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TRANSPORTE DE COORDENADAS NO ELIPSIDE

O procedimento fundamental para o estabelecimento de uma rede geodsica o
de posicionar os pontos, atribuindo-lhes coordenadas definidas em funo da sua
posio relativa em relao ao Datum e
em funo da geometria da superfcie de
referncia utilizada.
Quanto mais a superfcie de
referncia se aproxima da Terra
verdadeira, mais as coordenadas
geomtricas se aproximaro das naturais.
A operao matemtica que
possibilita o estabelecimento das
coordenadas, conforme descrito,
denomina-se transporte de coordenadas.
PN
PS
Q Q`
P
S.F.
Greenwich

H
O transporte de coordenadas um clculo seqencial que passa por todos os
pontos intermedirios, desde que o Datum, ou seja, desde um ponto origem cujas
coordenadas sejam conhecidas at o ponto considerado.
As coordenadas dos pontos so vinculadas s do ponto origem e so
determinadas por mensuraes de bases, ngulos e azimutes, sendo usado como
superfcie de referncia o elipside.
O transporte de coordenadas implica em duas situaes, denominadas de
problema direto e problema inverso da geodsia.


2
1. Elementos esfricos fundamentais ao posicionamento


2
1
S12
2
P1
P2
1
Polo Norte

A12
A12+
A21










Onde:

1
=latitude de P
1

1
=longitude de P
1

2
=latitude de P
2

2
=longitude de P
2
=Convergncia meridiana
A12=Azimute da direo P1 para P2
A21=Azimute da direo P2 para P1
S
12
=Comprimento da linha geodsica cujos pontos extremos so P1 e P2

2. Problemas Geodsicos Direto e Inverso

2.1 Soluo do Problema Direto:
Dados conhecidos:
1
,
1
, A
12
, S
12

Incgnitas:
2
,
2
, A
21
,
No problema direto so conhecidas as coordenadas geodsicas latitude
1
e
longitude
1
de um ponto, a distncia S
12
e o azimute A
12
para um segundo ponto, e
3
necessrio determinar as coordenadas geodsicas latitude
2
e longitude
2
deste
segundo ponto.

Figura 2.1: Problema direto

2.2 Soluo do Problema Inverso
Dados conhecidos:
1
,
2
,
1
,
2

Incgnitas: , A
12
, A
21
, S
12

No problema inverso so conhecidas s coordenadas geodsicas de dois
pontos, e necessrio se determinar a distncia e o azimute entre os dois pontos.

Figura 2.2: Problema indireto


4
Obs:
a) Nos exemplos deve-se destacar que 180
12 21
A A uma vez que os
meridianos de 1 e 2 no so paralelos, possuindo uma convergncia , e assim:
180
12 21
+ = A A

b) usual no problema direto, anexar o clculo de e A
21,
para que se possa
continuar com o transporte de coordenadas para outros pontos.
c) Na atualidade mais usual o problema inverso devido a tcnicas modernas
de posicionamento como observaes de satlites GPS e GLONASS.

3. Soluo para os Problemas Geodsicos Frmulas de Puissant.
B
A
C
Esfera de raio R Arco de circunferncia mxima

Figura 3.1: Arco de circunferncia mxima

O uso das frmulas de Puissant so adequadas para linhas curtas, no
superiores a 80 km, e garante a preciso de 0,002 em
2
para distncias de at 100
km.




5
3.1 Problema Geodsico Direto
Neste caso so conhecidos:

1
e
1
(latitude e longitude geodsicas do ponto 1)
A
12
e s
12
(azimute geodsico do ponto 1 para o ponto 2 e distncia entre os
dois pontos)

Devendo-se calcular:

2
e
2
(latitude e longitude geodsicas do ponto 2)
A
21
(azimute geodsico do ponto 2 para o ponto 1)

3.1.1. Transporte da latitude
; ) sen e 1 ( a N
; ) sen e 1 )( e 1 ( a M
;
" 1 sen M
A cos S
h
;
N 6
tg 3 1
E
;
) sen e 1 ( 2
" 1 sen sen cos e 3
D
;
" 1 sen * N M 2
tg
C
;
" 1 sen * M
1
B
; A sen * EhS A sen * CS A cos * BS
; ) ( D
;
2
1
1
2 2
1
2
3
1
2 2 2
1
1
12 12
2
1
1
2
1
2 2
1 1
2
1 1
1
1
12
2
12 12
2 2
12 12 12 12
2
12 12 12
12 1 2

=
=
=
+
=


=

=
=
=
=
+ =





6
3.1.2. Transporte da longitude
;
cos
sen
;
6 6
1
" 1 sen
;
2 2
12 12
12
2
12
2
2
2
12 12
12
12 1 2

N
A S
T
T
N
S T
=

+ =
+ =

OBS S
12
a distncia entre P1 e P2, no confundir com rea.

3.1.3. Transporte do Azimute
; " 1 sen cos sen
12
1
F
; ) " ( F
2
sec sen " "
; 180 A A
2
m
2
m
3 12
m 12
12 21
=
+

=
+ =

2
2 1

+
=
m


3.2 Problema Geodsico Inverso

Neste caso so conhecidas:

1
e
1
(latitude e longitude geodsicas do ponto 1)

2
e
2
(latitude e longitude geodsicas do ponto 2)

Os termos que devem ser calcular so:
A
12
e s
12
(azimute geodsico e distncia entre os dois pontos)
7
;
2
cos
2
sen
; 180
; " 1 sen cos sen
12
1
; ) " (
2
sec sen " "
;
2
); (
; " 1 sen
2
1
"
2
cos
; " 1 sen cos "
2
sen
12 12
12
12 21
2 2
3
12
12
12 12 12 12
12 12 12

+
=

+
=
+ =
=
+

=
=
+ =

+ =
=

+ =

A
y
A
x
S
A A
F
F
y
x
arctg A
A tg
y
x
M A S y
N A S x
m m
m
m
m m

2
N N
Nm
2 1
+
=
2
M M
Mm
2 1
+
=


4. Soluo no iterativa Frmulas de Sodano.

Nas dcadas de 50 e 60 SODANO apresentou frmulas que fornecem uma
soluo no iterativa para os problemas direto e inverso da Geodsia.
SODANO apresentou frmulas de fcil programao computacional, alm de
equaes auxiliares que visam garantir alto grau de acurcia para qualquer linha
geodsica, no importando seu comprimento. A princpio, a deduo no iterativa foi
desenvolvida para geodsicas muito longas, visando o clculo computacional.
Posteriormente, de forma a obter a mesma acurcia para geodsicas muito curtas,
foram desenvolvidas frmulas alternativas.
De maneira geral, as frmulas alternativas para linhas curtas so tambm
utilizadas para linhas longas, logo, necessrio programar apenas um conjunto de
equaes.
8
As equaes para a soluo no iterativa desenvolvidas por SODANO so
apresentadas abaixo [SODANO,1965]:

4.1. Problema Inverso
Neste caso so conhecidas:
B1 e L1 (latitude e longitude geodsicas do ponto 1)
B2 e L2 (latitude e longitude geodsicas do ponto 2)
Considerando-se negativas as latitudes sul e longitudes oeste.
Os termos que deve-se calcular so:
e S [azimute geodsico (horrio contado a partir do Norte) distncia entre os
dois pontos]

A formulao aplicada para a soluo do problema inverso :
0
0
1
a
b
f =
onde a
0
o semi eixo maior do elipside e b
0
o semi eixo menor
( ) 1 2 L L L =
( )( ) f Bi i = 1 tan tan para B 45
f
Bi
i

=
1
cot
cot para B> 45
2 sen . 1 sen = a
2 cos . 1 cos = b
L b a cos . cos + =
( ) ( )
2
2 2
2
sen . 1 sen . 2 cos . 2 1 2 sen 2 cos . sen sen

+ + =
L
L
9
sen
sen . L b
c =
2
1 c m =
( ) [ ] ( )

+ + + + = ec
f
f f a f f
b
S
cos
2
sen 1
2
2
2 2
0

+
+ cot
2
cos sen
2 2
2
2 2 2
f f f f f
m

+



2
2
2
2
3
2
2
2 2 2
2
2
2
cos sen
2
cos
2
.
cos sen
8
cot
2
cos sen
16 16
cos sen
2
f
ec
f
m a
f f f f
m
f
a

( ) [ ] ( )

+ + =

ec f
f
a f f
c
L
cos sen
2
2 2
2
2

( ) radianos f
f f
m

+ cot cos sen

4 4
5
2 2
2 2

( )

sen . 2 cos
2
sen . 1 sen . 2 cos . 2 1 2 sen
cot
2
2 1

+
=
( )

sen . 1 cos
2
sen . 2 sen . 1 cos . 2 1 2 sen
cot
2
1 2

=
Onde:
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] b n n n a n n n B B B B
3 2 3 2
. 1 2 sen 2 1 2 1 2 + + + + =
Com:
0 0
0 0
b a
b a
n
+

=




10
4.2. Problema Direto
Neste caso so conhecidos:
B1 e L1 (latitude e longitude geodsicas do ponto 1)

1-2
e S [azimute geodsico do ponto 1 para o ponto 2 (horrio contado a
partir do Norte) e distncia entre os dois pontos]
Considerando-se negativas as latitudes sul e longitudes oeste.
Devendo-se calcular:
B2 e L2 (latitude e longitude geodsicas do ponto 2)

2-1
[azimute geodsico do ponto 2 para o ponto 1 (horrio contado a partir
do Norte)]

A formulao aplicada para a soluo do problema direto :
0
0
1
a
b
f =
onde a
0
o semi eixo maior do elipside e b
0
o semi eixo menor
( )
2
0
2
0
2
0
2
'
b
b a
e

=
0 0
0 0
b a
b a
n
+

=
( )( ) f Bi i = 1 tan tan para B 45
f
Bi
i

=
1
cot
cot para B> 45
2 1 1 0
sen . cos cos

=
2 1 1
cos . cos

= g
( )
0
2
1
2
2
1
cos 1 . sen
2
'
1

+ =
e
m
radianos
b
S
s

=
0

11
( )
s s
g
e
a sen . sen . cos sen . sen
2
'
1
1 1
2
1
2
2
1
+

+ =
( ) +

+ +

+ =
s s s s s
e e
m
e
a cos sen
4
'
4
'
1 sen
2
'
1
2 2 2
0

+

+ +

+
s s s s s s s s s
e e e e
m
e
a
3
4
2
4 4 4
2
4
2
cos sen
32
' 5
cos
8
'
cos sen
64
' 13
64
' 11
1 cos sen
8
' 5
1
radianos
e e e
m a
s s s s s

+ +
2
4 4 4
cos sen
8
' 5
cos
4
'
sen
8
' 3
1 1
( )
0
0 1 0
1 2
cos
sen sen cos .
cot

g

( )
2 1 0
2 1 0 1 0 1
sen sen
cos sen sen cos cos
cot

=



[ ] radianos
f f
m
f
a f
L
s s s s s

+ =

cos sen
4
3
4
3
1 sen
2
3
1 .
cos
2 2 2
0

L L L + =
1 2

0 0 1 2
sen . cos sen sen g + =
( ) ( )
2
0 1 0
2
0 2
sen sen cos . cos cos + + = g

=
2
2
2
cos
sen
tan

ou

=
2
2
2
sen
cos
cot

, usar o que fornecer o menor valor absoluto.

( ) f
B

=
1
tan
tan
2
2


( ) f B = 1 cot cot
1 2

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
1 2
2
1 2
3
1 2 1 2 1 2
cos cos sen 2 ' B B n B B n n B B + + + + =
com: ( )
2 1
2
2 1 0 1 2
cos sen
2
sen 2 cos sen sen

=



12
Referncias Bibliogrficas:


GEMAEL, C., (1987). Introduo a Geodsia (1 Parte). Curso de Ps-Graduao em
Cincias Geodsicas UFPR Curitiba PR.
GEMAEL, C., (1988). Introduo a Geodsia (2 Parte). Curso de Ps-Graduao em
Cincias Geodsicas UFPR Curitiba PR.
SEEBER, G., (1993). Satellite Geodesy., Berlin.
SODANO, E. M., (1958). A rigorous non-iterative procedure for rapid inverse solution of
very long geodesics. Bulletin Godsique, Paris, pags 13-25.
SODANO, E. M., (1965). General non-iterative solution of the inverse and direct
geodetic problems. Bulletin Godsique, Paris, pags 69-89.
SODANO, E. M., (1967). Supplement to inverse solution of long geodesics. Bulletin
Godsique, Paris, pags 233-236.
VANCEK, P., KRAKIWSKY, E., (1986). Geodesy: The Concepts. 2 ed. Amsterdam,
Elsevier Science Publishers B. V.