Trab Gasche

Universidade Estadual Paulista - UNESP
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

Departamento de Engenharia Mecnica
Determinao da Rigidez de uma Viga Engastada-Livre

Atravs do Perodo de Oscilao
Trabalho Apresentado na Disciplina de Tcnicas em Pesquisa Experimental no Programa

de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica PPGEM.
Cristian Hansen
Oscar Scussel
Vincius Cleante
Docente: Jos Lus Gasche
Ilha Solteira, Dezembro de 2013.
Lista de Figuras
1
Viga engastada-livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelos simplicados adotados para estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de montagem e movimento esperado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de montagem aquisio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema de montagem aquisio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Montagem experimental, viga engastada livre com massa adicional.
. . . . . . .
17
Micrmetro utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Rgua utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
10
Balana utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
11
Posicionamento das massas extras.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
12
Cronmetro utilizado.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
13
Montagem experimental, com as duas massas e o laser medindo velocidade da

extremidade da viga.
14
22
Velocidade normalizada da extremidade da viga, em vermelho destaque para os
20
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
picos/perodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
Densidade espectral de potncia dos sinais de velocidade. . . . . . . . . . . . . .
38
Lista de Tabelas
1
Cronograma de atividades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimenses da viga em
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
Massas em gramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Dados estatsticos das medidas da bancada.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Posio das massas extras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
Tempo de 20 Oscilaes [s].
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Resumo dos tempos de
oscilaes obtidas com o laser. . . . . . . . . . . . . .
22
Mdia e incertezas da espessura em
Mdia e incertezas da largura em
10
Mdia e incertezas do comprimento em
11
Mdia e incertezas da Massa 1 em
12
Mdia e incertezas da Massa 2 em
13
Mdia e incertezas da rigidez analtica em
14
Mdia e incertezas da massa da viga em
15
Mdia e incertezas da distncia
L1
16
Mdia e incertezas da distncia
L2
17
Mdia e incertezas da massa equivalente
em
kg .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
33
18
Mdia e incertezas da massa equivalente
em
kg .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
34
19
Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o cronmetro em
20
Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o laser em
21
Mdia e incertezas da rigidez experimental em
N/m.
22
Mdia e incertezas do frequncia dos picos em
Hz . .
23
Mdia e incertezas da rigidez experimental em
N/m.
mm.
20
mm.
mm.
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
mm.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
g.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
g.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
N/m.
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
kg .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
em
mm.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
em
mm.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
s.
. . . . .
35
. . . . . . . . .
36
. . . . . . . . . . . . . . .
38
. . . . . . . . . . . . . . . .
39
. . . . . . . . . . . . . . .
40
s.
Sumrio
1 Planejamento Experimental
1.1
Formulao do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Estudo do Objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Resultados a Obter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Infraestrutura experimental
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Procedimento de Execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Procedimento de Anlise e Documentao
1.7
Plano de Tarefas e Cronograma
1.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Oramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2 Anlise dos Resultados

2.1
Anlise das incertezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
23
3 Consideraes nais
40
4 Referncias
40
1 Planejamento Experimental
Atualmente o planejamento experimental uma ferramenta essencial para se manter competitivo no exigente cenrio atual. O custo e a qualidade dos resultados so determinantes na
hora de entregar o produto nal. Um planejamento adequado permite, alm do aprimoramento
de processos, a reduo da variabilidade de resultados, a reduo de tempos de anlise e dos
custos envolvidos.
No planejamento experimental possvel avaliar e comparar conguraes distintas de materiais, mtodos e projetos, diminuindo ou at mesmo eliminando retrabalho, alm de garantir
maior qualidade dos resultados experimentais.
Os conceitos descritos nos dois pargrafos anteriores podem ser resumidos em trs termos
muito empregados atualmente: qualidade, produtividade e competitividade.
Este captulo segue a formulao bsica de um planejamento experimental, buscando analisar o problema e propor a melhor abordagem possvel para solucion-lo.
1.1
Formulao do Problema
O problema a ser solucionado a determinao da rigidez de uma viga na congurao

engasta-livre.
Em diversas aplicaes industriais necessrio o conhecimento de parmetros fsicos de
estruturas, principalmente em estruturas que apresentam dinmica, com por exemplo, suportes
para motores, pontes rolantes, entre muitos outros.
a dinmica de estruturas com as acima citadas so:
Os parmetros necessrios para estudar

massa, amortecimento e rigidez.
Este
ltimo tem um papel muito importante quando sua estrutura recebe carregamento e necessita
de preciso de posicionamento, a deexo deve ser muito bem estimada.
A rigidez de uma base de mquina rotativa deve ser bem dimensionada para evitar vibraes demasiadas durante a operao normal.
Entretanto, o dimensionamento uma fase de
projeto, no entanto, usualmente a planta/mquina sofre alteraes, seja por questes de desgaste, funcionamento ou substituio. A soluo mais ingnua e custosa para adequar a base
nova mquina seria projetar uma nova estrutura. Mas uma soluo muito mais simples e
econmica pode ser feita a partir de adaptaes na base que alterem seus parmetros at que
os nveis de vibraes sejam satisfatrios.
Os resultados obtidos tero utilidade prtica e serviro como base em trabalhos futuros,
onde pretende-se fazer um experimento de model-updating. A ideia utilizar uma viga similar
acoplada com ims e obter um comportamento no-linear, este comportamento ser simulado
com um modelo matemtico que necessita dos parmetros fsicos de viga.
1.2
Estudo do Objeto
O objeto em estudo a rigidez de estruturas de suporte como citado anteriormente, entretanto, a amplitude de oscilao de uma base de mquina muito pequena para ser quanticada
a olho nu. Uma viga na condio engastada-livre, ver Figura 1, pode representar o comportamento esperado de base de mquina, mas com amplitudes possveis de visualizar e quanticar
sem equipamentos.
Para efeito de estudo de caso foi selecionada uma viga de alumnio, a mesma j estava na
condio engastada-livre e faz parte de um outro experimento.
Figura 1 Viga engastada-livre.
Fonte:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Viga_em_balano.PNG.
Esta viga entretanto apresenta um perodo de oscilao muito curto, dicultando a observao das oscilaes olho nu. Uma breve busca na literatura resultou em uma alternativa para
aumentar o perodo de oscilao, adicionar mais massa viga, aumentando a massa equivalente
(RAO, 2008).
O teste esttico medindo somente a massa aplicada e a deformao da viga muito mais
simples de ser feito, entretanto, a prpria massa da viga pode provocar deformaes sucientes
para fazer com que as deformaes ocorram no regime no linear. Como o escopo desse trabalho
no determinar o grau de no-linearidade da viga o teste esttico no ser realizado.
Rao (2008) apresenta a Equao (1) para o calculo da massa equivalente de uma viga
contnua de seo transversal constante e massa adicional na extremidade:
Meq =
onde,
Mviga
a massa da viga e
Me
33
Mviga + Me
140
(1)
a massa adicionada na extremidade livre da viga.
A partir dessas consideraes possvel adotar um modelo simplicado para estudo (RAO,
2008). A Figura 2 mostra os modelos que podem sem adotados, ambos tm as mesmas propriedades de massa e rigidez equivalente.
Figura 2 Modelos simplicados adotados para estudo.
(a) Modelo
com
massa equivalente
(b) Modelo com massa equivalente e rigidez equivalente.
e rigidez da viga.
Fonte: Prprio Autor.
1.3
Resultados a Obter
de interesse neste experimento determinarmos a rigidez da viga do tipo engastada-livre.

Para que cheguemos neste resultado necessrio que algumas variveis em questo sejam analisadas.
O experimento consiste em medir a frequncia e o tempo de oscilao da viga. A frequncia
ser obtida atravs de medies de perodo feitas com o auxlio de um cronmetro e atravs
da anlise da velocidade de deslocamento da viga obtida com um equipamento laser. A partir
destas informaes possvel determinar a rigidez da viga em questo.
Os dados obtidos pelo laser so coletados em forma de uma onda senoidal que tem como
principal caracterstica o seu comportamento peridico, ou seja, realiza ciclos iguais em intervalos de tempos iguais. Ao tempo de durao de um ciclo de uma funo peridica chamamos de
perodo (T ). O inverso do perodo o nmero de ciclos realizados por segundo, ou frequncia

(f ) da funo senoidal, ver Figura 3.
Figura 3 Funo peridica.
A unidade de frequncia no SI dada em Hertz (Hz ) e o tempo em segundos (s). Outra

forma, mais comum de se trabalhar com a frequncia angular
unidade em
dada pela Equao (2) com
rad/s.
= 2f = 2/T
(2)
Atravs desta expresso possvel vericar que a funo senoidal realizar um ciclo completo
toda vez que
for um mltiplo inteiro de
2 .
Outro parmetro observado atravs da funo senoidal a sua amplitude que oscila entre
um mximo e um mnimo, chamados de valores de pico. Quando o interesse est somente na
informao de perodo a amplitude pode ser normalizada pela razo entre o valor da amplitude
e o mdulo da amplitude mxima. Para os ns deste experimento, informaes de amplitude
obtidos atravs do laser sero normalizados.
O perodo de oscilao obtido manualmente faz o uso de um cronmetro. Um nmero prdeterminado de oscilaes ser estabelecido e com o uso do cronmetro ser estimado o tempo
necessrio para completar essas oscilaes. Assim, o perodo (T ) dado pela Equao (3):
T = t/No
onde
o tempo para o sistema completar as
No
(3)
oscilaes pr-determinadas
1.4
Infraestrutura experimental
Laboratrio de ensaios de vibraes est localizado no bloco
M3
da Universidade Estadual
Paulista Jlio Mesquita Filho campus Ilha Solteira.

O laboratrio de vibraes foi utilizado por ser um ambiente que possui uma rea relativamente grande com excelentes condies de trabalho. Este laboratrio tambm possui um vasto
aparato experimental o que ir suprir todas as necessidades para a realizao deste experimento.
Condies ambientais:
Temperatura ambiente mantida em torno 20 C por um aparelho condicionador de

ar;
Ventilao constante.
Instrumentos de medio:
R modelo UX-4200H;
Balana preciso MARTE
R modelo SW218;
Cronmetro CRONOBIO
R modelo OFV-505;
Laser Polytec
R ;
Micrmetro DIGMESS
Rgua genrica;
R .
Sistema de aquisio de sinal m+p
Materiais utilizados:
Uma viga de seco transversal retangular constante;
Dois blocos de bronze utilizados como massas extras;
Fita reexiva para o laser.
Bancada de teste:
Uma bancada experimental ser necessria para a melhor simula-
o do comportamento oscilatrio da viga do tipo engastada-livre e consequentemente a

obteno de melhores resultados para o experimento.
Uma das extremidades da viga deve ser xada de modo que ela permanea na vertical e
que o seu movimento seja limitado a ter deexo na outra extremidade, como mostra a
Figura 4.
Figura 4 Esquema de montagem e movimento esperado.
Um suporte com uma haste deve ser instalado do lado da viga engastada, este bloco
xo na bancada de teste onde servir de parmetro de deexo inicial da viga. Assim,
ser possvel obter condies iniciais muito semelhantes em todas as medidas. O suporte
consiste em um bloco magntico com um orifcio que permite acoplar uma haste e a
direcion-la para posio de interesse.
1.5
Procedimento de Execuo
A rigidez ser estimada a partir de dois ensaios experimentais que ocorrero simultaneamente. Um ensaio consiste na medio da frequncia de oscilao da viga atravs de um laser
e o outro da medio do tempo para determinar o perodo oscilao da viga atravs de um
cronmetro. A Figura 5 mostra um esquema da montagem experimental usando o laser.
Figura 5 Esquema de montagem aquisio.
10
O procedimento experimental foi dividido em
etapas organizadas na ordem de execuo
abaixo:
1. Obteno das dimenses da viga;
2. Pesagem dos blocos de massa extra;
3. Montagem da bancada experimental;
4. Montagem dos equipamentos de medio;
5. Preparao do sistema de aquisio (software );
6. Posicionamento do bloco de massa extra;
7. Preparao do operador (inserir o deslocamento inicial, soltar a viga e iniciar a cronometragem);
8. Medio da frequncia para um perodo de tempo a cada
9. Repetio dos itens
20
oscilaes da viga;
com a adio do outro bloco de massa extra.
Antes de executar os ensaios alguns dados dever ser previamente estabelecidos. Com uma
rgua genrica determinado o comprimento da viga e posteriormente com o uso de um micrmetro, espessura e largura so estimados. Os blocos de massa extra tambm precisam ser
previamente estabelecidos e com o uso de uma balana de preciso essas informaes tambm
so mensuradas.
Aps a montagem da bancada experimental, na superfcie da extremidade superior da viga
que estar de frente com o laser, uma ta reexiva necessita ser instalada.
Da mesma maneira, o laser deve ser posicionado de frente com a viga de modo que ele esteja
estvel e o feixe de luz emitido esteja sempre direcionado para a ta reexiva, independente de
quanto a viga esteja deetindo.
Aps o sistema de aquisio de sinal ser ligado, no software do prprio fabricante, deve ser
congurado os parmetros de aquisio de maneira que os dados sejam adequados ao que se
deseja obter. A Figura 6 ilustra a congurao adotada para a posio das massas extras.
O bloco de massa extra
M1
deve ser xado na viga de maneira que no deslize durante as
oscilaes da viga. O bloco de massa
M1
deve ser posicionado a uma distncia
L1 ,
a distncia entre a extremidade inferior da viga e o centro do bloco de massa extra.
onde
L1
11
Figura 6 Esquema de montagem aquisio.
Assim, o experimento est pronto para ser executado.
Um operador deve estar disposto
de frente bancada, com o cronmetro em mos e posicionando a viga para a sua disposio
inicial de teste, enquanto o outro operador deve estar no computador programando o laser para
fazer as medies junto com o do cronmetro.
Tendo o experimento pronto para ser executado, cada um dos
20
3 operadores dever executar
medies do perodo de oscilao da viga, enquanto um outro operador registra os dados da
medio com o cronmetro.

Aps o experimento ter sido executado por todos os operadores, outro bloco de massa extra
M2 deve ser adicionado de modo a alterar o perodo de oscilao da viga do tipo engastada-livre.
Este bloco deve ser adicionado a uma distncia
L2 ,
onde
extremidade inferior da viga e o centro do bloco de massa

Novamente sero coletadas
20
L2
corresponde a distncia entre a
M2 .
medidas para cada experimentador, as medidas do laser so
feitas em simultaneamente assim como no caso anterior envolvendo apenas a massa
1.6
M1 .
Procedimento de Anlise e Documentao
Muitos dos ensaios, anlises e medies que diariamente se efetuam em todo o mundo tm
por objetivo garantir que determinados valores limite mnimo ou mximo no sejam excedidos.
Sendo assim, uma anlise analtica dos dados proveniente da medio pratica comum, pois
permite uma estimao da incerteza associada ao resultado nal.
12
Os dados devem ser analisados primeiramente segundo os estudos estatsticos para cada
instrumento utilizado. Mdia e desvio padro amostral devem ser determinados de modo que
esses dados possam ser utilizados nos clculos futuros.
Anlise de incerteza das medies obtidas durante os experimentos devem ser cuidadosamente estudados.
Para cada instrumento utilizado, observaes sobre o comportamento do
instrumento precisam ser levados em conta na hora de estimar o resultado nal. Instrumentos
como o cronmetro, o laser, o micrmetro e a rgua possuem incertezas como a repetitividade e
a resoluo. J a balana de preciso apresenta as mesmas incertezas porm ela tambm possui
incerteza em relao ao erro mximo.
Em geral, o resultado de uma medio de uma grandeza fsica apenas uma estimativa
do valor verdadeiro do mensurando.
Como consequncia desse fato, o resultado da medio
somente completo quando acompanhado do valor declarado da incerteza.

A incerteza do resultado de medio composta por diversos componentes que devem ser
agrupados em duas categorias.
Segundo o GUM (1995) as incertezas devem ser avaliadas e
estimadas por:
Avaliao da Incerteza Padro Tipo-A A avaliao da incerteza padro tipo A deve ser
baseada em mtodos estatsticos vlidos para tratamento de dados.
Avaliao da Incerteza Padro Tipo-B A avaliao da incerteza padro tipo B efetuada

por outros meios que no a anlise estatstica de uma srie de observaes. usualmente
baseada em julgamentos cientcos utilizando todas as informaes disponveis.
Para determinar as expresses que quanticam a rigidez da viga engasta-livre, torna-se
necessrio um bom conhecimento de resistncia dos materiais e vibraes mecnicas. O
comportamento da deexo da viga pode ser linear ou no-linear. Apesar da viga possuir
uma, evidente, baixa rigidez, os clculos sero limitados ao seu comportamento linear.
Os equacionamento para o clculo da massa equivalente e da rigidez equivalente foram
obtidas de Rao (2008).
Os dados obtidos para a parametrizao das dimenses da viga e dos blocos de massa
extras e dos ensaios devem ser apresentados por meio de tabelas. Na primeira linha devem
ser a que parmetros os dados nela sero apresentados, j na primeira coluna deve conter
quantos medies foram executas. Nas demais colunas devem ser apresentas as medies
realizadas.
13
Os dados referentes aos estudos estatsticos e dos erros para cada instrumento tambm
devem ser apresentados por meio de tabelas. Na primeira linha deve conter a quais dados
estatsticos e erros esto sendo apresentados.
Na primeira coluna deve constar a quais
parmetros foram estudados.

Como forma de documentar o experimento aqui proposto, um relatrio detalhado deve ser
redigido. Este documento tem como principais objetivos informar com exatido e clareza
como o experimento foi realizado.
O relatrio deve ser redigido conforme as normas da ABNT. Uma breve discusso sobre o
problema proposto deve ser introduzido. O procedimento experimental deve ser descrito
ressaltando os principais materiais, equipamentos e a metodologia utilizada para executar
o experimento.
Medidas, clculos e grcos tambm devem ser apresentados de forma
clara e sucinta.
Os resultados reservado para discutir a respeito dos dados obtidos durante o experimento.
Informaes devem ser extrados dos clculos e dos grcos e posteriormente
analisados de forma objetiva. necessrio, tambm, comparar os valores com os previstos

pela teoria e principalmente discursar sobre as incertezas sobre as medies realizadas.
Na concluso os principais resultados devem ser sintetizados, assim como comentrios a
respeito dos objetivos alcanados com a realizao deste experimento.
H espao para
sugestes ou at mesmo propostas para experimentos futuros.
1.7
Plano de Tarefas e Cronograma
O uso de materiais e equipamentos do prprio laboratrio da Unesp reduzir as tarefas e

encurtar o cronograma. No ser necessrio comprar material e nenhum processo de fabricao
ser empregado. Assim, o plano de tarefas baseado nas seguintes etapas:
1. Obter os materiais e equipamentos.
(a) Solicitao para uso dos equipamentos;

(b) Vericar a disponibilidade dos equipamentos;
(c) Reunir os equipamentos e vericar a sua funcionabilidade;
Resultado: Bancada e equipamentos.
14
2. Medidas da bancada.
(a) Obter as dimenses da viga;

(b) Obter os valores das massas extras;
(c) Denir e medir a posio da massa
M1 ;
Resultado: Parmetros dimensionais da bancada.
3. Montagem da bancada.
(a) Limpeza da viga e colagem da ta reexiva;

(b) Fixao da viga na mesa inercial;
Resultado: Parmetros dimensionais da bancada.
4. Posicionamento e ajuste do laser.
(a) Posicionar o laser incidindo sobre a ta;

(b) Ajustar o foco do laser (boas medidas dependem desse ajuste);
(c) Congurar o software de aquisio (taxa de amostragem, tempo de aquisio e fator
de sensibilidade)
Resultado: Equipamentos prontos para aquisio de dados.
5. Execuo do ensaio
1.
(a) Alguns testes preliminares para treinar o experimentador;

(b) Obter
20
medidas para cada experimentador;
(c) Simultaneamente realizar a aquisio usando o laser ;
Resultado: Dados experimentais do ensaio
6. Execuo do ensaio
1.
2.
(a) Denir e medir a posio da massa
M2 ;
(b) Alguns testes preliminares para treinar o experimentador;

(c) Obter
20
medidas para cada experimentador;
(d) Simultaneamente realizar a aquisio usando o laser ;
15
Resultado: Dados experimentais do ensaio
2.
7. Anlise dos dados experimentais.
R ;
(a) Importar os dados dimensionais da bancada para o MATLAB
R ;
(b) Importar os dados obtidos com o cronmetro para o MATLAB
R ;
(c) Importar os sinal da aquisio do laser para o MATLAB
(d) Escrever rotina para calcular o perodo mdio de cada oscilao usando os dados de
velocidade (laser ) (um valor para cada ensaio);
(e) Obter o perodo mdio de cada ensaio usando os tempo obtidos pelos experimentadores;
(f ) Calcular a resposta em frequncia dos dados de velocidade;
(g) Estimar as variveis que geram incerteza em cada resultado;
(h) Calcular a rigidez usando as estimativas via laser, cronmetro e resposta em frequncia do laser.
Resultado: Resultado nal do experimento.
8. Confeco do relatrio.
Resultado: Relatrio.
O cronograma segue a ordem dada na Tabela 1

Tabela 1 Cronograma de atividades.
Etapa
Horas
1
1
2
7
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
X
X
16
1.8
Oramento
1. Pessoal:
(a) Tcnico:
i.
1/2
hora de montagem da bancada;
ii.
1/2
hora de montagem dos instrumentos.
Total: 1 hora.
(b) Engenheiro:
i. 2 horas de projeto;
ii. 2 hora de congurao dos instrumentos;
iii. 7 horas de testes;
iv. 15 horas de clculos e relatrio;
Total: 26 horas.
2. Material de consumo:
Uma viga de seco transversal retangular constante;
Dois blocos de bronze utilizados como massas extras;
Fita reexiva para o laser ;
lcool;
Lixa P100.
17
2 Anlise dos Resultados

A viga usada no experimento tem as seguintes dimenses aproximadas
735x9.5x3.1 mm de
comprimento, largura e espessura, respectivamente. A Figura 7 mostra a viga na condio em

que os experimentos foram realizados (posio vertical). Na parte inferior da gura possvel
que a viga est engastada em uma base e esta por sua vez esta aparafusada na mesa inercial.
Na parte superior da viga foi xada uma massa extra de aproximadamente
90 g .
Figura 7 Montagem experimental, viga engastada livre com massa adicional.
As dimenses da viga foram obtidas com o auxlio de um micrmetro e de uma rgua.

O micrmetro foi utilizado para mediar a largura e espessura da viga, ele produzindo pela
R
DIGIMESS
com faixa de medio entre
0 25 mm
com incremento de escala de
0.01 mm,
ver Figura 8. Uma rgua foi de marca genrica foi utilizada para medir o comprimento da viga
a rgua tem faixa de medio entre
01000 mm com incremento de escala de 1 mm, ver Figura
9.
A Tabela 2 mostra os valores obtidos pra as dimenses da viga. Se observa que o valor do
comprimento o mesmo em todas as medidas, isto devido resoluo da rgua.
R
As massas extras foram mensuradas com o uso de uma balana digital da marca MARTE
modelo UX4200H com faixa de operao de
0 4500 g
com erro de
0.1 g
e incremento digital
18
Figura 8 Micrmetro utilizado.
Fonte:
http://www.logismarket.ind.br/ip/digimess-micrometro-externo-micrometro-externo-586804-FGR.jpg.
Figura 9 Rgua utilizada.
Fonte:
http://img.bomnegocio.com/images/18/1892518423.jpg.
Tabela 2 Dimenses da viga em
de
0.01 g ,
mm.
Medidas
Largura
Espessura
Comprimento
9.48
3.14
735
9.48
3.13
735
9.49
3.12
735
9.48
3.14
735
9.48
3.15
735
9.49
3.13
735
9.48
3.13
735
9.49
3.13
735
9.48
3.14
735
10
9.48
3.15
735
ver Figura 10.
A Tabela 3 mostra os valores obtidos pra as massas extras. As medidas apresentam variaes
19
Figura 10 Balana utilizada.
Fonte:
http://www.splabor.com.br/luzcommerce/produtos/chamada-2916-g.jpg.
pequenas, o que de se esperar de um mensurando sem dinmica.

Tabela 3 Massas em gramas.
Medidas
Massa 1
Massa 2
90.40
59.89
90.41
59.88
90.39
59.91
90.40
59.88
90.41
59.91
90.40
59.88
90.39
59.88
90.41
59.89
90.39
59.88
10
90.38
59.89
A Tabela 4 apresenta um resumo das medies da viga e das massas, esto nesta tabela
tambm os valores de resoluo e erro do Sistema de Medio (SM) para cada parmetro.
Tabela 4 Dados estatsticos das medidas da bancada.
Mdia
Desvio Padro
Resoluo
Erro do SM
Comprimento [mm]
735
Largura [mm]
9.4830
0.0048
0.01
Espessura [mm]
3.1360
0.0097
0.01
Massa 1 [g]
90.3980
0.0103
0.01
0.1
Massa 2 [g]
59.8890
0.0120
0.01
0.1
Aps a viga ter sido xada as massas extras foram xadas nas posies mostradas na Figura
20
11(a), onde,
1 (M1 )
o comprimento total da viga e
2 (M2 ),
L1
L2
so as distncias entre base e a massas
respectivamente.
Figura 11 Posicionamento das massas extras.
(a) Esquemtico (dimenses em
(b) Viga com a massa
1.
(c) Viga com a massa
2.
mm).
Com o auxlio da rgua da Figura 9 foram medidas as distncias
L1
L2
que so das na
Tabela 5 abaixo:
Tabela 5 Posio das massas extras.
L1
L2
Mdia
Desvio Padro
Resoluo
Erro do SM
[mm]
649
[mm]
728
Na Figura 11(b) est indicado o deslocamento,
x,
inicial imposto com o auxlio de uma
barra de referncia. O deslocamento inicial foi de aproximadamente
40 mm em todas medidas.
Para as medidas manuais do tempo das oscilaes foi utilizado um cronmetro da marca
R
CRONOBIO
com incremento digital de
0.01 g ,
ver Figura 12.
Foram realizados dois ensaios, um com a massa extra
2.
Cada ensaio foram realizados
e outro com as massa extras
testes, cada teste com um integrante. Ao usar mais de um
experimentador se espera incluir a variabilidade do mesmos nos dados evitando a necessidade

de mensurar o erro de cada experimentador. A Tabela 6 mostra os valores obtidos para cada
ensaio e teste,
20
medidas foram realizadas para cada teste.
21
Figura 12 Cronmetro utilizado.
Fonte: Prprio autor.
Tabela 6 Tempo de 20 Oscilaes [s].
Ensaio 1
Ensaio 2
Medidas
Teste 1
Teste 2
Teste 3
Teste 1
Teste 2
Teste 3
11.03
11.07
10.98
15.48
15.43
15.48
11.02
11.12
11.02
15.43
15.48
15.48
11.07
10.94
11.07
15.43
15.48
15.43
11.16
11.07
11.07
15.43
15.53
15.43
11.07
11.00
11.07
15.41
15.53
15.52
11.07
10.98
11.12
15.48
15.44
15.44
11.07
11.16
11.12
15.48
15.45
15.53
11.07
11.07
11.16
15.45
15.52
15.44
11.11
10.94
11.16
15.47
15.50
15.53
10
11.16
11.02
11.11
15.53
15.44
15.48
11
11.16
10.98
11.02
15.45
15.53
15.48
12
11.07
11.16
11.12
15.48
15.45
15.43
13
11.07
11.07
11.11
15.53
15.51
15.53
14
11.02
11.07
11.12
15.51
15.48
15.48
15
11.12
11.03
11.11
15.55
15.44
15.48
16
11.07
11.16
11.02
15.43
15.44
15.48
17
11.02
11.12
11.07
15.48
15.53
15.52
18
11.16
11.16
11.12
15.51
15.43
15.48
19
11.07
11.12
11.12
15.43
15.53
15.52
20
11.02
11.07
11.02
15.46
15.43
15.48
Ao mesmo tempo que as medidas de tempo eram obtidas usando o cronmetro o laser
media a velocidade de deslocamento da extremidade da viga.
R
POLYTEC
modelo
16
OF V 505.
O laser utilizado da marca
Uma placa de aquisio da marca
m+p
de
canais e
bits controlada pelo software seu aquisio foi usada para obter a velocidade. As medidas
22
foram feitas usando uma taxa de aquisio de
128 Hz .
A Figura 13 mostra o cabeote do laser
apontado prximo extremidade.

Figura 13 Montagem experimental, com as duas massas e o laser medindo
velocidade da extremidade da viga.
Como dito no planejamento a velocidade foi normalizada na sua amplitude, entretanto,

as informaes dos perodos de oscilao permaneceram inalteradas.
A Figura 14 mostra as
respostas em velocidade normalizada tanto para uma e duas massas extras.

R
Uma pequena programao foi desenvolvida no MATLAB
para identicar automatica-
mente os
20
picos das oscilaes e seus respectivos tempos, estes pontos ento destacados em
vermelho na gura anterior. notvel a qualidade do sinal experimental obtido usando o laser,
o sinal se aproxima muito de uma senoide pouco amortecida. Este comportamento esperado
de sistemas mecnicos com posso amortecimento como o caso dessa viga.
A Tabela 7 apresenta um resumo das medies da viga e das massas, esto nesta tabela
tambm os valores de resoluo e erro do Sistema de Medio (SM) para cada parmetro.
Tabela 7 Resumo dos tempos de
20
oscilaes obtidas com o laser.
Mdia
Desvio Padro
Resoluo
Erro do SM
Massa 1 [s]
11.1016
0.0078125
Massas 1 e 2 [s]
15.4219
0.0078125
23
Figura 14 Velocidade normalizada da extremidade da viga, em vermelho

destaque para os
20
picos/perodos.
Amplitude Normalizada [(m/s)/(m/s)]
0.5
0.5
1
0
6
Tempo [s]
(a) Com a massa
10
1.
Amplitude Normalizada [(m/s)/(m/s)]
0.5
0.5
1
0
10
15
Tempo [s]
(b) Com as massas
2.
2.1
Anlise das incertezas
As incertezas associadas s medies foram analisadas e quanticadas.

A incerteza devida a repetitividade calculada pela Equao (4), onde,
padro amostral de
N 1
xi
o nmero de amostras de
xi .
S(xi )
o desvio
O nmero de graus de liberdade
para incertezas de repetitividade.
S(xi )
u(Re ) =
N
(4)
As incertezas de resoluo e erro do SM so assumidas como proveniente de erro com

distribuio retangular e so calculadas pelas Equaes (5) e (6), respectivamente, onde,
24
resoluo do SM e
se considera
Erro
o erro do SM. O nmero de graus de liberdade desconhecido, assim
para incertezas de resoluo.
Res/2
(5)
Erro
u(Erro) =
3
(6)
u(Res) =
A incerteza combinada,
uc (y),
de um dado mensurando dada pela Equao (7):
u2c (y)
2
N
X
y
i=1
onde,
por
y
a derivada parcial de
xi
xi
u2 (xi )
em relao varivel
(7)
xi ,
sendo a incerteza de
xi
dada
u(xi ).
Os graus de liberdade efetivos,
ef ,
de um dado mensurando so dados pela Equao (8):
u4c (y)
ef =
PN
F
xi
i=1
onde,
4
(8)
u4 (xi )
o nmero de graus de liberdade do mensurando
xi .
Para cada mensurando foi proposta uma equao que mostra a dependncia do mensurando com as incertezas dadas. A incerteza combinada e graus de liberdade efetivos para cada
mensurando tambm so apresentadas.
Espessura
A espessura da viga foi medida com um micrmetro e tem incertezas associadas resoluo
do mesmo e repetibilidade dos dados. A Equao (9) mostra a dependncia simples da
espessura (e) com as incertezas.
e = f (Re , Res)
(9)
As Equaes (10) e (11) mostram a dependncia da incerteza combinada e do nmero de

graus de liberdade com as derivadas parciais:
25
u2c (e)

=
e
Re
2
u (Re ) +
e
Res
2
u2 (Res)
u4c (e)
ef (e) = e 4 4
4
e
( Re ) u (Re ) ( Res
) u4 (Res)
+
R
Res
(10)
(11)
onde:
e
= 1
Re
e
= 1
Res
A partir das Equaes (10) e (11), dos dados da Tabela 4 e das informaes do micrmetro
pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (8)
Tabela 8 Mdia e incertezas da espessura em
mm.
Mdia
u(Re )
u(Res)
u(Erro)
uc (e)
ef
3.1360
0.0031
0.0029
0.0042
32
Largura
A largura da viga tambm foi medida com o micrmetro da Figura (8) e tem incertezas
associadas resoluo do mesmo e repetibilidade dos dados. A Equao (12) mostra a
dependncia simples da largura (l ) com as incertezas.
l = f (Re , Res)
(12)

u2c (l)

=
l
Re
ef (l) =
2
u (Re ) +
2
u2 (Res)
u4c (l)
4
4
l
l
( R
) u4 (Re ) ( Res
) u4 (Res)
e
+
R
Res
e
onde:
l
Res
(13)
(14)
26
l
= 1
Re
l
= 1
Res
A partir das Equaes (13) e (14), dos dados da Tabela 4 e das informaes do micrmetro
Tabela 9 Mdia e incertezas da largura em
mm.
Mdia
u(Re )
u(Res)
u(Erro)
uc (l)
ef
9.4830
0.0015
0.0029
0.0033
Comprimento
O comprimento da viga tambm foi medida com o micrmetro da Figura (8) e tem
incertezas associadas resoluo do mesmo e repetibilidade dos dados. A Equao (15)
mostra a dependncia simples do comprimento (L) com as incertezas.
L = f (Re , Res)
(15)

u2c (L)

=
L
Re
ef (L) =
2
u (Re ) +
L
Res
2
u2 (Res)
u4c (L)
4
L
L
( R
) u4 (Re ) ( Res
) u4 (Res)
e
+
R
Res
4
onde:
L
= 1
Re
L
= 1
Res
(16)
(17)
27
A partir das Equaes (16) e (17), dos dados da Tabela 4 e das informaes da rgua
mm.
Tabela 10 Mdia e incertezas do comprimento em
Mdia
u(Re ) u(Res)
735
u(Erro)
uc (L)
0.2887
0.2887
ef
Massa 1
A massa
1 foi medida com a balana da Figura (10) e tem incertezas associadas resoluo
e erro da mesma e repetibilidade dos dados.
A Equao (18) mostra a dependncia
simples da massa (M1 ) com as incertezas.
M1 = f (Re , Res, Erro)
(18)

u2c (M1 )

=
M1
Re
2
ef (M1 ) =
u (Re ) +
1
( M
Re )
u4 (Re )
Re
M1
Res
2
u (Res) +
u4c (M1 )
M1 4 4
( Res
) u (Res)
Res
M1
Erro
M1
( Erro
)
2
u2 (Erro)
u4 (Erro)
(19)
(20)
Erro
onde:
M1
= 1
Re
M1
= 1
Res
M1
= 1
Erro
A partir das Equaes (19) e (20), dos dados da Tabela 4 e das informaes da balana
Massa 2
A massa
2 foi medida com a balana da Figura (10) e tem incertezas associadas resoluo
28
g.
Tabela 11 Mdia e incertezas da Massa 1 em
Mdia
u(Re )
u(Res)
90.3980
0.0032
0.0029
u(Erro) uc (M 1) ef
0.0577
0.0579
e erro da mesma e repetibilidade dos dados.
A Equao (21) mostra a dependncia
simples da massa (M2 ) com as incertezas.
M2 = f (Re , Res, Erro)
(21)

u2c (M2 )

=
M2
Re
2
u (Re ) +
ef (M2 ) =
2
( M
Re )
u4 (Re )
Re
M2
Res
2
u (Res) +
u4c (M2 )
M2 4 4
( Res
) u (Res)
Res
M2
Erro
M2
( Erro
)
2
u2 (Erro)
u4 (Erro)
(22)
(23)
Erro
onde:
M2
= 1
Re
M2
= 1
Res
M2
= 1
Erro
A partir das Equaes (19) e (20), dos dados da Tabela 4 e das informaes da balana
Tabela 12 Mdia e incertezas da Massa 2 em
Mdia
u(Re )
u(Res)
59.8890
0.0038
0.0029
g.
u(Erro) uc (M 2) ef
0.0577
0.0579
Rigidez analtica
A rigidez de uma viga engasta-livre pode ser calculada a partir das suas dimenses e do
29
seu mdulo de elasticidade (RAO, 2008). No temos como medir o mdulo de elasticidade
da viga pois esse tipo de medida obtida em ensaios destrutivos. Assim, o mdulo de
elasticidade foi assumido como
70 GP a
e suas incertezas no foram contabilizadas.
Equao (24) mostra a dependncia composta da rigidez analticas com as incertezas das
dimenses.
ka = f (e, l, L) =
Ele3
4L3
(24)

u2c (ka )

=
ka
e
ef (ka ) =
2
u (e) +
( kea )
u4 (e)
ka
l
2
u (l) +
u4c (ka )
4
( kla ) u4 (l)
l
ka
L
a
( k
L )
2
u2 (L)
(25)
(26)
u4 (L)
onde as derivadas parciais abaixo so calculadas com os valores mdios dos respectivos
mensurandos:
ka
3Ele2
=
e
4L3
Ee3
ka
=
l
4L3
ka
3Ele3
=
L
4L4
A partir das Equaes (25) e (26), dos dados da Tabela 4 e das informaes das incertezas
combinadas das Tabelas 8, 9 e 10 pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (13)
Tabela 13 Mdia e incertezas da rigidez analtica em
Mdia
12.8899
u(e)
0.0042x103
u(l)
0.0033x103
u(L)
0.2887x103
N/m.
uc (ka )
ef
0.0542
10
Massa da Viga
Como a viga est engastada a massa da parte acima do engaste diferente da massa
total, ou seja, a massa da viga deve ser estimada usando o volume e a densidade. No
30
temos como medir a densidade e podemos assumir ele como constante e com valor de
kg/m3
2700
e suas incertezas no foram contabilizadas. A Equao (27) mostra a dependncia
composta da massa com as incertezas das dimenses.
Mviga = f (e, l, L) = V = elL
(27)

u2c (Mviga )

=
Mviga
e
ef (Mviga ) =
2
u (e) +
Mviga
l
2
u (l) +
Mviga
L
2
u4c (Mviga )
M
viga
e
4
u4 (e)
M
viga
l
4
u4 (l)
M
viga
L
4
u2 (L)
(28)
(29)
u4 (L)
onde as derivadas parciais abaixo so calculadas com os valores mdios dos respectivos
mensurandos:
Mviga
= lL
e
Mviga
= eL
l
Mviga
= el
L
combinadas das Tabelas 8, 9 e 10 pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (14)
Tabela 14 Mdia e incertezas da massa da viga em
Mdia
0.0590
Distncia
u(e)
4.2x106
u(l)
3.3x106
u(L)
2.887x104
kg .
uc (Mviga )
8.4891x105
ef
11
L1
A distncia
L1
foi medida com o auxlio da rgua da Figura 9 e tem incertezas associadas
resoluo da mesma e repetibilidade dos dados. A Equao (30) mostra a dependncia
31
simples do comprimento (L1 ) com as incertezas.
L1 = f (Re , Res)
(30)

u2c (L1 )

=
L1
Re
ef (L1 ) =
2
u (Re ) +
L1
Res
2
u2 (Res)
u4c (L1 )
L1 4 4
L1 4 4
( R
) u (Re ) ( Res
) u (Res)
e
+
R
Res
(31)
(32)
onde:
L1
= 1
Re
L1
= 1
Res
Tabela 15 Mdia e incertezas da distncia
Mdia
649
Distncia
L1
em
mm.
u(Re ) u(Res) u(Erro) uc (L1 ) ef

0
0.2887
0.2887
L2
A distncia
L2
foi medida com o auxlio da rgua da Figura 9 e tem incertezas associadas
resoluo da mesma e repetibilidade dos dados. A Equao (33) mostra a dependncia

simples do comprimento (L2 ) com as incertezas.
L2 = f (Re , Res)
(33)

32
u2c (L2 )

=
L2
Re
ef (L2 ) =
2
u (Re ) +
L2
Res
2
u2 (Res)
u4c (L2 )
L2 4 4
L2 4 4
) u (Re ) ( Res
( R
) u (Res)
e
+
R
Res
(34)
(35)
onde:
L2
= 1
Re
L2
= 1
Res
Tabela 16 Mdia e incertezas da distncia
Mdia
728
L2
em
mm.
u(Re ) u(Res) u(Erro) uc (L2 ) ef

0
0.2887
0.2887
Massa Equivalente 1
A massa equivalente de uma viga engastada-livre com uma massa adicional dada pela
Equao (36), (RAO, 2008):
Meq1 =
onde,
L1
L1
33
Mviga + M1
140
L
(36)
a distncia que a massa est do engaste, essa distncia pondera a inuncia
da massa adicional na massa equivalente e pode ser aplicada em mltiplas massas.

u2c (Meq1 )

=
2

2
Meq1
Meq1
2
u (Mviga ) +
u2 (M1 ) +
Mviga
M1

2

2
Meq1
Meq1
2
+
u (L1 ) +
u2 (L)
L1
L
(37)
33
ef (Meq1 ) =
u4c (Meq1 )

Meq1
Mviga
4
M
u4 (Mviga )
Mviga
eq1
M1
4
u4 (M1 )
M1
(38)
M
eq1
L1
4
u4 (L1 )
L1
M
eq1
L
4
u4 (L)
onde, as derivadas parciais abaixo so calculadas com os valores mdios dos respectivos
mensurandos estimados acima:
Meq1
Mviga
Meq1
M1
Meq1
L1
Meq1
L
33
140
L1
=
L
M1
=
L
M1 L1
=
L2
=
combinadas das Tabelas 8, 9, 10 e 5 pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (17)
Tabela 17 Mdia e incertezas da massa equivalente
u(Mviga )
8.4891x105
Mdia
0.0937
u(M1 )
5.79x105
u(L1 )
2.887x104
u(L)
2.887x104
em
kg .
uc (Meq1 ) ef
0.0474
Massa Equivalente 2
A massa equivalente de uma viga engastada-livre com duas massas adicionais dada pela
Equao (39):
Meq2 =
onde,
L1
33
L1
L2
Mviga + M1
+ M2
140
L
L
a distncia que a massa
est do engaste,
L2
(39)
a distncia que a massa
est do engaste, essas distncias pondera a inuncia das massa adicionais na massa
equivalente.
34
u2c (Meq2 )

=
2

2
Meq2
Meq2
2
u (Mviga ) +
u (M1 ) +
u2 (M2 ) +
M1
M2
2

2

2

Meq2
Meq2
Meq2
2
2
u (L1 ) +
u (L2 ) +
u2 (L)
+
L1
L2
L
Meq2
Mviga
2

ef (Meq2 ) =
u4c (Meq2 )
Meq2
Mviga
4
u4 (Mviga )
+
Mviga

+
Meq2
L1
4
u (L1 )
+
L1
u4 (M1 )
+
M 1

4
Meq2
M1
Meq2
L2
4
u (L2 )
+
L2
4
u4 (M2 )
+
M2

Meq2
M2
Meq2
L
4
(40)
u (L)
(41)
mensurandos estimados anteriormente:
Meq2
Mviga
Meq2
M1
Meq2
M2
Meq2
L1
Meq2
L2
Meq2
L
=
=
=
=
=
=
33
140
L1
L
L2
L
M1
L
M2
L
M1 L1 M2 L2
L2
L2
combinadas das Tabelas 8, 9, 10 e 5 pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (18)
Tabela 18 Mdia e incertezas da massa equivalente
Mdia
0.1530
u(Mviga )
8.4891x105
u(M1 )
5.79x105
u(M2 )
5.79x105
u(L1 )
2.887x104
Tempo das oscilaes usando o cronmetro
em
u(L2 )
2.887x104
kg .
u(L)
2.887x104
uc (Meq2 ) ef
0.0790
35
Os experimentadores utilizaram o cronmetro da Figura 12 para medir o tempo de
20
oscilaes, foi assumido que o erro do experimentador est embutido na incerteza dos
dados.
A incerteza sobre o tempo uma funo dada pela Equao (42):
t = f (Re , Res)
(42)

u2c (t)

=
t
Re
ef (t) =
2
u (Re ) +
t
Res
2
u2 (Res)
(43)
u4c (t)
4
4
t
t
( R
) u4 (Re ) ( Res
) u4 (Res)
e
+
R
Res
(44)
onde:
t
= 1
Re
t
= 1
Res
A partir das Equaes (43) e (44) e das informaes das incertezas do cronmetro, pode-se
estimar os valores mostrados na Tabela (19)
Tabela 19 Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o cronmetro em
Mdia
u(Re )
u(Res) u(Erro)
uc (t)
ef
Ensaio 1
11.0772
0.0128
0.0058
0.0141
86
Ensaio 2
15.4773
0.0085
0.0058
0.0103
125
s.
Tempo das oscilaes usando o laser

O laser da Figura 13 para medir o tempo de
20
oscilaes, foi assumido que o nico erro
que interessa aqui nesse estudo com relao ao tempo. Esse erro um erro de resoluo
como mostra a Tabela 7.
36
A incerteza sobre o tempo das oscilaes usando o laser uma funo dada pela Equao
(45):
tl = f (Re , Res)
(45)

u2c (tl )

=
tl
Re
ef (tl ) =
2
u (Re ) +
tl
Res
2
u2 (Res)
(46)
u4c (tl )

tl
Re
4
u4 (Re )
Re
tl
Res
4
(47)
u4 (Res)
Res
onde:
tl
= 1
Re
tl
= 1
Res
Tabela 20 Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o laser em
u(Erro)
uc (tl )
Ensaio 1
11.1016
0.0023
0.0023
Ensaio 2
15.4219
0.0023
0.0023
Mdia
u(Re ) u(Res)
s.
ef
Rigidez Experimental
A rigidez pode ser estimada de forma experimental a partir de uma readequao da
equao clssica de frequncia natural pela Equao (48).
k = 2 Meq
A frequncia natural dada por:
(48)
37
2
T
t
T =
No
=
onde,
o perodo do oscilao e
No
o nmero de ciclos em um tempo
t.
Assim, a rigidez pode ser estimada pela Equao (49):
kexp = f (Meq , t) =
4 2 No2 Meq
t2
(49)

u2c (kexp )

=
kexp
Meq
ef (kexp ) =
2
u (Meq ) +
kexp
t
2
u2 (t)
(50)
u4c (kexp )

kexp
Meq
4
u4 (Meq )
Meq
kexp
t
4
(51)
u4 (t)
kexp
4 2 No2
=
Meq
t2
kexp
8 2 No2 Meq
=
t
t3
Rigidez via Frequncia Natural Experimental

A frequncia natural experimental pode ser obtida atravs do calculo da densidade espectral de potncia dos sinais de velocidade obtido com o laser. A Figura 15 mostra a
resposta em frequncia dos dados. Dois picos so mostrados na gura, o com frequncia
mais baixa mostra as
60
estimativas do ensaio
e a segundo pico as
60
do outro ensaio.
38
Tabela 21 Mdia e incertezas da rigidez experimental em
N/m.
Mdia
u(Meq )
u(t)
uc (kexp )
Ensaio 1 (cronmetro)
12.0586
0.0474
0.0141
6.1002
Ensaio 2 (cronmetro)
10.086
0.0790
0.0103
5.2078
Ensaio 1 (laser )
12.0093
0.0474
0.0023
6.0733
Ensaio 2 (laser )
10.1617
0.0790
0.0023
5.2453
ef
Figura 15 Densidade espectral de potncia dos sinais de velocidade.
10
10
Amplitude [(m/s)/Hz]
10
10
10
10
10
0.5
1.5
2.5
Frequncia [Hz]
Fonte: Prprio autor.
Da gura se observa que os valores de frequncia no pico e nos pontos adjacentes so

sempre os mesmos. A resoluo em frequncia de
0.128 Hz .
A rigidez pode ento ser estimada pela Equao (52):
kP SD = 4 2 F 2 Meq
onde
a frequncia dos picos em
Hz .
Para o ensaio
(52)
1: 1.280 Hz
e para o ensaio
2:
1.792 Hz .
A incerteza sobre a frequncia dos picos usando densidade espectral de potncia uma
funo dada pela Equao (53):
F = f (Re , Res)
(53)
39
u2c (F )

=
F
Re
ef (F ) =
2
F
Res
u (Re ) +
2
u2 (Res)
(54)
u4c (F )
4
F 4 4
F
) u (Re ) ( Res
( R
) u4 (Res)
e
+
R
Res
(55)
onde:
F
= 1
Re
F
= 1
Res
A partir das Equaes (54) e (55) pode-se estimar os valores mostrados na Tabela (22)
Tabela 22 Mdia e incertezas do frequncia dos picos em
Mdia
u(Re )
u(Res)
u(Erro)
uc (F )
Ensaio 1
1.792
0.0369
0.0369
Ensaio 2
1.280
0.0369
0.0369
Hz .
ef

u2c (kP SD )

=
kP SD
F
ef (kP SD ) =
2
u (F ) +
kP SD
Meq
2
u2 (Meq )
u4c (kP SD )

kP SD
F
4
u4 (F )
kP SD
Meq
4
(56)
(57)
u4 (Meq )
Meq
40
kP SD
= 8 2 F Meq
F
kP SD
= 4 2 F 2
Meq
(58)
Tabela 23 Mdia e incertezas da rigidez experimental em
Mdia
u(F )
u(Meq )
uc (kP SD )
Ensaio 1
11.8788
0.0369
0.0474
0.7239
Ensaio 2
9.8962
0.0369
0.0790
0.8539
N/m.
ef
3 Consideraes nais
O planejamento experimental descrito neste trabalho permitiu a obteno da rigidez experimental de uma viga engastada-livre usando adio de massa equivalente, pois este fato
permitiu aumentar o perodo de oscilao e por sua vez facilitou a coleta dos dados. Os resultados baseados nos dados da resposta em frequncia levaram a estimativas satisfatrias e com
nvel considervel de propagao de incertezas. Os estudos apresentados podem ser aplicados
na determinao de parmetro modais em aplicaes prticas de model updating e dinmica
estrutural.
4 Referncias
GUM.
Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. 2nd edition. ed. [S.l.]:
(Geneva: International Organisation for Standardization), 1995.
RAO, S. S.
2008.
Vibraes Mecnicas. 4 th edition. ed. [S.l.]:
So Paulo: Pearson Prentice Hall,

Trab Gasche

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Universidade Estadual Paulista - UNESP

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira

Determinao da Rigidez de uma Viga Engastada-Livre

Trabalho Apresentado na Disciplina de Tcnicas em Pesquisa Experimental no Programa

Docente: Jos Lus Gasche

Ilha Solteira, Dezembro de 2013.

Modelos simplicados adotados para estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de montagem e movimento esperado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de montagem aquisio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema de montagem aquisio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montagem experimental, viga engastada livre com massa adicional.

Posicionamento das massas extras.

Montagem experimental, com as duas massas e o laser medindo velocidade da

Velocidade normalizada da extremidade da viga, em vermelho destaque para os

Densidade espectral de potncia dos sinais de velocidade. . . . . . . . . . . . . .

Dados estatsticos das medidas da bancada.

Posio das massas extras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tempo de 20 Oscilaes [s].

Resumo dos tempos de

oscilaes obtidas com o laser. . . . . . . . . . . . . .

Mdia e incertezas da espessura em

Mdia e incertezas da largura em

Mdia e incertezas do comprimento em

Mdia e incertezas da Massa 1 em

Mdia e incertezas da Massa 2 em

Mdia e incertezas da rigidez analtica em

Mdia e incertezas da massa da viga em

Mdia e incertezas da distncia

Mdia e incertezas da distncia

Mdia e incertezas da massa equivalente

Mdia e incertezas da massa equivalente

Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o cronmetro em

Mdia e incertezas do tempo das oscilaes usando o laser em

Mdia e incertezas da rigidez experimental em

Mdia e incertezas do frequncia dos picos em

Mdia e incertezas da rigidez experimental em

Procedimento de Anlise e Documentao

Plano de Tarefas e Cronograma

2 Anlise dos Resultados

Anlise das incertezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O problema a ser solucionado a determinao da rigidez de uma viga na congurao

Os parmetros necessrios para estudar

Entretanto, o dimensionamento uma fase de

a massa adicionada na extremidade livre da viga.

(b) Modelo com massa equivalente e rigidez equivalente.

de interesse neste experimento determinarmos a rigidez da viga do tipo engastada-livre.

perodo (T ). O inverso do perodo o nmero de ciclos realizados por segundo, ou frequncia

Fonte: Prprio Autor.

A unidade de frequncia no SI dada em Hertz (Hz ) e o tempo em segundos (s). Outra

dada pela Equao (2) com

for um mltiplo inteiro de

o tempo para o sistema completar as

Laboratrio de ensaios de vibraes est localizado no bloco

Paulista Jlio Mesquita Filho campus Ilha Solteira.

Temperatura ambiente mantida em torno 20 C por um aparelho condicionador de

Uma viga de seco transversal retangular constante;

Dois blocos de bronze utilizados como massas extras;

Fita reexiva para o laser.

Uma bancada experimental ser necessria para a melhor simula-

o do comportamento oscilatrio da viga do tipo engastada-livre e consequentemente a

Figura 4  Esquema de montagem e movimento esperado.

Fonte: Prprio Autor.

Fonte: Prprio Autor.

Modelos simplicados adotados para estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O problema a ser solucionado a determinao da rigidez de uma viga na congurao

Paulista Jlio Mesquita Filho campus Ilha Solteira.

Fita reexiva para o laser.

Figura 4 Esquema de montagem e movimento esperado.

deve ser xado na viga de maneira que no deslize durante as

Figura 6 Esquema de montagem aquisio.

Medidas, clculos e grcos tambm devem ser apresentados de forma

Informaes devem ser extrados dos clculos e dos grcos e posteriormente

(a) Limpeza da viga e colagem da ta reexiva;

(a) Posicionar o laser incidindo sobre a ta;

(a) Alguns testes preliminares para treinar o experimentador;

(a) Denir e medir a posio da massa

(b) Alguns testes preliminares para treinar o experimentador;

Resultado: Resultado nal do experimento.

Fita reexiva para o laser ;