Robtica um ramo da tecnologia que engloba mecnica, eletrnica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos por mquinas e partes mecnicas automticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elctricos.
Resumo:
O desenvolvimento de micro controladores programveis tem possibilitado o surgimento de diversos aplicativos nas mais variadas situaes, das quais usaremos no projeto um mecanismo eletrnico que usa um motor de corrente contnua CC. Este trabalho tem por objetivo apresentar a viabilidade da integrao entre o arduino e esse tipo de mecanismo que a base para construo de braos robticos, mini guinchos e tambm mini elevadores.
Introduo:
Atualmente pode-se verificar a necessidade da comodidade e facilidade das pessoas em diversas atividades do dia a dia. O objetivo do projetovisa disponibilizar aos aficionados por arduino e para quem se interessa por robtica o conceito sobre o motor CC que constitudo por circuito indutor, circuito induzido e circuito magntico. Para a concluso do projeto foram utilizados diversos componentes para o Arduino, descritos durante este artigo. Foi desenvolvido o motor CCno arduino com controle de velocidade.
Definies Importantes:
A seguir so apresentados os conceitos fundamentais que orientam a produo do projeto desenvolvido.
Arduino:
Arduno uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um micro controlador ATMEL AVR com uma linguagem de programao padro, na qual tem origem em Wiring, e essencialmente C/C++. O objetivo do projeto criar ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que no teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.
Motores CC Fazer um motor elctrico que possa ser adicionado por pilhas ou baterias no to fcil como parece. No basta apenas colocar ms permanentes fixos e uma bobina, pela qual circule corrente elctrica, de modo que possa girar entre os plos desses ms. Uma corrente contnua, como o a fornecida por pilhas ou baterias, muito boa para fazer eletroms com plos imutveis mas, como para o funcionamento do motor preciso peridicas mudanas de polaridade, algo tem que ser feito para inverter o sentido da corrente nos momentos apropriados. Na maioria dos motores elctricos CC, o rotor um 'eletrom' que gira entre os plos de ms permanentes estacionrios. Para tornar esse eletrom mais eficiente o rotor contm um ncleo de ferro, que torna-se fortemente magnetizado, quando a corrente flu pela bobina.
Descrio do Projeto:
Para o desenvolvimento deste projeto pegamos um carrinho de brinquedo com os principais itens que foram colocados: o suporte para pilhas, um potencimetro, um TIP120 e o arduino. A proposta demonstrar a facilidade para quem se interessa por robtica ou por mecanismos eletrnicos que usam motores. Aqui est um conceito muito importante, conceito este que trata do controle de um motor de corrente contnua CC.
Abaixo segue o esquema:
Metodologia utilizada (mais importantes):
Arduino Duemilanove
O ArduinoDuemilanove 2560 uma placa micro controladora baseada no ATMega2560. Ele tem 54 entrada / sada digital (dos quais 14 podem ser usados como sadas PWM), 16 entradas analgicas, tenso de funcionamento de 5V, memria flash de 256 KB sendo 8 KB utilizada pelo bootloader, velocidade de clock 16 MHz, uma conexo USB e um conector de alimentao.
Protoboard: Consiste numa placa com uma matriz de contatos que permite a construo de circuitos experimentais sem a necessidade de solda, permitindo com rapidez e segurana desde uma alterao de posio de um determinado componente at sua substituio. O protoboard nos permite conectar uma serie de dispositivos e componentes eletrnicos como: - Circuitos integrados (CIs); - Capacitores; - Diodos; - Resistores; - Transistores;
Potencimetro:
O Potencimetro um componente eletrnico usada para variar a resistncia, pode-se defini-lo como um tipo especial de Resistor. Ou seja, ele uma resistncia eltrica varivel. Pode ser utilizando para medir posio, direo, corrente, tenso, etc. O Potencimetro tambm serve para ajustar os valores de tenso e corrente de um circuito e dessa forma controlar o valor entrada, amplificao ou atenuao.
Diodos:
O diodo um componente eletrnico que permite que a corrente eltrica flua em somente uma direo. Se ela mudar de sentido, o diodo bloquear o fluxo. O diodo 1N4007 um dispositivo pequeno, de uso geral, que pode trabalhar com correntes acima de 1 ampere e tenses acima de 1000 volts. Porm, como qualquer outra pea, ele pode falhar e passar a conduzir corrente em qualquer direo ou entrar em curto circuito e conduzir em ambos os sentidos. O diodo tambm pode vazar excessivamente na direo reversa.
Resistores:
Resistores so componentes que tm por finalidade oferecer uma oposio passagem de corrente eltrica, atravs de seu material. A essa oposio damos o nome de resistncia eltrica ou impedncia, que possui como unidade o ohm. Causam uma queda de tenso em alguma parte de um circuito eltrico, porm jamais causam quedas de corrente eltrica, apesar de limitar a corrente. Isso significa que a corrente eltrica que entra em um terminal do resistor ser exatamente a mesma que sai pelo outro terminal, porm h uma queda de tenso. Utilizando-se disso, possvel usar os resistores para controlar a corrente eltrica sobre os componentes desejados. Um resistor ideal um componente com uma resistncia eltrica que permanece constante independentemente da tenso ou corrente eltrica que circula pelo dispositivo.
Ferramentas necessrias:
Foram utilizadas as seguintes ferramentas para o desenvolvimento do projeto: o programa arduino.exe para o desenvolvimento do cdigo.
Linguagem de Programao Neste projeto foi utilizada a linguagem C/C++ para a gravao e compilao dos cdigos. Segue abaixo um exemplo:
Funo loop executada repetidamente enquanto o arduino estiver ligado. voidloop() { valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4; analogWrite(transistor, valPotenciometro); controlarLeds(); }
Concluses
Diante do sistema apresentado aps os resultados pode-se concluir que o desempenho foi timo, tendo em vista os materiais de baixo custo utilizados. O aplicativo desenvolvido intuitivo e fcil de usar. O artigo descreveu os conceitos fundamentais e materiais necessrios para o desenvolvimento do projeto. O sistema como um todo ficou simples, objetivo e rpido fazendo que qualquer usurio possa utilizar sem problemas.