Distancia Graduacao 2014

Prof. Assoc. Paulo C. L.
Segantine
100 m
GRAMOMETRIA

a parte da Mensurao que estuda
os processos e instrumentos
utilizados nas medies dos
alinhamentos entre pontos topogrficos
que se pretende representar.
O comprimento de um alinhamento
pode ser obtido por:
1. Medies diretas
2. Medies indiretas
3. Medies eletrnicas
Medies diretas

Uma medio considerada direta
quando o instrumento usado na
medio apoia-se na superfcie fsica
ao longo do alinhamento.
Os instrumentos normalmente
utilizados para medies de distncias
diretas so chamados de
diastmetros (como por exemplo:
trenas, fitas de ao, trenas de ao).

1. Passo mdio
2. Passmetro
3. Odmetro
4. Som/Relgio
5. Rguas graduadas
Rampa Subida Descida
0 0,80 m 0,80 m
5 0,73 m 0,77 m
10 0,66 m 0,73 m
15 0,59 m 0,70 m
20 0,53 m 0,66 m
Rziha prope para o passo mdio:
( ) o sen p P = 1 Aclive
Declive |
.
|
\
|
=
2
1
o
sen p P
1. Cadeia de agrimensor
2. Trenas de pano ou de lona
3. Trenas de ao
4. Fio de invar

GROSSEIROS

SISTEMTICOS

ACIDENTAIS
Erros mais comuns nas
medies lineares topogrficas:
1. Engano do nmero de trenadas
2. Erro de leitura no diastmetro
3. Erro de aproximao na leitura de
aproximao no diastmetro
3. Erro de aproximao na leitura de aproximao no diastmetro
4. Erro na grafia dos algarismos
5. Erro de aproximao do ponto zero
5. Erro de aproximao do ponto zero
6. Erro devido ao comprimento do
diastmetro
Erro devido ao comprimento
do diastmetro
( )
( )
( )
( )
n n
r
C trena da o compriment
C trena da o compriment
L medido o compriment
L real o compriment
nominal
=
A regra de trs inversa porque, quanto
maior for o diastmetro, menor ser o nmero
de vezes que caber dentro da linha.

Exemplo aplicativo
Um alinhament o foi medido com uma
t rena, que depois de aferida media
19,96m e regist rou 113,30m. Qual o
compriment o real dest e alinhament o?
m L L
C
C
L
L
r r
n n
r
07 , 113
20
96 , 19 * 30 , 113
= = =
7. Erro devido a temperatura
( ) t L C
T
A = * *
0
o
Comprimento nominal
da trena
Coeficiente de dilatao
do material
Diferena de temperatura
8. Erro devido a catenria
0
2
3
8
L
f
C
C
=
F
L P
f
8
*
2
0
=
Cc

= erro provocado pela catenria;
f = flecha central;
L
0
= vo livre medido.
F = fora aplicada na operao
P = peso prprio do material
2
3
0
2
24
*
F
L P
C
C
=
O erro devido a catenria do tipo
positivo e pode ser desprezvel para
pequenas cordas.
9. Erro devido a tenso
) ( * *
0 0
F F L c C
f F
=
c
f

= coeficiente de dilatao devido a tenso
F
0
= fora padro indicada pelo fabricante
F = fora aplicada na operao
L
0
= vo livre medido
10. Erro devido de horizontalidade do
diastmetro.
11. Erro devido a verticalidade da baliza
12. Erro devido ao desvio lateral
13. Erro devido a inclinao do terreno
v = variao de altura considerada
para o comprimento da trena
utilizada.
O limite do erro depende
naturalmente do objetivo e
consequentemente da preciso.
Este limites so fixados em
normas cadastrais.
DH e 015 , 0 = Terrenos planos
Terrenos ligeiramente inclinados
DH e 020 , 0 =
Terrenos inclinados
DH e 025 , 0 =
.
resoluo de diferentes
tipos de tringulos.
Aplicam conceitos da
Trigonometria e da
Geometria
Geralmente utilizam recursos
ticos para efetuar as medies.
vantagem de seu uso em regies
de relevo acidentado.
A distncia obtida atravs de um
tringulo retngulo ou um tringulo
issceles
trigonometria plana

DE
CF
AB CG
DE
AB
CF
CG
* = =
Princpio estadimtrico,
GREEN (1778)
1 caso: ngulo vertical de altura igual a
zero
0
0 = o - luneta horizontal.

2
caso: ngulo vertical de altura

diferente de zero
0
0 = o -
luneta inclinada.
C H DH + = * 100
Alticos
Analticos
H DH * 100 =
FI FS H =
Exemplo aplicativo: Se desejarmos medir um
alinhamento AB, o teodolito (composto por uma
luneta analtica) ser instalado em A, e a mira ser
instalada em B; em seguida, faz-se as leituras dos
fios estadimtricos superior e inferior e
suponhamos ter encontrado
mm FS 1282 =
e
mm FI 815 =
.
Qual o valor da distncia AB?
m mm DH 700 , 46 46700 100 * 467 = = =
Alticos
o o cos * cos * * 100
2
C H DH + =
Analticos
o
2
cos * * 100 H DH =
FI FS H =
L
1
L
2
o
1
o
2
i
DH
L
1
L
2
o
1
o
2
i
DH
1 2
1 2
tan tan o o
=
L L
DH
L
1
L
2
o
1
o
2
i
DH
Calcule a distncia entre os pontos sabendo:
L1 = 1282mm 1= 2 32 42
L2 = 1645mm 2= 4 24 16

DH = 11,143m
As medies de distncias, davam
preferncia s grandezas angulares
em relao s grandezas lineares,
dada a maior preciso conseguida
pelas medies angulares.
No passado
Distancimetros eletrnicos
No presente
Existem diferentes tipos de EDMs, que
utilizam: microondas, laser, ondas de
rdio etc.
Os mais comuns so aqueles que
funcionam com infravermelho, por
serem mais leves e de fcil
manuseio.
Medio de distncias
Atravs de instrumentos
topogrficos mede-se sempre a
distncia inclinada.
DI2002 S
DI3000S
DI2002 S
DI3000S
TM1100
TC307 TC407
Pentax
Prisma
tico
TC 702
Medies angulares / Medio
de distncias com infravermelho
(IR). Preciso angular de 2".

Faz correo automtica do erro
de linha visada, de eixo
inclinado, de ndice vertical,
inclinao do eixo vertical,
curvatura da terra e refrao.
TCR 702
Medies angulares / Medio de
distncias com infravermelho(IR) /
Medio de distncias sem alvo
refletor (RL). Preciso angular de 2".

Faz correo automtica do erro de
linha visada, de eixo inclinado, de
ndice vertical, inclinao do eixo
vertical, curvatura da terra e
refrao.
TCRA 702
Medies angulares / Medio de
distncias com infravermelho (IR) /
Medio de distncias sem alvo
refletor (RL) / Reconhecimento
automtico dos alvos (ATR) /
Topografia motorizada. Preciso
angular de 2".

Faz correo automtica do erro de
linha visada, de eixo inclinado, de
ndice vertical, inclinao do eixo
vertical, curvatura da terra e
refrao.

A medio eletrnica baseada na emisso
e recepo de uma onda eletromagntica.
A
B
L
Preciso da distncia medida
eletronicamente
funo, principalmente, de:
Resoluo do indicador de fase
(capacidade do aparelho de medir
defasagem);
eletronicamente
Resoluo do indicador de fase (capacidade do aparelho de medir
defasagem);
Freqncia da onda usada para a medida
da frao decimal da distncia;
eletronicamente
Resoluo do indicador de fase (capacidade do aparelho de medir
defasagem);
Freqncia da onda usada para a medida da frao decimal da distncia;
Estabilidade das freqncias das ondas
(oscilador).
Correes de distncias medidas
eletronicamente
Correes sistemticas devido aos erros
instrumentais;
eletronicamente
Correes sistemticas devido aos erros instrumentais;
Correes causadas pelas condies
atmosfricas;
eletronicamente
Correes sistemticas devido aos erros instrumentais;
Correes causadas pelas condies atmosfricas;
Correes geomtricas.
Correes dos erros
instrumentais
Constante de adio (prismas no adaptados
ao instrumento de medida), geralmente = 0;
Correes dos erros
instrumentais
Constante de adio (prismas no adaptados ao instrumento de medida),
geralmente = 0;
Constante de escala ( variao da freqncia
da onda de modulao usada pelo
instrumento). J existem aparelhos com auto
correo;
Correes dos erros
instrumentais
Constante de adio (prismas no adaptados ao instrumento de medida),
geralmente = 0;
Constante de escala ( variao da freqncia da onda de modulao
usada pelo instrumento). J existem aparelhos com auto correo;
Erros cclicos (erros devido a um defeito na
medida da defasagem entre ondas
transmitidas e recebidas calibrao ou auto-
correo).
Correes atmosfricas
Os instrumentos so calibrados para
condies atmosfricas pr-determinadas,
normalmente:
Presso atmosfrica = 760 mm/Hg (1013
mb);
Temperatura do ar = 12
Para outras condies atmosfricas faz-se
necessrio corrigir as medidas realizadas
de acordo com a frmula de Barrel & Sears.
Correes atmosfricas
7857 0
10
16 273 100
27 11
00366 0 1
29035 0
5 281
,
t 237,3
7,5t
x
absoluto valor em relativa, umidade h
C; em a temperatur t
mb; em presso p
ppm; em a atmosfric Correo s
: Sendo
) t , (
h ,
t ,
p ,
, s
x
+
+
=
=
=
=
=
+
+
+
=
A
A
Exemplo:
89 , 1 7857 , 0
41 3 , 237
41 * 5 , 7
10 *
) 41 16 , 273 ( 100
95 * 27 , 11
41 * 00366 , 0 1
993 * 0,29035
- 281,5 s
: Assim
% 95 h
C 41
993 745
= +
+
=
+
+
+
= A
=
=
= =
x
t
mb Hg mm P
x
Exemplo:
ppm s
s
4 , 33
64 , 2 70 , 250 5 , 281
= A
+ = A
Em instrumentos modernos, basta inserir
temperatura e presso que ele calcula
automaticamente o ppm e corrige as distncias.
Correes geomtricas
Dependem das altitudes dos pontos
medidos, da latitude local, do
elipside de referncia e do sistema
de coordenadas plano adotado.
Mea uma distncia mnima de 50
metros com trena, por estadimetria
e com estao total. Faa um
relatrio e comente as vantagens e
desvantagens de cada mtodo.
Tipos de distncias
Existem diversas distncias relevantes
sob a tica da Mensurao:
Inclinada;
Horizontal;
Esfrica;
Plana.
Vetor
Distncias inclinada e horizontal
horizontal
L (distncia horizontal)
u
|
P
Q
Znite
u
|
sen L L
ou
L L
'
=
'
= cos
Quando vlida esta expresso?
u
|
sen L L
ou
L L
'
=
'
= cos
Somente para pontos suficientemente
prximos, entre os quais se possa
desconsiderar a curvatura terrestre.
Distncia esfrica
Considerando-se ento a curvatura
terrestre e adotando-se uma esfera
como a superfcie de referncia,
tem-se a seguinte situao:
A
L
A
L
B
L
0
A
H
A
0
A B
0
B
B
B
H
R
R = raio da Terra
B = altitude do ponto B
H
A = altitude do ponto A
H
L
A = distncia esfrica
no nvel A
L
B = distncia esfrica
no nvel B
L
0 = distncia esfrica
no nvel do geide
B
B
A
A
H R
L
H R
L
R
L
+
=
+
=
0
|
.
|
\
|
+
=
R
H
L
L
C
C
1
0
Generalizando:
ppm
H R
H
d
C
C
6
10 Re
+
=
( ) d L L L
c c
Re *
0
=
Na prtica, opera-se com valores em
ppm adotando-se uma altitude mdia
para a regio na qual desenvolveu-se o
levantamento.
Seja uma distncia de 1253,936
metros medida num local de raio
mdio igual a 6362,735 km, altitude
ortomtrica igual a 854,159 metros
e latitude igual a 21 58 32. Qual
o valor desta distncia no nvel do
geide?
Valores para a distncia esfrica considerando-se alguns valores de altitude.

Distncia esfrica [m] Valores de altitude
h [m]
1000 2000 5000 10 000
0 0 0 0 0
10 1000,002 2000,003 5000,008 10000,016
100 1000,016 2000,031 5000,078 10000,157
500 1000,078 2000,157 5000,392 10000,785
1000 1000,157 2000,314 5000,785 10001,570

L = distncia horizontal em A;
L
A
= distncia esfrica no nvel
de A;
C
A
= corda AB;
= ngulo no centro da
Terra.
A B
B
R
L
H
A
L
A
C
A
H = 0
B = projeo de B sobre A
na superfcie esfrica;
Relao distncia esfrica
versus distncia horizontal

Arco AB
( ) o *
A A
H R L + =
Corda AB
( )
2
* 2
o
sen H R C
A A
+ =
tangente AB
( ) o tan *
A
H R L + =

valores do
arco o
valores do
arco L
A

[m]
valores da
corda C
A

[m]
valores da
tangente L
[m]
diferena
L
A
-C
A

[m]
diferena
L-L
A

[m]
1 1855,285 1855,285 1855,285 6*10
-6
5,23*10
-5

2 3710,570 3710,570 3710,570 5,23*10
-5
4,71*10
-4

5 9276,425 9276,424 9276,431 8,17*10
-4
0,007
10 18552,850 18552,843 18552,902 0,006 0,059
30 55658,550 55658,373 55658,963 0,177 1,590
1 111317,100 111315,687 111328,404 1,413 12,717

Reduo de distncias inclinadas
Significa calcular, a partir do valor da
distncia inclinada, o valor da distncia
projetada sobre uma superfcie de
referncia.
Reduzir a partir do ngulo vertical
( ) ( )
|
.
|
\
|
A
'
=
|
.
|
\
|
A
'
=
2
* cos *
2
* cos *

|
| H L sen H L L
A
( ) ( )
|
.
|
\
|
A +
'
=
|
.
|
\
|
A +
'
=
2
* cos *
2
* cos *

|
| H L sen H L L
B
Distncia do nvel A:
Distncia do nvel B:
| cos * L L
m
'
=
Distncia no nvel mdio entre A e B
Para os clculos dessas
distncias, importante o
conhecimento do ngulo .

Para os clculos dessas distncias, importante o
conhecimento do ngulo |.

Entretanto, o ngulo medido o
ngulo vertical de altura do
alinhamento AB, que tambm
no o ngulo .
o o ngulo de
altura efetivamente
medido.
t o ngulo de
refrao.
2
*

t K =
Considerando a teoria do nivelamento
trigonomtrico, admite-se que:
K = 0,1306 valor mdio do coeficiente de
refrao obtido por Gauss, JORDAN (1944).
Arredondado para 0,13.
( )
2
1
2

|
t | o K = + =
o cos * L L
r
'
=
Tomando-se o ngulo de altura o
efetivamente medido, obtem-se uma
distncia denominada distncia
reduzida - L
r
- dada por
( )
( )
( )
)
`

|
.
|
\
|
A +
'
=
'
+
'
=
(

'
=
2
1 *
2
cos cos
2
1 cos cos
2
1 cos

|
| |
|
K H L L
K L L L
K L L
r
r
r
Substituindo a equao do valor de
| na equao de o
( ) ( )
|
.
|
\
|
A +
'
=
2
* 1 * cos *

| K H L L
r
Considerando ainda que o ngulo
seja suficientemente pequeno, pode-
se adotar
1
2
cos =
Ento equao ser:

R
L
2 2
=
Assim, pode-se a partir deste

momento calcular a diferena de
distncia entre o valor de L
r
e os
demais valores calculados. Sabendo-
se que:
( )
( )
|
.
|
\
|

A
'
=
A =
A +
'
A +
'
= =
R
K
H L L L
K H L L
H L K H L L L
A r
A r
A r A
2
2
* *
2
. 2
2
cos
2
1 cos
| c
( )
R
K
L H L L
HK L L
H L K H L L L
B r
B r
B r B
2
* *
2
2
cos
2
1 cos
'
A =
A =
A
'
A +
'
= =
| c
( )
( )
|
.
|
\
|

'
A =
A =
'
A +
'
=
R
K
L h L L
K H L L
L K H L L L
m r
m r
m r m
2
1
* *
2
1
cos
2
1 cos
| c
L h
L h
L h
m
B
A
'
A =
'
A =
'
A =
* * 10 * 684 , 0
* * 10 * 102 , 0
* * 10 * 466 , 1
7
7
7
c
c
c
Os erros em funo da diferena de altitude
e da distncia esfrica S, para K= 0,13 e
R=6 356,778 km (regio de So Carlos), tm-
se:
Considere , para a
qual deseja-se calcular a altitude Hr da
distncia reduzida Lr.
0 > = A
A B
H H H
H
K
H H
K
H H
A B r
A
(
+ = A =
2
1
2
( ) ( ) H H H H H
A B r
A + = A = * 935 , 0 * 065 , 0
Introduzindo-se o valor de K = 0,13:
Considerando as relaes apresentadas
e que
A B
H H H = A
, tem-se que:
| | o o | cos * * 1 1 , 14 km L
' ' '
+ =
equao aproximada
Os clculos anteriores podem ser
realizados em funo do ngulo
vertical corrigido |, conforme
apresentado a seguir:
| cos * L L
r
'
=
|
.
|
\
|
A + = H H H
A m
*
2
1
| sen L H *
'
= A
Exemplo:
A partir de um ponto P, de altitude 870 m,
visou-se um ponto Q, obtendo-se os
seguintes valores:

L = 5643,856 m
o = 5 04 29

Pede-se reduzir a distncia PQ ao nvel do
mar (para R0 = 6362,733 km).
Soluo atravs do ngulo
vertical medido
( ) ( ) H H H H H
A B r
A + = A = * 935 , 0 * 065 , 0
o cos . L L
r
'
=
km L
r
735 , 5621 " 29 ' 04 5 cos . 856 , 5643 = =
O valor real de AH dado por:
( ) H H
r
A + = * 935 , 0 870
( )
| | o o |
|
|
cos * * 1 1 , 14 e metros) em (R
) aproximado (valor
2
cos '.
2
2
cos
'.
0
0
km L
H R
L
sen L
H
A
' ' '
+ =
+
=
= A
Simplificadamente pode-se adotar:
o sen L H *
'
= A
m sen H 226 , 499 " 29 ' 04 5 * 856 , 5643
0
= = A
Assim:
( ) m 2265 , 1336 2265 , 499 * 935 , 0 870 = + =
r
H
ppm
H R
H
d
C
C
6
10 Re
+
=
ppm
H R
H
d
C
C
6
10 Re
+
=
ppm d 05 , 210 10
1337 6362735
7768 , 1336
Re
6
=
+
=
( ) d L L L
c c
Re *
0
=
m L 552 , 5620
10
210
* 7331 , 5621 7331 , 5621
6
0
=
|
.
|
\
|
=
Soluo atravs do ngulo
vertical corrigido
| | ( ) o o | cos * * 1 1 , 14 km L
' ' '
+ =
o sen L H *
'
= A
| cos L L
m
'
=
ppm
H R
H
d
C
C
6
10 Re
+
=
( ) d L L L
c c
Re *
0
=
Distncia plana
Em diversos clculos relativos
determinao de coordenadas
em Mensurao considera-se um
plano de projeo, a partir do
qual define-se o sistema de
coordenadas NE.

As distncias planas so distncias
deformadas, que variam de acordo com
o tipo de relao da projeo adotada.
No Brasil adota-se o sistema de projeo
UTM.
Projeo UTM
Cilndrica
Conforme
Geodsica-plana UTM
Escala > verd
Escala > verd
Geodsica-plana UTM
As distncias planas so diferentes das
distncias topogrficas
Geodsica-plana UTM
As distncias planas so diferentes das distncias topogrficas
Para que as distncias planas possam
ser locadas no terreno, elas necessitam
ser corrigidas pelo fator de escala local
da projeo utilizada.
Distncia entre
as antenas
vetor

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caso: ngulo vertical de altura

Ento equao ser:

Assim, pode-se a partir deste

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