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J C Fernandes 2 Sem 2013/14

Dep. Fsica MO Mecnica e Ondas Pndulo Fsico
1
Mecnica e Ondas 2 Semestre 2013/14

Guia do Pndulo Fsico
Trabalho laboratorial sobre Oscilaes do corpo rgido

Introduo, Objectivos e Equipamento

Pretende-se com este trabalho laboratorial que os estudantes meam o perodo de um slido que oscila em torno
de um eixo de rotao. A partir dele possvel responder a questes mais especficas com ele relacionadas, como sejam:
A aproximao dospequenos ngulos conduz ou no a um errodesprezvel?
Um pndulo fsico pode ser substituido por um matemtico colocado no CM?

Objectivos:
Perceber as leis do pndulo fsico.
Comparar com o pndulo matemtico.
Verificar aproximao para pequenos ngulos.
Constatar a importncia dos momentos de inrcia na correcta descrio do pndulo.

Dispomos, para o efeito, de um pndulo fsico constitudo por uma vara com o comprimento aproximado de 50 cm
munida de um circuito contendo um acelermetro de dois eixos, bem como de um peso que se pode deslocar ao longo da
vara, permitindo simular pndulos com diferentes perodos e verificar a validade da aproximao dos pequenos ngulos.
Neste trabalho proposto aos alunos que realizem uma sucesso de lanamentos de pndulos fsicos com o
mesmo comprimento mas massas e posio do Centro de Massa diferentes, de modo a poder estudar a funo Perodo de
oscilao.
O momento de inrcia em torno do eixo de rotao comum a todos os objectos o eixo fixo tem apenas trs
frmulas diferentes:
Rolamento circular: Aceitando que o Rolamento se pode aproximar por um Disco slido, podemos usar
2
1
2
R R
I M R = , em que
R
M a massa do rolamento e R o seu raio.
3 3
9*10 Kg ; 0.11*10 m
R
M R

= =
Vara de comprimento LV:
2
1
3
V V V
I M L = , em que e
V V
M L so as suas massa e comprimento.
3
54*10 kg ; 0.50 m
V V
M L

= =
Peso de comprimento LP:
2 2
1
12
P P P P
I M L M x = + , em que e
P P
M L so as suas massas e
comprimento, x representa a distncia do seu CM ao eixo de rotao (varivel).
3
25*10 g ; 0.05 m
P P
M L

= =

Todos os alunos dispem de computador e software prprio instalado (LabView e Origin). A aquisio feita
recorrendo a placas de hardware NI-DAC (USB 6008) s quais se associa software apropriado, desenvolvido em ambiente
LabView, obtendo-se um output adequado. A partir dos pares (posio, perodo) pede-se aos alunos que faam uma
comparao com o pndulo matemtico colocado no CM do sistema e obtenham a curva T (x) analisando-a.


Sntese dos dados experimentais relativos s componentes do pndulo:

Rolamento:
-7 2
R R
M = 9 g, R = 1.1 cm, I = 5.445*10 Kg.m

Vara:
-4 2
V V V
M = 54 g, L = 50 cm, I = 45*10 Kg.m

Peso:
-7 2
P P P
M = 25 g, L = 5 cm, I = 52.08*10 Kg.m
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2

Dentro da vara colocado um acelermetro de dois eixos, (x,y), alinhando o eixo dos yy com o eixo vertical do
pndulo em posio de equilbrio. A leitura apenas feita no eixo dos xx (devido exiguidade de tempo em laboratrio).
Quando em oscilao, esta componente sempre tangencial e permite estudar a componente tangencial da acelerao linear
do pndulo no ponto do acelermetro. Este sinal reproduz (ver anexo terico) uma sinuside de frequncia igual do pndulo
e uma amplitude que proporcional amplitude angular de oscilao e distncia ao eixo de rotao. A sua aquisio
permite pois obter informao do perodo em cada oscilao, grandes e pequenos ngulos e atenuao no tempo. Neste
trabalho de 2h no analisaremos o comportamento da amplitude mas concentramos a ateno no comportamento temporal.

Parte I - Experimental

Comece por criar na sua rea de aluno um directrio para receber o ficheiro executvel
deste trabalho. V pgina da cadeira em http://mo-lerc-tagus.ist.utl.pt entre em laboratrio 2
trabalho de Laboratrio. Aparece-lhe o ficheiro: Executvel Pndulo V2 que deve copiar para a
sua rea fazendo Save to disk para o directrio que acabou de criar no seu Ambiente de trabalho.
Faa o winzip dessa file para extrair a executvel PenduloV2.exe . Est pronto a iniciar.
O programa faz um run inicial, sem experincia. Vai encontrar um painel frontal com vrios
indicadores.



Um visor grfico simula um ecran de osciloscpio com uma base de tempo horizontal em segundos e
uma escala vertical em Volts. Existem vrios botes para controlar a aquisio, usualmente no ser
necessrio alterar os valores pr-estabelecidos.
N Pontos: define o intervalo de tempo da sua amostra (n pontos da amostra). Por default, assume-se
100 o que implica um tempo aproximado de 12 s.
Critrio: N de pontos para detectar um pico. Default 3.
Threshp: Define o patamar a partir do qual queremos detectar picos. Default assume-se 5.0.
Threshp: Define o patamar a partir do qual queremos detectar vales. Default assume-se 4.9.

Na parte superior do painel frontal encontram-se os indicadores numricos dos resultados obtidos:

# Peaks Found: indica o n de picos encontrados, assinalados no mostrador com pequenos rectngulos a vermelho.
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Peak Locations: indica a localizao dos picos detectados.
Amplitudes: indica as amplitudes de cada um dos picos detectados.
Perodo mdio (picos): O valor mdio do perodo usando os picos encontrados

# Valleys Found: indica o n de vales encontrados, assinalados no mostrador com pequenos rectngulos a azul.
Valley Locations: indica a localizao dos vales detectados.
Amplitudes: indica as amplitudes de cada um dos vales detectados.
Perodo mdio (vales): O valor mdio do perodo usando os vales encontrados

O valor do perodo mdio a usar poder ser quer o dos picos quer o dos vales ou ainda melhor, a mdia dos
dois. Por exiguidade de tempo vamos usar apenas o perodo mdio dos picos. Esta informao deve ser
escrita directamente pelo aluno nos quadros do Relatrio sempre que seja feita uma aquisio til

Na barra superior do programa existem vrios botes, mas s lhe interessa o Run representado por
uma seta . Ao clicar nele uma vez o programa arranca o colhe uma amostra de sinal.


Incio da experincia

Comece por usar a vara sem peso.

1. Objectivo: Analisar a variao do Perodo com o ngulo inicial do pndulo.
2 4 0 0
0
2 1 9
1 sin sin ...
4 2 64 2
exacto
T

( | | | |
= + + +
( | |
\ \
com
0 0
0
2
2
CM
I
T
T MgX

= =

Escolha um N Pontos de 50. (Preencha a tabela 2)
Afaste o pndulo de um ngulo grande (ex. 45) e obtenha o valor do perodo.
Afaste o pndulo de um ngulo mdio (ex. 30) e obtenha o valor do perodo.
Afaste o pndulo de um ngulo pequeno (ex. 10) e obtenha o valor do perodo.

Este conjunto de ensaios vai permitir analisar o comportamento do perodo do pndulo em funo da
amplitude angular, quantificando o erro que se comete usando a aproximao dos pequenos ngulos.
(Ver apndice terico).
2 4 0 0
0
1 9
1 sin sin ...
4 2 64 2
T
T
( | | | |
= + + +
| | (
\ \


2. Objectivo: Comparar o Perodo de uma vara simples de massa M e comprimento L, a oscilar em torno da
sua extremidade, com o de uma massa pontual M a oscilar na extremidade de um fio de comprimento L/2.
2
var
2 2
3
R
s a V
V V
M R
T L
M L
g

= + ;
/ 2
2
V
pontual
L
T
g
=

Escolha um N Pontos de 150 ou superior.
Afaste o pndulo de um ngulo mdio (ex. 30) e obtenha o valor do perodo. (pode fazer vrios
ensaios para obter mdia).
NOTA IMPORTANTE: A partir deste momento todos os lanamentos devem ser feitos a partir da
mesma posio inicial para que os valores do perodo mdio possam ser comparveis.

Este ensaio vai permitir analisar o comportamento do perodo do pndulo fsico simples (s uma vara)
comparando-o com o pndulo matemtico equivalente, colocado no seu CM. (Ver apndice terico).
2
var
2
3
/ 2
R
V
s a V V
pontual V
M R
L
T M L
T L
+
=

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4
Coloque o peso na vara.

3. Objectivo: Obter o Perodo de oscilao de uma vara com um peso de posio varivel, a oscilar em torno
da sua extremidade, em funo da posio do peso.

2 2
2
2
var
1
3 2 12 2
com
2
V V R
P
P P
a peso
V V
P
M L M R
A L
M M A x
T
B x M L g
B
M

= + +

+
=

+

Mantenha um N Pontos de 150 ou superior. (Preencha a tabela 3)
Coloque o peso na posio mais baixa, parafuso a 48.5 cm do eixo, garantindo que o conjunto
mantm o mesmo comprimento total.
Afaste o pndulo de um ngulo mdio (ex. 30) e obtenha o valor do perodo.
Este ensaio vai permitir analisar o comportamento do perodo de pndulo fsico, com o mesmo tipo de
geometria, mas diferente posio do centro de massa e comparar com o pndulo matemtico equivalente,
colocado no CM. (Ver apndice terico).
Repita o ponto anterior sucessivas vezes, colocando o peso em posies cada vez mais altas de
modo a cobrir toda a vara. Sugere-se que sejam feitos ensaios a: 48.5, 43.5, 38.5, 33.5, 28.5, 23.5,
18.5, 13.5, 10.0, 8.5, 5.0 e 4.0 cm.

Este conjunto de ensaios vai permitir analisar a curva do perodo do nosso pndulo fsico em funo da
distncia x, do CM do peso ao eixo de rotao massa e comparar com o pndulo matemtico equivalente,
colocado no CM. (Ver apndice terico).
Posio de Centro de Massa:
2
V
V P
CM
L
M M x
X
M
+
=
Perodo do pndulo fsico :
2 2 2 2
0
1 1 1
3 2 12
2
2
V V R P P P
V
V P
M L M R M L M x
T
L
g M M x

+ + +
=
| |
+
|
\


2 2
2
2
var
1
3 2 12 2
com
2
V V R
terico P
P P terico
a peso
terico V V
terico
P
M L M R
A L
M M A x
T
B x M L g
B
M

= + +

+

=

+

Perodo do pndulo matemtico: 2
CM
pontual
X
T
g
=
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Parte II - Anlise de dados
Na Parte I colheu os dados experimentais que lhe vo permitir analisar o comportamento de um pndulo
fsico e responder a algumas perguntas do objectivo, nomeadamente:
Podemos substituir um pndulo fsico por um pndulo matemtico equivalente?
A aproximao matemtica dos pequenos ngulos satisfatria?
Aprendeu a descrever, quantitativa e qualitativamente as oscilaes de um corpo slido?

Os passos necessrios para fazer a anlise de dados vm descritos extensivamente no enunciado do
Relatrio proposto, que encontra anexado na pgina da disciplina e que dever entregar no final da aula
laboratorial.
O apoio terico a este trabalho vem na terceira parte deste guia como Anexos Tericos. Dada a exiguidade
de tempo (2h) para a experincia e elaborao de relatrio algumas das questes tericas (por exemplo
preenchimento de quadros) devero ser respondidas antecipadamente, de modo a optimizar a permanncia em
Laboratrio.
Os alunos devem estar familiarizados com o programa grfico Origin (j usado anteriormente).
Deve ser evitado o uso de calculadoras ou outro tipo de software para fazer clculos a partir das
expresses. Todas as frmulas devem ser introduzidas no programa, no modo folha de clculo,
definindo para a coluna a funo a utilizar no clculo.
Vai ser-lhe pedido o ajuste de pontos experimentais por uma funo no tabelada, o procedimento
dever ser o seguinte:
(NOTA: descrio feita para Origin 7, para outras verses poder ser diferente)

Criar uma funo nova de ajuste.

Entrar em analysis non-linear Curve Fit Advanced Fitting Tool...
Entrar em Function New.

Escolha um nome para a funo (default User1) e o n de parmetros 3.
O Type User-Defined.
Escolha 3 nomes para os 3 parmetros (default P1, P2 e P3).
Escolha as variveis dependentes e independentes (default x, y).
Escreva a funo que quer ajustar:
2
2
1
3
P x
y P
P x
+
=
+
.
Compile e faa o Save.
Faa Action Fit . Faa Activate Dataset se lhe for pedido, verificando se a coluna que quer
ajustar.
Pode e deve dar valores iniciais aos 3 parmetros bem como introduzir restries, (por exemplo manter um
parmetro fixo).
Mande fazer 100 Iter. Pode clicar novamente para ver se o ajuste melhora. Caso esteja satisfeito
com o resultado clique em Done.

O programa coloca no grfico a curva de ajuste e um painel com
os valores encontrados dos parmetros e respectivos erros.

Complete o Relatrio e junte o/os grfico dos pontos
experimentais e curva de ajuste.


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Parte III - Anexos tericos

1. Pndulo Fsico.
Qualquer slido com um eixo fixo que se desloca por aco do seu peso designado por Pndulo. Existe uma posio de
equilbrio esttico. Essa posio de equilbrio corresponde a uma linha que passa pelo eixo fixo e pelo Centro de Massa
(CM) do corpo. Quando afastado dessa posio todos os pontos do corpo fazem um movimento de rotao em torno do
eixo fixo, oscilando entre posies extremas esquerda e direita da posio vertical de equilbrio. Para caracterizar este
movimento de oscilao (rotao com periodicidade) precisamos de conhecer algumas grandezas da Mecnica: Posio
do CM, resistncia ao movimento de rotao (Momento de Inrcia I), intervalo de tempo entre 2 posies equivalentes
(perodo T) e afastamento mximo (amplitude
0
).
Para descrever o movimento precisamos conhecer a 2 lei de Newton para a translao e rotao:
soma das foras
soma dos momentos das foras
ma F
I
=

onde a

representam as aceleraes linear e angular. No

havendo movimento de translao basta-nos a 2 forma para descrever o movimento do corpo; no entanto, se quisermos
ter informao da acelerao radial que cada ponto do corpo sofre, (ou outro que acompanhe o movimento, por exemplo
o acelermetro), temos de recorrer 1 forma.
Usando um referencial normal (x,y) com o eixo dos xx na vertical para baixo e yy horizontal para direita podemos utilizar as
coordenadas polares usuais ( ) , r , crescendo para yy crescentes. A posio 0 = corresponde ao equilbrio
esttico. O eixo dos zz est para fora da folha de papel. Neste referencial podemos escrever para o CM do corpo:
(
CM
X a posio do CM)
(1.1)
2
2
sin
sin ( ) sin
CM CM
z CM z
MgX MgX d
I e MgX e
I dt I

= = =


esta equao diferencial que permite descrever o movimento do pndulo. A constante
CM
MgX
I
caracteriza o pndulo
e, portanto, tem uma designao especial:
2
0 0
( / )
CM CM
MgX MgX
rad s
I I
= = Muitas vezes torna-se til usar em vez dela o seu inverso que tem
as dimenses de um tempo:
(1.2)
0 0
0
2
2
CM
I
T
T MgX

= = (s) .


2. Pndulo Simples (Matemtico)

Quando reduzimos o nosso pndulo a uma massa pontual estamos a simplificar matematicamente o corpo slido. Estamos
a retirar a geometria colocando toda a massa num ponto material colocado no CM do corpo original e ligando este ao
eixo de rotao por um fio virtual, sem massa e inextensvel:
2
CM
I MX = . Ficamos com a equao:
(1.3)
2 2
2
0 0
2 2
sin sin com
CM CM
d g d g
dt X dt X

= = =
.

De notar que perdemos nesta equao toda a informao relativa massa do corpo (da chamar-se pndulo matemtico).

3. Solues da equao diferencial do movimento
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A equao diferencial do movimento
2
2
0
2
sin
d
dt

=
no tem, no caso geral, uma soluo matemtica simples
(usando as funes matemticas conhecidas dos alunos). Existe no entanto uma aproximao, muito comum, que
simplifica a equao e permite obter solues facilmente. Consiste em admitir que o seno do ngulo igual ao valor do
prprio ngulo em radianos sin( ) . Antes de olharmos para a soluo geral complicada vamos resolver a
simplificada.

3.1 Soluo aproximada para pequenos ngulos.

Quando aceitamos que sin( ) transformamos a nossa equao noutra:

2
2
0 2

d
dt

=
que tem soluo matemtica simples:

0 0
( ) sin( ) cos( ) com A e B constantes de integrao. t A t B t = +
Se admitirmos que o pndulo afastado de um ngulo inicial
0
e largado (velocidade inicial nula), chegamos s leis do
movimento:
(1.4)
0 0
0 0 0
2
2
0 0 0 2
( ) cos( ) ngulo
( ) sin( ) velocidade angular
( ) cos( ) acelerao angular
t t
d
t t
dt
d
t t
dt

= =

= =

Trata-se de um movimento oscilatrio de frequncia angular
0
e portanto perodo
0
0
2
T

= .

Se quisermos informao linear sobre um ponto distncia r do eixo basta usar as relaes conhecidas da rotao:
(1.5)
0 0 0
2
0 0 0
( ) ( ) sin( ) velocidade linear
( ) ( ) cos( ) acelerao linear
v t r t r t
a t r t r t


= =

= =

3.2 Soluo geral no aproximada.
No cabe no mbito deste Guia, nem das aulas da disciplina de MO, ensinar os alunos a resolver este tipo de equao
diferencial
2
2
0
2
sin
d
dt

=
. Contudo, para que se perceba se a aproximao dos pequenos ngulos deve ser
sempre tomada como boa, devemos conhecer um resultado mais exacto e compar-lo com o aproximado.
A equao dada pode ser transformada em
0 0
2(cos cos )
d
dt

=
que por sua vez pode ser integrada por
separao de variveis obtendo-se:
0
2 2 0
0
1
com sin
2
1 sin
d
t A
A

| |
= =
|
\

. Trata-se de um integral
elptico de 1 espcie:
2 2 0
( , )
1 sin
d
F A
A

. uma funo peridica. Para calcular o perodo basta reparar

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que, quando
0
2

= = . Ora o tempo desde 0 = at

0
= corresponde a um quarto de perodo :
2
2 2 0
0 0
1 4
( , )
4 2
1 sin
T d
T F A
A

= =

. Para calcular este integral podemos usar a expanso em srie,

usando o teorema do binmio:
(1.6)
2 4 0 0
0
2 1 9
1 sin sin ...
4 2 64 2
T

( | | | |
= + + +
| | (
\ \

Como se constata o perodo depende da amplitude angular de oscilao
0
. Obtemos um termo correctivo:
2 4 0 0
0
1 9
1 sin sin ...
4 2 64 2
T
T
( | | | |
= + + +
| | (
\ \
que nos permitir conhecer o erro que cometemos ao usar as frmulas
dos pequenos ngulos no trabalho.

4. O acelermetro.

As medies so feitas usando um pequeno circuito contendo um acelermetro de dois eixos perpendiculares que fixado
no interior da vara oscilante, a uma distncia L do eixo de rotao, de modo a que o seu eixo vertical coincida com a
direco radial e por conseguinte o eixo horizontal detecta a acelerao tangencial. Para conhecer o sinal detectado
precisamos conhecer a acelerao do ponto P do Pndulo onde est fixado o acelermetro. Usando coordenadas
polares para descrever o movimento:
2
2
2
r
r
r Le
dr d
v L e
dt dt
dv d d
a L e L e
dt dt dt

= =

| |
= =
|
\

onde L mede a distncia do acelermetro ao eixo rotao.
Como o ngulo do acelermetro o mesmo do CM do Pndulo podemos usar a equao do movimento encontrada na
aproximao dos pequenos ngulos.
0 0
0 0 0
2
2
0 0 0 2
cos( )
sin( )
cos( )
t
d
t
dt
d
t
dt

= =

= =

e obtemos:
2
0 0 0
2 2 2
0 0 0
cos( )
sin ( )
horizontal
vertical
a L t
a L t


=

(1.7)

Verificamos que a componente horizontal oscila com uma frequncia igual do pndulo, fazendo dela a candidata ideal
para medir o perodo de oscilao, enquanto que a componente vertical tem uma frequncia dupla (metade do perodo).
A amplitude do sinal proporcional ao ngulo mximo de oscilao, (na componente horizontal), pelo que a atenuao
pode ser medida e relacionada com
0
.

5. O Pndulo do Laboratrio.

No Laboratrio existe um pndulo constitudo por uma vara de comprimento e massa ( , )
V V
L M , um peso de
comprimento e massa ( , )
P P
L M que desliza ao longo da vara e um pequeno rolamento, de raio e massa ( , )
R
R M que
faz a ligao ao eixo de rotao. Podemos usar a vara sem ou com o peso, obtendo um Pndulo simples ou mais
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complexo. Em qualquer dos casos a expresso que permite calcular o perodo a mesma, obtida na equao (1.2) :
0
2
CM
I
T
MgX
= onde, recorda-se, I o momento de inrcia total em relao ao eixo rotao, M a massa total e
CM
X a distncia entre o CM e o eixo.
5.1 Pndulo fsico simples (s vara sem peso).

(1.8)
2 2
2 2
2
0
1 1
1 1
3 2
2 2
3 2
2
3
2
2
V R V V R
V V R
R
V R V
V
V V
V
V
V
CM
I I I M L M R
M L M R
M R
M M M T L
L
M L g
gM
L
M
X
M

= + = +

= + = = +

De notar que usualmente o termo dependente do rolamento desprezvel face ao comprimento da vara. No nosso caso
ele vale:
2
0.004 cm
R
V V
M R
M L
= . Obtm-se um perodo que no depende da massa, apenas depende do comprimento,
como no pndulo matemtico. No entanto, se quisermos fazer a comparao verificamos que a localizao da massa
pontual equivalente no est no CM (meio da vara) mas sim a dois teros do eixo.


5.2 Pndulo fsico complexo (vara com peso).

(1.9)
2 2 2 2
2 2 2 2
2
0
1 1 1
1 1 1
3 2 12
2
3 2 12
2
2
2
V R P V V R P P P
V V R P P P
V R P
V
V P
V
V P
CM
I I I I M L M R M L M x
M L M R M L M x
A x
M M M M T
L B x g
g M M x
L
M M x
X
M

= + + = + + +

+ + +

+
= + + = =

+ | |

+
|
+
\

Usou-se x para representar a distncia do CM do peso ao eixo de rotao e introduziram-se duas constantes A e B.
2 2
2
2
0
1
3 2 12 2
com
2
V V R
P
P P
V V
P
M L M R
A L
M M A x
T
B x M L g
B
M

= + +

+
=

+

A funo
0
( ) T x apresenta um mnimo para
2
min
x B B A = + + a que corresponde um perodo mnimo
0 min min
2
( ) 2 T x
g

= . Os valores das constantes A, B e g podem ser obtidos por ajuste do modelo a pontos
experimentais, bem como a identificao deste mnimo.