Seo 0.

1 1
ED Propriedades das
Transformadas de Laplace
0.1 Teoremas de Deslocamento
Um resultado muito til para clculos de transformadas diretas e inversas o
Teorema:
(1
o
Teorema de Deslocamento)
Se L[f(t)] = F(s) ento L[e
at
f(t)] = F(s a)
Demonstrao: Segue diretamente da denio de transformada de Laplace.
Com efeito,
L[e
at
f(t)] =

+
0
e
st
e
at
f(t) dt =
=

+
0
e
(sa)t
f(t) dt
def
= F(s a) .
Exemplo:
L[e
t
cos t] =
s (1)
(s (1))
2
+ 1)
=
s + 1
s
2
+ 2s + 2
Exemplo: Calcular L
1
_
2s + 3
s
2
4s + 20
_
.
Temos:
2s + 3
s
2
4s + 20
=
2s + 3
(s 2)
2
+ 16
=
2s 4 + 4 + 3
(s 2)
2
+ 16
=
2(s 2) + 7
(s 2)
2
+ 16
= 2
_
(s 2)
(s 2)
2
+ 16
_
+
7
4
_
4
(s 2)
2
+ 16
_
L
1
_
2s + 3
s
2
4s + 20
_
= 2 L
1
_
(s 2)
(s 2)
2
+ 16
_
+
7
4
L
1
_
4
(s 2)
2
+ 16
_
= = 2 e
2t
cos 4t +
7
4
e
2t
sen 4t.
Aula 3 P. Nobrega UFF
2 Teoremas de Deslocamento
Exerccio 1 Calcule a transformada de Laplace inversa de:
a)
s
(s + 1)
2
b)
3s
2
(s
2
+ 1)
2
Exerccio 2 Calcule L
1
_
1
s
2
+ 4s + 13
_
Resposta: e
2t
sen 3t.
Seja g(t) uma funo. A expresso
u
a
(t) g(t a) =
_
0, se t a
g(t a), se t > a
descreve a funo que se obtm ao deslocar g(t) a unidades para a direita, e
depois anulando a poro esquerda de a.
a
g(t-a)
g(t)
Exerccio 3 Desenhe o grco de u

sen(x ).
Teorema:
(2
o
Teorema de Deslocamento)
Se L[f(t)] = F(s) ento
L[u
a
(t) f(t a)] = e
sa
F(s)
Aula 3 P. Nobrega UFF
Seo 0.1 3
Demonstrao:
L[f] =

0
e
st
ua(t)g(t a) dt
=

+
a
e
st
g(t a)
(fazendo x = t a),
=

0
e
s(x+a)t
g(x) dx
= e
sa

0
e
sx
g(x) dx
= e
sa
L[g] .
Exemplo: Calcule L[f(t)], sendo
f(t) =
_
0 se t < 2
(t 2)
2
se t 2
Soluo:
Observe que f(t) pode ser escrita como
f(t) = u
2
(t)(t 2)
2
.
Sendo g(t) = t
2
,
L[f(t)] = L[u
2
(t)g(t 2)] .
Usando o 2
0
teorema de deslocamento, podemos armar que
L[f(t)] = e
2s
L[t
2
]
E como
L[t
2
] =
2!
s
3
vem que
L[f(t)] =
2e
2s
s
3
.
Exerccio 4 Calcule L[t u
1
(t)(t 1)]
Resposta:
1 e
s
s
2
Exerccio 5 Calcule, usando teoremas de deslocamento, L[u
a
(t)sen t].
Aula 3 P. Nobrega UFF
4 Equaes c/termo independente descontnuo
Soluo:
u
a
(t)sen t = u
a
(t)sen (t + a a)
portanto
L[u
a
(t)sen t] = L[u
a
(t)sen (t + a a)]
= e
sa
L[sen(t + a)]
= e
sa
L[sen t cos a + sen a cos t]
= e
sa
_
cos a L[sen t] + sen a L[cos t]
_
= e
sa
sen a
s
s
2
+ 1
+ e
sa
cos a
1
s
2
+ 1
=
e
sa
(cos a + s sen a)
s
2
+ 1
Exerccio 6 Calcule L
1
_
e
3s
s
2
+ 6s + 10
_
.
Soluo:
e
3s
s
2
+ 6s + 10
= e
3s

1
s
2
+ 6s + 10
da , e do segundo teo. do deslocamento
e
3s
s
2
+ 6s + 10
= L[u
3
(t)g(t 3)]
onde g(t) tal que L[g(t)] =
1
s
2
+ 6s + 10
Ora
L
1
_
1
s
2
+ 6s + 10
_
= L
1
_
1
(s + 3)
2
+ 1
_
= e
3t
sent (pelo 1
0
teo. do deslocamento)
Portanto
L
1
_
e
3s
s
2
+ 6s + 10
_
= u
3
(t)e
(t3)
sen (t 3).
Exerccio 7 Calcule L[(t 3)u
2
(t) (t 2)u
3
(t)]
Resposta:
e
2s
s
2

e
2s
s
+
e
3s
s
2
+
e
3s
s
Aula 3 P. Nobrega UFF
Seo 0.2 5
0.2 Equaes c/termo independente descontnuo
Nosso programa bsico com respeito s transformadas de Laplace est quase
cumprido.Mostramos que as transformadas so lineares, ignoram derivadas,
etc. , mas na verdade, at agora, o mtodo parece ser uma maneira muito
complicada de resolver PVIs que poderiam ser resolvidos mais facilmente por
outros processos. Esta impresso deve comear a mudar a partir de agora.
Exemplo 1 Calcule a soluo do PVI
_
_
_
y

+ y

2y = h(t)
y(0) = 1
y

(0) = 0
h(t) =
_
1, 0 t
1, t >
Podemos dividir o problema em duas partes:
Primeiro resolvemos o PVI
_
_
_
y

+ y

2y = 1
y(0) = 1
y

(0) = 0
no intervalo [0, ], obtendo a soluo
1
(t).
Em seguida, calculamos a soluo de
_
_
_
y

+ y

2y = 1
y() =
1
()
y

() = (

1
())
+
no intervalo (, +).
Observaes:
1) A escolha das condies iniciais do segundo PVI garante que a sua soluo
emendar continuamente com a soluo do primeiro
1
.Dessa forma podemos
determinar uma soluo (nica) para o problema, em todo o intervalo [0, +).
2) Se no impusermos condies de recolamento adequadas no valor inicial
da segunda soluo ento perderemos a unicidade da soluo global.
3) Para obter a soluo foi preciso dobrar o trabalho. Se a funo indepen-
dente fosse dada por partes em n intervalos, teramos de calcular n problemas
de Cauchy.
1
e tambm a inclinao inicial da soluo do segundo PVI, coincidir com a inclinao nal
da soluo do primeiro
Aula 3 P. Nobrega UFF
6 O Produto de Convoluo
Se no zermos exigncias quanto derivabilidade global da soluo,alm de
que ela seja derivvel por partes e coincida com a funo h(t) em cada subin-
tervalo onde esta ltima contnua, as transformadas de Laplace se mostram
um instrumento muito mais cmodo de soluo.
Exerccio 8
1) Obtenha a soluo contnua do PVI acima, pelo mtodo indicado no exemplo
anterior.
2) Determine a soluo do mesmo PVI, utilizando transformadas de Laplace.
0.3 O Produto de Convoluo
Reconsideremos o problema de valor inicial
_
_
_
y

+ y = t
2
+ 1
y(0) = 0
y

(0) = 0
Uma alternativa ao emprego de fraes parciais na soluo do exemplo acima
a seguinte:
Aplicando a transformada a ambos os lados da equao, chega-se a:
(s
2
+ 1)L[y(t)] =
2
s
3
+
1
s
de onde
L[y(t)] =
1
s
2
+ 1

_
2
s
3
+
1
s
_
A expresso entre parnteses L[t
2
+ 1]. Tambm fcil ver que 1/(s
2
+ 1) =
L[sen t]. Portanto
L[y(t)] = L[sen t] L[t
2
+ 1]
Infelizmente no vale que L[sen t] L[t
2
+ 1] = L[sen t (t
2
+ 1)]
( sen t (t
2
+ 1) no soluo da equao dada.)
Entretanto, insistindo na questo, investiguemos se possvel determinar
alguma funo h(t) tal que
L[h(t)] = L[sen t] L[t
2
+ 1]
(anal o procedimento acima parece muito mais simples do que a decomposio
em fraes parciais). O problema :
Aula 3 P. Nobrega UFF
Seo 0.3 7
Dadas duas funes f, g de ordem exponencial em [0, +), determinar h, tam-
bm de ordem exponencial em [0, +) tal que
L[h(t)] = L[f(t)] L[g(t)]
Suponhamos que uma tal h exista. Ento
L[h(t)] =
_
_
+
0
e
su
f(u) du
_

_
_
+
0
e
sv
g(v) dv
_
=
_
+
0
_
+
0
e
s(u+v)
f(u)g(v) du dv
=
_ _
D
e
s(u+v)
f(u)g(v) dA
sendo D a regio
D = {(u, v) R
2
| u > 0, v > 0}.
A mudana de variveis
_
u
v
_

_
t
y
_
=
_
u + v
v
_
D
u
v
transforma a regio D (no plano uv), na regio D

= (D) (no plano ty) dada

por
(D) = {(t, y) R
2
| t > 0, 0 < y < t}
Aula 3 P. Nobrega UFF
8 O Produto de Convoluo
y
t
D'
Alm disso
(t, y)
(u, v)
=

t/u t/v
y/u y/v

1 1
0 1

= 1
Pelo teorema de mudana de variveis em integrais imprprias:
_ _
D
e
s(u+v)
f(u)g(v) dA =
_ _
(D)
e
st
f(t v)g(v) dA
a qual pode ser reescrita (em termos de integrais repetidas) como
_

0
e
st
_
_
t
0
f(y)g(t y) dy
_
dt.
vemos que a ltima expresso acima justamente L[
_
t
0
f(y)g(t y) dy]
Se denirmos h(t) =
_
t
0
f(y)g(t y) dy, essa h ter exatamente a propriedade
que buscamos
2
Denio
Dadas as funes f, g E, o produto de convoluo (ou simplesmente a
convoluo) de f com g, denotada por f g , a funo pertencente a E denida
por
(f g)(t)
def
=
_
t
0
f(y)g(t y) dy
A propriedade bsica de f g
L[(f g)(t)] = L[f(t)] L[g(t)]
2
A rigor precisamos vericar que h E. Fica como exerccio.
Aula 3 P. Nobrega UFF
Seo 0.3 9
Vamos testar o novo produto voltando ao exemplo que o motivou. Ao
tentar resolver o problema
_
_
_
y

+ y = t
2
+ 1
y(0) = 0
y

(0) = 0
pelo mtodo das transformadas de Laplace tnhamos chegado a
L[y(t)] =
1
s
2
+ 1

_
2
s
3
+
1
s
_
Identicamos a expresso entre parnteses como sendo
L[t
2
+ 1]. Tambm fcil ver que 1(s
2
+ 1) = L[sen t]. Portanto
L[y(t)] = L[sen t] L[t
2
+ 1]
De acordo com o que vimos, podemos escrever
L[y(t)] = L[(sen t) (t
2
+ 1)]
portanto devemos ter
y(t) = (sen t) (t
2
+ 1)
Com efeito,
(sen t) (t
2
+ 1) =
_
t
0
sen y [(t y)
2
+ 1] dt
=
_
t
0
[t
2
sen y + sen y + y
2
sen y 2ty sen y]dy
= [1 (t y)
2
]cos y 2(t y) sen y

t
0
= cos t (1 t
2
)
= 1 + t
2
+ cos t
que a soluo do problema
3
.
Propriedades do produto de convoluo:
1) f g = g f, isto :
_
t
0
f(y) g(t y) dy =
_
t
0
f(t y) g(y) dy
3
O produto de convuluo, que foi intrduzido para simplicar, tambm pode levar a clculos
de integrais bastante trabalhosos. Na verdade, esse produto reaparece no contexto da teoria
de distribuies, onde desempenha um papel muito alm de ser uma alternativa para ajudar
a calcular (inversas de) transformadas de Laplace.
Aula 3 P. Nobrega UFF
10 Propriedades Adicionais
2) (f g) h = f (g h) (prop. associativa)
3) f (g + h) = f g + f h (prop. distributiva)
Ateno !!! : No verdade que f, f 1 = f
Exerccio 9 Mostre a validade da frmula f g = g f.
Exerccio 10 Calcule 1 1, 1 1 1, 1 1 1 1, , 1 1
. .
n fatores
Resposta: 1 1
. .
n fatores
=
t
n1
(n 1)!
Exerccio 11 Determine, usando a frmula de convoluo, a transformada
de Laplace inversa de
1
s
2
(s
2
+ 1)
2
.
Exerccio 12 Calcule:
a) e
at
e
bt
R :
e
bt
e
at
b a
se b = a, te
at
se b = a
b) t cos at R :
1 cos at 2at sen at
a
2
c) sen at cos bt R :
a
a
2
b
2
(cos bt cos at), se b = a,
1
2
t sen at, se b = a
Exerccio 13 Calcule
L
1
_
3
(s + 1)
2
_
Resposta: 3te
t
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