1

1 - SINAIS PERIDICOS NO SENOIDAIS

Freqncias harmnicas

Sejam dois sinais senoidais de freqncias respectivas
n
f e
0
f . A freqncia
n
f
harmnica da freqncia
0
f quando for satisfeita a igualdade:


0
nf f
n
=

onde n qualquer nmero inteiro positivo, inclusive zero. A freqncia
0
f chamada,
normalmente, de freqncia fundamental. Neste caso dizemos que a freqncia
n
f a
ensima harmnica da freqncia
0
f .
A fig. 1-1 mostra uma senoide fundamental, sua segunda harmnica, e sua harmnica
de ordem zero. Note-se que a harmnica de ordem zero um sinal de freqncia zero,
ou seja um sinal contnuo.


T
2
T
Segunda harmnica
Fundamental
0
f
0
2 f
t
t
Harmnica de ordem zero
0
0
0
0
0 f

Fig. 1.1

Composio harmnica de um sinal peridico no senoidal.

O matemtico francs Fourier demonstrou, matematicamente, que todo sinal peridico,
no senoidal, composto de uma soma de senoides harmnicas de uma freqncia
fundamental. Esta srie de senoides, cujas freqncias so harmnicas da componente
fundamental, se denomina srie de Fourier.

Freqncia fundamental

Um sinal peridico, no senoidal, cujo perodo
0
T tem como freqncia fundamental o
parmetro
0
0
1
T
f = .
2
Vamos ilustrar, a afirmao de Fourier, analisando um sinal peridico com forma de
pulsos, de amplitude V e perodo
0
T . A durao de cada pulso igual a metade do
perodo, ou seja,
2
0
T
= . Ver fig. 1-2

V
0
T
t
0
2
0
T
=


Fig. 1-2

Esta forma de onda composta de uma freqncia fundamental de valor
0
f , e das
senoides harmnicas de freqncias 0,
0
3 f ,
0
5 f ,
0
7 f , etc. O valor da componente
contnua (harmnica de ordem zero) sempre a mdia do sinal peridico. Em nosso
exemplo em que os pulsos variam 0 a V e duram a metade do perodo, essa mdia
resultou no valor
2
V
. A componente fundamental, a terceira e a quinta harmnicas
possuem respectivamente, as amplitudes

V 2
;
3
2V
e
5
2V
.

A fig. 1-3.a faz a composio da componente fundamental com a componente contnua
e com a terceira harmnica. A fig. 1-3.b adiciona, a esse sinal composto, a quinta
harmnica. Percebe-se que a composio dessas senoides caminha no sentido de se
aproximar da forma do sinal pulsado original.


2
V
V
0

(a) (b)
Fig. 1-3
3
Se passarmos esse sinal pulsante por um filtro passa baixas, que impede a passagem de
todas as componentes alternadas, teremos na sada apenas a componente contnua ou
seja, o sinal que representa a sua mdia. Ver Fig. 1-4.

V
2
V
0 0
Filtro
Passa
Baixas

Fig. 1-4

Um voltmetro DC , de ponteiro, se comporta como um filtro passa baixas natural.
Quando, por exemplo, se mede um sinal pulsante de freqncia fundamental de 60 Hz
a inrcia de seu mecanismo de medio impede que seu ponteiro acompanhe a variao
rpida do sinal pulsante. Isto faz com que ele acabe indicando o valor mdio dessa
variao. Esse valor mdio corresponde a componente contnua desse sinal pulsante.
Exemplo:
Se for medida a tenso, com um voltmetro DC, do sinal de relgio digital, mostrado na
fig. 1-5, ele indicar a tenso de 2 volt.


v 4
0
v 2


Fig. 1-5

Expresso matemtica da srie de Fourier do sinal pulsante exemplificado

Freqncia cclica fundamental: Hz
T
f
0
0
1
=

Freqncia angular fundamental:
(

=
s
rd
f
0 0
2 ou
(

=
s
rd
T
0
0
2

Chamando, o sinal pulsante exemplificado, de ( ) t v , tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ... .......... 5 sen
5
2
3 sen
3
2
sen
2
2
0 0 0
+ + + + = t
V
t
V
t
V V
t v

Representao no domnio da freqncia ( espectro de freqncias ).

A fig. 1-6 mostra a representao dessa srie de Fourier no domnio de freqncias.



4

Fig. 1-6

Caso geral de sinal peridico

Seja o sinal, peridico ( ) t v representado na fig. 1-7.

0
t
0
T
0
T
t
( ) t v


Fig. 1-7

Sua srie de Fourier tem a forma geral

( ) ( ) ( ) ( ) ........ 3 cos 2 cos cos
2
0 3 0 2 0 1
0
+ + + + = t A t A t A
A
t v
( ) ( ) ( ) ........ 3 sen 2 sen sen
0 3 0 2 0 1
+ + + + t B t B t B

Repare-se que, no caso geral, cada harmnica da srie de Fourier representada por um
par de termos: um seno e um coseno. Desta maneira, por exemplo, a ensima harmnica
representada pelo par t n A
n 0
cos e t B
n 0
sen .

Determinao das amplitudes
n
A e
n
B

Vamos escolher, arbitrariamente, um intervalo de tempo iniciado em
1
t t = e terminado
em
0 1
T t t + = . Ver fig. 1-8.

V 2

0
2
0
3
0
4
0
5
0
3
2V
5
2V
2
V
5
t
0 1
T t +
0
T
1
t
( ) t v

Fig. 1-8

Neste caso teremos

( ) ( )dt t n t v
T
A
T t
t
n
}
+
=
0 1
1
0
0
cos
2


( ) ( )dt t n t v
T
B
T t
t
n
}
+
=
0 1
1
0
0
sen
2


n = 0; 1; 2; 3; 4; ............

Note-se que para n = 0 resulta:

( ) ( )dt t v
T
A
T t
t
}
+
=
0 1
1
0 cos
2
0
0
( )dt t v
T
T t
t
}
+
=
0 1
1
0
2


( ) ( )dt t v
T
B
T t
t
}
+
=
0 1
1
0 sen
2
0
0
( ) 0 0
2 0 1
1
0
= =
}
+
dt t v
T
T t
t


Origem no tempo

comum adotarmos uma posio, na representao do sinal peridico, onde t = 0. Este
ponto denominado origem no tempo. A direita dessa posio temos t > 0. A esquerda
teremos t < 0. Ver fig. 1-9


0
- t
origem
+ t


Fig. 1-9
6
Exemplo de clculo de amplitudes das componentes harmnicas.

Como ilustrao, vamos calcular as amplitudes das harmnicas da onda quadrada
pulsante do nosso exemplo. Na fig. 1-10 redesenhamos o sinal com a indicao de uma
origem temporal que foi escolhida. Seja o tempo inicial, do intervalo de integrao, o
ponto
2
0
1
T
t = .

V
0
T
t
0
2
1
T
0
0
0
2
1
T
( ) t v


Fig. 1-10

( )dt t v
T
A
T
T
}

=
2
2
0
0
0
0
2
= +
}

dt
T
T
0
2
0
0
0
2
=
}
dt V
T
T
2
0 0
0
2




( ) ( )dt t t v
T
A
T
T
}

=
2
2
0
0
1
0
0
cos
2
( ) + =
}

dt t
T
T
0
2
0
0
0
cos 0
2
( ) =
}
dt t V
T
T
2
0
0
0
0
cos
2






t
T
V
0
2
0 + =
0
2
0
T
V
T
T
V
= =
2
2
0
0
2 2
0
V A
=
t
T
V
0
0 0
sen
2
0

+ =
0
2
0
T
( ) =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= 0 sen
2
2
sen
2
2
0
0
0
0
T
T
T
T
V

0
1
= A
( ) ( ) [ ] 0 0 sen sen =

V
7
( ) ( )dt t t v
T
B
T
T
}

=
2
2
0
0
1
0
0
sen
2
( ) + =
}

dt t
T
T
0
2
0
0
0
sen 0
2
( ) =
}
dt t V
T
T
2
0
0
0
0
sen
2


Se calculssemos ( ) ( )dt t t v
T
A
T
T
}

=
2
2
0
0
2
0
0
2 cos
2
, ( ) ( )dt t t v
T
B
T
T
}

=
2
2
0
0
2
0
0
2 sen
2


( ) ( )dt t t v
T
A
T
T
}

=
2
2
0
0
3
0
0
3 cos
2
e ( ) ( )dt t t v
T
B
T
T
}

=
2
2
0
0
3
0
0
3 sen
2
,

chegaramos aos resultados:

0
2
= A , 0
2
= B , 0
3
= A e
3
2
3
V
B =

Portanto, confirma-se que, at a terceira harmnica, a composio da srie de Fourier :

( ) ( ) ( ) .... .......... 3 sen
3
2
sen
2
2
0 0
+ + + = t
V
t
V V
t v

Propriedades dos valores de
n
A e
n
B

O termo
2
0
A
corresponde ao valor mdio de ( ) t v ( componente contnua )
Os valores de
n
A e
n
B , 0 n , dependem da posio da origem do tempo ( t = 0 ).
Seja, novamente, o sinal pulsado. A fig. 1-11 mostra uma posio da origem adotada
como exemplo. Podemos ver que a funo adquire o mesmo valor, tanto para t positivo
quanto para t negativo, ou seja, ( ) ( ) t v t v = . Nesta situao, dizemos que ( ) t v uma
funo par. Neste caso, na srie de Fourier , desse sinal, todas as amplitudes
n
B se
anulam. Teremos somente termos do tipo ( ) t n A
n 0
cos , incluindo
0
A .


( ) t
T
V
0
0 0
cos
2
0

=
0
2
0
T
( ) =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= 0 cos
2
2
cos
2
2
0
0
0
0
T
T
T
T
V

V
B
2
1
=
( ) ( ) [ ] ( )

V V V 2
1 1 0 cos cos = = =
8

V
t
0
( ) t v
0
2
1
T
0
0
2
1
T
t
( ) t v + ( ) t v

Fig. 1-11

A srie de Fourier desse sinal, com a origem nessa posio, :

( ) ( ) ( ) ( ) .... 5 cos
5
2
3 cos
3
2
cos
2
2
0 0 0
+ + = t
V
t
V
t
V V
t v

Seja, agora o sinal com a forma de onda quadrada mostrada na fig. 1-12. Neste caso, a
origem foi escolhida de tal forma que se tenha ( ) ( ) t v t v = . Tem-se, portanto, uma
funo mpar. Neste caso, na srie de Fourier , desse sinal, todas as amplitudes
n
A se
anulam. Teremos somente termos do tipo ( ) t n B
n 0
sen .
2
V
t
0
0
2
V

2
0
T
2
0
T

t
( ) t v +
( ) t v
( ) t v

Fig. 1-12

Sua srie de Fourier toma a forma

( ) ( ) ( ) ( ) .... .......... 5 sen
5
2
3 sen
3
2
sen
2
0 0 0
t
V
t
V
t
V
t v

+ + =
9
Sugesto: Sempre que for possvel, deveremos escolher a origem t = 0, de tal forma,
que se tenha funo par ou funo impar. Desta maneira teremos que calcular apenas a
metade dos coeficientes da srie geral de Fourier.
--------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 1-1
Calcular a amplitude da componente contnua do sinal peridico abaixo. Esse sinal
representa uma tenso senoidal de amplitude V, retificada por meio de um diodo ideal..
Note-se que:
( ) t
T
V t v
0
2
cos

= para
4 4
0 0
T
t
T


( ) 0 = t v no restante do perodo

4
0
T

4
0
T
2
0
T

2
0
T
+
0
t
( ) t v
V
0


Soluo:
Podemos ver que, em torno da origem, a funo par, ou seja, ( ) ( ) t v t v = + .
Portanto, a srie de Fourier s contm termos em co-seno.
A amplitude da componente contnua fica dada pela expresso:

( ) ( )dt t v
T
A
V
T
T DC
}

= =
4
4 0
0
0
0
0 cos
1
2
( )dt t v
T
T
T
}

=
4
4 0
0
0
1
= =
}

dt
T
V
T
T
T
4
4 0 0
0
0
2
cos
1


0
0
0
2
sen
2 T
T
T
V

=
4
0
T

4
0
T
(

|
.
|

\
|
=
2
sen
2
sen
2

V
=

------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 1-2
Determinar a componente contnua (valor mdio) do sinal pulsado cujo perodo
0
T e a
durao do pulso . Ver figura abaixo.

10
2
0
T

2
0
T
2

V
( ) t v
0
0

Soluo:

( )
0
2
2
0 0
2
2
0
0
2 2
1 1 1
2
0
0
T
V V V
T
Vdt
T
dt t v
T
A
T
T

=
(

|
.
|

\
|
= = =
} }



Portanto,
0
0
2 T
V
A
=

Note-se que quando o pulso dura a metade do perodo (
2
0
T
= ) resulta

2 2
0
V A
=
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

Espectro de freqncias no caso geral

Voltemos expresso geral da srie de Fourier

( ) ( ) ( ) ( ) ........ 3 cos 2 cos cos
2
0 3 0 2 0 1
0
+ + + + = t A t A t A
A
t v
( ) ( ) ( ) ........ 3 sen 2 sen sen
0 3 0 2 0 1
+ + + + t B t B t B

Vamos agrupar os termos de mesmas freqncias

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]+ + + + + = t B t A t B t A
A
t v
0 2 0 2 0 1 0 1
0
2 sen 2 cos sen cos
2

( ) ( ) [ ] . .......... 3 sen 3 cos
0 3 0 3
+ + + t B t A

Como as senoides de mesma freqncia esto em quadratura, podemos fazer a
composio vetorial mostrada na figura 1-13.

11
Fig. 1-13
Portanto

( ) ( ) ( )
n n n n
t n D t n B t n A + = +
0 0 0
cos sen cos
onde
2 2
n n n
B A D + = e
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
A
B
tg
1

Desta maneira, a srie de Fourier toma a forma

( ) ( ) ( ) ( ) ........ 3 cos 2 cos cos
2
3 0 3 2 0 2 1 0 1
0
+ + + + + + + = t D t D t D
D
t v

Podemos escrever, esta srie, em uma forma compacta

( ) ( )
n
n
n
t n D
D
t v + + =

=
0
1
0
cos
2



onde
2 2
n n n
B A D + = e
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
A
B
tg
1


Propriedades de
n
D
e
n

O valor de
n
D resulta sempre o mesmo, independentemente da escolha da origem t = 0.
O valor de
n
a nica grandeza que varia com a posio de t = 0
O conjunto de freqncias
0
n e as respectivas amplitudes
n
D , formam o espectro de
freqncias do sinal peridico ( ) t v . Este espectro de freqncias corresponde figura
que observamos quando se injeta o sinal ( ) t v em um analisador de espectro.
Ver figura 1-14.
2
0
D
1
D
2
D
3
D
4
D
0
f
0
2 f 0
3 f
0
4 f
0
0
1
T

2
1
0
0
0
= =
T
f
f
5
D
0
5 f

Fig. 1-14
n
A
n
B
n
D
n

2 2
n n n
B A D + =
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
A
B
tg
1

12
2 FORMA EXPONENCIAL DA SRIE DE FOURIER

Vimos no captulo 1 que a frmula geral da srie de Fourier :

( ) ( ) ( ) ( ) ........ 3 cos 2 cos cos
2
0 3 0 2 0 1
0
+ + + + = t A t A t A
A
t v
( ) ( ) ( ) ........ 3 sen 2 sen sen
0 3 0 2 0 1
+ + + + t B t B t B


As frmulas de Euler fornecem as igualdades

x j x e
x j x e
jx
jx
sen cos
sen cos
=
+ =

Podemos ver que

x e e
jx jx
cos 2 = +

ou
2
cos
jx jx
e e
x

+
=

x j e e
jx jx
sen 2 =

ou
j
e e
x
jx jx
2
sen

=

Estas frmulas de coseno e seno so conhecidas como frmulas de Moivre.

Vamos aplic-las aos termos da srie de Fourier

( )
2
cos
0 0
0
t jn t jn
e e
t n

+
=

( )
2 2
sen
0 0 0 0
0
t jn t jn t jn t jn
e e
j
j
e e
t n

=

Substituindo estas igualdades na expresso geral da srie de Fourier, resulta

( ) ( ) ( ) ( ) .....
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
3 3 3 2 2 2 1 0
+ + + + + + + =
t j t j t j t j t j t j
e e
A
e e
A
e e
A A
t v



( ) ( ) ( ) .....
2 2 2
0 0 0 0 0 0
3 3 3 2 2 2 1
+
t j t j t j t j t j t j
e e
B
j e e
B
j e e
B
j



Agrupando os termos com a mesma exponencial, resulta

( ) ......
2 2 2 2
0 0 0
3 3 3 2 2 2 1 1 0
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
t j t j t j
e
jB A
e
jB A
e
jB A A
t v



13
......
2 2 2
0 0 0
3 3 3 2 2 2 1 1
+ |
.
|

\
| +
+ |
.
|

\
| +
+ |
.
|

\
| +
+
t j t j t j
e
jB A
e
jB A
e
jB A



Podemos escrever

( ) ........
0 0 0
3
3
2
2 1 0
+ + + + =
t j t j t j
e C e C e C C t v

......
0 0 0
3
3
2
2 1
+ + + +

t j t j t j
e C e C e C



onde
2
n n
n
jB A
C

= e
2
n n
n
jB A
C
+
=

Note-se que os coeficientes
n
C e
n
C

so nmeros complexos conjugados

Podemos observar, tambm, que

2 2
0
0 0
0
A j A
C =
+
=

Esta forma de exprimir a srie de Fourier conhecida como srie exponencial de
Fourier.
Podemos representar a srie exponencial pelo grfico da figura 2-1. Neste caso os
coeficientes
n
C

e
n
C , da srie exponencial, so nmeros complexos.


Fig. 2-1

Repare-se que na representao mostrada na fig. 2-1, aparecem freqncias positivas e
negativas. Devida a essa situao, diz-se que essa figura representa a forma bilateral da
srie de Fourier. Esta apenas uma representao matemtica, pois sabemos que
fisicamente no existem freqncias negativas

Expresso compacta da srie exponencial de Fourier


( )
t jn
n
n
e C t v
0

=
=



0
C
0

0
2 0
3
0
4
0 0

0
2
0
3
0
4
1
C
3
C
2
C
4
C
3
C
2
C
1
C
4
C

14
onde
2
n n
n
jB A
C

= e
2
n n
n
jB A
C
+
=

Esta expresso tambm conhecida como:
transformada de Fourier de um sinal peridico
( ) t v
.

Outro tipo de representao da srie de Fourier bilateral est mostrado na fig. 2-2.
Nesta representao, os coeficientes das componentes entram na forma do mdulo de
seus valores complexos, ou seja


2
2 2
n n
n n
B A
C C
+
= =

Fig. 2-2

Como veremos, mais adiante, esta ltima representao til, por exemplo, para a
determinao da potncia mdia de um sinal ( ) t v no senoidal:
Tambm facilita a determinao do sinal resultante de processamentos de ( ) t v como,
por exemplo, filtragens, modulaes, etc. A notao exponencial bilateral, da srie de
Fourier, a mais usada na literatura tcnica de telecomunicaes do que a notao
trigonomtrica unilateral.

Frmula opcional para o clculo da potncia mdia de um sinal ( ) t v peridico.

Quando no se dispe da srie de Fourier, a potncia mdia s pode ser calculada pela
frmula geral:
( ) [ ]
R
dt t v
T
P
T
2
0
0
0
1
}
=

Nota: Nas disciplinas de telecomunicaes costume supor que a tenso ( ) t v est sobre
uma resistncia padronizada =1 R . Nesta apostila sempre adotaremos essa
conveno.


0
C
0
0
2 0
3
0
4
0 0

0
2
0
3
0
4
1
C
3
C
2
C
4
C 3
C
2
C
1
C
4
C

15
Portanto ( ) [ ] dt t v
T
P
T
2
0
0
0
1
}
=
Vimos, em cursos anteriores, que a potncia mdia de uma tenso senoidal dada por


( )
( )
2
2
0
eficaz tenso
R
eficaz tenso
P = = (pois =1 R )

ou
( )
2
2
2
2
0
amplitude amplitude
P = |
.
|

\
|
=

Quando se dispe da srie de Fourier, a potncia mdia igual a soma das potncias
mdias de todas as componentes senoidais, adicionadas potncia da componente DC,
ou seja:


( ) ......... ........
2
1
4
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
0
0
+ + + + + + + = B B B A A A
A
P


Podemos reescrever na seguinte forma:

|
|
.
|

\
|
+ + + + + + + = .........
4 4 4
........
4 4 4
2
4
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
0
0
B B B A A A A
P


ou
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
+
+
+ = ........
4 4 4
2
4
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
0
0
B A B A B A A
P


Vimos que


2
n n
n
jB A
C
+
=

e
2
n n
n
jB A
C

=

Portanto, seus mdulos ficam

4
2 2
2 2
n n
n n
B A
C C
+
= =

4
2
0
2
0
A
C =

Aplicando estes resultados expresso anterior da potncia mdia, resulta


16

|
.
|

\
|
+ =

=1
2 2
0 0
2
n
n
C C P



ou
2
0

=
=
n
n
C P

Portanto, quando se tem disposio a srie exponencial bilateral de Fourier,
poderemos calcular a potncia mdia de um sinal peridico, no senoidal, pela
expresso:


2
0

=
=
n
n
C P


-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 2-1
Dado o sinal senoidal

( ) t V t v
0
cos =

Supondo que este sinal est em uma resistncia normalizada =1 R , sabemos que sua
potncia mdia fica ( )
2
2
0
2
|
.
|

\
|
= =
V
V P
eficaz
2
2
V
=

a) Determinar a representao, deste sinal ( ) t v , na forma de srie de Fourier
exponencial.
b) Calcular sua potncia mdia utilizando os coeficientes dessa srie.


Soluo:
a)
|
|
.
|

\
| +
=

2
cos
0 0
0
t j t j
e e
V t V

= + =
t j t j
e
V
e
V
0 0
2 2



t j t j
e
V
e
V
0 0
2 2

+ =
t j t j
e C e C
0 0
1 1

+ =

Por identidade tem-se:


2
1 1
V
C C = =

A figura abaixo mostra a representao grfica desse sinal na forma complexa.

17

0

0 0

V
2
V
2


b) Clculo da potncia mdia do sinal senoidal exemplificado:

2
1 1
V
C C = =

A potncia mdia fica:

2 2 2
2
2 2
2
1
2
1 0
V V V
C C P = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + =




2
2
0
V
P =
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Determinao direta dos coeficientes
n
C

e
n
C

Vamos demonstrar que

( ) dt e t v
T
C
t jn
T
n
0
0
0
1

}
=

( ) dt e t v
T
C
t jn
T
n
0
0
0
1

}
=

Demonstrao

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] = =
} }

dt t n j t n t v
T
dt e t v
T
T
t jn
T
0 0
0 0
sen cos
1 1
0
0
0

( ) ( ) ( ) ( ) = =
} }
dt t n t v
T
j dt t n t v
T
T T
0
0
0
0
sen
1
cos
1
0 0

2
n
A
2
n
B
n
n n n n
C
jB A B
j
A
=

=
2 2 2
18
Analogamente se demonstra que

( ) dt e t v
T
C
t jn
T
n
0
0
0
1

}
=
n
n n
C
jB A

=
+
=
2


Expresso recursiva de ( ) t v

Partimos da frmula compacta da srie exponencial

( )
t jn
n
n
e C t v
0

=
=

Substituimos os coeficientes pelas suas frmulas diretas. Resulta



Comparao entre os coeficientes
n
C e
n
C

Vimos que

2
n n
n
jB A
C

= e
2
n n
n
jB A
C
+
=

Na forma polar fica

n
j
n n
e C C

= onde
2
2 2
n n
n
B A
C
+
= e
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
A
B
tg
1


n
j
n n
e C C


=

onde
2
2 2
n n
n
B A
C
+
=

e
|
|
.
|

\
|
=

n
n
n
A
B
tg
1


Concluses:

e


Portanto, em funo de n, o mdulo dos coeficientes possui simetria par e a fase possui
simetria impar. Este tipo de simetria se chama Simetria Hermetiana.
( ) ( )
t jn
n
T
t jn
e dt e t v
T
t v
0
0
0
0
1

=
n
C

n n
C C =

n n
=

19
Nota: Estas propriedades de simetria so validas somente quando a funo ( ) t v for
real. Quando se trata da anlise de um sinal eltrico, isto realmente ocorre. Entretanto a
srie exponencial de Fourier extensiva anlise de sinais compostos de parte real e
parte imaginria. Isto se aplica, por exemplo, ao projeto de filtros construdos na tcnica
digital.













































20
3 - ESPECTRO CONTNUO DE FREQNCIAS

Considerao sobre a composio do espectro de freqncias

Sabemos a freqncia fundamental de um sinal peridico igual ao inverso de seu
perodo. Isto significa que, se o perodo for
0
T , a componente fundamental ter a
freqncia
0
0
1
T
f = . Portanto, o espaamento entre componentes vizinhas fica igual a
0
0
1
T
f = . Vemos que quanto menor for o perodo do sinal, maior ser o espaamento
entre harmnicas de seu espectro. Da mesma forma, quando o perodo for muito grande,
o espaamento, entre as componentes do espectro de freqncias, se torna muito
pequeno. A figura 3-1 ilustra essas situaes.

0
f
0
f
t
t
0
1
T
0
1
T
0
0
1
T
f =
0
0
1
T
f =
0
f
0
2 f
0
3 f

0
T
0
T


Fig. 3-1

Vamos supor o caso limite em que se considera o perodo infinito. Neste caso


Isto significa que o espaamento, entre as componentes do espectro de freqncias, se
anula. Neste caso, dizemos que o sinal temporal possui um espectro contnuo de
freqncias.
Seja, por exemplo, o pulso da fig. 3-2.a, que acontece uma nica vez (aperidico).
0
1
lim
0
=
|
|
.
|

\
|
T

0
T
=
0
f
21
Matematicamente podemos considerar que o perodo de repetio infinito.
Nesta caso, no domnio da freqncia teremos um espectro contnuo. No caso particular
do pulso da fig. 3-2.a, a envoltria do espectro contnuo obedece a curva mostrada na
fig. 3-2.b.

2

V
2

0
t
( ) f V
f f
0
V

1

3

2
0
( ) t v
(a)
(b)


Fig. 3-2

Vemos que essa representao espectral est na forma bilateral. A representao
bilateral a mais vantajosa para os processamentos matemticos em que ela aplicada.
Mais adiante, a forma desta envoltria espectral, ser confirmada por meio de calculo.

Transformada de Fourier

Quando se tem um espectro de freqncias contnuo, no se pode usar o nome de srie
de Fourier para descrever o sinal nesse domnio da freqncia. O nome, que se utiliza,
Transformada de Fourier.
Quando um sinal peridico no domnio do tempo, seu espectro de freqncias
composto de componentes discretas e determinado pela srie de Fourier. Por outro
22
lado, se o sinal for aperidico no domnio do tempo, seu espectro de freqncia
continuo e suas propriedades so determinadas pela transformada de Fourier.
Na realidade, a transformada de Fourier mais abrangente porque serve para os dois
casos, ou seja, a transformada de Fourier de um sinal peridico resulta na srie de
Fourier.

Expresso matemtica da Transformada de Fourier

A envoltria, do espectro contnuo bilateral, pode ser calculada por meio da
transformada de Fourier. Dado um sinal, aperidico, ( ) t v , sua transformada de Fourier
dada pela expresso

( ) [ ] ( ) dt e t v t v
ft j 2
+

}
=
Esta transformada produz, como resultado, uma funo no domnio da freqncia. Por
isto, podemos cham-la de ( ) f V .

( ) f V ( ) dt e t v
ft j 2
+

}
=

Exemplos de funes aperidicas e suas transformadas de Fourier.

1) Impulso de rea unitria que ocorre no instante t = 0. Ver fig. 3-3.

Como j vimos, em cursos anteriores, o impulso unitrio, que representado por ( ) t ,
uma funo matemtica ideal que s ocorre no instante t = 0, tem altura H infinita, e
durao . 0 = zero. Apesar disto, sua rea unitria, ou seja,

1 0 = = H

0

t
( ) t
1 0 = = rea


Fig. 3-3

Isto significa que

( ) 1 =
}

dt t

A transformada de Fourier desse impulso unitrio fica

23
( ) [ ] ( ) dt e t t
ft j

2
+

}
=

Como ) (t s diferente de zero, no instante t = 0, o produto ( )
ft j
e t

2
tambm s
no ser nulo para t = 0.

Em t = 0 tem-se

1
0 2
= =

e e
ft j


Portanto

( ) [ ] ( ) dt e t t
ft j

2
+

}
= ( ) dt t
}
+

= 1 ( ) 1 = =
}
+

dt t


ou seja ( ) [ ] 1 = t


2 ) Pulso retangular

Com relao parte (a) da fig. 3-4, vamos supor que a chave S fecha durante um tempo
e torna a ficar aberta definitivamente. Neste caso teremos, sobre o resistor, o nico
pulso de tenso mostrado na parte (b) da mesma figura.

(a) (b)

Fig. 3-4

Para facilitar o clculo da transformada de Fourier desse sinal vamos escolher a origem
do tempo no meio do pulso (ver fig. 3-5). Vemos que, desse modo temos uma funo
( ) t v
2
do tipo par.

V
R
t
( ) t v
2
S
V
0
24

2

t
V
2

0
( ) t v
2


Fig. 3-5

( ) [ ] ( ) = = =
}

dt Ve f V t v
ft j
2
2
2
2 2

( ) ( )
} }

=
2
2
2
2
2 sen 2 cos

dt ft V j dt ft V
( )
( )
f
f
V j dt ft V

sen
0 2 cos
2
2
= + =
}

Podemos escrever

( )
( )

f
f
V f V
sen
= ou




As propriedades da funo ( )
( )
x
x
x sinc

sen
= so bem conhecidas na matemtica
superior. Essa funo se anula para todo n x = onde n = 1; 2; 3; ........
Portanto, em nosso caso a funo V(f) se anula para todo = f 1; 2; 3; .......
Entretanto, para 0 = f , resulta


0 f
1
sen
lim = |
.
|

\
|
x
x

0 x
=
|
|
.
|

\
|


f
f sen
lim


Pode-se verificar este resultado aplicando-se a frmula de LHopital
A funo ( ) ( ) f sinc V f V = est mostrada na fig. 3-6. Para 0 = f tem-se o valor
mximo igual a V , que corresponde rea do pulso no domnio do tempo.

( ) ( ) f sinc V f V =
25

( ) f V
f f
0
V

1

3

2
0


Fig. 3-6

Note-se que ( ) f V uma funo real. Entretanto, como tem partes com valores positivos
e negativos, possui mdulo e fase. A fig. 3-7 mostra o mdulo e a fase dessa funo.

0
180
0
180
0
0
0
f
f
f
f
( ) f V
V
0

Fig. 3 -7

Essa funo bastante importante para o estudo da transmisso de sinais digitais.
Note-se que essa transformada de Fourier possui simetria Hermetiana em funo da
freqncia. Na realidade, a transformada de Fourier, de todas as funes reais, possui
simetria Hermetiana.

Analogia entre a srie de Fourier e a transformada de Fourier

Vimos que , a forma recursiva, da srie de Fourier, de um sinal peridico, pode ser
expressa pela equao:



26

A forma recursiva da transformada de Fourier , de um sinal aperidico, expressa pela
equao:

Note-se que ( ) ( ) [ ] ( ) dt e t v t v f V
ft j 2

}
= =

Portanto, a forma recursiva de ( ) t v pode ser escrita

( ) ( ) df e f V t v
ft j 2
}

=

Dizemos que ( ) t v a anti-transformada, de Fourier, da funo ( ) f V , ou seja

( ) ( ) [ ] f V t v
1
=

Par de transformadas

( ) [ ] ( ) ( ) dt e t v f V t v
ft j 2

}
= =

( ) [ ] ( ) ( ) dt e f V t v f V
ft j 2 1
}

= =

Podemos observar que a nica diferena, entre a transformada e a anti-transformada de
Fourier, o sinal algbrico do expoente de e. No caso da transformada ele negativo e
na anti-transformada ele positivo.


Relao entre a transformada de Fourier e a transformada de Laplace

Para sinais aperidicos, a transformada de Fourier igual transformada de Laplace
quando se substitui s por j = j2f
( ) ( ) df e dt e t v t v
ft j ft j 2 2
} }

=
( ) f V
( ) ( )
t jn
n
T
t jn
e dt e t v
T
t v
0
0
0
0
1

=
( )
0
n C
27
A tabela 3-1 mostra essa relao para algumas funes

Tabela 3-1

( ) t
impulso
degrau
pulso

1
1

1
1 1

s
e e
s s
2 2

f
f sin
f j
e e
f j f j
=

2
f j 2
1
s
1
+ s
1
+ f j2
1
Funo
Transformada
de Laplace
Transformada
de Fourier

t
e

1

( )
t
e

1
( )

+ s s ( )

+ f j f j 2 2

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 3-2
O sinal aperidico ( ) t Ve t v
t

cos

= possui a seguinte transformada de Laplace:

( )
( )
2 2

+ +
+
=
s
s
V s V

Determinar sua transformada de Fourier

Soluo:
Basta substituir s por f j 2

[v(t)] = ( )
( )
2 2
2
2


+ +
+
=
f j
f j
V f V
---------------------------------------------------------------------------------------------


28
Resposta temporal de um filtro para uma excitao na forma de impulso.

Esta resposta normalmente chamada de resposta impulsiva de um filtro.
Vamos, como exemplo, calcular a resposta, no domnio do tempo, do filtro passa baixas
RC da fig. 3-8, utilizando o mtodo da transformada de Laplace. Supomos que o sinal
de entrada tem a forma de um impulso unitrio.


( ) s v
1
( ) s v
2
Cs
1
R


Fig. 3-8

( )
( )
Cs
Cs
R
s v
s v
1
1
1
2

+
=

ou ( ) ( )
Rc
s
RC
s v s v
1
1
1 2
+
=

Excitao impulso unitrio: ( ) 1
1
= s v

Portanto ( )
RC
s
RC
s v
1
1
2
+
= 3-1

Fazendo a anti-transformada de Laplace, resulta a resposta no tempo:

( )
t
RC
e
RC
t v
1
2
1

=

Transformada de Fourier do sinal de sada

Se, na expresso 3-1, substituirmos s por f j 2 , teremos a expresso da transformada
de Fourier de ( ) t v
2
. Ou seja

( ) [ ]
RC
f j
RC
t v
1
2
1
2
+
=

3-2

Vamos, agora calcular a resposta em freqncia do mesmo filtro. Ver fig. 3-9
29

1
v
2
v
C j
1
R
.

Fig. 3-9


C j
C j
R
v
v

1
1
1
2

+
=

ou
RC
j
RC
v
v
1
1
1
2
+
=

Mas f 2 =

Portanto


RC
f j
RC
v
v
1
2
1
1
2
+
=

3-3

Comparando 3-3 com 3-2 vemos que resultaram expresses matemticas idnticas

Isto significa que a transformada de Fourier do sinal de sada de um filtro, que foi
excitado por um impulso unitrio, igual a expresso da resposta em freqncia desse
filtro.
Concluso: Quando se excita um filtro com um impulso unitrio, seu sinal
de sada, no domnio do tempo, tem sua transformada de Fourier
identicamente igual expresso da resposta em freqncia desse filtro.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 3-3
Calcular o sinal de sada, no domnio do tempo, do filtro abaixo supondo que ele
excitado por um impulso unitrio.



2
v
1
v
L j
R


30
Soluo:

Inicialmente, calculamos a resposta em freqncia

R
R L j
v
v
+
=

1
2


ou
L
R
j
L
R
v
v
+
=

1
2
=
L
R
f j
L
R
+ 2


Pela propriedade mencionada tem-se

( ) [ ] = =
1
2
2
v
v
t v
L
R
f j
L
R
+ 2



( ) [ ] = t v
2
L
R
f j
L
R
+ 2

Para determinar ( ) t v
2
devemos fazer a anti-transformada de Fourier dessa expresso:

( )
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=

L
R
f j
L
R
t v
2
1
2


Utilizando a penltima linha da tabela 3-1, podemos concluir que esta anti-
transformada resulta


|
|
|
|
.
|

\
|
+

L
R
f j
L
R
2
1
=
t
L
R
e
L
R



Portanto ( )
t
L
R
e
L
R
t v

=
2


Na literatura tcnica universal, costume designar a resposta impulsiva de um filtro, no
domnio do tempo, por h(t). Da mesma forma, expressa-se, a resposta em freqncia de
um filtro, por H(f) .
A propriedade que acabamos de demonstrar pode ser expressa pelas igualdades:

31
( ) ( ) [ ] t h f H =
ou ( ) ( ) [ ] f H t h
1
=

Convoluo

uma operao matemtica que determina o sinal de sada, de um filtro, no domnio do
tempo, para qualquer tipo de excitao de entrada.
Vamos supor que um filtro tenha uma resposta em freqncia ( ) f H .
Neste caso fazemos a anti-transformada:

( ) [ ] ( ) ( ) df e f H t h f H
ft j 2 1
}

= =

Vimos que o resultado ( ) t h vem a ser o sinal de sada do filtro, no domnio do tempo,
para um sinal de entrada na forma de impulso unitrio.
Se na entrada do filtro tivermos um sinal genrico ( ) t v
1
, o sinal temporal de sada fica
dado por

( ) ( ) ( ) t h t v t v *
1 2
=

Dizemos que o sinal de sada igual a convoluo dos sinais ( ) t v
1
e ( ) t h .

A fig. 3-10 mostra essa situao


( ) t v
1
( ) t h
( ) ( ) ( ) t h t v t v *
1 2
=
filtro


Fig. 3 -10

A expresso matemtica da convoluo :

( ) ( ) ( ) ( ) t d t t h t v t h t v =
}

*
1


Normalmente, esta operao requer interpretao grfica para determinar os limites de
integrao. Isto torna o processo de clculo difcil e trabalhoso. Existe uma propriedade
da convoluo que resulta um processo muito mais simples para seu clculo. Esta
propriedade ser vista a seguir.

Propriedade da convoluo no domnio da freqncia

A transformada de Fourier de uma convoluo entre duas variveis igual ao produto
das transformadas individuais de Fourier dessas variveis.

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) f H f V t h t v = *
32

Esta propriedade induz a um processo muito mais automtico para a determinao de
( ) t v
2
a partir de ( ) t v
1
e da resposta impulsiva do filtro.

1) Determina-se ( ) f V
1
fazendo a transformada de Fourier de ( ) t v
1


( ) [ ] = t v
1
( ) f V
1


2) Determina-se ( ) f V
2
fazendo a multiplicao de ( ) f V
1
pela resposta em
freqncia ( ) f H do filtro.

( ) ( ) ( ) f V f H f V
2 1
=

3) Determina-se ( ) t v
2
fazendo a anti-transformada de Fourier de ( ) f V
2


( ) [ ] ( ) t v f V
2 2
1
=

A figura 3-11 ilustra essa seqncia em um diagrama de fluxo.



Fig. 3-11

Este processo muito mais simples que o anterior porque no necessita de interpretao
grfica. Por isto ele empregado, quase que exclusivamente, para resolver problemas
desse tipo em telecomunicaes.
Normalmente as transformadas e anti-transformadas, de Fourier, so realizadas por
clculo numrico, em computador, utilizando algoritmos especficos.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 3-4
Determinar o sinal de sada ( ) t v
2
, do filtro passa baixas RL do exerccio 4-3, supondo
que ele foi excitado por um degrau de amplitude V.

Soluo:

No exerccio 3-3 foi calculada a resposta em freqncia do filtro resultando

( )
L
R
f j
L
R
f H
+
=
2

( ) ( )
1
( ) t v
1
( ) f V
1
( ) ( ) f H f V
1
( ) f H
( ) t v
2
33
A transformada de Fourier da excitao na forma de degrau

( ) [ ] ( )
f j
V
f V t v
2
1 1
= =

A transformada de Fourier do sinal de sada fica

( ) [ ] ( ) ( ) f H f V t v =
1 2
|
.
|

\
|
+
=
L
R
f j f j
L
R
V
2 2


O sinal ( ) t v
2
fica

( )
(
(
(
(

|
.
|

\
|
+
=

L
R
f j f j
L
R
V t v
2 2
1
2



Utilizando a ltima linha da tabela 3-1, podemos concluir que esta anti-transformada
resulta




(
(
(
(

|
.
|

\
|
+

L
R
f j f j
L
R
V
2 2
1
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R
e V 1



Portanto ( )
|
|
.
|

\
|
=
t
L
R
e V t v 1
2



----------------------------------------------------------------------------------------------------------









34
4 - EFEITOS DE ATRAZOS E TRANSFORMADA Z


Atraso de um sinal e a sua influncia na transformada de Fourier

Vamos supor que um sinal ( ) t v passe atravs de um dispositivo de tal forma que o sinal
de sada mantm a mesma forma do sinal de entrada, mas sofre um atraso, no tempo,
igual a segundos (ver fig. 4-1.a). A parte superior da fig. 4-1.b mostra o sinal de
entrada ( ) t v . O sinal de sada, que fica expresso por ( ) t v , est mostrado na parte
inferior dessa figura 4-1.b.
Vimos que a transformada de Fourier, para qualquer sinal ( ) t v , obedece a expresso:


( ) [ ] ( ) dt e t v t v
ft j 2
+

}
=

( ) t v
( ) t v
t
t
atrasador

Sinal de
entrada
Sinal de
sada
(a)
(b)
( ) t v ( ) t v


Fig. 4-1

A transformada de Fourier do sinal da sada fica


( ) [ ] ( ) dt e t v t v
ft j

2

}
=

Vamos multiplicar e dividir o segundo membro da equao pelo termo constante
f j
e
2

Neste caso fica:
35

( ) [ ] ( ) dt e e t v e t v
f j ft j f j

2 2 2

}
=

Podemos escrever

( ) [ ] ( )
( )
dt e t v e t v
t f j f j

}
=
2 2


Podemos, ainda, escrever


( ) [ ] ( )
( )
( )

=

}
t d e t v e t v
t f j f j 2 2


pois ( ) dt t d =

Fazendo a mudana de varivel para = t t , teremos


( ) [ ] ( ) t d e t v e t v
t f j t j
=

2 2


Entretanto,
( ) ( ) dt e t v t d e t v
ft j t f j 2 2

} }
=
pois as reas das funes possuem o
mesmo valor.

Portanto,
( ) [ ] ( ) dt e t v e t v
ft j f j

2 2

}
=


Ou
( ) [ ] ( ) [ ] t v e t v
f j
=

2


Como = f 2 , podemos escrever tambm



( ) [ ] ( ) [ ] t v e t v
j
=

Se substituirmos
j
por s teremos essa igualdade em termos de transformadas de
Laplace:

36

( ) [ ]= t v
( ) [ ] t v
s
e

Em termos de diagrama de blocos, teremos, no domnio da freqncia, a representao
da fig. 4-2.a. Esta representao est associada transformada de Fourier.
No domnio da transformada de Laplace, que tambm conhecido como plano s, tem-
se a representao na fig. 4-2.b.
Finalmente, existe uma terceira representao que conhecida como plano z e que est
representada na fig. 4-2.c. Esta ltima representao est associada transformada Z,
que ser estudada a seguir.


atrasador

(a)
atrasador

(b)
atrasador

(c)
( ) f V
( ) s V
( ) f V e
f j 2
( ) s V e
s
( ) z V ( ) z V z
1


Fig. 4-2

Por comparao entre as representaes conclumos que


f j j s
e e e z
2 1
= = =
4-1

ou
f j j s
e e e z
2
= = =
4-2




Transformada Z

A transformada z, vem a ser a transformada de Fourier ou de Laplace aplicadas a sinais
amostrados. No caso da representao da figura 4-2.c o sinal ( ) z v representa a
transformada z de uma seqncia de amostras presente na entrada do atrasador. O sinal
( ) z v z
1
representa a transformada z da seqncia de amostras atrasadas existentes na
sada.
37

Definio de transformada z

Dada uma seqncia de valores { }
n
v para n variando de - a + , define-se, como
transformada z dessa seqncia, a expresso:

( )
n
n
z v z V

=

onde z a varivel complexa ilustrada na expresso 4-2.

O caso mais comum aquele em que 0 =
n
v para n negativo. Neste caso:

( )
n
n
z v z V

=
0


Exemplo: transformada z da seqncia da amostras de um degrau. Ver Fig. 4-3.


1
v
0
v
4
v
3
v
2
v
1
1
4 3 2 0
t


Fig. 4-3


=
0 para n < 0
1 para n 0
{ n
v

Tem-se

( ) = =

0
n
z z V 1 +
z
1
+
2
1
z
+
3
1
z
+ ...........=
1 1
1
1
+
=

z
z
z







Tabela parcial de transformadas de Laplace e de transformadas Z

Tabela VI-1
( ) t x ( ) s X ( ) z X
( )

=
0
1
t
0 ,
0
=
=
k kT t
t


1

1
Atraso kT de uma amostra

kTs
e

k
z

38
( )

=
0
1
kT t
kT t
kT t

=

( ) t u , degrau unitrio

s
1

1 z
z

t rampa unitria

2
1
s

( )
2
1 z
Tz


t
e



+ s
1


T
e z
z

T
e

1
( ) + s s
1


( )
( )( )
T
T
e z z
z e

1
1

t
e
t

1


( ) + s s
2
1

( )
( )
( )( )
T
T
e z z
z e
z
Tz

1
1
1
2

t sen


2 2

+ s

1 cos 2
sen
2
+ T z z
T z

t cos

2 2
+ s
s

( )
1 cos 2
cos
2
+

T z z
T z z

t e
t

sen

( )
2 2

+ + s


T T
T
e T ze z
T ze

2 2
cos 2
sen

+


t e
t

cos

( )
2 2

+ +
+
s
s


T T
T
e T ze z
T ze z

2 2
2
cos 2
cos

39
5 - AMOSTRAGEM DE SINAIS ANALGICOS.

Amostragem natural

O circuito da fig. 5-1 possui um gerador que produz um sinal contnuo que chamaremos
( ) t x . Este sinal transmitido para a sada atravs da chave S. Esta chave interrompe,
periodicamente, a passagem desse sinal. Portanto, o sinal de sada, que chamaremos
( ) t y , fica com o aspecto mostrado a direita dessa figura. Ele formado de uma
seqncia de amostras do sinal da entrada.Vamos supor que o perodo de amostragem
seja
S
T . Neste caso, a freqncia de amostragem ser [ ] Hz
T
f
S
S
1
= ou
S
S s
T
f


2
2 = =
(

s
rd
.
( ) t x
( ) t y
S
S
T


Fig. 5-1

A fig. 5-2 mostra que o sinal ( ) t y pode ser descrito, matematicamente, pela expresso
( ) ( ) ( ) t S t x t y = , onde ( ) t S uma seqncia peridica de pulsos de nveis 0 e 1, e
freqncia
s
.

( ) t x
1
0
S
T
( ) t S
( ) t y
S
T


Fig. 5-2

40
Como a funo pulsante ( ) t S peridica, ela pode ser expressa pela srie de Fourier
(ver captulo 1):

( ) ....... 3 cos 2 cos cos
2
3 2 1
0
+ + + + = t A t A t A
A
t S
s s s


Portanto,

( ) ( ) |
.
|

\
|
+ + + + = ....... 3 cos 2 cos cos
2
3 2 1
0
t A t A t A
A
t x t y
s s s


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ....... 3 cos 2 cos cos
2
3 2 1
0
+ + + + = t t x A t t x A t t x A t x
A
t y
s s s

ou

A primeira parcela, ( ) t x
A
2
0
, vem a ser o sinal contnuo ( ) t x atenuado pelo fator
2
0
A
.
Vamos supor que o sinal amostrado ( ) t y seja transmitido e recebido por um receptor.
Vamos supor, ainda, que esse receptor possui um filtro que deixa passar apenas a
primeira parcela e elimina as demais. Nesse caso, teremos a recuperao do sinal
( ) t x
A
2
0
. Este sinal vem a ser o sinal original contnuo ( ) t x apenas atenuado pelo fator
constante
2
0
A
. Como veremos mais adiante, o filtro que elimina as componentes
indesejveis do tipo passa baixas. Ver fig. 5-3
Filtro
passa
baixas
( ) t x
A
2
0
S
T
( ) t y


Fig. 4-3
O termo
2
0
A
a componente mdia da funo pulsante ( ) t S . Com base no resultado
do exerccio 1-2 do captulo 1, podemos concluir que, sendo o perodo
S
T e sendo a
durao de cada pulso (ver fig. 5-4 ), resulta
S
T
A
=1
2
0
.

Fig. 5-4
S
T

1
0
41
Neste caso, o sinal amostrado pode ser escrito:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ....... 3 cos 2 cos cos
3 2 1
+ + + + = t t x A t t x A t t x A t x
T
t y
s s s
S

Chamando de ( ) t x
R
, o sinal recuperado no receptor, tem-se

( ) t x
R
( ) t x
T
S

=

Portanto, podemos concluir que quanto mais largo for o pulso de amostragem, menor
ser a atenuao do sinal recuperado.

Amostragem de um sinal senoidal

Vamos analisar o caso em que o sinal de entrada

t V t x
a
cos ) ( =

Neste caso, o sinal amostrado fica:

( ) ....... 3 cos cos 2 cos cos cos cos
3 2 1
+ + + + = t t V A t t V A t t V A t y
s a s a s a
cos t V
T
a
S

Pela trigonometria tem-se a identidade

( ) ( ) a b a b b a + + = cos
2
1
cos
2
1
cos cos
Aplicando essa identidade na expresso de ( ) t y , resulta:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + +
+ + + + =
t
V A
t
V A
t
V A
t
V A
t
V A
t
V A
t V
T
t y
a S a S a S a S
a S a S a
S

3 cos
2
3 cos
2
2 cos
2
2 cos
2
cos
2
cos
2
cos
3 3 2 2
1 1

A fig. 5-5 mostra a posio dessas componentes no espectro de freqncias


a

a S

a S
+ 3
a S
3
a S
+ 2
a S
2
a S
+

0
V
T
S

V
A
2
1
V
A
2
1
( ) Y

V
A
2
3
V
A
2
2
V
A
2
2
V
A
2
3



Fig. 5-5
42
Se este sinal passar por um filtro passa baixas cuja freqncia de corte
X
maior que
a
e menor que ( )
a S
, o filtro deixa passar o sinal de freqncia
a
e rejeita todas
as outras componentes. Portanto, na sada desse filtro teremos o sinal


( ) t V
T
t x
a
s
R

cos =


Este um sinal senoidal contnuo cuja nica diferena para o sinal x(t) original uma
amplitude menor. Esta amplitude pode ser aumentada para o valor original, com o
emprego de um simples amplificador.

Condio de recuperao do sinal
( ) t x
T
S

.

Examinando a fig. 5-5, vemos que o filtro passa baixas s poder deixar passar a
componente
a
e rejeitar as outras, se for obedecida a condio:



a a S
>

ou
a S
2 >


ou
a S
f f 2 >


Concluso: Podemos transmitir somente amostras de um sinal, porque possvel
regenerar o sinal completo no receptor. Para haver recuperao de um sinal senoidal,
transmitido na forma amostrada, necessrio que a freqncia de amostragem seja
maior que duas vezes a freqncia desse sinal.


Caso da amostragem de um sinal no senoidal composto de muitas freqncias


Na fig. 5-6.a, temos um exemplo de um sinal contnuo no tempo, mas no senoidal.
Como ele no senoidal, seu espectro composto por muitas freqncias. Entretanto
ele possui uma freqncia mxima que foi designada por
MAX
f (Ver fig. 5-6.b). Quando
este sinal amostrado por uma freqncia
S
f , o espectro do sinal amostrado fica como
mostrado na fig. 5-6.c.
43

S
f
MAX S
f f
MAX S
f f +
MAX
f 0
MAX S
f f 2
0
MAX
f
(c)
(b)
t
(a)
( ) t x
( ) f X
( ) f Y


Fig. 5-6

Podemos concluir que para um filtro passa baixas poder recuperar o sinal contnuo
original que o espectro de freqncias, do sinal amostrado, obedea a condio:


MAX MAX S
f f f >

ou
MAX S
f f 2 >

Concluso:-Para haver recuperao de um sinal no senoidal, transmitido na forma
amostrada, necessrio que a freqncia de amostragem seja maior que duas vezes a
maior freqncia espectral do sinal no senoidal.

O sinal eltrico de voz produzido na sada do microfone de um telefone celular, tem um
espectro de freqncias semelhante ao da fig. 5-6.b. Sua freqncia mxima 3,4 kHz.
Este sinal amostrado 8.000 vezes por segundo e essas amostras so transmitidas.
Quando o sinal amostrado recebido, um filtro passa baixas deve recuperar o sinal
contnuo original. Vejamos se a condio necessria satisfeita:

kHz f
MAX
4 , 3 = e kHz f
S
8 =

Neste caso kHz f
MAX
8 , 6 2 =
Podemos ver que kHz f
S
8 = maior que kHz f
MAX
8 , 6 2 =
Portanto, a condio para possibilitar a recuperao do espectro do sinal de voz, pelo
filtro, ficou satisfeita.

44
COMUNICAO EM PULSE AMPLITUDE MODULATION - PAM

Amostragem natural e amostragem instantnea.

O tipo de amostragem que acabamos de analisar denominada "amostragem natural".
Entretanto, nas transmisses PAM (Pulse Amplitude Modulation) e PCM (Pulse Code
Modulation), usa-se a chamada "amostragem instantnea".
Na amostragem instantnea, o sinal amostrado no instante que a chave fecha. Ver
fig. 5-7.a. A durao das amostras extremamente pequena. Ver fig. 5-7.b. Em seguida
um dispositivo, chamado hold, faz com que o nvel de tenso amostrado permanea
durante um tempo

. Ver fig. 5-7.c. Essa operao conhecida como sample & hold.
Normalmente a durao

muito menor que o perodo de amostragem

S
T .



( b )
( a )

S
T
( c )


Fig. 5-7

A seguir, essa seqncia peridica de pulsos estreitos transmitida..
Quando este tipo de amostragem transmitido o receptor consegue recuperar o sinal
original contnuo da mesma forma que no caso da amostragem natural. Basta que se
satisfaa a condio
MAX S
f f 2 > , onde
MAX
f a maior freqncia, do sinal original de
entrada, e
S
f a freqncia com que ele amostrado.

Diferenas de comportamento entre a amostragem natural e a amostragem sample
& hold.

A fig. 5-8 mostra em detalhes as caractersticas da amostragem sample & hold em
relao variao do sinal amostrado. Nota-se que a amostra no acompanha
45
perfeitamente a variao do sinal, durante a durao . Isto acarreta uma modificao
do nvel do sinal recuperado no receptor como mostraremos a seguir.
Vimos que se o sinal de entrada for

( ) t V t x
a
cos =

ento, na amostragem natural se recupera o sinal

( ) t V
T
t x
a
s
R

cos =

S
T


Fig. 5-8

J, na amostragem sample & holding o sinal recuperado obedece a expresso:



( ) t V
T
t x
a
a
a
s
R

cos
2
2
sen
|
|
|
|
.
|

\
|
=



Isto acarreta uma diminuio do nvel no sinal recuperado. O valor dessa diminuio
depende da freqncia
a
do sinal recuperado. Quanto maior for esta freqncia maior
ser a atenuao.
Normalmente, essas modificaes das amplitudes, no sinal recuperado, so corrigidas,
facilmente, com uma pequena modificao na resposta do filtro passa baixas de
recuperao do sinal no receptor. Mais adiante ser resolvido um exerccio que ilustra o
processo.

Multiplex temporal PAM

Uma das principais utilizaes desse tipo de comunicao amostrada para o envio, em
uma nica linha de transmisso, de vrios sinais telefnicos de voz. Entre duas amostras
sucessivas, de um mesmo sinal de voz, intercala-se amostras dos outros sinais de voz.
Esta a principal razo para que os pulsos de amostragem sejam estreitos.
A fig. 5-9 mostra um exemplo de um multiplex PAM para quatro sinais independentes
de voz.

46

Amostras de
Quatro sinais
independentes
1
t
2 1 1
4
2 2 4 4 3 3 3


Fig. 5-9


Recepo de um multiplex PAM

O receptor seleciona, separadamente, as amostras de cada sinal de voz. A fig. 5-10.a
mostra a seqncia de amostras, de um mesmo sinal de voz, selecionadas no receptor.

( a )
( c )
( b )


Fig. 5-10

A seguir feito o alargamento dos pulsos para o valor do perodo de amostragem. Desta
maneira o sinal amostrado assume a forma de escada. Ver fig. 5-10.b. Esta operao
conhecida como hold
S
T . Finalmente, as amostras passam pelo filtro passa baixas,
recuperando-se o sinal analgico original. Ver fig. 5-10.c.
Como, no receptor se tem
S
T = , a expresso do sinal recuperado toma a forma;
47
( ) t V
T
T
t x
a
S a
s a
R

cos
2
2
sen
|
|
|
|
.
|

\
|
=

ou ( ) t V
f
f
f
f
t x
a
S
a
S
a
R

cos
sen
|
|
|
|
.
|

\
|
=
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccio 5-1
Um espectro de um sinal telefnico de voz formado por um conjunto de freqncias
que, individualmente, possuem a amplitude V. A menor e a maior freqncia, desse
sinal, so respectivamente 100 Hz e 3400 Hz. A freqncia de amostragem 8.000 Hz.
a) Determinar as amplitudes, no sinal recuperado, para as freqncias Hz f
a
100 = e
Hz f
a
400 . 3 =
b) Esboar a resposta do filtro passa baixas que compensa a variao dessas amplitudes
com a freqncia.

Soluo:
a)
Hz f
a
100 = ( ) t V t x
a R

cos
8000
100
8000
100
sen
|
|
|
|
.
|

\
|

= = t V
a
cos 9997 , 0

Amplitude V V = 9997 , 0

Hz f
a
400 . 3 = ( ) t V t x
a R

cos
8000
3400
8000
3400
sen
|
|
|
|
.
|

\
|

= = t V
a
cos 7283 , 0

Amplitude: V 7283 , 0

b) O filtro deve proporcionar um ganho
M
G na freqncia Hz f
a
400 . 3 = de tal forma
que
V V G
M
= 7283 , 0

ou 1 7283 , 0 =
M
G

Portanto 373 , 1
7283 , 0
1
= =
M
G

A resposta do filtro passa baixas deve ter o aspecto mostrado abaixo
48


kHz 4 , 3
1
373 , 1 =
M
G
G
f


----------------------------------------------------------------------------------------------

Dificuldades da comunicao PAM.

O sinal PAM se deforma, facilmente, com a resposta em freqncia e fase do meio de
transmisso. Ver fig. 5-11.



Fig. 5-11
Alm disto, a presena de rudo modifica os nveis de tenso amostrados. Por isto, a
transmisso PAM no utilizada, a no ser, em distncias pequenas dentro de um
equipamento. Sua utilizao para transmisso a grandes distncias s acontece aps um
processamento que transforma seu sinal em Pulse Code Modulation- PCM

Modulao por cdigo de pulsos ( Pulse Code Modulation PCM )

Uma maneira mais robusta de transmitir, os nveis das amostras do sinal, na forma
numrica. Neste caso, para cada amostra, transmite-se uma seqncia de bits 1 e 0,
Essa seqncia de bits forma uma palavra digital que representa, na base dois, um valor
numrico proporcional ao valor da tenso da amostrada. Ver fig. 4-12.
Esta transformao conhecida como converso analgico-digital ou simplesmente
converso AD. Existem circuitos integrados especializados que realizam essa operao.
89 1 1 1 1 0 0 0 0
AMOSTRA
SINAL TRANSMITIDO


Fig. 5-12

Na recepo, o receptor ter, apenas, que identificar os valores de cada bit. claro que
a resposta em freqncia e o rudo, do meio de transmisso, deformam, tambm, os
pulsos digitais. Entretanto, se essas deformaes no forem excessivamente grandes, o
49
receptor no ter dificuldades para identificar corretamente a seqncia de bits da
informao digital (ver fig. 5-13). Tomando-se como referncia o nvel mdio do sinal
recebido, teremos um bit 1 quando o sinal est acima dessa referncia e vice-versa.

SINAL RECEBIDO

SINAL DIGITAL REGENERADO
0
1
0 0 0 1 1
1


Fig. 5-13

Aps a identificao dos bits, o receptor gera amostras analgicas cujas amplitudes
correspondem aos valores numricos de cada palavra digital recebida. Esta operao
denominada converso digital-analgica, ou simplesmente, converso DA. Existem,
tambm, circuitos integrados especializados que realizam essa operao.
A seguir , os pulsos analgicos, correspondendo a cada amostra, so alargados de
maneira a adquirir a durao
S
T , onde
S
T o perodo de amostragem (operao hold
S
T ). Com isto, o sinal adquire a forma de escada .
Finalmente, o sinal escada resultante passa pelo filtro passa baixas compensado. Desta
maneira, o sinal analgico original de voz recuperado.
O tipo de comunicao descrito chamado de Pulse Code Modulation - PCM . Na
parte (a) da fig. 5-14 tem-se um diagrama simplificado de um transmissor PCM. A
parte (b), da mesma figura mostra o diagrama simplificado do receptor PCM.
Modernamente, existem chips comerciais que contm um transmissor e um receptor
PCM completos.
amostrador
TRANSMISSOR
PCM
hold
S
T
decodif.
amostras
analgicas
(a)
(b)
filtro
passa baixas
amostras analgicas sinal
PCM
codific.
sinal
PCM
RECEPTOR
PCM


Fig. 5-14
50
Filtragem analgica e filtragem digital

A fig. 5-15 mostra um circuito passa baixas analgico. O sinal da entrada, que usamos
como exemplo, um sinal peridico composto de uma freqncia fundamental
a
f e sua
segunda harmnica
a
f 2 . Essa figura mostra, esse sinal de entrada, tanto no domnio do
tempo (osciloscpio), como no domnio da freqncia (analisador de espectro). O
mesmo acontece com o sinal de sada.

t
t
a
f
a
f
a
f 2
f f


Fig. 5-15
O filtro elimina a segunda harmnica do sinal de entrada. Desta maneira, o sinal de
sada formado somente da componente fundamental
a
f . Portanto, o sinal de sada, no
domnio do tempo, tem a forma de uma senoide.

A fig. 4-16 mostra o processo equivalente de uma filtragem digital.


Processamento
numrico das
amostras
A/D D/A t t


Fig. 5-16

O sinal de entrada amostrado resultando uma seqncia PAM. A seguir as amostras
so convertidas para valores numricos digitais (base 2). Os valores numricos dessas
amostras so submetidos a operaes matemticas que alteram seus valores de uma
maneira programada. Finalmente, essas amostras alteradas so convertidas, novamente,
para pulsos PAM.
Devido s alteraes dos valores numricos das amostras, o PAM de sada diferente
daquele da entrada. Em nosso exemplo, esse PAM de sada equivalente a uma
seqncia de amostras de um sinal senoidal de freqncia
a
f .
O estudo que permite o domnio dos procedimentos matemticos, dessa filtragem,
conhecido como Processamento Digital de Sinais. Uma introduo a esse estudo ser
abrangida est nos prximos captulos desta apostila. Como veremos, ao longo do
estudo, a matemtica utilizada bastante complicada e requer dos alunos um esforo
bem maior para seu aprendizado quando comparado com o esforo dispensado para as
disciplinas precedentes..

Vantagens da filtragem digital

A tcnica de filtragem digital, por no usar capacitores ou indutores, permite que todo o
sistema seja integrado em um nico chip. Alm disto os processamentos matemticos
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necessrios podem ser realizados em software. Portanto o corao do chip um
microprocessador especializado para realizar os procedimentos matemticos
necessrios. O processamento por meio de software torna o sistema facilmente
adaptvel s mudanas das caractersticas da filtragem, quando assim for desejvel.
Modernamente todos os aparelhos de telefonia celular funcionam na base de
processamento digital de sinais. Esta a principal razo da obrigatoriedade da incluso
dessa disciplina no curso de Tecnologia e Engenharia Eletrnica, nfase em
Telecomunicaes.