ARTIGO TCNICO

__________________________________________________________________________________

AGRICULTURA DE PRECISO REDUZ PERDAS NA LAVOURA DE CANA
GUSTAVO K. MONTANHA
1
, SAULO P. S. GUERRA
2


1
Tecnlogo em Informtica, Doutorando em Agronomia (Energia na Agricultura), Depto de Engenharia
Rural, FCA - UNESP/Botucatu - SP, Fone: (0XX14) 3811-7165, gmontanha@fca.unesp.br
2
Engenheiro Florestal, Prof. Assistente Doutor, Depto de Gesto e Tecnologia Agroindustrial,
UNESP/Botucatu - SP.

A crescente necessidade nos prximos anos em diminuir os custos e aumentar a produtividade
nas propriedades rurais, levando-se em conta os elevados preos dos combustveis, a diminuio de
terras produtveis e a preservao do meio ambiente tem aumentado o interesse em pesquisas
cientficas e o desenvolvimento de equipamentos na rea agricultura de preciso.
O crescimento da agricultura de preciso observada nos ltimos anos s foi possvel com os
avanos adquiridos no sistema global de navegao por satlite onde grande parte dos processos
agrcolas voltados agricultura de preciso como os sistemas de direcionamento e os sistemas de
aquisio de dados necessitam do GNSS para a execuo de seus processos.
Atualmente o nico sistema global de navegao via satlite totalmente funcional o sistema
americano NAVSTAR-GPS ou apenas GPS, desenvolvido pelo departamento de defesa americano
tendo sido declarado totalmente operacional em 1985. O sistema russo GLONASS, similar ao
sistema americano GPS, concebido no incio da dcada de 70 pela antiga URSS, tornou-se operacional
no fim de 1995. No entanto, nos ltimos anos, devido falta de lanamento de novos satlites em
substituio dos mais antigos o sistema russo no se encontra com sua total capacidade de
funcionamento
Existem ainda outros sistemas de navegao via satlite ainda em fase de desenvolvimento,
como o caso do sistema europeu GALILEO, com previso de funcionamento para o ano de 2014 e o
sistema chins COMPASS.
O Brasil o maior produtor e exportador de acar e lcool no mundo tendo a cultura da cana-
de-acar papel fundamental nos cenrios econmico e social do pas. A importncia na produo
dessa cultura, contudo, tem intensificado a utilizao de mquinas agrcolas buscando uma melhor
eficincia produtiva e um melhor rendimento econmico para o produtor. O aumento no uso dessas
mquinas agrcolas tem gerado cada vez mais discusses a respeito da explorao agrcola sustentvel.
Impactos ambientais como a degradao dos solos devido ao elevado uso de mquinas
agrcolas no processo de produo de cana-de-aucar e a poluio dos mananciais pelo uso excessivo
de agrotxicos so temas bastante abordados atualmente no cenrio agrcola internacional.
O desenvolvimento da agricultura atual est diretamente ligado intensificao de atividades
mecanizadas no campo, sendo o trator agrcola um dos fatores de maior importncia responsvel por
transformar energia qumica contida nos combustveis em energia mecnica atravs da fora produzida
na barra de trao, utilizada para tracionar equipamentos.
A cana-de-acar uma das culturas que mais afeta o solo com altos ndices de compactao e
essa problemtica pode ser reduzida com aes administrativas que realizem o controle do trfego de
mquinas por meio do uso de ferramentas logsticas que possam controlar os limites de operao de
cada rea.
Dessa forma, faz-se necessrio o uso da AP com a adoo de sistemas de navegao via
satlite (GNSS) que possam georeferenciar os mapas de trfego. Algumas tecnologias de
direcionamento via setlite j esto sendo adotadas na agricultura brasileira como por exemplo tratores
agrcolas equipados com sistemas de barra de luz, sistema esse que auxilia o direcionamento do
operador por meio de um painel de leds. De acordo com Baio (2005) os sistemas de direcionamento
via satlite por barra de luz so operacionalizados pela ao do condutor em corrigir a rota programada
do veculo de acordo com a informao visual dada por um conjunto de luzes indicativas dispostas a
frente do operador. Outra tecnologia de direcionamento via satlite so os tratores equipados com
sistemas de piloto automtico atuando diretamente no sistema hidrulico de direcionamento do veculo
no sendo necessria interveno do operador, diminuindo assim o esforo do operador e
proporcionando uma melhor preciso do sistema.
Segundo Antuniasi (2007), em diversas operaes agrcolas durante o cultivo da cultura so
necessrias diversas aplicaes, operaes ou atividades que exigem algum tipo de orientao,
principalmente no plantio mecanizado, onde no h nenhuma referncia e uma orientao incorreta de
marcao de solo pode interferir no espaamento incorreto da cultura durante todos os anos daquele
talho.
Importante ressaltar que o uso de agricultura de preciso nos sistemas de direcionamento de
mquina agrcolas pode gerar diferentes tipos de erros de posicionamento de acordo com o sistema de
correo diferencial GNSS adotado pelo produtor. Esses erros podem variar de 150 a 2 cm de acordo
a necessidade da operao e dos valores investidos que so diretamente proporcionais tecnologia, ou
seja, quanto menor o erro gerado pelo sistema maior o valor investido.
A tcnica RTK destinada ao posicionamento de alta preciso em tempo real e pode adquirir
preciso entre 2 e 5 cm. A estao de referncia deve ser equipada com um receptor GNSS e um rdio
modem transmissor e por meio de programas computacionais especficos, ela gera correes
diferenciais e as transmite via rdio para uma estao mvel, que se utiliza destas informaes para
determinar sua posio com preciso.
As principais vantagens dos sistemas automticos de direcionamento do trator so o aumento
da capacidade operacional, a reduo na utilizao no nmero de mquinas e operadores, o paralelismo
correto mesmo com a presena de curvas, menor consumo de combustvel, trfego e compactao
controlados.
A agricultura de preciso pode ser aplicada em qualquer etapa da produo de cana-de-aucar,
porm a forma mais conhecida de sua aplicao na aplicao de insumos a taxas variadas tendo
como base a realizao de uma amostragem de solo realizada na rea. O objetivo principal dessa
aplicao proporcionar ao produtor maior produtividade, reduo do impacto ambiental e melhor
rendimento econmico atravs da aplicao correta de insumos na rea.
Existem equipamentos hidrulico-eletrnicos de amostragem de solo auxiliados por sistema de
direcionamento via satlite que facilitam a amostragem para grandes reas. Na Faculdade de Cincias
Agronmicas da UNESP, em Botucatu-SP, um penetrmetro de acionamento hidrulico-eletrnico
montado sobre uma carreta rodoviria tracionvel foi desenvolvido para beneficiar o uso da agricultura
de preciso.
Durante a colheita possvel utilizar sensores e equipamentos instalados na mquina agrcola
que posteriormente sero capazes de gerar mapas de produtividade que podem ser correlacionados
com fatores como infestao de pragas, compactao do solo e tipos de manejo a serem empregados.
No preparo do solo e no controle de plantas invasoras pode se fazer o uso de tratores equipados
com sistemas de direcionamento via satlite que podem obter erros menores que 5 cm e assim reduzir
problemas como a sobreposio de produtos e falhas de aplicao durante as operaes agrcolas, alm
de aumentar a capacidade operacional das mquinas em campo.
Atualmente o investimento para se adotar a agricultura de preciso ainda muito alto, embora
se tenha notado uma contnua reduo nos preos dos equipamentos nos ltimos anos. Ainda assim
possvel alcanar resultados positivos nos aspectos ambientais e econmicos, contudo cabe lembrar
que esses resultados no ocorrem de forma fcil e imediata, muitas vezes esse processo demanda de
tempo e profissionais qualificados para se obter o retorno desejado.
A utilizao de mo de obra diversificada e especializada capaz de gerenciar o elevado volume
de informaes e tomar as corretas decises na propriedade rural se faz necessrio para obteno de
sucesso no processo de adoo da agricultura de preciso.

Figura 1. Ciclo da AP.


Figura 2. Penetrmetro e amostrador hidrulico-eletrnico UMAS (Unidade Mvel de
Amostragem de Solo) da faculdade de Ciencias Agronmicas de Botucatu.


Figura 3. Possibilidade de erros gerados pelos receptores GNSS.



Figura 4. Trator equipado com sistema de direcionamento barra de luz.



Figura 5. Sistema de direcionamento via satlite piloto automtico.



Figura 6. Sensor de direo.

Figura 7. Controlador de navegao.


Figura 8. Vlvula de controle hidrulico.


Figura 9. Monitor digital.

Figura 10. Receptor e antena GNSS.

Figura 11. Sistema de aquisio de dados.

Figura 12. Trator agrcola com piloto automtico no preparo do solo.


Figura 13. rea parcialmente mobilizada pelo trator com o sistema de direcionamento
via satlite piloto automtico.


Ms. Gustavo Kimura Montanha
Doutorando em Agronomia - Energia na Agricultura
Faculdade de Cincias Agronmicas - UNESP/Botucatu
NEMPA - Ncleo de Ensaio de Mquinas e Pneus Agroflorestais