Relatório 1sem Vfinal - Docx

PEP I Relatrio 1Semestre 2013/2014
Artigo submetido a 13 de Janeiro de 2014

Autores: Lus Librio N20095102, Tiago Dias N21001508 e Miguel Alada N21004298
Alunos do Curso de Engenharia Electrotcnica da U.L.H.T., no mbito da cadeira de Projecto Energia e Potncia I
Docente: Prof. Hugo Marques

1

O objectivo do presente trabalho explorar a vertente prtica
da implementao do FACES com o SI MULI NK do MATLAB.
Este filtro activo o processo de seleco da corrente de entrada
sinusoidal para a potncia desejada na sada.
Partindo do trabalho desenvolvido durante o curso, pretende-se
recorrer a tcnicas de desenho/projecto que nos leve a estudar o
comportamento de alguns componentes de modo a podermos
obter o desempenho desejado do nosso filtro.
I. INTRODUO
1.
Vertente terica:

As fontes de alimentao de factor de potncia unitrio
tm como objectivo modificar as caractersticas da entrada
sinusoidal, ou seja, conseguirmos ter a corrente em fase com
a tenso.
Atravs deste trabalho pretende-se fazer uma fonte de
alimentao de factor de potencia unitrio, ou seja, a fonte
tem uma entrada sinusoidal de corrente em fase com a
tenso.
Os rectificadores convencionais, construdos com dodos
e/ou tiristores, apresentam geralmente factores de potncia
reduzidos e correntes de entrada com um contedo
harmnico elevado, dando origem a perturbaes na rede de
energia elctrica e por vezes a distrbios nas redes de
comunicaes.
No sentido de minimizar estes problemas, normas
internacionais impem limites ao contedo harmnico que
os rectificadores podem introduzir na rede elctrica. O
cumprimento destas normas exige normalmente conversores
CA/CC, designados rectificadores de alto factor de
potncia, que aplicando tcnicas por modulao de largura
de impulso (PWM), permitem obter factores de potncia
quase unitrios e contedos harmnicos da corrente de
entrada reduzidos.
Este sistema elctrico constitudo por dispositivos
electrnicos de potencia faz a ligao entre uma fonte de
alimentao (continua ou alternada) e uma carga elctrica,
sendo capaz de formatar as formas de onda de tenso e/ou
corrente de acordo com as exigncias necessrias requeridas
pela carga.

Figura 1

Os conversores DC-DC tm como finalidade fornecer uma
tenso de sada DC regulada. Este tipo de conversores
usado em aplicaes que exigem energia DC regulada e,
convertem de forma controlada o nvel de tenso na entrada
do circuito para um nvel de tenso desejado na sada.
Um conversor DC-DC com uma determinada tenso de
entrada, controla a tenso mdia de sada atravs da
durao/tempo on e off das comutaes (ton e toff
respectivamente).
O conversor Step-Up, tambm conhecido como conversor
Boost, um conversor de potncia com uma tenso de sada
DC superior tenso da fonte de alimentao.

Figura 2
II. BOOST
1. Abordagem de funcionamento

Quando o interruptor () passa ao estado on Fig. 3, a
corrente na bobine (
) aumenta em ordem ao tempo, a

tenso aos terminais nos no instante inicial
. do
interruptor decresce at ser nula.

Figura 3
Projecto Energia e Potncia I Relatrio 1 Semestre
Filtro Activo Corrente Entrada Sinusoidal
Lus Librio N20095102; Tiago Dias N21001508; Miguel Alada N21004298, Alunos do Curso de
Engenharia Electrotcnica da U.L.H.T.



2

Quando o interruptor () abre fig.4, a corrente na bobine (
)
passa a circular pelo dodo e decresce em ordem ao tempo.
A tenso na bobine fica

Figura 4

2. Abordagem analtica, funcionamento do switch

0 switch off

=

1 switch on
) ( )

( )

* +
* (1- )
A tenso de saida ser a soma da tenso de entrada mais a
tenso na bobine. A tenso na bobine ir ter um valor
negativo
, assim ir provocar um decrescimo

na corrente
.

Figura 5 Esquema em Simulink do Boost

III. DIMENSIONAMENTO DA BOBINE

3. Corrente na bobine

A taxa de crescimento da corrente na bobine ir apresentar
uma resposta proporcional da tenso aos seus terminais
inversamente proporcional com o aumento do valor da
bobine e da frequncia.
Definimos que a frequncia seria fixa para simular a rede
50Hz, logo tivemos que projectar o valor da bobine de modo
a termos uma variao de acordo com o duty-cicle
desejado.

Figura6

O valor da derivada da corrente IL indica a taxa de
crescimento ou decrescimento necessria para que o sistema
cumpra os requisitos necessrios. Numa primeira
abordagem, foi utilizado um valor muito alto, o que faz com
que a corrente na bobina no consiga seguir a corrente
necessria para o condensador manter o nvel V0 desejado.
Neste caso 400 V.



3
Valor indesejvel

Figura 7

Comportamento optimizado

Figura 8

Figura 9

Nem sempre a bobine consegue corresponder corrente
de entrada que o sistema precisa para actuar na
fronteira da zona contnua.

Assim e com vrios clculos efectuados repetidamente
no matlab encontrou-se que o valor mais aceitvel para a
nossa bobine H, maximizando a capacidade
da resposta ao IL pretendido.

4. Representao do Controlador do Boost em
Simulink

Figura 10

Para o projecto em simulink, a corrente da bobine
comparada com uma corrente de referencia. Gama a sada
do valor lgico em funo desta comparao, este representa
o duty-cycle do circuto PWM. Os grficos que se seguem
iro mostrar a corrente IL a seguir a referncia.

Figura 11

Figura 12



4
,
2

IV. DIMENSIONAMENTO DO CONDENSADOR

Com o duty-cycle, bobine e corrente devidamente
calculados, falta encontrar um valor do condensador para as
especificaes prentendidas, ou seja, obter-se um valor de
sada de 400v, com um ripple mximo de 5% (40Vpp).

5. Abordagem analtica para o clculo do Condensador

Potncia (Pi = Po)

Figura 13

P = 300 W
Potncia de entrada

Com
= tenso aos terminais do condensador
= Corrente que atravessa o dodo

Potncia de sada

Com
= Tenso aos terminais do condensador
= Corrente para a carga.

Mas pretende-se fazer uma aproximao 1 harmnica da
corrente
|

(2 )|

Ento:

Qual o

que faz com que

(2 )
(
2
* (
)+
0
[ (
2
2
) ()]

[ ]
2

Corrente mxima no dodo para PI = 300W

|

(2)|
()=

(2)

Com a expresso de
, vamos saber onde
mximo e
minimo, e confirmar se nesses pontos a corrente se anula.

Valor mdio
|

(2 )|
=


5

A partir da equao genrica de

Calcularam-se os tempos em que a tenso maxima e
minima (precisamente quando a corrente Ic se anula):

()

(2)
(
2
(
2

(
2
(
2
2
(
2
2

2
2

Sendo T =
= 0.0022 s

= 0.0078 s

6. Simulao em Simulink

Figura 14

Pode observar-se a aproximao primeira harmnica
da corrente Ic e da tenso aos terminais do condensador

Figura 15

Confirmao onde a tenso aos terminais do
condensador mxima e minima (ripple)

Figura 16 para t = 0.0022 s

Figura 17 para t = 0.0078 s

Clculo de
e condensador

0
0
(
2
2
0
0
(
2
)



6

2
0
0
(
2
) ( )]

[(
(
)
0
0
2 ]

*
(
0
) (
0
2+

2]

[2]

V. CONTROLO DA TENSO DE SADA

Inicialmente para o dimensionamento dos
componentes bastava-nos ter uma corrente de
referencia, mas concluiu-se que isso s serviria se a
carga fosse sempre a mesma. Caso a carga mudasse de
valor, a tenso de sada iria alterar-se. Para isso foi
dimensionado e implementado um PID.

Figura 18
Os controladores PID so controladores com feedback
muito utilizados em automao industrial. Esses
controladores calculam um erro entre o valor medido na
sada e o valor desejado no processo. Assim o controlador
tenta diminuir o erro que foi gerado pela sada, ajustando
suas entradas.
7. Abordagem analtica para o Controlador PID
O clculo do controlador PID envolve trs paramtros:
Proporcional, Integral e Derivativo.
A frmula do PID dado por:
Onde:
U(t) a sada em relao ao tempo
E(t) a entrada menos o erro em relao ao tempo
Kp a constante proporcional
Ki a constante integral
Kd a constante derivativa

Neste caso KD = 0, pois no h necessidade de modificar a
resposta transitria. Como apenas queremos modificar o
erro em regime estacionrio, utilizamos apenas a constante
proporcional e integral.

Figura 19

Utilizando diversos valores de K, para atingir o erro
desejado, concluimos que:

Ki = 1

Kp=
00



7
A corrente Amp_iL surge da soma de um factor de ganho,
com a integrao da diferena da tenso aos terminais do
condensador com a tenso de referncia. O produto
deste sinal com o seno unitrio em fase com a tenso
ser a nossa corrente Iref, que entra no controlador do
boost.
Desta maneira a tenso de sada pode ser compensada
com corrente de entrada medida que a carga aumenta
ou diminui.

8. Representao grfica da tenso de sada

Potencia sada 400 W

Tenso de entrada

Figura 20

Corrente na Bobina

Figura 21

Tenso no Condensador

Figura 22

Corrente de referncia do Boost para 400W

Figura 23
Resultado

Figura 24

Para uma potncia de sada com metade da amplitude,
expectvel a mesma tenso de sada:

Tenso de entrada

Figura 24

Corrente na Bobina

Figura 25


8
Tenso no Condensador

Figura 26

9. Representao esquemtica do nosso circuito final
em Simulink

Circuito utilizado

Figura 27

10. Concluso

Neste trabalho aps analisarmos o comportamento do
nosso filtro FACES, verificmos que:
uma aplicao com bastante mrito, pois
transfere energia de uma fonte de menor
tenso para outra de maior tenso;
O aumento de tenso no suportado no
auxlio de um transformador, mas sim atravs
de um conversor BOOST;
A polaridade da tenso de sada a mesma da
tenso de entrada;
Apresenta caractersticas de uma fonte
corrente na entrada e uma fonte de tenso na
sada.

Figura 28

REFERNCIAS

[1] Hugo Marques Material de Apoio da cadeira de PEP I 2014 no
decorrer das aulas leccionadas na U.H.L.T.
[2] Prof. Beatriz Vieira Borges, Licenciatura em Engenharia
Electrotcnica e de Computadores IST
[3] http://www.mathworks.com/help/simulink

ANEXOS:
[1] Projeto.m
[2] Projeto_1.m
[3] Projeto_1.mdl
[4] Projetoliv.m
[5] Realtrabalho_2.mdl

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Artigo submetido a 13 de Janeiro de 2014

) aumenta em ordem ao tempo, a

, assim ir provocar um decrescimo

= tenso aos terminais do condensador

= Corrente que atravessa o dodo

= Tenso aos terminais do condensador

= Corrente para a carga.

, vamos saber onde

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