Dinmica

FormulaodasMatrizesdeMassaeAmortecimento
Equao do equilbrio dinmico:

Foras de inrcia:
Foras de amortecimento:
Foras elsticas:

Ref: Clough, R. W., Penzien, J., "Dynamics of Structures", McGraw-Hill, 2nd Ed., 1993.

FormulaodaMatrizdeMassa

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa concentrada ((lumped-mass
p
matrix))
O procedimento mais simples para definir as propriedades de massa de
qualquer estrutura assumir que toda a massa est concentrada nos
pontos em que os deslocamentos de translao so definidos.
O procedimento usual para definir o ponto de concentrao de massa
(massa nodal) assumir que a estrutura dividida em segmentos e os
ns que servem como pontos de conexo. A massa de cada segmento
ento concentrada em massas pontuais em cada um dos seus ns, a
di t ib i da
distribuio
d massa do
d segmento
t a esses pontos
t determinada
d t
i d por
equilbrio esttico.
A massa total concentrada em qualquer n da estrutura completa,
completa ento
a soma das contribuies nodal de todos os segmentos inerentes a
esse n

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa concentrada (lumped-mass matrix)

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa consistente
(consistent-mass matrix)
Fazendo-se uso de funes de
interpolao e da formulao do MEF
possvel
l avaliar
li
a influncia
i fl i dos
d
coeficientes de massa para cada
elemento de uma estrutura atravs de
procedimento similar ao realizado
reali ado
para a obteno dos coeficientes de
rigidez.

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)
Elemento de barra 3D

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)
Elemento de barra 3D

m V aT a d d d

FormulaodaMatrizdeMassa
Matriz de massa consistente (consistent-mass matrix)
Elemento de viga 2D

FormulaodaMatrizdeAmortecimento

FormulaodaMatrizdeAmortecimento

Matriz de Amortecimento para equaes de movimento desacopladas:

FormulaodaMatrizdeAmortecimento

Matriz de Amortecimento proporcional matriz de massa e/ou rigidez: