Celso Livro

ESTRUTURAS GEOMETRICAS
2
EM DIMENSAO
Celso Melchiades Doria
cmdoria@mtm.ufsc.br
autor: Celso M Doria
Celso M Doria
ii
Sum
ario
1 Introdu
c
ao
5
1.0.1 Teorema Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Fluxo de Ricci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 Coment
arios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Conceitos B
asicos
2.1 Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Subgrupos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Classes Laterais e Teorema de Lagrange
2.1.3 Homomorsmos de Grupos . . . . . . .
2.2 Metricas Riemannina . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Grupo de Isometria . . . . . . . . . . .
2.2.2 Aplicac
oes Conformes . . . . . . . . . .
2.3 Acoes de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Geometria Euclideana
3.1 Geodesicas em E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Isometrias de E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Subgrupos Discretos de Isom(E2 ) . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Grupos Triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Classicac
ao dos Subgrupos Discretos de Isom(E2 )
3.3.3 Superfcies e Orbitais Euclideanos . . . . . . . . .
3.4 2o -metodo para obter as geodesicas de E2 . . . . . . . . .
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4 Geometria Esf
erica
4.1 A Esfera S2 . Coordenadas . . . . .
4.1.1 Coordenadas Esfericas . . . .
4.1.2 Outras Coordenadas sobre S2
4.2 Metrica Esferica . . . . . . . . . . .
4.3 Transformac
oes Ortogonais em E3 .
4.4 Geodesicas de S2 . . . . . . . . . . .
4.5 Isometrias de S2 . . . . . . . . . . .
4.6 Relac
oes Metricas em S2 . . . . . . .
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SUMARIO
Celso M Doria
4.6.1 Area
de um Triangulo Esferico
Subgrupos Discretos de Isom(S2 ) . . .
4.7.1 Ac
oes de Zn e Dn sobre S2 . .
4.7.2 Grupos Triangulares . . . . . .
Superfcies e Orbitais Esfericos . . . .
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5 Geometria Hiperb
olica
5.1 Espaco Hiperbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Reexoes no Espaco Hiperbolico . . . . . . .
5.2 Geodesicas de H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Produto Angular entre Geodesicas . . . . . .
5.3 Isometrias de H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Modelos para o Espaco Hiperbolico . . . . . . . . . .
5.4.1 H2P : O Modelo de Poincare . . . . . . . . . .
5.4.2 H2M : Modelo de Minkowski . . . . . . . . . .
5.4.3 H2K : Modelo de Klein . . . . . . . . . . . . .
5.5 Relac
oes Metricas Hiperbolicas . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Dist
ancia Hiperbolica . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Convexidade e Angulos

em H2 . . . . . . . .
5.5.3 Relac
oes Metricas em Triangulos Hiperbolicos
5.5.4 Area
de uma regiao em H2 . . . . . . . . . .
5.6 Identidades Metricas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Dist
ancia de um Ponto à uma Geodesica . . .
5.6.2 A Mediatriz de um Segmento . . . . . . . . .
5.6.3 A Dist
ancia entre Geodesicas . . . . . . . . .
5.6.4 A Bissetriz de duas Geodesicas . . . . . . . .
5.6.5 Relac
oes Metricas em Polgonos . . . . . . . .
5.7 Geometria das Isometrias de H2 . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Classicac
ao das Isometrias . . . . . . . . . .
5.7.2
Classes de Conjugacao e Centralizadores . .
5.7.3 A Func
ao Deslocamento . . . . . . . . . . . .
5.7.4 A Geometria do Produto de Isometrias . . .
5.7.5 A Geometria dos Comutadores . . . . . . . .
5.8 Grupos Discretos de Isom(H2 ) . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Grupos Fuchsianos . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Grupos Puramente Hiperbolicos . . . . . . .
5.8.3 Conjuntos Limites. Classicacao por Especie
5.8.4 Polgonos Fundamentais . . . . . . . . . . . .
5.8.5 Polgonos de Dirichlet. Teorema de Poincare
5.8.6 Regiao de Nielsen . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.7 Grupos de Schottky . . . . . . . . . . . . . .
5.8.8 Superfcies de genus g 2 . . . . . . . . . . .
5.8.9 Grupos Triangulares . . . . . . . . . . . . . .
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SUMARIO
Celso M Doria
6 Geometria Intrnseca
6.1 Superfcies Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Grupo de Isometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Transformac
oes Conformes . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Fibrados Tangente e Cotangente de uma Superfcie . . . . . .
6.2.1 Fibrado Tangente T X . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Fibrado Cotangente T X. Isomorsmo g : T X T X
6.3 Derivada Covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Curvatura de Ricci e Curvatura Escalar . . . . . . . .
6.4.2 Interpretac
ao da Curvatura . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Conex
ao de Levi-Civita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Geodesicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Aplicac
ao: Relac
oes Metricas . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Acoes Descontnuas sobre Superfcies. Espacos Orbitais . . .
6.7.1 Caracterstica de Euler de um Orbital . . . . . . . . .
6.8 Espacos Homogeneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 207
. 211
. 211
. 212
. 212
. 216
. 219
. 223
. 227
. 229
. 231
. 233
. 237
. 239
. 241
. 245
A Aplica
co
es Diferenci
aveis. Formas Locais.
251
A.1 Conceitos Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
A.2 Forma Local das Imersoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
A.3 Forma Local das Submersoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

SUMARIO
Celso M Doria
Captulo 1
Introduc
ao
Historicamente, o estudo das superfcies foi uma fonte fundamental de ideias para o
desenvolvimento das tecnicas empregadas na solucao de problemas onde a geometria do
espaco mostrou-se relevante para obtermos uma solucao. Por exemplo, na navegacao a
geometria da superfcie da esfera tornou-se indispensavel para a estimativa de distancias
e posicoes.
Anteriormente ao estudo da superfcies, todo o Calculo Integral e Diferencial havia
sido desenvolvido sobre o Rn . Em 1828, Carl Friedrich Gauss publicou o trabalho General Investigations of Curved Surfaces [9] no qual, pioneiramente, ele empregou as ferramentas de c
alculo integral e diferencial para descobrir objetos geometricos intrnsecos
sobre as superfcies; a curvatura sendo o principal deles. A originalidade deste trabalho,
conscientemente revelada na tese de doutoramento de seu aluno Berhard Riemann, foi
demonstrar a possibilidade de haverem diversas geometrias alem da euclidena. Com seu
trabalho, Gauss ajudou a responder a questao
O que e uma Geometria ?
Ate entao, o conceito de geometria era o estabelecido pelo conjunto de axiomas
formulados por Euclides em sua obra Os Elementos [6]. A partir destes axiomas, Euclides
deduziu diversos resultados da geometria plana. Um dos axiomas, que cou conhecido
como axioma das paralelas arma o seguinte (versao moderna):
Por um ponto P n
ao pertencente a uma reta r passa uma u
nica reta paralela a
` r.
Este axioma despertou interesse por acharem que ele deveria ser demonstrado a partir
dos outros. Houveram varios matematicos brilhantes que se deixaram envolver com o
problema e alguns anunciaram demonstracoes erradas.
No decorrer dos seculos XVII e XVIII, a geometria plana esteve absorvida com o
problema do postulado das paralelas. Segundo DAlembert, a polemica sobre o axioma
das paralelas e a incapacidade de chegarem a um entendimento matematico para uma
situacao tao simples era um escandalo.
Gauss havia sido colega, em Gottingen, de Farkas Bolyai, pai de Janos Bolyai. Em
1823, Janos Bolyai escreveu para seu pai as seguintes palavras:
5
Celso M Doria
Eu descobri coisas t
ao maravilhosas que sinto-me aturdido ... do nada eu
criei um estranho mundo novo.
J. Bolyai referia-se ao fato de ter descoberto uma geometria nao-euclideana. Sendo amigo
de Farkas Bolyai, pai de J.Bolyai, Gauss ao ser informado da descoberta correspondeu-se
com o colega para elogiar seu lho;
Eu considero este jovem ge
ometra Bolyai um genio de primeira ordem.
Gauss aproveitou a oportunidade para comunicar de que ele proprio ja havia descoberto
aquele fato mas nao havia publicado. Isto pode ser verdade, pois, por volta de 1817
Gauss estava convencido que o axima das paralelas de Euclides era independentente dos
outros postulados. Naquela epoca, Kant era um losofo dominante e havia armado
possvel que
que A geometria euclideana e uma necessidade inevit
avel do pensamento. E
Gauss nao tenha anunciado a sua descoberta para evitar polemica.
Em 1829, Lobachevskys publicou seu trabalho sobre a descoberta da geometria naoeuclideana, trabalho este desenvolvido na Russia de forma completamente independente;
nem Gauss estava ciente de suas ideias e de seu trabalho. A contribuicao de Bolyai e de
Lobachevskys foi descobrir que era possvel alterar o axioma das paralelas de Euclides
bom ressaltar que
sem que uma contradic
ao fosse criada com os outros axiomas. E
eles nao demonstraram a consistencia dos axiomas. Isto deu origem à uma geometria
nao-euclideana cunhada de geometria hiperb
olica.
Na epoca, as diferencas entre as geometrias euclideana e hiperbolica eram puramente
formais, ou seja, diferiam no conjunto de axiomas. Isto quer dizer que nao havia um modelo concreto para a geometria hiperbolica, ou seja, nao havia uma representacao graca
para os objetos geometricos, por exemplo, para uma reta hiperbolica. O primeiro modelo
para a geometria hiperbolica foi criado por Beltrami. A geometria esferica ja era objeto
de estudo devido a natureza dos problemas de navegacao que eram importantssimos,
porem, os objetivos neste caso eram meramente computacionais.
Conforme citamos, Bernhard Riemann foi um estudante de Gauss que desenvolveu
as ideias de seu orientador e tornou-se um dos maiores matematicos do seculo XIX. A
grande contribuic
ao de Riemann para geometria nao-euclidena foi introduzir o conceito
do que denominamos, nos dias de hoje, de metrica riemanniana. A metrica riemanniana
vem a ser o objeto fundamental numa geometria. Riemann tambem foi um dos pioneiros na descoberta da importancia da geometria das superfcies no estudo da Teoria
das Func
oes Analticas, estudo este que deu origem, signicado e valor ao Teorema da
Uniformizac
ao 1.5.
As tecnicas desenvolvidas por Gauss consistiam em estudar as propriedades geometricas
de uma superfcie X R3 com as ferramentas do Calculo. Ele observou que o comprimento de uma curva, a
area e a curvatura eram objetos geometricos intrnsecos, ou seja
dependiam apenas da metrica riemanniana. Alem disto, estes sao objetos invariantes por
transformac
oes que preservam a metrica riemanniana, denominadas de isometrias. Em
suma, a metrica riemanniana possibilita denir o comprimento de uma curva e a area
de uma regiao contidas numa superfcie. Aqui vale mencionar as origens da motivac
ao

CAPITULO 1. INTRODUC
AO
Celso M Doria
de Gauss para chegar ao conceito de curvatura. No nico de 1818, Gauss dirigiu um

projeto de inspec
ao geodesica do Reino Germanico de Hannover. A execucao do projeto
levou Gauss a questionar-se se seria possvel determinar a forma da Terra a partir das
medidas realizadas, o que levou-o, em [9], ao conceito de curvatura. Tambem a Teoria de Funcoes Analticas induziu ao estudo de invariantes por deformacoes contnuas
sobre uma superfcie. Assim, as superfcies tornaram-se laboratorios naturais para a
generalizacao dos conceitos do c
alculo integral e diferencial sobre espacos distintos de
n
R .
Euclides considerou que os elementos primitivos da geometria euclideana sao o ponto,
a reta e o plano. No conceito atual de geometria, os elementos primitivos sao o espaco
topologico, a estrutura diferenciavel e a metrica riemanniana. A partir da metrica,
denimos uma geodesica como sendo a curva que minimiza a distancia entre dois pontos.
Assim, o conceito euclideano de reta e substitudo pelo de geodesica. Sobre a superfcie
da esfera nao existem retas, mas dados dois pontos existe uma u
nica geodesica ligandoos. Desta forma, um triangulo geodesico e formado pelas geodesicas que ligam 3 pontos
que nao encontram-se sobre uma mesma geodesica.
O estudo de Gauss culminou com o resultado, conhecido como forma local do teorema
de Gauss-Bonnet, que a soma dos
angulos internos , , de um triangulo geodesico
X e dado por
++ =+
K,
(1.1)
onde K : X R e a curvatura gaussiana de X. Observamos que quanto menor for o

triangulo mais proximo de estara a soma dos angulos internos do triangulo.
Uma superfcie dita fechada se for compacta e sem bordo. Neste caso, ha um n
umero
natural associado a X que denominamos de genus e o denotamos por g. A caracterstica
de Euler-Poincare de uma superfcie fechada X orientavel e (X) = 2 2g, caso X seja
nao orientavel, ent
ao (X) = 2 g.
Entre as superfcies temos a operacao soma conexa denida assim: Sejam X e Y
superfcies e B1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1} a bola aberta de raio 1. Considere VX X
e VY Y subconjuntos abertos homeomorfos a B1 . Seja : (X VX ) (Y VY )
um homeomorsmo. A soma conexa de X com Y e a identicacao ao longo do bordo
induzida por ;
X#Y = (X VX ) (Y VY ) ,
Qualquer que seja a superfcie X, segue que X#S 2 e homeomorfo a X. Por isto, temos
a seguinte denic
ao;
Defini
c
ao 1.1. Uma superfcie X e irredutvel quando uma decomposicao decomposicao
X = X1 #X2 implica em X1
homeo
S 2 ou X2
7
homeo
S 2.
Celso M Doria
Historicamente, um dos subprodutos do Teorema da Uniformizacao foi a classicac
ao
das superfcies fechadas, a menos de homeomorsmos, como mostra o seguinte teorema [16];
Teorema 1.1. Classifica
c
ao das Superfcies Seja X uma superfcie fechada, ent
ao
ela e homeomorfa a uma das seguintes superfcies:
1. X e orient
avel
(a) Se (X) = 2, ent
ao X
homeo
(b) Se (X) = 2 2g, ent

ao X
S2.
homeo
T 2 #. g. .#T 2 (g = no de toros = genus).
2. X e n
ao orient
avel
(a) Se (X) = 2g, ent
ao X
homeo
RP 2 #. g. .#RP 2 (g = no de planos projetivos)
Ao integrarmos a curvatura sobre uma superfcie fechada e orientavel X obtemos o

primeiro teorema global de geometria;
Teorema 1.2. Gauss-Bonnet Seja X uma superfcie fechada e orient
avel. Sejam
K : X R a curvatura gaussiana e (X) a caracterstica de Euler de X. Ent
ao,
Z
K = 2(X)
(1.2)
X
A expressao 1.1 nos induz a indagar sobre quais sao as superfcies que admitem
curvatura constante. Neste caso, a area do triangulo e
K.A() = ( + + ) ,
da onde conclumos que,
1. K = 0 + + = .
2. K > 0 + + > .
3. K < 0 + + < .
O objetivo sera expor as tecnicas que resultam na construcao de superfcies de curvatura constante e estudarmos a geometria destes espacos. Em dimensao 2, existem apenas
tres geometrias das quais originam-se todas as superfcies com curvatura constante com
area nita, sao a geometria euclideana, a geometria esferica e a geometria hiperbolica.
O princpio basico das tecnicas que empregamos e o de Simetria. O conceito de
Simetria tem sido fonte para diversas manifestacoes do conhecimento humano, o que de
certa forma e o reexo do mundo fsico em que vivemos e de nossas estruturas cerebrais
para o pensamento. Nas artes, a simetria contribui na estetica enquanto no mundo fsico
ela simplica a natureza. Para darmos uma denicao precisa de Simetria precisamos

AO
Celso M Doria
do conceito de grupo, o qual deixaremos para a secao 2.1. Intuitivamente, o conceito

de simetria tem a ver com padroes que se repetem. Embora simples e corriqueiros, os
exemplo dos azulejos que preenchem um assoalho, ou de papeis de parede que cobrem
uma parede servem como motivac
ao para a teoria que desenvolveremos nestas notas; a
isto denominaremos de ornamento.
Uma ornamentac
ao e uma gura geometrica que se repete sobre uma superfcie dando
origem à uma simetria, tais tipos de simetrias sao encontradas com abundancia na natureza em materiais conhecidos como cristais. A cada um destes cristais corresponde
um grupo. O estudo cristlograco levou a classicacao destes grupos, conhecidos como
grupos cristalogracos planares, e mostrou que existem apenas 17 tipos diferentes. Os
cristais com simetrias espacial foram classicados por Schoenies que demonstrou existirem 219 tipos distintos (219 grupos cristalogracos).
1.0.1
Teorema Principal
Considere X uma superfcie fechada e S 1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1} o crculo.

Diremos que uma superfcie X e simplesmente conexa se toda aplicacao contnua :
S 1 X e homotopica a uma curva constante x0 : S 1 X, x0 (t) = x0 para todo
t S1.
e e X superfcies. Diremos que X
e e o recobrimento universal de X se ocorSejam X
rerem as seguintes condic
oes:
e e simplesmente conexo;
1. X
e X tal que p e um homeomorsmo local.

2. existe uma aplicac
ao contnua p : X
e e o recobrimento de X.
Se apenas a condic
ao (2) acima for vericada dizemos que X
Segue da teoria de Espacos de Recobrimento ( [16]) que existe um grupo G agindo
e de tal forma que X = X/G.
e
livremente sobre X
Este grupo denominamos de grupo
fundamental de X e o denotamos por 1 (X).
Uma metrica Riemanniana e uma aplicacao que a cada ponto p X associa um
produto interno
g(p) : Tp X Tp X R,
onde Tp X e o plano tangente `
a X no ponto p. Assim, denominamos de superfcie
riemanniana ao par (X, g).
No texto, consideraremos essencialmente os espacos
euclideano
esferico
E2 = (R2 , ge ),
2
S1/K
= (S 1 , gs ),
K = 0,
K > 0,
(1.4)
hiperbolico H2K = (R2+ , gh ) K < 0;

(1.3)
(1.5)
Celso M Doria
uma
onde ge
a metrica euclideana, gs e a metrica esferica e gh e a metrica hiperbolica. E
consequencia do Teorema da Uniformizacao para Superfcies de Riemann [7], na Teoria
das Superfcies de Riemann, que uma superfcie simplesmente conexas e conformemente
equivalente `
a um dos espacos E2 , S2 ou H2 . Se exigirmos que a classicacao seja a menos
2
de isometria, ent
ao os u
nicas superfcies simplesmente conexas sao E2 , S1/K
e H2K , onde
cada uma tem curvatura gaussina constante igual a K; no caso euclideano K = 0.
e uma superfcie simplesmente conexa munida de uma metrica
Teorema 1.3. Seja X
e g) e isometrico a um dos seguintes
riemanniana g com curvatura constante. Ent
ao, (X,
espacos;
= E2 ;
1. Se K = 0, ent
ao X
= S2 = (S2 ( 1 ), gs );
2. Se K > 0, ent
ao X
K
K
= H2 = (R2+ , gh ).
3. Se K < 0, ent
ao X
K
Em [5] ha uma demonstrac
ao e do teorema acima no contexto de Geometria Riemanniana, enquanto em [7] encontra-se uma demonstracao utilizando ferramentas de Teoria
Analtica das Func
oes, mais precisamente da Teoria das Superfcies de Riemann.
Ao xarmos uma metrica g sobre uma superfcie X os difeomorsmos f : X X que
preservam g sao denominados de isometrias de (X, g). As isometrias preservam todas as
propriedades metricas de (X, g), por exemplo preservam a distancia entre pontos, a area
de regioes de X e a curvatura 1 . Alem disto, o conjunto das isometrias de (X, g), quando
munidos com a operac
ao de composicao, formam um grupo denotado por Isom(X, g).
As propriedades intrinsecas de uma geometria (X, g) sao aquelas preservadas por uma
isometria.
Dizemos que uma superfcie riemanniana (X, g) e homogenea quando o grupo Isom(X, g)
age transitivamente sobre X. Em dimensao 2, as u
nicas superfcies homogeneas simplesmente conexas sao E2 , S2 , H2 e R R; sendo que a partir da superfcie R R obtemos
apenas superfcies com
area ilimitada.
Defini
c
ao 1.2. .
1. Uma superfcie X e localmente homogenea se existe uma superfcie homogenea
e g) tal que todo ponto x X admite uma vizinhanca isometrica a um subcon(X,
e g).
junto aberto de (X,
2. Se X e uma superfcie localmente homogenea, entao dizemos que X tem uma

e g).
estrutura geometrica modelada sobre a geometria (X,
Decorre que as superfcies homogeneas e localmente homogeneas tem curvatura gaussiana constante. Uma vez que uma metrica sobre X induz uma metrica sobre o seu
e e vice-versa, segue que para construirmos uma estrutura
recobrimento universal X,
1
Teorema Egregium de Gauss
10

AO
Celso M Doria
e g),
geometrica sobre X e suciente mostrarmos que existe um subgrupo G < Isom(X,
e tal que X homeo
e
agindo livremente sobre X,
X/G,
ou seja, G 1 (X).
Quest
ao EG 1. Seja X uma superfcie fechada e irredutvel. X admite uma estrutura
geometrica ?
Existem tres maneiras para respondermos a questao colocada: o metodo direto (que sera
o objeto de estudo neste texto), o Teorema da Uniformizacao para Superfcies (Teoria
Analtica das Func
oes) e o Fluxo de Ricci. Os dois u
ltimos metodos sao indiretos e usam
ferramentas puramente analticas. Para respondermos a questao colocada iremos seguir
o seguinte roteiro;
Roteiro: A estrategia para resolvermos a questao e denida de acordo com os seguintes
passos;
e g) de acordo a classicacao em 1.3;
1. xamos o recobrimento universal (X,
e g);
2. determinamos as geodesicas da geometria (X,
e e quais sao os seus geradores;

3. determinamos o grupo Isomg (X)
e e as respectivas regioes funda4. determinamos os subgrupos discretos de Isom(X)

mentais.
e g) determinamos a caracteristica de
5. para cada subgrupo discreto G < Isom(X,
e
Euler de X/G.
Ao completarmos o roteiro para todos os espacos homogeneos simplesmente conexos,

obtemos o seguinte teorema;
Teorema 1.4. Seja X uma superfcie fechada;
1. Se X = T 2 , ent
ao existe um subgrupo G < Isom(E2 ) tal que G Z Z e T 2 e
2
difeomorfo a E /Z2 .
2. Se X = RP 2 , ent
ao existe um subgrupo G < Isom(S2 ) tal que G Z2 e RP 2 e
2
difeomorfo a S /Z2 .
3. Se X = K2 , ent
ao existe um grupo G < Isomg (E2 ) tal que G Z Z2 e K2 e
difeomorfo a E2 /Z Z2 .
4. Se X e orient
avel e g 2, ent
ao existe um subgrupo G < Isom(H2 ) tal que
difeo
X H2 /G.
11
1.1. FLUXO DE RICCI
Celso M Doria
Portanto, toda superfcie fechada irredutvel ou orientavel admite uma estrutura

geometrica. Entre as nao-orientaveis, o plano projetivo RP 2 e obtido da geometria
esferica e a garrafa de Klein K2 = RP 2 #RP 2 da geometria euclideana.
Ao longo da exposic
ao surgem espacos singulares sobre os quais ha uma estrutura
geometrica denida no complementar de um conjunto nito de pontos. Um espaco desta
natureza e denominado de espaco orbital, ou simplesmente orbital.
1.1
Fluxo de Ricci
O metodo que utilizamos no texto para demonstrarmos o teorema 1.4 e direto, pois
apos analisarmos todas as estruturas geometricas geradas a partir das geometrias euclideana, esferica e hiperbolica conclumos, ao compararmos com o teorema 1.1, que toda
superfcie irredutvel ou orient
avel admite uma estrutura geometrica. De fato, o Teorema da Uniformizac
ao para superfcies, versao geometrica, garante que toda superfcie
riemanniana admite uma geometria canonica;
Teorema 1.5. (Uniformizaca
o) Seja (X, g) uma superfcie riemanniana fechada. Ent
ao,
na classe conforme de g existe uma u
nica metrica g0 cuja curvatura escalar e constante.
Ha um metodo de carater essencialmente analtico, que conjectura-se ser equivalente
ao Teorema da Uniformizac
ao, denominado Fluxo de Ricci. Introduzido por Richard
Hamilton em [13], o Fluxo de Ricci consiste em resolver o problema de valor inicial
associado `
a seguinte equac
ao diferencial parcial de evolucao (parabolica):
g
= ( K)g,
t
g(0) = g0 ,
R
Kdxgt
,
= RX
X dxgt
(1.1)
onde K e a curvatura gaussiana e e a curvatura gaussiana media de XR que, de acordo

e a area
com o Teorema de Gauss-Bonnet 1.2, e dada por 2(X)
At (X) , onde At (X) = X dxgt
de X calculada com a metrica g(t).
Teorema 1.6. Seja (X, g0 ) uma superfcie riemanniana fechada. Ent
ao, existe uma
u
nica soluca
o g(t) da equaca
o 1.1. A soluca
o existe para todo tempo t. Quando t ,
as metricas g(t) convergem uniformemente, em qualquer norma C k , para uma metrica
g de curvatura escalar constante.
Demonstraca
o. Ver em [3].
1.2
Coment
arios
O presente texto nao se propoe a ser uma exposicao das tecnicas de geometrizaca
o
em dimensao 2. A proposta e estudarmos as geometrias euclideana e nao euclideanas
12

AO
Celso M Doria
inserindo-as numa quest

ao maior, na sub-area de Topologia Geometrica, que e a classicacao de superfcies ou de Variedades Diferenciaveis. No presente, a classicacao da
Variedades fechadas de Dimensao 3 e um problema em aberto. No entanto, ha uma
conjectura conhecida como Conjectura da Geometrizaca
o , decrita em [23], de como esta
classicacao deve ser, embora ela nada mais e do que a questao 1 (EG) enunciada em dimensao 3. Uma proposta de soluc
ao desta conjectura foi efetivada por Grisha Perelman
seguindo o projeto iniciado por R.Hamilton em [13], projeto este baseado nas tecnicas
de Fluxo de Ricci.
Um fator de motivac
ao para o texto foi expor, de maneira acessvel, as geometrias
mais elementares dentro de um enfoque geometrico. A maioria dos textos que descrevem
o mesmo conte
udo o fazem num contexto menos elementar de Superfcies de Riemann ou
no contexto de Grupos Kleinianos. Alem disto, o conte
udo e relacionado com as tecnicas
que deram origem a famosa Conjectura da Geometrizacao para Variedades Fechadas de
dimensao 3 (descrita em [23]).
O texto e autocontido e os pre-requisitos para a leitura sao Algebra

Linear e Calculo
de Varias Variaveis. Ao leitor interessado em aprender o basico sobre cada uma das
geometrias, recomedamos a leitura dos captulos I, II e III sem incluir a classicacao dos
grupos discretos do grupo de isometria. O captulo I e o u
nico que deve ser lido antes
de qualquer outro captulo se o leitor nao for familiar com os conceitos la introduzidos.
Dentre os captulos II, III e IV qualquer um pode ser lido de maneira independente do
conte
udo dos outros, muito embora a Geometria Euclideana seja a mais facil. O captulo
IV pode ser deixado para o nal, pois l
a sao introduzidos conceitos mais avancados para
o estudo de Geometria, porem necessarios para questoes mais atuais e tambem para
as aplicacoes. Para o estudo do conte
udo no captulo IV, os captulos anteriores sao
fundamentais como fonte de exemplos.
A inter-dependencia entre os captulos esta descrita no diagrama abaixo;
Cap I
Q
Q

Q

Q

Q

Q

?
Q

s
Q
+

Cap II
Cap III
Cap IV

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q
+

s?
Q
Cap IV
13

1.2. COMENTARIOS
Celso M Doria
14
Captulo 2
Conceitos B
asicos
2.1
Grupos
Os grupos sao estruturas que surgem naturalmente no estudo de geometria.

Defini
c
ao 2.1. Um conjunto G com uma operacao .G G G e um grupo se as
condicoes seguintes sao satisfeitas:
1. (associatividade),
a.(b.c) = (a.b).c,
para todos a,b e c G
2. (elemento neutro)
e G tal que
e.a = a.e = a,
para todo a G
3. (elemento inverso)
para todo a G, a1 G
tal que a.a1 = a1 .a = e
Quando a operac
ao satisfaz a propriedade adicional
a.b = b.a
para todos a e b G
dizemos que o grupo e abeliano. Seguem dos axiomas de grupo algumas propriedades
elementares;
Proposi
c
ao 2.1. Num grupo G,
1. O elemento neutro e u
nico
2. O elemento inverso e u
nico
15
2.1. GRUPOS
Celso M Doria
3. O 3o. axioma para grupos e equivalente ao fato da equaca

o a.x = b ter uma u
nica
1
soluca
o em G, a saber, x = a .b
Demonstraca
o.
seja e um outro elemento identidade, entao
e = e.e = e
seja b um outro elemento inverso de a G, entao
a1 = a1 .e = a1 .(a.b) = (a1 .a).b = b
Exemplo 2.1. Os seguintes exemplos sao fundamentais para o conte

udo dos captulos
a seguir;
1. Grupo dos Inteiros Z = {. . . , n, . . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, , . . . , n, . . . }
(Z, +) e um grupo abeliano innito. A operacao + : Z Z Z e a usual de soma
de n
umeros inteiros;
(n, m) n + m.
2. Grupo dos N
umeros Racionais (Q, +), dos N
umeros Reais (R, +) e dos N
umeros
Complexos (C, +) sao grupos abelianos innitos.
3. Grupos dos Inteiros Modulo n
(Zn , +) e um grupo abeliano nito com n elementos Zn = {0, 1, 2, . . . , n 1}, onde
k k mod(n). A operac
ao + e denida da seguinte forma;
l + k l + k mod(n).
4. (Zp , .), onde p e primo, e um grupo abeliano nito com p 1 elementos.
A operac
ao . : Zp Zp Zp e denida da seguinte maneira;
l.k l.k mod(p).
5. Sejam Q = Q0, R = R0 e C = C0. Consideramos sobre estes subconjuntos
dos n
umeros reais a operacao de multiplicacao. Assim, (Q , .), (R , .) e (C , .) sao
grupos abelianos (multiplicativos)
6. Grupo Linear
Gln (R) = {A Mn (R) | det(A) 6= 0} e o grupo das matrizes n n reais inversveis.
Se considerarmos a operacao . : Gln (R) Gln (R) Gln (R) de multiplicacao de
matrizes segue que (Gln (R), .) e um grupo nao abeliano.
16

CAPITULO 2. CONCEITOS BASICOS
Celso M Doria
7. Grupo dos Complexos Unitarios

Seja U1 = {ei | R} e considere . : U1 U1 U1 a operacao induzida pela
multiplicac
ao de n
umeros complexos, entao U1 e um grupo abeliano.
8. Grupo das Rotac
oes em R2
Uma rotac
ao em R2 e uma transformacao linear R : R2 R2 cuja matriz em
relacao a base canonica de R2 e
R =

cos() sen()
sen() cos()
A multiplicac
ao de matrizes de rotacao satisfaz a identidade R .R = R+ . Por
isto, o conjunto
SO2 = {R | R}
munido com a operac
ao de multiplicacao de matrizes e um grupo abeliano. Segue
que SO2 e U1 sao grupos isomorfos.
9. Grupo das Razes Complexas da unidade.
i2k
Considere o conjunto Rn = {e n | k = 0, 1, . . . , n 1} munido com a operacao de
multiplicac
ao de n
umeros complexos. Assim, (Rn , .) e um grupo abeliano.
10. Grupo de Rotac
ao que deixa invariante um polgono regular de n lados
Zn = {I, R 2 , R 4 , . . . , R 2(n1) }
n
11. Grupo de Reexao sobre a reta determinada pelo eixo-x.

A transformac
ao de reex
ao sobre a reta do eixo-x e dada por rx : R2 R2 ,
rx =

1 0
,
0 1
rx2 = I.
O conjunto R = {I, rx } munido com a operacao de multiplicacao de matrizes e um

grupo.
12. Grupo Diedral do triangulo equilatero .
Seja ABC um triangulo equilatero. Uma transformacao T : R2 R2 e uma
simetria de ABCse T () = . Considere
que os vertices sao os pontos A =
(1, 0), B = (1/2, 3/2) C = (1/2, 3/2). Assim, e imediato que as rotacoes
uilatero ABC. O conjunto
R 2 , R 4 e R 6 = I deixam invariante o triangulo eq
3
3
3
{R 6 = I, R 2 , R 4 }, munido com a multiplicacao de matrizes e um grupo isomorfo
3
3
3
a Z3 .
17
2.1. GRUPOS
Celso M Doria
Alem disto, as reex

oes {rA , rB , rC } sobre as bissetrizes do ABC tambem preservam o triangulo, mas nao formam um grupo, pois
rA .rB = rB .rC = rC .rA = R 2 ,
3
Portanto, o conjunto de transformacoes

D3 = {I, R 2 , R 4 , rA , rB , rC }
3
munido com a multiplicacao de matrizes e um grupo; o grupo de simetrias do

triangulo equilatero, tambem denominado de grupo diedral do triangulo.
13. Grupo Diedral do Quadrado.
Seja ABCD um quadrado com centro na origem. Considere dAC e dBD as diagonais do quadrado. Sejam M, N, P, Q os pontos medios de cada um dos lados e lM P
e lN Q as retas denidas pelos pares de pontos sobre lados opostos. Agora, considere as reex
oes {rAC , rBD , rM P , rN Q } sobre cada umas das retas construdas.
Desta forma, o grupo diedral do quadrado e
D4 = {I, R 2 , R , R 3 , rAC , rBD , rM P , rN Q }
2
14. Grupo Diedral do Triangulo.

Sejam {1, 2, 3} os vertices de um triangulo equilatero e sejam f : R2 R2 as
transformac
oes do plano que preservam o triangulo. Tais transformacoes sao obtidas a partir da rotac
ao do triangulo e de reexoes sobre as retas bissetrizes. Por
exemplo, podemos representar a transformacao f denida por f (1) = 2, f (2) = 3
e f (3) = 1 na forma
f=

1 2 3
.
2 3 1
Decorre das simetrias da gura que as seguintes transformacoes preservam o triangulo;
D3 =

1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
,
,
,
,
,
1 2 3
2 3 1
3 1 2
1 3 2
3 2 1
2 1 3
Ao considerarmos a composicao das transformacoes como operacao, o conjunto D3

torna-se um grupo.
15. Grupo Diedral do Quadrado.
Sejam 1, 2, 3, 4 os vertices do quadrado. Neste caso, as transformacoes que preservam o quadrado sao as rotacoes de 0o , 90o , 180o , 270o , as reexoes sobre as diagonais e as reex
oes sobre as retas paralelas aos lados que passam pelo centro do
quadrado. Assim, o grupo Diedral do Quadrado e
18

1 2 3
D4 =
1 2 3

1 2 3
1 4 3

4
1
,
4
2

4
1
,
2
3
Celso M Doria

2 3 4
1
,
3 4 1
3

2 3 4
1
,
2 1 4
2

2 3 4
1
,
4 1 2
4

2 3 4
1
,
1 4 3
4

2 3 4
,
1 2 3

2 3 4
3 2 1
16. Grupo das Permutac

oes , ou Grupo Simetrico (Sn , ).
Consideramos In = {1, 2, . . . , n} e denimos o conjunto
Sn = {f : In In | f
e uma funcao bijetora}.
A operac
ao de composic
ao de funcoes : Sn Sn Sn , (g f )(x) = g(f (x)) sobre
Sn da `
a Sn uma estrutura de grupo. Decorre que os grupos S3 e D3 sao isomorfos,
porem isto e falso em geral, pois e facil vericarmos que Dn Sn . No caso n = 4,
o n
umero de elementos de D4 e 8, enquanto o de S4 e 24.
17. Considere os grupos (G1 , ) e (G2 , ). O produto (G1 G2 , .) e um grupo munido
com a operac
ao
(g1 , g2 ).(g1, , g2, ) = (g1 g1, , g2 g2, )
18. Grupo Ortogonal de R3 .
Seja T : R3 R3 uma transformacao linear que preserve o produto interno euclideano, isto e, < T (u), T (v) >=< u, v > para todo u, v R3 . Segue que,
< u, T t .T (v) >=< u, v >
T t .T = I.
O conjunto destas transformac

oes, denominadas transformacoes ortogonais e denotado por O3 , formam um grupo munido com a multiplicacao de matrizes. Para vericarmos a armac
ao e suciente observarmos que, para quaisquer transformacoes
ortogonais T, Q : R3 R3 , decorre das identidades
(T.Q)t = Qt .T t ,
(T t )1 = (T 1 )t
que o produto delas e as transformacoes inversas tambem sao ortogonais. Assim,

O3 munido com a operac
ao de multiplicacao de matrizes e um grupo. A identidade
T t .T = I implica em | det(T ) |= 1; o conjunto das matrizes ortogonais especiais e
SO3 = {T : R3 R3 | det(T ) = 1},
(2.1)
denominado grupo de rotac

oes de R3 .
Exerccio 2.1. :
1. Mostre que os conjuntos acima, munidos com as operacoes descritas, sao grupos.
19
2.1. GRUPOS
2.1.1
Celso M Doria
Subgrupos
Defini
c
ao 2.2. Seja (G, .) um grupo. Um subconjunto nao vazio H de G e um subgrupo
de G (denotamos H < G) se, quando munido com a operacao induzida de G, (H, .) e
um grupo. Equivalentemente, se as condicoes a seguir sao satisfeitas;
1. e H;
2. se h1 , h2 H, ent
ao h1 .h1
2 H.
Exemplo 2.2. :
1. Dado um grupo G, {e} e G sao subgrupos (triviais);
2. (nZ, +) e um subgrupo de (Z, +);
3. {I, R 2 , R 4 } e um subgrupo de D3
3
4. {I, R } e {I, R 2 , R , R 3 } sao subgrupos de D4 .

2
5. Sejam m, n, p N. Se m = np, entao Dn < Dm ;

6. Seja G um grupo qualquer. O subconjunto
Z(G) = {x G | xg = gx,
g G}.
(2.2)
e denominado o centro de G e Z(G) < G. Se G e abeliano, entao Z(G) = G.

7. Se H e K sao subgrupos de G, entao H K e um subgrupo de G. De maneira mais
geral, seja um conjunto de
T ndices tal que, para cada ndice , H e um
subgrupo de G, ent
ao H = H e um subgrupo de G.
8. Seja G um grupo qualquer e g G. O normalizador de g e o subgrupo

N (g) = {h G | g.h = h.g}.
(2.3)
Cada elemento g G gera um subgrupo, a saber

< g >= {I, g,2 , g3 , . . . , gn , . . . , }.
Defini
c
ao 2.3. Se g G, o grupo < g > e denominado subgrupo cclico gerado por g.
Se G =< g >, para algum g G, dizemos que G e um grupo cclico.
20

Celso M Doria
O conceito de grupo cclico pode ser estendido para um subconjunto S G; sejam

S = {g1 , . . . , gn } e
< S >= {x1 .x2 .x3 . . . . .xn | xi S ou x1
i S}
Dizemos que < S > e o subgrupo de G gerado por S. Caso G =< S >, entao G e gerado
por S e os elementos de S sao os geradores de G. Caso o conjunto S seja nito, o grupo
G e dito ser nitamente gerado.
Defini
c
ao 2.4. Seja G um grupo. O subgrupo
[G, G] =< xyx1 y 1 | x, y G >
(2.4)
e denominado subgrupo dos comutadores de G. Se G e abeliano, entao [G, G] = {e}.

Exerccio 2.2. :
1. De exemplos de subgrupos de (Z, +).
2. De exemplos de subgrupos de (Zm , +).
3. De exemplos de subgrupos de SO2 .
4. Mostre que um subconjunto H de G e um subgrupo, se as seguintes condicoes sao
verdadeiras;
(a) h1 , h2 H,
(b) h H,
temos que
h1 .h2 H;
temos que h1 H.
5. Determine quando o grupo (Zm , +) e cclico.

6. Calcule o centro e o subgrupo dos comutadores dos grupos (Z, +), S3 e D4 .
7. Seja G um grupo abeliano e o considere o subconjunto
T (G) = {g G | o(g) < }.
(2.5)
Mostre que T (G) e um subgrupo de G, denominado subgrupo de Torcao de G.
2.1.2
Classes Laterais e Teorema de Lagrange
Defini
c
ao 2.5. A ordem de um grupo G e o n
umero de elementos em G e a denotamos
por o(G) ou por | G |. A ordem de um elemento g G e a ordem do grupo < g >.
21
2.1. GRUPOS
Celso M Doria
Seja G um grupo e H um subgrupo de G. Sobre G consideramos a seguinte relac

ao
de equivalencia;
g1 g2
g11 .g2 H,
(2.6)
O conjunto gH = {g, G | g g, } e denominado a classe lateral à esquerda de g. Segue

da denic
ao que x y se, e somente se, xH = yH.
A cardinalidade do conjunto das classes laterias à esquerda se chama ndice de H em
G e e denotado por | G : H |.
Teorema 2.1. (Teorema de Lagrange) Seja G um grupo finito e H um subgrupo de G.
Ent
ao o(G) = o(H). | G : H |; consequentemente, a ordem e o ndice de um subgrupo
dividem a ordem do grupo.
Demonstraca
o. Fixemos g0 G H. Devido ao fato de G ser um grupo, a func
ao
H g0 H denida por h 7 g0 h e uma bijecao. Portanto, o n
umero de elementos em
g0 H e igual a H, ou seja, igual à o(H). Considerando que o n
umero de classes laterais
à esquerda de H e | G : H |, segue a armacao.
Um caso relevante para a teoria de grupos e suas aplicacoes e o caso quando o
conjunto G/H = {g.H | g G}, das classes laterais de um subgrupo H < G, possuiu
facil vericarmos que isto nem sempre acontece.
herda a estrutura de grupo de G. E
Defini
c
ao 2.6. Um subgrupo N de G e Normal se, para todo g G, temos que gN g 1
N . Neste caso, denotamos N G.
Proposi
c
ao 2.2. Seja N um subgrupo normal de G. Ent
ao o conjunto G/N com a
operaca
o induzida de G e um grupo
Nem sempre um subgrupo e normal, no entanto, e possvel normaliza-lo introduzindo o
seguinte conceito:
Defini
c
ao 2.7. Seja G um grupo qualquer e H subgrupo de G. O normalizador de H
em G e o subgrupo
N (H) = {g G | ghg1 H, h H}
H e o maior subgrupo normal de N (H).
Exerccio 2.3. :
1. Dena classe lateral `
a direita. Mostre que ha uma bijecao (explicite-a) entre os
conjunto das classes laterais a esquerda e à direita.
2. Mostre que se p Z e primo , entao
ap1 1 mod(p), a Z pZ.
22

Celso M Doria
3. Mostre que se G e um grupo nito cuja ordem e um n

umero primo, entao g e
cclico.
4. Em D4 , se considerarmos H = {I, rd }, onde rd e a reexao sobre uma diagonal,
mostre que H.R 2 6= R 2 .H.
5. Prove a proposic
ao 2.2.
6. Mostre que um subgrupo N de G e normal se, e somente se, g G temos que
gN g1 = N
7. Mostre que [G, G] G e G/[G, G] e um grupo abeliano.
8. Mostre que Z(G) G
2.1.3
Homomorfismos de Grupos
A principal quest
ao na teoria de grupo e o problema de classicacao dos grupos.
Para isto, o conceito mais fundamental e o de homomorsmo;
Defini
c
ao 2.8. Sejam G e H grupos. Um homomorsmo de G em H e uma funcao
: G H tal que
(g1 .g2 ) = (g1 ).(g2 ).
(2.7)
Exemplo 2.3. As aplicac

oes a seguir sao todas exemplos de homomorsmos;
1. : G G, (g) = g ( = idG ).
2. : G H, (g) = eH .
3. Seja n Z xo. Ent
ao, m : (Zn , +) (Zn , +) denido por (x) = mx
mx
mod(n) e um homomorsmo.
4. Seja g G xo e : G G denido por (x) = gxg1 (conjugacao por g).
5. Seja H G, ent
ao : G G/H, denido por (g) = gH e um homorsmo
denominado projeca
o can
onica.
Proposi
c
ao 2.3. Sejam G e H grupos e : G H um homomorfismo. O n
ucleo de
e o conjunto
Ker() = {x G | (x) = eH }.
Ent
ao, Ker() G.
23
(2.8)
2.1. GRUPOS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Sejam h Ker() e g G, portanto,
(ghg1 ) = (g)(h)(g)1 = (g)(g)1 = e
ghg1 Ker()
Defini
c
ao 2.9. Sejam G e H grupos e : G H um homomorsmo. Dizemos que;
1. e um isomorsmo se e invertvel, isto e, existe um homomorsmo : H G
tal que = idH e = idG
2. e um monomorsmo se for injetor, ou equivalentemente, se Ker() = {e}).
3. e um epimorsmo se for sobrejetor, ou seja, (G) = H.
O n
ucleo de um homomorsmo sendo um subgrupo normal torna o seguinte resultado
fundamental para compararmos grupos;
Teorema 2.2. Seja : G H um homomorfismo entre grupos. Se e um epimorfismo,
ent
ao
iso
H G/Ker().
(2.9)
Exerccio 2.4. Sejam G e H grupos e : G H um homomorsmo;

1. Mostre que o conjunto Im() = {y H | y = (g), para algum
subgrupo de H.
g G} e um
2. Se N e um subgrupo de G, entao (N ) e um subgrupo de H e 1 ((H)) =

N.(Ker()).
3. Se J < H, ent
ao 1 (J) < G e (1 (J)) = J Im().
4. Mostre que SO2 e isomorfo à U1 .
5. Mostre que o grupo de simetrias do triangulo equilatero gerado pela rotacao R 2
3
e isomorfo `
a Z3 .
6. Mostre que o grupo Rn das razes enesimas da unidade e isomorfo à (Zn , +).
7. Se p Z e primo, mostre que (Zp , .) e isomorfo à (Zp1 , +).
8. Prove o teorema 2.2.
24

2.2
Celso M Doria
M
etricas Riemannina
Na presente abordagem da geometria, a estrutura essencial e o de metrica riemanniana. Munidos com uma metrica nos podemos determinar o comprimento de curvas, a
area de regioes e denir
angulos. Antes de dar a denicao de uma metrica riemanniana
vejamos como isto funciona em R2 . Em R2 , o produto interno euclideano e denido da
seguinte maneira: sejam u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ), entao
< u, v >= u1 v1 + u2 v2
(2.1)
Desta forma, o produto interno acima dene uma aplicacao < ., . >: R2 R2 R
satisfazendo as seguintes propriedades:
1. (positividade) para qualquer u R2 , < u, u > 0, e < u, u >= 0 u = 0.
2. (simetria) para todo u, v R2 , < u, v >=< v, u >.
3. (bilinearidade) Para quaisquer 1 , 2 R e u, v, w R2
< 1 u + 2 v, w >= 1 < u, w > +2 < v, w >
Defini
c
ao 2.10. A norma induzida pelo produto interno em R2 e a funcao || . ||: R2 R
denida pela expressao
| u |=
< u, u >
(2.2)
Ao xarmos a base canonica em R2 , a representacao matricial do produto interno euclideano 2.1 e

< u, v >= x1 x2

1 0
y1
.
0 1
y2
(2.3)
A medida do
angulo entre os vetores u e v e denida como sendo o n
umero real tal
que
= arcos(
< u, v >
).
|u|.|v|
(2.4)
Vamos vericar que o valor de esta bem denido;

Proposi
c
ao 2.4. (Desigualdade de Cauchy-Schwartz) Sejam u, v R2 vetores n
ao nulos, ent
ao
< u, v >
1.
1
|u|.|v|
25

2.2. METRICAS
RIEMANNINA
Celso M Doria
Demonstraca
o. Considere o vetor w(t) = u + tv, onde t R. Assim, a inequacao
0 | w(t) |2 =| v |2 t2 + 2 < u, v > t+ | v |2
e satisfeita para todo t R tal que
< u, v >2 | u |2 . | v |2 0
< u, v >
1.
|u|.|v|
Pela continuidade da func

ao cos(x), existe [0, ] tal que
< u, v >=| u | . | v | cos(),
(u, v) = .
Alem disto, a func

ao cos : [0, ] R e invertvel neste intervalo. Portanto, o angulo
entre os vetores u e v esta bem denido.
Vejamos agora como aplicar o conceito de produto interno para determinarmos o
comprimento de uma curva : [0, 1] R2 . Facamos uma regressao ao calculo: seja
: [a, b] R2 (t) = (x(t), y(t)) uma curva diferenciavel e
Pn = {a = t0 , . . . , tk , . . . , tn = b}
uma partic
ao do intervalo [a, b] tal que
t = tk+1 tk =
ba
n
e k [tk , tk+1 ].
O comprimento aproximado de , restrita ao intervalo [tk , tk+1 ], e
s =| (tk+1 ) (tk ) |=| (k ) | .t,
onde | (k ) |= < , (k ), , (k ) > e t = tk+1 tk , 1 k n. Desta forma, o

comprimento da curva e dado por
L() = lim | (k ) | .t.

n
Segue da teoria de integrac

ao que
L() =
| (t) | dt.
Na expressao acima, o termo | (t) | e denido ao tomarmos a norma do produto interno.

Defini
c
ao 2.11. O comprimento de uma curva diferenciavel : [0, 1] R2 e dado por
L() =
1
0
| (t) | dt.
26
(2.5)

Celso M Doria
Analisando o formalismo necessario para a denicao do comprimento de uma curva,

observamos a necessidade de termos uma norma. No entanto, existem diversos produtos
internos e, por isto, diversas normas. Como o comprimento da curva depende da norma
utilizada, conclumos que para cada norma havera um valor do comprimento da mesma
curva. Vejamos como generalizar o conceito de produto interno: consideramos a matriz
g=

g11 g12
,
g12 g22
onde g11 > 0, g22 > 0 e det(g) > 0. Desta forma, g dene um produto interno atraves
da expressao

g11 g12
.v
g(u, v) = u .
g21 g22
t
(2.6)
Em termos do produto interno euclideano temos v =< u, g.v >.

A matriz g e diagonalizavel porque e simetrica. Devido à positividade, segue que os
autovalores da matriz g sao positivos, pois se u 6= 0 e um auto-vetor,
g.u = u
g(u, u) = . | u |2 > 0
> 0.
Analogamente,
associamos ao produto interno g : R2 R2 R a norma | . |g : R2 R,
p
| u |g = g(u, u).
Proposi
c
ao 2.5. (Desigualdade de Cauchy-Schwartz) Seja g uma matriz simetrica positiva definida. Ent
ao, para todos u e v
| g(u, v) || u |g . | v |g
Demonstraca
o. Analoga `
a da proposic
ao 2.4.
Decorre da desigualdade de Cauchy-Schwartz que
1
g(u, v)
1.
| u |g . | v |g
Como a func
ao arcos : [1, 1] [0, ] e contnua, existe tal que
cos() =
g(u, v)
.
| u |g . | v |g
(2.7)
Desta maneira, o conceito de

angulo em R2 decorre do conceito de metrica.
A seguir, vamos introduzir o conceito de plano tangente, fundamental para estudarmos geometrias nao-euclideanas.
27

2.2. METRICAS
RIEMANNINA
Celso M Doria
Defini
c
ao 2.12. Dado um ponto p R2 , o plano tangente ao R2 em p, denotado por
Tp R2 e o conjunto dos vetores v R2 tais que existe uma curva : (, ) R2 cujas
condic
oes iniciais sao (0) = p e , (0) = v, isto e,
Tp R2 = {v R2 | : (, ) R2 , (0) = p, , (0) = v}.
(2.8)
Defini
c
ao 2.13. Uma metrica riemanniana sobre o R2 e uma aplicacao que para cada
2
p R associa um produto interno g(p) : Tp R2 Tp R2 R
g(u, u)p =< u, g(p).v > .
(2.9)
cuja dependencia em relac

ao `
a p e diferenciavel.
Exemplo 2.4. Seja p = (x, y);
1. metrica euclidena
g(x,y) (x, y) =< u, v >,
u = (u1 , u2 )
v = (v1 , v2 )
g(x,y) =

1 0
0 1
< u, v >= u1 .v1 + u2 .v2
2. metrica hiperbolica.
1
g(x,y) (u, v) = 2 < u, v >,
y
1
y2
g(x, y) =
0
1
y2
Vejamos que no caso da metrica hiperbolica, o comprimento do vetor depende do

ponto;
ex: p = (1, 10),
ex: p = (1,
1
),
10
u = (1, 1)
v = (1, 0)
u = (1, 1)
v = (1, 0)
1
100
g(1,10) (u, v) =
g(1, 1 ) (u, v) = 100

10
3. metrica esferica.
2
g(,) (u, v) = sen ()u1 v1 + u2 v2 ,
g(x, y) =
sen2 () 0
0
1
Defini
c
ao 2.14. Seja g uma metrica riemanniana denida em R2 ;
28

Celso M Doria
1. Seja : [0, 1] R2 uma curva diferenciavel. O comprimento de e dado por

L() =
1p
g( , (t), , (t))dt.
(2.10)
2. A area de uma regiao R2 e dada por

A() =
Z p
det(g)dxdy.
(2.11)
Exemplo 2.5. Considerando a metrica hiperbolica sobre o R2 , vejamos o comprimento

e a area de algumas guras.
1. Seja : [, 1] R2 a reta dada por (t) = (t, at) (gura ??). Assim, , (t) = (1, a)
e
g( , (t), , (t))(t) =
1 + a2 1
.
a2 t2
da onde temos que o comprimento e

L() =
1 + a2 dt
1 + a2
.
=
.
a2 t2
a2

1
1
Consequentemente, quanto mais proximo do eixo-x estiver o ponto () maior sera

o comprimento de . No entanto, se a , antao L() ( 1 1).
2. A parametrizac
ao do crculo com centro em (a, b) e raio R (gura ??), sendo que
R < b, e () = (Rcos() + a, Rsen() + b), t0 = 0 e t1 = 2. Assim,
, (t) = R(sen(), cos())
L() =
R.d
2R
=
.
b + Rsen()
b2 R2
Casos limite,
(a) limb L() = 0;
(b) R = .b, onde 0 < < 1. Entao,
L() = 2
1 2
lim L() = 0;
29

2.2. METRICAS
RIEMANNINA
(c) b = 0 L() =
R
0
Celso M Doria
cossec()d = .
3. O elemento de
area associado a metrica hiperbolica e
dA =
det(g) =
1
dxdy.
y2
Portanto, a
area de uma regiao H2 e
A() =
Z Z
1
dxdy
y2
Sejam e
angulos xos. Na gura ??, consideramos a regiao (gomo hiperbolico)
= {(x, y) H2 | R.cos( ) x R.cos(),
A( ) =
R.cos()
R.cos()
R.cos()
R.cos()
R2 x2
R2 x2 y },
1
dydx =
y2
x
1
R.cos()
dx = arcos
|R.cos() = ( + ).
2
2
R
R x
Defini
c
ao 2.15. Sejam p, q R2 e (p, q) = { : [0, 1] R2 | (0) = p, (1) = q} o
espaco das curvas contnuas ligando p à q. Uma geodesica ligando p a q e uma curva
(p, q) tal que
L() = min L()
(p,q)
(2.12)
No R2 munido com a metrica euclideana, dados os pontos p e q existe uma reta ligandoos e cujo comprimento dene a distancia de p à q. Porem, isto deixa de ser verdade se a
metrica nao for a euclideana. A partir de agora, o conceito de reta sera substitudo pelo
de geodesica enquanto o de distancia sera o seguinte;
Defini
c
ao 2.16. A func
ao distancia d : R2 R2 R e denida por
d(p, q) = min L().
(p,q)
(2.13)
Em decorrencia da denic
ao, a funcao distancia satisfaz as seguintes propriedades;
30

Celso M Doria
1. (positividade) d(p, q) 0, e d(p, q) = 0 p = q.

2. (simetria) d(p, q) = d(q, p).
3. (desigualdade triangular) Para quaisquer p, q e r em R2 ,
d(p, q) d(p, r) + d(r, q).
Para qualquer R, a func
ao distancia nos permite denir os conjuntos, denominados de bola abertas com centro em p e raio ,
B (p) = {q R2 | d(p, q) < }.
Esta bolas abertas formam uma base para a topologia de R2 .

Como o leitor deve ter percebido, a metrica hiperbolica n
ao esta bem denida para
os pontos pertencentes ao eixo-x (y = 0). Este tipo de situacao implica em diculdades
tecnicas, como por exemplo no c
alculo de distancias. Por isto, consideramos a seguinte
denicao;
Defini
c
ao 2.17. Uma metrica e completa sobre uma regiao R2 se para quaisquer
par de pontos x, y existe uma geodesica ligando p à q e a distancia d(p, q) e nita.
No que segue, estaremos sempre trabalhando com metricas completas e, por isto,
faremos menc
ao apenas ao termo metrica.
2.2.1
Grupo de Isometria
Defini
c
ao 2.18. Seja R2 e g uma metrica riemanniana denida sobre ;
1. Uma isometria de (, g) e um difeomorsmo f : tal que, para todo x
e u, v Tx ,
g(dfx .u, dfx .v)f (x) = g(u, v)x
(f g = g)
(2.14)
2. O Grupo de Isometria de (, g) e o conjunto

Isomg () = {f : | f Dif (), f g = g}
(2.15)
Exemplo 2.6. Considere a aplicac

ao denida pela rotacao R : E2 E2 . Para cada
2
2
x E , (dR )x : Tx E TR (x) E2 e dada por (dR )x = R . Como a metrica e a
euclidena, segue que, para todo x E2 e u, v Tx E2 ,
gx ((dR )x .u, (dR )x .v >=< R .u, R .v >=< u, v >= g(u, v).
31

2.2. METRICAS
RIEMANNINA
Celso M Doria
Exerccio 2.5. Seja g uma metrica denida em R2 e f Isomg (). Mostre que;
1. df t .g(f (p)).df = g(p).
2. Se : [0, 1] E2 e uma curva diferenciavel, entao L(f ()) = L().

3. Se E2 e uma regiao compacta e f () e a sua imagem, entao A(f ()) = A().
Coment
ario 1. Considerando que geometria signica medir a terra, na presente sec
ao
vimos que para medirmos precisamos da terra (espaco) e do conceito de medicao (metrica).
Portanto, geometria signica um par (, g), onde e um espaco e g e uma metrica riemanniana denida sobre .
Numa geometria (, g) o conceito de reta e extendido para o conceito de geodesica.
Portanto, as implicac
oes dos Axiomas de Euclides nao poderao mais serem consideradas.
Por exemplo, o Axioma das Paralelas sera modicado de acordo com a natureza das
geodesicas da metrica utilizada. Veremos na geometria esferica que por um ponto p nao
pertencente a uma geodesica l nao passa nenhuma geodesica paralela à l, enquanto na
geometria hiperbolica passam innitas.
2.2.2
Aplicac
oes Conformes
Se relaxarmos um pouco a denicao de isometria e exigirmos que apenas angulos

sejam preservados, ent
ao temos o seguinte conceito;
Defini
c
ao 2.19. Seja R2 e g uma metrica riemanniana denida sobre ;
1. Uma transformac
ao Conforme e um difeomorsmo f : se, para todo x
e u, v Tx , existe : R+ tal que
g(dfx .u, dfx .v)f (x) = (x).g(u, v)x
(f g = .g)
(2.16)
2. O Grupo Conforme de (, g) e o conjunto

Cg () = {f : | f Dif (),
: R+ ,
f g = .g}
(2.17)
Exemplo 2.7. .
1. Sejam > 0 e b R2 . A transformacao f,b : R2 R2 , f (x) = .x + b e conforme.
2. A projec
ao estereograca e : S 2 {N } R2 ,
eN (x, y, z) = (
e conforme.
y
x
,
).
1z 1z
(2.18)
3. Qualquer func
ao holomorfa f : C C e conforme. As anti-holomorfas tambem
sao conformes, porem, elas mudam a orientacao.
32

2.3
Celso M Doria
Ac
oes de Grupos
Sejam um subconjunto de R2 e G um grupo.

Defini
c
ao 2.20. Uma ac
ao `
a esquerda de G sobre e uma aplicacao diferenciavel
: G , satisfazendo as seguintes condicoes;
1. (e, x) = x para todo x X;
2. (g, (h, x)) = (gh, x) para todos g, h G e x X
Analogamente, podemos denir uma acao à direita : G . A acao : G
induz as aplicac
oes
g : ,
x :G ,
g (x) = (g, x)
(2.1)
x (g) = (g, x)
(2.2)
Decorre da denic
ao que, para cada g G, a aplicacao g e um difeomorsmo; caso
contrario, se existem x, y tais que (g, x) = (g, y), entao
(g1 , (g, x)) = (g1 , (g, y))
(g1 g, x) = (g1 g, y)
(e, x) = (e, y)
x = y.
Nota
c
ao. Por simplicidade, utilizaremos a notacao g.x = (g, x).
Exemplo 2.8. Os itens a seguir sao exemplos de acoes;
1. Acao Linear de M2 (R) sobre R2 .
Esta e a ac
ao fundamental, pois quase todas os outros exemplos que apresentaremos
decorrem deste exemplo. Considere : M2 (R) R2 R2 denida por
(A, v) = A.v
(multiplicacao de vetor por matriz).
imediato vericar que;

E
(a) (I, v) = v;
(b) (B, (A, v)) = B.(A.v) = (BA).V = (BA, v).
2. Acao de SO2 sobre R2 .
Considere : SO2 R2 R2 denida por (R , v) = R .v (multiplicacao de vetor
por matriz).
33

2.3. AC
OES
DE GRUPOS
Celso M Doria
3. Ac
ao de U1 sobre S 1 .
Considere : U1 S 1 S 1 denida por (ei , z) = ei .z (multiplicacao de n
umeros
complexos).
4. Ac
ao de D3 sobre um triangulo equilatero.
Um triangulo com vertices nos pontos P1 , P2 e P3 e denido por
= {a1 P1 + a2 P2 + a3 P3 | a1 + a2 + a3 = 1}.
(2.3)
Se g D3 , vimos que podemos representar g como uma matriz obtida pelo produto
de matrizes ortogonais com matrizes de reexao. Assim, a acao e denida pelo
produto matricial sobre vetores em R2 . Uma vez que g(Pi ) = Pj , segue que
g() = .
5. Ac
ao de D3 sobre S 2 .
Seja g D3 M2 (R) e considere a matriz
g 0
0 1
M3 (R).
6. Ac
ao de SO2 sobre S 2 .
Considere : SO2 S 2 S 2 denida por
(R , v) =

R 0
.v
0 1
(multiplicacao de vetor por matriz)
7. Neste exemplo, mostaremos atraves de um exemplo particular, como uma EDO

em R2 gera uma ac
ao do grupo R sobre o R2 . Chamamos a atencao para o fato
do grupo R ser nao compacto. Considere o sistema linear de EDO
,

0 1
x
x
=
.
,
y
1 0
y
Considerando que a condicao inicial seja (x(0), y(0)) = (x0 , y0 ), temos que a soluc
ao
do sistema e

x(t)
y(t)

et 0
x
. 0
t
0 e
y0
Assim, temos a ac
ao : R R2 R2 denida por

x
(x0 , y0 ) = e . 0
y0
At
34

Celso M Doria
8. Agora, veremos o caso geral de uma acao de R sobre R2 denida por um Sistema
Dinamico. Seja f : R2 R2 um campo vetorial C e considere a equacao
Y = f (Y ).
Uma soluc
ao para a equac
ao acima, com condicao inicial em x0 R2 , e uma
2
aplicac
ao : (, ) R tal que
, (t) = f ((t)),
(0) = x0
Para cada x R2 existe uma u

nica solucao (t) com (0) = x denida sobre
um intervalo maximal J(x) R. Para indicarmos a dependencia de (t) sobre
x, escrevemos (t) = (x, t), da onde (x, 0) = x0 . Seja R R2 o seguinte
conjunto
= {(x, t) R2 R | t J(x)}
Desta forma, a aplicac
ao : R2 , onde t (x) = (x, t), satisfaz a seguinte
propriedade;
s+t (x) = s (t (x)).
Isto caracteriza a ac
ao induzida de R sobre R2 . Para demonstrarmos a identidade
acima, vejamos o seguinte; suponhamos que t, s sao positivos e s (t (x)) esta
denido. Isto signica que t J(x) e s J(t (x)). Suponhamos que J(x) = (a, b)
e a < t < b, vamos mostrar que s + t < b. Dena : (a, s + t) R2 por
(
(x, r), se a < r t,
(r) =
(t (x), r t), se t r t + s.
Entao e uma soluc
ao e (0) = x. Consequentemente, s + t J(x) e, devido a
unicidade da soluc
ao,
s+t (x) = (s + t) = s (t (x))
O caso quando a e b sao negativos e tratado de maneira analoga.
o recobrimento universal de X. Ha
9. Seja X um espaco topol
ogico compacto e X
(consultar [16],
uma ac
ao do grupo fundamental 1 (X) sobre o recobrimento X
Cap 5).
De uma forma geral, uma ac
ao e um objeto bastante complicado para ser estudado,
por isto, consideraremos apenas algumas classes especiais de acoes.
35

2.3. AC
OES
DE GRUPOS
Celso M Doria
Defini
c
ao 2.21. .
1. A ac
ao e livre se g.x 6= x para quaisquer g G e x .
2. A ac
ao e transitiva se, para quaisquer x, y , existe g G tal que y = g.x
No estudo de ac
oes alguns conjuntos sao fundamentais;
Defini
c
ao 2.22. .
1. A
orbita de um elemento x e o conjunto
Ox = {g.x | g G}
(2.4)
2. Em , consideramos a relacao de equivalencia

y x g G tal que
y = g.x,
ou seja, y Ox . Assim como no caso de grupo, podemos considerar o espaco

quociente /G (ou espaco das orbitas)
/G = {Ox | x }
(2.5)
Denimos sobre /G a topologia quociente, de tal forma que a projecao : X

X/G, denida por (x) = Ox , seja contnua.
A
orbita de x depende da dinamica do ponto x quando deslocado pela acao.
Quando a ac
ao e livre x desloca-se para todo g G, porem, isto nao ocorre quando a
acao nao e livre, motivando a denicao dos seguintes conjuntos;
1. O conjunto dos pontos xos da aplicacao g : X , induzida pela acao :
G , e
F ix(g) = {x | g.x = x},
(2.6)
e o conjunto dos pontos xos da acao e

F ix () =
F ix(g)
(2.7)
gG
2. O subgrupo de isotropia de um elemento x e o grupo

Gx = {g G | g.x = x}
36
(2.8)

Celso M Doria
Exemplo 2.9. Nos itens a seguir apresentamos algumas acoes e descrevemos os conjuntos fundamentais;
1. Acao de Zn = {I, R 2 , . . . , R 2(n1) } sobre R2 .
n
Neste caso, temos que

F ix(g) = {0},
F ix (R2 ) = {0}.
Os grupos de isotropia sao Gx = {0}, se x 6= 0, e gx = Zn , se x = 0.

2. Acao de SO3 sobre S 2 .
Uma vez que todo elemento g SO3 xa uma reta l passando pela origem em R3 ,
segue que F ix(g) = {Ng , Sg } = l S 2 . Desta forma, F ix (S 2 ) = S 2 e para todo
g SO3 segue que Gx e isomorfo à O2 < SO3 .
3. Acao de D3 sobre um triangulo equilatero; : D3 .
Neste caso, se os vertices sao P1 , P2 , P3 e os pontos medios dos lados sao M, N, Q, e

facil vericar que F ix () = {P1 , P2 , P3 , M, N, Q}. Alem disto, se x {P1 , P2 , P3 , M, N, Q},
entao Gx e isomorfo `
a Z2 , enquanto se x
/ {P1 , P2 , P3 , M, N, Q} entao Gx = {I}.
Assim, temos que;

1. A acao e livre para todo x X temos que Gx = {e}.
2. A acao e transitiva se existe x X tal que Ox = X.
Os grupos de isotropia apresentam diculdades para o estudo de uma acao. Ha
exemplos de ac
oes onde os subgrupos de isotropia sao todos isomorfos, caso da acao
de SO3 sobre S 2 . Quando os grupos de isotropia tem estrutura de grupo distintas, as
orbitas sao espacos topol
ogicos distintos (nao-homeomorfos) e, por conseguinte, o espaco
quociente torna-se um espaco de difcil descricao por nao herdar algumas das estruturas
sobre .
Exemplo 2.10. Determinar Ox , Gx e F ix () e /G para cada uma das acoes abaixo:
1. Acao de SO2 sobre R2
2. Acao de Zn sobre S 1
3. Acao de SO2 sobre S 2
4. Acao de D3 sobre um triangulo equilatero.
5. Acao de D3 sobre S 2
37

2.3. AC
OES
DE GRUPOS
Celso M Doria
6. Ac
ao de SO3 sobre S 2
7. Considere a ac
ao : R R2 R2 induzida pelo sistema linear de EDO
,

x
0 1
x
=
.
y,
1 0
y
Agora, vamos denir a categoria de acoes que sao importantes para a demonstrac
ao
do teorema ??.
Defini
c
ao 2.23. A ac
ao de G sobre e propriamente descontnua se para todo compacto
K ,
{g G | g.K K 6= } e nito.
Proposi
c
ao 2.6. Suponha que G age descontinuamente sobre , ent
ao
1. Todo subgrupo de G age descontinuamente sobre .
2. Se : Y e um difeomorfismo, ent
ao G1 age descontinuamente sobre Y.
3. Se Y e um subconjunto G-invariante de , ent
ao G age descontinuamente sobre
Y.
4. Se x e se g1 , g2 , . . . s
ao elementos distintos de G, ent
ao a sequencia {g1 (x), g2 (x), . . . }
n
ao e convergente.
5. Se , ent
ao o subgrupo de isotropia Gx e finito.
6. Se Rn , ent
ao G e enumer
avel.
7. Se Rn , ent
ao F ix () e enumer
avel.
Demonstraca
o. Todo os itens 1-5 sao imediatos.
6. Se e compacto, ent
ao e imediato que G e nito. Consideremos o caso quando nao
e compacto, e suponha que o conjunto {g.x | g G} e nao enumeravel. Segue do fato que
todo subconjunto limitado e nao-enumeravel do Rn possui um ponto de acumulacao que,
neste caso, o conjunto {g.x | g G} possui uma subsequencia com ponto de acumulac
ao
em ( e fechado), o que contradiz o item 4.
7. Suponha que F ix () seja nao enumeravel. Entao, existe uma sequencia limitada
{xn }nZ que acumula-se em p . Seja K um compacto contendo p tal que, para
n n0 , tenhamos que xn K. Desta forma, se ha um n
umero innito de elementos
xi cujo grupo de isotropia e distinto, segue que
i=n0 Gxi {g G | g.K K 6= }

da onde a ac
ao nao e descontnua.
38

Celso M Doria
Seja Dif () = {f : | f difeomorsmo} o grupo dos difeomorsmos de

munido com a operac
ao de composicao. Como observado anteriormente, a acao :
G dene o subgrupo G = {g | g G} Dif () isomorfo a G. O teorema
seguinte caracteriza uma ac
ao descontnua.
Defini
c
ao 2.24. Sejam T um espaco topologico e D um subconjunto de T . Dizemos
que D e um subconjunto discreto de T se para todo elemento f D existir um aberto
U T tal que D U = {f }.
Proposi
c
ao 2.7. Se a aca
o de um grupo G sobre um espaco topol
ogico e propriamente
descontnua, ent
ao o subgrupo G Dif () e discreto na topologia compacta-aberta
definida em Dif () (tambem denomina-se aca
o discreta de G sobre ).
Demonstraca
o. Ver em [2].
Observa
c
ao. A recproca e falsa em geral, mas e verdadeira quando e munido com
uma metrica completa e G e um grupo de isometrias de . Ao longo do texto, sempre
consideraremos munido com uma metrica completa, portanto, a recproca e verdadeira
e, por isto, muitas vezes diremos que a acao e discreta em vez de descontnua.
Defini
c
ao 2.25. Se G e um grupo agindo discontinuamente sobre , a regiao fundamental associada a ac
ao de G e o conjunto fechado P tal que
S
1. = gG g.P,
2. int(P) g.int(P) = .
Defini
c
ao 2.26. O orbital associado a uma acaao de G em e o espaco das orbitas
OG = /G = P/G, onde P e a regiao fundamental da acao.
Exerccio 2.6. Resolva os seguintes itens;
1. Mostre que os grupos de isotropia de elementos pertencentes a uma mesma orbita
sao conjugados.
1-1
2. Mostre que existe uma relac

ao biunvoca Ox G/Gx
3. Seja G um grupo agindo discretamente sobre um espaco topologico Hausdor .
(a) Dena uma topologia sobre /G e mostre que tambem e um espaco de Hausdor.
(b) Dena uma topologia sobre P/ e mostre que e um espaco de Hausdor.
(c) Mostre que existe uma regiao fundamental P associada a acao de G.
(d) Mostre que a ac

ao induz uma relacao de equivalencia sobre P de forma
que P/ e homeomorfo a /G.
39

2.3. AC
OES
DE GRUPOS
Celso M Doria
(e) Se G age livremente sobre , entao e recobrimento de /G. Se o recobrimento for regular, entao
G
1 (/G)
,
p 1 ()
(2.9)
onde p : X /G e a projecao.
(f) De um exemplo de uma acao de R sobre R2 tal que o quociente R2 /G nao

e um espaco de Hausdor. (dica: procure um sistema dinamico cujas linhas
integrais aproximem-se quando t )
No Captulo 3 esta demosntrado que /G e uma superfcie sempre que a acao for
livre. La tambem analisamos o caso quando a acao possui pontos com grupo de isotropia
nao-trivial.
40
Captulo 3
Geometria Euclideana
Na sua obra Os Elementos, Euclides apresentou de maneira formal os conhecimentos
da geometria da epoca. A importancia da sua obra foi a introducao do tratamento
logico-dedutivo dada ao assunto, o que signica que os resultados foram demonstrados
a partir de premissas. Para descrever a geometria de maneira logica, Euclides observou
que alguns elementos nao poderiam ser denidos, sua existencia deveria ser simplesmente
assumida. Assim, eles classicou os elementos
ponto, reta e plano

como os elementos primitivos da geometria. Na sequencia, Euclides descreveu um conjunto de axiomas [1], dentre os quais citamos os seguintes:
Axioma 3.1. Por dois pontos passa uma u
nica reta.
Axioma 3.2. (Axioma das Paralelas) Por um ponto P n
ao pertencente a uma reta l
passa uma u
nica reta paralela a l.
Uma consequencia imediata do axioma das paralelas e que a soma dos angulos internos de um triangulo qualquer e igual a .
O axioma das paralelas tornou-se um dos maiores misterios da matematica ao longo
de 2.000 anos, muitos acreditavam que deveria haver uma demonstracao a partir dos
outros aximas. A estrutura que Euclides criou para descrever a Geometria acabou por
ser extremamente rgida e limitada para atacar o problema.
Neste captulo, o objetivo e estudarmos a Geometria Euclideana a partir de outros
elementos primitivos: o espaco topol
ogico R2 , a estrutura diferenciavel e a metrica euclidena g =<, >.
Defini
c
ao 3.1. O espaco euclideano E2 e o espaco R2 munido com a metrica euclideana;
E2 = (R2 , < ., . >).
No Captulo I mencionamos que o conceito de reta e substitudo pelo conceito de
geodesica. Portanto, demonstraremos que uma geodesica em E2 descreve uma reta.
41

3.1. GEODESICAS
EM E2
3.1
Celso M Doria
Geod
esicas em E2
Para determinarmos as geodesicas em E2 utilizaremos dois metodos distintos. O 1o. metodo e mais simples enquanto o 2o. sera apresentado na u
ltima secao deste captulo.
No 2o metodo surge a curvatura da curva que, juntamente com o comprimento, sao os
principais invariantes geometricos (independem da parametrizacao) de uma curva.
Por um dos axiomas de Euclides, a distancia entre os pontos p e q em R2 e dada pelo
comprimento da reta que une estes pontos. Se p = (p1 , p2 ) e q = q1 , q2 ), a distancia e
q
(3.1)
| q p |= (q1 p1 )2 + (q2 p2 )2 .
Tendo em vista que um axioma de Euclides arma que a menor distancia entre dois
pontos e dada pela medida do u
nico segmento de reta que une os pontos, segue do
Teorema de Pitagoras que esta medida e obtida pela expressao 3.1, a qual nao se faz uso
da parametrizac
ao da reta.
Consideramos
(p, q) = { : [0, 1] E2 | C 0 , (0) = p, (1) = q}
o espaco das curvas contnuas ligando p à q em E2 . A integral do comprimento de uma
curva dene a func
ao
L : (p, q) R,
L() =
| , | ds.
Portanto, a distancia entre os pontos p e q em E2 e denida por

dE2 (p, q) =
inf
(p,q)
L().
A estrutura de espaco vetorial presente no espaco E2 e uma propriedade fundamental

para que a geometria de E2 seja a mais simples. Isto permite-nos fazer uso das tecnicas
da Algebra
Linear. Uma reta r : [0, 1] E2 ligando p à q e parametrizada por r(t) =
p + t(q p), da onde L(r) =| q p |.
Proposi
c
ao 3.1. Sejam p e q pontos em E2 . A geodesica ligando p a q descreve uma
reta. Alem disto,
dE2 (p, q) =| q p | .
Demonstraca
o. Seja : [0, 1] R uma curva ligando p = (0) a q = (1). Assim,
qp=
, (t)dt.
Seja v E2 um vetor unitario qualquer. Desta forma,

42
(3.2)
CAPITULO 3. GEOMETRIA EUCLIDEANA
< q p, v >=
Celso M Doria
< (t), v > dt
| , (t) | dt
qp
Ao tomarmos v = |qp|
, conclumos que | q p | L() e | q p | dE2 (p, q). Portanto, o
comprimento da reta ligando p `
a q e menor ou igual ao comprimento de qualquer outra
curva ligando estes pontos, da onde conclumos que a geodesica ligando p à q e uma reta.
Teorema 3.1. Sejam p, q E2 . Ent

ao, existe uma u
nica geodesica, parametrizada pelo
comprimento de arco, ligando p a
` q.
Demonstraca
o. Considerando que a curva minizando a distancia de p à q descreve uma
reta, vamos considerar a parametrizacao : [0, 1] E2 , (t) = p + t(q p). O compris
,
mento de arco de , percorridos ate o instante t e s = t | q p |. Ao tomarmos t = |qp|
s
obtemos a curva parametrizada pelo comprimento de arco (s) = ( |qp|) .
3.2
Isometrias de E2
Com o intuito de descrevermos o grupo Isom(E2 ), primeiramente estudaremos as

isometrias mais simples de E2 .
Defini
c
ao 3.2. Uma rotac
ao de
angulo com centro na origem e uma transformacao
2
2
linear R : E E que satisfaz as seguintes propriedade: para quaisquer R e
u, v E2
< R .u, R .v >=< u, v >,
det(R ) = 1
Observa
c
ao. Decorrem da denic
ao as seguintes propriedades de uma rotacao:
1. R (0) = 0 para todo R.
2. R .Rt = Rt .R = I,
3. decorre do lema 3.1 que a matriz que representa R na base canonica = {(1, 0), (0, 1)}
de R2 e
[R ] =

cos sen
.
sen cos
Nao havendo possibilidade de mal entendido, denotaremos R = [R ] . Desta forma, e

imediato vericarmos que, para quaisquer , R, valem as identidades
R R = R+ ,
R1 = R .
(3.1)
Seja SO2 = {R | R} o conjunto das rotacoes em E2 . Decorre das identidades

acima que SO2 e um grupo abeliano.
43
3.2. ISOMETRIAS DE E2
Celso M Doria
Proposi
c
ao 3.2. Para todo R, a rotaca
o R e uma isometria de E2 .
Demonstraca
o.
R (x, y) = (cos.x + sen.y, sen.x + cos.y).
Portanto, (dR )(x,y) : T(x,y) E2 TR (x,y) e dada por
(dR )(x,y) .v = R .v,
da onde
< (dR )(x,y) .v, (dR )(x,y) >=< R .v, R .u >=< u, v > .
Para introduzirmos as transformacoes de reexao sobre uma reta, inicialmente vamos

considerar a reex
ao sobre o eixo-x denida por
rx (x, y) = (x, y)
Desta forma, rx : E2 E2 e uma transformacao linear tal que rx2 = idE2 e cuja matriz,
em relac
ao a base canonica, e
[rx ] =

1 0
.
0 1
Observamos que, para qualquer R,

R rx = rx R .
(3.2)
Defini
c
ao 3.3. Seja l E2 uma reta passando pela origem cuja inclinacao (medida em
relac
ao ao eixo-x, no sentido anti-horario) mede . Uma reexao em relacao a l e a
transformac
ao linear rl : E2 E2 denida por
rl = R rx R1 .
Segue da identidade 3.2 que
rl = R .rx .R = R2 .rx .
Exemplo 3.1. :
44
(3.3)
Celso M Doria
1. Reexao sobre o eixo y.

rx (x, y) = (x, y). Na base canonica temos
[ry ] =

1 0
.
0 1
2. Reexao em relac
ao a reta l = {(x, y) E2 | y = tg()x}.
Se e a inclinac
ao de l com respeito ao eixo-x, entao decorre da denicao rl =
R rx R1 : E2 E2 que a matriz de rl na base canonica e
[rl ] =

cos2 sen2
.
sen2 cos2
(3.4)
3. Em func
ao do coeciente angular de y = ax a reexao do item anterior e
1
rl =
1 + a2

1 a2
2a
.
2a
1 + a2
(3.5)
Observa
c
ao. Seja l uma reta passando pela origem em E2 . Entao;
1. Se p l, ent
ao rl (p) = p.
2. rl2 = idE2
3. rl : E2 E2 satisfaz rlt .rl = rl .rlt = I, ou equivalentemente;
< rl .u, rl .v >=< u, v >,
u, v E2
4. rl : E2 E2 e uma isometria.
Proposi
c
ao 3.3. Sejam l, r retas em E2 que passam pela origem e formam a
ngulos , ,
respectivamente, com o eixo-x. Ent
ao,
rl rs = R2() ,
Demonstraca
o. De acordo com 3.4,

cos(2) sen(2)
rl =
sen(2) cos(2)
rs rl = R2() .
e rs =
Assim,
45

cos(2) sen(2)
.
sen(2) cos(2)
rl rs =
Celso M Doria

cos2( ) sen2( )
sen2( ) cos2( )
rs rl =

cos2( ) sen2( )
.
sen2( ) cos2( )
Defini
c
ao 3.4. O grupo ortogonal e o conjunto
O2 = {A M2 (R) | A.At = At .A = I}
munido com a operac
ao de multiplicacao de matrizes.
O grupo O2 age sobre E2 e a acao tem na origem o u
nico ponto xo.
Exerccio 3.1. :
1. Mostre que O2 e um grupo e que SO2 e um subgrupo de O2 (subgrupo das rotacoes).
2. Seja Dn o grupo diedral do polgono regular de n lados. Mostre que se as retas l
e s passam pela origem e formam um angulo n entre si, entao
Dn < rl , rs > .
(3.6)
Lema 3.1. Se A O2 , ent

ao existe R tal que ou A = R ou A = R rx .
Demonstraca
o. Seja A O2 a matriz

a b
A=
.
c d
Segue da identidade At .A = I que

a2 + b2 = 1,
(3.7)
ac + bd = 0,
(3.8)
c2 + d2 = 1.
(3.9)
A equac
ao 3.8 implica em ac = bd. Consideramos os seguintes casos;
1. c=0
Neste caso, d=1 ou d=-1, em ambas as situacoes temos b=0, da onde a = 1 ou
a = 1. Portanto, a matriz A e igual a uma das seguintes matrizes


1 0
,
0 1

1 0
,
0 1
46

1 0
,
0 1

1 0
.
0 1
Celso M Doria
2. d=0
Neste caso, c=1 ou c=-1; em ambos os casos a=0, da onde b=1 ou b=-1. Portanto,
a matriz A sera igual a uma das seguintes matrizes

0 1
,
1 0

0 1
,
1 0

0 1
,
1 0

0 1
.
1 0
3. a=0 ou b=0
Estes casos resultam, de maneira analoga, nas mesmas matrizes obtidas nos itens
anteriores.
4. a 6= 0 e b 6= 0
cao 3.9 resulta em | d |=| a |.
Neste caso, c = bd
a . Ao substituirmos na equa
Consequentemente, ha duas possibilidades
d = a c = b,
d = a c = b.
Assim, neste caso, temos que

A=
a b
b d
ou
A=

a b
.
b a
Seja R tal que a = cos e b = sen, entao as equacoes 3.7, 3.8 e 3.9
sao satisfeitas. O
angulo sempre existe porque as funcoes cosseno e seno sao
contnuas. Assim,
A=
cos sen
sen cos
ou
A=
cos sen
sen cos
cos sen
sen cos

1 0
.
0 1
Consequentemente, ou A e uma matrix de rotacao R ou A e o produto de uma rotacao

seguida por uma reex
ao.
Corol
ario 3.1. O grupo O2 e gerado por reflex
oes.
Demonstraca
o. Na proposic
ao 3.3 vimos que as rotacoes sao produtos de reexoes, da
onde conlumos que O2 e gerado por reexoes.
Exerccio 3.2. :
47
Celso M Doria
1. Sejam R uma rotac

ao e rl uma reexao sobre uma reta l passando pela origem.
Suponha que l forma um
angulo com o eixo-x. Mostre que R rl e uma reex
ao
ao longo de uma reta t e determine t.
2. Mostre que O2 tem duas componentes conexas sendo uma, a da identidade, igual
a SO2 .
3. Mostre que SO2 e um subgrupo normal de O2 e [O2 : SO2 ] = 2.
4. Conclua que O2 nao e um grupo abeliano.
5. Nos casos tratados na demonstracao do teorema acima, diga qual o signicado
geometrico para a transformacoes que surgem nos casos c = 0 e d = 0.
6. Mostre que uma transformacao linear T : R2 R2 satisfazendo T 2 = I e representada na base canonica por uma matriz ortogonal. (dica: mostre que T e
diagonalizavel e equivalente a uma das seguintes formas diagonais: I, ry ou R ).
Defini
c
ao 3.5. Seja b R2 . Uma translacao e uma transformacao Tb : E2 E2
denida pela expressao
Tb (x) = x + b,
b = T (0).
Proposi
c
ao 3.4. As translaco
es satisfazem a seguintes propriedades;
1. Se b 6= 0 ent
ao as transformaco
es Tb : E2 E2 n
ao s
ao lineares.
2. Se b 6= 0, ent
ao para todo x E2 Tb (x) 6= x.
3. Sejam b1 , b2 E2 , ent
ao
Tb1 Tb2 = Tb2 Tb1 = Tb1 +b2 .
4. Para todo b E2 , Tb1 = Tb .
5. o conjunto
T = {Tb | b E2 }
munido com a operaca
o de composica
o e um grupo abeliano isomorfo a R2 .
6. T age em E2 sem pontos fixos.
7. Para todo b E2 , Tb : E2 E2 e uma isometria.
Demonstraca
o. .
48
(3.10)
Celso M Doria
1. Veja que Tb (x + y) = x + y + b enquanto Tb (x) + Tb (y) = x + y + 2b.

2. Se Tb (x) = x, ent
ao x + b = x e b = 0.
3. Tb1 Tb2 (x) = Tb1 (x + b2 ) = x + b2 + b1 = Tb1 +b2 (x).
4. Tb Tb (x) = Tbb (x) = T0 (x) = x, ou seja Tb Tb = idE2 .
5. Pelos itens anteriores, segue que T e um grupo abeliano. A aplicacao : T R2
dada por (Tb ) = b dene um isomorsmo entre grupos. Alem disto, segue que T
age sobre E2 atraves da ac
ao T E2 E2 denida por (Tb , x) Tb (x).
6. Seja Tb T , ent
ao Tb (x) = x + b e dTb |x .v = v,, da onde Tb e uma isometria de
2
E .
Uma vez que a composic

ao de isometrias e uma isometria, vamos considerar para
2
todo A O2 e b E a isometria
TA,b : E2 E2 ,
TA,b (u) = Au + b.
(3.11)
Exerccio 3.3. :
1. Reexao sobre uma reta l E2 .
Seja l E2 uma reta denida pela equacao y = ax + b. Mostre que a reexao em
relacao a l e dada pela transformacao rl : E2 E2 ,
rl (x, y) =
1
1 + a2
1 a2
2a
2a
1 + a2

2b
x
(a, 1).
+
y
1 + a2
(3.12)
2. Se l = {(x, y) E2 | y = tg()x x0 tg()} e a reta com inclinacao passando pelo

ponto (x0 , 0), mostre que
rl (u) = rx R2 (u)
2x0 .tg()
(tg(), 1)
1 + tg2 ()
rl = Trx R2 ,b(,x0 ) ,
(3.13)
e
3. Considere lb E2 a reta denida pela equacao y = ax + b. Sejam e = (1,a)
1+a2
eb = (0, b) vetores denidos pela parametrizacao de lb dada por r(t) = te + eb .
Mostre que, para qualquer vetor u,
rl (u) = u + 2 < u, e > e + 2vb ,
(3.14)
onde vb = eb < eb , e > e e ortogonal a e (vb e). Mostre que as expressoes 3.14
e 3.12 sao iguais.
49
Celso M Doria
4. Considere as reex
oes rlb e rl sobre as retas lb = {(x, y) | y = ax + b} e l = {(x, y) |
y = ax}, respectivamente. Utilizando a notacao do exerccio anterior, mostre que
rlb = T2eb rl .
(3.15)
5. Obtenha a expressao para a reexao ao longo dos eixos e das reta y = , onde
e constante.(no caso do eixo-y, considere o caso a ).
6. Rotac
ao com centro em P
Sejam P0 = (x0 , y0 ) E2 e RP0 : E2 E2 uma rotacao de centro em P0 e angulo
0 e mostre que
. Considere v0 = OP
RP0 (u) = R (u) + v0 R (v0 )
RP0 = TR ,v0 R (v0 ) .
(3.16)
7. Seja l uma reta qualquer em E2 e R uma constante. Mostre que existe uma
isometria f : E2 E2 tal que a imagem de l e a reta t = {(, y) | y R}.
8. Considere as isometrias rl , RP e Tv . Mostre que os comutadores [rl , Tv ] e [R , Tv ]
sao translac
oes e descreva quando as direcoes destas translacoes sao paralelas a v.
Proposi
c
ao 3.5. Sejam l, s retas em E2 e rl , rs as respectivas reflex
oes. Ent
ao,
1. Se l//s, ent
ao rl rs = Tb e rs rl = Tb , onde b E2 e um vetor ortogonal as
retas l, s e | b |= 2dist(l, s)
2. Se l, s s
ao concorrentes, ent
ao rs rl = R2 e rl rs = R2 , onde R e o a
ngulo
formado por l e s.
Demonstraca
o. .
1. Sem perda de generalidade, podemos assumir que
l = {(, y) E2 | y R},
s = {(, y) E2 | y R}
onde , sao constantes. Assim, sejam u0 = (, 0) e v0 = (, 0). Segue que as

reex
oes rl , rs : E2 E2 sao dadas por
rl (u) = ry (u) + 2u0 ,
rs (u) = ry (u) + 2v0 .
(3.17)
Portanto, uma vez que ry (u0 ) = u0 e ry (v0 ) = v0 , a composicao e

rl rs (u) = u + 2(u0 v0 )
rs rl (u) = u + 2(v0 u0 )
50
(3.18)
(3.19)
Celso M Doria
2. Sem perda de generalidade, podemos assumir que l e s sao concorrentes na origem.

Suponhamos que l forma um
angulo com o eixo-x e s forma um angulo com o
eixo-x. Assim, = e a armacao decorre da proposicao 3.3.
Teorema 3.2. Seja T : E2 E2 uma isometria. Ent
ao, existem A O2 e b E2 tais
2
que, para todo x E ,
T (x) = Ax + b
(T = TA,b )
Demonstraca
o. Seja p = (x, y) E2 . Por denicao, < dTp .u, dTp .v >=< u, v > para
quaisquer u, v R2 , por isto dTp e ortogonal. Em relacao a base canonica do R2 , em
cada ponto p = (x, y), existe uma matrix ortogonal R(x,y) tal que [dTp ] = R(x,y) ou
[dT = R(x,y) rx . Vamos tratar do 1o. -caso, uma vez que o 2o. segue de forma analoga.
Suponhamos que : E2 E2 e nao constante e que existem funcoes diferenciaveis
f, g : E2 E2 tais que T (x, y) = (f (x, y), g(x, y)). Assim,
!
f
x
g
x
dT(x,y) =
f
y
g
y
Da igualdade dT(x,y) = R , segue que

f
g
=
= cos((x, y))
x
y
e
f
g
=
= sen((x, y)).
y
x
A identidade
2f
yx
2f
xy
implica em
sen((x, y)) =
cos((x, y)).
y
x
Analogamente, segue de
2g
yx
2g
xy ,
que
cos((x, y)) = sen((x, y)).

y
x
Ao assumirmos que nao e constante podemos dividir as expressoes acima;
| |2 = 0
51
= 0.
Celso M Doria
Ou seja, conclumos que e constante. Neste caso, ao integrarmos dTp = R obtemos

T (x) = R .x + b,
b = T (0).
Ao aplicarmos os mesmos procedimentos para o caso A = R rx , conclumos que

T (x) = (R rx ).x + b,
b = T (0).
Corol
ario 3.2. O grupo Isom(E2 ) goza das seguintes propriedades: Ao fixarmos a
origem em E2 ;
1. Isom(E2 ) = T O2 .
2. Ao considerarmos os homomorfismos : T Isom(E2 ) (T R2 ) e : Isom(E2 )
O2 definidos por (b) = TI,b e (TA,b ) = A, obtemos a sequencia exata
0 T Isom(E2 ) O2 1.
(3.20)
A aplicaca
o e um epimorfismo cujo n
ucleo e N uc(j) (T ), enquanto e um
monomorfismo.
3. O grupo Isom(E2 ) e gerado pelas reflex
oes.
Demonstraca
o. .
1. Uma vez que as translac
oes e as rotacoes podem ser escritas como o produto de
reex
oes, segue do teorema anterior que todas as isometrias de E2 sao obtidas a
partir do produto de reexoes.
2. A demonstrac
ao decorre da denicao de produto semi-direto [22]. Restrito ao
presente caso, o produto semi-direto T O2 e denido da seguinte maneira;
considere sobre E2 O2 o seguinte produto (semi-direto)
(a, A).(b, B) = (a + Ab, AB)
(a) o produto e associativo,
(a, A).[(b, B).(c, C)] = (a, A).(b + Bc, BC) = (a + Ab + ABc, ABC),
[(a, A).(b, B)].(c, C) = (a + Ab, AB).(c, C) = (a + Ab + ABc, ABC).
(b) o elemento neutro do produto e (0, I).
(c) o elemento inverso de um elemento (a, A) e (A1 a, A1 ).
52
Celso M Doria
Desta maneira, o produto T O2 munido com o produto semi-direto e um grupo

denotado por T O2 . Ao associarmos (a, A)
TA,a segue que ao compormos
duas isometrias obtemos
TA,a TB,b = TAB,Ab+a = T(a,A).(b,B) .
Consequentemente, Isom(E2 ) = T O2 . Ao denirmos os homomorsmos (b) =
(b, I) e (TA,b ) = (0, A), obtemos a sequencia exata
0 T Isom(E2 ) O2 1.
Defini
c
ao 3.6. A isometria TA,b
1. preserva orientac
ao se det(A) = 1.
2. inverte orientac
ao se det(A) = 1.
Lema 3.2. Sejam l uma reta e TA,b Isom(E2 ). Ent
ao, TA,b (l) e uma reta.
Demonstraca
o. Sejam p, q l. Desde que l minimiza a distancia entre p e q, vamos
considera-la parametrizada por comprimento de arco, : [0, 1] E2 ,
(s) = s
qp
+ p.
|qp|
Assim,
1
A(q p) + Ap + b =
|qp|
TA,b (q) TA,b (p)
1
(Aq + b Ap b) + Ap + b = = s
+ TA,b (p).
=s
|qp|
|qp|
TA,b ((s)) = s
Uma vez que | TA,b (q) TA,b (p) |=| q p |, temos

TA,b ((s)) = s
TA,b (q) TA,b (p)

+ TA,b (p).
| TA,b (q) TA,b (p) |
Portanto, TA,b () e a parametrizac

ao, por comprimento de arco, da reta que minimiza
a distancia de TA,b (q) `
a TA,b (p).
Lema 3.3. Seja f : E2 E2 uma isometria tal que no ponto p satisfaz f (p) = p e
dfp = I. Ent
ao, f = idE2 .
53
Celso M Doria
qp
+ p e
Demonstraca
o. Decorre do lema anterior que a imagem da reta (s) = s |qp|
f ((s)) = s
Pela hipotese,
Portanto,
f (q) f (p)
+ f (p).
| f (q) f (p) |
d(f ())
qp
qp
|s=0 = dfp .
=
.
ds
|qp|
|qp|
qp
f (q) f (p)
=
.
| f (q) f (p) |
|qp|
Como f (p) = p e | f (q) f (p) |=| q p |, segue que f (q) = q para todo q E2 .
Observa
c
ao. O lema acima, decorre do fato para cada ponto p E2 e v Tp E2 , existe
uma u
nica geodesica satisfazendo (0) = p e , (0) = v Tp E2 . Como as geodesicas
ligando os pares de pontos p, q e f (p) = p, f (q) tem as mesmas condicoes iniciais e levam
os mesmo tempo para percorrerem os trajetos de p à q e de f (p) à f (q), segue que
f (q) = q.
Defini
c
ao 3.7. Sejam A, B e C pontos nao colineares em E2 . Um triangulo euclideano
(A, B, C) e formado pelas 3 retas denidas pelos pontos A, B e C.
O seguinte axiomas de Euclides apresenta as condicoes sucientes para que 2 triangulos
sejam congruentes;
Axioma 3.3. Congru
encia (LLL) Dois tri
angulos quaisquer s
ao congruentes se tiverem os 3 lados congruentes [1].
Na presente formulac
ao da geometria euclideana o conceito de isometria substitui o
de congruencia. O seguinte resultado e equivalente ao axioma citado acima;
Proposi
c
ao 3.6. Sejam A, B e C pontos n
ao colineares em E2 . Qualquer isometria
2
f Isom(E ) e determinada pelas imagens f (A), f (B) e f (C).
Demonstraca
o. Considere em E2 a estrutura de espaco vetorial induzida pelo R2 de tal
forma que a origem esta em A e o eixo-x esta denido pela reta ligando A a B. O
eixo-y e determinado pela u
nica reta perpendicular ao eixo-x. Sejam PB = (xB , yB ) e
PC = (xC , yC ) as coordenadas de B e C em R2 . Decorre da hipotese que os vetores
vB = OP B e vC = OP C sao linearmente independentes. Por isto, para qualquer ponto
P E2 , representado pelo vetor v = OP R2 existem , R tal que v = vB + vC .

Seja f = TA,b , onde A O2 e b = f (0). Entao, f (0) = b e
f (v) = Av + b = f (vB ) + f (vC ) + f (0)
Portanto, f e determinada pela imagem dos vetores 0, vB e vC .
54
Celso M Doria
Exerccio 3.4. :
1. Enuncie e prove o caso (LAL) de congruencia de triangulos.
2. Enuncie e prove o caso (ALA) de congruencia de triangulos.
3. Sejam A, B E2 dois pontos quaisquer e l a reta denida por eles. Mostre que o
conjunto dos pontos eq
uidistantes de A e B e uma reta ortogonal a l.
Proposi
c
ao 3.7. Uma isometria f Isom(E2 ) e o produto de no m
aximo 3 reflex
oes.
Demonstraca
o. Sejam A, B e C pontos em E2 e f (A), f (B) e f (C) as respectivas
imagens.
1. Suponhamos que f (A) = A e f (B) = B. Entao ocorrem os seguintes casos;
(a) f (C) = C. Neste caso, f = idE2 .
(b) f (C) 6= C.
Consideramos a reta l passando por A e B e seja rl : E2 E2 a reexao
sobre l. Segue que rl (C) = C; como rl (A) = A e rl (B) = B, conlumos que
rl f = idE2 , ou seja f = rl .
2. Suponhamos que f (A) = A.
Consideramos l1 a reta eq
uidistante de B e f (B) e seja r1 : E2 E2 a reexao
sobre l1 . Assim, r1 (B) = f (B) e r1 (A) = A uma vez que A l1 . Os seguintes
casos ocorrem;
(a) r1 (C) = f (C).
Como r1 (A) = A = f (A) e r1 (B) = f (B), considere r1 f ; entao,
r1 f (A) = A,
r1 f (B) = B
e r1 f (C) = C,
da onde f = r1
(b) r1 (C) 6= f (C).
Consideramos a reta l2 passando por f (A) e f (B) e seja r2 : E2 E2 a
reex
ao sobre l2 . Assim,
r2 r1 (A) = f (A) e r2 r1 (B) = f (B).
No entanto, do fato que
| f (A) r1 (C) |=| A r1 (C) |=| r1 (A) r1 (C) |=

e
55
=| A C |=| f (A) f (C) | .
3.3. SUBGRUPOS DISCRETOS DE ISOM (E2 )
Celso M Doria
| f (B) r1 (C) |=| r1 (B) r1 (C) |=| B C |=| f (B) f (C) | .

segue que r1 (C) e f (C) eq
uidistam de f (A) e de f (B), respectivamente. Isto
e, ou r2 (r1 (C)) = f (C) ou r1 (C) = f (C). Portanto,
r2 r1 (A) = f (A),
r2 r1 (B) = f (B) e r2 r1 (C) = f (C).
Consequentemente, f = r2 r1 .
3. Suponhamos que f (A) 6= A, f (B) 6= B e f (C) 6= C.
Neste caso, consideramos a reexao r3 : E2 E2 sobre a reta eq
uidistante de A e
de f (A). Por construc
ao, temos que r3 f (A) = A. Ao aplicarmos o item anterior
a isometria r3 f , conclumos que f e o produto de no maximo 3 reexoes.
`
3.3
Subgrupos Discretos de Isom(E2 )
Nesta sec
ao, vamos explorar o fato da estrutura do grupo Isom(E2 ) ser isomorfa a
2
do grupo R O2 para descrevermos os subgrupos que agem descontinuamente sobre
E2 . Como vimos, esta estrutura se decompoem de acordo com a sequencia exata 3.20;
j
0 T Isom(E2 ) O2 1,
Inicialmente, descreveremos os subgrupos discretos de O2 e os de T . Se G <
Isom(E2 ) e um subgrupo, consideramos TG = (T G) e OG = (G). Analogamente, a
estrutura de G se decompoem de acordo com a sequencia exata
j
0 TG G OG 1.
Os pontos p E2 cujo grupo de isotropia Gp e nao trivial sao centros de rotacoes da
acao de G; neste caso, ao xarmos a origem em p temos OG Gp .
Comecaremos por descrever os subgrupos nitos de O2 , em seguida descreveremos
os grupos discretos de T . A seguir, veremos que alguns subgrupos sao simplesmente
excludos da lista dos que agem discontinuamente sobre E2 ;
Proposi
c
ao 3.8. Se 2(R Q), ent
ao G =< R > e infinito.
Demonstraca
o. Por absurdo, suponhamos que G e nito. Entao, existe k N tal que
k
R = I. Isto implica na existencia de n N tal que
k. = 2n
= 2
n
k
2Q,
da onde temos uma contradic

ao. Consequentemente, G tem que ser innito.
56
Celso M Doria
Proposi
c
ao 3.9. Se 2(R Q), ent
ao;
1. G =< R > e denso em SO2 .
2. A o
rbita de um elemento x S 1 e densa em S 1 .
Demonstraca
o. O grupo SO2 age invariantemente e transitivamente sobre o espaco S 1 =
2
{(x, y) E | x2 + y 2 = 1}. Fixamos x0 S 1 ; a orbita de x0 pela acao de G =< R > e
Ox0 = {Rn (x0 ) | n N}
Uma vez que Ox0 tem cardinalidade innita, segue da compacidade de S 1 que existe uma
subsequencia {Rnk (x0 )} Ox0 convergente em S 1 . Suponhamos que limnk Rnk (x0 ) =
y0 . Isto quer dizer que dado > 0 existe n0 N tal que para todo nk > n0
| Rnk (x0 ) y0 |< .
Como toda sequencia convergente e uma sequencia de Cauchy, segue que existe um
n
umero innito de m, n N tal que se n > n0 e m > n0 entao
| Rn (x0 ) Rm (x0 ) |< ,
ou equivalententemente,
| R(nm) (x0 ) x0 |< .
(signica que existe N N tal que (n m) 2N ). Para obtermos a densidade da
orbita de x0 , seja y = R (x0 ), onde 0 < < 2, um ponto qualquer de S 1 . Sejam k N
e = k tais que
| R(nm) (x0 ) x0 |<| R (x0 ) x0 |< .
Consideramos l N de maneira que (k 1) < l(n m) < k. Portanto,
| R (x0 ) Rl(nm) (x0 ) |=| Rk (x0 ) Rl(nm) (x0 ) |=| Rkl(nm) (x0 ) x0 | .
No entanto,
| Rkl(nm) (x0 ) x0 |<| Rk(k1) (x0 ) x0 |=| R (x0 ) x0 |<
l
Consequentemente, | y R(nm)
(x0 ) |< .
Corol
ario 3.3. Se G e um subgrupo de SO2 que age descontinuamente sobre E2 , ent
ao
G e finito.
57
Celso M Doria
Queremos classicar os subgrupos nitos de SO2 , mas antes estudaremos os subgrupos de SO2 da forma Zn .
Proposi
c
ao 3.10. Sejam n N e Zn =< R 2 >. Os subgrupos de Zn s
ao da forma
n
Zm , onde m N e um divisor de n.
Demonstraca
o. A demonstrac
ao sera realizada em duas partes;
1. Se n = km, ent
ao Zm < Zn .
Consideramos a classe [k] Zn e o subconjunto < [k] >= {0, [k], 2[k], . . . , (m
1)[k]}. A seguir, vericaremos que < k > e um subgrupo de Zn .
(a) a operac
ao denida em < [k] > e a induzida pela operacao em Zn , por isto e
associativa.
(b) 0 < [k] >;
pois m[k] = [m.k] = [n] = 0.
(c) Se 1 p m 1, entao (p[k])1 < [k] >;
observamos que pk + (m p)k = n e, por isto, p[k] + [m p][k] = 0 em Zn .
Portanto, (p[k])1 = [m p].[k] < [k] >.
2. suponhamos que G < Zn e o(G) = m. Pelo teorema de Lagrange, o(G) = m
divide o(Zn ) = n, ou seja, existe k Z tal que n = k.m. Pelo item anterior,
< [k] >= {0, [k], . . . , (m 1)[k]} e um subgrupo de G. Como a ordem de < [k] >
e igual a o(G) = m, conclumos que G = Zm .
Observa
c
ao. A proposic
ao acima e simples do ponta de vista geometrico (gura ??).
Seja Pn um polgono regular de n-lados e m N um divisor de n. Construa um polgono
regular Pm de m-lados da seguinte forma:
1. xe um vertice v0 Pn e, no sentido anti-horario nomeie os vertices por v1 , v2 , . . . , vn1 .
2. Se n = l.m, considere os vertices vb0 = v0 , vb2 = vl , vbi = vil , . . . , vn = vb(n1)l .
3. Ligando os vertices vbi , i = l, 2l, . . . , (n 1)l, obtemos um polgono regular de

m-lados.
Desta maneira, as transformacoes que preservam Pm preservam Pn .
Agora, investigaremos a estrutura de um subgrupo nito G < SO2 a partir de alguns

dos elementos de G < SO2 . Para isto, utilizamos o fato de que G e composto por
rotac
oes racionais.
Proposi
c
ao 3.11. Seja G um subgrupo finito de SO2 . Se R 2n G e d = mdc(k, n),
k
ent
ao Zk =< R 2 > G, onde k d = k.
k
58
Celso M Doria
Demonstraca
o. Existem a, b Z tais que ak + bn = d; por isto, segue que
b
n = R
R2
2( d a) = R2 d = R 2 G.
k
Consequentemente, Zk =< R 2 > e subgrupo de G.

k
Exerccio 3.5. Verique geometricamente, que R 28 G Z3 < G.

6
Proposi
c
ao 3.12. Sejam G um grupo finito de SO2 , P = {p1 , . . . , pn } N e M =
ao ZM < G. Em particular, se
mmc(p1 , . . . , pn ). Se, para todo 1 i n, R 2 G, ent
pi
P e o maior conjunto formado por elementos da forma R 2 G, ent

ao G = ZM .
pi
Demonstraca
o. Mostraremos por inducao. Sejam pi , pj P tais que pi = kb
pi , pj = kb
pj
onde k, pbi , pbj N e mdc(b
pi , pbj ) = 1. Assim,
R 2 R 2 = R 2(pbi +pbj ) G.
pi
pj
kp
bi p
bj
Como mmc(pi , pj ) = kb
pi pbj e mdc(b
pi + pbj , kb
pi pb)j ) = 1, segue da proposicao anterior que
Zkbpi pbj e subgrupo de G. Agora, suponhamos que o resultado vale para {p1 , . . . , pn1 }.
Seja M1 = mmc(p1 , . . . , pn1 ), ent
ao
R 2 .R 2 = R 2M1 +pn G.
M1
pn
M 1 pn
Sejam M1 = k.M2 e pn = kb
pn , onde mdc(M2 , pbn ) = 1. Desta forma,
R 2 .R 2 = R 2(M2 +pbn ) G.
M1
pn
kM2 p
bn
Uma vez que M = mmc(p1 , . . . , pn ) = mmc(M1 , pn ) = kM2 pbn , decorre de maneira

analoga que ZM < G. Uma vez qe G e nito, podemos encontrar o maior subconjunto
de G com as propriedades de P . Se P = {p1 , . . . , pn } N for o maior subconjunto com
a propriedade que R 2 G, para todo 1 i n, entao G = ZM .
pi
Corol
ario 3.4. Seja G SO2 um subgrupo finito, ent
ao G e isomorfo a um dos seguintes grupos:
1. G {e}.
2. G Zk ,
k N. Isto e, existe k N tal que G =< R 2 >.

k
Ao juntarmos os resultados acima, temos a seguinte classicacao;

Teorema 3.3. Se G < O2 age descontinuamente sobre E2 , ent
ao G e isomorfo a Zk ou
a
` Dk .
59
Celso M Doria
Demonstraca
o. Como G nito, podemos considera-lo como gerado pelo conjunto de
reex
oes {r1 , . . . , rn }, onde ri e uma reexao sobre uma reta li passando pela origem.
Assim, o conjunto de retas {l1 , . . . , ln } e concorrente na origem. Sejam ij = (li , lj ),
o angulo entre li e lj . Decorre da racionalidade do angulo das rotacoes Rij = ri rj que
ij = p2
e pij N. Assim, ha duas possibilidades para G;
ij
G =< r1 , . . . , rn >
ou
G =< ri rj : 1 i n, 1 j n > .
No primeiro caso podemos reduzir o n

umero de geradores, pois ri = R 2 .r1 . Portanto,
p1i
segue que G =< r1 , R 2 >= Dk . No segundo caso, decorre da proposicao 3.12 que existe
k
k Z e G = Zk .
O proximo passo sera descrevermos os subgrupos discretos de T . Antes, vejamos a
seguinte denic
ao;
Defini
c
ao 3.8. Sejam u, v E2 vetores linearmente independentes e G =< Tu , Tv > o
grupo gerado pelas respectivas translacoes. O retculado associado a G em E2 e a orbita
da origem 0 E2 , ou seja
O0 = {nu + mv | n, m Z}.
Proposi
c
ao 3.13. Seja G < T um subgrupo discreto agindo sobre E2 . Ent
ao, ocorre
uma das possibilidades abaixo;
1. G Z e existe v E2 tal que G =< Tv >.
2. G Z Z e existem u, v E2 tal que G =< Tu , Tv >.
Demonstraca
o. Consideramos as seguintes situacoes;
1. Todas as direc
oes das translacoes presentes no grupo G sao paralelas.
Fixamos uma reta l E2 paralela a direcao de translacao e consideramos um ponto
x l. Uma vez que a ac
ao e descontinua, deve existir um ponto x1 Ox l tal
que
dist(x1 , x) = inf dist(g.x, x) > 0;
gG
Seja u = x1 x, a seguir vericaremos que G =< Tu >. Suponhamos que G 6=<

Tu >, ent
ao existe uma translacao Tv G, na direcao do vetor vetor u, onde
v = au e a
/ Z. Consideramos [.] : R Z a funcao
[x] = maior inteiro x
ex
= x [x], 0 x
< 1. Assim, v = a
u + [a]u e
60
Tv x = x + [a]u + a
u
[a]
Como Tu
Celso M Doria
Tv[a]u (x) = Tau (x).
Tv = Tau G, conclumos que Tau x Ox . Porem,

| Tau (x) Tu (x) |=| a
1 | . | u |<| u | .
Desta forma, obtemos uma contradicao devido à construcao do vetor v. Consequentemente, a

= 0.
2. Existem varias direc
oes de translacao.
Fixamos a origem sobre o ponto x E2 . Seja l a reta paralela a uma das direcao
de translac
ao. Pelo item anterior existe x1 E2 tal que a translacao Tu G,
onde u = xx1 e | u |= dist(x, x1 ), gera todas as translacoes na direcao de l. Seja
s uma reta passando por x que seja paralela a uma outra direcao de translacao.
Analogamente, existe x2 E2 de forma que as translacoes paralelas à s sao geradas
por Tv , onde v = xx2 e | v |= dist(x, x2 ). A orbita de x pela acao do grupo
< Tu , Tv > e {nu + mv | n, m Z}. Suponhamos que existe uma terceira direcao
de translac
ao gerada por Tw , onde w e um vetor obtido de forma analoga a u e v.
Sejam a, b R tais que w = au + bv. Como no item anterior,
w [a]u [b]v = a
u + bv
Tau+bv G
e, por isto, Tau+bv (x) Ox . Decorre da densidade de Q em R que, dado > 0,

existem k, m, n N tais que
| k
a m |< /2,
| kb n |< /2.
1
(x) x |< .
Consequentemente, | Taku+bv Tmu+nv
Sendo assim, ha elementos na

orbita de x cujo modulo esta aproximando-se de
zero. Como isto nao e admissvel para uma acao descontinua, conclumos que nao
e possvel existir uma terceira direcao gerada por um vetor que nao pertenca ao
retculado gerado por u e v.
Apos termos classicado os subgrupos de SO2 e de T que agem descontinuamente

sobre E2 , passamos ao estudo dos subgrupos de Isom(E2 ) = T O2 que agem descontinuamente sobre E2 . Ao xarmos a origem em E2 obtemos a sequencia exata
0 TG G OG 1,
61
Celso M Doria
onde OG e o subgrupo de SO2 isomorfo ao grupo de isotropia da origem e TG e o subgrupo

de translac
oes puras de G.
Para efeitos da classicac
ao, consideramos as seguintes classes de grupos discretos:
Tipo I: Se TG Z
1. OG = {e},
2. OG Zn
3. OG Dn
Tipo II: Se TG Z Z
1. OG = {e}
2. OG Zn
3. OG Dn
As seguintes tres proposic
oes sao fundamentais para a identicacao dos grupos do
Tipo II que agem descontinuamente sobre E2 ;
Proposi
c
ao 3.14. Se rl e Tv G, ent
ao existem um vetor w E2 tal que [rl , Tv ] = T2w .
Se rl (u) = u + 2 < u, e > e + 2vb , como na equaca
o 3.14, ent
ao
w = v < v, e > e.
(3.1)
Demonstraca
o. Basta aplicar as formulas e observar que < vb , e >= 0.
Corol
ario 3.5. No resultado anterior, se rl , Tv G e < v, e >6= 0 (n
ao forem ortogonais), ent
ao G e do tipo II.
Proposi
c
ao 3.15. Seja P E2 um ponto qualquer e suponhamos que a rotaca
o RP :
2
2
E E , de centro em P e a
ngulo , pertence a G. Se Q e um ponto na o
rbita de P ,
Q
2
2
ent
ao a rotaca
o R : E E com centro em Q e a
ngulo tambem pertence a G.
Demonstraca
o. Suponhamos que Q = g.P , onde g G. Denimos a isometria
R = g.RP .g1 ,
R(Q) = Q.
Sem perda de generalidade, podemos xar a origem em P e considerar v0 = OQ. Seja

g = TA,v0 , ent
ao segue da expressao 3.16 que
g.RP .g1 (v) = g(R (A1 v A1 v0 )) = AR A1 v AR A1 v0 + v0 .
Ha duas possibilidades a serem consideradas:
62
Celso M Doria
1. A SO2 . Neste caso temos que AR = R A e

g.RP .g1 v = R v R v0 + v0 = RQ v.
2. A O2 SO2 . Neste caso, de acordo com a expressao 3.3, existe um angulo tal
que A = R2 .rx e
AR A1 = R2 .rx .R .rx .R2 = R2 .R .R2 = R .
Consequentemente,
Q
v.
gRP g1 v = R v R v0 + v0 = R
ao G contem a translaca
o Tw , onde
Proposi
c
ao 3.16. Se RP G e Tv G, ent
w = v RP (v).
Demonstraca
o. Sejam v0 = OP e T : E2 E2 a translacao denida por T = RP .Tv .(RP )1 .
Assim,
T (u) = RP .Tv (R1 u + R1 v0 v0 ) = RP (R1 u R1 v0 + v0 v) =

= R R1 u R1 v0 + v0 v + v0 R v0 = u R v.
Desta forma, [Tv , RP ] = Tw , onde w = v R v.
ao G e
Corol
ario 3.6. Se o grupo G contem as isometrias RP e Tv , onde 6= , ent
um grupo do tipo II.
ao G e um grupo
Proposi
c
ao 3.17. Sejam u0 = OP e v0 = OQ. Se RP , RQ G, ent
do tipo II, pois [RP , RQ ] : E2 E2 e igual a

` translaca
o Tw0 , onde
w0 = (R + R R+ I) (v0 u0 ).
(3.2)
Demonstraca
o. O resultado decorre da aplicacao da expressao RP = TR ,u0 R (u0 ) ; assim, o comutador [RP , RQ ] = RP .RQ .(RP )1 .(RQ )1 e dado por
RP .RQ .(RP )1 .(RQ )1 (u) = u + (R + R R+ I) (v0 u0 ).
Portanto, Tw0 G, TRP (w0 ) e TRQ (w0 ) pertencem à G.
Exerccio 3.6. :
63
Celso M Doria
1. Mostre que um grupo discreto G contendo uma rotacao e uma translacao e do tipo
I se e somente se a rotacao for de angulo .
2. Mostre que um grupo contendo dois centros de rotacoes cujos angulos sao diferentes
de e do tipo II.
3. Sejam l e l retas passando pela origem e que formam, respectivamente, angulos
e com o eixo-x. Sejam
(a) r() e r() as respectivas reexoes sobre l e l .
(b) R e R rotac
oes de angulo e no sentido anti-horario.
(c) Tu translac
ao de u E2 .
Mostre que,
R .R = R+ ,
r().r() = R2() ,
r().R = r( ),
2
R .r() = r( + ),
2
onde r( 2 ) e a reex
ao sobre a reta passando pela origem e que forma um angulo
2 com o eixo-x.
4. Seja (A, B, C) um triangulo com vertices A, B, C e com angulos internos A =
= 2 , C = 3 . Determine a expressao para as reexoes r1 , r2 , r3 sobre cada
1 , B
um dos lados e a expressao para as composicoes r1 r2 , r2 r3 e r3 r1 .
Uma vez que o grupo Isom(E2 ) e gerado por reexoes, e natural classicarmos os
subgrupos que agem descontinuamente sobre E2 a partir dos subgrupos gerado por reexoes.
Proposi
c
ao 3.18. Seja G < Isom(E2 ) um subgrupo de Isom(E2 ) do tipo I, agindo
descontinuamente sobre E2 , gerado por reflex
oes;
1. Se OG = {e}, ent
ao existem retas paralelas l1 , l2 tais que G =< r1 , r2 >; r1 e r2
s
ao as respectivas reflex
oes sobre as retas.
2. Se OG 6= {e}, ent
ao existem retas l1 , l2 e l3 , onde l1 //l2 e l1 l3 , tais que
G =< r1 , r2 , r3 >; r1 , r2 e r3 s
ao as respectivas reflex
oes sobre as retas.
Demonstraca
o. Se G =< r1 , r2 >, entao as retas l1 e l2 tem que serem paralelas, caso
contrario G e um subgrupo de O2 . Suponhamos que G =< r1 , r2 , r3 >, neste caso ha
duas situac
oes a serem analisadas:
64
Celso M Doria
1. l3 k l1 e l3 k l2 ,
Sem perda de generalidade, podemos supor que l1 = {(0, y) E2 }, l2 = {(n, y)
E2 } e l3 = {(r, y) E2 }. Seja u = 2(n, 0) o vetor tal que r2 r1 = Tu e v = 2(r, 0) o
vetor tal que r3 r1 = Tv . Devemos provar que existe k Z tal que v = k.u, da onde
r3 = Tuk r1 . Suponhamos que nao existe k Z tal que v = k.u, entao podemos
escrever r = r + [r], ou seja,
v = r.u + [r].u.
[r]
Decorre que Tv = Tu Tru , da onde Tru G e

| Tv (x) Tru (x) |=| v [r].u |=| r.u |<| u |,
contradizendo a hipotese que | u |= inf gG | g.x x |.
2. Suponhamos que l1 k l2 e p = l1 l3 . Se o angulo formado por l3 e l1 e > 0, entao
p
r3 r1 = R2
G e uma rotac
ao de angulo e centro em p e r2 r1 = Tu , como no
item anterior. Segue da proposicao 3.16 que a translacao TR2 (u) G. Se G e um
grupo do tipo I, ent
ao e necessario que R (u) seja colinear com u, o que implica
em = 0 ou = /2.
Exerccio 3.7. :
1. Sejam l1 , l2 retas em E2 , = /n o angulo formado por l1 e l2 , e G =< r1 , r2 > o
grupo gerado pelas reex
oes sobre l1 e l2 . Considere l1n e l2n as retas obtidas pela
acao de G sobre as retas l1 e l2 respectivamente. Mostre que as reexoes sobre as
retas l1n e l2n pertencem a G e determine-as em funcao de r1 e de r2 .
3.3.1
Grupos Triangulares
Para classicarmos os grupos do tipo II que agem descontinuamente sobre E2 introduziremos os grupos triangulares.
Tres retas distintas l1 , l2 e l3 , mutuamente concorrentes mas nao simultaneamente,
denem um triangulo em E2 . Seja (A, B, C) um triangulo com vertices em A = l1 l3 ,
B = l1 l2 e C = l2 l3 , e , e a medida dos angulos internos correspondendo aos
vertices A, B e C, respectivamente. Para darmos enfase aos angulos internos, denotamos
o triangulo por (, , ) e chamamos a atencao que (, , ) corresponde à uma classe
de triangulos semelhantes.
Sejam r1 r2 e r3 as reex
oes sobre os lados do triangulo e G =< r1 , r2 , r3 >. Analisaremos a ac
ao de G sobre E2 . Os vertices do triangulo sao centros de rotacao com
angulo igual ao dobro do
angulo interno do triangulo no mesmo vertice. De acordo com
a proposicao 3.3, para que a ac
ao do grupo sobre E2 seja descontinua os angulos internos
65
Celso M Doria

do triangulo devem ser da forma m
, n e p , onde m, n, p N. Alem disto, como a soma
dos angulos internos de um triangulo euclideano e , temos a seguinte equacao;
1
1
1
+ + = 1.
m n p
(3.3)
Proposi
c
ao 3.19. As u
nicas soluco
es (m, n, p) N N N da equaca
o
1 1
1
+ + =1
m n p
(3.4)
s
ao (2, 4, 4), (2, 3, 6) e (3, 3, 3).
Uma abordagem geometrica do resultado da proposicao acima e indagarmos sobre o
n
umero de lados que um polgono regular deve ter para que o angulo formado no vertice
do polgono, que mede n2
ertices do
n , seja um divisor inteiro de 2. Isto porque os v
polgono sao centros de rotac
ao e ao aplicarmos uma destas rotacoes um n
umero k de
vezes o
angulo formado no vertice devera medir 2 gura ??. Assim, para cada n N
tem que haver uma soluc
ao k N para a equacao

2
k. 1
n
= 2.
No entanto, a equac
ao so admite solucao inteira quando n = 3 (triangulo equilatero),
n = 4 (quadrado) e n = 6 (hexagono).
Ao considerarmos as retas que contem o centro do crculo circunscrito e os vertices
do polgono regular, obtemos uma decomposicao do interior do polgono em triangulos
congruentes. No caso do triangulo equilatero, o triangulo obtido e o (2, 3, 6); no quadrado e o triangulo (4, 4, 2); e no hexagono e o triangulo (3, 3, 3). Reciprocamente, se
reetirmos cada um dos triangulos sobre seus lados, obteremos os respectivos polgonos.
Defini
c
ao 3.9. Os grupos triangulares euclideanos sao os grupos da forma G(m, n, p) =<
r1 , r2 , r3 >, onde a tripla (m, n, p) e uma solucao da equacao 3.5.
Portanto, existem apenas tres grupos triangulares euclideanos: G(2, 4, 4), G(2, 3, 6) e
G(3, 3, 3).
Exerccio 3.8. :
1. Prove a proposic
ao 3.19.
2. Mostre que G0 =< r1 r2 , r1 r3 , r2 r3 > e um subgrupo de ndice 2 de G =< r1 , r2 , r3 >.
3. Seja G um grupo do tipo II agindo descontinuamente sobre E2 . Mostre que G e
um subgrupo de um grupo triangular.
66
Celso M Doria
4. Considere o triangulo (2, 3, 6). Mostre que se xarmos a origem no vertice cujo
angulo interno e /2, ent
ao a sequencia exata escreve-se como
0 Z Z G Z2 1.
Escreva a sequencia exata xando a origem em cada um dos outros vertices do
triangulo.
5. Seja (m, n, p) um triangulo onde m n p e
1
m
+ n1 + p1 = 1. Considere a matriz
M (m, n) = R 2 + R 2 R 2(m+n) I
m
(3.5)
mn
Usando as identidades trigonometricas, prove que

M (m, n) = 4.sen(
)sen( )R (p1) .
m
n
p
(3.6)
Utilizando a expressao 3.6, obtida no exerccio acima, podemos descrever explicitamente quem sao os vetores que geram as translacoes decorrentes dos comutadores das
rotacoes centradas nos vertices do triangulo (M, n, p). Para este m, consideramos a
tabela 3.1 abaixo;
m
2
2
n
3
6
3
2
4
3
6
4
4
3
M
(m, n)
2 3.R 5
6
2.R 2
3
3.R 2
4 .R 3
2
4
2.R 2
3.R 2
3
Tabela 3.1: R(m, n)

Tambem vamos xar os seguintes elementos: Sejam A, B e C os vertices do triangulo
(m, n, p), assim como mostra a gura ??. Consideramos os seguintes vetores
u0 = OA,
v0 = OB,
eAB = v0 u0 ,
w0 = OC,
eBC = w0 v0 ,
eCA = u0 w0 .
1 - (2, 3, 6): Sejam
1 = 2 3.R 5 (eAB ),
6
2 = 2.R 2 (eAC ),
3
67
3 =
3.R 2 (eBC )
Celso M Doria
Ao aplicarmos os dados na tabela 3.1, segue que
[RA , RB2 ] = T1 ,
[RA , RC ] = T2 ,
3
[RB2 , RC ] = T3 .
3
Se os vertices de (2, 3, 6) sao A = (0, 0), B = (1, 0) e C = (0,

1 = (3,
3),
2 = (3,
(3.7)
3), entao
3 = 2 .
3),
2 - (2, 4, 4): Da mesma maneira,

4
2 = .R 3 (eAC ),
2 4
4
1 = .R 3 (eAB ),
2 4
3 = 2.R 2 (eBC ),
da onde,
[RA , RB ] = T1 ,
[RA , RC ] = T2 ,
[RB , RC ] = T3 .
2
(3.8)
Se os vertices de (2, 4, 4) sao A = (1/2, 1/2), B = (0, 0) e C = (1, 0), entao

2 = (0, 2),
1 = (2, 0),
3 = 2 .
3 - (3, 3, 3): Analogamente,

1 = 3.R 2 (eAB ),
2 = 3.R 2 (eAC ),
3 = 3.R 2 (eBC )
[RA2 , RB2 ] = T1 ,
[RA2 , RC2 ] = T2 ,
[RB2 , RC2 ] = T3 .
obtemos
Se os vertices de (3, 3, 3) sao A = (0, 0), B = (1, 0) e C = (1/2,
3
1
),
1 = 3.( ,
2 2
1
3
2 = 3( ,
),
2
2
68
(3.9)
3 = 2 .
3/2), entao
3.3.2
Celso M Doria
Classificac
ao dos Subgrupos Discretos de Isom(E2 )
Agora, aplicaremos os resultados obtidos para classicarmos os subgrupos discretos

de Isom(E2 ). Vamos considerar os seguintes casos: (1) TG = {0}, (2) TG Z e (3)
TG Z Z. Seja PG a regiao fundamental associada a G.
1. TG = {0}. Sejam l1 e l2 retas que formam um angulo entre si e sejam r1 , r2 :
E2 E2 as respectivas reex
oes. Segue que r1 r2 = R2 ;
(a) Go =< r1 , r2 >=< r1 , R2 > Dk
(b) Go =< r1 r2 >=< R2 > Zk
Os grupos acima sao subgrupos de O2 e tem ordem nita.
2. TG = Z, G e do tipo I.
Todos os grupos nesta categoria tem ordem innita. Sejam l1 , l2 e l3 retas distintas
tais que l1 k l2 e l1 l3 (considere l3 como sendo o eixo-x). Sejam ri : E2 E2 ,
i {1, 2, 3} as respectivas reex
oes. Se l1 l3 = {P } e l2 l3 = {Q}, segue que
r1 r3 = RP ,
r2 r3 = RQ ,
r1 r2 = T2u .
A transformac
ao M2u;3 = r3 T2u e denominada reflex
ao-deslizamento. Decorre
2
= T4u . Consideramos as seguintes
de r3 (u) = u que r3 T2u = T2u r3 e M2u;3
possibilidades;
(a) GI1 =< r1 , r2 >=< r1 , T2u >,
(b) GI2 =< r1 r2 >=< T2u > Z, (age livremente)
(c) GI3 =< r1 , r2 , r3 >,
Abaixo esta a tabela produto dos geradores de GI3 :
I
r1
r2
r3
I
I
r1
r2
r3
r1
r1
I
T2u
RP
r2
r2
T2u
I
RQ
r3
r3
RP
RQ
I
Tabela 3.2: tabela dos geradores de GI3

(d) GI4 =< r1 r2 , r3 >=< T2u , r3 >;
(e) GI5 =< r1 r2 r3 >=< M2u;3 > (reexao-deslizamento). Este grupo age livremente sobre E2 ;
69
I
T2u
r3
I
I
T2u
r3
T2u
T2u
T4u
G2u;3
Celso M Doria
r3
r3
G2u;3
I

I
M2u;3
I
I
M2u;3
M2u;3
M2u;3
T4u

(f) GI6 =< r1 r3 , r2 r3 >=< RP , RQ >;
De acordo com a proposicao 3.17, GI6 e do tipo I;
[RP , RQ ] = T4v0 ,
I
RP
RQ
I
I
RP
RQ
RP
RP
I
Q P
R .R
onde v0 = P Q.
RQ
RQ
RP .RQ
I

(g) GI7 =< RP , Tu >;
Por exaust
ao, temos o seguinte resultado;
Teorema 3.4. Os grupos GIi , i = 1, . . . , 7 s
ao, a menos de isomorfismos, os u
nicos
grupos do tipo I.
3. TG = Z Z, G e do tipo II.
(a) Grupos gerados pelas reexoes sobre os lados do triangulo (2, 3, 6) (gura ??).
Sejam l1 , l2 , l3 os lados de (2, 3, 6) e r1 , r2 , r3 as respectivas reexoes. Considere que os vertices de (2, 3, 6) sejam
A = l1 l3 ,
B = l1 l2 ,
cujos
angulos internos medem
70
C = l2 l3 ,
I
RP
Tu
Celso M Doria
RP
RP
I
Tu .RP
I
I
RP
Tu
Tu
Tu
P
R .Tu
T2u
A = (l1 , l3 ) = ,
2
= (l1 , l2 ) =
B
6
C = (l2 , l3 ) = .
3
Desta maneira, as seguintes rotacoes resultam da composicao das reexoes

r1 , r2 , r3 ;
r3 r1 = RA ,
r1 r2 = RB ,
r1 r3 = RC2 .
Como visto na equac

ao 3.7,
[RA , RB2 ] = T1 ,
3
[RA , RC ] = T2 ,
3
[RB2 , RC ] = T3 .
3
Alem disto, tambem temos as reexoes por deslizamento Ki,j = ri Tj , onde

1 i 3 e 1 j 3.
(a.1) GII
1 =< r1 , r2 , r3 >
A tabela 3.7 corresponde ao produto dos geradores de GII
1 ;
I
r1
I
I
r1
r1
r1
I
r2
r2
RA
r3
r3
RC2
r2
r2
RA
RB5
r3
r3
RC4
RB
3
3
Tabela 3.7: tabela dos geradores de GII

1
C
A
B
(a.2) GII
2 =< R , R 2 , R >;
3
A tabela 3.8 corresponde ao produto dos geradores de GII

2 ;
A
B
A
C
(a.3) GII
3 =< [R , R 2 ], [R , R ] >=< T1 , T2 >;
3
a classe de isomorsmo deste grupo depende apenas da existencia de 2

translac
oes linearmente independentes gerando-o.
71
Celso M Doria
RA
RB2
RA
RB2
RA
RA
RA RB2
RA RC
RB2
RB2
RB2 RA
RB4
RB2 RC
RC RA
RC RB2
I
I
RC
RC
RC
3
RC
3
3
RC
Tabela 3.8: tabela dos geradores de GII

2
A
B
(a.4) GII
4 =< r1 , [R , R 2 ] >=< r1 , T1 >; a classe de isomorsmo inde3
pende da reex
ao ri , i = 1, 2, 3, utilizada e tambem da translacao escolhida dentre 1 , 2 ou 3 . Observamos que o lado l1 e a direcao de 1 nao
sao perpendiculares.
A
B
B
B
(a.5) GII
5 =< R 2 , [R , R 2 ] >=< R 2 , T1 >;
3
a classe de isomorsmo depende da existencia de uma translacao qualquer

que seja ela dentre as geradas por 1 , 2 ou 3 .
C
B
A
C
(a.6) GII
6 =< R , [R , R 2 ] >=< R , T1 >; a classe de isomorsmo de3
pende da existencia de uma translacao qualquer que seja ela dentre as

geradas por 1 , 2 ou 3 .
A
B
(a.7) GII
7 =< [R , R 2 ], Ki;j >=< T1 , Ki;j >;
3
a classe de isomorsmo deste grupo independe da escolha dos vetores 1

e j dentre os vetores 1 , 2 ou 3 .
A
(a.8) GII
8 =< R , Ki;j >;
a classe de isomorsmo deste grupo independe da escolha dos vetores
dentre 1 , 2 ou 3 .
B
(a.9) GII
9 =< R 2 , Ki;j >;
3
a classe de isomorsmo deste grupo independe da escolha dos vetores

dentre 1 , 2 ou 3 .
C
(a.10) GII
10 =< R 3 , Ki,j >; a classe de isomorsmo deste grupo independe
da escolha dos vetores dentre 1 , 2 ou 3 .
(a.11) GII
11 =< Ki,j , Kk,l >;
a classe de isomorsmo deste grupo independe da escolha das transformac
oes de deslizamento e reeao usadas, desde que sejam distintas.
Nos casos acima, havendo um centro de rotacao, a classe de isomorsmo
depende do
angulo de rotacao.
(b) Grupos obtidos pela reexao sobre os lados do triangulo (3, 3, 3) (gura ??).
72
Celso M Doria
Sejam l1 , l2 , l3 os lados de (3, 3, 3) e r1 , r2 , r3 as respectivas reexoes. Consideramos
A = (l3 , l1 ) = ,
3
= (l1 , l2 ) =
B
3
C = (l2 , l3 ) = .
3
De maneira analoga ao caso do triangulo ((2, 3, 6), as seguintes isometrias

sao obtidas pela composic
ao das reexoes r1 , r2 , r3 ;
rotac
oes: r1 r2 = RA , r3 r2 = RB , r1 r3 = RC .
3
translac
oes: T1 = [RA , RB ], T2 = [RA , RC2 ].
3
reex
oes-deslizamento: Ki,j = ri Tj , i = 1, 2 e j = 1, 2.
Tendo em vista as observacoes feitas no caso anterior, dentre todos os grupos
discretos obtidos a partir do grupo triangular (3, 3, 3), somente os grupos
abaixo acrescentam novas classes de isomorsmo a lista grupos;
A
B
C
(b.1) GII
12 =< R 2 , R 2 , R 2 >;
3
A
B
B
A
(b.2) GII
13 =< R 2 , [R 2 , R 2 ] >=< R 2 , T1 >;
3
(b.3)
GII
14
=<
RA
2
3
, Ki;j >.
(c) Grupos obtidos pela reex

ao sobre os lados do triangulo (2, 4, 4). (gura ??)
Sejam l1 , l2 , l3 os lados de (2, 4, 4) e r1 , r2 , r3 as respectivas reexoes. Considere que os
A = (l1 , l2 ) = ,
2
= (l2 , l3 ) =
B
4
C = (l3 , l1 ) = .
4
Como anteriormente, temos as seguintes isometrias:

rotac
oes: r1 r3 = RA , r2 r3 = RB e r3 r1 = RC ,
2
translac
oes: T1 = [RA , RB ] e T2 = [RA , RC ],
2
reex
oes-deslizamento: K1;j = ri 1Tj , onde i = 1, 2 e j = 1, 2.
Os grupos abaixo somam-se as listas dos grupos (a.1)-(a.11) e (b.1)-(b.3);
A
B
C
(c.1) GII
15 =< R , R , R >;
2
(c.2)
GII
16
(c.3)
GII
17
=<
RB , [RA , RB ]
=<
RB , Ki;j
>=< RB , T1 >;
2
>;
Teorema 3.5. Os grupos GII

ao, a menos de isomorfismos, os u
nicos
i , i = 1, . . . , 17 s
grupos do tipo II.
73
3.3.3
Celso M Doria
Superfcies e Orbitais Euclideanos
Fazer uma tabela

GRUPO
GERADORES
Figura do Espaco Quociente
FAZER AS FIGURAS
74
(X/G).
3.4
Celso M Doria
2o -m
etodo para obter as geod
esicas de E2
Nesta sec
ao, apresentamos um 2o metodo para demonstrarmos que as geodesicas em
E2 descrevem uma reta. Este 2o -metodo e realizado atraves da variacao do funcional
comprimento de arco. Os procedimentos serao meramente formais pois nao e nosso
objetivo estudarmos os aspectos analticos que justicam os calculos a seguir;
Consideramos
(p, q) = { : [0, 1] E2 | C 0 , (0) = p, (1) = q}
o espaco das curvas contnuas ligando p à q em E2 . A integral do comprimento de uma
curva dene a func
ao
L : (p, q) R,
L() =
| , | ds
As geodesicas sao os pontos de mnimo desta funcao. Uma condicao necessaria para isto
e L() = 0. Algumas considerac
oes sobre (p, q) sao necessarias antes de denirmos o
gradiente da func
ao L. Observamos que (p, q) e um espaco am, no entanto, ao xarmos
a origem no elemento (p, q) obtemos o espaco vetorial
V(p, q) = { : [0, 1] E2 ,
(0) = (1) = 0}
munido com o produto interno

<< 1 , 2 >>=
< 1 (s), 2 (s) > ds.
Qualquer elemento (p, q) pode ser escrito na forma

(s) = (s) + (s),
V(p, q).
Alem disto, uma curva : (, ) (p, q), tal que (0) = , e escrita na forma
(s, t) = (s) + t(s),
V.
Por simplicidade de notac

ao, indicamos (s, t) = t (s). Desta forma, se (p, q) e
V(p, q), ent
ao
0 (s) = (s),
t (s)
|t=0 = (s).
t
Defini
c
ao 3.10. Seja (p, q) uma curva;
1. e regular no ponto t [0, 1] se for diferenciavel em t e se , (t) 6= 0. e regular
se for diferenciavel e regular em todos os pontos t [0, 1].
75
3.4. 2O -METODO
PARA OBTER AS GEODESICAS
DE E2
Celso M Doria
2. O vetor normal de e o vetor

< , >
| |2
< , >
| |2
N=
3. A curvatura de e a funcao k : [0, 1] R denida por

k =
| |
.
| |3
Proposi
c
ao 3.20. Seja (p, q) uma curva regular, e sejam k a curvatura de e
N o vetor normal de . Ent
ao,
L() = k .N
Demonstraca
o. Consideramos uma curva t : (, ) (p, q), tal que 0 = . Portanto,
t = (s) + t(s),
Denimos a func
ao L : (, ) R por
L(t) = L(t ) =
V.
| t | ds.
(no caso de uma func

ao f : Rn R, o gradiente e denido por dfp .V =< f (p), V >)
Assim,
L(t) =
1
0
| + t | ds =
1p
| |2 +2t < , > +t2 | |2 .
A derivada de L(t), em relac

ao à t, e
L(t) L(0)
dL
|t=0 = lim
= dL ..
t0
dt
t
Ao efetuarmos o c
alculo obtemos
dL
=
dt
Entao,
< , > +t | |2
| |2 +2t < , > +t2 | |2
dL
|t=0 =
dt
<
0
76
, > ds.
| |
ds.
(3.1)
Celso M Doria
Ao aplicarmos `
a expressao 3.1 as identidades
d < , >
=< ( ) , > + <
|, >,
dt
| |
|

d
1
< , >
(
)=
,

dt | |
| |
| |2
as denicoes do vetor normal e do vetor curvatura e a identidade
|
< , > 2
< , >2
| |2
2
|
=|
=
,
| |2
| |2
| |2
entao obtemos
dL
=< (1), (1) > < (0), (0) > +
dt
<
| |
N, > ds.
| |3
Ao cosiderarmos que (1) = (0) = 0 a expressao nalmente torna-se

dL
|t=0 =
dt
1
0
< k N, > ds =<< k N, >> .
Portanto, dL . =<< k N, >>, da onde conclumos que

L() = k N.
Corol
ario 3.7. Sejam p, q E2 . Os pontos crticos da funca
o L : (p, q) R s
ao as
curvas (p, q) que descrevem uma reta.
Demonstraca
o. Suponhamos que (p, q) seja um ponto crtico. Entao, para todo
V(p, q) temos dL . = 0. Isto e equivalente à
< L(), >= 0
V(p, q).
Em particular, se considerarmos = L(), segue que

| L() |2 =| k .N |2 = 0.
Como N 6= 0, conclumos que k = 0. Consequentemente, = 0, da onde uma das
seguintes situac
oes ocorre;
1. = 0.
Neste caso, segue que = t(q p) + p,
77
3.4. 2O -METODO
DE E2
Celso M Doria
2. existe uma func

ao f : [0, 1] R tal que para todo s [0, 1] temos que (s) =
f (s). (s). Segue que a solucao da equacao
f = 0,
(0) = p, (1) = q
e
Rs
(s) = R01
0
R
0
f ( )d
f ( )d
(q p) + p,
cuja imagem descreve uma reta em E2 .
Exerccio 3.9. :
1. Seja uma curva regular dada em coordenadas por (s) = (x(s), y(s)). Mostre
que a curvatura k e dada por
k =
x y y x
.
[(x )2 + (y )2 ]3/2
(a) Verique atraves da formula acima que a curvatura e invariante por mudana
de parametro.
(b) Conclua, utilizando as coordenadas que quando k = 0 a curva descreve
uma reta.
2. Suponha que existe uma constante c R tal que = c . Mostre que
(s) =
1
ecs
(p q) +
(q ec p)
c
1e
1 ec
3. Seja f : [01, 1] R uma funcao nao-nula. Determine os em pontos em [0, 1] onde

a curva : [0, 1] R2 , denida por
Rs
(s) = R01
0
R
0
f ( )d
f ( )d
(q p) + p,
e regular. Calcule a func

ao comprimento de arco de .
4. Sejam p, q E2 . Dena a funcao energia E : (p, q) R por
1
E() =
2
Mostre que;
78
| , |2 dt.
Celso M Doria
(a) A func
ao comprimento L : (p, q) R e invariante por mudanca de coordenadas.
(b) A func
ao energia nao e invariante por mudanca de coordenadas.
(c) Mostre que (L())2 c.E(), onde c=constante.
(d) Mostre que E() =
(e) Mostre que os pontos crticos da energia sao as retas descritas por um parametro
proporcional ao comprimento de arco.
79
3.4. 2O -METODO
DE E2
80
Celso M Doria
Captulo 4
Geometria Esf
erica
4.1
A Esfera S2 . Coordenadas
Seja E3 = (R3 , < ., . >) o espaco euclideano de dimensao 3, onde < ., . >: R3 R3 R
e o produto interno euclideano: u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ),
< u, v >= u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
A esfera de raio R0 com centro na origem de E3 e o conjunto
2
SR
= {v R3 ; | v |= R0 }.
0
(4.1)
2
2 n
Decorre que SR
e um subconjunto compacto de E3 e, consequentemente, SR
ao e
0
0
2
2
2
difeomorfo à R . Ao longo do texto denotaremos S = S1 . Ao considerarmos a funcao
2 = h1 (R )
h : R3 R, dada por h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , conclumos que SR
0 e uma
0
2
superfcie de nvel e o plano tangente no ponto p SR0 e
2
Tp SR
= {v R3 |< v, op
~ >= 0}.
0
4.1.1
(4.2)
Coordenadas Esf
ericas
Os procedimentos analticos na geometria euclideana E2 sao realizados com a utilizacao de coordenadas no plano R2 ; estas podem ser as coordenadas cartesianas (x, y),
ou as ccordenadas polares (, r) ou um outro sistema de coordenadas qualquer. O importante e que a todo ponto p no plano associamos um par de n
umeros reais (x, y) que
denominamos coordenadas de p. Na esfera, por ela ser um subconjunto de R3 , procede2 uma tripla de n
mos da mesma forma associando a cada ponto p SR
umeros reais que
0
tambem denominamos de coordenadas de p. Quaisquer que sejam as coordenadas sobre
2 , iremos induzi-las a partir de coordenadas em R3 . Para descrevermos os pontos do
SR
0
espaco e habitual associarmos a cada ponto p R3 uma tripla (x, y, z), onde x, y, z correspondem à projec
ao ortogonal sobre os eixos ortogonais que denominamos de eixo x,
eixo y e eixo z; a este tipo de coordenadas denominamos de coordenadas cartesianas
81
4.1. A ESFERA S2 . COORDENADAS
Celso M Doria
de p. No entanto, nem sempre este e o melhor sistema de coordenadas para estudarmos

2
um problema. No estudo de questoes sobre a esfera SR
e mais conveniente associarmos
0
a cada ponto p = (x, y, z) do espaco uma tripla (, , ) denida assim:
mede a distancia de p `
a origem,
e o
angulo, medido em radianos, entre a projecao do vetor op
~ sobre o plano-xy e o eixo-x,
e o
angulo, medido em radianos, entre o vetor op
~ e o eixo-z.
(4.3)
O angulo e denominada a longitude de p, enquanto o angulo a latitude de p. Desta

maneira, temos gura ??
x = .cos()sen(),
y = .sen()sen() e
z = .cos().
(4.4)
Isto dene a aplicac

ao F : R3 R3 ,
F (, , ) = (.cos()sen(), .sen()sen(), .cos()),
(4.5)
Observamos que F nao e bijetora, pois

F (0, , ) = 0,
(, ) [0, 2] [0, ],
F (, 0, ) = F (, 2, ),
F (, , 0) = (0, 0, ),
(, ) R [0, ],
F (, , ) = (0, 0, ),
(, ) R [0, 2].
Ao restringirmos `
a F : (0, ) (0, 2) (0, ) R3 obtemos um difeomorsmo sobre
R3 {(x, 0, z) | x 0}. Desta forma, F atribui a cada ponto de R3 {(x, 0, z) | x 0}
uma u
nica tripla (, , ).
Defini
c
ao 4.1. Um sistema de coordenadas esfericas local em R3 e dado por um sistema
ortogonal de coordenadas (, , ) R+ [0, 2][0, ] e uma aplicacao F : R+ [0, 2]
[0, ] R3 tal que:
1. F e diferenciavel,
2. F : (0, ) (0, 2) (0, ) R3 e um difeomorsmo,
2
3. para qualquer R0 R, a esfera SR
e descrita por
0
2
SR
= {F (R0 , , ) R3 | (, ) [0, 2] [0, ]}.
0
2 dizemos que as coordenadas esf
Se p = F (R0 , , ) SR
ericas de p induzidas por
0
F sao (, ).
82

CAPITULO 4. GEOMETRIA ESFERICA
Celso M Doria
2 em coordenadas esf
A descricao da esfera SR
ericas e mais simples uma vez que = R0
0
2 basta o par (, ).
e constante. Sendo assim, para descrevermos um ponto p SR
0
Chamamos a atenc
ao para o fato que F , denida em 4.5, depende da maneira como
medimos o angulo em relac
ao aos eixos ortogonais no plano xy e tambem da maneira
como medimos o
angulo em relac
ao ao eixo-z. Por isto, denotamos por F1 = F ,
denida em 4.5, = 1 e = 1 . Desta maneira, ao tomarmos U = (0, 2) (0, )
2 L )
e L1 = {(R0 sen(1 ), 0, R0 cos(1 )) | 0 1 }, temos que F1 : U (SR
1 e
0
2
um difeomorsmo. Assim, F1 nao e suciente para atribuirmos coordenadas à SR0 , pois
F1 nao atribui coordenadas (1 , 1 ) aos pontos pertencentes à curva L1 . De fato, F1 e
apenas uma carta local. Para resolvermos este problema temos que construir um outro
2 . Seja F : (0, 2) (0, ) R3 dada por
sistema de coordenadas (carta local) sobre SR
2
0
F2 (2 , 2 ) = (R0 .cos(2 )sen(2 ), R0 .cos(2 ), R0 .sen(2 )sen(2 )),

onde 2 e 2 sao os
angulos conforme mostra a gura ??.
2 L , onde L =
Seja U = (0, 2) (0, ), ent
ao a imagem de F2 (U ) = SR
2
2
0
{(R0 sen(2 ), R0 cos(2 ), 0)) | 0 2 }. Ao observarmos que L1 L2 = , conclumos
que
2
F1 (U ) F2 (U ) = SR
.
0
Alem disto, L1 = F2 (2 , /2), /2 2 3/2, e L2 = F1 (1 , /2), /2 1 3/2.

2 . Por
Portanto, atraves de F1 e F2 associamos coordenadas a todos os pontos de SR
em,
0
os pontos que pertencem a F1 (U )F2 (U ) possuem duas coordenadas, exemplo: ao ponto
R0
, R02 , 0) associamos as coordenadas (/4, 0)1 e (5/4, 0)2 porque
(
2
R0 R0
F1 (/4, 0) = F2 (5/4, 0) = ( , , 0).
2 2
Esta aparente ambig
uidade e resolvida com a aplicacao de transicao entre as coordenadas
(1 , 1 ) e (2 , 2 ) dada pelo difeomorsmo f21 = F2 (F1 )1 : (U A) (U A), onde
A = {(, /2) U | /2 3/2}.
2
Para vericarmos que SR
e uma superfcie mergulhada em R3 basta vericarmos os
0
seguinte itens;
2 ,
1. F1 (U ) F2 (U ) = SR
0
2. F1 , F2 : U R3 sao bijetoras.
3. F1 , F2 : U R3 sao difeomorsmo.
F1 e uma imersao, pois
d(F1 )(1 ,1 )
sen(1 )sen(1 ) cos(1 )cos(1 )

= R0 . cos(1 )sen(1 ) sen(1 )cos(1 ) ,
0
sen(1 )
83
4.1. A ESFERA S2 . COORDENADAS
Celso M Doria
e, para todo (1 , 1 ) U , posto(d(F1 )(1 ,1 ) ) = 2. Pelo Teorema da Forma Local

2 . Analogamente,
das Imersoes F1 e um difeomorsmo de U sobre F1 (U ) SR
0
2 . Segue
conclumos que F2 tambem e um difeomorsmo de U sobre F2 (U ) SR
0
2
da compacidade de SR0 que ela esta mergulhada. Uma base para o plano tangente
2 , p = F ( , ),
Tp SR
1 1
1 e = {e1 , e2 }, onde
0
e1 = (sen(1 )sen(1 ), cos(1 )sen(1 ), 0),
e2 = (cos(1 )cos(1 ), sen(1 )cos(1 ), sen(1 )).
(4.6)
2 . O fato da aplica
Consequentemente, AS 2 = {(U, F1 ), (U, F2 )} e um atlas para SR
c
ao
0
R0
de transic
ao f21 = F2 (F1 )1 : U A U A ser um difeomorsmo decorre do Teorema
da Forma Local das Imersoes.
2
2 , onde
Defini
c
ao 4.2. Um grande crculo em SR
e um crculo C = SR
e um plano
0
0
passando pela origem. As curvas coordenadas associadas a um sistema de coordenada
2 s
esferica sobre SR
ao assim denominadas;
0
2
1. o paralelo P0 em SR
e a curva P0 = {F (R0 , , 0 ) | [0, 2]}. O paralelo P/2
0
e denominado de Equador.
2. o meridiano M0 e a curva M0 = {F (R0 , 0 , ) | [0, ]}.
2 em dois hemisf
Um grande crculo divide a esfera SR
erios H1 = {F (R0 , , ) |
0
[0, /2]} e H2 = {F (R0 , , ) | [/2, ]}. Assim,
2
SR
= H1 H2 ,
0
4.1.2
H1 H2 = P/2 .
Outras Coordenadas sobre S2
Por simplicidade, vamos agora nos restringir à S2 .

Coordenadas Cartesianas
Sejam B1 = {w R2 ; | w |< 1} a bola aberta e (B1 , i ), i = 1, . . . , 6, sistemas de
coordenadas locais (cartas) denidas assim: gura ??
1 : B1 R3 ,
2 : B1 R3 ,
3 : B1 R3 ,
4 : B1 R3 ,
5 : B1 R3 ,
6 : B1 R3 ,
1 x2 y 2 ),
p
2 (x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ),
p
3 (y, z) = ( 1 y 2 z 2 , y, z),
p
4 (y, z) = ( 1 y 2 z 2 , y, z),
p
5 (x, z) = (x, 1 x2 z 2 , z),
p
6 (x, z) = (x, 1 x2 y 2 , z).
1 (x, y) = (x, y,
84
(4.7)

Celso M Doria
Segue que,
1. S2 =
S6
i=1 i (B1 );
2. i e bijetora para todo i;

3. 1 e um difeomorsmo entre B1 e a sua imagem 21 (B1 ). Isto porque
d1 (x, y) =
1
0
0
1
x
1x2 y 2
y
1x2 y 2
posto(d1 (x, y)) = 2,
para todo (x, y) B1 . Portanto, 1 e uma imersao bijetora para todo (x, y) B1 .
Pelo Teorema da Forma Local das Imersoes, 1 e um difeomorsmo. Analogamente, as outras aplicac
oes i tambem sao difeomorsmos.
4. Decorre do item anterior que as aplicacoes de transicao ij = i 1
j : B 1 B1
sao difeomorsmos;
21 (x, y) = (x, y), 43 (y, z) = (y, z), 65 (x, z) = (x, z),

p
p
31 (x, y) = ( 1 x2 y 2 , y), 41 (x, y) = ( 1 x2 y 2 , x),
p
p
51 (x, y) = (x, 1 x2 y 2 ), 61 (x, y) = (x, 1 x2 y 2 ),
p
p
32 (x, y) = (y, 1 y 2 x2 ), 42 (x, y) = (y, 1 y 2 x2 ),
p
p
52 (x, y) = (x, 1 x2 z 2 ), 62 (x, y) = (x, 1 x2 z 2 ),
p
p
53 (y, z) = ( 1 y 2 z 2 , z), 63 (y, z) = ( 1 y 2 x2 , z),
p
p
54 (y, z) = ( 1 y 2 x2 , z), 64 (y, z) = ( 1 y 2 x2 , z).
(4.8)
e um
Desta maneira, segue dos itens acima que AS 2 = {(i (B1 ), 1
i ) | i = 1, . . . , 6}
atlas diferenciavel de S2 . Ao supormos que p = (x, y, z) 1 (B1 ), uma base para o
plano tangente `
a S2 , em p, e = {e1 , e2 } onde
e1 = (1, 0, p
x2
y2
),
Coordenadas Estereogr
acas
e2 = (0, 1, p
1 x2 y 2
(4.9)
Um outro atlas de S2 e construdo atraves da projecao estereograca;

Defini
c
ao 4.3. Sejam R3 um subconjunto, um plano e p R3 um ponto denominado foco. A projec
ao estereograca de sobre com foco em p e a imagem da
aplicacao e : denida assim: Seja x = (x1 , x2 , x3 ) , ~v = px
~ e r(t) = op
~ + t~v
a reta passando por p e por x. Se para cada x a intersecao r(t) consiste de um
85
4.2. METRICA
ESFERICA
Celso M Doria
u
nico ponto, ent
ao denimos e (x) = r(t), caso contrario e (x) nao esta denida;
conforme indica a gura ??
Exemplo 4.1. Considere = S2 , = {z = 0} e N = (0, 0, 1) o foco (no caso o

polo norte). A projec
ao esterograca sobre o plano {z = 0}, com foco em N , dene a
2
aplicac
ao e : S {N } R2 ;
eN (x, y, z) = (
x
y
,
).
1z 1z
(4.10)
A inversa (e )1 : R2 S 2 {N } e dada por

(eN )1 (u, v) = (
2v
u2 + v 2 1
2u
,
,
).
1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2 1 + u2 + v 2
(4.11)
Assim, e : S 2 {N } R2 e um difeomorsmo. Ao considerarmos o foco no ponto

S = (0, 0, 1), temos
eS (x, y, z) = (
x
y
,
).
1+z 1+z
(4.12)
e
(eS )1 (u, v) = (
2u
2v
1 u2 v 2
,
,
).
1 + u 2 + v 2 1 + u 2 + v 2 1 + u2 + v 2
(4.13)
A transic
ao eS (eN )1 : R2 R2 e o difeomorsmo
eS (eN )1 (u, v) = (
u2
u
v
, 2
).
2
+ v u + v2
eS (eN )1 (u, v) = (
u2
v
u
, 2
).
2
+ v u + v2
(4.14)
Analogamente,
Desta maneira, AS 2 = {(eN , S2 {N }), (eS , S2 {S})} tambem e um atlas de S2 .
4.2
M
etrica Esf
erica
Defini
c
ao 4.4. Seja p S2 e u, v Tp S2 . A metrica esferica e a aplicacao que a cada
ponto p S2 associa o produto interno gp : Tp S2 Tp S2 R
gp (u, v) =< u, v > .
A metrica esferica sobre S2 e induzida pela metrica euclideana de E3 atraves do mergulho
de S2 em R3 . Localmente, g e descrita assim;
86

Celso M Doria
1. (Coordenadas Esfericas) Seja (U, F1 ) o sistema de coordenadas denido em 4.5.

Sejam p = F1 (, ), = {e1 , e2 } a base 4.6 e w1 , w2 Tp S2 , onde wi = ai e1 + bi e2 ,
ai , bi R e i = 1, 2. Assim,
g(w1 , w2 ) = a1 a2 g11 + a1 b2 g12 + b1 a2 g21 + b1 b2 g22 ,
onde
g11 =< e1 , e1 >= sen (),

g12 = g21 =< e1 , e2 >= 0
g22 =< e2 , e2 >= 1
gp =

sen2 () 0
0
1
(4.1)
Chamamos a atenc
ao para o fato da base ser ortogonal e det(gp ) = sen2 ().
2. (Coordenadas Cartesianas) Sejam (U, 1 ) o sistema de coordenadas 4.7. Seja p =
1 (x, y), = {e1 , e2 } a base 4.9 e w1 , w2 Tp S2 , onde wi = ai e1 + bi e2 , ai , bi R
e i = 1, 2. Assim como no caso anterior,
g(w1 , w2 ) = a1 a2 g11 + a1 b2 g12 + b1 a2 g21 + b1 b2 g22 ,
onde
1y 2
g11 =< e1 , e1 >= 1x2 y2 ,

g12 = g21 =< e1 , e2 >= 1xxy
2 y 2 ,
g22 =< e2 , e2 >= 1x

.
1x2 y 2
Neste caso, a base nao e ortogonal e det(gp ) =
gs =
1y 2
1x2 y 2
xy
1x2 y 2
xy
1x2 y 2
1x2
1x2 y 2
(4.2)
1
.
1x2 y 2
Defini
c
ao 4.5. O Espaco Esferico e o par S2 = (S12 , g), onde g e a metrica esferica.
A geometria esferica estuda as propriedades metricas sobre a superfcie S2 = (S12 , g).
Devido as coordenadas esfericas fornecerem uma base ortogonal elas tornam-se mais
uteis para estudarmos a geometria esferica.
Uma curva diferenciavel sobre S2 e uma aplicacao diferenciavel : [a, b] S2 que
ao ser descrita em coordenadas esfericas e dada por
(t) = (cos((t))sen((t)), sen((t))sen((t)), cos((t))),
onde , : [a, b] R sao diferenciaveis. Desta forma, o comprimento de , e
87
(4.3)

4.3. TRANSFORMAC
OES
ORTOGONAIS EM E3
L() =
Z bq
Celso M Doria
sen2 ()( )2 + ( , )2 dt,
(4.4)
e a area de uma regiao S2 e

A() =
sen()dd
(4.5)
Exerccio 4.1. .
1. Utilizando a metrica 4.1 sobre S2 , determine;
(a) O comprimento do equador : [0, 2] S 2 , (t) = (cos(t), sen(t), 0).
(b) A a
rea do hemisferio H + = {(x, y, z) S 2 | z 0}.
2. Mostre que o comprimento de um vetor independe do sistema de coordenadas
usado.
3. Mostre que o comprimento de uma curva : [a, b] R3 , calculado em coordenadas
esfericas, e
Z bq
(, )2 + 2 sen2 ()( )2 + 2 ( , )2 dt.
L() =
(4.6)
2 , descrito em coordenadas esf

4. Mostre que a
area de uma regiao SR
ericas, e
0
dada por
A() =
R02 sen()dd,
(4.7)
5. Mostre que o volume de uma regiao R3 , descrito em coordenadas esfericas, e

V () =
2 sen()ddd.
(4.8)
4.3
Transformac
oes Ortogonais em E3
Seja E3 = (R3 , < ., . >) o espaco euclideano tridimensional. As transformacoes

lineares T : E3 E3 que preservam o comprimento satisfazem a identidade
< T (u), T (v) >=< u, v >,
u, v E3 .
Consequentemente, se A = [T ] e a matriz representando T na base , entao At A =

AAt = I.
88

Celso M Doria
Defini
c
ao 4.6. O grupo ortogonal e o conjunto das matrizes
O3 = {A M3 (R) | A.At = At .A = I}.
(4.1)
Para todo A O3 , a transformac

ao A : E3 E3 , A(x) = A.x, induz um difeomorsmo
2
2
A : S S , pois, para todo p S 2
| A(op)
~ |=| op
~ |= 1
A(op)
~ S2 .
De fato, o difeomorsmo A : S2 S2 e uma isometria de S2 uma vez que dAp .u = A(u),

para todo p S2 e u Tp S2 ; da onde
g(dAp .u, dAp .v) =< dAp .u, dAp .v >=< u, v >= g(u, v).
Sendo assim, O3 e um subgrupo de Isom(S2 ).
Em decorrencia do observado, as isometrias mais simples de S2 sao as rotacoes em
torno de um eixo xo e as reex
oes sobre planos que passam pela origem.
Defini
c
ao 4.7. Sejam um plano em R3 e = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal de R3 ,
onde {e1 , e2 } e uma base de ;
1. A rotac
ao de
angulo sobre e a transformacao linear R : R3 R3 que xa a
direcao ortogonal `
a e realiza uma rotacao de angulo sobre o plano . Desta
maneira, a matriz de R na base e
cos() sen() 0
[R ] = sen() cos() 0
0
0
1
(4.2)
2. Uma reex
ao sobre o plano e uma transformacao linear r : R3 R3 , tal que
na base , e representada pela matriz
1 0 0
[r ] = 0 1 0
0 0 1
r2 = I
(4.3)
Para qualquer A O3 , observamos que det(At .A) = 1 implica em | det(A) |= 1,

ou seja, det(A) = 1 ou det(A) = 1. As transformacoes lineares ortogonais de R3 com
determinante igual a 1 formam o grupo ortogonal especial
SO3 = {A O3 | det(A) = 1}.
Os elementos g SO3 preservam a orientacao.
89
(4.4)

4.3. TRANSFORMAC
OES
ORTOGONAIS EM E3
Celso M Doria
Em vista da rigidez das isometrias, os autovalores de uma transformacao ortogonal

sao ou 1 ou 1, pois, se u 6= 0 e T u = .u, entao
< T u, T u >=< u, u >
(2 1) | u |2 = 0
| |= 1.
Proposi
c
ao 4.1. Com respeito a transformaco
es ortogonais de R3 , seguem as seguintes
afirmaco
es;
1. Toda transformaca
o T O3 fixa uma direca
o em R3 .
2. Para todo T O3 existe uma base ortonormal = {e1 , e2 , e3 } e um a
ngulo R
tal que a matriz A de T na base e dada ou por A = [R ] ou por A = [r ][R ].
No primeiro caso, det(T ) = 1 e no segundo det(T ) = 1.
Demonstraca
o. O polinomio caracterstico de T e da forma
pT () = 3 + a2 + b + c
e as suas razes reais sao 1 ou 1. Um polinomio de grau 3 com coecientes reais sempre
tem uma raiz real, da onde conclumos que T xa uma direcao.
1. Suponha que pT () possui uma raiz igual a 1; neste caso
pT () = ( 1)(2 + a + b).
Sejam e3 o autovetor unitario correspondente ao auto-valor = 1 e V R3 o
subespaco ortogonal a reta l3 determinada por e3 . Segue do fato que T preserva a
ortogonalidade entre subespacos vetoriais que V e invariante por T e
R3 = V < e3 > .
Seja {e1 , e2 } uma base de V e R = T |V : V V . Entao, em relacao a base
{e1 , e2 , e3 }, a matriz de T e da forma

R 0
,
0 1
onde R : V V
satisfaz
Rt R = R.Rt = I
Como V R2 , segue da proposicao 3.1 que existe R tal que ou R = R ou

R = R .rx . No primeiro caso, R nao possuiu auto-valores reais uma vez que
trata-se de uma rotac
ao, por isto
A=
90
R 0
0 1

Celso M Doria
No segundo caso, R e uma reex

ao em V e xa uma direcao e inverte outra direcao
em V , isto e, os autovalores sao precisamente 1 e 1. Neste caso,
pT () = ( 1)2 ( + 1)
1 0 0
A = 0 1 0
0 0 1
2. Os argumentos sao analogos para o caso quando
pT () = ( + 1)(2 + a + b).
Defini
c
ao 4.8. Sejam 1 e 2 planos passando pela origem em R3 e considere os vetores
v1 1 e v2 2 . O
angulo formado pelos planos 1 e 2 em R3 e o menor angulo
formado pelas direc
oes denidas pelos vetores v1 e v2 ;

< v1 , v2 >
(1 , 2 ) = = arcos |
| .
| v1 | . | v2 |
(4.5)
Proposi
c
ao 4.2. Sejam , , planos passando pela origem em R3 e r , r, as reflex
oes
em relaca
o a cada plano respectivamente. Ent
ao,
1. Se , , s
ao transversais e o a
ngulo entre eles mede , ent
ao existe uma base de
R3 tal que
r r ,
cos(2) sen(2) 0
= sen(2) cos(2) 0
0
0
1
2. Sejam e , planos paralelos, ent

ao existe um vetor v R3 ortogonal aos planos
tal que
r r, = Tv ,
onde
| v |= 2.dist(, , )
Como consequencia da proposic

ao acima, toda matriz ortogonal e o produto de reexoes
3
em E .
91

4.4. GEODESICAS
DE S2
Celso M Doria
Teorema 4.1. O grupo O3 e gerado pelas reflex

oes sobre os planos que passam pela
origem. O subgrupo SO3 e o subgrupo de ordem 2 em O3 gerado pelo produto de um
n
umero par de reflex
oes.
Se R3 e um plano passando pela origem, denotamos por l a reta denida pela
direc
ao invariante de R (l ).
Exerccio 4.2. .
1. Mostre que dados 2 planos 1 e 2 passando pela origem em R3 , existe uma transformac
ao ortogonal A SO3 tal que A(1 ) = 2 .
2. Demonstre a proposic
ao 4.2 acima.
3. Mostre que R nao e diagonalizavel e que R rx possui dois autovalores distintos.
No u
ltimo caso descreva os subespacos invariantes.
4. Descreva as matrizes ortogonais diagonalizaveis e descreva geometricamente ac
ao
3
que cada uma realiza em E .
5. Descreva os polinomios caractersticos possveis para uma transformacao ortogonal
em R3 .
6. Mostre que os subespacos invariantes de uma transformacao ortogonal T : R3 R3
sao ortogonais. Dica: siga o roteiro abaixo;
(a) Mostre que existe a [1, 1] tal que o polinomio caracterstico de T e igual
a um dos seguintes polinomios
( 1)(2 2a + 1),
( + 1)(2 2a + 1).
(b) Mostre que N uc(T I) N ucl(T 2 2aT + 1).
(c) Mostre que R3 = N ucl(T I) N ucl(T 2 2aT + 1).
7. Mostre que a ac
ao de O3 sobre S2 e transitiva.
4.4
Geod
esicas de S2
Como vimos em 4.4, o comprimento de uma curva S2 parametrizada por

(t) = (cos((t))sen((t)), sen((t))sen((t)), cos((t))),
onde , : (0, 1) R, e
L() =
1
0
| (t) | dt =
1p
92
( )2 + ( )2 sen2 ()dt
(4.1)
(4.2)

Celso M Doria
Seja (t) = (sen((t)), 0, cos((t))), 0 t b , a curva parametrizada que

descreve o segmento do meridiano M0 = S2 {(x, 0, z) | x, z R} ligando o ponto
p = (0, 0, 1) `
a q = (sen((b)), 0, cos((b))). Neste caso, o comprimento de e
L() =
| | dt = (b).
(4.3)
Lema 4.1. Sejam p, q M0 = S2 {(x, 0, z) | x, z R}. A geodesica ligando p a

` q
descreve um segmento de M0 .
Demonstraca
o. Seja : [0, b] S2 uma curva diferenciavel qualquer tal que (0) = p e
(b) = q, ent
ao
L() =
Z bq
)2 sen2 ()
( , )2 dt
b
0
| , | dt = L(),
onde M0 e o segmento do meridiano que liga p a q. Consequentemente, minimiza

a distancia entre p e q.
Consideramos p, q S2 e pq o plano gerado pelos vetores op,
~ oq.
~ Desta forma, p, q
2
determinam um u
nico grande crculo cpq = pq S e o dividem em dois segmentos
c1pq , c2pq tais como na gura ??
c1pq c2pq = c,
c1pq c2pq = {p, q}.
Teorema 4.2. Sejam p, q S2 , ent

ao existe uma u
nica geodesica em S2 ligando p a
` q.
A geodesica e o segmento que minimiza o comprimento dentre os segmentos c1pq , c2pq .
Demonstraca
o. Sejam p, q S2 dois pontos quaisquer. Seja T : S2 S2 uma transformacao ortogonal tal que T (p) = (0, 0, 1) e T (q) = (sen((b)), 0, cos((b)). Ao aplicarmos o lema anterior conclumos que um segmento de M0 realiza a distancia de T (p) a
T (q). Portanto, a distancia de p `
a q e realizada por um segmento sobre a curva T 1 (M0 ),
que tambem e um segmento de um grande crculo.
Observa
c
ao. .
1. Toda geodesica de S2 e uma curva plana.
2. A intersec
ao de duas geodesicas quaisquer de S2 e nao-vazia, o que implica na nao
existencia de geodesicas paralelas. Este fato difere com o que ocorre em E2 .
3. Um grande crculo nem sempre minimiza a distancia entre dois pontos em S2 .
Vejamos o seguinte caso: seja p = (1, 0, 0) e q = (t) um outro ponto qualquer
sobre o equador (t) = (cos(t), sen(t), 0). Se considerarmos q = ( + ), temos
que nao realiza a distancia dS2 (p, q) = , pois
93
4.5. ISOMETRIAS DE S2
Celso M Doria
L() =
4.5
| , (t) | dt = + .
De fato, a distancia entre p e q e realizada pela geodesica

e(t) = (2 t).
Isometrias de S2
A seguir, vamos classicar as isometrias de S2 ;

Teorema 4.3.
Isom(S2 ) = O3
Demonstraca
o. Seja = {e1 , e2 , e3 } uma base ortonormal de R3 e T0 Isom(S2 ). Uma
vez que ei S2 , segue da expressao 6.3 que
< T0 (ei ), T0 (ej ) >=< ei , ej >,
para todo i, j = 1, 2, 3. Consideramos a aplicacao T : R3 R3 , denida por
T (u) =

(
u
| u | .T0 |u|
,
0,
| u |6= 0,
se
se u = 0.
Se u S2 , ent
ao T (u) = T0 (u). Tendo em vista que a base = {T (e1 ), T (e2 ), T (e3 )} e
ortonormal, ent
ao para todo u R3
T (u) =
3
X
< T (u), T (ei ) > T (ei ) =
Alem disto, se u 6= 0, temos que u =| u | .u0 , onde u0 =

denic
ao que
T (u) =| u | .T (u0 ) =| u | .
=
X
i
< u, ei > T (ei ).
<| u | .u0 , ei > T (ei ) =
u
|u|
S2 . Desta forma, segue da
< u0 , ei > T (ei ) =
< u, T (ei ) > T (ei ).
Consequentemente, T : R3 R3 e uma transformacao linear e, para todos u, v R3 ,

< T (u), T (v) >=
ui v j < T (ei ), T (ej ) >=
i,j
X
i,j
94
ui v j < ei , ej >=< u, v > .

Celso M Doria
Portanto, a matriz de T na base pertence a O3 , ou seja, a cada T0 Isom(S2 )

corresponde uma u
nica transformac
ao ortogonal em O3 . Consequentemente, Isom(S2 )
O3 , da onde conclumos que Isom(S2 ) = O3 .
Agora, que o grupo Isom(S2 ) e as geodesicas de S2 estao completamente determinados, podemos descrever intrinsecamente os resultados da secao anterior;
Defini
c
ao 4.9. Seja : (0, 1) S2 uma geodesica, um plano tal que = S2 e
r : R3 R3 a reex
ao sobre . A reexao sobre a geodesica e a isometria
r = r |S2 : S2 S2 .
Proposi
c
ao 4.3. Propriedades de Isom(S2 ).
1. O grupo Isom(S2 ) e gerado pelas reflex
oes ao longo de geodesicas.
2. O subgrupo Isom0 (S2 ) = SO3 de Isom(S2 ) tem ndice 2 e e gerado pelo produto
de um n
umero par de reflex
oes ao longo de geodesicas (por isto preservam a orientaca
o).
3. Todo elemento de SO3 fixa dois pontos sobre S2 .
4. Toda isometria de S2 e determinada pela imagem de 3 pontos.
4.6
Relac
oes M
etricas em S2
A determinac
ao da distancia entre dois pontos sobre S2 era uma questao fundamental
para os navegadores e cartografos antigos. Com a utilizacao de coordenadas esfericas
sobre S2 esta quest
ao torna-se um tanto simples.
Nesta sec
ao, todos os
angulos e arcos sao medidos em radianos. Sejam
p1 = (cos(1 )sen(1 ), sen(1 )sen(1 ), cos(1 ))
p2 = (cos(2 )sen(2 ), sen(2 )sen(2 ), cos(2 )),
(4.1)
pontos de R3 e seja o
angulo entre os vetores u1 = op
~ 1 e u2 = op
~ 2 . A distancia esferica
entre p1 e p2 e
dS2 (p1 , p2 ) = .
A determinac
ao de e uma tarefa facil, basta ver que,
cos() =< u1 , u2 >= cos(1 2 )sen(1 )sen(2 ) + cos(1 )cos(2 ).
Considerando = 1 2 e 1 cos() = 2sen2
95

, obtemos a expressao
4.6. RELAC
OES
METRICAS
EM S2
Celso M Doria
cos() = cos().cos() + 2sen
.cos(1 ).cos(2 ).
Consequentemente,

dS2 (p1 , p2 ) = arcos cos().cos() + 2sen

.cos(1 ).cos(2 ) .
(4.2)
Sem perda de generalidade, poderamos ter suposto que o ponto p1 esta sobre o plano-xy,
neste caso 1 = /2 e
dS2 (p1 , p2 ) = arcos (cos().cos()) .
Ao tomarmos 3 pontos A, B, C S2 existem duas possibilidades;
1. A, B e C estao sobre o mesmo grande crculo;
2. A, B e C denem uma regiao convexa em S2 que denominamos de triangulo esferico
com vertices A, B e C. Neste caso, o triangulo e a regiao limitada pelas geodesicas
AB (ligando A `
a B), BC (ligando B à C), CA (ligando C à A).
Teorema 4.4. Teorema de Pit
agoras Esferico - Seja ABC um tri
angulo geodesico
2
sobre S com a
ngulo ret
angulo no vertice A e hipotenusa medindo a. Se os comprimento
do lados opostos ao vertices B e C medem b e c, respectivamente, ent
ao
cos(a) = cos(b).cos(c).
(4.3)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, podemos considerar o lado AB sobre o equador = /2, conforme indica a gura ??;
A = (1, 0, 0),
B = (cos(c), 0, sen(c))
e C = (cos(b), sen(b), 0).
Portanto,
~ OC
~ >= cos(a) = cos(b).cos(c).
< OB,
Proposi
c
ao 4.4. Lei dos Cossenos - Seja ABC um tri
angulo esferico em S2 com
a
ngulos internos medindo , e e cujos lados opostos medem a, b e c, respectivamente.
Ent
ao,
96

cos(a) cos(a)cos(c)
,
sen(b).sen(c)
cos(c) cos(a)cos(b)
.
cos() =
sen(a).sen(b)
cos() =
Celso M Doria
cos() =
cos(b) cos(a)cos(c)
,
sen(a).sen(c)
(4.4)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, suponhamos que (gura ??)
A = (1, 0, 0),
B = (cos(B )sen(B ), sen(B )sen(B ), cos(B ))
C = (cos(C ), sen(C ), 0).
(4.5)
Assim,
~ OC
~ >= cos(C B )sen(B ),
cos(a) = < OB,
~ OC
~ >= cos(C ),
cos(b) = < OA,
(4.7)
~ OB
~ >= cos(B )sen(B );
cos(c) = < OA,
(4.8)
(4.6)
da onde segue que,

sen(a) =
sen(c) =
Os vetores
cos2 (B ) + sen2 (C B )sen2 (B )

cos2 (B ) + sen2 (B )sen2 (B ).
(4.9)
(4.10)
~ OB
~
OA
(0, cos(B ), sen(B )sen(B ))
= (p
~
~
cos2 (B ) + sen2 (B )sen2 (B )
| OA OB |
~ OC
~
OB
(cos(B )sen(C ), cos(B )cos(C ), sen(C B )sen(B ))
p
=
=
~
~
cos2 (B ) + sen2 (C B )sen2 (B )
| OB OC |
~ OA
~
OC
=
= (0, 0, 1)
~ OA
~ |
| OC
(4.11)
nAB =
nBC
nCA
determinam os planos AC , AB e BC , respectivamente. Considere {nAB , nBC , nCA }

uma base orientada de R3 . Uma vez que,
cos() = < nCA , nAB >,
cos() = < nAB , nBC >,

97
cos() = < nAC , nBC >,
4.6. RELAC
OES
METRICAS
EM S2
Celso M Doria
(o sinal - porque os
angulos sao obtusos) temos
sen(B )sen(B )
sen(B )sen(B )
(4.12)
cos() = p
=
2
2
2
sen(c)
cos (B ) + sen (B )sen (B )
cos2 (B )cos(C ) sen(C B )sen2 (B )sen(B )
p
(4.13)
cos() = p
cos2 (B ) + sen2 (B )sen2 (B ) cos2 (B ) + sen2 (C B )sen2 (B )
sen(C B )sen(B )
sen(C B )sen(B )
cos() = p
=
.
(4.14)
2
2
2
sen(a)
cos (B ) + sen (C B )sen (B )
Decorre das relac

oes 4.6 e 4.7 que
cos(a) =cos(a)cos(c) + sen(b)sen(B )sen(B )

sen(C B )sen(B ) =sen(b)cos(c) cos(b)sen(B )sen(B ).
(4.15)
Portanto,
cos(a) cos(b)cos(c)
sen(b)
cos(c) cos(a)cos(b)
sen(C B )sen(B ) =
.
sen(b)
sen(B )sen(B ) =
(4.16)
Ao aplicarmos as expressoes em 4.16 as expressoes 4.12 e 4.14, resultam as seguintes

identidades:
cos() =
cos(a) cos(b)cos(c)
,
sen(b).sen(c)
cos() =
cos(c) cos(a)cos(b)
.
sen(a).sen(b)
(4.17)
Analogamente, a identidade para o cos() e obtida a partir da situacao na qual os

vertices do ABC sao
A = (1, 0, 0),
B = (cos(B ), sen(B ), 0)
C = (cos(C )sen(C ), sen(C )sen(C ), cos(C )).

Neste caso, obtemos
cos() =
cos(b) cos(a)cos(c)
.
sen(a).sen(c)
98
(4.18)

Celso M Doria
Lema 4.2. Sejam x, y, z R tais que x2 < 1, y 2 < 1 e z 2 < 1 e sejam

x yz
,
(1 y 2 )1/2 (1 z 2 )1/2
z xy
c=
.
(1 x2 )1/2 (1 y 2 )1/2
a=
b=
y zx
,
(1 x2 )1/2 (1 z 2 )1/2
(4.19)
(4.20)
Ent
ao,
a + bc
,
(1
c2 )1/2
c + ab
z=
2
(1 a )1/2 (1 c2 )1/2
x=
b2 )1/2 (1
y=
(1
b + ac
,
c2 )1/2
a2 )1/2 (1
(4.21)
(4.22)
Demonstraca
o. Ao fazermos M = 2xyz x2 y 2 z 2 + 1, temos
2xyz x2 y 2 z 2 + 1
(x yz)2 (1 y 2 )(1 z 2 )
=
=
(1 y 2 )(1 z 2 )
(1 y 2 )(1 z 2 )
M
=
.
2
(1 y )(1 z 2 )
1 a2 =
Analogamente, segue que

1 b2 =
M
(1
x2 )(1
z2)
1 c2 =
M
(1
x2 )(1
y2)
Portanto,
Mx
a + bc
=
=x
(1 b2 )(1 c2 )
M
De maneira analoga, obtemos as outras expressoes em 4.21.
Teorema 4.5. (Caso AAA) Se os tri
angulos esfericos 1 e 2 tem a
ngulos internos
congruentes, ent
ao eles s
ao congruentes.
Demonstraca
o. Aplicando o lema 4.2, segue que
cos() + cos()cos()
,
sen()sen()
cos() + cos()cos()
cos(c) =
sen()sen()
cos(a) =
cos(b) =
cos() + cos()cos()
,
sen()sen()
(4.23)
(4.24)
99
4.6. RELAC
OES
METRICAS
EM S2
Celso M Doria
Teorema 4.6. Lei dos Senos Esferica - Seja ABC um tri

angulo esferico sobre S2 .
Sejam a, b e c o comprimento dos lados, e sejam , e as medida dos a
ngulos
internos opostos a cada lado, respectivamente. Ent
ao,
sen()
sen()
sen()
=
=
.
sen(a)
sen(b)
sen(c)
(4.25)
Demonstraca
o. Segue da identidade 4.4 que
sen2 (b)sen2 (c) cos2 (a) + 2cos(a)cos(b)cos(c) + cos2 (b)cos2 (c)
=
sen2 (b)sen2 (c)
[1 cos2 (b)][1 cos2 (c)] cos2 (a) + 2cos(a)cos(b)cos(c) + cos2 (b)cos2 (c)
=
=
sen2 (b)sen2 (c)
1 cos2 (a) cos2 (b) cos2 (c) + 2cos(a)cos(b)cos(c)
=
.
sen2 (b)sen2 (c)
sen2 () =
Portanto,
sen2 ()
= S(a, b, c),
sen2 (a)
Analogamente, temos
sen2 ()
sen2 ()
=
= S(a, b, c).
2
sen (b)
sen2 (c)
Exerccio 4.3. .
1. Sejam A = (1, 0, 0) e C(A, r0 ) = {p S2 | dS2 (A, p) = r0 } S2 o crculo esferico
com centro em A = (1, 0, 0) e raio r0 ;
(a) Parametrize C(A, r0 ).
(b) Calcule o comprimento de C(A, r0 ).
2 e verique os resultados
(c) Resolva os itens acima para o caso da esfera SR
quando R .
2. Teorema de Pitagoras Esferico

(a) Seja ABC um triangulo geodesico em S2 , cujo angulo retangulo encontra-se
no vertice A e a hipotenusa mede a. Seja b o comprimento do lado oposto `
a
Bec`
a C. Mostre que no limite a 0, b 0 e c 0, vale a relacao
a2 = b2 + c2 ,
100

Celso M Doria
conhecida como Teorema de Pitagoras Euclideano. (dica: use a serie de Taylor

4)
2
cos() = 1 2 + o( 4 ), onde lim0 o(
= 0.
2
(b) Seja ABC um triangulo geodesico sobre a esfera S2R cujo angulo retangulo
encontra-se no vertice A e a hipotenusa mede a. Sejam b o comprimento do
lado oposto `
a B e c o comprimento do lado oposto à C. Mostre que,

c
b
= cos
.
.cos
cos
R
R
R
a
(4.26)
(c) No item anterior, analise quando a << R, b << R e c << R ( o comprimento dos lados sao desprezveis em relaao ao raioR). Conclua que, sobre
a superfcie da Terra, podemos fazer uso do teorema de Pitagoras euclideano
para realizarmos medidas numa obra de construcao ou em distancias dentro
de uma cidade.
(d) Repita a analise do item anterior para o caso R e interprete-o geometricamente.
3. Lei dos Cossenos
2 , valem as identidades
(a) Prove que em SR

cos Rb cos

cos() =
sen Rb .sen Rc

cos Rc cos Ra cos

cos() =
sen Ra .sen Rb
cos
a
R
(b) Mostre que no limite

deana abaixo
a
R
c
R
b
R

cos() =
cos

cos Ra cos

sen Ra .sen Rc
b
R
c
R
(4.27)
0 obtemos as leis dos cossenos da geometria eucli-
a2 = b2 + c2 2bc.cos(),
b2 = a2 + c2 2ac.cos(),
2
(4.28)
c = a + b 2ab.cos(),
e interprete o limite geometricamente.

(c) Mostre que um triangulo e equilatero se, e somente se, os angulos internos
tem a mesma medida.
(d) Obtenha condic
oes para que um triangulo seja isosceles.
101
4.6. RELAC
OES
METRICAS
EM S2
Celso M Doria
(e) Seja ABC um triangulo com lados medindo a, b, c e angulos internos medindo , , . Suponhamos que a, b, c correspondem aos lados opostos aos
angulos , , , respectivamente. Mostre que a < b < c se, e somente se,
< < .
(f) Mostre que na demonstracao da Lei dos Cossenos,
cos2 (B ) =
[cos(c) cos(a)cos(b)].[cos(a) cos(b)cos(c)] cos(a)cos(c) cos(b)
.
cos(b)sen2 (b)
cos(b)
4. Lei dos Senos

2 a lei dos senos
(a) Mostre que sobre a esfera SR
e
sen()
sen()
sen()
=
a =
b
sen( R )
sen( Rc )
sen( R )
e mostre que se a << R, b << R e c << R, entao vale a Lei dos Senos
euclideana
sen()
sen()
sen()
=
=
.
a
b
c
4.6.1
Area
de um Tri
angulo Esf
erico
Um gomo esferico em S2 e uma regiao limitada por duas geodesicas e que ligam
pontos antpodas p = (x, y, z) e q = (x, y, z) sobre S2 ; isto e, (0) = (0) = p e
(1) = (1) = q. Em cada um dos vertices, as geodesicas formam um angulo que
denominamos o
angulo do gomo. Um gomo com angulo , conforme mostra a gura ??,
e equivalente por uma isometria de S2 à
G = {(cos()sen(), sen()sen(), cos()) | 0 , 0 }.
Lema 4.3. A a
rea de um gomo com a
ngulo interno e igual a 2..
Demonstraca
o. Utilizando coordenadas, esferica nos temos que
Z Z
A=
sen()dd = 2
0
Em particular, quando = 2 obtemos 4 para a area da esfera S2 .
102
(4.29)

Celso M Doria
Teorema 4.7. A a
rea de um tri
angulo (, , ) em S2 , com a
ngulos internos medindo
, e , e
A = ( + + ) .
(4.30)
Demonstraca
o. Seja A a
area do triangulo. Pelo lema anterior a area do gomo G e
A + A = 2.,
onde A e a
area da regiao complementar ao triangulo no gomo. Uma vez que a area de
S2 e 4 e que H = G G G e um hemisferio, como mostra a gura ??, segue
que
A + A + A + A = 2.
Consequentemente,
A + (2 A) + (2 A) + (2 A) = 2,
da onde obtemos
A = ( + + ) .
Exerccio 4.4. .
1. Mostre que;
2,
(a) A
area de um gomo com
angulo interno , em SR
e igual a 2R2 .
2 , cujos
(b) A
area de um triangulo esferico ABC SR
, e , e
A = R2 . [( + + ) ] .
2. Determine a
area de um triangulo esferico em funcao do comprimento dos lados.
3. Estude o caso quando A 0
103
4.7. SUBGRUPOS DISCRETOS DE ISOM(S2 )
4.7
Celso M Doria
Subgrupos Discretos de Isom(S2 )
Tendo em vista que Isom(S2 ) = O3 e Isom0 (S2 ) = SO3 , o estudo dos subgrupos
de isometrias agindo descontinuamente sobre S2 e mais simples quando comparado com
o caso euclideano E2 . Uma grande diferenca e a ausencia das translacoes. Alem disto,
a compacidade da esfera simplica enormemente as possibilidades como mostra a proposic
ao a seguir;
Proposi
c
ao 4.5. Seja G Isom(S2 ) um grupo agindo descontinuamente sobre S2 ,
ent
ao G e finito.
Demonstraca
o. Segue da denicao 2.23 de acao descontnua.
Um grupo que age descontinuamente sobre S2 e discreto em Isom(S2 ).
Proposi
c
ao 4.6. Seja G Isom(S2 ) um grupo agindo livremente sobre S2 , ent
ao G
Z2 .
Demonstraca
o. A hipotese da acao ser livre implica em G Isom0 (S2 ) = {I}. Suponhamos que g G e g 6= I; neste caso, para evitar a existencia de pontos xos por g, temos
det(g) = 1. Porem, como g2 G e det(g2 ) = 1, segue que g2 = I. Consequentemente,
G = {I, g} Z2 .
Pela proposic
ao anterior, um grupo G agindo livremente sobre S2 e da forma
1 0
0
1 0 0
G = I = 0 1 0 , g = 0 1 0
0 0 1
0
0 1
O difeomorsmo g : S2 S2 dado pela expressao
g.(x, y, z) = (x, y, z)
e conhecido como aplicac
ao antpoda da esfera S2 e g.x e x sao denominados pontos
antpodas .
Exerccio 4.5. .
1. Determine uma regiao fundamental da acao livre de Z2 sobre S2 .
2. Mostre que o espaco quociente pela acao livre de Z2 e S2 /Z2 RP 2 .
Teorema 4.8. O recobrimento universal de RP 2 e S2 . Alem disto, 1 (RP 2 ) Z2 .
Demonstraca
o. Pelo exerccio acima S2 /Z2 RP 2 . Como 1 (S2 ) = 0 ( [16]), segue que
S2 e o recobrimento universal de RP 2 .
104

4.7.1
Celso M Doria
Ac
oes de Zn e Dn sobre S2
Alguns grupos que agem descontinuamente sobre S2 sao elementares no sentido que
decorrem de ac
oes descontnuas sobre E2 , pois, O2 Isom0 (S2 ) = SO3 .
1. Acao de Zn sobre S2 .
ao de
angulo
Seja R 2 a rotac
2
n
realizada no plano z = 0. O grupo cclico
Zn =< R 2 > e representado como um subgrupo de Isom0 (S2 ) da seguinte forma;

n
R 2 7
n
R 2
n
0
0
1
A acao de Zn xa os pontos (0, 0, 1) (polos norte e sul).

2. Acao de Dn sobre S2 .
O grupo Diedral Dn e gerado por uma reexao rx e por uma rotacao R 2 . Para
n
representarmos Dn Isom0 (S2 ), consideramos a inclusao : Dn Isom0 (S2 )

extendida a partir da imagem dos geradores;
1 0
0
rx
7 (rx ) = 0 1 0
0 0 1
R n 7 (R 2 ) =
n
R 2
n
0
!
0
.
1
Desta forma, Dn tem 3

orbitas com grupo de isotropia nao-triviais. Sejam A, B e
C os pontos indicados na gura ??. Os grupos de isotropia de A e B sao GA = Z2
e GB = Z2 , ja GC = Zn . Chamamos a atencao para a relacao entre a ordem do
grupo Dn (o(Dn ) = 2n), a ordem do grupo de isotropia de um elemento em S2 e
a cardinalidade da
orbita deste elemento (#OA = n, #Ob = n, #OC = 2).
Exerccio 4.6. .
1. Mostre que existe uma representacao : O2 SO3 . Classique os grupos de
isotropia para esta ac
ao de O2 sobre S2 .
2. Descreva uma regiao fundamental para a acao de Zn gerada por R 2 e obtenha o
n
espaco S2 /Zn (faca uma gura).
3. Descreva a regiao fundamental para a acao de Dn e obtenha o espaco S2 /Dn (faca

uma gura).
105
4.7.2
Celso M Doria
Grupos Triangulares
Seja (, , ) um triangulo esferico com vertices A, B e C, e angulos internos

medindo , e , repectivamente. A area do triangulo esferico (, , ), obtida no
teorema 4.7, e
A() = ( + + ) .
(4.1)
e
As reex
oes r1 , r2 e r3 sobre os lados do triangulo geram o grupo G(,
, ) =<
e
r1 , r2 , r3 > . G(,
, ) contem o subgrupo G(, , ) =< r r , r r , r r > de ordem
2, cujos elementos g preservam a orientacao (det(g) = 1). Desta forma, os geradores de
G(, , ) sao rotac
oes;
r2 r3 (A) = A,
r3 r1 (B) = B
r1 r2 (C) = C.
Devido as relac
oes elementares
(ri rj )1 = rj ri ,
r2 r3 = (r1 r2 )1 (r1 r3 )1 ,
segue que G(, , ) =< r1 r2 , r1 r3 >.

De acordo com o corolario 3.4, se G(, , ) age descontinuamente, entao existem
n1 , n2 , n3 N tais que
=
,
n1
,
n2
.
n3
Porem, a formula da
area 4.1 impoem a condicao

1
1
1
+
+
1>0
n1 n2 n3
(4.2)
aos valores assumidos por n1 , n2 e n3 . As u

nicas solucoes {n1 , n2 , n3 } da desigualdade
acima sao as seguintes;
(2, 2, n),
(2, 3, 3),
(4.3)
(n1 , n2 , n3 ) =
(2,
3,
4),
(2, 3, 5)
No que segue, sejam
G(n1 , n2 , n3 ) = G(

, , ),
n1 n2 n3
(n1 , n2 , n3 ) = (

, , )
n1 n2 n3
(4.4)
Defini
c
ao 4.10. Um grupo triangular esferico e um grupo do tipo G(p, q, r), onde a
tripla (n1 , n2 , n3 ) e uma das triplas descritas na expressao 4.3.
106

Celso M Doria
A existencia de alguns dos subgrupos triangulares de Isom0 (S2 ) e relacionada à

existencia dos solidos de Platao (tetraedro, cubo, octaedro, dodecaedro e icosaedro),
como veremos a seguir;
1. Grupo do Tetraedro T = G(2, 3, 3)
Consideramos em R3 um conjunto de pontos {v1 , v2 , v3 , v4 } formando um tetraedro
T com arestas lij ligando o vertice vi a vj e faces fi opostas ao vertice vi . Tambem
seja {m1 , m2 , m3 , m4 , m5 , m6 } o conjunto formado pelos pontos medios dos lados
lij e o conjunto {b1 , b2 , b3 , b4 } formado pelos baricentros das faces fi , conforme
indica a gura ??.
Seja T o grupo de simetrias do tetraedro formado por transformacoes g : T T
que preservam a distancia e a orientacao. Se considerarmos T centrado na origem,
as simetrias de T extendem-se a transformacoes ortogonais g : R3 R3 , ou seja
g SO3 . Vamos descrever estas transformacoes acompanhando as guras ?? e ??;
(a) Por cada um dos vertices vi passa uma reta que e a altura relativa a face
oposta. Seja bi o baricentro da face oposta ao vertice vi .
Usaremos os ndices i, j, k, l para indicarmos os elementos do conjunto {1, 2, 3, 4},
sendo que eles sao sempre considerados disjuntos dois a dois.
ertices
A rotac
ao de
angulo 2
3 , realizada no plano da face denida pelos v
vj , vk , vl , xa os pontos vi e bi enquanto a face oposta a vi e rotacionada
sobre o seu proprio plano. Portanto, os vertices formam uma orbita e os
baricentros formam uma outra orbita, ambas as orbitas possuem grupo de
isotropia isomorfo `
a Z3 .
(b) De acordo com a gura, os pontos
{m1 , m3 , m5 , m6 },
formam o plano
1,3,5,6 ,
formam o plano
2,3,4,5 ,
{m1 , m2 , m4 , m6 },
formam o plano
1,2,4,6 .
{m2 , m3 , m4 , m5 },
Cada um deste planos possui uma reta ortogonal que intersecta o conjunto
dos pontos medios naqueles pontos que nao estao contidos no plano, vejamos
um exemplo: a reta ortogonal ao plano 1,3,5,6 passa pelos pontos medios m2
e m4 . De fato, os pontos {m1 , m3 , m5 , m6 } denem um quadrado. A rotacao
R , no plano do quadrado, deixa o tetraedro invariante. Portanto, os pontos
medios formam uma
orbita cujo grupo de isotropia e isomorfo a Z2 .
Assim, conclumos que o grupo do tetraedro tem ordem o(T) = 12 e possui 3
orbitas com grupo de isotropia nao trivial;
Observamos que os vertice, os baricentros e os pontos medios sao vertices de uma
triangulac
ao do tetraedro. Isto quer dizer que o tetraedro esta subdividido em
107
Celso M Doria
Tabela 4.1: Orbitas

Singulares de T
o
rbita
vertices {vi }
baricentros {bi }
ptos medios {mi }
ordem
4
4
6
Isotropia
Z3
Z3
Z2
triangulos, cujos vertices sao os pontos mencionados e cuja intersecao de dois

triangulos da triangulac
ao e ou um vertice ou uma aresta. Suponhamos que a esfera
circunscrita ao nosso tetraedro e S2 . Para obtermos um subgrupo de Isom(S2 ) a
partir do grupo T nos projetamos o tetraedro sobre S2 . Desta maneira, obtemos
uma triangulac
ao de S2 onde o angulo em cada um dos vertices e dado pela tabela
abaixo;
Tabela 4.2: Angulos

dos vertices
vertice
vi
bi
mi
a
ngulo
/3
/3
/4
Desta forma, o triangulo formado pelos vertices vi , bj , mk tem angulos /2, /3, /3.
Conclumos que o grupo triangular G(2, 3, 3) e exatamente o grupo de simetrias
do tetraedro.
2. Grupo do Cubo C = G(2, 3, 4)
O procedimento para descrevermos o grupo C de simetrias do cubo e o mesmo.
Considere vi como os vertice do cubo, bi como o centro de uma face e mi como o
ponto medio de uma aresta. Ao ligarmos estes pontos obtemos uma triangulac
ao
para o cubo. A ordem de C e 24 e a tabela relativa as orbitas singulares e a
seguinte;
Tabela 4.3: Orbitas

Singulares de C
o
rbita
vertices {vi }
baricentros {bi }
ptos medios {mi }
ordem
8
6
12
Isotropia
Z4
Z4
Z2
Analogamente, ao projetarmos sobre S2 , obtemos um subgrupo triangular de Isom0 (S2 ).

De acordo com a tabela abaixo, o grupo triangular correspondente e o G(2, 3, 4).
108

Celso M Doria
Tabela 4.4: Angulos

dos vertices
vertice
vi
bi
mi
a
ngulo
/3
/4
/2
Exerccio 4.7. .
1. Descreva o grupo D de simetrias do dodecaedro. Determine a sua ordem e qual
e o subgrupo triangular de Isom0 (S2 ) correspondente à D.
iso
2. Seja O o grupo de simetrias do octaedro. Mostre que O C .

iso
3. Seja I o grupo de simetrias do icosaedro . Mostre que I D.
Teorema 4.9. Seja G um grupo finito de Isom0 (S2 ). Ent

ao, G e isomorfo a um dos
grupos descritos na tabela abaixo, onde N e o n
umero de o
rbitas singulares e o e a ordem
dos respectivos grupos de isotropia.
Tabela 4.5: Grupos nitos de SO3
G
Zn
Dn
T
C
D
|G|
n
2n
12
24
60
N
2
3
3
3
3
o
(n,n)
(2,2,n)
(2,3,3)
(2,3,4)
(2,3,5)
Demonstraca
o. A congurac
ao da acao de G e dada pela tripla (| G |, N, o). Como
anteriormente, Gv denota o grupo de isotropia de v S2 . Comecamos denido os
seguintes conjuntos;
V ={v S2 | Gv 6= {I}},
(vertices da triangulacao)
E ={(v, g) V G | g.v = v, g 6= I}
(4.5)
Uma vez que G e nito, o conjunto V e decomposto em s orbitas (s < ), digamos,

V = V1 V s .
Para cada i {1, . . . , s}, seja vi um representante da orbita Vi , Gi = Gvi e ni =| Gi | 2.
A relacao biunvoca Vi G/Gi implica em
109
Celso M Doria
|G|
|G|
=
.
| Gi |
ni
| Vi |=
(4.6)
Todo elemento g G, g 6= I, tem 2 pontos xos sobre S2 , portanto,

| E |= 2 (| G | 1) .
(4.7)
Alem disto,
|E|=
=
vV
s
X
i=1
(| Gi | 1) =
s X
X
i=1 vVi
s
X
| Vi | (ni 1) =
i=1
(| Gi | 1) =
|G|
1
1
ni
(4.8)
.
Decorre das equac

oes 4.7 e 4.8 a igualdade
2 (| G | 1) =
s
X
i=1
|G|
1
1
ni
ou seja,

1
2 1
|G|
s
X
j=1
1
1
ni
Como | G | 2 e ni 2, o lado esquerdo de 4.9 satisfaz

1
12 1
2,
|G|
(4.9)
(4.10)
enquanto o lado direito satisfaz

s
s X
1
s.
1
2
ni
(4.11)
i=1
Consequentemente, as u
nicas possibilidades sao ou s = 2 ou s = 3. Analisaremos cada
uma destas possibilidades;
1. s = 2.

1
1
1
=2
2 1
|G|
n1 n2

1
1
|G|
+
= 2 n1 = n2 =| G | .
n1 n2

110
(4.12)

Celso M Doria
Neste caso, a congurac

ao da acao de G e (n, 2, (n, n)).
2. s = 3.

1
1
1
1
2 1
=3
|G|
n1 n2 n3
1
1
1
2
=
+
+ .
1+
|G|
n1 n2 n3
(4.13)
Vamos estabelecer a ordem n1 n2 n3 para concluirmos que n1 = 2. Ao

substituirmos n1 = 3 em 4.13 obtemos
1+
1
1
1
2
= +
+
1.
|G|
3 n2 n3
Portanto, n1 = 2 e
2
1
1
1
+
=
+ .
2 |G|
n2 n3
(4.14)
Se assumirmos que n2 4 em 4.14, segue que

2
1
1
1
+
4 |G|
n3
4
n2 < 4
(a) n2 = 2,
2
1
=
|G|
n3
| G |= 2n3 .
Neste caso, segue que a conguracao da acao e (2n, 3, (2, 2, n)).

(b) n2 = 3.
2
1
1
1
+
= +
2 |G|
3 n3
2
1
1
,
= +
n3
6 |G|
ou seja, 2 < n3 < 6. Ao analisarmos os valores 3, 4 e 5 para n3 obtemos a

seguinte tabela para as possiveis conguracoes;
111
4.8. SUPERFICIES
E ORBITAIS ESFERICOS
Celso M Doria
Tabela 4.6: n3 = 3,4 e 5

n3
3
4
5
o(G)
12
24
60
N
3
3
3
o
(2,3,3)
(2,3,4)
(2,3,5)
Exerccio 4.8. Um poliedro em R3 e um conjunto conexo formado pela uniao de

polgonos cuja intersec
ao ou e um vertice ou e uma u
nica aresta (lado).
1. Um poliedro e regular se todas as suas faces sao polgonos regulares. Prove que
existem 5 poliedros regulares em R3 , denominados poliedros de Platao.
2. Seja P um dos poliedros de Platao e T uma triangulacao de P . Isto quer dizer
que existe uma colec
ao de triangulos
T = {T1 , T2 , . . . , Tn } P,
satisfazendo as seguintes condicoes;
(a) P = ni=1 Ti .
(b) Se i 6= j, ent
ao ou
Ti Tj = {v},
ou
Ti Tj = {a},
onde v=vertice e a e uma aresta (nao pode ser uma parte da aresta). Consideremos os seguintes n
umeros; V = n
umero de vertice de T , A = n
umero de arestas de T
e F = n
umero de faces de T . A caracterstica de Euler de P e denida por
(P, T ) = V A + F.
Mostre que para qualquer triangulacao T de P temos (P, T ) = 2.
(c) Construa uma triangulacao T sobre o plano projetivo RP 2 e mostre (RP 2 , T ) =

1.
(d) Construa uma triangulacao T sobre o toro T 2 e mostre que (P, T ) = 0.
4.8
Superfcies e Orbitais Esf

ericos
Como vimos, as u
nicas superfcies obtidas na geometria esferica, sao S2 e RP 2 =
2
ao agem livremente sobre S2 , con2 . Os outros subgrupos discretos de Isom(S ) n
forme mostra a tabela 4.5. Desta maneira, os espacos quocientes obtidos sao orbitais do
tipo apresentado na gura ??.
S2 /Z
112

Celso M Doria
1. Regioes Fundamentais e Espacos Quocientes.

(a) XZn = S2 /Zn .
(b) XDn = S2 /Dn .
(c) XT = S2 /T.
(d) XC = S2 /C.
(e) XD = S2 /D.
Conforme a formula 6.4, dada na denicao 6.33 no captulo 4, a caracterstica de
Euler destes orbitais sao dadas pela formula
(X/G, T ) = 2
n
X
i=1
1
1
ni
Desta forma, temos a seguinte tabela;
RP 2
1
XZn
2
n
XDn
113
XT
XC
XD
1
6
1
12
1
30
4.8. SUPERFICIES
E ORBITAIS ESFERICOS
114
Celso M Doria
Captulo 5
Geometria Hiperb
olica
A geometria hiperbolica foi descoberta devido aos in
umeros insucessos em demonstrar
o axioma das paralelas 3.2. Ent
ao, Janos Bolya e Lobachvesky observaram que alterando
o axioma das paralelas nao surgiam contradicoes com os outros axiomas e nem com as
suas consequencias. Assim, o enunciado do axioma das paralelas foi alterado;
Axioma 5.1. Sejam l uma reta e P um ponto n
ao pertencente a l. Por P passam
infinitas retas paralelas a l.
No formalismo moderno, leia-se geodesica no lugar de retas. A geometria que satisfaz
o axioma acima foi denominada de geometria hiperbolica.
Neste captulo, faremos uso de alguns recursos basicos da teoria de funcoes de uma
variavel complexa.
5.1
Espaco Hiperb
olico
Seja R2+ = {(x, y) R2 | y > 0} o semi-plano superior de R2 .

Defini
c
ao 5.1. A metrica hiperbolica (gh )p : Tp R2+ Tp R2+ R e dada pela seguinte
expressao: sejam p = (x, y) R2+ , v = (v1 , v2 ) e w = (w1 , w2 ) pertencentes à T(x,y) R2+ ,
entao
(gh )(x,y) (v, w) =
1
(v1 w1 + v2 w2 );
y2
(5.1)
Em termos do produto interno euclideano, temos

(gh )(x,y) (v, w) =
1
< v, w > .
y2
Defini
c
ao 5.2. O Espaco Hiperbolico e a superfcie riemanniana
H2 = (R2+ , gh ).
115
(5.2)

5.1. ESPAC
O HIPERBOLICO
Celso M Doria
O comprimento de uma curva : [t0 , t1 ] H2 , onde (t) = (x(t), y(t)), e

Z t1 p ,
(x (t))2 + (y , (t))2
L() =
dt.
(y(t))2
t0
(5.3)
Exemplo 5.1. Em cada um dos itens abaixo, o objetivo sera determinar o comprimento
L() de H2 .
1. (t) = (a, t), t0 t t1 (semi-reta vertical).
,
(t) = (0, 1)
L() =
t1
t0
t1
dt
= ln( ).
t
t0
(5.4)
2. (t) = (t, at + b), t0 t t1 (semi-reta).

Sejam y0 = (t0 ) e y1 = (t1 ). Sendo assim, , (t) = (1, a) e
Z
t1
1 + a2
dt =
(at + b)2
t0

Z t1
p
p
y1
dt
2
2
= 1+a
= 1 + a .ln
.
at
+
b
y
0
t0
L() =
Portanto, limy0 0 L() = .

3. () = (cos() + a, sen() + b), onde < b, t0 = 0 e t1 = 2 (crculo de raio e
centro em (a, b)).
,
(t) = (sen(), cos())
Substituindo t = tg(/2), temos que d =

2
L() =
b
L() =
2.dt
1+t2
2
0
e
dt
(t +
d
b + sen()
2
b)
b2 2
b2
Substituindo novamente por u = t + b , temos du = dt e

2
L() =
b
=p
du
u2 +
2
b2 2
b2 2
b2
.arctg
bt +
p
b2 2
(5.5)
!
|
= p
2
b2 2
Segue que limb L() = , uma vez que o crculo aproxima-se do eixo-x.
116
(5.6)

CAPITULO 5. GEOMETRIA HIPERBOLICA
5.1.1
Celso M Doria
Reflex
oes no Espaco Hiperb
olico
A distancia entre dois pontos p e q em H2 e denida por

d(p, q) =
inf
(p,q)
L().
Para determinar d(p, q), em func

ao de p e q, precisamos descrever as geodesicas de H2 .
Com este m, vamos estudar, primeiramente, a geometria das transformacoes de inversao
sobre crculos, tambem denominadas de reexoes.
Dentre as isometria de E2 , as u
nicas que sao isometrias de H2 sao as reexoes sobre
retas verticais e as suas composic
oes, como mostra a proposicao a seguir;
Proposi
c
ao 5.1. Seja a R e l = {(a, y) | y R+ } reta vertical em R2+ . A transao euclideana sobre l, e uma isometria de
formaca
o rl : R2+ R2+ , induzida pela reflex
2
H .
Demonstraca
o. Seja R um ponto xo e suponha que l = {(, y) | y > 0}. Assim,
rl (x, y) = (x + 2, y)
drl =

1 0
.
0 1
Portanto,
g(x,y) (drl .v, drl .w) =
1
1
< drl .v, drl .w >= 2 < v, w >= g(x,y) (v, w).
2
y
y
Para descrevermos as outras geodesicas de H2 , introduziremos a transformacao de inversao sobre um crculo no plano. Para isto, consideraremos o crculo de raio R e centro
em P = (a, b) como o conjunto
SR (P ) = {(x, y) R2 | (x a)2 + (y b)2 = R2 },
SR = SR (O).
Defini
c
ao 5.3. Uma transformac
ao rSR : R2 R2 e uma inversao sobre SR se
| rSR (v) | . | v |= R2 ,
onde
Em coordenadas,
rSR (x, y) = R2 (
x2
117
| v |=
v12 + v22 .
y
x
, 2
).
2
+ y x + y2
(5.7)
(5.8)

5.1. ESPAC
O HIPERBOLICO
Celso M Doria
Observa
c
ao. Ao considerarmos o espaco R2 como sendo o espaco complexo C, isto e,
ao identicarmos (x, y)
z = x + iy, a transformacao rSR pode ser escrita na forma
rSR (z) = R2 .
R2
z
.
=
| z |2
z
(5.9)
Assim, rSR : C C e anti-holomorfa, ou seja, preserva angulo e inverte a orientacao.

Proposi
c
ao 5.2. A transformaca
o de invers
ao rSR : R2 R2 tem as seguintes propriedades:
1. Se l R2 e uma reta, ent
ao rSR (l) e ou uma reta ou um crculo.
2. Se C R2 e um crculo, ent
ao rSR (C) e ou uma reta ou um crculo.
Demonstraca
o. Observamos que, da expressao rSR (x, y) = (u, v) e de 5.8,
(
x
u = R2 x2 +y
2
y
v = R2 x2 +y
2
u
v
x
y
u2 + v 2 =
R4
x2 +v2
ou seja,
x = R2
u2
u
,
+ v2
y = R2
u2
v
+ v2
1. Suponha que l = {(x, y) R2 | ax + by + c = 0}. Se substituirmos as expressoes

acima, obtemos
R2 .
au + bv
+ c = 0.
u2 + v 2
(5.10)
Portanto, ha duas possibilidades a serem consideradas;

(a) c = 0. Neste caso,
au + bv = 0.
(5.11)
(b) c 6= 0. Neste caso,

R2 au + R2 bv + c(u2 + v 2 ) = 0.
Consequentemente,

aR2
u+
2c
2
bR2
+ v+
2c
118
2
= R4 .
a2 + b2
.
4c2
(5.12)

Celso M Doria
2. Suponha que C = {(x, y) R2 | (x a)2 + (y b)2 = r 2 }. Ao substituirmos x e y

em func
ao de u e v na relac
ao que dene o crculo o crculo C, obtemos a relacao
2
2
R2 u a(u2 + v 2 ) + R2 v b(u2 + v 2 ) = r 2 (u2 + v 2 )2
(5.13)
Ao expandirmos a expressao 5.13, preservando os termos de (u2 + v 2 ), chegamos

aos seguintes casos;
(a) a2 + b2 r 2 = 0. Neste caso,
au + bv =
R2
.
2
(5.14)
(b) a2 + b2 r 2 6= 0. Neste caso,

aR2
u 2
a + b2 r 2
2
bR2
+ v 2
a + b2 r 2
2
r 2 R4
.
(a2 + b2 r 2 )2
(5.15)
Exerccio 5.1. .
1. Seja l = {(x, y) R2 | y = x + 1}. Determine a inversao sobre o crculo S2 .
2. Seja C = {(x, y) R2 | x2 + (y 1)2 = r 2 . Determine a inversao sobre o crculo
S2 e analise o que ocorre quando variamos o parametro r.
3. Seja
SR (P ) = {(x, y) R2 | (x a)2 + (y b)2 = R2 },
o crculo de raio R e centro em P = (a, b). Mostre que a inversao sobre SR (P )
dene a aplicac
ao rSR (P ) : R2 R2 dada por
rSR (P ) (x, y) =
R2
(x a, y b) + (a, b).
(x a)2 + (y b)2
(5.16)
4. Sejam C1 = {(x, y) R2 | (x a)2 + (y b)2 = r 2 } e rSR : H2 H2 a inversao

sobre SR = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = R2 }. Se rSR (C1 ) = C2 , onde C2 = {(x, y)
R2 | (x )2 + (y )2 = 2 }, entao:
b
a
= =
2
r
,
e R=
119
2
(a + b2 r 2 ).
a
(5.17)

5.1. ESPAC
O HIPERBOLICO
Celso M Doria
5. Mostre que a inversao dada por 5.16 transforma retas e crculos em retas ou
crculos.
6. Estude as relac
oes analogas à 5.17 quando SR tem centro sobre o eixo-x.
Proposi
c
ao 5.3. Seja SR (P ) = {(x, y) R2 | (xa)2 +y 2 = R2 } um crculo cujo centro
encontra-se em p = (a, 0) (sobre o eixo-x). Ent
ao, a invers
ao rSR (P ) e uma isometria
de H2 .
Demonstraca
o. Consideremos o caso geral (b 6= 0)
rSR (P ) (x, y) =
R2
(x a, y b) + (a, b) = (u, v).
(x a)2 + (y b)2
Segue que drSR (P ) : T(x,y) R2 T(u,v) R2 aplicada ao vetor w = (w1 , w2 ) T(x,y) R2 e

dado por
R2
drSR (P ) .w =
[(x a)2 + (y b)2 ]2

(y b)2 (x a)2 2(x a)(y b)
w1
.
2
2
2(x a)(y b) (x a) (y b)
w2
Assim,
g(u,v) (drSR (P ) .w, drSR (P ) .w) = R4 .
Se b = 0, a expressao acima torna-se
w12 + w22
[R2 (y b) + b[(x a)2 + (y b)2 ]]2
g(u,v) (drSR (P ) .w, drSR (P ) .w) =
w12 + w22
= g(x,y) (w, w).
y2
Desta maneira, a transformac

ao
rSR (P ) (x, y) =
R2
(x a, y) + (a, 0)
(x a)2 + y 2
(5.18)
induz um difeomorsmo rSR (P ) : R2+ R2+ que preserva a metrica hiperbolica. Consequentemente, rSR (P ) e uma isometria.
O termo reex
ao sera utilizado para designarmos as inversoes sobre os crculos centrados sobre o eixo-x, assim como tambem sera usado para designar as reexoes sobre
retas verticais.
Observa
c
ao. Se interpretadas como funccoes de uma variavel complexa, as reexoes
correspondem as func
oes anti-holomorfas.
rl (z) =
z + 2,
rSR (P ) =
120
R2
+ z0 .
z z0
(5.19)

Celso M Doria
Exerccio 5.2. Sejam P1 , P2 H2 . Mostre que:

1. Se P1 e P2 encontram-se sobre uma reta, entao, a imagem do segmento de reta
denido por P1 e P2 , por uma reexao em H2 , e um segmento sobre uma reta
vertical ou um arco sobre um crculo centrado no eixo-x.
2. Se P1 e P2 nao encontram-se sobre uma reta vertical, entao existe uma isometria
de H2 tal que ambos sao levados sobre uma mesma reta vertical.
3. Sejam uma reta vertical e um crculo centrado sobre o eixo-x tais que, na
intersec
ao {p} = , seja ortogonal à . Considerando que r e r sao as
reexoes sobre e , respectivamente, mostre que r () = e r () = .
4. Sejam e dois crculos centrados sobre o eixo-x tais que na intersecao {p} =
eles sao ortogonais. Como no item anterior, mostre que r () = e r () = .
5.2
Geod
esicas de H2
Nesta sec
ao, vamos determinar a geodesica que liga dois pontos em H2 .
Proposi
c
ao 5.4. Para todo a R, a semi-reta l = {(a, y) R2 | y > 0} e uma geodesica
de H2 .
Demonstraca
o. Seja : [t0 , t1 ] H2 a parametrizacao (t) = (a, t) de l e sejam p0 =
(t0 ) e p1 = (t1 ). O comprimento de em H2 , de acordo com a expressao 5.4, e
L() =
t1
t0
Z
p
,
,
g( (t), (t))dt =
t1
t0
t1
dt
= ln( ).
t
t0
Seja : [t0 , t1 ] H2 , (t) = (x(t), y(t)), uma outra curva ligando os pontos p0 e p1 .
Suponhamos que (t0 ) = p0 e (t1 ) = p1 . Desta maneira,
L() =
t1
t0
1 p , 2
((x ) + (y , )2 )dt
y(t)
t1
t0
t0
y , (t)
dt = ln( ).
y(t)
t1
Uma vez que L() L(), , ent

ao minimiza a distancia e, por isto, e uma geodesica
2
de H .
Corol
ario 5.1. Os crculos cujo centro encontram-se sobre o eixo-x s
ao geodesicas de
2
H .
Demonstraca
o. Seja C = {(x, y) | (x )2 + y 2 = r 2 } H2 um semi-crculo com centro
suciente mostrarmos que existe uma isometria de H2 cuja imagem de
sobre o eixo-x. E
C e uma semi-reta vertical. Para esta m, consideramos a isometria obtida pela reexao
sobre o crculo
121

5.2. GEODESICAS
DE H2
Celso M Doria
SR (P ) = {(x, y) H2 | (x a)2 + y 2 = R2 }.
Conforme a expressao 5.13, a imagem de C e conjunto dos pontos (u, v) H2 satisfazendo
a relac
ao
R4 + 2R2 (a )(u a) = [r 2 (a )2 ][(u a)2 + v 2 ].
Se a = + r ou a = r, a imagem de C e a semi-reta
l = {(a
R2
, y) | y > 0}.
2(a )
Consequentemente, a reex
ao sobre o crculo com centro em (a, 0), onde a = + r ou
a = r, leva C sobre l. A conclusao segue da proposicao 5.4.
Teorema 5.1. Se : [0, 1] H2 e uma geodesica em H2 , ent
ao s
ao as seguintes as
possibilidades;
1. descreve um segmento sobre a reta vertical.
2. descreve uma curva sobre um semi-crculo centrado no eixo-x.
Demonstraca
o. Sejam p e q dois pontos quaisquer em H2 e : [0, 1] H2 uma geodesica
minimizando a distancia entre eles. Ha dois casos a serem considerados;
1. p e q encontram-se sobre uma reta vertical l.
Conforme vimos, e o segmento de reta vertical pertecente à l com extremidades
p e q.
2. p e q nao encontram-se sobre uma mesma reta vertical.
Consideremos o crculo C centrado no eixo-x e passando por p e q. Neste caso,
existe uma isometria r : H2 H2 tal que a imagem r(C) e uma reta vertical. De
acordo com o item anterior, a u
nica possibilidade e que a imagem r() esteja sobre
a reta vertical r(C) que, por sua vez, e a imagem do arco contido em C que liga p
a q.
`
Corol
ario 5.2. Sejam p, q H2 . Existe uma u
nica geodesica minimizante ligando p a
`
q.
Assim, conclumos que no espaco hiperbolico o axioma 5.1 e valido. Dizemos que
duas geodesicas em H2 sao concorrentes quando as curvas intersectam-se, sao paralelas
quando encontram-se em (par de retas paralelas) e sao ultra-paralelas quando nunca
se encontram.
122

Celso M Doria
Exerccio 5.3. .
1. Sejam p = (a, y0 ) e q = (a, y1 ), onde y0 y1 . Assim, segue de 5.4 que d(p, q) =
ln( yy01 ). Mostre que
d(p, q) = ln(
y1
)
y0
cosh(d(p, q)) = 1 +
| y1 y0 |2
.
2y0 y1
(5.1)
2. No item acima mostre que

senh(
d(p, q)
1 | y1 y0 |
)=
.
2
2
y0 y1
(5.2)
3. Calcule tanh( d(p,q)

2 ).
4. Sejam 1 = {iy H2 ; y R} e 2 geodesicas que na intersecao formam um angulo
. Se e o raio de 2 , mostre que 2 = {z H2 ; | z .cos() |= }.
5.2.1
Produto Angular entre Geod

esicas
Apresentaremos um invariante geometrico associado a posicao relativa entre duas

geodesicas em H2 . A circunferencia com centro em a = (a1 , a2 ) e raio r e o conjunto
Cr (a) = {v = (x, y) H2 ; | v |2 2 < v, a > + | a |2 r 2 = 0},
onde | . |2 =< ., . >; a reta ortogonal ao vetor b = (b1 , b2 ), passando pelo ponto (x0 , y0 )
H2 , e o conjunto
Lt (b) = {v = (x, y) H2 |< v, b >= c},
onde b = (b1 , b2 ),
t = b1 x0 + b2 y0 .
Observamos que tanto a reta quanto a circunferencia podem ser descritas por uma
equacao na forma
| v |2 2 < v, a > + = 0,
(5.3)
onde v, a H2 e , R. No caso da circunferencia Cr (a), = 1 e =| a |2 r 2 ,

enquanto para a reta Lt (b) = 0 e = 2t. Desta maneira, associamos a cada geodesica
uma 4-upla (, a1 , a2 , ).
Defini
c
ao 5.4. Sejam e duas curvas geodesicas em H2 e cujas 4-uplas sejam
(, a1 , a2 , ) e ( , a1 , a2 , ), respectivamente. O produto angular entre e e
(, ) =|
2 < a, a >
|
2(| a |2 )1/2 (| a |2 )1/2
123
(5.4)

5.2. GEODESICAS
DE H2
Celso M Doria
A interpretac
ao para o produto angular depende da posicao relativa entre as geodesicas,
como mostram os exemplos a seguir;
Exemplo 5.2. .
1. = Cr (a), = Ct (b).
As 4-uplas correspondentes sao
(1, a1 , a2 , | a |2 r 2 ),
Cr (a)
Ct (b)
(1, b1 , b2 , | b |2 t2 ),
da onde temos que
2 < a, b > (| a |2 r 2 ) (| b |2 t2 )
|
2rt
| r 2 + t2 | b a |2 |
.
=
2rt
(Ca (r), Cb (t)) =|
(5.5)
(5.6)
Ha dois casos a serem considerados;

(a) Cr (a) Ct (b) 6= .
Na gura ??, sejam o angulo formado pelas curvas no ponto P = Ca (r)
Ct (b) e e os
angulos complementares à ( = ); por isto
+ + 2 =
cos( + + ) = cos()
Desta forma, aplicando a lei dos cossenos ao ABP temos

| cos() |=| cos( + + ) |=|
| r 2 + t2 | b a |2 |
|.
2rt
(5.7)
Consequentemente, (, ) =| cos() |.
(b) Se , sao circunferencias centradas na origem, entao a = b = 0. Suponhamos que Cr (0) Ct (0) = , entao
1
(Cr (a), Ct (0)) =
2
t
r
+
t r
ed + ed
= cosh(d),
2
(5.8)
onde d = ln(r/t) e a distancia entre as geodesicas Cr (0) e Ct (0)). Mais

tarde veremos que, aplicando uma isometria, duas circunferencias que nao se
intersecptam podem ser colocadas de forma concentrica.
124

Celso M Doria
2. = Cr (a) e = Lt (b).
Cr (a)
(1, a1 , a2 , | a |2 r 2 ),
Lt (b)
(0, b1 , b2 , 2t),
da onde
(Cr (a), Lt (b)) =
|< a, b > t |
.
r|b|
Como a distancia do ponto a `

a Lt (b) e dada por d =
(Cr (a), Lt (b)) =
|<a,b>t|
,
|b|
segue que
d(a, L)
.
r
(a) Cr (a) Lt (b) 6= . Na gura ??, se o angulo formado na intersecao e , temos

que cos() = dr . Consequentemente, (Cr (a), Lt (b)) =| cos() |.
(b) Cr (a) Lt (b) = . Neste caso, d(a, L) > r e, por isto, (Cr (a), Lt (b)) > 1.
3. = Lt (a) e = Ls (b).
Lt (a)
(0, a1 , a2 , 2t),
Ls (b)
(0, b1 , b2 , 2s).
Portanto,
(Lt (a), Ls (b)) =
|< a, b >|
.
|a|.|b|
(a) Lt (a) Ls (b) 6= . Sendo o angulo formado no ponto de intersecao das

retas, temos
(Lt (a), Ls (b)) =| cos() | .
(5.9)
(b) Lt (a)Ls (b) = . Neste caso, as retas sao paralelas, entao (Lt (a), Ls (b)) = 1.
125
5.3. ISOMETRIAS DE H2
Celso M Doria
Nos exemplos mostrados acima, chamamos a atencao para o fato de que as curvas
nao precisam serem geodesicas de H2 .
Exerccio 5.4. .
1. Mostre que o produto angular entre duas geodesicas e maior do que 1 se, e somente
se, elas sao disjuntas.
2. Utilizando a expressao 5.4, prove que o produto angular e invariante por reexoes
em H2 .
5.3
Isometrias de H2
Nesta sec
ao, vamos descrever as isometrias de H2 . Para isto, utilizaremos o fato que
as reex
oes sobre as geodesicas de H2 pertencem a Isom(H2 ).
Visando descrever o grupo Isom(H2 ), vamos estudar as isometrias obtidas a partir
da composic
ao de reex
oes. Para isto, vamos utilizar a estrutura complexa do R2 . Para
efeitos de notac
ao, sejam
C = {z = a + ib | a, b R, i =
b = C {}
C
1}
As reex
oes sobre retas ou sobre os crculos denem as seguintes funcoes de uma variavel
complexa: considere a, b e c R,
ra : C C,
rb,c : C C,
rl (z) =
z + 2a
b
+c
rb,c (z) =
z c
(5.1)
(5.2)
Compondo estas isometrias obtemos as seguintes funcoes complexas;

ra2 ra1 (z) = z + 2(a2 a1 ),
c
b + 2a,
(ii) ra rb,c (z) =
zb
c
+ b,
(iii) rb,c ra (z) =
z + (2a b)
c2 z c2 b1
(iv) rb2 ,c2 rb1 ,c1 (z) =
+ b2 .
(c1 c2 )z + c1 b1 (b1 c2 )
(i)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
(5.6)
O conjunto de todas as funcoes complexas acima formam o conjunto das transformac

oes conformes de R2 , ou holomorfas de C (preservam a orientacao),
126

{f : C C | f (z) =
Celso M Doria
az + b
, a, b, c, d R};
cz + d
o qual, ao excluirmos as func

oes constantes, torna-se um grupo com a operacao de
composicao. Se f (z) nao e constante, entao ela e invertvel, pois,
f (z) =
az + b
cz + d
f 1 (z) =
dz b
.
cz + a
Vejamos os casos que geram func

oes constantes;
1. Seja k 6= 0 R uma constante e suponha que f (z) = k para todo z C. Entao,
(
a = kc,
b = kd.
ad bc = 0
2. Suponha que ad bc = 0.
(a) Se a = 0, ent
ao b = 0 ou c = 0. Se b = 0, temos que f (z) = 0; se c = 0, temos
que f (z) = b/d e constante.
(b) Se d = 0, ent
ao b = 0 ou c = 0. Se b = 0, temos que f (z) = a/c; se c = 0,
temos que f (z) nao esta denida.
e constante.
(c) Se a 6= 0 e d 6= 0, ent
ao d = bc
a . Neste caso, temos que f (z) = 1/c
Portanto, a condic
ao ad bc 6= 0 e necessaria e suciente para que f (z) seja invertvel.
Desta forma, o grupo de isometrias obtidos e
G = {f (z) =
az + b
| ad bc 6= 0}.
cz + d
(5.7)
Vale observar que as reex

oes 5.1 e 5.2 geram um grupo de funcoes que preservam ou
revertem a orientac
ao. Vamos trabalhar exclusivamente com o grupo das isometrias que
preservam a orientac
ao, no caso as funcoes holomorfas pertencentes ao grupo G denido
em 5.7. A natureza de G nos leva a considerarmos a acao das matrizes invertveis Gl2 (R)
sobre H2 , denida assim:
:Gl2 (R) H2 H2

az + b
a b
.
.z =
c d
cz + d
(5.8)
(5.9)
imediato vericar
A acao dene um homomorsmo : Gl2 (R) G, (g)(z) = g.z. E
que (g1 ) = (g0 ) se, e somente se, existe 6= 0 R tal que g1 = g0 . Portanto, a acao
g, com a vantagem que det(e
g ) = 1. Assim,
da matriz g e igual a da matrix e
g= 1
|det(g)|
a acao de e igual a ac
ao restrita ao grupo das matrizes com determinante igual a 1.
127
Celso M Doria
Defini
c
ao 5.5. O grupo linear especial de matrizes 2 2 e
SL2 = {A M2 (R) | det(A) = 1}.
(5.10)
Conclumos que induz o homomorsmo sobrejetivo

:Sl2 (R) G

az + b
a b
.
)(z) =
(
c d
cz + d
(5.11)
(5.12)
O n
ucleo de e

1 0
1 0
N uc() = {
,
}.
0 1
0 1
Defini
c
ao 5.6. .
1. P Sl2 (R) = Sl2 (R)/Z2 .
2. O grupo de isometrias de H2 que preservam a orientacao e
Isom(H2 ) = {f (z) =
az + b
| ad bc 6= 0}.
cz + d
Consequentemente,
Isom(H2 ) P Sl2 (R).
(5.13)
Teorema 5.2. Toda transformaca

o f Isom(H2 ) e determinada pela imagem de 3
pontos.
Demonstraca
o. Suponha que f Isom(H2 ) e dada por f (z) =
w1 = f (z1 ),
az+b
cz+d .
Sejam
w2 = f (z2 ) e w3 = f (z3 ).
Desta forma, para qualquer k = 1, 2, 3,

w wk =
(ad bc)(z zk )
az + b azk + b
=
.
cz + d czk + d
(cz + d)(czk + d)
Segue que,
(w w1 )(w2 w3 )
(z z1 )(z2 z3 )
=
.
(w w3 )(w2 w1 )
(z z3 )(z2 z1 )
Ao considerarmos w = f (z) obtemos uma expressao para a transformacao f .
128
(5.14)

Celso M Doria
Corol
ario 5.3. A aca
o de Isom(H2 ) sobre H2 e transitiva.
Demonstraca
o. Segue imediatamente da demonstracao do teorema 5.2.
b A razao de Moebius e
Defini
c
ao 5.7. Sejam z1 , z2 , z3 , z4 pontos em C.
[z1 , z2 , z3 , z4 ] =
(z1 z3 )(z4 z2 )
(z1 z2 )(z4 z3 )
Quando f Isom(H2 ), decorre da demonstracao de 5.2 que

[f (z1 ), f (z2 ), f (z3 ), f (z4 )] = [z1 , z2 , z3 , z4 ].
Corol
ario 5.4. O subgrupo de isotropia de um elemento p H2 , definido pela aca
o de
2
Isom(H ), e isomorfo a SO2 .
Demonstraca
o. Seja p = (0, 1), o grupo de isotropia de (0, 1) e formado pelas transformacoes T Isom(H2 ) tais que T (0, 1) = (0, 1). A representacao complexa de (0, 1) e
i; por isto,
ai + b
=i
ci + d
a = d,
e c = b.
Ao juntarmos esta informac

ao com a relacao ad bc = 1, segue que a2 + b2 = 1. Como
a transformac
ao preserva a orientac
ao, existe R tal que a = cos() e b = sen().
Portanto, G(0,1) = SO2 . Decorre da transitividade da acao de Isom(H2 ) que para
qualquer ponto p H2 Gp SO2 .
Algumas observac
oes geometricamente uteis decorrem da expressao abaixo para a
transformac
ao g(z) = az+b
cz+d , quando c 6= 0;
g(z) =
1
a ad bc
.
,
c
c
cz + d
(5.15)
1. O crculo isometrico de g e o crculo

{z H2 ; | cz + d |=| ad bc |1/2 }.
Desta maneira, se z e w pertencem ao crculo isometrico, segue da expressao 5.15
que
| g(z) g(w) |=| z w |,
ou seja, a distancia euclideana de z à w e preservada por g.
129
Celso M Doria
2. Tambem segue de 5.15 que

| g(z)
a
| ad bc |
1
|=
.
.
c
|c|
| cz + d |
Portanto, a ac
ao de g sobre o crculo C = {z H2 ; | cz + d |=
a
c
H2 ; |
|adbc|1/2
}.
c1/2
|adbc|1/2
}
c1/2
leva-o
Um crculo C ortogosobre o crculo g(C) = {z

g(z) |=
2
nal ao eixo-x divide H em duas componentes conexas, uma limitada por C e o
eixo-x, denominada de componente interior, e a outra ilimitada, denominada de
componente exterior. Desta forma, a regiao interior limitada por C e pelo eixo-x e
levada sobre a regiao exterior limitada por g(C) e a regiao exterior limitada por C
e levada na regiao interior limitada por g(C) e o eixo-x, conforme ilustra o exemplo
a seguir;
rculo isometrico
Exemplo 5.3. . Considere a transformacao g(z) = z+1
z+2 . Neste caso, o c
2
2
de g e | z + 2 |= 1, C = {z H ; | z + 2 |= 1} e g(C) = {z H ; | z 1 |= 1}, como
mostra a gura ??
Exerccio 5.5. .
1. Determine a transformacao f : C C tal que f (i) = 0, f (0) = 1 e f () = 1.
2. Seja f : C C uma transformacao dada pela expressao
f (z) =
az + b
.
cz + d
umeros reais.
Mostre que f (R2+ ) = R2+ se, e somente se, a, b, c e d sao n
3. No exerccio anterior, descreva o conjunto f (iR), onde iR e o eixo-y.
4. Mostre que : Gl2 (R) H2 H2 denido por

az + b
a b
(
, z) =
c d
cz + d
e uma ac
ao.
5. Conclua, do problema anterior, que induz um homomorsmo sobrejetor de
Gl2 (R) sobre Isom(H2 ) e mostre que N uc() Z2 .
130

Celso M Doria
6. Sejam 1 = {iy H2 ; y R} e 2 = {z H2 ; | z .cos() |= } geodesicas que

interceptam-se, onde e o raio de 2 e e o angulo formado na intersecao. Se r1
e r2 sao as reex
oes sobre 1 e 2 , respectivamente, mostre que
r2 r1 (z) =

cos() .sen2 ()
.
1/
cos()
7. Mostre que qualquer isometria f Isom(H2 ) pode ser escrita como a composicao
de duas reex
oes.
Determine a composic
ao r2 r1 quando 1 2 = {i}.
8. Considere a transformac
ao f : C C denida por
f (z) =
zi
.
z+i
(5.16)
Mostre que, f (R2+ ) = D 2 = {z C; | z | 1}. Em particular, f (R {0}) = S1 ,

f (0) = 1, f (i) = 0 e f () = 1.
9. Prove que R2+ P Sl2 (R)/SO2 .
b | i = 1, 2, 3, 4} e {wi C
b | i = 1, 2, 3, 4}. Suponha que [w1 , w2 , w3 , w4 ] =
10. Sejam {zi C
[z1 , z2 , z3 , z4 ]. Mostre que existe f Isom+ (H2 ) tal que f (zi ) = wi para todo
i {1, 2, 3, 4}.
11. Considere os crculos C = {z H2 ; | z |= r } e C = {z H2 ; | z |= r }.
Mostre que a transformac
ao
g=
r r
1
r r
r r 1 +
r r
r r
!
e uma isometria que leva a regiao interior limitada por C e o eixo-x sobre a regiao
exterior limitada por C , e leva a regiao exterior de C sobre a regiao interior
limitada por C e o eixo-x.
12. Prove que duas geodesicas 1 e 2 , em H2 , podem ser consideradas, a menos de
isometria, numa das seguintes situacoes:
(a) 1 = {y H2 ; y R} e 2 = {x0 + iy H2 ; y R} (paralelas)
(b) 1 = {z H2 ; | z |= R1 } e 2 = {z H2 ; | z |= R2 } (ultra-paralelas)
(c) 1 = {iy H2 ; y R} e 2 = {z H2 ; | z Rcos() |= R} (concorrentes)
13. Conclua do exerccio anterior que o produto angular de duas geodesicas e, de acordo
com a posic
ao relativa entre as curvas, cosh(d(1 , 2 )) se forem ultra-paralelas, 1
se forem paralelas, e cos() quando forem concorrentes.
131

5.4. MODELOS PARA O ESPAC
O HIPERBOLICO
5.4
5.4.1
Celso M Doria
Modelos para o Espaco Hiperb

olico
H2P : O Modelo de Poincar
e
zi
. Nas coordenadas
Considere a transformac
ao P : C C denida por P(z) = z+i
2
(x, y) R , temos
2

x + y2 1
2x
P(x, y) =
,
.
(5.1)
x2 + (y + 1)2 x2 + (y + 1)2
1+w
, que em coordenadas (x, y) e a aplicac
ao
A inversa de P e : C C, (z) = i 1w
2
2
:R R ,

2v
1 (u2 + v 2 )
(x, y) =
,
.
(5.2)
(1 u)2 + v 2 (1 u)2 + v 2
Pelo exerccio 5.5.5 temos (D 2 ) = R2+ . Por isto, podemos induzir sobre D 2 uma metrica
hiperbolica da seguinte maneira: sejam (x, y) = (u, v), w T(u,v) D2 e d(u,v) .w
T(x,y) R2 ;
g(u,v) (w, w) =
1
< d(u,v) .w, d(u,v) .w > .
v2
(5.3)
Substituindo a expressao 5.2, da metrica hiperbolica, temos

g(u,v) (d(u,v) .w, d(u,v) .w) =
(1 u)2 + v 2
1 (u2 + v 2 )
2
wt .(d)t .d.w,
onde
1
d =
[(1 u)2 + v 2 ]2

4v(1 u)
2[v 2 (1 u)2 ]
.
2[v 2 (1 u)2 ]
4v(1 u)
Desta maneira,
4
(d) d =
[(1 u)2 + v 2 ]2
t

1 0
,
0 1
e, nalmente,
g(u,v) (d(u,v) .w, d(u,v) .w) =
4
[1
(u2
+ v 2 )]2
< w, w > .
Defini
c
ao 5.8. O plano hiperbolico de Poincare e
H2P = (D 2 , g),
onde g(u,v) (., .) =

132
4
[1
(u2
+ v 2 )]2
< ., . > .
(5.4)

por
Celso M Doria
Desta forma, o comprimento de uma curva : [0, 1] H2P , (t) = (x(t), y(t)), e dado
L() = 2.
1
0
x2 + y 2
dt.
1 [x2 + y 2 ]
b 2 = H2 S , onde S e a circunAo tomarmos o fecho de H2P obtemos o espaco H

P
P
ferencia {z C; | z |= 1} (linha no horizonte).
Exerccio 5.6. .
1. Calcule os seguintes comprimentos utilizando a metrica hiperbolica de H2P ;

(a) da reta : [0, a] D 2 , onde a < 1, denida por (t) = (0, t).
(b) do crculo Sa = {(x, y) D 2 | (x a)2 + (y b)2 = R2 }, onde a2 + b2 < 1 e
R2 < 1 (a2 + b2 ).
2. Seja d = d(O, z) a distancia em H2P da origem ao ponto z H2P . Mostre que
| z |= tanh( d2 ).
3. Descreva as geodesicas de H2P caracterizando as que sao imagens de geodesicas
verticais em H2 e as que sao imagens de crculos centrados sobre o eixo-x.
4. Mostre que as isometrias do Plano Hiperbolico de Poincare formam o conjunto
{
[(a + d) + i(b c)]z + [(a d) i(b + c)]

| a, b, c, d R, ad bc = 1}.
[(a d) + i(b + c)]z + [(a + d) i(b c)]
cos()zsen()
5. Mostre que a isometria f (z) = sen()z+cos()
em H2 corresponde a isometria R2 (z) =
ei2 .z em H2P (f e uma rotac
ao).
6. Seja uma geodesica de H2 passando por (0, 1). Mostre que P() e uma reta
passando pela origem de D 2 . (isto explica porque o grupo de isotropia da origem
e SO2 )
7. Mostre que D 2 P Sl2 (R)/SO2 .
O modelo de Poincare apresenta a vantagem de ser uma versao limitada de H2 , pois
ao tomarmos o fecho de H2P obtemos a bola fechada de raio 1. Isto torna mais simples a
visualizacao dos fenomenos globais. Por exemplo, todas as geodesicas de H2P sao semicrculos ortogonais `
a S , o que nos permite classica-las assim: geodesicas concorrentes
sao aquelas que interceptam-se em H2P , geodesicas paralelas sao as que interceptam-se
sobre S e geodesicas ultra-paralelas sao as geodesicas que nunca interceptam-se.
Decorre da expressao 2.11 que a
area da regiao H2 e
Z Z
4
(5.5)
A() =
2 dudv.
2
[1 (u + v 2 )]
133

O HIPERBOLICO
5.4.2
Celso M Doria
H2M : Modelo de Minkowski
A Teoria da Relatividade Restrita motivou a denicao dos espacos de Minkowski

onde Q : V R e uma forma quadratica equivalente à forma L(x) = x21 +
2
+ xn1 x2n , x = (x1 , . . . , xn1 , xn ). Consideramos o R3 munido com a forma bilinear
L : R3 R3 R,
(
u = (x1 , y1 , z1 )
L(u, v) = x1 x2 + y1 y2 z1 z2 .
v = (x2 , y2 , z2 )
(Rn , Q),
Observamos que L nao e um produto interno. A forma quadratica associada à L e

QL (u) = x21 + y12 z12 , e a matriz, de QL , na base canonica, e
1 0 0
L = 0 1 0 .
(5.6)
0 0 1
Defini
c
ao 5.9. M2 = {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 z 2 = 1} e M2+ = {(x, y, z) M2 | z >
0}.
M2 e um hiperbol
oide de 2 folhas em R3 e M2+ e uma componente conexa de M2 . Para
2
vericarmos que M e uma superfcie, consideramos a funcao f : R3 R, f (x, y, z) =
x2 + y 2 z 2 , e observarmos que M2 = f 1 (1). Como 1 e um valor regular de f , segue
que M2 = f 1 (1) e M2+ sao superfcies. Uma parametrizacao para M2+ , obtida atraves
de projec
ao estereograca, e dada por : B1 M2 ,
(x, y) = (
2y
1 + x2 + y 2
2x
,
,
).
1 x2 y 2 1 x 2 y 2 1 x 2 y 2
(5.7)
A aplicac
ao e bijetora e a derivada d(x,y) : TB1 T(x,y) M2+ ,
!
1+x2 y 2
4xy
2 (1x
2 y 2 )2
2
2
2
(1x y )
,
d(x,y) =
1x2 +y 2
4xy
2
2
2
2
(1x y )
(1x2 y 2 )2
tem posto igual a 2 para todo (x, y) B1 ; portanto, pelo teorema da funcao inversa,
e um difeomorsmo. Desta forma, para cada p M2+ , podemos induzir sobre o plano
tangente Tp M2+ , a forma bilinear simetrica
2
gpM (u, v) = L(d(x,y) .u, d(x,y) .v) = ut (d t .L.d).v.

Como
t
d .L.d =
4
[1 (x2 + y 2 )]2
a H2P .
segue que M2+ e isometrico `
134

1 0
,
0 1
(5.8)

Celso M Doria
Defini
c
ao 5.10. (M2+ , gM ) e o modelo de Minkowski para o espaco hiperbolico.
A utilidade do modelo de Minkowski pode ser vista pelo fato que o estudo de sua
geometria pode ser realizada de forma analoga ao estudo da geometria sobre a esfera
S2 E3 . Deixaremos a explorac
ao desta similaridade para os exerccios. Porem, antes
vejamos o seguinte;
Defini
c
ao 5.11. Seja O(2, 1) = {A M3 (R) | At .L.A = L} o grupo das matrizes que
preservam L e SO(2, 1) o subgrupo de O(2, 1) que preserva a orientacao.
Decorre das estruturas estudadas o seguinte isomorsmo;
iso
Proposi
c
ao 5.5. Isom(H2 ) SO(2, 1).
5.4.3
H2K : Modelo de Klein
A expressao 5.16, para a reex

ao sobre um crculo SR (P ) R2 , extende-se naturalmente para uma reex
ao sobre a esfera SR (P ) R3 ao acrescentarmos a terceira
componente. Sejam x = (x1 , x2 , x3 ) e e3 = (0, 0, 1), desta forma, a reexao sobre a
esfera S2 (e3 ) e
r : R3 R3 ,
r(x) = e3 + 2
(x e3 )
.
| x e3 |2
(5.9)
Decorre da expressao acima que

| r(x) |2 = 1 + 4
x3
.
| x e3 |2
Alem disto, r(R3 ) = B13 , onde temos R3 = {(x1 , x2 , x3 ) R3 | x3 < 0} e B13 = {x

R3 ; | x |< 1}. A aplicac
ao r, quando restrita ao ao plano x3 = 0, e exatamente a projecao
estereograca e denida em 4.13, pois
< x, e3 >= 0
r(x) = e (x) = (
2x2
| x |2 1
2x1
,
,
).
1+ | x |2 1+ | x |2 | x |2 +1
Ao considerarmos a decomposic
ao em hemisferios S2 = H + H , onde H = S2 R3 ,
2
temos r(D ) = H . Para preservarmos a orientacao, consideramos a reexao r3 : R3

R3 sobre o plano x3 = 0 e denimos a aplicacao k = r3 e : D 2 H + . Agora, seja
3 : R3 R a projec
ao (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 ), da qual decorre que (H + ) = D 2 ; seja
0 = |H + .
Defini
c
ao 5.12. A aplicac
ao de Klein e K : D 2 D 2 , K = 0 k;
K(x) = 2
x
.
1+ | x |2
135

O HIPERBOLICO
Celso M Doria
Proposi
c
ao 5.6. A aplicaca
o de Klein leva arcos de crculos ortogonais a
` S 1 e contidos
em D 2 em segmentos de retas contidos em D 2 .
Demonstraca
o. Seja C um crculo com centro em (a, b) e raio R e que seja ortogonal `
a
S 1 ; por isto, os pontos (x, y) C satisfazem a equacao cartesiana
x2 + y 2 2ax 2by + 1 = 0
(5.10)
A transformac
ao inversa da aplicacao de Klein K1 : D 2 D 2 e dada pela expressao
K1 (u, v) =
(u, v)
[1 + 1 u2 v 2 ]
(5.11)
Devido a equac
ao 5.10, o conjunto dos pontos L = {(u, v) D 2 | (u, v) K(C)}
satisfazem a equac
ao
2au + 2bv
u2 + v 2
+ 1 = 0;
[1 + 1 u2 v 2 ]2 [1 + 1 u2 v 2 ]
a qual, apos expandirmos, implica em
au + bv = 1,
(u, v) K(C).
Agora, consideramos a estrutura hiperbolica H2P sobre o disco D 2 no domnio de

K : D 2 D 2 e induzimos, pelo difeomorsmo K, uma metrica hiperbolica gK sobre o
disco D 2 na imagem;
Defini
c
ao 5.13. O modelo de Klein para o espaco hiperbolico e H2K = (K(H2P ), gK ) .
O modelo de Klein e particularemente u
til para analisar questoes relativas à convexidade ou de incidencia, tendo em vista que as geodesicas de H2P sao transformadas em
retas por K; as extremidades sao xas por K.
Exerccio 5.7. .
1. Modelo de Minkowski.
Projeto: Explore as similaridades com a geometria esferica seguindo os seguinte
itens;
(a) Obtenha a parametrizacao 5.7 de M2+ projetando M2+ estereogracamente
( 4.3) sobre o plano z = 0 com foco em (0, 0, 1).
iso
(b) Mostre que Isom+ (H2 ) SO(2, 1).
(c) Mostre que as geodesicas de M2+ sao planares e conclua que elas sao obtidas
tomando a intersec
ao de M2+ com um plano passando pela origem. (dica:
observe que (Tp M2+ ) e gerado por n = (x, y, z)).
136

Celso M Doria
(d) Considere o par (C3 , Q), onde Q(z1 , z2 , z3 ) = z12 + z22 + z32 . Verique que
(R3 , Q) = E3 e (R R (iR), Q) = (R3 , L).
(e) Explique a similaridade entre as relacoes metrica ?? e ?? parametrizando M2+
por
:(0, 2) [0, ) R3 ,
(, ) = (cos()senh(), sen()senh(), cosh()),
(5.12)
(5.13)
e levando em conta que cosh(x) = cos(ix) e senh(x) = sen(ix).

2. Modelo de Klein.
(a) Obtenha a expressao 5.11 para a transformacao inversa da aplicacao de Klein.
(b) Calcule gK .
(c) Determine o comprimento de uma curva em H2K .
(d) Determine a
area de uma regiao H2K .
(e) Determine a equac

ao da reta ligando os pontos na intersecao S 1 C, onde C
e um crculo ortogonal `
a S 1.
5.5
Relac
oes M
etricas Hiperb
olicas
Primeiramente, vamos obter a expressao para a distancia hiperbolica, a seguir estu importante observarmos que
daremos as relac
oes metricas em triangulos hiperbolicos. E
2
para efeito de c
alculos o modelo H sera o mais utilizado, no entanto, para descrever a
situacao recorreremos com frequencia ao modelo H2P .
5.5.1
Dist
ancia Hiperb
olica
Em H2 , dois pontos sao ligados por uma u

nica curva geodesica. Assim, vamos obter
a expressao para a distancia hiperbolica dH2 : H2 H2 R. Primeiramente, vamos
apresentar um lema fundamental para simplicarmos os calculos e para representarmos
as formulas.
Lema 5.1. Sejam p, q H2 dois pontos cujas representaco
es como n
umeros complexos
sejam z e w, respectivamente. Considerando que g : H2 H2 e uma isometria e I(z) e
a parte imagin
aria de z, ent
ao,
|zw |
| g(z) g(w) |
=
.
1/2
[I(g(z)).I(g(w))]
(I(z).I(w))1/2
137
(5.1)
5.5. RELAC
OES
METRICAS
HIPERBOLICAS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Podemos vericar diretamente que,
g(z) g(w) =
zw
az + b aw + b
=
cz + d cw + d
(cz + d)(cw + d)
Tambem temos que,

I(g(z)) =
I(z)
,
| cz + d |2
da onde observamos que

| g(z) g(w) |
|zw |
=
[I(g(z)).I(g(w))]1/2
[I(z).I(w)]1/2
Proposi
c
ao 5.7. Sejam p, q H2 dois pontos cujas representaco
es como n
umeros com2
plexos sejam z e w, respectivamente. A dist
ancia entre os pontos p, q H e

|zw
|+|zw |
dH2 (p, q) = ln
.
(5.2)
|zw
||zw |
Demonstraca
o. Quando p = (0, a) = ia e q = (0, b) = ib, sendo a < b, segue da
equac
ao 5.4 que dH2 (p, q) = ln(b/a). Assim, d = d(p, q) implica em ed = b/a e ed = a/b;
consequentemente,

1 | z w |2
1 b a
+
.
(5.3)
=1+
cosh(d) =
2 a b
2 I(z).I(w)
Agora, sejam p e q dois pontos quaisquer em H2 representados por z, w C, respectivamente, e g Isom+ (H2 ) de tal forma que g(z) e g(w) pertencem a uma reta vertical.
Ao aplicarmos o lema 5.1 `
a formula 5.3, conlumos que
cosh(d(p, q)) = 1 +
1 | z w |2
.
2 I(z).I(w)
(5.4)
Segue da identidade cosh(d) = 1 + 2senh2 (d/2) que

1 |zw |
d
senh( ) =
2
2 [I(z).I(w)]1/2
e de cosh(d) = 2cosh2 (d/2) 1 que
|zw
|
d
cosh2 ( ) =
,
2
2(I(z).I(w))1/2
Portanto,
138
|zw
|=| z w | .
(5.5)

Celso M Doria
|zw |
d
.
tanh( ) =
2
|zw
|
Decorre de tanh(d/2) =
ed 1
ed +1
que
ed =
|zw
|+|zw |
,
|zw
||zw |
ou seja,
d = ln
|zw
|+|zw |
|zw
||zw |
Defini
c
ao 5.14. O crculo hiperbolico de centro em p e raio R e o conjunto
SR (p) = {z H2 | dH2 (p, z) = R}.
(5.6)
De acordo com a demonstrac

ao anterior,
tanh(
d(z, w)
|zw |
=
.
2
|zw
|
(5.7)
Ao assumirmos que d(z, w) = R e constante, temos

| z w |= tanh(R/2). | z w
|.
(5.8)
Sejam c = tanh(R/2) (0 c < 1), z = a + ib e w = x + iy, ao substituirmos na

equacao 5.8 segue que
(1 c2 )(x a)2 + (y b)2 c2 (y + b)2 = 0.
Apos expandirmos e completarmos os quadrados a expressao acima torna-se

1 + c2
(x a) + y b
1 c2
2
2
2bc
1 c2
2
(5.9)
Desta maneira, conclumos que o crculo hiperbolico com centro em p = (a, b) e raio R
2bc
e um crculo euclideano com centro em p = (a, b ) e raio = 1c
2 , onde
b = b
1 + c2
H2 .
1 c2
As formulas acima, quando escritas em funcao de R, cam assim;

139
(5.10)
5.5. RELAC
OES
METRICAS
HIPERBOLICAS
p = (a, b.cosh(R)),
Celso M Doria
(R) = b.senh(R);
(5.11)
da onde e imediato vericar que b = b.cosh(R) b, limR0 (R) = 0 e limR (R) =

.
Ao parametrizarmos o crculo hiperbolico SR (p) por
() = (cos() + a, sen() + b )
| , () |H2 =
,
b + sen()
(5.12)
e aplicarmos a formula 5.4, obtemos que o comprimento do crculo hiperbolico de raio

R e
L() =
d
= 2.senh(R).
+ sen()
(5.13)

1. Prove a formula 5.13.
2. Se R 0, conclua que o comprimento do crculo e L() 2R.
3. Mostre que = b.senh(R). Suponha b xo e compare o comprimento hiperbolico
com o comprimento euclideano do crculo. Varie b e chegue a uma conclusao a
respeito dos comprimentos quando b e muito grande ou muito pequeno.
4. Prove que em H2P , dados dois pontos quaisquer z e w, a quantidade
J(z, w) = 2
|zw |
(1 | z |2 )1/2 .(1 | w |2 )1/2
(5.14)
e invariante por isometrias. Conclua que
cosh(d(z, w)) = 1 + J(z, w),
senh(
1
d(z, w)
) = J(z, w).
2
2
(dica: aplique o lema 5.1)

5. Calcule a
area de um crculo hiperbolico de raio R.
140
(5.15)

5.5.2
Celso M Doria
Convexidade e Angulos
em H2
Defini
c
ao 5.15. Uma regiao H2 e convexa se para quaisquer pontos p, q a
geodesica ligando p `
a q esta contida em .
Uma geodesica H2 divide H2 em duas regioes denominadas de semi-planos.
Decorre do modelo de Klein H2K que ambos os semi-planos sao convexos. Sejam e
geodesicas distintas e concorrentes em H2 , digamos que = {p}, e 1 , 2 os semiplanos determinados por e 1 , 2 os determinados por . Ao xarmos o semi-plano
2
1
12
1
1
1 , obtemos as regioes convexas 11
= e = .
1i
O angulo formado por e e a regiao que, no vertice p = (0) = (0), mede
= arcos(
gp ( (0), (0))
< (0), (0) >
=
arcos(
.
| (0) |h . | (0) |h
| (0) | . | (0) |
(5.16)
Segue que o
angulo hiperbolicos e igual ao angulo euclideano.
5.5.3
Relac
oes M
etricas em Tri
angulos Hiperb
olicos
Ao prolongarmos indenidamente a u
nica geodesica que liga os pontos A e B obtemos
um raio geodesico. Em H2P , por exemplo, um raio geodesico e um arco de crculo
ortogonal à S . Dizemos que 3 pontos sao nao colineares em H2 se os 3 pontos nao
pertencem a um mesmo raio geodesico.
Sejam A, B e C tres pontos nao-colineares no plano hiperbolico e AB , BC e CA
as geodesicas determinadas pelos pares (A, B), (B, C) e (A, C) respectivamente. Considerando que os pontos A, B e C sao os u
nicos pontos de intersecao possveis para as
geodesicas, segue que a uniao l = AB BC CA forma uma curva fechada homeomorfa à S 1 . Pelo teorema da Curva de Jordan-Schonies ( [18]) , l borda uma regiao
homeomorfa a B1 = {(x, y) | x2 + y 2 < 1} que denominamos de regiao limitada por AB ,
BC e CA .
Defini
c
ao 5.16. O triangulo hiperbolico denido pelos pontos nao-colineares A, B e C
e a regiao limitada ABC denida pelas geodesicas AB , BC e CA . Os vertices de
ABC sao os pontos A, B, C enquanto os lados sao as geodesicas AB , BC e CA .
Decorre das propriedades de convexidade que um triangulo e convexo. Os angulos
B
e C formados pelos seus lados, nos respectivos
internos de ABC sao os
angulos A,
vertices. Para efeitos de notac
ao, a medida do lado oposto ao vertice A sera denotada
)
por a e a medida do
angulo A sera denotada por ; anologamente, denotamos (b, B,
e (c, C, ), onde as letras latinas min

usculas sao empregadas para as medidas de lados e
letras gregas min
usculas para as medidas de angulos.
Em H2P , existem 4 posic
oes para um triangulo de acordo com a posicao dos seus
vertices; juntamente, descreveremos as situacoes correspondentes em H2 (notacao: =
(a, ) para qualquer a R xo)
141
5.5. RELAC
OES
METRICAS
HIPERBOLICAS
Celso M Doria
1. A, B, C H2P ABC H2P .

b 2 . Neste caso, = 0 e b = c = . Em H2 , corresponde a
2. A S ABC H
P
uma das seguintes situac
oes;
(a) A = ,
(b) A eixo-x.
b 2 . Neste caso, = = 0 e a = b = c = . Em H2 ,
3. A, B S ABC H
P
corresponde a uma das seguintes situacoes;
(a) A = e B esta sobre o eixo-x,
(b) A, B eixo-x.
b 2 . Neste caso, = = = 0 e a = b = c = . Em
4. A, B, C S ABC H
P
2
H , corresponde a uma das seguintes situacoes;
(a) A = e B, C eixo-x,
(b) A, B, C eixo-x.
Por simplicidade, observamos que qualquer triangulo hiperbolico em H2 e isometrico

a um triangulo com um dos lados sobre uma reta vertical e o outro sobre a circunferencia
S 1 . O ingrediente basico para deduzirmos as relacoes metricas e a expressao 5.4.
Teorema 5.3. Teorema de Pit
agoras Hiperb
olico - Seja ABC um tri
angulo hiperb
olico
ao,
ret
angulo onde a
ngulo = 2 . Ent
cosh(a) = cosh(b).cosh(c)
(5.17)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, consideramos que
AB {0} iR
e CB {(x, y) R2 | t > 0, s2 + t2 = 1}.
Desta maneira, assumiremos que os vertice do ABC sao os seguintes;

A = i,
B = ir,
C = s + it;
onde r > 1, t > 0 e s2 + t2 = 1. Segue da expressao 5.4 que

cosh(a) =
1 + r2
,
2rt
1
cosh(b) = ,
t
e, consequentemente, a relac
ao 5.17.
142
cosh(c) =
1 + r2
,
2r
(5.18)

Celso M Doria
Ao aplicarmos as expressoes 5.18 a identidade fundamental cosh2 (x) senh2 (x) = 1,

x R, segue que;
p
(r 2 + 1)2 4r 2 t2
=
senh(a) =
2rt
s
r2 1
senh(b) = , senh(c) =
t
2r
(r 2 1)2 4s2 t2
2rt
(5.19)
(5.20)
Proposi
c
ao 5.8. Seja ABC um tri
angulo hiperb
olico ret
angulo tal que = 2 . Ent
ao,
tanh(b) = tg().senh(c),
senh(b) = sen().senh(a)
(5.21)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, consideramos que o ABC seja o mesmo
da demonstrac
ao do teorema 5.3. Seja (x0 , 0) o centro do raio geodesico (crculo) obtido
ao extendermos o lado BC . Decorre de dist(q, B) = dist(q, C) que,
q
x20 + r 2 =
De acordo com a gura ??
(s x0 )2 + t2
tg() =
x0 =
1 r2
.
2s
r
2sr
= 2
.
| x0 |
r 1
(5.22)
Para mostrarmos a primeira identidade em 5.21, e suciente observarmos que tanh(b) =

1/s e compararmos com a formula do senh(c) na equacao 5.20. Tambem temos as
relacoes
2sr
sen() = p
,
2
(r 1)2 + r 2
cos() =
1
r2 1
p
,
2
2s
(r + 1)2 4r 2 t2
(5.23)
da onde vericamos a segunda relac

ao dentre as expressoes 5.21.
Um triangulo hiperbolico retangulo e determinado, a menos de isometria, pelos seus

angulos internos, como mostra o proximo resultado;
Corol
ario 5.5. Seja ABC um tri
angulo hiperb
olico ret
angulo tal que = 2 . Ent
ao,
cos()
cos()
, cosh(b) =
sen()
sen()
cosh(a) = cotg().cotg().
cosh(c) =
143
(5.24)
(5.25)
5.5. RELAC
OES
METRICAS
HIPERBOLICAS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Seguem da demonstracao da proposicao 5.8 as relacoes:
tanh(b) = tg().senh(c),
tanh(c) = tg().senh(b)
A segunda relac
ao segue por analogia. Ao substituirmos as expressoes
s
tg2 () + tanh2 (c)
tanh(c)
, cosh(b) =
,
senh(b) =
tg()
tg2 ()
(5.26)
(5.27)
em tanh(b) = tg().senh(c), temos

senh2 (c).tg2 () =
tanh2 (c)
.
tg2 () + tanh2 (c)
(5.28)
(c)1
Ao substituirmos tanh2 (c) = cosh
, e efetuarmos os calculos obtemos a relacao `
a
cosh2 (c)
esquerda em 5.24; a expressao à direita segue por analogia. A expressao 5.25 e consequencia imediata das relac
oes obtidas e do teorema de Pitagoras hiperbolico 5.3.
Exerccio 5.9. .
1. Analise a expressao 5.17 quando a 0, b 0 e c 0 e obtenha o Teorema de
Pitagoras Euclideano quando a 0, b 0 e c 0.
2. Justique os argumentos de analogia utilizados no Corol
ario 5.5.
Proposi
c
ao 5.9. Lei dos Cossenos - Seja ABC um tri
angulo esferico em H2P com
a
Ent
ao,
cosh(a)cosh(c) cosh(a)
cosh(b)cosh(c) cosh(a)
cos() =
senh(b)senh(c)
senh(a)senh(c)
cosh(a)cosh(b) cosh(c)
.
cos() =
senh(a)senh(b)
cos() =
(5.29)
Demonstraca
o. ABC H2P . Vamos assumir que o vertice A esta sobre a origem e o
lado AC , com comprimento b, esta sobre o eixo-x. Desta forma, sendo C = (xC , 0), a
geodesica ligando A a C e AC (t) = (t, 0) e o seu comprimento e

Z xC
dt
1+t
b
b=2
= ln
xC = tanh( )
2
1t
1t
2
0
Portanto,
zA = 0,
c
zB = ei .tanh( ),
2
144
b
zC = tanh( ).
2

Celso M Doria
De acordo com o exerccio 5.8.4, segue que

cosh(a) = 1 + 2
| zB |2 + | zC |2 2 | zB || zC | cos()
.
(1 | zB |2 ).(1 | zC |2 )
Ao substituirmos os valores de zB e zC e aplicarmos a formula senh2 (x/2) =

obtemos a expressao
cosh(x)+1
,
2
cosh(a) = cosh(b)cosh(c) senh(b)senh(c)cos(),

da qual decorre a expressao para cos() em 5.29. As outras expressoes seguem analogamente.
Corol
ario 5.6. Lei dos Senos - Seja ABC um tri
angulo hiperb
olico em H2P com
a
Ent
ao,
senh(a)
senh(b)
senh(c)
=
=
sen()
sen()
sen()
(5.30)
Demonstraca
o. Segue da proposic
ao 5.9 que
senh2 (b)senh2 (c) (cosh(b)cosh(c) cosh(c))2
=
senh2 (b)senh2 (c)
2cosh(a)cosh(b)cosh(c) cosh2 (a) cosh2 (b) cosh2 (c) + 1
=
.
senh2 (b)senh2 (c)
sen2 () =
(5.31)
(5.32)
Ao dividirmos ambos os lados da expressao acima por senh2 (a), o lado direito torna-se
invariante por uma permutac
ao do conjunto {a, b, c}. Da mesma maneira, obtemos a
senh(c)
mesma expressao para senh(b)
sen(b) e para sen(c) .
Teorema 5.4. (Caso AAA) Se os tri
angulos hiperb
olicos 1 e 2 tem a
ngulos internos
congruentes, ent
ao eles s
ao congruentes.
Demonstraca
o. Aplicando uma versao modicada do lema 4.2, segue que
cos()cos() + cos()
,
sen()sen()
cos()cos() + cos()
.
cosh(c) =
sen()sen()
cosh(a) =
cosh(b) =
cos()cos() + cos()
sen()sen()
Portanto, os
angulos internos determinam os lados e o triangulo.
145
(5.33)
5.5. RELAC
OES
METRICAS
HIPERBOLICAS
Celso M Doria
Exerccio 5.10. .
1. Prove a versao hiperbolica do lema 4.2.
5.5.4
Area
de uma regi
ao em H2
A
area de uma regiao H2 e dada por
Z Z
A() =
1
dxdy.
y2
(5.34)
Para efeitos de notac

ao, vamos considerar a seguinte denicao;
Defini
c
ao 5.17. Um gomo hiperbolico em H2 e um triangulo hiperbolico com um lado
sobre um arco de um crculo com centro sobre o eixo-x (base) e os outros dois lados sao
retas verticais. Desta maneira, um vertice e = (x, ).
Em H2P , um gomo hiperbolico s e um triangulo com um dos vertices em (1, 0) S .
Lema 5.2. Seja C a base de um gomo hiperb
olico e l1 e l2 os lados. Se o a
ngulo
formado na interseca
o de l1 com C e e o a
ngulo formado na interseca
o de l2 com C
e , ent
ao a a
rea de e
A() = ( + ).
(5.35)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, podemos supor que l1 encontra-se a esquerda
da origem enquanto l2 esta
a direita. Sejam p1 = l1 C e p2 = l2 C os pontos de
intersec
ao. Seja C = {(x, y) H2 | (x a)2 + y 2 = R2 }. Desta forma, a ordenada de p1
e Rcos( ) e a de p2 e Rcos(). Consequentemente,
= {(x, y) H2 | Rcos( ) x Rcos(), p
1
R2
(x a)2
e a area de vale
A() =
Rcos()
Rcos()
Rcos()
Rcos()
R2 (xa)2
1
dydx =
y2
1
p
dx = ( + )
R2 (x a)2
146
y },

Celso M Doria
Teorema 5.5. A a
rea de um tri
angulo hiperb
olico , cujos a
ngulos internos s
ao ,
e , e dada por
A() = ( + + ).
(5.36)
Demonstraca
o. Sejam A, B e C os vertices de e CAB , CBC e CCA os crculos denidos
pelas geodesicas que formam . Agora, seja f : H2 H2 uma isometria tal que
f (CBC ) = l1 , onde l1 e uma reta vertical. Seja l2 a reta vertical passando por f (A).
Portanto, surgem dois gomos hiperbolicos:
1. 1 limitado por l1 , l2 e CAB . Os angulos internos de 1 sao 1 e .
2. 2 limitado por l1 , l2 e CAC . Os angulos internos de 2 sao 2 e .
A() = A2 A1 = [ (1 + )] [ (2 + )] =
= [(2 1 ) + + ] = ( + + ).
5.6
Identidades M
etricas
5.6.1
Dist
ancia de um Ponto `
a uma Geod
esica
Sejam z0 H2 e uma geodesica de H2 . A distancia de z0 à e

d(z0 , ) = inf {d(z, w) | w }.
Para determinarmos uma expressao para d(z0 , ) sera suciente considerarmos cada um
dos seguintes casos (1) = {iy | y R+ } e (2) = {z H2 ; | z |= a}.
1. 1o caso: z0 H2 e = {iy | y R}.
Seja w = it um ponto qualquer de ;
Proposi
c
ao 5.10. Sejam z0 H2 e = {iy H2 ; y R}. Ent
ao,
d(z0 , ) = d(z0 , i | z0 |).
147

5.6. IDENTIDADES METRICAS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Segue da expressao 5.4 que (z0 = x + iy)
cosh(d(z0 , it)) =
x2 + y 2 + t 2
| z0 |
| z0 |
| z0 |
=
.cosh(
)
.
2yt
y
t
y
A igualdade cosh(d(z0 , it)) =
|z0 |
y
(5.1)
ocorre se, e somente se, t =| z0 |.
Corol
ario 5.7. A geodesica que realiza a dist
ancia d(z0 , ) e ortogonal a
` .
Seja L a reta passando pela origem e z0 , e seja a medida do angulo formado por
L e o eixo-y; desta maneira,
cosh(d(z0 , )) =
1
| z0 |
=
y
cos()
senh(d(z0 , )) = tg().
(5.2)
Chamamos a atenc
ao para a generalidade deste caso, uma vez que toda geodesica
2
de H e a imagem de uma reta vertical por uma isometria de H2 .
2. 2o caso: z0 H2 e = {z H2 ; | z |= a}.
i
i
Ao aplicarmos a isometria f (z) = 2a za
z+a sobre , segue de f (ae ) = 2 tg( 2 ) que a
imagem f () e o eixo-y e w0 = f (z0 ) e
w0 = 2a
| z0
|2
1
(| z0 |2 a2 + i2ay0 ),
+a2 + 2ax0
z0 = x0 + iy0 .
Considerando w0 = u0 + iv0 , pela formula 5.2, temos cosh(d(z0 , )) =
cosh(d(z0 , )) =
(| z0 |2 a2 )2 + 4a2 y02
,
2ay0
|w0 |
v0 ,
da onde

| z0 |2 a2
senh(d(z0 , )) =
(5.3)
2ay0
Exerccio 5.11. .
za
1. Considere a isometria f (z) = 2a z+a
;
(a) Seja = {z H2 ; | z |= a}. Mostre que f () e o eixo-y.
(b) Seja L uma reta passando pela origem e formando um angulo com o eixo-y.
Mostre que f (L) e o crculo
| z + ia.tg() |=
148
a
.
cos()

Celso M Doria
2. Mostre que o conjunto dos pontos que distam d da geodesica = {z H2 ; | z |= r}

e uma reta que forma um
angulo xo com o eixo-y.
3. Calcule a distancia entre o ponto z0 = 1+i e a geodesica = {z H2 || z 2 |= 2}.
4. Mostre que se L H2P e a geodesica (1, 1), entao para todo z H2P
senh(d(z, L)) =
5.6.2
2I(z)
1 | z |2
(5.4)
A Mediatriz de um Segmento
Dados dois pontos distintos z1 e z2 , seja a geodesica que realiza a distancia d(z1 , z2 );
Defini
c
ao 5.18. Dados dois pontos distintos z1 e z2 , a mediatriz da geodesica , ligando
z1 a z2 , e o conjunto
M = {z H2 | d(z1 , M ) = d(z2 , M )}.
Proposi
c
ao 5.11. Dados os pontos z1 e z2 , a mediatriz de e a u
nica geodesica ortogonal a .
Demonstraca
o. Segue da denic
ao que cosh(d(z1 , z)) = cosh(d(z2 , z)) para todo z M .
Sem perda de generalidade, ao considerarmos z1 = i e z2 = ir 2 obtemos = {iy | y R}
e, de acordo com ( 5.4),
| z z2 |
| z z1 |2
=
.
y
iy
Consequentemente, a mediatriz de e M = {z H2 ; | z |= r}, que e ortogonal à .
5.6.3
A Dist
ancia entre Geod
esicas
Ao considerarmos 1 e 2 duas geodesicas disjuntas de H2 , decorre que existe uma

u
nica geodesica ortogonal `
a 1 e 2 . Para provar isto, podemos assumir que 1 = {iy |
y R} e que 2 = {z H2 ; | z a |= r 2 }, onde a R e a > r 2 . Suponha que a geodesica
ortogonal a 1 e 2 seja = {z H2 ; | z |= t}. Conforme mostra a gura ??, decorre da
ortogonalidade na intersec
ao que a tangente à 2 passa pelo centro de , que e a origem,
2
2
2
e, por isto, t = a r .
Defini
c
ao 5.19. A distancia d(1 , 2 ) entre as geodesicas 1 e 2 e igual ao comprimento
da geodesica , ortogonal `
a 1 e `
a 2 , medido entre os pontos 1 e 2 .
Exerccio 5.12. .
1. Calcule a distancia entre as geodesicas 1 = {yi H2 ; y R} e 2 = {z H2 ; |
z a |= r}, onde a R.
149

5.6.4
Celso M Doria
A Bissetriz de duas Geod

esicas
Sejam 1 e 2 duas geodesicas de H2 .

Defini
c
ao 5.20. A bissetriz de 1 e 2 e o conjunto B eq
uidistante de 1 e 2 , isto e,
B = {z H2 ; d(z, 1 ) = d(z, 2 )}.
Vamos considerar tres casos;
1. 1 e 2 sao paralelas.
Suponhamos que 1 e a reta z = a e 2 e z = a, onde a R. Sejam P = 1 {y =
0} e r1 a reta passando por P e z = x + iy. Assim, pela identidade 5.2,
senh(d(z, 1 )) = tg(1 ) =
|x+a|
.
y
Analogamente, conforme mostra a gura ??, se Q = 2 {y = 0} temos

senh(d(z, 2 )) = tg(2 ) =
|xa|
.
y
Portanto, se z B, ent
ao 1 = 2 e x = 0.
2. 1 e 2 sao ultra paralelas.
Suponha que 1 = {z H2 ; | z |= 1} e 2 = {z H2 ; | z |= R2 }. Entao, de acordo
com as identidades 5.2,
senh(d(z, 1 )) =
|| z |2 1 |
,
2y
senh(d(z, 2 )) =
|| z |2 R4 |
.
2yR2
Segue que B = {z H2 ; | z |= R}.

3. 1 e 2 intersectam-se em H2 .
Sejam 1 = {z = iy; y R} e 2 = {z H2 ; | z a |= }, a R. Se o angulo
formado na intersec
ao {iu} = 1 2 e , entao temos que
=
|u|
,
sen()
a = .cos()
a =| u | .cotg().
Desta forma, 2 = {z H2 ; | z | u | .cotg() |=| u | .cossec()}.

150
(5.5)

Celso M Doria
A distancia de z = x + iy `
a 1 satisfaz a identidade senh(d(z, 1 )) = xy , enquanto segue
da identidade 5.3 que a distancia `
a 2 satisfaz
senh(d(z, 2 )) =
|| z .cos() |2 2 |
.
2y
Decorre da igualdade senh(d(z, 1 )) = senh(d(z, 2 )) que

B = {z H2 ; | z 2.cos2 (/2) |2 = 2 .cos2 (/2)}.
(5.6)
Exerccio 5.13. .
1. Se o angulo entre duas geodesicas e , mostre que a bissetriz forma, com cada uma
das geodesicas, um
angulo medindo /2.
2. Uma geodesica e -transversal as duas geodesicas disjuntas 1 e 2 se forma
um angulo nos pontos de intersecao p = 1 e q = 2 . Mostre que quando
= /2 existe uma u
nica geodesica transversal a 1 e 2 , enquanto se 6= /2
existem 4.
3. Obtenha relac
oes metricas num triangulo eq
uilatero. Prove que o angulo interno
e = 0 se, e somente se, o comprimento do lado e a = .
4. Num triangulo isosceles, mostre que a mediatriz e a altura, ambas relativas ao
angulo oposto `
a base, coincidem.
5.6.5
Relac
oes M
etricas em Polgonos
Nesta sec
ao, obteremos algumas relacoes em polgonos que serao uteis para a sequencia
do texto e que sao interessantes por si mesmas.
Teorema 5.6. Sejam 1 , . . . , n uma n-upla tal que 0 i , para todo 1 i n.
Ent
ao, existe um polgono com a
ngulos interiores medindo 1 , . . . , n se, e somente se,
1 + + n < (n 2)
Demonstraca
o. .
1. () Se existe um polgono P com angulos internos medindo 1 , . . . , n , segue da
formula 5.36 que a
area de P e
A(Pn ) = (n 2) (1 + + n )
Consequentemente, a inequac
ao 5.6 e satisfeita.
151
(5.7)

Celso M Doria
2. () Dados os
angulos 1 , . . . , n , onde 0 i para todo 1 i n, construmos
o quadrilateros Q1 , . . . , Qn com vertice na origem, em H2P , conforme mostra a
gura ??. O comprimento d indicado na gura sera determinado para atender a
equac
ao
n
X
i = .
i=1
Observamos que os valores de i e Qi dependem continuamente dos valores de d.

Segue da identidade 5.24 que
sen(i ) =
cos(i /2)
.
cosh(d)
Assim, vamos investigar os valores assumidos pela funcao

g(t) =
n
X
arcsen
i=1
cos(i /2)
cosh(t)
Alem de ser continua, g e decrescente, limt g(t) = 0 e
g(0) =

n
X
i
i=1
1
[n (1 + + n )] > 2
2
A continuidade de g garante que existe um valor d0 [0, ) tal que g(d0 ) = .

Apos o triangulo, o polgono seguinte a ser tratado e o quadrilatero . Na Geometria Hiperbolica, o quadrilatero mais simples e quadrilatero de Lambert (17281777), mostrado na gura ??, cujos angulos internos medem /2, /2, /2, , sendo que
0 < /2. Este quadrilatero e interessante porque ignora o postulado euclideano das
paralelas. A partir do quadrilatero de Lambert podemos construir dois outros polgonos;
o quadrilatero de Saccheri (1667-1733) e um pentagono, conforme as guras ?? e ??.
Da, temos as seguintes relac
oes;
Proposi
c
ao 5.12. No quadril
atero de Lambert (figura ??) temos as seguintes relaco
es;
(i)
senh(a1 ).senh(a2 ) = cos()
(ii)
cosh(a1 ) = cosh(b1 )sen(),
152
(5.8)
cosh(a2 ) = cosh(b2 )sen().
(5.9)

Celso M Doria
Demonstraca
o. .
1. Suponhamos que o vertice denido pelos lados a1 e a2 esta na origem e que a1
encontram-se sobre o eixo-x positivo e a2 sobre o eixo-y positivo. Desta forma, o
centro do lado b1 encontra-se sobre o eixo-y, digamos em i, enquanto o centro de
b2 encontra-se em , sobre o eixo-x; conforme mostra a gura ??. Aos lados b1 e
b2 encontram-se sobre as geodesicas 1 e 2 , respectivamente, onde
b1
1 = {z H2 ; | z i |= r1 },
b2
2 = {z H2 ; | z |= r2 }
Se w1 e o ponto sobre 1 mais proximo da origem, segue da expressao 5.15 que

senh(d(0, w1 )) =
2 | w1 |
.
1 | w1 |2
(5.10)
Considerando que =| w1 | +r1 e 2 = 1 + r12 , obtemos

senh(a2 ) = senh(d(0, w1 )) =
1
,
r1
cosh(d(0, w1 )) =
.
r1
(5.11)
Uma vez que 1 2 6= , o produto angular entre as geodesicas 1 e 2 e (1 , 2 ) =

cos(); alem disto, segue de 5.5,
2
r + r22 | i
cos() = (1 , 2 ) = 1
2r1 r2

| r12 + r22 2 2
=
.
2r1 r2
Como i S , i = 1, 2, vericam-se as identidades 2 = 1 + r12 e 2 = 1 + r22 .

Portanto, (1 , 2 ) = r11r2 . Ao compararmos com a expressao 5.11, vericamos a
expressao 5.8.
2. Agora, conforme a gura ??, consideramos que o vertice formado pelos lados medindo b1 e b2 encontra-se na origem, b2 encontra-se sobre o eixo-x positivo e b1
encontra-se sobre uma reta inclinada de em relacao ao eixo-x. Seja a geodesica
contendo o lado a2 e a reex
ao de sobre o eixo-x. Segue da expressao 5.8 que
cosh(2a1 ) = (, ). Se o centro de e em z0 = dei , entao o centro de e em

z1 = dei e | z0 z1 |> 2r; desta maneira, supondo que o raio de e r, temos

2
2r | dei dei |2 2d2 sen2 () r 2
=

cosh(2a1 ) = (, ) =

2r 2
r2
Decorre da expressao 5.11 que cosh(b1 ) = cosh(d(0, )) = dr ; portanto,

153

Celso M Doria
cosh(2a1 ) = 2cosh2 (b1 ).sen2 () 1
cosh(a1 ) = cosh(b1 ).sen()
(note que cosh(2a1 ) = 2cosh2 (a1 ) 1).
Em decorrencia da relac
ao 5.6, para um polgono ter todos os angulos internos medindo /2 e necessario que o n
umero de lados seja n 5. Vamos analisar os pentagonos
mais simples;
Proposi
c
ao 5.13. Num pent
agono cujos lados medem ai , 1 i 5, e cujos a
ngulos
internos medem i = /2, 1 i 4, e 5 = , conforme ilustrado na figura ??, valem
as seguintes relaco
es;
1. Se 0 < ,
cosh(a1 ).cosh(a3 ) + cos() = senh(a1 )cosh(a2 )senh(a3 )
(5.12)
2. Se = /2, ent
ao;
(i)
tanh(ai ).cosh(aj ).tanh(ak ) = 1,
(ii)
senh(ai ).senh(aj ) = cosh(ak ).
(ai , aj , ak ) s
ao lados consecutivos (5.13)
(5.14)
A identidade no item (ii) vale para todas as trades (ai , aj , ak ), onde ai aj = {vij }
e um vertice do polgono e ak e o lado oposto a
` {vij }.
Demonstraca
o. .
1. Sejam h a altura relativa ao lado a2 , 1 , 2 angulos tais que 1 +2 = e b1 , b2 lados
tais que b1 + b2 = a2 , conforme indica a gura ??. De acordo com as expressoes 5.8
e 5.9, temos as seguintes relacoes no pentagono;
cosh(a1 ) = cosh(h)sen(1 ),
senh(a1 )senh(b1 ) = cos(1 ),
cosh(a3 ) = cosh(h)sen(2 )
senh(a)senh(b1 ) = cos(1 )
(5.15)
(5.16)
Decorre que cosh(a1 )sen(2 ) cosh(a3 )sen(1 ) = 0 e, por isto,

[cosh(a1 )cosh(a3 ) sen(1 )sen(2 )]2 = [cosh(a1 )cosh(a3 ) sen(1 )sen(2 )]2
[cosh(a1 )sen(2 ) cosh(a3 )sen(1 )] = senh2 (a1 )cosh2 (b1 )senh2 (a3 )cosh2 (b2 );
154

Celso M Doria
Portanto,
cosh(a1 )cosh(a3 ) sen(1 )sen(2 ) = senh(a1 )cosh(b1 )senh(a3 )cosh(b2 ) (5.17)

Desta forma, ao aplicarmos a expressao acima, juntamente com 5.16, obtemos
cosh(a1 )cosh(a3 ) + cos() = cosh(a1 )cosh(a3 ) sen(1 )sen(2 ) + cos(1 )cos(2 ) =

= senh(a1 )cosh(a2 )senh(a3 ).
2. Ao substituirmos = /2 na expressao 5.12 obtemos
(a1 , a2 , a3 )
cosh(a1 )cosh(a3 ) = senh(a1 )cosh(a2 )senh(a3 )
(5.18)
(a2 , a3 , a4 )
cosh(a2 )cosh(a4 ) = senh(a2 )cosh(a3 )senh(a4 )
(5.19)
A expressao 5.19 fornece a identidade cosh(a3 ) =

tuirmos em 5.18 resulta no seguinte:
1
tanh(a2 )tanh(a4 ) ,
que ao substi-
cosh2 (a1 ) = senh2 (a1 )cosh2 (a2 ) senh2 (a1 )senh2 (a2 )tanh2 (a4 ) =
1
= senh2 (a1 )cosh2 (a2 ) senh2 (a1 )senh2 (a2 )(1
)=
cosh2 (a4 )
senh2 (a1 )senh2 (a2 )
= senh2 (a1 ) +
,
cosh2 (a4 )
da onde segue 5.14.
O proximo polgono e o hexagono com os angulos internos medindo /2;

Proposi
c
ao 5.14. Considere um hex
agono com lados a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , onde ai e bi
s
ao lados opostos, conforme ilustrado na figura ??, e todos os a
ngulos internos medem
/2. Ent
ao, valem as seguintes relaco
es;
1.
senh(a2 )
senh(a3 )
senh(a1 )
=
=
.
senh(b1 )
senh(b2 )
senh(b3 )
155

Celso M Doria
2.
cosh(b1 ).senh(a2 ).senh(a3 ) = cosh(a1 ) + cosh(a2 ).cosh(a3 ).
(5.20)
Demonstraca
o. .
1. Seja t o comprimento do segmento geodesico ortogonal aos lados a1 e b1 . Decorre
de 5.14 que
senh(b3 )senh(a2 ) = cosh(t) = senh(b2 )senh(a3 )
senh(a2 )
senh(a3 )
=
senh(b2 )
senh(b3 )
Ao procedermos analogamente, tracando a geodesica ortogonal aos outros pares

de lados opostos, obtemos as outra identidades.
2. Na mesma gura do item anterior, consideramos que os lados a1 , b1 estao dividos, pela geodesica ortgonal à a1 e b1 , em segmentos de comprimento u, v e x, y,
respectivamente. Decorrem de 5.14, as seguintes relacoes:
senh(x)senh(a2 ) = cosh(u),
senh(y)senh(a3 ) = cosh(v)
(5.21)
senh(u)senh(t) = cosh(a2 ),
senh(v)senh(t) = cosh(a3 )
(5.22)
As relac
oes 5.22 implica em
cosh(a3 )senh(u) = cosh(a2 )senh(v)
(5.23)
Desta maneira, valem as seguintes identidades;

[cosh2 (a2 ) + senh2 (u)][cosh2 (a3 ) + senh2 (v)] = [cosh(a2 )cosh(a3 ) + senh(u)senh(v)]2
(5.24)
senh2 (a2 ) + cosh2 (u) = senh2 (a2 ) + senh2 (x)senh2 (a2 ) = senh2 (a2 )cosh2 (x)
(5.25)
Assim,
cosh(b1 )senh(a2 )senh(a3 ) = [cosh(x)cosh(y) + senh(x)senh(y)]senh(a2 )senh(a3 ) =

= (cosh(x)senh(a2 ))(cosh(y)senh(a3 )) + cosh(u)cosh(v) =
= [senh2 (a2 ) + cosh2 (u)]1/2 [senh2 (a3 ) + cosh2 (v)]1/2 + cosh(u)cosh(v) =
= cosh(a2 )cosh(a3 ) + senh(u)senh(v) + cosh(u)cosh(v) = cosh(a2 )cosh(a3 ) + cosh(a1 )
156

Celso M Doria
Exerccio 5.14. .
1. Mostre que a rea de um polgono Pn , de n-lados, com angulos interiores 1 , . . . , n
e
A(Pn ) = (n 2) (1 + + n )
(5.26)
2. Obtenha relac
oes metricas num pengagono regular.
3. Calcule o lado do hexagono cujos angulos internos medem /2. Obtenha relacoes
metricas num hexagono regular.
5.7
5.7.1
Geometria das Isometrias de H2

Classificac
ao das Isometrias
Ao compararmos os grupos de isometrias Isom(E2 ), Isom(S2 ) e Isom(H2 ), observamos que a geometria hiperbolica e a geometria mais rica em simetrias. Com o objetivo
de compreender a geometria das isometrias de H2 , utilizaremos os modelos H2 e H2P ; o
primeiro porque os c
alculos sao mais simples e o segundo por ser o mais adequado para
a visualizacao e desenho dos fenomenos geometricos.
Como todo elemento f Isom+ (H2 ) e o produto de no maximo duas reexoes,
vamos assumir que f = r2 r1 , onde r1 e r2 sao reexoes sobre as geodesicas 1 e 2 ,
respectivamente. As possibilidades sao as seguintes:
1. 1 2 = {p}. Ent
ao r2 r1 (p) = p H2 .
2. 1 e 2 sao paralelas. Ent
ao, r2 r1 : H2 H2 possui um ponto xo p .
3. 1 e 2 sao ultra-paralelas. Entao r2 r1 : H2 H2 possui dois pontos xos
p, q S . Alem disto, a geodesica e ortogonal à 1 e à 2 .
b 2 | f (x) = x}. Dizemos que:

Defini
c
ao 5.21. Seja f Isom+ (H2 ) e F ixf = {x H
1. f e elptica se possui 1 ponto xo em H2 .
2. f e parabolica se possui 1 u
nico ponto xo z0 S .
3. f e hiperbolica se possui 2 pontos xos, ambos pertencentes à S .
Atraves do isomorsmo 5.11, entre Isom(H2 ) e P Sl2 (R), denimos o traco da isoaz+b
por
metria f (z) = cz+d

a b
tr(f ) =| tr(A) |, onde A =
Sl2 (R).
c d
157
5.7. GEOMETRIA DAS ISOMETRIAS DE H2
Celso M Doria
Proposi
c
ao 5.15. Seja f Isom+ (H2 );
1. f e elptica se, e somente se, tr(f ) < 2.
2. f e parab
olica se, e somente se, tr(f ) = 2.
3. f e hiperb
olica se, e somente se, tr(f ) > 2.
Demonstraca
o. Suponhamos que f (z) =
az+b
cz+d ,
um ponto xo de f . Ent
ao,
az0 + b
= z0
cz0 + c
A=

a b
Sl2 (R) e que z0 H2 e
c d
cz02 + (d a)z b = 0
(5.1)
Decorre da equac
ao do 2o -grau que f possui no maximo 2 pontos xos. Consideramos
f como uma transformac
ao de f : C C. Neste caso, f tem 2 pontos xos. O
discriminante da equac
ao 5.1 e
= (d a)2 4bc = (d a)2 4(1 ad) = [tr(A)]2 4.
Assim, temos as seguintes possibilidades:
1. Se | tr(A) |< 2, ent
ao a equacao possui 2 razes complexas, sendo que apenas uma
das razes encontra-se em H2 . Neste caso, f e elptica.
2. Se | tr(A) |= 2, ent
ao f possui 1 ponto xo em S que e z0 =
f e parabolica.
a1
c
R. Portanto,
3. Se | tr(A) |> 2, ent

ao f possui 2 pontos xos em S , uma vez que ambas as razes
da equac
ao sao reais. Consequentemente, f e hiperbolica.
Desta maneira, as isometrias sao classicadas em elpticas, parabolicas ou hiperbolicas

e o conjunto invariante pode ser descrito a partir da sua natureza.
Veremos que as transformacoes elpticas sao uma especie de rotacao no plano hiperbolico, as parabolicas sao as rotacoes com centro pertencendo à S e as hiperbolicas
sao novidade, se compararmos com as geometrias euclidena e esferica.
Defini
c
ao 5.22. Seja um conjunto de geodesicas de H2 . Um feixe de geodesica e um
conjunto de geodesicas atendendo à um dos seguintes itens:
1. e um feixe elptico se todas as geodesicas forem disjuntas e concorrentes no ponto
p H2 .
2. e um feixe parabolico se todas as geodesicas forem disjuntas e concorrentes no
ponto p S .
158

Celso M Doria
3. e um feixe hiperbolico se todas as geodesicas forem disjuntas e ortogonais a uma

mesma geodesica l H2 .
As isometrias tem entre suas caractersticas proprias os subconjuntos que deixam
invariantes; vejamos os seguintes exemplos, nos quais observamos o comportamento das
isometrias em geral;
1. g(z) = z + 1 (parabolica).
Para todo a R, as retas y = a sao invariantes por g, assim como os semi-planos
Ha+ = {z = x + iy H2 | y > a} e Ha {z = x + iy H2 | y < a}. Os semi-planos
Ha+ sao denominados horobolas e o bordo y = a e o horocrculo.
2. g(z) = k2 z (hiperbolica).
Para todo a R, as retas y = ax sao invariantes por g. O crculos | z |= R,
ortogonais as retas invariantes, sao levados em | z |= k2 R, respectivamente.
cos()z+sen()
(elptica).
3. g(z) = sen()z+cos()
A famlia dos crculos passando por z = i e invariante por g, sendo que cada crculo
e levado `
a outro crculo da famlia. Ja os crculos ortogonais a famlia anterior sao,
cada um deles, invariantes por g.
Exerccio 5.15. . Determine os pontos xos das seguintes transformacoes;

1. f (z) =
z2
z1 ,
2. Mostre que F ixf = F ixg f g = gf .

3. Mostre que se f e g sao hiperbolicas e possuem um ponto xo em comum, entao
F ixf = F ixg .
4. Considere as geodesicas 1 = {z H2 ; | z a |= } e 2 = {z H2 ; | z b |= },
onde a, b R. Se
r1 (z) =
2
+ a,
z a
r2 (z) =
2
+ b,
z b
sao as respectivas reex

oes sobre as geodesicas, mostre que g = r1 r2 e parabolica se,
e somente se, ou | |=| ab | ou | + |=| ab |. Interprete geometricamente
e obtenha condic
oes para que g seja elptica ou hiperbolica.
5. Considere os crculos C = {z H2 ; | z |= r } e C = {z H2 ; | z |= r }.
Mostre que a transformac
ao
g=
r r
1
r r
r r 1 +
r r
159
r r
!
Celso M Doria
e uma isometria que leva a regiao interior limitada por C e o eixo-x sobre a regiao
exterior limitada por C e a regiao exterior de C sobre a regiao interior limitada
por C e o eixo-x. Alem disto, temos que tr(g) 2. A isometria g e hiperbolica
sempre que C C = e e parabolica se | |= 2 r r .

6. No exerccio anterior, considere + r = r . Mostre que g e parabolica se,
e somente se, r = r . Estude o caso dado por C = {z H2 ; | z 1 |= 1} e
C = {z H2 ; | z 5 |= 3}.
5.7.2
Classes de Conjugac
ao e Centralizadores
Nesta sec
ao classicaremos as classes de conjugacao de Isom(H2 ) e descreveremos o
subgrupo centralizador de uma isometria. Para isto, e importante a invariancia do traco
por conjugac
ao, isto e,
tr(t1 f t) = tr(f ),
f, t Isom(H2 ).
Sejam f, g Isom(H2 ), (f ) = A e (g) = B, entao ([f, g]) = [A, B] = ABA1 B 1

e, por conseguinte,
| tr([f, g]) |=| tr([A, B]) | .
Defini
c
ao 5.23. Sejam r, R, r > 1. As isometrias n1 , nr e n de H2 , denidas por
n1 (z) = z + 1,
nr (z) = rz,
n (z) =
cos()z sen()
,
sen()z + cos()
(5.2)
sao denominadas isometrias normalizadas de H2 .

Observa
c
ao. .
1. n1 , nr e n representam classes de conjugacao distintas.
2. Na denic
ao, e suciente considerarmos r > 1 porque nr e n1/r sao conjugadas.
Seja h(z) = 1/z, ent
ao
h nr h1 (z) = n1/r (z).
Proposi
c
ao 5.16. Seja f Isom(H2 ). Ent
ao f e conjugada a uma isometria normalizada.
b 2 , a analise reduz-se aos
Demonstraca
o. Como f possui no maximo 2 pontos xos em H
seguintes casos;
160

Celso M Doria
1. f e hiperbolico.
Suponha que z1 , z2 S sejam os pontos xos de f . Considere uma isometria
h Isom(H2 ) tal que h(z1 ) = e h(z2 ) = 0. Portanto, hf h1 () = e
hf h1 (0) = 0. Desta forma, temos que F ixhf h1 = {0, }; consequentemente,
existe um n
umero real positivo r tal que hf h1 (z) = rz.
2. f e parabolico.
Seja z1 S o u
nico ponto xo de f . Considere uma isometria h Isom(H2 )
tal que h(z1 ) = . Analogamente, F ixhf h1 implica na existencia de k R
tal que f (z) = z + k. Ao impormos sobre h as condicoes h(1) = 0 e h(f (1)) = 1,
obtemos hf h1 (z) = z + 1.
3. f e elptico.
Seja z1 H2 o ponto xo de f . Considere uma isometria h Isom(H2 ) tal que
h(z1 ) = i e i F ixhf h1 . Uma vez que o grupo de isotropia de z = i e Gi = SO2 ,
segue que
hf h1 (z) =
cos()z sen()
.
sen()z + cos()
Corol
ario 5.8. Um elemento g Isom(H2 ) tem ordem finita se, e somente se, g e
elptico.
Demonstraca
o. Analisando cada um dos casos, segue da proposicao anterior que;
1. se g e elptico, ent
ao (gn ) e conjugado à Rn , R. Neste caso, a ordem de g e
nita se, e somente se, = 2
n , n N.
2. se g e parabolico, ent
ao (gn ) e conjugado à f (z) = z + n 6= idH2 .
3. se g e hiperbolico, ent
ao (gn ) e conjugado à f (z) = r n z n 6= idH2 .
Vamos analisar o comutador de uma isometria para determinarmos o centralizador
de um elemento.
Exerccio 5.16. .
1. Utilizando o resultado da proposicao acima, mostre que:
(a) tr(f ) (2, ) f e hiperbolica.
(b) tr(f ) = 2 f e parabolica.
(c) tr(f ) (0, 2) f e elptica.
161
Celso M Doria
(d) Determine a forma normalizada das isometrias
z6 z+3
z4 , z2 .
(e) Mostre que se f, g Isom(H2 ) sao parabolicas, entao elas sao conjugadas.
2. Conclua que as isometrias elpticas correspondem as rotacoes euclideanas, as parabolicas as translac
oes euclideanas paralelas ao eixo-x e a hiperbolicas nao possuem analogo euclideano.
Corol
ario 5.9. Sejam f , g Isom(H2 ) distintas de I, I, e de tal forma que ambas n
ao
2
sejam simultaneamente elpticas. Ent
ao, f e conjugada a
` g se, e somente se, tr (f ) =
tr 2 (g).
Demonstraca
o. .
1. () Esta direc
ao da demonstracao e imediata.
2. ()
Uma vez que f e conjugada a uma das formas normalizadas, tr 2 (f ) e igual a um
dos casos abaixo;
1
tr 2 (f ) = 2 + r + ,
r
tr 2 (f ) = 4,
ou
tr 2 (f ) = 4cos2 ().
tr 2 (g) = 4,
ou
tr 2 (g) = 4cos2 ().
Analogamente,
1
tr 2 (g) = 2 + s + ,
s
Se tr 2 (f ) = tr 2 (g), a questao reduz-se a analisarmos um dos casos abaixo;

(a) f e g hiperbolicas r + 1r = s + 1s .
Isto implica em que ou r = s ou r = 1s . Em ambos os casos, segue da
observac
ao acima que f e g sao conjugados.
(b) f e g sao parabolica tr 2 (f ) = tr 2 (g) = 4.
Neste caso, ambas sao conjugados a n1 (z) = z + 1.
(c) f e hiperbolica e g e parabolica 2 + r +
1
r
=4r=1
(d) f parabolica e g elptica, entao = k e f = g = I.
Observa
c
ao. .
1. No corolario acima, o caso elptico nao foi includo porque a equacao cos2 () =
cos2 () implica em = k.
162

Celso M Doria
2. Uma isometria hiperbolica f nao e conjugada a uma elptica, caso contrario existiriam , r R tal que
1
r + = 2cos();
r
o que ocorre se, e somente se, = 0 e r = 1 (f = g = I).

3. A conjugac
ao preserva a natureza elptica, parabolica ou hiperbolica de uma isometria.
Em decorrencia da proposic
ao 5.16, para toda isometria g que nao seja elptica, segue
que limn gn (z) F ixg , vejamos a demosntracao;
Proposi
c
ao 5.17. Seja g Isom(H2 ) e considere o limite limn gn (z) na norma do
sup (convergencia uniforme);
1. Suponha que g seja parab
olico e F ixg = {}. Ent
ao, para todo z H2 limn gn (z) =
.
2. Suponha que g e hiperb
olico e F ixg = {, }. Ent
ao, para todo z C {}, a
n
menos de conjugaca
o pela isometria 1/z, limn g (z) = .
Demonstraca
o. .
1. Pela proposic
ao 5.16, existe h Isom(H2 ) tal que h() = e hgh1 (z) = z + 1.
Segue que hgn h1 (z) = z + n e gn (z) = h1 (h(z) + n). Assim,
lim gn (z) = lim h1 (h(z) + n) = h1 (h(z) + lim n) = h1 () = .
2. De maneira analoga ao item anterior, existe h Isom(H2 ) tal que h() = ,

h() = 0 e hgh1 (z) = kz, onde k > 1. Assim, hgn h1 (z) = kn z e se z C {0},
lim gn (h1 (z)) = h1 ( lim kn .z) = h1 () = .
claro,
Ao considerarmos w = h1 (z) C {}, temos limn gn (w) = . E
n
limn g () = .
Agora, investigaremos as relac

oes entre o conjunto dos pontos xos das isometrias f, g
b 2 | f (x) = x} . O objetivo e descrevermos o
com o comutador [f, g]. Seja F ixf = {x H
centralizador de uma isometria f , por isto vejamos uma simples consequencia de [f, g] =
I.
163
Celso M Doria
Lema 5.3. Sejam f, g Isom(H2 ), ambas distintas da identidade. Se [f, g] = I, ent

ao
f (F ixg ) = F ixg e g(F ixf ) = F ixf .
Demonstraca
o. Seja w F ixg , entao g(f (w)) = f (g(w)) = f (w) f (w) F ixg . Considerando que 1 #F ixg 2, segue que f (F ixg ) = F ixg . Analogamente, g(F ixf ) =
F ixf .
Portanto, se [f, g] = I, ent
ao as isometrias f e g sao da mesma natureza elptica, parabolica ou hiperbolica.
b 2.
Proposi
c
ao 5.18. Sejam f, g Isom(H2 ), ambas distintas da identidade, e z0 H
b 2 se, e somente se, [f, g] e parab
olico.
Ent
ao F ixf F ixg = {z0 } H
Demonstraca
o. .
1. ()
De acordo com a classicacao das isometrias e a classe de conjugacao de cada tipo,
as u
nicas situac
oes possveis sao as seguintes;
(a) z0 H2 , da onde f, g sao elpticas;
este caso e simples, pois se xam o mesmo ponto entao existe t Isom+ (H2 )
tal que (tf t1 ) e (tgt1 ) pertencem a SO2 e, por isto, comutam. Segue
que [f, g] = I e tr[f, g] = 2.
(b) z0 S e f, g sao parabolicas;
suponha que o ponto xo em comum seja , entao assumiremos que f (z) =
z + 1 e g(z) = z + k. Portanto, [f, g] = I e tr[f, g] = 2.
(c) z0 S e f, g sao hiperbolicas
Suponha que F ixf = {0, } e F ixf F ixg = {}, entao f (z) = rz e
g(z) = z + . Portanto,
[f, g] = z + (r 1) e
tr[f, g] = 2.
(d) z0 S , f e parabolica e g e hiperbolica;

suponhamos que o ponto xo em comum e . A menos de uma conjugacao,
temos f (z) = rz e g(z) = z + k. Desta maneira,
tr[f, g] =
r
0
!

1 k
.
.
1
0 1
r
0
1
r
!

0
1 k
1 k(r 1)
.
=
,
0 1
0
1
r
ou seja, tr[f, g] = 2.
2. ()
Suponha que tr[f, g] = 2. Vejamos os seguintes casos
164

Celso M Doria
(a) Suponha que f e elptica;

(f ) =

cos() sen()
,
sen() cos()
(g) =

a b
.
c d
Assim,

tr[f, g] = 2 (a2 + b2 + c2 + d2 ) cos2 () + (a2 + b2 + c2 + d2 )
e tr[f, g] = 2 se, e se somente se, = 0 ou a2 + b2 + c2 + d2 = 2. Suponhamos

que 6= 2k, a2 + b2 + c2 + d2 2 = 0 e tr((f )) = a + d 2;
(
ad bc = 1
(a + d)2 4
(
d2a
c=b
a2 + d2 2 2bc;
0 = a2 + b2 + c2 + d2 2 (b c)2 ,
0 = a2 + b2 + c2 + d2 2 2(a 1)2 + 2b2
c = b.
a = d = 1, b = c = 0.
Portanto, g e elptica e F ixf F ixg = {i}.

Agora, analisaremos os casos quando f nao e elptica. Podemos assumir
(f ) =

a b
,
0 d

(g) =
;

da onde,
tr[f, g] = 2 + b2 2 + b(a d)( ) (a d)2
(b) se f e parabolica, suponhamos que f () = e a = d = 1. Assim,
tr[f, g] = 2 = 0.
Decorre que g() = ( e parabolica ou hiperbolica).
(c) se f e hiperbolica, suponhamos que f (0) = 0 e f () = , ou seja, b = 0

e ad = 1, onde a 6= d. Portanto, = 0 e, por isto, g xa 0 ou (g e
hiperbolica ou parabolica).
Corol
ario 5.10. Sejam f, g Isom(H2 ), ambas distintas da identidade. Se [f, g] = I,
ent
ao, F ixf = F ixg .
165
Celso M Doria
Demonstraca
o. .
1. Se f e g sao da mesma natureza elptica, parabolica ou hiperbolica, segue da
proposic
ao anterior que F ixf = F ixg .
2. Suponhamos que F ixf 6= F ixg e que existe z0 (F ixg F ixf ) tal que f (z0 ) 6= z0 ;
consequentemente, {z0 , f (z0 ), f 2 (z0 )} F ixg . Portanto, ha duas possibilidades
(a) f 2 (z0 ) = f (z0 ) e (b) f 2 (z0 ) = z0 .
(a) f 2 (z0 ) = f (z0 ) e impossvel, pois f (z0 ) 6= z0 f (f (z0 )) 6= f (z0 ).
(b) f 2 (z0 ) = z0 ; neste caso, temos que f (f (z0 )) 6= f (z0 ), ou seja, F ixf F ixg = .
Segue que #F ixg = 2. Suponhamos que g(z) = rz e f (z) = az+b
cz+d , por
isto, F ixg = {0, }. Uma vez que f (0) = , segue que a = 0. Desta
maneira, a menos de uma conjugacao, podemos assumir que f (z) = kz e

F ixf = { k, k}. Como g(F ixf ) = F ixf e F ixf F ixg = , segue
que r = 1 e g(z) = z. Neste caso, chegamos a uma contradicao, pois
g
/ Isom(H2 ).
Consequentemente, F ixf = F ixg .
Corol
ario 5.11. Sejam f, g Isom(H2 ). Se f e g possuem um ponto fixo em comum,
ent
ao uma das seguintes situaco
es ocorre;
1. [f, g] = I, F ixf = F ixg e ambas s
ao da mesma natureza.
2. [f, g] e parab
olico e F ixf F ixg = {z0 }.
Os resultados desta sec
ao tem como consequeencia a classicacao do centralizador
de uma isometria;
Teorema 5.7. Sejam f Isom+ (H2 ) e Zf = {g Isom+ (H2 ) | [f, g] = I} o centralizador de f . Ent
ao,
1. Se Zf SO2 se, e somente se, f e elptica.
2. Se Zf R, ent
ao f e ou parab
olica ou hiperb
olica.
Exerccio 5.17. Mostre que;
1. Se f e parabolico, ent
ao Zf R.
2. Se f e hiperbolico, ent
ao Zg R.
3. Se [f, g] = I e F ixf 6= F ixg , mostre que f 2 = g2 = (f g)2 = I.
Corol
ario 5.12. N
ao existe um subgrupo de Isom(H2 ) que seja isomorfo a
` Z Z. Em
2
particular, o toro T n
ao admite uma estrutura geometrica hiperb
olica.
Demonstraca
o. Caso existisse G < isom(H2 ), G Z Z, o centralizador de qualquer
elemento de G teria um subgrupo isomorfo a Z Z, o que e impossvel pelo teorema 5.7.
166

5.7.3
Celso M Doria
A Fun
c
ao Deslocamento
Para cada g Isom(H2 ) temos a funcao deslocamento Dg : H2 R denida por

Dg (z) = d(z, gz) = d(z, g1 z).
Assim como em algumas sec
oes anteriores, faremos uso da funcao z senh( 12 d(z, gz)).
Porem, antes de estudarmos a func
ao deslocamento, temos o seguinte;
Defini
c
ao 5.24. Seja g Isom(H2 ) um elemento hiperbolico. O comprimento da
isometria, ou comprimento de translac
ao, induzida por g e
Tg = inf d(z, gz).
zH2
Proposi
c
ao 5.19. Seja g Isom(H2 ) um elemento hiperb
olico. Ent
ao,
1
1
cosh( Tg ) = | tr(g) | .
2
2
(5.3)
Demonstraca
o. Sem perda de generalidade, consideramos g(z) = kz, k R. Alem disto,
tambem consideramos g = 1 2 como o produto das reexoes 1 , 2 , onde 1 e a reexao
sobre a geodesica 1 = {z H2 ; | z |= r1 } e 2 e a reexao sobre a geodesica 2 = {z
H2 ; | z |= r2 }. Desta forma, a geodesica invariante por g e 0 = {iy H2 ; y R}. Seja
z = x + iy, decorre da expressao 5.5 que
| z gz |
1
| z | .| 1k |
.
=
senh( d(z, gz)) =
1/2
2
2[Im(z).Im(gz)]
2. | y | . k
Portanto, a distanciasera mnima quando x = 0, ou seja, quando z 0 ; neste caso,
uma vez que tr(g) = k + 1 , temos
k
1
| 1k |
senh( Tg ) =
2
2 k
1
1
cosh2 ( Tg ) = tr 2 (g).
2
4
Agora, analisaremos a func

ao deslocamento;
Proposi
c
ao 5.20. Seja g Isom(H2 ).
1. se g e hiperb
olico com eixo L e comprimento de translaca
o Tg , ent
ao
senh(
d(z, gz)
Tg
) = cosh(d(z, L)).senh( ).
2
2
167
(5.4)
Celso M Doria
2. se g e elptico com ponto fixo z0 e a

ngulo de rotaca
o , ent
ao
senh(
d(z, gz)
) = senh(d(z, z0 )).sen( ).
2
2
(5.5)
3. se g e parab
olico com ponto fixo z0 , ent
ao
senh(
d(z, gz)
).P (z, z0 ) = k,
2
(5.6)
onde k R e constante e P (z, z0 ) e o nucleo de Poisson do plano hiperb

olico.
Demonstraca
o. .
1. Por conjugac
ao, vamos considerar que g(z) = kz, k > 1. O eixo de g e L = {iy
H2 ; y > o} e senh(Tg /2) =| k 1k |. Alem disto, de ?? temos cosh(d(z, L)) = |z|

y .
Assim,

|z| 1
| z gz |
d(z, gz)
1
=
)=
senh(
. | k |
1/2
2
y
2
2[Im(z).Im(gz)]
k
Tg
= cosh(d(z, L)).senh( )
2
2. A menos de conjugac
ao, podemos supor que z0 = i e g(z) = ei .z, 0 < < .
Seja izg(z) o triangulo hiperbolico isosceles com vertices em i, z e g(z) e angulos
internos , e . Conforme mostra a gura, ao tracarmos a bissetriz partindo do
vertice i obtemos o triangulo izB z cujos lados medem 21 d(z, gz), d(i, z) e d(i, zB ),
os respectivos
angulos opostos aos lados, medem /2, /2 e . Portanto, segue
de 5.21 que
senh(
d(z, gz)
) = senh(d(z, z0 )).sen( ).
2
2
3. g sendo parabolico podemos assumir que g(z) = z + 1 e z0 = . Neste caso,

senh(
1
d(z, gz)
)=
.
2
2y
Como o N
ucleo de Poisson de H2 e P (z, ) = y [2], segue o resultado.
168

5.7.4
Celso M Doria
A Geometria do Produto de Isometrias
Uma vez que toda isometria g Isom0 (H2 ) e uma composicao de duas refelxoes, vamos estudar a natureza do produto g = g1 g2 , g1 , g2 Isom(H2 ), conhecendo a natureza
das isometrias g1 , g[ 2]. Alem disto, mostrare mos como a posicao relativa entre 1 e 2
determina os parametros geometricos de g.
Vamos comecar fazendo uma analise, caso a caso, das possveis situacoes: a letra e
denota uma isometria elptica, p uma parabolica e h uma hiperbolica. Antes, facamos
a seguinte observac
ao; se existem reexoes r1 , r e r2 , realizadas sobre as geodesicas
1 , , 2 , respectivamente, tais que g1 = r1 r e g2 = rr2 , entao, a natureza do produto
g1 g2 = r1 r2 e determinada pela posic
ao relativa entre as geodesicas 1 e 2 .
gura(xxx) para um dos casos abaixo
1. e1 e2 ,
Sejam z1 e z2 os pontos xos de e1 e e2 , respectivamente.
(a) z1 6= z2 . Neste caso, seja a geodesica que liga z1 à z2 . Assim, sendo g1 = r1 r
b 2 , entao
e g2 = rr2 , temos que g1 g2 = r1 r2 . Portanto, se 1 2 = {z12 } H
g sera elptica ou parabolica, enquanto, se 1 2 = ela sera hiperbolica.
(b) z1 = z2 . Neste caso, seja uma geodesica passando por z1 e sejam g1 = r1 r

e g2 = rr2 . Ent
ao, obviamente g = r1 r2 e elptica.
2. pe,
Sejam zp e ze os pontos xos de p e e, respectivamente.
(a) seja a geodesica que liga zp à ze . Analogamente, temos que g1 g2 = r1 r2 e

a natureza do produto sera determinada pela posicao relativa das geodesicas
1 e 2 , podendo ser elptica, parabolica ou hiperbolica.
3. he,
Sejam h a geodesica invariante por h e ze o ponto xo de e.
(a) ze
/ h . Seja h = r1 r, onde r e a reexao sobre a geodesica contendo ze , e
e = rr2 , onde r r2 = {ze }. Portanto, he = r1 r2 e determinada pela posicao
relativa entre 1 e 2 .
(b) ze h . Analogo ao caso anterior.
4. p1 p2
Sejam z1 e z2 os pontos xos de p1 e p2 , respectivamente
(a) Se z1 = z2 , ent
ao p1 p2 e parabolica.
(b) Se z1 6= z2 , ent
ao seja a geodesica que liga z1 à z2 . Portanto, p1 p2 = r1 r2 e
a sua natureza depende da posicao relativa entre as geodesicas 1 e 2 .
5. hp,
Sejam h a geodesica invariante por h e zp o ponto xo de p.
169
Celso M Doria
(a) zp
/ h . Seja h = r1 r, onde r e a reexao sobre a geodesica contendo zp
e ortogonal `
a geodesica h , invariante por h. Assim, ao escrevermos p = rr2
temos que hp = r1 r2 e a naturezada isometria hp e determinada pela posic
ao
relativa entre 1 e 2 .
(b) zp h .
Sem perda de generalidade, podemos supor que h = {iy H2 | y R}.
Desta maneira, temos
h(z) = k2 z,
p(z) =
az
z
,
+1
onde a R e o centro da geodesica 2 = {z H2 ; | z a |=| a |}. Portanto,

hp(z) =
k2 z
az + 1
hp e hiperbolica.
6. h1 h2 ,
Neste caso, o metodo dos itens anteriores nao pode ser usado, pois nao ha uma
geodesica de tal forma que h1 = r1 r e h2 = rr2 . Porem, atraves de exemplos
podemos vericar que h1 h2 pode ser uma isometria elptica, ou parabolica ou
hiperbolica. Veremos adiante os criterios para avaliarmos a natureza de h1 h2 .
Proposi
c
ao 5.21. Sejam 1 e 2 geodesicas disntintas e r1 e r2 as respectivas reflex
oes.
Se g = r1 r2 , ent
ao o produto angular entre as geodesicas e
(1 , 2 ) =
1
| tr(g) | .
2
(5.7)
Demonstraca
o. Vamos proceder a demonstracao considerando os casos quando 1 e 2
sao ultra-paralelas, paralelas ou coincidentes. De forma geral, o resultado segue dos
resultados na sec
ao 5.2.1
1. 1 e 2 sao ultra-paralelas g e hiperbolica.
T
Tg
cao 5.19, segue que cosh( 2g ) =
2 = d(1 , 2 ). Da proposi
concluirmos basta aplicarmos a identidade 5.8.
1
2
| tr(g) |. Assim, para
2. 1 e 2 sao paralelas g e parabolica.

Este caso e trivial, pois (1 , 2 ) = 1 e | tr(g) |= 2.
3. 1 e 2 sao coincidentes e formam um angulo , 0 < < /2. Portanto, g e elptica
e a conclusao segue da identidade 5.7 ao observarmos que | tr(g) |= 2cos().
170

Celso M Doria
Proposi
c
ao 5.22. Sejam g1 e g2 isometrias elpticas onde g1 tem centro em z1 e a
ngulo
1 , enquanto g2 tem centro em z2 e a
ngulo 2 . Se z1 6= z2 e i (0, ), i = 1, 2, ent
ao,
supondo que as isometrias rotacionam no sentido anti-hor
ario,
1
| tr(g1 g2 ) |= cosh(d(z1 , z2 ))sen(1 ).sen(2 ) + cos(1 ).cos(2 )
2
(5.8)
Demonstraca
o. Seja 0 = {z H2 ; z = iy, y R} a geodesica ligando z1 à z2 . Sejam 1
uma geodesica tal que z1 = 0 1 e forme um angulo 1 com 0 em z1 . Analogamente,
consideramos 2 tal que z2 = 0 2 e cujo angulo com 0 mede 2 . Desta maneira,
conforme mostra a gura (xxx), para cada k = 1, 2,
k ={z H2 ; |z | zk | cotg(k )|2 =| zk |2 .cossec2 (k )}.
Assim, g1 = r1 r0 e g2 = r0 r2 implicam em g1 g2 = r1 r2 e
Portanto, segue da expressao 5.4,
1
2
| tr(g1 g2 ) |= (1 , 2 ).
(1 , 2 ) = cos(1 ).cos(2 ) + cosh(d(z1 , z2 )).sen(1 ).sen(2 ).
Observa
c
ao. Na proposic
ao anterior, ao considerarmos o triangulo hiperbolico formado
pelos vertices z1 , z2 e 1 2 , observamos que a identidade 5.8 corresponde à expressao
obtida na Lei dos Cossenos em 5.29 (os angulos internos sao 1 , 2 e (1 , 2 )).
Proposi
c
ao 5.23. Sejam g1 e g2 isometrias hiperb
olicas cujos comprimentos de translaca
o
s
ao T1 e T2 e os respectivos eixos s
ao L! e L2 . Se L1 e L2 s
ao disjuntos, ent
ao
T1
T2
T1
T2
1
| tr((g1 g2 ) |=| cosh(d(L1 , L2 )).senh( ).senh( ) + .cosh( ).cosh( ) |;
2
2
2
2
2
(5.9)
(
1,
, de acordo se as orientaco
es de g1 e g2 coincidem (+1) ou s
ao invertidas
onde =
1
(1), conforme mostra a figura (xxx).
Demonstraca
o. Sejam g1 = ra rb , g2 = rc rd e i as respectivas geodesicas associadas a ri ,
i = a, b, c, d. Sem perda de generalidade, podemos assumir que b = c de tal forma que
g1 = ra rb e g2 = rb rd , ou seja, g1 g2 = ra rd . Assim, 21 | tr(g1 g2 ) |= (a , d ). Assumiremos
que b = {iy H2 ; y R} e
L1 = {z H2 ; | z |= R1 },
2
Desta forma, cosh(d(L1 , L2 )) = 21 ( R
R1 +
L2 = {z H2 ; | z |= R2 }.
R1
R2 ).
171
Celso M Doria
Sejam za = a L1 e zd = d L2 ; alem disto, sejam a e d os argumentos de za , zd ,

respectivamente. De acordo com 5.2,
cosh(
1
T1
) = cosh(d(za , b )) =
,
2
cos(a )
cosh(
T2
1
) = cosh(d(zd , b )) =
. (5.10)
2
cos(d )
Quando = +1, conforme mostra a gura (xxx),

a = {z H2 ; | z R1 .cossec(a ) |= R1 cotg(a )},
b = {z H2 ; | z R2 .cossec(b ) |= R2 cotg(b )}.
Desta forma, ao aplicarmos a formula 5.4 e as relacoes 5.10, segue que

1
1
R12 + R22
tg(a ).tg(d ) +
|
2R1 R2
cos(a ) cos(d )
T1
T2
T1
T2
=| cosh(d(L1 , L2 )).senh( ).senh( ) cosh( ).cosh( ) | .
2
2
2
2
(a , d ) =|
No caso = 1, basta considerarmos o centro de d em (R2 cotg(d ), 0), entao

1
T1
T2
T1
T2
| tr((g1 g2 ) |=| cosh(d(L1 , L2 )).senh( ).senh( ) + cosh( ).cosh( ) | .
2
2
2
2
2
(5.11)
Corol
ario 5.13. Se na proposica
o anterior = +1, ent
ao g1 g2 e hiperb
olica.
Corol
ario 5.14. Sejam g1 e g2 s
ao isometrias hiperb
olicas com eixos L1 e L2 disjuntos
e tendo o mesmo comprimento de translaca
o T , ent
ao
senh(
T
d(L1 , L2 )
).senh( ) 1.
2
2
Demonstraca
o. Decorre da proposicao anterior que
1
T
T
| tr(g1 g2 | =| cosh(d(L1 , L2 ))senh2 ( ) + .cosh2 ( ) |
2
2
2
T
T
T
T
| senh2 ( ) + .cosh2 ( ) | senh2 ( ) cosh2 ( ) |= 1
2
2
2
2
No entanto, conclumos ao observarmos que;
172
(5.12)

Celso M Doria
T
T
cosh(d(L1 , L2 ))senh2 ( ) cosh2 ( ) =
2
2
d(L
,
L
)
T
T
1
2
[1 + 2senh2 (
)]senh2 ( ) [1 + senh2 ( )] =
2
2
2
2 T
2 T
2senh ( ).senh ( ) 1
2
2
Agora, vejamos a situac

ao quando L1 L2 6= ;
Proposi
c
ao 5.24. Sejam g1 e g2 isometrias hiperb
olicas. Suponha que os respectivos
eixos s
ao concorrentes em z0 = L1 L2 . Sejam Ti , i = 1, 2, os comprimentos de
translaca
o e (0, /2] o a
ngulo formado na interseca
o z0 . Ent
ao, g1 g2 e hiperb
olica e
T1
T2
T1
T2
1
| tr(g1 g2 ) |= cosh( )cosh( ) + senh( ).senh( ).cos().
2
2
2
2
2
(5.13)
Demonstraca
o. Primeiramente, observamos que uma isometria hiperbolica g pode ser
escrita como a composic
ao g = 1 2 de duas isometrias elpticas (rotacao) de ordem 2.
claro, os centros de rotac
E
ao sao distintos. Para vermos isto, suponhamos que g = r1 r2
e obtido pela reex
ao sobre as geodesicas 1 e 2 . Sejam L o eixo de g e a reexao sobre
L. Assim, 1 = r1 e 2 = r2 sao rotacoes de ordem 2 com centros em z1 = L 1 e
z2 = L 2 , respectivamente. Consequentemente, g = r1 r2 = 1 2 . Agora, suponhamos
que g1 = 11 12 e g2 = 21 22 . Assim, temos 4 centros de rotacoes {zi1 , zi2 } = Li i ,
onde i = 1, 2. Ao considerarmos o triangulo hiperbolico com vertices em z0 , z11 e z12 ,
conforme mostra a gura (xxx), os comprimentos de translacao de g1 e g2 sao dados por
T1 = 2.d(z0 , z11 ) e T2 = 2.d(z0 , z22 ). Decorre da Lei dos Cossenos em 5.9 que
T1
T2
T1
T2
1
| tr(g1 g2 ) |= cosh(d(z11 , z22 )) = cosh( ).cosh( ) senh( ).senh( ).cos().
2
2
2
2
2
5.7.5
A Geometria dos Comutadores
Nesta sec
ao, investigaremos a natureza da isometria [g, h] em funcao da natureza de g
e de h. A estrategia e analisarmos o comutador observando produto [g, h] = g.(hg1 h1 );
de imediato temos que se z0 F ixg entao h(z0 ) F ixhg1 h1 ; alem disto, hg1 h1 age
em sentido oposto `
a g e Thg1 h1 = Tg .
Proposi
c
ao 5.25. Se g Isom(H2 ) e parab
olica e F ixg F ixh = , ent
ao [g, h] e
hiperb
olico.
173
Celso M Doria
Demonstraca
o. Vamos apelar para uma demonstracao de carater geometrico procurando
elucidar a quest
ao. Seja zg o ponto xo de g e h(zg ) o de hg1 h1 . Se denota
a geodesica ligando zg `
a h(zg ) e r a reexao sobre , podemos escrever g = r1 r e
hg1 h1 = rr2 , onde r1 e r2 sao reexoes sobre as geodesicas 1 e 2 . Assim, [g, h] = r1 r2 .
Como F ixg F ixh = e as orientacoes de g e hg1 h1 sao opostas, segue que 1 2 = ,
o que implica que [g, h] e hiperbolica.
Proposi
c
ao 5.26. Seja g Isom(H2 ) elptica com ponto fixo z0 e a
ngulo de rotaca
o .
Se h Isom(H2 ) e z0
/ F ixh , ent
ao [g, h] e hiperb
olica com comprimento de translaca
o
T e
d(z0 , h(z0 ))
T
).sen().
senh( ) = senh(
4
2
(5.14)
Demonstraca
o. Seja g = r1 r2 a composicao das reexoes sobre as geodesicas 1 e 2 .
Analogamente, hg1 h1 = r2 r3 , onde r3 e a reexao sobre a geodesica 3 . Uma vez
que z0
/ F ixhg1 h1 , temos que 1 e disjunta de 3 . Seja a geodesica ortogonal a
i , i = 1, 3; consideramos o triangulo com vertices em i, z0 e w0 = 1 . Os lados de
0 ))
iz0 w0 medem d(12,3 ) , d(z0 ,h(z
e t, enquanto os respectivos angulos opostos medem
2
, /2 e . Decorre da Lei dos Senos 5.30 que
senh(
d(z0 , h(z0 ))
d(1 , 3 )
) = senh(
).sen().
2
2
(5.15)
Portanto, o resultado segue uma vez que T = 2d(1 , 3 ).

Agora, consideraremos o caso quando g e hiperbolica. Se h for elptica ou parabolica
o caso reduz-se aos casos tratados nas proposicoes anteriores. Por isto, consideraremos
g e h isometrias hiperbolicas. Se Lg e o eixo de g e Tg o seu comprimento de translacao,
entao o eixo de hg1 h1 e hLg enquanto o seu comprimento de translacao tambem e Tg .
Proposi
c
ao 5.27. Sejam g e h isometrias hiperb
olicas e suponhamos que os eixos g e
h intersectam-se formando um a
ngulo . Ent
ao, [g, h] e hiperb
olica com comprimento
de translaca
o T dado por
T
Tg
cosh( ) = 1 + 2.senh2 ( ).cos2 ( )

2
2
2
(5.16)
Demonstraca
o. Seja Tg o comprimento de translacao de g e de hg1 h1 . O resultado e
imediato, basta aplicarmos a identidade 5.13 ao produto g(hg1 h1 );
1
Tg
Tg
T
cosh( ) = | tr([g, h]) |= cosh2 ( ) + senh2 ( ).cos() =
2
2
2
2
T
Tg
g
= 1 + senh2 ( )(1 + cos()) = 1 + 2.senh2 ( ).cos2 ( )
2
2
2
174

Celso M Doria
Consequentemente, tr([g, h]) > 1.

Proposi
c
ao 5.28. Sejam g e h elementos hiperb
olicos de Isom(H2 ) com eixos g e h
formando na interserca
o um a
ngulo , 0 < < . Se [g, h] n
ao e elptico, ent
ao
senh(
Tg
Th
)senh( )sen() 1
2
2
(5.17)
Demonstraca
o. Como vimos, se g e o eixo de g, entao h(g ) e o eixo de hg1 h1 . Ao
aplicarmos a identidade 5.9 ao produto g.(hg1 h1 ), obtemos
1
Tg
Tg
tr[g, h] =| cosh(d(g , h(g ))senh2 ( ) cosh2 ( ) |=
2
2
2
T
d(
,
h(
))
d(g , h(g ))
g
g
g
=| senh2 ( )[1 + 2senh2 (
)] [1 + senh2 (
)] =
2
2
2
d(g , h(g )
Tg
=| 2senh2 (
)senh2 ( ) 1 |,
2
2
d( ,h( )
Por isto, senh( g 2 g )senh( 2g ) 1. A nao elipticidade de [g, h] implica que g

h(g ) = . Observamos que o
angulo formado por h(g ) e h tambem mede . Assim,
ao considerarmos o raio geodesico como o raio que realiza a distancia d(g , h(g )), segue
que os raios geodesicos h(g ), h , denem o triangulo ABC, conforme mostrado na
gura (xxx), onde AB mede d(g , h(g )), com angulo oposto mdeindo , e AC mede T2h ,
com angulo oposto medindo /2. Ao aplicarmos a Lei dos Senos 5.6, temos
senh(d(g , h(g )) = senh(
Th
).sen().
2
Consequentemente, vale a identidade 5.17.

Exerccio 5.18. .
1. Seja h uma isometria hiperbolica e H seu eixo. Mostre que se z h , entao
d(z, h(z)) = Th .
2. Sejam g, h Isom(H2 ), ambas hiperbolicas com eixos g e h e comprimento de
translac
ao Tg e Th , respectivamente. Estude a natureza da isometria [g, h] quando
os eixos formam um
angulo .
3. Sejam g e h isometrias hiperbolicas com eixos g e h formando um angulo ,
0 < < . Se [g, h] nao e elptica, mostre que
senh(
Tg
Th
).senh( ).sen() 1.
2
2
175
(5.18)
5.8. GRUPOS DISCRETOS DE ISOM (H2 )
Celso M Doria
4. Sejam g1 , . . . , gn isometrias hiperbolicas pertencentes a uma mesma classe de conjugac

ao com nenhum elemento elptico. Seja T o comprimento de translacao comum a classe e suponha que os eixos i , i = 1, . . . , n, sao concorrentes, entao
T
senh2 ( ).sen( ) 1.
2
n
5.8
5.8.1
(5.19)
Grupos Discretos de Isom(H2 )

Grupos Fuchsianos
Defini
c
ao 5.25. G < Isom(H2 ) e um grupo Fuchsiano se e um subgrupo discreto de
Isom(H2 ).
Poincare introduziu o termo grupo Fuchsiano em homenagem ao trabalho de Lazarus
Fuchs (1833-1902) .
Devido a transitividade da acao de Isom(H2 ) sobre H2 , segue do corolario ?? o
seguinte fato;
Proposi
c
ao 5.29. Seja G um grupo fuchsiano. Ent
ao, o estabilizador de todo elemento
2
z H e cclico e isomorfo a Z2/m , para algum m Z.
Defini
c
ao 5.26. Um subgrupo G de Isom(H2 ) e elementar se a acao de G sobre H2
contem uma
orbita nita.
Exemplo 5.4. Os grupos abaixo sao elementares;
1. G =< g >, onde g e elptico.
2. G =< g >, onde g e hiperbolica. Por exemplo g(z) = kz, cuja geodesica invariante
e o eixo-y. Neste caso, as orbita nitas sao {0} e .
3. G =< g >, onde g e parabolica. Por exemplo, se g(z) = z + 1 temos que {} e a
u
nica
orbita nita.
Proposi
c
ao 5.30. Seja G um subgrupo elementar de Isom(H2 ) e {z1 , . . . , zn } uma
o
rbita finita de G;
1. se n = 1, ent
ao G e conjugado a um subgrupo de Isom(H2 ) onde todo elemento
fixa . Portanto, todo g G e conjugado a um elemento da forma g(z) = az + b.
2. se n = 2, ent
ao G e conjugado a um subgrupo de Isom(H2 ) onde todo elemento
deixa invariante o conjunto {0, }. Portanto, todo g G e conjugado a um
elemento da forma g(z) = az ou g(z) = az .
3. se n 3, ent
ao G contem apenas elementos elpticos.
176

Celso M Doria
Demonstraca
o. .
1. n = 1. Seja z1 o ponto xo e h Isom(H2 ) uma isometria tal que h(z1 ) = .
Decorre que, para todo g G, hgh1 (z) = az + b, a, b R.
2. n = 2. Seja {z1 , z2 } um conjunto invariante e h uma isometria tal que h(z1 ) = 0
e h(z2 ) = . Segue que ou hgh1 (z) = az, quando g(z1 ) = z1 e g(z2 ) = z2 , ou
hgh1 (z) = az , quando g(z1 ) = z2 e g(z2 ) = z1 .
3. n 3. Seja {z1 , . . . , zn }, um conjunto invariante de G. Assim, para todo g G,
existe uma potencia kj tal que gkj (zj ) = zj e, portanto, ao tomarmos o produto
k = k1 . . . kn , temos gk (zj ) = zj , para todo 1 j n. Como n 3, decorre que
gk = idH2 . Consequentemente, todo elemento de G e elptico.
A proposic
ao a seguir revela a existencia de um n
umero innito de elementos hiperbolicos num grupo nao elementar;
Teorema 5.8. Se G e um subgrupo n
ao elementar de Isom(H2 ), ent
ao existem infinitos
elementos hiperb
olicos em G, sendo que o conjuntos dos pontos fixos destes elementos
s
ao disjuntos entre si.
Demonstraca
o. Realizaremos a demosntracao em duas etapas;
1. Suponhamos que G nao contem nenhum elemento hiperbolico. De acordo com o
exemplo 5.4, G tem ter pelo menos um elemento parabolico. Podemos assumir que
o elemento parabolico e p(z) = z + 1. Assim, para qualquer g(z) = az+b
cz+d segue que
pn g(z) =
(a + nc)z + (b + nd)
,
cz + d
tr 2 (pn g) = (a + d + nc)2 .
Como pn g nao pode ser hiperbolico, segue que

(a + d + nc)2 4
c=0
g(z) =
b
a
z+ .
d
d
Desta forma, qualquer g G xa e, por isto, G e elementar. Portanto, G

contem um elemento hiperbolico.
2. Seja h G um elemento hiperbolico cujos pontos xos sejam e . Como G e
nao-elementar, existe f G tal que F ixh = {, } nao e invariante por f . Consequentemente, ao considerarmos a isometria hiperbolica h1 = f hf 1 , os conjuntos
F ixh1 = {f (), f ()} e F ixh sao distintos. Assim, sao os seguintes os casos para
analisarmos:
177
Celso M Doria
(a) F ixh F ixh1 = .

Para cada n N, temos o elemento hiperbolico gn = hn h1 hn , para o qual
F ixgn = {hn f (), hn f ()}. Para vericarmos que F ixgk F ixgl = , para
todo par k, l N, temos que considerar duas possibilidades;
i. existem k, l N tais que hk (f ()) = hl (f ()) ou hk (f ()) = hl (f ()).

Neste caso, segue que hkl (f ()) = f () e F ixhkl F ixh1 6= , o que
contradiz a hipotese uma vez que F ixhkl = F ixh .
ii. existem k, l N tais que hk (f ()) = hl (f ()) ou hk (f ()) = hl (f ()).
Desta forma, considerando a primeira situacao, temos hn+kl (f ()) =
f () para todo n N. De acordo com a proposicao 5.17, limm hm (f ())
F ixh , contradizendo, novamente, a hipotese.
(b) Suponhamos que F ixh F ixh1 = {}.

Neste caso, segue da proposicao 5.18 que [h, h1 ] e parabolico e xa . Como
{} nao pode ser G-invariante, existe g G tal que g() 6= ; por isto g1 =
g[h, h1 ]g1 e parabolico e nao xa . Como h e g1 nao tem pontos xos em
comum, segue da proposicao 5.25 que F ixhn F ixg1n = e, consequentemente,
[hn , g1n ] e hiperbolico para todo n N.
Defini
c
ao 5.27. Seja G um grupo fuchsiano.
1. Uma isometria g G e primitiva se e a geradora do estabilizador de cada um dos
seus pontos xos.
2. Sejam h G hiperbolico e h a geodesica invariante por h. Dizemos que h e um
elemento simples de G se, para todo g G, ou g(h ) = h ou g(h ) h = .
Se g e um elemento hiperbolico simples, entao ao projetarmos por : H2 H2 /G,
a imagem da geodesica invariante por g e uma curva sem auto intersecao.
5.8.2
Grupos Puramente Hiperb

olicos
Um subgrupo G de Isom(H2 ) e puramente hiperbolico se todo elemento nao-trivial de

importante observarmos
G e hiperbolico, mostraremos que tais grupos sao discretos. E
que um grupo que nao seja discreto possui uma sequencia {gn }nZ convergindo para a
identidade do grupo.
Proposi
c
ao 5.31. Sejam f e g s
ao elementos n
ao-triviais de Isom(H2 ). Se f e g tem
exatamente um ponto fixo em comum, ent
ao < f, g > n
ao e discreto.
Demonstraca
o. Pela proposic
ao 5.18, o elemento g = [f, g] e parabolico. Consideramos
f normalizado de forma que F ixf = {0, } e suponhamos que F ixf F ixg = {},
caso contrario considere f 1 em vez de f . Assim,
178

f=

k 0
,
0 k1
| k |> 1,
Celso M Doria
g =

1 b
0 1
Segue que
lim f
gf =
1 b(k2 1)k2n
0
1
=I
A seguir, vejamos que os subgrupos nao discreto de isom(H2 ) possuem um elemento

elptico;
Lema 5.4. Seja G um subgrupo n
ao-elementar de Isom(H2 ) contendo uma sequencia
ao, existe um elemento elptico g G.
{gn }nN tal que limn gn = I em Isom(H2 ). Ent
Demonstraca
o. Por contradic
ao, suponhamos que nao ha nenhum elemento elptico em
G. Seja h G o elemento hiperbolico h(z) = r 2 z, ou seja,

r 0
h=
, r R.
0 1/r
Seja {gn }nZ G uma sequencia onde
gn =

an bn
,
cn dn
e an dn bn cn = 1, limn an = limn dn = 1 e limn bn = limn cn = 0.

ao,
Seja fn1 = [h, gn ]; ent

an dn r 2 bn cn (r 2 1)an bn
1
fn =
( r12 1)cn dn an dn r12 bn cn .
Desta maneira, tr(fn1 ) = 2 bn cn (r 1r )2 . Assim, segue que bn cn < 0, caso contrario fn1
seria elptico. De maneira analoga, suponhamos que

An Bn
1
, n N.
fn =
Cn Dn
Seja fn2 = [h, fn1 ], analogamente, segue que
1
tr(fn2 ) = 2 + bn cn (1 + bn cn )(r )4 .
r
Como existe um n0 N tal que bn cn 0, para todo n > n0 , segue que para todo
n > n0 fn2 nao e elptico se, e somente se, bn cn > 0. Consequentemente, bn cn = 0 e
179
Celso M Doria
tr(fn1 ) = tr(fn2 ) = 2, o que implica que para n > n0 fn1 e fn2 sao parabolicas. Assim, a
sequencia {fnk }k,nN , onde
f k = [h, fnk1 ],
fn1 = [h, gn ],
e uma sequencia de isometrias parabolicas. A condicao bn cn = 0 implica que podemos

assumir a existencia de uma subsequencia, que denotaremos {fnk }k,nN , na qual o primeiro elemento da segunda linha de toda matriz fnk e nulo (a21 = 0). Desta forma, seja
{tkn }k,nN , tkn 0 uma sequencia tal que
fnk

1 tkn
=
,
0 1
n, k N. fnk (z) = z + tkn ;
fnk () = .
Como G e nao elementar, existe um elemento hiperbolico h1 G cuja geodesica invariante h1 nao e o eixo {iy H2 ; y R}, xado por h. Consideramos que h1 = r1 r2 , onde
r1 e a reex
ao sobre 1 e r2 sobre 2 , sendo que ambas 1 e 2 sao ortogonais à h1 e
2 tem uma extremidade em z = (uma semi-reta). Como {fnk }k,nN e uma sequencia
densa, existe um elemento p {fnk }k,nN tal que p = r2 r3 , onde r3 e a reexao sobre
a geodesica 3 com extremidade em z = , e 1 3 = {ze }. Portanto, a isometria
g = h1 p = r1 r3 e elptica com centro em ze , como mostra a gura (xxx).
Uma consequencia imediata do lema anterior e a seguinte;
Teorema 5.9. Seja G um subgrupo n
ao-elementar de Isom(H2 ) que n
ao contem nenhum
elemento elptico. Ent
ao, G e discreto.
Corol
ario 5.15. Se G e um grupo puramente hiperb
olico n
ao-elementar ent
ao G e
discreto.
claro, a armacao decorre diretamente do lema 5.4. Apresentaremos
Demonstraca
o. E
uma demonstrac
ao geometrica para este fato. Sejam h = {iy H2 | y > 0} a geodesica
deixada invariante pela isometria h(z) = r 2 z e {gn }nN G uma sequencia tal que
limn gn = I em Isom(H2 ), assim como no lema 5.4. Desta maneira, gn (h ) e invariante por gn h1 gn1 . Ambas as isometrias h e gn h1 gn1 sao hiperbolicas e tem o mesmo
comprimento de translac
ao T . Como [h, gn ] nao e elptica, segue da proposicao 5.28 que

T
d(h , gn (h ))
(5.1)
.senh( ) 1.
senh
2
2
Assim, se para n sucientemente grande tivermos gn (h ) arbitrariamente proximo de h ,
a identidade 5.1 e violada. Neste caso, a isometria gn h1 gn1 deixa de ser hiperbolica.
Observamos que
h = {iy H2 ; y > 0}
e gn (h ) = {z H2 ; | z
180
an dn + bn cn
1
|=
}.
2cn dn
2cn dn

Celso M Doria
Consequentemente,
lim cosh(d(h , gn (h )) = lim (an bn + cn dn ) = 1,
e limn d(L, gn (h )) 0. Portanto, para n sucientemente grande gn h1 gn1 nao pode

ser hiperbolica, o que contradiz a hipotese.
Os resultados anteriores indicam a natureza dos elementos de um subgrupo discreto

de Isom(H2 ). Agora, deduziremos uma estimativa para o produto do comprimento de
duas isometrias hiperbolicas;
Proposi
c
ao 5.32. Seja G um subgrupo puramente hiperb
olico de Isom(H2 ) e g, h G.
Se o subgrupo < g, h > e n
ao elementar, ent
ao para todo z H2 temos
1
1
senh( d(z, gz)).senh( d(z, hz)) 1.
2
2
(5.2)
O limite inferior e o melhor possvel.

Demonstraca
o. Sejam g e h as respectivas geodesicas invariantes. Como < g, h > e
nao-elementar e puramente hiperbolico, ou g e h sao disjuntas ou sao incidentes. Desta
forma, vamos tratar a quest
ao considerando dois casos: (1) g e h sao nao-simples (2) g
e simples. Alem disto, observamos que, de acordo com a identidade 5.4,
senh(
d(z, gz)
Tg
) = cosh(d(z, g )).senh( ).
2
2
(5.3)
1. g e h sao nao-simples.
Seja f G uma isometria tal que f (g ) incide sobre g formando um angulo g .
No entanto, f (g ) e invariante por f gf 1 e Tf gf 1 = Tg . Como [f gf 1 , h] nao e
elptico, decorre da inequac
ao 5.17 que
senh2 (
Tg
).sen(g ) 1.
2
(5.4)
Como h tambem e nao-simples, a inequacao 5.4 tambem e satifeita por h. Consequentemente,

senh(
Tg
Th
).senh( ) 1.
2
2
(5.5)
Ao multiplicarmos as equac
oes 5.3, escritas para g e h, e aplicarmos 5.5 obtemos 5.2.
181
Celso M Doria
2. g e simples.
Se g e h sao incidentes, entao o caso e analogo ao tratado no item anterior.
Por isto, podemos considerar que g , h e h(g ) sao disjuntas dois a dois. Apos
aplicarmos uma isometria, podemos considerar a situacao como indica a gura
8.2.2. Consideramos que h = rr0 , onde r e r0 sao as reexoes sobre e 0 ,
respectivamente. Ao aplicarmos a identidade 5.20 ao hexagono de lados a1 =
d(g , h(g )), b1 = Th , a2 = a3 = d(g , h ), obtemos
cosh(Th ).senh2 (d(g , h )) = cosh(d(g , h(g ))) + cosh2 (d(g , h ));
da onde,
cosh2 (d(g , h ))[cosh(Th ) 1] = cosh(d(g , h(g ))) + cosh(Th ) cosh(d(g , h(g ))) + 1
d(g , h(g ))
)
2senh2 (
2
Agora, sejam n as geodesicas ortogonais à g de forma que gn ou gn seja igual
T
a rn r0 , onde rn e a reexao sobre n . Desta forma, d(0 , n ) = n 2g . Segue que
n = para todo n, caso contrario o elemento rn r = (rn r0 )(r0 r) G e elptico.
Na gura 8.2.4, podemos assumir, sem perda de generalidade, que d1 d2 , o
T
que implica que d1 4g . Ao aplicarmos a identidade ?? ao pentagono de lados
medindo a = d1 , b = d(g , ) e d = d(n+1 , n ), conforme indica a gura 8.2.4
temos o seguinte;
senh(
Tg
).senh(d(g , )) senh(d1 ).senh(d(g , )) =
4
= cosh(d(n+1 , )) 1.
Portanto,
senh(
Tg
Tg
Tg
).senh(d(g , )) = 2cosh( ).senh( ).senh(d(g , )) 2.
2
4
4
No entanto,
2cosh(d(z, g )).cos(d(z, h )) cosh[d(z, g ) + d(z, h ))] cosh(d(g , h )).

Assim, decorre de 5.3 que
182

senh(
Celso M Doria
d(z, gz)
d(z, hz)
Tg
Th
).senh(
) = cosh(d(z, g )).senh( ).cosh(d(z, h )).senh( )
2
2
2
2
Tg
Th
1
cosh(d(g , h )).senh( ).senh( ) 1
2
2
2
Resta mostra que o limite inferior em 5.2 e o melhor possvel. Consideramos 4 geodesicas
distintas j , conforme mostra a gura 8.2.1. Seja g um elemento hiperbolico que xa a
geodesica ligando 1 `
a 1 e leva 1 sobre 2 ; e seja h o elemento que xa a geodesica que
liga i à i e leva 3 sobre 4 . Assim, o grupo G =< g, h > e nao elementar e, sendo
puramente hiperbolico, age discretamente em H2 . Alem disto,
Tg
d(0, h(0))
Th
d(0, g(0))
).senh(
) = senh( ).senh( ) =
2
2
2
2
= senh(d1 ).senh(d2 ) = cosh(d(2 , 4 )).
senh(
No entanto, podemos construir as geodesicas de forma que d(2 , 4 ) seja arbitrariamente

pequeno.
5.8.3
Conjuntos Limites. Classificac

ao por Esp
ecie
Defini
c
ao 5.28. Seja G um grupo fuchsiano;
b 2 e um ponto limite de G se existe um ponto z H2 e uma
1. Um ponto x H
sequencia {gn }nN G tal que x = limn gn (z).
2. O conjunto limite de G e o conjunto
b 2 | x e ponto limite de G}
(G) = {x H
(5.6)
Observa
c
ao. Decorre da denic
ao as seguintes propriedades para o conjunto limite;
1. Segue da natureza discontinua da acao de G que (G) S .
2. e G-invariante, pois, se x = limn gn (z0 ), entao g(x) = limn (g.gn )(z0 ), para todo
g G.
Exemplo 5.5. .
1. Seja g um elemento elptico e G =< g > Zn . Entao, (G) = .
2. Seja g um elemento parabolico e G =< g >. Entao, (G) = {p}, onde g.p = p
S e u
nico ponto xo de g.
183
Celso M Doria
3. Seja g um elemento hiperbolico e G =< g >. Entao, (G) = {p, q}, onde p, q S
sao os pontos xos de g.
4. O Grupo de Picard e o subgrupo de Isom(H2 ) denido assim;
GP = {g(z) =
az + b
| a, b, c, d Z}
cz + d
Obviamente, GP e um subgrupo discreto em Isom(H2 ). Ao considerarmos os

elementos
gp,q (z) =
(1 pq)z + p2
,
q 2 z + (1 + pq)
p, q Z,
observamos que, para todo p, q Z, a isometria gp,q e parabolica e g( pq ) =

Portanto, Q (G) e GP nao age discontinuamente sobre H2 .
p
q.
Um fato interessante e que o ponto limite depende exclusivamente de uma sequencia

do grupo;
Lema 5.5. Sejam z0 H2 e {gn }nN Isom(H2 ) uma sequencia tal que limn gn (z0 ) =
z+bn
x0 S . Se gn (z) = acnnz+d
, ent
ao limn acnn = x0 e limn cn = ou limn dbnn = x0
n
e limn dn = .
Demonstraca
o. Como z0 H2 e limn gn (z0 ) = x0 R, apenas uma das possibilidades
abaixo pode ocorrer;
1. limn
an
cn
= x0 e limn
bn
an
= limn
dn
cn
= 0, ou
2. limn
bn
dn
= x0 e limn
an
bn
= limn
cn
dn
= 0.
No primeiro caso, segue da identidade

| gn (z0 )
an
1
|=
cn
| cn | . | cn z0 + dn |
(5.7)
que limn cn = . No segundo caso, suponhamos z0 6= 0, caso contrario e imediato,

1
n
consideramos a isometria hn (z) = dbnnz+a
z+cn porque limn gn (z0 ) = limn hn (z0 ) = x0 , para
todo n N. De forma analoga, temos
| hn (z01 )
bn
1
|=
dn
| dn | . | dn z01 + cn |
e limn dn = .
184
(5.8)

Celso M Doria
Proposi
c
ao 5.33. Sejam z0 H2 e {gn }nN G uma sequencia tal que limn gn (z0 ) = x.
b 2 {0}.
Ent
ao, existe uma subsequencia tal que gn (z) x uniformemente para todo z H
Demonstraca
o. Sejam gn (z) =
Cn = {z H2 ; | cn z + dn |=
an z+bn
cn z+dn ,
hn (z) =
1
}
| cn |1/2
bn z+an
dn z+cn ,
e Dn = {z H2 ; | dn z + bn |=
1
}.
| dn |1/2
Segue das expressoes 5.7 e 5.8 que

gn (Cn ) = {z H2 ; | gn (z)
an
1
} e
|=
cn
| cn |1/2
hn (Dn ) = {z H2 ; | hn (z)
bn
1
}.
|=
dn
| dn |1/2
Assim como na demonstrac

ao do lema 5.5, vamos considerar as duas situacoes possiveis. No primeiro caso, onde limn acnn = x0 e limn cn = , o exterior do crculo Cn e
levado sobre o interior do crculo gn (Cn ), conforme indica a gura (xxx), enquanto o
raio de ambos
os
a zero. Alem disto, o centro do crculo Cn converge

crculo tendem `
para limn dcnn = 0. Consequentemente, para todo z H2 {0}, limn gn (z) = x0
uniformemente. No segundo caso, a situacao e analoga ao considerarmos hn e Dn ,.
Corol
ario 5.16. (G) e fechado.
Demonstraca
o. Consideramos {xn }nN (G) uma sequencia convergindo para x
S . Sejam z0 H2 e {gkn }n,kN tais que xn = limk gkn (z0 ). Agora, seja {gkn }n,kN uma
subsequencia tal que
| gkn (z0 ) xn |<
1
.
n
Portanto,
| gkn (z0 ) x |<| gkn (z0 ) xn | + | xn x |,
Consequentemente, restritos a subsequencia, limk gkn (z0 ) = x.
Corol
ario 5.17. Se G e um grupo fuchsiano n
ao-elementar, ent
ao (G) e um conjunto
perfeito (contem seus pontos de acumulaca
o).
Demonstraca
o. Pelo teorema 5.8 existem innitos elementos hiperbolicos em G, o que
implica em #(G) = . Vamos mostrar que todo ponto em (G) e ponto de acumulacao
z+bn
de uma sequencia em (G). Sejam x0 (G) e {gn }nN a sequencia gn (z) = acnnz+d
tal
n
an
que x0 = limn gn (z0 ) e limn cn = x0 . O ponto 0 tambem e um ponto limite uma vez que,

pela proposic
ao 5.33, 0 = limn dcnn = limn gn1 (z0 ). Havendo um terceiro ponto limite
x1 , ao aplicarmos a proposic
ao 5.33 `
a extensao da acao da sequencia {gn }nN sobre S ,
conclumos que limn gn (x1 ) = x0 . No segundo caso, a analise e analoga.
185
Celso M Doria
Corol
ario 5.18. Sejam G um grupo fuchsiano n
ao-elementar e x0 (G). Ent
ao, a
o
rbita de x0 e densa em (G).
Demonstraca
o. De acordo com a proposicao 5.33, a cada ponto x (G) associamos
uma sequencia {gnx (z0 )}nN Isom(H2 ). G sendo nao-elementar implica em #(G) >
2, da onde conclumos que todo ponto x (G) pode ser aproximado por {gnx (x0 )}nN ,
onde x0 (G).
Corol
ario 5.19. Seja G um grupo fuchsino n
ao-elementar. Ent
ao, (G) e o fecho do
conjunto dos pontos fixos dos elementos hiperb
olicas em G.
Demonstraca
o. Segue do teorema 5.8 que em G existem innitos elementos hiperbolicos.
Seja h G o elemento hiperbolico h(z) = k2 z, k > 1, assim temos F ixh = {0, }.
b 2 {0}. Decorre da
Portanto, (G) porque limn hn (z) = para todo z H
proposic
ao 5.33 que a
orbita de esta contida em (G) e todas a suas subsequencias
convergem em (G).
Os grupos fuchsianos subdividem-se em duas especies, de acordo com o conjunto
limite;
Defini
c
ao 5.29. G e de 1a -especie se (G) = S , caso contrario G e de 2a -especie .
Decorre dos resultados anteriores que quando G e um grupo fuchsiano de 2a -especie o
conjunto limite (G) e a uniao enumeravel de arcos fechados mutuamente disjuntos em
S . Exemplos de grupos de 2a -especie serao dados na secao sobre Grupos de Schottky
e de grupos de 1a -espeecie na secao sobre Grupos Triangulares.
5.8.4
Polgonos Fundamentais
Nesta sec
ao, descreveremos alguns resultados que visam compreender o espaco quociente H2P /G. Devido a riqueza e a complexidade do assunto, nao exauriremos a analise
nem apresentaremos algumas das demonstracoes, as quais podem ser encontradas nas
b 2 , e mais simples a visualizac
referencias [2] e [15]. Devido a compacidade do espaco H
ao
P
2
geometrica no disco hiperbolico HP , embora os calculos sejam feitos em H2 .
Defini
c
ao 5.30. Seja G um grupo Fuchsiano. P e um polgono fundamental convexo
para G (abreviaremos pf c) , quando;
1. P for uma regiao fundamental para G,
2. P for um domnio e P e um polgono hiperbolico,
3. P for localmente nito, o que signica que cada subconjunto compacto de H2P
intersecta um n
umero nito de G-imagens de P,
4. P for convexo.
186

Celso M Doria
Observa
c
ao. .
1. P pode ter vertices em S , talvez um n
umero innito deles, assim como o bordo
de P tambem pode ter lados que sao arcos de crculo em S .
2. Sejam G =< g1 , . . . , gn > e Pn um (pf c) para o grupo Gn =< gn >, entao
P = ni=1 Pi ,
e um (pf c) para G.
Na proxima sec
ao, veremos que todo grupo Fuchsiano admite um polgono fundamental convexo.
Exemplo 5.6. .
1. G =< g1 , g2 >, onde g1 (z) = z + 3 e g2 (z) =
z
z+1 .
facil vericar que P1 = {z H2 | 3 Re(z) 3} e um pfc para G1 =< g1 >.

E
Para descrevermos P2 , o pfc de G2 =< g2 >, observamos que
1
z
=1
z+1
z+1
| g2 (z) 1 |=
1
.
|z+1|
Assim, a imagem de = {z H2 ; | z + 1 |= 1} por g2 e = {z H2 ; | z 1 |= 1}.

Alem disto, o interior de e levado no exterior de , enquanto o exterior de e
levado no interior de . Desta forma, P2 = {z H2 ; | z + 1 | > 1} {z H2 ; |
z 1 |> 1} e um (pf c) para G2 , enquanto a regiao P = P1 P2 na gura (xxx) e
im pfc para G.
2. G =< g1 , g2 >, onde g1 (z) = 2z e g2 (z) =
3z+4
2z+3 .
Neste caso, temos que

| g2 (z)
3
1
1
|=
2
4| z+
3
2
Segue da expressao acima que g2 leva a regiao {z H2 ; | z + 32 | 12 } sobre a

regiao {z H2 ; | z 32 | 21 }, e leva {z H2 ; | z + 23 | 12 } sobre a regiao
{z H2 ; | z 23 | 21 }. Portanto, P2 = {z H2 ; | z+ 32 | 12 }{z H2 ; | z 23 | 12 }.
Portanto, P1 = {z H2 ; 1 <| z |< 2} e P = P1 P2 e o pfc de G, conforme a
gura (xxx).
3. Seja n a geodesica {z H2 ; | z (4n + 2) |= 1} e n a reexao de n sobre o
eixo imaginario. Para cada n N, seja gn Isom(H2 ) o elemento hiperbolico que
aplica o exterior de n sobre o interior de n , isto e,
187
gn (z) = (4n + 2) +
Celso M Doria
1
.
z (4n + 2)
Seja G =< g1 , . . . , gn >. Um (pf c) para G e obtido assim: para cada n N seja
Pn = {z H2 ; | z + (4n + 2) |> 1} {z H2 ; | z (4n + 2) |> 1},
e P =
i=1 Pn . O (pfc) para G encontra-se na gura (xxx).
P e convexo, segue que ele e um segmento de geodesica, possiUma vez que g(P)
velmente vazio, ou contem 3 pontos nao colineares e o triangulo formado por eles. Se a
segunda possibilidade ocorrer, entao g(P) P =
6 , o que nao e possvel. Pelo mesmo
h(P)
e um
argumento, conclumos que para quaisquer g, h G, onde g 6= h, P g(P)
ponto.
Defini
c
ao 5.31. Seja P um polgono fundamental convexo para G.
1. Um lado de P e um segmento geodesico de comprimento positivo da forma P g(P),

onde g G.
h(P),
onde g, h G
2. Um vertice de P e um ponto v P da forma v = P g(P)
e g 6= h.
Observa
c
ao. Pode ocorrer que uma sequencia de lados de P esteja sobre uma mesma
geodesica. Neste caso, dizemos que a uniao destes lados formam uma aresta de P.
Um grupo fuchsiano G e sempre enumeravel por ser um subgrupo discreto de Isom(H2 ).

Decorre da enumerabilidade de G, juntamente com o fato de P ser localmente nito,
que;
1. P tem um n
umero enumeravel de lados e vertices,
2. Dado um conjunto compacto K H2P , apenas um n
umero nito de lados e vertices
podem encontrar K,
3. P e a uniao de lados de P,
4. a intersec
ao de um par de lados de P ou e vazia ou e um vertice que esta na
extremidade de cada um dos lados.
Vamos agora entender a relacao entre G e P. Seja
G = {g G | P g(P) e um lado de P},
e seja S = {P g(P) | g G } o conjunto dos lados de P. Ao considerarmos a aplicac
ao
188

: G S,
Celso M Doria
(g) = P g(P),
observamos que, por denic

ao, ela e sobrejetiva e tambem e injetiva porque P g(P) =
P h(P) se, e somente se, g = h. Desta forma, a cada lado s S podemos associar
gs = 1 (s), e s = P gs (P). Decorre que s = gs1 (s) = P gs1 (P) tambem e um
lado de P e gs = gs1 . Seja p : S S, p(s) = s = gs1 (s) a aplicacao de aplicacao que
identica os lados em pares. Ela e bem denida, pois
1 1 1
(s ) = gs1
(gs (s)) = gs gs1 (s) = s.
(s ) = (gs )
Assim, temos uma partic

ao para o conjunto dos lados de P dada por S =
s = gs1 (s) e gs G .
{s, s }, onde
Proposi
c
ao 5.34. Seja G um grupo Fuchsiano e P um polgono fundamental convexo
para G. Ent
ao, o conjunto G G gera o grupo G.
Demonstraca
o. Seja G0 o subgrupo de G gerado por G . Seja z H2P e g G de
forma que g(z) P; alem disto, suponha que para h G tambem tenhamos que
nica possibilidade e que h(z) e g(z) pertencem ao P, ou seja
h(z) P. Assim, a u
1
h(z) P hg (P). Portanto, hg1 G0 e [g] = [h] em G/G0 . Seja : H2P G/G0
a aplicacao denida por (z) = [g], onde g(z) P. O fato de P ser localmente nito
implica que, dada uma vizinhanca aberta V (z) de z, existe um n
umero nito de imagens
g1 (P), . . . , gm (P) tais que;
1. z g1 (P) gm (P),
2. V (z) g1 (P) gm (P), e se g(P) V (z) 6= , entao g = gi .
Portanto, se w V (z), ent
ao w gj (P) para algum j {1, . . . , m}, da onde (w) =
G0 gj1 = (z). Consequentemente, e constante em V (z). Como H2P e conexo, segue
que e constante em H2P . Desta forma, assumindo que z P, g G e w g1 (P),
temos
G0 = (z) = (w) = G0 g
g G0 .
Consequentemente, G = G0 .
A seguir, analisaremos a geometria nos vertices para obtermos uma condicao suciente que garanta que o polgono fundamental de G ladrilhe H2 .
Defini
c
ao 5.32. Seja G um grupo Fuchsiano.
1. Um ciclo C em P e a intersec
ao de uma orbita de G com P. Necessariamente, C
e um conjunto nito {z1 , . . . , zn } com comprimento denotado por | C |= n.
189
Celso M Doria
2. Se C = {z1 , . . . , zn } e um ciclo, entao os grupos de isotropia de zj sao conjugados

e isomorfos `
a ZN , para algum N N. A ordem do ciclo C e ord(C) = N .
3. Seja C um ciclo e suponha que em zj o angulo interno de P seja j . Entao, o
angulo do ciclo C e (C) = 1 + + n .
Proposi
c
ao 5.35. Seja G um grupo Fuchsiano e P um polgono fundamental convexo
para G de G. Ent
ao, para todo ciclo C P temos
ord(C) =
2
.
(C)
imediata, caso contrario nao existiria um (pfc) P para G.

Demonstraca
o. E
Inicialmente, suponhamos que o ciclo C nao contem nenhum elemento que seja ponto
xo de uma isometria elptica pertencente à G; neste caso dizemos que C e um ciclo
acidental . Ciclos acidentais sao caracterizados pelo fato que (C) = 1 + + n = 2,
n =| C |; por isto, podemos classica-los pelo comprimento;
1. C = {z1 }, ent
ao 1 = 2, da onde z1 P,
2. C = {z1 , z2 } 1 = 2 = , uma vez que 0 i . Assim, zj e um ponto situado
no interior de uma aresta
3. Segue que se z e um vertice acidental, entao o comprimento do ciclo de z e maior
ou igual a 3 (| C | 3).
conveniente considerarmos os pontos xos elpticos como vertices de
Observa
c
ao. E
P. E uma quest
ao de conveniencia considerarmos os pontos elpticos de ordem 2 como
vertices ou nao; conforme mostra o exemplo G = {I, g}, onde g(z) = 1/z. Neste caso,
P = {z H2 ; | z |< 1}. Podemos considerar que P tem um lado dado pela geodesica
ligando 1 `
a 1 e nenhum vertice, ou considerar que P tem um vertice em z = i e dois
lados que formando a aresta {z H2 ; | z |= 1}.
Quando o grupo fuchsiano e de 1a -especie o polgono fundamental convexo P e um
subconjunto limitado de H2 . Quando ele e de 2a -especie P pode ter um conjunto enumeravel de arestas sobre S com medida euclideana nita, tais arestas sao denominadas
de lados livres de P ; cada um deles e um intervalo fechado. Quando um vertice v de
P pertence a S dizemos que e um vertice proprio sempre que v for a extremidade de
dois lados em P, e de vertice improprio quando ele for a extremidade de um lado livre
de P. Em ambos os casos, v e um vertice de P no innito. (gura 9.3.2)
190

5.8.5
Celso M Doria
Polgonos de Dirichlet. Teorema de Poincar

e
Nesta sec
ao, apresentaremos, sem demonstra-los, dois resultados fundamentais para
a teoria dos grupos Fuchsianos: O teorema de existencia de um polgono fundamental
convexo e o teorema de Poincare. Para maiores detalhes recomendamos as referencias [2]
e [15].
Seja G um grupo Fuchsiano agindo em H2P e seja w H2P um ponto que nao e ponto
xo de algum elemento elptico de G. Para cada g G, g 6= I, denimos
Lg (w) = {z H2P | dH2 (z, w) = dH2 (z, gw)},
P
Hg (w) = {z H2P | dH2 (z, w) < dH2 (z, gw)}

P
Observa
c
ao. Lg (w) e a geodesica mediatriz dos pontos w, g(w) H2P , enquanto Hg (w)
e um semi-plano, portanto convexo.
Defini
c
ao 5.33. O polgono de Dirichlet D(w) com centro em w H2P que e associado
à G e
D(w) =
Hg (w)
(5.9)
gG
Um fato importante e que para todo elemento h Isom(H2P ), h(D(w)) = D(h(w)).

Teorema 5.10. O polgono de Dirichlet D(w) e um polgono fundamental convexo para
G.
Corol
ario 5.20. Se w1 e w2 forem pontos que n
ao sejam pontos fixos de elementos
ao homeomorfos.
elpticos de G, ent
ao os espacos quocientes D(w1 )/G e D(w2 )/G s
Assim, a cada grupo Fuchsiano G podemos associar um polgono fundamental convexo PG que ladrilha H2 . O conjunto de geradores de G denem os lados de PG e
determinam os pares de lados que sao identicados, o que nos permite descrever o orbital PG /G. A condic
ao geometrica necessaria para P ladrilhar H2 e a seguinte;
Condi
c
ao (V) - Para todo ciclo C P G , a soma dos angulos internos do ciclo e da
forma (C) = 2
N , onde N = ord(C).
O Teorema de Poincare arma que a recproca e verdadeira, ou seja, a condicao
(V) tambem e suciente. Antes de enuncia-lo, vamos considerar sobre um polgono
hiperbolico P uma partic
ao do conjunto de lados S;
S=
{s, s }.
(5.10)
Agora, seja GS = {g Isom(H2 ) | s = P g(P), s S}. Dizemos que GS e subordinado

a particao 5.10 se GS admite uma particao
191
GS =
gs 6=I
Celso M Doria
{gs , gs1 },
onde, s = P gs (P) e s = P gs1 (P).

Teorema 5.11. (Poincare) Seja P um domnio convexo em H2 de tal forma
S que P e
um polgono hiperb
olico. Seja S = {s P | s e lado de P} e seja S = {s, s } uma
partica
o de S em pares de lados. Suponha que
S} e um conjunto de isometrias de H2
1. GS = {g Isom(H2 ) | P
S g(P)
subordinadoa partica
o S = {s, s },
2. a condica
o (V) e satisfeita.
Ent
ao, o grupo G gerado por GS e um grupo Fuchsiano e P e um polgono fundamental
convexo para G.
5.8.6
Regi
ao de Nielsen
O polgono fundamental convexo de um grupo fuchsiano de 1a -especie e um subconjunto limitado de H2 , quando G e de 2a -especie surgem vertices e arestas no innito.
Na proposic
ao 5.31, mostramos que, num grupo fuchsiano, nao podem existir um elemento hiperbolico h e outro parabolico g com F ixh F ixg = {z0 }, senao < g, h > nao
e discreto.
Defini
c
ao 5.34. Um arco de discontinuidade para um grupo fuchsiano G e um arco em
b 2 e discontinua.
S sobre o qual a ac
ao extendida de G sobre H
Quando G e de 2a -especie vimos que S (G) e uma uniao enumeravel de arcos,

cada um sendo um exemplo de arco de discontinuidade. Um arco de discontinuidade C,
conforme a gura (xxx), dene uma geodesica C que divide H2 em dois semi-planos, seja
HC1 o semi-plano cujo bordo e C C e HC2 o seu complementar. Se G e de 2a -especie,
S e a uniao enumeravel de arcos Ci sobre os quais a acao de G e discontinua; sejam
i as respectivas geodesicas denidas pelas extremidades de Ci , e Hi o semi-plano cujo
bordo e Ci i . Como a colec
ao {i }iN e G-invariante, a colecao {Hi2 }iN tambem e
G-invariante. Devido a possvel existencia de pontos xos em S , a uniao dos arcos de
discontinuidade e um subconjunto aberto de S .
Defini
c
ao 5.35. Sejam G um grupo fuchsiano nao elementar de 2a -especie agindo sobre
H2 e {Ci }iN uma colec
ao de arcos discontinuos associados à G. A regiao de Nielsen
associada `
a G e a regiao
NG =
\
i
Se G for de 1a -especie denimos NG = H2

192
Hi2
(5.11)

Celso M Doria
NG e o menor conjunto G-invariante aberto e convexo em H2 . Geometricamente,

NG corresponde ao espaco H2 cortado ao longo das geodesicas i . Cada uma das componentes de (H2 NG )/G e homeomorfa a um cilindro cujo bordo e formado pelas curvas
Ci e i .
Ha dois tipos de elementos hiperbolicos que, por motivos geometricos, merecem
atencao:
(a) os elementos hiperbolicos simples, denidos em 5.27.
(b) os elementos hiperbolicos de bordo , que sao aqueles deixam invariante algum arco
de discontinuidade. Estas isometrias existem apenas quando G e de 2a -especie.
Neste caso, temos
S (G) =
i=1
Ii ,
Ii S e um arco fechado,
e a translac
ao de cada Ii sobre S dene um elemento hiperbolico de bordo.
Proposi
c
ao 5.36. Seja G um grupo fuchsiano finitamente gerado. Ent
ao,
1. existe um n
umero finito de classes de conjugaca
o de subgrupos ciclcos gerados por
elementos hiperb
olicos de bordo.
2. podem existir infinitas classes de conjugaca
o geradas por elementos hiperb
olicos
simples.
Demonstraca
o. .
1. G sendo nitamente gerado implica que o (pfc) P possui um n
umero nito de lados
livres s1 , . . . , sn , onde cada lado si pertence a um intervalo de discontinuidade Ci .
Seja hi o elemento hiperbolico de bordo que deixa Ci invariante. Agora, consideramos h um elemento hiperbolico de bordo que deixa o intervalo de discontinuidade
C invariante. Como C e um arco de dicontinuidade para G, existe g G tal que
C g(P). Desta forma, g1 (C) = Ci , para algum 1 i n , e ghi g1 deixa C
invariante, da onde temos que h = g1 hi g. Portanto, todo elemento de bordo e
conjugado a um dos hi .
2. Neste item, basta construir um exemplo. Seja G o grupo fuchsiano gerado pelos
elementos hiperbolicos f e g obtidos pela identicacoes dos lados de um polgono
P de 4-lados e vertices v1 , v2 , v3 , v4 S , como mostra a gura 10.3.1. Segue
da geometria da ac
ao que f e g sao elementos hiperbolicos simples e primitivos.
Agora, consideramos o poligono P1 com vertices v1 , v3 , v4 , v5 , onde v5 = f (v1 ),
e observamos que pelo teorema de Poincare ele tambem e um (pfc) para G. As
identicac
oes dos lados de P1 sao f e f g, ambos elementos hiperbolicos, simples
193
Celso M Doria
e primitivos. Este processo gera a sequencia {f n g}, onde todos sao hiperbolicos,
simples e primitivos. Alem disto, apos normalizarmos f na forma
f=

k 0
,
0 1/k
g=

a b
,
c d
temos tr(f n g) = kn a + kdn . Portanto, a sequencia tem uma innidade de elementos

hiperbolicos, simples e primitivos que nao sao conjugados.
O signicado geometrico da proposicao acima, quando G e nitamente gerado, e que

H2 /G tem um n
umero nito de ns e existem innitas geodesicas fechadas mutuamente
nao homotopicas.
5.8.7
Grupos de Schottky
Sejam C1 , C1 , . . . Cn , Cn uma colecao de geodesicas circulares em H2 limitando uma
regiao R H2 . Assuma que a cada par de geodesicas {Ck , Ck } existe uma isometria
fk Isom(H2 ) tal que fk (Ck ) = Ck e fk (R) R = .

Defini
c
ao 5.36. O grupo G =< f1 , . . . , fn > obtido a partir da famlia de geodesicas
circulares descrita acima e um Grupo de Schottky se, para cada k = 1, . . . , n, a isometria
fk leva o exterior de Ck sobre o interior de Ck .

Exemplo 5.7. Seja n o n
umero de geradores de G e k o n
umero de classes de conjugac
ao
denidas por elementos hiperbolicos de bordo em G. Todos os exemplos a seguir sao de
grupos de 2a -especie.
1. {C1 , C1 } e G =< f1 >,
onde C1 = {z H2 ; | z 1 |= 1}, C1 = {z H2 ; | z 5 |= 3} e f1 (z) = 5z8

z1 .
2
Neste caso, f1 e hiperbolico e H /G e um cone com vertice em z = 2, conforme a
gura (xxx).
2. {C1 , C1 } e G =< f1 >,
onde C1 = {z H2 ; | z 1 |= 1}, C1 = {z H2 ; | z 3 |= 1} e f1 (z) = 3z4

z1 .
2
Neste caso, f1 e parabolico e H /G e um cone com vertice em z = 2, conforme a
gura (xxx).
3. {C1 , C1 } e G =< f1 >,
onde C1 = {z H2 ; | z 1 |= 1}, C1 = {z H2 ; | z 5 |= 1} e f1 (z) =

Neste caso, f1 e hiperbolico e H2 /G e um cilindro, conforme a gura (xxx).
5z6
z1 .
4. {C1 , C1 , C2 , C2 } e G =< f1 , f2 >, onde os crculos encontram-se desenhados na

gura (xxx). O espaco quociente H2 /G e um toro menos um ponto no innito.
194

Celso M Doria

gura (xxx). O espaco quociente H2 /G e homeomorfo à uma calca.
gura (xxx). O espaco quociente H2 /G e homeomorfo à um toro menos um disco.
7. {C1 , C1 , . . . , Cn , Cn } e G =< f1 , . . . , fn >.

Suponha que kg = H2 /G e uma superfcie de genus g e cujo bordo tem k componentes, k > 0. A superfcie dobro de kg e a superfcie
n = kg id kg ,
(5.12)
obtida ao identicarmos as componentes do bordo pela aplicacao identidade id :

kg kg . O genus de n e n, enquanto o genus de kg id kg e 2g + k 1.
Consequentemente,
g=
1
(n k + 1) ,
2
n 1, k 1.
(5.13)
Exerccio 5.19. .
1. Considere 1 n 6 e 1 k 6 e construa uma tabela para o genus. Desenhe
cada uma das superfcies obtidas a partir da tabela.
2. Prove que o genus de n em 5.12 e n. (dica: construa n identicando os lados
do (pfc) de G)
5.8.8
Superfcies de genus g 2
Pelo fato dos grupos Fuchsianos nitamente gerados serem de maior interesse para a
teoria das superfcies compactas, observamos que G G e nitamente gerado se, e somente
se, todo polgono fundamental convexo de G tem um n
umero nito de lados.
A seguir, deniremos a congurac
ao de um grupo Fuchsiano. Para isto, considere
r o n
umero de classes de conjugac
ao de subgrupos elpticos, p o n
umero de classes de
conjugacao de subgrupos parabolicos e h o n
umero de classes de conjugacao de subgrupos
gerados por elementos hiperbolicos de bordo. Tambem considere que:
n = #G , G e o conjunto de geradores de G
1
g = [n (h + p) + 1] ,
2
195
(5.14)
(5.15)
Celso M Doria
Defini
c
ao 5.37. A conguracao de um grupo Fuchsiano G, nitamente gerado, e
(g : m1 , . . . , mr : p : h),
onde cada parametro e nao-negativo e mj 2.
Devido ao teorema da classicacao das superfcies ??, se a conguracao de um grupo
fuchsiano G for (g : m1 , . . . , mr : p : h), entao ele tem uma apresentacao
p
g
h
Y
Y
Y
cj
dl = 1,
[ai , bi ]
G = < a1 , b1 , . . . , ag , bg , c1 , . . . , ch , d1 , . . . , dp , e1 , . . . , er :
i=1
j=1
l=1
(5.16)
1
em
1
= =
r
em
r
=1>.
(5.17)
Teorema 5.12. Para uma dada configuraca

o (g : m1 , . . . , mr : p : h) existe um grupo
Fuchsiano finitamente gerado se, e somente se,
2g 2 + p + h +
r
X
j=1
1
1
mj
>0
(5.18)
Demonstraca
o. .
1. ()
Vamos comecar construindo um polgono fundamental convexo em H2P e provar
que a condic
ao (V) em 5.8.5 e satisfeita. Sejam d > 0 e Cd a circunferencia com
centro na origem e raio d. Marcamos sobre Cd 4g + r + p + h vertices eq
uidistantes,
conforme mostra a gura (xxx); assim, os vertices sao
z1 , . . . , z4g , z4g+1 , . . . , z4g+r , z4g+r+1 , . . . , z4g+r+p , z4g+r+p+1 , . . . , z4g+r+p+h .

Se 1 i 4g, a cada par de vertices adjacentes zi , zi+1 construmos o segmento
uidistante
geodesico zi zi+1 . Se 4g + 1 < j 4g + r + 1, marcamos os pontos wje eq
dos vertices zj , zj+1 e de tal forma que o angulo formado pelos segmentos zj wje e
wje zj+1 mede 2/mj . O mesmo e feito para obtermos o ponto wre , onde o angulo
formado pelos segmentos z4g+r wre e wre z4g+r+1 mede 2/mr . Analogamente, se
4g+r+1 < j 4g+r+p+1, marcamos os pontos wjp S de maneira eq
uidistante
dos vertices e de tal forma que o angulo formado pelos segmentos zj wp j e wp j zj+1
seja 0. Se 4g + r + p + 1 < j 4g + r + p + h + 1 (z4g+r+p+h+1 = z1 ), marcamos
196

Celso M Doria
h , wh sobre S de maneira que os segmentos z wh e z

h
os pontos wj1
j j1
j+1 , wj2 sejam
j2
\
\
congruentes e os
angulos Oz
wh e Oz
wh , indicados na gura xxx, mecam
i
j1
1 =
j2
1+d
.
1 + 2d
Seja Pd a regiao convexa de H2P limitada pelo polgono hiperbolico cujos vertices
sao os pontos
z1 , . . . , z4g+1 , w1e , z4g+2 , w2e , . . . , z4g+r , wre ,
(5.19)
z4g+r+1 , w1p , z4g+r+2 , . . . , z4g+r+p , wpp ,

h
h
h
h
z4g+r+p+1 , w11
, w12
, z4g+r+p+2 . . . , z4g+r+p+h , wh1
, wh2
.
(5.20)
(5.21)
Consideramos S o conjunto dos lados de Pd e GS o conjunto das isometrias que

realizam as identicac
oes dos lados, denidas assim;
(a) as identicac
oes dos 4g lados z1 z2 , . . . , z4g1 z4g , z4g z4g+1 ;
h1 (z1 z2 ) = z3 z4 , h2 (z2 z3 ) = z4 z5 ,
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
..
. .
. .
. .
. .
.
h2g3 (z4g7 z4g6 ) = z4g5 z4g4 ,
h2g1 (z4g3 z4g2 ) = z4g1 z4g ,
h3 (z5 z6 ) = z7 z8 , h4 (z6 z7 ) = z8 z9
..
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
.
. .
. .
. .
. .
h2g2 (z4g6 z4g5 ) = z4g4 z4g3 ,

h2g (z4g2 z4g1 ) = z4g z4g+1 .
(b) as transformac
oes elpticas ei com centro em wie e angulo de rotacao 2/mi ;
e1 (z4g+1 w1 ) = w1e z4g+2 ,
...
e ) = we z
, er1 (z4g+r1 wr1
r1 4g+r ,
er (z4g+r wre ) = wre z4g+r+1 ,

(c) as transformac
oes parabolicas pi , com centro em wip S ;
p1 (z4g+r+1 w1p ) = w1p z4g+2 ,
...
p
p
, pp1 (z4g+r+p1 wp1
) = wp1
z4g+r+p ,
pr (z4g+r+p wpp ) = wpp z4g+r+p+1 ,

(d) as transformac
oes hiperbolicas bi (elementos hiperbolicos de bordo), que leh sobre z
h
vam o segmento geodesico zi wi1
rculo denido
i+1 wi2 e o interior do c
h
h
por zi wi1 sobre o exterior do crculo denido por zi+1 wi2 , onde 4g +r +p+1
i 4g + r + h + 1 e z4g+r+p+h+1 = z1 ;
197
Celso M Doria
Desta forma,
1
1
1
GS = {hi , h1
i , ej , ej , pk , pk , bl , bl , | 1 i g, 1 j r, 1 k p, 1 l h},
(5.22)
Agora, precisamos vericar a condicao (V ) em 5.8.5 para cada um dos ciclos. Os

ciclos sobre Pd sao os seguintes:
(a) C1 = {z1 , . . . , z4g , . . . , z4g+r+p+h }, e um ciclo acidental;
(b) C2 = {w1e }, . . . , Cr+1 = {wre }, sao ciclos formados pelos vertices dos elementos
elpticos;
(c) Cr+2 = {w1p }, . . . , Cr+p+1 = {wrp }, sao ciclos formados pelos vertices dos
elementos parabolicos;
h
h
h , wh }, . . . , C
ao ciclos formados pelas
(d) Cr+p+2 = {w11
r+p+h, = {wh1 , wh2 }, s
12
extremidades dos lados livres de P.
De acordo com a hipotese do Teorema de Poincare;

(a) a soma dos
angulos internos do ciclo acidental C1 tem que ser 2,
(b) para cada ciclo elptico Ci a soma deve ser 2/mi ,
(c) para cada ciclo parabolico deve a soma deve ser 0,
(d) para cada ciclo hiperbolico de bordo a soma deve ser .
suciente vericarmos a condicao (V ) apenas para o ciclo C1 , uma vez que os
E
outros ciclos a satisfazem trivialmente. Ao ligarmos, por uma geodesica, a origem
a cada um dos vertices em 5.19 obtemos uma particao do polgono hiperbolico P
da seguinte maneira, como mostra a gura (xxx);
(a) 4g triangulos i = Ozi zi+1 com vertices O, zi e zi+1 , 1 i 4g + 1. Os
\
\
angulos internos zi\
Ozi+1 , Oz
i zi+1 e Ozi+1 zi medem , e , respectivamente.
Com a excec
ao de , que e xo por construcao, a medida de cada um dos
outros
angulos varia continuamente com d. Em cada um dos triangulos i ,
ao considerarmos o triangulo obtido tracando a altura relativa a base, temos
a relac
ao
cosh(d) = cotg(/2)cotg(),
(5.23)
Portanto, quando d = 0 temos tg() = cotg(/2) e = /2 /2, enquanto

limd = 0.
(b) r quadrilateros ej = Oz4g+j wje z4g+j+1 com vertices O, z4g+j , wje e z4g+j+1 ,
e
1 j r. Os
angulos internos z4g+j\
Oz4g+j+1 , Oz\
wje z4g+j+1 e
4g+j wj , z4g+j\
we z\
angulos j variam
4g+j+1 O medem , j , 2/mj e j , respectivamente. Os
j
198

Celso M Doria
continuamente com d. Ao ligarmos a origem à wje obtemos um triangulo onde

vale a relac
ao
cosh(d) =
cos(/2)cos(j ) + cos(/mj )
.
sen(/2)sen(j )
(5.24)
Assim, quando d = 0 temos cos(/2 + j ) = cos( /mj ) e

lim j = /mj /2,
d0
lim j = 0
(c) p quadrilateros pj = Oz4g+r+j wjp z4g+r+j+1 , 1 j p, com vertices O,

\ wp ,
Oz4g+r+j+1 , Oz4g+r+j
z4g+r+j , wp e z4g+r+j+1 . Os angulos internos z4g+r+j\
j
\ O medem , j , 0 e j , respectivamente.
z4g+r+j\
wjp z4g+r+j+1 e wjp z4g+r+j+1
No triangulo construdo ao ligarmos a origem à wjp vale a relacao
cosh(d) =
cos(/2)cos(j ) + 1
.
sen(/2)sen(j )
(5.25)
Assim, quando d = 0 temos cos(/2 + j ) = 1 e

lim j = /2,
d0
lim j = 0.
(d) h quadrilateros h j = Oz4g+r+p+j wjh z4g+r+p+j+1 , 0 j h, onde z4g+r+p+h+1 =

z1 . Os vertices O, z4g+j , wje e z4g+j+1 . Os angulos internos z4g+j\
Oz4g+j+1 ,
e
Oz\
wje z4g+j+1 e wje z\
4g+j wj , z4g+j\
4g+j+1 O medem , j , 0 e j , respectivah ,
mente. Analogamente, no triangulo cosntrudo ao ligarmos a origem à w1j
vale a relac
ao
cosh(d) =
cos(1 )cos(j ) + 1
.
sen(1 )sen(j )
(5.26)
Tendo em vista que 1 = se d = 0 e limd 1 = /2, temos

lim j = /2,
d0
lim j = 0.
Portanto, o
angulo (C1 )(d) do ciclo C1 mede
(C1 )(d) = 8g + 2(1 + + r ) + 2(1 + + p ) + 2(1 + + h ).
Vejamos que existe um valor d0 para o qual (C1 )(d0 ) = 2. Para isto, consideramos as seguintes situac
oes;
199
Celso M Doria
(a) d = 0.
Neste caso,

r
r
X
X
r
1
r
1
=
1
,
1 + + r = r
mj
2
mj
2
j=1
j=1

1 + + p =
p,
2

1 + + h =
h.
2
Levando em conta que =
2
4g+r+p+h ,
entao
r
X
1
(4g + r + h + p) =
mj
j=1

r
X
1
+ 2.
= 2 2g 2 + p + h +
1
mj
(C1 )(0) = 2 2g + p + h +
j=1
Consequentemente, segue da hipotese que (C1 )(0) > 2.

(b) d = .
Pelo que vimos, neste caso e imediato que
lim (C1 )(d) = 0.
Como (C1 )(d) e continua na variavel d, conclumos que existe um valor d0

[0, ] para o qual (C1 )(d0 ) = 2. Portanto, pelo teorema de Poincare aplicado
ao polgono Pd0 , construdo sobre a circunferencia Cd0 , o grupo G gerado pelo
conjunto das transformacoes GS e um grupo Fuchsiano. Alem disto, Pd0 e o
polgono fundamental convexo para G.
2. ()
Vamos calcular a
area do polgono Pd0 . Para isto, observamos que existem 4g +
2r + 2p + 3h lados e a soma dos angulos internos e
r
r
r
X
X
2
2 X
i + h =
+
+ 2 + h.
mi
mi
i=1
i=1
i=1
Segue da formula 5.7 que

200

Celso M Doria
r
X
2
A = [4g + 2r + 2p + 3h 2] [
+ 2 + h] =
mi
i=1

r
X
2
].
= 2[2g 2 + p + h +
1
mi
i=1
Consequentemente,
2g 2 + p + h +
r
X
i=1
2
1
mi
>0
Observa
c
ao. O teorema acima responde u
nica e exclusivamente a questao sobre a
existencia de um grupo fuchsiano com determinada conguracao, ele nao responde
questoes sobre a relac
ao entre os grupos cujos espacos quocientes sejam homeomorfos entre si. De fato, como mostra o exemplo abaixo, os espacos quocientes podem
ser homeomorfos e, por isto, os grupos sao homeomorfos, porem nao sao conjugados
como subgrupos de Isom(H2 ). Para melhor compreender esta questao, recomendamos
a leitura do captulo I em [16].
Exemplo 5.8. {C1 , C1 , C2 , C2 } e G =< f1 , f2 >, onde os crculos encontram-se desenhados na gura (xxx). O espaco quociente H2 /G e homeomorfo à uma calca. O
isomorsmo entre os grupos pode ser entendido atraves da gura (xxx)
Exerccio 5.20. Seja G um grupo fuchsiano nitamente gerado de 1a -especie e seja P
um (pfc) para G. Suponha que P tem N pares de lados distintos identicados;
1. Se a congurac
ao de G e (g : m1 , . . . , mn ), 1 mr , mostre que N
12g + 4n 6.
2. Se a congurac
ao de G e (g : 0), mostre que N 4g e de um exemplo onde o limite
inferiror e atingido.
3. Se a congurac
ao de G e (g : m1 , . . . , mn ), n > 0, mostre que N 4g + 2n 2
e de um exemplo onde o limite inferior e atingido. (dica: considere que P tem
n ciclos elipticos ou P
parabolicos e a ciclos acidentais. Se cada ciclo Ci tem | Ci |
n+a
vertices ent
ao N = i=1
| Cj |; alem disto, 0 a N 3n . Agora, use a formula
da Caracteristica de Euler)
homeo
4. Sejam G1 , G2 subgrupos nitamente gerados de Isom(H2 ). Se H2 /G1 H2 /G2 ,

iso
mostre que G1 G2 . (dica: demonstre o teorema de classicacao das superfcies
compactas e mostre que a formula 5.16 e verdadeira)
201
5.8.9
Celso M Doria
Grupos Triangulares
Seja (, , ) um triangulo hiperbolico com vertices A, B e C, e angulos internos

medindo , e , repectivamente. A formula da area de um triangulo hiperbolico
(, , ), obtida em 5.36, e
A() = ( + + ).
e
As reex
oes r1 , r2 e r3 sobre os lados do triangulo geram o grupo G(,
, ) =<
e
r1 , r2 , r3 > . Embora as transformacoes pertencentes à G(, , ) sejam isometrias de
H2 , vamos nos restringir ao subgrupo G(, , ) =< r r , r r , r r >, de ordem 2 em
e , ), porque seus elementos preservam a orientacao (sao conformes) e, por isto,
G(,
ele e um subgrupo de P Sl(2, R). Desta forma, os geradores de G(, , ) sao elementos
elpticos ou parabolicos, tendo como centro os vertices de (, , ), pois
r2 r3 (A) = A,
r3 r1 (B) = B
r1 r2 (C) = C.
Devido as relac
oes elementares
(ri rj )1 = rj ri ,
r2 r3 = (r1 r2 )1 (r1 r3 )1 ,
segue que G(, , ) =< r1 r2 , r1 r3 >.

De acordo com ??, para que G(, , ) seja um grupo discreto e necessario que
existam p, q, r N tais que
=
,
p
,
q
.
r
Porem, a formula da
area impoem a condicao
1
1 1 1
+ +
p q r
> 0,
(5.27)
aos valores assumidos por p, q e r. No que segue, sejam

G(p, q, r) = G( , , ),
p q r

(p, q, r) = ( , , )
p q r
(5.28)
Ao assumirmos que p q r, a primeira 3-upla possvel e (2, 3, 7). O Teorema

de Poincare implica que G(p, q, r) e um grupo discreto e P = (p, q, r) r1 (p, q, r) e
um (pfc) para G(p, q, r). Portanto, o (pfc) de G(p, q, r) e um quadrilatero cujos vertices
formam 3 ciclos distintos, digamos Cp , Cq e Cr , sendo que um deles contem 2 vertices.
Defini
c
ao 5.38. Um grupo triangular hiperbolico e um do grupo do tipo G(p, q, r),
onde p q r pertencem `
a N e 2 p , 3 q e 7 r .
202

Celso M Doria
Ao contrario do que ocorre nas Geometrias Euclideanas e Esfericas, na Geometria Hiperbolica a formula da
area permite a existencia de innitos triangulos do tipo (p, q, r),
p, q, r N. Devido ao fato que a primeira 3-upla possvel e (2, 3, 7), segue que (2, 3, 7) e
o triangulo com a menor
area possvel. Como todo polgono hiperbolico com um n
umero
nito de lados que nao sejam livres pode ser subdividido em triangulos hiperbolicos,
segue que todo subgrupo discreto de Isom(H2 ), de 1a -especie, nao-elementar e subgrupo
de um grupo triangular. Assim, a
area de um polgono fundamental associado a um
grupo Fuchsiano e sempre maior ou igual ao dobro da area de um triangulo hiperbolico
do tipo (p, q, r), ou seja, (p, q, r) r((p, q, r)) P, onde r e a reexao sobre um
dos lados de (p, q, r). Assim sendo, temos o seguinte resultado;
Proposi
c
ao 5.37. Para todo grupo Fuchsiano n
ao-elementar G de 1a -especie, com
polgono fundamental P, segue que
A(P)
.
21
A igualdade e precisamente quando P tem a configuraca

o (0 : 2, 3, 7; 0; 0).
Exemplo 5.9. .
1. G(2, 3, 7) (gura).
2. G(2, 3, 8) (gura).
3. Sejam T1 e T2 os dois triangulos ilustrados na gura 10.6.1. Assim, os angulos
internos de T1 sao /2, /3 e 0, enquanto em T2 temos angulos internos 2/3, 0,
e 0. Com isto, e claro que T1 = (/2, /3, ). Ao considerarmos as seguintes
reexoes;
r1 : sobre a reta x = 1/2,
r1 (z) =
z+1
r2 : sobre o segmento | z |= 1,
: sobre o segmento x = 0,
: sobre o segmento x = 1,
r2 (z) = 1/
z
(z) =
z,
(z) =
z + 2;
os grupos triangulares associados à T1 e T2 sao

G1 =< r1 , r2 , >
e G2 =< r1 , r2 , >,
respectivamente.
Decorre da igualdade r1 (z) = r1 (z) = z 1 que G2 e G1 . Consequentemente, G1 = G2 . Porem, a relacao entre as areas
A(T2 ) = 2.A(T1 ),
203
Celso M Doria
revela que T2 nao e o polgono fundamental para G1 . Portanto, G2 e um grupo

triangular do tipo G(/2, /3, 0).
Os grupos triangulares sao muito simples de serem descritos e muito simples de serem
caracterizados;
Proposi
c
ao 5.38. G e um grupo triangular G(p, q, r) se, e somente se, G e de 1a -especie
e tem configuraca
o (0 : p, q, r).
Demonstraca
o. .
()
Suponha que G = G(p, q, r). A regiao (p, q, r) r((p, q, r)) P, onde r e a
reex
ao de sobre um dos lados de (p, q, r), e um (pfc) de G e , pelo teorema de
Poincare, G e um grupo fuchsiano. Obviamente, G e de 1a -especie. As isometrias
g = r1 r2 e h = r1 r3 geram G e satisfazem as relacoes
gr = hq = (h1 g)p = I.
Portanto, < g >, < h > e < h1 g > representam classes de conjugacao elpticas
ou parabolicas. O genus de H2 /G, igual ao genus de P/G, e g = 0, pois
2 2g = 3 2 + 1
g = 0.
1.
2. ()
Suponha que G e um grupo discreto com conguracao (0 : p, q, r). Vamos assumir
que P e um (pfc) para G com os ciclos Cp , Cq , Cr , correspondendo as classes
de conjugac
ao elpiticas ou parabolicas, e C1a , . . . , Cka correspondendo aos ciclos
acidentais. O fato de G ser de 1a -especie implica na inexistencia de lados livres. A
area de P e
A(P) = 2 1
1 1 1
+ +
p q r

(5.29)
Seja | C | o n
umero de vertices pertencentes ao ciclo C; lembramos que | Cia | 3,
1 i k. Fixando um w P e ligando-o à cada um dos vertices de P, decorre
da formula da
area
A(P) = | Cp | + | Cq | + | Cr | +
k
X
i=1
204
Cia
| 2
[2k + 2

1 1 1
+ +
].
p q r
(5.30)

Celso M Doria
Igualando as expressoes 5.29 e 5.30 obtemos
(| Cp | 1) + (| Cq | 1) + (| Cr | 1) +
k
X
(| Cia | 2) = 1,
j=1
onde cada um dos termos e um inteiro nao-negativo. As u

nicas possibilidades sao
as seguintes:
(a) | Cp |= 1, | Cq |= 1, | Cr |= 2 e | Cia |= 0, para todo 1 i k.
(b) | Cp |=| Cq |=| Cr |= 1 e | C1a |= 3.
No caso (a), representado na gura 10.6.3, temos 4 vertices e, por isto, o polgono
e um quadrilatero. No caso (b), representado na gura 10.6.4, o poligono e um
hexagono com 3 vertices formando um ciclo acidental e 3 vertices correspondendo,
cada um deles, `
a um ciclo elptico. O hexagono pode ser tranformado num quadrilatero fundamental do grupo G.
Exerccio 5.21. .
1. Mostre que se G < isom(H2 ) e um subgrupo discreto que contem um grupo triangular G(p, q, r) como subgrupo, entao G e um subgrupo triangular.
2. Mostre que todo subgrupo de 1a -especie e um subgrupo de um grupo triangular
hiperbolico.
205
206
Celso M Doria
Captulo 6
Geometria Intrnseca
6.1
Superfcies Riemannianas
Para os propositos do teorema ?? e fundamental o conceito de superfcie diferenciavel.

Ha dois conceitos basicos: o de superfcie como espaco topologico e o de superfcie
diferenciavel. Para os nossos objetivos e necessario o conceito de superfcie diferenciavel.
O amago do conceito de superfcies diferenciaveis encontra-se no Teorema da Funcao
Inversa descrito no Apendice A. O escopo mais geral do assunto encontra-se em qualquer
referencia sobre Variedades Diferenci
aveis. Tais espacos sao naturais no contexto de
geometria.
Defini
c
ao 6.1. Uma superfcie e um espaco de Hausdor localmente homeomorfo ao
2
R , ou seja, cada ponto tem uma vizinhanca aberta homeomorfa a uma bola aberta de
R2 . Uma superfcie tambem e denominada de uma 2-variedades (variedade de dimensao
2).
Decorre que toda superfcie S e um espaco paracompacto, o que signica que, para
qualquer conjunto indexador , dada uma cobertura qualquer {U | } existe uma
subcobertura {V | } de tal forma que: (i) V U , para algum , (ii) todo
ponto de S tem uma vizinhanca que intersecta um n
umero nito de conjuntos V . Como
referencia para espacos paracompactos citamos [17].
Para irmos alem da geometria euclidena, ou melhor, para estudarmos geometria num
contexto mais geral, precisamos do conceito de plano tangente para podermos introduzirmos o conceito de metrica sobre uma superfcie. Isto nos restringe a categoria das
superfcies diferenciaveis, ou seja, superfcies munidas com uma estrutura diferenciavel.
Defini
c
ao 6.2. Sejam X uma superfcie e um conjunto de ndices. Uma estrutura
diferencial sobre X, ou atlas , e um conjunto
AX = {(U , ) | },
cujos elementos satisfazem as seguintes condicoes:
207

6.1. SUPERFICIES
RIEMANNIANAS
Celso M Doria
1. Para todo , U X e aberto.

2. X = U (os abertos U formam uma cobertura de X).
3. : U R2 e um homeomorsmo entre U e (U ), denominado carta local de
X.
4. Para cada par (, ) , a aplicacao que realiza a mudanca de carta
: (U U ) (U U ),
= 1
e um difeomorsmo entre abertos de R2 . As aplicacoes , (, ) , tambem

sao denominadas aplicac
oes de transicao gura (xxx).
Para darmos exemplos de superfcies podemos aplicar o teorema A.7 demonstrado no
Apendice A. O teorema a seguir, demonstrado em ??, arma que muitos dos exemplos
que constru mos nos captulos anteriores sao superfcies diferenciaveis;
Teorema 6.1. Seja G < Isom(E2 ) um grupo discreto agindo livremente sobre E2 , ent
ao
E2 /G e uma superfcie. Analogamente, assumindo G discreto e a aca
o livre, se G <
Isom(S2 ) ou G < Isom(H2 ), segue que S2 /G e H2 /G s
ao superfcies (teorema ??).
Exemplo 6.1. .
1. Considere a func
ao f : R3 R denida por f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Para todo
p = (x, y, z) R3 o gradiente de f e grad(f )(p) = 2(x, y, z). Portanto, R 6= 0 e
2 = f 1 (R)
um valor regular de f e SR
e uma superfcie.
2. Seja f : R3 R dada por f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 . Assim, c 6= 0 e um valor regular
de f e M2c = f 1 (c) e uma superfcie. A superfcie f 1 (c) tem duas componentes
conexas para todo c < 0 e uma u
nica componente conexa se c > 0.
p
3. Seja f : R3 R a aplicac
ao f (x, y, z) = z 2 + ( x2 + y 2 a2 ). Se a > b, entao b e
um valor regular de f . Observamos que f 1 (b) e um toro.
4. Decorre do teorema ?? que
S 1 R,
M2 ,
T 2,
K2 ,
RP 2 ,
g (g 2).
sao superfcies diferenciaveis

5. Soma Conexa.
Sejam X e Y superfcies e B1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1} a bola aberta de raio
1. Considere VX e VY abertos contidos em X e Y , respectivamente, homeomorfos
a B1 . Seja : (X VX ) (Y VY ) um homeomorsmo. A soma conexa de X
com Y , denida por
208
CAPITULO 6. GEOMETRIA INTRINSECA
Celso M Doria
X#Y = (X VX ) (Y VY ) ,
e uma superfcie topol

ogica, mas admite uma estrutura diferenciavel.
6. Superfcies com bordo.
Um exemplo simples e S 1 [0, 1]. No item anterior, a superfcie X VX e uma
superfcie com bordo homeomorfo à S 1 . Superfcies com bordo sao superfcies cujo
atlas admite cartas locais (U , ) onde U e um aberto de R2+ = {(x, y) R2 |
y 0}.
Na introduc
ao denimos uma superfcie fechada como sendo uma superfcie compacta
sem bordo. O teorema de classicac
ao ??, pode ser extendido para as superfcies com
bordo ao considerarmos entre os invariantes que caracterizam as superfcies o n
umero
de componentes conexas do bordo.
Defini
c
ao 6.3. Uma superfcie diferenciavel e uma superfcie munida com um atlas.
Decorre de um teorema demonstrado por T. Rado (ver em [18]) que toda superfcie
compacta admite uma estrutura diferenciavel. Devido ao resultado de T.Rado, utilizaremos o termo superfcie ao nos rerir a uma superfcie diferenciavel.
Sejam (X, AX ) e (Y, AY ) superfcies diferenciaveis. Uma funcao f : X Y e
diferenciavel de classe C r (0 r ) se, para todo par de cartas locais (U , ) AX
e de
e (V , ) AY , a aplicac
ao f : (U ) (V ), dado por f = f 1
,
r
classe C . gura (xxx)
Defini
c
ao 6.4. .
1. C (X) e o conjunto das func
oes diferenciaveis sobre X. Uma vez que para quaisquer f, g C (X) e a, b R temos (af + bg)(x) = af (x) + bg(x) C (X), segue
que C (X) e um espaco vetorial real.
2. Dif eo(X) = {f : X X | f e f 1 sao C } e o grupo dos difeomorsmo de X .
Para denirmos o plano tangente num ponto p X, primeiramente xamos uma
carta (U , ) AX . O plano tangente induzido pela carta num ponto p U e
denido como
Tp X = T (p) R2 .
Observamos que para cada ha um plano tangente. Isto e contornado tomando
classes de equivalencia. Consideremos a seguinte relacao de equivalencia entre espacos
vetoriais em R2 : suponha que p X e que (U , ), (U , ) AX sao cartas locais tais
que;
p U U
q = (p),
209
q , = (p).

6.1. SUPERFICIES
RIEMANNIANAS
Celso M Doria
Entao, Tq R2 Tq, R2 . Assim, seja

Tp X = [T (p) R2 ],
Uma metrica sobre X e uma aplicacao diferenciavel que, a cada ponto x X, associa
uma forma bilinear simetrica
gp : Tp X Tp X R
satisfazendo as propriedades de um produto interno em cada ponto p X. O modulo
de v Tp X e
q
| v |g =
gp (v, v).
As metricas com estas propriedades sao denominadas metricas riemannianas. Toda

superfcie admite varias metrica riemannianas; a demonstracao da existencia pode ser
vista em [5]. Ao longo do texto, sempre estaremos trabalhando com metricas riemannianas, o que justica o esquecimento do termo riemanniana em muitas ocasioes.
Defini
c
ao 6.5. Uma superfcie riemanniana e um par (X, g) onde X e uma superfcie
e g e uma metrica riemanniana denida sobre X.
Decorre que sobre as superfcies riemannianas podemos introduzir os seguintes conceitos;
Defini
c
ao 6.6. Sejam (X, g) uma superfcie riemanniana e , : [0, 1] X duas curvas
C sobre X
1. Se p = (t1 ) = (t2 ), o
angulo entre e no ponto p e
= arcos
gp ( (t1 ), (t2 ))
| (t1 ) |g . | (t2 ) |g
2. O comprimento da curva e
L() =
| (t) |p dt.
3. A
area de uma regiao X e
A(X) =
Z p
210
det(g).
Celso M Doria
Se (X, g) e (Y, h) sao superfcies riemannianas (dim(X) = din(Y ) = 2) e f : X Y

e uma aplicac
ao diferenciavel, ent
ao h induz a forma bilinear f h sobre X da seguinte
maneira;
fx h(u, v) = hf (x) (dfx .u, dfx .v).
Quando f e uma aplicac
ao de posto maximo, ou seja, quando posto(dfx ) = dim(Y )
x X, ent
ao f h e uma metrica riemanniana sobre X.
6.1.1
Grupo de Isometria
Defini
c
ao 6.7. .
1. Seja (X,g) uma superfcie munida com uma metrica g. Uma isometria e um difeomorsmo f : X X tal que, para todo x X e u, v Tx X,
gf (x) (dfx .u, dfx .v) = gx (u, v)
(f g = g)
2. O Grupo de Isometria de (X, g) e o conjunto

Isom(X, g) = {f : X X | f Dif eo(X), f g = g}
Decorre que toda isometria e um difeomorsmo. Uma isometria entre as superfcies
(X, g) e (Y, h) e um difeomorsmo f : X Y tal que
hf (p) (dfp .u, dfp .v) = gp (u, v),
para todos
p R2 , u, v Tp X.
(f h = g)
As isometrias entre superfcies riemannianas preservam o comprimento de uma curva,

o angulo entre as curvas e a
area de uma regiao. Em termos matriciais, f : (X, g)
(X, g) e uma isometria se, e somente se, dfpt .g(f (p)).dfp = g(p). Uma determinada
quantidade associada a superfcie (X, g) e um invariante geometrico se for invariante por
isometrias em Isom(X, g) . Nos captulos anteriores sobre geometria euclidena, esferica
e hiperbolica existem exemplos de isometrias.
6.1.2
Transformac
oes Conformes
Ao relaxarmos a rigidez imposta a uma isometria e exigirmos que apenas angulos

sejam preservados temos o conceito de transformacao conforme;
Defini
c
ao 6.8. .
211
Celso M Doria
6.2. FIBRADOS TANGENTE E COTANGENTE DE UMA SUPERFICIE
1. Seja (X,g) uma superfcie munida com uma metrica g. Uma transformacao f :
(X, g) (X, g) e conforme se, para todo x X e u, v Tx X, existe : X R+
tal que
gf (x) (dfx .u, dfx .v) = (x).gx (u, v)
(f g = .g)
2. O Grupo Conforme de (X, g) e o conjunto

C(X, g) = {f : X X | f Dif eo(X),
: X R+ ,
f g = .g}
Exemplo 6.2.
Considere os vetores e1 = (1, 0), e2 = (0, 1) e u = (1, r). Sejam G1 = {ne1 + me2 |
n, m Z} e G2 = {ne1 + mu | n, m Z} os respectivos grupos de translacao que
agem livremente sobre E2 . Suponha que o angulo formado por e1 e u seja . Os toros
T12 = E2 /G1 e T22 = E2 /G2 nao sao conformemente equivalentes, a menos que = /2.
6.2
Fibrados Tangente e Cotangente de uma Superfcie
6.2.1
Fibrado Tangente T X
Seja X uma supercie e AX = {(U , | } um atlas diferenciavel de X.

Defini
c
ao 6.9. O Fibrado Tangente de X e o espaco
TX =
Tx X =
xX
xX
{(x, v) | v Tx X}
munido com uma projec

ao : T X X tal que;
1. e sobrejetora e contnua. A topologia sobre T X e aquela gerada pelos seguintes
conjuntos:
b TX
U
e aberto
2. 1 (x) = Tx X para todo x X.
b = 1 (U ),
U
U X
e aberto
Dizemos que
Uma propriedade essencial dos Fibrados Tangentes e a trivialidade local descrita na

proposic
ao a seguir;
Proposi
c
ao 6.1. O fibrado tangente T X de uma superfcie e uma variedade diferenci
avel, de dimens
ao 4. Alem disto, para toda carta (U , ) AX , segue que
dif eo
T U U R2
212
Celso M Doria
Demonstraca
o. ver em [17]
Os brados tangentes, sao exemplos de espacos denominados Fibrados Vetoriais estudados em [17]. Estes espacos sao localmente difeomorfos ao produto cartesiano de um
aberto de Rn com um espaco vetorial. No entanto, globalmente eles nao sao difeomorfos
a um espaco produto. O exemplo mais simples deste fenomeno e o espaco T S2 que, como
veremos a seguir em ??, e homotopico a RP 3 e, consequentemente, nao e difeomorfo à
S2 R2 , pois 1 (RP 3 ) = Z2 e 1 (S2 R2 ) = 0. A trivializacao de um brado vetorial
de uma superfcie e relacionada com a existencia de campos vetoriais que nao se anulam
sobre X. Um resultado cl
assico que primeiro relacionou estes fenomenos foi o teorema do
ndice de Hopf. Antes de apresentar resultados nesta direcao, introduziremos o conceito
de campo vetorial;
Defini
c
ao 6.10. Um campo vetorial diferenciavel sobre X e uma aplicacao v : X T X
de classe C , tal que v = idX . O espaco dos campos vetoriais diferenciaveis sobre
X e
(T X) = {v : X T X | v C ,
v = idX }.
O espaco (T X) e um espaco vetorial real, uma vez que para quaisquer v, w (T X) e

a, b R, temos (av + bw)(x) = av(x) + bw(x) e 0(x) = 0 e o campo identicamente nulo.
Em R2 , a derivada de uma func
ao f C (R2 ) induz, o funcional linear df : (T R2 )
2
C (R ),
(df.u)(x) = dfx .u(x) =
ui (x)
f
(x).
xi
Motivados pela formula acima, nos identicamos um campo vetorial u (T X) com o

operador linear diferenciavel de 1a -ordem
u=
i
X
ui
.
xi
Desta forma, um campo vetorial e indenticado com um operador linear diferenciavel

de 1a -ordem u : C (X) C (X);
u(f ) =
i
X
ui
f
.
xi
Observa
c
ao. Ao identicarmos um campo vetorial em (T X) com um operador diferencial linear de 1a -ordem, temos que eles satisfazem as seguinte propriedades: sejam
v, w (T X) e a, b R;
1. v(af + bg) = av(f ) + bv(g)
2. (regra de Leibniz) u(f.g) = u(f ).g + f.u(g).
213
Celso M Doria
3. (a.v)(f ) = a.v(f )
4. (a.v + b.w)(f ) = a.v(f ) + b.w(f ),
Os dois u
ltimos itens reetem a estrutura de espaco vetorial real sobre (T X).
Observa
c
ao. Um operador diferenciavel e de 1a -ordem se envolve apenas derivadas
parciais de primeira ordem. Caso nao aparecam termos com derivadas parciais dizemos
que o operador e de ordem 0.
Defini
c
ao 6.11. O comutator de campos vetoriais e a aplicacao [., .] : (T X) (T X)
(T X) dada por
[u, v](f ) = u(v(f )) v(u(f )),
f C (X)
Para darmos um signicado geometrico ao comutador, vejamos o caso mais simples

quando u e v sao a base de um sistema de coordenadas,
u=
,
x1
v=
.
x2
Assim,

f
f
[u, v](f ) =
=
x2 x1
x1 x2
2f
2f
= 0.
=
x2 x1 x1 x2
Em geral, sejam u =
ui x
e v = j v j x j ;
i

i
X v j

u
vj
(f ).
[u, v](f ) =
ui
xi
xi xj
i
(6.1)
i,j
Uma propriedade importante do comutador de campos e a identidade de Jacobi ; para

quaisquer u, v, w (T X),
[v, [u, w]] + [w, [v, u]] + [u, [w, v]] = 0.
(6.2)
Defini
c
ao 6.12. Sejam U X um aberto e e1 , e2 : X T X campos vetoriais sobre
X. Dizemos que = {e1 , e2 } e um referencial movel sobre U , ou simplesmente um
referencial, se, para todo x U , o conjunto (x) = {e1 (x), e2 (x)} e uma base de Tx X.
Teorema 6.2. As linhas integrais de um referencial = {e1 , e2 }, definido sobre um
aberto U , formam um sistema de coordenadas em U se, e somente se, o comutador dos
campos e identicamente nulo em U .
Demonstraca
o. Ver em [25].
214
Celso M Doria
Teorema 6.3. (Hopf ) - Uma superfcie conexa, compacta e orient

avel X possui um
campo vetorial que n
ao se anula se, e somente se, a sua caracterstica de Euler se anula
((X) = 0).
Demonstraca
o. Ver em [12].
Exemplo 6.3. .
1. X = R2 .
Considere = {e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)} a base canonica de R2 . Devido a estrutura
de espaco vetorial do R2 , temos que e um referencial globalmente denido sobre
R2 . Desta forma, para todo v (T R2 ) a aplicacao : T R2 R2 R2 , denida
no ponto x X por
(x, v(x)) = (x, v1 (x)e1 + v2 (x)e2 ),
e um difeomorsmo, o qual denominamos de trivializacao de T R2 . Portanto,
T R2 = {(x, (a, b)) | x X; (a, b) R2 } = R2 R2 .
A identicac
ao de T R2 com R2 R2 e possvel devido a existencia de um referencial
globalmente denido sobre R2 .
2. X = T 2 .
Considere T 2 = R2 /Z2 . Para obtermos um referencial sobre T 2 e suciente obtermos um referencial = {e1 , e2 } sobre R2 tal que, para todo g Z2 , tenhamos
(g.x) = (x); ou seja, e1 (g.x) = e1 (x) e e2 (g.x) = e2 (x). Pelo exemplo anterior acima, se tomarmos o referencial constante sobre R2 , segue que ele induz um
referencial sobre T 2 e, consequentemente,
T (T 2 ) = {(x, (a, b)) | a T 2 , (a, b) R2 } = T 2 R2 .
3. Seja AX = {(U , | } um atlas da superfcie X. Entao, para todo ,
temos uma trivializac
ao : T U U R2 . Para descrevermos , observamos
que U e homeomorfo ao aberto (U ) R2 , sobre o qual temos um referencial
constante descrito no exemplo 1. Assim, seja = o referencial local induzido
sobre U . Analogamente `
a aplicacao no exemplo 1, a aplicacao : T U
U R2 dene uma trivializac
ao local (sobre U ) para T X.
4. Decorre do teorema de Hopf em 6.3 que, sobre uma superfcie orientavel g com
genus g nao existem referenciais globalmente denidos, uma vez que qualquer referencial denido sobre g nao sera uma base de Tx g para todo x g . Portanto,
T g 6= g R2 .
215
Celso M Doria
h
5. T (S2 ) RP 3 (h=homotopico).
O brado unitario tangente de T S2 e
S(S2 ) =
xS2
{(x, v) | v Tx S2 , | v |= 1}.
Para qualquer ponto (x, v) S(S2 ), nos associamos ao ponto x a direcao ox

~ e ao
vetor v o
angulo correspondente ao angulo formado por v com um dos vetores
de uma base ortogonal de Tx S2 gura(xxx)). Esta correspondencia implica na
existencia de uma aplicacao bijetora g : S(S2 ) SO3 . De fato, g e diferenciavel.
No entanto, SO3 e difeomorfo ao Espaco Projetivo Real RP 3 denido como sendo o
espaco das retas passando pela origem em R3 . Como 1 (RP 3 ) = Z2 e 1 (S2 R2 ) =
0, conclumos que S(S2 ) 6= S2 S 1 . Tendo em vista que T S2 e homotopicamente
equivalente `
a S(S2 ) = RP 3 , segue que T S2 e homotopicamnete distinto de S2 R2 .
Exerccio 6.1. .
1. Seja X = S 1 . Mostre que T S 1 = S 1 R.
2. Seja K2 a Garrafa de Klein. Mostre que T K2 6= K2 R2 .
6.2.2
Fibrado Cotangente T X. Isomorfismo g : T X T X
Defini
c
ao 6.13. Seja x X um ponto qualquer;
1. Um funcional R-linear denido sobre Tx X e uma funcao l : Tx X R tal que, para
todos a, b R e u, v Tx X,
l(au + bv) = al(u) + bl(v)
2. O espaco dual de Tx X e o espaco vetorial
Tx X = {l : X R | l e R-linear}
Seja = {e1 , e2 } uma base de Tx X. Consideremos os funcionais lineares e1 : Tx X
R e e2 : Tx X R assim denidos;
(
0, i 6= j
e1 (ei ) = 1i , e2 (ei ) = 2i , i = 1, 2, ij =
1, i = j
Desta maneira, se v = v 1 e1 + v 2 e2 , segue que
e1 (v) = v 1 ,
e2 (v) = v 2
216
Celso M Doria
Proposi
c
ao 6.2. O conjunto = {e1 , e2 } e uma base de Tx X; denominada base dual
de = {e1 , e2 }.
Demonstraca
o. Seja l Tx X e v = v 1 e1 + v 2 e2 = e1 e1 (v) + e2 e2 (v). Assim,
l(v) = l(e1 )e1 (v) + l(e2 )e2 (v) = [l(e1 )e1 + l(e2 )e2 ] (v)
(6.3)
Portanto, l = l(e1 )e1 + l(e2 )e2 e o conjunto gera o espaco Tx X. Para vericarmos
que e um conjunto linearmente independente, suponhamos que existem a, b R tais
que
ae1 + be2 = 0
Entao, 0 = (ae1 + be2 ) (e1 ) = a e 0 = (ae1 + be2 ) (e2 ) = b. Consequentemente, e uma
base de Tx X.
Corol
ario 6.1. Tx X
isomorfo
Tx X
Demonstraca
o. O isomorsmo, descrito em relacao as bases e , e dado por l
(l(e1 ), l(e2 )).
Assumiremos que (X, g) e uma superfcie riemaniana. Portanto, sobre cada plano
tangente Tx X ha um produto interno gx : Tx X Tx X R, o qual induz o isomorsmo
gx : Tx X Tx X, gx (v) = gx (v, .). Ao tomarmos
gx (e1 )(ei ) = g1i ,
gx (e2 )(ei ) = g2i ,
i = 1, 2,
e xarmos as bases e , a matriz de gx e a propria g;

gx (e1 ) = gx (e1 , e1 )e1 + gx (e1 , e2 )e2 = g11 e1 + g12 e2 ,
gx (e2 ) = gx (e2 , e1 )e1 + gx (e2 , e2 )e2 = g21 e1 + g22 e2 .
(6.4)
Consequentemente, ao denotarmos as entradas da matriz gx1 por (gx1 )ij = gij , temos
(
gx )1 (e1 ) = g11 e1 + g12 e2 ,
(
gx )1 (e2 ) = g21 e1 + g22 e2
(6.5)
ao o isomorsmo gx1 : Tx X Tx X e dado por

Da que, se l = l1 e1 + l2 e2 Tx X, ent

(
gx )1 (l) = g11 l(e1 ) + g21 l(e2 ) e1 + g12 l(e1 ) + g22 l(e2 ) e2
Uma func
ao diferenciavel f : X R induz em cada ponto x X o funcional linear
dfx : Tx X R,
df =
f
f
e1 +
e .
x1
x2 2
217
Celso M Doria
O gradiente de f em relac
ao ao produto interno gx : Tx X Tx X R e denido por
(gradg f )(x) = gx1 (dfx ).
Consequentemente,

gradg (f ) = g
11 f
+g
21 f
e1 + g
12 f
+g
22 f
e2 .
Desta forma,
df.v = g(gradg (f ), v).
O uxo do gradiente de uma funcao f : X R depende da metrica riemanniana.
Defini
c
ao 6.14. O Fibrado Cotangente de X e o espaco
T X =
Tx X
xX
Analogamente `
a T X, T X e munido de uma projecao : T X X contnua e sobrejetora. Alem disto, ( )1 (x) = Tx X. Tambem valem para T X todas as observacoes
feitas com respeito `
a T X.
Defini
c
ao 6.15. .
1. Uma 1-forma diferenciavel sobre X e uma aplicacao diferenciavel : X T X
tal que = idX .
2. Seja (U , ) AX uma carta local. Um co-referencial denido sobre U X e um
conjunto = {e1 , e2 } tal que, para todo x U , o conjunto x = {e1 (x), e2 (x)}
e uma base de Tx X.
1. Verique que a metrica Riemanniana dene, para cada x X, um isomorsmo
gx : Tx X Tx X
2. Se a base = {e1 , e2 } e ortogonal em relacao ao produto interno gx : Tx X Tx X
R, ent
ao gx (e1 ) = e1 e gx (e2 ) = e2 .
3. Mostre que T X e isomorfo a T X. (existe um difeomorsmo : T X T X
tal que = e induz um isomorsmo |1 (x) : Tx X Tx X entre espacos
vetoriais).
4. Mostre que (Tx X) = Tx X.
5. Calcule o gradiente da funcao f : H2 R, f (x, y) = x2 + y 2 .
218
6.3
Celso M Doria
Derivada Covariante
A estrutura diferenciavel denida por um atlas AX nos permite derivar as funcoes f

No entanto, para derivarmos campos vetoriais e tensores em geral, e necessaario
introduzirmos o conceito de derivada covariante. A derivada covariante generaliza a
derivada como um operador diferencial.
C (X).
Defini
c
ao 6.16. A derivada covariante e um operador diferenciavel : (T X)
(T X) (T X) satisfazendo as seguintes condicoes:
1. para cada campo v (T X), a derivada covariante induz uma aplicacao C (X)linear v : (T X) (T X), isto e;
(a) para todo f, g C (X) e u1 , u2 (T X), temos que
f.u1 +g.u2 v = f.u1 v + g.u2 v
2. para cada u (T X), a aplicac
ao u : (T X) (T X) e R-linear e satisfaz a
regra de Leibnitz; ou seja,
(a) se a, b R e v1 , v2 (T X), entao
u (av1 + bv2 ) = au v1 + bu v2
(b) (Regra de Leibnitz) Se f (X) e u, v (T X), entao
u (f.v) = f.u v + u(f ).v,
u(f )(x) = dfx .u
um referencial denido sobre

Seja (U , ) AX uma carta local P
e = {e1 , e2 }P
2
i
U . Sejam u, v (T X) dados por u = i=1 u ei e v = 2j=1 v j ej . Desta forma,
u v = P
i (
i u ei
v j ej ) =
ui ei (v j )ej +
i,j
ui v j ei ej
i,j
A expressao depende do termo ei ej . Para cada i, j, k {1, 2} e , consideramos

as funcoes diferenciaveis A,k
ij : U R denidas por
ei ej =
Akij ek .
(6.1)
Desta forma,
u v =
X
k
u(v k ) +
X
i,j
ui v j Akij ek .
As funcoes A,k
ao os smbolos de Christoell associados ao referencial .
ij s
219
(6.2)
6.3. DERIVADA COVARIANTE
Celso M Doria
A expressao 6.1 pode ser escrita na forma

X
ej =
Akj ek ,
onde Akj : X T X e uma 1-forma diferenciavel (Akj (ei ) = Akij ). A matriz A = (Akj ) e
denominada forma local de conexao associada à derivada
covariante . Se o co-referencial
P
associado `
a base e = {dx1 , dx2 }, entao Akj = i Akij dxi . Desta forma,
A=
Ai dxi ,
Ai (ej ) =
Akij ek ,
(6.3)
i v = ei v =
+ Ai (v).
xi
(6.4)
Isto nos induz a escrevermos a derivada covariante na forma

v =
(i v)dxi .
(6.5)
Observamos que os smbolos de Christoell determinam a derivada covariante, que por

sua vez determina os smbolos de Christoell.
Devemos analisar o comportamento dos smbolos de Christoel de uma conexao
quando realizamos uma transicao de coordenadas. Sejam (U , ) e (U , ) cartas
locais tais que U = U U 6= . A transicao : (U ) (U ) induz uma
transic
ao entre as cartas de T X;
: (U ) R2 (U ) R2 ,
( (x), u) = ( (x), d (x).u).
A derivada d dene uma aplicacao

d : U Gl(R2 ),
x d (x).
k :
Sobre U , consideramos o referencial = {e1 , e2 } e os smbolos de Christoel Bij
U R. Desta forma,
ej =
Bjk ek ,
Agora, vamos determinar a relacao existente entre os conjuntos de smbolos {Akij } e

k }. Denotando d
{Bij
cao ao referencial ,
= , segue que em rela
(ej ) =
X
k
220
kj ek .
Celso M Doria
Ao exigirmos que = , temos

(ej ) = (ej ),
ou seja,
"
X X
k
Bjl kl ek =
X
k
"
dkj +
lj Akl ek
Portanto,
X
Bjl kl = dkj +
lj Akl .
Ao considerarmos as matrizes = (kj ), A = (Akl ) e B = (Bjl ), a expressao ?? acima

torna-se
d + A = B.
Consequentemente,
B = 1 d + 1 A
(6.6)
Observa
c
ao. .
1. A equac
ao 6.6 dene uma condicao de compatibilidade entre as formas de conexao
A e B permitindo-nos extender a derivada covariante sobre U para uma derivada covariante denida sobre U U . Tal procedimento aplicado a um atlas de
uma superfcie gera uma forma de conexao globalmente denida.
2. Existem in
umeras derivadas covariantes denidas sobre (T X). Porem, ha obstrucoes que impossibilitam que qualquer derivada covariante seja imposta sobre
uma superfcie.
Seja : [0, 1] X uma curva regular sobre X e v (T X). A restricao de v à
induz o campo vetorial v : [0, 1] X, denido por v(t) = v((t)). A derivada covariante
de v(t), ao longo de , e
Dv
= , (t) v(t)
dt
Isto motiva a seguinte denic
ao;
Defini
c
ao 6.17. Seja : [0, 1] X uma curva regular. Um campo vetorial v : [0, 1]
X e paralelo ao longo de se para todo t [0, 1]
Dv
=0
dt
221
(6.7)
6.3. DERIVADA COVARIANTE
Celso M Doria
Observa
c
ao. As linhas integrais de campos paralelos sao trajetorias sem acelerac
ao
intrnseca.
Equivalentemente,
ao xarmos ao longo da curva um referencial = {e1 , e2 }, o campo
P2
v(t) = i=1 vi ei e paralelo ao longo de se v(t) satisfaz, para todo t [0, 1], o sistema
de EDO
dv k X d i j k
+
v Aij = 0,
dt
dt
k = 1, 2.
(6.8)
i,j
P d 1
onde d
encia e Unicidade para EDOs que ao
i dt ei . Decorre do teorema de Exist
dt =
xarmos a condic
ao inicial v(0) = v0 , o sistema 6.8 tem uma u
nica solucao.
Defini
c
ao 6.18. Considere uma curva : [0, 1] X tal que (0) = x0 e seja v0 Tx0 X.
O transporte paralelo de v0 ao longo da curva no ponto (t) e o valor v(t) T(t) X do
campo vetorial paralelo obtido ao resolvermos ao longo de o sistema ?? com a condic
ao
inicial v(0) = v0 .
O transporte paralelo ao longo de induz, para todo t [0, 1], uma aplicacao linear
h : T(0) X T(t) X.
h (v0 ) = v(t),
denominada aplicac
ao de holonomia.
Proposi
c
ao 6.3. O conceito de derivada covariante e equivalente ao conceito de transporte paralelo.
Demonstraca
o. Seja (U , ) uma carta local e p U tal que (p) = 0. Seja =
{e1 , e2 } um referencial sobre U e dena a curva ci : (0, ) (U ) com sendo a soluc
ao
da EDO
c,i (t) = ei (ci (t)),
ci (0) = p
Seja hci : Tp X Tci () X a holonomia obtida. Para sucientemente pequeno, nos

temos
hci (ej (ci ())) = ej (ci ()) + o()
onde lim0
o()
= 0. Portanto,
hci (ej (ci ())) ej (p) = ej (ci ()) ej (p) + o() =
= ei ej + o().
222
(6.9)

P
v j ej , temos

X
u v v u = [u, v] +
ui v j Akij Akji ;
Ao considerarmos os campos u =
i
i u ei
Celso M Doria
ev=
(6.10)
i,j
em particular, seo referencial = {e1 , e2 } dene um sistema de coordenadas, entao

ei ej ej ei = Akij Akji .
Defini
c
ao 6.19. A forma de conexao A e simetrica se
ei ej = ej ei .
O fato de A ser simetrica num sistema de coordenadas implica que, para todo i, j, k
{1, 2}, Akij = Akji . Tambem segue que
u v v u = [u, v].
6.4
(6.11)
Curvatura
Um dos conceitos mais importantes na geometria e o conceito de curvatura. Atraves

da curvatura e possvel revelar alguns aspectos intrnsecos da geometria e tambem da
topologia de uma superfcie riemanniana (X, g). Por exemplo, o teorema de GuassBonnet 1.2, na sua versao local, relaciona a curvatura com a soma dos angulos internos
de um triangulo e, na sua versao global, relaciona a curvatura com a caracterstica de
Euler.
Defini
c
ao 6.20. Ao xarmos a derivada covariante sobre X, ou a forma de conexao,
a curvatura da conexao e a aplicac
ao R : (T X) (T X) Hom( (T X), (T X))
denida por
R(u, v)w = u v w v u w + [u,v] w
(6.1)
Vamos vericar que, para quaisquer u, v (T X), R(u, v) Hom( (T X), (T X)).
1. Se w1 , w2 (T X), e imediato vericar a linearidade
R(u, v)(w1 + w2 ) = R(u, v)w1 + R(u, v)w2 .
2. Sejam f C (X) e w (T X), entao
v u f w = v (f u w + u(f )w) = f v u w + v(f )u w + v(u(f ))w + u(f )v w
u u f w = u (f u w + v(f )w) = f u v w + u(f )v w + u(v(f ))w + v(f )u w.
223
6.4. CURVATURA
Celso M Doria
Portanto,
R(u, v)f.w = u v f.w v u f.w + [u,v] f.w =
= f (v u u v ) + [v, u](f )w + f [u,v]w + [u, v](f )w = f R(u, v)w
Assim, R(u, v)f.w = f R(u, v)w.

Proposi
c
ao 6.4. A curvatura R : (T X) (T X) Hom( (T X), (T X)) satisfaz
as seguintes propriedades:
1. R e C (X)-bilinear; se f, g C (X) e u1 , u2 , v1 , v2 (T X), ent
ao
R(f u1 + gu2 , v) = f R(u1 , v) + gR(u2 , v)
R(u, f v1 + gu2 ) = f R(u, v1 ) + gR(u, v2 ).
(6.2)
2. (Identidade de Bianchi) Se a conex

ao e simetrica, ent
ao para quaisquer u, v, w
(T X),
R(u, v)w + R(w, u)v + R(v, w)u = 0
(6.3)
Demonstraca
o. .
1. Este item decorre da denicao de derivada covariante.
2. A identidade de Bianchi 6.3 e consequencia da identidade de Jacobi em 6.2;
R(u, v)w + R(w, u)v + R(v, w)u = u v w v u w + [u,v] w+

+ w u v u w v + [w,u]v + v w u w v u + [v,w]u =
= v [u, w] + w [v, u] + u [w, v] [u,w]v [v,u] w [w,v] u =
(6.4)
= [v, [u, w]] + [w, [v, u]] + [u, [w, v]] = 0
Observa
c
ao. Num referencial = {e1 , e2 } associado à um sistema de coordenadas,
segue da expressao 6.4 que
R(ei , ej ) = Rij =
Aj
Ai
+ [Ai , Aj ]
xi
xj
224
(6.5)
Celso M Doria
Devido a anti-simetria R(u, v) = R(v, u), a curvatura e uma forma diferencial de grau
2 que assume valores em Hom( (T X), (T X)). De fato,
R=
X
i,j
Rij dxi dxj .
Agora, descreveremos as componentes da curvatura em relacao a um referencial =

{e1 , e2 }; seja
R(ei , ej )ek =
l
el .
Rijk
Se u =
iu
ie ,
i
v=
v j ej e w =
wk ek , segue da linearidade de R que,
R(u, v)w =
l
ui v j w k .
Rijk
i,j,k,l
l
em termos dos simbolos de Christoel, escrevemos,
Para obtermos os coecientes Rijk
R(ei , ej )ek = ej ei ek ei ej ek = ej
Alik el
ei
Aljk el
Portanto,
l
Rijk
=

Aljk X s l
Alik
+
Aik Ajs Asjk Alis .
xj
xi
s
(6.6)
Em algumas situac
oes, onde ha uma metrica, e u
til utilizarmos os coecientes
Rijkl = g(R(ei , ej )ek , el ) =
l
.gsl .
Rijk
(6.7)
Para melhor de explorarmos o tensor de curvatura, vamos introduzir a metrica a este

estudo. Porem, a metrica deve ser compatvel com a conexao;
Defini
c
ao 6.21. Seja g uma metrica riemanniana denida sobre a superfcie X e :
(T X) (T X) Hom( (T X), (T X)) uma conexao. A metrica g e compatvel com
a conexao se, para quaisquer u, v, w (T X),
w (g(u, v)) = g(w u, v) + g(u, w v).
Observa
c
ao. Se a metrica e compatvel com a conexao, entao o transporte paralelo
induz uma transformac
ao que preserva g (g-ortogonal)
225
6.4. CURVATURA
Celso M Doria
Proposi
c
ao 6.5. Se a metrica e compatvel com a conex
ao, ent
ao o tensor de curvatura
satisfaz as seguintes identidades;
(1)
(2)
(3)
g(R(u, v)w, t) = g(R(v, u)w, t),
g(R(u, v)w, t) = g(R(u, v)t, w)

g(R(u, v)w, t) = g(R(w, t)u, v).
(6.8)
(6.9)
(6.10)
Demonstraca
o. .
1. segue da denic
ao 6.1 de curvatura,
2. a identidade desejada e equivalente à identidade g(R(u, v)w, w) = 0, pois se esta
u
ltima ocorrer, ent
ao a armacao segue de
0 = g(R(u, v)(w + t), R(u, v)(w + t)) = g(R(u, v)w, t) + g(R(u, v)t, w).
A seguir, vejamos que g(R(u, v)w, w) = 0;
g(R(u, v)w, w) = g(v u w v u w + [u,v] w).
Segue da compatibilidade da metrica que
g(v u w, w) = v (g(u w, w)) g(u w, v w),
1
g([u,v] w, w) = [u,v] (g(w, w)).
2
Logo,
1
g(R(u, v)w, w) = v (g(u w, w)) u (g(v w, w)) + [u,v] (g(w, w)) =
2
1
1
1
= v (u (g(w, w))) v (u (g(w, w))) + [u,v] (g(w, w)) =
2
2
2
1
1
= [u,v] (g(w, w)) + [u,v] (g(w, w)) = 0.
2
2
3. de acordo com a identidade de Bianchi 6.3,
g(R(u, v)w, t) + g(R(v, w)u, t) + g(R(w, u)v, t) = 0
g(R(v, w)t, u) + g(R(w, t)v, u) + g(R(t, v)w, u) = 0
g(R(w, t)u, v) + g(R(t, u)w, v) + g(R(u, w)t, v) = 0
g(R(u, v)t, w) + g(R(v, t)u, w) + g(R(t, u)v, t) = 0
Ao somarmos as identidades acima obtemos a identidade desejada.
226
Celso M Doria
Corol
ario 6.2. As coordenadas do tensor de curvatura satisfazem as seguintes identidades:
(1)
Rijkl + Rjkil + Rkijl = 0,
(2)
Rjikl = Rijkl ,
(3)
(4)
(Bianchi)
Rijlk = Rijkl ,
Rijks = Rksij .
Consequentemente, segue o seguinte resultado;

Teorema 6.4. Sobre uma superfcie X, as u
nicas componentes n
ao-nulas do tensor de
curvatura s
ao R1212 , R2112 , R2121 e R1221 . Portanto, o valor de K = R1212 , denominado
de curvatura gaussiana ou curvatura seccional , determina o tensor de curvatura sobre
uma superfcie.
6.4.1
Curvatura de Ricci e Curvatura Escalar
Vamos considerar o tensor R : (T X) (T X) Hom( (T X), (T X)),

Ru,w (v) = R(u, v)w.
Defini
c
ao 6.22. O tensor de Ricci e a forma bilinear simetrica Ricc : (T X) (T X)
R denido pela expressao
Ricc(u, w) = tr(Ru,w )
Em coordenadas locais,
XX
Ricc(u, w) =
i,j
k
ui wj glk Rilj
l,k
O tensor de curvatura de Ricci e denido, em coordenadas locais, por

(Ricc)ij =
k
,
glk Rilj
(Ricc)ij = (Ricc)ji .
l,k
Exemplo 6.4. Se o referencial = {e1 , e2 } e ortogonal, entao

(Ricc)ij =
g(R(ei , el )ej , el ).
Para uma variedade de dimensao n alguns autores consideram a curvatura de Ricci

como sendo a media
227
6.4. CURVATURA
Ricc(v) =
Celso M Doria
1 X
1 X
g(R(v, el )v, el ) =
(Ricc)ij ,
n1
n1
l
v {e1 , . . . , en }.
Em dimensao n = 2, temos
(Ricc)11 = R1212 ,
(Ricc)12 = R1221 ,
(Ricc)22 = R2121 .
Portanto, Ricc(e1 ) = R1212 e Ricc(e2 ) = R2121 .

Defini
c
ao 6.23. A curvatura escalar de uma conexao e
XX
S = tr(Ricc) =
i,j
k
gij glk Rilj
.
lk
Exemplo 6.5. Considere o referencial ortogonal = {e1 , . . . , en }. Neste caso,

S=
Rilil .
i,l
Alguns autores denem a curvatura escalar como sendo a media

S=
1X
Rilil .
n
i,l
Em dimensao n = 2,
S = R1212 + R2121
Assim, no referencial , temos que a relacao entre as curvatura gaussiana K e a curvatura
escalar S de uma superfcie e S = 2K.
1. Seja X uma superfcie localmente homogenea. Mostre que X tem curvatura constante.
2. Considere nos exerccios abaixo a conexao riemanniana;
(a) Mostre que a curvatura gaussiana do espaco euclideano E2 e K = 0.
(b) Mostre que a curvatura gaussiana do espaco euclideano S2 e K = 1.
(c) Mostre que a curvatura gaussiana do espaco euclideano H2 e K = 1.
2 e H2 .
(d) Determine a curvatura dos espacos SR
K
228
6.4.2
Celso M Doria
Interpretac
ao da Curvatura
A seguir, daremos `
a curvatura uma interpretacao geometrica em termos da holonomia
da conexao. Para efetuarmos o c
alculo, consideramos (U , ) uma carta local de X e
indicamos por (x1 , x2 ) as coordenadas em U . Em X, consideramos a superfcie local
12 = {1
(x1 , x2 ) | (x1 , x2 ) U }.
Segue da denic
ao que, para qualquer p 12 , = {e1 = x 1 , e2 = x 2 } e uma base
Tp 12 .
Agora, seja 12 uma curva fechada simples contida em U limitando uma regiao 12
cuja area e a12 . dado um campo V denido ao longo de , nosso objetivo e calcular o
limite
h (V ) V
,
aij 0
aij
lim
i, j {1, 2}.
ou seja, quando a curva retrai-se `

a um ponto. Primeiramente, consideramos a curva
c : (0, 4) R2 (descreve o bordo de um retangulo em (U )) dada por
c1 (t) = tui , 0 t ;
c (t) = u + (t )u , t 2;
2
i
j
c(t) =
(6.11)
c3 (t) = (3 t)ui + ui , 2 t 3;
c (t) = (4 t)u , 3 t 4.
4
j
Assim, seja : (0, 4) 12 denida por (t) = 1 (c(t)), ou seja, gura(xxx)
1 (t) = (c1 (t)), 0 t ;
(t) = 1 (c (t)), t 2
2
2
(t) =
1
3 (t) = (c3 (t)), 2 t 3
(t) = 1 (c (t)), 3 t 4
4
4
(6.12)
A seguir mostraremos como, a partir do conceito de transporte paralelo, chegamos a

denicao de curvatura.
Proposi
c
ao 6.6. Seja aij a a
rea limitada por , ent
ao
lim
aij 0
h (V ) V
= RA (ei , ej )(V ).
aij
(6.13)
Demonstraca
o. A demonstrac
ao consiste em efetuarmos um longo calculo repleto de
aproximacoes. Utilizaremos a notac

ao dos innitesimais xi e xj em vez de . E
importante observar que no caso em
aij 0, a aproxima
ao euclideana e satisfatoria
Pque
Pcm
m
para efetuar o limite. Sejam V = =1 v e e hij (V ) = v hij (e );

229
6.4. CURVATURA
Celso M Doria
m
X
hij (V ) V
hij (e ) e
v lim
=
aij 0
aij 0
aij
aij
=1
lim
(6.14)
Quando xi e sucientemente pequeno, de acordo com a equacao 6.9, o transporte

paralelo de e ao longo de 1 e dado por
h1 (e )e (x + xi ) = e (x) + i e .xi .
Em termos da forma de conexao obtemos
e (x + xi ) = e (x) +
m
X
Ai (x)e (x)xi ,
=1
onde Ai = A (ei ). Analogamente, o transporte paralelo de h1 (e ) ao longo de 2 e

h2 (e (x + xi )) = e ((x + xi ) + xj ) =
= e (x + xi ) + (j e )(x + xi )xj + o((xi )2 , (xj )2 ).
Considerando que
o((xi )2 , (xj )2 )
= 0,
xi 0,xj 0
xi .xj
lim
ignoraremos os termos de 2a -ordem o((xi )2 , (xj )2 ).

h2 (e (x + xi )) = e (x) + i e (x)xi +
= e (x) +
Ai (x)e (x)xi
Aj (x + xi )e (x + xi )xj =
{Aj (x)
(ignorando x em cada um dos termos)

X
X
= e +
{Ai xi + Aj xj }e +
("
+ i Aj (x)xi }.{e (x) +
i Aj +
Aj Ai +
Ai (x)xi }xj =
Ai i (Aj )xi xi xj
Observamos que
1
2
2
h (e ) e = h1
3 h4 (e ) h2 h1 (e ) + o((xi ) , (xj ) )
e, como computado acima,

230
e .
Celso M Doria
1
h1
3 h4 (e ) = e ((x + xj ) + xi ) = e +
{Aj xj + Ai xi }e +
X
X
X
+
{[j Ai +
Ai Aj +
Aj j (Ai )xj ]xi xj }e
Portanto,
h (e ) e =
+
{[j Ai i Aj +
{Aj j (Ai )xj
[Ai Aj Aj Ai ]}e .xi xj +
Ai i (Aj )xj }e xj xi .
Consequentemente, ao aplicarmos a expressao em 6.6,

X
h (e ) e
= R(ei , ej )e =
Rij
e .
xi 0,xj 0 xi xj
lim
Ao substituirmos em 6.13, temos

h (V ) V
= R(ei , ej )(V ).
aij 0
aij
lim
6.5
Conex
ao de Levi-Civita
Nesta sec
ao mostraremos a existencia de uma conexao canonica sobre uma superfcie
riemanniana (X, g). Esta conexao e denominada conexao riemanniana ou conexao de
Levi-Civita de (X, g).
Como mencionamos anteriormente, decorre da compatibilidade da conexao que a
holonomia e uma transformac
ao g-ortogonal, pois , se v0 , w0 T(0) X, considere v, w :
[0, 1] X os respectivos transportes paralelos ao longo de . Assim, v = w = 0
e, consequentemente,
, g(v(t), w(t)) = g( v, w) + g(v, w) = 0.
Desta maneira, o transporte paralelo preserva a metrica, ou seja, g(v(t), w(t)) = g(v0 , w0 )
para todo t [0, 1].
Defini
c
ao 6.24. (Grupo de Holonomia) O Grupo de Holonomia de uma conexao :
(T (X)) (T (X)) (T (X)), no ponto p X, e o grupo
Hp = {h : Tp X Tp X | : [0, 1] X,
231
(0) = (1) = p},
DE LEVI-CIVITA
6.5. CONEXAO
Celso M Doria
onde h (v) e o transporte paralelo de v ao longo de .

Teorema 6.5. (Levi-Civita) Sobre uma superfcie riemanniana (X, g), existe uma u
nica
conex
ao : (T X) (T X) (T X) tal que
1. g e compatvel com .
2. e simetrica.
Demonstraca
o. Sejam u, v e w campos vetoriais. assim,
u g(v, w) = g(u v, w) + g(v, u w),
w g(u, v) = g(w u, v) + g(u, w v),
v g(w, u) = g(v w, u) + g(w, v u).
Ao somarmos as duas primeiras equacoes e subtraimos a terceira, obtemos, aplicando
tambem a simetria da conexao denida em 6.19, segue que
u g(v, w) + w g(u, v) v g(w, u) =
= g([u, v], w) + g([w, v], u) + g([u, w], v) + 2g(v, w u).
Consequentemente,
g(v, w u) =
1
[u g(v, w) + w g(u, v) v g(w, u) g([u, v], w) g([w, v], u) g([u, w], v)] .
2
Ao tomarmos u = ei , v = ej e w = ek na expressao acima obtemos

X
gij
gki
1 gjk
l
+
Aki gjl =
;
2 xi
xk
xj
l
da onde temos que

Akij
1 X lk
g
=
2
l
glj
gji
gil
+
xi
xj
xl
(6.1)
Exerccio 6.4. Seja X uma superfcie munida com uma conexao compatvel com a
metrica g. Se p X,
1. Mostre que existe um referencial = {e1 , e2 } ortonormal numa vizinhinca de p.
2. Mostre que Hp e isomorfo a um subgrupo de O2 . Caso a superfcie seja orientavel,
ent
ao o isomorsmo pode ser reduzido a um subgrupo de SO2 .
232
Celso M Doria
3. Mostre que a forma de conexao A = (Aji ) associada a um referencial ortonormal e

anti-simetrica (Aji = Aij ).
4. Seja R2+ = {(x, y) R2 | y > 0} e considere, sobre R2+ a metrica
1
y2
g(x,y) =
0
1
y2
(a) Calcule a conexao riemanniana de g e a curvatura correspondente.

(b) Seja : [0, 1] R2+ a curva dada por (t) = (t, 1). Escreva a equacao do
transporte paralelo do vetor v = (0, 1) T(0,1) R2+ ao longo de .
6.6
Geod
esicas
Conforme denimos em 2.15, uma geodesica ligando os pontos p, q X e uma curva

: [a, b] X cujo comprimento minimiza o funcional comprimento de arco
L() =
| (t) | dt =
g( (t), (t))dt,
entre todas as curvas que ligam p `

a q. Devido a invariancia do funcional L quando uma
curva e reparametrizada, ha um n
umero innito de curvas (parametrizadas) que minimizam o funcional. Com o objetivo de reduzirmos o conjunto das curvas que minimizam
o comprimento, introduzimos o funcional energia;
Defini
c
ao 6.25. A energia de uma curva : [a, b] X e
1
E() =
2
g( , (t), , (t))dt.
Defini
c
ao 6.26. Seja (X, g) uma superfcie riemanniana e (p, q) o espaco das curvas
ligando p à q com energia nita. Dizemos que uma curva (p, q) e uma geodesica
se o comprimento de arco de e o mnimo entre todas as curvas que ligam p à q, isto e,
L() =
min L().
(p,q)
A relacao entre o comprimento de arco e a energia de uma curva e dada pelo desigualdade de Cauchy-Schwarz;
Z
ou seja,
bp
g( , (t), , (t))dt
2
(b a)
233
b
a
g( , (t), , (t))dt,

6.6. GEODESICAS
Celso M Doria
[L()]2 2(b a).E(),
(6.1)
sendo que igualdade ocorre se, e somente se, g( , (t), , (t)) e constante. Suponhamos que
g( , (t), , (t)) = c2 e seja : [a, b] X uma reparametrizacao de . Entao,
E() =
[L()]2
[L()]2
=
E().
2(b a)
2(b a)
Portanto, sera mais eciente se minimizarmos o funcional energia. Seja : [0, 1] X

uma curva com parametro t tal que (0) = p e (1) = q. Consideramos s : (, )
[0, 1] X uma variac
ao diferenciavel de , onde s (t) = (s, t) e 0 (t) = (t), tal que
s (t)
e , (t) = 0, (t)
t
s (t)
s (t) =
, e (t) = 0 (t).
s
s, (t) =
Lema 6.1. , = , .
Demonstraca
o. Seja = {e1 , e2 } um referencial no qual temos , =
P
j
j ej . Assim,
, =
X
k
, =
X
k
, (k ) +
, ( , )k +
i,j
i (
, )k e
i
e =
Akij ( , )i j ek ,
X
i,j
Akij ( , )i j ek .
No entanto,
2
k
s (t)
k
,
=
( ) =
t
ts
2
k
( , )k
s (t)
, k
(( ) ) =
.
=
s
st
,
Do fato que as derivadas parciais comutam, segue que , (k ) = (( , )k ) implica na

armac
ao da proposic
ao.
234
Celso M Doria
Teorema 6.6. Sejam p e q pontos sobre X e : [0, 1] X uma geodesica ligando p a

`
q. Ent
ao,
, (t) , (t) = 0,
D d
= 0).
dt dt
(6.2)
Demonstraca
o. Sejam : [0, 1] X uma geodesica tal que (0) = p, (1) = q, e
ao diferenciavel de tal que s (0) = p e s (1) = q
s : (, ) [0, 1] X uma variac
s (t)
(0, t) e
para todo s [0, 1]. Sejam (t) = ds
1
E(s ) =
2
1
0
g(s, (t), s, (t))dt.
Assim,
Z
dE(s )
1 1 d
=
(g(s, (t), s, (t))) dt =
ds
2 0 ds
Z 1
Z 1
,
,
g( , , , (t))dt.
g( s (t), s (t))dt =
=
0
Assumindo que e uma geodesica, ao tomarmos s = 0 segue que

dE . =
dE(s )
|s=0 = 0;
ds
ou seja, para todo

Z
1
0
g( , , (t))dt =
g( , , , )dt = 0
Em particular, se tomarmos = , , ,
Z
g( , , , , , )dt = 0,
e, consequentemente,
,
,
= 0.
Corol
ario 6.3. Se : [0, 1] e uma geodesica minimizando a energia, ent
ao ela esta
parametrizada por um par
ametro proporcional ao comprimento de arco.
Demonstraca
o. Segue do teorema anterior que o campo , e paralelo ao longo de .
Portanto, existe constante c > 0 tal que g( , (t), , (t)) = c. Desta forma,
Z t
g( , (u), , (u))du = c.t
s=
0
235

6.6. GEODESICAS
Celso M Doria
e t = sc .
Teorema 6.7. Sejam p X e v Tp X. Ent
ao, existe uma u
nica geodesica : (, )
X tal que
(0) = p,
, (0) = v
Demonstraca
o. Segue do teorema de existencia e unicidade para EDO.
Observa
c
ao. Alguns autores denem as geodesica como sendo aquelas curvas cujo
campo tangente e paralelo, isto e, , , = 0. Neste caso, existem geodesicas que nao
minimizam a distancia entre seus pontos extremos, conforme o item 3 do exemplo 4.4.
Exerccio 6.5. .
1. Calcule o gradiente do funcional energia.
2. Seja i : X R3 um mergulho de uma superfcie X em R3 . Considere sobre X a
metrica induzida pela metrica euclideana em R3 , isto e,
gi(x) (u(x), v(x)) =< dix .u(x), dix .v(x) > .
3. Dena sobre X a seguinte 1-forma de conexao: considere x : R3 Tx X a projec
ao
ortogonal sobre o plano tangente e
ei ej = x (
X
ej
)=
kij ek
ei
l
onde eji e a derivada direcional de ej na direcao de ei . Mostre que esta conexao

e a conexao de Levi-Civita da metrica induzida.
(dica: considere X parametrizada, em seguida considere-a mergulhada)
4. Seja : [a, b] X uma geodesica tal que (a) = p e (b) = b. Considere que
g( , (t), , (t)) = c2 para todo t [a, b]. Mostre que se a distancia de p à q e d,
d
.
ent
ao c = ba
5. Seja f : [a, b] [c, d] um difeomorsmo.
(a) Mostre que L() independe da parametrizacao. Isto e, se = f , ent
ao
L() = L().
(b) Mostre que E() = E() f e da forma f (s) = as + b, onde s e o comprimento de arco e a, b R.
236
6.6.1
Celso M Doria
Aplicac
ao: Relac
oes M
etricas
A ttulo de curiosidade, apresentaremos uma aplicacao da equacao ?? para a obtencao

das relacoes metricas ?? e ??. Para isto, que as unica num mesmo formalismo Conforme
a proposicao ( ), uma curva que minimiza o comprimento de arco satisfaz a equacao
, , = 0.
(6.3)
No entanto, como veremos em S2 , existem curvas que satisfazem 6.3 mas nao minimizam
a distancia entre dois pontos.
Antes de obter qualquer resultado daremos à conexao de Levi-Civita de S2 uma
interpretacao geometrica. Uma vez que a metrica esferica gs foi induzida sobre S 2 pela
metrica euclideana em R3 , temos o seguinte; sejam (U, ) uma carta de S 2 , p = (q) S 2 ,
eu
= dq .u e v = dq .v vetores tangentes Tp S 2 ;
gs (
u, v)p =< u
, v >=< dq .u, dq .v >,
Uma vez que os smbolos de Christoel da metrica euclidena em R3 sao todos nulos, a
conexao de Levi-Civita de (R3 , < ., . >) e o operador de derivacao usual, isto e,
X Y = dY.X
Para cada ponto p S2 , seja p : R3 Tp S2 a projecao ortogonal. Desta forma,
podemos induzir sobre S2 a derivada covariante : (S2 ) (S2 ) (S2 ),
(X Y )(p) = p (dYp .X(p)).
(6.4)
e (R3 ).
Observa
c
ao. Todo campo X (S2 ) pode ser extendido a um campo X
Esta e a conexao de Levi-Civita associada a metrica esferica; a demonstracao deste fato

e deixada como exerccio.
Lema 6.2. Como curvas de R3 , as geodesicas de S2 s
ao curvas planares.
Demonstraca
o. Seja : [0, 1] S2 uma geodesicas e considere F = {t, n, b} um referencial de Frenet( [4]) ao longo de , onde b = t n. As equacoes de Frenet sao
t, = k.n,
n, = k.t .b,
b, = .n,
onde k e a curvatura e a torsao de .

Por denicao b = t n; segue que
b, = t, n + t n, = t n, = .n.
No entanto, se e uma geodesica (parametrizada pelo comprimento de arco) e (t) :
T(t) R3 T(t) S2 e a projec
ao ortogonal, temos que
, , = ( ,, ) = 0.
237

6.6. GEODESICAS
Celso M Doria
Portanto, n(t) = N ((t)), onde N ((t)) e o vetor normal ao plano T(t) S2 . Consequentemente, conclumos que n(t) = (t), ou seja ,
n, = , .
,
Como t = | , | , segue que b = 0 e, por isto, a torsao de e nula. Entao, o vetor b e

constante e esta contida no plano ortogonal à b.
Teorema 6.8. A curva obtida ao tomarmos a interseca

o de S2 com um plano passando
pela origem e uma geodesica. Todas as geodesicas de S2 s
ao obtidas desta maneira.
Demonstraca
o. Seja e um plano passando pela origem e = S 2 . Sem perda de
generalidade (exerccio 1.3(1)), podemos supor que e o plano z = 0 e : [0, 2] S2
e dada por
(t) = (cos(t), sen(t), 0).
Assim, ,, = e ortogonal ao plano tangente T S2 = {u R3 |< u, >= 0}, o que
implica em
, , = ( ,, ) = 0.
Consequentemente, o grande crculo parametrizado por e uma geodesica de S2 .
De acordo com o lema anterior, toda geodesica de S2 e planar, ou seja, ela e obtida pela
intersec
ao de S2 com um plano. Suponhamos que o plano nao passa pela origem, por
exemplo, e o plano z
= c (c < 1). Neste caso, temos que c : [0, 2] S2 e dada por
2
c (t) = ( 1 c cos(t), 1 c2 sen(t), c) e
c, (t) =
1 c2 (sen(t), cos(t), 0),
p
,, (t) = 1 c2 (cos(t), sen(t), 0).
Segue que c,, nao e ortogonal ao plano Tc (t) S2 ; ou seja,

, , = ( ,, ) 6= 0.
Considerando que, a menos de uma rotacao em R3 , todo plano e equivalente por uma
transformac
ao ortogonal `
a um plano do tipo z = c, segue que que as u
nicas curvas
2
planares contidas em S que sao geodesicas sao os grande crculos, tambem denominados
de equador.
Entender quando uma geodesica deixa de minizar a distancia entre pontos e um captulo
muito ilustrativo e bonito na Geometria Riemanniana ( [5]).
Exerccio 6.6.
1. Mostre que a derivada covariante denida em 6.4 e a conex
ao de
2
Levi-Civita da metrica esferica induzida sobre S .
238
6.7
Celso M Doria
Ac
oes Descontnuas sobre Superfcies. Espacos Orbitais
Nesta sec
ao, vamos estender o estudo das acoes discontnuas sobre as superfcies. O
conceito e o mesmo introduzido em 2.23;
Defini
c
ao 6.27. A ac
ao de G sobre uma superfcie X e propriamente descontnua se
para todo compacto K X,
{g G | g.K K 6= } e nito.
Os resultados da proposic
ao 2.6 exetendem-se naturalmente para acoes sobre superfcies.
Alem disto, se (X, g) e uma superfcie riemanniana cuja metrica e completa, a acao de G
sobre X e descontinua X se, e somente se, G e um subgrupo discreto de Isomg (X). Por
isto, estaremos sempre trabalhando com metricas completas salvo se dito o contrario.
Seja p : X X/G a projec
ao sobre o espaco das orbitas da acao. Consideramos
sobre o espaco quociente X/G a topologia quociente, isto e, U X/G e aberto se, e
somente se, p1 (U ) X e aberto. Desta forma, a projecao p e uma aplicacao continua.
Defini
c
ao 6.28. Se G e um grupo agindo discretamente sobre a superfcie X, a regiao
fundamental associada a ac
ao de G e o conjunto fechado P X tal que
S
1. X = gG g.P,
2. int(P) g.int(P) = , (int(P)=interior de P).
A acao de G restrita ao bordo P = P int(P) possue pontos que pertencem a uma

mesma orbita, o que induz uma relac
ao de equivalencia sobre P;
xy
g G
tal que y = g.x.
Desta forma, o espaco quociente P/ e igual ao espaco X/G.

A seguir, vejamos que quando a acao e livre o espaco X/G admite uma estrutura
diferenciavel.
Proposi
c
ao 6.7. Se a aca
o de G sobre X e livre, ent
ao X/G e uma superfcie.
Demonstraca
o. Seja AX = {(U , ) | } um atlas de X com a propriedade que
gU U = , para todo g G; o que e possvel devido à acao ser livre. Considere o
aberto V = (U ) R2 ; a ac
ao de G sobre X induz uma acao sobre V denida da
seguinte forma;
G V V ,
g.v = (g.1
(v))
Decorre que, para cada , temos a aplicacao p = p 1

: V X/G, onde
1
p ([x]) = (Ox U )V . Segue da construcao que (Ox U ) = { (x)}. Portanto,
e uma
p e 1-1 e, consequentemente, e um homeomorsmo. Desta forma, (
p1
, p (U )
1
carta local para X/G e AX/G = {(
p , p (U ) | } e um atlas diferenciavel sobre
X/G.
239
6.7. AC
OES
DESCONTINUAS
SOBRE SUPERFICIES.
ESPAC
OS ORBITAIS
Celso M Doria
Quando a ac
ao nao e livre assumiremos que o conjunto dos pontos xos da ac
ao
(F ix(X) X) e nito. Existem acoes descontnuas com #F ix(X) = , basta considerarmos, por exemplo, o grupo triangular GII
tulo II. Neste caso, as arestas do
1 no Cap
triangulo estao contidas em F ix(X).
Ao supormos que a ac
ao e descontnua e #F ix(X) < , podemos obter um atlas
AX tal que, para cada aberto U AX , #{U F ix(X)} 1. Se #{U F ix(X)} = 1,
a aplicac
ao p : V p(U ), denida na demonstracao do teorema ?? acima, nao e um
homeomorsmo. No entanto, X {x1 , . . . , xk } e uma superfcie. Os pontos p(xi ) X/G,
onde xi F ix(X), sao denominados singularidades de X/G, ou singularidades da ac
ao
de G sobre X.
Defini
c
ao 6.29. Seja X uma superfcie e G um grupo agindo descontinuamente sobre
X. Se a ac
ao nao e livre dizemos que X/G e um orbital .
Suponhamos que a ac
ao : G X X induz, para cada h G, uma isometria
h : X X. Assim, se y = h (x) = h.x, temos, para todo u, v Tx X,
gh.x (dh .u, dh .v) = gx (u, v).
Decorre, neste caso, que a ac
ao de G induz o subgrupo G = {h | h G} Isomg (X).
Alem disto, a ac
ao nos permite denir sobre a superfcie X/G {p(x1 ), . . . , p(xk )} uma
metrica: se [x] X/G e u, v T[x] X/G considere
g[x] (u, v) = gx (dp1 .u, dp1 .v)
Para vericarmos que a metrica esta bem denida no ponto [x], considere x1 , x2 X
tais que p(x1 ) = p(x2 ) = [x] e sejam u1 , v1 Tx1 X, u2 , v2 Tx2 X tais que u2 = dg .u1
e v2 = dg .v1 . Portanto,
gx2 (u2 , v2 ) = gh.x1 (dh .u1 , dh .v1 ) = gx1 (u1 , v1 ),
Se F ix (X) 6= , a metrica de X pode ser induzida sobre X/G {p(x1 ), . . . , p(xk )},
porem nao pode ser extendida sobre X/G. Portanto, sobre os orbitais e preciso mais
cuidado ao fazermos qualquer analise de propriedades herdadas da metrica denida sobre
X.
Exerccio 6.7. Seja G um grupo agindo discretamente sobre uma superfcie X.
1. Dena uma topologia sobre X/G e mostre que se X e Hausdor, entao X/G e
Hausdor.
2. Mostre que existe uma regiao fundamental P X associada a acao de G.
3. Dena uma topologia sobre P/ e mostre que e um espaco de Hausdor.
4. Mostre que P/ e homeomorfo a X/G.
240
Celso M Doria
e e um espaco de recobrimento de X se existe uma aplicacao p :

5. Dizemos que X
e X que e localmente um homeomorsmo. Mostre que se G age livremente
X
e ent
e e recobrimento de X/G. Se o recobrimento for regular (ver [16]),
sobre X,
ao X
entao
G
1 (X/G)
.
p 1 (X)
6. De um exemplo de uma ac
ao de R sobre R2 tal que o quociente X/G nao e um
espaco de Hausdor. (dica: procure um sistema dinamico cujas linhas integrais
aproximem-se quando t )
6.7.1
Caracterstica de Euler de um Orbital
Nesta sec
ao, introduziremos a caracterstica de Euler de um orbital compacto X/G
que e um invariante da estrutura geometrica de X/G.
Os pontos nao colineares P1 , P2 , P3 R2 determinam o triangulo
= {x1 P1 + x2 P2 + x3 P3 | x1 + x2 + x3 1}.
Os vertices de formam o conjunto V = {P1 , P2 , P3 } e as arestas de , dadas por

a1 = {x1 P1 + x2 P2 | x1 + x2 1},
a2 = {x1 P2 + x2 P3 | x1 + x2 1},
a3 = {x1 P3 + x2 P1 | x1 + x2 1},
formam o conjunto A = {a1 , a2 , a3 }. Um triangulo em X e um homeomorsmo T :

T () X. O conjunto dos vertices de T em X e VT = {T (P1 ), T (P2 ), T (P3 )} e o
conjunto de arestas e AT = {T (a1 ), T (a2 ), T (a3 )}.
Defini
c
ao 6.30. Uma triangulac
ao de X e uma particao de X num conjunto de triangulos
T = {T : X | T e triangulo}
satisfazendo as seguintes condic
oes;
1. X = T T T .
2. Se T1 e T2 pertencem a T , ent
ao a intersecao T1 T2 ou e vazia, ou e um u
nico
vertice, ou uma u
nica aresta.
Devido ao fato que toda superfcie compacta admite uma triangulacao (T.Rado
, [18]), assumiremos sempre que X e uma superfcie compacta. Decorre da compacidade que o n
umero de triangulos pode ser considerado nito. Assim, seja
T = {T1 , . . . , Tn },
241
X = ni=1 Ti .
6.7. AC
OES
DESCONTINUAS
SOBRE SUPERFICIES.
ESPAC
OS ORBITAIS
Celso M Doria
1. Os vertices de T formam o conjunto VT = T VT e o n
umero de vertices de T e
VT = #VT .
2. As arestas de T formam o conjunto AT = T AT e o n
umero de arestas de T e
AT = #AT .
3. O conjunto das faces da triangulacao de T e FT = ni=1 Ti e o n
umero de faces da
triangulac
ao e FT = #FT = n.
Defini
c
ao 6.31. Seja X uma superfcie compacta. A caracterstica de Euler de uma
triangulac
ao T e
(X, T ) = VT AT + FT .
(6.1)
A Caracterstica de Euler e independente da triangulacao. De fato, ela e um invariante topol

ogico de uma superfcie denotado por (X). A demonstracao deste fato requer
a maquinaria de homologia singular e pode ser encontrada em [11].
Teorema 6.9. Seja X uma superfcie compacta. Sejam T1 e T2 duas triangulaco
es
quaisquer de X, ent
ao
(X, T1 ) = (X, T2 ).
Devido ao teorema anterior, a Caracterstica de Euler de uma superfcie e denotada
por (X). Como exemplos, temos os seguintes: (D 2 ) = 1, (S 2 ) = 2, (T 2 ) = 0,
(RP 2 ) = 1.
Proposi
c
ao 6.8. Seja X uma superfcie compacta e G um grupo de ordem o(G) = d
agindo livremente sobre X, ent
ao
(X) = d.(X/G).
Demonstraca
o. Pelo teorema 6.7, X/G e uma superfcie. Sejam T uma triangulacao de
X/G e VT , AT e FT os conjuntos de vertices, arestas e faces associados a T . Como
a acao e livre e o(G) = d, para todo [x] X/G temos que #( 1 ([x]) = d. Sejam
Te = 1 (T ), VTe = 1 (VT ), ATe = 1 (AT ) e FTe = 1 (FT ). Segue que VTe = d.VT ,
ATe = d.AT e FTe = d.FT . Consequentemente, (X) = (X/G).
Corol
ario 6.4. Se G e um grupo agindo livremente sobre uma superfcie compacta X,
ent
ao o(G) divide (X).
Defini
c
ao 6.32. Sejam : G X X uma acao descontinua sobre uma superfcie X
e p F ix (X). O ndice do ponto p, com respeito a acao , e
(p) = o(Gp ).
242
(6.2)
Celso M Doria
Quando uma ac
ao descontnua : G X X nao e livre, o espaco quociente X/G
nao e uma superfcie e um orbital. No entanto, se o conjunto dos pontos xos F ix (X) da
acao for nito, ent
ao a ac
ao induz sobre (X F ix (X))G a estrutura de superfcie de
X. Uma triangulac
ao de um espaco orbital X/G e um conjunto de triangulos satisfazendo
as condicoes de uma triangulac
ao sobre uma superfcie e a condicao adicional
F ix (X) VT .
(6.3)
Ao xarmos uma triangulac

ao T de um orbital X/G temos os conjunto VT de vertices,
AT o de arestas e FT o de faces de T .
Defini
c
ao 6.33. Sejam X uma superfcie compacta e G um grupo agindo descontinuamente sobre X.
1. Se F ix (X) = {p1 , . . . , pn }, e i o ndice de pi F ix (X), entao a Caracterstica
de Euler de uma triangulac
ao T de X/G e
(X/G, T ) = VT AT + FT
n
X
i=1
1
1
i
(6.4)
2. Se #F ix (X) = , ent
ao
(X/G) = .
Proposi
c
ao 6.9. Sejam G um grupo de ordem o(G) = d e X uma superfcie compacta.
Considere : GX X uma aca
o descontnua tal que F ix (X) = {p1 , . . . , pn }. Ent
ao
(X) = d.(X/G)
Demonstraca
o. Seja Gi o grupo de isotropia de pi , 1 i n, e i = o(Gi ). Seja T
uma triangulac
ao de X/G, sendo VT , AT e FT os conjuntos de vertices, arestas e faces
associados a T . Sejam
Te = 1 (T ),
VTe = 1 (VT ),
ATe = 1 (AT ),
FTe = 1 (FT ).
Pelo Teorema de Lagrange 2.1, se o(G/Gi ) = ki entao d = i .ki . Como a acao nao e
livre, para cada pi F ix (X), temos que
# 1 ((pi )) = d (i 1) (ki 1)(i 1).
(6.5)
Isto porque ao fazermos a contagem dos vertices de Te = 1 (T ) devemos descontar os

(i 1) elementos de Gi {I} que xam pi e, por isto, tambem devemos descontar a
acao dos (ki 1) elementos de G/Gi {I} sobre os (i 1) vertices que nao existem.
Se x
/ F ix (X), ent
ao # 1 ((x)) = d. Segue que
243
6.7. AC
OES
DESCONTINUAS
SOBRE SUPERFICIES.
ESPAC
OS ORBITAIS
Celso M Doria
VTe = d.VT
n
X
i=1
ki (i 1),
FTe = d.FT .
ATe = d.AT ,
Consequentemente,
(X) = d.(VT AT + FT )
"
(X) = d VT AT + FT
n
X
ki .(i 1).
i=1
n
X
i=1
1
1
i
#
= d.(X/G)
Observa
c
ao. A caracterstica de Euler (X/G) denida em 6.4 e um invariante geometrico
porque e invariante por isometrias, no entanto, nao e um invariante topologico.
Exemplo 6.6.
1. (D 2 /Zn ) = n1 .
2. (D 2 /Dn ) = .
3. Orbitais do tipo II
X1II
X2II
1
X3II
2
X4II
3
X5II
4
X6II
5
X7II
6
X8II
7
II
X10
9
II
X11
10
II
X12
11
II
X13
12
II
X14
13
II
X15
14
II
X16
15
II
X17
16
X9II
8
Exerccio 6.8. Mostre que

1. Sejam X1 e X2 superfcies compactas e X = X1 #X2 , entao
(X) = (X1 ) + (X2 ) 2
2. Aplicando o item anterior, prove que
(T 2 #. g. .#T 2 ) = 2 2g.
244
Celso M Doria
3. Analogamente,
(RP 2 #. g. .#RP 2 ) = 2 g.
4. Se T1 e T2 sao duas triangulac
oes de X/g, mostre que
(X/G, T1 ) = (X/G, T2 ).
6.8
Espacos Homog
eneos
Defini
c
ao 6.34. Uma superfcie X e homogenea com relacao a acao de um grupo G se
a acao for transitiva.
As propriedades dos espacos homegeneos nao se generalizam para outros tipos de
acoes sem que a natureza da ac
ao seja levada em conta. As tecnicas apresentadas nesta
secao sao aplicaveis ao estudo de uma orbita Ox X. Uma superfcie X munida com
uma acao de um grupo G denominaremos de uma G-superfcie.
Exemplo 6.7. Considere X uma superfcie e G um grupo agindo sobre X. As seguintes
acoes, induzidas pela ac
ao linear, sao transitivas (X e homogeneo);
1. Sejam G X X uma ac
ao qualquer e x0 X. A orbita Ox0 e um espaco
homogeneo.
2. X = R2 {0} e G = Gl2 (R).
: Gl2 (R) (R2 {0}) (R2 {0}).
3. X = S 2 e G = SO3 .
onde (g, x) g.x e a ac
ao linear.
4. X = RP 2 e G = SO3 .
(g, [x]) g.[x] e o quociente da acao do item anterior pelo grupo Z2 .
5. Seja G um grupo qualquer e considere X = G. Considere a acao de G sobre G.
No decorrer desta sec
ao estaremos sempre considerando que X e uma superfcie
homogenea com relac
ao `
a ac
ao.
Proposi
c
ao 6.10. Seja X um espaco Homogeneno e x, y X. Ent
ao, os subgrupos de
isotropia Gx e Gy s
ao conjugados.
245

6.8. ESPAC
OS HOMOGENEOS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Uma vez que X e homogeneo existe g G tal que y = g.x. Seja h Gy ,
entao
h.y = y
h.g.x = g.x
g1 .h.gx = x
g1 .h.g Gx
Portanto, Gx e Gy sao conjugados atraves do isomorsmo g : Gy Gx denido por

g (h) = g1 .h.g.
Sejam x0 X e G0 = Gx0 o grupo de isotropia de x0 A aplicacao : G X,
denida por (g) = g.x0 , e sobrejetora devido transitividade da acao. Para analisarmos
a injetividade, observamos que
g.x0 = h.x0
h1 g H.
Assim, a aplicac
ao induzida : G/H X, ([g]) = g.x0 e bem denida e bijetora.
Tambem segue que e uma aplicacao equivariante, isto e, (h.g) = h.(g).
Defini
c
ao 6.35. Seja X uma G-superfcie. Uma aplicacao f : X X e dita
1. equivariante se f (g.x) = g.f (x) para todo x X e g G.
2. invariante se f (g.x) = f (x) para todo x X e g G
Um aplicac
ao invariante e constante sobre as orbitas e, por isto, induz uma aplicac
ao
sobre o espaco quociente. Uma aplicacao equivariante e determinada pelos valores assumidos sobre sec
oes s : X/G X, objetos estes que nem sempre existem globalmente
(este fenomeno ocorre em Fibrados Principais).
Defini
c
ao 6.36. O grupo dos automorsmos de um G-espaco X e o conjunto
AutG (X) = {f : X X | f e equivariante}
Um dos aspectos interessantes sobre espacos homogeneos e a determinacao da estrutura de AutG (X). Para este proposito utilizamos a observacao simples que uma aplicac
ao
equivariante preserva o grupo de isotropia; isto e, sejam g Gx e AutG (X), entao
(x) = (g.x) = g.(x)
g G(x) .
Consequentemente, ao xarmos um elemento qualquer x0 X, sendo H = Gx0 , todo

AutG (X) induz um homeomorsmo do conjunto SH = {x X | Gx = H}.
Lema 6.3. Todo elemento do grupo AutG (X) e determinado pela extens
ao equivariante
de um elemento de AutG (SH )
246
Celso M Doria
claro da discussao acima que

Demonstraca
o. Fixamos x0 X e seja H = Gx0 . E
um elemento AutG (X) induz uma bijecao em SH . Vejamos a recproca, considere
AutG (SH ) e seja y0 = (x0 ). Denimos a extensao : X X da seguinte maneira:
z = g.x0
(z) = g.y0 ,
z X
1. e bem denida;
Se z = g.x0 = g, .x0 , ent
ao g1 g, H. Da denicao de segue que g.y0 = g, .y0
1
,
implica em g g Gy0 . Como Gy0 = H, decorre que e bem denida.
2. e diferenciavel;
isto segue do fato da ac
ao ser diferenciavel.
3. e equivariante;
Seja z = g.x0 , ent
ao (g, .z) = (g, g.x0 ) = g, g.(x0 ) = g, g.y0 = g, .(z).
4. e sobrejetora;
Sejam w X e w = g.y0 , se z = g.x0 , segue que w = (z).
5. e injetora;
Sejam z = g.x0 e w = g, .x0 e suponha que (z) = (w), entao g.y0 = g, .y0 , o que
implica que g1 g, H. Seja h H tal que g, = gh, entao
w = g, .x0 = gh.x0 = g.x0 = z
Observa
c
ao. Seja X um espaco G-homogeneo;
1. Os automorsmos AutG (SH ) sao determinados pelo valor de (x0 ). Sejam
1 , 2 AutG (SH ) denidos da seguinte maneira: seja x = g.x0 , entao
1 (x) = g.1 (x0 ),
2 (x) = g.2 (x0 )
Decorre que 1 (x) = 2 (x) se, e somente se, 1 (x0 ) = 2 (x0 ). Ou seja, um elemento
AutG (SH ) esta determinado pelo seu valor num u
nico ponto.
2. Seja N (H) = {g G | g1 Hg = H} o normalizador de H em G. Sejam y, x SH ,
se y = g.x, ent
ao g N (H), pois para todo h H
h.y = y
h.g.x = g.x
g1 hg H
Lema 6.4.
AutG (SH ) = AutN (H) (SH )
247
g N (H).

6.8. ESPAC
OS HOMOGENEOS
Celso M Doria
Demonstraca
o. Comecaremos mostrando que N (H) age transitivamente sobre SH . Se
jam g N (H) e x SH , ent
ao g.x SH , pois, para todo h H existe h H tal que
hg = gh . Consequentemente,
h.(g.x) = hg.x = gh .x = g.h .x = g.x
A recproca e verdadeira, isto e, se x SH e y = g.x SH , entao g N (H). Observamos
que se h.y = y, para todo h H, entao h.g.x = g.x que g1 hg H, da onde conclumos
que g N (H). A ac
ao e transitiva uma vez que a acao de G e transitiva. Portanto,
consideramos o espaco
AutN (H) (SH ) = { : SH SH | e N(H)-equivariante}
Agora e suciente, pelo que foi discutido, aplicar o fato que um automorsmo
AutN (H) (SH ) induz um automorsmo em AutG (SH ), e vice-versa.
Em vista do que foi visto, chegamos aos eguinte resultado
Corol
ario 6.5.
1-1
SH N (H)/H
Teorema 6.10. Seja X um espaco G-homogeneo. Fixe x0 X e seja H = Gx0 . Ent
ao,
AutG (X) N (H)/H,
onde N (H) e o normalizador de H em G.
` cada elemento n N (H) associamos o automorsmo n (x) = gn1 .x0 .
Demonstraca
o. A
Isto dene a aplicac
ao
: N (H)/H) AutN (H) (SH ),
(n) = n
Vejamos que e um isomorsmo de grupo;

1. Sejam m, n N (H) e x = g.x0
(m).(n)(x) = m (n (x)) = m (g.n.x0 ) = g.n1 .m1 .x0 =
= g.(mn)1 .x0 = mn (x) = (mn)(x).
Portanto,
(mn) = (m).(n).
248
Celso M Doria
2. e um monomorsmo, pois N uc() = {e}.

3. e um epimorsmo. Isto decorre do fato que o automorsmo AutN (H) (SH )
esta determinado pelo seu valor em ( x0 ), uma vez que para todo x = g.x0 SH
(x) = g.(x0 ).
Agora, e suciente observarmos que existe n N (H) tal que (x0 ) = n1 .x0 .
Exerccio 6.9.
1. Sejam x0 , x1 X e 0 : G/Gx0 X e 1 : G/Gx1 X as
aplicac
oes bijetoras correspondentes. Mostre que 0 e 1 sao conjugadas.
homeo
2. Conclua que S 2 SO3 /SO2 .

3. Na demonstrac
ao do teorema acima, dena (n) = n onde para todo x = g.x0
SH temos que n (x) = g.n.x0 . Verique que esta denicao nao funciona para
denir o isomorsmo desejado.
4. Mostre que SH possui uma estrutura de grupo.
5. Considere a ac
ao de SO3 sobre S 2 . Calcule SH .
6. Considere a ac
ao de SO3 sobre RP 2 . Calcule SH .
7. Seja G um grupo. Considere a acao de G sobre ele mesmo dada pelo produto
G G G. Mostre que esta acao e homogenea e SH = G.
8. Sejam x0 , x1 X e H1 , H2 os respectivos grupos de isotropia. Determine a relacao
entre SH1 e SH2 .
249

6.8. ESPAC
OS HOMOGENEOS
Celso M Doria
250
Ap
endice A
Aplica
c
oes Diferenci
aveis. Formas
Locais.
Neste apendice demonstraremos dois resultados fundamentais para a teoria das superfcies
diferenciaveis;
Teorema A.1. Sejam U R2 e V R3 subconjuntos abertos. Sejam f : U V
uma aplicaca
o diferenci
avel e p U . Se f e uma imers
ao aberta, ent
ao f (U ) e uma
superfcie diferenci
avel.
Teorema A.2. Sejam U R3 e V R subconjuntos abertos. Sejam f : U V uma
aplicaca
o diferenci
avel e p U . Se c Im(f ) e um valor regular de f ent
ao a superfcie
de nvel f 1 (c) e uma superfcie diferenci
avel.
A.1
Conceitos B
asicos
Considere U = {(x1 , . . . , xn ) | xi R, 1 i n} um subconjunto aberto de Rn

e V = {(y1 , . . . , ym ) | yj R, 1 j m} um subconjunto aberto de Rm . O plano
tangente a um ponto p U e o conjunto
Tp U = {v Rn | : (, ) U, (0) = p, (0) = v}
Como, para todo p U e v Rn , a curva (t) = p + tv satisfaz as condicoes (0) = p e
(0) = v, segue que Tp U e um espaco vetorial isomorfo à Rn .
Defini
c
ao A.1. Uma aplicac
ao f : U V e diferenciavel se, para todo p U e v Tp U ,
existe uma transformac
ao linear dfp : Tp U Tf (p) V tal que
f (p + tv) f (p)
t0
t
dfp .v = lim
Nas coordenadas locais de U , seja f (x1 , . . . , xn ) = (f1 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )).

Desta forma,
251

A.1. CONCEITOS BASICOS
Celso M Doria
dfp .v =
n
X
i=1
vi
f
xi
e
f
xi
f2
xi
f1
xi
f2
xi
...
...
f1
xi
f2
xi
fm
xi
fm
xi
...
...
fm
xi
dfp =
..
.
..
.
O subespaco gerado pela imagem de dfp e

Im(dfp ) =<
..
f
f
,...,
>
x1
xn
Defini
c
ao A.2. A aplicac
ao f : U V e um difeomorsmo se f : U f (U ) for
bijetora, diferenciavel e a aplicacao inversa f 1 : f (U ) U for diferenciavel.
Teorema A.3. (TFI) - Sejam U, V subconjuntos abertos de Rn e f : U V uma
aplicaca
o diferenci
avel. Seja p U e suponhamos que dfp : Tp U Tf (p) V e um isomorfismos de espacos vetoriais. Ent
ao, existe uma vizinhanca aberta W U de p, tal que
f : W f (W ) e um difeomorfismo.
Demonstraca
o. Veja em [26]
A seguir, aplicaremos o Teorema da Funcao Inversa (TFI) em algumas situacoes
visando demonstrar os teoremas A.1 e A.2. Antes, precisamos das seguintes denicoes
Defini
c
ao A.3. Sejam U Rn e V Rm subconjuntos abertos. Sejam f : U V
uma aplicac
ao diferenciavel e p U .
1. Se n < m e posto(dfp ) = n dizemos que f e uma imersao em p . Se para todo
p U f e uma imersao, entao dizemos que f e uma imersao.
2. Se n > m e posto(dfp ) = m dizemos que f e uma submersao em p . Se f e uma
submersao para todo p U , entao dizemos que f e uma submersao.
Exemplo A.1. .
1. A aplicac
ao f : (0, 2) (0, ) R3 , denida por
f (, ) = (cos()sen(), sen()sen(), cos())
e uma imersao.
252
APENDICE
A. APLICAC
OES
DIFERENCIAVEIS.
FORMAS LOCAIS.
Celso M Doria
2. A aplicac
ao 1 : B1 R3 , onde B1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 1}, denida por
1 (x, y) = (x, y,
e uma imersao.
1 x2 y 2 )
3. Seja f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e uma submersao em R3 {0}.

4. Seja f : R3 R, f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 e uma submersao em R3 {0}.
A.2
Forma Local das Imers

oes
Consideramos U R2 aberto e : U R uma funcao diferenciavel; a imersao mais

simples que podemos considerar e do tipo
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 (x1 .x2 )).
(A.1)
Neste caso, (U ) e o graco da func

ao R e a matriz
df(x1 ,x2 )
0
1 ,
0
=
x2
x1
tem posto(df(x1 ,x2 ) ) = 2. Vejamos que a imersao A.1 e um difeomorsmo f : U f (U );

Proposi
c
ao A.1. Sejam U R2 aberto, : U R uma funca
o diferenci
avel e : U
3
R a imers
ao definida por
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , (x1 , x2 )).
(A.2)
Ent
ao, : U f (U ) e um difeomorfismo.
claro da denic
Demonstraca
o. E
ao que e bijetora, no entanto, precisamos vericar
1
que a inversa e diferenciavel. Para isto, extendemos a aplicacao para a aplicacao
: U R R3 atraves da expressao
(x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , (x1 , x2 ) + x3 ).
Segue que em p = (x1 , x2 , x3 )
1
dp = 0
x1
0
1
x2
0
0 .
1
Desta maneira, dp : Tp (U R) T(p) R3 e um isomorsmo de espacos vetoriais

uma vez que posto(dp = 3. Pelo (TFI) em A.3, existe um aberto W U R tal que
253

A.2. FORMA LOCAL DAS IMERSOES
Celso M Doria
: W (W ) e um difeomorsmo. Consequentemente, a restricao : W (U {0})

(W (U {0})), dada por (x1 , x2 , 0) = (x1 , x2 ), e um difeomorsmo. A inversa 1
e dada por
1 (u, v, (u, v)) = 1 (u, v, (u, v)) = (u, v, 0).
A seguir mostraremos que toda imersao e localmente difeomorfa a um graco como

descrito na expressao A.2.
Teorema A.4. (Forma Local das Imers
oes) Sejam U R2 e V R3 abertos e f :
U V uma imers
ao. Ent
ao, existem abertos U U e W R2 , e um difeomorfismo
: W U tal que a composica
o f : W V e dada por diagrama(xxx)
f (x1 , x2 ) = (x1 , x2 , (x1 , x2 )),
(A.3)
onde a funca
o : W R e diferenci
avel.
Demonstraca
o. Seja
f (x1 , x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 ), f3 (x1 , x2 )
entao
df(x1 ,x2 ) =
f1
f1
y
f2
y
f3
y
x
f2
x
f3
x
Como posto(dfp ) = 2, suponhamos que a matriz

f1
x1
f2
x1
f1
x2
f2
x2
seja nao singular. Ao considerarmos a aplicacao g : U R2 , g(x1 , x2 ) = (f1 (x1 , x2 ), f2 (x1 , x2 )),
conlumos que dgp e nao singular. Portanto, pelo Teorema da Funcao Inversa, existem
vizinhancas U U e W de f (p), tais que g : U W e um difeomorsmo. Seja
= g1 : W U ; ao denotarmos u = f1 (x1 , x2 ), v = f2 (x1 , x2 ) e 1 (u, v) = f3 (u, v)
conclumos que
f : W U
f (u, v) = (u, v, 1 (u, v))
Defini
c
ao A.4. Sejam U R2 e V R3 subconjuntos abertos. Seja f : U V uma
aplicac
ao diferenciavel, dizemos que f e uma aplicacao aberta se f (W ) e um subconjunto
aberto de f (U ), ou seja, existe um aberto V R3 tal que f (W ) = f (U ) V .
254
APENDICE
A. APLICAC
OES
DIFERENCIAVEIS.
FORMAS LOCAIS.
Celso M Doria
Teorema A.5. Consideramos U R2 e V R3 subconjuntos abertos e f : U V
uma aplicaca
o diferenci
avel. Se f e uma imers
ao aberta, ent
ao f (U ) e uma superfcie
diferenci
avel.
Demonstraca
o. Pelo Teorema da Forma Local das Imersoes em A.4, para todo p U
existe uma vizinhanca Up U tal que f : Up f (Up ) e um difeomorsmo. Decorre
do fato de f ser uma aplicac
ao aberta que f (Up ) e tambem aberto em f (U ). Portanto,
tomando q = f (p) e Vq = f (Up ), segue que (Vq , f 1 ) e uma carta local para f (U ) e
A = {(Vq , f 1 ) | q f (U )} e um atlas para f (U ).
A.3
Forma Local das Submers

oes
Sejam V R3 um aberto, p V e x : V R a projecao x (x, y, z) = x. Desta

forma, o funcional linear d(x )p : Tp V R e dado por
d(x )p .v =< (1, 0, 0), (v1 , v2 , v3 ) >= v1
e posto(d(x )p ) = 1. Assim, conclumos que x e uma submersao. Para cada c Im(x ),
x1 e a intersec
ao do plano x = c com o aberto V . Um outro exemplo de submersao e
dado por x : V R2 , xy (x, y, z) = (x, y). Veremos que as projecoes sao os modelos
canonicos de submersao.
Teorema A.6. (Forma Local das Submers
oes) - Sejam U R3 , V Rn abertos e
f : U V uma submers
ao (n < 3). Ent
ao, existe uma vizinhanca U ( U ) de p, um
3
aberto W R e um difeomorfismo : W U tal que a composta f : W V e
dada pela projeca
o diagrama(xxx)
f (x, y, z) = x,
se n = 1
f (x, y, z) = (x, y),
se n = 2
Demonstraca
o. Vamos mostrar apenas para ocaso quando n=2. Seja
f (x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z))
enao
df(x,y,z) =
f1
y
f2
y
f1
x
f2
x
f1
z
f2
z
Por hipotese temos posto(dfp ) = 2 para todo p U ; por isto podemos assumir que a
matriz
!
f1
x
f2
x
f1
y
f2
y
255

A.3. FORMA LOCAL DAS SUBMERSOES
Celso M Doria
e nao singular. Ao considerarmos a funcao F : U V R, F (x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), z),
temos que a matriz derivada no ponto p e dada por
f1
f1
y
f2
y
x2
dFp = f
x
0
f1
z
f2
z
e e nao singular (det(dFp ) 6= 0). Pelo Teorema da Funcao Inversa, existem vizinhancas
U ( U ) de p e W ( V R) contendo f (p), tais que F : U W e um difeomorsmo.
Seja = F 1 : W U e considere u = f1 (x, y, z) e v = f2 (x, y, z); assim
f (u, v, z) = f (x, y, z) = (u, v)
Defini
c
ao A.5. Consideramos U R3 , V Rn (n 2) abertos e f : U V uma
aplicac
ao diferenciavel. Um ponto c Im(f ) e denominado valor regular de f se, para
todo p f 1 (c), a transformac
ao linear dfp : Tp U Tf (p) V e sobrejetora.
Teorema A.7. Sejam U Rm , V Rn abertos, f : U V uma aplicaca
o diferenci
avel e c Im(f ) um valor regular de f . Ent
ao, o conjunto f 1 (c) e uma superfcie
diferenci
avel.
Demonstraca
o. Vamos demonstrar para o caso n = 2; nos faremos uso da notacao usada
na demonstrac
ao do Teorema ??. Sejam c = (c1 , c2 ) Im(f ) e p = (x, y, z) f 1 (c).
Pela demonstrac
ao do teorema ??, existe uma vizinhanca Up de p tal que Up e difeomorfa
à f (Up ) R. Desta forma, f 1 (c) Up e difeomorfo à {(c1 , c2 , z) | z R}, pois

f (x, y, z) = c
F (x, y, z) = (c1 , c2 , z).
Sejam Ap = f 1 (c) Up e Fp = F : Ap {c} R, entao (Ap , Fp ) e uma carta local para

f 1 (c) e A = {(Ap , Fp ) | p f 1 (c)} e um atlas para f 1 (c).
256
Indice Remissivo
area
de uma regiao, 29
elemento de
hiperbolico, 30
orbita, 36
ndice
de um ponto, 234
angulo
entre vetores, 26
pfc, 180
acao, 33
grupo fundamental, 35
linear, 33
livre, 36
pontos xos da, 36
propriamente descontnua, 38
transitiva, 36
aplicacao
de transic
ao, 200
aberta, 246
equivariante, 238
invariante, 238
aplicacao antpoda, 100
arco
discontinuidade, 185
atlas, 199
de S2 , 81
Axioma
congrencia LLL, 54
axioma
das paralelas, 41
campo paralelo, 213
caracterstica de Euler
de orbital, 235
caracterstica de Euler, 7, 108

de superfcie, 234
carta local, 200
ciclo, 183
angulo do, 183
acidental, 183
ordem do, 183
classe lateral
à direita, 22
à esquerda, 22
comprimento
de curva, 26
de curva, 29
Condicao (V), 184
conexao
Levi-Civita, 223
riemanniana, 223
conguracao, 189
da acao, 105
conjunto limite, 176
coordenadas
esfericas, 78
curvatura, 215
de curva, 73
escalar, 220
gaussiana, 219
ricci, 219
seccional, 219
desigualdade
Cauchy-Scwartz, 25
difeomorsmo, 244
distancia, 30
esferica, 91
distancia
257
INDICE REMISSIVO
euclideana, 42
esfera, 77
espaco
hiperbolico, 109
das
orbitas, 36
esferico, 83
euclideano, 41
quociente, 36
estrutura
geometrica, 10
brado tangente, 204
forma de conexao, 212
Fuchs, 169
funcao
deslocamento, 160
geodesica, 30
geometria, 5
esferica, 83
gomo
esferico, 98
hiperbolico, 30, 139
grande crculo, 80
grupo, 15
1a -especie, 179
2a -especie, 179
O2 , 46
U1 , 17
do dodecaedro, 104
abeliano, 15
cclico, 20
conforme, 32
de holonomia, 223
de Schottky, 187
diedral
quadrado, 18
triangulo, 17
do cubo, 104
do icosaedro, 104
do octaedro, 104
do tetraedro, 102
elementar, 169
Celso M Doria
nitamente gerado, 21
geradores, 21
linear, 16
multiplicativo, 16
normal, 22
ordem, 21
ortogonal, 46
O3 , 19
SO2 , 17
SO3 , 19
permutacoes, 19
Picard, 177
razes da unidade, 17
simetrico, 19
Tipo I, 61
Tipo II, 61
triangular
esferico, 102
euclideano, 65
hiperbolico, 195
grupo fundamental, 9
hiperbolico
de bordo, 186
simples, 171
holonomia, 214
homomorsmo, 23
epimorsmo, 24
isomorsmo, 24
monomorsmo, 24
n
ucleo, 23
Hopf, 207
identidade
Bianchi, 216
Jacobi, 206
imersao, 244
inteiros, 16
modulo n, 16
invariante
geometrico, 203
inversao, 111
isometria, 31, 203
primitiva, 171
258
INDICE REMISSIVO
Jordan-Schonies, 135
lado livre, 183
Lambert, 146
lei dos cossenos
esferica, 92
hiperbolica, 138
lei dos senos
esferica, 95
hiperbolica, 138
metrica
esferica, 82
compatvel, 217
completa, 31
esferica, 28
euclideana, 28
hiperbolica, 28, 109
riemanniana, 28
meridiano, 80
norma, 25
orbital, 232
orientacao, 52
paracompacto, 199
paralelo, 80
plano tangente, 28, 201, 243
polgono
fundamental, 180
poliedro, 107
de Platao, 107
pontos antpodas, 100
produto
semi-direto, 52
produto angular, 117
produto interno
euclideano, 25
projecao
estereograca, 81
racionais, 16
recobrimento, 9
universal, 9
Celso M Doria
reexao
deslizamento, 66
reta am, 49
sobre reta, 44
regiao
fundamental, 39
retculado, 59
retas
concorrentes, 116
paralelas, 116
ultra-paralelas, 116
rotacao, 43
centro em P , 49
rotacoes, 17
smbolos
F ix(g), 36
F ix (), 36
Gx , 36
Isom(H2 ), 122
N G, 22
O(2, 1), 128
O2 , 46
O3 , 85
OG , 56
R , 43
SO2 , 43
TA,b , 49
Tv , 48
(G), 176
/G, 36
Ox , 36
H2P , 126
E3 , 77
T , 48
TG , 56
C, 104
D, 104
I, 104
T, 102
| G : H |, 22
S2 , 77
dE2 , 42
dS2 , 91
259
INDICE REMISSIVO
rl , 44
F ixf , 157
H2K , 130
M2 , 127
M2+ , 128
b 2 , 126
H
P
SL2 (R), 121
SO3 , 85
Tg , 160
Difeo(X), 201
smbolos de Christoell, 211
Saccheri, 146
sequencia
exata, 52
simbolo
Isom(H2 ), 122
simplesmente conexo, 9
soma conexa, 7
subgrupo, 20
ndice, 22
centro de G, 20
dos comutadores, 21
isotropia, 36
normalizador, 22
normalizador de g G, 20
torc
ao, 21
submersao, 244
superfcie
localmente homogenea, 10
superfcie
fechada, 7
genus da, 7
homogenea, 10
irredutvel, 7
riemanniana, 202
Celso M Doria
esferico, 92
hiperbolico, 136
transformacao conforme, 32, 204
translacao, 48
triangulo
esferico, 92
vertice
improprio, 183
proprio, 183
valor regular, 248
Teorema
Gauss-Bonnet, 8
Lagrange, 22
Principal, 11
teorema
uniformizac
ao, 12
Teorema Pitagoras
260
Refer
encias Bibliogr
aficas
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Celso M Doria
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World, Inc, 1966.
[27] YVES, L. & ARNALDO, G. - Algebra:

Uma Introduca
o, Monograas de Mao
tematica n 39, IMPA, Rio de Janeiro, 1983.
Universidade Federal de Santa Catarina

Campus Universitario , Trindade
Florianopolis - SC , Brasil
CEP: 88.040-900
262

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ESTRUTURAS GEOMETRICAS

autor: Celso M Doria

5.5.2 Convexidade e Angulos

autor: Celso M Doria

autor: Celso M Doria

autor: Celso M Doria

de Gauss para chegar ao conceito de curvatura. No nico de 1818, Gauss dirigiu um

onde K : X R e a curvatura gaussiana de X. Observamos que quanto menor for o

(b) Se (X) = 2 2g, ent

T 2 #. g. .#T 2 (g = no de toros = genus).

RP 2 #. g. .#RP 2 (g = no de planos projetivos)

Ao integrarmos a curvatura sobre uma superfcie fechada e orientavel X obtemos o

do conceito de grupo, o qual deixaremos para a secao 2.1. Intuitivamente, o conceito

Considere X uma superfcie fechada e S 1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1} o crculo.

e X tal que p e um homeomorsmo local.

hiperbolico H2K = (R2+ , gh ) K < 0;

2. Se X e uma superfcie localmente homogenea, entao dizemos que X tem uma

Teorema Egregium de Gauss

autor: Celso M Doria

e e quais sao os seus geradores;

e e as respectivas regioes funda4. determinamos os subgrupos discretos de Isom(X)

Ao completarmos o roteiro para todos os espacos homogeneos simplesmente conexos,

autor: Celso M Doria

1.1. FLUXO DE RICCI

Portanto, toda superfcie fechada irredutvel ou orientavel admite uma estrutura

onde K e a curvatura gaussiana e e a curvatura gaussiana media de XR que, de acordo

inserindo-as numa quest

O texto e autocontido e os pre-requisitos para a leitura sao Algebra

autor: Celso M Doria

autor: Celso M Doria

Os grupos sao estruturas que surgem naturalmente no estudo de geometria.

para todos a,b e c G

tal que a.a1 = a1 .a = e

3. O 3o. axioma para grupos e equivalente ao fato da equaca

Exemplo 2.1. Os seguintes exemplos sao fundamentais para o conte

7. Grupo dos Complexos Unitarios

11. Grupo de Reexao sobre a reta determinada pelo eixo-x.

O conjunto R = {I, rx } munido com a operacao de multiplicacao de matrizes e um

Alem disto, as reex

Portanto, o conjunto de transformacoes

munido com a multiplicacao de matrizes e um grupo; o grupo de simetrias do

14. Grupo Diedral do Triangulo.

Decorre das simetrias da gura que as seguintes transformacoes preservam o triangulo;

Ao considerarmos a composicao das transformacoes como operacao, o conjunto D3

16. Grupo das Permutac

e uma funcao bijetora}.

O conjunto destas transformac

que o produto delas e as transformacoes inversas tambem sao ortogonais. Assim,

denominado grupo de rotac

4. {I, R } e {I, R 2 , R , R 3 } sao subgrupos de D4 .

5. Sejam m, n, p N. Se m = np, entao Dn < Dm ;

e denominado o centro de G e Z(G) < G. Se G e abeliano, entao Z(G) = G.

8. Seja G um grupo qualquer e g G. O normalizador de g e o subgrupo

Cada elemento g G gera um subgrupo, a saber

O conceito de grupo cclico pode ser estendido para um subconjunto S G; sejam

e denominado subgrupo dos comutadores de G. Se G e abeliano, entao [G, G] = {e}.

5. Determine quando o grupo (Zm , +) e cclico.

Mostre que T (G) e um subgrupo de G, denominado subgrupo de Torcao de G.

Classes Laterais e Teorema de Lagrange

Seja G um grupo e H um subgrupo de G. Sobre G consideramos a seguinte relac

O conjunto gH = {g, G | g g, } e denominado a classe lateral `a esquerda de g. Segue

3. Mostre que se G e um grupo nito cuja ordem e um n

Exemplo 2.3. As aplicac

Exerccio 2.4. Sejam G e H grupos e : G H um homomorsmo;