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2. Sntese de 2 Posies Finitamente

Separadas

No presente captulo ser mostrada o passo-a-passo da sntese de duas posies
finitamente separadas, que particularmentre interessante por ser um meio simples de
se projetar um mecanismo.

Como passo inicial para o processo, devemos definir quais as duas posies que
desejamos que nosso mecanismo ocupe em seu movimento. No problema proposto essas
posis j foram pr-selecionadas, conforme visto na Figura 2.1.


Figura 2.1 - Posies de projeto para S2PFS

seguir, so traadas retas ligando as posies C1 e C4, D1 e D4, e ento so
desenhadas as mediatrizes dessas retas. Um ponto definido na interseo das duas
mediatrizes, sendo nomeado Polo 1-2 (

), conforme pode ser verificado na Figura 2.2.

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Figura 2.2 - Determinao do Polo

Em seguida, de modo arbitrrio seleciona-se um ponto

, que o piv movel da

barra de sada. Sua escolha feita sem limitaes.
partir do ponto

podemos encontrar seu ponto homlogo

. Sabendo que ambos

so pontos simtricos, podemos calcular

distante de

o mesmo que

dista de

e cuja
reta contenedora faz o mesmo ngulo com

que a de B
1
forma com

, conforme
ilustrado na Figura 2.3.


Figura 2.3 - Determinao dos pivs mveis da Barra de Sada.

Posteriormente, devemos encontrar o piv fixo

. Para tal, criamos uma reta ligando

os pontos recm criados

, alm de encontrarmos a mediatriz do segmento de reta

encontrado.
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Observamos, ento, que esta mediatriz adentra tbia. Ento, num ponto interior sua
regio e sobre a mediatriz, selecionamos um ponto para

. A Figura 2.4 nos explicita esse

processo.


Figura 2.4 - Determinao do piv fixo

partir de ento, introduziremos as tcnicas das Retas de Filemon.
Esta tcnica utilizada para encontrar o piv mvel

numa regio que garanta, com

um bom nvel de confiabilidade, que o mecanismo no apresentar defeito de funcionamento.
Para o fazer, devemos primeiramente delimitar a regio vetada. No processo,
inicialmente, traa-se uma reta por

e outra de

, formando o ngulo chamado

. De maneira anloga, para as retas formadas pelos pontos

e entre

,
encontramos o ngulo

.

Figura 2.5 - Determinao dos ngulos

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seguir, devemos obter o ngulo

, que determinado partir dos ngulos j

encontrados. Para calcul-lo, subtrai-se o valor de um ngulo pelo outro e, aps, inverte-se o
sinal do resultado obtido.
Ao passo, partir do segmento de reta que vai de

at

, tomamos um ngulo igual

a

partir do ponto

e construmos uma segunda reta. A regio delimitada por essa

segunda reta e pela reta que passa pelos pontos

representa a rea vetada para a

posio do piv mvel

da barra de entrada. Consequentemente, podemos escolher

qualquer outro ponto fora desta regio para colocarmos nosso

Ento, de maneira anloga que usamos para encontrar

a partir de

faremos com

para encontrarmos

.
Uma reta traada entre os pontos

bem como sua mediatriz, sobre a qual

escolhida a localizao do piv fixo da barra de entrada (

). Pela anlise espacial do

problema, conveniente posicionar

para que fique dentro da regio da tbia. Fica

explicitado na Figura 2.7.

Figura 2.7 - Determinao do ponto

Com os pontos

definidos, podemos calcular a posio dos pontos

.
Para tal, inicialmente traamos uma circunferncia com centro em

e raio sendo a
distncia at

e escolhe-se Am arbitrariamente dentro dessa circunferncia, dando

preferncia para uma posio favorvel ao projeto, ou seja entre as barras

.
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Figura 2.8 - Determinao do ponto

Aps, para se localizar o ponto

, faz-se um circulo com centro em B

0
e raio

e
um circulo de raio

e centro A
m
. A interseco desses crculos demarcara B
m
.

Figura 2.9 - Determinao do ponto B
m


Podemos ento traar as barras de entrada, acopladora e de sada do mecanismo,
ligando

.
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Figura 2.10 - Barras formadas

Para uma soluo final para a sntese, precisamos do plano mvel ligada na barra
acopladora e, para isso, precisamos encontrar C
m
e D
m
. Para C
m
traam-se dois crculos, um
de centro A
m
e raio

, e outro de centro B
m
e raio

e, em sua interseco,
encontraremo-lo.

Figura 2.11 - Determinao de C
m


Para D
m
traamos tambm dois crculos, um de raio

e centro A
m
, e um de raio

e centro B
m
. A interseco dessas duas circunferncias nos d D
m
.
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Figura 2.12 - Determinao de D
m


Com todos os pivs obtidos pela sntese basta lig-los e formar as barras do
mecanismo.

Figura 2.13 - Barras formadas e mecanismo na posio 1

As coordenadas dos pivs na posio 1, bem como o comprimento das barras esto
explicitados nas tabelas 1 e 2.

X Y

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Tabela 1 Coordenadas dos pivs na posio 1

Barra Comprimento
a
b
c
d
Tabela 2 Comprimento das barras