Fundamentos das mquinas CC:

Com excesso da mquina homopolar a converso

eletromecnica de energia eltrica em mecnica e
vice-versa se processa atravs de grandezas
alternadas;
A retificao das grandezas alternadas, geradas no
interior da mquina, para contnuas feita pelo
comutador ;
Desvantagens:
Projeto complexo;
Custo inicial mais elevado;
Necessidade de manuteno mais freqente.
Vantagens: Simples de serem controladas.
Simples de serem controladas.
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Espira girante em um campo uniforme:

B

e bob

considerando que a bobina acima tem N espiras

pode-se escrever que:
eind

db
= N
dt

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v = r
r

v = r

b = B Aef etiva = B Aespira cos = B (2rl) cos

Portanto,

eind

d (2Brl)
= N
dt

eind = Emax sin t

onde,
Emax = 2N Brl

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Como pode observar pela expresso anterior a tenso

induzida na espira elementar senoidal (SENOIDAL).
eind

2vBl

360

720

2vBl

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Para uma mquina com as faces polares mais curvas

a tenso induzida fica achatada conforme mostrado na
figura abaixo.
eind

2vBl
vBl

vBl
2vBl

360

720

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A tenso alternada gerada na bobina pode ser

coletada a partir de escovas estacionrias de carvo,
grafite ou ligas metal-grafite em contato com dois
anis coletores.

e ind

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O processo de comutao
O processo de comutao uma parte crtica do
projeto e da operao das mquinas CC.
Os terminais da bobina so ligados a dois segmentos
de anis de cobre isolados entre si e solidrios ao
campo girante.
A medida que o eixo (rotor ) gira tem-se um processo
de retificao da tenso alternada gerada da bobina.
A COMUTAO a inverso da ligao dos lados da
bobina girante nas escovas de carvo. Esse processo
acontece quando a tenso induzida nos dois lados da
bobina so iguais.
Neste esquema deve-se ter dois segmentos de
comutator para cada bobina.
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Para duas bobinas defasadas no rotor de um ngulo

mecnico de 90o

b
a

S
a
b

+
eind

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A tenso induzida em cada bobina defasada de 90o

da bobina adjacente. Logo podemos escrever:
(
eaa = Emax sin (t)
ebb = Emax sin (t 90o )
Que depois de retificada pelo COMUTADOR fica:
(
eaa = |Emax sin (t)|
ebb = |Emax sin (t 90o )|

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E max

eind
eaa

ebb

t
90 o

Emax

~ retificadas
tensoes
Emax

eaa

ebb

eind

90

~ nas escovas
tensao
Emax
90 o

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Vantagens:
A tenso resultante nos terminais das escovas
mais plana;
Introduzindo mais espiras, igualmente defasadas
uma das outras, a tenso final tende a um valor
constante igual a Emax
Desvantagens:
Processo no eficiente de comutao a tenso
resultante em cada bobina usada externamente
apenas parte do ciclo;
No exemplo para duas bobinas defasadas de 90o
cada uma usada apenas 180o , ou seja, metada
do ciclo.
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Uma alternativa mais eficiente de conexo das

bobinas a ligao das bobinas em SRIE.
Existem diversas formas de ligao das bobinas entre
si e ao comutator sendo as principais:
Enrolamento em anel de Gramme No utilizado
na prtica.
Enrolamento em tambor:
Enrolamento Embricado (do ingls, lap winding);
Enrolamento Ondulado (do ingls, wave
winding);
Enrolamento Auto equalizado ou "Perna de
Sapo"(do ingls, frog leg winding).

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Enrolamento em anel de Gramme

Abaixo est mostrado a estrutura do enrolamento de
uma mquina CC em anel de Gramme.
As espiras so enroladas em torno do ncleo at que o
final do enrolamento se fecha com o incio do mesmo.

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As espiras ou conjunto de espiras so ligadas aos

segmentos do comutador conforme mostrado abaixo.

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A figura abaixo mostra um circuito equivalente para o

enrolamento em anel de Gramme.
+

Condutores sobre opolo SUL

Condutores sobre opolo noRTe

~
escova de carvao

eind

Emax

~ por caminho
tensao
~ por espira
tensao

t
~
uma rotacao
, da armadura

~
escova de carvao

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Principal desvantagem metade dos condutores de

cobre no ativo na gerao de tenso (NO
CORTAM LINHAS DE FLUXO MAGNTICO).

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Enrolamento em TAMBOR
Principal vantagem todos os lados das bobinas so
ativos (i.e. CORTAM LINHAS DE FLUXO
MAGNTICO).

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Enrolamento IMBRICADO

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Enrolamento ONDULADO

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Enrolamento AUTO EQUALIZADO

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Enrolamento Duplex e Triplex

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Enrolamento Progessivo e Regressivo

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Comutao em mquinas de 4 espiras

As figuras a seguir mostram uma mquina com
enrolamento em tambor com quatro espiras.

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A tenso resultante tem a seguinte forma.

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Reao da armadura
um fenmeno que ocorre quando a mquina CC
alimenta uma carga conectada em seus terminais.

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A Reao da Armadura pode ser explicada pela

distoro do fluxo principal, produzido nos plos da
mquina CC, pelo fluxo produzido pela corrente de
carga que circula pela armadura (ROTOR) da mquina
CC.
Problemas provocados:
1. Deslocamento do plano magntico neutro
(P.M.N.);
2. Enfraquecimento do fluxo principal da mquina.

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Campo principal (polar)

PMN

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Campo da armadura
I

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Campo resultante
PMN

f
R

f
R

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O enfraquecimento do campo pode ser visto na figura

abaixo

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Tenso

di
L dt

Ocorre entre segmentos adjacentes do comutador.

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Solues para os problemas de comutao

Trs alternativas bsicas foram desenvolvidas para
corrigir ou resolver parcialmente os problemas
provocados pela REAO da ARMADURA nas
di
mquinas CC e pela tenso L dt
:
1. Deslocamento das escovas de carvo;
2. Colocao de INTERPLOS ou plos de
COMUTAO;
3. Uso de enrolamentos COMPENSADORES

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Deslocamento das ESCOVAS

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interPLOS

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Plos COMPENSADORES

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