3.

1 Integrais Iteradas
3.1A Em cada caso abaixo, observe a regio 1 e escreva a integral dupla
__
D
) (r, j) d como
uma integral iterada (repetida) de modo a obter o clculo mais simples.
3.1B Calcule as seguintes integrais iteradas e em cada caso esboce a regio de integrao.
Inverta a ordem de integrao e compare o grau de diculdade no clculo da integral nas duas
ordens.
(a)
_
1
0
_
jxj
0
djdr (b)
_

0
_
x
0
cos
_
r
2
_
djdr (c)
_
3
0
_
2
1
_
12rj
2
8r
3
_
djdr
(d)
_
3
1
_
p
x
1x
rjdjdr (e)
_

0
_
y
y
senrdrdj (f)
_
2
1
_
1
0
(r 3 lnj) drdj
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 45
(g)
_
1
0
_
x
x
2
c
y=x
djdr (h)
_
1
0
_
x
0
c
x
2
djdr (i)
_
2
0
_
3
1
[r 2[ senjdrdj
(j)
_

0
_
cos y
1
rsenjdrdj (k)
_
1
0
_
p
1x
2
0
jdjdr (l)
_
=2
0
_
=2
0
(rcos j j cos r) djdr
(m)
_
1
0
_
x
2
x
3
rjdjdr (n)
_
1
0
_
x
0
rsenjdjdr (o)
_
2
0
_
2
1
_
2rj j
3
_
djdr
(p)
_
p
2
0
_
_
42y
2

_
42y
2
jdrdj (q)
_
2
0
_
e
x
1
djdr (r)
_
p
2=2
0
_
_
1y
2
y
rjdrdj
(s)
_
1
2
_
3x+2
x
2
+4x
djdr (t)
_
4
0
_
(y4)=2

p
4y
rjdrdj (u)
_
1
0
_
x
2
0
sen
_
r
3
_
djdr
3.1C Em cada caso esboce a regio 1 e calcule a integral dupla
__
D
) (r, j) d. Escolha a
ordem de integrao de modo a tornar o clculo mais simples.
(a) 1 : 0 _ r _ 1, 2r _ j _ 2; ) = c
y
2
(b) 1 : 0 _ j _ 8,
3
_
j _ r _ 2; ) = rj
(c) 1 : r _ 0, 1 _ r
2
+ j
2
_ 2; ) = r
2
(d) 1 : 1 _ r _ 2,
_
4 r
2
_ j _ 4 r
2
; ) = 1
3.1D Em cada caso, esboce a regio 1 e calcule a integral dupla
__
D
) (r, j) d. Utilize uma
mudana de coordenadas, se necessrio.
(a) 1 a regio triangular de vrtices (2, 9) , (2, 1) e (2, 1) ; ) = rj
2
(b) 1 a regio retangular de vrtices (1, 1) , (2, 1) (2, 4) e (1, 4) ; ) = 2r + j
(c) 1 a regio delimitada por 8j = r
3
, j = r e 4r + j = 9; ) = r
(d) 1 a regio do 1
o
quadrante delimitada por r
2
+ j
2
= 1; ) =
_
1 r
2
j
2
(e) 1 a regio triangular de vrtices (0, 0) , (1, 1) e (1, 4) ; ) = r
2
j
2
(f) 1 a regio delimitada por j
2
= r, r = 0 e j = 1; ) = exp(r,j)
(g) 1 a regio delimitada por j = r
2
,2, e j = r; ) = r
_
r
2
+ j
2
_
1
(h) 1 a regio delimitada por j = r, j = 0, r = 5 e rj = 16; ) = 1
(i) 1 a regio delimitada por j = c
x
, j = lnr, r + j = 1 e r + j = 1 + c; ) = 1
(j) 1 a regio delimitada por j = r
2
, j = 0 e r + j = 2; ) = rj
3.1E Use coordenadas polares para calcular as seguintes integrais duplas:
46 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
(a)
_
2
0
_
_
2yy
2

_
2yy
2
rdrdj (b)
_
2
1
_
x
0
_
r
2
+ j
2
_
1
djdr
(c)
_
a
a
_
p
a
2
x
2
0
exp
_
r
2
j
2
_
djdr (d)
__
D
_
r
2
+ j
2
d, 1 : 0 _ r _ 3, 0 _ j _ r
(e)
__
x
2
+y
2
1
_
r
2
+ j
_
d (f)
__
D
(r + j) d, 1 : r
2
+ j
2
2j _ 0.
3.1F Use a mudana de varivel n = r + j e = r j e calcule a integral de ) (r, j) =
(r + j)
2
sen
2
(r j) sobre a regio 1 : [r[ +[j[ _ .
3.1G A fronteira da regio 1 o paralelogramo de vrtices (0, 1) , (1, 2) (2, 1) , e (1, 0).
Use a mudana de variveis do exerccio precedente e calcule a integral dupla sobre 1 da funo
) (r, j) = (r j)
2
cos
2
(r + j) .
3.1H Ainda com a mudana de varivel do Exerccio 5.6 calcule a integral dupla da funo
) (r, j) = sen
_
r j
r + j
_
sobre a regio 1 delimitada pelo quadriltero de vrtices (1, 1) , (2, 2) (4, 0) ,
e (2, 0) .
3.1I Use a mudana de variveis n = rj, j = e calcule a integral dupla
__
D
_
r
2
+ 2j
2
_
d,
sendo 1 a regio do plano rj delimitada pelas curvas rj = 1, rj = 2, j = [r[ e j = 2r.
3.1J Use a mudana de variveis r = n , j = 2n e calcule a integral dupla
__
D
rjd,
sendo 1 a regio do plano rj delimitada pelas retas j = 2r, j = 2r 2, j = r e j = r + 1.
3.1K Use a mudana de variveis n =
1
2
j, = r 2j e calcule a integral dupla da funo
) (r, j) =
_
r 2j + j
2
,4, sobre a regio 1 do plano rj delimitada pelo tringulo de vrtices
(0, 0) , (4, 0) e (4, 2) .
3.1L Calcule a integral dupla de ) (r, j) = r
2
sobre a regio delimitada pela cardiide r =
1 cos 0.
3.1M Use coordenadas polares e calcule a integral dupla
__
D
_
r
2
+ j
2
d, sendo 1 a regio
do plano rj delimitada pelas curvas j =
_
2r r
2
e j = r.
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 47
3.2 reas e Volumes
3.2A Por integrao dupla calcule a rea de um crculo de raio 1 e da elipse de semi-eixos a
e /.
3.2B Em cada caso calcule, por integral dupla, a rea da regio 1 do plano rj delimitada
pelas curvas indicadas:
(a) 1 : r = 1, r = 2, j = r
2
e j = 1,r
2
(b) 1 : r = 1, r = 4, j = r e j =
_
r
(c) 1 : j = r
2
e j = 2,
_
1 + r
2
_
(d) 1 : j
2
= r, r j = 4, j = 1 e j = 2
(e) 1 : j = 0, r + j = 3a, e j
2
= 4ar, a 0 (f) 1 : j = c
x
, j = senr, r = e r = .
3.2C Por integrao dupla, calcule a rea da regio compreendida entre a cardiide r =
a (1 + sen0) e o crculo r = a.
3.2D Calcule a rea da regio delimitada pelas parbolas r
2
= j, r
2
= 2j, j
2
= r e j
2
= 2r.
(sugesto: use a mudana r
2
= jn e j
2
= r)
3.2E Calcule a rea da regio delimitada pelas retas j = r, e j = 0 e pelos crculos r
2
+j
2
= 2r
e r
2
+ j
2
= 4r.
3.2F Identique a regio 1 do plano rj cuja rea vem dada pela expresso:
(1) =
_
=2
=2
_
1+cos
1
rdrd0
e calcule o valor da rea.
3.2G Calcule a rea da regio delimitada pelas parbolas j
2
= 10r + 25 e j
2
= 6r + 9.
3.2H Use integral dupla e calcule a rea da regio 1 indicada na gura:
48 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
3.2I Calcule a rea da regio no primeiro quadrante delimitada pelas retas j = r, j = 0 e
r = 8 e pela curva rj = 16.
3.2J Por integral dupla, calcule a rea de um lao da curva descrita em coordenadas polares
pela equao r
2
= 9 cos 20.
3.2K Expresse a rea da regio 1 indicada como uma integral dupla iterada em coordenadas
polares:
3.2L Calcule o volume do slido delimitado pelos planos r = 0, j = 0, . = 0 e r +j +. = 1.
3.2M A base de um slido a regio do plano rj delimitada pelo disco r
2
+ j
2
_ a
2
, a 0,
e a parte superior a superfcie do parabolide a. = r
2
+ j
2
. Calcule o volume do slido.
3.2N Calcule o volume do slido limitado inferiormente pelo plano rj, nas laterais pelas
superfcies j = 4 r
2
e j = 3r e cuja parte superior jaz no plano . = r + 4.
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 49
3.2O Ao calcular o volume de um slido abaixo de um parabolide e acima de uma certa
regio 1 do plano rj obteve-se a seguinte expresso:
vol () =
_
1
0
_
y
0
_
r
2
+ j
2
_
drdj +
_
2
1
_
2y
0
_
r
2
+ j
2
_
drdj.
Identique a regio 1, expresse vol () por uma integral dupla iterada com a ordem invertida e,
em seguida, calcule a integral.
3.2P Calcule o volume da regio comum aos cilindros r
2
+ j
2
= a
2
e r
2
+ .
2
= a
2
, a 0.
3.2Q Um slido no primeiro octante tem seu volume calculado pela expresso:
vol () =
_
1
0
_
1x
0
(1 r j) djdr.
Identique o slido e calcule o seu volume. Idem para:
vol () =
_
1
0
_
p
1x
2
0
(1 r) djdr.
3.2R Calcule o volume do slido limitado pelo cilindro r
2
+.
2
= 1 e pelos planos j = 0, . = 0
e j = r.
3.2S Calcule o volume do slido limitado pelo plano . = 0, pelo cilindro r
2
+ j
2
= 2r e pelo
cone r
2
+ j
2
= .
2
.
3.2T Calcule o volume do slido interior esfera de centro na origem e raio 1 = 5 e exterior
ao cilindro r
2
+ j
2
= 9.
3.2U Calcule o volume do slido interior ao cubo 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1, 0 _ . _ 1 e exterior
ao parabolide r
2
+ j
2
= ..
3.2V Calucule o volume do slido limitado pelos planos j = 1 e . = 0, pelo parabolide
r
2
+ j
2
= . e pelo cilindro j = r
2
.
3.2W Verque que o parabolide r
2
+ j
2
= . divide o cilindro r
2
+ j
2
= 4, 0 _ . _ 4, em
dois slidos de volumes iguais.
3.2X Calcule o volume da poro do elipside 4r
2
+ 4j
2
+ .
2
= 16 cortada pelo cilindro
r
2
+ j
2
= 1.
50 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
3.2Y Calcule o volume da regio interior esfera r
2
+j
2
+.
2
= 16 e ao cilindro r
2
+j
2
= 4j.
3.2Z Calcule o volume do slido delimitado pelo parabolide r
2
+ j
2
= . e pelos planos
. = 0 . = 16, r = 1 e r = 3.
rea de um a Superfcie
Seja o uma superfcie suave descrita por . = ) (r, j) , (r, j) 1, e representemos por do a rea
elementar, isto , a poro da superfcie o que jaz acima do retngulo elementar d de rea drdj.
Usaremos a integral dupla para calcular a rea da superfcie o. Primeiro aproximamos o do pela
poro do plano tangente acima do d (projeo do do) e em seguida integramos sobre a regio
1. Veja a gura 3.4 abaixo.
Representamos por o ngulo entre os vetores

/ e :, sendo
: a normal unitria exterior superfcie o. Temos que : =
)
x

i+)
y

/ e, portanto, cos = (

/:),[[:[[ = (1+)
2
x
+)
2
y
)
1=2
.
Assim, do = dcos =
_
1 + )
2
x
+ )
2
y
drdj e teremos:
(o) =
_ _
D
_
1 + )
2
x
+ )
2
y
drdj.
3.3 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia
8.3A Calcule a massa de um disco de raio a, se a densidade no ponto (r, j) do disco
proporcional ao quadrado da distncia a um ponto da circunferncia.
8.3B Uma lmina tem a forma de um tringulo retngulo isceles com lados iguais de com-
primento a. A densidade de massa por rea em cada ponto da lmina diretamente proporcional
ao quadrado da distncia do ponto ao vrtice oposto hipotenusa. Determine o centro de massa
da lmina.
3.3C Determine a massa, o centro de massa e os momentos de inrcia 1
x
, 1
y
da lmina de
densidade o (r, j) e formato 1 :
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 51
(a) 1 : j =
_
r, r = 9, j = 0; o = r + j (b) 1 : j =
3
_
r, r = 8, j = 0; o = j
2
(c) 1 : j = r
2
, j = 4; o = /j (d) 1 : r
2
+ j
2
= 1; o = [r[
3.3D Uma lmina tem a forma da regio 1 do plano rj delimitada pela parbola r = j
2
e
pela reta r = 4. Determine o centro de massa da lmina, se a densidade de massa por rea em
cada ponto da lmina proporcional distncia do ponto ao eixo j.
3.3E Uma lmina homognea, isto , com densidade constante, tem a forma de um quadrado
de lado a. Determine o momento de inrcia com relao a um lado, a uma diagonal e ao centro de
massa.
3.4 Integrais Duplas Imprprias
As integrais duplas dos Exerccios 8.4A, 8.4B e 8.4C diferem daquelas tratadas at o momento em
dois aspectos:
(i) ou a regio de integrao 1 no limitada;
(ii) ou a funo ) (r, j) que se deseja integrar descontnua ou torna-se ilimitada na regio
1. Nesses casos a integral dupla recebe a denominao de integral imprpria.
3.4A Calcule as seguintes integrais imprprias:
(a)
_ _
x
2
+y
2
1
drdj
_
r
2
+ j
2
(b)
_ _
x
2
+y
2
1
drdj
_
1 r
2
j
2
(c)
_ _
x
2
+y
2
1
ln
_
r
2
+ j
2
drdj
(d)
_
1
0
_
1
0
drdj
_
rj
(e)
_
1
0
_
1
0
r
2
c
x
2
y
2
drdj (f)
_ _
x
2
+y
2
1
drdj
1 + r
2
+ j
2
(g)
__
R
2
c
x
2
y
2
drdj (h)
_
1
0
_
1
0
drdj
_
[r j[
(i)
__
D
c
x=y
; 1 : 0 _ r _ j
2
, 0 _ j _ 1
3.4B Use o resultado do Exerccio 5.45(g) e deduza que
_
1
1
c
x
2
dr =
_
.
3.4C Mostre que a funo ) (r, j) = 1, (r j) no integrvel em 1 : 0 _ j < r _ 1, embora
seja contnua neste conjunto. Este exemplo mostra que no basta ser contnua para ser integrvel.
52 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
3.5 Integral Tripla
O clculo de integrais triplas se reduz ao clculo de uma integral dupla seguida de uma inte-
gral simples e, dependendo da regio de integrao, a integral pode ser calculada de forma iter-
ada como trs integrais simples. A seguir mostra-se algumas situaes para o clculo da integral
___

) (r, j, .) d\.
(a) =
_
(r, j, .) R
3
; (r, j) 1 e ,(r, j) _ . _ c (r, j)
_
.
Nesse caso 1 a projeo no plano rj da regio de integrao e o clculo da integral tripla se
reduz a:
___

) (r, j, .) d\ =
__
D
_
_
(x;y)
'(x;y)
) (r, j, .) d.
_
d.
(b) =
_
(r, j, .) R
3
; a _ r _ /, ,(r) _ j _ c (r) e j (r, j) _ . _ (r, j)
_
.
Nesse caso a integral tripla calculada como uma integral iterada:
___

) (r, j, .) d\ =
_
b
a
_
_
(x)
'(x)
_
_
q(x;y)
p(x;y)
) (r, j, .) d.
_
dj
_
dr.
Naturalmente, uma mudana na descrio da regio acarretar inverses na ordem de integrao.
3.5A Expresse a integral tripla
___

) (r, j, .) d\ como uma integral iterada e, em seguida,

calcule o seu valor no caso em que ) (r, j, .) = rj. e a regio descrita por:
(a) 1 _ r _ 2, 0 _ j _ 1, 1 _ . _ 2 (b)
_
j _ r _
_
j, 0 _ j _ 4, 0 _ . _ 4 j
(c) 0 _ r _ 1, r
2
_ j _ 1, 0 _ . _ r + j (d) 0 _ r _ .
2
, r . _ j _ r + ., 1 _ . _ 2.
3.5B Escreva cada uma das integrais abaixo na ordem d.djdr :
(a)
_
1
0
_
3
1
_
5
4
) (r, j, .) drdjd. (b)
_
1
0
_
y
0
_
1
_
x
2
+y
2
) (r, j, .) d.drdj
(c)
_
1
0
_
1z
0
_
_
(z1)
2
y
2
0
) (r, j, .) drdjd. (d)
_
1
0
_
1z
0
_
1zy
0
) (r, j, .) drdjd.
3.5C Descreva o slido do R
3
, cujo volume :
(a)
_
1
0
_
p
4z
p
1z
_
3
2
drdjd. (b)
_
1
0
_
p
z
z
3
_
4x
0
djdrd. (c)
_
2
0
_
2x
x
2
_
x+y
0
d.djdr
(d)
_
1
0
_
3x
0
_
1
0
d.djdr (e)
_
2
1
_
p
z

p
z
_
p
zx
2

p
zx
2
djdrd. (f)
_
4
1
_
z
z
_
_
z
2
y
2

_
z
2
y
2
drdjd.
3.5D Em cada caso identique o slido e calcule seu volume por integrao tripla.
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 53
(a) delimitado pelo cilindro j = r
2
e pelos planos j + . = 4 e . = 0;
(b) delimitado pelo cilindro . = 1 j
2
e pelos planos r = ., r = 0 e j = 0;
(c) delimitado pelos cilindros . = 3r
2
e . = 4 r
2
e pelos planos j + . = 6 e j = 0;
(d) a interseo dos parabolides . _ 1 r
2
j
2
e . _ r
2
+ j
2
1;
(e) delimitado pelos cilindros r = j
2
e j
2
= 2 r e pelos planos . = 5 + r + j e . = 0;
(f) a interseo da bola r
2
+ j
2
+ .
2
_ 6 com o parabolide . _ r
2
+ j
2
;
(g) delimitado pelo plano rj e pelas superfcies r
2
+ j
2
= 2r e . =
_
r
2
+ j
2
.
3.5E Em cada caso calcule o volume do slido descrito pelas desigualdades.
(a) 0 _ r _ . _ 1 j
2
(b) r
2
+ 4j
2
_ 4 e r + j _ . _ r + j + 1 (c) r
2
+ j
2
_ . _ 1 r
2
(d) r
2
+ j
2
_ . _ 2r (e)
_
r
2
+ j
2
_ . _ 6 r
2
j
2
(f) 0 _ . _
_
r
2
+ j
2
3.6 Mudana de Coordenadas
Consideremos uma transformao (mudana de coordenadas) T : R
3
R
3
com jacobiano diferente
de zero:
T :
_

_
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = r(n, , n)
com J (T) =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
,= 0.
Representemos por 1

a imagem da regio 1 pela tranformao T, como sugere a gura abaixo.

Temos a seguinte frmula de mudana de coordenadas em integral tripla:
___

) (r, j, .) drdjd. =
___

) [r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)] [J (T)[ dnddn

54 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
Consideremos dois casos especiais:
(a) Coordenadas Cilndricas
Nesse caso a transformao T denida por: r = r cos 0, j = r sen0 e . = ., 0 _ 0 _ 2,
com jacobiano J = r. Assim, a frmula de mudana de coordenadas ca:
___
T()
) (r, j, .) drdjd. =
___

) (r cos 0, r sen0, .) rdrd0d.

(b) Coordenadas Esfricas
Nesse caso a transformao T denida por: r = j sen,cos 0, j = j sen,sen0 e . = j cos ,,
0 _ 0 _ 2, 0 _ , _ , com jacobiano [J[ = j
2
sen,. Assim, a frmula de mudana de coordenadas
ca:
___
T()
) (r, j, .) drdjd. =
___

) (j sen,cos 0, j sen,sen0, j cos ,) j

2
sen,drd0d.
3.6A Calcule o volume do slido delimitado por uma esfera de raio 1. Calclule a integral
tripla de duas maneiras: primeiro use coordenadas cilndricas e, depois, coordenadas esfricas.
3.6B Calcule o volume do elipside
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1. (veja o Exerccio 7.17)
3.6C Use coordenadas cilndricas e calcule as seguintes integrais:
(a)
_
1
0
_
_
1y
2
0
_
_
4x
2
y
2
0
.d.drdj (b)
_
2
0
_
p
2xx
2

p
2xx
2
_
x
2
+y
2
0
_
r
2
+ j
2
_
d.djdr
(c)
___

rjd\ ; : r
2
+ j
2
_ 1, 0 _ . _ 1 (d)
_
p
2
1
_
p
2x
2
0
_
1
0
rd.djdr
3.6D Use coordenadas esfricas e calcule as seguintes integrais:
(a)
_
2
2
_
p
4x
2

p
4x
2
_
_
8x
2
y
2
_
x
2
+y
2
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
d.djdr
(b)
_
p
2
0
_
_
4y
2
y
_
_
4x
2
y
2
0
_
r
2
+ j
2
+ .
2
d.drdj.
3.6E Usando uma mudana de coordenadas adequada, calcule o volume do slido nos
seguintes casos:
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 55
(a) delimitado pelo parabolide r
2
+ j
2
= a., pelo plano . = 0 e pelo cilindro r
2
+ j
2
=
2ar, a 0;
(b) delimitado pelos parabolides r
2
+ j
2
= . e r
2
+ j
2
+ 1 = 2.;
(c) delimitado acima pela esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 2a
2
e abaixo pelo parabolide r
2
+ j
2
=
a., a 0;
(d) a interseco da bola r
2
+ j
2
+ (. 1)
2
_ 1 com o cone r
2
+ j
2
_ .
2
, . _ 0;
(e) delimitado pelo parabolide 2
_
r
2
+ j
2
_
= . e pelo plano . = 4;
(f) interior esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 4j, limitado superiormente pelo cone r
2
+ .
2
= j
2
;
(g) interior esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 1 e exterior ao cone r
2
+ j
2
= .
2
;
(h) a calota interseca da bola r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
com o semi-espao . _ a, 0 < a < 1;
(i) a interseco da bola r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
com o cilindro r
2
+ j
2
_ a
2
, 0 < a < 1.
3.6F Faz-se um orifcio circular em uma esfera, o eixo do orifcio coincidindo com o eixo da
esfera. O volume do slido resultante vem dado por:
\ = 2
_
2
0
_
p
3
0
_
p
4z
2
1
rdrd.d0
Por observao da integral determine o raio do orifcio e o raio da esfera. Calcule o valor de \.
3.7 Massa, Centro de Massa e Momento de Inrcia
Consideremos um slido cuja densidade volumtrica representada pela funo o (r, j, .). Quando
a densidade for a mesma em cada ponto do slido, este ser denominado slido homogneo. Por
denio, a densidade igual a massa por unidade de volume e, denotando a massa e o volume
de , respectivamente por : e \, temos a seguinte frmula: o =
:
\
. Como ocorreu com a in-
tegral dupla, se a funa ) (r, j, .) for identicada com a densidade do slido , ento a integral
tripla
___

) (r, j, .) d\ ser interpretada como a massa de . De fato essa interpretao segue

integrando sobre a relao d: = od\.
Procedendo como no caso bidimensional, em que o objeto foi interpretado como uma lmina
plana, para um slido as coordenadas do centro de massa so calculadas pelas frmulas:
r =
1
:
___

rod\, j =
1
:
___

jod\ e . =
1
:
___

.od\
56 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
e o momento de inrcia em relao a um eixo 1 calculado por:
1
L
=
___

o (r, j, .) c
2
d\,
sendo c = c (r, j, .) a distncia do ponto 1 (r, j, .) do slido ao eixo 1. No caso em que o eixo
1 o eixo coordenado r, j ou ., deduz-se facilmente as seguintes frmulas para os momentos de
inrcia 1
x
, 1
y
e 1
z
:
1
x
=
___

_
j
2
+ .
2
_
od\, 1
y
=
___

_
r
2
+ .
2
_
od\ e 1
z
=
___

_
r
2
+ j
2
_
od\.
3.7ACalcule a massa de uma bola de raio 1, se densidade de massa diretamente proporcional
distncia r ao centro da esfera. Qual seria a massa da bola, se a densidade fosse inversamente
proporcional r?
3.7B Determine a massa do slido delimitado pelo cone .
2
= r
2
+j
2
, 0 _ . _ 4, se a densidade
em um ponto 1 do cone proporcional distncia do ponto 1 ao eixo ..
3.7C Calcule a massa do slido cortado da bola r
2
+ j
2
+ .
2
_ 4 pelo cilindro r
2
+ j
2
= 2j,
se a densidade no ponto 1 proporcional distcia de 1 ao plano rj.
3.7DPara uma altitude . de dez mil metros, a desnsidade o (em /q,:
3
) da atmosfera terrestre
aproximada por o = 1.2
_
1.05 10
4
_
. +
_
2.6 10
9
_
.
2
. Estime a massa de uma coluna de
ar de 10 quilmetros de altura com base circular de 3 metros de raio.
3.7E Determine o centro de massa do hemisfrio r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
, . _ 0, se a densidade
volumtrica o = /..
3.7F Calcule o momento de inrcia em relao ao seu eixo de um cilindro circular reto de
altura H e raio 1, se a densidade o no ponto (r, j, .) o (r, j, .) = /
_
r
2
+ j
2
.
3.7G Mostre que o centride
1
do hemisfrio 0 _ . _
_
1
2
r
2
j
2
o ponto C (0, 0, 31,8) .
3.7H Um slido tem a forma da regio interna ao cilindro r = a, interior esfera r
2
+.
2
= 4a
2
e acima do plano rj. A densidade em um ponto 1 do slido proporcional sua distncia ao
plano rj. Calcule a massa e o momento de inrcia 1
z
do slido.
1
centride a denominao dada ao centro de massa de um slido homogneo com densidade = 1:
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 57
3.7I Um slido esfrico de raio a tem densidade em cada ponto proporcional distncia do
ponto a uma reta xa 1 que passa pelo seu centro. Calcule a massa do slido.
3.7J Calcule o volume e o centride do slido delimitado acima pela esfera j = a e abaixo
pelo cone , = ,, 0 < , < ,2.
58 INTEGRAIS MLTIPLAS COMP. 1
Respostas & Sugestes
Exerccios 3.1
3.1A Recorde-se que a ordem de integrao djdr adequada regies do tipo 1 : a _ r _
/; ,(r) _ j _ c (r) 3.1B (a) 1,2 (b)
1
2
sen
2
(c) 36 (d) 1 (e) 0 (f)
5
2
6
_
2 (g)
e
2
1 (h)
e1
2
(i) 1 cos 2 (j)
2
3
(k)
1
3
(l) 0 (m) xx (n)
3
2
sen1 cos 1 (o)
3
2
(p)
8
3
(q) c
2
1 (r)
1
16
(s)
9
2
(t)
8
3
(u)
1
3
(1 cos 1) 3.1C (a)
1
4
_
c
4
1
_
(b) 16 (c)
3
8
(d)
9+
p
3
2
+
4
3
3.1D(a)
1504
5
(b)
75
2
(c)
209
30
(d)

6
(e) 3 (f)
1
2
(g) ln2 (h) 8+16 ln
5
4
(i)
1
2
c
2
+c3 (j)
7
24
3.1E (a) 0 (b)

4
ln2 (c)

2
[1exp
_
a
2
_
] (d)
9
2
(
_
2+ln(1+
_
2) (e)

4
(f)
3
8
3.1F
4
,3 3.1G
1
3
+
sen 6sen 2
12
3.1H 3 3 cos 1 5.9
15
8
3.1J 7 3.1K
74,15 3.1L 49,32 3.1M.
1
9
(16 10
_
2).
Exerccios 3.2
3.2A 1
2
e a/ 3.2B (a)
17
6
(b)
73
6
(c)
2
3
(d)
33
2
(e)
10a
2
3
(f) c

3.2C
2a
2
+
a
2
4
3.2D
1
3
3.2E
3
4
+
3
2
3.2F 2+,4 3.2G
16
p
15
3
3.2H(a)

4
+
15
2
+arctg 2
(b)
9
2
+27 (c)
125
6
(d)
56
3
3.2I 8+16 ln2 3.2J 9,2 3.2K (a)
_
2
0
_
1+2 cos
0
rdrd0 (b)
_
2
0
_
3sen
0
rdrd0 (c) 2
_
=2
arctg 4=3
_
5
4 cosec
rdrd0 3.2L
1
6
3.2M
a
3
2
3.2N
625
12
3.2O
5
6
3.2P 16a
3
,3 3.2Q
1
6
e

4

1
3
3.2R
1
3
3.2S
64
9
3.2T
256
3
3.2U
2
3
3.2V
88
105
3.2W

3
(64 24
_
3) 3.2X
128
9
(3 4) 3.2Z 480
_
15.
Exerccios 3.3
3.3A 3/a
4
,2 3.3B C
M
(
2a
5
,
2a
5
) 3.3C (a) ' =
2349
20
; C
M
(6.35, 0.41) ; 1
x
= 269, 04; 1
y
=
5194, 13 (b) ' =
32
3
; C
M
(8,3, 12,7) ; 1
x
= 32 1
y
=
1024
9
(c) ' =
128k
5
; C
M
(0, 5,7) ; 1
x
=
512/,7; 1
y
= 512/,21 (d) ' =
4
3
; C
M
(0, 0) ; 1
x
=
4
15
; 1
y
= 2,3 3.3D C
M
(
20
7
, 0) 3.3E
1
L
= oa
4
,3; 1
D
= oa
5
,6 e 1
O
= 2oa
4
,3.
Exerccios 3.4
3.4A (a) 2 (b) 2 (c) (d) 4 (e)

8
(f) (g) (h) 8,3 (i) 1,2.
Exerccios 3.5
3.5A (a)
7
8
(b) 0 (c)
671
4320
(d)
1022
27
3.5D (a)
256
15
(b)
4
15
(c)
304
15
(d) (e)
32
3
(f)
2(2
_
6
11
3
) (g)
32
9
3.5E (a)
8
15
(b)
64
9

3
2
(c)

2
p
2
(d) 2.
CLCULO DE VRIAS VARIVEIS MPMATOS 59
Exerccios 3.6
3.6A
4
3
1
3
3.6B
4
3
a/c 3.6C (a)
7
16
(b)
10
3
(c) 0 (d)
1
3
3.6D (a)
256
5
(
_
2
1
2
) (b)
R
4
16
3.6E (a)
3a
3
2
(b)

4
(c)
4a
3
3
(
_
2
7
8
) (d) (e) 4 (f)
8
3
(g)
2
p
2
3
(h)

3
(21
3
+ a
3
) 1
2
a (i)
4
3
[1
3
(1
2
a
2
)
3=2
] 3.6F r = 1; 1 = 2 e \ = 4
_
3.
Exerccios 3.7
3.7A/1
4
e 2/1
2
3.7B
128k
3
3.7C
29k
32
3.7D' 10810
6
3.7EC
M
(0, 0,
8R
15
)
3.7F
2k
5
H1
5
3.7G C
M
(0, 0,
3R
8
) 3.7H
5k
6
a
6
3.7I Considerando uma mudana de
base, se necessrio, no h perda de generalidade em admitir que tal reta 1 o eixo .. Nesse
caso, o = /
_
r
2
+ j
2
e, portanto:
'a::a = /
_
2
0
_

0
_
a
0
j
3
(sen,)
2
djd,d0 =
/
2
a
4
4
.
3.7J o| () =
2a
3
3
(1 cos ,) .