INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

SERVIO DE DOCUMENTAO E PUBLICAES

ISEL



INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
rea Departamental de Engenharia de Electrnica e
Telecomunicaes e de Computadores







SISTEMA DE CONTAGEM DE TRFEGO E CLASSIFICAO AUTOMTICA
DE VECULOS, EM TEMPO REAL E SEM FIOS
PIERRE MICHEL HENRI GHISLAIN
(BACHAREL)

Trabalho final de Mestrado para Obteno do Grau de
Mestre em Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes


Vogal orientador: Prof. Antnio Joo Nunes Serrador
Vogal co-orientador: Eng. Duarte Miguel Fusco Carona
Presidente do Jri: Prof. Mrio Pereira Vstias
Vogal arguente: Prof. Ezequiel Augusto Cacho Conde
Vogal arguente: Eng. Jorge Lopes
Novembro 2011





INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
SERVIO DE DOCUMENTAO E PUBLICAES


ISEL


INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
rea Departamental de Engenharia de Electrnica e
Telecomunicaes e de Computadores







SISTEMA DE CONTAGEM DE TRFEGO E CLASSIFICAO AUTOMTICA
DE VECULOS, EM TEMPO REAL E SEM FIOS
PIERRE MICHEL HENRI GHISLAIN
(BACHAREL)

Trabalho final de Mestrado para Obteno do Grau de
Mestre em Engenharia de Electrnica e Telecomunicaes


Vogal orientador: Prof. Antnio Joo Nunes Serrador
Vogal co-orientador: Eng. Duarte Miguel Fusco Carona
Presidente do Jri: Prof. Mrio Pereira Vstias
Vogal arguente: Prof. Ezequiel Augusto Cacho Conde
Vogal arguente: Eng. Jorge Lopes
Novembro 2011

i

Agradecimentos
Agradeo o seguimento semanal e o apoio do orientador desta tese, Prof. Antnio Serrador.
Agradeo o apoio permanente do co-orientador desta tese, Eng. Duarte Carona.
Agradeo o apoio prestado pelo representante da Brisa Inovao, Eng. Jorge Lopes.
Agradeo aos meus colegas Mrio Lopes, Filipe Palhinha e Pedro Ferreira pela
disponibilidade e empatia no decorrer dos nossos testes e trabalhos em equipa.
Agradeo Dr. Paulo Silva e Eng. Tec. Manuel Santos do apoio que me deram na reviso
deste relatrio.


iii

Resumo
Esta tese tem por objectivo o desenho e avaliao de um sistema de contagem e
classificao de veculos automveis em tempo-real e sem fios. Pretende, tambm, ser uma
alternativa aos actuais equipamentos, muito intrusivos nas vias rodovirias. Esta tese inclui
um estudo sobre as comunicaes sem fios adequadas a uma rede de equipamentos
sensores rodovirios, um estudo sobre a utilizao do campo magntico como meio fsico
de deteco e contagem de veculos e um estudo sobre a autonomia energtica dos
equipamentos inseridos na via, com recurso, entre outros, energia solar. O projecto
realizado no mbito desta tese incorpora, entre outros, a digitalizao em tempo real da
assinatura magntica deixada pela passagem de um veculo, no campo magntico da Terra,
o respectivo envio para servidor via rdio e WAN, Wide Area Network, e o desenvolvimento
de software tendo por base a pilha de protocolos ZigBee. Foram desenvolvidas aplicaes
para o equipamento sensor, para o coordenador, para o painel de controlo e para a
biblioteca de Interface de um futuro servidor aplicacional. O software desenvolvido para o
equipamento sensor incorpora ciclos de deteco e digitalizao, com pausas de
adormecimento de baixo consumo, e a activao das comunicaes rdio durante a fase de
envio, assegurando assim uma estratgia de poupana energtica. Os resultados obtidos
confirmam a viabilidade desta tecnologia para a deteco e contagem de veculos, assim
como para a captura de assinatura usando magnetoresistncias. Permitiram ainda verificar o
alcance das comunicaes sem fios com equipamento sensor embebido no asfalto e
confirmar o modelo de clculo da superfcie do painel solar bem como o modelo de consumo
energtico do equipamento sensor.
Palavras-chave
Contagem e classificao de veculos, IEEE802.15.4, ZigBee, Magnetmetro, Sensor
Inteligente Rodovirio.


iv
Abstract
The aim of this thesis is the design and evaluation of a vehicle counting and classification
system, in real-time and over wireless communications, thus resolving the current problems
of nowadays intrusive road sensors. The thesis covers the study of the wireless
communications suitable for a network of road sensors, the magnetic field as a physical
mean of vehicle detection and classification, and the study of energy autonomy for the
equipment placed on the road, using, among others, solar energy. It is also the subject of
study the real-time scanning of the magnetic signature left by a passing vehicle in the Earth's
magnetic field and its radio transmission to a server. The development focused on the
software, the ZigBee protocol Stack and the system on a chip cc2530. Applications have
been built for the road sensor, the coordinator, the control panel and an interface library
designed for a future application server. The software developed for the road sensor
incorporates duty cycles for detection and digitalization, followed by low energy pauses, and
activation of the radio communications only during the data transfer, thus ensuring an energy
saving strategy. The results obtained confirm the possibility using this technology for vehicle
detection, counting and signature capture using magneto-resistance. Also allowed
verification of the range of wireless communications for the road sensor embedded in asphalt
and confirms the models for calculating the surface of the solar panel and for the energy
consumption of the road sensor.
Keywords
Vehicle counting and classification, IEEE802.15.4, ZigBee, Magnetometer, Intelligent Road
Sensor.


v

ndice Geral
AGRADECIMENTOS _________________________________________________________________________ I
RESUMO _______________________________________________________________________________ III
PALAVRAS-CHAVE ________________________________________________________________________ III
ABSTRACT ______________________________________________________________________________ IV
KEYWORDS _____________________________________________________________________________ IV
LISTA DE FIGURAS ________________________________________________________________________ VII
LISTA DE TABELAS ________________________________________________________________________ IX
ACRNIMOS ____________________________________________________________________________ XI
1 INTRODUO __________________________________________________________________________ 1
1.1 O PROBLEMA _________________________________________________________________________ 1
1.2 OBJECTIVOS _________________________________________________________________________ 2
1.3 MOTIVAES _________________________________________________________________________ 2
1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO _____________________________________________________________ 3
2 ESTADO DA ARTE ______________________________________________________________________ 5
2.1 SOLUES EXISTENTES _________________________________________________________________ 5
2.2 COMUNICAES SEM FIOS DE BAIXO DBITO BINRIO ____________________________________________ 10
2.2.1 Faixa de frequncia ISM __________________________________________________________ 12
2.2.2 IEEE 802.15.4 __________________________________________________________________ 13
2.2.3 ZigBee Alliance _________________________________________________________________ 13
2.2.4 6loWPAN ______________________________________________________________________ 15
2.2.5 IEEE 802.15.5 __________________________________________________________________ 16
2.2.6 WirelessHART __________________________________________________________________ 16
2.2.7 ISA100.11a ____________________________________________________________________ 16
2.2.8 Critrios de seleco _____________________________________________________________ 17
2.3 O MAGNETISMO PARA A DETECO DE VECULOS _______________________________________________ 17
2.3.1 Tecnologia _____________________________________________________________________ 17
2.3.2 Insgnia de barbeiro ______________________________________________________________ 19
2.3.3 Magnetoresistncia anisotrpica ____________________________________________________ 23
2.4 ALIMENTAO SOLAR __________________________________________________________________ 25
2.4.1 Modelo para o clculo da superfcie do painel solar _____________________________________ 25
2.4.2 Determinao da potncia mnima captvel ___________________________________________ 26
3 SOLUO ____________________________________________________________________________ 29
3.1 ESQUEMA BLOCO DA SOLUO ___________________________________________________________ 29
3.2 ARQUITECTURA ______________________________________________________________________ 30
3.2.1 Estimativa do consumo energtico __________________________________________________ 33
3.2.2 Anlise de desempenho: complexidade ______________________________________________ 34
3.2.3 Arquitectura P Mestre ___________________________________________________________ 35
3.3 COMPONENTES ______________________________________________________________________ 37
3.3.1 Mdulos ZigBee _________________________________________________________________ 37
vi
3.3.2 Magnetmetro __________________________________________________________________ 42
3.3.3 Antena ________________________________________________________________________ 44
3.3.4 Invlucro ______________________________________________________________________ 46
3.4 MODELO DE CONSUMO ENERGTICO _______________________________________________________ 47
3.4.1 Simulaes ____________________________________________________________________ 47
3.4.2 Consumo mximo _______________________________________________________________ 50
3.4.3 Dimenso do painel solar _________________________________________________________ 50
3.4.4 Circuito de adaptao de voltagem de entrada _________________________________________ 51
3.4.5 Acumulador ____________________________________________________________________ 52
3.4.6 hipercondensador _______________________________________________________________ 53
3.4.7 Pilhas _________________________________________________________________________ 54
4 IMPLEMENTAO _____________________________________________________________________ 57
4.1 PROTOCOLO APLICACIONAL ______________________________________________________________ 57
4.2 ARQUITECTURA DE FIRMWARE DO CC2530 ___________________________________________________ 57
4.3 GESTO DE ENERGIA __________________________________________________________________ 59
4.4 ANLISE DO FIRMWARE _________________________________________________________________ 59
4.5 ALGORITMOS ________________________________________________________________________ 61
5 RESULTADOS _________________________________________________________________________ 69
5.1 MAGNETMETRO _____________________________________________________________________ 69
5.2 TESTES DE COMUNICAES EM LINHA DE VISTA ________________________________________________ 72
5.3 INSERO NUM TUBO DEBAIXO DO ASFALTO __________________________________________________ 74
5.4 ATENUAO DE MATERIAIS UTILIZVEIS PARA A JANELA __________________________________________ 75
5.5 NGULO DE INCLINAO ________________________________________________________________ 76
5.6 CAPTURA DE ASSINATURAS ______________________________________________________________ 78
5.7 OCUPAO DO CANAL DE COMUNICAES ___________________________________________________ 84
5.8 AUTONOMIA ENERGTICA _______________________________________________________________ 84
5.9 MELHORIAS PROPOSTAS ________________________________________________________________ 86
6 CONCLUSES ________________________________________________________________________ 95
ANEXOS ______________________________________________________________________________ 101
A. INFLUNCIA DA POSIO DO CAPTOR SOLAR ________________________________________________ 101
B. POTNCIA DE UM HIPERCONDENSADOR ___________________________________________________ 104
D. PROTOCOLO APLICACIONAL ___________________________________________________________ 105
E. NORMA IEEE 802.15.4 ______________________________________________________________ 108
BIBLIOGRAFIA _________________________________________________________________________ 123


vii

Lista de Figuras
FIG. 2-1 CONJUNTOS DIVERSOS DE EQ-SENSORES RODOVIRIOS E LIGAES _________________________________ 5
FIG. 2-2 EQ-SENSOR C/ MAGNETORESISTNCIAS 3 EIXOS, COMUNICAES SEM FIOS, ALIMENTADO P/ BATERIAS [12] _____ 7
FIG. 2-3 EQ-SENSOR C/ MAGNETMETRO, COMUNICAES SEM FIOS, ALIMENTADO COM PAINEL SOLAR [13] ___________ 8
FIG. 2-4 EQ-SENSOR C/ MAGNETMETRO, COMUNICAES SEM FIOS, ALIMENTADO POR BATERIAS [14] _______________ 8
FIG. 2-5 EQ-SENSOR C/ VEHICLE MAGNETIC IMAGING, COMUNICAES SEM FIOS, ALIMENTADO POR BATERIAS [15] ______ 9
FIG. 2-6 INSGNIA DE BARBEIRO. _______________________________________________________________ 20
FIG. 2-7 ORDENAO DOS DOMNIOS MAGNTICOS DOS FILMES DE PERMALLOY COM SET / RESET _________________ 24
FIG. 3-1 BLOCOS LGICOS DA SOLUO DO EQ-SENSOR ______________________________________________ 29
FIG. 3-2 ARQUITECTURA P MESTRE ____________________________________________________________ 36
FIG. 3-3 MODIFICAO DO CMT PELA PASSAGEM DE UM VECULO [27] ____________________________________ 43
FIG. 3-4 ANTENA COMPACTA FRACTAL DE ALTO RENDIMENTO [30] ________________________________________ 44
FIG. 3-5 PLACA COM ADAPTAO DE IMPEDNCIA PARA A ANTENA [30] ____________________________________ 45
FIG. 3-6 DIAGRAMAS DE RADIAO DO MDULO COM A ANTENA FRACTAL [31] _______________________________ 45
FIG. 3-7 REPRESENTAO CONCEPTUAL DO INVLUCRO DO EQ-SENSOR ___________________________________ 46
FIG. 3-8 INFLUNCIA DO TRFEGO NO CONSUMO ____________________________________________________ 48
FIG. 3-9 INFLUNCIA DA DIMENSO DO VECULO NO CONSUMO __________________________________________ 49
FIG. 3-10 INFLUNCIA DO NMERO DE AMOSTRAS E DA VELOCIDADE NO CONSUMO ____________________________ 50
FIG. 3-11 CURVA DE POTNCIA DE SADA DE UMA CLULA SOLAR _________________________________________ 51
FIG. 3-12 BLOCO DE ALIMENTAO SOLAR COM ACUMULADOR NIMH _____________________________________ 52
FIG. 3-13 USO DE HIPERCONDENSADOR PARA A ALIMENTAO SEM INTERRUPO DO EQ-SENSOR _________________ 53
FIG. 4-1 SISTEMA OPERATIVO DO CC2530 COM STACK ZIGBEE _________________________________________ 58
FIG. 4-2 MOTOR DE ESTADO PARA AS SOB TAREFAS DA APLICAO _______________________________________ 60
FIG. 4-3 DETECO DO INCIO DE VECULO ________________________________________________________ 61
FIG. 4-4 ESTIMATIVA DA VELOCIDADE E ADAPTAO DA FREQUNCIA DE AMOSTRAGEM _________________________ 64
FIG. 4-5 DETECO DO FIM DO VECULO __________________________________________________________ 64
FIG. 5-1 TESTE DE COMUNICAES EM LINHA DE VISTA _______________________________________________ 72
FIG. 5-2 EFEITO DO DESVANECIMENTO DE CURTO E LONGO ALCANCE ______________________________________ 73
FIG. 5-3 TESTE DE ATENUAO DO SINAL COM TAMPA DE ACRLICO, VIDRO E ASFALTO __________________________ 75
FIG. 5-4 NGULO DE INCLINAO PARA A ANTENA DO COORDENADOR _____________________________________ 76
FIG. 5-5 CAPTURA DE ASSINATURA NO SENTIDO DA MARCHA, CARRO BMW, VELOCIDADE 30 KM/H _________________ 78
FIG. 5-6 CAPTURA DE ASSINATURA NO SENTIDO DA MARCHA, CARRO BMW, VELOCIDADE 50 KM/H _________________ 79
FIG. 5-7 CAPTURA DE ASSINATURA COM SENSOR A 90, EM MARCHA EM FRENTE ______________________________ 79
FIG. 5-8 CAPTURA DE ASSINATURA COM SENSOR A 90, EM MARCHA A TRAZ _________________________________ 80
FIG. 5-9 MEDIDAS COM CARRO CITRON C3 _______________________________________________________ 81
FIG. 5-10 MEDIDAS COM CARRO BMW DESPORTIVO _________________________________________________ 82
FIG. 5-11 MEDIDAS COM MODIFICAO DE ALTURA DO SENSOR __________________________________________ 82
FIG. 5-12 MEDIDAS COM DUAS DIRECES ORTOGONAIS DE SENSIBILIDADE MAGNTICA ________________________ 83
FIG. 5-13 MEDIDAS COM DUAS DIRECES ORTOGONAIS, ASSINATURAS DIVERSAS ____________________________ 84
FIG. 5-14 COMPARAO DA TAXA DE POUPANA ENERGTICA DOS FIRMWARE _______________________________ 86
FIG. 5-15 EQ-SENSOR DE BAIXO CONSUMO, COM SENSOR DE UM EIXO MAGNTICO ____________________________ 89
FIG. 5-16 ACCESS POINT COM O COORDENADOR ZIGBEE E UM MDULO DE COMUNICAES DE DADOS MVEIS ________ 91
viii
FIG. 5-17 REPRESENTAO IDEALIZADA __________________________________________________________ 93
FIG. A-1 INFLUNCIA DA POSIO DO CAPTOR SOLAR ________________________________________________ 103
FIG. E-2 INSERO NO MODELO OSI DA IEEE802.15.4 ______________________________________________ 108
FIG. E-3 CONCEITO DAS PRIMITIVAS DE SERVIO __________________________________________________ 108
FIG. E-4 MODULAO O-QPSK DE 2 PORTADORAS SINUSOIDAIS E ORTOGONAIS DE 32 CHIP IGUAIS A 4 BITS DE DADOS 110
FIG. E-5 COMPARAO DA ASSOCIAO DE CANAIS ENTRE AS NORMAS IEEE802.11 E IEEE802.15.4 ______________ 110
FIG. E-6 TOPOLOGIAS OFERECIDAS PELA IEEE802.15.4 ______________________________________________ 112
FIG. E-7 ESTRUTURA DE SUPERTRAMA SNCRONA DO IEEE802.15.4 _____________________________________ 113
FIG. G-8 PADRO TPICO DA RADIAO DIRECTA E DIFUSA TOTAL DIRIA EM LISBOA [51] _______________________ 116
FIG. G-9 FACTOR DE OCULTAO DO EQ-SENSOR PELO TRFEGO RODOVIRIO ______________________________ 118
FIG. G-10 ESTADO DA ARTE NA INVESTIGAO DE CLULAS FOTOVOLTAICO [54] ____________________________ 119



ix

Lista de Tabelas
TAB. 2-1 NORMA DE REDES SEM FIOS PARA EQ-SENSORES ........................................................................................... 11
TAB. 2-2 PROJECO DO NMERO DE BYTES NECESSRIOS PARA A ASSINATURA DE VECULOS ......................................... 12
TAB. 2-3 PERFIS ZIGBEE ALLIANCE. [17] .................................................................................................................... 14
TAB. 2-4 TIPO DE MAGNETMETROS E GAMA DE UTILIZAO [25] .................................................................................. 18
TAB. 2-5 MODELO DE CLCULO DA SUPERFCIE DE UM CAPTOR SOLAR ........................................................................... 26
TAB. 2-5 RENDIMENTO TOTAL DE CONVERSO ............................................................................................................. 26
TAB. 3-1 CONSUMO ENERGTICO DOS DIFERENTES BLOCOS DO EQ-SENSOR .................................................................. 33
TAB. 3-2 AVALIAO DA COMPLEXIDADE DAS ARQUITECTURAS ...................................................................................... 34
TAB. 3-3 CUSTO DOS SISTEMAS DE DESENVOLVIMENTO E LICENCIAMENTO DO STACK ZIGBEE .......................................... 38
TAB. 3-4 FORNECEDORES DE COMPONENTES ZIGBEE ................................................................................................. 39
TAB. 3-5 MICROPROCESSADORES DOS MDULOS ZIGBEE ............................................................................................ 39
TAB. 3-6 CONSUMOS DE ENERGIA MODO ACTIVO E ADORMECIDO .................................................................................. 40
TAB. 3-7 FAMLIA DE COMPONENTE ZIGBEE DA TEXAS INSTRUMENTS ............................................................................ 41
TAB. 3-8 LISTA DOS FORNECEDORES DE MAGNETMETRO ........................................................................................... 42
TAB. 3-9 MODELO DE CONSUMO ENERGTICO PARA A ARQUITECTURA P MESTRE .......................................................... 47
TAB. 3-10 SUPERFCIE DE CAPTAO SOLAR PARA O EQ-SENSOR .................................................................................. 51
TAB. 3-11 TECNOLOGIAS DE ACUMULADORES ............................................................................................................. 52
TAB. 3-12 DIMENSIONAMENTO DO BLOCO DE HIPERCONDENSADOR ............................................................................... 53
TAB. 3-13 DIMENSIONAMENTO DE UM BLOCO DE PILHAS NO RECARGVEIS.................................................................... 54
TAB. 4-1 COMANDOS DO PROTOCOLO APLICACIONAL DA REDE SEM FIOS ........................................................................ 57
TAB. 4-2 PREAMBULO DE TRANSPORTE PARA A FRAGMENTAO DAS TRAMAS DE ASSINATURAS ....................................... 65
TAB. 5-1 MEDIDAS DE TAXA DE PERDA DE PACOTES EM FUNO DA DISTNCIA................................................................ 73
TAB. 5-2 ENSAIOS DE ATENUAO DAS COMUNICAES EM TUBOS SUBTERRNEOS ........................................................ 74
TAB. 5-3 MEDIDAS DE ATENUAO DO SINAL 2,4 GHZ ATRAVS DIVERSOS MATERIAIS ..................................................... 75
TAB. 5-4 MEDIDAS DE ATENUAO COM NGULO DE INCLINAO DO COORDENADOR ....................................................... 76
TAB. 5-5 LINK BUDGET UPLINK ENTRE O EQ-SENSOR E O COORDENADOR ........................................................................ 77
TAB. 5-6 OCUPAO DO CANAL DE COMUNICAES ..................................................................................................... 84
TAB. 5-7 MEDIDAS DE CONSUMO ENERGTICO COM O FIRMWARE MULTI PRECISO .......................................................... 85
TAB. 5-8 MEDIDAS DE CONSUMO ENERGTICO COM FIRMWARE POWER_SAVING ........................................................ 85
TAB. 5-9 LISTA DE PRODUTOS ................................................................................................................................... 93
TAB. D-1 TRAMA SIGNATURE, SENTIDO EQ-SENSOR PARA SA ................................................................................ 105
TAB. D-2 CAMPOS DA TRAMA SIGNATURE ............................................................................................................ 105
TAB. D-3 TRAMA STATUS, BISENTIDO EQ-SENSOR SA ............................................................................................. 106
TAB. D-4 CAMPO TRAMA STATUS .......................................................................................................................... 106
TAB. D-5 TRAMA CONFIG, SENTIDO EQ-SENSOR PARA SA ....................................................................................... 106
TAB. D-6 CAMPOS TRAMA CONFIG ........................................................................................................................ 107
TAB. E-7 PONTOS DE ACESSO AOS SERVIOS .......................................................................................................... 109
TAB. E-8 CANAIS E FREQUNCIAS DA NORMA IEEE802.15.4 ....................................................................................... 109
TAB. E-9 LISTA DAS PRIMITIVAS DE SERVIO OFERECIDAS PELO MLME-SAP DA IEEE802.15.4 .................................... 113
TAB.G-10 DISTRIBUIO DIRIA DA TAXA DE LUZ DIRECTA E INDIRECTA ........................................................................ 117
TAB. I-11 ATENUAO DO SINAL RDIO POR UM DIELECTICO DE 1 CM ........................................................................... 121
x
Lista de smbolos
B
s
Campo magntico aplicado em Gauss
D Distncia parametrizada entre o incio da deteco do veculo e o primeiro
extremo, mnimo ou mximo, da assinatura magntica
f
a
Frequncia de amostragem de deteco
f
d
Frequncia de amostragem de digitalizao
G Ganho de amplificao
GND Massa elctrica da alimentao (ground)
N Norma vectorial do campo magntico detectado
N
A
Nmero e amostras por metro de cumprimento do veculo
P
c
Potncia captvel que corresponde a P
r
menos as perdas
P
Hc
Potncia recupervel dum hipercondensador com uso de um DC-DC
P
n
Potncia necessria definida pelo modelo de consumo do equipamento sensor
P
r
Potncia de radiao solar no local e ms de menor insolao
R Resistncia de um elemento da ponte de Wheatstone do sensor
S Sensibilidade magntica em mV/V/Gauss
S
up
Superfcie mnima que prope o modelo em m
2
V
CC
Voltage Common Collector alimentao em tenso
V
dif
Tenso diferencial entre os dois pontos de sada V
out1
e V
out2
V
esti
Velocidade estimada
V
max
Velocidade mxima para obteno da definio de digitalizao
V
min
Tenso diferencial mnima, bias mnimo
V
out1
e V
out2
Tenses de sada da ponte de Wheatstone






xi

Acrnimos
3G Third Mobile Phone Generation
6loWPAN IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks
ACK Acknowledge
AES Advance Encryption Security
AmpOp Amplificador operacional
AMR Anisotropic Magneto Resistance (ver MRA)
API Application Programming Interface
ASK Amplitude Shift Keying
BLE Bluetooth Low Energy
BPSK Binary Phase Shift Keying
CAP Contention Access Period
CCA Clear Channel Assessment
CFP Contention Free Period
CMT Campo Magntico Terrestre
P Central Processing Unit
CSMA/CA Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance
DC/DC Direct Current to Direct Current
DSSS Direct Sequence Spread Spectrum
ED Energy Detection
ETSI European Telecommunications Standards Institute
Eq-sensor Equipamento sensor
FCS Field Check Sum
FS Full Scale
FFD Full Function Devices
GPRS General Packet Radio Service
GTS Guaranteed Time Slot
HAL Hardware Abstraction Layer
HART Highway Addressable Remote Transducer Protocol
I
2
C Inter-Integrate Circuit
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
IETF Internet Engineering Task Force
ISM Industry, Security and Medical
Ldv Linha de vista
Li-ion ons de Ltio
LQI Line Quality Indicator
LR-WPAN Low Rate Wireless Personal Area Network
MAC Media Access Control
MIC Message Integrity Code
MPP Maximum Power Point
MRA Magnetoresistncia anisotrpica
NA Nmero de amostras
NiCd Nquel cdmio
xii
NiMH Nquel hidreto metlico
O-QPSK Offset Quadrature Phase Shift Keying
OSAL Operating System Abstraction Layer
OSI Open System Interconnection
PHY Physical Layer in OSI model
PIER Potncia Isotrpica Equivalente Radiada
PM0/1/3 Power Mode 0 ou 1, 2, 3
PN Pseudo Noise (pseudo rudo)
PSSS Parallel-Sequence Spread Spectrum
PVGIS Photovoltaic Geographical Information System
RFD Reduced Function Devices
ROLL Routing Over Low power and Lossy networks
S11 Parmetro S, perda de retorno do sinal RF de entrada
SA Servidor Aplicacional
SAP Services Access Point
Si Silcio
SMA SubMiniature version A
SNR Signal to Noise Ratio
SO Sistema Operativo
SPI Serial Peripheral Interface
SoC System on a Chip
Squid Superconducting QUantum Interference Device
SRD Short Range Device
VSWR Voltage Standing Wave Ratio
Wibree Bluetooth Low Energy
WiFi Wi-Fi Alliance, redes sem fios para computadores
WPAN Wireless Personal Area Network
ZAF Zigbee Application Framework
Introduo
1

1 Introduo
1.1 O Problema
A deteco, contagem e identificao de veculos uma funo que desde sempre
interessou as empresas e entidades ligadas a gesto de rodovias. Com eq-sensores,
equipamentos sensores, possvel gerar e guardar dados sobre a evoluo do trfego
automvel. Com os dados obtidos, possvel prever o crescimento mdio do trfego, as
suas variaes na globalidade e por classe de veculos, consoante as horas do dia, o dia da
semana, o perodo do ano, o local de medio, entre outros parmetros.
O trfego apresenta variaes derivadas de mltiplos factores tais como: condies
atmosfricas, acidentes, greves, obras na via ou ainda os recorrentes picos associados ao
movimento pendular, perodos festivos, feriados, fim-de-semana, entre outros. O caracter
aleatrio de alguns destes factores implica o recurso a sistemas automticos de recolha de
dados, para uma contagem exacta e pormenorizada do volume de trfego.
As redes de eq-sensores permitem fornecer dados fiveis em tempo real e desencadear
aces correctivas quando so detectados bloqueios, anomalias ou situaes de perigo.
A contagem de veculos proporciona dados sobre um fluxo indiscriminado. certo que esta
j uma informao de grande valor, mas a distino entre as vrias classes de veculos,
tais como ligeiros, passageiros, mistos de mercadorias, vans, camies e semi-remoque ,
igualmente, uma informao importante porque relevante para a estimativa dos perodos
de manuteno e intervenes na via, assim como informativo das suas condies de
utilizao.
O ideal seria poder discriminar completa e automaticamente, o trfego de veculos em
classe, marca, modelo, nmero de eixos, classe de portagem e dimenses.
Actualmente, para realizar esta operao, no existem meios automticos e de baixo custo
que, simultaneamente, funcionem sem interrupo durante vrios anos e sejam de fcil
instalao e manuteno. O preenchimento desta lacuna o objecto de estudo desta tese.
Introduo
2
1.2 Objectivos
Hoje em dia, os concessionrios rodovirios utilizam vrias solues tcnicas que permitem
contar os veculos e separar o trfego, baseando-se na deteco do nmero de eixos dos
veculos.
Esta tese visa avaliar a exequibilidade da realizao de um eq-sensor energeticamente
autnomo, de baixo custo e de pequena dimenso. Este eq-sensor deve efectuar a
contagem de veculos em tempo real e digitalizar a assinatura magntica da passagem do
veculo no CMT, campo magntico terrestre. Deve ainda enviar estes dados para o SA,
servidor aplicacional.
1.3 Motivaes
A tecnologia dos sensores acompanhou a diminuio de dimenso e do consumo energtico
dos processadores e dos transceivers rdio. Hoje em dia os SoC, System on a Chip,
permitem digitalizar valores em tenso, processar informao e utilizar uma interface de
comunicaes sem fios.
No campo dos magnetmetros, os sensores que utilizavam campos magnticos gerados
artificialmente, recorrem agora ao uso de filmes finos de Permalloy cuja resistncia
apresenta variaes em funo da intensidade e direco das fluctuaes do CMT. Esta
realidade veio permitir o aparecimento de aplicaes de baixo consumo energtico.
As LR-WPAN, Low Rate Wireless Personal Area Network, com grande resistncia ao rudo,
utilizam uma tecnologia muito avanada que tem uma aplicao relevante neste projecto.
Tive, pessoalmente, a oportunidade de trabalhar com solues de RFID, radio frequency
identification, que permitem identificar pessoas ou objectos, recolher dados de sensor e
enviar esta informao, recorrendo a comunicaes sem fios, a leitores ligados a uma rede
local. O alcance destas solues de poucos metros e apresentam uma taxa de erro
elevada. A capacidade de processamento das etiquetas activas RFID dedicada funo
de identificao e apresentam-se como sistemas fechados.
Com esta tese, pretendo aprofundar o meu conhecimento sobre LR-WPAN apliacadas ao
mundo dos sensores e das normas estandardizadas e abertas. Pretendo tambm,
consolidar a minha capacidade para desenhar solues concebidas para o mercado global e
que incorporem as tecnologias mais avanadas e robustas deste sector.
Introduo
3

1.4 Estrutura da dissertao
Visando uma boa apresentao dos assuntos abordados durante a tese, foi definida a
seguinte estrutura:
Introduo - apresenta a tese e os seus desafios;
Estado da Arte - analisa o modelo adoptado para o clculo da superfcie de captao e a
oferta actual em solues que podem cumprir as especificaes do problema: as
comunicaes sem fios de baixo dbito binrio, os sensores magnticos,
particularmente, as magnetoresistncias anisotrpicas, as fontes de energia para
sensores, com enfse na energia fotovoltaica;
Soluo justificao da arquitectura proposta, procura e seleco dos componentes de
electrnica, modelo de consumo energtico do eq-sensor e esquema da soluo;
Implementao - mdulos de electrnica, protocolo aplicacional, firmware do eq-sensor,
do controlador e software do painel de controlo. Principais algoritmos. Biblioteca de
interface para o SA;
Resultados - dados sobre ensaios realizados com o magnetmetro, com as
radiocomunicaes sem fios, captura de assinaturas magnticas de veculos, medidas
de consumo energtico, melhorias propostas;
Concluses;
Anexos;
Bibliografia.
Com os resultados desta tese e os testes realizados com o prottipo desenvolvido, foi
possvel submeter um paper para apresentao oral na CETC, Conference on Electronics,
Telecommunications and Computers, realizada em Novembro de 2011 no ISEL [1].

Estado da arte
5

2 Estado da arte
2.1 Solues existentes
Os sistemas de contagem e de classificao de veculos permitem melhorar o planeamento,
as previses de trfego rodovirio e o servio prestado aos clientes dos operadores
rodovirios. Permitem tambm o controlo da qualidade de servio com uma base estatstica
rigorosa.
Actualmente, as solues de contagem e classificao de veculos utilizam bobinas
inductoras, sensores piezoelctricos, olho fotosensvel, ultrasons, entre outros. A maior
parte destes sistemas, como alguns dos apresentados na Fig. 2-1, so alimentados a partir
da berma da estrada, necessitando de uma racha para a passagem dos fios. Estas
instalaes so dispendiosas e geram fragilidades no asfalto.

Contador de carros com sensor
pneumtico [2]

Ligao berma por via de
uma racha [3]

Detectores piezo elctricos [4]
Fig. 2-1 Conjuntos diversos de eq-sensores rodovirios e ligaes
A soluo pneumtica utiliza um tubo de borracha fino e sensvel s variaes de presso
provocadas pela passagem dos veculos, possuindo um vida til reduzida. As solues
piezoelctricas suportam at 40 milhes de passagens [5].
Uma outra soluo baseia-se numa bobina condutora embebida no asfalto que emite um
campo magntico permanente. Este campo sofre variaes quando um veculo passa e
atravs de uma outra bobina ligada em srie, estas variaes so medidas, permitindo
assim a contagem e classificao dos veculos. Como o campo magntico induzido muito
superior ao CMT este sensor proporciona uma resposta sempre idntica. Em contrapartida,
este sensor tem um elevado consumo energtico o que obriga a uma ligao permanente
rede elctrica, requer uma grande e demorada interveno na via, para alm de uma
manuteno peridica. Segundo um estudo da Universidade de Berkeley, o recurso a
bobinas indutoras permite uma preciso de 98% na classificao de veculos [6].
Estado da arte
6
O custo destas solues superior ao custo dos sistemas com cmara e reconhecimento
automtico de veculos. A tendncia para proporcionar uma superviso ao nvel de cada
cruzamento, entradas e sadas de auto-estradas, sadas de portagem e, idealmente, em
todos os quilmetros de auto-estrada, implica que a soluo deve diminuir drasticamente o
seu custo.
Uma das vantagens dos sistemas de deteco embutidos no asfalto a continuidade de
funcionamento durante temporais, nevoeiros, queda de neve e baixa luminosidade [7].
O recurso a vdeo para deteco da classe do veculo requer meios de processamento
considerveis para cada camra de deteco. Estes meios de processamento podem
tornar-se incomportveis para garantir uma deteco em tempo real distribuda por vrias
dezenas ou centenas de locais de contagem e classificao. Os magnetmetros oferecem
uma informao muito mais compacta e simples de manusear informaticamente. O custo de
processamento da classificao de um veculo, com base na sua assinatura magntica, ser
incomparavelmente mais pequeno. Conjectura-se que um nico servidor poder processar
uma rede de dezenas de sensores e apresentar em tempo real a informao geogrfica de
trfego.
O custo e a autonomia constituem dois importantes factores para eq-sensores rodovirios. A
autonomia dos equipamentos com baterias situa-se, tipicamente, entre 3 e 10 anos. O custo
destas solues ainda elevado denotando de um mercado emergente [8].
Uma das tecnologias utilizadas recorre deteco das flutuaes do campo magntico da
Terra com um sensor magnetoresistivo integrado num chip de baixos custo e consumo
energtico. Aliado a microprocessadores e interfaces rdio com as mesmas caractersticas,
esta nova gerao de eq-sensores emerge como uma soluo competitiva, para redes de
sensores de contagem e classificao de veculos com centenas de pontos de recolha.
Num trabalho de investigao na Universidade de Uppsala, Sucia, Hamid Reza
Hajimohammadi reporta uma taxa de identificao e classificao de 76% com a tecnologia
de sensor com magnetoresistncias, idntico ao componente seleccionado para este
projecto [9]. Esta taxa inferior aos resultados obtidos com bobinas indutoras e ter de ser
confirmada nos testes a efectuar na sequncia do presente projecto.
Nesta gama de sistemas destacam-se as solues da empresa norte-americana Sensys.
Esta prope um equipamento inserido no asfalto e coberto por uma capa de resina epxi de
endurecimento rpido para o nivelar, encarcerar e proteger. A resina epxi tem uma muito
baixa atenuao das micro-ondas e uma grande robusteza tanto presso como s
vibraes sendo, por isso, um excelente substituto do asfalto. A Sensys fornece um
invlucro de plstico de proteco do eq-sensor para a sua recuperao sem danos [10].
Estado da arte
7

A Sensys pe um grande enfse no firmware e software associado sua soluo como
factor diferenciador. Esta caracterstica demonstra a importncia do firmware na construo
de uma soluo competitiva.
O eq-sensor apresentado na Fig.2-2 detecta as variaes do CMT aquando da passagem
de um veculo. Este equipamento funciona com pilhas de ltio de grande densidade
energtica. Possui uma frequncia de amostragem de 125 Hz, utilizando 99% do perodo
em estado adormecido de baixo consumo energtico. Com baterias de Li-SOCL
2
, Ltio de
Cloreto de tionila e configurado para o modo de envio de dados por lote em tempo diferido, o
fabricante indica que alcana 10 anos de autonomia [11]. Este consumo muito baixo no
atingido quando configurado para o envio em tempo real.

Fig. 2-2 Eq-sensor c/ magnetoresistncias 3 eixos, comunicaes sem fios, alimentado p/ baterias [12]
As baterias de Ltio de Cloreto de tionila so sensveis ao choque e podem explodir se
submetidas a temperaturas superiores a 100 C. Nos testes de autonomia que a Sensys
apresenta est documentada a utilizao do equipamento com temperaturas acima dos
85C durante os meses de vero, no Texas. questionvel o uso deste tipo de baterias num
eq-sensor desprovido de um radiador de evacuao do calor.
A soluo da Sensys tem um ponto de acesso rdio AP, Access Point, que utiliza uma
antena direccional com ganho superior a 10 dBi e um armrio na berma que incorpora um
concentrador com um Gateway IP. A soluo da Sensys integrada e compacta no que diz
respeito ao eq-sensor. Os outros elementos da rede so relativamente volumosos. Esta
concepo traduz-se por um custo elevado da soluo completa.
Um outro fabricante a Astucia, uma empresa inglesa que apresenta um eq-sensor, Fig. 2-
3, com magnetmetro, comunicaes sem fios e autonomia energtica baseada num captor
solar. O envio de dados realizado por lote, em tempo diferido ou em tempo real. Como o
equipamento pode memorizar at um ano de dados, no necessrio ter uma infraestrutura
Estado da arte
8
na berma da estrada. Basta passar, periodicamente, com um carro de servio e proceder
recolha dos dados. Desta maneira poupa-se, para cada ponto de contagem e classificao,
a infraestrutura de recolha e envio dos dados para a WAN, Wide Area Network.

Fig. 2-3 Eq-sensor c/ magnetmetro, comunicaes sem fios, alimentado com painel solar [13]
Um outro fornecedor relevante a empresa espanhola Libelium, uma spin-off da
Universidade de Zaragosa. A Libelium inicou em 2011 a comercializao de um eq-sensor
munido de um detector magntico que controla os espaos de parqueamento.
Recentemente, lanou uma outra soluo de deteco de trfego de veculos por ultra-sons.
Todas as suas aplicaes utilizam uma plataforma de processamento, denominada
Waspmote. Esta soluo alimentada por baterias e tem uma autonomia de 5 anos.

Fig. 2-4 Eq-sensor c/ magnetmetro, comunicaes sem fios, alimentado por baterias [14]
Cita-se ainda a soluo da empresa finlandesa Vassala que utiliza sensores GMR, Giant
Magnetometer Resistence, com uma tecnologia proprietria designada por imagiologia
magntica dos veculos, VMI, Veicule Magnetic Imaging, e possui uma autonomia com
pilhas at 3 anos [15]. O eq-sensor tem tambm opes para detectar a presena de gua e
medir a temperatura, informao essa que, para os pases nrdicos, tem bastante valor.
Estado da arte
9


Fig. 2-5 Eq-sensor c/ Vehicle Magnetic Imaging, comunicaes sem fios, alimentado por baterias [15]
Esta tese insere-se nesta gama de equipamentos e nas suas performances tcnicas. Tendo
em conta o que j se faz ao nvel da oferta global, seleccionou-se um conjunto de factores
que podem diferenciar e optimizar uma soluo inovadora.
Factores de sucesso:
Concepo de algoritmos firmware e software de alto desempenho;
Baixo consumo energtico com recurso a ciclos de trabalho / repouso do eq-sensor;
Auto calibrao do equipamento;
Envio das ocorrncias com assinatura magntica em tempo real;
Opo de envio de ocorrncia, sem assinatura magntica, para contagem;
Opo de acumulao de ocorrncias de contagem com referncia temporal e envio
diferido e agrupado;
Comunicaes sem fios de baixo dbito e alto desempenho;
Soluo com autonomia energtica de pelo menos 3 anos;
Dimenso optimizada do contentor.
Factores de diferenciao:
Baixo custo de fabrico do eq-sensor e dos elementos de rede, tais como o coordenador;
Opo de compresso de dados;
Opo de encriptao;
Soluo de fcil instalao e manuteno na rodovia;
Dimenso mais pequena do que as solues existentes;
Resistncia a altas temperaturas;
Estado da arte
10
2.2 Comunicaes sem fios de baixo dbito binrio
Nesta tese, as comunicaes de dados usam uma rede sem fios com os seguintes
elementos:
Eq-sensores inseridos no asfalto das vias rodovirias com SoC e mdulo de
comunicaes rdio LR-WPAN;
Concentrador situado na berma da via rodoviria com mdulo de comunicao rdio
para o LR-WPAN e mdulo de comunicaes para a WAN da entidade de gesto,
recorrendo s comunicaes de dados mveis GPRS/3G ou simplesmente a um acesso
fixo de cobre ou de fibra ptica;
SA com aplicao de gesto da rede de coordenadores e eq-sensores, motor de
classificao de assinaturas magnticas e GIS, Grafical Information System.
Note-se que esta tese est limitada, no seu mbito, rede LR-WPAN e ao eq-sensor.
Para criar uma rede de comunicaes de baixo dbito binrio, baixo consumo energtico e
coexistente com outras redes sem fios, que partilhem a faixa no licenciada do espectro
rdio ISM, Industry Security & Medical, nos [2,4..2,5] GHz, necessrio seleccionar uma
norma compatvel com as famlias de normas j existentes nesta faixa.
Inicialmente, as redes de eq-sensores utilizavam normas ad hoc e muito simples, utilizando
o protocolo CDMA/CA, colitions detection multiple access / colition avoidance, para coexistir
com outros emissores. O sinal no era espalhado no tempo ou na frequncia e era muito
sensvel s interferncias. Muitos fabricantes propunham solues proprietrias como o
exemplo da RFID activa com possibilidade de transmisso de dados. Com a sobrelotao
da faixa ISM 2,45 GHz pelo 802.11, WiFi, estas solues proprietrias esto agora
obsoletas.
A rede LR-WPAN deve, em particular, conviver com redes Wi-Fi e comunicaes Bluetooth.
Por isso a ateno centrou-se nas normas IEEE, Institute of Electrical and Electronics
Engineers, que desenvolve um conjunto de normas adaptadas, eficientes e coexistentes.
A seleco das comunicaes a usar segue os seguintes critrios:
1. Baixo dbito binrio;
2. Baixa potncia de emisso;
3. Baixa taxa de erros;
4. Comunicaes mesmo com baixo SNR, Signal Noise Ratio;
5. Coexistncia com outras redes sem fios;
Estado da arte
11

6. Potncia mdia de emisso nula;
7. Baixo custo;
8. Sem licenciamento de faixa de espectro.
As principais normas que podem ser utilizadas na faixa ISM 2,45 GHz so as que se
apresentam na Tab. 2-1. Evidencia-se a prevalncia da norma de base IEEE 802.15.4
utilizada na maior parte dos protocolos disponveis para as camadas PHY (fisical link) e
MAC (datalink):
Tab. 2-1 Norma de redes sem fios para eq-sensores
Norma Designao Tipo Dbito Binrio Consumo
[Kbps]
IEEE 802.15.1 BLE (wibree) LR-WPAN 200 Baixo
IEEE 802.15.4
IEEE 802.15.4
ZigBee
6loWPAN
WirelessHART
ISA100.11a
LR-WPAN 250 Baixo
IEEE 802.11 WiFi HR-LAN 1000 600 000 Alto
A tecnologia BLE, Bluetooth Low Energy, anteriormente apelidada de wibree foi desenhada
para competir com o ZigBee e apresenta- se hoje como uma opo de baixo consumo face
a mdulos Bluetooth. Por constituir uma verso da norma Bluetooth, mais orientada para
gerir perifricos informticos pelo que no foi considerada para o presente projecto.
O enfoque inicial do projecto situou-se na tecnologia ZigBee e na IEEE 802.15.4 por serem
normas abertas em termos de especificaes, terem grande notoriedade para redes de eq-
sensores e oferecerem baixo custo de aquisio dos componentes. Existem muitos
fornecedores e uma oferta diversificada.
A faixa de comunicaes ISM 2,45 GHz sobrelotada de aplicaes de radiocomunicaes
particularmente intensas. A importncia das normas IEEE 802.11 (rede local sem fios) e
IEEE 802.15.1 (Bluetooth, rede sem fios pessoal de alto dbito binrio), faz delas as
principais fontes de interferncia. Considerando que os eq-sensores podem ser instalados
em vias rodovirias isoladas ou na proximidade de portagens, a coexistncia da rede de
comunicaes com estas normas foi um factor crtico de deciso.
A norma LR-WPAN IEEE 802.15.4 dedicou uma ateno particular coexistncia entre
normas que partilhem o meio fsico, minorando os cenrios de coliso e interferncia para
garantir uma baixa taxa de erros, permitindo assim um melhor desempenho.
Estado da arte
12
2.2.1 Faixa de frequncia ISM
Existem duas faixas de frequncia sem licenciamento ISM que a norma IEEE 802.15.4 pode
ocupar: as faixas dos 868 e 2 450 MHz.
A assinatura magntica digitalizada de um veculo pode atingir uma grande dimenso. Sem
ter em conta os algoritmos de compresso de dados, apresenta-se na Tab. 2-2 uma
projeco para uma configurao mnima e outra para uma configurao com uma melhor
definio da digitalizao (12 bits). O eq-sensor a desenvolver tem um dbito de envio
elevado, por rajadas, e precisa de escoar esta informao logo a seguir passagem de um
veculo, para a deteco e digitalizao do prximo veculo.
Tab. 2-2 Projeco do nmero de bytes necessrios para a assinatura de veculos
Veculo Tamanho Nmero de
amostras
Preciso Direces
magnticas
ortogonais
Dimenso
dos
dados
[m]

[bytes] [bytes]
Veculo ligeiro
de passageiros
5
10 1 1 50
25 2 2 500
Camio c/
atrelado
30
10 1 1 300
25 2 2 3000

Este volume de dados sugere a seleco da faixa com maior dbito binrio. A instalao do
eq-sensor no exterior garante uma baixa taxa de eventuais interferncias provocadas por
outras fontes rdio. Por esta razo a sobrelotao da faixa de frequncia no uma
preocupao, pelo que dada preferncia faixa ISM dos 2,45 GHz que oferece um dbito
binrio de 250 kBps e 16 canais de comunicaes.
Segundo a terminologia da Anacom, na ausncia de regulao especfica para
radiocomunicaes no exterior, de rede de eq-sensores, este projecto caracteriza-se como
rede de SRD, short range devices: Aplicam-se as comunicaes de dados de uso geral
no licenciadas na faixa dos 2 400 2 483,5 MHz que no podem utilizar uma potncia de
emisso superior a 10 mW p.i.e.r., potncia isotrpica equivalente radiada. [16].
Esta limitao de potncia compatvel com a norma IEEE 802.15.4 que mantm
comunicaes fiveis com um SNR, signal to noise ratio, inferior a 0 dBm superando assim
o Wi-Fi e o Bluetooth.
Estado da arte
13

2.2.2 IEEE 802.15.4
A norma IEEE 802.15.4, cobre as camadas fsicas (PHY) e de enlao de dados (Datalink) e
foi pensada para optimizar a relao SNR. Apresenta uma boa sensibilidade e permite a
coexistncia com outras normas que partilham estas faixas do espectro.
O equipamento coordenador de rede IEEE 802.15.4, na fase inicial de arranque e antes de
proceder a seleco de canal, testa cada canal disponvel, calcular a densidade de energia
electromagntica e detectar a presena de outras redes IEEE 802.15.4. Esta operao
dinmica.
A potncia de emisso regulvel e pode ser determinada com base no RSSI, Radio Signal
Strength Indicator, e o LQI, Line Quality Indicator, que o receptor envia ao emissor nas suas
mensagens. Quando realiza um envio de mensagens o emissor deve calcular o PER, packet
error rate, com base nos pacotes ACK, acknoledge, e NAK, not acknowledge,.
Esta norma incorpora elementos de topologia de rede, nomeadamente, em estrela e par-a-
par. Ela serve de base para as normas que operam entre a camada de rede OSI, Open
System Interconnection, e a camada aplicacional. Apresenta-se no Anexo E - IEEE 802.15.4
o sumrio desta norma.
2.2.3 ZigBee Alliance
A ZigBee Alliance, uma associao de direito privado que junta, essencialmente,
fornecedores de componentes electrnicos e fabricantes de mdulos e solues de rede
sem fios para eq-sensores, interruptores, comandos distncia, sistemas automatizados,
entre muitas outras. Esta associao publica especificaes e perfis e coordena testes de
compatibilidade entre construtores. Para o uso de um Stack e de perfis ZigBee necessrio
pagar um licenciamento ZigBee Alliance.
Duas especificaes so propostas: ZigBee com o Stack completo possuindo maior
flexibilidade em termos de topologia e ZigBee RF4CE, Radio Frequency for Customer
Equipment, uma verso reduzida s topologias em estrela e ponto-a-ponto do IEEE
802.15.4.
Em termos de especificaes, elas integram na totalidade a norma IEEE 802.15.4 e
acrescentam:
Topologia arvorescente e em malha;
Estado da arte
14
Auto organizao e associao em estrutura previamente parametrizada;
Deteco de equipamentos;
Gerao de chave de encriptao e activao da segurana nas comunicaes;
Gesto de coordenador, router e Pontos Terminais (ou equipamentos terminais);
Envio e recepo de dados nos routers e coordenador;
Gesto automtica de poupana de energia;
Gesto de parmetros MAC e funes da camada MAC;
Vrios perfis aplicacionais normalizados.
Em 2011, a especificao ZigBee Network Device foi publicada. Esta especeficao permite
aos fabricantes de hardware propor coordenadores com interface para IP. Nesta tese optou-
se por um Gateway via comunicaes srie EIA-232.
A fragmentao de fluxo de dados deve ser realizada ao nvel aplicacional por no fazer
parte da especificao ZigBee, embora esteja presente em perfis especializados que
apresentamos na Tab. 2-3. O grande laque de perfis, indica um crescimento do sector, das
solues e a emergncia de um novo mercado. A maior parte destes perfis tem 1 ou 2 anos
de publicao.
Tab. 2-3 Perfis ZigBee Alliance. [17]
Perfis ZigBee Descrio Ano das
Especificaes
Building Automation Interface com BACnet rede cablada para edifcios No disponvel
Remote Control ZigBee RF4CE 2010
Smart Energy Automao e estatsticas na distribuio de gua e energia para as
casas
2008
Health Care Interface c/ Continua Health Alliance para a interoperabilidade e
comunicaes sem fios de baixo dbito com equipamentos
mdicos
2009
Home Automation Domtica, controlo da iluminao, interruptores, dimmers,
segurana, gesto de energia das casas, telecomandados.
2007
Input Device Para ratos, teclados e outros equipamentos de entrada de dados
para computadores e equipamentos de consumo
RFC4
Retail Services Superviso e controlo da cadeia logstica para a venda a retalho
dos supermercados
No disponvel
Telecom Services Certificao de interoperabilidade com telemveis para
equipamentos de pagamento, de informao, publicidade e
comunicaes ad hoc com outro mvel
2010
3D sync Interface para culos 3D RF4CE
Network Devices Gateway, bridge e repetidores, para equipamentos de rede ZigBee Pro/11
Na lista apresentada na Tab. 2-3 no se encontra um perfil para uma rede de eq-sensores.
Uma explicao que uma parte deste mercado servida pelas solues industriais
WirelessHART e ISA10010a enquanto outra parte servida por Stack proprietrios
Estado da arte
15

construdos sobre o IEEE 802.15.4 que permitem, sem custo de licenciamento, implementar
solues mais optimizadas no processamento, na poupana energtica e no protocolo de
transferncia de dados. Citam-se os exemplos do Stack JenNET [18] ou o Stack Miwi [19]
que ambos suportam at 500 eq-sensores.
2.2.4 6loWPAN
O 6loWPAN, IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks, uma norma aberta e
publicada sob a alada da IEFT, Internet Engeneering Task Force [20] e [21]. Esta norma
apresenta a rede LR-WPAN como a extenso da rede IP. Dir-se-ia que, ao contrrio das
especificaes ZigBee, o esforo de normalizao iniciado no Gateway e centra-se no
prolongamento do Network Layer IP sobre redes IEEE 802.15.4.
A norma 6loWPAN foi concebida partida para suportar o IPv6 (e o IPv4) e por isso
apresenta um claro critrio de perenidade. Seguem as suas caractersticas fundamentais:
Compresso de cabealho;
Adaptao de tamanho dos pacotes IP (MTU at 1280 byte) e IEEE 802.15.4 (127 byte)
por fragmentao / desfragmentao.
Resoluo de endereo Ipv6 = 128 bit, IEEE 802.15.4 = IEEE MAC 64 bits + 16 bit
PANID.
Topologia em rvore com: Edge Router IPv6 + 6loWPAN, Router e equipamentos
terminais em IEEE 802.15.4;
Compatibilidade com o protocolo de routing IETF ROLL, Routing Over Low power and
Lossy networks, para optimizar a procura de caminho numa arquitectura em malha de
equipamentos de baixo consumo, custo e potncia;
Normas abertas sem custo de licenciamento.
A norma 6loWPAN suportada pela NXP-Jennic. A Texas Instruments recorre a um
parceiro, a Sensinode, que desenvolveu uma verso licenciada deste Stack. A Microchip
no oferece ainda este protocolo. O sistema operativo aberto Contiki para
microprocessadores e SoC, suporta um conjunto de componentes com o 6loWPAN [22]. O
mercado est algo imaturo em relao implementao desta norma.
Estado da arte
16
2.2.5 IEEE 802.15.5
A norma IEEE 802.15.5 proporciona uma arquitectura para redes WPAN que permite criar,
dinamicamente, redes em malha tais como rvores de grande dimenso. A norma cobre as
redes de baixo e alto dbito binrio. Apresenta as seguintes caractersticas fundamentais:
Inicializao automtica de rede;
Endereamento;
Multi-hop unicast;
Difuso;
Optimizao de energia;
Esta norma associada ao 6loWPAN concorrente da ZigBee Alliance com a vantagem de
ser aberta e sem licenciamento, no entanto com a desvantagem de ser muito recente.
2.2.6 WirelessHART
A norma WirelessHART cria a interface com redes de cabos baseadas no protocolo HART,
Highway Addressable Remote Transducer Protocol, [23], dominante nas redes de sensores
para a indstria e sistemas de automao.
O protocolo utiliza a norma IEEE 802.15.4 para as camadas PHY e MAC, criando uma
arquitectura de rede com as seguintes caractersticas:
Rede em malha;
Auto-organizao da rede;
Sncrona;
Gateway com FieldBus, Profibus, entre outros BUS de automao industrial;
Normalizado IEC 62591 em 2009 (International Electrotechnical Commission).
Esta norma tem o seu enfoque na automao industrial. Por no ser o enfoque deste
projecto, apenas se menciona a norma sublinhando a sua grande importncia para a
industria.
2.2.7 ISA100.11a
O standard ISA100.11a dedicado aos sistemas de automao e redes de sensores [24] e
tem as seguintes caractersticas:
Estado da arte
17

Integra o IEEE 802.15.4 para ISM 2.45 GHz;
Suporta as topologias do IEEE 802.15.4;
Gere saltos entre canais, frequency hopping, para aumentar a resistncia a erros;
Transporta por tnel protocolos tais como Fieldbus, HART, Profibus, ModBus;
Utiliza a segurana AES, advance encryption standard, do IEEE 802.15.4, generalizada
a toda a rede;
Dedicada a aplicaes crticas.
Enfoque na automao industrial, domtica, transmisso e distribuio, RFID, entre outros.
Actua no mesmo mercado do que o protocolo HART.
2.2.8 Critrios de seleco
De acordo com o j descrito, as normas de comunicaes para as comunicaes sem fios
so numerosas e em pleno crescimento. O Stack ZigBee apresentou-se como a soluo
mais madura. A sua seleco permite tambm a avaliao do protocolo subjacente IEEE
802.15.4.
deixado em aberto o uso de outros Stack, tal como o Stack SIMPLICITI da Texas
Instruments que no necessita de um licenciamento e apresentado como sendo eficiente
em termos energticos. No entanto, por se tratar de uma soluo proprietria, no se optou
por este Stack.
2.3 O magnetismo para a deteco de veculos
2.3.1 Tecnologia
O magnetmetro um sensor electrnico que gera duas tenses variveis e opostas em
funo da intensidade e direco de um campo magntico que pode ser natural, tal como o
CMT, ou artificial obtido com bobinas ou man permanentes. Existem magnetmetros
escalares e vectoriais, absolutos, de vibrao, galvanmetro de deflexo, nuclear, entre
outros, cujas tecnologias se apresentam na Tab. 2-4, sendo o mais integrado o
magnetmetro constitudo por uma ponte de Wheatstone de 4 magnetoresistncias
anisotrpicas.

Estado da arte
18
Tab. 2-4 Tipo de magnetmetros e gama de utilizao [25]
Squid
Fibra ptica
Bomba ptica
Precesso nuclear
Bobina buscadora
Campo magntico terrestre
Magneto resistncia anisotrpica
Barreira de fluxo
Transistor magntico
Dodo magntico
Sensor magneto ptico
Resistncia magntica gigante
Sensores a efeito de Hall
Tecnologias
Intervalo de deteco em Gauss
10
-8
10
-4
1 10
4
10
8

Citam-se as seguintes tecnologias:
1. Squid, Superconducting QUantum Interference Device - medem a intensidade de um
campo de 1 fempto-Tesla at 10 Tesla, ou seja respectivamente 10
-9
at 10
6
Gauss.
Requerem materiais supra condutores e um sistema de arrefecimento muito eficiente;
2. Fibra ptica - coberta com componente sensvel ao magnetismo. Sofre variao de
potncia luminosa quando submetida a um campo magntico;
3. Precesso nuclear - utilizado em medicina, possui sensores muito estveis mas
dispendiosos;
4. Bobinas buscadoras servem para determinar campos magnticos variveis ou
rotativos. Sensores econmicos e de fcil realizao. Precisa de alimentao energtica
permanente e difcil de integrar;
5. Barreira de fluxo sensores mais comuns utilizados por exemplo nas aplicaes de
compasso magntico. Um sinal harmnico induz num ncleo ferromagntico um campo
que por a sua vez induz uma corrente numa outra bobina usada para a medio. O
campo magntico externo tem uma influncia na induo e o seu valor extrado por
deteco de fase e comparao de potncia. Estes sensores so pouco integrveis e
precisam de alimentao permanente;
6. Sensores MRA - a tecnologia de deteco de variaes do CMT utiliza sensores MRA,
magnetoresistncia anisotrpica. O fenmeno de variao da resistncia de alguns
componentes sensveis ao campo magntico foi descoberto em 1856 por Lord Kelvin e
precisou de um sculo para iniciar a sua explorao. As cabeas de leitura de discos
rgidos de computadores utilizam este efeito. Estes componentes so mais econmicos
e integrveis e so constitudos por uma ponte de Wheatstone com magnetoresistncias
Estado da arte
19

em Permalloy depositadas sobre Si, Silcio. O Permalloy uma liga com 70%-90% Ni
(Nquel) e o restante principalmente de Fe (Ferro) que recebe um tratamento trmico
especial e a sua propriedade principal ter uma permeabilidade magntica relativa de
8000 e absoluta de 10
-4
[H/m ou NA
-2
] e de ter uma MRA quando os seus domnios
magnticos so alinhados.
De todas as tecnologias disponveis, as magnetoresistncias apresentam o mais baixo
custo, uma reduzida dimenso e baixo consumo, tipicamente 10 mA por direco de
sensibilidade magntica. A gama de sensibilidade inclui o campo magntico da Terra pelo
que permite dispensar a produo de um campo magntico artificial. Os filmes de Permalloy
utilizados nas magnetoresistncias apresentam as seguintes propriedades:
Baixa coercividade no h efeito de histerese, embora seja necessrio remagnetizar
regularmente porque perdem rapidamente a sua anisotropia;
Magnetostrio igual a zero no h variao de dimenso do material quando existe
variao do campo magntico. Como o sensor utiliza filmes de Permalloy muito finos,
esta propriedade essencial para a durabilidade dos componentes;
Magnetoresistncia anisotrpica quando o campo magntico varia, o filme de
Permalloy tem a sua resistncia que varia em funo da sua orientao no campo
magntico. A variao de resistncia em funo da orientao pode alcanar uma
diferena de 50% do valor diferencial de sada do componente;
Componente completamente resistivo, ou seja, a sua impedncia real e pode ser
utilizado com frequncia elevada, p.e. at 5 MHz, sem alterao de propriedades [26].
Esta qualidade permite alimentar o componente por breves perodos, para as medies,
sem introduzir uma distoro do sinal digitalizado.
Pelas razes apresentadas, este foi o magnetmetro seleccionado para o presente projecto.
2.3.2 Insgnia de barbeiro
O sensor com magnetoresistncia anistrpica adopta uma ponte de Wheatstone constituida
por dois divisores de tenso. Esta multiplica por dois a sensibilidade das variaes
observadas, permite detectar o campo magntico em funo da sua orientao e alimenta,
diferencialmente, um AmpOp, amplificador operacional. Desta forma uma grande parte do
ruido electromagntico filtrado. Esta estrutura vulgarmente chamada de insgnia de
barbeiro.
Estado da arte
20
Cada divisor de tenso tem duas magnetoresistncia constituida por vrios elementos em
Permalloy, p.e. seis elementos apresentados na Fig 2-3. Eles so orientados em ngulo
recto relativamente aos elementos da outra resistncia. Quando o campo magntico
orientado para obter resistncia mxima numa das resistncias, a sua congnere ter uma
resistncia mnima. O ponto central do divisor de tenso vria de maneira linear. O segundo
divisor tem uma simetria em espelho relativamente ao primeiro divisor e comporta-se de
maneira inversa duplicando a sensibilidade. A tenso de sada proporcional variao da
magnetoresistncia.



Fig. 2-6 Insgnia de Barbeiro.
Onde temos:
V
CC
, Voltage Common Collector, alimentao elctrica, tipicamente de 3 at 15 V;
R valor do elemento resistivo em Permalloy da ponte de Wheatstone, na ausncia de
campo magntico;
V
out1
e V
out2
, tenses de sada da ponte de Wheatstone;
V
dif
a tenso diferencial entre os dois pontos de sada V
out1
e V
out2
.
Na ausncia de campo magntico externo, temos:
Ou seja, um V
CC
de 3.3 V cria uma tenso Vout1 de 1,65 V, uma voltagem adequada para
uma converso analgica digital que se realiza entre V
CC
e a massa, GND. A voltagem

(2.1)
Estado da arte
21

diferencial nula na ausncia de campo magntico, o que no acontece na Terra. Existe
portanto sempre uma voltagem diferencial porque as resistncias vo tomar valores
diferentes funo da sua orientao no CMT. Quando um campo magntico externo
influencia o componente, cada resistncia perde ou ganha uma variao de resistncia de
valor absoluto igual a , em Ohm:

)
(2.2)

)
(2.3)
A diferena de tenso entre Vout1 e Vout2 igual a:

( )

(2.4)
Paralelamente, a frmula que o fabricante apresenta na sua application note 218 [27]
permite identificar a sensibilidade, o campo magntico aplicado e a variao de resistncia:

( )

(2.5)
Onde S e B
s
so:
S a sensibilidade magntica em mV/V/Gauss;
B
s
o campo magntico aplicado em Gauss.
Combinando (2.4) e (2.5) obtm-se:

(2.6)
A variao em Ohm de criada pelo CMT relativamente pequena. Por exemplo, o
componente HMC1002 da Honeywell tem uma sensibilidade nominal de 3,2 mV/V/Gauss, ou
seja, 3,2 mV de variao para 1 V aplicado ponte de Wheatstone (V
CC
) e um Campo
Magntico externo de 1 Gauss. Com V
CC
igual a 3,3 V e o valor do CMT de 0,5 Gauss,
obtemos uma tenso diferencial de 5,28 mV, utilizando para o clculo a equao (2.5). As
variaes criadas pela passagem de um veculo no CMT so tipicamente de 0,7 Gauss e o
componente gerar, portanto, uma variao de [2,1..12,7] mV em redor do CMT sem
correco de bias ou . 7,4 mV com correco.
Estado da arte
22
A preciso do magnetmetro publicada no descritivo do HMC1002 da Honeywell [26] de,
no mximo, 0,5% e tipicamente, 0,1%, da FS, Full Scale, de [-1..1] Gauss, o que muito
inferior aos erros gerados pela incerteza da posio de passagem do veculo acima do
sensor, pela influncia aleatria das peas moveis (pistes, alternador), dos objectos
ferromagnticos transportados, diferentes de veculo a veculo, do nmero de passageiros e
ainda pelas pequenas variaes existentes entre veculos do mesmo modelo. No entanto,
esta preciso abre outras aplicaes para alm da deteco do modelo do carro, tal como a
imagiologia magntica de baixo custo.
necessrio retirar tenso diferencial de sada V
dif
, um bias para contrabalanar o valor
mdio do CMT e aplicar uma forte amplificao para o adaptar escala de tenso [0..V
CC
]
esperada pelo microprocessador nos pins de entrada.
O bias o desvio do valor diferencial de sada em relao ao meio da escala, V
CC
/ 2, criada
pelo CMT. Na ausncia de CMT, o bias nulo. O ganho de amplificao calcula-se a partir
do valor mximo desejado para manter as assinaturas na gama de tenso seleccionada,
que dever ser igual ou inferior a V
CC
. Este ganho decidido heuristicamente.
Temos portanto a seguinte frmula:
(

)
(2.7)
Onde
V a tenso de sada depois da correco do bias e amplificao;
G o ganho de amplificao;
V
bias
a tenso diferencial que medida quando no existe variao do CMT;
O magnetmetro no entra em saturao pelas variaes de tenso porque estas oscilam
em redor do valor de sada V
CC
/ 2 de 20 mV para a FS de [-2..2] Gauss. A saturao
advm porm quando o campo magntico exterior varia acima de um valor de 2 Gauss
[26], ocorrncia possvel com um carro blindado, frigorfico, elctrico ou camio. O
procedimento de Set / Reset reinicia o sensor depois desta perturbao que mesmo assim
consiste numa assinatura magntica vlida e suportada pelos algoritmos desenhados neste
projecto.
Assim, no exemplo apresentado anteriormente, o bias de 5,28 mV, a tenso diferencial
mxima de sada de 7,4 mV com correco de bias, ou seja [0..14,8] mV de variao, e o
ganho seria portanto de 203 para obter a tenso mxima de 3 V. O fabricante recomenda
Estado da arte
23

um ganho de 150 para a digitalizao de assinatura magntica e 300 para a simples
contagem de veculos [28].
O valor do bias deve ser detectado por firmware com base no valor do CMT e corrigido,
automaticamente, com recurso a um potencimetro digital.
O valor do ganho pode ser um parmetro configurvel, atravs da estrutura de configurao
enviada pelo servidor ao eq-sensor que, por sua vez, recorre a um potencimetro digital. O
ganho depende da orientao do sensor no CMT e esta diferente em cada local de
instalao.
O sensor magntico, por ser orientado no sentido do trfego rodovirio, v a sua
sensibilidade variar numa gama de [50..100]% em relao sua sensibilidade mxima. Esta
ocorre com a orientao paralela s linhas de fora do CMT. Isto implica que o ganho fixo
ter respostas varaveis segundo o local de instalao, na ordem de um para dois. Um outro
factor de variao de sensibilidade do sensor a intensidade do CMT, que varia segundo o
local de instalao, o perodo do dia, do ano, e as condies atmosfricas, pelo que no
existe um valor optimizado que possa aproveitar a FS. Por esta razo o fabricante
recomenda um ganho de apenas 150 enquanto o clculo do nosso exemplo tpico apresenta
um ganho de 203. As variaes referidas mostram, claramente, que as assinaturas de um
mesmo veculo obtidas por eq-sensores sujeitos a diferentes envolventes tero uma
amplitude sempre diferente. Esta diferena de amplitudes implica que o SA realize uma
operao de normalizao. Nota-se que as assinaturas tm sempre a mesma forma, ou
seja, os eq-sensores produzem uma famlia de curvas congruentes entre si. A congruncia
entre duas curvas existe se uma pode ser transformada na outra por uma relao de
isometria tal como a multiplicao da amplitude ou do nmero de amostras por um factor
inteiro (translaes), sendo que os factores no lineares, as rotaes e reflexes no so
aplicveis no mbito do tratamento posterior das assinaturas pelo SA.
2.3.3 Magnetoresistncia anisotrpica
A diferncia de resistncia dos filmes de Permalloy segundo uma determinada orientao,
ou seja o carcter anisotrpico da resistncia, obtida por orientao permanente dos seus
domnios magnticos, no sentido da menor resistncia desejada. Esta orientao se perde
com a passagem de veculo e o escoar do tempo, e deve ser recriada periodicamente com
uma operao de Set / Reset [28] e que ilustra-se na representao a seguir:
Estado da arte
24

Filme de Permalloy sem anisotropia resistiva: os seus domnios
magnticos so desordenados. O filme reage intensidade do
campo magntico mas no orientao deste no campo.

Operao de Set, com um forte campo magntico local ao filme,
criado o alinhamento dos domnios magnticos. A direco de
sensibilidade magnetoresistnte perpendicular a orientao dos
domnios.

A operao de Reset inverte todos os domnios no sentido
definitivo de menor resistncia ohmica. A dupla operao Set
Reset aumenta a sensibilidade do filme de Permalloy porque
aumenta a taxa de domnios magnticos correctamente alinhados.
Fig. 2-7 Ordenao dos domnios magnticos dos filmes de Permalloy com Set / Reset
Para calibrar o sensor, o componente seleccionado dispe de bobinas internas por cada
resistncia em Permalloy que permitem gerar dois intensos campos magnticos por
elemento resistivo pelas operaes de Set e Reset, de polaridade opostas e de elevada
potncia. Os campos magnticos induzidos devem ser em redor de 40 Gauss [28]. Esta
operao reordena os domnios magnticos dos filmes de Permalloy e recria a a anisotropia
magnetoresistiva paralela a direco dos domnios magnticos. As bobinas miniaturas
requerem uma corrente de 3 A durante um tempo muito curto, tipicamente 2 s por impulso.
Para um fluxo de 1 veculo por segundo o que aproximativamente o fluxo de trfego
intenso de uma via de uma auto-estrada, o consumo mdio das operaes de Set e Reset
representa 6 Ah, o que no torna esta operao de calibragem prejudicial ao balano do
consumo energtico. A operao de Set Reset no afecta as medidas, porque esta
operao se realiza a seguir digitalizao completa da assinatura magntica.
A an213 [28] menciona que a operao de Set Reset deve ser realizada apenas quando o
sensor foi submetido a um campo magntico exterior superior a 10 Gauss. O firmware pode
portanto optimizar esta operao que pode ser realizada periodicamente e tambm quanto
Estado da arte
25

se detecta uma assinatura magntica que saturaes. Por outro lado, s a operao
peridica de Set Reset garante a taxa de erro de 0,5% e o baixo factor de influencia entre
eixos de sensibilidade magntica ortogonais, Cross Axis effect, de 0,5%.
2.4 Alimentao solar
O dimensionamento da clula solar ou do painel um tema de grande experimentalismo.
Uma ateno especial foi dedicada nesta tese a elaborar um modelo que se baseia em
dados estatsticos de meteorologia, geografia e rendimentos de converso que decorrem da
construo do eq-sensor. Estes factores no podem ser desprezados sob pena de no ser
possvel garantir o funcionamento permanente do mdulo, todos os dias do ano em todos os
locais de instalao.
2.4.1 Modelo para o clculo da superfcie do painel solar
O mtodo de clculo da superfcie mnima do painel solar se baseia nos seguintes
parmetros:
P
r
: potncia de radiao solar expectvel no local e ms de menor insolao do ano;
r
trc
: rendimento de converso devido a temperatura, reflexo e converso DC-DC;
R
dir
e R
ind
: influncia dos componentes de radiao solar directa e indirecta;
r
h
: rendimento de converso devido a posio horizontal do eq-sensor;
r
j
: rendimento de converso ocasionado pela janela do eq-sensor;
f
o
: rendimento de converso devido ao factor de ocultao criado pelos veculos;
f
c
: rendimento de converso das clulas fotovoltacas;
P
c
: potncia captvel que corresponde a P
r
menos as perdas;
P
n :
potncia necessria definida pelo modelo de consumo energtico do eq-sensor;
S
up
: superfcie mnima do painel solar que prope o modelo.
P
rad
e P
c
so expressos em Wh/m
2
/dia, P
n
em expressa em Wh e S
up
em m
2
e todos os
outros factores so percentagens. Os rendimentos de converso so iguais a 100% menos
as perdas ou so valores publicados.

(2.8)

((

(2.9)
Estado da arte
26
O uso deste modelo implica determinar as vrias perdas com os dados de meterelogia,
geografia, de construo do eq-sensor, do trfego mximo expectvel e das caractersticas
das clulas fotovoltacas a utilizar. Com estes parmetros, se pode calcular a potncia
captvel, P
c
por hora e metro quadrado, sendo este valor uma mdia diria de 24 horas.
Por outro lado, ser preciso calcular P
n
, a potncia necessria mdia por hora de um
funcionamento dirio de 24 horas, com o modelo de consumo do eq-sensor. Modelo
apresentado no pargrafo: 3.4 Modelo de consumo energtico.
Com a potncia necessria P
n
e a potncia captvel P
c
, calculada S
up
, a superfcie mnima
recomendada para o painel solar. No prximo pargraafo, determinam-se todas as perdas
que permitem de calcular P
c
, justificando cada parmetro do modelo.
2.4.2 Determinao da potncia mnima captvel
O detalhe do clculo com as escolhas geogrficas e meteorolgicas, apresentado no
Anexo E. Apresenta-se na Tab. 2-5, a smula destes clculos.
Tab. 2-5 Modelo de clculo da superfcie de um captor solar
Calculo de , o rendimento total de converso Perdas Potncia Unidade
No ms de menor irradiao solar, mdia diria
0%
2380
[Wh/m
2
/dia]
Perdas do sistema de converso e armazenamento 30% 1666
Perdas pela inclinao horizontal do eq-
sensor num perodo de grande
nebulosidade
directa 37,50% 625
72% 181
indirecta 62,50% 1041
0% 1041
Total
27% 1222
Perdas por reflexo, absoro e sujidades na janela do eq-sensor 30% 856
Factor de ocultao do eq-sensor pelo trfego em andamento 7,5% 792
Perdas converso fotovoltaica com clulas de alto rendimento 85% 119
Perdas converso fotovoltaica com clulas de baixo rendimento 92% 63
Clcula-se a partir destes dois ltimos resultados e da irradiao solar inicial seleccionada o
rendimento total de converso apresentado na Tab. 2-6.
Tab. 2-6 Rendimento total de converso
Rendimento total de converso a partir da irradiao solar

Rendimento total de converso com clulas Si monocristalino 5,0%
Rendimento total de converso com clulas Si amorfo 2,7%
Estado da arte
27

Foi seleccionado a regio de Vila Real e o ms de Dezembro como local e perodo de
menor irradiao solar por ano no territrio portugus. Por isso, o clculo inicia com o valor
de 2380 Wh/m2/dia que corresponde a irradiao solar neste local durante este perodo. O
eq-sensor tem o seu painel solar horizontal e por esta razo, foi calculado no Anexo A, a
influncia da inclinao na luz directa sobre o eq-sensor em posio horizontal. O factor de
ocultao do eq-sensor pelos veculos se torna importante para valores elevados de trfego
rodovirio e este fenmeno foi tomado em considerao no modelo. A influncia do
rendimento das clulas solares tambm um parmetro relevante e o progresso tecnolgico
na captao fotovoltaca da energia solar concorre para aumentar a rentabilidade do
sistema. As clulas de Si monocristalino tm um rendimento superior a 15% mas as
dimenses disponveis iniciam partir de 12 cm de dimetro. As clulas de Si amorfo e
policristalino com rendimento a partir de 8% so disponveis em dimenses mais pequenas
e em projecto industriais, podem ser fabricadas com medidas especficas.
A potncia captvel P
c
para uma potncia radiada P
r
de 2380 Wh/m
2
/dia durante o ms de
Dezembro em Vila Real, de 119 Wh/m
2
/dia com clulas fotovoltaicas de Si monocristalino
e de 63 Wh/m
2
/dia para clulas de menor rendimento. O rendimento de converso do eq-
sensor com o captor fotovoltaico horizontal e clulas de Si monocristalino de 5% e com
clulas policristalino ou amorfo de 2,7%.
Soluo
29

3 Soluo
O eq-sensor deve detectar a passagem de um veculo e digitalizar a sua assinatura
magntica com base na variao do CMT. De seguida deve enviar, em tempo real, a
assinatura magntica digitalizada que permite contar os veculos e retirar o mximo de
informao de identificao sobre o nmero de eixos, tipo e marca de veculo, tamanho,
entre outras caractersticas. Esta identificao, fora do mbito desta tese, dever ser
efectuada por correlao com assinaturas magnticas anteriormente recolhidas,
classificadas manualmente e associada cada uma uma ficha de modelo de veculo na
base de dados do SA.
3.1 Esquema bloco da soluo
A soluo composta por vrios blocos lgicos na Fig 3.1, com funes prprias e
interfaces entre si. Por um lado o eq-sensor tem uma funo analgica de medida do campo
magntico envolvente, por outro, ele tem uma funo de converso ao formato digital desta
informao analgica e de processamento destes dados. Finalmente, o bloco rdio
constitudo por um transceiver que se encarrega das comunicaes sem fios. A funo de
alimentao e autonomia energtica assegurada pelo bloco energtico. Por alm de ter
um nmero reduzido de interface, os blocos tm uma operao no permamente e podem
ser suspensos para economizar o consumo energtico do sistema quando no so precisos.

Fig. 3-1 Blocos lgicos da soluo do eq-sensor
Soluo
30
3.2 Arquitectura
Os requisitos fundamentais da arquitectura foram elaborados para cumprir com um conjunto
de caractersticas que um produto ideal ter. Pretende-se optimizar a arquitectura com base
nos seguintes critrios:
Autonomia energtica (perodo de tempo sem interveno tcnica para troca de pilha, de
baterias recargveis ou do hipercondensador);
Sem manuteno;
Longa vida til;
Informao em tempo real;
Comunicaes sem fios;
Pequena dimenso.
Parte destes requisitos so cumpridos com a seleco adequada dos componentes. A
autonomia energtica e a autonomia do eq-sensor dependem do funcionamento da soluo,
ou seja, do circuito electrnico seleccionado. A arquitectura procura optimizar a poupana
energtica. Esta depende de trs factores:
1. Trfego rodovirio;
2. Ritmo de envio de dados na rede sem fios;
3. Arquitectura electrnica do eq-sensor.
O trfego rodovirio um parmetro externo e que no pode ser adaptado.
O ritmo de envio de dados na rede sem fios proporcional ao nmero de assinaturas a
enviar. A norma ZigBee tem um excesso (overhead) de potncia gasta para cada incio de
transaco durante o qual solicitada a associao do eq-sensor rede. Este excesso
significativo quando os dados a enviar so constitudos por poucos pacotes de dados, por
exemplo, a assinatura de uma viatura de 5 metros com 10 amostras por metro de veculo
cabe em 80 bytes, ou seja, num pacote ZigBee. Com um protocolo simplificado, p.e. o Stack
SIMPLICITI da Texas Instruments, que permite eliminar a associao prvia e autoriza o
envio imediato e no solicitado de pacotes de dados, o envio de assinaturas mais rpido e
eficaz. Neste caso, o envio agrupado de assinaturas ou isolado tem o mesmo custo
energtico. Com o protocolo ZigBee, o overhead de associao torna mais econmico o
envio agrupado de assinaturas.
O envio agrupado tem no entanto um conjunto de problemas que o tornam pouco atraente,
tais como:
Soluo
31

O eq-sensor deve funcionar em tempo real, no entanto o envio agrupado introduz
atrasos;
A memria disponvel no componente seleccionado no mximo de 8 kBytes de RAM
sendo que o Stack ZigBee utiliza praticamente 6 kBytes e no permite criar uma fila de
espera com vrias assinaturas;
A acumulao de assinaturas pode conduzir a uma situao de bloqueio: na altura de
enviar muitos dados podem existir veculos prximos. Esta situao resolve-se com a
perda de deteco de um veculo ou o cancelamento dos envios em curso e limpeza da
fila de espera. Nos dois casos, perde-se informao. O modelo de envio em tempo real
aproveita o tempo que existe entre dois veculos para enviar a assinatura e por isso
anula o cenrio de perda de informao.
Por estas razes, o envio em tempo real depois da digitalizao da assinatura de um carro
foi seleccionado como mtodo de envio das assinaturas no existindo portanto
implementao no firmware do envio agrupado e diferido.
A optimizao energtica concentra-se na arquitectura electrnica do eq-sensor. Esta
admite 4 modelos:
1. Sem optimizao: todos os componentes so sempre alimentados ficando apenas ao
P a possibilidade de controlar por firmware a poupana de energia do seu mdulo
rdio. Esta arquitectura serve de referncia para avaliar a performance da poupana em
energia das outras arquitecturas;
2. Por interrupo. O bloco analgico incluindo o magnetmetro, associado a um conjunto
de AmpOp seguem em permanncia a variao do CMT e geram uma interrupo
quando esta ultrapassa um patamar (threshold) que assinala a passagem de um veculo.
Utiliza-se uma operao diferencial positiva ou negativa. O P, Central Processing Unit,
em estado adormecido (sleeping state), activado pela funo de interrupo
configurada para um dos seus PIN de entrada. O P pode ter, em paralelo, um contador
de despertar para executar tarefas de manuteno peridicas. A poupana reside na
suspenso da actividade do P durante as pausas sem veculo mas o bloco analgico
com o magnetmetro e os AmpOps que geram a interrupo, devem ser alimentados
permanentemente;
3. Chopper. Esta arquitectura procura melhorar a arquitectura 2) Por interrupo, criando
um ciclo de trabalho / repouso sobre o magnetmetro e dos AmpOps. Um chopper
Soluo
32
controla o ciclo activando / desactivanto a alimentao do bloco analgico. A
funcionalidade do bloco analgico permanece intacta em relao ao modelo 2).
4. P Mestre. O microprocessador controla o consumo energtico por via de ciclos de
trabalho alternados por perodos de adormecimento de todos os componentes, incluindo
ele prprio. O P utiliza um contador de tempo de adormecimento que reactiva o P na
sua concluso. O consumo do P durante as pausas com o Power mode 3 de 1 A. O
tempo de despertar de 100 s o que sustentvel porque a durao mnima do ciclo
de trabalho de deteco neste projecto de 2 ms para V
max
, a velocidade mxima de
deteco, igual a 180 km/h e N
A
, o nmero de amostras por metro do cumprimento do
veculo, igual a 10.
A arquitectura P Mestre passa por vrios estados dos quais se destacam:
A deteco do veculo;
A digitalizao da sua assinatura magntica;
O envio desta informao via comunicaes sem fios ao SA;
A magnetizao dos filmes de Permalloy do magnetmetro, se houver necessidade.
No primeiro estado, para detectar o incio de passagem de um veculo, o P deve tirar
periodicamente amostras da tenso diferencial de sada e testar se a condio de inicio
de veculo preenchida. Este estado se caracteriza pela frequncia de amostragem de
deteco que depende de V
max
e N
A
. O perodo de teste de uma amostra tem uma fase
activa de processamento seguido de uma pausa de adormecimento que deve durar a
maior percentagem deste tempo.
No segundo estado, realizado uma estimativa da velocidade do veculo V
esti
e o ritmo
de amostragem de digitalizao funo de V
esti
e N
A
, ser inferior ou igual ao
precedente. Neste caso, o perodo de adormecimento ser superior ou igual a durao
da pausa do estado de deteco.
O terceiro estado concentra as comunicaes sem fios entre o eq-sensor e o
coordenador. A durao do terceiro estado depende da quantidade dos dados que foram
digitalizados. Os dados so enviados fragmentados numa sequncia de pacotes com
controlo de erro assegurado pela camada de rede ZigBee. Segue um procedimento de
resposta a eventuais comandos enviados pelo SA ao eq-sensor. S neste terceiro
estado activada a interface rdio do SoC. Esta interface tem um alto consumo
energtico, entre 23 mA e 34 mA, segundo a potncia de emisso do eq-sensor e a
minimizao da durao deste estado essencial para a gesto energtica eficiente.
Soluo
33

O ltimo estado muito curto e requer apenas a activao do circuito de Set / Reset do
sensor caso existir a necessidade para isso.
Para os 4 estados existem solues de optimizao por firmware. Esta arquitectura a
mais verstil porque completamente controlada por firmware e no requer uma
electrnica analgica de deciso como na arquitectura por interrupo nem um circuito
de chopper para criar um ciclo de trabalho / repouso, e a mais promissora do ponto de
vista da eficincia energtica.
3.2.1 Estimativa do consumo energtico
Utiliza-se como referncia uma poupana de 90% com os ciclos de trabalho e um trfego de
1 veculo seguido de um espaamento de 9 vezes a sua dimenso, por exemplo, um veculo
de 5 metros separado de 45 metros pelo seguinte veculo. Com este cenrio mdio, todos
os blocos funcionais so solicitados e o sistema submetido a um funcionamento que
adequado para comparar as diferentes arquitecturas como apresentado na Tab. 3-1.
Tab. 3-1 Consumo energtico dos diferentes blocos do eq-sensor
Arquitectura Bloco Analgico
Magnetmetro e
AmpOp
Bloco Digital
P
Bloco Digital
Mdulo rdio
ZigBee
Total
Estimativa
Classificao
[mA] [mA] [mA] [mA]
Sem Optimizao 20 10 29 49 4
Por Interrupo 21 1 2,9 23,9 3
Chopper 2,5 1 2,9 6,4 2
P Mestre 2 1 2,9 5,9 1

As vrias arquitecturas, na Tab. 3-1, diferenciam-se pelo uso do ciclo de trabalho / repouso
e a capacidade de adormecimento parcial ou total dos seus blocos funcionais.
Sem optimizao: consumo mximo, todos os blocos do eq-sensor so sempre activos;
Por interrupo: o bloco analgico sempre activo e controla os tempos de actividade
do P e do bloco rdio. Mesmo se existir um baixo trfego rodovirio, o bloco analgico
requer sempre 20 mA e os AmpOps do circuito de interrupo 1 mA. Nesta simulao, o
P e o bloco rdio so activos em mdia 10% do tempo;
Chopper: introduzido um ciclo de trabalho no bloco analgico que, nesta simulao,
apenas activo 10% do tempo. 0,4 mA suplementares servem para alimentar o chopper;
Soluo
34
P Mestre: o P controla o adormecimento dos outros blocos e dele prprio: a poupana
idntica arquitectura Chopper sem o circuito suplementar para controlar o bloco
analgico.
A arquitectura P Mestre optimiza mais o consumo energtico porque por alm de
comandar por firmware a suspenso dos outros blocos, o P comanda periodicamente o seu
prprio adormecimento.
3.2.2 Anlise de desempenho: complexidade
A definio que dada da complexidade na Tab. 3-2, nesta comparao entre arquitecturas,
se baseia no nmero de componentes discretos e na complexidade estimada do firmware
relativamente a arquitectura Sem Optimizao. Como a soluo procurada deve ter um
preo competitivo, o critrio de complexidade relevante. A complexidade do firmware de
menor importncia embora pode indiciar um aumento do consumo energtico via um maior
processamento e pausas mais pequenas de adormecimento.
Tab. 3-2 Avaliao da complexidade das arquitecturas
Arquitectura
M
a
g
n
e
t

m
e
t
r
o

A
m
p
O
p

P
o
t
e
n
c
i

m
e
t
r
o

d
i
g
i
t
a
l

C
h
o
p
p
e
r

5
5
5

I
n
t
e
r
r
u
p
t
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c
a

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Sem Optimizao 1 2 1 0 0 1 5 1
Por Interrupo 1 4 3 0 0 1 9 3
Chopper 1 4 3 1 1 1 11 4
P Mestre 1 2 1 0 1 2 7 2

A seguir comentam-se os resultados da complexidade:
Sem Optimizao: Somente requer o mnimo de componentes e consegue por firmware
suspender o Bloco Rdio;
Por Interrupo: Requer um circuito analgico que determina o patamar (threshold) que
desencadeia a interrupo com base nas variaes em valor absoluta da tenso
diferencial de sada do bloco analgico, em redor do CMT. O valor do CMT calculado
pelo P e configurado via dois potencimetros digitais. Este circuito complexo e, a
priori, no demonstrado que ele no apresenta estados em quais bloqueia o P. Se o
Soluo
35

CMT mal configurado, o circuito incapaz de gerar a interrupo. O firmware deve
implementar um contador do tipo co-de-guarda (Watchdog timer) para precaver esta
situao. Este contador no realizado com a instruo de Watchdog timer associada a
uma interrupo e que faz o reset do P 8051 quando houver um perodo demasiado
grande sem a sua reinicializao. Deve ser realizada com os contadores de despertar do
sistema operativo.
Chopper: a adio de um circuito para activar durante curtos perodos de medida o
bloco analgico introduz vrios problemas na concepo do circuito. O bloco analgico
pode apresentar uma tenso no PIN da interrupo de despertar do P somente quando
ele activo e estabilizado. Quando o bloco analgico se encontra adormecido, este PIN
deve ser forado para o nvel de no interrupo. Uma complexidade bastante grande
portanto para o efeito escontado.
P Mestre: esta arquitectura somente requer um mnimo de componentes discretos.
Para o controlo da alimentao do bloco analgico pode ser necessrio um circuito de
comutao entre a alimentao e o bloco analgico comandado por um PIN de sada do
P. Alternativamente, existem Ps que oferecem PINs de sadas Power que podem
alimentar perifricos com at 20 mA. A complexidade desta arquitectura reside no
firmware que deve gerir a poupana energtica com controlo dos ciclos de trabalho /
adormecimento de todos os blocos do eq-sensor.
A classificao do critrio de complexidade elege novamente arquitectura P Mestre.
A arquitectura P Mestre proporciona o consumo energtico mais baixo e a menor
complexidade na sua concepo electrnica. Deduz-se que esta arquitectura tambm
oferece o custo de fabrico mais favorvel. esta arquitectura que foi seleccionada para o
projecto.
3.2.3 Arquitectura P Mestre
Com base no estudo anterior, apresenta-se a arquitectura P Mestre.
Soluo
36

Fig. 3-2 Arquitectura P Mestre
O P controla todos os rgos do eq-sensor.
O mdulo rdio apenas activado no final de uma passagem de um veculo, depois da
digitalizao completa da sua assinatura magntica, para o seu envio em tempo real ao
Coordenador da rede sem fios;
O sensor magnetoresistivo e o seu bloco de acondicionamento de sinal desligado da
alimentao antes do P adormecer;
Quando o P desperta, volta a alimentar o bloco analgico e logo a seguir digitaliza as
entradas deste, depois do tempo de estabilizao dos AmpOps de 100 s;
O prprio P controla a sua poupana em energia por adormecimentos peridicos de
curta durao, depois do adormecimento de todos os perifricos;
O P controla finalmente os impulsos de magnetizao, Set/Reset do sensor por
firmware, quando o valor do CMT apresenta um desvio em relao ao valor final da
assinatura magntica ou sempre, segundo as verses do firmware.
Esta arquitectura requer a seleco de AmpOp com tempo de activao muito curto,
tipicamente, inferior a 100 s. O curto perodo de adormecimento do P requer um cdigo
de firmware muito eficiente.
Soluo
37

3.3 Componentes
3.3.1 Mdulos ZigBee
Constitudo, essencialmente, por um componente ZigBee / IEEE 802.15.4 e um Stack
alternativo, e uma antena, o mdulo pode tambm incluir um P. Esta soluo, ZigBee + P,
modular ou SoC, System on a Chip, constitui a maior parte da oferta no mercado. Muitos
fabricantes autorizam que este P seja programado para tarefas tais como a recolha de
dados, converso analgica digital e envio rdio. Existe tambm fabricantes que oferecem
um interpretador que composto por comandos AT, similares aos comandos dos modens
assncronos.
Um subconjunto de produtos permite a programao de aplicaes e incluso destas no
Stack ZigBee. Esta funcionalidade preciosa para este projecto pois necessrio detectar o
veculo, digitalizar a assinatura magntica antes de enviar os dados via rdio. Existe um
processamento que no oferecido pelos simples e estandardizados comandos AT. As
operaes a realizar so sequenciais e as radio comunicaes so apenas necessrias
durante o estado de envio, o que permite suspender o Stack ZigBee durante os outros
estados e concentrar os recursos de processamento para a aplicao do eq-sensor.
A disponibilidade do Stack ZigBee / IEEE IEEE802.15.4 um denominador comum dos
produtos seleccionados. A norma ZigBee permite aliviar a concepo dos elementos de rede
tais como Routers e Concentrador que apenas deveriam ser configurados com o firmware
do fabricante. Neste projecto, foi, no entanto, necessrio desenvolver quase completamente
o firmware do coordenador. A constituio da rede arborescente automtica ou desenhada
por configurao com comandos apropriados. No preciso criar o firmware para estas
importantes funcionalidades.
Existe portanto duas solues:
Recurso a componentes discretos com separao da parte rdio da parte de
processamento ou
Aquisio de um mdulo SoC, System on a Chip, integrando um microprocessador
programvel e a interface rdio ZigBee / IEEE IEEE802.15.4.
A primeira soluo pode utilizar componentes da FreeScale, Ember ou MicroChip. Os
componentes adicionais so numerosos assim como os constrangimentos de desenho da
interface entre o componente rdio, o microprocessador externo e o baln para adaptar a
Soluo
38
sada rdio impedncia de 50 ohms, tpica das antenasna faixa dos 2,45 GHz. Na
verdade, a realizao de um mdulo ZigBee + microprocessador um projecto em si. No
estudo do mercado, seleccionou-se apenas a soluo da MicroChip que vende um mdulo
ZigBee sem microprocessador mas j com todos os componentes perifricos e um baln j
calibrado e tem uma interface entre o mdulo rdio e o microprocessador bastante
simplificada via o bus I
2
C, Inter-integrate circuit. Se preciso isolar o microprocessador da
interface rdio, esta uma soluo de baixo custo e de rpido desenvolvimento.
A segunda soluo SoC apresenta essencialmente a vantagem da integrao e de diminuir
fortemente o BoM, Bill of Materials. O ciclo de produo mais curto. Se optar-se por um
mdulo com este chip e o seu balum e tomada para a antena, poupa-se um longo perodo
de teste para a adaptao da impedncia da sada rdio.
Em 2010, Atmel no tinha a sua oferta definida pelo que no ficou neste estudo. O Stack
ZigBee BitCloud comercializado enquanto o sistema de desenvolvimento AVR Studio
gratuito.
De maneira geral, como mostra a Tab. 3-3, o preo da soluo requer a aquisio de um
licenciamento que varia entre 700 e 2100 , sem IVA, segundo os fornecedores. A NXP-
Jennic uma excepo mas apresenta importantes dificuldades em termos de suporte e
perenidade das solues, um dos seus Chip LR-WPAN tendo sido descontinuado sem
explicao ao mercado.
Tab. 3-3 Custo dos sistemas de desenvolvimento e licenciamento do Stack ZigBee
Preos das solues ZigBee Stack S.D. Comentrio
[USD] [USD]
Texas Instrumento Free 2800
*
IAR, experiencia de uso no ISEL
NXP-Jennic Free free O chip principal da gama foi descontinuado
Microchip 995 free Sem resposta dos vrios revendedores e do fornecedor
Ember Free 3000 IAR
FreeScale Free 3000 CodeWarrior
(*) desconto de 50% para Universidade mas sem o direito de comercializao. SD, Sistema de Desenvolvimento.
A fonte de procura dos fornecedores foi a Internet, o conhecimento prvio da soluo da
Texas Instruments por via dos mdulos Cirronet do ISEL e a minha prpria experincia nos
mdulos da NXP/Jennic.

Soluo
39

Tab. 3-4 Fornecedores de Componentes ZigBee
Fabricante Marca Mdulo Transceiver e SoC
ATMEL Meshnetics MNZB-24-B0 AT86RF230
NXP Jennic JN5148-001-M00/03 JN5148
NXP Jennic JN5149-001-M00/03 JN5149
DiGi Maxstream Xbee ZB XB24-Z7CIT-004 EMBxxx
Telegesis Telegesis ETRX2 EMB357
MicroChip MicroChip MRF24J40MA MRF24J40
TI TI CC2430F128RTC cc2430
TI TI cc2530 cc2530
Cirronet Cirronet ZMN2430 cc2430
Destacam-se solues que utilizam o baixo consumo de processadores 8 bits e outras com
arquitectura 32 bits ARM. Tambm um contraste grande existe na oferta de RAM que em
algumas solues se caracteriza pela sua dimenso muito reduzida. A seguir apresentam-se
estas solues na Tab. 3-5, pela ordem da arquitectura e RAM.
A permanncia de microprocessadores de 8bits advm da baixa necessidade de
processamento dos SoC, da manuteno de uma arquitectura para um mercado existente
de programadores de firmware, da optimizao que os fornecedores podem realizar em
termos de integrao e poupana energtica. Por outro lado, os ARM sendo desenhado e
testados em inmeras aplicaes mveis, oferecem igualmente qualidades de
processamento e poupana de energia comprovada. O novo ncleo do P 8051 do SoC
cc2530 da TI, alcana 32 Mips, milhes de instrues por segundo, sendo a durao de
uma instruo realizada num nico ciclo do relgio de 32 MHz, igual a 31 ns. Esta
performance igualada pelo SoC da NXP-Jennic 5148 mas com registos de 32 bits.
Tab. 3-5 Microprocessadores dos mdulos ZigBee
Fabricante P Arquitectura FLASH RAM Programvel ADC
[bit] [kbytes] [kbytes]
ATMEL ATmega 1281v 8 128 8 SIM 4
NXP Jennic 32 128 128 SIM 4
NXP Jennic 32 192 96 SIM 4
DiGi FreeScale SO8 8 32 2 SIM 4
Telegesis ARM Cortex-M3 32 128 12 SIM 6
MicroChip PIC 16..24..32 SIM vrios
TI 8051 8 128 8 SIM 8
TI 8051 8 128 8 SIM 8
Cirronet ZMN2405 8 128 8 NO 8
Soluo
40
Caso se pretenda um processamento muito exigente, optar-se- pelo mdulo ZigBee rdio e
por um microprocessador separado adaptado as exigncias do projecto como as solues
da Atmel e da Microchip permitem. Os mdulos NXP-Jennic oferecem maior flexibilidade
com um P de 32 bits. O P do SoC da Texas Instruments tem um baixo consumo de 8 mA.
Tab. 3-6 Consumos de energia modo Activo e Adormecido
Marca Mdulo Corrente
emisso
Corrente
recepo
Repouso c/
Interrupo
Repouso
c/ timer
[mA] [mA] [A] [A]
Jennic JN5148-001-M00/03 15 17,5 1,2 2,6
MicroChip MRF24J40MA 23 19 2 2
Meshnetics MNZB-24-B0 18 19 1,5 6
Telegesis ETRX2 30 25 1 1
Texas Instruments CC2430F128RTC 28 25 0,2 1
Texas Instruments cc2530 28 24 0,4 1
Cirronet ZMN2430 25 30 5 5
Jennic JN5149-001-M00/03 37 37 0,1 2,6
Maxstream Xbee ZB XB24-Z7CIT-004 60 62 1 4
Existe dois estados de repouso:
1. Repouso com temporizao at ao despertar do mdulo;
2. Repouso completo com despertar por interrupo via um PIN hardware de entrada.
3. Alguns mdulos oferecem tambm a interrupo do modo de repouso por RF, Radio
Frequncia, em particular o SoC da Texas Instruments cc2350, activado quando chega
uma mensagem do Coordenador ou de outro n da PAN, personal rea network.
A NXP-Jennic o nico fabricante que proporciona um sistema de desenvolvimento sem
custo. A NXP-Jennic anunciou a abertura do seu Stack proprietrio JenNET em fonte aberto
sem custo de licenciamento para 2011. O componente Jennic 5139 da NXP-Jennic, melhor
posicionado, foi descontinuado em 2010 pelo seu fabricante. No havendo uma explicao
relativamente a eliminao do componente, decidiu-se no apostar nesta soluo.
O componente da Microchip exigia a montagem de um microprocessador perifrico e requer
a aquisio do Stack ZigBee. O fabricante no proporcionou o valor do sistema de
desenvolvimento mesmo aps vrios pedidos via emails.
O ISEL j tinha experincia com componentes ZigBee da Texas Instruments. Os mdulos da
CIRONET do ISEL que utilizam os componentes cc2430 revelaram boas capacidades de
comunicaes permitindo alcanar distncias em ldv, linha de vista, de mais de 100 metros.
Soluo
41

Tecnicamente, o componente cc2530 da TI suporta um Stack compatvel com as
especificaes ZigBee 2007 (ZigBee e ZigBee PRO) e oferece ainda outros Stacks tais
como o REMOTI, compatvel com as especificaes ZigBee version 1.0 RF4CE, Radio
Frequeny for Consumer Equipments, o SIMPLICITI, Stack proprietrio da TI e muito
eficiente em termos de poupana energtica e TIMAC, compatvel com a norma IEEE
802.15.4.
A Texas Instruments proporciona uma grande famlia de componentes para LR-WPAN:
Tab. 3-7 Famlia de Componente ZigBee da Texas Instruments
Componente Funo
CC2420 e CC2520 Transceiver a interligar a um P para realizar um equipamento de alta performance tal
como um coordenador
CC2430 e cc2530 SoC, System on a Chip, um transceiver e um P integrados num nico chip de baixo
consumo energtico.
CC2531 SoC com P, transceiver e interface USB
CC2533 SoC com P dedicado ao Stack ZigBee RF4CE (comandos a distncia)
CC2591 SoC tipo cc2530 com LNA para elevar a potncia de emisso, no conforme as
normas ETSI e Anacom pelo excesso de potncia de emisso EIRP
Esta gama proporciona escalonabilidade para o projecto e permite conceber facilmente um
n ZigBee poderoso com P separado e grande memria RAM. Se o firmware do
coordenador tiver dificuldade para suportar vrios eq-sensor, esta arquitectura alternativa
permite aumentar fortemente o poder de processamento.
O componente cc2530 da TI incorpora tambm um AmpOp e tem duas sadas Power que
podem fornecer at 20 mA a uma fonte externa. Estas funcionalidades unicamente
presentes neste componente vo ser fulcrais para a concluso deste trabalho, quando a
proposta de prottipo semi-industrial que ser apresentada. O potencial do cc2530 para um
sensor sem fios autnomo e poupador em energia nitidamente superior aos seus
competidores se estas duas ltimas funcionalidades so utilizadas.
Por alm da experiena no ISEL, estivemos em contacto com uma empresa que realizou um
projecto bem-sucedido com os chips da TI. O suporte sem contrato de manuteno anual
correcto e realizado atravs de um frum e uma base de conhecimentos. O nico seno
desta tecnologia o custo do seu sistema de desenvolvimento IAR (gratuito durante 60
dias). Como era possvel realizar o prottipo com estes constrangimentos, optou-se por este
fornecedor.
Soluo
42
3.3.2 Magnetmetro
Tal como os componentes SoC ZigBee, realizou-se um estudo de mercado para os
sensores magnticos adequados para a gama de sensibilidade das variaes do CMT com
uma preciso de pelo meno 1%. Na Tab. 3-8, so apresentados os vrios fornecedores com
componentes integrados de pequena dimenso, realizados com filmes finos de Permalloy.
Estes filmes precisam de uma reinicializao perodica e somente Honeywell e a Sensitec
oferecem bobinas integradas ao Chip para realizar esta operao. O circuito de Set / Reset
da Honeywell continua no entanto a necessitar vrios componentes discretos e constitui
ainda uma funo a integrar e melhorar.
Tab. 3-8 Lista dos fornecedores de Magnetmetro
Fabricante Modelo N eixos Sensibilidade
[mV/V/Gauss]
Histerese
[% FS]
Resistncia
[]
Calibragem
Sensitec AFF7755B 1 16,0 0,20 2500 bobinas set/reset
Zetex ZMY20 1 4,7 1,00 1700 man permanente
NXP
KMZ41 2 3,0 0,18 2500
uso de sinal sinusoidal
KM43T 2 4,8 0,18 3200
Honeywell
HMC1001 1 3,2 0,08 850
bobinas set/reset
HMC1002 2 3,2 0,08 850
HMC1021 1 1,0 0,08 1100
HMC1022 2 1,0 0,08 1100
A unidade mV/V/Gauss a variao do sensor, em mV, quando aplicado uma tenso de 1
V e um campo magntico de 1 Gauss. A unidade % FS, Full Scale, a percentagem da
escala de sensibilidade que suporta o sensor sem saturao, no caso das magneto-
resistncias Honeywell, temos uma escala de [-2, 2] Gauss, sendo o CMT situado em redor
de 0,5 Gauss.
Trata-se de componentes muito sensveis, puramente passivos que requerem um circuito
externo de magnetizao para restaurar o caractere anisotrpico das suas resistncias em
films de Permalloy quando for submetido a um campo magntico superior a 10 Gauss. Nos
componentes analisados, destaca-se a marca Honeywell:
Pela sua extensa gama de magnetmetros,
Pela sua boa documentao tcnica,
Por ser uma soluo fivel, lder do mercado com produtos amplamente testados e
Pela preciso superior dos seus produtos.
Soluo
43

Os magnetmetros da Honeywell so sensores muito sensveis que detectam as ligeiras
flutuaes do CMT quando um veculo passa por cima.

Fig. 3-3 Modificao do CMT pela passagem de um veculo [27]
Esta soluo requer pouca energia porque no produz o seu prprio campo magntico. Ela
aproveita o CMT existente em qualquer lugar na Terra e baseia a sua deteco nas
fluctuaes geradas pelas passagens de massas metlicas ferromagnticas na sua
proximidade.
O Ferromagnetismo a propriedade que um conjunto de metais tal como o ferro, o ao,
gadolnio, nquel, cobalto tm. Um campo magntico externo tende a alinhar os domnios
magnticos microscpicos do material ferromagntico criando um material com uma maior
permeabilidade magntica numa determinada gama de potencial do campo magntico
externo.
Com a passagem de um veculo, existem zonas de compresso do fluxo magntico e outras
zonas de depresso. O sensor traduz isso em variaes de tenso.
O CMT tem um valor mdio de 0,5 Gauss. Ele pode variar em redor deste valor de 0,7
Gauss, em funo do local, da temperatura, do irradiao solar, o dia e a noite, entre outros
factores. A orientao do sensor (eixos de medidas) relativamente ao Plo Norte magntico
faz variar a resposta, a V
dif
, tenso diferencial de sada, num factor superior a 50%.
As variaes do campo magntico, quando um veculo passa por cima do sensor, so
aproximadamente de +/- 2 Gauss, havendo no entanto veculos que podem criar picos
superior a 10 Gauss, por exemplo, um carro blindado, e neste caso, saturar os filmes de
Permalloy do sensor. Neste caso, necessrio remagnetizar o magnetmetro a seguir uma
dessas ocorrncias e tambm periodicamente para eliminar o bias devido a variao de
temperatura.
Soluo
44
V
dif
depende da proximidade do sensor relativamente s massas ferromagnticas e
velocidade de deslocao. A nota de aplicao [27] da Honeywell sugere uma amplificao
de 150 at 300 nos respectivos casos de digitalizao de assinatura e de contagem de
veculo.
3.3.3 Antena
O desenho da antena optimiza o ganho e a directividade da potncia de emisso do eq-
sensor, o que crtico para o consumo energtico.
A realizao de uma antena num PCB representa uma grande dificuldade porque o dipolo
de uma antena de /4 tem uma dimenso de 6 cm o que muito grande para o projecto que
deve caber num tubo entre 3 e 12 cm de dimetro. Procura-se uma soluo mais compacta
para que existisse uma distncia suficiente entre as partes metlica do eq-sensor e a
antena.
As antenas /4 cermicas de dimenso inferior a 1 cm so muito correntes e de preo muito
baixo. Elas necessitam no entanto uma adaptao de impedncia, ou seja, deve-se realizar
o prottipo completo e medir a impedncia da antena posicionada no contentor do eq-sensor
com um analisador vectorial que suporta a faixa de frequncia ISM centrada em 2,45 GHz e
permite ter um diagrama de VSWR, Voltage Standing Wave Ratio (rcio do sinal reflectido
ressonante sobre o sinal de entrada), e de S11 (parmetro S atenuao do sinal reflectido).
S com esta medida que pode ser calculado o circuito de adaptao (baln).
Alternativamente a esta soluo, a Texas Instruments SoC documenta a soluo da antena
fractal Fractus Compact Reach Xtend
TM
, apresentada na Fig. 3-6, utilizada no dongle USB
de debugging do kit de desenvolvimento e que no precisa de baln a condio de utilizar a
placa recomendada [29] por ser uma antena a espectro mais largo do que as antenas
ceramicas.

Fig. 3-4 Antena compacta fractal de alto rendimento [30]
Soluo
45


Antena

Fig. 3-5 Placa com adaptao de impedncia para a antena [30]
O desenho de um mini PCB com base nas recomendaes deste fabricante [31], com uma
ficha SMA, SubMiniature version A, que permite realizar a conectividade com o mdulo com
o transceiver SoC cc2530 via um cabo coaxial fino, poder constituir uma soluo eficaz e
robusta para o prottipo. Segue o desenho da placa realizado em Eagle CAD a escala 2X o
tamanho normal. Esta placa pode ser inserida na tampa a pouca profundidade,
verticalmente (no sentido das setas).

Corte horizontal =90 Corte vertical =0, =0 Corte vertical =0, =90
Fig. 3-6 Diagramas de radiao do mdulo com a antena Fractal [31]
A emisso um torro (donut) horizontal com maior radiao lateral do que cima e baixo.
Segundo o fabricante, o ganho de pico documentado de 1 dBi e a eficincia radiativa de
70%.
Seria possvel desenhar uma antena com maior ganho sabendo que o Coordenador se
encontra sempre, no sentido da marcha, lateralmente direita do eq-sensor, na berma.
Existe antenas cermicas que admitem um fundo de massa (GND) por baixo (outro lado da
placa) e cujo padro de radiao assimtrico com um lobo com ganho de 4 dBi. preciso
realizar o baln (circuito de adaptao) e este trabalho somente pode ser iniciado quando o
prottipo estiver completamente construdo.
Soluo
46
3.3.4 Invlucro
Para a construo do invlucro de proteco da Fig. 3-9, sugere-se:
Tampa de plstico ou de vidro de alta resistncia as rachas e resistente a temperatura.
Corpo tubular de alumnio fundido com grossas arestas de evacuao do calor para
limitar o aquecimento do eq-sensor no pleno vero que pode ser destrutivo e rachas
para facilitar a sua incluso na via rodoviria.
No desenho conceptual do invlucro apresentado na Fig. 3-9, as setas indicam o sentido de
circulao da faixa de rodagem.
A antena, representada por um pequeno bloco vermelho a escala, uma antena
multicamada de cermica ou fractal, que se prope de inserir na janela de acrlico, de
espessura proposta de 2 cm por perfurao parcial de 1 cm. Desta maneira, a antena est
bem isolada e distante do corpo metlico e muito perto da superfcie da via.





Legenda: vermelho: antena, cinzento: magnetmetro, seta indica o sentido de marcha dos veculos.
Fig. 3-7 Representao conceptual do invlucro do eq-sensor
O captor solar dever ser afixado a uma esquadra em alumnio de boa espessura e fixada /
parafusada internamente ao corpo de alumnio com uma junta trmica de xido de titnio
(pasta condutora do calor) para evacuar o calor do captor solar durante os meses de
exposio solar mxima.
O magnetmetro constitudo por um invlucro de plstico preto que submetido ao sol
durante o dia com maior radiao solar numa caixa transparente que tem um efeito de
estufa solar pode alcanar temperaturas superior a 150 e por isso deixar de funcionar e ser
destrudo. O sensor magnetomtrico poder ser protegido com um pequeno ecr com um
filme de alumnio colado a uma mousse de isolante trmica. O alumnio no
ferromagntico, ou seja, no influencia o campo magntico em redor do sensor.
Soluo
47

Nem o corpo nem a tampa tero qualquer orifcio: o conjunto deve suportar uma completa
imerso (fortes inundaes).
Caso o eq-sensor for muito pequeno e funcionar com alimentao por bateria planas, a
configurao dot em superfcie poder ser seleccionada, sendo essencial garantir a
fixao e a no perigosidade dos elementos de fixao caso houver libertao indesejada
do eq-sensor.
3.4 Modelo de consumo energtico
3.4.1 Simulaes
O modelo de consumo energtico importante porque permite decidir o tipo de alimentao
necessria e a capacidade de armazenamento dos componentes. A arquitectura P Mestre
passa pelos seguintes estados previamente documentados no ponto: 3.2 Arquitectura.
Tab. 3-9 Modelo de consumo energtico para a arquitectura P Mestre
Estado Bloco Digital Bloco
Analgico
Bloco
Rdio
Set
Reset
Durao Fluxo
[mA] [mA] [mA] [mA] [ms]

1- Deteco 10 10 - - 0,5
Adormecido 3,3 x 10
-3
- - - 1/fa 0,5

2 Digitalizao 10 20 - - 0,5
Adormecido 3,3 x 10
-3
- - - 1/fd 0,5

3 - Envio de assinatura 10 - 23,8 - 400

4 - Magnetizao - - - 2000 4 x 10
-3

O firmware passa por 4 estados quando passa, acima dele, um veculo. O estado de
deteco processa-se enquanto no se detecta um veculo e o ciclo de trabalho calculado
com base na velocidade mxima, V
max
, e no nmero de amostragem por metro de veculo,
NA. O estado de digitalizao ocorre durante a passagem do veculo e a durao do ciclo de
trabalho funo da velocidade estimada do veculo, Vesti, e NA. O estado de envio da
assinatura depende da dimenso do veculo. O estado de re-magnetizao Set / Reset
termina o processo se houve uma saturao do sensor, seno esta etapa pode ser
Soluo
48
dispensada. A seguir, o firmware retoma o primeiro estado de deteco, espera do
prximo veculo.
Os parmetros que influem no modelo de consumo so os seguintes:
Factores exgenos:
O trfego rodovirio;
A dimenso mdia dos veculos.
Factores endgenos:
A velocidade mxima de digitalizao;
A quantidade das amostras a realizar por metro de veculo.
Os factores exgenos constituem uma imposio do local onde est instalado o eq-sensor.
As simulaes do o grfico apresentado na Fig.3-10, sendo que parte das curvas no
desenhado porque o trfego no existe aquela velocidade:

Fig. 3-8 Influncia do trfego no consumo
Nesta simulao, V
max
fixa e igual a 120 km/h e NA 10 amostras por metro de veculo.
Quando mais intenso o trfego, maior o consumo do eq-sensor. A razo que o envio
dos dados via as comunicaes sem fios pesa cada vez mais e este estado tem um
consumo energtico mais elevado, [23..34] mA, do que os outros estados de deteco e
digitalizao cujo consumo bastante baixo, 6 mA no modelo de consumo.
Esta simulao mostra bem a importncia que reveste o protocolo de comunicaes sem
fios e a gesto da potncia de emisso do eq-sensor, dois factores que permitem optimizar
o estado de envio de dados. Os veculos em infraco de limite de velocidade at 200 km/h
so capturados com NA igual a 5 e perde-se apenas preciso no estado de deteco. A
0
5
10
15
20
25
30
35
0 25 50 75 100 125 150 175 200
C
o
n
s
u
m
o

d
o

s
e
n
s
o
r

e
m

m
W

Velocidade mdia dos veiculos em km/h
Intenso [5000 veic/h]
Mdio [1000 veic/h]
Leve [100 veic/h]
Tipo de trfego
Soluo
49

estimativa da velocidade V
esti
pode, neste caso, ser superior a V
max
e nesta verso de
firmware / simulao, utiliza-se neste caso V
max
.
Para um trfego intenso de 0,5 veculos por segundo, o consumo mdio tende para o valor
de 7 mA (20 mW).

Fig. 3-9 Influncia da dimenso do veculo no consumo
Na simulao que segue na Fig. 3-10, o trfego de veculos fixo, de 500 veculos por hora.
O parmetro varivel o comprimento do veculo que cria uma assinatura
proporcionalmente de uma maior dimenso. O estado de envio tem um custo cada vez
superior.
O estado de digitalizao tem um consumo unitrio por segundo inferior ou igual ao
consumo do estado de deteco, pelo que a dimenso do veculo implica um gasto menor
ou igual no estado de digitalizao do que no estado de deteco. A diferencia de consumo
entre estados diminui com o aumento da velocidade dos veculos o que cria uma ligeira
subida das curvas com o aumentao da velocidade.
O factor decisivo se situa na optimizao do tempo de envio das assinaturas que pode ser
diminudo pela seleco de um protocolo de comunicaes optimizado e pelo uso da
compresso de dados.
Quanto aos factores endgenos, a fig. 3-12 mostra que estes se limitem ao produto V
max
x
N
A
configurado no firmware do eq-sensor. Estes parmatros regem a durao do ciclo de
trabalho / repouso de deteco. Quanto mais elevado o produto V
max
x N
a
, maior o custo
energtico porque a percentagem da parte activa do ciclo aumenta com a diminuio da
durao destes. Para o estado de digitalizao, temos o mesmo efeito com o produto V
esti
x
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 25 50 75 100 125 150 175 200
C
o
n
s
u
m
o

d
o

s
e
n
s
o
r

e
m

m
W

Velocidade mdia dos veiculos em km/h
Carros (5m)
Camies (10 m)
Camies c/ remorque (20 m)
Tipo de trfego
Soluo
50
N
A
sendo V
esti
inferior ou igual a V
max
. Estes dois parmetros so configurados em funo da
preciso desajada das assinaturas e da velocidade mdia do local de instalao. Como o
estado de digitalizao tem um consumo inferior ou igual ao estado de deteco, as curvas
so crescentes. Estes dois parmetros influnciam directamente a vida til da bateria.

Fig. 3-10 Influncia do nmero de amostras e da velocidade no consumo
3.4.2 Consumo mximo
Analise-se dois casos que enquadram este estudo:
O Pior caso ser de 35 mW, ou seja, uma corrente de 11,67 mA, o que corresponde a
captura de 25 amostras por metro de veculo e a uma velocidade mxima de 200 km/h.
O Caso mais provvel ser de 25 mW, ou seja, uma corrente de 8,3 mA, o que
corresponde a 10 amostras por metro de veculo e uma velocidade mxima de 120 km/h.
3.4.3 Dimenso do painel solar
Com base no modelo de dimensionamento, o potencial de captao dirio ser superior ou
igual a 63 Wh/m
2
/dia (energia ao metro quadrado recolhida durante 24 horas) o que
equivalente a 2,625 W/m
2
de potncia mdia por metro quadrado. Com base na equao
(2.5) precedentemente apresentada no Modelo 2.4.1 (Modelo para o clculo da superfcie do
painel solar), obtm-se com os valores do modelo de produo de energia por captao
solar:
Os valores apresentados na Tab. 3-11 mostram que uma clula solar de 12,5x12,5 cm
2
de
Si monocristalino permite suportar os valores apresentados.

0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 5 10 15 20 25 30 35
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

m

x
i
m
a

e
m

k
m
/
h

Consumo energtico em mW
5 amostras
10 amostras
25 amostras
N de amostras
por metro de veculo
Soluo
51

Tab. 3-10 Superfcie de captao solar para o eq-sensor
Clula solar Energia captada Potncia de consumo Superfcie de captao Raiz quadrada
[Wh/m
2
] [mW] [cm
2
] [cm]
Si amorfo 63
45 171,43 13,09
25 95,24 9,76
Si monocristalino 119
45 90,76 9,53
25 50,42 7,10
3.4.4 Circuito de adaptao de voltagem de entrada
A voltagem de sada de uma clula solar pode variar entre 0 V e 0,63 V. A corrente de sada
proporcional a irradiao solar recebida e no depende da voltagem de sada. Existe um
ponto de rendimento ptimo denominado PPM, Ponto de Potncia Mxima (MPP, Maximum
Power Point) situado nos 0,53 V para as clulas monocristalinas, que proporciona o mximo
da potncia alcanvel.
Vrios fabricantes de componentes propem um componente denominado elevador de
cargas, (Charge Pump Device) que converte tenses contnuas de um patamar para outro.
A operao consiste na carregamento de um conjunto de capacidades em paralelo e a
seguir a sua comutao em serie para o andar de sada.
No que diz respeito as clulas solares, existem elevadores especficos para 1 clula solar
que capturam tenses entre 200 mV e 1 V e as convertem para 3 ou 5 V contnuos com
rendimento de 90%. Por exemplo o TPS61200 da Texas Instruments [32] ou o LTC3105 da
Linear que integra um circuito de PPM [33]. Estes componentes admitem uma retroaco
com um AmpOp que mantm a corrente de entrada no PPM, em redor de 0,53 V, e extraem
o mximo de potncia da clula solar.

Fig. 3-11 Curva de potncia de sada de uma clula solar
Soluo
52
3.4.5 Acumulador
Para armazenar a energia recolhida durante o dia, o eq-sensor deve recorrer a baterias
recargveis ou a hipercondensadores. No caso dos acumuladores, existe uma variao
grande de densidade de energia publicada pelos fabricantes, o que justifica que se tomou a
mdia dos valores publicados. A tabela ordenada por N de ciclos e Densidade Volmica
de Energia. Varias tecnologias propostas no mercado se listam a seguir:
Tab. 3-11 Tecnologias de acumuladores
Tecnologia Densidade de
Energia
Voltagem
nominal
Capacidade
AA*
N de ciclos

[Wh/L] [V] [mAh]

NiCd 100 1,20 1390 2000
NiMh 240 1,20 3336 750
Li-ion 305 3,60 1413 700
Chumbo 60 2,10 475 650
Alkaline 250 1,45 2876 100
*AA : d:14,5 x a:50,5 mm, NiCd, Nquel Cdmio, NiMH, Nquel hidreto metlico, Li-ion, ons de Ltio
Como o NiCd txico e o Li-ion no pode ser carregado se a temperatura externa superior
a 100 sobe pena de explodir, sobra unicamente a tecnologia NiMh, nquel-hidreto metlico
que deve oferecer aproximativamente 2-3 anos de servio. Sero precisos 4 acumuladores
para alcanar 4,8 V. Isso implica que deve haver um componente DC/DC entre o captor
solar e os acumuladores. Sugere-se o uso do LTC3105 da Linear que aceita a entrada de
tenses muito baixas, at 200 mV, e carrega baterias NiMH controlando a tenso de sada
para no ultrapassar a tenso mxima suportada.

Fig. 3-12 Bloco de alimentao solar com acumulador NiMH
Para o dimensionamento do acumulador, considera-se o consumo por dia que, no pior caso,
de 288 mAh (12 mA x 24 h). Aplicando um facto de segurana de 2, obtm-se 576 mAh.
Soluo
53

Portanto, um acumulador de 1000 mAh poderia ser suficiente, existindo sempre o
constrangimento associado a memria de carga e ao nmero reduzido de ciclos de carga /
descarga suportados. A seleco de um acumulador de maior capacidade, por exemplo de
2100 mAh constitudo de apenas 1 pilha recargvel NiMH dimenso AA, Varta Longa
Durao 1,2 V, referncia 56706, [34], permite uma diminuio da capacidade de carga de
mais de 50% sem terminar a vida til do sistema.
3.4.6 hipercondensador
Alternativamente a um acumulador, poder seleccionar-se um hipercondensador com o
circuito apresentado na Fig. 3-14.

Fig. 3-13 Uso de hipercondensador para a alimentao sem interrupo do eq-sensor
O primeiro conversor DC/DC retira a potncia da clula solar e a converte numa corrente
com uma tenso regulada de 2,5 V. Na sada do hipercondensador temos um outro
conversor DC/DC que regula a tenso para 3 ou 5 V. O circuito apresentado tm um
rendimento de 81% (90 x 90%).
Tab. 3-12 Dimensionamento do bloco de hipercondensador
P
s
P
t
V C Fornecedores Componentes Qtd. Volume
[mW] [W.dia] [Volt] [Farad] [cm]
45 3888
2,7
1381
Illinois
Capacitor
407DCN2R7K
400 F 2,7 V
3 7x7x6,2
25 2160 767 2 7 x 3,5 x 6,2
10 864 307 1 3,5 x 3,5 x 6,2
45 3888
2,5

1620
Rubycon
2.5DMB100M22X65
100 F 2,5 V
8 12,8 x 6,6 x 13,2
25 2160 900 4 12,8 x 3,2 x 6,6
10 864 360 2 6,4 x 3,2 x 6,6
Ps potncia do eq-sensor; Pt potncia total 24 horas; V voltagem mxima suportada pelo hipercondensador; C capacidade do hipercond.
O anexo B apresenta o modelo do dimensionamento do hipercondensador com o circuito
apresentado, que conduz a Tab. 3-12, onde P
s
a potncia solicitada, P
t
a potncia
Soluo
54
necessria total por dia, V, a voltagem mxima suportada pelo hipercondensador, e C a
capacidade total necessria, em Farad.
Os hipercondensadores tm duas importantes limitaes:
1. Gama de temperatura de funcionamento limitada de [-25, 60];
2. Vida til: aps 1000 horas diminuio de 30% da capacidade til e a vida til dividida
por 2 quando a temperatura de uso aumenta de 10 C. Um fornecedor recomenda
carregar o hipercondensador a 80%, o que garante uma vida til aproximada de uma
dcada [35].
Como a gama de temperaturas que os eq-sensores tero de suportar, ou seja, pelo menos
os extremos meteorolgicos portugueses de [-20C, 50,5C] e o efeito de estufa no Eq-
sensor em consequncia da janela transparente e do painel solar, os hipercondensadores
no so adequados para este projecto.
3.4.7 Pilhas
Em vez de um painel solar, seria possvel recorrer a uma bateria de longa durao. As
pilhas alcalinas e de ltio preenchem este critrio. utilizada a potncia de 25 mW (7,58 mA
a 3,3V) para estimar a vida til:
Tab. 3-13 Dimensionamento de um bloco de pilhas no recargveis
Pilhas Alcalinas Capacidade Corrente de fuga Consumo Durao Volume
[Ah] [%] [mA] [dias] [anos] [cm]
2 x 2 D 40 20 7,58 176 0,5 7 x 7 x 6,2
2 x 2 x 2 D 80 20 7,58 352 1,0 7 x 7 x 12,4
1 x Energizer NEDA 50 20 7,58 220 0,6 13 x 13 x 7
2 x Energizer NEDA 100 20 7,58 440 1,2 13 x 13 x 14
Pilha Ltio Capacidade Corrente de fuga Consumo Durao Volume
4 x SL-2790 140 20 7,58 616 1,7 6,6 x 6,6 x 12
As pilhas no constituem uma panaceia. So volumosas, a capacidade anunciada pode no
ser alcanada e, finalmente, as de maior capacidade tm um preo de venda elevado.
Mesmo assim constituem uma opo para este projecto. O uso da configurao mais
optimizada para a poupana de energia no firmware do Eq-sensor pode permitir um
aumento desta vida til superior a presente estimativa.
Cita-se ainda a pilha Alcalina Spring Fitting 4R25X da Energizer de 6 V 11 Ah [36] (15 Ah
com um DC/DC a 80% e com 10% de corrente de fuga para fornecer 3 V regulado) utilizada
na construo civil. Trata-se de um conjunto de mdulos Alcalinos dentro de um invlucro
estandardizado, hermtico e no sensvel a humidade, que permite garantir uma corrente de
Soluo
55

fuga mnima. A sua dimenso de: 11,5 x 6,8 x 6,8 cm. O modelo pouco divulgado e
parece atingido de obsolescncia.
Implementao
57

4 Implementao
A seguir ao estudo e elaborao dos modelos, procedeu-se a seleco dos fornecedores e
a escolha da tecnologia adoptada. A seleco do SoC cc2530 [37] permitiu a aquisio de
um sistema de desenvolvimento completo com dois mdulos configurveis e interface srie
EIA 232. A interface com o magnetmetro foi realizada com uma placa desenhada medida
que incorpora o magnetmetro, o amplificador diferencial e de ganho regulvel por
potencimetro e o circuito Set/Reset recomendado pelo fabricante.
O enfoque foi dado realizao do firmware e software e ao estudo dos aspectos de
radiocomunicaes e autonomia energtica.
4.1 Protocolo aplicacional
Como este projecto se articula com vrios intervenientes, foi elaborado um protocolo de
comunicaes ao nvel aplicacional que deixa a correco de erros e a fragmentao para
camadas de nvel mais baixo, de transporte (firmware do projecto) e rede (Stack ZigBee da
TI). Os comandos do protocolo so apresentados na Tab. 4-1 e o protocolo detalhado no
Anexo D.
Tab. 4-1 Mensagens do protocolo aplicacional da rede sem fios
Funo CMD Origem Descrio
SIGNATURE 0x00 Eq-sensor Receber dados dos eq-sensores na forma de um ou dois vectores de
amostras;
STATUS 0x01 SA Solicitar um relatrio de informao a um determinado eq-sensor;
STATUS 0x01 Eq-sensor Aps um Reset ou Power ON ou em resposta a um pedido de STATUS do
SA, envio pelo Eq-sensor de uma trama STATUS com dados relativos
tenso do painel solar, da bateria, temperatura do SoC, entre outros.
CONFIG 0x02 SA Solicitar a configurao do eq-sensor. O prottipo foi desenhado para
testar a maior parte das funcionalidades do cc2530 e do Stack ZigBee.
Existem bastantes parmetros que podem ser configurados para optimizar
o funcionamento do eq-sensor.
CONFIG 0x02 Eq-sensor O Eq-sensor envia toda a sua estrutura de configurao em formato
binrio. O SA ir copiar esta estrutura binria para poder consultar os seus
valores numa estrutura idntica no seu cdigo.
4.2 Arquitectura de firmware do cc2530
O SoC cc2530 da Texas Instruments configurado com o Stack ZigBee tal como se
apresenta na Fig. 4-1, que assente: na camada MAC e PHY IEEE 802.15.4; no OSAL, um
mini sistema operativo da Texas Instruments assegurando o registo, inicializao e
Implementao
58
lanamento de tarefas (processos), a sincronizao entre tarefas, a gesto de mensagens,
de interrupes, de contadores, de alocao dinmica de memria e de poupana
automtica de energia; no HAL, Hardware Abstraction Layer, uma biblioteca de funes que
simplificam o uso dos recursos hardware do SoC e que autoriza a programao de registos
do cc2530 e assembler do microprocessador de 8 bits 8151, directamente em linguagem C.
A aplicao acede a todas as camadas havendo no entanto incompatibilidades que o
programador deve descobrir via a documentao e testing.

Fig. 4-1 Sistema Operativo do cc2530 com Stack ZigBee
A camada ZigBee constituda pelo Stack ZigBee que ocupa a camada de rede e gere a
topologia e os aspectos de associao, routing, deteco de erros, reenvio de pacotes, entre
outros; e pelo ZAF, ZigBee Application Framework, que define perfis incorporados s
camadas de transporte at a aplicacional, para comando distncia de hardware, medio
de gua e electricidade, interrupo de corrente elctrica, recolha a distncia de estatsticas
de consumo de contadores de gaz, electricidade, entre outros. No presente projecto, no se
optou por um perfil estandardizado por este no existir na oferta de software da Texas
Instruments.
A aplicao utiliza as funcionalidades do SoC via um conjunto de APIs, Application
Programming Interface, que enviam mensagens para cada tarefa. A prpria aplicao
recebe mensagens e deve detectar as que lhe so dirigidas. Depois do processamento
associado a uma mensagem, a aplicao pode programar um contador que gerar uma
nova mensagem quando terminar, ou entrar em adormecimento. O OSAL, Operating System
Abstraction Layer, poder reactivar uma tarefa quando existir uma nova mensagem ou uma
interrupo associada a tarefa. Um processo solicitado em termos de processamento pelo
contexto exterior gerido pelo OSAL ou por timer que ele prprio configura. Durante os
perodos sem processamento agendados OSAL pode entrar em estado de baixo consumo.
Implementao
59

O escalonamento dos processos realizado pelo OSAL evita o polling e optimiza a poupana
de energia.
Os HAL, Stack ZigBee, ZAF e Aplicao so tarefas geridas pelo OSAL com prioridade
decrescente.
Esta arquitectura proprietria. Neste projecto, o cdigo C parcialmente portvel para
outras arquitecturas na medida em que o firmware desenvolvido utiliza pouco as funes do
sistema operativo e que estas so completamente suportadas noutros sistemas. No entanto,
seria preciso fazer uma migrao de software.
4.3 Gesto de energia
O OSAL tem uma configurao de compilao que permite adormecer o P de maneira
automtica: quando uma tarefa termina a execuo do seu cdigo, ela devolve a mo ao
SO. Se todas as tarefas procederem desta maneira, o SO sabe quando no existe mais
necessidade de processamento pendente e calcula o tempo livre at a prxima tarefa
agendada por timer e consequentemente, pode adormecer todo SoC durante este perodo.
Uma interrupo hardware ou o fim do timer de adormecimento terminam este estado.
Dois estados de adormecimento so possveis: via timer e sensvel a interrupes, e
adormecimento profundo, com um contador de despertar como nica via de sada do estado
adormecido. Uma configurao de compilao permite desactivar a interface rdio quando
no utilizado.
Esta soluo no favorece as pausas muito curtas porque sempre necessrio esperar o
fim dos processamentos de todas as tarefas. O fabricante recomenda um mnimo de 14 ms
para uma pausa de adomecimento, valor que este projecto teve de alterar para 1 ms, no
intuito de conseguir frequncias de amostragem at 500 Amostras/segundo, ou seja, todos
os 2 ms.
4.4 Anlise do firmware
O software aproveita a estrutura por tarefa e cria um conjunto de sub-tarefas chamadas
entre si por uma mquina de estados e temporizaes (contador). Fundamentalmente,
existem 4 estados principais.
Implementao
60
O primeiro estado gere a deteco de veculo e um ciclo de trabalho (duty cycle) de curta
durao e cuja pausa de adormecimento depende de V
max
, a velocidade mxima de
deteco, parmetro configurvel do firmware. Isso garante que para V
max
haver NA,
nmero de amostras, amostras digitalizadas por metro de cumprimento do veculo. Este
parmetro V
max
pode ser igual velocidade mdia dos veculos se for aceite uma taxa de
erro no incio da deteco da passagem, ou seja, um veculo em excesso de velocidade
ser tambm detectado. Uma vez detectado o incio do veculo, o algoritmo memoriza as
amostras e procura o fim do primeiro eixo do mesmo.
O segundo estado gere a digitalizao do veculo em movimento. No incio, calculado uma
estimativa da velocidade do veculo, V
esti
. Com esta velocidade define-se a frequncia de
amostragem para a digitalizao da assinatura.
O terceiro estado acontece quando o firmware detecta o fim do veculo. Os dados so
enviados em tempo real pela rede sem fios, imediatamente a seguir a passagem do veculo.
Depois, o processo executa a manuteno que detecta se existem comunicaes de dados
pendentes provenientes do SA. As funes rdio de emisso e recepo do transceiver do
cc2530 so activadas apenas neste estado. Se no passe veculo durante um determinado
prazo, um contador activa uma manuteno isolada que permite manter as comunicaes
com o coordenador e reiniciar o sensor.
O quarto estado dedicado a funes de manuteno e a operao de Set//Reset que
magnetiza os filmes de Permalloy e reestabelece as resistncias anisotrpicas do sensor.


Fig. 4-2 Motor de estado para as sob tarefas da Aplicao
Implementao
61

4.5 Algoritmos
O CMT deve ser determinado pelo firmware e acompanhar as assinaturas magnticas no
envio para o SA, para que seja retirado este bias e normalizar as assinaturas. O CMT
calculado com base numa mdia de medidas sem variaes e que se repete pelo menos 3
vezes. A terceira mdia aceite como valor para o CMT. Este algoritmo simples permite
dispensar hardware exterior e obter uma auto-calibrao do eq-sensor relativamente s
flutuaes lentas do CMT. Os resultados obtidos so correctos sendo a curva das
assinaturas tendencialmente iniciadas e terminadas por este valor.
O algoritmo de determinao de incio de curva no utiliza o valor estimado do CMT e um
threshold. Em vez disso, utiliza uma mdia das ltimas N amostras, tipicamente de [3..10],
conforme a configurao, e compara esta mdia com a ltima amostra digitalizada.
calculado o valor absoluto da substrao destes dois valores que comparado com o
threshold de incio de veculo, um parmetro configuravel. Este algoritmo filtra parte do ruido
e tem mostrado nos testes ser um bom meio de deteco.
O algoritmo de deteco do veculo mais bvio seria utilizar um patamar (threshold) acima
ou abaixo do CMT. A auto-calibrao do CMT de facto oferece um valor sempre ajustado e
correcto. O problema que a curva da assinatura vria muito de veculo para veculo e
depende da localizao do Eq-sensor relativamente s linhas de fora do CMT. Ou seja, o
patamar pode ser demasiado grande ou demasiado pequeno. Por outro lado, existem
parasitas nas medidas que podem activar falsas deteces com um sistema de patamar.

Fig. 4-3 Deteco do incio de veculo
Optou-se por desenhar um medidor de variao da inclinao da curva, independentemente
do signo desta variao, como representado na Fig 4-3. A dimenso do vector de amostras
configurvel e de pequena dimenso. Quando alcanada uma taxa de variao
configurada, o eq-sensor passa ao estado de digitalizao. Se o sensor entra em saturao
Implementao
62
devido a passagem de uma massa ferromagntica de grande dimenso, este algoritmo
independenente do CMT termina correctamente a assinatura. O Set/Reset a seguir reinicia
os filmes de Permalloy e o sensor pode continuar a sua operao normal.
Para adaptar a digitalizao velocidade do veculo e no obter longas sequncias de
amostras ou esgotamente da memria RAM do SoC, 2 Kbytes disponveis para a aplicao,
quando um camio semi remorque passa lentamente, o algoritmo estima a velocidade do
veculo.
processada uma estimativa da sua velocidade, V
esti
, com base numa distncia mdia
estandardizada e configurvel por firmware de incio de veculo dividido pelo tempo
decorrido entre o incio da deteco e o cimo do primeiro eixo / roda do veculo. Com V
esti
,
determinada a frequncia de amostragem para o estado de digitalizao. recuperado o
conjunto de digitalizaes iniciais do estado de deteco realizadas a frequncia de
deteco baseada em V
max
que so adaptadas a esta frequncia de amostragem de
digitalizao baseada em V
esti
e inseridas no incio do vector de digitalizao para obter uma
curva completa. Durante as pausas entre duas amostras de digitalizao, o eq-sensor
adormecido. O nmero de amostras digitalizadas por veculo assim constante e
aproximadamente igual ao tamanho do veculo multiplicado por NA, seja qual for a sua
velocidade. Como a memria disponvel no cc2530 muito diminuta, esta abordagem
permite digitalizar um fluxo de trfego rodovirio com velocidade varivel sem que, para os
grandes veculos, se assista a um esgotamento da RAM.
Os clculos realizados pelo firmware baseam-se nas equaes seguintes:
Temos a f
a
, frequncia de amostragem de deteco, em [amostras/s]

(4.1)
Com os seguintes parmetros configurados no firmware
V
max
, velocidade mxima de deteco [km/h];
N
A
, nmero de amostragens por metro do comprimento do veculo. Trata-se de uma
medida de preciso que utilizada com V
max
para definir a f
a
, frequncia de amostragem
na fase de deteco, em nmero de amostras por metro [a/m].
Quando um veculo detectado, o firmware tem a sua disposio N
a
, o nmero de amostras
do incio da assinatura at o primeiro cimo (positivo ou negativo) criado pela variao do
campo magntico. Com N
a
calculado uma V
esti
, velocidade estimada com a equao (4.2):
Implementao
63

(4.2)
Onde temos:
D, a distncia parametrizada entre o incio da deteco e o primeiro cimo;
N
a
, o nmero de amostras recolhidas durante o percurso D;
f
a
, a frequncia de deteco calculada em (4.1).
Com a V
esti
calculado a f
d
, frequncia de digitalizao com a equao (4.3):
Se V
esti
< V
max

Caso contrrio
f
d
= f
a

(4.3)
Um outro dado importante que confere este mtodo a utilizao de um ciclo de trabalho de
digitalizao de durao maior ou igual ao ciclo de deteco. Ora a rentabilidade da
poupana de energia por ciclos de trabalho e repouso muito sensvel a durao dos
respectivos ciclos, existindo uma ntida melhoria quando mais se estende esta durao. Se
no estado de deteco preciso assumir sempre a velocidade mxima V
max
ou seja uma
frequncia de amostragem mxima e uma durao mnima do ciclo de deteco, o ciclo de
digitalizao ser mais comprido e ter uma maior poupana energtica.
A V
esti
pode no ser limitada por V
max
caso esta ltima for a velocidade mdia do trfego
rodovirio. O firmware permite compilar uma verso com esta alternativa.
O firmware adapta as amostras recolhidas na fase de deteco ao ritmo de amostragem da
fase de digitalizao seleccionando um nmero de amostras no vector circular de deteco
e inserindo estes em prefixo no vector de digitalizao. Utiliza-se sempre uma relao de
multiplicador inteiro entre a durao de uma amostra de deteco e a durao de uma
amostra de digitalizao, o que permite seleccionar um nmero de amostras inteiro a
transportar do vector de deteco para o vector de digitalizao.
Implementao
64

Fig. 4-4 Estimativa da velocidade e adaptao da frequncia de amostragem
O fim do veculo corresponde ausncia de flutuaes durante um nmero de amostras
relativamente a um patamar configurvel como representado na Fig. 4-5. O fim do veculo
deve convergir para o valor do CMT embora esta condio no utilizada para a sada do
estado de digitalizao. Se no houver deteco do fim do veculo, quando alcanado o
mximo de amostras autorizadas, passa-se para o 3 estado de envio de dados.
Se o nmero de amostras de fim de veculo for demasiado pequeno, o algoritmo pode ter
cortado uma assinatura em 2, se for demasiado grande, pode perder o veculo que segue se
este se encontrar muito prximo. As variaes do campo magntico produzidas pela
passagem do veculo devem ser suficientes para evitar cortes da assinatura magntica e o
rudo de fundo suficientemente baixo para permitir detectar o fim do veculo. O firmware
permite configurar o treshold de deteco e de fim de assinatura para controlar isso.
Estes problemas implicam que no se pode pr o eq-sensor numa fila de espera mas sim,
aps o ponto de acumulao de veculos.

Fig. 4-5 Deteco do fim do veculo
Implementao
65

Uma vez realizada a deteco, digitalizao e atingido o fim do veculo, a assinatura
enviada num conjunto de pacotes ZigBee para o coordenador que os encamiha atravs do
seu Gateway srie at o SA. Na especificao ZigBee no consta a fragmentao de
pacotes e por isso, com um prembulo de transporte do perfil SRS, realizado esta
operao. A fragmentao realizada apenas com o envio de assinaturas.
Tab. 4-2 Preambulo de transporte para a fragmentao das tramas de assinaturas
ID N_SEG PAYLOAD
2 bytes 1 byte At 127 bytes
Onde:
ID o n do Eq-sensor na rede;
N_SEG o n do segmento (pacote) da trama enviada;
O tamanho encontra-se no primeiro segmento que contm o incio da trama assinatura na
posio 5 (ver Anexo D). O SA que faz a desfragmentao, detecta este valor e com base
neste contador, espera a concluso do envio dos pacotes ZigBee encaminhados via o
Gateway srie para reconstituir a trama. O Coordenador recebe e reencaminha os pacotes
com o prembulo, sem analisar o seu contedo.
Este prembulo, permite a recepo, pelo SA, de tramas provenientes de vrios sensores
com pacotes misturados entre si.
O Stack ZigBee do coordenador armazena at um pacote de dados de entrada por sensor
durante um perodo de tempo limitado, por omisso 10 segundos. O eq-sensor depois do
envio da assinatura ou periodicamente, solicita este pacote que um comando do protocolo
aplicacional e responde imediatamente ao pedido com uma trama de informao, de
configurao ou um reset do SoC.
O Stack ZigBee no proporciona um controlo de potncia activo. Como as topologias que
oferecem o ZigBee so mltiplas, cada tipo de controlo de potncia activo tem benefcios e
penalidades. Por exemplo, numa rede arborescente densa, o controle de potncia em malha
fechada ou aberta deve decidir de um valor que satisfaa os ns prximos como os
distantes. Por isso, a soluo uma mdia e deixado a aplicao a deciso de
configurao da potncia de emisso, sabendo que por omisso, esta configurada para 0
dBm.
No presente projecto, temos uma topologia de rede em estrela entre os eq-sensores e o
coordenador situado na berma da auto-estrada. Como os eq-sensores utilizam o canal de
Implementao
66
comunicao somente quando necessrio e quando este canal no est sendo utilizado, a
topologia se resume a um conjunto de ligaes ponto a ponto, na qual os eq-sensores
devem optimizar o nvel de potncia de envio relativamente ao cordinador, enquanto este,
alimentado por um grande painel solar ou uma ligao ao sector elctrico, pode recorrer a
potncia de emisso fixa mais alta de 4 dBm. Portanto, s o eq-sensor deve recorrer a um
controlo de potncia de emisso em malha fechada para auto-calibrar a sua potncia de
emisso e limitar o seu consumo energtico. O eq-sensor recebe com cada mensagem
originado do coordenador, o LQI, line quality indicator e o RSSI, received signal strenght
indicator. O firmware calcula uma mdia destes indicadores e tambm o PER, packet error
rate, com base na recepo de pacotes ACK, ACKnowledge e NAK, None AcKnowledge, e
adapta o seu nvel de potncia de emisso.
Uma outra importante caracterstica do controlo de potncia em malha fechada reside na
adaptao as condies meteorolgicas desfavorveis incluindo fortes chuvas, neve, etc
que podem precisar um aumento de potncia durante um lapso de tempo que necessrio
manter to pequeno como possvel. No anexo I mostrado que uma camada de lama de 2
cm pode criar uma atenuao de 19 dB, ora o sistema deve funcionar com a maior
resilincia possvel. O controlo de potncia de emisso do eq-sensor ajuda a alcanar este
objectivo. Com este algoritmo, os diferentes locais de instalao em termos de distncia at
o coordenador no precisam de afinaes e testes de potncia porque o sensor realiza esta
calibrao automaticamente por firmware.
O firmware do concentrador foi desenhado como um encaminhador de pacotes entre a rede
ZigBee e a porta srie do kit de desenvolvimento adquirido.
Uma verso mais avanada foi desenhada para o coordenador que emite um ACK para
cada pacote correctamente recebido. Se o eq-sensor no receber um ACK durante um
perodo, reenvia uma vez o pacote no confirmado. O coordenador, por sua vez, afasta os
pacotes repetidos por via da numerao sequencial que o eq-sensor insere no preambulo. O
eq-sensor termina o envio de uma trama caso no haja um ACK depois do envio repetido de
um pacote.
Uma verso com dois processos separados para as comunicaes sem fios e as
comunicaes srie, tendo em comum uma lista de buffers, foi desenvolvida. Esta estrutura
tem por objectivo tirar o melhor proveito do SoC cc2530 para realizar um coordenador
eficiente que adapta as velocidades de comunicaes entre o sem fios e as comunicaes
Implementao
67

srie. Esta arquitectura optimiza o encaminhamento de pacotes e deveria permitir suportar
vrios eq-sensor.
Foi ainda desenvolvido um PdC, Painel de Controlo, que independentemente do SA permite:
Monitorizar a recepo de tramas e apresentar o seu contedo;
Desfragmentar conjuntos de pacotes e reconstituir as tramas SIGNATURE;
Apresentar graficamente a assinatura recebida;
Solicitar a trama de STATUS de um eq-sensor;
Visualizar o contedo de uma trama STATUS originada por um eq-sensor;
Solicitar a trama de CONFIG de um eq-sensor;
Configurar um eq-sensor da rede ZigBee com uma trama CONFIG originado pelo PdC;
Gravar as assinaturas recebidas em ficheiros CSV e BIN.
Este utilitrio permite a configurao e os testes do firmware. Ele antecipa a interligao
com o SA.
O projecto tem uma biblioteca em C++ para o SA, que permite receber um conjunto de
pacotes e analisando o prembulo, desfragmentar as tramas oriundas de um eq-sensor e
encaminhadas pelo coordenador at o SA. Desta forma, apresenta-se ao contexto superior,
as aplicaes, a assinatura completamente reconstituda.
Resultados
69

5 Resultados
5.1 Magnetmetro
O objectivo do projecto obter assinaturas congruentes (de forma semelhante) para um
mesmo modelo de veculo entre vrias instalaes de eq-sensores que possam ser
comparadas com uma base de dados de assinaturas estandardizadas e identificadas, aps
duas operaes de normalizao de isometria linear no nmero de amostras e na amplitude.
A orientao do magnetmetro fundamental para garantir a conguncia das assinaturas.
Existem 3 oreintaes possveis:
Paralelo s linhas de fora do CMT;
Sem orientao definida usando um eq-sensor com 3 direces de sensibilidade;
Paralelo ao movimento dos veculos (sentido de rodagem da via);
A orientao do sensor em paralelo com as linhas de fora do CMT permite obter maior
sensibilidade e, por isso, maior amplitude de variao do sinal de sada. O problema que o
sensor tem uma resposta passagem de veculos que depende do ngulo entre a direco
do trfego e a orientao do eixo de sensibilidade mxima do sensor. Por isso, neste caso,
as assinaturas so diferentes em cada local de instalao e a congruncia ser violada. As
curvas obtidas no obedecem ao mesmo padro. Esta soluo adequada apenas para
contagem de veculos e necessita do uso de uma bssola durante a instalao para orientar
o eq-sensor. Ela garante a sensibilidade mxima do sensor.
Alternativamente, a Honeywell documenta [27] que um magnetmetro com 3 direces
ortogonais de sensibilidade, proporciona um valor sempre independente da orientao do
sensor, atravs do clculo da norma vectorial ou do mdulo:

(5.1)

(5.2)
Onde:
N a norma vectorial;
N
2
o mdulo vectorial;
x, y e z as direces de sensibilidade do sensor, ortogonais entre si.
Caso se pretenda guardar toda a informao das 3 direces de sensibilidade, ser ainda
preciso calcular o ngulo do vector ou ento transferir os vectores de amostras x, y e z
Resultados
70
directamente para o SA. Em qualquer caso, o acrscimo de processamento no eq-sensor e
no SA muito significativo e pode dificultar a poupana de energia no eq-sensor, aumentar
o custo energtico das comunicaes de dados sem fios e reduzir o nmero de assinaturas
que o SA poder processar por segundo. A soluo com 3 eixos no optimizada em
poupana energtica nem em processamento, optimizada em preciso.
Poder-se-ia pensar que 2 direces ortogonais e horizontais seriam suficientes para obter
N
h
, a norma vectorial no plano horizontal. Ora, os dados da assinatura magntica devem ser
invariantes com a localizao geogrfica da instalao do eq-sensor. Como as linhas de
fora do CMT so inclinadas em relao superfcie da terra de maneira diferente em cada
local de instalao, 2 eixos no oferecem uma assinatura congruente e so precisas as 3
direces ortogonais para o clculo de uma assinatura independente do local de instalao.
Esta opo com 3 direces de medida permite a no orientao do Eq-sensor na altura da
sua instalao e de obter sempre o mesmo padro de curva. Tambm, a amplitude da
norma medida dever ser semelhante em qualquer local, embora o CMT tenha variaes de
potncia em funo dos locais geogrficos de instalao, da altura do ano e da
meteorologia, e por isso, o SA dever sempre realizar a normalizao das assinaturas.
Um outro problema com vrias direces de sensibilidade magntica ortogonais que cada
uma tem uma amplitude do sinal de sada bastante diferente que pode ser at 50% inferior a
maior amplitude. Este fenmeno se deve a orientao do eixo de sensibilidade magntica
em relao ao CMT. Se for na direco da maior sensibilidde, a amplitude das tenses de
sada alta, e no caso contrrio, esta amplitude de 50% inferior. Uma opo seria de
amplificar cada eixo magntico separadamente para aproveitar toda a gama de entrada dos
ADC. Neste caso, cada eixo de sensibilidade do sensor magntico teria um ganho diferente
e estes trs ganhos seriam diferentes conforme a orientao de instalao do eq-sensor.
Este mtodo induz uma distoro da assinatura obtida a partir da norma vectorial e ela deixa
de ser congruente quando o eq-sensor instalado em vrios locais para um mesmo carro.
Ora, se a assinatura no congruente, isso significa que o sistema incorpora um erro em si
e cria um enviesamento que piora a preciso das medidas. A ttulo de exemplo, calculou-se
o caso com dois eixos magnticos ortogonais para um campo magntico idntico mas duas
orientaes do eq-sensor, ortogonais entre si. So calculadas duas normas vectoriais:
Uma sem amplificao diferenciada das tenses de saida dos dois eixos magnticos
ortogonais. As orientaes do exactamente a mesma curva no existindo erro
sistmico, e
Resultados
71

As duas outras normas vectoriais so calculadas com amplificao diferenciadas das
amplitudes das tenses de sada e a seguir, so calculadas as respectivas normas. As
curvas resultantes na Fig. 5-1 so diferentes evidenciando a produo de erro entre as
curvas AB e BA. Este mtodo cria portanto um enviesamento dos dados e o padro
adquire erros estatsticos tornando mais difcil o reconhecimento.
Este erro pode se inserir facilmente num sistema se existir esta amplificao com ganhos
diferentes dos outputs do magnetmetro ou tambm e mais subrepticiamente no
processamento informtico a jusante. De facto, para o programador, seria normal ao receber
3 vectores de valores com amplitude bastante diferentes de normalizar estes valores na
escala mxima de medida para os mximos da curva. Esta miopia pode passar
despercebida, escondida dentro da complexidade dos sistemas de reconhecimento por
padro. O sintoma deste problema consistia na obteno de uma excelente taxa de
reconhecimento no local de testes que no seja reprodutvel em outras instalaes do
sensor. O estudo estatstico com um mesmo carro por eq-sensores instalados em diferentes
locais, deveria apresentar uma curva difuza em vez de uma curva ntida em jeito de atractor
estatstico.
Com o uso de um nico eixo magntico orientado na direco do trfego rodovirio, os
estudos estatsticos para um mesmo carro, em diferentes locais, so congruentes e
proporcionam como atractor, uma curva mediana bem ntida.

Fig. 5-1 Comparao de normas vectoriais c/ ou s/ amplificao varivel dos eixos do magnetmetro
O uso de 3-eixos de sensibilidade implica a aquisio de um magnetmetro mais
dispendioso e um processamento mais complexo, incluindo 3 ADC e o clculo da norma que
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 5 10 15 20 25
A -> B
B -> A
Invariante
Resultados
72
bastante lento dada a existncia de uma raiz quadrada. Alternativamente, pode-se limitar
ao clculo do mdulo (5.2). O mdulo vectorial requer uma capacidade de armazenamento
de dados, superior (por exemplo, com 8 bits de preciso, o valor mximo 0xFF nas 3
direces cria um mdulo de 0x2FA03, ou seja, 5 bytes) e uma durao alongada de envio
dos dados. A durao do ciclo de trabalho ser afectada. Com o componente cc2530 que foi
seleccionado sero excedidos os limites de memria e de processamento. A soluo vivel
de armazenar os dados digitalizados e os enviar sem qualquer tratamento ao SA. O
firmware actual faz isso com 2-eixos de maneira razovel.
A empresa Sensys [10] utiliza, no seu eq-sensor, um componente com 3 direces axiais.
Finalmente, o magnetmetro pode ser sempre orientado na direco do trafego da rodovia.
Neste caso, o eixo principal produz uma curva de amplitude que varia segundo os locais de
instalao e a sua posio relativamente ao norte magntico, mas verificamos que esta
curva congruente para um determinado modelo de veculo, qualquer que seja o local de
instalao. Um s eixo magntico portanto suficiente para criar um sistema de contagem e
classificao de veculos. A grande vantagem desta soluo de minimizar o
processamento, as comunicaes de dados e o consumo energtico.
5.2 Testes de comunicaes em linha de vista
Os testes em ldv apresentados na Fig. 5-1 e na Tab. 5-1 foram realizados no exterior, com o
firmware PER_TEST da Texas Instruments montado em cada mdulo, sendo um, um
emissor de 1000 pacotes, 100 por segundos, a potncia de -3 dBm, e o outro, um receptor
que verifica o FCS, Field Check Sum, de cada pacote e caso houver um erro, incrementa
um contador. A taxa de erro, PER, Packet Error Rate, obtida com o contador de pacotes
com erro nos ltimos N pacotes enviados.


Fig. 5-1 Teste de comunicaes em linha de vista


Resultados
73

Tab. 5-1 Medidas de taxa de perda de pacotes em funo da distncia




As comunicaes em ldv com baixa potncia de emisso de 3 dBm (0,5 mW) so
suportadas at 25 metros do ponto de emisso com taxa de erro nula e 20 dB reserva de
potncia relativamente ao mnimo de -97 dBm que suporta o componente cc2530.
Os testes realizados com o mdulo do ISEL da Cirronet que utiliza o CC2430 e pelo qual se
desenvolveu um programa de captura do pacote ACK com LQI, em tempo real, indicaram
uma grande sensibilidade atenuao de curto alcance (variao de 20% na taxa de erro e
perda de comunicaes):

Fig. 5-2 Efeito do desvanecimento de curto e longo alcance
Este resultado explica porque vrios componentes SoC oferecem duas sadas de antenas
para proporcionar diversidade espacial, por exemplo, o SoC Atmel ATmega128RFA1 [38]. O
componente, em leitura, selecciona a fonte de RF de melhor qualidade e comuta para ela. O
componente seleccionado, cc2530 da TI, no oferece esta facilidade sendo necessrio
adicionar um interruptor de radio frequncia, medir a potncia recebida de cada antena
separada de /4 para uma determinada origem e comutar para a melhor fonte.
Distncia Emisso Recepo PER
[m] [dBm] [dBm] [%]
1 -3 -55 0
10 -3 -58 0
25 -3 -78 0
75 -3 -94 55
130 metros
Resultados
74
Na medida em que os multipercursos para as rdio frequncias so quase inexistentes nas
instalaes previstas em auto-estradas, esta opo no significativa para este projecto. A
instalao dos mesmos sensores em zona urbana mudaria completamente a situao e o
coordenador poderia ento ter este circuito suplementar para optimizar a recepo de
pacotes provenientes dos seus eq-sensores associados.
5.3 Insero num tubo debaixo do asfalto
O local de ensaios o ISEL e os tubos so subterrados a 30 cm por baixo da superfcie da
estrada. Existe portanto uma camada de asfalto de 10 cm, 20 cm constitudo de terra e
pedras. Surpreendentemente, ainda existe parte do sinal que atravessa estes obstculos.
Na Tab. 5-2, apresentam-se as medidas:
Tab. 5-2 Ensaios de atenuao das comunicaes em tubos subterrneos




A atenuao importante para um sistema que deveria funcionar com pilhas visto que no
existe acesso ao sol dentro de uma conduta e no se pode utilizar clulas fotovoltacas. O
recurso a tubos subterrneos pouco recomendvel porque o eq-sensor ter tendncia em
elevar a sua potncia de emisso para diminuir o PER o que conduz o equipamento a gastar
os seus recursos energticos. Tambm a norma ZigBee, na banda ISM 2.4 GHz, no pode
emitir mais de 10 mW, 10 dBm, de EIRP, Equivalent Isotropically Radiated Power. O
componente seleccionado cc2530 limitado a uma potncia mxima de 4,5 dBm, ou 2,81
mW. Esta potncia mxima limita o ganho mximo que a antena de emisso pode
proporcionar de 5,5 dBi.
O eq-sensor deve ser inserido com pouca profundidade e ter uma cobertura, proteco com
material de baixa atenuao s microondas tal como o plstico, alguns tipos de vidro, resina
epxi, ou o asfalto, entre outros.
Distncia Obstculo Emisso Recepo Per
[m]

[dBm] [dBm] [%]
0,4 Terra -3 -52 0,0
12
terra +
alcatro +
ldv
-3 -98 98,5
4 -97 9,0
30 4 -96 11,5
Resultados
75

5.4 Atenuao de materiais utilizveis para a janela
A construo de uma janela para o eq-sensor um elemento importante. Testou-se a
atenuao do acrlico, do vidro normal e de uma camada de asfalto de grande espessura.

Fig. 5-3 Teste de atenuao do sinal com tampa de acrlico, vidro e asfalto
Tab. 5-3 Medidas de atenuao do sinal 2,4 GHz atravs diversos materiais
Material Espessura Atenuao
[cm] [dB]
Acrlico 2 2
Vidro 2 4
Asfalto 10 11
O resultado mostra que o acrlico especialmente indicado. O vidro normal muito
transparente s microondas mas a literatura indica que o vidro reforado tem uma
atenuao de 10 dB por cm [39]. O vidro com uma grelha metlica no interior inadequado
para microondas com comprimento de ondas de 13 cm.
O asfalto evidenciou uma fraca atenuao de cerca de 1 dB por cm de espessura. Trata-se
de um componente assimilavel a um plstico e a sua mistura com vidro, plstico e um
absorvente / fixador, em gros ou p, para diminuir a plasticidade e dar maior rigidez,
poderia ser uma alternativa mais econmica ao uso da fibra epxi que, por exemplo, a
Sensys recomenda. O asfalto permevel s radio frequncias no existe no mercado.
Resultados
76
Como existe acrlico de grande resistncia [40] e em diversas espessuras, este material o
mais indicado para o projecto se for utilizado a captao solar. Se a fonte de energia for
assegurada por baterias no recarregveis, a utilizao do PVC, Policloreto de Vinila,
adequada para as rdio frequncias. Duas cavidades podem ser criadas na janela, nas
quais podem ser inseridos a antena e o magnetmetro, sem provocar alterao significativa
na estrutura.
5.5 ngulo de inclinao
Um conjunto de medidas teve como enfoque o ngulo de inclinao do coordenador
relativamente ao eq-sensor. Como o eq-sensor encarcerado num buraco cujo dimetro de
10 cm um pouco maior do que a metade do cumprimento de onda (13 cm) da frequncia
utilizada, 2,4 GHz, este poo serve de guia de onda e favorece a radiao vertical em
detrimento de uma radiao ao nvel do cho que acontece apenas por difraco.

Fig. 5-4 ngulo de inclinao para a antena do coordenador
Tab. 5-4 Medidas de atenuao com ngulo de inclinao do coordenador
Distncia Altura ngulo Receive
power
PER
[m] [m] [] [dBm] [%]
1 ldv ldv -55 100
4 0,1 = 3 -82 100
4 1,65 = 45 -76 100
10 1,65 = 19 -94 99

O ngulo de 45 permite obter um ganho de 6 dB comparativamente potncia de
recepo para um coordenador pausado no cho, com ngulo de poucos graus. A
atenuao a 10 metros, com um ngulo de 19, j alcana -94 dBm o que um valor limite
Resultados
77

em termos de comunicaes sem fios. O ngulo do coordenador deve ser elevado para
garantir a recepo do sinal dos eq-sensores.
Os resultados permitem tirar as seguintes e importantes concluses:
1) O coordenador dever ser instalado em altura;
2) O coordenador ter uma antena directiva;
3) A antena no eq-sensor ter de ser o mais prximo possvel da superfcie tal como
sugerido no estudo preliminar em 3.3.4 (Antena) e poder ser directiva para o quadrante
direito superior no sentido da marcha dos veculos, para os pases com conduo a
direita, em direco do cordinador situado na berma da rodovia;
Com as atenuaes pode-se estabelecer um link budget Tab 5-5 entre o eq-sensor e o
coordenador:
Tab. 5-5 Link budget uplink entre o eq-sensor e o coordenador
Item Ganhos Atenuaes Unidade
Pe, Potncia do emissor (eq-sensor) 0 dBm
Ge, Ganho antena do emissor 0

dBi
pj, Perdas decorrentes da janela em acrlico reforado de 2 cm 4 dB
pi, Perda de inclinao, 10 metros 18 dB
A, Atenuao de espao livre p/ 10 metros 60 dB
Gr, Ganho antena do receptor (coordenador) 10 dBi
Pr, Potncia recebida -72

dBm
Sr, Sensibilidade do receptor (coordenador) -97

dBm
Rp, Reserva de potncia (mxima perda suplementar autorizada) 25

dB
Calculado a partir da equao do Path Loss:

(5.3)
(5.4)
A reserva de potncia em uplink pode ser essencial nos dias em que se forma uma camada
acima do sensor de gua, neve, placas de gelo ou lama. A atenuao dielctrica tem nestes
casos valores importantes e convm garantir a maior resistncia a falha para este sistema
de informao, em particular para se diferenciar dos sistemas existentes com cmaras. Se
reportar ao Anexo I para o clculo da atenuao de uma camada de 1 cm de dielctrico.
O eq-sensor aumenta ou diminui a sua potncia de emisso de -28 dBm at 4 dBm via o
controlo de potncia em malha fechada implementado no firmware. necessrio manter a
Resultados
78
maior reserva de potncia para limitar a potncia de emisso e manter baixo o consumo
energtico. Ressalva-se, no entanto, que grande parte do consumo da potncia de emisso
deve-se ao subcomponente rdio e no tanto a potncia de emisso em si: com uma
potncia de emisso de -28 dBm, o consumo de 23 mA e com uma potncia superior de
32,5 dB, ou seja, de 4 dBm, o consumo apenas de 34 mA. O consumo nominal de 27
mA para uma potncia de -3 dBm.
5.6 Captura de assinaturas
As sesses de testes decorreram no ISEL e na Brisa em Loures. Para o efeito foi utilizado
um BMW desportivo Serie Um e um Citron C3. No ISEL, o eq-sensor foi colado na
superfcie da estrada o que proporciona resultados melhores em termos de amplitude do
sinal. Em Loures, o eq-sensor foi inserido num buraco de 10 cm de dimetro e 10 cm de
profundidade realizado no asfalto sendo o mdulo de processamento instalado na berma. O
coordenador foi conectado a um PC via comunicaes serie, com o software Painel de
Controlo que grava as assinaturas recebidas em formato CSV, Coma Separated Values, que
o Excel da Microsoft e o Calc do OpenOffice.org reconhecem. A seguir, apresentamos os
resultados.
Os testes de passagem de carro foram realizados com o sensor orientado no sentido da
marcha, na Fig. 5-5.

Fig. 5-5 Captura de assinatura no sentido da marcha, carro BMW, velocidade 30 km/h
O eq-sensor contabiliza correctamente a passagem de veculos.
O resultado aceitvel no que diz respeito amplitude do sinal recebido, ou seja, a
sensibilidade do sensor, a captura inicial do sinal at ao seu fim e a determinao do CMT.
Esta amplitude depende da orientao do sensor em relao s linhas de fora do campo
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 50 100
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a

[
V
]

Amostras
Assinatura
CMT
Resultados
79

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 20 40 60 80 100
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a

[
V
]

Amostras
Assinatura
CMT
magntico da Terra, visto que este orientado em direco da marcha dos veculos e por
isso, esta amplitude varia consoante o local de instalao.
A deteco de eixos do veculo declarada como possvel pela Honeywell pouco exequvel
para carros monobloco que no tm eixos. O que se detecta o motor e outros elementos
de transmisso. Nos carros ligeiros o alumnio e os materiais compsitos limitam a
amplitude e sofisticao da assinatura magntica.
A assinatura muito especfica para cada modelo de veculo e poder ser um meio de
classificao, a partir de uma base de dados de referncia com assinaturas identificadas.
O mesmo veculo no ISEL, com velocidade mais elevada na Fig. 5-6, a seguir:

Fig. 5-6 Captura de assinatura no sentido da marcha, carro BMW, velocidade 50 km/h
O sinal perde definio, por exemplo, a flutuao inicial pouco ntida.
O padro da assinatura semelhante ao da assinatura anterior.







Fig. 5-7 Captura de assinatura com sensor a 90, em marcha em frente
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 20 40 60 80 100
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
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a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a

[
V
]

Amostras
Assinatura
CMT
Resultados
80
Com o mesmo carro e com o magnetmetro orientado a 90 em relao direco de
passagem, obtemos o seguinte grfico
Fig. 5-7, em marcha em frente.
Este grfico mostra:
Uma forte deslocao do patamar de 1,25 V para 2,4 V, associado ao CMT;
Uma amplitude mxima igual a 75% da sensibilidade anterior;
Uma assinatura diferente e sem correlao com as assinaturas anteriores.
O deslocamento do patamar do CMT ilustra o problema da calibragem do eq-sensor que,
para beneficiar de toda a gama de medida prevista, deve centrar este valor em redor dos 1,5
V sob pena de ter parte do sinal saturado e, por consequncia, cortado.
Conclui-se que a orientao do sensor dever ser feita sempre no sentido de orientao do
trfego rodovirio e no no sentido das linhas de fora do campo magntico da Terra.
E o seguinte grfico Fig. 5-8, corresponde marcha atrs com a instalao anterior. A
assinatura inversa.

Fig. 5-8 Captura de assinatura com sensor a 90, em marcha a traz
portanto possvel detectar o sentido de marcha de um veculo quando conhecida a
assinatura num determinado sentido. A assinatura aparece invertida no eixo temporal, sem
inverso de amplitude.
Na Fig. 5-9, apresentam-se uma serie de testes realizados com um Citron C3. A assinatura
de um carro ligeiro econmico, como o Citroen C3, denota a utilizao de muitos materiais
no ferromagnticos (carroceria em alumnio), uma vez que esta fraca em termos de
amplitude e complexidade.
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 50 100 150 200
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

a
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a

[
V
]

Amostras
Assinatura
CMT
Resultados
81

0 10 20 30
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Orientao do Magnetmetro
Velocidade
No sentido da marcha Em oposio ao sentido da marcha


20 km/h

40 km/h
Fig. 5-9 Medidas com carro Citron C3
A sua forma completamente diferente do prximo veculo e mostra que pode existir
identificao de modelo / marca de veculo com assinatura magntica. A forma da
assinatura com o veculo a deslocar-se em marcha atrs no exactamente simtrica.
Segue uma srie de testes idnticos realizados com um BMW Serie 1 desportivo na Fig.
5.10. As assinaturas aparecem com um ntido padro associado ao tipo de veculo mas
tambm notvel uma variao de forma entre as vrias assinaturas.
Orientao do Magnetmetro
Velocidade
No sentido da marcha Em oposio ao sentido da marcha

20 km/h
0 10 20 30 40 50
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40 50
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40 50
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 20 40 60
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Resultados
82

40 km/h

60 km/h
Fig. 5-10 Medidas com carro BMW desportivo
A taxa de amostragem determinada com base na estimativa da velocidade aceitvel e
reprodutvel para as diferentes velocidades.
Os testes na Fig. 5-11 mostram o efeito da modificao da altura do sensor em relao ao
veculo.
Orientao do Magnetmetro
Velocidade
No sentido da marcha Em oposio ao sentido da marcha

20 km/h
Fig. 5-11 Medidas com modificao de altura do sensor
A insero do sensor no buraco do alcatro em vez da deteco em superfcie no altera
significativamente os valores da amplitude do sinal.
A digitalizao de duas direces magnticas ortogonais, na Fig. 5-12, possvel com o
sensor que dispomos, o HMC1002 da Honeywell. Esta operao multiplica por dois o tempo
0 10 20 30 40 50
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 20 40 60 80
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40 50
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 20 40 60 80
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40
0
0,5
1
1,5
2
2,5
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0 20 40 60
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Resultados
83

de processamento e limita a capacidade do eq-sensor de entrar em estado adormecido, mas
a deteco e a digitalizao continuam a ser efectuadas sem atrasos. Calculou-se tambm a
norma vectorial do plano horizontal apresentada na cor amarela. O eixo B orientado na
direco do trfego.
Orientao do Magnetmetro
Velocidade
No sentido da marcha Em oposio ao sentido da marcha

BMW
40 km/h

Citron C3
40 km/h
Fig. 5-12 Medidas com duas direces ortogonais de sensibilidade magntica
A direco de sensibilidade magntica A alinhada com a marcha dos veculos, B
paralelo e a Norma a norma vectorial de A e B, no plano horizontal.
Os resultados obtidos no oferecem uma curva de melhor discriminao, como as direces
das linhas de fora do campo magntico da Terra so oblquas e diferentes em cada local
de instalao, a norma da variao do vector do campo magntico da Terra s pode ser
tomada com 3 direces ortogonais de sensibilidade [27]. S desta forma se obtm, de
facto, uma referncia independente da posio de instalao do sensor e da sua posio
relativamente ao CMT.
A Fig. 5-13 mostra duas assinaturas capturadas durante as sesses de teste por veculos
imprevistos. As assinaturas so completamente diferentes das assinaturas da BMW Serie 1
e da Citron C3. Esta diversidade sujere que seja possvel alcanar uma taxa alta de
reconhecimento de modelo de veculo e os classificar.
Resultados
84
Orientao do Magnetmetro
Velocidade
No sentido da marcha, Camionete Van No sentido da marcha, Opel Corsa

20 km/h
Fig. 5-13 Medidas com duas direces ortogonais, assinaturas diversas
5.7 Ocupao do canal de comunicaes
Neste projecto, o ciclo de ocupao do canal limitado ao envio da assinatura digital do
veculo aps a sua espera e passagem. Um tempo estimado, no pior dos cenrios como
apresentado na Tab. 5-6, em 0,56% como segue a simulao que utiliza um trfego mximo
de 5000 veculos por hora correspondendo ao pior caso de figura.
Tab. 5-6 Ocupao do canal de comunicaes
Itens Valor Unidade
N de veculos p/ hora
5000 veic./h
1,39 veic./s
Dbito binrio 250 kbps
Pacotes enviados 1000 bit por veic.
Uso do canal por veculo 0,004 s/veic.
Uso relativo do canal 0,56%
Este resultado cumpre com a norma IEEE 802.15.4 2006 E.3.4, que recomenda uma
ocupao do canal inferior a 1% por parte dos elementos da rede: equipamentos terminais,
routers e coordenador.
5.8 Autonomia energtica
A poupana de energia do Stack ZigBee da Texas Instruments recorre a um modo de
adormecimento indirecto, por omisso. O sistema operativo, o OSAL, quando no existem
mais tarefas a realizar, analisa as tarefas agenciadas e v se existe um intervalo de tempo
suficiente para adormecer o SoC.
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40 50
A
B
Norma
0 10 20 30
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
A
B
Norma
Resultados
85

O tempo de comutao do OSAL de 2 ms, ou seja, 4 ms para adormecer e despertar o
SoC (as nossas medies com osciloscpio mostram 500 s). Por omisso, o OSAL tem um
tempo mnimo para o perodo de adormecimento que de 14 ms. um valor inadequado
para este projecto cujo ciclo de trabalho mais curto igual a 2ms (V
max
180 km/h com N
A

igual a 10 amostras por metro de veculo). O tempo mnimo para realizar o adormecimento
do OSAL foi diminudo para 1 ms contrariando as recomendaes da TI mas produzindo
efeitos positivos na diminuio do consumo.
Como possvel observar na Tab. 5-7, a percentagem de poupana energtica com a
verso Normal do firmware do projecto aqum do desejado, ou seja, s com uma
velocidade mxima de 90 km/h e 5 amostras por metro de veculo que inicia-se alguma
poupana. Ressalva-se que mesmo nesta configurao do firmware ainda no optimizada, a
corrente consumida pouco elevada, porque o mdulo rdio sempre suspenso quando
no utilizado em emisso. Caso o mdulo rdio seja utilizado em permanncia, o consumo
medido se situaria nos 30 mA.
Tab. 5-7 Medidas de consumo energtico com o firmware multi preciso
V
max

Amostras Perodo Corrente Poupana
[km/h] [ms] [mA] [%]
180
10
2 8,4 0
90
4 8,4 0
5
8 7,3 13
45 16 3,9 54
20 36 1,9 77
Optou-se por optimizar o firmware tornando fixo um conjunto de escolhas dinmicas. O
cdigo aceita uma compilao POWER_SAVING que apenas utiliza a preciso de 7 bits
para o ADC.
Tab. 5-8 Medidas de consumo energtico com firmware POWER_SAVING
V
max

Amostras Perodo Corrente Poupana
[km/h] [ms] [mA] [%]
180
10
2 5,0 40
90
4 3,1 63
5
8 1,7 80
45 16 1,0 88
20 36 0,7 92
Resultados
86
utilizado apenas o magnetmetro com 1 direco de sensibilidade magntica. Tambm
foram desactivadas todas as funes desnecessrias para esta nova srie de testes tal
como o comando do LCD, as funes de monitor de debugging. A Tab. 5-8 mostra as
medies com o firmware POWER_SAVING que processa ciclos de trabalho e repouso
durante os estados de deteco e digitalizao. A poupana ntida validando o mtodo.
Concluindo, temos resultado apresentado na Fig 5-13 que mostra o ganho em poupana
energtica que j alcana 80% com V
max
igual a 90 km/h e 5 amostras por metro de veculo.

Fig. 5-14 Comparao da taxa de poupana energtica dos firmware

O que limita a poupana no ciclo de trabalho / repouso a quantidade de processamentos
realizados durante cada deteco, ou seja, a durao da parte activa do ciclo. O uso do
algoritmo de deteco de threshold, atravs de uma mdia e o clculo dinmico do valor do
CMT so funes que tornam difcil uma maior optimizao. Uma opo seria simplificar o
algoritmo de threshold e inserir o cdigo directamente na funo de servio dos eventos e
proceder da mesma forma para o clculo do CMT. Portanto, existe ainda um factor de
optimizao do firmware.
Quanto s comunicaes de dados, estas requerem um consumo em corrente
nominalmente de 27 mA para -3 dBm. Este consumo somente utilizado durante as
comunicaes e no durante as pausas de espera de ACK ou NAK, denotando uma
optimizao do Stack ZigBee neste aspecto.
5.9 Melhorias propostas
Um conjunto de tarefas, deve ser terminado no mbito do projecto pr-industrial que segue
esta tese:
O estudo e testes do uso dos potencimetros digitais e o firmware de autocalibrao. A
seleco e aquisio deste componente no foram finalizadas;
92%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
180 x 10 90 x 10 90 x 5 45 x 5 20 x 5
T
a
x
a

d
e

p
o
u
p
a
n

a

Velociade mxima VMAX e nmero de amostras
Normal
POWER_SAVING
Resultados
87

A implementao da compresso de dados para o envio das assinaturas;
Um estudo mais avanado sobre a antena do eq-sensor com um reflector /4 que
poderia utilizar como dielctrico o material da janela, por exemplo de acrlico, para
aumentar o ganho do lado da berma;
As comunicaes com o protocolo ZigBee no conduzem a uma optimizao completa do
consumo energtico. Este projecto no utiliza uma topologia de rede em rvore mas sim em
estrela de 2 nveis, eq-sensores e um nico coordenador com o Gateway de comunicaes
para a WAN. Os testes com ligaes par--par demonstram uma grande velocidade de
comunicaes que o ZigBee no reproduz.
A soluo da Texas Instruments inclui o Stack proprietrio SIMPLICITI que oferece uma
maior poupana energtica e poderia melhorar esta vertente do projecto. Este Stack assenta
sobre o OSAL, o que ainda cria um overhead de processamento. O Stack SIMPLICITI no
tem custo de licenciamento ao contrrio do ZigBee.
A soluo mais econmica em consumo energtico seria o recurso ao basicRF, sem o
sistema operativo OSAL, que a TI disponibiliza e que se limita a uma biblioteca de funes
que so executados sequencialmente. Esta soluo perfeitamente execuvel visto que o
firmware desenvolvido no precisa de processamento multitarefas no mbito deste projecto
utiliza poucas funcionalidades do OSAL e essas podem ser supridas com funes do HAL.
O propsito de um prottipo ser um equipamento que permite ensaiar vrias configuraes
e testar hipteses. No portanto um produto final. Os resultados dos testes conduzem a
duas arquitecturas distintas. Uma privilegia a simplicidade do eq-sensor, a outra a
flexibilidade e a qualidade da digitalizao das assinaturas magnticas. Como o projecto
entrou numa fase de deciso relativamente ao prottipo industrial, apresenta-se as duas
solues que sintetizam esta tese.
A primeira soluo baseia-se na utilizao completa das funcionalidades do componente
SoC cc2530 da TI, nomeadamente do AmpOp e das sadas PWR / 20 mA. Esta soluo
extremamente simples e integrada, oferecendo um BoM muito reduzido, o que significa
facilidade de construo, baixo custo e dimenso reduzida do eq-sensor. Apresenta-se esta
verso na Fig. 5-14, com as seguintes caractersticas:
Esta verso especfica ao componente SoC Texas Instruments cc2530;
Usa um magnetmetro com uma nica direco de sensibilidade magntica que
direccionada no sentido da marcha dos veculos;
Resultados
88
O firmware do eq-sensor a verso POWER_SAVING com 1 ADC activo;
O magnetmetro alimentado por uma sada PWR do prprio SoC cc2530 que pode
alimentar um perifrico at 20 mA, o que mais do dobro do que o magnetmetro
precisa. Isso permite ao SoC cortar a alimentao ao magnetmetro durante as pausas
dos ciclos de trabalho com uma grande simplicidade tcnica;
Ser utilizado o Amplificador Operacional do componente cc2530 em vez de circuitos
externos. Este amplificador tem um ganho terico de 108 dB e pode ser suspenso no
PM1, Power Mode 1, para um consumo de 0,2 mA e nos PM2/3 para um consumo de
uns microamperes. O despertar do componente para o PM0 e a sua entrada em
actividade imediata quando ele vem do PM1 e demora 100 s a partir dos PM2/3.
Ser necessrio ter 3 potencimetros digitais, o que permite a autocalibragem e
dispensa a interveno humana. O componente que se recomenda o Intersil ISL23448
com quatro potencimetros digitais e um bus SPI, Serial Peripheral Interface [41];
Prope-se uma alimentao por pilhas Alcalinas de longa durao em vez de pilhas de
ltio que podem incendiar-se quando submetidas a altas temperaturas em redor de
100C, temperatura que pode ser alcanada no pleno vero quando se v o asfalto
tornar-se parcialmente lquefacto, o que indica uma temperatura de superfcie da estrada
superior a 150C [42];
Este eq-sensor poder ter uma vida til, sem manuteno, de vrios anos, esta vida til
dependendo essencialmente da densidade do trfego rodovirio;
Um eq-sensor com estas recomendaes ser muito pequeno, muito barato e poder ser
simplesmente fixado na superfcie da estrada (contentor em forma de dot ou rectngulo
plano), ou inserido num buraco de dimenses modestas, tapado com uma argamassa de
materiais transparentes s microondas ou inserido num cmara de beto existindo na
rodovia para este efeito.
Nota-se que o uso de apenas duas pilhas AA de longa durao conduz a uma dimenso do
eq-sensor que pode ser muito reduzida.
O preo de fabrico deste eq-sensor muito baixo por ter um BoM muito pequeno.
Resultados
89


Fig. 5-15 Eq-sensor de baixo consumo, com sensor de um eixo magntico
verso minimalista anterior se contrape a verso de instrumentao cujo objectivo de
proporcionar a mxima informao com a maior definio. Este eq-sensor de alta-gama tem
o seu enfoque na funo de deteco do modelo de veculo e a existncia de materiais e /
ou ocupantes transportados pela alteraes que criam na assinatura estandardizada.
portanto um verdadeiro elemento de um scanner magntico para veculos que seria
constitudo por um vector de vrios sensores num comprimento da largura de uma faixa de
rodagem.
Esta verso utiliza um magnetmetro com 3 direces ortogonais;
Uma das direces preponderante e serve para detectar a passagem de veculos;
Utiliza-se a preciso de digitalizao mxima de 12 bits;
As 3 direces so digitalizadas e transferidas ao SA sem processamento local a no
ser a compresso de dados;
O equipamento utiliza vrios potencimetros digitais que devem ser calibrados por
firmware para centrar o ponto de repouso (bias) para os 3-eixos e o ganho nico de
amplificao;
O eq-sensor alimentado por energia solar e utilizado juntamente com um conjunto de
hipercondensadores, para garantir uma vida til de uma dcada;
Resultados
90
Esta verso mais sensvel do que a verso anterior porque garante, sempre, uma
captao ptima do CMT. O seu custo de fabrico e a sua dimenso so pelo menos 3 vezes
superior verso anterior. A sua alimentao requer uma clula solar, um seguidor de ponto
mximo de potncia de sada para uma clula solar de 12,5 cm de dimetro, um conversor
DC-DC de muito baixa tenso de entrada, um conjunto de hipercondensadores, um outro
conversor DC-DC de sada para retirar o mximo de potncia, vrios potencimetros
digitais, entre outros.
Em relao ao coordenador, embora inicialmente fora do mbito desta tese, por
necessidade foi desenvolvido o seu firmware e apresentam-se as recomendaes que
permitem seleccionar uma arquitectura simples ou uma soluo completamente autnoma e
com grande poder de processamento local.
A soluo simples para a realizao de um coordenador a implementao de um
encaminhador de pacotes, tipo frame-relay, aceitando todos os pacotes provenientes dos
eq-sensores e comutando-os directamente para o SA via um Gateway IP sobre uma WAN
3G ou de fibra ptica.
O coordenador deve utilizar uma antena com ganho suficiente e ser colocado em altura.
Para facilitar as instalaes, o coordenador poderia ser fornecido opcionalmente com um
poste estandardizado, uma alimentao solar e ter uma interface de comunicao de dados
mveis. Desta maneira, a instalao seria muito simplificada.
O coordenador poderia guardar os dados das assinaturas numa memria circular de grande
dimenso de mais de 100 MBytes. Quando as comunicaes mveis de dados no so
disponveis, as assinaturas so memorizadas e devem ser enviadas quando houver
novamente comunicaes na ordem anti-chronolgica, sem perturbar o funcionamento
normal do coordenador, para garantir o envio em tempo real. O componente da Texas
Instruments cc2530 pode suportar a configurao de um relgio de tempo universal via
firmware e as assinaturas em espera podem ser gravadas com a data e hora da sua
chegada. O mdulo de comunicaes de dados mveis proporcionara um mtodo para
inicializar este relgio com a data e hora correctas. Visto que o nmero de eq-sensores que
so controlados pelo access point reduzido, o uso de um outro SoC cc2530 para a funo
de coordenador ZigBee, memorizao e/ou encaminhador de pacote dever ser suficiente.
Com base num consumo mdio de 150 mA, 50 mA para o ZigBee e 100 mA para o mdulo
de comunicaes mveis, por exemplo da TELTONIKA [43], obtm-se a superfcie mnima
com clulas de Si monocristalino. Com a equao (2.9) e a energia captvel de 119
Wh/m
2
/dia, obtm-se a superfcie mnima de 0,03 m
2
, ou seja, 17 cm x 17 cm. Este valor
Resultados
91

pode ser assegurado por duas clulas de 12 x 12 cm em srie. Utiliza-se dois acumuladores
de Ltio em paralelo para assegurar mais de 3600 mAh por dia.
Por alm do mdulo de comunicaes mveis, poder existir um adaptador de rede
Ethernet. Como estes mdulos precisam geralmente apenas de uma ligao serie TTL [44],
podem ter um espao previsto dentro do access point e constituir uma opo suplementar.
O envio dos dados seria efectuado em tempo real, periodicamente ou quando se
reestabelecem as comunicaes WAN. No existe processamento de classificao das
assinaturas no access point. O access point apenas um equipamento de comunicaes
ZigBee, bufferizao e encaminhamento das tramas sobre uma rede WAN. Esta
simplicidade garante um custo de fabrico muito competitivo, uma instalao simples e
rpida, dois critrios que projectos de grande dimenso impem.


Fig. 5-16 Access Point com o coordenador ZigBee e um mdulo de comunicaes de dados mveis
Alternativamente, se preciso, na berma da estrada, um grande poder de processamento e
de deciso, a soluo ser de desenvolver um coordenador com funes de processamento
de alto nvel, com sistema operativo Linux ou Windows CE. Esta soluo retoma a
arquitectura dos sistemas com magnetmetros inductivos e detector piezoelctricos que
dispem desta funo. Na berma da estrada reside um armrio tcnico onde inserido um
Resultados
92
microcomputador com ecr que permite ter acesso s estatsticas in loco e que armazena e
envia os dados j processados para o SA.
Um exemplo de concurso pblico International com sensores magnticos ganho pela
Vaisala ilustra o que o mercado necessita. Este concurso refere um nmero importante de
locais de instalao, 35 com 140 eq-sensores, para a superviso de uma auto-estrada de
150 km em Bangkok [45]. Dois factores de seleco foram impostos pelo concurso: o tempo
de instalao completo do sistema era de apenas 20 dias teis e o custo era o segundo
factor de seleco. S a soluo com o sensor de um eixo magntico e o coordenador
encaimhador de pacotes ligado a uma rede mvel poderia competir neste tipo de concurso.
A arquitectura com um coordenador inteligente para alm de dispersar os pontos de
processamento obriga a uma logstica bastante complexa de distribuio das bases de
dados e dos softwares. O nmero de consultas ao coordenador inteligente localizado numa
berma da estrada seria diminuto e essencialmente associado s tarefas de manuteno.
O SA, servidor aplicacional, que centraliza os dados de trfego dever, por um lado
classificar cada assinatura recebida e, por outro, disponibilizar as estatsticas a um sistema
de apresentao geogrfico da informao. Esta base de dados GIS, Grafical Information
System, poder ser acessvel via Tablete ou Telemvel multimdia a todos os utilizadores
autorizados e, igualmente, aos tcnicos de manuteno no local de instalao de eq-
sensores, onde podero consultar as estatsticas em tempo real. Assim, o modelo de
coordenador com grande capacidade de processamento tem pouco sustento por ser mais
caro, mais difcil a manter e muito mais propcio a avarias. Mas essencialmente, no existe
vantagem a ter um ponto com informao tratada na berma da estrada e se for realmente
necessrio, um Tablete com 3G proporciona esta facilidade sem a necessidade deste
investimento.
Finalmente, levanta-se a question do repetidor, ou seja, do uso de um equipamento
acessrio permitindo aumentar a rede sem fios at por exemplo, um armrio tcnico com
acesso a rede WAN. Nesta fase do projecto, no se prope desenvolver um repetidor. Se o
coordenador for de baixo custo de fabrico, a instalao de vrios coordenadores num
determinado ponto de trfego rodovirio intenso no encarecer a soluo e multiplicar os
pontos de memorizao das assinaturas, o que pode aumentar a resilincia do sistema.
Resultados
93


Fig. 5-17 Representao idealizada
O conceito completo representado artisticamente na Fig. 5-17 com a lista dos seus
produtos na Tab. 5-9, onde se destacam, os eq-sensores, os AP, access points, com
coordenadores ZigBee e mdulo de comunicaes mveis de dados, a rede do operador
mvel, representada pelas suas antenas, o SA e os equipamentos terminais de gesto e
consulta dos dados fixos e mveis.
Tab. 5-9 Lista de produtos
Produtos Descrio
Eq-sensor Equipamento sensor standard
Eq-sensor + Equipamento sensor + sensores de temperatura, luz e da presena de gua
Access point GPRS Encaminhador com mdulo de comunicaes de dados mveis
Access point Ethernet Encaminhador com adaptador Ethernet
Servidor Classificador Servio do Windows que recolhe os dados de todo o projecto, processa a
classificao das assinaturas e grava em BD SQL os resultados estatsticos
Servidor GIS Programa de visualizao geogrfica dos dados
Servidor Internet Interface para o acesso via Tablete e Telemveis inteligentes
Ser necessrio construir vrios prottipos completos desta soluo e os testar em vrios
locais para determinar a sua capacidade convergente de classificao, a coerncia e
invariabilidade dos resultados.

Concluses
95

6 Concluses
Esta tese iniciou com um conjunto de premissas muito reduzidas e o trabalho realizado
incorpora todas as vertentes de um projecto que se inicia de raiz. Estudo da oferta do
mercado global, anlise das necessidades, estado da arte em matria de sensores e de
microprocessadores com interface rdio de baixo consumo e dbito, arquitectura electrnica
para maximizar a poupana energtica, modelo de clculo da superfcie de um painel solar,
estimativa do consumo do eq-sensor e respectivo clculo da dimenso do painel solar,
seleco dos fornecedores de componentes, programao dos respectivos firmware, testes
de deteco de passagem de veculo e captura da assinatura magntica.
Na anlise prvia, recolheu-se informaes sobre o estado da arte tanto dos
magnetmetros, solues sem fios para rede de sensores e sistemas de processamentos
associados. A dificuldade residia na seleco de uma soluo suficientemente aberta para
testar a tecnologia de maneira abrangente e suficientemente competitiva para ser candidata
ao projecto semi-industrial. A seleco dos sensores da Honeywell e o SoC da Texas
Instruments tm-se revelado adequados em termos de integrao de sistema, sendo a
qualidade dos resultados obtidos bastante satisfatria. Destaca-se o suporte tcnico efectivo
dos fornecedores.
Realizaram-se dois modelos para a gesto energtica: o modelo de clculo da superfcie de
um painel solar tendo em conta as condicionantes climticas e geogrficas e o modelo do
consumo energtico do eq-sensor. Para o primeiro modelo procurou-se dados fiveis de
levantamento da irradiao solar em Portugal e usou-se o pior ms de irradiao solar.
Estabeleceu-se uma funo que d a superfcie mnima do painel solar em funo do
consumo energtico. Esta superfcie pode ser concretizada com uma ou vrias clulas
solares graa ao recurso dos componentes DC-DC de baixa tenso de entrada.
Para minimizar o consumo evidenciou-se que h vrias arquitecturas possveis. O uso de
ciclo de trabalho / repouso a soluo principal utilizada para obter um baixo consumo
energtico, inferior a 1 mA. A arquitectura com uma interrupo gerada pelo magnetmetro,
revelou ser muito complexa devido a variao lenta do campo magntico terrestre que
requer permanente calibraes e menos economica do que a arquitectura denominada P
Mestre e que d ao P um papel activo, desactivando todos os blocos funcionais do eq-
sensor por firmware. A comparao destas arquitecturas permitiu seleccionar a mais
economica e ter uma estimativa do seu consumo energtico. Com este consumo e o modelo
anteriormente mencionado, possvel calcular a superfcie mnima de exposio solar
necessria ao eq-sensor.
Concluses
96
Este estudo incorpora a seleco de componentes electrnicos para estas 3 fontes de
energia. Confirmou-se que existem componentes que optimizam a colheita e o
armazenamento da energia: os DC-DC aceitam voltagem inferior a 0.5 V e a elevam para
3.3 V ou 5 V por transporte de cargas. Estes permitem ter projectos com uma nica clula
solar. A optimizao da captura da potncia de uma clula solar requer a gesto do MPP,
Maximum Power Point, que pode ser includa no componente electrnico. Hoje existem
solues completamente integradas que eram ainda h poucos anos discretos e muito
complexos a implementar.
Como o consumo da verso com um eixo magntico ser inferior a 1 mA, estudou-se
tambm o recurso a baterias no recargveis em alternativa aos hipercondensadores e
acumuladores recargveis alimentados por energia solar. O modelo com baterias pode ser
enterrado no asfalto com uma fina capa de uma argamassa constituda de asfalto e
materiais transparentes s microondas.
Evidenciou-se a necessidade de criar um controlo da potncia de emisso do eq-sensor em
malha fechada para que a autocalibrao da potncia de emisso seja optimizada tanto em
relao ao local de instalao como a capacidade de adaptao s condies de
propagao temporariamente desfavorveis. O link budget deve ter uma reserva de potncia
de 20 dB para permitir ao sensor funcionar com a potncia de emisso mais baixa possvel
e ter uma capacidade de adaptao a situaes limites com presena acima dele de poas
de gua, placa de gelo, capa de neve, lama, Pois, quanto mais robusto e resistente s
condies adversas, mais a soluo se diferencia das solues existentes constitudas, por
exemplo, por cmaras.
O desenvolvimento do firmware constitui uma pea central e fundamental deste projecto. De
facto, toda a actividade do eq-sensor depende do P e a qualidade da deteco dos
veculos directamente dependente dos algoritmos implementados. Um esforo foi
realizado neste sentido para proporcionar a autocalibrao do valor do campo magntico
terrestre e obter uma deteco de passagem de veculos fivel e de boa qualidade. O
firmware configurvel com duas dezenas de parmetros e permitiu avaliar as duas
configuraes pr-industriais propostas. A experincia adquirida pela equipa sobre o
magnetmetro e o SoC um dado importante que permitir avanar com segurana para o
desenvolvimento do projecto pr-industrial.
A atenuao do local de insero no alcatro at o coordenador tem dois parmetros que
so, o ngulo de inclinao do coordenador com a horizontal da estada que deve ser
superior a 30 e o material de recobrimento que deve ser transparente s microondas. O
asfalto revelou ter uma baixa atenuao sendo no entanto necessrio substituir as pedras
de sustentao por um material rgido, transparente s microondas.
Concluses
97

Os testes permitiram evidenciar a necessidade da operao de set / reset para garantir a
sensibilidade do sensor. A orientao do sensor foi objecto de vrios testes e determinou-se
que o eixo principal deve ficar na direco do trfego dos veculos. Quando se considere
somente este eixo na direco do trfego, a assinatura obtida congruente nos vrios locais
analisados, independentemente da orientao do sensor em relao ao CMT.
O uso da norma vectorial com o sensor com 2 eixos pode dar respostas diferentes quando
instalado em locais afastados, para o mesmo carro. Pois a inclinao do CMT fluctua e, por
isso, somente o magnetmetro com 3 eixos pode oferecer uma anlise vectorial do CMT e
das suas variaes. Por isso, o magnetmetro com 2 eixos no ser adequado para a
deteco e classificao de veculo porque introduz um erro sistmico nas medidas.
A recolha de assinaturas mostrou que existe uma congruncia entre curvas recolhidas de
um mesmo veculo, com velocidades diferentes e originada de locais diferentes. A estimativa
da velocidade, Vesti, permite ter um nmero de amostras aproximadamente constante e
especfico para as assinaturas de um determinado modelo de veculo. A captura de
assinaturas de outros veculos mostra diversidade e a especificidade. Quanto a norma
calculada com dois eixos de sensibilidade magntica, os testes no foram suficientemente
numerosos e sistemticos para explorar completamente os resultados e tirar concluses
definitivas. Pois, esta abordagem deixa de lado o ngulo do vector e somente a interface
com um motor de classificao permitia determinar cientificamente se dois eixos
acrescentam informao, ou no, assinatura obtida apenas com o eixo principal na
direco do trfego. De um ponto de vista terico, apresentou-se reservas em relao ao
uso de apenas 2 eixos de sensibilidade magntica e sugere-se o uso de 1 eixo ou 3 eixos
ortogonais. Pois, o pior que pode acontecer a um hardware de incorporar um erro
sistmico na sua concepo.
A extenso das funes de sensing tal como a medida da temperatura, da luz e a deteco
de presena de gua acima do sensor, poderia criar valor acrescentado sem conduzir a um
aumento significativo do preo de fabrico do eq-sensor. Com uma modificao do firmware
dos eq-sensores possvel criar pontos de medida da velocidade com dois eq-sensores a
uma determinada distncia e detectar inverses de marcha. Esta facilidade
particularmente eficaz contra os veculos sem iluminao a noite e os dias com fraca
visibilidade quando as cmaras no conseguem alertar o centro de controlo.
A pertinncia do uso do protocolo ZigBee e do OSAL para o eq-sensor um assunto em
aberto. Sem o OSAL e o ZigBee, o eq-sensor poderia ganhar anos de autonomia energtica
porque seria possvel alcanar o ponto ptimo de durao das pausas nos ciclos de
trabalho. As comunicaes de dados seriam simplificadas para se limitar a camada IEEE
Concluses
98
802.15.4 em topologias ponto a ponto, estabelecidas permanentemente sem processo de
associao. A substituio do ZigBee pelo Stack SIMPLICITI da TI igualmente uma
possibilidade que deveria proporcionar uma melhoria em termos de poupana energtica.
Penso que seria interessante investir no desenvolvimento de firmware de teste com estas
premissas, visto que a durao da autonomia do eq-sensor um factor crtico de sucesso.
O desenho de um eq-sensor com um dimetro de 3 cm e uma profuncidade de 10 cm
exequvel. O custo de fabrico tanto deste sensor como do coordenador pouco elevado e
pode permitir a disseminao de pontos de recolha de assinaturas em maior nmero.
Espera-se que a classificao das assinaturas seja um processo informtico
incomparavelmente menos intensivo em processamento do que o reconhecimento de
imagem que utilizado com cmaras. Trata-se de uma caracterstica chave de
diferenciao da soluo: determinar quantas assinaturas podem ser processadas em
tempo real por um SA com o motor de classificao e comparar esta informao com
sistema de reconhecimento e contagem de veculos por cmaras. O baixo custo dos pontos
de recolha de assinaturas magnticas ser igualmente obtido para o SA. Eventualmente,
ter de haver um processador para a recepo e classificao em tempo real e
equipamentos clientes separados para a consulta da base de dados e apresentao dos
dados num GIS, Grafical Information System.
A realizao de um scanner magntico de veculos com um vector de sensores com 3 eixos
e alta preciso, posicionado na largura de uma faixa de rodagem, uma outra outra
aplicao que permitiria detectar a marca e o modelo do veiculo bem como a presena de
bagagem e de passageiros.
O desenho de uma antena direcional de alto ganho para o eq-sensor permiteria aumentar a
reserva de potncia do link budget, o que um dado importante para o sucesso do projecto.
Concluindo esta tese, dir-se-ia que os objectivos foram alcanados na medida em que se
desbravou o terreno, testou-se as tecnologias e que existe uma base slida para escolher
uma estratgia de investigao para desenvolver prottipos de testes com integrao a uma
WAN e a um SA. No foi especificado se a continuidade do projecto era um eq-sensor de
baixo custo ou de alta definio, pelo que se estudou os dois casos de figura. Penso no
entanto que a equipa de desenvolvimento deveria pensar em termos de plataforma
processamento mais do que em termos de eq-sensor, ou seja, desenvolver uma mini
plataforma LR-WPAN genrica de processamento que poderia ter interfaces com vrios
sensores, memria e meios de comunicaes sem fios, ZigBee, comunicaes de dados
mveis GPRS, 3G e comunicaes IP fixas. As interligaes dos diversos mdulos
poderiam ser realizadas por um sistema de fichas e cabos com as mais pequenas
Concluses
99

dimenses existindo no mercado, para permitir o desenvolvimento de projectos muito
integrados. Esta plataforma permitiria explorar completamente a tecnologia do cc2530 com
vrios projectos acoplados a um nico mtodo de desenvolvimento de firmware e uma nica
direco de projectos, o que permite a compilao de uma biblioteca de interface
proprietria e a produo de desenvolvimentos por acoplamento de mdulos, com muito
maior rapidez e fiabilidade do que a realizao de um projecto de raiz.



Anexos
101

Anexos
A. Influncia da posio do captor solar
Utilizando como fonte um artigo [46] para o solstcio de inverno dada pela seguinte
frmula:

(((() () ) ))
(A.1)
Onde:
T
d
a durao do dia, em horas,
a latitude do local,
a declinao do local na data de interesse.
O clculo da declinao faz-se com a seguinte frmula [47]:
(

( ))
(A.2)
Onde
O co-seno, cos, calculado em graus,
O valor 23,45 uma aproximao da inclinao do eixo de rotao terrestre em relao
ao plano de rbita de translao,
D o nmero do dia juliano.
Como o solstcio de inverno dia 22 de Dezembro no hemisfrio norte. A sua declinao :
(

( ))

Utilizando da latitude = 41 para Vila Real, a durao do dia no solstcio de inverno T
d
:

(((() () ) ))

()
(A.1)

(A.3)
Para o mesmo dia e local, queremos determinar o incio e o fim do dia. Para isso preciso
determinar a hora do Tempo do meio dia T
m
para o local e o dia de 22 de Dezembro. Este
valor calcula-se com a equao do tempo e a variao da longitude em relao ao
meridiano central. O valor que tambm pode ser lido em bacos e de 12h33 (12,55).
Anexos
102

(A.4)

(A.5)
Em tempo sideral local. A hora legal tem uma hora a mais durante o inverno.
necessrio calcular a funo da posio do ngulo de incidncia da luz directa sobre o
captor solar. A posio do sol a elevao e medida com a seguinte frmula obtida do
artigo [48]:
() () () () () () (A.6)
Onde
a elevao solar
a latitude
a declinao
a hora angular que se calcula a partir da seguinte frmula:
(
)
) (A.7)
Onde
t a hora da declinao
h
z
a hora do znite
Para Vila Real, no solstcio de inverno, obtemos a formula simplificada a partir de (A.3):
() () () ( (

)) () ()

() ( (

))
(A.8)
Procura-se ento potncia elctrica com captor horizontal da luz solar directa. Esta potncia
utiliza uma funo integral com a potncia instantnea e a inclinao do sol ao longo do dia.
A luz directa neste exemplo de 625 Wh/m
2
/dia.

()

(A.9)

( ( ( )) )

Anexos
103

( ( ))

(A.10)
Obtm-se portanto, a potncia de luz directa mdia recebida no captor solar horizontal em
funo da posio do sol no dia de solstcio de inverno em Vila Real :

Fig. A-1 Influncia da posio do captor solar
Se a captao de luz depender apenas da luz directa, a inclinao horizontal do captor
implica uma perda de 72% da energia, ou seja em vez de 625 Wh/m
2
temos 177,7 Wh/m
2
.

178
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0
5
10
15
20
25
30
P
o
t

n
c
i
a

e
m

K
W
h
/
m
2

Horas do dia
P
o
t

n
c
i
a

e
m

K
W
h
/
m
2

Anexos
104
B. Potncia de um hipercondensador
Determinao do valor de um hipercondensador para uma dada potncia a debitar durante
um determinado perodo no pressuposto que se utiliza um DC-DC para extrair a potncia.
A potncia de um condensador obedece seguinte frmula

(B.1)
Onde
P
a
a potncia mxima armazenvel;
C a capacidade do condensador;
V a voltagem medida nos bornes do condensador.
A potncia recupervel de um condensador e de um conversor DC/DC dada pela seguinte
equao:

)
(B.2)
Onde
P
Hc
a Potncia recupervel do hipercondensador;
P
a
a Potncia armazenvel;
R
c
o rendimento da converso DC-DC;
v a voltagem remanescente das cargas que ficam no condensador.
Podemos portanto extrair a frmula que d o valor procurado da capacidade do
hipercondensador

)

(B.3)
A P
Hc
deve ser igual ou superior a P
t
, a potncia necessria para 24 horas de funcionamento
do eq-sensor ou seja:

(B.4)




Anexos
105

D. Protocolo Aplicacional
O protocolo de comunicaes do nvel aplicacional utiliza um conjunto de tramas acordadas
entre os participantes do projecto.
O eq-sensor uma vez digitalizada uma assinatura magntica oriunda da passagem de um
veculo, envia, sem solicitao, uma trama SIGNATURE ao Coordenador da rede. Este
encaminha os pacotes para o SA via o Bridge srie. O SA tem uma camada de software que
desfragmenta a trama e, se for bem recebida, envia-a ao contexto. A trama integra um
conjunto de medidas para alm dos dados da assinatura.
Tab. D-1 Trama SIGNATURE, Sentido Eq-sensor para SA
FIELD SOP LENGTH CMD
DATA
ID N_OCUR CMT SAMP_S N_MEAS SIGNATURE
Dim (bits) 8 16 8 16 16 8 16 16 0 at 65359
Inform. 0x01 0 to 0xffff 0x00
Vect1 = 0 to 32679
Vect2 = 0 to 32679
Type Const Var
32 bit 72 bit
Tab. D-2 Campos da Trama SIGNATURE
Campo Descrio
SOP Start Of Packet. Incio de trama.
LENGTH Tamanho de 0 at 65535 bits.
CMD Comando SIGNATURE 0x00
ID N do eq-sensor. Inteiro nico numa rede de eq-sensores.
N_OCUR N de ocorrncias, ou seja, de deteco de veculos desde o ltimo Reset.
TMF Terestrial Magnetic Field. Valor capturado pelo sensor do campo magntico terrestre para a sua
localizao e orientao.
SAMP_S N de amostras por segundo.
N_MEAS N de amostras na matriz varivel SIGNATURE.
SIGNATURE A ltima configurao do eq-sensor conhecida pelo SA. Esta configurao indica o n de bit da
preciso das amostras que podem ser armazenados em 1 (7 bits) e 2 (9, 10 e 12 bits) Bytes, e o
n de direces magnticas medidas, 1 ou 2. A matriz enviada por colunas, a primeira direco
magntica constituda de 1 ou 2 bytes por medida, seguida da 2 direco de medida magntica
com a mesma quantidade de dados. O total igual ao N_MEAS.
Actualmente no existe um comando 0x00 do SA para o Eq-sensor.
Anexos
106
A trama STATUS enviada de maneira no solicitada quando o eq-sensor faz um Reset ou
um Power On. O SA pode enviar esta trama ao Eq-sensor sendo neste caso apenas vlido o
CMD igual a 0x01, o LENGTH a 0x00 e o conjunto DATA inexistente. O Eq-sensor responde
a esta Trama com uma Trama com CMD 0x01 e com os dados correctamente preenchidos.
Tab. D-3 Trama STATUS, bisentido Eq-sensor SA
FIELD SOP LENGTH CMD
DATA
ID N_OCUR SOLAR VCC TEMP STATE
Dim (bits) 8 16 8 16 16 16 16 16 16
Inform. 0x01 0 to 0xffff 0x01
Type Const
32 bits 88 bits
Tab. D-4 Campo trama STATUS
Campo Descrio
SOP Start Of Packet. Incio de trama.
LENGTH Tamanho de 0 at 65535 bits.
CMD Comando STATUS 0x01
ID N do eq-sensor. Inteiro nico numa rede de eq-sensores.
N_OCUR N de ocorrncias, ou seja, de deteco de veculos desde o ltimo Reset.
SOLAR Tenso medida no captor solar.
VCC Tenso de alimentao do SoC equivalente tenso do acumulador.
TEMP Temperatura do SoC.
STATE Word com 16 bits de status de erros que o Eq-sensor pode assinalar.
A trama CONFIG enviada apenas se o SA a solicita com uma trama com CMD 0x02,
LENGTH igual a 0x00 e o conjunto DATA inexistente. O Eq-sensor responde com a trama
CONFIG documentando o MAC e toda a estrutura de configurao do Eq-sensor na forma
de um vector binrio cuja dimenso conhecida.
Tab. D-5 Trama CONFIG, sentido Eq-sensor para SA
FIELD SOP LENGTH CMD
DATA
ID MAC STRUT
Dim (bits) 8 16 8 16 48 Dimenso conhecida
Inform. 0x01 0 to 0xffff 0x02
Type Const
32 bits 64 + sizeof( Estrutura de configurao )
Anexos
107

Tab. D-6 Campos trama CONFIG
Campo Descrio
SOP Start Of Packet. Incio de trama.
LENGTH Tamanho de 0 at 65535 bits.
CMD Comando STATUS 0x01
ID N do eq-sensor. Inteiro nico numa rede de eq-sensores.
MAC Endereo MAC do Eq-sensor.
SOLAR Tenso medida no captor solar.
STRUT Estrutura binria da configurao do Eq-sensor.


Anexos
108
E. Norma IEEE 802.15.4
O IEEE 802.15.4 define a camada fsica (PHY) e de ligao de dados (datalink) para o
ZigBee, o Cluster Tree IEEE 802.15.5, o 6loWPAN, o WirelessHART e o ISA100.11a que
definem as camadas de Rede, Transporte, Sesso e Apresentao.

Fig. E-2 Insero no modelo OSI da ieee802.15.4
Neste modelo, cada camada tem funes bem determinadas que so acessveis atravs
dos SAP, Service Access Point. Os SAP aceitam pedidos via Primitivas de Servio
(REQUEST) e devolvem uma confirmao de execuo (CONFIRM) com um estado e
outros parmetros de retorno como por exemplo, a potncia do sinal recebida na Primitiva
de Servio PLME-ED.CONFIRM, Physical Layer Management Entity Energy Detection.

Fig. E-3 Conceito das Primitivas de Servio
Os processamentos ocorrem atravs dos SAP que so implementados na forma de funes.
Os pacotes de desenvolvimento dos vrios fornecedores oferecem uma interface muito
semelhante, o que torna menos dependente um dado projecto de um dado hardware
subjacente. Os SAP so os seguintes:
Anexos
109

Tab. E-7 Pontos de Acesso aos Servios
SAP literal Uso geral
MCPS-SAP MAC Common Part Subayer Troca de dados, Limpeza da fila de espera
MLME-SAP MAC subLayer Management Entity Funes de gesto da camada MAC
PD-SAP PHY Data Troca de dados
PLME-SAP PHY subLayer Management Entity Gesto da camada PHY

Existem duas verses, 2003 e 2006, a ultima com retro compatibilidade. Existem 27 canais
enumerados de 0 at 26. As faixas de frequncias IEEE 802.15.4-2006 suportadas so:
Tab. E-8 Canais e Frequncias da norma ieee802.15.4
Banda frequncias N canais Modulao * Dbito binrio Dbito de Chip
868 868,6 MHz 0 (0..0) BPSK, ASK, O-
QPSK
20, 250, 100 kbps 300, 600, 400 kChips
902 928 MHz 10 (1..10) BPSK, ASK, O-
QPSK
40, 250, 250 kbps 600, 1600, 1000 kChips
2400 2483,5 MHz 16 (11..26) O-QPSK 250 kbps 2 MChips
* BPSK, Binary Phase Shift Keying, ASK, Amplitude Shift Keying, O-QPSK, Offset Quadrature Phase Shift Keying, PSSS, Parallel Sequence Spread Spectrum

Neste projecto ser dade nfase norma O-QPSK e na banda de frequncia dos 2.4 GHz.
A camada PHY, fsica, do IEEE 802.15.4 foi concebido para:
Ser muito resistente s interferncias por ser destinado faixa do espectro sem
licenciamento, partilhado por vrias normas de comunicaes e consequentemente
muito utilizado;
Ter um dbito binrio baixo para optimizar a relao sinal rudo (SNR) e permitir baixas
potncias de emisso;
Coexistir com normas existentes.
O IEEE 802.15.4 uma comunicao de banda estreita (canal de 2 MHz) que recorre
modulao de duas portadoras de 2 MHz sinusoidais e ortogonais entre si (desfasadas de
90).
A modulao para a faixa dos 2.4 GHz o O-QPSK com 16 pontos de modulao que
permitem o envio de 4 bits de dados em paralelo.
Os dados no so directamente modulados. Cada sequncia de 4 bits de dados
convertida numa sequncia de rudo pseudo aleatrio, PN, Pseudo Noise, constituda por 32
bits. Esta sequncia tem 2 importantes caractersticas:
Anexos
110
1. A sua potncia mdia de emisso nula;
2. A sua descodificao permite a autocorreco de erros de transmisso.

Fig. E-4 Modulao O-QPSK de 2 portadoras sinusoidais e ortogonais de 32 Chip iguais a 4 bits de
dados
Este mtodo, DSSS, Direct Sequence Spread Spectrum, aumenta fortemente a resistncia
s interferncias e melhora a coexistncia sendo o sinal semelhante ao rudo branco.
A coexistncia entre normas que partilham o mesmo espectro fundamental tanto para a
sobrevivncia das respectivas normas como para a eficincia das comunicaes. A banda
ISM dos 2.4 GHz saturada pelas redes locais sem fios tanto em potncia como em taxa de
ocupao do espectro, em frequncia e no tempo. A norma IEEE 802.11b e sucessoras,
utilizam um canal de comunicao com uma largura de banda 10 vez superior da IEEE
802.15.4, o que limita fortemente as interferncias.


Fig. E-5 Comparao da associao de canais entre as normas ieee802.11 e ieee802.15.4
As seguintes estratgias da IEEE 802.15.4 diminuem ainda mais as interferncias:
CCA, Clear Channel Assessement, e seleco dinmica do canal: verificao de
presena de energia electromagntica e/ou deteco de outro sinal IEEE 802.15.4 alheio
para todos os canais antes de seleccionar o menos ruidoso para iniciar a rede WPAN,
Wireless Personal rea Network.
Proteco contra colises: uso do protocolo CSMA/CA, Carrier Sense Multiple Access /
Colision Avoidance. A camada PHY utiliza o CCA no canal antes de enviar uma trama.
Anexos
111

Este protocolo tambm utilizado pelos outros protocolos normalizados que utilizam as
faixas ISM.
Modulao: a utilizao de sequncias PN, de pseudo rudo, espelhadas no tempo
(2MHz chip/s para um dbito binrio de dados de 250 Kbps) com uma modulao O-
QPSK 16 pontos, muito resistente presena de rudo.
Ciclo de trabalho de curta durao: a norma IEEE802.15.4 foi concebida para sistemas
com baixo dbito binrio 250 Kbps para 2,4 GHz e 20 Kbps para 868 MHz, e uma taxa
de ocupao do canal inferior ou igual a 1% do tempo.
Alinhamento do canal: relativamente a bandas de emisso da IEEE802.11, existem 4
canais de 2 MHz da IEEE802.15.4 que caem nos intervalos de guarda, aumentando
assim a probabilidade de seleccionar um canal com menor rudo.
Entre outras estratgias.
O IEEE 802.15.4 foi pensada para suportar espectro com presena de potncia
electromagntica de redes locais ou Bluetooth e oferece uma expeccional taxa de
comunicao sem erro mesmo com um sinal de potncia inferior a potncia do ruido.
Os pontos de acessos aos servios da IEEE 802.15.4, PD-SAP, PHY Data Service Access
Point, geram a troca de dados entre a camada superior (MAC) e a camada fsica. O PLME-
SAP, PHY subLayer Management Entity, gera as primitivas de gesto. Um SAP de interface
com o hardware RF-SAP, Radio Frequency Service Access Point, permite emitir e receber
dados e PHI PIB, PHY Information Base, a base de informao constituda pelos
parmetros fixos e configurveis do hardware.
A camada MAC de ligao de dados (data link) responsvel dos acessos camada PHY.
Envio e recepo de dados;
Gesto da topologia de rede em Estrela ou par-a-par;
Segurana, autentificao e encriptao;
Sincronizao das comunicaes com Beacons e reserva de tempo de comunicao
garantido;
Sistema de endereamento de 64 (IEEE MAC) ou 16 bits;
Seleco do canal via CCA com indicadores de nvel de energia e LQI;
Topologias suportadas pela camada MAC, Media Access Control:
Anexos
112


Fig. E-6 Topologias oferecidas pela IEEE802.15.4
A topologia em Estrela limitada a 1 Coordenador e N ns terminais que podem ter todas
as funes ou funes reduzidas, respectivamente, FFD e RFD, Full Function Devices e
Reduced Function Devices.
A topologia par-a-par (peer-to-peer) uma relao ad hoc entre 2 ns que a camada
aplicacional deve gerir para lhe dar incio, autorizar comunicaes e terminar.
Compreende-se que com um pouco de cdigo na capa aplicacional consegue-se criar
topologias malhadas tais como a topologia arvorecente de grupos (Cluster Tree) que utiliza
vrios identificadores de PAN baseados em piconet, associados entre si por via de
Coordenadores que se tornam Equipamentos Terminais para a WPAN de nvel superior.
Esta topologia suportada por protocolos de nveis superior como o ZigBee, IEEE 802.15.5
+ 6loWPAN, WirelessHART, entre outros.
Dois pontos de acesso aos servios, SAP, Service Access Points, so previstos: o MCPS-
SAP e o MLME-SAP, respectivamente, MAC Common Part Sublayer e MAC subLayer
Management Entity. O MCPS-SAP integra os servios de dados sendo o outro SAP utilizado
para a gesto da camada.
Vrias opes de encriptao esto disponveis e integradas na camada MAC:
Ausncia de segurana (transparente);
Com MIC, Message Integrity Code, cdigo de integridade de mensagem (cdigo de
escrutnio (hashing) de 32, 64 ou 128 bits);
Com cdigo encriptao AES, Advance Encryption Security, ou AES + MIC;
Geralmente, esta funcionalidade reservada s camadas mais altas (sesso no modelo
OSI) e a sua incluso na IEEE 802.14.5 torna-a obrigatria, uma recomendao para a
segurana dos equipamentos de automao industrial.
Anexos
113

O MLME-SAP oferece um conjunto de funes muito densas:
Tab. E-9 Lista das Primitivas de Servio oferecidas pelo MLME-SAP da ieee802.15.4
SAP Descrio
ASSOCIATE Associao de um equipamento a uma rede em Estrela de 1 nvel
DESSASSOCIATE Desassociao de uma associao
BEACON-NOTIFY Proporciona os parmetros da trama de Beacon e o LQI
GET Obter informaes da PIB, PHY Information Base, lista dos parmetros
GTS Gesto dos Garanteed Time Slots para comunicaes prioritrias
ORPHAN Notificao Aplicao da existncia de um equipamento sem associao
RESET Reset para os valores por omisso
RX-ENABLE Permite activar ou desactivar o receptor durante um tempo
SCAN Pede a Energia e a Presena de uma outra rede num determinado canal
COMM_STATUS Maneira de comunicar o estado das comunicaes e erros de segurana
SET Gravar informaes na PIB
START Inicia uma nova configurao de superframe ou inicia o PAN
SYNC Sincronismo com Beacons
SYNC-LOSS Indica a perda de sincronizao com o coordenador
POLL Pede ao coordenador se existe tramas pendentes

O Coordenador pode emitir SuperTrama inteiramente configurvel. Esta estrutura sncrona
define intervalos de tempos, time slot, nos quais todos os equipamentos podem enviar
tramas, desde que se utilize o algoritmo de CSMA/CA, durante o perodo de conteno
CAP, Contention Access Period. Durante o perodo sem conteno CFP, Contention Free
Period, os slots so reservados para 1 equipamento que os pode utilizar directamente.

Fig. E-7 Estrutura de SuperTrama sncrona do ieee802.15.4

A emisso de Beacon realizada por um perodo configurvel ou ao pedido.
Anexos
114
O Coordenador pode entrar em adormecimento durante o perodo CFP se nenhum dos
equipamentos terminais recebeu GTS, Guaranteed Time Slot. portanto possvel configurar
um ciclo de trabalho para o Coordenador.
As comunicaes sncronas utilizam-se com a topologia em Estrela. Para a topologia par-a-
par, no pode ser utilizada uma SuperTrama e o emissor utiliza o CCA e o protocolo
CSMA/CA. A recepo de pacotes neste caso sempre seguida de uma confirmao com
um ACK.
A norma IEEE 802.15.4 incorpora uma interface com camada superior de nvel 2, o SSCS
Service specific convergence sublayer e ieee802.LLC. Utiliza-se os endereos IEEE MAC
que so universais. Se um equipamento dispe de um Adaptador de Rede Local e for o
Coordenador de uma rede IEEE 802.15.4, possvel criar um Gateway via o enlao de rede
entre as duas redes. Esta opo ultrapassada pelo 6loWPAN que cria um Gateway IP e
ser avaliado a seguir.
Esta curta apresentao mostra o grau de complexidade da norma IEEE 802.15.4 que
facilmente integrada em especificaes que pretendem facilitar a criao de uma rede
pessoal sem fios. A seguir so abordadas as principais solues comerciais de WPAN.

Anexos
115

G. Detalhe do clculo da potncia mnima captvel
Este clculo inicia-se na recepo da radiao solar.
A melhor fonte de informao sobre irradiao solar o atlas da Unio Europeia PVGIS,
Photovoltaic Geographical Information System [49], que permite obter a radiao mdia
mensal de qualquer cidade em Portugal continental e Ilhas. As taxas de radiao so dadas
para uma clula solar horizontal e com inclinao ptima. Neste caso, ser assumida a
inclinao ptima e ser deduzido o valor da orientao horizontal com a anlise prpria.
Com recurso ao PVGIS, determina-se que a regio de menor radiao solar o norte-oeste
de Portugal Continental e as Ilhas dos Aores. Por exemplo, Vila Real. O perodo de menor
radiao o ms de Dezembro com o valor de 2380 Wh/m
2
/dia.
Estes dados so coerentes com dados obtidos via o Instituto de Meteorologia Nacional e via
o Estudo ERAMAC da Ilha da Madeira [50]. Para as Ilhas dos Aores, constatou-se que a
irradiao solar equivalente ao norte-oeste de Portugal Continental.
Obtm-se a pior irradiao solar diria: 2,38 KWh/m
2
/dia para Portugal Continental e Ilhas.
Segundo o PVGIS, a capacidade de converso de um sistema fotovoltaico de 75%. No caso
particular deste projecto, adaptou-se esta abordem as seguintes perdas:
perdas devido a temperatura: 8%;
perdas devido a reflexo angular sobre a clula solar: 4,3%;
outras perdas no conversor DC-DC e no acumulador estimadas em 30%.
Como neste modelo, o que interessa o potencial de produo elctrica no pior ms do
ano, as perdas devidas as temperaturas no so tomadas em conta por acontecer nos
perodos de grande irradiao solar. As perdas de reflexo angular sero abordadas a
seguir, ficando um factor de 30%, 20% para o componente de adaptao da tenso DC-DC
e 10% para o acumulador.
Obtm-se a potncia elctrica potencial: 1,66 KWh/m
2
/dia
A radiao solar tem duas componentes: a radiao directa e a difusa. A radiao difusa
uma componente importante da radiao solar cujo mnimo estimado em 25% quando o
cu est limpo sem nebulosidade e devida a:
Disperso de Rayleigh sobre os tomos da atmosfera,
Anexos
116
Disperso de Mie sobre as partculas em suspenso,
Reflexo da luz directa na terra e respectivas difuses acima referenciadas e absoro
de molculas tais como ozone, vapor de gua, gs carbnico.
A luz directa pode ser ocultada pela nebulosidade com uma percentagem tipicamente de
80% at 99% segundo o tipo de nuvens. Nestes dias a luz apenas de origem difusa. A
componente de luz difusa particularmente presente no incio e fim do dia, quando o sol
no tem luz directa sobre o captor, e durante os dias de menor irradiao, ou seja, com o
cu coberto por nuvens, com chuva, etc... As estatsticas de medio que utilizamos
incorporam estas duas componentes e o que se deve determinar a ponderao destas
para o perodo utilizado.
Quanto menor a radiao, maior a taxa de cobertura do cu por nuvens e maior a
componente indirecta. A esta luz difusa, no se aplica o factor corrector da inclinao do eq-
sensor porque a posio ideal para captar a luz difusa a posio horizontal. Ou seja, esta
componente vem melhorar o rendimento de captao solar para um captor horizontal pelo
que deve ser estimada.

Fig. G-8 Padro tpico da radiao directa e difusa total diria em Lisboa [51]
Na ausncia de dados de distribuio destes dois factores, por minorao, determina-se que
o sol visvel durante menos de 50% do dia no perodo com menos irradiao solar do ano,
como patente no Grfico 1 que se refere a regio de Lisboa com maior irradiao do que a
regio de referncia seleccionada, de Vila-Real. A Tab. G-4 apresenta esta estimativa.
Durante este perodo de menor irradiao solar, a luz tem 25% de luz difusa e 75% de luz
directa, ou seja, a estimativa por excesso de 37,5% da energia de irradiao derivada de
luz directa e 62,5% derivada de luz indirecta. Esta distino relevante devido posio
horizontal do captor que no pior perodo do ano tem uma orientao mais favorvel.

Dia do ano
Wh/m
2
/dia
Anexos
117

Tab.G-10 Distribuio diria da taxa de luz directa e indirecta
Distribuio diria Luz directa Luz indirecta
[%] [%] [%]
50 75,0 25,0
50 0,0 100,0
Mdia diria 37,5 62,5
Obtm-se portanto, potncia elctrica potencial luz directa sem factor correctivo devido ao
ngulo entre o sol e a superfcie do captor de 625 Wh/m2/dia e a potncia elctrica potencial
luz indirecta de 1,041 KWh/m2/dia
Importa-se ainda avaliar a influncia do ngulo de incidncia da luz solar directa sobre o
captor. O movimento do sol do amanhecer ao crepsculo descreve uma parbola inclinada
que irradia sobre o painel solar horizontal uma energia que depende:
da durao do dia;
da posio do sol;
Estes dois parmetros variam ao longe do ano. A menor irradiao acontece no solstcio do
inverno. Tomando este dia como base, so calculadas as perdas devidas inclinao dos
raios solares relativamente ao captor horizontal do Eq-sensor. Reenvia-se para o Anexo A
para os detalhes do clculo. As perdas para a luz directa so de 72% e a potncia de 625
Wh/m
2
/dia passando para 177,7 Wh/m
2
/dia. A correco devido a orientao horizontal do
captor proporciona o seguinte valor: potncia elctrica potencial luz directa e indirecta de
1,222 kWh/m2/dia.
Como o eq-sensor ser protegido por uma janela resistente ao trfego automvel,
necessrio aplicar um factor de reflexo e absoro da energia solar por um vidro anti-
reflexo. As perdas so na da ordem dos 10% para os vidros incolores, extra claros e
acrlicos com tratamento anti-reflexos [52]. A escolha de um vidro banal pode no entanto
conduzir a uma perda na ordem dos 30% pelo que este parmetro relevante na
construo do eq-sensor.
ainda preciso acrescentar a atenuao devida a presena de sujidade na janela do eq-
sensor que bloqueia uma parte substancial da irradiao solar e que estimado em 20%.
Este factor no entanto poder ser superior em caso de sujidade. Este tipo de problema pode
ser reportado pelo eq-sensor ao centro de tratamento de dados via as variaes da tenso
de controlo da bateria e da tenso do captor solar que podem ser medidas e enviadas.
Anexos
118
Utiliza-se portanto uma perda de 30% de reflexo, absoro e sujidade sobre a janela:
potncia elctrica potencial: 856 Wh/m
2
/dia.
Como os carros passam acima do eq-sensor, durante esta passagem, o captor solar
ocultado. Este factor de ocultao depende do trfego. A taxa de ocultao na hora de maior
trfego pode alcanar 14% quando existe um trfego de 0,5 carros por segundo, de
dimenso mdia de 5 metros. Como utilizado um perodo mensal e que o eq-sensor tem
acumuladores que suportam vrios dias de baixa radiao solar, existe um efeito de
alisamento dos picos de perdas e se pode utilizar como referncia um dia de trfego mdio
para determinar este factor.
Por exemplo, na ponte do 25 de Abril, o 15 de Maro 2008, temos a seguinte estatstica [53]:

Fig. G-9 Factor de ocultao do eq-sensor pelo trfego rodovirio
Para esta via muito utilizada existe uma ocultao de 10% da luz solar durante todas as
horas do dia. Esta ocultao corresponde a perda da luz directa pelo que considera-se que
ainda sobra 25% de luz indirecta. Por isso, o factor de atenuao a aplicar de 7,5%. Disso
resulta a potncia elctrica potencial com taxa de ocultao: 792 Wh/m
2
.
O factor de ocultao pode ser importante nas vias onde existem filas de espera. Por isso, o
eq-sensor deve ser sempre instalado a seguir ao ponto de espera responsvel da fila,
portanto, a seguir a uma barreira de parque, de uma portagem, de um semforo, sob pena
de gerar o mau funcionamento do equipamento com velocidades de passagem demasiadas
lentas, paragem acima do eq-sensor e falta de luz solar para alimentar o acumulador.
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
T
a
x
a

d
e

o
c
u
l
t
a

o

V
e

c
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l
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o
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g
u
n
d
o

p
o
r

f
a
i
x
a

d
e

r
o
d
a
g
e
m

Hora do dia de maior trfego
Veculo por
segundo
Anexos
119

O projecto utilizar captores fotovoltaicos de luz de exterior cujo rendimento de converso
se situa entre 8 e 24% como consta na estatstica apresentada na Fig. G-9. Para o projecto,
O captor deve funcionar com a luz do dia,
Ser resistente intensidade da luz solar de vero,
Ao consequente aquecimento do eq-sensor e
Ter o maior rendimento possvel.
O contentor do eq-sensor dever ter paredes de alumnio e um sistema de arrefecimento
passivo para evitar um sobre aquecimento que pode danificar as clulas solares e acelerar o
seu envelhecimento.
Apresenta-se um apanhado do Estado da Arte na investigao mundial sobre clulas
solares que alcanam j 24% para as clulas sem concentrao na Fig. G-10:

Fig. G-10 Estado da Arte na investigao de clulas fotovoltaico [54]
So indicadas as clulas solar para a luz natural e que oferecem um rendimento de
converso entre [15%, 18,8%] e um envelhecimento mximo de 10% numa dcada [54]. A
tecnologia o silicone monocristalino. Para estas clulas utiliza-se um rendimento de
converso de 15%.
Existem outras clulas tal como o Si policristalino e o Si amorfo, cujo rendimento ronda os 8-
10% mas tem a grande vantagem de ser disponveis em dimenses inferiores s clulas
Anexos
120
monocristalinas e oferecerem voltagens de sada maior e mais adaptados a sistema mono
celular.
Obtm-se finalmente a Potncia elctrica captvel com clulas solar de alto rendimento:
119Wh/m
2
/dia e baixo rendimento: 63 Wh/m
2
/dia. Os factores de converso so
respectivamente de 5% e 2,7%.

Anexos
121

I. Atenuao por uma camada de dielctrico
As comunicaes sem fios a 2.4 GHz no so sensveis a atenuao devido a chuva. No
entanto, o eq-sensor pode ser coberto por uma camada de gua (poa), de lama, de gelo,
de neve, e esta situao cria uma atenuao importante do sinal rdio.
A penetrao electromagntica em dielctricos, skin depth, tem a seguinte equao [55]:

(H.1)
Onde:
D
p
a distncia normal de penetrao a superfcie em [cm] para uma atenuao de 1/e;
o cumprimento de onda;

r
a permitividade elctrica real;
Lf a permitividade elctrica imaginria.
Obtm-se as seguintes atenuaes na Tab. I-5 por cm de dielctrico [56]:
Tab. I-11 Atenuao do sinal rdio por um dielectico de 1 cm
Dielectrico
r
Lf Dp [cm] [dB]/cm
gua pura 78 12 1,43 3,03
gua salgada 80 80 0,22 20
Gelo 3,2 0,001 1012 0,00
Neve 3 0,01 337 0,01
A lama sendo carregada de minerais, ela pode se apromixar da gua salgada e por isso, o
eq-sensor deve ter uma importante reserva de potncia para superar as intemprias. O
efeito no entanto supervel com 20 dB de reserva de potncia que o link budget deve
garantir.


Anexos
123

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Anexos
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Anexos
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Anexos
126
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