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O monitoramento dessas instalaes tambm importante e pode ser implementado com

facilidade, tornando equipamentos e instalaes mais seguros e mais eficazes.


Sistemas trifsicos so usados para transportar a energia eltrica. Os sistemas de conexo mais
comuns so os trifsicos Estrela (Y) e Tringulo (). Na ligao em estrela, as trs fases do
sistema trifsico esto interligadas no centro da estrela, que tambm est conectada ao neutro.
Este projeto permite dois diferentes nveis de tenso: fase-fase e fase-neutro. Em ligao delta,
as trs fases do sistema esto ligadas em srie e temos somente a tenso fase-fase.

As sobretenses causam superaquecimento nas cargas conectadas. Elas
podem danificar ou mesmo destruir as cargas conectadas rede, caso no sejam
rapidamente identificadas e desligadas.
As subtenses tambm so perigosas, pois podem causar cenrios imprevistos e
indefinidos de funcionamento da instalao.
S um acompanhamento confivel e contnuo
do fornecimento trifsico pode garantir um funcionamento sem problemas e eficiente
de motores, mquinas e equipamentos.
A ABB oferece agora uma gama abrangente de rels de 22,5mm ou 45mm, dentro
da linha CM-P, para proteo de equipamentos sensveis contra sobretenses e
subtenses trifsicas. Alm de monitorarem tambm falta e sequncia incorreta de
fases e assimetria entre fases.
A gama de produtos estende-se desde rels com funo nica para monitorar os
parmetros individuais (falta de fase, sequncia de fase, etc), at rels
multifuncionais para proteo completa do sistema trifsico, como os rels CM-PVS
e CM-MPS. Eles monitoram todos os parmetros de fase, incluindo: sequncia de
fase, falta de fase, sobretenso e subtenso, alm de assimetria (CM-MPS) de fase.

Caractersticas e funes da linha de rels de monitoramento CM-P
Falta de fase
Sequncia de fase
Sobre e subtenso (fixa ou ajustvel)


Assimetria entre fases (ajustvel)
Temporizao nos contatos
Ampla faixa de operao
Sem alimentao auxiliar
Contatos de sada 1NA, 1NAF ou 2NAF
LED para indicao de status
Com ou sem monitoramento de neutro










Sistema trifsico
Origem: Wikipdia, a enciclopdia livre.


Linhas de transmisso trifsicas
O sistema trifsico a forma mais comum de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica em corrente alternada. Este sistema incorpora o uso de trs
ondas senoidais balanceadas, defasadas em 120 graus entre si, de forma a balancear o
sistema, tornando-a muito mais eficiente ao se comparar com trs sistemas isolados. As
mquinas eltricas trifsicas tendem a ser mais eficientes pela utilizao plena dos circuitos
magnticos. As linhas de transmisso permitem a ausncia do neutro, e o acoplamento entre as
fases reduz significantemente os campos eletromagnticos. Finalmente, o sistema trifsico
permite a flexibilidade entre dois nveis de tenso.
O sistema responsvel pelo transporte de energia eltrica das unidades geradoras para as
unidades consumidoras composta basicamente por trs subsistemas:
Sistema de gerao de energia
Composta pelos elementos responsveis pela converso da energia de alguma fonte
primria em energia eltrica e quaisquer outros componentes das unidades de gerao.
Sistema de transmisso
Composta pelos elementos responsveis pelo transporte da energia obtida dos vrios
sistemas de gerao para o(s) sistema(s) de distribuio interligados pelo sistema de
transmisso.
Sistemas de distribuio
Composta pelos elementos responsveis pela adequao da energia para o uso de
consumidores de grande, mdio e pequeno porte.
A transmisso de energia eltrica feita por meio de um sistema
de transformadores e condutores eltricos tambm chamados de linhas de
transmisso os quais transmitem a energia eltrica gerada nas unidades geradoras
para as unidades consumidoras ou cargas.
O sistema de transmisso permite que a tenso elctrica proveniente dos terminais
dos geradores localizados nas unidades de gerao alcance a alimentao das
unidades de consumo atendidas pelo sistema.
Nos primrdios da implementao do sistema de transmisso de energia de longa
distncia, graas ao avano tecnolgico principalmente devido ao trabalho de Nikola
Tesla foi utilizado o sistema alternado para as tenses e correntes, de forma a
permitir o transporte de energia a longas distncias sem perdas significativas a
ponto de inviabilizar o processo.
Para a gerao de tenses e correntes alternadas, utiliza-se geradores
sncronos ou de induo que em teoria poderiam fornecer qualquer nmero de
sinais de tenses e correntes alternadas igualmente defasadas entre si dependendo
da construo dos geradores.
Por questes de praticidade, econmicas (economia de material) e tcnicas
(qualidade da energia fornecida), optou-se por utilizar o sistema trifsico.
ndice
[esconder]
1 Definio
2 Configurao varivel e definies bsicas
o 2.1 Ligao Estrela e Tringulo
o 2.2 Transferncia de potncia constante
3 Modelagem de sistemas trifsicos
4 Notas e referncias
Definio[editar | editar cdigo-fonte]
Os sistemas trifsicos de energia eltrica so compostos de 3 tenses alternadas,
no qual a energia eltrica transmitida por meio da composio dos trs sinais de
tenso defasados de radianos (120,1/3 de um ciclo).
A cada sinal de tenso alternada utilizado no sistema atribui-se o nome de fase, e
portanto no sistema com 3 sinais temos um sistema trifsico
Originalmente o sistema projetado para fornecer sinais de tenso senoidais no
tempo, mas com o aumento das cargas eletrnicas (no lineares) a forma de onda
do sinal de tenso sofre deformaes o que causa o surgimento de harmnicos no
sinal de tenso.
Configurao varivel e definies bsicas[editar | editar
cdigo-fonte]
Ao se trabalhar com sistemas trifsicos, comum se definir algumas variveis
relacionadas a tenso e a corrente, para facilitar o clculo da potncia eltrica
transmitida. Considerando um sistema trifsico com uma distribuio simtrica de
cargas nas 3 fases
1
e supondo que as formas de onda da tenso
so senoidais temos:
Definindo

onde o tempo, a freqncia e a velocidade angular.
Utilizando , as formas de onda para sistemas trifsicos so:



onde valor eficaz dos sinais de tenso.
Quando se mede as tenses que esto aplicadas diretamente
sobre as cargas temos o sinal de 'tenso de fase'.
, e so as tenses de fase.
Ligao Estrela e Tringulo[editar | editar cdigo-fonte]
As cargas trifsicas podem ser interligadas ao sistema de dois
modos distintos:
em estrela, tambm chamado de Y: um dos terminais das
cargas conectado a uma das fases do sistema enquanto o
outro terminal conectado a um ponto comum que o neutro
utilizado para se medir as tenses de fase.
em tringulo, tambm chamado de delta: nesta configurao
um dos terminais das cargas conectado a um outro terminal
de outra carga e as fases do sistema so interligadas nos
pontos de juno dos terminais da carga.


Estrela (smbolo: Y)


Tringulo ou delta (smbolo: )
Na conexo estrela podemos calcular o valor eficaz das 'tenses
de linha' a partir dos valores eficazes das 'tenses de fase':

E as 'correntes de fase' so idnticas s 'correntes de linha', pois
a corrente que circula por uma das cargas a mesma que circula
por uma das fases.
Na conexo tringulo ou delta a 'tenso de fase' igual a 'tenso
de linha' pois a tenso aplicada sobre cada uma das cargas a
diferena entre as tenses aplicadas s cargas vizinhas. E
os valores eficazes das 'correntes de linha' podem ser calculadas
com os valores eficazes das 'correntes de fase':

Pressupondo um sistema balanceado, que nem sempre ocorre na
prtica.
Transferncia de potncia constante[editar | editar
cdigo-fonte]
Uma propriedade importante do sistema trifsico que a potncia
disponvel para uma carga, , constante no decorrer
do tempo (vlido para sistemas simtricos).

Para simplificar o clculo, definimos uma varivel intermediria
adimensional:


Assim, substituindo:
Como o foi eliminado, observa-se que a potncia total
no varia com o tempo. Essa propriedade essencial para
manter grandes motores e geradores rodando suavemente.
Modelagem de sistemas
trifsicos[editar | editar cdigo-fonte]
Um sistema trifsico genrico pressupe, no mnimo, o
triplo de trabalho para modelar o circuito de cada fase e as
interaes entre eles. Um mtodo de estudo consagrado
so as componentes simtricas, no qual um circuito
trifsico pode ser decomposto em trs circuitos
monofsicos. Cada circuito representa uma componente:
zero, positiva e negativa (ou homopolar, direta e inversa).
Esta modelagem usada em estudos de sistemas de
potncia, com as grandezas frequentemente representadas
em pu.
Notas e referncias











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An. 5. Enc. Energ. Meio Rural 2004

Sistema conversor mono-trifsico de alta qualidade para
aplicaes rurais e de gerao distribuda


Ricardo Q. Machado
I
; Simone Buso
II
; Jos A. pomilio
I

I
Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao, Caixa Postal 6101 13081-970, Campinas,
Brasil ricardom@dsce.fee.unicamp.br
II
Universidade de Padova, Departamento de Engenharia da Informao. Via Gradenigo
6/B 35131 Pdua - Itliasimone.buso@dei.unipd.it



RESUMO
Este trabalho descreve um mtodo para a conexo direta entre um sistema monofsico e
outro trifsico. Como principais aplicaes pode-se considerar sistemas rurais de
pequeno porte. Mesmo para este tipo de consumidor, a necessidade de energia se
expande para alm da simples alimentao de motores de induo, com crescente
necessidade de energia de boa qualidade para alimentar cargas sensveis como:
computadores, equipamentos de comunicao e eletrodomsticos, etc. Tanto a
converso mono-trifsica quanto a manuteno da qualidade da energia feita por um
inversor trifsico do tipo PWM. Diferentemente da soluo tradicional, na qual existe
uma dupla converso da energia, o que reduz o rendimento do sistema, a proposta
apresentada processa penas parte da potncia consumida pela carga. O sistema
compensa a distoro harmnica da carga local, regula a tenso e a freqncia e
garante, para a rede monofsica, um fator de potncia prximo da unidade.
Adicionalmente o sistema podo operar com fontes de gerao distribudas, sejam CA
(como um gerador de induo sem controle de velocidade), sejam CC (como painis
solares ou clulas a combustvel). Resultados experimentais comprovam o
funcionamento do sistema.
Palavras-chave: - Conexo mono trifsica, gerao distribuda, controle digital,
eletrificao rural, inversor PWM.

ABSTRACT
This paper describes a line-interactive single-phase to three-phase converter. The typical
application is in rural areas supplied by the single-wire with earth return. The traditional
objective of feeding a three-phase induction motor is not anymore the main concern for
such conversion. Due to the evolution of the agro business, some of the local load (as
electronic power converters, computers, communication equipments, etc.) requires high
quality power, intended as sinusoidal, symmetrical and balanced three-phase voltage.
Additionally, to maximize the power got from the feeder, the system provides a unitary
power factor to the feeder. A three-phase PWM converter is used for this purpose. The
power converter does not process all the load power, as in the conventional solutions,
but only the fraction necessary to regulate the three-phase bus voltage. The control
strategy, design highlights and experimental results are presented.



1 - Introduo
A utilizao de sistemas de alimentao monofsica em reas rurais uma opo de
baixo custo e que se torna conveniente quando a carga alimentada relativamente
baixa. Tais circuitos, no entanto, normalmente padecem de problemas de regulao de
tenso, devido ao longo comprimento dos alimentadores, bem como de outros
problemas de qualidade de energia, como distoro harmnica e baixo fator de potncia.
A evoluo tecnolgica, no entanto, atinge tambm estes consumidores, para os quais a
energia eltrica no mais utilizada apenas para o acionamento de motores [1] e
iluminao, mas tambm em uma quantidade crescente de equipamentos eletrnicos
sensveis a qualidade da energia que recebem.
O sistema proposto neste trabalho conjuga a necessidade de obter uma alimentao
trifsica simtrica e equilibrada com requisitos de qualidade da energia, entendidos
como regulao da tenso, da freqncia e minimizao de distores harmnicas na
tenso fornecida s cargas locais.
Nas solues tradicionais, a proposta utilizar conversores PWM que processam duas
vezes a potncia solicitada: retificando a energia proveniente da rede monofsica e
criando uma rede trifsica desacoplada da primeira [2-8]. Nesta proposta, mostrada
na Fig. 1, o inversor PWM opera como uma fonte de tenso trifsica a qual impe a
tenso no barramento local, ao mesmo tempo em que controla o fluxo de potncia pela
rede monofsica. Com o emprego de novas tcnicas de controle associado a
microprocessadores e DSP's de alto desempenho possvel eliminar um dos
conversores. Com isso, tanto as perdas como os custos so minimizados, sem prejuzo
na qualidade da energia entregue ao consumidor. Observe que no h necessidade de
uma fonte CC no inversor, pois tal conversor no processa potncia ativa, a qual toda
proveniente da rede monofsica. Desta forma minimiza-se a circulao de energia pelo
conversor eletrnico.



Este sistema possui outra caracterstica interessante que possibilidade de aumentar a
capacidade de fornecimento local de energia, inserindo fontes alternativas tais como:
gerao hdrica (gerador de induo associado a uma turbina hidrulica), painis
fotovoltaicos e clulas a combustvel. Esta associao de vrias fontes com um
alimentador monofsico representa o sistema hbrido de gerao de energia mostrado
na Fig. 2.

2 - Operao Bsica do Sistema
A estratgia de controle faz a imposio de tenses simtricas, equilibradas e senoidais
no barramento no qual o consumidor ir se conectar. Alm disso, deseja-se
que: i
monofsica
(corrente na rede monofsica) e
monofsica
(tenso na rede monofsica)
estejam em fase ou defasadas 180, garantindo fator de potncia unitrio. A defasagem
ser de 180 caso haja uma fonte conectada ao consumidor local, injetando a energia
excedente para a rede.
Esta estratgia se baseia na operao do sistema eltrico interligado, no qual o controle
do fluxo de potncia ativa pode ser feito pelo ajuste da diferena da tenso instantnea
entre dois pontos, o que conseguido tanto pela alterao dos valores eficazes quando
da defasagem. O fluxo de potncia depende tanto desta diferena quanto da impedncia
existente entre os pontos conectados [9-10].
Um dos objetivos deste sistema o de garantir ao usurio local energia de qualidade,
que se exprime, dentre outras caractersticas, por uma tenso estabilizada. Ressalta-se
que da capacidade do inversor impor a tenso local depende a capacidade de
compensao automtica de potncia reativa e de harmnicas.
Caso exista um gerador trifsico conectado ao barramento local, as tenses senoidais e
equilibradas do barramento produziro correntes do gerador senoidais e equilibradas. Ou
seja, mesmo na presena de cargas desequilibradas, reativas e no-lineares, o GI
mantm boas condies de operao. Uma anlise semelhante pode ser feita para o lado
da rede monofsica. Com isso, as componentes harmnicas da corrente da carga, e a
potncia reativa fluiro atravs do conversor PWM.
Na realidade, como o conversor PWM possui uma impedncia de sada finita
(determinada pelo filtro passivo de sada e pela lei de controle do inversor), haver uma
certa influncia das harmnicas tanto no GI e na rede. No entanto, com projeto
adequado do filtro e do controle da tenso, este efeito pode ser suficientemente reduzido
[9-10].
Caso, a demanda energtica da carga seja menor do que as eventuais fontes locais
podem fornecer, o excesso ser enviado rede monofsica. Caso a energia solicitada
pela carga seja superior quela gerada localmente, o sistema absorve energia da rede,
como mostra a Fig. 3.



Em relao varivel P
monofsica
(potncia ativa absorvida e/ou injetada na rede
monofsica), caso o sinal seja positivo, o ngulo positivo e V
AB
(tenso de linha
imposta pelo inversor) est adiantado em relao aV
monofsica
(tenso de linha na rede
monofsica). Se o sinal for negativo, tambm o , e V
AB
estar atrasada em
relao V
monofsica
. Em qualquer uma das situaes, a tenso local V
AB
, ser tal a produzir
uma corrente pela linha que resulte em fator de potncia unitrio.

3 - Resultados Experimentais
3.1 - Converso mono-trifsica
Nesta primeira etapa so mostradas situaes onde esto presentes rede monofsica e
cargas locais. Tal estrutura foi chamada de converso mono-trifsica,
3.1.A - Anlise em Regime Permanente
O sistema est alimentando uma carga resistiva equilibrada com potncia igual a 1800
W. Na Fig. 4 so mostradas as tenses trifsicas produzidas pelo inversor. Como
esperado, tais tenses esto balanceadas e defasadas 120. Na Fig. 5, como a carga
absorve energia da rede monofsica, o resultado um negativo entre a tenso de
linha nos terminais do inversor e a tenso da rede monofsica. A tenso aplicada carga
senoidal e tanto a corrente quanto a tenso da rede monofsica possuem a mesma
distoro.






A Fig. 6 mostra uma situao de carga trifsica equilibrada de 1500W. Como a fase C
no est conectada rede, o suprimento de potncia carga conectada em tal fase
depende de uma circulao de potncia das demais fases. Dos 500 W necessrios, cada
uma das outras fases (A e B) suprem metade. Os valores medidos so ligeiramente
superiores devido s perdas do conversor.



3.1.B - Anlise Dinmica
Para testar o comportamento dinmico do sistema, uma carga linear monofsica de 500
W foi conectada entre as fases A e B. No momento em que tal carga inserida, ocorre
uma reduo na tenso do barramento CA. Tal afundamento determinado de acordo
com os limites indicados pela ANEEL e rapidamente compensados pela atuao do
controle da tenso CA atravs dos novos valores de ngulo e amplitude de V
AB
. Com
isso, o sistema absorve uma quantidade adicional de energia da rede monofsica para
suprir a carga que foi inserida [11].
As Figs. 7 e 8 mostram o desacoplamento conseguido entre os controles da tenso CA
(que ajustado visando obter em regime permanente FP unitrio na rede monofsica) e
o controle da tenso do barramento CC, a qual faz ajustes transitrios no ngulo de
modo a regular a referida tenso. Note que V
AB
no depende do valor instantneo
de V
CC
.






Em outro teste, um motor de induo de CV (sem carga mecnica) foi conectado ao
barramento CA sem que houvesse algum tipo de partida suave. No instante em que
ocorre a insero do motor, tanto a corrente proveniente da rede monofsica quanto a
tenso do barramento CC sofrem alteraes. Essas alteraes podem ser mensuradas
como um e, de acordo com a estratgia adotada de transitoriamente somente alterar
o defasamento entre i
monofsica
e
monofsica
, a amplitude de V
AB
no sofre nenhuma
alterao, como mostra aFig. 9. Apesar da grande demanda de potncia reativa durante
a partida, no se observa reduo na tenso da carga.



A Fig. 10 ilustra uma situao em que o sistema j retornou ao regime permanente isto
, muitos ciclos de rede aps a partida do motor.



A Fig. 11 apresenta o diagrama fasorial do sistema j em equilbrio, podendo-se verificar
o fator de potncia praticamente unitrio. A Fig. 12 mostra espectros de tenso e de
corrente para a mesma situao da Fig. 11. Nestas medies foi utilizada uma fonte
monofsica que no apresentava distoro harmnica, o que explica as melhores formas
de onda em relao aos resultados anteriores.

]




3.1.C - Anlise com Carga No-linear
Uma carga no-linear composta por um retificador trifsico no controlado consumindo
600 W foi conectada no barramento CA. A Fig. 13 demonstra a capacidade de
compensao das harmnicas por parte do sistema. A referncia interna e a tenso na
rede monofsica esto superpostas, ilustrando o sincronismo entre as tenses
produzidas pelo inversor e a rede. Tambm, determinou-se o THD tanto para V
AB
quanto
para i
carga
e os valores medidos foram 2% e 40% respectivamente.



A Fig. 14 mostra a tenso de referncia do conversor PWM e a tenso produzida em seus
terminais sendo que ambas esto superpostas. O inversor capaz de suprir toda a
distoro solicitada pela carga. Com isso, a corrente circulante pela rede monofsica
permanece senoidal. O defasamento apresentado entre V
monofsica
eI
monofsica
resultou em
um FP igual a 0,99.



3.1.D - Variao de Carga No-linear
Nesta situao o sistema possui inicialmente um carregamento igual ao apresentado no
item 3.1.C. Em um determinado instante adicionou-se 600 W ao retificador trifsico. O
controle da tenso do barramento CC do conversor PWM identificou tal variao e
rapidamente alterou para que o sistema absorvesse da rede monofsica a energia
adicional. Aps este degrau de carga, FP e THD permaneceram os mesmos do item
anterior,Fig. 15.



3.1.E - Operao sob Variao de Freqncia
Para verificar a capacidade do sistema autar sob variao da tenso da rede, o que
feito Poe meio de um PLL (phase locked-loop), foi imposta na rede monofsica um
degrau de 0,5 Hz quando nos terminais do conversor PWM estava conectada uma carga
linear trifsica de 1300 W. O sincronismo entre
ref
e
monofsica
rapidamente obtido
devido performance do PLL. Porm, tais variaes resultam em oscilaes no fluxo de
potncia entre a carga + inversor e a rede monofsica.
Esta variao instantnea de freqncia altera e produz perturbao no fluxo de
potncia que por sua vez causa alterao na tenso do barramento CC. O compensador
PI da tenso do barramento CC possui como sada um que lentamente ajustado.
A Fig. 17 apresenta os mesmo resultados da Fig. 16 isto , o sistema est em regime
[12.] Note-se no entanto, que para o usurio praticamente no h perturbao, dado
que a tenso no barramento CA permanece regulada e de freqncia controlada.






3.2 - Gerao Distribuda
Aqui foi inserido um gerador de induo, sem controle da turbina, ou seja, sem controle
da potncia gerada. O objetivo aumentar a capacidade do sistema. Em situaes nas
quais o consumidor rural estiver auto-suficiente o mesmo poder vender
concessionria local todo o excesso de energia, quando a legislao assim o permitir.
3.2.A - Anlise em Regime Permanente
O sistema alimenta uma carga resistiva equilibrada com potncia igual a 1800 W. A Fig.
18 apresenta a tenso de fase v
A
e sua referncia. Devido ao controle utilizado, o erro
residual quase nulo. Nestes testes a rede monofsica no ideal ( a prpria rede). O
fator de potncia medido entre v
fonte
e i
fonte
resultou em 0,99, com THD iguais a 2,2% e
2,28% respectivamente. J para V
AB
o THD encontrado foi 0,9%. A tenso produzida
pelo inversor apresenta menor distoro que a rede local, de modo que se pode afirmar
que a distoro na corrente da rede monofsica essencialmente devida distoro do
prprio alimentador.



Na Fig. 18, como a carga absorve energia da rede monofsica, o resultado
um negativo entre a tenso de linha nos terminais do inversor e a tenso da rede
monofsica. Como esperado, a tenso aplicada carga senoidal e tanto a corrente
quanto a tenso da rede monofsica possuem a mesma distoro.
Na Fig. 19 so apresentadas duas das tenses trifsicas produzidas pelo inversor, assim
como as correntes de sada do gerador de induo. Como esperado, tais tenses esto
balanceadas e defasadas 120, assim como as correntes do GI, o que significa uma
operao equilibrada para o gerador.



3 - Concluses
Foi apresentada uma nova proposta para converso mono-trifsica com o objetivo de
minimizar o processamento da energia, aumentando o rendimento do sistema e, alm
disso, garantir energia de boa qualidade ao consumidor (tenses senoidais equilibradas e
FP na rede monofsica igual a 1). Duas situaes distintas foram mencionadas: uma
utilizando rede monofsica+cargas+conversor PWM e outra, utilizando rede
monofsica+cargas+conversor PWM+fonte alternativa de energia (gerador de induo
associado a uma turbina hidrulica, painis fotovoltaicos e clulas combustvel). Em
ambos os casos so atingidos os objetivos propostos. O conversor empregado na
converso um inversor PWM usual, no qual foi alterada a estratgia de controle. Este
sistema poderia utilizar plataformas disponveis em inversores comerciais, o que
possibilita solues de baixo custo.

Agradecimento
Os autores gostariam de agradecer a CAPES e FAPESP (proc. BEX0277/02-9 e
00/11038-9) pelo suporte financeiro a este projeto.

Referencias
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Phase Converters", 39th IEEE Rural Electric Power Conference, pp. D3-1 to D3-9.
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2014

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