Mecanica Da Transmissao de Movimento - 2009 PDF

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MECNICA DA
TRANSMISSO
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MECNICA DA
TRANSMISSO
DE MOVIMENTO
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro

Eduardo Eugenio Gouva Vieira
Presidente
Diretoria-Geral do Sistema FIRJAN

Augusto Cesar Franco de Alencar
Diretor
Diretoria Regional do SENAI-RJ

Roterdam Pinto Salomo
Diretoria de Educao
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Andra Marinho de Souza Franco
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Diretora
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Diretor
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MECNICA DA
TRANSMISSO
DE MOVIMENTO
Rio de Janeiro
2008
Mecnica da Transmisso de Movimento

1. ed. 2004; 2. ed. 2008.
SENAI-Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
Luis Roberto Arruda
Gerncia de Produto
Newton Martins
Gerncia de Educao Profissional
Ficha Tcnica
Vera Regina Costa Abreu
Reviso Tcnica
Jos Maria Paolucci Pimenta
Reviso Pedaggica e Gramatical
Maria Angela Calvo da Silva
Reviso Editorial
Raquel Soares Correa
Colaborao
Antonio Carlos Cezar de Carvalho
Projeto Grfico
Artae Design & Criao
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Coordenao
Editorao
Prisma Comunicao
Edio revista da apostila Mecnica da Transmisso de Movimentos do convnio SENAI-RJ /

MICHELIN, 2001.
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SENAI-RJ
SENAI - Rio de Janeiro

GEP - Gerncia de Educao Profissional
Rua Mariz e Barros, 678 - Tijuca
20270-903 - Rio de Janeiro - RJ
Tel: (21) 2587-1323
Fax: (21) 2254-2884
http://www.rj.senai.org.br
Prezado aluno,
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Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse
momento em diante, estaria participando do maior sistema de educao profissional do pas: o
SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o
desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com
uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do
contedo tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia,
proatividade, capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de
mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis
e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o
comprometimento com os resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de
voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de
uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais
auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura
educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma
formao flexvel e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade
sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu
desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao
dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
Andra Marinho de Souza Franco
Diretora de Educao
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Sumrio
APRESENTAO ..................................................................... 11
UMA PALAVRA INICIAL .......................................................... 13
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TRANSMISSO MECNICA ..................................................... 17

Introduo ........................................................................................................ 19
Cadeias cinemticas ........................................................................................... 21
Transmisso de potncia entre dois eixos ............................................................. 22
REDUTORES E MULTIPLICADORES ........................................ 25
Introduo ........................................................................................................ 27
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Tipos de redutores ............................................................................................. 30
RODAS DE FRICO E VARIADORES DE VELOCIDADE .......... 47

Introduo ........................................................................................................ 49
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Tipos de moto-redutores .................................................................................... 44
Rodas de frico com relao de velocidade constante ........................................... 50

Rodas de frico com relao de velocidade varivel ............................................. 55
Variadores de velocidades ................................................................................... 61
EMBREAGENS OU ACOPLAMENTOS........................................ 67
Introduo ........................................................................................................ 69
Embreagens no-automticas ............................................................................. 70
Embreagens automticas .................................................................................... 88
FREIOS .................................................................................... 91
Introduo ........................................................................................................ 93
Materiais ........................................................................................................... 95
Modelos ............................................................................................................ 97
Tipos de acionamento ...................................................................................... 104
PRATICANDO ........................................................................ 111

Exerccios ........................................................................................................ 113
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Atividades na oficina ......................................................................................... 115
Mecnica da Transmisso de Movimento Apresentao
Apresentao
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A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante.
Mesmo as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo
desafios renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de
encontrar novas e rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem
atualizao constante durante toda a sua vida e os docentes e alunos do SENAI-RJ incluem-se
nessas novas demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao
profissional, as condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender,
favorecendo o trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos,
ampliando suas possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente.
Neste curso, voc aprender os conceitos e as possibilidades de transmisso mecnica. A
energia que tudo move e suas variaes, eficcia e efetividade.
Alm de participar das aulas, importante que voc inclua em sua rotina de estudo a leitura
deste material didtico. Ele apresenta contedos que sero desenvolvidos durante o curso, e sua
principal finalidade a de orientar e apoiar sua aprendizagem.
Bom estudo e sucesso nessa jornada!
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Mecnica da Transmisso de Movimento Uma palavra inicial
Uma palavra inicial
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Meio ambiente...
Sade e segurana no trabalho...
O que que ns temos a ver com isso?
Antes de iniciarmos o estudo deste material, h dois pontos que merecem destaque: a relao
entre o processo produtivo e o meio ambiente; e a questo da sade e segurana no trabalho.
As indstrias e os negcios so a base da economia moderna. Produzem os bens e servios
necessrios, e do acesso a emprego e renda; mas, para atender a essas necessidades, precisam
usar recursos e matrias-primas. Os impactos no meio ambiente muito freqentemente decorrem
do tipo de indstria existente no local, do que ela produz e, principalmente, de como produz.
preciso entender que todas as atividades humanas transformam o ambiente. Estamos sempre
retirando materiais da natureza, transformando-os e depois jogando o que sobra de volta ao
ambiente natural. Ao retirar do meio ambiente os materiais necessrios para produzir bens, alterase o equilbrio dos ecossistemas e arrisca-se ao esgotamento de diversos recursos naturais que no
so renovveis ou, quando o so, tm sua renovao prejudicada pela velocidade da extrao,
superior capacidade da natureza para se recompor. necessrio fazer planos de curto e longo
prazo para diminuir os impactos que o processo produtivo causa na natureza. Alm disso, as indstrias
precisam se preocupar com a recomposio da paisagem e ter em mente a sade dos seus
trabalhadores e da populao que vive ao seu redor.
Com o crescimento da industrializao e a sua concentrao em determinadas reas, o problema
da poluio aumentou e se intensificou. A questo da poluio do ar e da gua bastante complexa,
pois as emisses poluentes se espalham de um ponto fixo para uma grande regio, dependendo dos
ventos, do curso da gua e das demais condies ambientais, tornando difcil localizar, com preciso,
a origem do problema. No entanto, importante repetir que quando as indstrias depositam no
solo os resduos, quando lanam efluentes sem tratamento em rios, lagoas e demais corpos hdricos,
causam danos ao meio ambiente.
O uso indiscriminado dos recursos naturais e a contnua acumulao de lixo mostram a falha
bsica de nosso sistema produtivo: ele opera em linha reta. Extraem-se as matrias-primas atravs
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de processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se

produtos de utilidade limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir,
consumir e dispensar bens desta forma, obviamente, no sustentvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so
absorvidos e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no
tem aproveitamento para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O
meio ambiente pode absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que
a Terra possui uma capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber
resduos tambm restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que
considerem a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se
devem adotar prticas voltadas para tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o uso
de matrias-primas e energia, diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recursos
importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade, possibilidade de
conserto e vida til dos produtos.
As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio, como tambm buscar novas
formas de economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matriasprimas. Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo.
difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios
diferentes e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns (o
pblico, as empresas, as cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais desejveis
e trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando
acreditarem que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua
reputao ou para sua segurana.
A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha de
pessoas bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies que
melhorem a capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios de forma
sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana
provocados pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos
produtivos alguns riscos sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho
uma questo que preocupa os empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias
acabam afetando a todos.
De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no trabalho,
usando os equipamentos de proteo individual e coletiva; de outro, cabe aos empregadores prover
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a empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar as condies da cadeia
produtiva e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador,
patro e governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a
segurana de todos.
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e,
portanto, necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o meio
ambiente, sobre a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo
alternativas que possam levar melhoria de condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases,
empresas e indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm
desenvolvendo aes que contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade.
Mas, isso ainda no suficiente... faz-se preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso
recurso que pode e deve ser usado em tal direo. Assim, iniciamos este material conversando
com voc sobre o meio ambiente, a sade e a segurana no trabalho, lembrando que, no
exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa com o ambiente, zelando
tambm pela segurana e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: Meio ambiente, sade e segurana no trabalho
o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel.
Vamos fazer a nossa parte?
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Transmisso mecnica
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Introduo W
Cadeias cinemticas W
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Transmisso de potncia entre dois eixos W
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Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica
Introduo
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Convm precisar, de imediato, que aqui nos referimos transmisso de energia que pode atuar:
mediante uma cadeia cinemtica constituda de rgos mecnicos, obtendo, assim, uma
transmisso mecnica;
mediante um fluido, efetuando, deste modo, transmisses oleodinmicas ou pneumticas; e
mediante corrente eltrica, obtendo transmisses eletromecnicas.
Tudo o que se relaciona s transmisses mecnicas ser objeto especial de estudo. Posto isto,
natural que se pergunte: O que uma mquina?
A resposta pode fornecer, pelo menos, um esquema adequado para ordenar a complexa matria.
Uma mquina um conjunto de rgos que, dispostos de modo apropriado e tornados
mveis ou fixos em relao prpria carcaa, permitem a transmisso do movimento e, portanto,
a transmisso da energia.
Conforme a finalidade a que so destinadas, as mquinas se distinguem em motrizes e
operatrizes.
Mquinas motrizes so as mquinas que transformam a energia natural em energia mecnica.
Conforme a energia natural utilizada, elas se distinguem em mquinas motrizes a vento, hidrulicas,
trmicas, eltricas. A energia produzida pela transformao disponvel no eixo-motor da mquina
e utilizvel pela mquina operatriz por meio de uma transmisso. De fato, a energia sai do eixomotor, animado de movimento circular contnuo, sob forma de binrios (caracterstica do binrio
o seu momento). No caso em que a transformao d lugar a um movimento retilneo alternado
(mquinas trmicas), este transformado em movimento circular contnuo (mecanismo bielamanivela). As mquinas operatrizes transformam a energia recebida em trabalho mecnico (fora
x deslocamento retilneo, o momento x deslocamento angular).
No curso do funcionamento do motor, a solicitao de energia por parte do consumidor pode
ser em tempos mais ou menos longos. Pense-se, por exemplo, em uma mquina-ferramenta entre
as mais conhecidas: o torno. Fornece-se tenso ao motor eltrico, mas a mquina consumidora
ainda est parada: para poder dispor a pea a trabalhar, para substituir a ferramenta, ou para
efetuar um controle dimensional. A transmisso entre o motor e a mquina consumidora pode ser
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efetuada pelo tempo necessrio ao trabalho e interrompida segundo as necessidades, mediante um

dispositivo chamado embreagem. Se exigida, a reduo dos tempos de desacelerao reteno
obtida, fazendo entrar em funo, aps a embreagem, um dispositivo de freagem.
Se, como no exemplo do torno, necessrio dispor de diferentes velocidades de rotao,
deve-se inserir na cadeia cinemtica um sistema que permita a variao de velocidade. Se for
necessrio inverter o sentido de rotao do aparelho consumidor, deve-se prever, tambm, um
inversor de marcha. Para outras mquinas operatrizes pode ser necessria a transformao do
movimento circular contnuo em movimento circular alternado ou retilneo alternado. Neste caso,
ligar tambm um dispositivo para transformao do movimento.
Todos os dispositivos so coligados entre si por rgo de transmisso. As partes das mquinas
que servem para ligao dos rgos de transmisso, as quais transmitem binrios de dado momento
de torque, so chamados eixos. Sua guia em rotao confiada aos mancais, montados em suportes
adequados. A conexo direta entre os eixos de duas mquinas ou de partes de mquinas se verifica
por meio de articulaes.
As Figuras 1 e 2 mostram vrios esquemas de dispositivos componentes das cadeias cinemticas
inseridas entre o motor e o consumidor, conforme o tipo de motor e de consumidor e nos casos
mais gerais.
Quando um comando manual, os dispositivos de embreagem so inteis. Em cadeias
cinemticas deste tipo pode ser til dispor-se de uma regulagem precisa da amplitude dos desvios;
para este fim, muito usado o sistema parafuso-porca (comando manual da profundidade de passada
em um torno).
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Uma cadeia cinemtica formada por rgos elementares de mquina que,

convenientemente acoplados entre si, podem mover-se uns relativamente
aos outros, permitindo a transmisso de energia. Uma cadeia cinemtica
pode ser constituda de um ou mais mecanismos.
Trata-se da seguinte sucesso de rgos de mquinas: mancais-eixo; eixomanivela; manivela-grifo; grifo-pino; mancais e grifo-biela; bieladeslizador; deslizador-carcaa.
Os mancais e a carcaa das mquinas so os elementos fixos; todos os
outros rgos esto em movimento. Com este mecanismo se transforma o
movimento rotatrio contnuo em movimento retilneo alternado.
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Cadeias cinemticas
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Esquemas de Sries de Dispositivos Componentes
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a) Um motor com funcionamento em movimento retilneo alternado, com um consumidor

solicitando movimento circular contnuo.
b) Um motor com funcionamento em movimento retilneo alternado, com um consumidor
solicitando o mesmo tipo de movimento.
a) Um motor com funcionamento em movimento circular contnuo, com um consumidor

solicitando o mesmo tipo de movimento.
b) Um motor com funcionamento em movimento circular contnuo, com um consumidor
solicitando um movimento retilneo alternado.
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Transmisso de potncia
entre dois eixos
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A energia transmitida pelas mquinas motrizes s mquinas operatrizes pe estas ltimas em

condies de executarem um trabalho mecnico em um certo tempo. Isto equivale a dizer que entre
as mquinas motrizes e as operatrizes tem-se uma transmisso de potncia (trabalho na unidade
de tempo) e que, na sada da mquina operatriz, dispe-se de uma determinada potncia til.
A potncia mecnica pode ser transmitida entre eixos coaxiais, no-coaxiais e
coplanares. No primeiro caso, os rgos mecnicos podem ser articulaes, embreagens
e freios (estes ltimos no transmitem potncia, mas, ao contrrio, a absorvem). No segundo,
podem ser correias e polias, correntes e rodas dentadas, rodas de frico, engrenagens.
Combinando oportunamente estes componentes, podem-se realizar inversores de marcha,
variadores ou mudana de velocidade. A transmisso de potncia pode acontecer entre
rgos animados: um de movimento circular contnuo e outro de movimento retilneo
alternado ou circular alternado.
Os rgos mecnicos que satisfazem adequadamente estas exigncias so: parafusos e porcas,
cames, biela e manivela, excntrico, grifo e catraca.
As Figuras 3 e 4 apresentam resumo dos principais meios necessrios transmisso de potncia.
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Introduo W
Tipos de redutores W
Tipos de moto-redutores W
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Redutores e
multiplicadores
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Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores
Introduo
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Como sabemos, os motores eltricos tm uma rotao fixa, variando de acordo com o seu
nmero de plos. Porm, na maioria das vezes, necessitamos de mquinas que possuam rotaes
diferentes. Utilizamos, ento, um jogo de rodas dentadas, apropriadamente agrupadas dentro de
um crter para, assim, aumentarmos ou reduzirmos a velocidade. Esse conjunto deve ser lubrificado
corretamente, de forma a obter-se um bom rendimento.
A reduo de velocidade mais freqente que a multiplicao, j que, em geral, queremos
transformar a velocidade do motor em fora, ou seja, diminumos a rotao para obtermos um
maior torque. O equipamento que faz essa reduo chamado de redutor de velocidade.
Uma das grandes vantagens do uso de um redutor no lugar de uma srie de rodas dentadas
visveis a facilidade de manuseio, instalao e manuteno. Alm de evitar acidentes e ser mais
esttico.
O uso de engrenagens para transmitir foras nos permite essa transmisso, sem eventuais
escorregamentos que poderiam alterar a relao de transmisso. Durante o movimento, a roda
motora empurra os dentes da roda movida, rolando um contra o outro, sem escorregar.
Tomemos como exemplo um motor que gire a 1800 rpm. Se utilizarmos um jogo de duas
engrenagens, a do motor com 12 dentes e a da mquina com 48 dentes, teremos uma relao de
transmisso de 12/48, o que equivale a dizer que temos uma reduo de 1:4; o motor gira quatro
vezes mais rpido que a mquina, que gira a 450 rpm.
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REDUTOR DE VELOCIDADE
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COMPONENTES DE UM REDUTOR DE VELOCIDADE
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
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DENOMINAO
bujo
paraf. cab. sext.
moldura
visor p/leo
paraf. cab. chata
bujo
olhal de iamento
paraf. cab. sext.
tampa do redutor
paraf. cab. sext.
arruela de presso
N
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
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DENOMINAO
crter
tampa p/rolam.
anel de feltro
eixo-pio
chaveta paralela
porca de fixao
arruela de segurana
rolam. auto comp.
tampa p/rolam.
chaveta paralela
rolam. fixo
12
porca sextavada
24
coroa
N
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
DENOMINAO
rolam. fixo
tampa p/rolam.
rolam. auto comp.
arruela de segurana
anel de feltro
chaveta paralela
eixo da coroa
tampa p/rolam.
porca de fixao
pino guia
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Tipos de redutores
Redutores de engrenagens cilndricas de dentes retos
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So os redutores cujas engrenagens possuem dentes paralelos entre si; o eixo movido e o
eixo-motor so paralelos. Largamente aplicado em transmisses de baixa rotao, pois suas
engrenagens produzem um rudo relativamente grande.
So os redutores que apresentam o custo mais baixo, pois a engrenagem de dentes retos
fcil de ser usinada, transmitindo somente esforos radiais, sendo necessrio o uso de mancais que
suportam apenas esses esforos que so mais baratos. Seu uso limitado; no s pelo fato de
causar muitos rudos, como por ter baixo rendimento.
REDUTORES DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
30 SENAI-RJ
Redutores de engrenagens cilndricas de dentes

helicoidais
0,98
0,96
0,95
2 a 10
6 a 40
40 a 200
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N de trens
So os redutores cujas engrenagens possuem dentes em forma de hlice, dispostos

transversalmente em relao ao eixo, o que permite que o dente receba a carga gradualmente. Por
esta razo, temos mais de um dente trabalhando ao mesmo tempo, diferentemente da engrenagem
de dentes retos, o que torna o engrenamento mais suave e silencioso, pois est sujeito a menos
choques pela gradual transferncia de carga, permitindo seu uso em velocidades perifricas muito
mais elevadas. Devido inclinao dos dentes, temos tambm esforos axiais, o que torna necessrio
o uso de mancais que absorvam esses esforos.
So utilizados em transmisses com eixos paralelos entre si, como tambm para eixos que
formam um ngulo qualquer (normalmente 60 ou 90).
Esses redutores possuem um maior rendimento que os de engrenagens de dentes retos. So
utilizados com um a trs trens de engrenagens. Observe os rendimentos e os ganhos de redues
possveis.
Rendimento
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Ganho de Reduo
REDUTORES DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS
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Redutores de engrenagens de dentes chevron
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So redutores com engrenagens cilndricas com dentes em V (conhecidas tambm como

espinha de peixe). Possuem um dentado helicoidal duplo com uma hlice direita e outra esquerda,
o que lhe permite a compensao dos esforos axiais na prpria engrenagem, eliminando a
necessidade de compensar esta fora nos mancais.
Para que cada parte receba metade da carga, a engrenagem em espinha de peixe deve ser
montada com preciso e uma das rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial.
Usam-se grandes inclinaes de hlice, geralmente 300 a 450, podendo ser fabricada em pea
nica ou em duas metades unidas por parafuso ou solda. Neste ltimo caso, s admissvel o
sentido de giro no qual as foras axiais so dirigidas uma contra a outra.
REDUTORES DE ENGRENAGENS DE DENTES CHEVRON
Redutores de engrenagens cnicas

Quando se deseja transmitir movimento entre eixos concorrentes, mais freqente o uso de
engrenagens cnicas. Embora sejam normalmente fabricados para ngulo entre eixos de 900, podem
ser projetados para quase todos os ngulos. As engrenagens podem ter dentes retos, inclinados ou
helicoidais.
32 SENAI-RJ
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As engrenagens cnicas, com dentes helicoidais, proporcionam transmisses suaves e

silenciosas, tambm a altas rotaes e com grandes redues, porm so de difcil execuo.
A reduo mxima, para no haver transmisses rumorosas, , para as engrenagens cnicas
de dentes retos, 1:4; com as engrenagens cnicas de dentes helicoidais pode-se atingir 1:7.
REDUTORES DE ENGRENAGENS CNICAS
Redutores de coroa e parafuso sem-fim

Este tipo de redutor constitui um caso particular da reduo por engrenagens helicoidais para
eixos reversos. Uma das engrenagens (rosca sem-fim) apresenta um nmero muito reduzido (at 6)
de dentes (filetes), o que lhe d um aspecto de parafuso. So usados quando se precisa obter
grande reduo de velocidade e conseqente aumento de momento torsor. Como no caso das
engrenagens helicoidais, aparecem foras axiais que devem ser compensadas pelos mancais.
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Entre o sem-fim e a coroa (engrenagem cncava), produz-se um grande atrito de

deslizamento. A fim de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se
os materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto
funcionar em banho de leo.
Em geral, a rosca sem-fim motora, e a coroa movida. Para uma grande reduo, a rosca
sem-fim tem apenas um filete e forma um mecanismo irreversvel, isto , a coroa no consegue
acionar a rosca.
Os eixos da rosca e da coroa no devero ser, necessariamente, ortogonais. Os ngulos das
hlices, seja na rosca sem-fim, seja da coroa, podem ser arbitrrios, mas a soma deles deve ser
igual ao ngulo entre os eixos. Para o caso da necessidade de reverso da rotao (aplicada em
aparelhos de levantamento), o ngulo de inclinao do parafuso sem-fim deve ser menor que 50.
REDUTOR DE COROA E PARAFUSO SEM-FIM
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Redutores de engrenagens cilndricas com dentes internos
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R
Esses redutores possuem os dentes no lado interno do aro. O formato de seus dentes o
mesmo que o formato do vo de uma engrenagem externa de mesmo dimetro, que modificado,
para que os requisitos de folga sejam atendidos. Os conjuntos de engrenagens de dentes internos
so mais silenciosos do que as engrenagens externas semelhantes. Isto se d, porque a superfcie
cncava no dente da engrenagem, em contato com a superfcie convexa do pinho, tem uma rea
de contato maior que para dois dentes externos (duas superfcies convexas), distribuindo melhor a
carga entre os dentes.
So usados em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo
uma economia de espao e melhor distribuio dos esforos.
IB
REDUTOR DE ENGRENAGENS CILNDRICAS COM DENTES INTERNOS
PR
Redutores com sistema epicicloidal

(redutor de satlites)
Um trem de engrenagens comum compreende um nmero varivel de rodas dentadas, tendo

todos os eixos fixos no espao. Certos equipamentos compreendem engrenagens onde o eixo est
em rotao sobre si mesmo, por uma carcaa ou um crter de forma varivel. Um crculo rolando
sobre outro crculo, seus pontos descrevem curvas chamadas epicicloides ou hypocicloides. Estes
trens de engrenagens so denominados trem epicicloidal, onde as engrenagens montadas sobre o
eixo fixo so chamadas de planetrias; as montadas sobre eixos mveis, de satlites.
Este sistema permite a realizao de grandes redues em espaos reduzidos.
A seguir, estudaremos as possibilidades de relaes de transmisso no sistema epicicloidal.
SENAI-RJ 35
EP
R
SISTEMA EPICICLOIDAL
ID
As engrenagens 2 e 3, alm de girarem em torno do prprio eixo, rolam sobre as engrenagens

1 e 4, respectivamente.
Se o brao E for fixo, tem-se um redutor comum, em que a relao de transmisso ser:
PR
IB
Se o brao E for mvel, indica com nE e E a rotao e a velocidade angular do portasatlites E.

1 As rotaes e velocidades angulares das engrenagens 1 e 4 em relao a E sero:
2 A relao anterior transformar-se-, como demonstrado abaixo (chamada frmula

de Willis).
36 SENAI-RJ
O valor numrico de sempre dado por

e pode no representar a relao de
transmisso do sistema.
O sinal + de indica que n4 e n1 giram com o mesmo sentido.
O sinal de indica que n4 e n1 giram com sentidos opostos.
Concluses
Com o sistema epicicloidal podemos obter relaes de transmisso muito pequenas, se
fixarmos o brao E.
Exemplo:
Z1 = 51 dentes
Z2 = 50 dentes
Z3 = 49 dentes
Z4 = 50 dentes
EP
R
Com o sistema epicicloidal podemos obter relaes de transmisso muito grandes, se

fixarmos a engrenagem 1 (ou 4) e acionarmos o sistema por meio do brao porta-satlites.
ID
Pela frmula de Willis, teremos:
IB
representa a relao de transmisso que, por definio, a relao entre a rotao
da roda movida e a rotao da roda motora.
PR
No exemplo anterior, teremos:
Uma relao de transmisso to grande somente usada em casos excepcionais. Aplicaes

prticas atingem a reduo 1:50. Esta reduo poder ser obtida por meio de redutores comuns
com, no mnimo, 3 jogos de engrenagens ou com coroa e rosca sem-fim de baixo rendimento e
eixos ortogonais. Porm, uma soluo muito simples a que se obtm com o conjunto epicicloidal
esquematizado na figura a seguir.
SENAI-RJ 37
EP
R
IB
ID
O pinho 3 engrena simultaneamente com a engrenagem 1 mantida fixa e a engrenagem 2,

mvel.
Para se obter um engrenamento simultneo, ser necessrio que ambas as engrenagens
apresentem o mesmo dimetro primitivo; isto se obtm, fazendo a engrenagem de 98 dentes, com
o vo entre os dentes 2/100 maior.
PR
Um outro tipo de redutor epicicloidal muito interessante e de grande aplicao nos motores a
estrela dos avies o da figura a seguir.
38 SENAI-RJ
EP
R
ID
A roda motora gira direita, com velocidade angular + 1.

Se o eixo porta-satlite for fixo, o sistema transforma-se em redutor comum, com a engrenagem
2 girando esquerda com velocidade angular - 2.
IB
Se o eixo porta-satlite for acionado com velocidade angular , a frmula de Willis fornece:
PR
Se fixarmos a engrenagem 2 e acionarmos o eixo satlite, teremos:
SENAI-RJ 39
Exemplo numrico:
z1 = 54 dentes
z2 = 33 dentes
A relao de transmisso ser:
PR
IB
ID
EP
R
Construtivamente, para equilibrar o mecanismo, os satlites so dispostos simetricamente (dois

satlites defasados de 180 ou trs defasados de 120 permitem dobrar ou triplicar a potncia
transmitida pelo redutor) em nmero de 2, 3, 4 ou mais. A montagem destes redutores muito
delicada, pois os satlites so solidrios, sendo necessria uma posio relativa dos dentes muito
precisa. Em caso de desmontagem, as engrenagens devem ser repostas no mesmo lugar, para que
a montagem seja possvel. As figuras abaixo representam variantes destes redutores.
A carcaa fixa e constitui uma coroa com z2 dentes internos. Os satlites so montados sobre
um disco solidal com o eixo movido. Teremos, ento:
40 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
Para reduzir a rotao da turbina para rotao da hlice, usam-se redutores epicicloidais
representados abaixo, os quais funcionam como redutores comuns.
Redutor de polia com reduo interna

um redutor com satlites duplos e dois planetrios com dentes externos. O equipamento que
suporta os satlites o corpo de uma polia movida por correias trapezoidais. Um dos planetrios
imobilizado e o outro roda lentamente; ele est chavetado sobre a rvore que vai ser movida. O
brao est fixado carcaa da mquina. Ele tem a forma de uma lmina flexvel, onde se deseja
amortecer os choques, ou pode comportar uma frico, por constituir um limitador de acoplamento.
SENAI-RJ 41
IB
ID
EP
R
Para resolver o problema delicado de calamento dos satlites, foi elaborado um dispositivo
original: o chavetamento de nylon. Todas as rodas dentadas so colocadas em posio correta
de engrenamento, no interior de uma montagem especial. Em um entalhe do eixo, injeta-se o nylon
no espao vazio entre o eixo e o pinho. A forma dentada das duas peas realiza uma ligao muito
forte, e a ligeira elasticidade do nylon assegura uma perfeita repartio dos esforos entre os
grupos de satlites.
REDUTOR DE POLIA COM REDUO INTERNA
PR
Se A e B so os nmeros de dentes das planetrias, e a e b os nmeros de dentes dos satlites,

qual a razo interna do sistema epicicloidal?
Ns chamaremos a velocidade angular da caixa porta-satlite de w1. De w2, a velocidade
angular da engrenagem planetria A, e de w3, a velocidade angular do cubo planetrio B ligado
rvore de sada 3. A frmula de Willis se escreve:
42 SENAI-RJ
ou
Ciclo redutor
PR
IB
ID
EP
R
O nome ciclo origina-se do perfil cicloidal dos dentes das engrenagens. Ao mesmo tempo em
que opera num princpio de mecanismo de engrenagem planetria combinada com as vantagens
do perfil cicloidal, o ciclo redutor oferece uma faixa ampla de taxas de reduo com alta eficincia
operacional, alm de ser compacto e operar silenciosamente.
O ciclo redutor fundamentalmente diferente, em princpio e mecanismo, dos redutores de
velocidade convencionais com engrenagem envolvente. Este redutor peculiar uma combinao
engenhosa dos seguintes mecanismos:
(1) Uma combinao de uma engrenagem planetria e uma engrenagem solar interna fixa.
No ciclo redutor, os dentes da engrenagem planetria so de forma cicloidal; os da
engrenagem solar so circulares, na forma de pinos. A engrenagem planetria tem um
dente a menos que a engrenagem solar.
(2) Um mecanismo interno de engrenagens de velocidade constante.
CICLO REDUTOR
SENAI-RJ 43
EP
R
IB
ID
CICLO REDUTOR
PR
Tipos de moto-redutores
Os redutores de velocidades podem vir acoplados diretamente em motores eltricos: so os
chamados moto-redutores, que tm como principal mrito a economia de espao. Os motores so
dotados de flanges e eixos especiais, apropriados para a conexo direta no sistema de reduo de
velocidade propriamente dito.
44 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
CICLO REDUTOR ACOPLADO AO MOTOR
SENAI-RJ 45
IB
PR
A
ID
EP
R
EP
R
Rodas de frico e
variadores de velocidade
Nesta seo...
Introduo W
Rodas de frico com relao de velocidade constante W
Variadores de velocidade W
PR
IB
ID
Rodas de frico com relao de velocidade varivel W
IB
PR
A
ID
EP
R
Mecnica da Transmisso de Movimento Rodas de frico e variadores de velocidade
Introduo
PR
IB
ID
EP
R
As rodas de frico, similares aos freios e s embreagens, so empregadas para transmitir

rotao de um eixo para outro. No caso das rodas de frico, o torque transmitido funo da
fora que atua pressionando as rodas uma contra a outra, o que obriga a roda movida a acompanhar
o movimento da roda motora. O torque transmitido depende do coeficiente de atrito dos materiais
em contato, como tambm de sua geometria. Este tipo de transmisso tem a vantagem de poder
parar o movimento, afastando-se uma roda da outra.
Podemos dividir estas rodas em dois grupos distintos: rodas que tm uma relao de velocidade
constante e as rodas onde esta relao de velocidade varivel. Estas ltimas so denominadas
variadores de velocidade.
SENAI-RJ 49
Rodas de frico com

relao de velocidade
constante
Rodas cilndricas externas
PR
IB
ID
EP
R
Neste tipo de transmisso, os eixos so paralelos e as rodas giram em sentidos contrrios. As

rodas podem ser lisas ou ranhuradas; estas ltimas desfrutam do efeito cunha, originado pelo
sulco trapezoidal. No caso das rodas trapezoidais, elas no podero se tocar no fundo do sulco,
pois desapareceria o efeito cunha.
50 SENAI-RJ
Rodas cilndricas internas
EP
R
Neste tipo de transmisso, os eixos tambm so paralelos, mas as rodas giram no mesmo
sentido. Como no caso das cilndricas externas, estas rodas podem ser lisas ou ranhuradas.
Rodas cnicas externas
PR
IB
ID
Neste tipo de transmisso, os eixos se cruzam e as rodas giram em sentidos contrrios. As

rodas podem ser lisas ou ranhuradas.
SENAI-RJ 51
Rodas cilndricas com mecanismo planetrio
EP
R
Neste tipo de transmisso, a rotao pode ser feita pela coroa ou pela armadura.
Rodas cilndricas com elemento intermedirio
PR
IB
ID
Neste tipo de transmisso, as rodas giram sobre um anel elstico flexvel, o que aumenta o
valor do coeficiente de atrito e diminui o desgaste das rodas.
52 SENAI-RJ
Rodas cnicas de contato interno
Rodas cnicas e disco
EP
R
Compostas de um rolo cnico que gira dentro de um prato cnico, as duas rodas giram em
sentidos contrrios.
PR
IB
ID
Compostas de um rolo cnico que gira em contato com um disco cilndrico, as duas rodas
giram em sentidos contrrios.
SENAI-RJ 53
Transformao de movimento rotao em

translao-rotao
EP
R
Um conjunto de rolos cilndricos que giram, imprimindo um movimento de rotao e translao

ao mesmo tempo.
Transformao de movimento rotao em translao
PR
IB
ID
Um conjunto de rolos cilndricos que giram, imprimindo um movimento de translao.
54 SENAI-RJ
Rodas de frico com

relao de velocidade
varivel
Estas rodas atuam de modo que sua translao modifica a fora tangencial que causa a rotao,
proporcionando uma grande reduo na rotao, ou seja, um aumento do momento torsor, de
forma contnua e sem interromper o movimento.
Variadores sem elementos intermedirios
PR
IB
ID
EP
R
Rolo e disco
O sistema apresentado abaixo nos permite variar a rotao da roda movida, como tambm
inverter seu sentido. Com o deslocamento do rolo, ao longo do dimetro do disco, teremos a
variao da velocidade. Quando o rolo passar pelo centro do disco, teremos a inverso do movimento
da roda movida.
SENAI-RJ 55
EP
R
Rolo e discos
Assim como o anterior, esse sistema permite variar a rotao e inverter o sentido da roda
movida. composto de dois discos motores, que giram solidrios, e uma roda movida que inverte
o sentido de sua rotao, dependendo do disco que a aciona.
PR
IB
ID
Cilindro e cone
O cilindro se desloca ao longo da geratriz do cone. A rotao da roda movida aumentar com
o aumento do dimetro no ponto do cone que o cilindro atrita.
56 SENAI-RJ
EP
R
Rolos com contatos cnicos

A variao da rotao da roda movida idntica ao caso anterior, porm o atrito se d entre
duas superfcies cnicas.
PR
IB
ID
Rolo cnico e esfera

A variao da rotao acontece tanto no deslocamento da esfera ao longo da geratriz do
cone, como tambm modificando o dimetro de contato na esfera. Ao passar pelo centro da esfera,
teremos a inverso do sentido da rotao.
SENAI-RJ 57
EP
R
Rolo cilndrico e esfera

A variao da rotao parecida com o caso anterior, porm s acontece modificando o
dimetro de contato da esfera. possvel, tambm, a inverso da rotao.
Variadores com elemento intermedirio
ID
Nestes sistemas temos um elemento que faz a ligao entre a roda motora e a movida. O
elemento de ligao se desloca sobre as rodas, variando a relao entre suas rotaes. Nestes
casos, os eixos das rodas motora e movida permanecem fixos.
PR
IB
Rodas cnicas
Sistema composto de duas rodas cnicas, com um elemento intermedirio deslocando- se
entre elas.
58 SENAI-RJ
EP
R
Rolos e discos
Sistema realizado com dois ou trs discos fixos e um rolo ou disco mvel. A variao da
rotao do disco movido feita com o deslocamento do rolo ou disco mvel sobre os discos fixos.
PR
IB
ID
Polias variveis
Essas polias so compostas de dois discos cnicos que podem se deslocar no sentido axial,
aumentando ou diminuindo seus dimetros primitivos, mudando, assim, a relao de transmisso.
SENAI-RJ 59
PR
IB
ID
EP
R
Rodas toroidais
Sistema composto de duas rodas toroidais, com um elemento intermedirio se deslocando
entre elas.
60 SENAI-RJ
IB
ID
EP
R
Elementos esfricos
Nestes variadores, os elementos intermedirios so esfricos. A variao da rotao da
roda movida se d com o deslocamento do eixo da esfera, modificando o dimetro de contato
nas rodas.
PR
Variadores de velocidades
A utilizao de variadores de velocidade torna-se necessria, quando desejamos obter uma
regulagem precisa da velocidade. O rendimento dos variadores est por volta de 0,90 (90%),
podendo chegar a 0,95 (95%) para velocidades prximas de entrada e sada; porm, reduz-se
consideravelmente quando as variaes de velocidades so extremas. Havendo necessidade de
grandes variaes de velocidade e um controle preciso de seu valor final, devemos usar uma caixa
de velocidade acoplada a um variador; desta forma, o variador funcionar numa faixa reduzida.
A seguir, apresentaremos alguns variadores de velocidades encontrados no mercado, os quais
usam os princpios apresentados anteriormente.
SENAI-RJ 61
Variador de velocidade com polias variveis (com polias

internas)
PR
IB
ID
EP
R
Este variador usa o sistema de polias variveis, como representado na ilustrao abaixo.
62 SENAI-RJ
Variador de velocidade com polias variveis (com polias

externas)
PR
IB
ID
EP
R
Este variador usa o sistema de polias variveis, diferenciando dos anteriormente apresentados
pela forma de acoplamento do variador com as polias motora e movida.
SENAI-RJ 63
Variador com correntes
PR
IB
ID
EP
R
O variador com correntes possui discos cnicos com ranhuras radiais e correntes com
elos que encaixam nessas ranhuras. As correntes so feitas em lminas de ao e se deslocam
transversal e radialmente, tencionadas por um estribo tensor; o patim gira e as mantm entre as
ranhuras dos discos.
64 SENAI-RJ
Variador kopp de esferas
PR
IB
ID
EP
R
Neste variador de velocidade os discos de manobra possuem ranhuras nas quais escorregam
as extremidades dos eixos das esferas.Os discos so presos ao comando e permitem um
deslocamento de at 400, em ambos os sentidos.
SENAI-RJ 65
Mecnica da Transmisso de Movimentos Rodas de Frico e Variadores de Velocidade
Variador de velocidade com rolos cnicos
PR
IB
ID
EP
R
Este variador tem o motor acoplado diretamente sobre si; usa o sistema de rolos cnicos para
obter uma grande faixa de variao das rotaes.
66 SENAI-RJ
EP
R
Embreagens ou
acoplamentos
Nesta seo...
Introduo W
Embreagens automticas W
PR
IB
ID
Embreagens no-automticas W
IB
PR
A
ID
EP
R
Mecnica da Transmisso de Movimento Embreagens ou acoplamentos
Introduo
EP
R
As embreagens so rgos mecnicos destinados a ligar as extremidades de dois eixos coaxiais.

Ligaes entre eixos so feitas com acoplamentos rgidos ou flexveis e at mesmo com articulaes
que no se desligam facilmente. Com as embreagens, a conexo entre os dois eixos pode ser
interrompida ou restabelecida fcil e repetidamente.
O emprego de uma embreagem oferece a possibilidade de isolar uma mquina operatriz de um
motor e tambm as vrias partes de uma transmisso. Portanto:
Facilita a manobra do operador.
Aumenta a segurana de funcionamento, permitindo a qualquer momento a parada da
transmisso.
Economiza potncia motriz nos perodos de parada da operatriz.
PR
IB
ID
Classificao
Embreagens no-automticas
Para serem acionadas, tm necessidade de uma interveno externa; funcionam a
arrastamento positivo (embreagem a dentes) ou por atrito (embreagens a frico).
Embreagens automticas
No necessitam de interveno externa. Para entrarem em ao basta, por exemplo, a
fora centrfuga que se desenvolve entre os rgos da embreagem; entre estes, esto as
embreagens de sobre-avano (rodas livres).
SENAI-RJ 69
Embreagens no-automticas
So chamadas de no-automticas as embreagens que, para embrear ou desembrear, necessitam

de interveno de um operador. Podem ser a acionamento instantneo ou positivo e acionamento
progressivo ou por frico.
Embreagens de acionamento instantneo ou positivo
So embreagens que s podem ser manobradas com a mquina parada, devido s fortes
sobrecargas instantneas que se produziriam na embreagem, se um eixo parado fosse coligado a
um mvel. O acoplamento feito atravs de garras, de pinos ou de dentes.
PR
IB
Tipos de garras
ID
EP
R
Acoplamento de garras
70 SENAI-RJ
Acoplamento de pinos
ID
EP
R
Acoplamento de dentes
A embreagem representada a seguir, tipo Hildebrandt, composta de duas semi-embreagens
A e B solidrias ao eixo-motor e eixo movido, respectivamente; seus dentes encontram-se alinhados
radialmente. Esta disposio permite aos dentes da luva corredia C inserir-se nos espaos
compreendidos entre os dentes superpostos de A e B. A desembreagem pode se efetuar sob carga.
Nesta fase, como o momento torsor se transmite por presso aos flancos dos dentes, o atrito que
se ope verificado somente nos dentes e no nas lingetas, ou nos ressaltos dos eventuais perfis
acanalados das extremidades dos eixos. A luva corredia C manobrada atravs do deslocamento
axial, mediante anis ou forquilhas apropriadas (a, b, c). A forquilha transmite deslizadeira o
esforo necessrio para o deslocamento por meio de patins perfilados ou roletes (d, e).
PR
IB
Embreagem tipo Hildebrandt
SENAI-RJ 71
EP
R
Forquilhas
PR
IB
ID
Patins deslizantes ou roletes
72 SENAI-RJ
Embreagens de acionamento progressivo ou por frico
EP
R
As embreagens a frico apresentam a vantagem de permitir o acoplamento quando o eixo do

motor est em movimento, sem paradas inteis da mquina motriz. So tambm chamadas de
embreagem de atrito, porque a conexo entre os dois eixos coaxiais feita por meio do atrito
gerado entre superfcies planas, cnicas ou cilndricas, comprimidas uma contra a outra com fora
proporcional potncia a transmitir. No incio da operao de embreagem, a velocidade do eixo
conduzido zero; a velocidade relativa dos dois eixos (diferena entre as duas velocidades)
corresponde do eixo do motor. Com o aumento da presso de contato entre as superfcies de
atrito e, portanto, do acoplamento, a velocidade relativa diminui progressivamente at tornar-se
nula, aps um tempo mais ou menos breve. No final da transmisso entre os dois eixos, tem-se a
impresso de que eles esto coligados por meio de uma articulao rgida.
Levando em considerao seu modo caracterstico de agir, as frices podem ser definidas
como juntas de segurana porque, quando o binrio resistente supera o binrio, devido s foras de
atrito, verifica-se deslizamento entre as superfcies.
Uma frico deve apresentar as seguintes caractersticas:
a) A embreagem deve ser progressiva; no muito lenta, para evitar um aquecimento exagerado,
nem muito brusca, para limitar os efeitos de solicitaes excessivas.
b) O funcionamento no ter deslizamentos.
c) A desembreagem, finalmente, ser instantnea.
As embreagens de frico podem ser divididas em trs grupos: planas, cnicas e cilndricas.
PR
IB
ID
Embreagens planas ou de discos

Constituem o grupo mais importante de embreagens. A superfcie de frico formada de
coroas ou segmentos de coroas fixadas sobre discos. Podendo ser de disco nico ou de discos
mltiplos, seu movimento axial. Este grupo de embreagens largamente utilizado na indstria
automotiva.
SENAI-RJ 73
PR
IB
ID
EP
R
Embreagem monodisco (disco nico) a seco
74 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
Disco para embreagem de disco nico
SENAI-RJ 75
Embreagem de disco nico de mola diafragma
EP
R
Nestas embreagens, a mola diafragma substitui as molas helicoidais da embreagem apresentada

anteriormente.
PR
IB
ID
Embreagem para automveis

A figura a seguir representa uma embreagem monodisco muito usada na indstria
automobilstica.
A desembreagem obtida, premindo o pedal do carro; trs pequenas alavancas eliminam a
ao das molas prementes nos discos de frico, afastando-as. O disco movido preso a um cubo
elstico munido de seis molas que amortecem os trancos nas operaes de embreagem e tornam
mais suaves e graduais as operaes de engate de marcha.
76 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
SENAI-RJ 77
PR
IB
ID
EP
R
Embreagem Almar
Neste tipo de embreagem, o disco de frico substitudo por uma coroa de tarugos.
78 SENAI-RJ
IB
ID
EP
R
Embreagens de dois discos (bidiscos)

Estas embreagens possuem dois discos de frico e massas centrfugas que exercem uma
presso que cresce com a rotao, auxiliando as operaes de embreagem. Possuem, ainda, molas
que auxiliam a desembreagem. So utilizadas em banho de leo.
Embreagens de discos mltiplos (multidisco)

Este tipo de embreagens utiliza vrios pares de discos para transmisso do movimento.
PR
Caractersticas
Os discos motores deslizam nas ranhuras internas do tambor.
Os discos movidos deslizam nas ranhuras externas do cubo.
Os discos podem ser de ao/ao, ao/bronze ou ao/material sinterizado.
Para melhorar a lubrificao, os discos possuem sulcos em espirais e radiais.
Os pares de discos variam de 6 a 30.
Na desembreagem, para garantir o afastamento dos discos, colocam-se entre eles lminas
de ao onduladas.
Para transmitir momentos de torsor elevados, usam-se os tipos em banho de leo.
SENAI-RJ 79
EP
R
PR
IB
ID
Detalhes dos discos
80 SENAI-RJ
Embreagens cnicas
Neste tipo de embreagem, a conicidade das superfcies de atrito reduz a fora axial necessria
para mant-las em contacto; porm, as operaes de embreagem e desembreagem so menos
suaves e progressivas que as de disco. Elas podem ser de cone simples ou de cone duplo.
EP
R
Embreagem de cone simples
PR
IB
ID
Embreagem de cone duplo
SENAI-RJ 81
Embreagens cilndricas
Embreagem radial a cepos ou blocos internos
EP
R
A embreagem obtida pelo contato da superfcie interna do tambor e a superfcie externa dos
segmentos cilndricos (cepos) movidos radialmente.
Embreagem de cepos externos com comando pneumtico
PR
IB
ID
O acionamento da embreagem comandado, utilizando ar comprimido que fora os cepos

contra o tambor solidrio ao eixo do motor.
82 SENAI-RJ
EP
R
Embreagem com anel de expanso

Ao acionar o came, o anel metlico expande pressionando a superfcie interna da campana,
transmitindo o movimento para o eixo movido.
PR
IB
ID
Embreagem de fita
Uma extremidade da fita presa no cubo do eixo movido e a outra fixada na alavanca que,
com uma livre rotao, aperta firmemente a fita em volta do tambor.
O elemento ativo a fita de ao revestida de material sinterizado e enrolada no tambor do
eixo-motor.
SENAI-RJ 83
PR
IB
ID
EP
R
Embreagem de mola externa

O elemento ativo a superfcie interna da mola helicoidal de seco retangular, com uma
extremidade presa no disco do motor e a outra na alavanca de comando do tambor. Ao embrear, a
mola se enrola fortemente no tambor, arrastando-o em rotao. Este tipo de embreagem muito
usada em sarilhos, laminadores, trefiladores, etc.
84 SENAI-RJ
Comando das embreagens
PR
IB
ID
EP
R
Comando mecnico
SENAI-RJ 85
PR
IB
ID
Comando pneumtico
EP
R
Comando hidrulico
86 SENAI-RJ
PR
IB
ID
EP
R
Comando eletromagntico
SENAI-RJ 87
Embreagens automticas
Nas embreagens automticas, o acoplamento e o desacoplamento ocorrem de forma automtica,

segundo condies previamente previstas pelos projetistas.
Embreagens unidirecionais
Nas embreagens unidirecionais, os roletes so forados contra as duas partes girantes no

sentido do movimento indicado na figura, funcionando como uma espcie de cunha.
Embreagens de acoplamento centrfugo
EP
R
So embreagens que utilizam o princpio da fora centrfuga, a qual aumenta com o aumento
da rotao do eixo condutor, propiciando, desta forma, uma transmisso de movimento suave e
gradativo, tanto quanto for o aumento da rotao do eixo condutor.
Embreagem centrfuga com sistema massa-mola

Aps o eixo do motor atingir uma certa velocidade, o acoplamento se realiza de maneira suave
e gradativa.
ID
Embreagem centrfuga de fita

A fora centrfuga age sobre a fita (1) conduzida pela alavanca (2) solidria ao eixo motor (3).
PR
IB
Embreagem centrfuga com esferas de ao

As esferas de ao agem como material de atrito, aumentando com a fora centrfuga que, por
sua vez, aumenta com a rotao.
Embreagem centrfuga com granalha
As granalhas agem como material de atrito, aumentando com a fora centrfuga que, por sua
vez, aumenta com a rotao.
88 SENAI-RJ
Embreagens de acoplamento centrfugo

So embreagens que utilizam o princpio da fora centrfuga, a qual aumenta com a elevao
da rotao do eixo condutor, propiciando, desta forma, uma transmisso de movimento suave e
gradativo, tanto quanto for o aumento da rotao do eixo condutor.
EP
R
Embreagem centrfuga com sistema massa-mola

Aps o eixo do motor atingir uma certa velocidade, o acoplamento se realiza de maneira suave
e gradativa.
PR
IB
ID
Embreagem centrfuga de fita

A fora centrfuga age sobre a fita (1) conduzida pela alavanca (2) solidria ao eixo-motor (3).
SENAI-RJ 89
EP
R
Embreagem centrfuga com esferas de ao

As esferas de ao agem como material de atrito, aumentando com a fora centrfuga que, por
sua vez, aumenta com a rotao.
PR
IB
ID
Embreagem centrfuga com granalha

As granalhas agem como material de atrito, aumentando com a fora centrfuga que, por sua
vez, aumenta com a rotao.
90 SENAI-RJ
Freios
Introduo W
Materiais W
Modelos W
Tipos de acionamento W
PR
IB
ID
EP
R
Nesta seo...
IB
PR
A
ID
EP
R
Mecnica da Transmisso de Movimento Freios
Introduo
PR
IB
ID
EP
R
Os freios so rgos de segurana, destinados a se opor ao sentido de movimento de um

veculo ou um mecanismo, podendo diminuir ou, se necessrio, parar o movimento.
Quando se suprime a fora motriz de uma mquina, a interrupo do movimento se d
espontaneamente ao fim de um certo tempo. Isto acontece devido s resistncias passivas, como
atrito de rolamento e resistncia do ar, as quais se opem ao sentido de movimento. Nestes casos,
a reduo do movimento muito lenta. Para se obter uma reduo rpida, o atrito slido o mais
conveniente. E, por uma questo de comodidade, o atrito se efetiva contra um rgo em rotao.
Composio dos freios
Um rgo solidrio mquina que se deseja frear; na maioria das vezes em movimento de
rotao, podendo ser uma polia, roda ou tambor.
Uma pea de frico, solidria carcaa da mquina que se atrita com o rgo mvel, de
forma a desenvolver uma fora de atrito grande. O coeficiente de atrito entre as faces de
contato no precisa ser necessariamente elevado, mas, sim, a fora normal que exercer
presso sobre as faces.
Um mecanismo que permite pressionar a pea de frico de encontro ao rgo mvel, aps
a atuao de uma fora normal elevada; o dispositivo de movimento pode ser mecnico,
eletromagntico, hidrulico, etc.
SENAI-RJ 93
corpo da pina
proteo do pisto
guarnio de vedao do pisto
anel de vedao para o eixo
apoio para as molas a disco
cobertura da alavanca de comando do
freio de mo
alavanca de comando do freio de mo
PR
1
2
3
4
5
6
7
FREIO DO VECULO FIAT 124
DENOMINAO
IB
ID
EP
R
Na figura abaixo, temos um freio a disco com seus componentes.
94 SENAI-RJ
DENOMINAO
8
9
10
11
12
13
14
15
molas a disco
eixo para auto-regulagem
chapas
rolamento
porca para auto-regulagem
molas para a porca
pisto
patins de atrito
Para que se obtenha um freio de boa qualidade, necessrio que ele satisfaa as exigncias a
seguir:
Eficcia
Um freio eficaz, quando a presso de frenagem grande para um leve esforo sobre o rgo
de comando. A eficcia depende no somente do tipo do freio, mas tambm do mecanismo de
comando.
Estabilidade
Um freio considerado estvel, se a relao entre a presso de frenagem e a fora de comando
constante, ou seja, so proporcionais.
Embora no seja possvel manter esta relao constante, pois o coeficiente de atrito varia com
a temperatura, ela dever variar o mnimo possvel.
EP
R
Reversibilidade
Um freio reversvel, quando a presso de frenagem independe do sentido de rotao.
Para que o projeto seja bem feito, possuindo as qualidades acima mencionadas, vrios fatores
devem ser considerados. Dentre eles destacamos os mais importantes: material utilizado para a
frico, modelo do freio a ser empregado e tipo de acionamento a ser utilizado.
ID
Materiais
PR
IB
Os materiais utilizados na construo de freios devem apresentar algumas caractersticas

especiais, apresentadas a seguir.
Coeficiente de atrito elevado e uniforme

A ao de frenagem devida resistncia de atrito entre um rgo girante disco ou tambor
e um ou mais rgos flexveis ou rgidos, revestidos de guarnies de materiais de atrito, os quais
so comprimidos contra este rgo girante. A frenagem ser mais eficiente, tanto quanto maior for
o coeficiente de atrito entre as superfcies que se atritam. Este coeficiente deve se conservar o mais
uniforme possvel, para manter constante a proporcionalidade entre a fora de comando e a frenagem.
SENAI-RJ 95
Propriedades que no sejam afetadas por condies

ambientais
Os freios, na maioria das vezes, funcionam como um mecanismo de segurana que tem que
funcionar sempre, seja qual for a situao a que esteja exposto. Para manter um funcionamento
seguro, suas propriedades no podem mudar, apesar de condies ambientais como: umidade,
qualidade do ar, etc.
Capacidade de suportar altas temperaturas e boa

condutibilidade trmica
Boa resilincia
EP
R
Como vimos, o freio transforma a energia cintica em calor, expondo o material a temperaturas
elevadas. No entanto, o material no pode mudar as suas caractersticas quando o freio estiver em
funcionamento; principalmente o coeficiente de atrito no deve variar, de forma que a frenagem no
sofra grandes mudanas. Assim, poderemos manter a proporcionalidade entre a frenagem e a fora
de comando.
A boa condutibilidade trmica importante, pois o freio deve dissipar o calor o mais rpido
possvel, antes de entrar em funcionamento outra vez. Caso isto no ocorra, teremos um excesso
de calor que prejudicar o seu funcionamento. Esta caracterstica importante nos freios de parada;
porm, essencial no caso de freios reguladores, pois estes esto, constantemente, gerando calor.
IB
ID
O material deve ter alto limite de elasticidade. Durante a frenagem, os materiais esto expostos
a grandes esforos de compresso que causam deformaes. No entanto, aps cessarem esforos,
eles devem voltar s suas dimenses originais.
PR
Ser resistente ao desgaste

O material escolhido deve resistir bem ao desgaste provocado pelo atrito entre as duas
superfcies, mesmo quando exposto a altas velocidades, presses e temperaturas. Devemos ainda
levar em considerao que a dureza das guarnies deve ser menor que a outra superfcie de atrito,
pois o desgaste, que inevitvel, dever acontecer na pea de fcil substituio.
96 SENAI-RJ
Modelos
Os freios mais empregados em mquinas e equipamentos so divididos em grupos, de

acordo com a superfcie de atrito ou a forma como a fora de frenagem aplicada. Podemos
dividi-los em quatro grupos: freio de sapatas externas, freio de sapatas internas, freio
de fita, e freio a disco.
Freio de sapatas externas
PR
IB
ID
EP
R
formado por sapatas recobertas com material de alto coeficiente de atrito. Essas sapatas
so comprimidas contra um tambor que gira solidrio mquina. Seu comando pode ser mecnico,
hidrulico, pneumtico ou eletromagntico.
As figuras abaixo apresentam uma foto e um desenho esquemtico de um freio de sapata.
O freio de sapata o tipo de freio mais empregado nas mquinas em geral, e usado onde a
necessidade de frenagem pequena e a soluo a ser adotada deve ser simples. Alguns exemplos
de sua aplicao so: carros de trao animal, mquinas elevadoras e vages ferrovirios.
mais estvel que os freios de fita em altas temperaturas, devido grande gama de polmeros
que podem ser usados no revestimento das sapatas. Porm, quando a temperatura do freio da
ordem de 350oC a 400oC, suas propriedades ficam seriamente comprometidas.
SENAI-RJ 97
IB
ID
EP
R
Para se evitar que a fora realizada no tambor pela sapata venha a solicitar um esforo de
flexo no mesmo, usual colocar-se duas sapatas opostas uma outra. Assim, quando a alavanca
for acionada, teremos as duas sapatas sendo acionadas juntas, com suas foras de mesmo mdulo
e direo, porm com sentidos contrrios.
Nos desenhos abaixo, temos dois freios de sapata com duas sapatas externas opostas.
Freio de sapatas internas
PR
Este tipo de freio similar ao de sapatas externas. Constitui-se, essencialmente, de um cilindro

oco (tambor) com sapatas internas que, comprimidas contra as paredes internas do cilindro, realizam
a frenagem.
amplamente utilizado em automveis, onde o tambor solidrio s rodas do veculo a frear.
As sapatas podem ser dispostas de vrias maneiras, sendo acionadas como mostram os desenhos
que seguem.
98 SENAI-RJ
EP
R
Sapatas simtricas
Como as foras P1 e P2 esto atuando em sentidos contrrios, P2 tem o mesmo sentido de
rotao do tambor e P1 , sentido contrrio. Isto causa um efeito de frenagem e um desgaste desigual
para as duas sapatas.
PR
IB
ID
Sapatas de aes concordantes

Como as foras P1 e P2 esto atuando no mesmo sentido sentido da rotao do tambor ,
temos um efeito de frenagem e um desgaste igual para as duas sapatas.
SENAI-RJ 99
EP
R
Segunda sapata apoiada na primeira

A fora P1 para a sapata esquerda a fora de articulao da sapata apoiada direita. O
comportamento da fora e o desgaste so iguais aos das sapatas de aes concordantes.
PR
IB
ID
Tira de frenagem tracionando no sentido da rotao
100 SENAI-RJ
Freios de fita
Os freios de fita so largamente empregados nas instalaes industriais. So formados, em

geral, por uma fita de ao flexvel recoberta de material de atrito, e apertada contra um tambor
girante. Simples e eficazes, so os mais adequados quando a fora necessria para o acionamento
deve ser mantida entre baixos limites, e a estabilidade de funcionamento do freio no seja requisito
importante.
Esse tipo de freios possui as extremidades das fitas acionadas atravs de um sistema de
alavancas manuais, hidrulico ou eletromagntico. As propriedades destes freios so diferentes, de
acordo com o tipo de alavanca utilizada. Os projetos de freios de fita podem ser do tipo simples,
diferencial e de ao aditiva.
PR
IB
ID
EP
R
Freios de fita simples

A extremidade de entrada da fita fixa. Este tipo de disposio mais favorvel para frenagem,
quando a polia do freio gira no sentido de aplicao da fora; caso gire ao contrrio, a fora para
frenagem aumenta.
SENAI-RJ 101
EP
R
Freios de fita de enrolamento mltiplo

Um arco de contato de = 2700, em freios de fita simples, insuficiente para grandes torques.
Nesses casos, so usados freios de fita de enrolamento mltiplo, o que permite um ngulo muito
maior, at 6500. A fita tem a forma de um grafo, o que torna possvel o grande ngulo de abraamento,
passando a extremidade da tira atravs do espao bifurcado da outra extremidade. A intensidade
da fora para frenagem, neste freio, insignificante, mesmo para grandes torques de frenagem. As
figuras abaixo mostram um freio de fita de enrolamento mltiplo, empregado em talhas eltricas.
PR
IB
ID
Freios de fitas diferenciais

Nestes freios, ambas as extremidades da fita so fixadas alavanca de frenagem. Eles so
denominados diferenciais, porque seu torque de frenagem determinado pela diferena dos
momentos relativos ao eixo de articulao da alavanca de frenagem, causada pelas foras de trao
nas extremidades da fita. No caso deste tipo de freio, mudando o sentido da rotao da polia do
freio (contrrio ao indicado no desenho), teremos uma fora de frenagem maior.
102 SENAI-RJ
EP
R
Freios de fitas de ao aditiva

Nestes freios, ambas as extremidades da fita so presas na alavanca de freio em braos de
igual comprimento. Neste caso, a fora de frenagem a mesma para qualquer que seja o sentido de
rotao da polia do freio.
Freios a disco
PR
IB
ID
Neste tipo de freio, o elemento girante um disco de ao, sobre o qual so forados dois
patins de atrito (pastilha) contidos numa pina. largamente utilizado na indstria automobilstica.
Os freios deste tipo podem facilmente resfriar-se, porque so externos e expostos ventilao. O
seu desgaste uniforme e a eficincia de freada igual em ambos os sentidos de rotao. So
pouco sensveis presena de gua, dado que essa facilmente expulsa pela fora centrfuga. No
tipo de freio de tambor, exatamente a fora centrfuga que mantm a gua no interior do dispositivo.
Devido, principalmente, facilidade de resfriamento, os freios a disco so menos propensos a
apresentar defeitos causados por fadiga que os freios convencionais.
SENAI-RJ 103
Tipos de acionamento
Como j sabemos, os freios podem ser acionados de diversas formas. A seguir, apresentaremos
vrios tipos de freios com seus respectivos dispositivos de acionamento.
Freio de sapata eletromagntico
EP
R
Os freios apresentados abaixo so amplamente utilizados em mecanismos de elevao,

translao e de rotao de guindastes e guinchos, acionados eletricamente. O freio aplicado por
um peso ou uma mola e desapertado por um eletrom. Por isso, o freio, permanentemente aplicado,
ser solto somente quando o eletrom for ligado. O circuito eltrico normalmente prev
intercomunicao do motor e eletrom que, automaticamente, produz ao frenadora, mesmo no
caso de parada acidental do motor.
PR
IB
ID
Freio acionado por peso
104 SENAI-RJ
O peso G provoca a descida da alavanca 1, puxando juntamente o tirante 2. O tirante 2 gira o

tringulo rgido 3, o qual articulado no ponto C. Admitindo-se que o ponto A estacionrio, ento
o ponto C move-se para baixo; neste caso, o ponto B se desviar para a direita. Este movimento
ser transmitido ao tirante 4 e alavanca 6, que forar a sapata 8 contra a polia do freio. Quando a
sapata 8 for apertadamente puxada para cima, o ponto C se tornar estacionrio e o tringulo 3
girar em torno dele. Devido a isso, o ponto A se desviar para a esquerda e frenar a sapata 7
atravs da alavanca 5.
Nos projetos de freios, a alavanca 1 composta de duas partes, ligadas atravs de um esticador,
para prover o ajuste do freio.
PR
IB
ID
EP
R
Freio acionado por mola

O freio abaixo representado est includo no grupo de freios com eletromagnetos de pequeno
curso. Seu sistema de alavanca fixado na parte superior do mbolo do eletromagneto. Este grupo
de freios se distingue pelos seguintes aspectos: alavancas rgidas, poucas articulaes e aplicao
do freio por meio de uma mola comprida.
SENAI-RJ 105
Freio eletroidrulico de sapatas
PR
IB
ID
EP
R
Este tipo de freio possui a vantagem de exercer uma presso constante, aplicada suavemente
e uma soltura do freio sem pulsao ou choques. O dispositivo eletroidrulico independente, no
possuindo qualquer tipo de acoplamentos ou tubulaes externas. O cilindro do dispositivo acomoda
uma bomba centrfuga e um pisto com duas barras que se estendem ao lado de fora, transmitindo
a fora ao freio.
106 SENAI-RJ
Freio de fita acionado hidraulicamente
PR
IB
ID
EP
R
Os sistemas hidrulicos de frenagem so abastecidos com fluidos de freio de composio

homognea e propriedades fsicas uniformes. Devem possuir viscosidade estvel, ser pouco afetados
pelas variaes de temperatura e livres de efeitos qumicos danosos sobre a borracha e partes
metlicas.
A presso no cilindro C produzida pelo pedal A, came D e pisto B. O fluido do freio escoa,
ao longo do tubo, para o cilindro hidrulico F, cujo pisto G atua no brao de alavanca H da fita da
polia do freio. Quando o pedal A est solto, a mola J faz retornar a alavanca H sua posio inicial.
O fluido retornado ao cilindro mestre pelo pisto G atua no pisto B e pedal A.
Quando o pedal solto, a mola K retrai o pisto B e abre o furo L, que prov comunicao
do fluido no sistema com o fluido do reservatrio M, atravs do tubo S. Desta maneira, todas as
perdas de fluido no sistema, devido ao desgaste dos copos N e T ou vazamento nas juntas de
tubulao, so automaticamente preenchidas.
SENAI-RJ 107
Freio de fita acionado por alavanca
PR
IB
ID
EP
R
Neste freio, a fita de frenagem solicitada atravs da uma mola de compresso E na alavanca
C e aliviada pela rotao do disco excntrico G por meio da alavanca manual F. Os ajustes no freio
podem ser feitos pela mola E, pelo parafuso D e pelo parafuso de ajuste I.
108 SENAI-RJ
Freios centrfugos de sapatas internas
PR
IB
ID
EP
R
Os freios centrfugos so largamente empregados para controlar, automaticamente, a velocidade

de descida de cargas, quando o freio de parada est completamente solto. O tipo de freio mais
usado est representado na figura abaixo.
Na polia 1 do freio de fita de parada, chavetado na rvore do mecanismo, so fixados pinos
de articulao de trs patins contrapesados, cujas extremidades so ligadas s buchas de ajuste 3,
pelas conexes 2. A mola espiral 4 e a bucha 3, ao cubo da polia 1. Os patins 5 so presos s
sapatas de atrito 6. O aro fixo atua como segunda superfcie de atrito.
Quando a polia 1 alcana uma certa velocidade, os patins 5 expandem-se, separadamente,
pela fora centrfuga e, vencendo a fora da mola 4, so comprimidos contra o aro interno. A
mola projetada por uma fora que conserva o freio solto a baixas velocidades. Assim se d
a operao do freio.
SENAI-RJ 109
IB
PR
A
ID
EP
R
Praticando
PR
IB
ID
EP
R
Nesta seo...
Exerccios W
Atividades na oficina W
IB
PR
A
ID
EP
R
Mecnica da Transmisso de Movimento Praticando
Exerccios
embreagem.
redutor.
variador.
freio.
EP
R
(a)
(b)
(c)
(d)
1. Para uma regulagem precisa da velocidade, utilizamos um(a)
embreagem.
redutor.
variador.
freio.
ID
(a)
(b)
(c)
(d)
2. Numa transmisso de reduo de velocidade freqente, utilizamos um(a)
3. Regularizar o movimento de um mecanismo funo

da embreagem.
do redutor.
do variador.
do freio.
PR
IB
(a)
(b)
(c)
(d)
4. possvel obter dois sentidos de movimento em um mecanismo, utilizando

(a)
(b)
(c)
(d)
a embreagem.
o redutor.
o variador.
o freio.
SENAI-RJ 113
5. Explique o funcionamento de um variador com polia expansvel simetricamente.
6. A oposio ao sentido de movimento de um mecanismo melhor representada por
redutor.
freio.
variador.
moto-redutor.
embreagem.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
EP
R
7. Para montagem de freios, necessrio que o coeficiente de atrito entre as faces de contato
seja elevado.
( ) certo
( ) errado
8. Se a relao entre a presso de frenagem e a fora de comando constante, temos mais

eficcia neste freio.
( ) errado
ID
( ) certo
IB
9. Marque com um X as alternativas corretas.

Numa embreagem:
PR
( ) A superfcie de contato deve ser de um material com coeficiente de atrito baixo.

( ) A superfcie de contato deve ser de um material que suporte presses elevadas,
sem danificar-se.
( ) A superfcie de contato deve ser de um material resistente ao desgaste.
( ) A superfcie de contato deve ser de um material resistente ao calor contnuo.
( ) A superfcie de contato deve ser de um material resistente a grimpagem.
( ) A superfcie de contato deve ser de um material que no tenha boa condutividade
trmica.
114 SENAI-RJ
10. So componentes bsicos de uma embreagem:

eixos.
engrenagens.
discos de frico.
correias planas.
todas acima.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
de engrenagens cilndricas de dentes retos.

de engrenagens de dentes helicoidais.
de engrenagem de dente chevron.
epicicloidal.
NRA.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
11. Para redues importantes num espao reduzido, melhor utilizar um redutor
) errado
( ) certo
EP
R
12. O rendimento de um redutor de engrenagens de dentes helicoidais aumenta com a elevao

do nmero de trens de engrenagens.
IB
ID
Atividades na oficina
PR
Montagem e desmontagem de moto-redutor demag (cor azul)

Solicitar de seu instrutor as chaves para abrir as gavetas e os armrios
de ferramentas.
Em dois grupos, devero desmontar o moto-redutor completamente, menos o motor eltrico.
(Existem dois destes moto-redutores na oficina do AP).
Antes de desmontar.
Por no existir desenho destes moto-redutores para auxlio na desmontagem, esta dever ser
bem planejada, para no danificar o equipamento.
SENAI-RJ 115
Responder s perguntas abaixo.
1. Qual a primeira ao a ser tomada nesta desmontagem?
EP
R
2. Qual foi a maior dificuldade na desmontagem?
Aps a desmontagem.
PR
IB
ID
3. Qual o tipo especfico deste redutor?
4. Comprove fisicamente a relao de transmisso e observe se igual a que est indicada

na plaqueta do moto-redutor.
116 SENAI-RJ
5. Que peas incomuns voc encontrou neste moto-redutor?
EP
R
6. Em que ponto voc considera a maior probabilidade de possveis problemas de

manuteno neste equipamento?
Antes da montagem.
PR
IB
ID
7. Existe a possibilidade de se montar peas em localizao incorreta? Explique.
Aps a montagem.
8. Qual a maior dificuldade encontrada na montagem?
SENAI-RJ 117
9. O equipamento est funcionando bem ou apresenta algum problema?
EP
R
10. Quanto tempo uma s pessoa levaria para desmontar e montar este equipamento?
Montagem e desmontagem de um ciclo-redutor de dois

estgios (cada grupo desmontar um estgio, alternando
o estgio entre os grupos)
PR
IB
ID
1. Qual a primeira ao a ser tomada nesta desmontagem?
Aps a desmontagem.
2. Qual foi a maior dificuldade na desmontagem?
118 SENAI-RJ
3. Qual o tipo especfico deste redutor?
EP
R
4. Comprove fisicamente a relao de transmisso e observe se igual a que est indicada

na plaqueta do moto-redutor.
IB
ID
5. Que peas incomuns voc encontrou neste ciclo-redutor?
PR
6. Em que ponto voc considera a maior probabilidade de possveis problemas de

manuteno neste equipamento?
SENAI-RJ 119
Antes da montagem.
7. Existe a possibilidade de se montar peas em localizao incorreta? Explique.
EP
R
8. Qual a maior dificuldade encontrada na montagem?
Aps a montagem.
PR
IB
ID
9. O equipamento est funcionando bem ou apresenta algum problema?
10. Quanto tempo uma s pessoa levaria para desmontar e montar este equipamento?
120 SENAI-RJ

Mecanica Da Transmissao de Movimento - 2009 PDF

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Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro

Diretoria-Geral do Sistema FIRJAN

Diretoria Regional do SENAI-RJ

Andra Marinho de Souza Franco

Mecnica da Transmisso de Movimento

Luis Roberto Arruda

Gerncia de Educao Profissional

Jos Maria Paolucci Pimenta

Reviso Pedaggica e Gramatical

Maria Angela Calvo da Silva

Raquel Soares Correa

Antonio Carlos Cezar de Carvalho

Artae Design & Criao

Edio revista da apostila Mecnica da Transmisso de Movimentos do convnio SENAI-RJ /

SENAI - Rio de Janeiro

UMA PALAVRA INICIAL .......................................................... 13

TRANSMISSO MECNICA ..................................................... 17

Transmisso de potncia entre dois eixos ............................................................. 22

REDUTORES E MULTIPLICADORES ........................................ 25

Tipos de redutores ............................................................................................. 30

RODAS DE FRICO E VARIADORES DE VELOCIDADE .......... 47

Tipos de moto-redutores .................................................................................... 44

Rodas de frico com relao de velocidade constante ........................................... 50

PRATICANDO ........................................................................ 111

Atividades na oficina ......................................................................................... 115

Mecnica da Transmisso de Movimento Apresentao

Mecnica da Transmisso de Movimento Uma palavra inicial

Uma palavra inicial

Mecnica da Transmisso de Movimento Uma palavra inicial

de processos de produo desperdiadores e que produzem subprodutos txicos. Fabricam-se

Mecnica da Transmisso de Movimento Uma palavra inicial

Transmisso de potncia entre dois eixos W

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

efetuada pelo tempo necessrio ao trabalho e interrompida segundo as necessidades, mediante um

Uma cadeia cinemtica formada por rgos elementares de mquina que,

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

Esquemas de Sries de Dispositivos Componentes

a) Um motor com funcionamento em movimento retilneo alternado, com um consumidor

a) Um motor com funcionamento em movimento circular contnuo, com um consumidor

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

A energia transmitida pelas mquinas motrizes s mquinas operatrizes pe estas ltimas em

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

Mecnica da Transmisso de Movimento Transmisso mecnica

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

COMPONENTES DE UM REDUTOR DE VELOCIDADE

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

Redutores de engrenagens cilndricas de dentes retos

REDUTORES DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

Redutores de engrenagens cilndricas de dentes

So os redutores cujas engrenagens possuem dentes em forma de hlice, dispostos

REDUTORES DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

Redutores de engrenagens de dentes chevron

So redutores com engrenagens cilndricas com dentes em V (conhecidas tambm como

REDUTORES DE ENGRENAGENS DE DENTES CHEVRON

Redutores de engrenagens cnicas

Mecnica da Transmisso de Movimento Redutores e multiplicadores

As engrenagens cnicas, com dentes helicoidais, proporcionam transmisses suaves e