_
ad.d0
= a
2
/
_
2
0
1
2
(1 + cos 20) d0 = a
2
/.
Exemplo 6.42 Seja o o corte do cilindro j
2
+.
2
= 1, . _ 0, pelos planos r = 0 e r = 1. Determinar
o uxo do campo F = j.j +.
2
k atravs de o.
Soluo A equao da superfcie o ) (r, j, .) = 0, com ) (r, j, .) = j
2
+.
2
1, de modo
do =
[\)[ drdj
[\) k[
=
_
j
2
+.
2
drdj
.
e n =
\)
[\)[
=
jj +.k
_
j
2
+.
2
.
Sobre a superfcie o temos j
2
+.
2
= 1 e, consequentemente,
F n = j
2
. +.
3
= .
_
j
2
+.
2
_
= . e do =
drdj
.
.
Assim, o uxo do campo F
T =
__
S
(F n)do =
__
S
.do =
__
1
xy
drdj =
_
1
0
_
1
1
djdr = 2.
Na Figura 6.24, ilustramos a superfcie o e sua projeo 1
aj
, no plano rj.
Figura 6.24: Superfcie o do Exemplo 6.42
Exemplo 6.43 Seja o a fronteira da esfera slida : r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
, e consideremos o campo
vetorial F = ri +jj +.k, denido sobre . Calcular as integrais
__
S
(F n)do e
___
div (F) d\.

Soluo Primeiro, observamos que div (F) = 1
a
+'
j
+
:
= 3 e, portanto,
___
div (F) d\ = 3
___
d\ = 3 vol () = 4a
3
.
Por outro lado, a superfcie o descrita por ) (r, j, .) = r
2
+j
2
+.
2
a
2
= 0, de modo que
n = (r,a) i + (j,a) i + (.,a) k e F n =
1
o
_
r
2
+j
2
+.
2
_
,
de onde resulta que,
__
S
(F n)do =
1
a
__
S
_
r
2
+j
2
+.
2
_
do
=
1
a
__
S
a
2
do = a
A
(o) = a
_
4a
2
_
= 4a
3
.
A igualdade, entre a integral de superfcie
__
S
(F n)do e a integral tripla
___
div (F) d\, ve-

ricada no Exemplo 6.43, no um fato isolado, como veremos a seguir, mas uma consequncia do
Teorema da Divergncia, tambm conhecido por Teorema da Divergncia de Gauss
18
, um dos mais
importantes teoremas do clculo integral de funes vetoriais, o qual relaciona a integral de superfcie
com a integral tripla.
Teorema 6.44 (Teorema da Divergncia) Seja F = 1i + 'j + k um campo vetorial de classe
C
1
, sobre uma regio compacta _ R
3
, cuja fronteira o uma superfcie parcialmente regular, fechada
e orientada pela normal exterior n. Ento
__
S
(F n)do =
___
div (F) drdjd.. (6.19)

A Frmula de Gauss (6.19) estabelece que o uxo de F atravs de o coincide com a integral tripla de
div (F) sobre e, na forma diferencial, ela se escreve como
__
S
___
(1
a
+'
j
+
:
) d\.
Observao 6.45 (uxo bidimensional) No Captulo 5, consideramos um campo bidimensional
F(r, j) = 1(r, j) i +' (r, j) j, (r, j) 1,
com componentes 1 e ' de classe C
1
(com derivadas parciais de primeira ordem contnuas), em uma
regio compacta 1 _ R
2
, delimitada por uma curva simples, fechada e parcialmente regular. Naquela
ocasio, obtivemos (conra (5.26)), como consequncia da Frmula de Green, a seguinte expresso para
o uxo bidimesional:
_
(F n)d: =
_
1dj 'dr =
__
1
(1
a
+'
j
)drdj
=
__
1
(div F)drdj
que, se comparada com (6.19), nada mais do que a Frmula de Gauss em R
2
.
18
Carl Friedrich Gauss (1777-1855), matemtico alemo.
Exemplo 6.46 Seja a regio delimitada pelos planos coordenados e pelos planos r = 1, j = 1 e
. = 1. Calcular, via Frmula de Gauss, o uxo do campo F = (2r .)i + r
2
j r.
2
k, atravs da
superfcie o, fronteira de .
Soluo Temos que
div F = 2 + 0 2r. = 2(1 r.)
e o uxo de F , por denio, a integral de superfcie
__
S
(F n)do.
Da Frmula de Gauss (6.19), encontramos
__
S
(F n)do = 2
___
(1 r.)drdjd. = 2
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(1 r.)drdjd. = 3,2.
Exemplo 6.47 Calcular o uxo do campo F = j.i + r.j + r.k, atravs da fronteira do tetraedro
determinado pelos planos coordenados e pelo plano r +j +. = 1.
Soluo Temos que div (F) = r e, se representa a regio slida delimitada pelo tetraedro, usamos
a Frmula de Gauss (6.19) e obtemos
__
S
(F n)do =
___
div (F) d\ =
___
rdrdjd.
=
_
1
0
_
1a
0
_
1aj
0
rd.djdr =
_
1
0
_
1a
0
r(1 r j) djdr
=
1
2
_
1
0
r(1 r)
2
dr =
1
24
.
Exemplo 6.48 Seja a regio slida delimitada pelo cilindro circular reto r
2
+ j
2
= 4, 0 _ . _ 3,
e represente por o sua fronteira. Calcular o uxo de F = r
3
i +j
3
j +.
3
k atravs de o.
Soluo Usando a Frmula de Gauss (6.19), obtemos
T =
__
S
(F n)do =
___
div (F) d\ = 3
___
(r
2
+j
2
+.
2
)drdjd..
Usando as coordenadas cilndricas r = r cos 0, j = r sen0 e . = ., cujo Jacobiano J(r, 0, .) = r,
obtemos
T = 3
___
(r
2
+j
2
+.
2
)drdjd.
= 3
_
3
0
_
2
0
_
2
0
(r
2
+.
2
)rdrd0d. = 180.
Exemplo 6.49 Seja r = ri + jj + .k o vetor posio do ponto 1 (r, j, .) e sobre a regio slida
: a
2
_ r
2
+j
2
+.
2
_ /
2
, considere o campo radial
F(1) =
r
r
3
.
Calcular o uxo do campo F, atravs da fronteira da regio . Qual o uxo do campo F atravs de
uma esfera de centro na origem e raio 1?
Soluo Considerando que o campo F de classe C
1
e que div (F) = 0 em , segue do Teorema de
Gauss que o uxo de F, atravs da fronteira de , igual a zero. Alis, o uxo do campo F, atravs
de qualquer superfcie o, simples, fechada, regular, que no contenha a origem no seu interior, igual
a zero. Se representarmos por o
o
e o
b
as esferas de centro na origem e raios a e /, respectivamente,
veremos que os uxos do campo F, atravs de o
o
e o
b
, so simtricos, j que o uxo total zero (note
que as normais exteriores tm sentidos opostos); ressaltamos, contudo, que os uxos atravs de o
o
e
o
b
, nas direes radiais, partindo da origem, so iguais.
Figura 6.25: Fluxo na direo radial.
O uxo atravs de uma esfera o
1
, de centro na origem e raio 1, no pode ser calculado pela frmula
de Gauss, porque o campo F no est denido na origem (ele torna-se ilimitado quando r 0) e,
neste caso, o uxo deve ser calculado diretamente. Temos:
__
S
R
(F n)do =
__
S
R
ri +jj +.k
1
3

ri +jj +.k
1
do
=
1
1
4
__
S
R
_
r
2
+j
2
+.
2
_
do =
1
1
4
__
S
R
1
2
do
=
1
1
2
__
S
R
do =
1
1
2
A
(o
1
) =
1
1
2
_
41
2
_
= 4.
O resultado seria o mesmo, caso a esfera o
1
fosse substituda por qualquer superfcie o, simples,
fechada, regular, contendo a origem no seu interior.
Exemplo 6.50 Seja o a fronteira do slido , delimitado pelo cilindro . = 4 r
2
e pelos planos
j = 5, j = 0 e . = 0. Calcular o uxo do campo F = (r
3
+ sen.)i + (r
2
j + cos .)j + exp(r
2
+ j
2
)k,
atravs de o.
Soluo Primeiro faa um esboo da superfcie e de sua orientao. O clculo direto da integral de
superfcie bastante trabalhoso, e ele torna-se mais simples quando usamos Teorema de Gauss. Como
1 = r
3
+ sen., ' = r
2
j + cos . e = exp(r
2
+j
2
),
temos que
div F = 1
a
+'
j
+
:
= 3r
2
+r
2
+ 0 = 4r
2
e do Teorema de Gauss, resulta
__
S
(F n)do = 4
___
r
2
drdjd.
= 4
_
2
2
_
4a
2
0
_
5
0
r
2
djd.dr =
512
3
.
Exemplo 6.51 Calcular o volume do elipsoide slido :
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1, a, /, c 0.
Soluo Se considerarmos 1 = ' = 0 e = ., obteremos
vol() =
___
drdjd. =
___
(1
a
+'
j
+
:
) drdjd.
=
__
S
(F n)do =
__
S
1djd. +'d.dr +drdj
=
__
S
.drdj,
sendo o a superfcie do elipsoide. Parametrizando o elipsoide o por
r(0, c) = (a cos 0 senc)i + (/ sen0 senc)j + (c cos c)k, 0 _ 0 _ 2 e 0 _ c _ ,
obtemos
0(r, j)
0(0, c)
= a/ senccos c
e de (6.17) resulta,
vol() =
__
S
.drdj = c
_
2
0
_

0
cos c
0(r, j)
0(0, c)
d0dc
= a/c
_
2
0
_

0
cos
2
csencdcd0 =
4
3
a/c.
Exemplo 6.52 (volume da esfera :-dimensional) Segue do Exemplo 6.51, com a = / = c = j,
que o volume da esfera slida o
3
j
: r
2
+j
2
+.
2
_ j
2
, de centro na origem e raio j 0,
vol(o
3
j
) =
4
3
j
3
= j
3
vol(o
3
1
)
e, se representarmos por o
2
1
o disco r
2
+ j
2
_ 1, e por o
1
c
o segmento vertical de . = c at . = c,
com c =
_
1 r
2
j
2
, teremos
vol(o
1
c
) =
_
S
1
d. = c vol(o
1
1
),
e, portanto,
vol(o
3
1
) =
___
S
3
1
drdjd. =
__
S
2
1
_
_
S
1
d.
_
drdj
=
__
S
2
1
_
c vol(o
1
1
)
drdj
= vol(o
1
1
)
__
S
2
1
_
1 r
2
j
2
drdj.
Agora, usando coordenadas polares r = r cos 0 e j = r sen0, chegamos a
vol(o
3
1
) = vol(o
1
1
)
_
2
0
_
1
0
r
_
1 r
2
drd0 =
2
3
vol(o
1
1
).
Ressaltamos que o
2
1
o disco unitrio, cujo volume (rea) vol
_
o
2
1
_
= , e que o
1
1
o segmento
vertical de extremidades (0, 0, 1) e 1(0, 0, 1), cujo volume (comprimento) vol
_
o
1
1
_
= 2. Em
dimenso : _ 3, temos a seguinte frmula de recorrncia:
vol(o
1
1
) = 2, vol(o
2
1
) = e vol(o
a
1
) =
2
:
vol(o
a2
1
), : _ 3.
Interpretao do Divergente
Para interpretar sicamente o divergente, representemos por
c
a esfera slida compacta, com
centro no ponto 1
0
e raio c 0, com fronteira o
c
. Dado um campo vetorial F, de classe C
1
sobre
c
,
segue, do Teorema da Mdia para integrais triplas, que existe um ponto 1 na bola
c
, tal que
___
div (F) d\ = div (F) (1) vol (

c
) ,
e, usando a Frmula da Divergncia, resulta
div (F) (1) =
1
vol (
c
)
___
div (F) d\
=
3
4c
3
__
S
(F n)do.
Como a funo 1 div (F) (1) contnua em 1
0
, temos que div (F) (1
0
) = lim
11
0
[div (F) (1)] e,
sendo assim,
div (F) (1
0
) = lim
11
0
[div (F) (1)]
= lim
c0
+
3
4c
3
__
S
(F n)do.
Poderamos ter usado essa ltima expresso para denir o divergente do campo F, no ponto 1
0
, como
sendo o uxo limite de F em 1
0
. Destacamos as seguintes situaes:
1. As linhas de campo so paralelas
As linhas de campo de F so as curvas , cujo vetor tangente no ponto 1 F(1). Quando as
linhas do campo forem paralelas e [F(1)[ for constante em , teremos div (F) (1
0
) = 0 e, neste caso,
o uxo positivo em uma parte da fronteira, compensado pelo uxo negativo na outra parte, como
indica a Figura 6.26(a).
2. As linhas de campo so divergentes ou convergentes
Quando as linhas de campo forem divergentes (Figura 6.26(b)) ou convergentes (Figura 6.26(c)),
ento div (F) (1
0
) ,= 0.
Figura 6.26: Linhas de campo: paralelas (a), divergentes (b) e convergentes (c).
Equao de Conservao da Massa
Seja uma regio compacta do R
3
, inserida em um meio contendo um uido em movimento. A
Frmula da Divergncia de Gauss estabelece que
___
div (jv) d\ =
__
S
(jv n)do,
onde o a fronteira da regio , a velocidade e j a densidade de massa do uido. A integral
tripla
___
jd\
representa a quantidade de massa uida presente em , em um dado instante, e a variao de massa
contida em por unidade de tempo , portanto,
d
dt
___
jd\ =
___
0j
0t
d\.
Admitindo que a reduo de massa contida em ocorra apenas pelo seu uxo atravs de o, resulta
da conservao da massa que
___
0j
0t
d\ =
__
S
(jv n)do =
___
div (jv) d\
___
_
0j
0t
+ div (jv)
_
d\ = 0. (6.20)
Considerando em (6.20) =
c
= 1 R
3
; [1 1
0
[ _ c, a bola de centro 1
0
e raio c, e usando o
Teorema da Mdia para integral tripla, encontramos
_
0j
0t
+ div (jv)
_
(1
0
)
= lim
c0
1
vol (
c
)
___
_
0j
0t
+ div (jv)
_
d\ = 0 (6.21)
e de (6.21) resulta a equao de continuidade ou equao de conservao da massa:
0j
0t
+ div (jv) = 0.
Equao de Conservao da Carga Eltrica
Consideremos uma distribuio de carga eltrica sobre uma superfcie o e representemos por j a
densidade de carga eltrica, v a velocidade das cargas e J = jv o vetor densidade de corrente eltrica.
De forma similar ao que foi feito para a conservao da massa, chegamos equao de conservao da
carga eltrica
0j
0t
+ div (J) = 0.
O uxo de J atravs de o a intensidade de corrente eltrca 1, e esta dada por
1 =
__
S
(J n)do
Equao Fundamental da Eletrosttica
Consideremos uma superfcie fechada o (uma esfera, por exemplo) contendo uma carga pontual
no seu interior, situada no ponto 1
0
, e representemos por E(1) o campo eltrico no ponto 1 de o,
produzido pela carga , como ilustra a Figura 6.27.
Figura 6.27: Fluxo do campo eltrico.
Se r = P
0
P e r = [r[, como consequncia da Lei de Coulomb, temos que
E(1) = /
r
r
3
= \,,
onde , = /,r o potencial eletrosttico, e o uxo do campo E atravs de o , portanto,
__
S
(E n)do = /
__
S
1
r
2
(
r
r
n)do = /
__
S
cos cdo
r
2
. (6.22)
Se representarmos por d. a rea elementar sobre a esfera unitria, teremos d. =
cos cdo
r
2
e a partir
de (6.22) obteremos a seguinte relao:
__
S
(E n)do = /
__
S
cos c
r
2
do = /
__
S
d. = 4/.
No caso de uma distribuio de carga Q, com densidade j (r, j, .), a carga total na regio , delimitada
por o,
Q =
___
j (r, j, .) d\
e o uxo do campo eltrico ser
__
S
(E n)do = 4/Q = 4/
___
j (r, j, .) d\. (6.23)

Comparando (6.23) com a Frmula de Gauss, obtemos
___
[4/j div (E)] d\ = 0,

de onde resulta a Equao Fundamental da Eletrosttica
div (E) = 4/j. (6.24)
Se ,(1
0
) representa o potencial eletrosttico no ponto 1
0
, isto ,
,(1
0
) = /
__
S
j
r
do (6.25)
ento E = \, e obtemos de (6.24)
, = div (\,) = div (E) = 4/j,
de onde resulta a equao de Poisson para o potencial:
, = 4/j.
Exemplo 6.53 Calcular o potencial eletrosttico e o campo eltrico, em um ponto 1 (0, 0, ) do eixo
., devido a uma distribuio uniforme de carga eltrica no disco o : r
2
+j
2
_ a
2
, . = 0.
Soluo Segue de (6.25) que o potencial eletrosttico no ponto 1 (0, j, ), devido a distribuio de
carga de densidade j (r, j, .) sobre o disco o
,(c, j, ) =
__
S
j (r, j, .)
r
do, r =
_
(c r)
2
+ (j j)
2
+ ( .)
2
.
e, admitindo que a densidade j seja constante, o potencial no ponto (0, 0, ) do eixo . ser:
,(0, 0, ) =
__
S
jdo
_
r
2
+j
2
+
2
= j
__
a
2
+j
2
o
2
drdj
_
r
2
+j
2
+
2
= j
_
2
0
_
o
0
rdrd0
_
r
2
+
2
= 2j
_
o
2
+
2
2
dt
2
_
t
= 2j
_
_
a
2
+
2
[[
_
.
Figura 6.28: Distribuio de carga sobre o disco.
O campo eltrico no ponto 1 pode ser calculado diretamente, usando a Lei de Coulomb:
E =
__
S
/j
r
r
3
do
ou usando o potencial, como faremos neste caso:
E(0, 0, ) = \,(0, 0, ) = 2j
0
0
_
_
a
2
+
2
[[
_
k = 2j
_
1
_
a
2
+
2

1
[[
_
k.
1. Calcule as integrais
__
S
(F n)do e
___
(div F)drdjd.,
sendo F(r, j, .) = r
2
i +j
2
j +.
2
k e a esfera slida delimitada por o : r
2
+j
2
+.
2
= a
2
.
2. Em cada caso, calcule a integral
_
(F n)d:,
onde representa a curva que delimita a superfcie o.
(a) F = 3ji 2rj; o a regio delimitada pelo hipocicloide r
2
3
+j
2
3
= 1.
(b) 1 = F = r
2
i +j
2
j; o a regio delimitada pela elipse 4r
2
+ 25j
2
= 100.
3. Em cada caso, calcule o uxo do campo vetorial F, atravs da superfcie o.
(a) F = ri +jj +.k e o a superfcie do slido limitado pelo semiesfera . =
_
a
2
r
2
j
2
e
pelo plano . = 0.
(b) F = 2i + 5j + 3k e o a poro do cone . =
_
r
2
+j
2
interna ao cilindro r
2
+j
2
= 1.
(c) F = ri + jj + .k e o a fronteira do slido no primeiro octante, limitado pelos planos
r = 1, j = 2 e 3r + 2j +. = 12.
4. Seja o uma superfcie regular por partes, fechada, simples e orientvel, que delimita a regio
no espao. Mostre que o volume da regio dada por
vol() =
__
S
rdjd. =
__
S
jd.dr =
__
S
.drdj
=
1
3
__
S
(rdjd. +jd.dr +.drdj).
5. Se ) e q so funes com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em uma regio com-
pacta R
3
, mostre que
\ (q\)) = q) +\) \q, em .
Use esse fato e a Frmula de Gauss para mostrar que
___
(q) +\) \q)drdjd. =

__
0
q
0)
0n
do.
onde a fronteira 0 suposta regular, fechada, orientada pela normal exterior n.
6. Seja _ R
3
uma regio delimitada por uma superfcie o regular, fechada e orientada pela normal
exterior n. Se ) um campo escalar com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas, em
uma regio aberta contendo , mostre que
___
()) +[\)[
2
)drdjd. =
__
S
)
0)
0n
do.
7. Se ) : _ R
3
R uma funo contnua com derivadas parciais de segunda ordem, contnuas,
em uma regio compacta , mostre que
___
)drdjd. =
__
S
0)
0n
do,
sendo o a superfcie regular, fechada, orientada pela normal exterior n, que delimita .
8. Se ), q : _ R
3
R so funes nas condies do Exerccio 7, mostre que
___
(q) q))drdjd. =
__
S
_
q
0)
0n
)
0q
0n
_
do.
9. Sejam ) = j
2
+.
2
, q = r
2
+j
2
e o a superfcie da esfera r
2
+j
2
+.
2
= 1. Calcule a integral
__
S
q
0)
0n
do,
10. Considere os campos escalares ) = r
2
+ j
2
+ r + 2. e q = r
2
+ j
2
+ r + . e seja o a superfcie
lateral do cilindro r
2
+j
2
= a
2
e 0 _ . _ /. Calcule a integral
__
S
_
q
0)
0n
)
0q
0n
_
do.
11. Sejam o a poro do plano r +j +. = 1 no primeiro octante e ) = c
a
senj. Calcule a integral
__
S
)
0)
0n
do.
6.5 Circulao e o Teorema de Stokes
Para motivar o que ser apresentado nesta seo, inicialmente recordemos que no Captulo 5
estabelecemos uma relao entre a integral de linha e a integral dupla, dada pela Frmula de Green
(5.29). Mais precisamente, encontramos
_
(F T)d: =
_
1dr +'dj =
__
1
[rot (F) k] drdj, (6.26)
onde F(r, j) = 1(r, j) i + ' (r, j) j um campo vetorial de classe C
1
, em uma regio compacta 1
do plano rj, simplesmente conexa, com fronteira = 01, orientada no sentido anti-horrio. Nosso
propsito, agora, generalizar a frmula (6.26) para campos tridimensionais F = 1i + 'j + k, de
classe C
1
, sobre uma regio aberta _ R
3
, contendo uma superfcie orientada o, delimitada por uma
curva = 0o, denominada bordo de o, simples, fechada e parcialmente regular. O resultado que ser
estabelecido devido a Stokes
19
e ele relaciona a integral de linha, ao longo de , com a integral de
superfcie sobre o.
Como ilustrao, supohamos que rot (F) = .i e representemos por o corte do paraboloide . =
r
2
+ j
2
pelo plano . = 1, com orientao positiva, e sejam o
1
a superfcie do paraboloide . =
r
2
+j
2
, 0 _ . _ 1, e o
2
o disco
o
2
= (r, j, 1) R
3
; r
2
+j
2
_ 1,
como exibido na Figura 6.29.
19
George Gabriel Stokes (1819-1903), matemtico e fsico irlands.
Figura 6.29: Superfcies com bordo comum.
Podemos olhar a curva como o bordo comum das superfcies o
1
e o
2
e, por meio de clculos
diretos, comprovaremos as seguintes relaes:
_
(F T)d: =
__
S
1
[rot(F) n
1
] do =
__
S
2
[rot(F) n
2
] do,
onde n
1
e n
2
so, respectivamente, as normais unitrias exteriores s superfcies o
1
e o
2
.
1. Clculo da integral de linha
Parametrizando o bordo pelas equaes r = cos t, j = sent e . = 1, 0 _ t _ 2, obtemos
_
(F T)d: =
_
rdr +jdj +j.d.

=
_
2
0
[cos t (sent) + sent (cos t)] dt = 0.
2. Clculo das integrais de superfcies
A partir das descries das superfcies o
1
e o
2
, obtemos
do
1
=
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
drdj; n
1
=
2ri + 2jj k
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
do
2
= drdj; n
2
= k
e um clculo direto nos d rot (F) = .i. Portanto,
__
S
1
[rot(F) n
1
] do =
__
1
xy
2r.drdj = 2
_
2
0
_
1
0
r
4
cos 0drd0 = 0 e
__
S
2
[rot(F) n
2
] do =
__
S
2
0do = 0,
como queramos.
A integral de linha
_
(F T)d: recebe o nome de circulao do campo F ao redor da curva ,

enquanto a integral de superfcie
__
S
[rot(F) n] do o uxo de rot (F) atravs da superfcie o, na
direo da normal n. A Frmula de Stokes estabelece que: "a circulao do campo F ao redor de
igual ao uxo do rotacional de F atravs da superfcie o, da qual o bordo". Em smbolos, temos
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do, (6.27)
que coincide com a Frmula de Green (6.26), no caso em que = 0 e n = k e o = 1.
Teorema 6.54 (Teorema de Stokes) Seja o uma superfcie regular, orientada pela normal exterior
n, e representemos por = 0o o bordo orientado de o, suposto simples, fechado e parciamente regular.
Se F = 1i +'j +k, um campo vetorial de classe C
1
, em uma regio aberta _ R
3
, contendo o,
ento
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do. (6.28)
Com a notao diferencial, temos a forma equivalente:
_
1dr +'dj +d. =

__
S
(
j
'
:
) djd. + (1
:
a
) d.dr + ('
a
1
j
) drdj. (6.29)
Demonstrao Suponhamos que a superfcie regular o seja o grco de uma funo . = ) (r, j),
com derivadas parciais de segunda ordem contnuas, em uma regio compacta 1 do plano rj, e tenha
bordo caracterizado por (r, j, 0) 01 =(r, j, ) (r, j)) , como sugere a Figura 6.30.
Figura 6.30: Superfcie o com bordo .
Como consequncia do Teorema de Green, temos
_
1(r, j, .) dr =
_
1(r, j, ) (r, j)) dr =

__
1
0
j
[1(r, j, ) (r, j))] drdj
=
__
1
(1
j
+1
:
.
j
) drdj
e, de modo similar, encontramos
_
' (r, j, .) dj =
__
1
('
a
+'
:
.
a
) drdj.
Por outro lado, considerando que d. = .
a
dr +.
j
dj, obtemos, ainda do Teorema de Green,
_
(r, j, .) d. =
_
.
a
dr +.
j
dj
=
__
1
[0
a
(.
j
) 0
j
(.
a
)] drdj
=
__
1
(
a
.
j
+.
aj
j
.
a
.
ja
) drdj
=
__
1
(
a
.
j
j
.
a
) drdj.
Assim,
_
(F T)d: =
_
1dr +'dj +d.

=
__
S
[(
j
'
:
) (.
a
) + (1
:
a
) (.
j
) + ('
a
1
j
)] drdj
=
__
S
[rot(F) N] drdj,
onde N = .
a
i z
j
j +k normal superfcie o. Como n = N, [N[, temos que
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n]
_
1 +.
2
a
+.
2
j
drdj =
__
S
[rot(F) n] do.
Exemplo 6.55 Calcular, com auxlio da Frmula de Stokes (6.29), a integral de linha
_
j
2
dr +.
2
dj +r
2
d.,
sendo o bordo da poro o do plano r +j +. = a, a 0, no primeiro octante.
Soluo A projeo de o no plano rj o tringulo 1
aj
, de vrtices O(0, 0, 0) , (a, 0, 0) e 1(0, a, 0)
e, usando a frmula (6.29), com 1 = j
2
, ' = .
2
e = r
2
, obtemos, via (6.17),
_
j
2
dr +.
2
dj +r
2
d. =
__
S
(2.)djd. + (2r)d.dr + (2j)drdj
= 2
__
S
.djd. +rd.dr +jdrdj = 2
__
1
xy
(r +j +.) drdj
= 2
__
1
xy
adrdj = 2a
A
(1
aj
) = a
3
.
Exemplo 6.56 Calcular, via Frmula de Stokes (6.28) , a integral de linha
_
(3r
2
+j
2
)dr + 2rjdj + 3.
2
d.,
sendo a fronteira (o bordo) de uma dada superfcie o, regular, fechada e orientvel.
Soluo Quando o campo F for irrotacional, isto , rot (F) = 0, como o caso do campo
F(r, j, .) = (3r
2
+j
2
)i + 2rjj + 3.
2
k,
segue diretamente de (6.28) que
_
(3r
2
+j
2
)dr + 2rjdj + 3.
2
d. =
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do
=
__
S
(0 n) do = 0.
Observao 6.57 (a) Na orientao do bordo da superfcie o, os sentidos dos vetores T e n obedecem
regra da mo direita;
(/) Se o campo vetorial F for conservativo, digamos F = \,, ento rot (F) = rot (\,) = 0.
Reciprocamente, se rot (F) = 0 em uma regio simplesmente conexa _ R
3
, ento o campo F ser
conservativo. De fato, se uma curva em , simples, fechada, regular, vista como o bordo de uma
superfcie regular o , ento
_
F dr =
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do = 0
e, portanto, F conservativo.
Exemplo 6.58 Se uma curva simples, fechada, regular, contida no plano : 2r + 2j + . = 2
mostrar que a circulao do campo F = 2ji + 3.j rk depende apenas do valor da rea da regio
plana o, delimitada por .
Soluo Temos que rot (F) = 3i +j 2k e considerando o vetor unitrio n =
2
3
i +
2
3
j +
1
3
k, normal
ao plano , ento
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do
=
__
S
2do = 2
A
(o) .
Assim, a circulao do campo F, ao redor da curva , 2
A
(o). Na Figura 6.31 ilustramos a situao
geomtrica.
Figura 6.31: Circulao rea.
Exemplo 6.59 (bordo comum) Se duas superfcies o
1
e o
2
, orientadas pelos respectivos vetores
normais exteriores n
1
e n
2
, tm o mesmo bordo , ento
__
S
1
[rot(F) n
1
] do =
__
S
2
[rot(F) n
2
] do.
A situao geomtrica est ilustrada na Figura 6.32.
Da Frmula de Stokes, temos
__
S
1
[rot(F) n
1
] do =
_
(F T)d:
Figura 6.32: Superfcies com bordo comum.
e, por outro lado,
__
S
2
[rot(F) (n
2
)] do =
_
(F T)d:.
Exemplo 6.60 Seja a interseo da fronteira do cubo slido 0 _ r _ a, 0 _ j _ a, 0 _ . _ a com
o plano 2r + 2j + 2. = 3a. Calcular, com auxlio da Frmula de Stokes, a integral de linha
_
_
j
2
.
2
_
dr +
_
.
2
r
2
_
dj +
_
r
2
j
2
_
d..
Soluo A Figura 6.33 ilustra a superfcie o, delimitada pela curva , e sua projeo no plano rj.
Figura 6.33: Corte do cubo slido pelo plano r +j +. = 3a,2.
A superfcie o a poro do plano 2r + 2j + 2. = 3a, delimitada pelo polgono de vrtices , 1, C,
1, 1 e 1 e com normal unitria n =
1
_
3
(i +j +k). A projeo de o no plano rj a regio 1
delimitada pelo hexgono com vrtices nos pontos , 1, C
t
, 1
t
, 1
t
e 1
t
, com lado de comprimento
a,2. O campo
F =
_
j
2
.
2
_
i +
_
.
2
r
2
_
j +
_
r
2
j
2
_
k
tem rotacional dado por
rot (F) =
i j k
0
a
0
j
0
:
j
2
.
2
.
2
r
2
r
2
j
2
= 2 (j +.) i2 (r +.) j2 (r +j) k

e, sobre a superfcie o, temos
rot (F) n =
4
_
3
(r +j +.) =
4
_
3
_
3a
2
_
= 2a
_
3.
Sobre o plano 2r + 2j + 2. = 3a, a rea elementar do =
_
3 drdj e da Frmula de Stokes, resulta
_
(F T)d: =
_
_
j
2
.
2
_
dr +
_
.
2
r
2
_
dj +
_
r
2
j
2
_
d.
=
__
S
[rot(F) n] do =
__
1
(2a
_
3)
_
3drdj
= 6a
__
1
drdj = 6a
A
(1) = 6a
_
a
2
,2 +a
2
,8 +a
2
,8
_
= 9a
3
,2.
Exemplo 6.61 Calcular a integral
__
S
[rot(F) n] do, sendo F = ji + (r +j) k e o a superfcie
parametrizada por
r (n, ) = ni +j +
_
2 n
2
2
_
k, n
2
+
2
_ 1.
Soluo A integral
__
S
[rot(F) n] do representa o uxo do campo rot (F), atravs da superfcie o,
e pode ser calculado de vrias maneiras. A superfcie o o paraboloide de equao . = 2 r
2
j
2
,
cujo bordo a circunferncia de equaes paramtricas
r = cos t, j = sent . = 1, 0 _ t _ 2,
situada no plano . = 1.
Com a frmula de Stokes
Usando a frmula de Stokes, temos
__
S
[rot(F) n] do =
_
(F T)d: =
_
2
0
(sent) (sent) dt
=
1
2
_
2
0
(1 cos 2t) dt = .
Por meio de um clculo direto
Temos
r
&
r
= (2n) i + (2) j +k e do = [r
&
r
[ dnd
e, considerando que rot (F) = i j k, obtemos
__
S
[rot(F) n] do =
__
S
(i j k)
r
&
r
[r
&
r
[
do
=
__
&
2
+
2
1
(2n 2 1) dnd
=
_
2
0
_
1
0
(2r cos 0 2r sen0 1) rdrd0
=
2
3
_
2
0
(cos 0 sen0
3
4
)d0 =
Com a frmula de Gauss
A superfcie o, embora regular, no delimita um slido compacto do R
3
, de modo que a frmula
de Gauss no pode ser aplicada diretamente. Para aplicar a frmula de Gauss, fechamos a superfcie
Figura 6.34: Superfcie do Exemplo 6.61.
e subtraimos o uxo excedente. Seja, ento, o
1
o disco delimitado pelo bordo e representemos por
o
+
a superfcie parcialmente regular o +o
1
, como sugere a Figura 6.34.
Pelo Teorema e Gauss, temos
__
S
[rot(F) n] do =
___
div [rot(F)] d\ = 0
e, por conseguinte,
__
S
[rot(F) n] do =
__
S
1
[rot(F) n] do. (6.30)
Ora, a normal exterior superfcie o
1
n = k e, assim,
__
S
1
[rot(F) n] do =
__
&
2
+
2
1
dnd =
A
(1) =
e de (6.30) conclumos que
__
S
[rot(F) n] do = .
Exemplo 6.62 Sejam F(r, j, .) = ji r
2
j + 5k e o a superfcie parametrizada por
r (n, ) = ni +j +
_
1 n
2
_
k, n _ 0, _ 0 e n + _ 1.
Calcular
__
S
[rot(F) n
S
] do de duas maneiras: por um clculo direto e, depois, usando a Frmula
de Stokes.
Soluo Na Figura 6.35 ilustramos a superfcie o e sua projeo 1 no plano rj.
Por um clculo direto
Sobre a superfcie o, temos
rot (F) = (2r 1) k =(2n 1) k,
e a normal unitria a o
n
S
=
r
&
r
[r
&
r
[
=
(2n) i +k
[r
&
r
[
,
Figura 6.35: Superfcie do Exemplo 6.62.
de modo que
[rot (F) n
S
] do =
2n 1
[r
&
r
[
[r
&
r
[ dnd = (2n 1) dnd.

Logo,
__
S
[rot(F) n
S
] do =
__
1
(2n 1) dnd
=
_
1
0
_
1&
0
(2n 1) ddn = 5,6.
Com a frmula de Stokes
O bordo da superfcie o a curva =
1
+
2
+
3
, parcialmente regular, e da frmula de Stokes,
resulta
__
S
[rot(F) n
S
] do =
_
(F T) d:
=
_
1
(F T) d: +
_
2
(F T) d: +
_
3
(F T) d: = 5,6.
De fato, calculando as integrais parciais, encontramos:
(i) Sobre
1
: j = 1 r, . = 1 r
2
, 0 _ r _ 1 =
_
1
(F T) d: =
_
1
0
_
r
2
11r + 1
_
dr = 25,6.
(ii) Sobre
2
: r = 0, . = 1, 0 _ j _ 1 =
_
2
(F T) d: = 0.
(iii) Sobre
3
: j = 0, . = 1 r
2
, 0 _ r _ 1 =
_
3
(F T) d: =
_
1
0
(10r) dr = 5.
6.5.1 Interpretao do Rotacional
Representemos por v (r, j, .) a velocidade de um uido em movimento e por j (r, j, .) a densidade
do uido. A integral de linha
_
(jv) dr =
_
(jv T)d:
a circulao do campo F = jv, suposto de classe C
1
, ao redor da curva fechada e, se representarmos
por o a superfcie delimitada por , segue da Frmula de Stokes que
_
(F T)d: =
__
S
[rot(F) n] do.
Consideremos uma direo unitria u, com origem em um ponto Q, xado no domnio do campo F,
e seja um pequeno crculo de raio c, centrado no ponto Q, contido em um plano perpendicular ao
vetor u. Ento, da continuidade do campo 1 rot(F) (1), resulta
[rot(F) u]
Q
= lim
c0
1
c
2
__
S
[rot(F) u] do = lim
c0
1
c
2
_
F dr. (6.31)
O lado esquerdo de (6.31) atinge seu valor mximo quando u apontar na direo do vetor rot(F) e,
para pequenos valores do raio c, razovel considerar
[rot(F) u]
Q
=
1
c
2
_
F dr
que a densidade de circulao, isto , a circulao de F ao redor de , dividida pela rea do disco.
A direo que produz maior densidade de circulao a direo de rot(F). Vemos, dessa forma, que
rot (F) fornece informaes sobre aspectos rotacionais do campo F e quando este representar o campo
de velocidades de um uido em movimento circulatrio, ento rot (F) ser paralelo ao eixo de rotao,
como indica a Figura 6.36.
Figura 6.36: Interpretao do rotacional.
1. Em cada caso, calcule a integral
_
F dr,
onde a curva representa o bordo da superfcie o.
(a) F = j
2
i +.
2
j +r
2
k e o a poro do plano r +j +. = 1 no primeiro octante.
(b) F = 3ji r.j +j.
2
k e o a superfcie do paraboloide 2. = r
2
+j
2
abaixo do plano . = 2.
(c) F = 2ji+.j+3k e o a parte do paraboloide . = 4r
2
j
2
interior ao cilindro r
2
+j
2
= 1.
(d) F = .i +rj +jk e o o hemisfrio . =
_
1 r
2
j
2
.
(e) F = r
2
i +j
2
j +r
2
k e o a superfcie do cone .
2
= r
2
+j
2
, 0 _ . _ 1.
2. Calcule as seguintes integrais de linha:
(a)
_
jdr +.dj +rd., com a fronteira de r

2
+j
2
+.
2
= a
2
, r +j +. = 0.
(b)
_
(j +.) dr + (r +.) dj + (r +j) d., com a fronteira de r

2
+j
2
= 2j j = ..
(c)
_
r
3
d., com a fronteira da superfcie . = j + 4, 1 _ r
2
+j
2
_ 4.
(d)
_
jdr r
2
dj + 5d., com a fronteira da superfcie r (n, ) = ni +j +
_
1 n
2
_
k, n _ 0,
_ 0 e n + _ 1.
3. Calcule a circulao do campo vetorial F ao redor da curva , de duas maneiras: (i) por um
clculo direto e (ii) usando o Teorema de Stokes.
(a) F = .i +rj +jk, com a curva r
2
+j
2
= 4 e . = 0.
(b) F = ji rj +.k, com a curva r
2
+j
2
+.
2
= 4, r
2
+j
2
= .
2
e . _ 0.
(c) F = 2r.i jj +.k, com a curva obtida pela interseo do plano r +j + 2. = 2 com os
planos coordenados.
(d) F = ji rj + (r +j)k, com a curva r
2
+j
2
= . e . = 1.
(e) F = .
2
i, com a curva r
2
+j
2
+.
2
= 16, r = 0, j = 0 e . = 0.
(f) F = .j
2
i r.
2
j +r
2
jk, com a curva r = j
2
+.
2
, r = 9 e n = i.
(g) F = j
2
i +.
2
j, com a curva r
2
+j
2
= 9, 3j + 4. = 5 e n =
1
5
(3j + 4k).
(h) F = ji rj +.k, com a curva r
2
+j
2
+.
2
= 1, r = . e n =
1
_
2
(i +k).
4. Seja o a superfcie dada na forma paramtrica por
r(n, ) = ni +j +
_
2 n
2
+
2
_
k, n
2
+
2
_ 1,
e considere o campo vetorial F(r, j, .) = ji + (r +j) k. Calcule o uxo de rot (F) , atravs de
o, de duas maneiras: (i) por um clculo direto e (ii) pelo Teorema de Stokes.
Seo 6.1 superfcies regulares
1. Como ilustrao, resolveremos o item (a).
(a) O plano rj pode ser parametrizado pelas equaes
r = n
j =
. = 0
com n, R, ou na forma vetorrial r (n, ) = ni +j. Outra parametrizao para o plano
rj dada pelas equaes

r = a
0
+a
1
n +a
2
j = /
0
+/
1
n +/
2
. = 0
com n, R, em que a mudana de parmetros
(r, j) = ,(n, ) = (a
0
+a
1
n +a
2
, /
0
+/
1
n +/
2
),
com Jacobiano J(,) = a
1
/
2
a
2
/
1
,= 0.
(b) r(n, ) = ni +j +nk.
(c) r(n, ) = ni +j + (1 n )k.
(d) r(n, ) = a cos ni +j +a sennk, com a 0.
(e) r(n, ) = ( cos n)i + ( senn)j +
2
k.
(f) r(n, ) = i + 3 cos nj + sennk.
2. Apresentaremos os detalhes para o item (d).
(a)
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
= 1.
(b)
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= .
2
.
(c)
r
2
a
2

j
2
/
2
= .
2
.
(d) Como r = a senhncos , j = / senhnsen e . = c coshn, obtemos
r
2
a
2

j
2
/
2
+
.
2
c
2
= senh
2
n(cos
2
+ sen
2
) + cosh
2
n
= senh
2
n + cosh
2
n = 1.
3. Uma pararametrizao para o crculo (r a)
2
+.
2
= /
2
dada pelas equaes
r = a +/ cos , j = 0 e . = / sen, [0, 2],
de modo que, aps um giro de um ngulo n no sentido de r para j, obtemos uma cpia do
crculo, cuja parametrizao em coordenadas cilndricas dada pelas equaes
r = a +/ cos , 0 = n e . = / sen, [0, 2] e n [0, 2].
Como r = r cos 0 e j = r sen0, temos que
r(n, ) = (a +/ cos ) cos ni + (a +/ cos ) sennj +/ senk, n, [0, 2],
a parametrizao do toro de revoluo.
4. Representemos por o plano tangente e por r a reta normal.
(a) : r +j . = 1 r : r = 1 +t, j = 1 +t, . = 1 t, t R.
(b) : 4r . = 4 r : r = 2 + 4t, j = 1, . = 4 t, t R.
(c) : r +j = 4 r : r = 2 + 4t, j = 2 + 4t, . = 3, t R.
Seo 6.2 rea de uma superfcie
1. (a) 4j
2
(b) a
2
_
3 (c) (2 4) a
2
(d) a
2
_
2 (e)
(3
_
31)2o
2
3
(f) 8
_
3 +
4
3
16 (g)
49
_
14
12
(h)
2
3
(3
_
3 2
_
2) (i) 16
_
2 (j)
_
22.
2. Sejam a e b os vetores que geram o paralelogramo o e representemos por c, , e os ngulos
diretores do vetor a b. Ento a rea (o
1
) , da projeo de o sobre o plano rj, dada por
(o
1
) = [Pr (a) Pr (b)] k =
0 0 1
a
1
a
2
0
/
1
/
2
0
0 0 1
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
= (a b) k
= [a b[ [k[ cos = (o) cos ,
De modo similar, obtemos (o
2
) = (o) cos , (no plano r.) e (o
3
) = (o) cos c (no plano
j.). Assim,
(o
1
)
2
+(o
2
)
2
+(o
3
)
2
= (o)
2
(cos
2
c + cos
2
, + cos
2
) = (o)
2
.
3. A rea total externa da edicao
A
(o) = 19.32.
Seo 6.3 integral de superfcie
1. (a) 0 (b)
4
3
j
3
(c) (1 cos a) r +
1
3
ar
3
(d)
1
15
(9
_
3 8
_
2 + 1) (e) 4j
4
(f) 60 (g)
_
3
6
( h) (i)
_
2
4
(j)
15
_
2
4
(k) 5
_
14.
2. Os detalhes sero apresentados para os itens (c) e (e).
(a) d:
2
= dn
2
+d
2
.
(b) d:
2
= 4dn
2
+ 9d
2
.
(c) Como r
&
= i +j e r
= i j, temos que
1 = [r
&
[
2
= 2, 1 = r
&
r
= 0 e G = [r
[
2
= 2
e, portanto, d:
2
= 2dn
2
+ 2d
2
.
(d) d:
2
= (1 + 4n
2
)dn
2
+d
2
.
(e) Neste caso, temos r
&
= (senn) i + (cos n) j e r
&
= k. Logo,
1 = [r
&
[
2
= 1, 1 = r
&
r
= 0 e G = [r
[
2
= 1
e, portanto, d:
2
= dn
2
+d
2
.
(f) d:
2
= (1 +
2
)dn
2
+ 2ndnd + (1 +n
2
)d
2
.
(g) d:
2
= 4dn
2
+d
2
.
(h) d:
2
= (1 + 4n
2
)dn
2
+n
2
d
2
.
3. Como
r(n, ) = r(n, )i +j(n, )j +.(n, )k,
os vetores tangentes s curvas r(n, c
2
) e r(c
1
, ), no ponto onde elas se interceptam, so
r
&
= r
&
i +j
&
j +.
&
k e r
= r
i +j
j +.
k,
respectivamente. Portanto, a famlia de curvas n = c
1
e = c
2
sobre o se interceptam em um
ngulo reto se, e somente se, r
&
r
= 0.
4. Como o
1
e o
2
so equivalentes, existe uma bijeo ,(:, t) = n(:, t)i + (:, t)j, de 1
1
sobre 1
2
,
com derivadas parciais de primeira ordem contnuas, tal que
r
1
(:, t) = r
2
(,(:, t)), :, t 1
1
,
onde r
1
(:, t), (:, t) 1
1
e r
2
(n, ), (n, ) 1
2
parametrizam o
1
e o
2
, respectivamente. Se
) : _ R
3
R
3
uma funo contnua em uma regio , contendo as superfcies o
1
e o
2
,
ento
__
S
2
)(r, j, .)do
2
=
__
1
2
) (r
2
(n, ))
0r
2
0n

0r
2
0
dnd
e do Teorema de Mudana de Variveis 4.23, resulta
__
1
2
) (r
2
(n, ))
0r
2
0n

0r
2
0
dnd =
__
1
1
) (r
1
(:, t))
0(n, )
0(:, t)
0r
2
0n

0r
2
0
d:dt.
Ora,
0r
1
0:

0r
1
0t
=
_
0r
2
0n

0r
2
0
_
0(n, )
0(:, t)
=
_
0r
2
0n

0r
2
0
_
J(,),
e, como J(,) 0 ou J(,) < 0, segue que
__
S
2
)(r, j, .)do
2
=
__
1
1
) (r
1
(:, t))
0(n, )
0(:, t)
0r
2
0n

0r
2
0
d:dt
=
__
1
1
) (r
1
(:, t))
0r
1
0:

0r
1
0t
d:dt
=
__
S
1
)(r, j, .)do
1
Seo 6.4 uxo e o Teorema de Gauss
1. 0.
2. Como ilustrao, resolveremos o item (b).
(a) 0.
(b) Como 1 = r
2
, ' = j
2
e = ., temos que div (F) = 2(r + j) e do Teorema de Gauss
resulta
_
(F n)d: = 2
__
S
(r +j)drdj.
Usando a mudana de varivel r = 5n e j = 2, que transforma a regio delimitada pela
elipse em um disco unitrio, encontramos
_
(F n)d: = 2
__
S
(r +j)drdj
= 20
__
&
2
+
2
1
(5n + 2)dnd
= 20
_
2
0
_
1
0
(5r cos 0 + 2r sen0) rdrd0 = 0.
3. Veja a resoluo do item (a).
(a) Como 1 = r, ' = r e = ., temos que div (F) = 3 e do Teorema de Gauss, obtemos
T =
__
S
(F n)do = 3
___
drdjd.
= 3 vol () = 2a
3
.
(b) 3 (c) 0 (d) 51.
4. Como 1 = r, ' = 0 e = 0, segue do Teorema de Gauss que
__
S
rdjd. =
___
div (F) drdjd. =

___
drdjd. = vol () .
5. Usando regras de derivao, obtemos
div(q\)) = div [(q)
a
)i + (q)
j
)j + (q)
:
)k]
= 0
a
(q)
a
) +0
j
(q)
j
) +0
:
(q)
:
)
= q
a
)
a
+q)
aa
+q
j
)
j
+q)
jj
+q
:
)
:
+q)
::
= q) +\) \q.
Considerando no Teorema de Gauss F = q\), obtemos
__
S
(F n)do =
___
(div F)drdjd. =
___
(q) +\) \q)drdjd.

e observando que
F n = (q\)) n = q(\) n) = q
0)
0n
chegamos a
___
(q) +\) \q)drdjd. =

__
S
q
0)
0n
do.
6. Considere ) = q no Exerccio 5.
7. Considere q = 1 no Exerccio 5.
8. Basta permutar ) e q no Exerccio 5 e em seguida subtrair.
9. 16,5.
10. 2a
2
/
2
.
11.
1
8
(c
2
5).
Seo 6.5 circulao e o Teorema de Stokes
1. (a) 1 (b) 20 (c) 2 (d) (e) 0.
2. (a)
_
3a
2
(b) 0 (c)
45
4
(d)
5
6
.
3. (a) 4 (b) 4 (c)
4
3
(d) 2 (e)
128
3
(f) 729 (g) 0 (h)
_
2.
4. .
Referncias Bibliogrcas
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[4] Guidorizzi, H. L., Um Curso de Clculo, Vol. 3, Editora LTC, 5
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[6] Protter, M. H. & Morrey, C. B., Modern Mathematical Analysis, Editora Addison-Wesley, 1964.
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[8] Swokowski, E., Clculo com Geometria Analtica, Vol. 2, Editora Makron Books, 2
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Hall, 3
a
Edio, 1972.
ndice Remissivo
A
ngulos diretores, 176
rea
de uma superfcie, 238
elementar, 130, 238
em coordenadas cilndricas, 244
em coordenadas esfricas, 244
innitesimal, 130
Aproximao linear, 40
C
Campo
conservativo, 174
de foras, 170
escalar, 9
gradiente, 174
gravitacional, 174
quadradoinverso, 174
radial, 173
tangencial, 173
Centro de massa
de uma placa, 142
de uma superfcie 252
Circulao, 218, 266
Classe de equivalncia, 236
Compenente tangencial, 198
Componentes
de um campo vetorial, 172
Conjunto de nvel, 10
Conjunto
aberto, 3
compacto, 5
conexo, 6
de pontos, 1
fechado, 4
fronteira de um, 4
limitado, 5
Coordenadas
polares, 21, 114
cilndricas, 114
esfricas, 115
Curva
de nvel, 10
integral, 188
D
Densidade
de circulao, 275
de corrente eltrica, 263
linear, 171
supercial, 141
volumtrica, 163
Derivada
de Newton-Leibniz, 32
direcional, 57
parcial, 33
parcial de ordem superior, 35
parcial mista, 36
Descontinuidade
essencial, 22
removvel, 22
Distribuio de carga eltrica, 264, 265
Divergente, 177
Domnio 6
admissvel, 207
estrelado, 209
E
Elemento linear, 254
Energia
cintica, 142, 170
potencial, 206
Equao
288 NDICE REMISSIVO
de conservao da carga eltrica, 263
de conservao da massa, 263
de continudade, 178
de Laplace, 40
de Poisson para o potencial, 265
de transmisso de calor, 39
fundamental da eletrosttica, 264
Equaes de Cauchy-Riemann, 40
Extremos
condicionados, 92
vinculados, 92
F
Fluxo, 255, 258
Forma Diferencial, 172, 207
de segunda ordem, 253
exata, 207
total, 207
Frmula de Gauss
bidimensional, 217
tridimensional, 258
Frmula de Green, 212
Frmula de Stokes
bidimensional, 219
tridimensional, 268
Frmula da Divergncia, ver Frmula de Gauss
Funo, 8
valor de uma, 9
antissimtrica, 35
contnua, 21
derivvel, 32
diferencivel, 41
diferencial de uma, 46
elementar, 23
grco de uma, 9
homognea, 56
imagem de uma, 9
incremento da, 46
simtrica, 35
valor mximo de uma, 78
valor mnimo de uma, 79
G
Gauss, ver Frmula de Gauss
Green, ver Frmula de Green
I
Identidade de Green, 220
Innitsimos, 46
Integral de linha
independente do caminho, 201
Integral dupla, 129, 130
imprpria,144
convergente, 144
divergente, 144
Integral
de Riemann, 129
de superfcie, 247
iterada, 131
repetida, 131
simples, 128
Intensidade de corrente eltrica, 263
J
Jacobiano, 107
L
Laplaciano, 177
Lei de Coulomb, 264
Lema Fundamental, 45
Limite, 14
iterados, 18
propriedades bsicas
confronto, 15
linearidade, 15
produto, 15
quociente, 15
Linhas de um campo, 262
M
Massa
elementar, 142
Matriz
autovalores de uma, 85
Jacobiana, 49, 177
Hessiana, 84, 87
polinmio caracterstico de uma, 85
simtrica, 85
NDICE REMISSIVO 289
Mximo
absoluto, 78
global, 78
local, 78
relativo, 78
Mtodo
de Induo Finita, 131
dos Multiplicadores de Lagrange, 93
Mnimo
absoluto, 79
global, 79
local, 79
relativo, 79
Momento, 142
Momento de inrcia
de uma placa, 142
polar, 142
Mudana de coordenadas, 111
Mudana de Varivel
em integral dupla, 147
em integral tripla, 160
Multiplicador de Lagrange, 93
O
Operador
divergente, 177
gradiente, 176
rotacional, 178
Ordem de integrao,
na integral dupla, 131
invertendo a ordem, 138
na integral tripla, 158
P
Paraleleppedo, 157
Parametrizao
da esfera, 231
do cilindro, 230, 231
do cone, 231
de uma superfcie de revoluo, 232
Plano tangente, 41, 61, 229
Ponto
crtico, 81
de acumulao, 6
de fronteira, 2, 4
de sela, 82
estacionrio, 81
exterior, 2
extremo, 79
interior, 2
isolado, 6
Potencial eletrosttico 264
Primeira Forma Fundamental, 255
Produto Vetorial Fundamental, 229
R
Regio, 6
simplesmente conexa, 6
horizontal simples, 134
vertical simples, 134
Regra da Cadeia
1
o
caso, 52
2
o
caso, 53
3
o
caso, 53
diagrama em rvore, 54
Regra de Cramer, 108
Regras de derivao, 65
Reta normal
equao vetorial, 62
Reta tangente
no espao, 63
no plano, 32
S
Somas de Riemann, 129
Superfcie
de revoluo, 232
meridianos de uma, 233
paralelos de uma, 233
de nvel, 10
fechada, 237
forma cartesiana explicita, 227
forma cartesiana implcita, 227
forma paramtrica, 228
orientada, 234
parametrizada, 228
parcialmente regular, 232
290 NDICE REMISSIVO
regular por partes, 232
regular, 229
simples, 237
Stokes, ver Frmula de Stokes
Superfcies equivalentes, 236
T
Taxa instantnea de variao, 56
Teorema da Divergncia, 258
Teorema da Mdia
para integral dupla, 130
para integral tripla, 262
Teorema de Gauss, 258
Teorema de Green, 213
Formulao Vetorial, 219
Teorema de Stokes, 269
Teorema
da Funo Implcita 1, 104
da Funo Inversa, 105, 113
de Fubini, 131, 134
de Weierstrass, 88
do valor mdio - TVM, 45
Fundamental do Clculo, 54
Teste
da Segunda Derivada, 83, 86
do Hessiano, 83, 84
Toro de revoluo, 237
Trabalho, 170
Trajetrias ortogonais, 112
Transformaes, 110
V
Vetor gradiente, 61
Vizinhana
circular, 2
retangular, 2
Volume elementar, 134, 157
em coordenadas cilndricas, 161
em coordenadas esfricas, 162

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CLCULO DE VRIAS VARIVEIS

Antnio de A. e Silva & Marivaldo P. Matos

senccos 0 j cos ccos 0 j sencsen0

c (r, j, .) d:. (5.5)

) (r, j, .) d:, interpretada como massa do o de densidade linear ) (r, j, .) .

1dr +'dj +d..

como a derivada de segunda ordem 0

1(r, j, .)dr = lim

1(r, j, .)dr = lim

1dr +'dj +d. ou

1dr +'dj +d. =

1dr +'dj +d..

)(r, j, .)d: = lim

[/)(r, j, .) +q (r, j, .)]d: = /

) (r, j, .) d: no alterado quando a curva tiver

1 dr mude de sinal, conforme vimos na Proposio 5.27.

1dr +'dj +d. =

2jdr 3rdj, sendo a curva denida por r = 1 t e j = 5 t, 0 _ t _ 1.

jdr + 2rdj, com a fronteira da regio

jdr + 2rdj, o tringulo de vrtices (0, 0) , (1, 0) e (1, 1).

(ar +/j) dr + (cr +,j) dj, o crculo r

rj (3jdr + 7rdj), a elipse 9r

(r +j +.) dr + (r 2j + 3.) dj + (2r +j .) d., a curva que liga a origem ao

1dr +'dj +d.,

1dr +'dj +d.

1dr +'dj +d.

(\,) dr = ,() ,(1) .

jdr +rdj + 5d.,

jdr +rdj + 5d. =

jdr +rdj + 5d. = ,(1) ,() = (1 +/) (6 +/) = 5.

1dr +'dj +d.

jdr + 3rdj, onde resulta da interseo do cone . =

rdj jdr. (5.24)

[r cos 0(sen0dr +r cos 0d0) r sen0(cos 0dr r sen0d0)] =

(1i +'j) [(dj) i (dr) j] d: =

1dj 'dr. (5.26)

1dr +'dj (5.27)

1dj 'dr = (usar Green) =

1dr +'dj = (usar Green) =

exp(r) senjdr + exp(r) cos jdj, a elipse 3r

reta tangente: r = 4:, j = 1, . = ,8 +:, : R,

reta tangente: r = 1 +:, j = 1 + 3:, . = 1 + 4:, : R,

reta tangente: r = ,2 + 2:, j = 5, . = 1 3:, : R,

e manipulaes com essas equaes nos levam relao

no existem na fronteira de 1. Na Figura 6.1 ilustramos a parametrizao de uma superfcie o.

so contnuas em 1 e, alm disso, o vetor normal N = r

como produto vetorial

= (a cos n) i+(a senn) j ,= 0,

= 0. Isso indica que as curvas n = c

= 2( cos n)i + 2( senn)j k.

= 15i 20j = 5(3i + 4j),

um vetor unitrio, normal ao plano , ento os vetores PQ e n

so paralelos, de modo que

, segue de (6.6) que

[ = [u v[ [cos 0[ = do [cos 0[ . (6.8)

d vetores tangentes, como ilustrado na

= cos ni + sennj +k,

= ( cos n)i + ( senn)j k.

= (2 cos n)i + (2 senn)j.

) (r, j) d: se expressa na forma diferencial, como

1dr+'dj, e a expresso 1dr+'dj denomina-se, tambm, 1-forma diferencial. Com o objetivo de

[ [k[ cos c = do cos c.

(n, ) +) dnd. (6.17)

= 0. Teste a ortogonalidade da famlia