MTODO DE CROSS

Seja agora uma estrutura de ns fixos duas vezes hipergeomtrica, i.e. tal que os ns no
sofrem qualquer deslocamento de translao e contem 2 ns com incgnitas de rotao.
C
2

L2

E, I

L2

E, I

1
B

D
3

L4

=
L4

E
.

L1 cos

L3

E
L1 cos

D
3

L3

Determinemos os esforos momentos flectores nas extremidades das barras por aplicao
do Mtodo de Cross. Neste caso, j conhecemos os esforos nas barras correspondentes
fixao dos apoios fictcios:
(RB)0=(RB)10+(RB)20+(RB)30

(RC)20

(RD)0=(RD)30+(RD)40
2

(RB)20

(RD)30

(RB)10
(RB)30

1
(RA)10

(RD)40
4

E, I

Para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao anterior momentos
MB e MD nos ns B e D que equilibrem os momentos fictcios (RB)0 e (RD)0. Os momentos
flectores nas extremidades das barras da estrutura solicitada por estes momentos
concentrados aplicados nos ns so obtidos por aplicao do Mtodo de Cross. N a n, e
por aplicao dos conceitos anteriores, estabelecido o equilbrio da estrutura atravs de
um processo iterativo. Nas expresses que a seguir se apresentam, designa-se por dXi o
coeficiente de distribuio da rigidez da barra i no n X, por rXY o coeficiente de
transmisso de momento do n Y para o n X e por (RX)ij os momentos flectores no n X da
barra i correspondente iterao de ordem j do mtodo de Cross.
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

13

2
MD=-(RD)0

MB=-(RB)0
3
1

4
E, I

= (equilbrio do n B iterao j = 1)
(RC)21
(RB)11+(RB)21+(RB)31=MB=MB1
(RD)31

(RB)21

(K 11 )1
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 B1 B1
(K 11 )2
(R B )21 =
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 B 2 B1
(K 11 )3
(R B )31 =
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 B3 B1
(K 11 )1
(R A )11 = r AB
M = r d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 AB B1 B1
(K 11 )2
(RC )21 = rCB
M = r d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 CB B 2 B1
(K 11 )3
(R D )31 = rDB
M = r d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3 B1 DB B 3 B1

(RB)11

(R B )11 =

(RB)31

(RA)11

+ (equilbrio do n D desequilbrio do n B(!) iterao j = 2)

(RD)32+(RD)42=MD-(RD)31=MD1
(RD)32

(RB)32

(RD)42

(K 22 )3
M = d M
(K 22 )3 + (K 22 )4 D1 D3 D1
(K 22 )4
(R D )42 =
M = d M
(K 22 )3 + (K 22 )4 D1 D 4 D1
(K 22 )3
(R B )32 = rBD
M = r (R )
(K 22 )3 + (K 22 )4 D1 BD D 32
(R D )32

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

14

+ (equilbrio do n B desequilbrio do n D(!) iterao j = 3)

(RC)23
(RB)13+(RB)23+(RB)33=-(RB)32=MB3
(RD)33

(RB)23
(RB)13
(RB)33

(RA)13

(R B )13 = d B1 M B3
(R B )23 = d B 2 M B3
(R B )33 = d B 3 M B 3
(R A )13 = r AB (R B )13
(RC )23 = rCB (R B )23
(R D )33 = rDB (R B )33

+ (equilbrio do n D desequilbrio do n B(!) iterao j = 4)

(RD)34+(RD)44=-(RD)33=MD4
(RD)34

(RB)34

(RD)44

(R D )34
(R D )44
(R B )34

= d D3 M D 4
= d D4 M D4

= r BD (R D )34

+ (equilbrio do n B desequilbrio do n D(!) iterao j = 5)

(RC)23
(RB)15+(RB)25+(RB)35=-(RB)34=MB5
(RD)35

(RB)25
(RB)15
(RB)35

(RA)13

(R B )15 = d B1 M B5
(R B )25 = d B 2 M B5
(R B )35 = d B 3 M B 5
(R A )15 = r AB (R B )15
(RC )25 = rCB (R B )25
(R D )35 = rDB (R B )35

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

15

O processo repete-se at que o valor do momento a equilibrar nos ns seja inferior a um

valor considerado como erro mximo admissvel. Nessa altura calculam-se os momentos
flectores finais nas extremidades das barras:
n

(R A )1 = (R A )10 + (R A )1i
i =1
n

(R B )1 = (R B )10 + (R B )1i
i =1
n

(R B )2 = (R B )20 + (R B )2i
i =1
n

(RC )2 = (RC )20 + (RC )2i

i =1
n

i =1
n

i =1
n

i =1

i =1

i =1

(R B )1i + (R B )2i + (R B )3i

sendo

(R B )3 = (R B )30 + (R B )3i
i =1
n

(R D )3i + (R D )4i

= M B = (R B )0

= M D = (R D )0

(R D )3 = (R D )30 + (R D )3i
i =1
n

(R D )4 = (R D )40 + (R D )4i
(R E )4

i =1

=0
(RC)2

p
(RB)2

(RD)3

(RB)1
(RB)3

(RA)1

(RD)4

e por isso,

(R B )1 + (R B )2 + (R B )3 = (R B )10 + (R B )20 + (R B )30 (R B )0

(R D )3 + (R D )4 = (R D )30 + (R D )40 (R D )0 = 0

=0

Calculados os momentos, determinam-se os esforos transversos nas extremidades das

barras por equilbrio de foras e momentos flectores nas barras. Os esforos axias
determinam-se por equilbrio dos ns, tal como se apresentou anteriormente para o caso
das barras axialmente indeformveis.
Seja uma barra i com extremidades coincidentes com o n X esquerda e com o n Y
direita,

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

16

(R X )i
(X)

TX

(RY )i

p(x)

TY

E, I

(Y)

L
L

T X L + [(R X )i + (RY )i ] p(x ) (L x ) dx = 0

T X = [(R X )i + (RY )i ] L p(x ) (L x ) dx L

x =0
x =0

L
L

T X p(x ) dx TY = 0
TY = T X p(x ) dx
x =0
x =0

Quanto determinao das rotaes dos ns, temos, considerando a mesma barra i,
y

p(x)

(R X )i 0 + (R X )ij

(RY )i 0 + (RY )ij

j =1

j =1

(X)

TX

TY

E, I

(Y)

=
(R X )i 0
(X)

TX0

(RY )i 0

p(x)

E, I

TY0

(Y)

+
y
n

(R X )ij

(RY )ij

j =1

(X)

j =1

TX

E, I

TY

(Y)

Como a barra correspondente primeira estrutura no sofre rotaes nas extremidades,

apenas teremos que considerar os momentos (RX)ij com j 0. Por aplicao do P.T.V.,
temos:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

17

y
M X =

(R X )ij

j =1

(X)

MY =

TX

TY

E, I

(Y)

(RY )ij
j =1

Diagrama de momentos flectores

M(x)= MX-(MX+MY).x / L

MX

-MY

Estruturas auxiliares
Diagrama de momentos flectores
Estrutura 1:
M=1

E, I

T=-1/L

M1(x)=1-x / L

T=-1/L
1

Estrutura 2:
E, I

T=-1/L

M2(x)=-x / L

M=1

-1

T=-1/L
L

Aplicao do P.T.V.
Estrutura real e estrutura auxiliar 1:
1 X =

x =L

M 1 M
L
dx X =
(2 M X MY
E

I
6

E I
x =0

Estrutura real e estrutura auxiliar 2:

1 Y =

x =L

M 2 M
L
dx Y =
(2 MY M X )
E

I
6

E I
x =0

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

18

Estes resultados correspondem rotao das extremidades de uma barra de eixo rectilneo
e seco constante, submetida apenas a momentos concentrados Mx e My aplicados nas
extremidades.
Resolvamos o exerccio anterior aplicando o mtodo de Cross. Seja ento
C

EI = K

4,0

p=10kN/m

D
3

4,0

1
A

[m]

E
3,0

5,0

Determinao dos coeficientes de distribuio:

N B:

(K 11 )1
d B1 =
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3

E I
1
4

L 1
4

5
=
=
=
1 1 1 13
E I
E I
E I
+ +
4
+ 4
+ 4

5 4 5
L 1
L 2
L 3

(K 11 )2
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3

E I
1

4
L 2
5

4
=
=
=
1
1
1
13
E
I
E
I
E
I

+ +
4
+ 4
+ 4

5 4 5
L 1
L 2
L 3

(K 11 )3
(K 11 )1 + (K 11 )2 + (K 11 )3

E I
1
4

L 3
4

5
=
=
=
1
1
1
13
E I
E I
E I
+ +
4
+ 4
+ 4

5
4
5
L
L
L

1
2
3

d B2 =

d B3 =

N D:

d D3

(K 22 )3
=
(K 22 )3 + (K 22 )4

E I
4
4

L
16

3
= 5 =
=
4 3
31
E I
E I
+

4
+ 3
5
4
L 3
L 4

d D4

(K 22 )4
=
(K 22 )3 + (K 22 )4

E I
3
3

L 4
15

=
= 4 =
4
3
31

E
I
E
I

+
4
+ 3

5 4
L 3
L 4

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

19

Determinao dos momentos de fixao dos ns:

Barras [AB], [BC] e [DE]:
Momento flector esquerda = 0 kNm
Momento flector direita = 0 kNm

Barra [BD]:
Momento flector esquerda = - p.L2/12 = -20,83 kNm
Momento flector direita = p.L2/12 = 20,83 kNm

Estado inicial (j = 0):

0,0

Estado (j = 1):

0,0
+20,8*5/26

(Mresidual)B = -20,8 kNm

*1/2

0,0

5/13

-20,8

+20,8*5/13
0,0

-20,8

4/13

5/13

+20,8*2/13
-20,8
16/31

4/13

15/31
0,0

0,0

*1/2

4/13

16/31

4/13

+20,8*4/13
-20,8

15/31

0,0
+20,8*4/13

0,0

*1/2
+20,8*2/13
0,0

0,0

Estado (j = 2):

0,0
+20,8*5/26

Estado (j = 3):

0,0
+20,8*5/26
+6,2*5/26

(Mresidual)D = -24,0 kNm

(Mresidual)B = -6,2 kNm

*1/2

+20,8*5/13
0,0

5/13

-24,0*8/31
+20,8*4/13
-20,8
4/13

*1/2

-24,0*16/31
+20,8*2/13
+20,8

+20,8*5/13
0,0

5/13

+6,2*4/13
-24,0*15/62
+20,8*4/13
-20,8
4/13

16/31

4/13
0,0
+20,8*4/13

+6,2*5/13

*1/2

+6,2*2/13
-24,0*16/31
+20,8*2/13
+20,8
16/31

4/13

15/31
0,0
-24,0*15/31

15/31

0,0
+20,8*4/13

0,0
-24,0*15/31

+6,2*4/13

*1/2
+20,8*2/13
0,0

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

+6,2*2/13
+20,8*2/13
0,0

20

Estado (j = 4):

0,0
+20,8*5/26
+6,2*5/26

(Mresidual)D = +0,9 kNm

+6,2*5/13
+20,8*5/13
0,0

5/13

-1,0*8/31
+6,2*4/13
-24,0*8/31
+20,8*4/13
-20,8
4/13

*1/2

Estado (j = 5):

0,0
+20,8*5/26
+5,8*5/26
+0,3*5/26

(Mresidual)B = -0,3 kNm

*1/2

-1,0*16/31
+6,2*2/13
-24,0*16/31
+20,8*2/13
+20,8

+0,3*5/13
+6,2*5/13
+20,8*5/13
0,0

5/13

4/13

16/31

4/13

+0,3*4/13
-1,0*8/31
+6,2*4/13
-24,0*8/31
+20,8*4/13
-20,8

*1/2

+0,3*2/13 < 0,1

-1,0*16/31
+6,2*2/13
-24,0*16/31
+20,8*2/13
+20,8
16/31

4/13

15/31

15/31

0,0
+20,8*4/13

0,0
-24,0*15/31

0,0
+20,8*4/13

0,0
-24,0*15/31

+6,2*4/13

-1,0*15/31

+6,2*4/13
+0,3*4/13

-1,0*15/31

*1/2

+0,3*2/13
+5,8*2/13
+20,8*2/13
0,0

+6,2*2/13
+20,8*2/13
0,0

Estado final:

0,0
+10,5/2

(Mresidual)D < 0,1 kNm

(Mresidual)B = 0,0 kNm

+10,5
0,0

5/13

+1,9
-20,8

-8,7
+20,8

4/13

16/31

4/13
0,0
+8,4

15/31
0,0
-12,1

+8,4/2
0,0

Esforos transversos e momentos flectores nas extremidades das barras:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

21

Md= 5,3 kNm

Td= 15,8/4 kN

p=10kN/m

2
Md= 8,4 kNm
Me= 10,5 kNm

Me=-18,9 kNm

Md= 12,1 kNm

Md=-12,1 kNm

Te= 15,8/4 kN

Td= 12,1/4 kN

Te= (6,8/5+10*5/2) kN
Td=-4,2/5 kN

Td= (6,8/5-10*5/2) kN

Te= 12,1/4 kN
Te=-4,2/5 kN
Me= 0 kNm

Me= 4,2 kNm

Note que o somatrio dos momentos flectores nos ns nulo. Por outro lado, os esforos
axiais so determinados impondo o equilbrio nos ns.

Rotaes nas extremidades das barras:

d= (4/K)*(2*10,5/2-10,5) rad
= 0 rad

p=10kN/m

2
e= (5/K)*(2*8,4-4,2) rad
= 63/K rad
e= (5/K)*(2*1,9+8,7) rad
= 62,5/K rad

e= (4/K)*(2*10,5-10,5/2) rad
= 63/K rad

e= (5/K)*(2*4,2-8,4) rad
= 0 rad

d= (4/K)*(-2*12,1-0,0) rad
= 96,8/K rad

3
d= (5/K)*(-2*8,7-1,9) rad
=-96,5/K rad

e= (4/K)*(2*0,0+12,1) rad
= 48,4/K rad

sendo K = 1 / (6.E.I).
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

22

MTODO DE CROSS
Seja agora uma estrutura de ns mveis duas vezes hipergeomtrica, sendo uma das
incgnitas hipergeomtricas de translao.
p

p
1
B

C
B

C
2

=
1

E, I

A
.

L1 cos

E, I

A
.

L1 cos

L2

L2

Para que possamos resolver a estrutura pelo Mtodo de Cross, preciso que os ns da
estrutura no sofram deslocamentos de translao e por isso teremos que restringir o
movimento de translao 2 obrigando-o, numa primeira fase, a ser nulo.
Sejam ento os esforos momentos flectores nas barras correspondentes fixao dos
apoios fictcios:
(RB0)0=(RB0)10+(RB0)20
p
(RB0)10
(RB0)20
1
(RA0)10

E, I

Para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao anterior um

momentos MB no n B que equilibre o momento fictcio (RB0)0. Os momentos flectores nas
extremidades das barras da estrutura solicitada por este momento concentrado aplicado no
n so determinados por aplicao do Mtodo de Cross. Nas expresses que a seguir se
apresentam, designam-se por (RX0)ij os momentos flectores no n X da barra i
correspondente iterao de ordem j do mtodo de Cross.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

23

MB=-(RB0)0
2
1
E, I

= (equilbrio do n B iterao j = 1)
(RB0)11+(RB0)21=MB=MB1

(RB0)11
(RB0)21

(RA0)11

(K 11 )1
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 B1 B1
(K 11 )2
(R B0 )21 =
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 B 2 B1
(K 11 )1
(R A0 )11 = r AB
M = r d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 AB B1 B1
(R B0 )11 =

Como existe apenas um n a equilibrar, uma iterao suficiente para determinar os

momentos finais nas extremidades das barras:

(R A0 )1 = (R A0 )10 + (R A0 )11
(R B0 )1 = (R B0 )10 + (R B0 )11
(R B0 )2 = (R B 0 )20 + (R B 0 )21
(RC 0 )2 = 0

(R B0 )11 + (R B 0 )21 = M B

sendo

= (R B 0 )0

p
(RB0)1
(RB0)2

1
(RA0)1

E, I

e por isso,

(R B0 )1 + (R B0 )2

=0

Calculados os momentos flectores, pode-se, por aplicao do P.T.V., determinar a fora

que actua no apoio fictcio horizontal, tal como j havia sido realizado para o caso das
barras axialmente indeformveis. Assim, libertando o apoio fictcio, temos um mecanismo:
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

24

2=-(1/tan)/L2

1=(1/sin)/L1

2=1

E, I

que permite determinar o valor da reaco horizontal no apoio no n C, R20:

p
2=-(1/tan)/L2

1=(1/sin)/L1

2=1

R20

(RB0)1

(RB0)2

(RA0)1

E, I

E, I

R 20 1 + [(R A0 )1 + (R B 0 )1 ] 1 + (R B 0 )2 2 + p L2

tan

=0

Esta fora fictcia, j que na realidade no existe. A sua presena impede o n C de se

deslocar na direco da fora. A no existncia dessa fora implica um movimento de
translao desse n no sentido contrrio fora.
Analisemos ento o que se passa com a estrutura quando o apoio fictcio de translao
sofre um deslocamento unitrio 2=1. Os esforos momentos flectores nas barras
correspondentes fixao dos apoios fictcios so:
(RB2)0=(RB2)10+(RB2)20
(RB2)20

2=1

1
(RB2)10
(RA2)10

E, I

Novamente, para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao

anterior um momentos MB no n B que equilibre o momento fictcio (RB2)0. Os momentos
flectores nas extremidades das barras da estrutura solicitada por este momento
concentrado aplicado no n so obtidos por aplicao do Mtodo de Cross.
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

25

MB=-(RB2)0
2
1
E, I

= (equilbrio do n B iterao j = 1)
(RB)11+(RB)21=MB=MB1

(RB2)11
(RB2)21

(RA2)11

(K 11 )1
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 B1 B1
(K 11 )2
(R B 2 )21 =
M = d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 B 2 B1
(K 11 )1
(R A2 )11 = r AB
M = r d M
(K 11 )1 + (K 11 )2 B1 AB B1 B1
(R B 2 )11 =

Como existe apenas um n a equilibrar, uma iterao suficiente para determinar os

momentos finais nas extremidades das barras. Calculam-se ento os momentos flectores
finais nas extremidades das barras:

(R A2 )1 = (R A2 )10 + (R A2 )11
(R B 2 )1 = (R B 2 )10 + (R B 2 )11
(R B 2 )2 = (R B 2 )20 + (R B 2 )21
(RC 2 )2 = 0

(R B 2 )11 + (R B 2 )21 = M B

sendo

= (R B 2 )0

2=1

(RB2)1
1
(RA2)1

(RB2)2

E, I

(R B 2 )1 + (R B 2 )2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

=0

26

A aplicao do P.T.V. aos esforos resultantes nas barras, permite determinar o valor da
reaco horizontal no apoio fictcio no n C, R22 correspondente aco assentamento
unitrio do apoio:
2=-(1/tan)/L2

2=1

2=1 R22

(RB2)1
1=(1/sin)/L1

1
(RA2)1

E, I

(RB2)2
E, I

R 22 1 + [(R A2 )1 + (R B 2 )1 ] 1 + (R B 2 )2 2 = 0

Mais uma vez, esta fora fictcia, j que na realidade no existe. A sua presena impe no
n C um deslocamento unitrio na direco da fora. Logo, como precisamos de garantir
que o valor final da fora calculada por sobreposio dos resultados sem e com
assentamento do apoio fictcio seja nulo, o deslocamento do apoio fictcio, i.e. o valor 2,
ter que obedecer equao:
R 20 + R 22 2 = 0 2 =

R 20
R 22

Finalmente, os esforos momentos flectores finais nas extremidades das barras so

calculados por sobreposio de efeitos:
p
R2

(MB)=(MB)1+(MB)2=0

(MB)1
(MB)2

(R2)=0

1
(MA)1

E, I

L1 cos

L2

=
p

2=1 R22

(RB2)1

(RB0)2

(RA0)1

R20

(RB0)1

E, I

1
(RA2)1

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

(RB2)2

* 2

E, I

27

(M A )1 = (R A0 )1 + (R A2 )1 2
(M B )1 = (R B0 )1 + (R B 2 )1 2
(M B )2 = (R B0 )2 + (R B 2 )2 2
(M C )2 = 0
Consideremos agora uma segunda estrutura de ns mveis 5 vezes hipergeomtrica,
sendo duas das incgnitas hipergeomtricas de translao.

E, I

E, I
2

C
3

L1

D
L3

P1
A

P2

4
5
D

P1

P2

E
L2

E
L2

Para que possamos resolver a estrutura pelo Mtodo de Cross, preciso que os ns da
estrutura no sofram deslocamentos de translao e por isso teremos que restringir os
movimentos de translao 1 e 2 obrigando-os, numa primeira fase, a serem nulos.
Sejam ento os esforos momentos flectores nas barras correspondentes fixao dos
apoios fictcios:

E, I
(RC0)20

(RB0)0=(RB0)10+(RB0)20
(RC0)0=(RC0)20+(RC0)30

(RC0)30
(RD0)30

(RB0)10

(RB0)20

(RD0)40

P1
(RA0)10

(RD0)0=(RD0)30+(RD0)40

P2
(RE0)40

Para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao anterior momentos
MB, MC, e MD nos ns B, C e D, respectivamente, que equilibrem os momentos fictcios
(RB0)0, (RC0)0 e (RD0)0. Os momentos flectores nas extremidades das barras da estrutura
solicitada por estes momentos concentrados aplicados nos ns so determinados por
Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

28

aplicao do Mtodo de Cross. Nas expresses que a seguir se apresentam, designam-se

por (RX0)i os momentos flectores no n X da barra i correspondentes hiptese 1 = 2 = 0
depois de resolvida a estrutura.
p

E, I
R20

(RB0)=(RB0)1+(RB0)2=0
(RC0)=(RC0)2+(RC0)3=0

(RC0)3

(RC0)2

(RD0)3

R10
(RB0)2

(RB0)1

(RD0)=(RD0)3+(RD0)4=0

(RD0)4

P1

P2

(RA0)1

(RE0)4

Calculados os momentos flectores, pode-se, por aplicao do P.T.V., determinar as foras

que actuam nos apoios fictcios de translao, tal como j havia sido realizado para o caso
do exemplo anterior. Assim, libertando cada um dos dois apoios fictcios separadamente,
temos dois mecanismos:

1 / tan
E, I

E, I

-2 / tan
?
2 2

-1
21=-31=-2/L2/tan

L1

L3

41=-11

11=1/L1

22=-32=2/L2/tan
42=2/L3

12=0
L2

L2

que permitem determinar os valores das reaces nos apoios fictcios nos ns B e C, R10 e
R20:
R10 1 + [(R A0 )1 + (R B 0 )1 ] 11 + [(R B 0 )2 + (RC 0 )2 ] 21 + [(RC 0 )3 + (R D 0 )3 ] 31 + [(R D 0 )4 + (R E 0 )4 ] 41
+ P1 11 L1

+ P2 41 L1

p L2

tan

=0

R 20 1 + [(R A0 )1 + (R B 0 )1 ] 12 + [(R B 0 )2 + (RC 0 )2 ] 22 + [(RC 0 )3 + (R D 0 )3 ] 32 + [(R D 0 )4 + (R E 0 )4 ] 42

+ P1 0 + P2 42 L1

+ p L2

tan

=0

Estas foras so fictcias, j que na realidade no existem. A sua presena impede que os
ns B e C se desloquem na direco das foras. A no existncia dessas foras implica
movimentos de translao desses ns no sentido contrrio s foras.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

29

Analisemos ento o que se passa com a estrutura quando o apoio fictcio de translao no
n B sofre um deslocamento unitrio 1=1. Os esforos momentos flectores nas barras
correspondentes fixao dos apoios fictcios so:
(RC1)30

(RC1)20
E, I

(RB1)0=(RB1)10+(RB1)20
(RC1)0=(RC1)20+(RC1)30
1=1

(RD1)30
(RB1)20

(RD1)0=(RD1)30+(RD1)40

(RD1)40

(RB1)10
(RA1)10

(RE1)40

Novamente, para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao

anterior momentos MB, MC, e MD nos ns B, C e D, respectivamente, que equilibrem os
momentos fictcios (RB1)0, (RC1)0 e (RD1)0. Os momentos flectores nas extremidades das
barras da estrutura solicitada por este momento concentrado aplicado no n so obtidos
por aplicao do Mtodo de Cross. Nas expresses que a seguir se apresentam, designamse por (RX1)i os momentos flectores no n X da barra i correspondentes hiptese 1 = 1 e
2 = 0 depois de resolvida a estrutura.
(RC1)3

(RC1)2
E, I

(RB1)=(RB1)1+(RB1)2=0

R21
R11

(RC1)=(RC1)2+(RC1)3=0
1=1

(RD1)3
(RB1)2

(RD1)=(RD1)3+(RD1)4=0

(RD1)4

(RB1)1
(RA1)1

(RE1)4

Calculados os momentos flectores, pode-se, mais uma vez por aplicao do P.T.V.,
determinar as foras que actuam nos apoios fictcios de translao. Assim, considerando
os dois mecanismos:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

30

1 / tan
E, I

E, I

2
-2 / tan
?
2 2

-1
21=-31=-2/L2/tan

L1

L3

41=-11

11=1/L1

22=-32=2/L2/tan
42=2/L3

12=0
L2

L2

determinam-se os valores das reaces nos apoios fictcios nos ns B e C, R11 e R21:
R11 1 + [(R A1 )1 + (R B1 )1 ] 11 + [(R B1 )2 + (RC1 )2 ] 21 + [(RC1 )3 + (R D1 )3 ] 31 + [(R D1 )4 + (R E1 )4 ] 41 = 0
R 21 1 + [(R A1 )1 + (R B1 )1 ] 12 + [(R B1 )2 + (RC1 )2 ] 22 + [(RC1 )3 + (R D1 )3 ] 32 + [(R D1 )4 + (R E 1 )4 ] 42 = 0

Estas foras so fictcias, j que na realidade no existem. A sua presena impe um

deslocamento unitrio no apoio fictcio no n B e impede o n C de se deslocar na direco
da fora.
Analisemos agora o que se passa com a estrutura quando o apoio fictcio de translao no
n C sofre um deslocamento unitrio 2=1. Os esforos momentos flectores nas barras
correspondentes fixao dos apoios fictcios so:
E, I

(RB2)0=(RB2)10+(RB2)20
2=1

(RC2)0=(RC2)20+(RC2)30

(RB2)20

(RD2)30

(RD2)0=(RD2)30+(RD2)40

(RC2)30

(RB2)10

(RD2)40

(RC2)20
(RA2)10

(RE2)40

Novamente, para que a estrutura esteja em equilbrio, preciso adicionar situao

anterior momentos MB, MC, e MD nos ns B, C e D, respectivamente, que equilibrem os
momentos fictcios (RB2)0, (RC2)0 e (RD2)0. Os momentos flectores nas extremidades das
barras da estrutura solicitada por este momento concentrado aplicado no n so obtidos
por aplicao do Mtodo de Cross. Nas expresses que a seguir se apresentam, designamse por (RX2)i os momentos flectores no n X da barra i correspondentes hiptese 1 = 0 e
2 = 1 depois de resolvida a estrutura.

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

31

E, I

(RB2)=(RB2)1+(RB2)2=0
2=1

R22

(RC2)=(RC2)2+(RC2)3=0

(RB2)2

R12

(RD2)3

(RD2)=(RD2)3+(RD2)4=0

(RC2)3

(RB2)1

(RD2)4

(RC2)2
(RA2)1

(RE2)4

Calculados os momentos flectores, pode-se, mais uma vez por aplicao do P.T.V.,
determinar as foras que actuam nos apoios fictcios de translao. Assim, considerando
os dois mecanismos:

1 / tan
E, I

1
1

2
-2 / tan
2 2

-1
21=-31=-2/L2/tan

L1

1
E, I

L3

41=-11

11=1/L1

22=-32=2/L2/tan
42=2/L3

12=0
L2

L2

determinam-se os valores das reaces nos apoios fictcios nos ns B e C, R12 e R22:
R12 1 + [(R A 2 )1 + (R B 2 )1 ] 11 + [(R B 2 )2 + (RC 2 )2 ] 21 + [(RC 2 )3 + (R D 2 )3 ] 31 + [(R D 2 )4 + (R E 2 )4 ] 41 = 0
R 22 1 + [(R A 2 )1 + (R B 2 )1 ] 12 + [(R B 2 )2 + (RC 2 )2 ] 22 + [(RC 2 )3 + (R D 2 )3 ] 32 + [(R D 2 )4 + (R E 2 )4 ] 42 = 0

Estas foras so fictcias, j que na realidade no existem. A sua presena impe um

deslocamento unitrio no apoio fictcio no n C e impede o n B de se deslocar na direco
da fora.
Logo, como precisamos de garantir que o valor final das foras calculadas por
sobreposio dos resultados sem e com assentamentos dos apoios fictcios seja nulo, os
deslocamentos dos apoios fictcios, i.e. os valores 1 e 2 tero que obedecer s equaes:
R10 + R11 1 + R12 2 = 0

R 20 + R 21 1 + R 22 2 = 0

Finalmente, os esforos momentos flectores finais nas extremidades das barras so

calculados por sobreposio de efeitos:

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

32

E, I
R2

R1

(MC)3

1
(MB)1

(MB)=(RB)1+(RB)2=0
(MC)=(RC)2+(RC)3=0

(MD)3

(MD)=(RD)3+(RD)4=0
(MD)4

(MC)2

(MB)2

P1

(R1)=(R2)=0

P2

(MA)1

(ME)4

=
p

E, I
R20

(RC0)3

(RC0)2

(RD0)3

R10
(RB0)2

(RB0)1

(RD0)4

P1

P2

(RA0)1

(RE0)4

+
(RC1)3

(RC1)2

E, I

E, I

R22

R21
R11

1=1

(RD1)3
(RB1)2

* 1 +

(RD1)4

R12

(RD2)3

2
(RC2)3

(RB2)1

(RB1)1
(RA1)1

2=1
(RB2)2

(RD2)4

(RC2)2
(RE1)4

(RA2)1

* 2

(RE2)4

(M A )1 = (R A0 )1 + (R A1 )1 1 + (R A2 )1 2
(M B )1 = (R B0 )1 + (R B1 )1 1 + (R B 2 )1 2
(M B )2 = (R B 0 )2 + (R B1 )1 1 + (R B 2 )2 2
(M C )2 = (RC 0 )2 + (RC1 )2 1 + (RC 2 )2 2
(M C )3 = (RC 0 )3 + (RC1 )3 1 + (RC 2 )3 2
(M D )3 = (R D0 )3 + (R D1 )3 1 + (R D 2 )3 2
(M D )4 = (R D0 )4 + (R D1 )4 1 + (R D 2 )4 2
(M E )4 = (R E 0 )4 + (R E1 )4 1 + (R E 2 )4 2

Mtodo de Cross J. Miranda Guedes (DEC FEUP) 2001/2002

33